EP3281879A1 - Capsule filling machine and method for filling capsules with a powder - Google Patents

Capsule filling machine and method for filling capsules with a powder Download PDF

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EP3281879A1
EP3281879A1 EP17185217.1A EP17185217A EP3281879A1 EP 3281879 A1 EP3281879 A1 EP 3281879A1 EP 17185217 A EP17185217 A EP 17185217A EP 3281879 A1 EP3281879 A1 EP 3281879A1
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EP
European Patent Office
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filling
capsules
unit
support plate
sealing
Prior art date
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Application number
EP17185217.1A
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German (de)
French (fr)
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EP3281879B1 (en
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Ralf Schubert
Uwe Sannwald
Haaf Walter
Simon Setzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerhard Schubert GmbH
Original Assignee
Gerhard Schubert GmbH
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Publication date
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    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing

Definitions

  • the invention relates to a device for producing powder-filled, sealed containers, such as coffee capsules, and a method for this.
  • the container to be filled is not filled with a prefabricated compact of powder, but with loose powder, a BrownStutzen over which the powder is supplied, with its lower powder discharge opening on the upwardly facing opening of the container is usually tight placed, the powder introduced into the container and the filler lifted off again.
  • a filling head which either comprises a plurality of filling nozzles arranged in a row or even two-dimensionally arranged in a horizontal grid several filler neck, so when lowering to analog arranged capsules always such a group of capsules at the same time of the Filling head can be filled.
  • the more filler neck comprises such a filling head, the more capsules per unit time can be filled.
  • the filling nozzles are structurally expensive to manufacture and control, and especially because of the mechanics contained in the filler the filler considered in the view must have a much larger diameter than the diameter of the capsule to be filled, this is due to the grid size of the filler neck in the filling head the grid determined by the capsules must be arranged within a filling group.
  • the size of the filling head and thus of the filling group of capsules becomes a limiting factor, since with increasing size of the filling group, the support plate in which the filling group is arranged becomes larger and larger.
  • the next support plate after filling a filling group by means of the transport device, the next support plate must be positioned below the filling head and cover a transport path that corresponds at least to the length of a support plate in the direction of passage of the device, resulting in relatively long dead times between the individual filling operations.
  • this object is achieved in that a filling head, the plurality of filling nozzles, each of which can fill only one capsule at a time, arranged on a corresponding filling pipe of the filling group of capsules is lowered and then filled the capsules of this group at the same time, and this is done in succession for several filling groups.
  • an arrangement of capsules which, depending on the number of capsules, in particular an integer multiple of the number of a filling group, is moved only by a distance relative to the filling head, which is smaller than the longitudinal extent and also the transverse extent of the filling group, and In particular, even equal to or less than the smallest distance between two adjacent filler neck in the filling head.
  • the travel times between the individual filling operations are kept low, and only when all the capsules contained therein are filled in the entire arrangement of filling groups, the process can be repeated with a new arrangement of filling groups.
  • the arrangement may also have a quasi-infinite sequence of filling groups whose areas viewed in plan may overlap within the array, but one capsule only ever belongs to one of the filling groups.
  • the capsules are inserted into the recesses of support plates individually and with the opening upwards, so that in each case an array of capsules is arranged in a support plate. If, after several filling operations, all the capsules on the support plate, which comprise a plurality of filling groups, are filled, a new carrying plate loaded with empty capsules is filled in the same way, preferably by moving under the filling head, which is preferably only in the Vertical is movable.
  • the process grass preferably contains no oxygen, but is preferably nitrogen or carbon dioxide, so that fermentation processes do not use or extremely slowly inside the capsule.
  • the powder contained in the capsules is compressed so that in particular it no longer projects upwards beyond the opening of the capsule, this compression being able to be carried out functionally together with the filling.
  • the compression and / or sealing may be done in groups, ie preferably in the filling groups of capsules defined during filling, or over all capsules of the entire arrangement of capsules, when using carriers or carrier plates for all capsules present in a carrier, in particular a carrier plate or - when using the carriage - at the same time for the capsules of all existing in a carriage carrier, in particular support plates.
  • the individual sealed capsules which are usually still part of a common, deep-drawn plastic part, the so-called benefit in which many capsules are formed, isolated by punching out of the benefit and - if a support plate is used - in particular subsequently removed from the support plate
  • this device initially comprises a base frame.
  • the first processing unit a filling unit with a filling head, which comprises a plurality of filling nozzles, each of which can be placed on a capsule and fill it with powder, and of course for several capsules in a row.
  • the device preferably further comprises a carrier, preferably carrier plates, for the capsules to be filled, in which the capsules are preferably received in a form-fitting manner, in particular in recesses, in which in each case one capsule with the opening upwards in a defined manner Position can be recorded while the support plates are held with the top approximately horizontal and transported through the device.
  • a carrier preferably carrier plates
  • the device preferably further comprises a transport device with which the capsules to be filled, in particular by means of the carrier, in particular the support plates, can be moved in the direction of passage through the device, which is particularly useful if next to this filling unit further processing units downstream of the filling unit available:
  • a plurality of filling nozzles are arranged next to each other and preferably arranged in a two-dimensional nozzle grid relative to one another, while in the supporting plate the recesses are viewed in the plan view next to each other in a preferably two-dimensional plate grid.
  • the distances between mutually adjacent recesses in the carrier grid of the carrier, in particular in the plate grid of the support plate, are usually less than the distances of the filler within the filling head in the nozzle grid, which is because the filler neck considered for design reasons in the plan require a minimum size, which is much larger than the distance between two recesses arranged as close as possible, in each of which a capsule can be introduced.
  • the number and arrangement of the filling nozzles within the filling head defines the number and arrangement of a filling group of capsules which can be filled at once by the filling head, and thus also the number and arrangement of a recess group of recesses in the carrier, e.g. the support plate.
  • the recesses are arranged to each other so that it contains a plurality of recessed groups, said recessed groups are not spaced next to each other, but themselves overlap each other in terms of their areas, so that, for example, a recess of a recess group or filling group can be surrounded by a plurality of recesses of the other recess group or filling group.
  • a support plate contains exactly a plurality of recess groups or filling groups in that the number of recesses in a plate preferably corresponds to an integer multiple of the number of filling nozzles of the filling head.
  • all capsules of a carrier plate can be filled with a certain number of filling operations - in which a filling group of capsules is filled in each filling process.
  • the carrier or the support plate is movable relative to the filling head in at least one horizontal direction and the vertical direction.
  • the support or support plates are in one or two different directions, in particular horizontal directions, moved out again below the filling head and after filling, preferably always in the same direction, while the vertical movement is preferably carried out by the filling head between the raised upward starting position and the lowered down filling position, in which the filler neck in each case sit tightly on the upper edge of a capsule.
  • the support plates can move clocked for this purpose in the passage direction, ie the transport direction of the transport device, under the filling head, wherein the relative movement between the filling of the individual filling groups also takes place only in this direction of passage.
  • a transport device for the carrier, in particular support plates, in the passage direction is preferably a transport path, in particular rails, by means of which the carrier - which are preferably arranged along the transport path controlled slide - in the direction of passage, for example, within the filling unit and / or to a possibly on the Filling unit following press unit for pressing the filled powder into the capsule and / or to a sealing unit for sealing the filled capsule and / or a punching unit are moved, so that by means of the transport device the support, in particular support plates, can pass through the entire filling and closing device.
  • the carriages are preferably movable independently of each other along the transport path.
  • the transport device preferably comprises a track body on which - viewed in the transport direction - a plurality of transport tracks are arranged, in particular two transport tracks on two opposite sides of the track body.
  • individual sections or modules of the web body are pivotable about a pivot axis lying in the transport direction, that one of the transport paths located on this section, for example, the first upper transport path, by pivoting the web body by 180 ° in alignment with the adjacent to the section of Transport device lower transport path can be brought.
  • transport carriages By virtue of the transport carriages being positively fastened to the transport path, in this way they can be pivoted by pivoting the correspondingly formed section of the path body according to methods in e.g. filled state along a guideway on the top and emptying of the carriage or the support plate mounted on it are pivoted down and transported back along the lower guideway.
  • the at least one support or support plate which is arranged on a carriage, wherein the carriages can move in the direction of passage with the one or more support plates positioned thereon, can - by means of possibly present support plate holders, in which the support plates are positioned - in horizontal transverse direction to the direction of passage relative to the carriage controlled.
  • the device has a gassing plate, which is arranged in the height above the top of the below in the transport direction and in the transverse direction along moving support, in particular support plates, with such a distance that the capsules located in the support plates as close as possible to the distance Take the bottom of the gassing, which is preferably less than 2 mm, preferably less than 1 mm.
  • the existing mainly in the interior of the capsules air and replace it by the flowing through the gas supply port process gas.
  • a sealing lip is arranged on the top of the support, in particular the support plate, at least externally around the entirety of all recesses of the support plate around, when passing through the support plates under the gassing to the bottom of the gassing a occupies very small distance and thus almost seals.
  • the gassing plate extends at least from the beginning of the filling unit to the end of the sealing unit, preferably beginning in the direction of travel measured length of the one or more carriers or support plates, which are located together on a carriage, in front of the filling unit.
  • the filling head as a rule is arranged in a stationary manner in the base frame and is only moved vertically, the gassing plate in the region of the filling head through openings through which the individual filler neck extend down until they are positioned on the below positioned to be filled Sit capsules tightly.
  • each filler neck is sealed off from the gassing plate, and this seal is maintained at least in the filling position, but preferably regardless of whether the filling nozzle is in the lowered filling position or in the raised waiting position.
  • each gassing plate includes not only a gas supply port and / or not just a gas discharge port, but each of them a plurality.
  • the gas supply and the gas suction can be controlled, in particular depending on whether the respective opening is located just inside the circumferential sealing lip of an underlying carrier, in particular a support plate.
  • the powder contained in the capsule which usually forms a projecting over the upper opening of the capsule mountain, compressed in the capsule, so that the powder at least no longer protrudes beyond the upper opening of the capsule.
  • compression fittings are placed on each one of the capsules and this compression of the powder carried out, wherein the compression nozzle are located on a pressing head, which corresponds to the filling head and the filler neck in terms of arrangement and movement in the unit.
  • the cradle unit weigh the filled capsules still in the recesses of the support plate and check that their fill weight reaches a given limit weight and, in the negative case now or later, discard these less filled capsules.
  • the capsules again together with the support plate receiving them, are transferred to the next working unit, e.g. spent the heating unit and an either integrated or downstream sealing unit, where on the upper edge of each capsule a sealing film is sealed tightly sealed around and thus the capsules are sealed.
  • the next working unit e.g. spent the heating unit and an either integrated or downstream sealing unit
  • the filled and sealed capsules are removed and usually converted into a package.
  • each of the aforementioned units is usually housed in a separate module frame 3 , which consists of four arranged in a square, upright, especially vertical, standing post 4th and the upper ends connecting, extending in the direction of passage 10 longitudinal bars 5 and transverse transverse members 6 is formed.
  • the respective units are housed, and also through all the module racks continuous transport device 1 is fixed to these module racks, preferably at about knee height between the posts 4 in the transverse direction 11 fixed cross braces.
  • FIGS. 1a . b also let the security doors 7 recognize that are present between the upright posts 4 and close the long sides and possibly also the front sides of the machine and usually shut down the machine automatically when one of the security doors 7 is opened.
  • the intermediate container 19 is at the top of the filling unit A further shown for powder 200 that provides the better apparent in the following figures filling head 15 with powder 200, and even via a connecting opening in the top - is supplied with powder 200 - batchwise or continuously.
  • FIGS. 2a . b . c the filling unit A is shown separately in perspective view, top view and viewed in the direction of passage 10, the latter in Figure 2c , where in Figure 2 c already the filling head 15 and the transport device 1 are clearly visible.
  • the lifting mechanism for the filling head 15 can already be seen, consisting of a vertical guide 26 along which the filling head 15 is movably guided in the vertical 12 , driven by an engaging in the upper region of the filling head 15 connecting rod 24, the upper end eccentrically on a rotating crank 25 is attached.
  • gassing plate 8 In the lower part of the later explained gassing plate 8 can be seen and including, at about knee level, the transport device 1, consisting of two transverse guide rails 11 on the top and two each on the underside of the web body of the transport device, both on the top than Also shown on the underside of a slide 21 of the plurality, both on the top and on the bottom independently of each other along the transport device 1 movable carriage.
  • the transport device 1 consisting of two transverse guide rails 11 on the top and two each on the underside of the web body of the transport device, both on the top than Also shown on the underside of a slide 21 of the plurality, both on the top and on the bottom independently of each other along the transport device 1 movable carriage.
