AT514416B1 - musical instrument - Google Patents

Abstract

Musikinstrument (1), mit einer Vielzahl von Tasten (2), die jeweils von einer Ruhestellung (S1) in eine gedrückte Stellung (S2) manuell niederdrückbar sind und dabei einen Ton des Musikinstruments (1) auslösen, der spätestens beim Loslassen (t3) der Taste (2) über eine Ausklingzeit ausklingt, für jede Taste (2) einem elektromechanischen Aktuator (9) zum Ausüben einer Kraft auf die Taste (2), und einer elektronischen Steuerschaltung (8) zur Ansteuerung der Aktuatoren (9), wobei die Steuerschaltung (8) dafür ausgebildet ist, mittels des Aktuators (9) die Taste (2) beim Loslassen (t3, t3’, t3") mit einer Geschwindigkeit (vrel) , die von der verbleibenden Ausklingzeit (Ta) ihres Tons abhängt, in die Ruhestellung (S1) zurückzubewegen .Musical instrument (1), having a plurality of keys (2), each of which can be manually depressed from a rest position (S1) to a depressed position (S2) and thereby trigger a sound of the musical instrument (1), which at the latest when released (t3) the key (2) for a decay time, for each key (2) an electromechanical actuator (9) for exerting a force on the key (2), and an electronic control circuit (8) for driving the actuators (9), wherein the Control circuit (8) is adapted, by means of the actuator (9), the key (2) on release (t3, t3 ', t3 ") with a speed (vrel), which depends on the remaining release time (Ta) of their sound, in to return the rest position (S1).

Description

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Musikinstrument, mit einer Vielzahl von Tasten, die jeweils von einer Ruhestellung in eine gedrückte Stellung manuell niederdrückbar sind und dabei einen Ton des Musikinstruments auslösen, der spätestens beim Loslassen der Taste über eine Ausklingzeit ausklingt, für jede Taste einem elektromechanischen Aktuator zum Ausüben einer Kraft auf die Taste, und einer elektronischen Steuerschaltung zur Ansteuerung der Aktuatoren.Description [0001] The present invention relates to a musical instrument comprising a plurality of keys, each manually depressible from a rest position to a depressed position, thereby triggering a sound of the musical instrument, which ends at the latest upon release of the key over a release time, for each Button an electromechanical actuator for applying a force to the button, and an electronic control circuit for driving the actuators.

[0002] Musikinstrumente dieser Art sind beispielsweise aus der EP 1 356 449 B1 und den darin genannten Literaturstellen in Form von elektronischen Klavieren bekannt, bei welchen die Aktuatoren dazu verwendet werden, die Tasten mit einer genau gesteuerten, weg- und geschwindigkeitsabhängigen Gegenkraft zu beaufschlagen, um dem Musiker ein möglichst naturgetreues Spielgefühl wie bei einem echten Klavier zu geben.Musical instruments of this type are known for example from EP 1 356 449 B1 and the references mentioned therein in the form of electronic pianos, in which the actuators are used to apply the keys with a precisely controlled, distance and speed-dependent counterforce, to give the musician a lifelike feeling as in a real piano.

[0003] Die Schrift EP 1 555 650 A2 offenbart eine Klaviatur, bei der in klassischer Art und Weise beim manuellen Spielen einer Taste über eine Mechanik eine zugehörige Saite zum Erklingen gebracht wird. Alternativ steuert ein Aktuator beim automatischen Spielen die Bewegung der Taste so, dass die Geschwindigkeit der Bewegung unter einer kritischen Geschwindigkeit liegt und damit die Saite nicht zum Erklingen gebracht wird.The document EP 1 555 650 A2 discloses a keyboard in which a corresponding string is sounded in the classical manner during manual playing of a key via a mechanism. Alternatively, during automatic play, an actuator controls the movement of the key so that the speed of the movement is below a critical speed and thus the string is not sounded.

[0004] Die Erfindung setzt sich zum Ziel, aufbauend auf diesen Konstruktionen ein Musikinstrument zu schaffen, das neuartige musikalische Ausdrucksformen ermöglicht.The invention has the aim of building on these constructions to create a musical instrument that allows novel musical expressions.

