EP3301670A1 - Midi keyboard for an electronic musical instrument - Google Patents

Midi keyboard for an electronic musical instrument Download PDF

Info

Publication number
EP3301670A1
EP3301670A1 EP16191303.3A EP16191303A EP3301670A1 EP 3301670 A1 EP3301670 A1 EP 3301670A1 EP 16191303 A EP16191303 A EP 16191303A EP 3301670 A1 EP3301670 A1 EP 3301670A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
note
controller
threshold
key
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16191303.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Mario AIWASIAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Pianos GmbH
Original Assignee
Alpha Pianos GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Pianos GmbH filed Critical Alpha Pianos GmbH
Priority to EP16191303.3A priority Critical patent/EP3301670A1/en
Priority to PCT/EP2017/074737 priority patent/WO2018060400A1/en
Publication of EP3301670A1 publication Critical patent/EP3301670A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/265—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
    • G10H2220/275—Switching mechanism or sensor details of individual keys, e.g. details of key contacts, hall effect or piezoelectric sensors used for key position or movement sensing purposes; Mounting thereof
    • G10H2220/291—Switching mechanism or sensor details of individual keys, e.g. details of key contacts, hall effect or piezoelectric sensors used for key position or movement sensing purposes; Mounting thereof with four or more contacts, switches or sensor triggering levels along the key kinematic path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/265—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
    • G10H2220/305—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors using a light beam to detect key, pedal or note actuation

Definitions

  • the present invention relates to a MIDI keyboard for an electronic musical instrument, with a plurality of keys which are pivotally mounted in a play slot and each depressible from a rest position to a lowered position.
  • Keyboards of this kind are used in or in conjunction with electronic musical instruments, the pianos, but also completely different, even keyless instruments, sound reproduce.
  • These keyboards generate digital key signals according to a MIDI (Musical Instrument Digital Interface) standard, which are converted into electrical sound by sound generators such as electronic pianos, keyboards, synthesizers, drum machines, virtual ("native") instruments in computer-aided host applications, and so on.
  • sound generators such as electronic pianos, keyboards, synthesizers, drum machines, virtual (“native") instruments in computer-aided host applications, and so on.
  • the keyboard When a key of the keyboard is played, the keyboard outputs a so-called note-on signal for that key at the keyboard's MIDI output, which can be heard from a sound generator connected to it, e.g. a synthesizer, can be interpreted as the beginning of a sound assigned to the key or sound.
  • the keyboard will output a note-off signal, which the tone generator can interpret as the end of the tone
  • the keys of such MIDI keyboards usually have to be pressed all the way down to the lowered position in order to generate the note-on signal, or to bring it all the way back to its rest position in order to clear the note-off signal. Generate signal.
  • the stroke of a key must be completely covered with each impact, which means both time and effort and limits the musical expression.
  • the invention has for its object to provide a MIDI keyboard for an electronic musical instrument, which has an improved Feeling of play and increased musical expression possibilities offers.
  • a MIDI keyboard of the aforementioned type which is characterized according to the invention by a sensor for each key adapted to measure a current position of the key between the home position and the lowered position; at least one note-on threshold transmitter; a note-on-signal generator for each key connected to one of the note-on thresholds and configured to output a note-on signal according to a MIDI standard if the position of the key measured by the sensor is one of Note-on threshold passed note-on threshold passed in the direction of the lowered position; and a note-on adjuster for each of the note-on thresholds for adjusting its note-on threshold.
  • the invention thus provides a keyboard which makes it possible to change the stroke of a key to the output point of a sound signal according to the habits, needs and abilities of the player of the keyboard.
  • the note-on adjustment device according to the invention allows the musician to adapt the response of the keyboard quickly and individually, even during a single piece of music.
  • the keyboard according to the invention thus also opens up the possibility of completely new ways of playing with e.g. particularly low key strokes, so that, for example, a sound signal is generated even at the slightest touch of a button. This allows the keyboard, for example, with little effort also from "backwards", i. from the Anlenkseite the buttons ago, or by mere striking with drumsticks, felt mallets, etc. are recorded.
  • the sensors are further adapted to measure a current speed of the key
  • the output from the note-on-signal generator Note-on signal comprises the speed measured at the time the note-on threshold was reached. This can be interpreted, for example, by a tone generator as the volume of the tone.
  • the sensor preferably comprises a light barrier mounted in the play drawer and a measuring strip mounted on the button, wherein the measuring strip has beams with alternating reflectivity or transparency in the direction of depression of the button, and wherein the sensor is adapted to the position and / or speed of the key measure by counting transitions of beams by means of the light barrier.
  • the senor in this embodiment comprises a further light barrier, which is offset in the direction of depression to the aforementioned light barrier, in order to measure the direction of movement of the measuring strip.
  • a further light barrier which is offset in the direction of depression to the aforementioned light barrier, in order to measure the direction of movement of the measuring strip.
  • the keyboard has a common note-on threshold for all note-on-signal generators.
  • the sensitivity of the keyboard can, for example, also purely electronic via a control input, which then represents the adjusting device to be changed in order to impose the piano a new characteristic.
  • the keyboard has at least two note-on thresholds and associated note-on adjustments, each having a note-on threshold connected to the note-on-signal generators of a plurality of keys.
  • the sensitivity of the keyboard can be adjusted in terms of octaves or sections, for example according to different ones, the respective one Octaves or keyboard sections assigned sounds of the sound generator.
  • the keyboard has a note-on-signal generator and associated note-on adjustment for each key.
  • the sensitivity of the keyboard can be adjusted to increase or decrease over its entire key progression, e.g. to make the attack behavior of the keys of higher notes progressively more sensitive or insensitive than the touch response of the keys lower tones.
  • this keyboard can be calibrated by keys to compensate for any manufacturing tolerances of the keys, sensors and / or the game load.
  • the keyboard may for this purpose have its own manual adjusting device for each key, or the individual adjusting devices are realized by an electronic bus interface, which combines all the adjusting devices.
  • the decay of the tone of a key that has been troubled can also be made dependent on the keyway, by individually adjusting the key's note-off threshold.
  • keyboards can be realized with completely new musical expressions and playing styles, eg if the note-on threshold and the note-off threshold are very close or - in comparison to conventional keyboards - "vice versa " lie.
  • the keyboard has a common note-off threshold for all note-off signal generator. All note-off thresholds of the keyboard may thus e.g. be adjusted by manually adjusting a single regulator.
  • the keyboard has at least two note-off thresholds and associated note-off adjustment means, each having a note-off threshold connected to the note-off signal generators of a plurality of keys to control the decay behavior of the octave-keyboard. or set in sections.
  • the keyboard according to the invention supports two characteristics for outputting the note-off signals.
  • the note-off signal can only be output if the position of the key measured by the sensor passes the note-off threshold output by the note-off threshold in the direction of the rest position. This mimics the classic characteristics of keyboards where note-off signals are output only when the keys are released.
  • the note-off signal can also be output, or only if the position of the key measured by the sensor passes the note-off threshold output by the note-off threshold in the direction of the lowered position.
  • the note-off signal can already be output while the key is pressed.
  • This can be used, for example, to dampen a sound triggered by a light touch again by further pressing the same key again; if the keyboard sounds "light", ie shallow, depressed, the sounds sound longer, for example, than when they are played "hard”, ie deep, is recorded.
  • no note-off signal is output more when the key returns upward to its rest position, ie when the note-off threshold is passed in the release direction.
  • a threshold value can be set, above or below which a movement of the key triggers the output of a MIDI controller signal. For example, if the key position is between the controller threshold and the lowered position, progressively deeper depression of the key by the controller signal in the tone generator can trigger an increasingly greater effect, eg, a tremolo, vibrato, or filter effect.
  • the key position encoded in such a way for example between the threshold and the rest position, for example, the decay behavior ("Decay", “Sustain” or “Release") of a sound depending on the key position modulated or regulated.
  • the controller threshold can be formed by the note-on threshold and the controller adjustment by the note-on adjustment.
  • the sound can be modulated directly after its echoing.
  • a separate controller adjustment device is no longer necessary in this case.
  • the controller threshold can be formed by the note-off threshold and the controller adjustment by the note-off adjustment. Again, no separate controller adjustment is needed.
  • This embodiment is particularly well suited in conjunction with a second threshold corresponding to the rest position, whereby e.g. a modulation effect can be added to the note that sounds after the note off signal during the release movement of the key.
  • upper and lower controller thresholds can be individually set independently of the settings of the key, e.g. is then advantageous if after the echo of a sound (output of the note-on signal) a certain margin is to be met, within which the sound should not be modulated. Only when the first controller threshold is reached is the tone signal modulated or altered using the generated MIDI controller signals until the second controller threshold is reached. After reaching the second controller threshold, e.g. Again, a certain margin be respected until the note-off threshold is reached.
  • the two controller adjusters may be either separate, e.g. be designed as physical controllers or electronic interface (s), or they coincide with the adjustment means of the note-on or note-off thresholds, i. the first controller threshold is formed by the note-on threshold and the first controller adjusting means by the note-on adjusting means and the second controller threshold by the note-off threshold and the second controller adjusting means by the note-on off-adjusting.
  • the output audio signal can then be modulated over the entire range defined by the note on and note off thresholds.
  • the mentioned controller signals may contain all MIDI controller values known in the art, eg for controlling program or bank changes, velocity data, sustain or pedal data, modulation control data, etc.
  • the controller signals considered here are so-called aftertouch signals.
  • signals MIDI standards such as those used to control tremolo, vibrato, or filter modulation effects.
  • the keyboard according to the invention makes it possible to generate such aftertouch signals depending on the respective position of a key on its Tastenhubweg.
  • a MIDI keyboard 1 for an electronic musical instrument here a synthesizer 2 with attached speaker 3.
  • the musical instrument 2 may also be a computer, implemented thereon a virtual instrument or other sound or sound generator, the in capable of interpreting MIDI signals output from the keyboard 1.
  • the keyboard 1 can also be assembled with the musical instrument 2 into a device, optionally also with the loudspeaker 3.
  • Fig. 1a only a single key 4 shown with the components assigned thereto, described below; however, it is to be understood that the keyboard 1 comprises a plurality of keys 2 lying side by side in the plan view, for example, in a concert grand piano structure 88 or 97, keys 4 in several octaves.
  • the keys 4 are pivotally mounted in a play tray 5 on a bearing 6 with an axis A in the manner of a one- or (here :) two-armed lever.
  • Each key 4 is characterized from a rest position P R - for example, against the force of a supported in the game load 4 the spring element (not shown) - depressible (in a lowered position P A Fig. 3a . 4a . 6a ).
  • each key 4 which is as far as possible from the articulation axis A is equipped with a sensor 7 which measures the respectively current position x of the key 4 and, optionally, its temporal change also the respective current direction of movement and optional speed of the key 4.
  • a sensor 7 which measures the respectively current position x of the key 4 and, optionally, its temporal change also the respective current direction of movement and optional speed of the key 4.
  • a Light sensor 8 'or a light barrier 8' intervals of marks B 1 , B 2 count ( Fig. 1b or the measuring strip 8 "has a continuously increasing or decreasing in the pressing direction of the button 4 reflectance or opacity, which can be measured by the light sensor 8 'to the current position x to determine the key 4.
  • Fig. 1b shows an embodiment of the sensor 7 in detail.
  • the sensor 7 here has two light barriers 8 ', each comprising a transmitter S and a receiver E.
  • Light S emitted by the transmitter S is reflected by the measuring strip 8 "and registered by the receiver E.
  • the measuring strip 8" here has bars B 1 , B 2 with alternating reflectivity in the depressed direction of the button 4.
  • a metal, glass or plastic plate with etched, carved or lasered lines can be used.
  • the height of the bars B 1 , B 2 is here, for example, 10 - 500 microns, preferably 20 - 100 microns, more preferably 50 - 70 microns, for example 60 microns.
  • a partially transparent measuring strip 8" can be used, whereby here the transmitter S is located on a side of the measuring strip 8 "opposite the receiver E (not shown).
  • the receiver E registers a change in intensity of the measuring strip 8 "deflected (or the measurement strips 8 'passing through) the light beam L, when the latter the boundary between two beams B 1, B 2 exceeds.
  • the current position x of the key 4 can thus be determined. In the rest position, a zero point compensation can be performed in addition, so that the sensor 7 is always in a calibrated state.
  • the current speed v of the key 4 can be measured, both during depression and when releasing the same.
  • the sensor measures 7 the time required for the light beam L to pass through a bar B 1 or B 2 , which can be determined, for example, on the basis of the time difference between a first transition B 1 -B 2 and a second transition B 2 -B 1 .
  • a frequency of the bar passages may be determined in a time window immediately preceding the measurement time to determine the speed.
  • two light barriers 8 ' which are spaced apart in the direction of depression, are used, the measurement accuracy can be additionally increased or the direction of movement of the key 4 can be detected.
  • the two light barriers 8 ' are offset by an amount which is not equal to a single, a double or generally a multiple of the width of the beam B 1 , B 2 , to determine the direction of movement from the mutual phase position of the signals received in the receivers E ,
  • two light barriers 8 ' can each share a transmitter S or a receiver E.
  • the sensor 7 transmits the measured current position x and, optionally, the direction of movement and speed v to a computing unit 9 via a connecting line 10.
  • the direction of movement and the speed v of the key 4 can also be calculated only in the arithmetic unit 9 from the position measurements x obtained.
  • the arithmetic unit 9 determines that the key 4 has been pressed down to a defined position, it issues a musical instrument digital interface (MIDI) note-on signal to a MIDI interface 11 of the keyboard 1, such as explained in detail below.
  • MIDI musical instrument digital interface
  • the MIDI standard is a standard for musical instruments to describe the beginning, end, volume, sound, modulation, and other characteristics of sounds using digital signals.
  • a MIDI note-on signal indicates the beginning of a tone signal
  • a MIDI note-off signal the initiation of the end of a tone signal
  • a MIDI controller signal a tone selection, eg program and bank changes, or changing the sound of a sound signal, eg modulation of pitch, volume or timbre.
  • the arithmetic unit 9 when the arithmetic unit 9 outputs a MIDI note-on signal via the MIDI interface 11 to the musical instrument 2 for a depressed key 4, it generates a tone signal assigned to the key 4, which can be reproduced by the loudspeaker 3 as sound, for example. In the same way, the arithmetic unit 9 outputs later for this key 4 a note-off signal via the MIDI interface 11 to the musical instrument 2 to initiate the end e-bendieses sound signal. Both the note-on and the note-off signal can also include the speed v upon reaching the respective threshold value.
  • Fig. 2 shows the diagram of the keyboard 1 and in particular the arithmetic unit 9 in detail.
  • Each key 4 is assigned in the arithmetic unit 9, a note-on signal generator 12 to which the current position x of the key 2 from the sensor 7 via the connecting line 10 is supplied.
  • the note-on signal generator 12 receives a note-on threshold S 1 from a note-on threshold 13 via a line 14.
  • the threshold value S 1 of the note-on threshold value transmitter 13 can be changed via a control line 15 from a note-on-adjustment device 16.
  • the note-on-adjustment device 16 is for example a manually or feet operable controller of any kind, such as a handwheel, joystick or pedal, or an interface for receiving analog or digital control signals.
  • the note-on signal generator 12 thus receives on the one hand, the current position x of the key 4 from the sensor 7 and on the other hand, the note-on threshold value S 1 13. Now, if the temperature measured by the sensor 7 position x of the note-on threshold generator Key 4 exceeds the note-on threshold S 1 toward the lowered position P A , the note-on-signal generator 12 outputs a MIDI note-on signal for that key 4 on a MIDI bus 17 leading to the MIDI Interface 11 leads.
  • the note-on threshold value S 1 can be adjusted by means of the note-on adjusting device 16 to an arbitrary, a position x of the key 4 between the rest position P R and the lowered position P A corresponding value. For example, when the threshold value S 1 is set near the home position P R , the key 4 need only be slightly depressed to output a note-on signal to the MIDI interface 11. Also, the threshold value S 1 can be set to a value coincident with the rest position P R or the lowered position P A
  • two or more keys 4 each having a note-on signal generator 12 can share a common note-on threshold 16 with adjusting means 16.
  • the entire keyboard 1 may have a common note-on threshold 13 for the note-on-signal generators 12 of all the keys 4.
  • the keyboard 1 for each key 4 could also have its own note-on threshold 13 and an associated note-on adjustment 16, for example, over the key history of the keyboard 1 progressively higher or lower thresholds S 1 for the keys 4 pretend can.
  • Another option is to group the keys 4 in octaves or sections so that for each octave or section of the keyboard 1 there is a dedicated note-on threshold 13 with note-on adjustment 16 available, as by the repetition the computing units 9 in Fig. 2 illustrated.
  • the keyboard 1 in addition to each key 4 a note-off signal generator 18, on the one hand also the current position x of the key 4 via the connecting line 10 from the sensor 7 and on the other hand, a note-off threshold S 2 of a note-off threshold 19 receives via a line 20.
  • the note-off signal generator 18 When the actual position x of the key 4 measured by the sensor 7 passes the note-off threshold value S 2 , the note-off signal generator 18 outputs a MIDI note on the MIDI bus 17 and thus the MIDI interface 11. Off signal, which is interpreted by the musical instrument 2 as "beginning of the end" of the sound signal generated for the key 4.
  • the note-off signal generator 18 may be set, for example, such that it outputs a note-off signal only if the position x of the key 4 measured by the sensor 7 is the note-off threshold value S 2 in the direction of the rest position P R happens. This ensures that the keyboard 1 does not already output a note-off signal when the key 4 is depressed. Alternatively, however, the note-off signal generator 18 may also output a note-off signal in addition or only if the position x of the key 4 passes the note-off threshold value S 2 in the direction of the lowered position P A. If, for example, the note-off threshold value S 2 is set as close as possible to the lowered position P A , the player can end or "dampen" a tone triggered in the upper movement range of the key 4 by depressing the key 4 more deeply.
  • the keyboard 1 can have a common note-off threshold value transmitter 19 for the note-off signal generators 18 of all the keys 4.
  • the keyboard 1 comprises two or more note-off thresholds 19, each of which is individually connected to one or (octave or portion) a plurality of note-off signal generator (s) 18 via a line 20.
  • the note-off threshold value S 2 of each note-off threshold value transmitter 19 can be changed via a control line 21 from a note-off adjustment device 22, which can be configured in the same way as explained above for the note-on adjustment means 16.
  • Fig. 3a to 3c . 4a to 4c and 5a, 5b show some exemplary settings for the note-on and note-off thresholds S 1 , S 2 .
  • the note-on threshold S 1 - based on the key position x - "below" the note-off threshold S 2 and both thresholds S 1 , S 2 are between the rest position P R and the lowered position P A.
  • the note-on threshold S 1 is passed in the direction of the lowered position P A
  • a MIDI note-on signal 23 is generated
  • the note-off threshold S 2 is passed in the direction of the rest position P R
  • a MIDI note-off signal 24 is generated.
  • Fig. 3c shows this for an exemplary course 25 or x (t) of the key position x over the time t, when the key 4 is depressed, held and then completely released again (upper diagram).
  • the middle diagram shows the note-on and note-off signals 23, 24 generated on passing through the thresholds S 1 and S 2 on the bus 17 and the interface 11, respectively, with the note-on or note-off Signal output speed v is shown as the height of the signal; and the lower diagram shows an exemplary amplitude envelope 26 or a (t) of a sound signal generated thereby by the musical instrument 2.
  • the envelope 26 is synthesized according to the ADSR model (Attack, Decay, Sustain, Release), in which the amplitude a (t) of the audio signal initially rises to a peak after being triggered by the note-on signal 23 (Attack "A"), then drops (Decay “D"), until a sustain level (Sustain "S”) is reached, which is held until the occurrence of the note-off signal 24, and then to be broken down again ( Release "R”).
  • ADSR model AdSR model
  • Fig. 4a to 4c is the note-off threshold S 2 - based on the key position x - below the note-on threshold S 1 and both thresholds S 1 and S 2 are again between the rest position P R and the lowered position P A.
  • a sound signal can be generated, which is not terminated by a note-off signal when the button 4 is released while it is between the note-on and the note-off threshold S 1 , S 2 , see Fig. 4c ,
  • only a note-on signal 23 is generated, and the sound signal sounds, for example, according to the set decay.
  • Fig. 5a and 5b show further examples of the setting of the note-on and note-off thresholds S 1 , S 2 .
  • the note-off threshold S 2 between the note-on threshold S 1 and the lowered position P A and the note-off signal 24 is only output when the current position x of the key 4 the note off Threshold S 2 passes in the direction of the lowered position P A.
  • Fig. 5b shows a setting in which the note-on threshold S 1 coincides with the note-off threshold S 2 and the note-off signal 24 is generated only during the upward movement of the key. The output of the sound can thus be stopped by the player immediately, if the key 4 is released immediately after the sound of the sound.
  • each of the buttons 4 is optionally assigned a controller signal generator 27, which also receives the current position x of the key 4 via the connecting line 10 from the sensor 7.
  • controller signal generator 27 is connected via lines 28, 29 to two controller thresholds 30, 31, from which it receives controller thresholds C 1 and C 2 , respectively.
  • the threshold values C 1 , C 2 of the controller threshold value transmitters 30, 31 can each be changed via control lines 32, 33 by controller adjustment devices 34, 35.
  • the controller aligners 34, 35 like the note-on and note-off adjusters 16, 22, can again act as physical controllers or electronic interfaces.
  • common controller threshold value transmitters 30, 31 with adjusting devices 34, 35 can again be provided for a plurality of controller signal generators 27, eg for octaves or sections of the keyboard 1.
  • controller thresholds 30, 31 through the note-on and note-off thresholds 13, 19, as in FIG Fig. 2 illustrated by the dashed lines shown optional connections 28 ', 29', so that separate assemblies for the threshold value 30, 31 unnecessary.
  • the controller signal generator 27 has the function of outputting a MIDI controller signal on the bus 17 and thus of the MIDI interface 11 when the current position x of the key 4 measured by the sensor 7 is in a range between the two controller threshold values C 1 and C 2 changed or located.
  • the MIDI controller signal preferably encodes the respectively current position x or speed of the key 4 in order to generate sound position-dependent or key-speed-dependent sound effects for the sound signal triggered by the key 4 in the musical instrument 2. This will be described with reference to the embodiment of Fig. 6a to 6c explained in more detail.
  • Fig. 6b shows a first controller threshold C 1 between the rest position P R and the lowered position P A and below the note-on threshold S 1 , and a second controller threshold C 2 , which coincides with the lowered position P A.
  • the note-off threshold S 2 is here for reasons of clarity in the position of the rest position P R.
  • the button 4 is completely depressed, held and released again, see course of movement 25 or x (t) in the uppermost (first) diagram of Fig. 6c .
  • the MIDI note-on and note-off signals 23, 24 generated in accordance with the note-on and note-off threshold values S 1 , S 2 are respectively in the second and third diagrams of FIG Fig. 6c drawn, which two Various embodiments of the generation of MIDI controller signals 36, 37 show.
  • the controller signals 36 continuously generated in the key position area between the controller threshold values C 1 and C 2 encode the current speed of the key 4; For example, they are output each time the current position x of the key 4 changes by a predetermined increment.
  • FIG. 6c again shows an exemplary envelope 26 of an audio signal output from the musical instrument according to the ADSR model, wherein a thick line thickness represents the tone color change or modulation produced by the controller signals 36, 37.
  • the controller signals 36, 37 may encode all available MIDI controller values, whether program or bank changes, volume or velocity values, monophonic or polyphonic aftertouch values, e.g. for tremolo, vibrato, filter or modulation effects of the musical instrument 2, etc.
  • only one single controller threshold value transmitter 30 with associated adjusting device 34 can be provided for a controller signal generator 27.
  • the controller signal generator 27 can then output a controller signal 36 or 37 if the current position x of the key 4 between the (then single) controller threshold C 1 and the rest position P A or between the (then single) controller- Threshold C 1 and the lowered position P A changed or located.
  • Such a single controller threshold value transmitter 30 can also be formed directly by the note-on threshold value transmitter 13 or the note-off threshold value transmitter 19, so that no additional threshold must be provided with its own adjustment.
  • Fig. 7a to 7d show further examples of the setting of the note-on, note-off and controller thresholds S 1, S 2, C 1 and C. 2
  • Fig. 7a are the note-on and note-off thresholds S 1 and S 2 as in the situation of Fig. 4b , wherein the first controller threshold value C 1 is between the note-on threshold value S 1 and the lowered position P A and the second controller threshold value C 2 corresponds to the lowered position P A.
  • This combines two possible ways of playing, such as an unattenuated, very long decaying sound as in Fig. 4c can be generated if the key 4 is released before reaching the note-off threshold S 2 , or a modulation can be added if the key 4 is pressed deeper than below the controller threshold C 1 .
  • Fig. 7b shows the note-on and note-off threshold situation of Fig. 4b in which, after the key 4 has been pressed lower and the note-off threshold value S 2 corresponding to the first controller threshold C 1 has passed in the upward direction r 2, a modulation is added to the release portion R of the ADSR model which is to the rest position P R , which corresponds to the second controller threshold C 2 extends.
  • Fig. 7c shows the case of Fig. 5a , in which case after passing the note-off threshold S 2 in the downward direction r 1, a modulation is added to the release section R of the ADSR model that extends just above the lowered position P A of the key 4.
  • Fig. 7d shows a situation similar to that Fig. 5b , in which case the controller threshold values C 1 , C 2 are between the note-on or note-off threshold value S 1 , S 2 and the lowered position P A of the key 4. This allows either a quick termination of the sound when the key 4 is released immediately after the output of the note-on signal 23, or a modulation of the sound when the key 4 is lower than the first Controller threshold C is pressed. 1
  • the end of the modulation ie the second controller threshold value C 2
  • is above the lowered position P A which here creates a modulation-free key path "for safety's sake".
  • Alone Fig. 2 Generators 12, 18, 27, thresholds 13, 19, 30, 31 and connected components such as the bus 17 shown in the arithmetic unit 9 can be realized eg with a single integrated circuit or in individual interconnected circuits.
  • the circuits can be fabricated as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array) chips.
  • the components mentioned can also be formed in keyed manner or combined in octaves or sections in each case in a computing unit 9, as described in FIG Fig. 2 is shown schematically with reference to three arithmetic units 9.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Klaviatur (1) für ein Musikinstrument, mit einer Vielzahl von Tasten (4), die in einer Spiellade (5) schwenkbar gelagert und jeweils von einer Ruhestellung (P R ) in eine abgesenkte Stellung (P A ) niederdrückbar sind,; einem Sensor (7) für jede Taste (4), der dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Position (x) der Taste (4) zwischen der Ruhestellung (P R ) und der abgesenkten Stellung (P A ) zu messen; zumindest einem Note-On-Schwellwertgeber (12); einem Note-On-Signal-Generator (12) für jede Taste (4), der mit einem der Note-On-Schwellwertgeber (13) verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Note-On-Signal (33) gemäß einem MIDI-Standard auszugeben, wenn die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) einen vom Note-On-Schwellwertgeber (13) ausgegebenen Note-On-Schwellwert (S 1 ) in Richtung der abgesenkten Stellung (P A ) passiert; und einer Note-On-Justiereinrichtung (15) für jeden der Note-On-Schwellwertgeber (13) zum Verstellen dessen Note-On-Schwellwerts (S 1 ).The invention relates to a keyboard (1) for a musical instrument, with a plurality of keys (4) which are pivotally mounted in a play drawer (5) and depressible from a rest position (P R) to a lowered position (P A); a sensor (7) for each key (4) adapted to measure a current position (x) of the key (4) between the home position (P R) and the lowered position (P A); at least one note-on threshold (12); a note-on signal generator (12) for each key (4) connected to one of the note-on thresholds (13) and adapted to receive a note-on signal (33) in accordance with a MIDI standard outputting when the position (x) of the key (4) measured by the sensor (7) passes a note-on threshold value (S 1) output from the note-on threshold value transmitter (13) in the direction of the lowered position (PA); and a note-on adjuster (15) for each of the note-on thresholds (13) for adjusting its note-on threshold (S 1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine MIDI-Klaviatur für ein elektronisches Musikinstrument, mit einer Vielzahl von Tasten, die in einer Spiellade schwenkbar gelagert und jeweils von einer Ruhestellung in eine abgesenkte Stellung niederdrückbar sind.The present invention relates to a MIDI keyboard for an electronic musical instrument, with a plurality of keys which are pivotally mounted in a play slot and each depressible from a rest position to a lowered position.