  • Each carriage 21 carries on the side facing away from the transport device 1 side a carriage attachment 22 as an adapter, which is adapted to the element to be transported, here the support plate 13 , so that the support plate 13 can be firmly fixed to the carriage attachment 22 .
  • the carriage attachment 22 is fixedly connected to the carriage 21 and also the support plate 13 is captively fixed to the carriage attachment 22 so that the support plate 13 can not fall from the guided on the underside of the transport device 1 and down hanging carriage 21 and carriage attachment 22 .
  • the carriage From the top to the bottom of the transport device 1, the carriage reach 21, in which a turn portion of the transport device 1 is pivotable about an axis extending in the direction of passage 10 turning axle 1 '.
  • the support plate 13 extends in the longitudinal direction 10 between the front and the rear extension 22 a and is guided by means of transverse guides 23 thereto in the transverse direction 11 slidably and can be moved in this way so far in the transverse direction 11 to the side that they are in Transverse direction 11 substantially completely outside the width range of the carriage 21 , at least as far outside that all present in the support plate 13 recesses 14, which indeed serve the inclusion of a capsule 100 , lie in the transverse direction outside of the carriage 21 and thus a total of outside considered in the supervision slide 21 .
  • This lateral guidance of the transport plate 13 via transverse guides 23 in mounted on a carriage 21 carriage attachment 22 and in particular its front and rear laterally projecting projections 22 a shows best the FIG. 5a , viewed in the transverse direction.
  • the transport plate 13 is supported at its freely projecting end of a base frame, in particular on the module frame 3 of the machine, arranged support 27 to absorb the application of force from above through the filling head or pressing head can shows Figure 2c2 ,
  • the three parts support plate 13, carriage attachment 22 carriages 21 are in FIG. 5b separated from each other again viewed in the transverse direction.
  • FIGS. 3a and 3b show, viewed in the direction of passage 10, a single carriage 21 with carriage attachment 22 and the support plate 13 once in the retracted state substantially completely over the carriage attachment 22 and once in the laterally extended state substantially completely laterally adjacent to the carriage 21, and also to the side over the Extensions 22 a protruding.
  • the guide elements 29, in particular guide rollers, of the carriage 21 can be seen, with which the carriage 21 along the guide rails 1 a, b of the transport device 1 is guided, and the open towards the bottom slit waveguide 30 of Carriage 21, in which the attached on the transport device 1 state of the longitudinal conductor 31 extends over the preferably both the power transmission as well as the signal transmission to the carriage 21 takes place.
  • the weighing in the weighing unit W can also be carried out in this manner, as exemplified FIG. 3e explained.
  • FIG. 4a shows the support plate 13 in the plan view, wherein the two spaced apart in the longitudinal direction 10 fastening tabs 33 on the free, in the extended state laterally outwardly facing, the carriage 21 opposite longitudinal edge of the support plate 13 can be seen, for securing a not shown here Drive unit for the transverse movement of the support plate 13 serve.
  • the inner space 17 a is so large that it all recesses 14 - viewed in the top view - Surrounds the support plate 13 and that with a sufficient distance from the recesses 14, so that all the capsules 100 inserted therein are completely surrounded by the sealing frame 17 .
  • the top of the sealing frame 17 is located at a very small distance 24 of a few 1/10 millimeters to the bottom of the gassing 8, which is so wide in the transverse direction 11 , that the support plate 13 and also firmly attached, patch sealing frame 17 regardless of its transverse position to the carriage 21 is always below this gassing plate 8 .
  • the gassing plate 8 extends in the longitudinal direction 10 over the entire length of the filling unit A and at least the pressing unit B and extends in particular into the area and over the sealing unit D, so that via the gas discharged from the gassing 8 down process gas of the entire filling , Press and sealing process takes place in a process gas atmosphere and thus no air oxygen inside the filled and sealed capsules 100 is present.
  • the gassing plate 8 preferably begins sufficiently far in the direction of passage 10 in front of the filling head 15, so that the still brought to the filling head by means of the support plate, still empty capsules 100 inside their air no longer contain, but the air by fumigation from above already by the process gas was displaced, such as in FIG. 1b to recognize.
  • the process gas enters via gas supply openings 8 a, from the bottom of the gassing 8 and in the space 17 a formed by the sealing frame 17 between the gassing 8, sealing frame 17 and support plate 13 , and from there preferably only over the distance 24 emerge, and / or via an existing in the gassing 8 gas-discharge opening.
  • the latter has the advantage that the gas discharged above can be cleaned before discharging into the environment and the possibly contained therein powder can be fed back to the filling process
  • the gas supply openings 8 a and / or gas-removal openings 8 are present more than once in the direction of passage 10, preferably also several times within one unit of the machine, and also in the transverse direction 11 each preferably more than once and preferably can be controlled individually, so that they are therefore separated or connected can to a not shown process gas source or vacuum source which b is the gassing to a gas-supply opening 8 8 in combination, one of which also may be present several distributed over the gassing plate. 8
  • the supply of process gas can be controlled so that only from those s supply openings 8 a process gas exits downwardly, which are currently above the free space 17 a in the interior of the sealing frame 17 .
  • the distance 24 in the direction of passage 10 at the beginning of the gassing 8 may be made larger than in the rest of the gassing 8, so that not shown above, enlarged and opening in particular under the initial end face of the gassing 8 enlarged distance 24 the displaced Air can flow out unhindered.
  • the recesses 14, shown here as through holes, in the support plate 13 for the capsules 100 are arranged substantially narrower spaced from each other, as the filler neck 16 to each other at the filling head, usually fixed, are arranged.
  • the filler neck 16 are - viewed in plan view - arranged in a filler neck grid - preferably in the direction of passage 10 rows and extending in the transverse direction 11 columns - in which the distances From center to center of the filler neck 16 are significantly larger, in particular twice as large as the distances in the plate grid in the support plate thirteenth
  • the nozzle grid can be seen, because only on the provided with a cross capsules 100 already sits a filling nozzle 16 of the filling head 15 and fills this filling group 9 of Capsules 100, by all the filler neck 16 of the filling head 15 and in particular the entire filling head 15 - as based on FIG. 4b1 . 4b2 Recognizable -, is lowered to the filling position according to Figure 3c , Right, in which each filler 16 is seated on the upper edge 100 a of a capsule 100 and rests tightly on this and can fill them.
  • the next filling group 9 is filled.
  • the filling head 15 is raised so far that the lower end of the filler neck 16 is higher than the top of the edge 100 a of the capsules 100 and also the support plate 13 - the support plate 13 first once in the transverse direction 11 by the distance two adjacent recesses 14 offset from the center thereof to the center thereof within a row of recesses 14 extending in the transverse direction 11 , so that then the filling head 15 can lower again and a can fill more filling group 9 of capsules 100 within the support plate 13 .
  • the local support plate 13 contains four filling groups 9 and consequently four filling operations with traversing movements d1, d2, d3 - in accordance with the offset of the four filling groups 9 to each other -between are necessary to fill all the capsules of this support plate 13 and a Traversing movement d4 back to the starting position.
  • FIG. 4b1 and 4b2 show a different arrangement of the recesses 14, in which they are indeed arranged in a similar grid as in the support plate 13 of FIG. 4a However, they have a sufficiently large distance from each other, so that with only two filling operations - with a relative offset d1 - according to the offset of the contained two filling groups 9 to each other - from filling head 15 to the support plate 13 in the diagonal direction between two diagonally adjacent recesses - all capsules 100 a support plate 13 can be filled.
  • This diagonal movement can be controlled by successive or simultaneously occurring movement on the one hand the support plate 13 in the transverse direction 11 to the carriage 21 and on the other hand of the carriage 21 in the direction of passage 10 along the guide rails 1 a of the transport device.
  • FIG. 4b1 filling the first filling group and FIG. 4b2 filling the second filling group of capsules 100 within the support plate 13.
  • FIG. 4b1 filling the first filling group
  • FIG. 4b2 filling the second filling group of capsules 100 within the support plate 13.
  • the gassing plate 6 also extends into the pressing unit B, it also has passages 28, arranged in the same nozzle grid as in the filling unit A, only just in the pressing unit B, and with sufficient diameter to lead through the lower portion of the compression nozzle 38th ,
  • the pressing piece 38 which put as the filler 16 on either of the seated in the recess 14 of the support plate 13 capsules 100 and are fixed to a press head 37 with its upper end having - at least in the upper region - just as the filler 16 a larger diameter than the distance between the centers of two adjacent recesses 14 in the support plate thirteenth
  • 3d figure shows the on the upper edge 100 a each one of two not directly adjacent, received in the support plate 13 , capsules 100 lowered compression port 38, which can be seen that on the intervening Capsule 100 no such further compression port 38 could be lowered because of the lack of existing space on this intervening capsule 100th
  • the pressing takes place in this case so that the compression nozzle 38 is sleeve-shaped in its lower portion and the sleeve on the edge 100 a of the capsule 100 touches and partially immersed in the interior along the edge of something for positive positioning on the capsule 100th
  • the inner space of the sleeve-shaped lower end of the compression nozzle 38 forms a downwardly open cylinder, in which a plunger 36 is axially movable, be it by means of a mechanical or a hydraulic or a pneumatic drive.
  • the plunger 36 is pulled back so far into the downwardly open cylinder of the compression nozzle 38 , that despite placing the lower edge of the compression nozzle 38 on the capsule 100 - as in 3d figure
  • the tappet 36 preferably still does not contact the convex upper side of the accumulated powder 200 , which protrudes convexly upward and over the opening 101 of the capsule 100 .
  • the plunger 36 is pressed downwardly until the lower end face of the plunger 36 is located, and below the opening 101 of the capsule 100 is compressed while the powder 200 contained in the capsule 100 so far that it just no longer over the upper opening 101 of the capsule 100 protrudes, but preferably just with the upper opening 101 of the capsule 100 closes or even slightly offset from this back down.
  • the - preferably still open - capsule 100 in this compressed state, be weighed to see if there is enough Fill weight of powder 200 is located in the capsule 100 , or the capsule 100 represents rejects.
  • the support plate 13 with the transport device 1 preferably again moved to a defined position in dire next unit, the weighing unit W, so then below each of the capsules 100, or preferably all capsules of a group of capsules, in particular one Nozzle group, one load cell 32 is located.
  • the load cell 32 is movable relative to the capsule 100 , preferably for this purpose, the load cell 32 or all present in the weighing unit W load cells 32 is raised and the capsules located above 100 lifted out of their respective recess 14 , so that the weighing capsule 100 only auflastet on top of a load cell 32 and no longer on the support plate thirteenth
  • Capsules 100 below a threshold weight are detected and discarded now or in a later step.
  • the load cells 32 are lowered again and get out of contact with the weighed capsule 100, so that the support plate 13 with the still contained therein, filled and compressed capsules 100 can be further transported by means of the transport device 1 in a next module frame 3, in the For example, the capsules 100 are sealed by sealing a sealing film on the upper opening 101 of the capsules 100 .
  • the first filling head 15.1 disposed in the direction of passage 10 downstream of the approaching support plate 13 above the transport device 1 comprises a nozzle group of filling nozzles 16 which, in their plan view of the arrangement of the first filling group 9.1 of capsules 100 marked by crosses equivalent. Furthermore, this filling head is 15.1 in the transverse direction 11 to the transport device 1, which transports the support plate 13 zoom, and arranged in their altitude that when positioning the first filling 9.1 below by lowering the first filling head 15.1 in the filling position, the individual nozzle 16 on the individual capsules 100 of the first filling group 9.1 are arranged so that they can fill these capsules 100.
  • the support plate 13 After filling the first filling group 9.1 and raising the first filling head 15.1 in the starting position, the support plate 13 is further moved by the carriage 21 along the transport device 1 until the second filling group is 9.2 below the nozzle group of the second filling head 15.2, stopped and after lowering of the second filling head 15.2 to the second filling group 9.2 whose capsules 100 filled.
  • the nozzles 16 within the two filling heads 15.1, 15.2 are arranged identically to one another, ie they each form an identical nozzle group, but the two filler heads 15.1, 15.2, and thus their nozzle groups, are usually identical in Transverse direction 11 slightly offset from each other, according to the distance d1.11, as in FIG. 4b1 shown.
  • the additionally present within the support plate 13 offset the two filling groups 9.1, 9.2 (crossed or non-crossed capsules 100) in the transport direction 10 to each other is additionally handled by a corresponding route of the support plate 13 in the direction of passage 10 from the first filling head 15.1 to the second filling head 15.2 ,
  • FIGS. 7a - D show a suitable transport of the support plates 13 transport device 1, along which the support plates 13 each carrying carriage 21 are individually and independently controlled moved.
  • the peculiarity of the transport device 1 shown here is that the transport device 12 has two transport paths 20a, b, along which - also several simultaneously, and yet independently controlled - carriage 21 are movable, these two transport paths 20a, b on the one hand the upper side and on the other hand on the underside, at least on two preferably opposite sides of a web body 30, which consists of in the direction of passage 10, the transport direction of the transport device 1, successive rail body modules 30a, b.
  • the web body includes WendeModule 30a - which are preferably located at the ends of the transport device 1 - whose web body modules about a lying in the transport direction 10 turning axis 1 ', viewed in the transport direction 10 in the middle between the two transport paths 20a , B and parallel to these, controlled by 180 ° can be rotated.
  • the carriages 21 must be secured against falling from the lower guide track 20b on which they are suspended.
  • a corresponding turning module 30a at the other end of the transport device 1 or at any point in the central region of this carriage 21 can be rotated back up to the upper transport path 20a, and the him - also captive salaried - support plate 13 again with empty Capsules 100 are filled or a new support plate 13 are placed on the carriage 21, if the support plate 13 was removed before the process of moving back of the carriage 21 of this.
  • the turning modules 30a are thus aligned in their two pivoting positions with their upper and lower transport path 20a, b with the corresponding transport paths 20a, b of the subsequent, non-rotatable, fixed module 30b, of which several can be present in succession in the transport direction to the desired To achieve length of the transport device 1.
  • the individual web body modules 30a, b and the transport paths 20a, b arranged thereon adjoin one another in the transport direction quasi-gapless, ie with such a small distance that this gap can be overridden by a carriage 21 without problems.

