EP3313710A1 - System and method for automatically eliminating a short circuit in an energy bus - Google Patents

System and method for automatically eliminating a short circuit in an energy bus

Info

Publication number
EP3313710A1
EP3313710A1 EP16721138.2A EP16721138A EP3313710A1 EP 3313710 A1 EP3313710 A1 EP 3313710A1 EP 16721138 A EP16721138 A EP 16721138A EP 3313710 A1 EP3313710 A1 EP 3313710A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
network node
snd
units
snd7
snd1
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16721138.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3313710B1 (en
Inventor
Martin Hediger
Anton Reichlin
Daniel Sigg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Publication of EP3313710A1 publication Critical patent/EP3313710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3313710B1 publication Critical patent/EP3313710B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for automatically eliminating a
  • Function units are supplied with electrical energy.
  • train-influencing units To control vehicle influencing and / or vehicle monitoring units and to monitor the functionality and to record process data and report back to a central control and / or monitoring center, such as a control center or a signal box.
  • a central control and / or monitoring center such as a control center or a signal box.
  • Process variables of the moving train such as
  • Monitoring units can also use balises and
  • the present invention relates to all industrial installations in which functional
  • the central controller can be perceived by a stationary control center, but also by a non-stationary virtual control center. In railway traffic, it is usually the case that these decentralized functional units are controlled by an interlocking or a remote interlocking computer. For the data transfer between the signal box and the
  • Transport network arranged decentralized
  • Control system is coupled via at least one network access point on the data transport network
  • Network access point are connected, wherein:
  • the subnetwork of each of the subgroups at each of its two ends is coupled to the data transport network via a communication unit and via a network access point.
  • Such a device is in particular
  • Control system is coupled via at least one network access point on the data transport network
  • Examples are the energy management for buildings or for large plants in the producing or
  • Function units - also called element controllers or EC for short) are thereby connected to the data bus and the power bus by means of network node units - also called bus couplers or SNDs for short - Smart Node Device
  • the SND can, for example, the
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a system and a method for the automatic elimination of a short circuit in an energy bus, which provides decentralized functional units arranged in an industrial plant with electrical energy.
  • the short circuit in the power bus should be reliably and quickly detectable and localizable, so that immediate measures to restore the correct function of the power bus can be initiated.
  • the object is achieved by a system for automatically eliminating a short circuit in an energy bus via the decentralized system arranged in an industrial plant
  • Function units are supplied with electrical energy, wherein:
  • Data telegrams exchanges information via a data bus
  • Feeding points of a ring-shaped power bus are arranged, the decentralized functional units access to the power bus and optionally also to
  • Switching module having a first switch and a second switch, wherein the two switches each having access to the two feed points is switchable, d) an evaluation module is provided which the measured voltage and / or the measured current within a network node unit and / or below neighboring ones
  • Energy bus evaluates, wherein upon detection of a short circuit, a time-staggered shutdown of at least a portion of the network node units of the Power bus by opening the first or the second switch is executable;
  • Data telegrams exchanges information via a data bus
  • Feeding points of a ring-shaped power bus are arranged, the decentralized functional units access to the power bus and optionally also to
  • Switching module having a first switch and a second switch, wherein the two switches each having access to the two feed points is switchable, d) an evaluation module is provided, the measured voltage and / or the measured current within a network node unit and / or below neighboring ones
  • Energy bus evaluates, wherein upon detection of a short circuit, a time-staggered shutdown of at least a portion of the network node units is executed;
  • Each network node unit therefore knows its respective shutdown time as soon as a short circuit has been detected.
  • a short circuit can be characterized, for example, a state of the power bus, which exceeds a pre-configured shutdown and / or drops the voltage of the power bus below a pre-configured shutdown voltage.
  • Node unit has the earliest AbschaltZeitrios for separation of the power bus to the other feed point and the other AbschaltZeits
  • this predeterminable time interval can be in the single-digit millisecond range, preferably for example 1 ms. Ultimately, however, this time interval depends on the dimensioning of the
  • a cascaded shutdown of the network node units could also be provided, in which case the staggered shutdown for separating the power bus from network node units may be executable until the evaluation module negates the presence of a short circuit.
  • Short circuit a message about the presence of the short circuit along with a timestamp sent.
  • this variant requires a sufficiently fast communication between the evaluation module and the
  • each network node unit can automatically detect the presence of a short circuit. With the detection of the short circuit therefore starts the time to the respective AbschaltZeit Vietnamese the network node unit, this AbschaltZeit Vietnamese for each network node unit in
  • Each network node unit therefore knows its respective turn-off time. The time until this shutdown time begins at the moment of
  • Figure 2 is a schematic view of a network node unit for connecting a decentralized network node unit.
  • Figure 3 is a schematic view of examples of the
  • FIG. 4 is a tabular view of the staggering of the temporal shut-off times for the network node units as a function of the position of the network node units in the power bus and of the current direction.
  • Figure 1 shows schematically a interlocking architecture with a system Sys, which i.a. a signal box STW, a redunant degraded data backbone NB1, NB2, one
  • the interlocking STW controls a train traffic on a track section G, in which signals S, points W, a level crossing Bue and axle counter AC are arranged.
  • These train protection and train control components each couple to a decentralized functional unit - also called element controller unit E - on the data bus CB and the power bus EB.
  • the decentralized functional units E are so on connected to the annular data bus CB that either access to the data backbone NB1 or NB2 is given on each side of the annular data bus CB.
  • the data bus CB couples with corresponding
  • FIG. 2 shows schematically the data
  • Controller unit E of a train control component here for example a switch W, to the data bus CB and the
  • Such an attachment point comprises a network node unit SND and the actual element
  • the network node unit SND comprises a communication unit SCU for data exchange over both branches of the data bus CB. Energy side is the
  • Network node unit SND designed so that it couples to both branches of the power bus EB and thus always, if necessary, over other network node units SND away - an access to two feed points PS1 and PS2 consists (as shown in Figure 1).
  • the network node unit SND further has a control and evaluation logic SL, which can be integrated, for example, in the switching module S, and thus controls and monitors the power bus EB.
  • the control and evaluation logic detects current violations and / or voltage dips
  • the network node unit is always supplied in redundant manner from two sides with electrical energy and therefore has in the context of a switching module S. via a left switch Sl and a right switch S2 and via a load switch S3 to
  • the network node unit SND also supplies the
  • Communication unit SCU with voltage and can use this also via an Ethernet connection data
  • the network node unit SND is here via the switch S3, the supply unit SPU
  • Network node unit SND and the supply unit SPU e.g. in the form of a serial RS 422, provided.
  • Energy-technically typical here is, for example, a three-phase connection with 400 VAC.
  • Controller EC controls and supplies the switch W in FIG. 2 in the present case.
  • the element controller EC receives data telegrams from a higher-level one
  • Communication unit SCU the feedback to the
  • the interlocking computer CPU can also represent a corresponding evaluation module that evaluates the received data as intended. In the present case, however, emphasis is placed in this embodiment on the control and evaluation logic integrated in the network node unit.
  • FIG. 3 shows, in a schematic view, three examples a) to c) for the short-circuit shutdown of the power bus EB by the respectively affected network node units. Based on three short-circuit cases KS1, KS2 and KS3, the behavior during short-circuit shutdowns is explained in more detail. PS1 and PS2 are the feed points for the power bus EB. In the further course, the
  • Feed-in point PS1 also as the left feed-in point PS1 and accordingly the feed-in point PS2 as the right-hand side
  • Feed point PS2 called.
  • Example a) and applies to examples b) and c) accordingly.
  • Each network node unit SND1 to SND7 measures the bus current i and the direction in which the bus current flows. If now the limit for the short-circuit current
  • Network node unit in a short circuit mode.
  • Power bus is not immediately disconnected by the network node units SNDL to SND7, but the response of the bus shutdown is staggered, e.g. in ms steps as shown in the table in FIG.
  • the waiting time of the network node unit SND1 to SND7 depends on the position in the energy bus EB and on the number of times in the
  • Network node unit SND7 is thus the first one
  • Network node unit which separates the right branch of the power bus EB from the remaining network node units. This is for the rest of the left branch of the
  • Delay scheme switches the network node unit SND closest to the short circuit
  • short-circuit KS1 For completeness, it should be mentioned for short-circuit KS1 that even the left PS2 stops here after 8ms the feed in case the short-circuit should still be present and thus not automatically isolated from both branches of the power bus EB by the staggered shutdown of the affected network node units could.
  • the short circuit occurs between the network node units SND4 and SND5 (case b).
  • the current i flows here for the network node units SND1 to SND4 from the left and for the network node units SND5 to SND7 from the right.
  • the network node unit SND4 is the first one
  • Network node units SND5 to SND7 fixed after 5ms. If now the two network node units SND4 and SND5 have their switches S2 and Sl open, the short circuit is disconnected from the power bus EB and the currents and
  • the short circuit occurs between the network node units SND1 and SND2.
  • the short-circuit current flows only for the
  • Network node unit SND1 from the left (ie supply of left feed point PS1) and for the network node units SND2 to SND7 right (ie supply from the right feed point SP2).
  • the network node unit SND2 is the first network node unit in the energy bus EB, which opens its left switch S1 at the time TO + 2 ms after the detection of the short circuit at the instant TO for the case "current from the right"
  • the node unit SND1 opens its right switch S2 at time TO + 7ms, as shown in the table for the network node unit
  • the short-circuit case KS3 for the network node unit SND1 is remedied after 7 ms If the two network node units SND2 and SND1 have their switches S1 or S2 open, the short circuit is disconnected from the energy bus EB after 7 ms and the currents and voltages normalize immediately, so that the other network node units,
  • Network node units SND Signal Node Device
  • Infeed of the power bus EB is redundant, so that all remain connected to the power bus EB
  • the element controllers e.g., trackside annunciators, signal control, level crossing control and signaling devices
  • PSU Power Supply Unit
  • the existence of a short-circuit case is affirmative if the bus current i exceeds a pre-configured switch-off current and optionally the bus voltage drops below a specific limit of, for example, nominal 750 VDC to below 500 VDC. These values can also be lower or higher. Likewise it was assumed here that the
  • Network node units and their consumers VI to V7 with their upstream PSU voltage converters are robust for a voltage interruption of up to approx. 20 ms. These values may also be differently dimensioned for other embodiments, such as e.g. 30ms or 50ms.
  • Network node units i. in particular knows the
  • the special inventive whistle lies in the fact that the energy bus EB sequentially involved
  • Network node units SND depending on the position of the network node unit in the power bus EB and the current direction in the network node unit have staggered bus off times. These switch-off times depend on the current direction of the power bus EB in the considered network node unit SND.
  • the use of the position of the network node unit SND in the power bus EB in combination with the current direction on the power bus EB is the key for determining the individual switch-off delay of the network node units SND participating in the power bus EB and for locating the network nodes
  • Energy bus EB (number in the bus order) and the number SND on the same power bus.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

The invention relates to a system (Sys) and to a method for automatically eliminating a short circuit in an energy bus (EB), by means of which energy bus decentralized functional units (E) arranged in an industrial installation are supplied with electrical energy, wherein: a) a superordinate control system (STW) is provided, which exchanges information with the decentralized functional units (E) by means of data telegrams via a data bus (CB, NB1, NB2), b) network node units (SND, SND1 to SND7) are arranged sequentially between two feed points (PS1, PS2, Sp_L, Sp_R) of an energy bus (EB) having a ring-like structure, which network node units provide the decentralized functional units (E) with the access to the energy bus (EB) and optionally also to the data bus (CB), c) the network node units (SND) have a controllable switching module (S), which comprises a first switch (S1) and a second switch (S2), wherein each switch (S1, S2) can be used to switch access to one of the two feed points (PS1, PS2, Sp_L, Sp_R), d) an evaluating module (CPU) is provided, which evaluates the measured voltage and/or the measured current within a network node unit (SND) and/or among adjacent network node units (SDN) and/or in at least one of the two feed points, to check for a short circuit of the energy bus (EB), wherein, if a short circuit is detected, a time-staggered switch-off of at least some of the network node units (SND) from the energy bus (EB) can be performed by opening the first or the second switch; and e) a switch-off instant for each network node unit (SND) is provided in accordance with a current direction prevailing in the network node unit (SND) and the position of the network node unit (SND) in the energy bus (EB).