Klaviaturen solcher Art werden in oder in Verbindung mit elektronischen Musikinstrumenten eingesetzt, welche Klaviere, aber auch ganz andere, auch tastenlose Instrumente, klanglich nachbilden. Dazu erzeugen diese Klaviaturen digitale Tastensignale gemäß einem MIDI- (Musical Instrument Digital Interface) -Standard, die von Klangerzeugern wie elektronischen Klavieren, Keyboards, Synthesizern, Drumcomputer, virtuellen ("nativen") Instrumenten in computergestützten Hostapplikationen usw. in elektrische Tonsignale umgewandelt werden. Wird eine Taste der Klaviatur angeschlagen, gibt die Klaviatur ein sogenanntes Note-On-Signal für diese Taste am MIDI-Ausgang der Klaviatur aus, das von einem daran angeschlossenen Klangerzeuger, z.B. einem Synthesizer, als Beginn eines der Taste zugewiesenen Tons bzw. Klangs interpretiert werden kann. Wird die Taste wieder losgelassen, gibt die Klaviatur ein Note-Off-Signal aus, das vom Klangerzeuger als Ende des der Taste zugewiesenen Tons interpretiert werden kann.Keyboards of this kind are used in or in conjunction with electronic musical instruments, the pianos, but also completely different, even keyless instruments, sound reproduce. These keyboards generate digital key signals according to a MIDI (Musical Instrument Digital Interface) standard, which are converted into electrical sound by sound generators such as electronic pianos, keyboards, synthesizers, drum machines, virtual ("native") instruments in computer-aided host applications, and so on. When a key of the keyboard is played, the keyboard outputs a so-called note-on signal for that key at the keyboard's MIDI output, which can be heard from a sound generator connected to it, e.g. a synthesizer, can be interpreted as the beginning of a sound assigned to the key or sound. When the key is released, the keyboard will output a note-off signal, which the tone generator can interpret as the end of the tone assigned to the key.