[0005] Dieses Ziel wird mit einem Musikinstrument der einleitend genannten Art erreicht, welches sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass die Steuerschaltung dafür ausgebildet ist, mittels des Aktuators die Taste beim Loslassen mit einer Geschwindigkeit, die von der verbleibenden Ausklingzeit des von ihr ausgelösten Tons abhängt, in die Ruhestellung zurückzubewegen. Auf diese Weise wird dem Musiker ein optisches und taktiles Feedback über das Klangverhalten des Musikinstruments gegeben, welches neuartige Ausdrucksweisen ermöglicht.This object is achieved with a musical instrument of the aforementioned type, which is inventively characterized in that the control circuit is adapted by means of the actuator, the key when released at a speed that depends on the remaining release time of the sound triggered by it to move back to the resting position. In this way, the musician is given an optical and tactile feedback on the sound behavior of the musical instrument, which allows novel expressions.

[0006] Die erfindungsgemäße Konstruktion eignet sich sowohl für Musikinstrumente mit physikalischen Klangerzeugern wie Saiten, Klangstäben, Klangplatten usw., z.B. Klaviere, als auch für elektronische Musikinstrumente mit elektronischen Tonerzeugungsmodulen wie E-Pianos, Synthesizer, Hammond-Orgeln usw. In ersterem Falle kann die beim Loslassen einer Taste noch verbleibende Ausklingzeit des Tons bevorzugt mithilfe einer Zeitmesseinrichtung zur Messung der Dauer des Niederdrückens und/oder der Anschlagstärke und/oder der Anschlaggeschwindigkeit einer Taste ermittelt werden.The construction according to the invention is suitable both for musical instruments with physical sound generators such as strings, bars, sound panels, etc., e.g. Pianos, as well as for electronic musical instruments with electronic sound generating modules such as electric pianos, synthesizers, Hammond organs, etc. In the first case, the release of a key still remaining release time of the sound preferably using a time measuring device for measuring the duration of depression and / or Velocity and / or the velocity of a button are determined.

[0007] Bei einem physikalischen Klangerzeuger wie einer Saite ist die von Niederdrückdauer, Anschlagstärke und/oder Anschlaggeschwindigkeit abhängige Ausklingzeit eines Tons durch Referenzmessungen ermittelbar, sodass sie z.B. in einer Tabelle in einem Speicher der Steuerschaltung hinterlegt werden kann. Durch Messung der aktuellen Niederdrückdauer, Anschlagstärke und/oder -geschwindigkeit kann dann die beim Loslassen der Taste verbleibende Ausklingzeit aus der Tabelle ermittelt werden. Letztere kann dann für die Berechnung der Rückkehrgeschwindigkeit der Taste in ihre Ruhelage herangezogen werden.In the case of a physical sound generator such as a string, the decay time of a sound, which is dependent on the press-down duration, velocity and / or velocity, can be determined by reference measurements, so that it is e.g. can be stored in a table in a memory of the control circuit. By measuring the current depression duration, velocity and / or velocity, the relaxation time remaining when the key is released can then be determined from the table. The latter can then be used to calculate the return speed of the key to its rest position.

[0008] Speziell bei elektronischen Musikinstrumenten mit von den Tasten gesteuerten elektronischen Tonerzeugungsmodulen ist die beim Loslassen einer Taste noch verbleibende Ausklingzeit eines Tons in der Regel in den Rechenregistern der Tonerzeugungsmodule bekannt und kann von diesen der Steuerschaltung direkt zur Verfügung gestellt werden.Especially in electronic musical instruments with key-controlled electronic tone generation modules, the release of a key remaining Ausklingzeit a sound is usually known in the arithmetic registers of the tone generating modules and can be made directly available from them the control circuit.