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Abstract

Um möglichst viele Kapseln pro Zeiteinheit mit einer möglichst geringen Anzahl von Füllstutzen (16), die konstruktiv kompliziert aufgebaut sind und wartungsintensiv sind, füllen zu können, wird erfindungsgemäß eine Tragplatte (13) mit eng nebeneinander darauf angeordneten Kapseln mittels wenigstens eines Füllkopfes (15) befüllt, innerhalb dessen die mehreren Füllstutzen (16) in einem größeren Abstand zueinander angeordneten sein müssen als die Kapseln (100) in der Tragplatte (13) aufgrund der konstruktiv vorgegebenen Größe der einzelnen Füllstutzen (16). Der Füllkopf (15) mit seiner bestimmten Anzahl von Füllstutzen (16) kann somit eine Füllgruppe (9) an Kapseln (100) bei einem Füllvorgang auf einmal füllen, wobei die Tragplatte (13) mehrere einander überlappende Füllgruppen (9) besitzt, weshalb - der Füllkopf (15) nur in der Vertikalen hin und her bewegt wird, - die Tragplatte (13) in Durchlaufrichtung (10) von dem Schlitten, auf dem sie angeordnet ist, gesteuert bewegt wird und - gegebenenfalls die Tragplatte (13) in Querrichtung (11) zur Durchlaufrichtung (10) gesteuert ausfahrbar ist.In order to fill as many capsules per unit time with the smallest possible number of filler neck (16), which are structurally complicated and maintenance-intensive, to fill, according to the invention a support plate (13) with closely juxtaposed capsules by means of at least one filling head (15) filled, within which the plurality of filler neck (16) must be arranged at a greater distance from each other than the capsules (100) in the support plate (13) due to the structurally predetermined size of the individual filler neck (16). The filling head (15) with its specific number of filler neck (16) can thus fill a filling group (9) of capsules (100) in one filling operation at once, wherein the support plate (13) has a plurality of overlapping filling groups (9), which is why - The filling head (15) is moved back and forth only in the vertical, - The support plate (13) in the direction of passage (10) from the carriage on which it is arranged, is moved under control, and - If necessary, the support plate (13) in the transverse direction (11) to the passage direction (10) controlled extendable.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von mit Pulver gefüllten, versiegelten Behältern, beispielsweise Kaffee-Kapseln, sowie ein Verfahren hierfür.The invention relates to a device for producing powder-filled, sealed containers, such as coffee capsules, and a method for this.