Die Tasten derartiger MIDI-Klaviaturen müssen in der Regel bis ganz nach unten in die abgesenkte Stellung niedergedrückt werden, um das Note-On-Signal zu erzeugen, bzw. wieder bis ganz nach oben in ihre Ruhestellung gebracht werden, um das Note-Off-Signal zu erzeugen. Der Hubweg einer Taste muss dadurch bei jedem Anschlagen vollständig zurückgelegt werden, was sowohl Zeit- und Kraftaufwand bedeutet als auch die musikalischen Ausdrucksmöglichkeiten beschränkt.The keys of such MIDI keyboards usually have to be pressed all the way down to the lowered position in order to generate the note-on signal, or to bring it all the way back to its rest position in order to clear the note-off signal. Generate signal. The stroke of a key must be completely covered with each impact, which means both time and effort and limits the musical expression.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, eine MIDI-Klaviatur für ein elektronisches Musikinstrument zu schaffen, welche ein verbessertes Spielgefühl und erhöhte musikalische Ausdrucksmöglichkeiten bietet.The invention has for its object to provide a MIDI keyboard for an electronic musical instrument, which has an improved Feeling of play and increased musical expression possibilities offers.

Dieses Ziel wird mit einer MIDI-Klaviatur der einleitend genannten Art erreicht, welche sich erfindungsgemäß auszeichnet durch
einen Sensor für jede Taste, der dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Position der Taste zwischen der Ruhestellung und der abgesenkten Stellung zu messen;
zumindest einen Note-On-Schwellwertgeber;
einen Note-On-Signal-Generator für jede Taste, der mit einem der Note-On-Schwellwertgeber verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Note-On-Signal gemäß einem MIDI-Standard auszugeben, wenn die vom Sensor gemessene Position der Taste einen vom Note-On-Schwellwertgeber ausgegebenen Note-On-Schwellwert in Richtung der abgesenkten Stellung passiert; und
eine Note-On-Justiereinrichtung für jeden der Note-On-Schwellwertgeber zum Verstellen dessen Note-On-Schwellwerts.This object is achieved with a MIDI keyboard of the aforementioned type, which is characterized according to the invention by
a sensor for each key adapted to measure a current position of the key between the home position and the lowered position;
at least one note-on threshold transmitter;
a note-on-signal generator for each key connected to one of the note-on thresholds and configured to output a note-on signal according to a MIDI standard if the position of the key measured by the sensor is one of Note-on threshold passed note-on threshold passed in the direction of the lowered position; and
a note-on adjuster for each of the note-on thresholds for adjusting its note-on threshold.

Die Erfindung schafft somit eine Klaviatur, die es ermöglicht, den Hubweg einer Taste bis zum Ausgabepunkt eines Tonsignals je nach den Gewohnheiten, Bedürfnissen und Fähigkeiten des Spielers der Klaviatur zu verändern. Die erfindungsgemäße Note-On-Justiereinrichtung erlaubt es dabei dem Musiker, das Ansprechverhalten der Klaviatur schnell und individuell anzupassen, sogar während eines einzigen Musikstücks. Die erfindungsgemäße Klaviatur eröffnet damit auch die Möglichkeit für völlig neue Spielweisen mit z.B. besonders geringen Tastenhüben, so dass beispielsweise schon bei der leichtesten Berührung einer Taste ein Tonsignal erzeugt wird. Dadurch kann die Klaviatur beispielsweise mit geringem Kraftaufwand auch von "rückwärts", d.h. von der Anlenkseite der Tasten her, oder durch bloßes Anschlagen mit Drumsticks, Filzschlägeln usw. bespielt werden.The invention thus provides a keyboard which makes it possible to change the stroke of a key to the output point of a sound signal according to the habits, needs and abilities of the player of the keyboard. The note-on adjustment device according to the invention allows the musician to adapt the response of the keyboard quickly and individually, even during a single piece of music. The keyboard according to the invention thus also opens up the possibility of completely new ways of playing with e.g. particularly low key strokes, so that, for example, a sound signal is generated even at the slightest touch of a button. This allows the keyboard, for example, with little effort also from "backwards", i. from the Anlenkseite the buttons ago, or by mere striking with drumsticks, felt mallets, etc. are recorded.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoren ferner dazu ausgebildet, eine aktuelle Geschwindigkeit der Taste zu messen, wobei das vom Note-On-Signal-Generator ausgegebene Note-On-Signal die zum Zeitpunkt des Erreichens des Note-On-Schwellwerts gemessene Geschwindigkeit umfasst. Dies kann beispielsweise von einem Klangerzeuger als Lautstärke des Tons interpretiert werden.In a preferred embodiment, the sensors are further adapted to measure a current speed of the key, the output from the note-on-signal generator Note-on signal comprises the speed measured at the time the note-on threshold was reached. This can be interpreted, for example, by a tone generator as the volume of the tone.

Bevorzugt umfasst der Sensor eine in der Spiellade montierte Lichtschranke und einen an der Taste montierten Messstreifen, wobei der Messstreifen in Niederdrückrichtung der Taste Balken mit abwechselnder Reflektivität oder Transparenz aufweist, und wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, die Position und/oder Geschwindigkeit der Taste zu messen, indem Übergänge von Balken mittels der Lichtschranke abgezählt werden. Dies ermöglicht eine besonders gute Auflösung der zu messenden Position bzw. Geschwindigkeit, da die Balken sehr klein, z.B. mit einer Höhe von ca. 60 µm, gewählt werden können.The sensor preferably comprises a light barrier mounted in the play drawer and a measuring strip mounted on the button, wherein the measuring strip has beams with alternating reflectivity or transparency in the direction of depression of the button, and wherein the sensor is adapted to the position and / or speed of the key measure by counting transitions of beams by means of the light barrier. This enables a particularly good resolution of the position or speed to be measured, since the bars are very small, e.g. with a height of about 60 microns, can be selected.

Besonders bevorzugt umfasst der Sensor in dieser Ausführungsform eine weitere Lichtschranke, die in Niederdrückrichtung zur vorgenannten Lichtschranke versetzt ist, um auch die Bewegungsrichtung des Messstreifens zu messen. Dadurch kann überdies auch eine Erhöhung der Messgenauigkeit erzielt werden, wie später noch ausführlicher erläutert.Particularly preferably, the sensor in this embodiment comprises a further light barrier, which is offset in the direction of depression to the aforementioned light barrier, in order to measure the direction of movement of the measuring strip. As a result, an increase in the measurement accuracy can also be achieved, as explained in more detail later.

Bevorzugt hat die Klaviatur einen gemeinsamen Note-On-Schwellwertgeber für alle Note-On-Signal-Generatoren. Dies ermöglicht, dass die Anschlag-Sensitivität der gesamten Klaviatur z.B. mittels eines einzigen Reglers eingestellt werden kann. Die Sensitivität der Klaviatur kann beispielsweise auch rein elektronisch über einen Steuereingang, der dann die Justiereinrichtung darstellt, verändert werden, um der Klaviatur eine neue Charakteristik aufzuprägen.Preferably, the keyboard has a common note-on threshold for all note-on-signal generators. This allows the touch sensitivity of the entire keyboard to be e.g. can be adjusted by means of a single regulator. The sensitivity of the keyboard can, for example, also purely electronic via a control input, which then represents the adjusting device to be changed in order to impose the piano a new characteristic.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat die Klaviatur zumindest zwei Note-On-Schwellwertgeber und zugehörige Note-On-Justiereinrichtungen, wobei jeweils ein Note-On-Schwellwertgeber mit den Note-On-Signal-Generatoren einer Mehrzahl von Tasten verbunden ist. Dadurch kann die Sensitivität der Klaviatur oktaven- oder abschnittsweise angepasst werden, beispielsweise entsprechend unterschiedlichen, den jeweiligen Oktaven bzw. Klaviaturabschnitten zugewiesenen Klängen des Klangerzeugers.In a further preferred embodiment, the keyboard has at least two note-on thresholds and associated note-on adjustments, each having a note-on threshold connected to the note-on-signal generators of a plurality of keys. As a result, the sensitivity of the keyboard can be adjusted in terms of octaves or sections, for example according to different ones, the respective one Octaves or keyboard sections assigned sounds of the sound generator.

In einer dritten alternativen Ausführungsform hat die Klaviatur für jede Taste einen Note-On-Signal-Generator und eine zugehörige Note-On-Justiereinrichtung. Dadurch kann beispielsweise die Sensitivität der Klaviatur über ihren gesamten Tastenverlauf ansteigend oder abfallend eingestellt werden, z.B. um das Anschlagverhalten der Tasten höherer Töne fortschreitend empfindlicher oder unempfindlicher zu gestalten als das Anschlagverhalten der Tasten tieferer Töne. Auch kann dadurch die Klaviatur tastenweise kalibriert werden, um etwaige Herstellungstoleranzen der Tasten, Sensoren und/oder der Spiellade auszugleichen. Die Klaviatur kann dazu für jede Taste eine eigene manuelle Justiereinrichtung aufweisen, oder die individuellen Justiereinrichtungen sind durch eine elektronische Bus-Schnittstelle, die alle Justiereinrichtungen zusammenfasst, verwirklicht.In a third alternative embodiment, the keyboard has a note-on-signal generator and associated note-on adjustment for each key. Thus, for example, the sensitivity of the keyboard can be adjusted to increase or decrease over its entire key progression, e.g. to make the attack behavior of the keys of higher notes progressively more sensitive or insensitive than the touch response of the keys lower tones. Also, this keyboard can be calibrated by keys to compensate for any manufacturing tolerances of the keys, sensors and / or the game load. The keyboard may for this purpose have its own manual adjusting device for each key, or the individual adjusting devices are realized by an electronic bus interface, which combines all the adjusting devices.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann auch der Zeitpunkt des Beendens eines Tonsignals beim Loslassen einer Taste individuell eingestellt werden. So umfasst die erfindungsgemäße Klaviatur in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform:

  • zumindest einen Note-Off-Schwellwertgeber;
  • einen Note-Off-Signal-Generator für jede Taste, der mit einem der Note-Off-Schwellwertgeber verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Note-Off-Signal gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn die vom Sensor gemessene Position der Taste einen vom Note-Off-Schwellwertgeber ausgegebenen Note-Off-Schwellwert passiert; und
  • eine Note-Off-Justiereinrichtung für jeden der Note-Off-Schwellwertgeber zum Verstellen dessen Note-Off-Schwellwerts.
According to another aspect of the invention, the timing of terminating a sound signal upon release of a key may also be set individually. Thus, the keyboard according to the invention comprises in a further preferred embodiment:
  • at least one note-off threshold transmitter;
  • a note-off signal generator for each key connected to one of the note-off thresholds and configured to output a note-off signal in accordance with said MIDI standard if the position of the key measured by the sensor is one happened note-off threshold issued by the Note-Off threshold; and
  • a note-off adjuster for each of the note-off thresholds for adjusting its note-off threshold.

Auf diese Weise kann auch das Abklingverhalten des Tons einer angeschlagenen Taste abhängig vom Tastenweg gemacht werden, indem der Note-Off-Schwellwert der Taste individuell justiert wird. Durch Verstellen sowohl des Note-On-Schwellwerts als auch des Note-Off-Schwellwerts einer Taste können Klaviaturen mit völlig neuen musikalischen Ausdrucksmöglichkeiten und Spielstilen realisiert werden, z.B. wenn der Note-On-Schwellwert und der Note-Off-Schwellwert sehr nahe beieinander oder - im Vergleich zu konventionellen Klaviaturen - "umgekehrt" liegen.In this way, the decay of the tone of a key that has been troubled can also be made dependent on the keyway, by individually adjusting the key's note-off threshold. By adjusting both the note-on threshold As well as the note-off threshold of a key, keyboards can be realized with completely new musical expressions and playing styles, eg if the note-on threshold and the note-off threshold are very close or - in comparison to conventional keyboards - "vice versa " lie.

Bevorzugt hat die Klaviatur einen gemeinsamen Note-Off-Schwellwertgeber für alle Note-Off-Signal-Generator. Alle Note-Off-Schwellwerte der Klaviatur können somit z.B. durch manuelles Verstellen eines einzigen Reglers eingestellt werden. Alternativ hat die Klaviatur zumindest zwei Note-Off-Schwellwertgeber und zugehörige Note-Off-Justiereinrichtungen, wobei jeweils ein Note-Off-Schwellwertgeber mit den Note-Off-Signal-Generatoren einer Mehrzahl von Tasten verbunden ist, um das Abklingverhalten der Klaviatur oktaven- oder abschnittsweise einzustellen.Preferably, the keyboard has a common note-off threshold for all note-off signal generator. All note-off thresholds of the keyboard may thus e.g. be adjusted by manually adjusting a single regulator. Alternatively, the keyboard has at least two note-off thresholds and associated note-off adjustment means, each having a note-off threshold connected to the note-off signal generators of a plurality of keys to control the decay behavior of the octave-keyboard. or set in sections.

Die erfindungsgemäße Klaviatur unterstützt zwei Charakteristiken zum Ausgeben der Note-Off-Signale. So kann das Note-Off-Signal in einer ersten Variante der Erfindung nur dann ausgegeben werden, wenn die vom Sensor gemessene Position der Taste den vom Note-Off-Schwellwertgeber ausgegebenen Note-Off-Schwellwert in Richtung der Ruhestellung passiert. Dies ahmt die klassische Charakteristik von Klaviaturen nach, bei denen Note-Off-Signale erst beim Loslassen der Tasten ausgegeben werden.The keyboard according to the invention supports two characteristics for outputting the note-off signals. Thus, in a first variant of the invention, the note-off signal can only be output if the position of the key measured by the sensor passes the note-off threshold output by the note-off threshold in the direction of the rest position. This mimics the classic characteristics of keyboards where note-off signals are output only when the keys are released.

Alternativ kann das Note-Off-Signal auch oder nur dann ausgegeben werden, wenn die vom Sensor gemessene Position der Taste den vom Note-Off-Schwellwertgeber ausgegebenen Note-Off-Schwellwert in Richtung der abgesenkten Stellung passiert. Auf diese Art kann das Note-Off-Signal bereits während des Niederdrückens der Taste ausgegeben werden. Dies kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, um einen bei leichtem Anschlag ausgelösten Ton durch weiteres Niederdrücken derselben Taste gleich wieder abzudämpfen; wird die Klaviatur "leicht", d.h. seicht, niedergedrückt, klingen die Töne z.B. länger aus als wenn sie "hart", d.h. tief, bespielt wird. Bevorzugt wird in diesem Fall kein Note-Off-Signal mehr ausgegeben, wenn die Taste wieder nach oben in ihre Ruhestellung zurückkehrt, d.h. wenn der Note-Off-Schwellwert in der Loslass-Richtung passiert wird.Alternatively, the note-off signal can also be output, or only if the position of the key measured by the sensor passes the note-off threshold output by the note-off threshold in the direction of the lowered position. In this way, the note-off signal can already be output while the key is pressed. This can be used, for example, to dampen a sound triggered by a light touch again by further pressing the same key again; if the keyboard sounds "light", ie shallow, depressed, the sounds sound longer, for example, than when they are played "hard", ie deep, is recorded. Preferably, in this case, no note-off signal is output more when the key returns upward to its rest position, ie when the note-off threshold is passed in the release direction.