Description

System und Verfahren zur automatischen System and method for automatic
Kurzschlussbeseitigung in einem Energiebus Short circuit removal in an energy bus
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zum automatischen Beseitigen eines The present invention relates to a system and method for automatically eliminating a
Kurzschlusses in einem Energiebus, über den in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale  Short circuit in an energy bus, over the arranged in an industrial plant decentralized
Funktionseinheiten mit elektrischer Energie versorgt werden . Function units are supplied with electrical energy.
Derartige dezentrale Funktionseinheiten werden im Such decentralized functional units are in
Besonderen in Schienenverkehrsnetzwerken z.B wie die Eisenbahn eingesetzt, wo diese genutzt werden, um Particular in rail networks, for example, used as the railway where they are used to
Fahrzeug beeinflussende und/oder Fahrzeug überwachende Einheiten zu steuern und bezüglich der Funktionalität zu überwachen und um Prozessdaten aufzunehmen und zurück an eine zentrale Steuerungs- und/oder Überwachungszentrale, wie zum Beispiel eine Leitstelle oder ein Stellwerk, zu melden. Als zugbeeinflussende Einheiten, die also To control vehicle influencing and / or vehicle monitoring units and to monitor the functionality and to record process data and report back to a central control and / or monitoring center, such as a control center or a signal box. As train-influencing units, that is
Anweisungen an den Fahrzeugführer geben oder sogar direkt Eingriffe in der Fahrzeugsteuerung vornehmen oder direkt einen sicheren Fahrweg einstellen, können beispielsweise Signale, Weichen, Balisen, Linienleiter, Gleismagnete und dergleichen sowie auch Sensoren zum Erfassen von Give instructions to the driver or even make direct intervention in the vehicle control or directly set a safe track, for example, signals, switches, balises, line conductors, track magnets and the like, as well as sensors for detecting
Prozessgrössen des fahrenden Zuges, wie Process variables of the moving train, such as
Leistungsaufnahme, Geschwindigkeit und dergleichen, betrachtet werden. Als Zug- und Gleisabschnitt  Power consumption, speed and the like can be considered. As a train and track section
überwachende Einheiten können ebenfalls Balisen und Monitoring units can also use balises and
Linienleiter, aber auch Achszähler und Gleisstromkreise und andere Gleisfreimeldesysteme genannt werden. Line conductors, but also axle counters and track circuits and other train detection systems are called.
Grundsätzlich betrifft die vorliegende Erfindung aber alle industriellen Anlagen, in denen funktionale  Basically, however, the present invention relates to all industrial installations in which functional
Einheiten über grössere Strecken verteilt sind und dennoch zentral gesteuert werden müssen. Die zentrale Steuerung kann dabei von einer ortsfesten Leitstelle, aber auch durch eine nicht-ortsfeste virtuelle Leitstelle wahrgenommen werden. Im Eisenbahnverkehr ist es üblicherweise so, dass diese dezentralen Funktionseinheiten von einem Stellwerk oder einem abgesetzten Stellwerkrechner gesteuert werden. Für den Datentransfer zwischen dem Stellwerk und den Units are distributed over longer distances and still need to be controlled centrally. The central controller can be perceived by a stationary control center, but also by a non-stationary virtual control center. In railway traffic, it is usually the case that these decentralized functional units are controlled by an interlocking or a remote interlocking computer. For the data transfer between the signal box and the
Funktionseinheiten im Gleisbereich sind heute in derFunction units in the track area are today in the
Regel standardisierte Kupferkabel vorgesehen, für deren klassische Stelldistanzlängen wegen der physikalischen Übertragungsparameter, den Kabelbelägen (RLC) , bei 10 km in der Praxis die obere Grenze liegt. Bei gewissen Typen von Funktionseinheiten kann diese obere Limite jedoch auch nur bei maximal 6,5 km liegen. Usually standardized copper cables are provided for whose classical travel distances due to the physical transmission parameters, the cable coverings (RLC), at 10 km in practice is the upper limit. For certain types of functional units, however, this upper limit can only be at a maximum of 6.5 km.
Aus dem Projekt Sinet® der Siemens Schweiz AG und der dazu korrespondierenden europäischen Patentanmeldung EP 2 301 202 AI sind eine Einrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung von entlang eines From the project Sinet® Siemens Siemens AG and the corresponding European patent application EP 2 301 202 AI are a device and a method for controlling and / or monitoring of along a
Verkehrsnetzwerks angeordneten dezentralen Transport network arranged decentralized
Funktionseinheiten bekannt, welche folgenden Kernpunkte umfassen : Functional units are known which comprise the following key points:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem, das mit den dezentralen Funktionseinheiten mittels Datentelegrammen Informationen austauscht, a) a higher-level control system which exchanges information with the decentralized functional units by means of data telegrams,
b) ein Datentransportnetzwerk mit einer Anzahl von b) a data transport network with a number of
Netzzugangspunkten, wobei das übergeordnete Network access points, where the parent
Steuerungssystem über mindestens einen Netzzugangspunkt an dem Datentransportnetzwerk angekoppelt ist; Control system is coupled via at least one network access point on the data transport network;
c) Kommunikationseinheiten, die jeweils an einem c) communication units, each at a
Netzzugangspunkt angeschlossen sind, wobei: Network access point are connected, wherein:
d) die dezentralen Funktionseinheiten zu Untergruppen mit jeweils eigenem Subnetzwerk zusammengefasst sind; und wobei d) the decentralized functional units are combined into subgroups, each with its own subnetwork; and where
e) das Subnetzwerk jeder der Untergruppen an jedem seiner beiden Ende jeweils über eine Kommunikationseinheit und über einem Netzzugangspunkt an dem Datentransportnetzwerk angekoppelt ist. e) the subnetwork of each of the subgroups at each of its two ends is coupled to the data transport network via a communication unit and via a network access point.
Auf diese Weise kann für die Ankopplung der dezentralen Funktionseinheiten ein digitales Datentransportnetzwerk genutzt werden, welches in jeder Weise robust gegen ein einfaches Fehlerereignis ist, dennoch eine sehr In this way, for the coupling of the decentralized functional units, a digital data transport network which in any way is robust against a simple error event, nevertheless a very
geschickte Verwendung von sehr breit in der Bahntechnik eingesetzten Cu-Kabeln, zum Beispiel bisher vorhandenen Stellwerkskabeln, erlaubt und schliesslich auch nur eine vergleichsweise geringe Zahl von Netzzugangspunkten benötigt . skillful use of very widely used in railway engineering copper cables, for example, previously available interlocking cables, and finally requires only a relatively small number of network access points.
Eine derartige Einrichtung ist dabei in besonders Such a device is in particular
vorteilhafter Weise für ein Schienennetz für den advantageous for a rail network for the
Eisenbahnverkehr einsetzbar. Folglich ist dann Railway traffic can be used. Consequently, then
zweckmässig, mittels den dezentralen Funktionseinheiten verkehrsüberwachende und verkehrssteuernde expediently, by means of the decentralized functional units traffic-monitoring and traffic-controlling
Funktionseinheiten, wie insbesondere Signale, Weichen, Achszähler, Gleisstromkreise, punkt- und linienförmigeFunctional units, in particular signals, switches, axle counters, track circuits, point and line-shaped
Zugbeeinflussungselemente, an das Datentransportnetzwerk anzukoppeln . Train control elements to couple to the data transport network.
Der Aufbau von technischen Anlagen, besonders auch in der Bahninfrastruktur, ist aufgrund der über 100 jährigen Geschichte des Industrieanlagenbaus und des The construction of technical facilities, especially in the railway infrastructure, is due to the more than 100 years of history of industrial plant construction and the
Eisenbahnwesens auf Robustheit und Zuverlässigkeit ausgelegt. In der damaligen Konzeption wurden besonders die Aussenelemente der Bahnsicherungsanlagen über relativ kräftige Kabeladern angeschlossen, um die Schaltzustände über die definierten Distanzen sicher detektieren zu können, d.h. die Auslegung erfolgt entsprechend der Railway system designed for robustness and reliability. In the former conception, the outer elements of the railway safety systems were connected in particular via relatively strong cable cores in order to be able to reliably detect the switching states over the defined distances, ie. the design is carried out according to the
Spitzenbelastungen mit ausreichender Reserve. Mit dem Schaltvorgang der Aussenelemente wird über die Peak loads with sufficient reserve. With the switching operation of the outer elements is on the
Energiezuführung auch die Information übermittelt. Daraus folgt aber in naheliegender Weise auch, dass die Energy supply also transmitted the information. It follows, however, in an obvious way, that the
möglichen Distanzen durch den detektierbaren Energiefluss begrenzt sind. Unter heutigen Flexibilitäts- , Kosten- und Ressourcenpolitischen -Aspekten sind diese etablierten Konzepte neben der durch die EP 2 301 202 AI offenbarten Kommunikationsstruktur dringend auch im Bereich der possible distances are limited by the detectable energy flow. Under current flexibility, cost and resource policy aspects, these established concepts are urgently needed in addition to the communication structure disclosed by EP 2 301 202 AI
Energiezuführung zu innovieren und so die bisherige Energy supply to innovate and so the previous
Kopplung von Information und Energie aufzulösen. Hierzu offenbart die internationalen Patentanmeldung WO 2013/013908 AI eine Lösung. Diese Lösung sieht eine Coupling of information and energy dissolve. For this purpose, the international patent application WO 2013/013908 AI discloses a solution. This solution sees one
Einrichtung und ein Verfahren zum Betreiben von in einer industriellen Anlage angeordneten dezentralen Device and method for operating distributed in an industrial plant decentralized
Funktionseinheiten vor, umfassend: Functional units, comprising:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem, das mit den dezentralen Funktionseinheiten mittels Datentelegrammen Informationen austauscht, a) a higher-level control system which exchanges information with the decentralized functional units by means of data telegrams,
b) ein Datentransportnetzwerk mit einer Anzahl von b) a data transport network with a number of
Netzzugangspunkten, wobei das übergeordnete Network access points, where the parent
Steuerungssystem über mindestens einen Netzzugangspunkt an dem Datentransportnetzwerk angekoppelt ist; Control system is coupled via at least one network access point on the data transport network;
c) Kommunikationseinheiten, die an einem Netzzugangspunkt angeschlossen sind und den dezentralen Funktionseinheiten den Zugang zu dem Datentransportnetzwerk bereitstellen, und c) communication units which are connected to a network access point and provide access to the data transport network to the decentralized functional units, and
d) ein Energietransportnetz, an das die dezentralen d) an energy transport network to which the decentralized
Funktionseinheiten angeschlossen sind und das die Function units are connected and that the
dezentralen Funktionseinheiten mit elektrischer Energie versorgt. Auf diese Weise ist nun auch das decentralized functional units supplied with electrical energy. That's the way it is now
Energietransportnetz vollkommen von einem Stellwerk entkoppelt . Ausgehend von der heutigen Stellwerkarchitektur mit dezentralen Stationen, aber Punkt-zu-Punkt- Energiezuführung, wird hiermit ein neuer, innovativer Ansatz beschritten, der von der Siemens Schweiz AG unter dem Namen Sigrid® vertrieben. Die heutigen kabel- und arbeitsintensiven Punkt- zu Punkt-Verbindungen für dieEnergy transport network completely decoupled from a signal box. Based on today's interlocking architecture with decentralized stations, but point-to-point energy supply, this is a new, innovative approach, which was sold by Siemens Switzerland AG under the name Sigrid®. Today's cable-intensive and labor-intensive point-to-point connections for the