[0009] Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigeschlossenen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: [0010] Fig. 1 ein Musikinstrument gemäß der Erfindung in einer Perspektivansicht; [0011] Fig. 2 den Bewegungsweg einer Taste des Musikinstruments von Fig. 1 beim Nieder drücken; [0012] Fig. 3 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des Musikinstruments von Fig. 1 mit physikalischen Klangerzeugern; [0013] Fig. 4 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform des Musikinstruments derThe invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1 shows a musical instrument according to the invention in a perspective view; Fig. 2 shows the path of movement of a key of the musical instrument of Fig. 1 when pressed down; Fig. 3 is a block diagram of a first embodiment of the musical instrument of Fig. 1 with physical sound generators; Fig. 4 is a block diagram of a second embodiment of the musical instrument of

Erfindung mit einem elektronischer Klangerzeugung; und [0014] Fig. 5 Zeitdiagramme von verschiedenen Signalen, die in dem Musikinstrument derInvention with an electronic sound generator; and Figure 5 shows timing diagrams of various signals used in the musical instrument of the

Erfindung auftreten.Invention occur.

[0015] Fig. 1 zeigt ein Musikinstrument in Form eines akustischen, elektrischen oder elektronischen Klaviers 1 mit einer Vielzahl von Tasten 2, die jeweils manuell, d.h. mittels Fingerkraft niederdrückbar sind und dabei einen Ton des Musikinstruments auslösen. Gemäß Fig. 2 bewegt sich dabei eine Taste 2 beim Niederdrücken in Richtung des Pfeiles 3 an ihrem vorderen Ende um einen Bewegungsweg x von einer mit ausgezogenen Linien gezeigten Ruhestellung Si in eine mit strichlierten Linien gezeigte niedergedrückte Stellung S2. Beim Loslassen der Taste 2 bewegt sie sich - durch Gewicht- oder Federkraft veranlasst - wieder um den Bewegungsweg x in ihre Ruhestellung Si zurück.Fig. 1 shows a musical instrument in the form of an acoustic, electric or electronic piano 1 with a plurality of keys 2, each manually, i. are depressible by finger power and thereby trigger a sound of the musical instrument. As shown in FIG. 2, a key 2 moves in depression in the direction of the arrow 3 at its front end about a movement path x from a rest position Si shown in solid lines to a depressed position S2 shown by dashed lines. When releasing the button 2, it moves - caused by weight or spring force - again by the movement path x in its rest position Si back.

[0016] Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform des Musikinstruments 1 mit physikalischen Klangerzeugern in Form von Klangplatten, Klangstäben usw. oder (hier:) Saiten 4, die jeweils von einer Taste 2 beim Niederdrücken über eine - hier nur symbolisch vereinfacht dargestellte -klassische Hammermechanik 5 angeschlagen werden. Ein der Taste 2 zugeordneter Sensor 6 detektiert dabei das Niederdrücken bzw. die Bewegung der Taste 2 und meldet dies über einen Signalweg 7 an eine Steuerschaltung 8. Der Sensor 6 kann z.B. Zwischenstellungen der Taste 2 erfassen, d.h. den aktuellen Niederdrück-Weg X(t) über der Zeit t, sowohl analog als auch diskret-digital, oder (nur) das Erreichen einer der Endlagen S2 bzw. S2, sowie gegebenenfalls die Anschlagstärke und/oder -geschwindigkeit der Taste 2, und dies der Steuerschaltung 8 melden.Fig. 3 shows a first embodiment of the musical instrument 1 with physical sound generators in the form of sound panels, sound bars, etc. or (here :) strings 4, each of a key 2 when pressing down on a - here only symbolically simplified -classical Hammer mechanism 5 are struck. A sensor 6 associated with the key 2 detects the depression or the movement of the key 2 and reports this via a signal path 7 to a control circuit 8. The sensor 6 can be connected e.g. Capture intermediate positions of key 2, i. the current depression path X (t) over the time t, both analog and discrete-digital, or (only) reaching one of the end positions S2 and S2, and optionally the velocity and / or speed of the key 2, and Report this to the control circuit 8.

[0017] Jeder Taste 2 ist ferner ein elektromechanischer Aktuator 9 zugeordnet, der - bei entsprechender Ansteuerung über einen elektrischen Steuerweg 12 - eine mechanische Kraft F auf die Taste 2 ausüben kann, und zwar wahlweise sowohl nach unten, parallel zur Fingerkraft des Musikers auf die Taste 2, als auch nach oben entgegen der Fingerkraft des Musikers, um eine elektrisch einstellbare Gegenkraft zu bieten.Each key 2 is further associated with an electromechanical actuator 9, which - with appropriate control via an electrical control path 12 - can exert a mechanical force F on the key 2, either downwards, parallel to the finger of the musician on the Button 2, as well as up against the finger of the musician to provide an electrically adjustable drag.