Das Befüllen von Behältern mit einem, insbesondere losen, Pulver ist grundsätzlich problematisch, da das Austreten von Pulver in die Umgebung vermieden werden muss, da es bei Ablagerung auf dem Rand des Behälters dessen anschließende dichte Versiegelung verhindern kann und die gesamte Vorrichtung verschmutzen kann, ganz abgesehen vom wirtschaftlichen Verlust des dadurch verlorenen Pulvers.The filling of containers with a, in particular loose, powder is fundamentally problematic because the escape of powder into the environment must be avoided because it can prevent its deposition on the edge of the container whose subsequent tight seal and can pollute the entire device, quite apart from the economic loss of the powder thus lost.

Falls der so zu füllende Behälter nicht mit einem vorgefertigten Pressling aus Pulver gefüllt wird, sondern mit losem Pulver, wird in aller Regel ein FüllStutzen, über den das Pulver zugeführt wird, mit seiner unteren Pulver-Abgabeöffnung auf die nach oben weisende Öffnung des Behälters dicht aufgesetzt, das Pulver in den Behälter eingebracht und der Füllstutzen wieder abgehoben.If the container to be filled is not filled with a prefabricated compact of powder, but with loose powder, a FüllStutzen over which the powder is supplied, with its lower powder discharge opening on the upwardly facing opening of the container is usually tight placed, the powder introduced into the container and the filler lifted off again.

Gerade in den Phasen, in denen die Öffnung des Behälters nicht vom Füllstutzen verschlossen wird, kann aufgrund der vorhandenen Luftturbulenzen Pulver in die Umgebung gelangen.Especially in the phases in which the opening of the container is not closed by the filler neck, can get into the environment due to the existing air turbulence powder.

Diese Probleme werden verschärft, wenn zusätzlich das Befüllen nicht unter Luft, sondern unter einer Prozessgas-Atmosphäre stattfinden soll, was bei einem abzupackenden Lebensmittel, wie etwa Kaffee-Pulver, erwünscht ist.These problems are exacerbated when, in addition, the filling is to take place not under air but under a process gas atmosphere, which is desirable in a food to be packaged, such as coffee powder.

Die Probleme wachsen, je kleiner die abzufüllenden Mengen an Pulver sind, denn umso öfter muss das Aufsetzen und Abheben des Füll-Stutzens durchgeführt werden und umso geringer sind die im gefüllten Behälter verbleibenden, ungefüllten Freiräume, in denen sich auftretende Luftturbulenzen beruhigen und verwirbeltes Pulver ablagern kann.The problems grow, the smaller the quantities of powder to be filled, because the more often the placement and lifting of the filling nozzle must be carried out and the less are the unfilled free spaces remaining in the filled container, in which occurring air turbulences calm down and deposit swirling powder can.

Dabei ist selbstverständlich eine möglichst große Anzahl von pro Zeiteinheit abzufüllender und zu verschließender Kapseln gefordert, damit die Anlage möglichst effizient wird.In this case, of course, the largest possible number of per unit time to be filled and capped capsules required so that the system is as efficient as possible.

In diesem Zusammenhang ist es bereits bekannt, einen Füllkopf zu verwenden, der entweder in einer Reihe angeordnet mehrere Füllstutzen umfasst oder gar zweidimensional in einem horizontalen Raster angeordnete mehrere Füllstutzen umfasst, sodass beim Absenken auf analog angeordnete Kapseln immer eine solche Füllgruppe an Kapseln gleichzeitig von dem Füllkopf gefüllt werden kann.In this context, it is already known to use a filling head, which either comprises a plurality of filling nozzles arranged in a row or even two-dimensionally arranged in a horizontal grid several filler neck, so when lowering to analog arranged capsules always such a group of capsules at the same time of the Filling head can be filled.

Von einer Transportvorrichtung wird eine Füllgruppe nach der anderen mit leeren ungefüllten Kapseln unter dem Füllkopf positioniert und von diesem gefüllt.From a transport device one filling group after the other is positioned with empty unfilled capsules under the filling head and filled by this.

Je mehr Füllstutzen ein solcher Füllkopf umfasst, umso mehr Kapseln pro Zeiteinheit können gefüllt werden. Da jedoch die Füllstutzen konstruktiv aufwendig herzustellen und anzusteuern sind, und vor allem aufgrund der in den Füllstutzen enthaltenen Mechanik die Füllstutzen in der Aufsicht betrachtet einen wesentlich größeren Durchmesser besitzen müssen als der Durchmesser der zu füllenden Kapsel, wird hierbei durch die Rastergröße der Füllstutzen im Füllkopf das Raster bestimmt, indem die Kapseln innerhalb einer Füllgruppe angeordnet sein müssen.The more filler neck comprises such a filling head, the more capsules per unit time can be filled. However, since the filling nozzles are structurally expensive to manufacture and control, and especially because of the mechanics contained in the filler the filler considered in the view must have a much larger diameter than the diameter of the capsule to be filled, this is due to the grid size of the filler neck in the filling head the grid determined by the capsules must be arranged within a filling group.

Dadurch wird außer der konstruktiven Komplexität der Füllstutzen auch die Größe des Füllkopfes und damit der Füllgruppe an Kapseln zu einer begrenzenden Größe, da mit zunehmender Größe der Füllgruppe auch die Tragplatte, in der die Füllgruppe angeordnet ist, immer größer wird.As a result, in addition to the constructive complexity of the filler neck, the size of the filling head and thus of the filling group of capsules becomes a limiting factor, since with increasing size of the filling group, the support plate in which the filling group is arranged becomes larger and larger.

Würde eine solche Tragplatte mehrere Füllgruppen nebeneinander aufweisen, wird dieses räumliche Problem potenziert, wodurch in der Regel eine Tragplatte nur eine Füllgruppe an Kapseln trägt.If such a support plate have several filling groups next to one another, this spatial problem is potentiated, as a result of which a support plate usually carries only one filling group of capsules.

Dadurch muss nach dem Füllen einer Füllgruppe mittels der Transportvorrichtung die nächst Tragplatte unter dem Füllkopf positioniert werden und hierfür einen Transportweg zurücklegen, der mindestens der Länge einer Tragplatte in Durchlaufrichtung der Vorrichtung entspricht, was zu relativ langen Totzeiten zwischen den einzelnen Füllvorgängen führt.As a result, after filling a filling group by means of the transport device, the next support plate must be positioned below the filling head and cover a transport path that corresponds at least to the length of a support plate in the direction of passage of the device, resulting in relatively long dead times between the individual filling operations.

II. Beschreibung der ErfindungII. Description of the invention a) Aufgabea) task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Herstellvorrichtung sowie ein Herstellverfahren für mit Pulver gefüllte und versiegelte Kapseln zur Verfügung zu stellen, welches trotz einfachem Aufbau und Betrieb eine hohe Effizienz der Anlage gewährleistet.It is therefore the object of the invention to provide a manufacturing device and a manufacturing method for powder-filled and sealed capsules available, which ensures a high efficiency of the system despite simple design and operation.

b) Lösungb) solution

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 16 . Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Hinsichtlich der Vorgehensweise zum Füllen mit einem Pulver und Verschließen von mehreren nach oben offenen Kapseln gleichzeitig wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Füllkopf, der mehrere Füllstutzen, von denen jeder nur eine Kapsel gleichzeitig füllen kann, auf eine entsprechend den Füllstutzen angeordnete Füllgruppe von Kapseln abgesenkt wird und dann die Kapseln dieser Füllgruppe gleichzeitig gefüllt werden, und dies hintereinander für mehrere Füllgruppen durchgeführt wird.With regard to the procedure for filling with a powder and closing several capsules open at the same time, this object is achieved in that a filling head, the plurality of filling nozzles, each of which can fill only one capsule at a time, arranged on a corresponding filling pipe of the filling group of capsules is lowered and then filled the capsules of this group at the same time, and this is done in succession for several filling groups.

Meist wird dazwischen eine Anordnung von Kapseln, die von der Anzahl der Kapseln her ein, insbesondere ganzzahliges, Mehrfaches der Anzahl einer Füllgruppe umfasst, nur um eine Strecke relativ zum Füllkopf verfahren, die geringer ist als die Längserstreckung und auch die Quererstreckung der Füllgruppe, und insbesondere sogar gleich oder geringer ist als der kleinste Abstand zweier benachbarter Füllstutzen in dem Füllkopf.In most cases, an arrangement of capsules which, depending on the number of capsules, in particular an integer multiple of the number of a filling group, is moved only by a distance relative to the filling head, which is smaller than the longitudinal extent and also the transverse extent of the filling group, and In particular, even equal to or less than the smallest distance between two adjacent filler neck in the filling head.