Stromversorgung bzw. die Energieversorgung der peripheren Elemente entlang dem Gleis (Element Controller oder auch dezentrale Funktionseinheit genannt) werden ersetzt durch adernsparende und einfach zu montierende Bus- oder Power supply or the power supply of the peripheral elements along the track (element controller or decentralized functional unit called) are replaced by wire-saving and easy-to-install bus or
Ringleitungen. Ring lines.
Die in der WO 2013/013908 AI offenbarte Lösung beschränkt sich aber längst nicht nur auf den beschriebenen Anwendungsfall der Stellwerksarchitektur von Bahnanlagen, sondern geht weit darüber hinaus. Als zukünftige However, the solution disclosed in WO 2013/013908 A1 is by no means limited to the one described above Application of the interlocking architecture of railway facilities, but goes far beyond. As future
Beispiele werden das Energiemanagement für Gebäude oder für Grossanlagen in der produzierenden oder Examples are the energy management for buildings or for large plants in the producing or
verarbeitenden Industrie auf der Basis dezentraler manufacturing industry based on decentralized
Energieversorgung gesehen. Seen energy supply.
Wenn der Energiebus zwischen zwei Stellwerken oder sonstigen Einrichtungen mit Anschluss zu den If the power bus between two interlockings or other facilities with connection to the
Energieversorgungsnetzen verlegt wird, so kann die Energy supply networks is laid, so the
Versorgung der angeschlossenen Verbraucher (dezentrale Funktionseinheiten) von beiden Speiseseiten erfolgen. Dadurch wird eine bisher noch nicht verfügbare Redundanz der Energieversorgung geschaffen. Die dezentralen  Supply of the connected consumers (decentralized functional units) from both feed sides. This creates a previously unavailable redundancy of the energy supply. The decentralized
Funktionseinheiten - auch Element Controller oder kurz EC genannt) werden dabei durch Netzknoteneinheiten - auch Buskoppler oder kurz SND - Smart Node Device genannt - an den Datenbus und den Energiebus angeschlossen, die Function units - also called element controllers or EC for short) are thereby connected to the data bus and the power bus by means of network node units - also called bus couplers or SNDs for short - Smart Node Device
Steuerungs-, Überwachungs- und Diagnosefunktionen Control, monitoring and diagnostic functions
übernehmen können. Die SND können beispielsweise dencan take over. The SND can, for example, the
Energiebus unterbrechen bzw. durchschalten, sowie Ströme und Spannungen im Energiebus messen. Disconnect or connect the power bus and measure currents and voltages in the power bus.
Einfache Defekte, also beispielsweise Kurzschlüsse oder Unterbrüche, im Energiebus führen bei korrekter Simple defects, so for example short circuits or interruptions, in the energy bus lead with correct
Behandlung aufgrund der Redundanz nicht unmittelbar zu einem Ausfall von Elementen. Im Fall einer ausfallenden Speiseseite würde die Versorgung aller dezentralen  Treatment due to the redundancy does not directly lead to a failure of elements. In the case of a failed feed side, the supply of all would be decentralized
Funktionselemente von der zweiten Speiseseite übernommen. Function elements taken over from the second feed side.
Dennoch ist es an dieser Stelle bisher nur mit einer unzulässig langen Reaktionszeit möglich einen Kurzschluss zwischen zwei Netzknoteneinheiten und/oder zwischen einer Netzknoteneinheit und einer Einspeisestelle zu Nevertheless, it is possible at this point so far only with an unacceptably long response time to a short circuit between two network node units and / or between a network node unit and a feed point
lokalisieren und in einer Weise zu beheben, dass alle dezentralen Funktionseinheiten aufgrund der Redundanz weiter mit Elektrizität versorgt werden können. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren zur automatischen Beseitigung eines Kurzschlusses in einem Energiebus anzugeben, der in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale Funktionseinheiten mit elektrischer Energie vorsorgt. Dabei soll der Kurzschluss im Energiebus zuverlässig und schnell detektierbar und lokalisierbar sein, sodass umgehend Massnahmen zur Wiederherstellung der korrekten Funktion des Energiebusses eingeleitet werden können. localize and fix in such a way that all distributed functional units can continue to be supplied with electricity due to the redundancy. The present invention is therefore based on the object of specifying a system and a method for the automatic elimination of a short circuit in an energy bus, which provides decentralized functional units arranged in an industrial plant with electrical energy. The short circuit in the power bus should be reliably and quickly detectable and localizable, so that immediate measures to restore the correct function of the power bus can be initiated.
Die Aufgabe wird bezüglich des Systems erfindungsgemäss durch ein System zum automatischen Beseitigen eines Kurzschlusses in einem Energiebus, über den in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale According to the invention, the object is achieved by a system for automatically eliminating a short circuit in an energy bus via the decentralized system arranged in an industrial plant
Funktionseinheiten mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei:  Function units are supplied with electrical energy, wherein:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem vorgesehen ist, das mit den dezentralen Funktionseinheiten mittels a) a higher-level control system is provided, which with the decentralized functional units means
Datentelegrammen Informationen über einen Datenbus austauscht, Data telegrams exchanges information via a data bus,
b) Netzknoteneinheiten sequentiell zwischen zwei b) network node units sequentially between two
Speisepunkten eines ringartig aufgebauten Energiebusses angeordnet sind, die den dezentralen Funktionseinheiten den Zugang zu dem Energiebus und optional auch zum Feeding points of a ring-shaped power bus are arranged, the decentralized functional units access to the power bus and optionally also to
Datenbus bereitstellen, Provide data bus,
c) die Netzknoteneinheiten über ein steuerbares c) the network node units via a controllable
Schaltmodul verfügen, das einen ersten Schalter und einen zweiten Schalter umfasst, wobei mit den beiden Schaltern je ein Zugang zu den beiden Speisepunkten schaltbar ist, d) ein Auswertemodul vorgesehen ist, das die gemessene Spannung und/oder den gemessenen Strom innerhalb einer Netzknoteneinheit und/oder unter benachbarten Switching module having a first switch and a second switch, wherein the two switches each having access to the two feed points is switchable, d) an evaluation module is provided which the measured voltage and / or the measured current within a network node unit and / or below neighboring ones
Netzknoteneinheiten und/oder in mindestens einem der beiden Speisepunkte auf einen Kurzschluss des Node units and / or in at least one of the two feed points to a short circuit of
Energiebusses auswertet, wobei bei einer Detektion eines Kurzschlusses eine zeitlich gestaffelte Abschaltung mindestens eines Teils der Netzknoteneinheiten von dem Energiebus durch Öffnen des ersten oder des zweiten Schalters ausführbar ist; und Energy bus evaluates, wherein upon detection of a short circuit, a time-staggered shutdown of at least a portion of the network node units of the Power bus by opening the first or the second switch is executable; and
e) ein AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit in Abhängigkeit von einer in der Netzknoteneinheit e) a turn-off time for each node unit in dependence on one in the node unit
vorherrschenden Stromrichtung und von der Position der Netzknoteneinheit im Energiebus vorgesehen ist. prevailing current direction and is provided by the position of the network node unit in the power bus.
Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe Regarding the method, this task
erfindungsgemäss durch ein Verfahren zum automatischen Beseitigen eines Kurzschlusses in einem Energiebus gelöst, über den in einer industriellen Anlage solved according to the invention by a method for automatically eliminating a short circuit in a power bus, over in an industrial plant
angeordnete dezentrale Funktionseinheiten mit arranged decentralized functional units with
elektrischer Energie versorgt werden, wobei: electrical energy are supplied, wherein:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem vorgesehen ist, das mit den dezentralen Funktionseinheiten mittels a) a higher-level control system is provided, which with the decentralized functional units means
Datentelegrammen Informationen über einen Datenbus austauscht,  Data telegrams exchanges information via a data bus,
b) Netzknoteneinheiten sequentiell zwischen zwei b) network node units sequentially between two
Speisepunkten eines ringartig aufgebauten Energiebusses angeordnet sind, die den dezentralen Funktionseinheiten den Zugang zu dem Energiebus und optional auch zum Feeding points of a ring-shaped power bus are arranged, the decentralized functional units access to the power bus and optionally also to
Datenbus bereitstellen, Provide data bus,
c) die Netzknoteneinheiten über ein steuerbares c) the network node units via a controllable
Schaltmodul verfügen, das einen ersten Schalter und einem zweiten Schalter umfasst, wobei mit den beiden Schaltern je ein Zugang zu den beiden Speisepunkten schaltbar ist, d) ein Auswertemodul vorgesehen ist, das die gemessene Spannung und/oder den gemessenen Strom innerhalb einer Netzknoteneinheit und/oder unter benachbarten Switching module having a first switch and a second switch, wherein the two switches each having access to the two feed points is switchable, d) an evaluation module is provided, the measured voltage and / or the measured current within a network node unit and / or below neighboring ones
Netzknoteneinheiten und/oder in mindestens einer der beiden Speisepunkte auf einen Kurzschluss des Network node units and / or in at least one of the two feed points to a short circuit of
Energiebusses auswertet, wobei bei einer Detektion eines Kurzschlusses eine zeitlich gestaffelte Abschaltung zumindest eines Teils der Netzknoteneinheiten ausgeführt wird; und Energy bus evaluates, wherein upon detection of a short circuit, a time-staggered shutdown of at least a portion of the network node units is executed; and
e) ein AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit in Abhängigkeit von einer in der Netzknoteneinheit vorherrschenden Stromrichtung und von der Position der Netzknoteneinheit im Energiebus vorgesehen ist. e) a turn-off time for each node unit in dependence on one in the node unit prevailing current direction and is provided by the position of the network node unit in the power bus.
Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die dem In this way it is ensured that the
Kurzschluss am nächsten liegenden Netzknoteneinheiten zuerst den Energiebus unterbrechen, wobei dieser Short circuit the nearest network node units first to interrupt the power bus, this one
Unterbruch durch das Öffnen des jeweils zur Seite des Kurzschlusses gerichteten Schalters der Netzknoteneinheit erfolgt. Mit der Detektion des Kurzschlusses startet daher die Zeit bis zum jeweiligen AbschaltZeitpunkt der Netzknoteneinheit, wobei dieser AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit in Abhängigkeit von der Interruption by opening the respectively directed to the side of the short circuit switch of the network node unit takes place. With the detection of the short circuit therefore starts the time to the respective shutdown time of the network node unit, said AbschaltZeitpunkt for each network node unit in dependence on the
Stromrichtung und der Position im Energiebus projektiert ist. Jede Netzknoteneinheit kennt daher ihren jeweiligen Abschaltzeitpunkt, sobald ein Kurzschluss detektiert wurde. Als Kurzschluss kann dabei beispielsweise ein Zustand des Energiebusses charakterisiert werden, der einen vorprojektierten Abschaltstrom überschreitet und/oder der die Spannung des Energiebusses unterhalb eine vorprojektierte Abschaltspannung fallen lässt. Current direction and the position in the power bus is projected. Each network node unit therefore knows its respective shutdown time as soon as a short circuit has been detected. As a short circuit can be characterized, for example, a state of the power bus, which exceeds a pre-configured shutdown and / or drops the voltage of the power bus below a pre-configured shutdown voltage.