[0018] Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung ist es ausreichend, wenn die elektromechanischen Aktuatoren 9 auf die Tasten 2 lediglich eine nach unten gerichtete Kraft F ausüben können. Der Aktuator 5 kann beispielsweise durch einen an der Unterseite der Taste 2 montierten Anker 10 realisiert werden, der in eine Spule 11 eintaucht, welche zum Herabziehen des Ankers 10 über die Steuerleitung 12 elektrisch beaufschlagbar ist. Alternativ kann jede beliebige andere Art von elektromechanischem Aktuator verwendet werden, z.B. ein Elektromotor, kapazitiver, induktiver, magneto- oder piezostriktiver Wandler usw.For the purposes of the present invention, it is sufficient if the electromechanical actuators 9 can exert only a downward force F on the keys 2. The actuator 5 can be realized, for example, by an armature 10 mounted on the underside of the key 2, which immerses in a coil 11, which can be acted upon electrically for pulling down the armature 10 via the control line 12. Alternatively, any other type of electromechanical actuator may be used, e.g. an electric motor, capacitive, inductive, magneto or piezostrictive transducer etc.

[0019] Im vorliegenden Fall werden die Aktuatoren 9 dazu eingesetzt, nach dem Loslassen einer Taste 2 ihre Rückkehr in die Ruhestellung Si zu verzögern, zu verlangsamen bzw. in ihrer Geschwindigkeit zu steuern. Fig. 5 zeigt dies im Detail.In the present case, the actuators 9 are used to delay after releasing a key 2 their return to the rest position Si, to slow down or to control their speed. Fig. 5 shows this in detail.

[0020] In Fig. 5a ist der Bewegungsweg x(t) einer Taste 2 über der Zeit t aufgetragen, wenn keine derartige Steuerung eingesetzt wird. Zu einem beispielhaften Zeitpunkt L wird mit dem Niederdrücken 13 der Taste 2 begonnen und diese diese bis zum Anschlag (S2) - oder auch nur bis in eine Zwischenstellung - niedergedrückt (Zeitpunkt t2). Zu einem späteren Zeitpunkt t3 wird die Taste 2 wieder losgelassen, woraufhin sie (bei herkömmlichen Musikinstrumenten ohne die anschließend beschriebene Steuerung) mit einer durch die Steigung 14 definierten Geschwindigkeit wieder in ihre Ruhelage S2 zurückkehrt (Zeitpunkt t4). Die Dauer TK = t3 - L entspricht etwa der Zeit des Gedrückthaltens der Taste 2, wobei die Anschlaggeschwindigkeit der Steigung 13 entspricht.In Fig. 5a, the movement path x (t) of a key 2 is plotted over the time t, if no such control is used. At an exemplary time L is started with the depression 13 of the key 2 and this this until the stop (S2) - or even to an intermediate position - depressed (time t2). At a later time t3, the key 2 is released again, whereupon (in conventional musical instruments without the subsequently described control) it returns to its rest position S2 at a speed defined by the gradient 14 (time t4). The duration TK = t3 - L corresponds approximately to the time of holding down the key 2, wherein the velocity of the attack slope 13 corresponds.

[0021] Fig. 5b zeigt ein einfaches ADSR-Modell der Amplituden- bzw. Lautstärken-Hüllkurve eines Tons, welcher von einer Taste 2 ausgelöst wird. Nach dem Zeitpunkt L steigt die Amplitu- de a des Tons in einem Abschnitt „attack" (A) auf einen von der Anschlagrampe 13 abhängigen Spitzenwert P an, dann fällt die Amplitude a in einem Abschnitt „decay" (D) ab, bis sie zu einem Zeitpunkt tD einen Haltewert S („sustain") erreicht, welcher beibehalten wird, solange die Taste 2 gedrückt bleibt, und ab dem Loslassen der Taste 2 zum Zeitpunkt t3 klingt der Ton in einem Abschnitt „release" (R) über eine Release-Zeit TR bis zu einem Zeitpunkt t5 aus. Selbstverständlich ist das ADSR- Hüllkurvenmodell hier nur ein Beispiel; die Hüllkurve a(t) könnte auch einen komplizierteren Verlauf haben, wie dem Fachmann bekannt.Fig. 5b shows a simple ADSR model of the amplitude or volume envelope of a sound which is triggered by a key 2. After time L, the amplitude a of the sound in a section "attack" increases. (A) to a peak value P dependent on the stop ramp 13, the amplitude a falls in a section "decay " (D) until it reaches a holding value S ("sustain") at a time tD, which is maintained as long as the key 2 is kept depressed, and from the release of the key 2 at the time t3, the sound sounds in a section "release" ; (R) over a release time TR until a time t5. Of course, the ADSR envelope model is just an example here; the envelope a (t) could also have a more complicated course, as known in the art.