Die erfindungsgemäße Klaviatur kann auch dazu eingesetzt werden, MIDI-Controllersignale je nach Position der Taste auszugeben. Anders als im Stand der Technik bekannt muss dazu kein zur Taste externer Controller, wie ein Handrad, Joystick oder Pedal, betätigt werden. Um dies zu erreichen, umfasst die erfindungsgemäße Klaviatur ferner:

  • zumindest einen Controller-Schwellwertgeber;
  • einen Controllersignal-Generator für jede Taste, der mit einem der Controller-Schwellwertgeber verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Controllersignal gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn sich die vom Sensor gemessene Position der Taste in einem Bereich zwischen einem vom Controller-Schwellwertgeber ausgegebenen ersten Controller-Schwellwert und einem Schwellwert, der der Ruhestellung oder der abgesenkten Stellung entspricht, verändert oder befindet, wobei das Controllersignal die jeweils aktuelle Position oder Geschwindigkeit der Taste codiert; und
  • zumindest eine Controller-Justiereinrichtung für jeden Controller-Schwellwertgeber zum Verstellen deren Controller-Schwellwerte.
The keyboard of the invention can also be used to output MIDI controller signals depending on the position of the key. Unlike in the prior art known to do this no key to the external controller, such as a handwheel, joystick or pedal, are operated. To achieve this, the keyboard according to the invention further comprises:
  • at least one controller threshold generator;
  • a controller signal generator for each key connected to one of the controller thresholds and configured to output a controller signal according to said MIDI standard when the sensor measured position of the key is in a range between an output from the controller threshold first controller threshold and a threshold corresponding to the rest position or the lowered position, changed or located, wherein the controller signal encodes the current position or speed of the key; and
  • at least one controller adjuster for each controller threshold to adjust its controller thresholds.

Mittels der Controller-Justiereinrichtung kann ein Schwellwert eingestellt werden, über bzw. unter welchem eine Bewegung der Taste die Ausgabe eines MIDI-Controller-Signals auslöst. Wenn die Tastenposition z.B. zwischen dem Controller-Schwellwert und der abgesenkten Stellung ist, kann beispielsweise durch fortschreitend tieferes Drücken der Taste mittels des Controllersignals im Klangerzeuger ein zunehmend stärker Effekt, z.B. ein Tremolo-, Vibrato- oder Filtereffekt, ausgelöst werden. Alternativ kann, wenn die solcherart codierte Tastenposition z.B. zwischen dem Schwellwert und der Ruhestellung liegt, beispielsweise das Abklingverhalten ("Decay", "Sustain" oder "Release") eines Tons je nach Tastenposition moduliert bzw. reguliert werden.By means of the controller adjustment means, a threshold value can be set, above or below which a movement of the key triggers the output of a MIDI controller signal. For example, if the key position is between the controller threshold and the lowered position, progressively deeper depression of the key by the controller signal in the tone generator can trigger an increasingly greater effect, eg, a tremolo, vibrato, or filter effect. Alternatively, if the key position encoded in such a way, for example between the threshold and the rest position, for example, the decay behavior ("Decay", "Sustain" or "Release") of a sound depending on the key position modulated or regulated.

In einer ersten Ausgestaltung kann der Controller-Schwellwertgeber durch den Note-On-Schwellwertgeber und die Controller-Justiereinrichtung durch die Note-On-Justiereinrichtung gebildet sein. Dadurch kann beispielsweise der Ton direkt nach seinem Anklingen moduliert werden. Eine gesonderte Controller-Justiereinrichtung ist in diesem Fall nicht mehr nötig.In a first embodiment, the controller threshold can be formed by the note-on threshold and the controller adjustment by the note-on adjustment. As a result, for example, the sound can be modulated directly after its echoing. A separate controller adjustment device is no longer necessary in this case.

In einer zweiten Ausgestaltung kann der Controller-Schwellwertgeber durch den Note-Off-Schwellwertgeber und die Controller-Justiereinrichtung durch die Note-Off-Justiereinrichtung gebildet sein. Auch hier ist keine gesonderte Controller-Justiereinrichtung nötig. Diese Ausführungsform eignet sich besonders gut in Verbindung mit einem der Ruhestellung entsprechenden zweiten Schwellwert, wodurch z.B. ein Modulationseffekt dem nach dem Note-Off-Signal ausklingenden Ton während der Loslassbewegung der Taste hinzugefügt werden kann.In a second embodiment, the controller threshold can be formed by the note-off threshold and the controller adjustment by the note-off adjustment. Again, no separate controller adjustment is needed. This embodiment is particularly well suited in conjunction with a second threshold corresponding to the rest position, whereby e.g. a modulation effect can be added to the note that sounds after the note off signal during the release movement of the key.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Tastenbewegungsbereich für die Erzeugung der Controller-Signale auch unabhängig von den Endstellungen der Taste eingestellt werden. Dazu hat die erfindungsgemäße Klaviatur bevorzugt:

  • zumindest einen ersten und zumindest einen zweiten Controller-Schwellwertgeber;
  • einen Controllersignal-Generator für jede Taste, der mit einem der ersten und einem der zweiten Controller-Schwellwertgeber verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Controllersignal gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn sich die vom Sensor gemessene Position der Taste in einem Bereich zwischen einem vom ersten Controller-Schwellwertgeber ausgegebenen ersten Controller-Schwellwert und einem vom zweiten Controller-Schwellwertgeber ausgegebenen zweiten Controller-Schwellwert verändert oder befindet, wobei das Controllersignal die jeweils aktuelle Position oder Geschwindigkeit der Taste codiert;
  • zumindest eine erste Justiereinrichtung für jeden ersten Controller-Schwellwertgeber zum Verstellen dessen ersten Controller-Schwellwerts; und
  • zumindest eine zweite Justiereinrichtung für jeden zweiten Controller-Schwellwertgeber zum Verstellen dessen zweiten Controller-Schwellwerts.
In a further embodiment of the invention, the key movement range for the generation of the controller signals can also be set independently of the end positions of the key. For this purpose, the keyboard according to the invention has preferred:
  • at least a first and at least a second controller threshold generator;
  • a controller signal generator for each key connected to one of the first and one of the second controller thresholds and adapted to output a controller signal in accordance with said MIDI standard when the position of the key measured by the sensor is in a range between one the first controller threshold output by the first controller threshold and the second controller threshold output by the second controller threshold changes or is located, the controller signal encoding the current position or speed of the key;
  • at least one first adjusting device for each first controller threshold generator for adjusting its first controller threshold value; and
  • at least one second adjusting device for each second controller threshold value for adjusting its second controller threshold value.

Auf diese Weise können obere und untere Controller-Schwellwerte unabhängig von den Einstellungen der Taste individuell eingestellt werden, was z.B. dann von Vorteil ist, wenn nach dem Anklingen eines Tons (Ausgabe des Note-On-Signals) ein gewisser Spielraum eingehalten werden soll, innerhalb dessen der Ton nicht moduliert werden soll. Erst wenn der erste Controller-Schwellwert erreicht wird, wird das Tonsignal mit Hilfe der erzeugten MIDI-Controllersignale moduliert oder verändert, bis der zweite Controller-Schwellwert erreicht wird. Nach dem Erreichen des zweiten Controller-Schwellwerts kann z.B. abermals ein gewisser Spielraum eingehalten werden, bis der Note-Off-Schwellwert erreicht wird.In this way, upper and lower controller thresholds can be individually set independently of the settings of the key, e.g. is then advantageous if after the echo of a sound (output of the note-on signal) a certain margin is to be met, within which the sound should not be modulated. Only when the first controller threshold is reached is the tone signal modulated or altered using the generated MIDI controller signals until the second controller threshold is reached. After reaching the second controller threshold, e.g. Again, a certain margin be respected until the note-off threshold is reached.

Die zwei Controller-Justiereinrichtungen können entweder gesondert, z.B. als physische Regler oder elektronische Schnittstelle(n), ausgebildet sein, oder sie stimmen mit den Justiereinrichtungen der Note-On- bzw. Note-Off-Schwellwerte überein, d.h. der erste Controller-Schwellwertgeber ist durch den Note-On-Schwellwertgeber und die erste Controller-Justiereinrichtung durch die Note-On-Justiereinrichtung gebildet und der zweite Controller-Schwellwertgeber durch den Note-Off-Schwellwertgeber und die zweite Controller-Justiereinrichtung durch die Note-Off-Justiereinrichtung. Das ausgegebene Tonsignal kann dann über den gesamten, durch die Note-On- und Note-Off-Schwellwerte definierten Bereich moduliert werden.The two controller adjusters may be either separate, e.g. be designed as physical controllers or electronic interface (s), or they coincide with the adjustment means of the note-on or note-off thresholds, i. the first controller threshold is formed by the note-on threshold and the first controller adjusting means by the note-on adjusting means and the second controller threshold by the note-off threshold and the second controller adjusting means by the note-on off-adjusting. The output audio signal can then be modulated over the entire range defined by the note on and note off thresholds.

Die genannten Controllersignale können alle in der Technik bekannten MIDI-Controllerwerte enthalten, z.B. zur Steuerung von Program- oder Bank-Changes, Velocity-Daten, Sustain- bzw. Pedaldaten, Modulations-Steuerungsdaten usw. Bevorzugt sind die hier betrachteten Controllersignale jedoch sogenannte Aftertouch-Signale des MIDI-Standards, wie sie beispielsweise zur Steuerung von Tremolo-, Vibrato- oder Filter-Modulationseffekten verwendet werden. Die erfindungsgemäße Klaviatur erlaubt es, derartige Aftertouch-Signale abhängig von der jeweiligen Position einer Taste auf ihrem Tastenhubweg zu generieren.The mentioned controller signals may contain all MIDI controller values known in the art, eg for controlling program or bank changes, velocity data, sustain or pedal data, modulation control data, etc. Preferably, however, the controller signals considered here are so-called aftertouch signals. signals MIDI standards, such as those used to control tremolo, vibrato, or filter modulation effects. The keyboard according to the invention makes it possible to generate such aftertouch signals depending on the respective position of a key on its Tastenhubweg.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den beigeschlossenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1a die erfindungsgemäße Klaviatur in einer schematischen Schnittansicht durch eine Taste in Verbindung mit einem angeschlossenen Klangerzeuger;
  • Fig. 1b den Sensor der Klaviatur von Fig. 1a im Detail;
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Klaviatur;
    die Fig. 3a und 3b eine erste Ausführungsform von Note-On- und Note-Off-Schwellwerteinstellungen der Klaviatur der Fig. 1a und 2 anhand einer Gegenüberstellung der Tastenbewegung zwischen Ruheposition und abgesenkter Stellung einerseits (Fig. 3a) und der Note-On- und Note-Off-Schwellwerte relativ zur Ruheposition und zur abgesenkten Stellung anderseits (Fig. 3b);
  • Fig. 3c Zeitverlaufsdiagramme der Tastenposition beim Drücken der Taste (oben), der dazu am MIDI-Ausgang der Klaviatur ausgegebenen MIDI-Signale (Mitte) und der Hüllkurve eines dadurch vom Klangerzeuger erzeugten Tonsignals (unten) für die Ausführungsform der Fig. 3a und 3b;
    die Fig. 4a bis 4c eine zweite Ausführungsform der Klaviatur der Fig. 1a und 2 jeweils in derselben Darstellungsart wie in den Fig. 3a bis 3c;
    die Fig. 5a und 5b weitere Beispiele von möglichen Note-On- und Note-Off-Schwellwerten relativ zur Ruheposition und zur abgesenkten Stellung;
    die Fig. 6a bis 6c eine dritte Ausführungsform der Klaviatur der Fig. 1a und 2 jeweils in derselben Darstellungsart wie in den Fig. 3a bis 3c, wobei auch Controller-Schwellwerte und Controllersignale dargestellt sind; und
    die Fig. 7a bis 7d weitere Beispiele von Note-On- und Note-Off- sowie Controller-Schwellwerten relativ zur Ruheposition und zur abgesenkten Stellung.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. In the drawings show:
  • Fig. 1a the keyboard according to the invention in a schematic sectional view through a button in conjunction with a connected sound generator;
  • Fig. 1b the sensor of the keyboard of Fig. 1a in detail;
  • Fig. 2 a block diagram of the keyboard according to the invention;
    the Fig. 3a and 3b a first embodiment of the keyboard's note-on and note-off threshold settings Fig. 1a and 2 Based on a comparison of the key movement between the rest position and the lowered position on the one hand ( Fig. 3a ) and the note-on and note-off thresholds relative to the rest position and the lowered position on the other hand ( Fig. 3b );
  • Fig. 3c Timing diagrams of the key position when the key (above) is pressed, the MIDI signals (center) output at the keyboard's MIDI output and the envelope of a tone signal (below) generated thereby by the tone generator for the embodiment of FIG Fig. 3a and 3b ;
    the Fig. 4a to 4c a second embodiment of the keyboard of Fig. 1a and 2 each in the same representation as in the Fig. 3a to 3c ;
    the Fig. 5a and 5b further examples of possible note-on and note-off thresholds relative to the home position and the lowered position;
    the Fig. 6a to 6c a third embodiment of the keyboard of the Fig. 1a and 2 each in the same representation as in the Fig. 3a to 3c wherein controller thresholds and controller signals are also shown; and
    the Fig. 7a to 7d other examples of note-on and note-off and controller thresholds relative to the home position and the lowered position.

In Fig. 1a ist eine MIDI-Klaviatur 1 für ein elektronisches Musikinstrument gezeigt, hier ein Synthesizer 2 mit daran angeschlossenem Lautsprecher 3. Alternativ kann das Musikinstrument 2 auch ein Computer, ein darauf implementiertes virtuelles Instrument oder ein anderer Ton- oder Klangerzeuger sein, das bzw. der in der Lage ist, von der Klaviatur 1 ausgegebene MIDI-Signale zu interpretieren. Die Klaviatur 1 kann auch mit dem Musikinstrument 2 zu einem Gerät zusammengebaut sein, optional auch mit dem Lautsprecher 3.In Fig. 1a shown a MIDI keyboard 1 for an electronic musical instrument, here a synthesizer 2 with attached speaker 3. Alternatively, the musical instrument 2 may also be a computer, implemented thereon a virtual instrument or other sound or sound generator, the in capable of interpreting MIDI signals output from the keyboard 1. The keyboard 1 can also be assembled with the musical instrument 2 into a device, optionally also with the loudspeaker 3.

Von der Klaviatur 1 ist in Fig. 1a nur eine einzige Taste 4 mit den dieser zugeordneten, nachfolgend beschriebenen Komponenten gezeigt; es versteht sich jedoch, dass die Klaviatur 1 eine Vielzahl in der Draufsicht nebeneinanderliegender Tasten 2 umfasst, beispielsweise bei einem Konzertflügelaufbau 88 oder 97 Tasten 4 in mehreren Oktaven.From the keyboard 1 is in Fig. 1a only a single key 4 shown with the components assigned thereto, described below; however, it is to be understood that the keyboard 1 comprises a plurality of keys 2 lying side by side in the plan view, for example, in a concert grand piano structure 88 or 97, keys 4 in several octaves.

Die Tasten 4 sind in einer Spiellade 5 auf einer Lagerung 6 mit einer Achse A in der Art eines ein- oder (hier:) zweiarmigen Hebels schwenkbar gelagert. Jede Taste 4 ist dadurch von einer Ruhestellung PR - beispielsweise gegen die Kraft eines in der Spiellade 4 abgestützten Federelements (nicht gezeigt) - in eine abgesenkte Stellung PA niederdrückbar (Fig. 3a, 4a, 6a).The keys 4 are pivotally mounted in a play tray 5 on a bearing 6 with an axis A in the manner of a one- or (here :) two-armed lever. Each key 4 is characterized from a rest position P R - for example, against the force of a supported in the game load 4 the spring element (not shown) - depressible (in a lowered position P A Fig. 3a . 4a . 6a ).