Als besonders sinnvoll hat es dabei erwiesen, wenn bei einen Stromfluss durch einen der beiden Speisepunkte die diesem Speisepunkt am entferntesten liegende It has proven to be particularly useful if, in the case of a current flow through one of the two feed points, this feed point is the furthest away
Netzknoteneinheit den frühesten AbschaltZeitpunkt zur Auftrennung des Energiebusses zum anderen Speisepunkt aufweist und sich die weiteren AbschaltZeitpunkte Node unit has the earliest AbschaltZeitpunkt for separation of the power bus to the other feed point and the other AbschaltZeitpunkte
sequentiell von Netzknoteneinheit zu Netzknoteneinheit mit einem vorgebbaren Zeitintervall gestaffelt in Sequentially from network node unit to network node unit with a predetermined time interval staggered in
Richtung zum versorgenden Speisepunkt erhöhen. Increase direction to the feeding point.
Typischerweise kann dieses vorgebbare Zeitintervall im einstelligen Millisekundenbereich liegen, vorzugsweise zum Beispiel 1 ms betragen. Letztendlich hängt dieses Zeitintervall aber von der Dimensionierung des Typically, this predeterminable time interval can be in the single-digit millisecond range, preferably for example 1 ms. Ultimately, however, this time interval depends on the dimensioning of the
Energiebusses und der dezentralen Funktioneinheit ab. Beträgt beispielsweise die maximale Zahl von in dem  Energy bus and the decentralized functional unit from. For example, if the maximum number in the
Energiebus sequentiell angeordneten Netzknoteneinheiten 16 Netzknoteneinheiten, ergibt sich unter der Randbedingung, dass eine dezentrale Funktionseinheit E einen Versorgungsunterbruch für 20 ms puffern kann, der Wert von rund einer Millisekunde für dieses Zeitintervall (bei Bevorratung einer kleinen Reserve) . Power bus sequentially arranged network node units 16 network node units, results under the boundary condition that a decentralized functional unit E can buffer a supply interruption for 20 ms, the value of about one millisecond for this time interval (when stocking a small reserve).
Grundsätzlich könnte auch eine kaskadierte Abschaltung der Netzknoteneinheiten vorgesehen sein, wobei dann die gestaffelte Abschaltung zur Auftrennung des Energiebusses von Netzknoteneinheiten solange ausführbar sein kann, bis das Auswertemodul das Vorliegen eines Kurzschlusses verneint . In principle, a cascaded shutdown of the network node units could also be provided, in which case the staggered shutdown for separating the power bus from network node units may be executable until the evaluation module negates the presence of a short circuit.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann realisiert werden, wenn das Auswertemodul allen Netzknoteneinheiten nach der Detektion eines A further advantageous embodiment of the invention can be realized if the evaluation module all network node units after the detection of a
Kurzschlusses eine Mitteilung über das Vorliegen des Kurzschlusses zusammen mit einem Zeitstempel zusendet. Diese Variante erfordert jedoch eine hinreichend schnelle Kommunikation zwischen dem Auswertemodul und den Short circuit a message about the presence of the short circuit along with a timestamp sent. However, this variant requires a sufficiently fast communication between the evaluation module and the
Netzknoteneinheiten . Network node units.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, die diesbezüglich praktisch keine Kommunikation zwischen den Netzknoteneinheiten zur selekten Abschaltung desA further advantageous embodiment of the invention, in this regard, virtually no communication between the network node units for the selective shutdown of
Energiebusses benötigt, kann erreicht werden, wenn jede Netzknoteneinheit selbst über das Auswertemodul verfügt. So kann jede Netzknoteneinheit selbsttätig das Vorliegen eines Kurzschlusses detektieren. Mit der Detektion des Kurzschlusses startet daher die Zeit bis zum jeweiligen AbschaltZeitpunkt der Netzknoteneinheit, wobei dieser AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit in Energy bus required, can be achieved if each network node unit itself has the evaluation module. Thus, each network node unit can automatically detect the presence of a short circuit. With the detection of the short circuit therefore starts the time to the respective AbschaltZeitpunkt the network node unit, this AbschaltZeitpunkt for each network node unit in
Abhängigkeit von der Stromrichtung und der Position im Energiebus projektiert ist. Jede Netzknoteneinheit kennt daher ihren jeweiligen AbschaltZeitpunkt . Die Zeit bis zu diesem AbschaltZeitpunkt beginnt in dem Moment der Depending on the current direction and the position in the power bus is projected. Each network node unit therefore knows its respective turn-off time. The time until this shutdown time begins at the moment of
Detektion des Kurzschlusses zu laufen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen. Detection of the short circuit to run. Further advantageous embodiments of the present invention can be taken from the remaining subclaims.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Advantageous embodiments of the present invention
Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: Invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Showing:
Figur 1 in schematischer Ansicht eine Figure 1 in schematic view a
Stellwerkarchitektur mit einem Datenbus und einem Energiebus;  Interlocking architecture with a data bus and an energy bus;
Figur 2 in schematischer Ansicht eine Netzknoteneinheit zur Verbindung einer dezentralen Figure 2 is a schematic view of a network node unit for connecting a decentralized
Funktionseinheit mit dem Datenbus und Energiebus;  Functional unit with the data bus and power bus;
Figur 3 in schematischer Ansicht Beispiele für die Figure 3 is a schematic view of examples of the
Kurzschlussabschaltung des Energiebusses durch die Netzknoteneinheiten; und  Short-circuit shutdown of the power bus by the network node units; and
Figur 4 in tabellarischer Ansicht die Staffelung der zeitlichen AbschaltZeitpunkte für die Netzknoteneinheiten in Abhängigkeit von der Position der Netzknoteneinheiten im Energiebus und von der Stromrichtung. FIG. 4 is a tabular view of the staggering of the temporal shut-off times for the network node units as a function of the position of the network node units in the power bus and of the current direction.
Figur 1 zeigt schematisch eine Stellwerkarchitektur mit einem System Sys, das u.a. ein Stellwerk STW, einen redunant abgebauten Datenbackbone NB1, NB2, einen Figure 1 shows schematically a interlocking architecture with a system Sys, which i.a. a signal box STW, a redunant degraded data backbone NB1, NB2, one
Datenbus CB und einen Energiebus EB mit zwei Data bus CB and an energy bus EB with two
Speisestellen PS1 und PS2 aufweist. Das Stellwerk STW steuert einen Zugverkehr auf einem Gleisabschnitt G, in welchem Signale S, Weichen W, ein Bahnübergang Bue und Achszähler AC angeordnet sind. Diese Zugsicherungs- und Zugbeeinflussungskomponenten koppeln jeweils mit einer dezentralen Funktionseinheit - auch Element Controller Unit E genannt - an dem Datenbus CB und dem Energiebus EB an. Die dezentralen Funktionseinheiten E sind dabei so an den ringförmigen Datenbus CB angeschlossen, dass über jede Seite des ringförmigen Datenbusses CB entweder der Zugriff auf den Datenbackbone NB1 bzw. NB2 gegeben ist. Der Datenbus CB koppelt dabei mit entsprechenden Supply points PS1 and PS2 has. The interlocking STW controls a train traffic on a track section G, in which signals S, points W, a level crossing Bue and axle counter AC are arranged. These train protection and train control components each couple to a decentralized functional unit - also called element controller unit E - on the data bus CB and the power bus EB. The decentralized functional units E are so on connected to the annular data bus CB that either access to the data backbone NB1 or NB2 is given on each side of the annular data bus CB. The data bus CB couples with corresponding
Routern/Switches SW an dem jeweiligen Datenbackbone NB1, NB2 an. Zudem gewährleistet der sequentielle Anschluss der Element Controller Unit E an den ringförmigen Energiebus, dass jede Element Controller Unit E von beiden Seiten her und damit redundant mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Routers / switches SW to the respective data backbone NB1, NB2. In addition, the sequential connection of the Element Controller Unit E to the annular power bus ensures that each Element Controller Unit E can be supplied redundantly with electrical energy from both sides.
Figur 2 zeigt nun schematisch die daten- und Figure 2 shows schematically the data and
energieversorungstechnische Anschaltung der Element Energy supply connection of the element
Controller Unit E einer Zugbeeinflussungskomponente, hier zum Beispiel eine Weiche W, an den Datenbus CB und denController unit E of a train control component, here for example a switch W, to the data bus CB and the
Energiebus EB . Ein derartiger Anschaltpunkt umfasst eine Netzknoteneinheit SND und den eigentlichen Element Energy bus EB. Such an attachment point comprises a network node unit SND and the actual element
Controller EC. Die Netzknoteneinheit SND umfasst eine Kommunikationseinheit SCU zum Datenaustausch über beide Äste des Datenbusses CB . Energieseitig ist die Controller EC. The network node unit SND comprises a communication unit SCU for data exchange over both branches of the data bus CB. Energy side is the
Netzknoteneinheit SND so ausgestaltet, dass sie an beiden Ästen des Energiebusses EB ankoppelt und damit immer, ggfs. über andere Netzknoteneinheiten SND hinweg - ein Zugang zu beiden Einspeisepunkten PS1 und PS2 besteht (wie in Figur 1 gezeigt) . Die Netzknoteneinheit SND verfügt weiter über eine Steuer- und Auswertelogik SL, die zum Beispiel in das Schaltmodul S integriert sein kann, und steuert und überwacht damit den Energiebus EB . Im Besonderen detektiert die Steuer-und Auswertelogik Stromüberschreitungen und/oder Spannungseinbrüche  Network node unit SND designed so that it couples to both branches of the power bus EB and thus always, if necessary, over other network node units SND away - an access to two feed points PS1 and PS2 consists (as shown in Figure 1). The network node unit SND further has a control and evaluation logic SL, which can be integrated, for example, in the switching module S, and thus controls and monitors the power bus EB. In particular, the control and evaluation logic detects current violations and / or voltage dips
innerhalb des Energiebusses EB und/oder beim within the power bus EB and / or at
angeschlossenen Verbraucher (SPU mit EC) und wertet diese Daten auf einen möglicherweise vorliegenden Kurzschluss aus . connected consumer (SPU with EC) and evaluates this data for a possible short circuit.
Somit wird die Netzknoteneinheit immer in redundanter Weise von zwei Seiten her mit elektrischer Energie versorgt und verfügt daher im Rahmen eines Schaltmoduls S über einen linken Schalter Sl und einen rechten Schalter S2 sowie über einen Lastschalter S3 zur Thus, the network node unit is always supplied in redundant manner from two sides with electrical energy and therefore has in the context of a switching module S. via a left switch Sl and a right switch S2 and via a load switch S3 to
Versorgungseinheit SPU des Element Controllers EC. Die Netzknoteneinheit SND versorgt auch die Supply unit SPU of the element controller EC. The network node unit SND also supplies the
Kommunikationseinheit SCU mit Spannung und kann mit dieser auch über eine Ethernet-Verbindung Daten  Communication unit SCU with voltage and can use this also via an Ethernet connection data
austauschen und ist damit in den Datenbus CB eingebunden (z.B. Aktivieren des Handbetriebs des SND über and is thus incorporated in the data bus CB (e.g., enabling manual operation of the SND via
Fernzugriff und Betätigen der Schalter Sl bis S3, Abgabe von Diagnosedaten an das Stellwerk oder ein Remote access and actuation of the switches Sl to S3, delivery of diagnostic data to the interlocking or a
übergeordnetes Service- und Diagnosesytem, Abfrage der aktuellen Spannungen, Ströme, Energie- und superordinate service and diagnostic system, query of the current voltages, currents, energy and energy
Leistungswerte, Parametrierung des SND, Daten für Power values, parameterization of the SND, data for
Aufladung eines hier nicht weiter dargestellten Charging a not shown here
Energiespeichers oder die Anmeldung eines zukünftigen Leistungsbedarfs) . In die Netzknoteneinheit SND ist hier über den Schalter S3 die Versorgungseinheit SPU  Energy storage or the registration of a future power requirement). In the network node unit SND is here via the switch S3, the supply unit SPU