[0022] Wenn die Decay-Phase D beim Loslassen (t3) der Taste 2 bereits beendet war, ist die Ausklingzeit Ta des Tons gleich der Release-Zeit TR. Wenn die Decay-Phase D beim Loslassen der Taste 2 noch nicht beendet war, wie beispielsweise anhand der strichlierten Linie für den Loslass-Zeitpunkt t3' gezeigt, kann die gesamte Ausklingzeit Ta auch den noch verbleibenden Abschnitt TD, rem der Decay-Phase D mitumfassen, d.h. Ta = TR + TDirem. Die Ausklingzeit Ta beim Loslassen der Taste 2 hängt dabei auch stets vom aktuellen Pegel a(t) der Hüllkurve des Tons ab, siehe beispielsweise die strichpunktierte eingezeichnete Ausklingphase für einen Loslass-Zeitpunkt t3", der innerhalb der Attack-Phase A liegt.When the decay phase D has already ended upon release (t3) of the key 2, the decay time Ta of the sound is equal to the release time TR. If the decay phase D has not yet ended when the key 2 is released, as shown for example by the dotted line for the release time t3 ', the total release time Ta may also include the remaining portion TD, rem of the decay phase D. ie Ta = TR + TDirem. The release time Ta when releasing the key 2 always depends on the current level a (t) of the envelope of the sound, see for example the dot-dashed Ausklingphase for a release time t3 ", which is within the attack phase A.

[0023] Im Falle von physikalischen Klangerzeugern wie in Fig. 3 kann die beim Loslassen der Taste 2 verbleibende Ausklingzeit Ta aus Messwerten der Niederdrückdauer TK, der Anschlagstärke bzw. -kraft und/oder der Anschlaggeschwindigkeit (13), welche Parameter sich auf die aktuelle Amplitude a(t) beim Loslassen (t3, T3', T3") der Taste 2 auswirken, und entsprechenden früheren Referenzmessungen an den Klangerzeugern, z.B. Saiten 4, ermittelt werden. Die Steuerschaltung 8 verfügt dazu beispielsweise über eine Datenbank 16 mit Referenzwerten von Ausklingzeiten Ta in Abhängigkeit von Drückdauern TK, Anschlagstärken, -kräften und/oder -geschwindigkeiten (13) usw. und kann dann - je nach den von einem Sensor 6 gelieferten aktuellen Messwerten - die beim Loslassen (t3, t3', t3") einer Taste 2 verbleibende Ausklingzeit Ta ermitteln. Wenn z.B. die Sensoren 6 nur die Endlagen Si, S2 detektieren, kann die Steuerschaltung 8 die Anschlaggeschwindigkeit (13) auch selbst aus der Differenz der Zeitpunkte L, t2 messen.In the case of physical tone generators as shown in Fig. 3, the remaining on release of the button 2 Ausklingzeit Ta from measured values of the depression duration TK, the velocity or force and / or the stop velocity (13), which parameters are based on the current Amplitude a (t) on release (t3, T3 ', T3 ") of key 2, and corresponding previous reference measurements on the tone generators, eg Strings 4, to be determined. For this purpose, the control circuit 8 has, for example, a database 16 with reference values of release times Ta as a function of durations TK, velocities, forces and / or velocities (13) etc. and can then - depending on the current measured values delivered by a sensor 6 - determine the release time Ta remaining on release of a key 2 (t3, t3 ', t3 "). If e.g. the sensors 6 detect only the end positions Si, S2, the control circuit 8 can also measure the impact velocity (13) itself from the difference of the times L, t2.