Ein von der Anlenkachse A möglichst weit entfernter Teil jeder Taste 4 ist mit einem Sensor 7 ausgestattet, welcher die jeweils aktuelle Position x der Taste 4 - und optional aus deren zeitlicher Veränderung auch die jeweils aktuelle Bewegungsrichtung und optional Geschwindigkeit der Taste 4 - misst. Als Position x der Taste 4 wird hier die relative Position der Taste 4 zwischen der Ruhestellung PR und der abgesenkten Stellung PA bezeichnet.A part of each key 4 which is as far as possible from the articulation axis A is equipped with a sensor 7 which measures the respectively current position x of the key 4 and, optionally, its temporal change also the respective current direction of movement and optional speed of the key 4. As the position x of the key 4, the relative position of the key 4 between the rest position P R and the lowered position P A is designated here.

Als Sensor 7 eignen sich alle Arten von Schaltern, optischen, induktiven oder kapazitiven Wandlern oder Sensoren usw., welche die Position x messen können. Beispielsweise kann ein Lichtsensor 8' oder eine Lichtschranke 8' Intervalle von Markierungen B1, B2 zählen (Fig. 1b), die auf einem Messstreifen 8" an der Taste 4 angebracht sind; oder der Messstreifen 8" besitzt eine in Drückrichtung der Taste 4 kontinuierlich zu- oder abnehmende Reflektivität oder Opazität, die vom Lichtsensor 8' gemessen werden kann, um die aktuelle Position x der Taste 4 zu ermitteln.As sensor 7 are all types of switches, optical, inductive or capacitive transducers or sensors, etc., which can measure the position x. For example, a Light sensor 8 'or a light barrier 8' intervals of marks B 1 , B 2 count ( Fig. 1b or the measuring strip 8 "has a continuously increasing or decreasing in the pressing direction of the button 4 reflectance or opacity, which can be measured by the light sensor 8 'to the current position x to determine the key 4.

Fig. 1b zeigt eine Ausführungsform des Sensors 7 im Detail. Der Sensor 7 weist hier zwei Lichtschranken 8' auf, die jeweils einen Sender S und einen Empfänger E umfassen. Vom Sender S ausgesandtes Licht L wird vom Messstreifen 8" reflektiert und vom Empfänger E registriert. Der Messstreifen 8" weist hier in Niederdrückrichtung der Taste 4 Balken B1, B2 mit abwechselnder Reflektivität auf. Dazu kann beispielsweise eine Metall-, Glas- oder Kunststoffplatte mit geätzten, geritzten oder gelaserten Linien eingesetzt werden. Die Höhe der Balken B1, B2 beträgt hier beispielsweise 10 - 500 µm, bevorzugt 20 - 100 µm, besonders bevorzugt 50 - 70 µm, z.B. 60 µm. Alternativ kann statt dem teil-reflektierenden Messstreifen 8" ein teiltransparenter Messstreifen 8" eingesetzt werden, wobei sich hier der Sender S auf einer dem Empfänger E gegenüberliegenden Seite des Messstreifens 8" befindet (nicht gezeigt). Fig. 1b shows an embodiment of the sensor 7 in detail. The sensor 7 here has two light barriers 8 ', each comprising a transmitter S and a receiver E. Light S emitted by the transmitter S is reflected by the measuring strip 8 "and registered by the receiver E. The measuring strip 8" here has bars B 1 , B 2 with alternating reflectivity in the depressed direction of the button 4. For this purpose, for example, a metal, glass or plastic plate with etched, carved or lasered lines can be used. The height of the bars B 1 , B 2 is here, for example, 10 - 500 microns, preferably 20 - 100 microns, more preferably 50 - 70 microns, for example 60 microns. Alternatively, instead of the partially reflecting measuring strip 8 ", a partially transparent measuring strip 8" can be used, whereby here the transmitter S is located on a side of the measuring strip 8 "opposite the receiver E (not shown).

Wird die Taste 4 niedergedrückt, registriert der Empfänger E einen Intensitätswechsel des vom Messstreifen 8" abgelenkten (oder den Messstreifen 8" durchsetzenden) Lichtstrahls L, wenn dieser die Grenze zwischen zwei Balken B1, B2 überschreitet. Durch Abzählen der Übergänge zwischen verschiedenen Balken B1, B2 ausgehend von einem Nullpunkt in einer Ruhestellung PR der Taste 4 kann somit die jeweils aktuelle Position x der Taste 4 ermittelt werden. In der Ruhestellung kann zusätzlich ein Nullpunktsausgleich durchgeführt werden, sodass sich der Sensor 7 stets in einem kalibrierten Zustand befindet.When the button 4 is depressed, the receiver E registers a change in intensity of the measuring strip 8 "deflected (or the measurement strips 8 'passing through) the light beam L, when the latter the boundary between two beams B 1, B 2 exceeds. By counting the transitions between different bars B 1 , B 2 starting from a zero point in a rest position P R of the key 4, the current position x of the key 4 can thus be determined. In the rest position, a zero point compensation can be performed in addition, so that the sensor 7 is always in a calibrated state.

Zudem kann zusätzlich die jeweils aktuelle Geschwindigkeit v der Taste 4 gemessen werden, und zwar sowohl beim Niederdrücken als auch beim Loslassen derselben. Dazu misst der Sensor 7 die Zeit, die der Lichtstrahl L benötigt, um einen Balken B1 oder B2 zu durchschreiten, was z.B. anhand der Zeitdifferenz zwischen einem ersten Übergang B1 - B2 und einem zweiten Übergang B2 - B1 ermittelt werden kann. Alternativ kann eine Frequenz der Balkenpassagen in einem dem Messzeitpunkt unmittelbar vorhergehenden Zeitfenster ermittelt werden, um die Geschwindigkeit zu bestimmen.In addition, in each case the current speed v of the key 4 can be measured, both during depression and when releasing the same. To do this, the sensor measures 7 the time required for the light beam L to pass through a bar B 1 or B 2 , which can be determined, for example, on the basis of the time difference between a first transition B 1 -B 2 and a second transition B 2 -B 1 . Alternatively, a frequency of the bar passages may be determined in a time window immediately preceding the measurement time to determine the speed.

Wenn zwei in Niederdrückrichtung voneinander beabstandete Lichtschranken 8' eingesetzt werden, kann die Messgenauigkeit zusätzlich erhöht werden bzw. die Bewegungsrichtung der Taste 4 erfasst werden. Die beiden Lichtschranken 8' sind dabei um einen Betrag versetzt, der ungleich einem Einfachen, einem Zweifachen oder allgemein einem Vielfachen der Breite der Balken B1, B2 ist, um aus der gegenseitigen Phasenlage der in den Empfängern E empfangenen Signale die Bewegungsrichtung zu ermitteln. Zusätzlich können sich zwei Lichtschranken 8' jeweils einen Sender S oder einen Empfänger E teilen.If two light barriers 8 ', which are spaced apart in the direction of depression, are used, the measurement accuracy can be additionally increased or the direction of movement of the key 4 can be detected. The two light barriers 8 'are offset by an amount which is not equal to a single, a double or generally a multiple of the width of the beam B 1 , B 2 , to determine the direction of movement from the mutual phase position of the signals received in the receivers E , In addition, two light barriers 8 'can each share a transmitter S or a receiver E.

Der Sensor 7 gibt die gemessene aktuelle Position x und optional Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit v an eine Recheneinheit 9 über eine Anschlussleitung 10 weiter. Je nach Art des Sensors 4 können die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit v der Taste 4 auch erst in der Recheneinheit 9 aus den erhaltenen Positionsmesswerten x berechnet werden. Stellt die Recheneinheit 9 fest, dass die Taste 4 bis in eine definierte Position niedergedrückt wurde, gibt sie ein Note-On-Signal gemäß dem MIDI- (Musical Instrument Digital Interface) -Standard an einer MIDI-Schnittstelle 11 der Klaviatur 1 aus, wie weiter unten noch im Detail erläutert.The sensor 7 transmits the measured current position x and, optionally, the direction of movement and speed v to a computing unit 9 via a connecting line 10. Depending on the type of sensor 4, the direction of movement and the speed v of the key 4 can also be calculated only in the arithmetic unit 9 from the position measurements x obtained. When the arithmetic unit 9 determines that the key 4 has been pressed down to a defined position, it issues a musical instrument digital interface (MIDI) note-on signal to a MIDI interface 11 of the keyboard 1, such as explained in detail below.

Der MIDI-Standard ist ein Standard für Musikinstrumente, um den Beginn, das Ende, die Lautstärke, den Klang, Modulationen und weitere Eigenschaften von Tönen mittels digitaler Signale zu beschreiben. Beispielsweise gibt ein MIDI-Note-On-Signal den Beginn eines Tonsignals, ein MIDI-Note-Off-Signal die Einleitung des Endes eines Tonsignals und ein MIDI-Controllersignal eine Klangauswahl, z.B. Program- und Bank-Changes, oder Klangveränderung eines Tonsignals, z.B. Modulation von Tonhöhe, Lautstärke oder Klangfarbe, an. Wenn die Recheneinheit 9 z.B. für eine gedrückte Taste 4 ein MIDI-Note-On-Signal über die MIDI-Schnittstelle 11 an das Musikinstrument 2 ausgibt, erzeugt dieses ein der Taste 4 zugewiesenes Tonsignal, welches beispielsweise vom Lautsprecher 3 als Ton wiedergegeben werden kann. In gleicher Weise gibt die Recheneinheit 9 später für diese Taste 4 ein Note-Off-Signal über die MIDI-Schnittstelle 11 an das Musikinstrument 2 aus, um das Ende e-bendieses Tonsignals einzuleiten. Sowohl das Note-On- als auch das Note-Off-Signal können dabei auch die Geschwindigkeit v beim Erreichen des jeweiligen Schwellwerts umfassen.The MIDI standard is a standard for musical instruments to describe the beginning, end, volume, sound, modulation, and other characteristics of sounds using digital signals. For example, a MIDI note-on signal indicates the beginning of a tone signal, a MIDI note-off signal the initiation of the end of a tone signal, and a MIDI controller signal a tone selection, eg program and bank changes, or changing the sound of a sound signal, eg modulation of pitch, volume or timbre. For example, when the arithmetic unit 9 outputs a MIDI note-on signal via the MIDI interface 11 to the musical instrument 2 for a depressed key 4, it generates a tone signal assigned to the key 4, which can be reproduced by the loudspeaker 3 as sound, for example. In the same way, the arithmetic unit 9 outputs later for this key 4 a note-off signal via the MIDI interface 11 to the musical instrument 2 to initiate the end e-bendieses sound signal. Both the note-on and the note-off signal can also include the speed v upon reaching the respective threshold value.

Fig. 2 zeigt das Schaltbild der Klaviatur 1 und insbesondere der Recheneinheit 9 im Detail. Jeder Taste 4 ist in der Recheneinheit 9 ein Note-On-Signal-Generator 12 zugeordnet, dem die aktuelle Position x der Taste 2 vom Sensor 7 über die Anschlussleitung 10 zugeführt wird. Zudem erhält der Note-On-Signal-Generator 12 einen Note-On-Schwellwert S1 von einem Note-On-Schwellwertgeber 13 über eine Leitung 14. Der Note-On-Schwellwertgeber 13 kann beispielsweise als Speicherzelle, in der der Note-On-Schwellwert S1 gespeichert und über die Leitung 14 digital abrufbar ist, oder als Potentiometer, welches eine dem Schwellwert S1 entsprechende Analogspannung auf der Leitung 14 ausgibt, od.dgl. ausgebildet sein. Fig. 2 shows the diagram of the keyboard 1 and in particular the arithmetic unit 9 in detail. Each key 4 is assigned in the arithmetic unit 9, a note-on signal generator 12 to which the current position x of the key 2 from the sensor 7 via the connecting line 10 is supplied. In addition, the note-on signal generator 12 receives a note-on threshold S 1 from a note-on threshold 13 via a line 14. The note-on threshold 13, for example, as a memory cell in which the note-on -threshold S 1 and stored digitally is available via the line 14, or as a potentiometer, which has a the threshold value S 1 corresponding analog output voltage on line 14, or the like. be educated.

Der Schwellwert S1 des Note-On-Schwellwertgebers 13 ist über eine Steuerleitung 15 von einer Note-On-Justiereinrichtung 16 aus veränderbar. Die Note-On-Justiereinrichtung 16 ist beispielsweise ein manuell oder mit den Füßen betätigbarer Regler beliebiger Art, z.B. ein Handrad, Joystick oder Pedal, oder eine Schnittstelle zum Empfangen von analogen oder digitalen Steuersignalen.The threshold value S 1 of the note-on threshold value transmitter 13 can be changed via a control line 15 from a note-on-adjustment device 16. The note-on-adjustment device 16 is for example a manually or feet operable controller of any kind, such as a handwheel, joystick or pedal, or an interface for receiving analog or digital control signals.

Der Note-On-Signal-Generator 12 empfängt somit einerseits die aktuelle Position x der Taste 4 vom Sensor 7 und andererseits den Note-On-Schwellwert S1 vom Note-On-Schwellwertgeber 13. Wenn nun die vom Sensor 7 gemessene Position x der Taste 4 den Note-On-Schwellwert S1 in Richtung der abgesenkten Stellung PA überschreitet, gibt der Note-On-Signal-Generator 12 ein MIDI-Note-On-Signal für diese Taste 4 auf einem MIDI-Bus 17 aus, der zur MIDI-Schnittstelle 11 führt.The note-on signal generator 12 thus receives on the one hand, the current position x of the key 4 from the sensor 7 and on the other hand, the note-on threshold value S 1 13. Now, if the temperature measured by the sensor 7 position x of the note-on threshold generator Key 4 exceeds the note-on threshold S 1 toward the lowered position P A , the note-on-signal generator 12 outputs a MIDI note-on signal for that key 4 on a MIDI bus 17 leading to the MIDI Interface 11 leads.

Der Note-On-Schwellwert S1 kann dabei mittels der Note-On-Justiereinrichtung 16 auf einen beliebigen, einer Position x der Taste 4 zwischen der Ruhestellung PR und der abgesenkten Stellung PA entsprechenden Wert eingestellt werden. Wenn der Schwellwert S1 beispielsweise nahe der Ruhestellung PR eingestellt wird, braucht die Taste 4 nur leicht bzw. seicht niedergedrückt werden, um ein Note-On-Signal an der MIDI-Schnittstelle 11 auszugeben. Auch kann der Schwellwert S1 auf einen Wert übereinstimmend mit der Ruhestellung PR oder der abgesenkten Stellung PA eingestellt werdenThe note-on threshold value S 1 can be adjusted by means of the note-on adjusting device 16 to an arbitrary, a position x of the key 4 between the rest position P R and the lowered position P A corresponding value. For example, when the threshold value S 1 is set near the home position P R , the key 4 need only be slightly depressed to output a note-on signal to the MIDI interface 11. Also, the threshold value S 1 can be set to a value coincident with the rest position P R or the lowered position P A

Aus Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass zwei oder mehrere Tasten 4 mit jeweils einem Note-On-Signal-Generator 12 sich einen gemeinsamen Note-On-Schwellwertgeber 16 mit Justiereinrichtung 16 teilen können. Im einfachsten Fall kann die gesamte Klaviatur 1 einen gemeinsamen Note-On-Schwellwertgeber 13 für die Note-On-Signal-Generatoren 12 aller Tasten 4 haben. Alternativ könnte die Klaviatur 1 für jede Taste 4 auch einen eigenen Note-On-Schwellwertgeber 13 und eine zugehörige Note-On-Justiereinrichtung 16 haben, beispielsweise um über den Tastenverlauf der Klaviatur 1 fortschreitend höhere oder niedrigere Schwellwerte S1 für die Tasten 4 vorgeben zu können. Eine weitere Möglichkeit ist, die Tasten 4 oktaven- oder abschnittsweise zu gruppieren, so dass für jede Oktave bzw. jeden Abschnitt der Klaviatur 1 ein eigener Note-On-Schwellwertgeber 13 mit Note-On-Justiereinrichtung 16 zur Verfügung steht, wie durch die Wiederholung der Recheneinheiten 9 in Fig. 2 veranschaulicht.Out Fig. 2 It can also be seen that two or more keys 4 each having a note-on signal generator 12 can share a common note-on threshold 16 with adjusting means 16. In the simplest case, the entire keyboard 1 may have a common note-on threshold 13 for the note-on-signal generators 12 of all the keys 4. Alternatively, the keyboard 1 for each key 4 could also have its own note-on threshold 13 and an associated note-on adjustment 16, for example, over the key history of the keyboard 1 progressively higher or lower thresholds S 1 for the keys 4 pretend can. Another option is to group the keys 4 in octaves or sections so that for each octave or section of the keyboard 1 there is a dedicated note-on threshold 13 with note-on adjustment 16 available, as by the repetition the computing units 9 in Fig. 2 illustrated.

Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die Klaviatur 1 zusätzlich für jede Taste 4 einen Note-Off-Signal-Generator 18 auf, der einerseits ebenfalls die aktuelle Position x der Taste 4 über die Anschlussleitung 10 vom Sensor 7 und andererseits einen Note-Off-Schwellwert S2 von einem Note-Off-Schwellwertgeber 19 über eine Leitung 20 erhält. Wenn die vom Sensor 7 gemessene aktuelle Position x der Taste 4 den Note-Off-Schwellwert S2 passiert, gibt der Note-Off-Signal-Generator 18 auf dem MIDI-Bus 17 und somit der MIDI-Schnittstelle 11 ein MIDI-Note-Off-Signal aus, das vom Musikinstrument 2 als "Anfang des Endes" des für die Taste 4 erzeugten Tonsignals interpretiert wird.As in Fig. 2 shown, the keyboard 1 in addition to each key 4 a note-off signal generator 18, on the one hand also the current position x of the key 4 via the connecting line 10 from the sensor 7 and on the other hand, a note-off threshold S 2 of a note-off threshold 19 receives via a line 20. When the actual position x of the key 4 measured by the sensor 7 passes the note-off threshold value S 2 , the note-off signal generator 18 outputs a MIDI note on the MIDI bus 17 and thus the MIDI interface 11. Off signal, which is interpreted by the musical instrument 2 as "beginning of the end" of the sound signal generated for the key 4.

Der Note-Off-Signal-Generator 18 kann beispielsweise derart eingestellt sein, dass er nur dann ein Note-Off-Signal ausgibt, wenn die vom Sensor 7 gemessene Position x der Taste 4 den Note-Off-Schwellwert S2 in Richtung der Ruhestellung PR passiert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Klaviatur 1 nicht schon beim Niederdrücken der Taste 4 ein Note-Off-Signal ausgibt. Alternativ kann der Note-Off-Signal-Generator 18 aber auch zusätzlich oder nur dann ein Note-Off-Signal ausgeben, wenn die Position x der Taste 4 den Note-Off-Schwellwert S2 in Richtung der abgesenkten Stellung PA passiert. Wird beispielsweise der Note-Off-Schwellwert S2 möglichst nahe der abgesenkten Stellung PA eingestellt, kann der Spieler einen im oberen Bewegungsbereich der Taste 4 ausgelösten Ton durch tieferes Niederdrücken der Taste 4 beenden bzw. "abdämpfen".The note-off signal generator 18 may be set, for example, such that it outputs a note-off signal only if the position x of the key 4 measured by the sensor 7 is the note-off threshold value S 2 in the direction of the rest position P R happens. This ensures that the keyboard 1 does not already output a note-off signal when the key 4 is depressed. Alternatively, however, the note-off signal generator 18 may also output a note-off signal in addition or only if the position x of the key 4 passes the note-off threshold value S 2 in the direction of the lowered position P A. If, for example, the note-off threshold value S 2 is set as close as possible to the lowered position P A , the player can end or "dampen" a tone triggered in the upper movement range of the key 4 by depressing the key 4 more deeply.

Analog zu dem Note-On-Schwellwertgeber 12 kann die Klaviatur 1 einen gemeinsamen Note-Off-Schwellwertgeber 19 für die Note-Off-Signal-Generatoren 18 aller Tasten 4 haben. Alternativ umfasst die Klaviatur 1 zwei oder mehr Note-Off-Schwellwertgeber 19, die jeweils individuell mit einem oder (oktaven- oder abschnittsweise) mehreren Note-Off-Signal-Generator(en) 18 über eine Leitung 20 verbunden sind.Analogous to the note-on threshold value transmitter 12, the keyboard 1 can have a common note-off threshold value transmitter 19 for the note-off signal generators 18 of all the keys 4. Alternatively, the keyboard 1 comprises two or more note-off thresholds 19, each of which is individually connected to one or (octave or portion) a plurality of note-off signal generator (s) 18 via a line 20.

Der Note-Off-Schwellwert S2 jedes Note-Off-Schwellwertgebers 19 ist über eine Steuerleitung 21 von einer Note-Off-Justiereinrichtung 22 aus veränderbar, welche in gleicher Weise wie oben für die Note-On-Justiereinrichtungen 16 erläutert ausgestaltet sein kann.The note-off threshold value S 2 of each note-off threshold value transmitter 19 can be changed via a control line 21 from a note-off adjustment device 22, which can be configured in the same way as explained above for the note-on adjustment means 16.

Die Fig. 3a bis 3c, 4a bis 4c und 5a, 5b zeigen einige beispielhafte Einstellmöglichkeiten für die Note-On- und Note-Off-Schwellwerte S1, S2. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3a bis 3c befindet sich der Note-On-Schwellwert S1 - bezogen auf die Tastenposition x - "unterhalb" des Note-Off-Schwellwerts S2 und beide Schwellwerte S1, S2 liegen zwischen der Ruheposition PR und der abgesenkten Position PA. Wenn beim Niederdrücken (Richtung r1 in Fig. 3b) der Taste 4 der Note-On-Schwellwert S1 in Richtung der abgesenkten Stellung PA passiert wird, wird ein MIDI-Note-On-Signal 23 erzeugt; wenn beim Loslassen (Richtung r2 in Fig. 3b) der Taste 4 der Note-Off-Schwellwert S2 in Richtung der Ruhestellung PR passiert wird, wird ein MIDI-Note-Off-Signal 24 erzeugt.The Fig. 3a to 3c . 4a to 4c and 5a, 5b show some exemplary settings for the note-on and note-off thresholds S 1 , S 2 . In the embodiment of Fig. 3a to 3c is the note-on threshold S 1 - based on the key position x - "below" the note-off threshold S 2 and both thresholds S 1 , S 2 are between the rest position P R and the lowered position P A. When pressed down (direction r 1 in Fig. 3b ) the key 4, the note-on threshold S 1 is passed in the direction of the lowered position P A , a MIDI note-on signal 23 is generated; when releasing (direction r 2 in Fig. 3b ) of the key 4, the note-off threshold S 2 is passed in the direction of the rest position P R , a MIDI note-off signal 24 is generated.

Fig. 3c zeigt dies für einen beispielhaften Verlauf 25 bzw. x(t) der Tastenposition x über der Zeit t, wenn die Taste 4 niedergedrückt, gehalten und anschließend wieder vollständig losgelassen wird (oberes Diagramm). Das mittlere Diagramm zeigt die beim Passieren der Schwellwerte S1 und S2 erzeugten Note-On- und Note-Off-Signale 23, 24 auf dem Bus 17 bzw. der Schnittstelle 11, wobei die im Note-On- bzw. Note-Off-Signal ausgegebene Geschwindigkeit v als Höhe des Signals dargestellt ist; und das untere Diagramm eine beispielhafte Amplitudenhüllkurve 26 bzw. a(t) eines vom Musikinstrument 2 dadurch erzeugten Tonsignals. In dem gezeigten Beispiel ist die Hüllkurve 26 nach dem ADSR-Modell (Attack, Decay, Sustain, Release) synthetisiert, bei dem die Amplitude a(t) des Tonsignals nach der Auslösung durch das Note-On-Signal 23 zunächst auf einen Spitzenwert ansteigt (Attack "A"), dann abfällt (Decay "D"), bis ein Halteniveau (Sustain "S") erreicht ist, das bis zum Auftreten des Note-Off-Signals 24 gehalten wird, um daran anschließend wieder abgebaut zu werden (Release "R"). Fig. 3c shows this for an exemplary course 25 or x (t) of the key position x over the time t, when the key 4 is depressed, held and then completely released again (upper diagram). The middle diagram shows the note-on and note-off signals 23, 24 generated on passing through the thresholds S 1 and S 2 on the bus 17 and the interface 11, respectively, with the note-on or note-off Signal output speed v is shown as the height of the signal; and the lower diagram shows an exemplary amplitude envelope 26 or a (t) of a sound signal generated thereby by the musical instrument 2. In the example shown, the envelope 26 is synthesized according to the ADSR model (Attack, Decay, Sustain, Release), in which the amplitude a (t) of the audio signal initially rises to a peak after being triggered by the note-on signal 23 (Attack "A"), then drops (Decay "D"), until a sustain level (Sustain "S") is reached, which is held until the occurrence of the note-off signal 24, and then to be broken down again ( Release "R").

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4a bis 4c liegt der Note-Off-Schwellwert S2 - bezogen auf die Tastenposition x - unterhalb des Note-On-Schwellwerts S1 und beide Schwellwerte S1 und S2 liegen wieder zwischen der Ruhestellung PR und der abgesenkten Stellung PA. Dadurch kann durch bloß leichtes bzw. seichtes Anschlagen der Taste 4 ein Tonsignal erzeugt werden, das nicht durch ein Note-Off-Signal beendet wird, wenn die Taste 4 losgelassen wird, während sie sich zwischen dem Note-On- und dem Note-Off-Schwellwert S1, S2 befindet, siehe Fig. 4c. Wie ersichtlich wird nur ein Note-On-Signal 23 erzeugt, und das Tonsignal klingt z.B. entsprechend dem eingestellten Decay aus.In the embodiment of Fig. 4a to 4c is the note-off threshold S 2 - based on the key position x - below the note-on threshold S 1 and both thresholds S 1 and S 2 are again between the rest position P R and the lowered position P A. As a result, by merely light or shallow striking the button 4, a sound signal can be generated, which is not terminated by a note-off signal when the button 4 is released while it is between the note-on and the note-off threshold S 1 , S 2 , see Fig. 4c , As can be seen, only a note-on signal 23 is generated, and the sound signal sounds, for example, according to the set decay.

Die Fig. 5a und 5b zeigen weitere Beispiele für die Einstellung der Note-On- und Note-Off-Schwellwerte S1, S2. In dem Beispiel von Fig. 5a liegt der Note-Off-Schwellwert S2 zwischen dem Note-On-Schwellwert S1 und der abgesenkten Stellung PA und das Note-Off-Signal 24 wird nur dann ausgegeben, wenn die aktuelle Position x der Taste 4 den Note-Off-Schwellwert S2 in Richtung der abgesenkten Stellung PA passiert. Dies ermöglicht eine Spielweise, bei der ein Ton leicht angeschlagen und dann durch tieferes Niederdrücken der Taste beendet werden kann. Fig. 5b zeigt eine Einstellung, bei der der Note-On-Schwellwert S1 mit dem Note-Off-Schwellwert S2 übereinstimmt und das Note-Off-Signal 24 nur bei der Aufwärtsbewegung der Taste erzeugt wird. Das Ausgeben des Tons kann somit vom Spieler sofort gestoppt werden, wenn die Taste 4 direkt nach dem Anklingen des Tons gleich wieder losgelassen wird.The Fig. 5a and 5b show further examples of the setting of the note-on and note-off thresholds S 1 , S 2 . In the example of Fig. 5a is the note-off threshold S 2 between the note-on threshold S 1 and the lowered position P A and the note-off signal 24 is only output when the current position x of the key 4 the note off Threshold S 2 passes in the direction of the lowered position P A. This allows a way of playing in which a sound can be easily struck and then stopped by pressing the key deeper. Fig. 5b shows a setting in which the note-on threshold S 1 coincides with the note-off threshold S 2 and the note-off signal 24 is generated only during the upward movement of the key. The output of the sound can thus be stopped by the player immediately, if the key 4 is released immediately after the sound of the sound.

Zusätzlich zu der Erzeugung individuell einstellbarer MIDI-Note-On- und Note-Off-Signale 23, 24 kann die Klaviatur 1 auch individuell einstellbare, tastenpositionsabhängige MIDI-Controllersignale erzeugen, wie eingangs erläutert. Zurückkommend auf Fig. 2 wird zu diesem Zweck jeder der Tasten 4 optional ein Controllersignal-Generator 27 zugeordnet, der ebenfalls die aktuelle Position x der Taste 4 über die Anschlussleitung 10 vom Sensor 7 erhält. Jeder Controllersignal-Generator 27 ist über Leitungen 28, 29 mit zwei Controller-Schwellwertgebern 30, 31 verbunden, von welchen er Controller-Schwellwerte C1 bzw. und C2 erhält.In addition to the generation of individually adjustable MIDI note on and note off signals 23, 24, the keyboard 1 can also generate individually adjustable, key position-dependent MIDI controller signals, as explained above. Coming back to Fig. 2 For this purpose, each of the buttons 4 is optionally assigned a controller signal generator 27, which also receives the current position x of the key 4 via the connecting line 10 from the sensor 7. Each controller signal generator 27 is connected via lines 28, 29 to two controller thresholds 30, 31, from which it receives controller thresholds C 1 and C 2 , respectively.

Die Schwellwerte C1, C2 der Controller-Schwellwertgeber 30, 31 können jeweils über Steuerleitungen 32, 33 von Controller-Justiereinrichtungen 34, 35 verändert werden. Die Controller-Justiereinrichtungen 34, 35 können wieder so wie die Note-On- und Note-Off-Justiereinrichtungen 16, 22 als physische Regler oder elektronische Schnittstellen ausgebildet sein. Ebenso können wieder für mehrere Controllersignal-Generatoren 27 gemeinsame Controller-Schwellwertgeber 30, 31 mit Justiereinrichtungen 34, 35 vorgesehen werden, z.B. für Oktaven oder Abschnitte der Klaviatur 1.The threshold values C 1 , C 2 of the controller threshold value transmitters 30, 31 can each be changed via control lines 32, 33 by controller adjustment devices 34, 35. The controller aligners 34, 35, like the note-on and note-off adjusters 16, 22, can again act as physical controllers or electronic interfaces. Likewise, common controller threshold value transmitters 30, 31 with adjusting devices 34, 35 can again be provided for a plurality of controller signal generators 27, eg for octaves or sections of the keyboard 1.