Auf dies Art und Weise werden die Wegezeiten zwischen den einzelnen Füllvorgängen gering gehalten, und erst wenn in der gesamten Anordnung von Füllgruppen alle darin befindlichen Kapseln befüllt sind, kann der Vorgang mit einer neuen Anordnung von Füllgruppen wiederholt werden. Jedoch kann die Anordnung auch eine quasi-unendliche Abfolge von Füllgruppen aufweisen, deren in der Aufsicht betrachteten Flächen sich innerhalb der Anordnung überlappen können, wobei jedoch eine Kapsel immer nur zu einer der Füllgruppen gehört.In this way, the travel times between the individual filling operations are kept low, and only when all the capsules contained therein are filled in the entire arrangement of filling groups, the process can be repeated with a new arrangement of filling groups. However, the arrangement may also have a quasi-infinite sequence of filling groups whose areas viewed in plan may overlap within the array, but one capsule only ever belongs to one of the filling groups.

Vorzugsweise werden vor dem Füllen und Versiegeln die Kapseln in die Ausnehmungen von Tragplatten jeweils einzeln und mit der Öffnung nach oben eingesetzt, sodass in einer Tragplatte jeweils eine Anordnung von Kapseln angeordnet ist. Wenn nach mehreren Füllvorgängen alle auf der Tragplatte vorhandenen Kapseln, die mehrere Füllgruppen umfassen, gefüllt sind, wird eine neue mit leeren Kapseln bestückte Tragplatte auf die gleiche Art und Weise befüllt, vorzugsweise indem sie unter den Füllkopf hinein verfahren wird, der vorzugsweise nur in der Vertikalen beweglich ist.Preferably, before filling and sealing the capsules are inserted into the recesses of support plates individually and with the opening upwards, so that in each case an array of capsules is arranged in a support plate. If, after several filling operations, all the capsules on the support plate, which comprise a plurality of filling groups, are filled, a new carrying plate loaded with empty capsules is filled in the same way, preferably by moving under the filling head, which is preferably only in the Vertical is movable.

Vorzugsweise werden für den Transport in Durchlaufrichtung durch die Anlage Schlitten verwendet, auf denen ein oder mehrere Tragplatten exakt positioniert werden, sodass

  • die Tragplatten einerseits mittels des sie tragenden Schlitten in Durchlaufrichtung, also der Transportrichtung der Transportvorrichtung, gesteuert bewegt werden können
  • und vorzugsweise die Tragplatten andererseits relativ zum Schlitten bewegt werden können, insbesondere in einer horizontalen Querrichtung zur Durchlaufrichtung, ,
während der Füllkopf vorzugsweise lediglich in der Vertikalen bewegt wird zwischen einer angehobenen Ausgangsstellung und einer abgesenkten, die Kapseln vorzugsweise berührenden, Füllstellung.Preferably, carriages are used for transport in the direction of passage through the system, on which one or more support plates are accurately positioned, so that
  • the support plates on the one hand by means of the carriage carrying them in the direction of passage, so the transport direction of the transport device, can be moved controlled
  • and preferably the support plates on the other hand can be moved relative to the carriage, in particular in a horizontal transverse direction to the passage direction,
while the filling head is preferably moved only in the vertical between a raised starting position and a lowered, the capsules preferably touching, filling position.

Dadurch werden mit Hilfe der Schlitten jeweils neue Anordnungen und/oder Füllgruppen von Kapseln, aufgenommen in Tragplatten, unter den Füllkopf hinein verfahren.As a result, new arrangements and / or filling groups of capsules, accommodated in support plates, are moved under the filling head with the aid of the carriages.

Während des Befüllens der Kapseln und danach durchgängig bis zum Verschließen der Kapseln - vorzugsweise auch bereits eine definierte Zeit und/oder Strecke in Durchlaufrichtung vor dem Befüllen der Kapseln - wird die Umgebung der Öffnungen der Kapseln und auch der Luftraum im Inneren der Kapseln mit einem Prozessgas begast, sodass in den gefüllten Kapseln - sofern im Inneren nach dem Füllen überhaupt noch Hohlräume vorhanden sind - sich in diesen Hohlräumen keine Luft, sondern das Prozessgas befindet. Das Prozessgras enthält vorzugsweise keinen Sauerstoff, sondern ist vorzugsweise Stickstoff oder Kohlendioxyd, sodass Gärprozesse im Inneren der Kapsel nicht oder äußerst langsam einsetzen.During the filling of the capsules and thereafter continuously until the capsules are closed-preferably already a defined time and / or distance in the direction of passage before the capsules are filled-the surroundings of the capsule openings and also the air space inside the capsules become a process gas fumigated, so that in the filled capsules - if there are still cavities inside after filling - located in these cavities no air, but the process gas. The process grass preferably contains no oxygen, but is preferably nitrogen or carbon dioxide, so that fermentation processes do not use or extremely slowly inside the capsule.

Nach dem Befüllen der Kapseln und vor dem Verschließen der Kapseln wird das in den Kapseln befindliche Pulver zusammengepresst, sodass es insbesondere nicht mehr über die Öffnung der Kapsel hinaus nach oben vorsteht, wobei dieses Zusammenpressen funktional mit dem Füllen zusammen durchgeführt werden kann.After filling the capsules and before sealing the capsules, the powder contained in the capsules is compressed so that in particular it no longer projects upwards beyond the opening of the capsule, this compression being able to be carried out functionally together with the filling.

Erst danach werden die Kapseln, deren eingefülltes Pulver zusammengepresst wurde, an ihrer offenen Oberseite versiegelt durch dichtes Aufbringen einer Siegelfolie, die die Öffnung verschließt.Only then are the capsules, the filled powder of which has been compressed, sealed at their open top by sealingly applying a sealing foil which closes the opening.

Das Zusammenpressen und / oder Versiegeln kann gruppenweise, also vorzugsweise in den beim Füllen definierten Füllgruppen von Kapseln, geschehen oder über alle Kapseln der gesamten Anordnung von Kapseln, bei der Verwendung von Trägern oder Tragplatten für alle in einem Träger, insbesondere einer Tragplatte, vorhandenen Kapseln oder - bei Verwendung der Schlitten - gleichzeitig für die Kapseln aller in einem Schlitten vorhandener Träger, insbesondere Tragplatten.The compression and / or sealing may be done in groups, ie preferably in the filling groups of capsules defined during filling, or over all capsules of the entire arrangement of capsules, when using carriers or carrier plates for all capsules present in a carrier, in particular a carrier plate or - when using the carriage - at the same time for the capsules of all existing in a carriage carrier, in particular support plates.

Vorzugsweise werden nach dem Siegeln die einzelnen versiegelten Kapseln, die in der Regel noch Bestandteil eines gemeinsamen, tiefgezogenen Kunststoffteiles, des sogenannten Nutzens sind, in der viele Kapseln ausgebildet sind, durch Ausstanzen aus dem Nutzen vereinzelt und - sofern eine Tragplatte verwendet wird - insbesondere anschließend aus der Tragplatte entnommenPreferably, after sealing, the individual sealed capsules, which are usually still part of a common, deep-drawn plastic part, the so-called benefit in which many capsules are formed, isolated by punching out of the benefit and - if a support plate is used - in particular subsequently removed from the support plate

Hinsichtlich der Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von Kapseln umfasst diese Vorrichtung zunächst einmal ein Grundgestell.With regard to the device for filling and closing capsules, this device initially comprises a base frame.

In dem Grundgestell befindet sich als erste Bearbeitungseinheit eine Fülleinheit mit einem Füllkopf, der mehrere Füllstutzen umfasst, von denen jeder auf eine Kapsel aufgesetzt und diese mit Pulver füllen kann, und dies natürlich für mehrere Kapseln hintereinander.In the base frame there is as the first processing unit a filling unit with a filling head, which comprises a plurality of filling nozzles, each of which can be placed on a capsule and fill it with powder, and of course for several capsules in a row.

Die Vorrichtung umfasst ferner vorzugsweise einen Träger, vorzugsweise Tragplatten, für die zu füllenden Kapseln, in denen die Kapseln vorzugsweise formschlüssig aufgenommen sind, insbesondere in Ausnehmungen, in denen jeweils eine Kapsel mit der Öffnung nach oben formschlüssig in einer definierten Position aufgenommen werden kann, während die Tragplatten mit der Oberseite etwa horizontal gehalten und durch die Vorrichtung transportiert werden.The device preferably further comprises a carrier, preferably carrier plates, for the capsules to be filled, in which the capsules are preferably received in a form-fitting manner, in particular in recesses, in which in each case one capsule with the opening upwards in a defined manner Position can be recorded while the support plates are held with the top approximately horizontal and transported through the device.