integriert, die die Spannung des Energiebusses EB auf die für den Element Controller EC erforderliche integrated, the voltage of the power bus EB to those required for the element controller EC
Eingangsspannung konvertiert. Zudem ist eine Input voltage converted. There is also one
Datenverbindung zwischen dem Schaltmodul S der Data connection between the switching module S of
Netzknoteneinheit SND und der Versorgungseinheit SPU, z.B. in Form einer serielle RS 422, vorgesehen. Network node unit SND and the supply unit SPU, e.g. in the form of a serial RS 422, provided.
Energietechnisch typisch ist hier zum Beispiel eine dreiphasige Verbindung mit 400 VAC . Der Element Energy-technically typical here is, for example, a three-phase connection with 400 VAC. The element
Controller EC steuert und versorgt in Figur 2 vorliegend die Weiche W. Dabei empfängt der Element Controller EC Datentelegramme von einem übergeordneten Controller EC controls and supplies the switch W in FIG. 2 in the present case. The element controller EC receives data telegrams from a higher-level one
Stellwerksrechner CPU via einer Ethernet-Verbindung von der Kommunikationseinheit SCU und gibt über diese Signaling computer CPU via an Ethernet connection from the communication unit SCU and gives about this
Kommunikationseinheit SCU die Rückmeldungen an den Communication unit SCU the feedback to the
Stellwerksrechner CPU. Der Stellwerksrechner CPU kann auch ein entsprechendes Auswertemodul repräsentieren, dass die empfangenen Daten bestimmungsgemäss auswertet. Vorliegend wird aber in diesem Ausführungsbeispiel der Schwerpunkt auf die in die Netzknoteneinheit integrierte Steuer- und Auswertelogik gelegt. Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht drei Beispiele a) bis c) für die Kurzschlussabschaltung des Energiebusses EB durch die jeweils betroffenen Netzknoteneinheiten. Ausgehend von drei Kurzschlussfällen KS1, KS2 und KS3 wird das Verhalten bei Kurzschlussabschaltungen näher erklärt. PS1 bzw. PS2 sind die Einspeisestellen für den für den Energiebus EB . Im weiteren Verlauf wird die Interlocking CPU. The interlocking computer CPU can also represent a corresponding evaluation module that evaluates the received data as intended. In the present case, however, emphasis is placed in this embodiment on the control and evaluation logic integrated in the network node unit. FIG. 3 shows, in a schematic view, three examples a) to c) for the short-circuit shutdown of the power bus EB by the respectively affected network node units. Based on three short-circuit cases KS1, KS2 and KS3, the behavior during short-circuit shutdowns is explained in more detail. PS1 and PS2 are the feed points for the power bus EB. In the further course, the
Einspeisestelle PS1 auch als linke Einspeisestelle PS1 und entsprechend die Einspeisestelle PS2 als rechte Feed-in point PS1 also as the left feed-in point PS1 and accordingly the feed-in point PS2 as the right-hand side
Einspeisestelle PS2 bezeichnet. In der vorliegenden Feed point PS2 called. In the present
Darstellung sind sieben Netzknoteneinheiten SNDl bis SND7 sequentiell in den Energiebus EB geschaltet. Die gesamten Stromverbraucher der Element Controller Unit E werden hier vereinfacht entsprechend als Verbraucher VI bis V7 bezeichnet. Stromverbraucher in diesem Sinne sind dabei u.a. die Element Controller EC und die vorgeschaltete Versorgungseinheit SPU. Diese Notation wurde in der Figur 3 der besseren Übersichtichkeit halber nur für das Representation seven network node units SNDl to SND7 are sequentially connected in the power bus EB. The entire power consumers of the Element Controller Unit E are hereby referred to as consumers VI to V7. Power consumers in this sense are u.a. the element controller EC and the upstream supply unit SPU. This notation has been shown in FIG. 3 for the sake of clarity only for the
Bespiel a) eingefügt und gilt für die Beispiele b) und c) entsprechend . Example a) and applies to examples b) and c) accordingly.
Jede Netzknoteneinheit SNDl bis SND7 misst den Bussstrom i und die Richtung, in welcher der Bussstrom fliesst. Wenn nun der Grenzwert für den Kurzschlussstrom Each network node unit SND1 to SND7 measures the bus current i and the direction in which the bus current flows. If now the limit for the short-circuit current
überschritten wird und/oder die Busspannung unter einen definierten Wert fällt, so geht die jeweilige is exceeded and / or the bus voltage falls below a defined value, so goes the respective
Netzknoteneinheit in einen Kurzschlussmodus. Der Network node unit in a short circuit mode. Of the
Energiebus wird durch die Netzknoteneinheiten SNDl bis SND7 nicht sofort aufgetrennt, sondern die Reaktion der Busabschaltung erfolgt gestaffelt z.B. im ms Schritten wie in der Tabelle in Figur 4 gezeigt. Die Wartezeit der Netzknoteneinheit SNDl bis SND7 ist abhängig von der Position im Energiebus EB und von der Anzahl der im Power bus is not immediately disconnected by the network node units SNDL to SND7, but the response of the bus shutdown is staggered, e.g. in ms steps as shown in the table in FIG. The waiting time of the network node unit SND1 to SND7 depends on the position in the energy bus EB and on the number of times in the
Energiebus EB vorhandenen Netzknoteneinheiten SNDl bis SND7. Im Kurzschlussfall KS1 in Figur 3a) befindet sicher der Kurzschluss zwischen der Netzknoteneinheit SND7 und der rechten Speisestelle PS2. Hier fliesst der Strom von links nach rechts, und jede Netzknoteneinheit SND1 bis SND7 stellt mit ihrer jeweiligen Auswertelogik zu einem allen Netzknoteneinheiten gemeinsamen Zeitpunkt TO das Vorliegen des Kurzschlusses fest. Da der Strom i in jeder der Netzknoteneinheiten SND1 bis SND7 von links nach rechts fliesst, öffnet die Netzknoteneinheit SND7 ihren rechten Schalter S2 zum Zeitpunkt T0+lms. Diese Energy bus EB existing network node units SNDl to SND7. In the event of a short circuit KS1 in FIG. 3a), the short circuit between the network node unit SND7 and the right feed point PS2 is certainly located. Here, the current flows from left to right, and each network node unit SND1 to SND7, with their respective evaluation logic, determines the presence of the short circuit at a point in time TO common to all network node units. Since the current i flows from left to right in each of the network node units SND1 to SND7, the network node unit SND7 opens its right switch S2 at the time T0 + lms. These
Netzknoteneinheit SND7 ist somit die erste Network node unit SND7 is thus the first one
Netzknoteneinheit, die den rechten Ast des Energiebusses EB von den übrigen Netzknoteneinheiten separiert. Damit besteht für den ganzen übrigen linken Ast des Network node unit which separates the right branch of the power bus EB from the remaining network node units. This is for the rest of the left branch of the
Energiebusses der Kurzschlussfall KS1 nicht mehr fort. Es kommt daher zu keiner weiteren Abschaltung des rechten Astes des Energiebusses. Wäre der Strom i komplett in die andere Richtung geflossen, wäre die Netzknoteneinheit SND1 ganz links die erste Netzknoteneinheit gewesen, die durch Öffnen ihres linken Schalters Sl die Verbindung zum linken Ast des Energiebusses unterbrochen hätte. Durch das in Figur 4 tabellarisch angegebenen Energiebusses the short circuit KS1 no longer gone. There is therefore no further shutdown of the right branch of the power bus. If the current i had flowed completely in the other direction, the network node unit SND1 on the far left would have been the first network node unit which, by opening its left switch S1, would have interrupted the connection to the left branch of the power bus. By tabulated in Figure 4
Verzögerungsschema schaltet die Netzknoteneinheit SND, die jeweils am nächsten beim Kurzschluss liegt,  Delay scheme switches the network node unit SND closest to the short circuit,
automatisch als erstes ab. Die auf dem jeweiligen Ast weiter entfernten Netzknoteneinheiten messen zu dem automatically off first. The network node units farther on the respective branch measure to the
Zeitpunkt, an dem sie abschalten dürften, bereits keinen Kurzschluss mehr. In einem Bus mit dem Maximalausbau von 16 Netzknoteneinheiten wäre also ein Kurzschluss The time at which they are likely to switch off, no longer a short circuit. In a bus with the maximum configuration of 16 network node units would therefore be a short circuit
spätestens nach 16ms vom Energiebus abgetrennt. Der separated after 16ms from the power bus at the latest. Of the
Vollständigkeit halber sei zum Kurzschlussfall KS1 noch erwähnt, dass auch die linke Speisestelle PS2 hier nach spätestens 8ms die Einspeisung unterbricht, falls der Kurzschlussfall dann immer noch vorliegen sollte und somit durch die gestaffelte Abschaltung der betroffenen Netzknoteneinheiten nicht automatisch von beiden Ästen des Energiebusses EB isoliert werden konnte. Bei dem zweiten Kurzschlussfall KS2 tritt der Kurzschluss zwischen den Netzknoteneinheiten SND4 und SND5 (Fall b) auf. Der Strom i fliesst hier für die Netzknoteneinheiten SND1 bis SND4 von links und für die Netzknoteneinheiten SND5 bis SND7 von rechts. Gemäss der Tabelle in Figur 4 ist die Netzknoteneinheit SND4 ist die erste For completeness, it should be mentioned for short-circuit KS1 that even the left PS2 stops here after 8ms the feed in case the short-circuit should still be present and thus not automatically isolated from both branches of the power bus EB by the staggered shutdown of the affected network node units could. In the second short-circuit case KS2, the short circuit occurs between the network node units SND4 and SND5 (case b). The current i flows here for the network node units SND1 to SND4 from the left and for the network node units SND5 to SND7 from the right. According to the table in FIG. 4, the network node unit SND4 is the first one
Netzknoteneinheit im Energiebus EB, die nach der Network node unit in the power bus EB, which after the
Detektion des Kurzschlusses zum Zeitpunkt TO für den Fall „Strom von links" ihren rechten Schalter S2 zum Zeitpunkt TO + 4ms öffnet. Damit ist der Kurzschlussfall KS2 für die Netzknoteneinheiten SND1 bis SND4 nach 4ms behoben. Die Netzknoteneinheit SND5 öffnet zum Zeitpunkt TO + 5ms ihren linken Schalter Sl, wie dies in der Tabelle für die Netzknoteneinheit SND5 bei „Strom von rechts" vorgesehen ist. Damit ist der Kurzschlussfall KS2 für die Detection of the short circuit at time TO for the case "power from the left" opens its right switch S2 at the time TO + 4ms This eliminates the short-circuit KS2 for the network node units SND1 to SND4 after 4 ms The node unit SND5 opens at time TO + 5 ms Left switch Sl, as provided in the table for the network node unit SND5 at "power from the right". Thus, the short circuit KS2 for the
Netzknoteneinheiten SND5 bis SND7 nach 5ms behoben. Wenn nun die beiden Netzknoteneinheiten SND4 und SND5 ihre Schalter S2 bzw. Sl geöffnet haben, ist der Kurzschluss vom Energiebus EB abgetrennt und die Ströme und  Network node units SND5 to SND7 fixed after 5ms. If now the two network node units SND4 and SND5 have their switches S2 and Sl open, the short circuit is disconnected from the power bus EB and the currents and
Spannungen normalisieren sich augenblicklich wieder, sodass die übrigen Netzknoteneinheiten, hier SND1 bis SND3, SND6 und SND7 gar nicht mehr schalten. Voltages normalize immediately, so that the other network node units, here SND1 to SND3, SND6 and SND7 no longer switch.
Für den in Figur 3c) gezeigten Kurzschlussfall KS3 tritt der Kurzschluss zwischen den Netzknoteneinheiten SND1 und SND2. Hier fliesst der Kurzschlusstrom nur für die For the short-circuit case KS3 shown in FIG. 3c), the short circuit occurs between the network node units SND1 and SND2. Here the short-circuit current flows only for the