[0024] Die Steuerschaltung 8 ist nun dafür ausgebildet, abhängig von der verbleibenden Ausklingzeit Ta beim Loslassen (t3, t3'. t3") einer Taste 2 die Geschwindigkeit vrei, d.h. die Steigung der Rampe 14, mit der die Taste 2 in ihre Ruhestellung Si zurückkehrt, mittels des Aktuators 9 zu steuern. Jeder Aktuator 9 wird dazu über die Steuerleitung 12 von der Steuerschaltung 8 so gesteuert, dass er sukzessive eine solche nach unten (oder nach unten und oben) gerichtete Rückhaltekraft (oder Haltekraft) F auf die Taste 2 ausübt, dass diese mit der berechneten Rückkehrgeschwindigkeit vrei = f (Ta) in ihre Ruhestellung Si zurückkehrt.The control circuit 8 is now adapted, depending on the remaining release time Ta when releasing (t3, t3 ', t3 ") a key 2, the speed vrei, i. the slope of the ramp 14, with which the key 2 returns to its rest position Si, to control by means of the actuator 9. To this end, each actuator 9 is controlled by the control circuit 8 via the control line 12 so as to successively apply such downward (or downward and upward) restraining force (or holding force) F to the key 2 that it is at the calculated return speed vrei = f (Ta) returns to its rest position Si.

[0025] Fig. 5c zeigt den solcherart resultierenden Bewegungsweg- Verlauf x(t) der Taste 2 des Beispiels über der Zeit t. Wie erkennbar ist die Steigung der Rückkehrrampe 14 nun wesentlich flacher als in Fig. 5a ohne Aktuatorsteuerung. Die Rampen 14' und 14" entsprechen den Rückstellbewegungen der Taste 2 für die beispielhaften Loslass-Zeitpunkte t3' und t3". Die Rückkehrbewegungen 14, 14', 14" der Tasten 2 zeigen damit optisch und taktil das akustische Ausklingen ihres jeweiligen Tons an.Fig. 5c shows the thus resulting movement path x (t) of the key 2 of the example over the time t. As can be seen, the pitch of the return ramp 14 is now much flatter than in Fig. 5a without actuator control. The ramps 14 'and 14 " correspond to the return movements of the key 2 for the exemplary release times t3 'and t3 ". The return movements 14, 14 ', 14 " The keys 2 thus visually and tactually indicate the acoustic decay of their respective tone.

[0026] Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführungsform des Musikinstruments 1 mit einem - bevorzugt polyphonen und/oder multi- timbralen - elektronischen Soundmodul 17 anstelle der physikalischen Klangerzeuger von Fig. 3. Bei der elektronischen Tonerzeugung ist die jeweils aktuelle Ausklingzeit Ta eines Tons beim Loslassen einer Taste 2 in den internen Rechenregistern des Soundmoduls 17 bekannt und kann daher direkt für die Berechnung der Steuersignale auf den Steuerleitungen 12 der Aktuatoren 9 verwendet werden.FIG. 4 shows an alternative embodiment of the musical instrument 1 with a - preferably polyphonic and / or multi-timbral - electronic sound module 17 instead of the physical sound generator of FIG. 3. In electronic tone generation, the respective actual decay time Ta of a sound is Release a key 2 in the internal arithmetic registers of the sound module 17 known and can therefore be used directly for the calculation of the control signals on the control lines 12 of the actuators 9.

[0027] Die Aktuatoren 9 können, wie in der Technik bekannt, gleichzeitig als Sensoren 6 dienen. So kann z.B. eine durch manuelles Betätigen der Taste 2 in der Spule 11 und damit Leitung 12 induzierte Gegenspannung von der Steuerschaltung 8 detektiert werden. Auch kann der Aktuatorantrieb einer Taste 2 während der Rückkehrbewegung 14, 14', 14" unterbrochen bzw. beendet werden, wenn der Nutzer die Taste 2 berührt bzw. betätigt. Dadurch kann verhindert werden, dass der Benutzer gegen die Kraft der Aktuatoren 9 „anspielen" muss, wenn er eine Taste 2 während der Ausklingzeit Ta erneut anschlägt.As is known in the art, the actuators 9 can simultaneously serve as sensors 6. Thus, e.g. a counter-voltage induced by manual actuation of the button 2 in the coil 11 and thus line 12 is detected by the control circuit 8. Also, the actuator drive of a key 2 during the return motion 14, 14 ', 14 " interrupted or terminated when the user touches the key 2 or pressed. This can prevent the user from "playing" against the force of the actuators 9. if he hits a key 2 again during the release time Ta.