Auch ist es möglich, die Controller-Schwellwertgeber 30, 31 durch die Note-On- und Note-Off-Schwellwertgeber 13, 19 zu verwirklichen, wie in Fig. 2 durch die strichliert dargestellten optionalen Verbindungen 28', 29' veranschaulicht, so dass sich gesonderte Baugruppen für die Schwellwertgeber 30, 31 erübrigen.It is also possible to implement the controller thresholds 30, 31 through the note-on and note-off thresholds 13, 19, as in FIG Fig. 2 illustrated by the dashed lines shown optional connections 28 ', 29', so that separate assemblies for the threshold value 30, 31 unnecessary.

Der Controllersignal-Generator 27 hat die Funktion, ein MIDI-Controllersignal auf dem Bus 17 und damit der MIDI-Schnittstelle 11 auszugeben, wenn sich die aktuelle, vom Sensor 7 gemessene Position x der Taste 4 in einem Bereich zwischen den beiden Controller-Schwellwerten C1 und C2 verändert oder befindet. Das MIDI-Controllersignal codiert dabei bevorzugt die jeweils aktuelle Position x oder Geschwindigkeit der Taste 4, um tastenpositions- oder tastengeschwindigkeitsabhängige Klangeffekte für das von der Taste 4 ausgelöste Tonsignal im Musikinstrument 2 zu erzeugen. Dies wird anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 6a bis 6c näher erläutert.The controller signal generator 27 has the function of outputting a MIDI controller signal on the bus 17 and thus of the MIDI interface 11 when the current position x of the key 4 measured by the sensor 7 is in a range between the two controller threshold values C 1 and C 2 changed or located. The MIDI controller signal preferably encodes the respectively current position x or speed of the key 4 in order to generate sound position-dependent or key-speed-dependent sound effects for the sound signal triggered by the key 4 in the musical instrument 2. This will be described with reference to the embodiment of Fig. 6a to 6c explained in more detail.

Fig. 6b zeigt einen ersten Controller-Schwellwert C1 zwischen der Ruhestellung PR und der abgesenkten Stellung PA und unterhalb des Note-On-Schwellwerts S1, sowie einen zweiten Controller-Schwellwert C2, der mit der abgesenkten Position PA übereinstimmt. Der Note-Off-Schwellwert S2 befindet sich hier aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Position der Ruhestellung PR. Die Taste 4 wird vollständig niedergedrückt, gehalten und wieder losgelassen, siehe Bewegungsverlauf 25 bzw. x(t) im obersten (ersten) Diagramm von Fig. 6c. Die entsprechend den Note-On- und Note-Off-Schwellwerten S1, S2 generierten MIDI-Note-On- und Note-Off-Signale 23, 24 sind jeweils im zweiten und dritten Diagramm von Fig. 6c eingezeichnet, welche zwei verschiedene Ausführungsformen der Erzeugung von MIDI-Controllersignalen 36, 37 zeigen. Fig. 6b shows a first controller threshold C 1 between the rest position P R and the lowered position P A and below the note-on threshold S 1 , and a second controller threshold C 2 , which coincides with the lowered position P A. The note-off threshold S 2 is here for reasons of clarity in the position of the rest position P R. The button 4 is completely depressed, held and released again, see course of movement 25 or x (t) in the uppermost (first) diagram of Fig. 6c , The MIDI note-on and note-off signals 23, 24 generated in accordance with the note-on and note-off threshold values S 1 , S 2 are respectively in the second and third diagrams of FIG Fig. 6c drawn, which two Various embodiments of the generation of MIDI controller signals 36, 37 show.

Bei der Ausführungsform des zweiten Diagramms von Fig. 5c kodieren die im Tastenpositionsbereich zwischen den Controller-Schwellwerten C1 und C2 fortlaufend erzeugten Controllersignale 36 jeweils die aktuelle Geschwindigkeit der Taste 4; sie werden z.B. jedesmal dann ausgegeben, wenn die aktuelle Position x der Taste 4 sich um eine vorgegebene Schrittweite ändert.In the embodiment of the second diagram of Fig. 5c the controller signals 36 continuously generated in the key position area between the controller threshold values C 1 and C 2 encode the current speed of the key 4; For example, they are output each time the current position x of the key 4 changes by a predetermined increment.

Bei der alternativen Ausführungsform des dritten Diagramms von Fig. 6c kodieren die im Tastenpositionsbereich zwischen den Controller-Schwellwerten C1 und C2 fortlaufend erzeugten Controllersignal 37 jeweils die aktuelle Position x der Taste 4 und werden z.B. in einem vorgegebenen Takt ausgegeben.In the alternative embodiment of the third diagram of Fig. 6c The controller signal 37 continuously generated in the key position area between the controller threshold values C 1 and C 2 respectively code the current position x of the key 4 and are output, for example, in a predetermined cycle.

Das unterste Diagramm von Fig. 6c zeigt wieder eine beispielhafte Hüllkurve 26 eines vom Musikinstrument ausgegebenen Tonsignals nach dem ADSR-Modell, wobei eine dicke Strichstärke die von den Controllersignalen 36, 37 erzeugte Klangfarbenveränderung oder Modulation darstellt.The bottom diagram of Fig. 6c again shows an exemplary envelope 26 of an audio signal output from the musical instrument according to the ADSR model, wherein a thick line thickness represents the tone color change or modulation produced by the controller signals 36, 37.

Grundsätzlich können die Controllersignale 36, 37 alle verfügbaren MIDI-Controllerwerte kodieren, seien es Program- oder Bank-Changes, Lautstärke- oder Velocity-Werte, monophone oder polyphone Aftertouch-Werte, z.B. für Tremolo-, Vibrato-, Filter- oder Modulationseffekte des Musikinstruments 2, usw.Basically, the controller signals 36, 37 may encode all available MIDI controller values, whether program or bank changes, volume or velocity values, monophonic or polyphonic aftertouch values, e.g. for tremolo, vibrato, filter or modulation effects of the musical instrument 2, etc.

Alternativ zu den bislang erörterten zwei Controller-Schwellwertgebern 30, 31 kann für einen Controllersignal-Generator 27 auch nur ein einziger Controller-Schwellwertgeber 30 mit zugehöriger Justiereinrichtung 34 vorgesehen sein. Der Controllersignal-Generator 27 kann dann ein Controllersignal 36 bzw. 37 ausgeben, wenn sich die aktuelle Position x der Taste 4 zwischen dem vom (dann einzigen) Controller-Schwellwert C1 und der Ruhestellung PA oder zwischen dem (dann einzigen) Controller-Schwellwert C1 und der abgesenkten Stellung PA verändert oder befindet. Ein solcher einziger Controller-Schwellwertgeber 30 kann auch direkt durch den Note-On-Schwellwertgeber 13 oder den Note-Off-Schwellwertgeber 19 gebildet sein, so dass kein zusätzlicher Schwellwertgeber mit eigener Justiereinrichtung vorgesehen werden muss.As an alternative to the previously discussed two controller threshold value transmitters 30, 31, only one single controller threshold value transmitter 30 with associated adjusting device 34 can be provided for a controller signal generator 27. The controller signal generator 27 can then output a controller signal 36 or 37 if the current position x of the key 4 between the (then single) controller threshold C 1 and the rest position P A or between the (then single) controller- Threshold C 1 and the lowered position P A changed or located. Such a single controller threshold value transmitter 30 can also be formed directly by the note-on threshold value transmitter 13 or the note-off threshold value transmitter 19, so that no additional threshold must be provided with its own adjustment.

Die Fig. 7a bis 7d zeigen weitere Beispiele für die Einstellung der Note-On-, Note-Off- und Controller-Schwellwerte S1, S2, C1 und C2. In Fig. 7a liegen die Note-On- und Note-Off-Schwellwerte S1 und S2 wie in der Situation von Fig. 4b, wobei sich der erste Controller-Schwellwert C1 zwischen dem Note-On-Schwellwert S1 und der abgesenkten Stellung PA befindet und der zweite Controller-Schwellwert C2 der abgesenkten Stellung PA entspricht. Dies kombiniert zwei mögliche Spielweisen, sodass z.B. ein nicht abgedämpfter, sehr lange ausklingender Ton wie in Fig. 4c erzeugt werden kann, wenn die Taste 4 bereits vor dem Erreichen des Note-Off-Schwellwerts S2 losgelassen wird, oder eine Modulation hinzugefügt werden kann, wenn die Taste 4 tiefer bis unter den Controller-Schwellwert C1 gedrückt wird.The Fig. 7a to 7d show further examples of the setting of the note-on, note-off and controller thresholds S 1, S 2, C 1 and C. 2 In Fig. 7a are the note-on and note-off thresholds S 1 and S 2 as in the situation of Fig. 4b , wherein the first controller threshold value C 1 is between the note-on threshold value S 1 and the lowered position P A and the second controller threshold value C 2 corresponds to the lowered position P A. This combines two possible ways of playing, such as an unattenuated, very long decaying sound as in Fig. 4c can be generated if the key 4 is released before reaching the note-off threshold S 2 , or a modulation can be added if the key 4 is pressed deeper than below the controller threshold C 1 .

Fig. 7b zeigt die Note-On- und Note-Off-Schwellwertsituation von Fig. 4b, wobei nach dem tieferen Drücken der Taste 4 und dem anschließenden Passieren des dem ersten Controller-Schwellwert C1 entsprechenden Note-Off-Schwellwerts S2 in der Aufwärtsrichtung r2 dem Release-Abschnitt R des ADSR-Modells eine Modulation hinzugefügt wird, die sich bis in die Ruhestellung PR, die dem zweiten Controller-Schwellwert C2 entspricht, erstreckt. Fig. 7b shows the note-on and note-off threshold situation of Fig. 4b in which, after the key 4 has been pressed lower and the note-off threshold value S 2 corresponding to the first controller threshold C 1 has passed in the upward direction r 2, a modulation is added to the release portion R of the ADSR model which is to the rest position P R , which corresponds to the second controller threshold C 2 extends.

Fig. 7c zeigt den Fall von Fig. 5a, wobei hier nach Passieren des Note-Off-Schwellwerts S2 in der Abwärtsrichtung r1 dem Release-Abschnitt R des ADSR-Modells eine Modulation hinzugefügt wird, die sich bis knapp über die abgesenkte Stellung PA der Taste 4 erstreckt. Fig. 7c shows the case of Fig. 5a , in which case after passing the note-off threshold S 2 in the downward direction r 1, a modulation is added to the release section R of the ADSR model that extends just above the lowered position P A of the key 4.

Fig. 7d zeigt eine Situation ähnlich der Fig. 5b, wobei sich hier die Controller-Schwellwerte C1, C2 zwischen dem Note-On- bzw. Note-Off-Schwellwert S1, S2 und der abgesenkten Stellung PA der Taste 4 befinden. Dies ermöglicht entweder ein schnelles Beenden des Tons, wenn die Taste 4 direkt nach dem Ausgeben des Note-On-Signals 23 losgelassen wird, oder eine Modulation des Tons, wenn die Taste 4 tiefer bis über den ersten Controller-Schwellwert C1 gedrückt wird. Zusätzlich befindet sich das Ende der Modulation, d.h. der zweite Controller-Schwellwert C2, über der abgesenkten Stellung PA, was hier "sicherheitshalber" einen modulationsfreien Tastenweg schafft. Fig. 7d shows a situation similar to that Fig. 5b , in which case the controller threshold values C 1 , C 2 are between the note-on or note-off threshold value S 1 , S 2 and the lowered position P A of the key 4. This allows either a quick termination of the sound when the key 4 is released immediately after the output of the note-on signal 23, or a modulation of the sound when the key 4 is lower than the first Controller threshold C is pressed. 1 In addition, the end of the modulation, ie the second controller threshold value C 2 , is above the lowered position P A , which here creates a modulation-free key path "for safety's sake".

Alle in Fig. 2 in der Recheneinheit 9 gezeigten Generatoren 12, 18, 27, Schwellwertgeber 13, 19, 30, 31 und angeschlossenen Komponenten wie der Bus 17 können z.B. mit einem einzigen integrierten Schaltkreis oder in einzelnen zusammengeschalteten Schaltkreisen realisiert werden. So können die Schaltkreise beispielsweise als ASIC- (Application-Specific Integrated Circuit) oder FPGA- (Field Programmable Gate Array) -Chips gefertigt werden. Die genannten Komponenten können auch tastenweise ausgebildet oder oktaven- bzw. abschnittsweise jeweils in einer Recheneinheit 9 zusammengefasst sein, wie dies in Fig. 2 schematisch anhand von drei Recheneinheiten 9 gezeigt ist.Alone Fig. 2 Generators 12, 18, 27, thresholds 13, 19, 30, 31 and connected components such as the bus 17 shown in the arithmetic unit 9 can be realized eg with a single integrated circuit or in individual interconnected circuits. For example, the circuits can be fabricated as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array) chips. The components mentioned can also be formed in keyed manner or combined in octaves or sections in each case in a computing unit 9, as described in FIG Fig. 2 is shown schematically with reference to three arithmetic units 9.

Die Erfindung ist demgemäß nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Varianten und Modifikationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.The invention is therefore not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants and modifications that fall within the scope of the appended claims.

Claims (16)