Netzknoteneinheit SND1 von links (also Versorgung von linken Speisestelle PS1) und für die Netzknoteneinheiten SND2 bis SND7 rechts (also Versorgung von der rechten Speisestelle SP2) . Gemäss der Tabelle in Figur 4 ist die Netzknoteneinheit SND2 ist die erste Netzknoteneinheit im Energiebus EB, die nach der Detektion des Kurzschlusses zum Zeitpunkt TO für den Fall „Strom von rechts" ihren linken Schalter Sl zum Zeitpunkt TO + 2ms öffnet. Damit ist der Kurzschlussfall KS3 für die Netzknoteneinheiten SND2 bis SND7 nach 2ms behoben. Die Netzknoteneinheit SND1 öffnet zum Zeitpunkt TO + 7ms ihren rechten Schalter S2, wie dies in der Tabelle für die Netzknoteneinheit SND1 bei „Strom von links" vorgesehen ist. Damit ist der Kurzschlussfall KS3 für die Netzknoteneinheit SND1 nach 7ms behoben. Wenn nun die beiden Netzknoteneinheiten SND2 und SND1 ihre Schalter Sl bzw. S2 geöffnet haben, ist der Kurzschluss nach 7ms vom Energiebus EB abgetrennt und die Ströme und Spannungen normalisieren sich augenblicklich wieder, sodass die übrigen Netzknoteneinheiten, hier SND3 bis SND7, gar nicht mehr schalten. Die im vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele erläutern so ein System und ein Verfahren, welche im Falle eines Kurzschlusses am Energiebus EB den Energiebus selektiv an jenem Streckenteil derart auftrennt, dass nur derjenige Streckenteil, an welchem der Kurzschluss tatsächlich stattfindet, abgetrennt wird. Die selektive Auftrennung des Busses erfolgt dabei über die Network node unit SND1 from the left (ie supply of left feed point PS1) and for the network node units SND2 to SND7 right (ie supply from the right feed point SP2). According to the table in Figure 4, the network node unit SND2 is the first network node unit in the energy bus EB, which opens its left switch S1 at the time TO + 2 ms after the detection of the short circuit at the instant TO for the case "current from the right" Fixed the KS3 for the network node units SND2 to SND7 after 2 ms The node unit SND1 opens its right switch S2 at time TO + 7ms, as shown in the table for the network node unit Thus, the short-circuit case KS3 for the network node unit SND1 is remedied after 7 ms If the two network node units SND2 and SND1 have their switches S1 or S2 open, the short circuit is disconnected from the energy bus EB after 7 ms and the currents and voltages normalize immediately, so that the other network node units, here SND3 to SND7, no longer switch.The exemplary embodiments described above thus explain a system and a method which, in the case of a short circuit on the energy bus EB, selectively adjusts the power bus to that one The track part is separated such that only that part of the track on which the short circuit actually takes place is disconnected
Netzknoteneinheiten SND (Sigrid Node Device) , welche entlang dem Energiebus EB eingesetzt werden. Da die Network node units SND (Sigrid Node Device), which are used along the energy bus EB. Because the
Einspeisung des Energiebusses EB redundant erfolgt, bleiben damit alle am Energiebus EB angeschlossenen Infeed of the power bus EB is redundant, so that all remain connected to the power bus EB
Verbraucher VI bis V7 verfügbar und es ergeben sich keine Einschränkungen für die industrielle Anlage, hier für den Bahnverkehr. Mit der Detektion des Kurzschlussfalles KS1 bis KS3 wird eine Diagnosemeldung abgegeben, sodass der defekte Streckenteil repariert werden kann und das System wieder instand gestellt werden kann. Als Verbraucher VI bis V7 am Energiebus EB werden die Element Controller (z.B. Steuer- und Meldegeräte für Gleisfreimeldung, Signalsteuerung, Bahnübergangssteuerung und  Consumers VI to V7 available and there are no restrictions for the industrial plant, here for the rail traffic. With the detection of the short-circuit case KS1 to KS3 a diagnostic message is issued, so that the defective track part can be repaired and the system can be repaired again. As consumers VI to V7 on the power bus EB, the element controllers (e.g., trackside annunciators, signal control, level crossing control and signaling devices)
Weichensteuerung) mit ihren vorgeschalteten Speisegeräten PSU (Power Supply Unit) bezeichnet. Point control) with their upstream power supply PSU (Power Supply Unit) called.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Vorliegen eines Kurzschlussfalles bejaht, wenn wenn der Busstrom i einen vorprojektierten Abschaltstrom überschreitet und optional die Busspannung unterhalb eine bestimmte Limite von z.B. nominal 750 VDC auf unter 500 VDC fällt. Diese Werte können aber auch noch tiefer oder höher liegen. Ebenso wurde hier angenommen, dass die In the present exemplary embodiment, the existence of a short-circuit case is affirmative if the bus current i exceeds a pre-configured switch-off current and optionally the bus voltage drops below a specific limit of, for example, nominal 750 VDC to below 500 VDC. These values can also be lower or higher. Likewise it was assumed here that the
Netzknoteneinheiten und ihre Verbraucher VI bis V7 mit ihren vorgeschalteten Spannungskonvertern PSU robust für einen Spannungsunterbruch von bis zu ca. 20 ms sind. Auch dieser Werte kann für andere Ausführungsbeispiele auch anders dimensioniert sein, wie z.B. 30ms oder 50 ms.  Network node units and their consumers VI to V7 with their upstream PSU voltage converters are robust for a voltage interruption of up to approx. 20 ms. These values may also be differently dimensioned for other embodiments, such as e.g. 30ms or 50ms.
Die Vorteile, die sich mit der vorliegenden Erfindung und ihren vorteilhaften Ausgestaltungen ergeben, können nachfolgend wie folgt zusammengefasst werden: a) es erfolgt eine gezielte Abschaltung des Energiebusses EB im Falle eines Kurzschlusses so, dass durch die redundante Buseinspeisung kein Verbraucher VI bis V7 vom Energiebus EB weggetrennt wird und damit die dezentralen Verbraucher für den (Bahn- ) Betrieb verfügbar bleiben; b) das Verfahren und das System kommen ohne Kommunikation zwischen den Netzknoteneinheiten SND1 bis SND7 aus, die selektive Busabschaltung vorzunehmen; es genügt an dieser Stelle eine vorgängige Projektierung in den The advantages that arise with the present invention and its advantageous embodiments can be summarized as follows: a) there is a targeted shutdown of the power bus EB in the event of a short circuit so that no consumers VI to V7 from the power bus through the redundant bus feed EB is disconnected and thus the decentralized consumers remain available for (rail) operation; b) the method and the system come off without communication between the network node units SND1 to SND7 to perform the selective bus shutdown; It is sufficient at this point a previous project in the
Netzknoteneinheiten, d.h. im Besonderen kennt die Network node units, i. in particular knows the
Netzknoteneinheit ihren AbschaltZeitpunkt für den Fall, dass im Zeitpunkt TO ein Kurzschluss detektiert wird; c) die Abschaltung des Teiles des Energiebusses EB mit dem Kurzschluss erfolgt elektronisch, d.h. es müssen keine Sicherungen gewechselt werden; d) die Lokalisation des Kurzschlusses bzw. des Node unit their AbschaltZeitpunkt for the case that at the time TO a short circuit is detected; c) the shutdown of the part of the power bus EB with the short circuit is done electronically, i. no backups need to be changed; d) the location of the short circuit or the
Teilsegmentes im Energiebus, innerhalb welchem der  Subsegment in the energy bus, within which the
Kurzschluss stattfindet, ist sehr einfach möglich; e) die Möglichkeit der automatischen Wiederanschaltung des durch den Kurzschluss gestörten Abschnitts des Short circuit takes place is very easy; e) the possibility of automatic reconnection of the short circuited section of the
Energiebusses besteht; die Anzahl erlaubter Versuche kann in den Netzknoteneinheiten SND entsprechend projektierbar werden; f) es besteht zudem die Möglichkeit mit einem Remote- Eingriff auf die Netzknoteneinheiten einzuwirken und den Kurzschluss-gestörten Abschnitt manuell wieder Energy busses exist; the number of allowed attempts can be appropriately configured in the network node units SND; f) it is also possible with a remote intervention to act on the network node units and manually restore the short-circuited section
anzuschalten, z.B. nach Beseitigung der to turn on, e.g. after removing the
Kurzschlussursache . Short circuit cause.
Der besondere erfinderische Pfiff liegt damit darin, dass die im Energiebus EB sequentiell eingebundenen The special inventive whistle lies in the fact that the energy bus EB sequentially involved
Netzknoteneinheiten SND ein abhängig von der Position der Netzknoteneinheit im Energiebus EB und der Stromrichtung in der Netzknoteneinheit zeitlich gestaffelte Bus- Abschaltzeiten aufweisen. Diese Abschaltzeiten sind abhängig von der Stromrichtung des Energiebusses EB im betrachteten Netzknoteneinheit SND. Die Benutzung der Position der Netzknoteneinheit SND im Energiebus EB in Kombination mit der Stromrichtung auf dem Energiebus EB, ist der Schlüssel für die Bestimmung der individuellen Abschaltverzögerung der am Energiebus EB beteiligten Netzknoteneinheiten SND sowie für die Ortung der Network node units SND depending on the position of the network node unit in the power bus EB and the current direction in the network node unit have staggered bus off times. These switch-off times depend on the current direction of the power bus EB in the considered network node unit SND. The use of the position of the network node unit SND in the power bus EB in combination with the current direction on the power bus EB is the key for determining the individual switch-off delay of the network node units SND participating in the power bus EB and for locating the network nodes
Teilstrecke, auf der zwischen zwei Netzknoteneinheiten SND liegend der Kurzschluss aufgetreten ist. Das  Partial route on which the short circuit has occurred between two network node units SND. The
Verfahren und das System Sys brauchen so keine Procedures and the system sys need no such
Kommunikation zwischen den Netzknoteneinheiten SND, um die selektive Busabschaltung vorzunehmen, es genügt eine vorgängige Projektierung in der Netzknoteneinheit SND bzgl. der Position der Netzknoteneinheit SND am Communication between the network node units SND to make the selective bus shutdown, it is sufficient prior planning in the network node unit SND respect. The position of the network node unit SND on
Energiebus EB (Nummer in der Busreihenfolge) und der Anzahl SND am gleichen Energiebus. Energy bus EB (number in the bus order) and the number SND on the same power bus.
Anstelle der Anzahl SND im Energiebus EB kann alternativ auch die max . Anzahl SND für die Berechnung der Instead of the number SND in the power bus EB, alternatively, the max. Number SND for the calculation of the
Abschaltzeiten berücksichtigt werden. Die Reaktion auf einen Kurzschluss erfolgt dann etwas verzögerter; sie kann aber unter 20 ms (Millisekunden) gehalten werden, falls für die Schrittfolge pro SND 1 ms angenommen wird (wenn die max. Anzahl der SND in einem Energiebus EB - wie in diesem Ausführungsbeispiel - auf 16 begrenzt ist) . Bei der Projektierung der Netzknoteneinheit muss der Netzknoteneinheit SND also mitgeteilt werden, wie viele SND im Bus vorhanden sind und an welcher Position es liegt. Aus diesen Informationen kann das SND sich dann auch die notwendigen Reaktionszeiten für das Abschalten beim Kurzschlussfall berechnen, womit durch die Shutdown times are taken into account. The reaction to a short circuit then takes place somewhat more slowly; however, it can be kept below 20 ms (milliseconds) if 1 ms is assumed for the sequence of steps per SND (if the maximum number of SNDs in an energy bus EB is limited to 16, as in this embodiment). When configuring the network node unit, the network node unit SND must therefore be informed as to how many SND are present in the bus and at which position it is located. From this information, the SND can then calculate the necessary response times for switching off in the event of a short circuit, which means that the
Bereitstellung der entsprechenden Formel der Providing the appropriate formula of
AbschaltZeitpunkt ebenfalls vorbestimmt ist. Ein AbschaltZeitpunkt is also predetermined. One
Kurzschluss eines an der Netzknoteneinheit SND Short circuit one at the network node unit SND
angeschlossenen Verbrauchers VI bis V7 hat für die restlichen Netzknoteneinheiten SND am Energiebus EB die gleiche Wirkung wie ein Kurzschluss im Energiebus EB . Hier schaltet aber die betroffene Netzknoteneinheit SND ohne Verzögerung den Verbraucher VI bis V7ab, sodass es zu keinen Busabschaltungen kommt. Sollte in diesem Fall einen Netzknoteneinheit nicht unverzüglich den connected consumer VI to V7 has the same effect as a short circuit in the power bus EB for the remaining network node units SND on the power bus EB. Here, however, the affected network node unit SND switches the consumer VI to V7ab without delay, so that there are no bus shutdowns. In this case, a network node unit should not immediately the
Verbraucher abschalten, würden die unmittelbar Shutting down consumers would be immediate
benachbarten Netzknoteneinheit die fehlerhafte adjacent network node unit the faulty
Netzknoteneinheit mit ihrem den Kurzschluss auslösenden Verbraucher vom Energiebus beidseitig abtrennen. Disconnect the network node unit with its short-circuit triggering consumers from the power bus on both sides.