Die Vorrichtung umfasst ferner vorzugsweise eine Transportvorrichtung, mit der die zu füllenden Kapseln, insbesondere mithilfe der Träger, insbesondere der Tragplatten, in Durchlaufrichtung durch die Vorrichtung gesteuert bewegt werden können, was vor allem dann sinnvoll ist, wenn neben dieser Fülleinheit weitere Bearbeitungseinheiten stromabwärts der Fülleinheit vorhanden sind:The device preferably further comprises a transport device with which the capsules to be filled, in particular by means of the carrier, in particular the support plates, can be moved in the direction of passage through the device, which is particularly useful if next to this filling unit further processing units downstream of the filling unit available:

Dies kann etwaThis can be about

  • als zweite Bearbeitungseinheit eine Presseinheit zum Verpressen des in die Kapseln eingefüllten Pulvers,
und/oder
  • eine dritte Bearbeitungseinheit in Form einer Siegeleinheit zum Aufsiegeln eine Siegelfolie auf den Kapseln, meist mit integrierter oder vorgelagerter
  • Heizeinheit zum Aufheizen der Siegelfolie,
und / oder
  • eine Wiegeeinheit zum Verwiegen der gefüllten Kapseln,
und / oder
  • eine Trenneinheit zum Heraustrennen, insbesondere Herausstanzen, der einzelnen gefüllten und versiegelten Kapseln aus einem größeren Nutzen in Form eines meist tiefgezogenen Kunststoffteiles, welches aus der Vielzahl nebeneinander befindlicher ein einstückig miteinander verbundener Kapseln besteht,
sein.
  • as a second processing unit, a pressing unit for pressing the powder filled into the capsules,
and or
  • a third processing unit in the form of a sealing unit for sealing a sealing film on the capsules, usually with integrated or upstream
  • Heating unit for heating the sealing film,
and or
  • a weighing unit for weighing the filled capsules,
and or
  • a separation unit for separating out, in particular punching out, the individual filled and sealed capsules from a greater use in the form of a mostly deep-drawn plastic part, which consists of the plurality of side by side befindlicher one-piece interconnected capsules,
be.

Als konkrete Bauformen der Maschine haben sich Folgende als sehr effizient erwiesen, bei denen die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst:As concrete types of the machine, the following have proved to be very efficient, in which the machine comprises the following units in this order:

Erste Bauform:First design:

  • eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100),a filling unit (A) for filling the capsules (100),
  • eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100),a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100),
  • eine Siegeleinheit (D) zum Verschließen der Kapseln (100),a sealing unit (D) for closing the capsules (100),
  • letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie,the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
  • eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt,a punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil,
  • eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100).a weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100).
Zweite Bauform:Second design:

  • eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100),a molding unit for molding, in particular deep drawing, of use (98) with integrated capsules (100),
  • eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100),a filling unit (A) for filling the capsules (100),
  • eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100),a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100),
  • eine Siegeleinheit (D) zum Verschließen der Kapseln (100),a sealing unit (D) for closing the capsules (100),
  • letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie,the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
  • eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98), insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt,a punching unit (E) which punches from the use (98) integrally containing a plurality of capsules (100), the individual capsules (100) from the use (98), in particular in addition to the foil pieces of the sealing film,
  • eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100).a weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100).
Dritte Bauform:Third design:

  • eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100),a molding unit for molding, in particular deep drawing, of use (98) with integrated capsules (100),
  • eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98) ausstanzt,a punching unit (E) consisting of the utility (98) integrally containing a plurality of capsules (100); the individual capsules (100) of benefit (98) punched out,
  • eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100),a filling unit (A) for filling the capsules (100),
  • eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100),a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100),
  • eine Siegeleinheit (D) zum Verschließen der Kapseln (100),a sealing unit (D) for closing the capsules (100),
  • letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie,the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
  • eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt,a punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil,
  • eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100).a weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100).

In dem Füllkopf der Fülleinheit sind erfindungsgemäß mehrere Füllstutzen in der Aufsicht betrachtet nebeneinander und vorzugsweise in einem zweidimensionalen Stutzen-Raster zueinander angeordnet, während in der Tragplatte die Ausnehmungen in der Aufsicht betrachtet nebeneinander in einem vorzugsweise zweidimensionalen Platten-Raster angeordnet sind.According to the invention, in the filling head of the filling unit, a plurality of filling nozzles are arranged next to each other and preferably arranged in a two-dimensional nozzle grid relative to one another, while in the supporting plate the recesses are viewed in the plan view next to each other in a preferably two-dimensional plate grid.

Die Abstände zueinander benachbarter Ausnehmungen im Träger-Raster des Trägers, insbesondere im Plattenraster der Tragplatte, sind in der Regel geringer als die Abstände der Füllstutzen innerhalb des Füllkopfes im Stutzen-Raster, was daran liegt, dass die Füllstutzen aus konstruktiven Gründen in der Aufsicht betrachtet eine Mindestgröße benötigen, die wesentlich größer ist als der Abstand zwischen zwei möglichst nah aneinander angeordneten Ausnehmungen, in die jeweils eine Kapsel eingebracht werden kann.The distances between mutually adjacent recesses in the carrier grid of the carrier, in particular in the plate grid of the support plate, are usually less than the distances of the filler within the filling head in the nozzle grid, which is because the filler neck considered for design reasons in the plan require a minimum size, which is much larger than the distance between two recesses arranged as close as possible, in each of which a capsule can be introduced.

Die Anzahl und Anordnung der Füllstutzen innerhalb des Füllkopfes definiert die Anzahl und Anordnung einer Füllgruppe von Kapseln, die auf einmal von dem Füllkopf gefüllt werden können, und damit auch die Anzahl und Anordnung einer Ausnehmungs-Gruppe von Ausnehmungen im Träger, z.B. der Tragplatte.The number and arrangement of the filling nozzles within the filling head defines the number and arrangement of a filling group of capsules which can be filled at once by the filling head, and thus also the number and arrangement of a recess group of recesses in the carrier, e.g. the support plate.

In der Tragplatte sind die Ausnehmungen so zueinander angeordnet, dass diese mehrere Ausnehmungs-Gruppen enthält, wobei diese Ausnehmungs-Gruppen nicht beabstandet nebeneinander angeordnet sind, sondern sich hinsichtlich ihrer Flächen einander überlappen, sodass beispielsweise eine Ausnehmung der einen Ausnehmungsgruppe bzw. Füllgruppe von mehreren Ausnehmungen der anderen Ausnehmungsgruppe bzw. Füllgruppe umgeben sein kann.In the support plate, the recesses are arranged to each other so that it contains a plurality of recessed groups, said recessed groups are not spaced next to each other, but themselves overlap each other in terms of their areas, so that, for example, a recess of a recess group or filling group can be surrounded by a plurality of recesses of the other recess group or filling group.

Vorzugsweise enthält eine Tragplatte genau mehrere Ausnehmungsgruppen bzw. Füllgruppen, indem die Anzahl von Ausnehmungen in einer Platte vorzugsweise einem ganzzahligen Mehrfachen der Anzahl an Füllstutzen des Füllkopfes entspricht.Preferably, a support plate contains exactly a plurality of recess groups or filling groups in that the number of recesses in a plate preferably corresponds to an integer multiple of the number of filling nozzles of the filling head.

Dadurch können mit einer bestimmten Anzahl von Füllvorgängen - wobei bei jedem Füllvorgang eine Füllgruppe von Kapseln befüllt wird - alle Kapseln einer Tragplatte befüllt werden.As a result, all capsules of a carrier plate can be filled with a certain number of filling operations - in which a filling group of capsules is filled in each filling process.

Zu diesem Zweck ist der Träger oder die Tragplatte relativ zum Füllkopf in wenigstens einer horizontalen Richtung und der vertikalen Richtung beweglich.For this purpose, the carrier or the support plate is movable relative to the filling head in at least one horizontal direction and the vertical direction.

Vorzugsweise werden dabei die Träger oder Tragplatten in einer oder zwei verschiedenen Richtungen, insbesondere Horizontal-Richtungen, unter den Füllkopf und nach dem Befüllen wieder herausgefahren, vorzugsweise immer in die gleiche Richtung, während die Vertikalbewegung vorzugsweise vom Füllkopf durchgeführt wird zwischen der nach oben angehobenen Ausgangsstellung und der nach unten abgesenkten Füllstellung, in der die Füllstutzen jeweils dicht auf dem oberen Rand einer Kapsel aufsitzen.Preferably, the support or support plates are in one or two different directions, in particular horizontal directions, moved out again below the filling head and after filling, preferably always in the same direction, while the vertical movement is preferably carried out by the filling head between the raised upward starting position and the lowered down filling position, in which the filler neck in each case sit tightly on the upper edge of a capsule.

Die Tragplatten können sich zu diesem Zweck in Durchlaufrichtung, also der Transportrichtung der Transportvorrichtung, unter dem Füllkopf getaktet hindurchbewegen, wobei die Relativbewegung zwischen dem Füllen der einzelnen Füllgruppen ebenfalls nur in dieser Durchlaufrichtung erfolgt.The support plates can move clocked for this purpose in the passage direction, ie the transport direction of the transport device, under the filling head, wherein the relative movement between the filling of the individual filling groups also takes place only in this direction of passage.

Dies ergibt eine relativ einfache Transportvorrichtung, hat jedoch den Nachteil, dass sich dann die Ausnehmungen der einzelnen Füllgruppen in einer Tragplatte in zueinander fluchtenden, in Durchlaufrichtung verlaufenden, Reihen angeordnet sein müssen, also beispielsweise die Ausnehmung in der einen Füllgruppe nicht in Querrichtung zur Durchlaufrichtung versetzt zwischen den Ausnehmungen der anderen Reihen angeordnet sein dürfen, was eine wesentlich kompaktere Anordnung der Ausnehmungen in einer Tragplatte ergeben würde. Dies gilt zumindest dann, wenn nur ein Füllkopf vorhanden ist, was oft wegen des komplexen Aufbaus eines solchen Füllkopfes gewünscht wird.This results in a relatively simple transport device, but has the disadvantage that then the recesses of the individual filling groups in one Support plate must be arranged in mutually aligned, running in the direction of passage, rows, so for example, the recess in a filling group not offset in the transverse direction to the passage direction between the recesses of the other rows may be arranged, resulting in a much more compact arrangement of the recesses in a support plate , This applies at least when only one filling head is present, which is often desired because of the complex structure of such a filling head.