MIDI-Klaviatur für ein elektronisches Musikinstrument, mit
einer Vielzahl von Tasten (4), die in einer Spiellade (5) schwenkbar gelagert und jeweils von einer Ruhestellung (PR) in eine abgesenkte Stellung (PA) niederdrückbar sind, gekennzeichnet durch
einen Sensor (7) für jede Taste (4), der dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Position (x) der Taste (4) zwischen der Ruhestellung (PR) und der abgesenkten Stellung (PA) zu messen;
zumindest einen Note-On-Schwellwertgeber (13);
einen Note-On-Signal-Generator (12) für jede Taste (4), der mit einem der Note-On-Schwellwertgeber (13) verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Note-On-Signal (23) gemäß einem MIDI-Standard auszugeben, wenn die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) einen vom Note-On-Schwellwertgeber (13) ausgegebenen Note-On-Schwellwert (S1) in Richtung der abgesenkten Stellung (PA) passiert; und
eine Note-On-Justiereinrichtung (16) für jeden der Note-On-Schwellwertgeber (13) zum Verstellen dessen Note-On-Schwellwerts (S1).MIDI keyboard for an electronic musical instrument, with
a plurality of keys (4), which are pivotally mounted in a play tray (5) and each of a rest position (P R ) in a lowered position (P A ) are depressible, characterized by
a sensor (7) for each key (4) adapted to measure a current position (x) of the key (4) between the home position (P R ) and the lowered position (P A );
at least one note-on threshold (13);
a note-on signal generator (12) for each key (4) connected to one of the note-on thresholds (13) and adapted to receive a note-on signal (23) in accordance with a MIDI standard outputting when the position (x) of the key (4) measured by the sensor (7) passes a note-on threshold value (S 1 ) output by the note-on threshold value transmitter (13) in the direction of the lowered position (P A ); and
a note-on adjustment means (16) for each of the note-on thresholds (13) for adjusting its note-on threshold (S 1 ). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (7) ferner dazu ausgebildet sind, eine aktuelle Geschwindigkeit (v) der Taste (4) zu messen,
wobei das vom Note-On-Signal-Generator (12) ausgegebene Note-On-Signal (23) die zum Zeitpunkt des Erreichens des Note-On-Schwellwerts (S1) gemessene Geschwindigkeit (v) umfasst.MIDI keyboard according to claim 1, characterized in that the sensors (7) are further adapted to measure a current speed (v) of the key (4),
wherein the note-on signal (23) output from the note-on-signal generator (12) comprises the velocity (v) measured at the time the note-on threshold (S 1 ) is reached. MIDI-Klaviatur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) eine in der Spiellade (5) montierte Lichtschranke (8') und einen an der Taste (4) montierten Messstreifen (8") umfasst,
wobei der Messstreifen (8") in Niederdrückrichtung der Taste (4) Balken (B1, B2) mit abwechselnder Reflektivität oder Transparenz aufweist, und
wobei der Sensor (7) dazu ausgebildet ist, die Position (x) und/oder Geschwindigkeit (v) der Taste (4) durch Abzählen von Balken (B1, B2) mittels der Lichtschranke (8') zu messen.MIDI keyboard according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (7) comprises a light barrier (8 ') mounted in the play tray (5) and a measuring strip (8 ") mounted on the key (4),
wherein the measuring strip (8 ") in the depression direction of the button (4) has bars (B 1 , B 2 ) with alternating reflectivity or transparency, and
wherein the sensor (7) is adapted to measure the position (x) and / or speed (v) of the key (4) by counting bars (B 1 , B 2 ) by means of the light barrier (8 '). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) eine weitere Lichtschranke (8') umfasst, die in Niederdrückrichtung zur vorgenannten Lichtschranke (8') versetzt ist, um die Bewegungsrichtung des Messstreifens (8") zu messen.MIDI keyboard apparatus according to claim 3, characterized in that the sensor (7) 'comprises, in the depression direction to the above-mentioned light barrier (8, a further light barrier (8)' is offset) to measure the direction of movement of the measuring strip (8 "). MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klaviatur (1) einen gemeinsamen Note-On-Schwellwertgeber (13) für alle Note-On-Signal-Generatoren (12) hat.MIDI keyboard according to one of claims 1 to 4, characterized in that the keyboard (1) has a common note-on threshold (13) for all note-on-signal generators (12). MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klaviatur (1) zumindest zwei Note-On-Schwellwertgeber (13) und zugehörige Note-On-Justiereinrichtungen (16) hat, wobei jeweils ein Note-On-Schwellwertgeber (13) mit dem bzw. den Note-On-Signal-Generator(en) (12) einer oder mehrerer Tasten (4) verbunden ist.MIDI keyboard according to one of claims 1 to 4, characterized in that the keyboard (1) has at least two note-on threshold value transmitter (13) and associated note-on-adjustment means (16), wherein each one note-on threshold (13) is connected to the note-on-signal generator (s) (12) of one or more keys (4). MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner gekennzeichnet durch
zumindest einen Note-Off-Schwellwertgeber (19);
einen Note-Off-Signal-Generator (18) für jede Taste (4), der mit einem der Note-Off-Schwellwertgeber (19) verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Note-Off-Signal (24) gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) einen vom Note-Off-Schwellwertgeber (19) ausgegebenen Note-Off-Schwellwert (S2) passiert; und
eine Note-Off-Justiereinrichtung (22) für jeden der Note-Off-Schwellwertgeber (19) zum Verstellen dessen Note-Off-Schwellwerts (S2).MIDI keyboard according to one of claims 1 to 6, further characterized by
at least one note-off threshold generator (19);
a note-off signal generator (18) for each key (4) connected to one of the note-off thresholds (19) and adapted to provide a note-off signal (24) in accordance with said MIDI note Standard output when the position (x) of the key (4) measured by the sensor (7) passes a note-off threshold value (S 2 ) output from the note-off threshold value transmitter (19); and
note-off adjustment means (22) for each of the note-off thresholds (19) for adjusting its note-off threshold (S 2 ). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klaviatur (1) einen gemeinsamen Note-Off-Schwellwertgeber (19) für alle Note-Off-Signal-Generatoren (18) hat.MIDI keyboard has to claim 7, characterized in that the keyboard (1) a common note-off threshold value transmitter (19) for all note-off signal generators (18). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klaviatur (1) zumindest zwei Note-Off-Schwellwertgeber (19) und zugehörige Note-Off-Justiereinrichtungen (22) hat, wobei jeweils ein Note-Off-Schwellwertgeber (19) mit dem bzw. den Note-Off-Signal-Generator(en) (18) einer oder mehrerer Tasten (4) verbunden ist.MIDI keyboard according to claim 7, characterized in that the keyboard (1) has at least two note-off threshold (19) and associated note-off adjustment means (22), each with a note-off threshold (19) with the note-off-signal generator (s) (18) one or more keys (4) is connected. MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Note-Off-Signal (24) nur dann ausgegeben wird, wenn die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) den vom Note-Off-Schwellwertgeber (19) ausgegebenen Note-Off-Schwellwert (S2) in Richtung der Ruhestellung (PR) passiert.MIDI keyboard according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the note-off signal (24) is output only when the position (x) of the key (4) measured by the sensor (7) matches that of the note Off threshold value transmitter (19) issued note-off threshold (S 2 ) in the direction of the rest position (P R ) happened. MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Note-Off-Signal (S2) auch oder nur dann ausgegeben wird, wenn die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) den vom Note-Off-Schwellwertgeber (19) ausgegebenen Note-Off-Schwellwert (S2) in Richtung der abgesenkten Stellung (PA) passiert.MIDI keyboard according to one of claims 7 to 9, characterized in that the note-off signal (S 2 ) is also or only output when the sensor (7) measured position (x) of the key (4) the from the note-off threshold (19) output note-off threshold (S 2 ) in the direction of the lowered position (P A ) happened. MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ferner gekennzeichnet durch
zumindest einen Controller-Schwellwertgeber (30);
einen Controllersignal-Generator (27) für jede Taste (4), der mit einem der Controller-Schwellwertgeber (30) verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Controllersignal (36, 37) gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn sich die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) in einem Bereich zwischen einem vom Controller-Schwellwertgeber (30) ausgegebenen ersten Controller-Schwellwert (C1) und einem Schwellwert, der der Ruhestellung (PR) oder der abgesenkten Stellung (PA) entspricht, verändert oder befindet, wobei das Controllersignal (36, 37) die jeweils aktuelle Position (x) oder Geschwindigkeit (v) der Taste (4) codiert; und
eine Controller-Justiereinrichtung (34) für jeden Controller-Schwellwertgeber (30) zum Verstellen dessen Controller-Schwellwerts (C1).MIDI keyboard according to one of claims 1 to 11, further characterized by
at least one controller threshold generator (30);
a controller signal generator (27) for each key (4) connected to one of the controller thresholds (30) and configured to output a controller signal (36, 37) in accordance with said MIDI standard when that from the sensor (7) measured position (x) of the key (4) in a range between a first controller threshold value (C 1 ) output by the controller threshold value generator (30) and a threshold value which corresponds to the rest position (P R ) or the lowered position (FIG. P A ) corresponds, changes or is located, wherein the controller signal (36, 37) encodes the respectively current position (x) or speed (v) of the key (4); and
a controller adjustor (34) for each controller threshold (30) for adjusting its controller threshold (C 1 ). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller-Schwellwertgeber (30) durch den Note-On- oder Note-Off-Schwellwertgeber (13) und die Controller-Justiereinrichtung (34) durch die Note-On- oder Note-Off-Justiereinrichtung (16) gebildet ist.MIDI keyboard according to claim 12, characterized in that the controller threshold (30) by the note-on or note-off threshold (13) and the controller adjusting means (34) by the note-on or note Off-adjusting device (16) is formed. MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner gekennzeichnet durch
zumindest einen ersten und zumindest einen zweiten Controller-Schwellwertgeber (30, 31);
einen Controllersignal-Generator (27) für jede Taste (4), der mit einem der ersten und einem der zweiten Controller-Schwellwertgeber (30, 31) verbunden und dazu ausgebildet ist, ein Controllersignal (36, 37) gemäß dem genannten MIDI-Standard auszugeben, wenn sich die vom Sensor (7) gemessene Position (x) der Taste (4) in einem Bereich zwischen einem vom ersten Controller-Schwellwertgeber (30) ausgegebenen ersten Controller-Schwellwert (C1) und einem vom zweiten Controller-Schwellwertgeber (31) ausgegebenen zweiten Controller-Schwellwert (C2) verändert oder befindet, wobei das Controllersignal (36, 37) die jeweils aktuelle Position (x) oder Geschwindigkeit (v) der Taste (4) codiert; und
eine erste Justiereinrichtung (34) für jeden ersten Controller-Schwellwertgeber (30) zum Verstellen dessen ersten Controller-Schwellwerts (C1); und
eine zweite Justiereinrichtung (35) für jeden zweiten Controller-Schwellwertgeber (31) zum Verstellen dessen zweiten Controller-Schwellwerts (C2).MIDI keyboard according to one of claims 1 to 10, further characterized by
at least a first and at least one second controller threshold value transmitter (30, 31);
a controller signal generator (27) for each key (4) connected to one of the first and one of the second controller thresholds (30, 31) and adapted to provide a controller signal (36, 37) according to said MIDI standard output when the position (x) of the key (4) measured by the sensor (7) lies in a range between a first controller threshold value (C 1 ) output by the first controller threshold value generator (30) and a second controller threshold value generator (30). issued 31) second controller threshold value (C 2) is changed, or, wherein the controller signal (36, 37) the respective current position (x) or speed (v) of the key (4) encoded; and
a first adjusting means (34) for each first controller threshold generator (30) for adjusting its first controller threshold (C 1 ); and
a second adjustment means (35) for each second controller threshold (31) for adjusting the second controller threshold (C 2 ). MIDI-Klaviatur nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Controller-Schwellwertgeber (30) durch den Note-On-Schwellwertgeber (13) und die erste Controller-Justiereinrichtung (34) durch die Note-On-Justiereinrichtung (16) gebildet ist und
dass der zweite Controller-Schwellwertgeber (31) durch den Note-Off-Schwellwertgeber (19) und die zweite Controller-Justiereinrichtung (35) durch die Note-Off-Justiereinrichtung (22) gebildet ist.MIDI keyboard according to claim 14, characterized in that the first controller threshold (30) by the note-on threshold (13) and the first controller adjusting means (34) by the note-on-adjusting device (16) is formed and
that the second controller threshold (31) through the note-off threshold (19) and the second controller adjusting device (35) is formed by the note-off adjusting device (22). MIDI-Klaviatur nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Controllersignal (36, 37) ein Aftertouch-Signal gemäß dem genannten MIDI-Standard ist.MIDI keyboard according to one of claims 12 to 15, characterized in that the controller signal (36, 37) is an aftertouch signal in accordance with said MIDI standard.
EP16191303.3A 2016-09-29 2016-09-29 Midi keyboard for an electronic musical instrument Withdrawn EP3301670A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16191303.3A EP3301670A1 (en) 2016-09-29 2016-09-29 Midi keyboard for an electronic musical instrument
PCT/EP2017/074737 WO2018060400A1 (en) 2016-09-29 2017-09-29 Midi keyboard for an electronic musical instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16191303.3A EP3301670A1 (en) 2016-09-29 2016-09-29 Midi keyboard for an electronic musical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3301670A1 true EP3301670A1 (en) 2018-04-04

Family

ID=57047042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16191303.3A Withdrawn EP3301670A1 (en) 2016-09-29 2016-09-29 Midi keyboard for an electronic musical instrument

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3301670A1 (en)
WO (1) WO2018060400A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10714067B1 (en) 2019-05-31 2020-07-14 Roli Ltd. Controller for producing control signals
EP3745391A1 (en) * 2019-05-31 2020-12-02 Roli Limited A controller for producing control signals

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107748A (en) * 1989-02-16 1992-04-28 Yamaha Corporation Touch-response tone controller unit for an electronic musical instrument
US5231283A (en) * 1989-03-27 1993-07-27 Gulbransen, Inc. Opto-electronic sensing method and device for an acoustic piano
EP1879003A2 (en) * 2006-07-14 2008-01-16 Yamaha Corporation Optical transducer system for monitoring movable parts, optical modulator and musical instrument using the same
US20090151548A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Roland Corporation Position sensing device
US20100089225A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Yamaha Corporation Pedal Apparatus and Electronic Keyboard Apparatus Having the Same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107748A (en) * 1989-02-16 1992-04-28 Yamaha Corporation Touch-response tone controller unit for an electronic musical instrument
US5231283A (en) * 1989-03-27 1993-07-27 Gulbransen, Inc. Opto-electronic sensing method and device for an acoustic piano
EP1879003A2 (en) * 2006-07-14 2008-01-16 Yamaha Corporation Optical transducer system for monitoring movable parts, optical modulator and musical instrument using the same
US20090151548A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Roland Corporation Position sensing device
US20100089225A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Yamaha Corporation Pedal Apparatus and Electronic Keyboard Apparatus Having the Same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10714067B1 (en) 2019-05-31 2020-07-14 Roli Ltd. Controller for producing control signals
EP3745391A1 (en) * 2019-05-31 2020-12-02 Roli Limited A controller for producing control signals

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018060400A1 (en) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004001085T2 (en) Automatically playing keyboard instrument equipped with sensors shared by the automatic playback and recording systems
DE68922007T2 (en) Key force determination for automatic pianos.
DE3150853C2 (en) Device for recognizing the type of keystroke on a game key and correspondingly changing the characteristic features of a musical sound in an electric musical instrument (touch sensor)
DE2712226A1 (en) SOUND GENERATOR ARRANGEMENT, IN PARTICULAR FOR AN ELECTRONIC MUSICAL INSTRUMENT
DE112009003605T5 (en) Music tone control system for an electronic keyboard instrument
DE112017008066B4 (en) SOUND SIGNAL GENERATION DEVICE, KEYBOARD AND PROGRAM
DE19614830C2 (en) Keyboard musical instrument that can be played without noise in the quiet operating state
DE19942441B4 (en) Keyboard musical instrument with a dummy hammer with well regulated focus to create a piano key feeling without acoustic sound
WO2018060400A1 (en) Midi keyboard for an electronic musical instrument
DE112017008063B4 (en) SOUND SOURCE, MUSICAL KEYBOARD INSTRUMENT AND PROGRAM
DE112017008070T5 (en) SOUND OUTPUT DEVICE
DE60223104T2 (en) Method for the electronic reproduction of an accordion sound
DE112017008110T5 (en) Electronic musical instrument
DE3541683A1 (en) ELECTRONIC BUTTON MUSICAL INSTRUMENT
DE19581930B4 (en) Piano with a built-in electronic musical instrument
DE3540314C2 (en)
DE3110759A1 (en) "MULTIPLE ELECTRIC PIANO AND METHOD FOR PRODUCING ITS TOENES"
DE102018206302A1 (en) Resonanztonregelungsvorrichtung
DE102013004468B4 (en) Method and device for detecting an actuation of a deflectable transmitter component
EP2420998B1 (en) Playing analysis device for an instrument with keys
AT508837B1 (en) ELECTRONIC SOUND PRODUCTION DEVICE
AT510839B1 (en) BUTTON DEVICE FOR AN ELECTRONIC BUTTON INSTRUMENT
DE10146524A1 (en) Legs molded from laminated wood panels and keyboard musical instrument using them
AT514416B1 (en) musical instrument
EP2161714B1 (en) Device for simulation of accompanying musical instruments

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

19U Interruption of proceedings before grant

Effective date: 20181108

19W Proceedings resumed before grant after interruption of proceedings

Effective date: 20220901

PUAJ Public notification under rule 129 epc

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009425

32PN Public notification

Free format text: MITTEILUNG GEMAESS REGEL 142 EPUE (WIEDERAUFNAHME DES VERFAHRENS NACH REGEL 142 (2) EPUE VOM 04.03.2022)

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20181005