Claims

Patentansprüche claims
1. System (Sys) zum automatischen Beseitigen eines 1. System (Sys) for automatically eliminating a
Kurzschlusses in einem Energiebus (EB) , über den in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale Short circuit in an energy bus (EB), via the distributed in an industrial plant decentralized
Funktionseinheiten (E) mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei: Function units (E) are supplied with electrical energy, wherein:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem (STW) vorgesehen ist, das mit den dezentralen Funktionseinheiten (E) mittels Datentelegrammen Informationen über einen a) a higher-level control system (STW) is provided, which with the decentralized functional units (E) by means of data telegrams information about a
Datenbus (CB, NB1, NB2) austauscht, Data bus (CB, NB1, NB2) exchanges,
b) Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) sequentiell zwischen zwei Speisepunkten (PS1, PS2) eines ringartig aufgebauten Energiebusses (EB) angeordnet sind, die den dezentralen Funktionseinheiten (E) den Zugang zu dem Energiebus (EB) und optional auch zum Datenbus (CB) bereitstellen, b) network node units (SND, SND1 to SND7) are arranged sequentially between two feed points (PS1, PS2) of a ring-shaped power bus (EB), which provides the decentralized functional units (E) access to the power bus (EB) and optionally also to the data bus ( CB),
c) die Netzknoteneinheiten (SND) über ein steuerbares Schaltmodul (S) verfügen, das einen ersten Schalter (Sl) und einen zweiten Schalter (S2) umfasst, wobei mit den beiden Schaltern (Sl, S2) je ein Zugang zu den beiden Speisepunkten (PS1, PS2) schaltbar ist, c) the network node units (SND) have a controllable switching module (S) comprising a first switch (Sl) and a second switch (S2), wherein the two switches (Sl, S2) each have access to the two feed points (S) PS1, PS2) is switchable,
d) ein Auswertemodul (CPU, SL) vorgesehen ist, das die gemessene Spannung und/oder den gemessenen Strom d) an evaluation module (CPU, SL) is provided, the measured voltage and / or the measured current
innerhalb einer Netzknoteneinheit (SND) und/oder unter benachbarten Netzknoteneinheiten (SND) und/oder in mindestens einem der beiden Speisepunkte (PS1, PS2) auf einen Kurzschluss des Energiebusses (EB) auswertet, wobei bei einer Detektion eines Kurzschlusses eine zeitlich gestaffelte Abschaltung mindestens eines Teils der within a network node unit (SND) and / or under adjacent network node units (SND) and / or in at least one of the two feed points (PS1, PS2) evaluates to a short circuit of the power bus (EB), wherein at a detection of a short circuit, a time-staggered shutdown at least part of the
Netzknoteneinheiten (SND) von dem Energiebus (EB) durch Öffnen des ersten oder des zweiten Schalters (Sl, S2) ausführbar ist; und Network node units (SND) from the power bus (EB) by opening the first or the second switch (Sl, S2) is executable; and
e) ein AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit (SND) in Abhängigkeit von einer in der Netzknoteneinheit (SND) vorherrschenden Stromrichtung und von der Position der Netzknoteneinheit (SND) im Energiebus (EB) vorgesehen ist . e) a AbschaltZeitpunkt is provided for each network node unit (SND) in response to a prevailing in the network node unit (SND) current direction and the position of the network node unit (SND) in the power bus (EB).
2. System nach Anspruch 1, 2. System according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
bei einen Stromfluss durch einen der beiden Speisepunkte (PS1, PS2) die diesem Speisepunkt (PS1, PS2) am at a current flow through one of the two feed points (PS1, PS2) the this feed point (PS1, PS2) on
entferntesten liegende Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) den frühesten AbschaltZeitpunkt zur Auftrennung des Energiebusses (EB) zum anderen Speisepunkt (PS1, PS2) aufweist und sich die weiteren AbschaltZeitpunkte farthest network node unit (SND, SND1 to SND7) has the earliest shutdown time for the separation of the power bus (EB) to the other feed point (PS1, PS2) and the other AbschaltZeitpunkte
sequentiell von Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) zu Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) mit einem sequentially from node unit (SND, SND1 to SND7) to node unit (SND, SND1 to SND7) having a
vorgebbaren Zeitintervall gestaffelt in Richtung zum versorgenden Speisepunkt (PS1, PS2) erhöhen. increase predeterminable time interval staggered towards the supplying feeding point (PS1, PS2).
3. System nach Anspruch 1 oder 2, 3. System according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das vorgebbare Zeitintervall im einstelligen the predefinable time interval in the single digit
Millisekundenbereich liegt, vorzugsweise 1 ms beträgt. Millisecond range is, preferably 1 ms.
4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. System according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die gestaffelte Abschaltung zur Auftrennung des the staggered shutdown to separate the
Energiebusses (EB) von Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) solange ausführbar ist, bis das Auswertemodul (CPU, SL) das Vorliegen eines Kurzschlusses verneint. Power bus (EB) of network node units (SND, SND1 to SND7) as long as executable until the evaluation module (CPU, SL) denies the presence of a short circuit.
5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. System according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Auswertemodul (CPU, SL) allen Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) nach der Detektion eines the evaluation module (CPU, SL) all network node units (SND, SND1 to SND7) after the detection of a
Kurzschlusses eine Mitteilung über das Vorliegen desShort message on the existence of the
Kurzschlusses zusammen mit einem Zeitstempel zusendet. Short circuit sent along with a timestamp.
6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. System according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jede Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) für beide Richtungen des Stromflusses den jeweiligen each network node unit (SND, SND1 to SND7) for both directions of the current flow the respective
AbschaltZeitpunkt kennt. AbschaltZeitpunkt knows.
7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. System according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jede Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) über ein Auswertemodul (SL) verfügt. Each network node unit (SND, SND1 to SND7) has an evaluation module (SL).
8. Verfahren zum automatischen Beseitigen eines 8. Method for automatically eliminating a
Kurzschlusses in einem Energiebus (EB) , über den in einer industriellen Anlage angeordnete dezentrale Short circuit in an energy bus (EB), via the distributed in an industrial plant decentralized
Funktionseinheiten (E) mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei: Function units (E) are supplied with electrical energy, wherein:
a) ein übergeordnetes Steuerungssystem (STW) vorgesehen ist, das mit den dezentralen Funktionseinheiten (E) mittels Datentelegrammen Informationen über einen a) a higher-level control system (STW) is provided, which with the decentralized functional units (E) by means of data telegrams information about a
Datenbus (CB, NB1, NB2) austauscht, Data bus (CB, NB1, NB2) exchanges,
b) Netzknoteneinheiten (SND) sequentiell zwischen zwei Speisepunkten (PS1, PS2) eines ringartig aufgebauten Energiebusses (EB) angeordnet sind, die den dezentralen Funktionseinheiten (E) den Zugang zu dem Energiebus (EB) und optional auch zum Datenbus (CB, NB1, NB2) b) network node units (SND) are arranged sequentially between two feed points (PS1, PS2) of a ring-shaped power bus (EB), which gives the decentralized functional units (E) access to the power bus (EB) and optionally also to the data bus (CB, NB1, NB2)
bereitstellen, provide,
c) die Netzknoteneinheiten (SND) über ein steuerbares Schaltmodul (S) verfügen, das einen ersten Schalter (Sl) und einem zweiten Schalter (S2) umfasst, wobei mit den beiden Schaltern (Sl, S2) je ein Zugang zu den beiden Speisepunkten (PS1, PS2) schaltbar ist, c) the network node units (SND) have a controllable switching module (S) comprising a first switch (Sl) and a second switch (S2), wherein the two switches (Sl, S2) each have access to the two feed points (S) PS1, PS2) is switchable,
d) ein Auswertemodul (CPU, SL) vorgesehen ist, das die gemessene Spannung und/oder den gemessenen Strom d) an evaluation module (CPU, SL) is provided, the measured voltage and / or the measured current
innerhalb einer Netzknoteneinheit (SND) und/oder unter benachbarten Netzknoteneinheiten (SND) und/oder in mindestens einer der beiden Speisepunkte (PS1, PS2) auf einen Kurzschluss des Energiebusses (EB) auswertet, wobei bei einer Detektion eines Kurzschlusses eine zeitlich gestaffelte Abschaltung zumindest eines Teils der within a network node unit (SND) and / or under adjacent network node units (SND) and / or in at least one of the two feed points (PS1, PS2) evaluates to a short circuit of the power bus (EB), wherein at a detection of a short circuit, a time-staggered shutdown at least part of the
Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) ausgeführt wird; und Network node units (SND, SND1 to SND7) is executed; and
e) ein AbschaltZeitpunkt für jede Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) in Abhängigkeit von einer in der e) a switch-off time for each network node unit (SND, SND1 to SND7) depending on one in the
Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) vorherrschenden Stromrichtung und von der Position der Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) im Energiebus (EB) vorgesehen ist. Network node unit (SND, SND1 to SND7) prevail Current direction and from the position of the network node unit (SND, SND1 to SND7) in the power bus (EB) is provided.
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
bei einen Stromfluss durch einen der beiden Speisepunkte (PS1, PS2) die diesem Speisepunkt (PS1, PS2) am at a current flow through one of the two feed points (PS1, PS2) the this feed point (PS1, PS2) on