[0028] Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Varianten und Modifikationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants and modifications that fall within the scope of the appended claims.

Claims (4)

Patentansprüche 1. Musikinstrument (1), mit einer Vielzahl von Tasten (2), die jeweils von einer Ruhestellung (Si) in eine gedrückte Stellung (S2) manuell niederdrückbar sind und dabei einen Ton des Musikinstruments (1) auslösen, der spätestens beim Loslassen (t3) der Taste (2) über eine Ausklingzeit ausklingt, für jede Taste (2) einem elektromechanischen Aktuator (9) zum Ausüben einer Kraft auf die Taste (2), und einer elektronischen Steuerschaltung (8) zur Ansteuerung der Aktuatoren (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (8) dafür ausgebildet ist, mittels des Aktuators (9) die Taste (2) beim Loslassen (t3, t3', t3") mit einer Geschwindigkeit (vrei), die von der verbleibenden Ausklingzeit (Ta) des von ihr ausgelösten Tons abhängt, in die Ruhestellung (Si) zurückzubewegen.1. musical instrument (1), with a plurality of keys (2), each of a rest position (Si) in a depressed position (S2) are manually depressible and thereby trigger a sound of the musical instrument (1), the latest when releasing (t3) the key (2) extinguishes over a decay time, for each key (2) an electromechanical actuator (9) for exerting a force on the key (2), and an electronic control circuit (8) for controlling the actuators (9) characterized in that the control circuit (8) is adapted to actuate, by means of the actuator (9), the key (2) at release (t3, t3 ', t3 ") at a speed (vrei) determined by the remaining decay time (Ta ) depends on the sound it triggers to return to the rest position (Si). 2. Musikinstrument nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Zeitmesseinrichtung zur Messung der Dauer (TK) des Niederdrückens einer Taste (2), wobei die Steuerschaltung (8) dafür ausgebildet ist, die beim Loslassen (t3, t3', t3") der Taste (2) verbleibende Ausklingzeit (Ta) abhängig von der gemessenen Niederdrückdauer (TK) zu bestimmen.A musical instrument according to claim 1, characterized by a time measuring means for measuring the duration (TK) of depressing a key (2), said control circuit (8) being adapted to release said key (t3, t3 ', t3 ") (2) To determine remaining decay time (Ta) depending on the measured depression time (TK). 3. Musikinstrument nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (8) zur Messung der Geschwindigkeit (13) des Niederdrückens einer Taste (2), wobei die Steuerschaltung (8) dafür ausgebildet ist, die beim Loslassen (t3, t3', t3") der Taste (2) verbleibende Ausklingzeit (Ta) auch abhängig von der gemessenen Niederdrückgeschwindigkeit (13) zu bestimmen.3. A musical instrument according to claim 1 or 2, characterized by means (8) for measuring the speed (13) of depression of a key (2), wherein the control circuit (8) is adapted for releasing (t3, t3 ', t3 ") of the key (2) remaining decay time (Ta) also depending on the measured depression speed (13) to determine. 4. Musikinstrument nach Anspruch 1, mit einem von den Tasten (2) gesteuerten elektronischen Tonerzeugungsmodul (17), dadurch gekennzeichnet, dass das Tonerzeugungsmodul (17) dafür ausgebildet ist, der Steuerschaltung (8) eine Information über die beim Loslassen (t3, t3', t3") einer Taste (2) verbleibende Ausklingzeit (Ta) zur Verfügung zu stellen. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenA musical instrument according to claim 1, comprising an electronic tone generating module (17) controlled by the keys (2), characterized in that the tone generating module (17) is adapted to give the control circuit (8) information upon release (t3, t3 ', t3 ") of a key (2), remaining decay time (Ta) to be provided. For this 3 sheets of drawings