Wenn zusätzlich zur meist horizontalen Durchlaufrichtung auch noch eine horizontale Bewegung quer zur Durchlaufrichtung zwischen Füllkopf und den Trägern, insbesondere den Tragplatten, möglich ist, so ist ein solcher Versatz der Füllgruppen in Querrichtung zueinander möglich, jedoch muss eine weitere Relativbewegung konstruktiv vorgesehen werden, so dass die Vorrichtung aufwändiger und teurer wird

  • eine 1. Möglichkeit besteht darin, dass die Träger, insbesondere Tragplatten, nicht nur in Durchlaufrichtung sondern auch quer zur Durchlaufrichtung relativ zum Grundgestell der Maschine gesteuert verfahren werden können.
  • Eine 2. Möglichkeit besteht darin, dass entweder der wenigstens eine Füllkopf in Querrichtung gesteuert verfahren werden kann, oder dass mehrere Füllköpfe - gegebenenfalls in Durchlaufrichtung zueinander beanstandet - jedoch in Querrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.
If, in addition to the mostly horizontal passage direction, a horizontal movement transversely to the direction of passage between the filling head and the carriers, in particular the support plates, is possible, such an offset of the filling groups in the transverse direction is possible, but a further relative movement must be constructively provided, so that the device becomes more expensive and expensive
  • a first possibility is that the carrier, in particular support plates, not only in the direction of passage but also transversely to the direction of passage relative to the base frame of the machine can be controlled.
  • A second possibility is that either the at least one filling head can be moved in a controlled manner in the transverse direction, or that several filling heads - if applicable in the direction of passage to each other - but are offset in the transverse direction to each other.

Als Transportvorrichtung für die Träger, insbesondere Tragplatten, in Durchlaufrichtung dient vorzugsweise eine Transportbahn, insbesondere Schienen, mittels der die Träger - die vorzugsweise auf entlang der Transportbahn gesteuert verfahrbaren Schlitten angeordnet sind - in Durchlaufrichtung beispielsweise innerhalb der Fülleinheit und/oder zu einer eventuell auf die Fülleinheit folgende Presseinheit zum Einpressen des eingefüllten Pulvers in die Kapsel und/oder zu einer Siegeleinheit zum Versiegeln der gefüllten Kapsel und/oder einer Stanzeinheit verfahren werden, sodass mittels der Transportvorrichtung die Träger, insbesondere Tragplatten, die gesamte Befüll- und Verschließvorrichtung durchlaufen können.As a transport device for the carrier, in particular support plates, in the passage direction is preferably a transport path, in particular rails, by means of which the carrier - which are preferably arranged along the transport path controlled slide - in the direction of passage, for example, within the filling unit and / or to a possibly on the Filling unit following press unit for pressing the filled powder into the capsule and / or to a sealing unit for sealing the filled capsule and / or a punching unit are moved, so that by means of the transport device the support, in particular support plates, can pass through the entire filling and closing device.

Die Schlitten sind dabei vorzugsweise unabhängig voneinander entlang der Transportbahn verfahrbar. Die Transportvorrichtung umfasst vorzugsweise einen Bahnkörper, an dem - in Transportrichtung betrachtet - mehrere Transportbahnen angeordnet sind, insbesondere zwei Transportbahnen auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Bahnkörpers.The carriages are preferably movable independently of each other along the transport path. The transport device preferably comprises a track body on which - viewed in the transport direction - a plurality of transport tracks are arranged, in particular two transport tracks on two opposite sides of the track body.

Vorzugsweise sind dann einzelne Abschnitte oder Module des Bahnkörpers um eine in Transportrichtung liegende Schwenkachse so schwenkbar, dass eine der auf diesem Abschnitt befindliche Transportbahnen, beispielsweise die zunächst obere Transportbahn, durch verschwenken des Bahnkörpers um 180° in fluchtende Lage zu der an den anschließenden Abschnitt der Transportvorrichtung unteren Transportbahn gebracht werden kann.Preferably, then individual sections or modules of the web body are pivotable about a pivot axis lying in the transport direction, that one of the transport paths located on this section, for example, the first upper transport path, by pivoting the web body by 180 ° in alignment with the adjacent to the section of Transport device lower transport path can be brought.

Indem die Transportschlitten formschlüssig an der Transportbahn befestigt sind, können Sie auf diese Art und Weise durch schwenken des entsprechend ausgebildeten Abschnittes des Bahnkörpers nach Verfahren im z.B. befüllten Zustand entlang der einer Führungsbahn auf der Oberseite und Entleeren des Schlitten oder der auf ihm befestigten Tragplatte verschwenkt werden nach unten und entlang der unteren Führungsbahn zurücktransportiert werden.By virtue of the transport carriages being positively fastened to the transport path, in this way they can be pivoted by pivoting the correspondingly formed section of the path body according to methods in e.g. filled state along a guideway on the top and emptying of the carriage or the support plate mounted on it are pivoted down and transported back along the lower guideway.

Der wenigstens eine Träger oder Tragplatte, , der auf einem Schlitten angeordnet ist, wobei sich die Schlitten mit der einen oder den mehreren darauf definiert positionierten z.B. Tragplatten in Durchlaufrichtung bewegen können, kann - mittels eventuell vorhandener Tragplattenhalter, in denen die Tragplatten positioniert sind - in horizontaler Querrichtung zur Durchlaufrichtung relativ zu dem Schlitten gesteuert verfahren werden.The at least one support or support plate, which is arranged on a carriage, wherein the carriages can move in the direction of passage with the one or more support plates positioned thereon, can - by means of possibly present support plate holders, in which the support plates are positioned - in horizontal transverse direction to the direction of passage relative to the carriage controlled.

Der Versatz der einzelnen Füllgruppen innerhalb einer Tragplatte muss daher nicht unbedingt nur in Durchlaufrichtung vorliegen, sondern kann auch in Querrichtung hierzu vorliegen:

  • Nachdem der Schlitten und eine darauf angeordnete z.B. Tragplatte in Durchlaufrichtung die Position des Füllkopfes erreicht hat, füllt dieser nacheinander die einzelnen Füllgruppen auf der Tragplatte, und zwischen den Füllvorgängen wird die Tragplatte relativ zum sie tragenden Schlitten jeweils in Querrichtung oder in Diagonalrichtung um den Querversatz der einzelnen Füllgruppen zueinander verfahren.
The offset of the individual filling groups within a support plate therefore does not necessarily have to be present only in the direction of passage, but may also be present in the transverse direction:
  • After the carriage and arranged thereon eg support plate in the direction of passage has reached the position of the filling head, this successively fills the individual filling groups on the support plate, and between the filling operations, the support plate relative to the carriage carrying them each in the transverse direction or in the diagonal direction to the transverse offset of individual filling groups to each other.

Diese weiteren Bearbeitungs-Einheiten werden später erläutert.These further processing units will be explained later.

Damit sich nach dem Befüllen und Versiegeln im Inneren der Kapseln kein Sauerstoff mehr befindet, der Gär- oder Fäulnisprozesse in Gang setzen könnte, wird vom Befüllen bis zum Verschließen der Kapseln in einer Prozessgas-Atmosphäre gearbeitet.So that after filling and sealing in the interior of the capsules no oxygen is left, which could set fermentation or decay processes in motion, is worked from filling to closing the capsules in a process gas atmosphere.

Zu diesem Zweck besitzt die Vorrichtung eine Begasungsplatte, die in der Höhe oberhalb der Oberseite der darunter in Transportrichtung als auch in Querrichtung entlang verfahrenden Träger, insbesondere Tragplatten, angeordnet ist mit einem solchen Abstand, dass die in den Tragplatten befindlichen Kapseln einen möglichst geringen Abstand zur Unterseite der Begasungsplatte einnehmen, der vorzugsweise geringer als 2 mm ist, vorzugsweise geringer als 1 mm ist.For this purpose, the device has a gassing plate, which is arranged in the height above the top of the below in the transport direction and in the transverse direction along moving support, in particular support plates, with such a distance that the capsules located in the support plates as close as possible to the distance Take the bottom of the gassing, which is preferably less than 2 mm, preferably less than 1 mm.

Denn an der Unterseite der Begasungsplatte befindet sich wenigstens eine Gas-Zufuhröffnung sowie eine Gas-Entnahmeöffnung, um nach Einfahren unter die Begasungsplatte die vor allem im Innenraum der Kapseln vorhandene Luft abzusaugen und durch das über die Gas-Zufuhröffnung einströmende Prozessgas zu ersetzen.Because at the bottom of the gassing is at least a gas supply port and a gas-discharge opening to suck after entering the gassing plate, the existing mainly in the interior of the capsules air and replace it by the flowing through the gas supply port process gas.

Um den Verlust an Prozessgas möglichst gering zu halten, ist auf der Oberseite des Trägers, insbesondere der Tragplatte, wenigstens außen um die Gesamtheit aller Ausnehmungen der Tragplatte herum durchgehend umlaufend eine Dichtlippe angeordnet, die beim Hindurchfahren der Tragplatten unter der Begasungsplatte zur Unterseite der Begasungsplatte einen sehr geringen Abstand einnimmt und dadurch fast abdichtet.In order to keep the loss of process gas as low as possible, a sealing lip is arranged on the top of the support, in particular the support plate, at least externally around the entirety of all recesses of the support plate around, when passing through the support plates under the gassing to the bottom of the gassing a occupies very small distance and thus almost seals.