entferntesten liegende Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) den frühesten AbschaltZeitpunkt zur Auftrennung des Energiebusses zum anderen Speisepunkt (PS1, PS2) aufweist und sich die weiteren AbschaltZeitpunkte sequentiell von Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) zu farthest node unit (SND, SND1 to SND7) has the earliest shutdown time to separate the power bus to the other feed point (PS1, PS2) and the other shutdown times sequentially from node unit (SND, SND1 to SND7)
Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) mit einem Network node unit (SND, SND1 to SND7) with a
vorgebbaren Zeitintervall gestaffelt in Richtung zum versorgenden Speisepunkt (PS1, PS2) erhöhen. increase predeterminable time interval staggered towards the supplying feeding point (PS1, PS2).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, 10. The method according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das vorgebbare Zeitintervall im einstelligen the predefinable time interval in the single digit
Millisekundenbereich liegt, vorzugsweise 1 ms beträgt. Millisecond range is, preferably 1 ms.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to any one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that
die gestaffelte Abschaltung zur Auftrennung des the staggered shutdown to separate the
Energiebusses (EB) von Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) solange ausgeführt wird, bis das Auswertemodul (CPU, SL) das Vorliegen eines Kurzschlusses verneint. Power bus (EB) of network node units (SND, SND1 to SND7) is executed until the evaluation module (CPU, SL) denies the presence of a short circuit.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass 12. The method according to any one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that
das Auswertemodul (CPU, SL) allen Netzknoteneinheiten (SND, SND1 bis SND7) nach der Detektion eines the evaluation module (CPU, SL) all network node units (SND, SND1 to SND7) after the detection of a
Kurzschlusses eine Mitteilung über das Vorliegen des Kurzschlusses zusammen mit einem Zeitstempel zusendet. Short circuit a message about the presence of the short circuit along with a timestamp sent.
13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) für beide Richtungen des Stromflusses den jeweiligen 13. The method according to any one of the preceding claims 8 to 12, characterized in that each network node unit (SND, SND1 to SND7) for both directions of the current flow the respective
AbschaltZeitpunkt kennt. AbschaltZeitpunkt knows.
14. System nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. System according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that
jede Netzknoteneinheit (SND, SND1 bis SND7) über eine Auswertemodul (SL) verfügt. Each network node unit (SND, SND1 to SND7) has an evaluation module (SL).
EP16721138.2A 2015-06-25 2016-05-02 System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus Active EP3313710B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15173814.3A EP3109128A1 (en) 2015-06-25 2015-06-25 System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus
PCT/EP2016/059780 WO2016206843A1 (en) 2015-06-25 2016-05-02 System and method for automatically eliminating a short circuit in an energy bus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3313710A1 true EP3313710A1 (en) 2018-05-02
EP3313710B1 EP3313710B1 (en) 2019-06-26

Family

ID=53488256

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15173814.3A Withdrawn EP3109128A1 (en) 2015-06-25 2015-06-25 System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus
EP16721138.2A Active EP3313710B1 (en) 2015-06-25 2016-05-02 System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15173814.3A Withdrawn EP3109128A1 (en) 2015-06-25 2015-06-25 System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP3109128A1 (en)
WO (1) WO2016206843A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3415399T3 (en) 2017-06-16 2020-04-30 Siemens Mobility Ag System for fail-safe powering of an electrical consumer with a redundant power bus
US10581684B2 (en) 2017-12-06 2020-03-03 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Network management via a secondary communication channel in a software defined network
PT3531137T (en) 2018-02-26 2020-11-25 Thales Man & Services Deutschland Gmbh Energy supply device and method for operating same
US10560390B2 (en) 2018-03-05 2020-02-11 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Time-based network operation profiles in a software-defined network
US10812392B2 (en) 2018-03-05 2020-10-20 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Event-based flow control in software-defined networks
US10756956B2 (en) 2018-03-05 2020-08-25 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Trigger alarm actions and alarm-triggered network flows in software-defined networks
US11012442B2 (en) 2019-04-11 2021-05-18 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Address resolution protocol response handling
US11425033B2 (en) 2020-03-25 2022-08-23 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. SDN flow path modification based on packet inspection
US11201759B1 (en) 2020-07-08 2021-12-14 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Reconfigurable dual-ring network redundancy
EP4037126A1 (en) 2021-01-29 2022-08-03 Siemens Mobility AG System for the controlled rapid start and operation of a redundantly designed power bus for fail-safe supply of an electrical consumer
US11677663B2 (en) 2021-08-12 2023-06-13 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Software-defined network statistics extension
EP4160845B1 (en) 2021-09-29 2024-04-17 Siemens Mobility AG System for controlled starting and operating of a redundant energy bus
US11882002B2 (en) 2022-06-22 2024-01-23 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Offline test mode SDN validation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1995916A1 (en) 2007-05-24 2008-11-26 Siemens Schweiz AG Device for controlling and/or monitoring and data retrieval from local functional units along a communication network
EP2549620A3 (en) 2011-07-22 2013-04-24 Siemens Schweiz AG Device for operating decentralised functional units in an industrial assembly
ES2528736T3 (en) * 2012-06-13 2015-02-12 Siemens Schweiz Ag Procedure and system for supplying electric power to the decentralized field elements of a railway network
EP2821313A3 (en) * 2013-07-02 2015-05-06 Siemens Schweiz AG Apparatus and method for operating functional units arranged in a decentralised manner

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016206843A1 (en) 2016-12-29
EP3313710B1 (en) 2019-06-26
EP3109128A1 (en) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3313710B1 (en) System and method for automatic rectification of short circuits in an energy bus
DE69904096T2 (en) Error protection arrangement and method for electrical power supply systems
DE102016100175B4 (en) Robot system that is provided with a plurality of controllers that operate a plurality of industrial robots
DE102008010979A1 (en) On board supply system for motor vehicle, has control unit arranged to control switches within sub-networks to influence voltage supply of sub-networks and to transmit condition of sub-networks to control device outside networks
EP1004162B1 (en) Method for monitoring a protective gear
EP3313709B1 (en) System and method for supplying decentralized functional units with electrical energy
EP3469677B1 (en) Method for power supply and power supply for railway operating elements arranged on a railway line
EP3415399B1 (en) System for fail-safe powering of an electrical consumer with a redundant power bus
EP3360284B1 (en) Bus coupling unit and bus system comprising a bus coupling unit
EP3191357B1 (en) Conveyor facility comprising a safety function
EP2625678B1 (en) Method for operating a public address system
EP3266031A1 (en) Switch device for operating at least one load
DE112012005740T5 (en) Duplex control system and its control method
EP2418580B1 (en) Method for operating a network and network
DE102013216939A1 (en) Switch arrangement for use in power distribution system, has downstream switches connected with upstream switch over common interface, where signals are formed as cancellation signals whose reception completes delay by upstream switch
EP2978654B1 (en) Method for replacing a first signal box with a second signal box
EP3822145B1 (en) Method and system for processing a projected switch movement chain
EP3305622A1 (en) Method for diagnosis of spatially distributed technical components
DE102015218906B4 (en) Method for operating a data transmission system and data transmission system
WO2017054951A1 (en) System and method for automatically eliminating an excessively increased influencing voltage in an energy bus
EP4160845B1 (en) System for controlled starting and operating of a redundant energy bus
EP3531137B1 (en) Energy supply device and method for operating same
EP2466405A1 (en) Control system for an industrial device with optional switching to different central units
EP2817923B1 (en) Computer network with a ring bus connection
EP4037126A1 (en) System for the controlled rapid start and operation of a redundantly designed power bus for fail-safe supply of an electrical consumer

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171204

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190207

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1147944

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016005260

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190926

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190927

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190926

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191028

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191026

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016005260

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200502

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20220411

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220719

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220809

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502016005260

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1147944

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230531

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231201