Die Begasungsplatte erstreckt sich dementsprechend zumindest vom Beginn der Fülleinheit bis zum Ende der Siegeleinheit, vorzugsweise beginnt sie um die in Durchlaufrichtung gemessene Länge der einen oder der mehreren Träger oder Tragplatten, die sich gemeinsam auf einem Schlitten befinden, vor der Fülleinheit.Accordingly, the gassing plate extends at least from the beginning of the filling unit to the end of the sealing unit, preferably beginning in the direction of travel measured length of the one or more carriers or support plates, which are located together on a carriage, in front of the filling unit.

Da der Füllkopf in aller Regel in der Aufsicht betrachtet ortsfest im Grundgestell angeordnet ist und nur vertikal bewegt wird, weist die Begasungsplatte im Bereich des Füllkopfes Durchgangsöffnungen auf, durch die sich die einzelnen Füllstutzen nach unten erstrecken, bis sie auf den darunter positionierten, zu füllenden Kapseln dicht aufsitzen.Since the filling head as a rule is arranged in a stationary manner in the base frame and is only moved vertically, the gassing plate in the region of the filling head through openings through which the individual filler neck extend down until they are positioned on the below positioned to be filled Sit capsules tightly.

Vorzugsweise ist jeder Füllstutzen gegenüber der Begasungsplatte abgedichtet, und diese Abdichtung bleibt zumindest in der Füllstellung erhalten, vorzugsweise jedoch unabhängig davon, ob sich der Befüllstutzen in der abgesenkten Füllstellung oder in der angehobenen Wartestellung befindet. Vorzugsweise umfasst jede Begasungsplatte nicht nur eine Gas-Zufuhröffnung und / oder nicht nur eine Gas-Entnahmeöffnung, sondern deren jeweils mehreren.Preferably, each filler neck is sealed off from the gassing plate, and this seal is maintained at least in the filling position, but preferably regardless of whether the filling nozzle is in the lowered filling position or in the raised waiting position. Preferably, each gassing plate includes not only a gas supply port and / or not just a gas discharge port, but each of them a plurality.

Vorzugsweise kann die Gaszufuhr und das Gasabsaugen gesteuert werden, insbesondere in Abhängigkeit davon, ob sich die jeweilige Öffnung gerade innerhalb der umlaufenden Dichtlippe einer darunter befindlichen Trägers, insbesondere einer Tragplatte liegt.Preferably, the gas supply and the gas suction can be controlled, in particular depending on whether the respective opening is located just inside the circumferential sealing lip of an underlying carrier, in particular a support plate.

Nach dem Füllen aller Kapseln in einem Träger, insbesondere einer Tragplatte, wird diese von der Fülleinheit in die Presseinheit - soweit vorhanden - weiter verfahren.After filling all the capsules in a carrier, in particular a support plate, this is from the filling unit in the press unit - if available - continue to proceed.

Dort wird das in der Kapsel befindliche Pulver, welches meist einen über die obere Öffnung der Kapsel vorstehenden Berg bildet, in der Kapsel zusammengepresst, so dass das Pulver zumindest nicht mehr über die obere Öffnung der Kapsel vorsteht.There, the powder contained in the capsule, which usually forms a projecting over the upper opening of the capsule mountain, compressed in the capsule, so that the powder at least no longer protrudes beyond the upper opening of the capsule.

Zu diesem Zweck werden in der Regel in der Presseeinheit Pressstutzen auf je eine der Kapseln aufgesetzt und dieses Verpressen des Pulvers durchgeführt, wobei sich die Pressstutzen an einem Presskopf befinden, der hinsichtlich Anordnung und Bewegungsmöglichkeit in der jeweiligen Einheit dem Füllkopf und den Füllstutzen entspricht.For this purpose, usually in the press unit compression fittings are placed on each one of the capsules and this compression of the powder carried out, wherein the compression nozzle are located on a pressing head, which corresponds to the filling head and the filler neck in terms of arrangement and movement in the unit.

Anschließend werden - in derselben Arbeitsstation, also der Presseeinheit, oder in einer nächsten Arbeitsstation, z.B. der Wiege-Einheit - die immer noch in den Ausnehmungen der Tragplatte befindlichen, gefüllten Kapseln gewogen und überprüft, ob ihr Füllgewicht ein vorgegebenes Grenz-Gewicht erreicht und im negativen Fall jetzt oder später diese minder-gefüllten Kapseln ausgesondert.Subsequently, in the same work station, ie the press unit, or in a next workstation, e.g. the cradle unit - weigh the filled capsules still in the recesses of the support plate and check that their fill weight reaches a given limit weight and, in the negative case now or later, discard these less filled capsules.

Anschließend werden die Kapseln, wieder zusammen mit der sie aufnehmenden Tragplatte, in die nächste Arbeitseinheit, z.B. die Heizeinheit und eine entweder integrierte oder nachgeordnete Siegeleinheit verbracht, wo auf dem oberen Rand jeder Kapsel eine Siegelfolie dicht umlaufend aufgesiegelt wird und damit die Kapseln dicht verschlossen werden.Subsequently, the capsules, again together with the support plate receiving them, are transferred to the next working unit, e.g. spent the heating unit and an either integrated or downstream sealing unit, where on the upper edge of each capsule a sealing film is sealed tightly sealed around and thus the capsules are sealed.

Danach folgt gegebenenfalls das Ausstanzen der Kapseln aus einem noch vorhandenen größeren Nutzen in einer Stanzeinheit. Wenn die Kapseln bereits vereinzelt in der Tragplatte aufgenommen waren, ist dies nicht mehr notwendig.This is followed, if appropriate, by punching out the capsules from an even greater benefit in a punching unit. If the capsules were already isolated in the support plate, this is no longer necessary.

Danach werden, meist in einer separaten nachgeordneten Entnahme-Einheit, die gefüllten und versiegelten Kapseln entnommen und meist in eine Verpackung umgesetzt.Thereafter, usually in a separate downstream withdrawal unit, the filled and sealed capsules are removed and usually converted into a package.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Eine Ausführungsform der Maschine ist in den folgenden Figuren beispielhaft dargestellt. Es zeigen:

Figur 1a:
eine perspektivische Ansicht der Maschine von schräg oben,
Figur 1b:
die Maschine der Figur 1 a in der Aufsicht,
Figur 2a:
das Maschinen-Modul mit der Fülleinheit in perspektivischer Ansicht von schräg oben,
Figur 2b:
das Maschinenmodul der Figur 2 a in der Aufsicht,
Figur 2c:
das Maschinenmodul der Figur 2 a betrachtet in Durchlaufrichtung,
Figur 2c1:
eine vergrößerte Darstellung aus Figur 2c,
Figur 2c2:
eine vergrößerte Darstellung aus Figur 2 c1,
Figur 3a, b:
eine Baugruppen-Darstellung aus Figur 2 c2 in verschiedenen Funktions-Stellungen,
Figur 3c:
den Füllkopf in verschiedenen Funktionsstellungen,
Figur 3d:
den Presskopf in verschiedenen Funktionsstellungen,
Figur 3e:
die Wiegeeinheit in verschiedenen Funktionsstellungen,
Figur 4a:
eine Aufsicht auf eine erste Bauform einer Tragplatte,
Figur 4b1, 4b2:
eine Aufsicht auf eine zweite Bauform einer Tragplatte in verschiedenen Funktionsstellungen,
Figur 5a:
einen Schlitten der Transportvorrichtung betrachtet in Querrichtung,
Figur 5b:
den Schlitten gemäß Figur 5a in der gleichen Ansicht in Explosionsdarstellung,
Figur 6:
eine zweite Bauform der Maschine in der Aufsicht,
Figur 7a bis d:
eine geeignete Transportvorrichtung.
An embodiment of the machine is shown by way of example in the following figures. Show it:
FIG. 1 a:
a perspective view of the machine obliquely from above,
FIG. 1 b:
the machine of FIG. 1 a in the supervision,
FIG. 2 a:
the machine module with the filling unit in a perspective view obliquely from above,
FIG. 2 b:
the machine module of FIG. 2 a in the supervision,
Figure 2 c:
the machine module of FIG. 2 a looks in the direction of flow,
FIG. 2 c 1 :
an enlarged view Figure 2 c .
Figure 2 c 2:
an enlarged view FIG. 2 c 1 ,
FIG. 3 a, b:
an assembly representation FIG. 2 c 2 in different functional positions,
Figure 3 c:
the filling head in different functional positions,
FIG. 3 d:
the pressing head in different functional positions,
FIG. 3 e:
the weighing unit in different functional positions,
FIG. 4 a:
a plan view of a first design of a support plate,
Figure 4 b 1, 4 b 2:
a plan view of a second design of a support plate in different functional positions,
FIG. 5 a:
a carriage of the transport device viewed in the transverse direction,
FIG. 5 b:
according to the carriage FIG. 5a in the same view in exploded view,
FIG. 6:
a second design of the machine in the supervision,
FIGS. 7a to d:
a suitable transport device.

In den Figuren 1a , b ist in perspektivischer Ansicht sowie in der Aufsicht von oben nur eine Grund-Konfiguration der Maschine dargestellt:

  • In Durchlaufrichtung 10 besteht diese Maschine hintereinander aus
    • einer Zufuhreinheit Z, in der die Tragplatten 13 - in der gesamten Beschreibung der Erfindung wird Tragplatte 13 als Synonym für jede anders gestaltete Art eines Trägers 13 verwendet - bereitgestellt und mit leeren, nach oben offenen Kapseln 100 bestückt und auf der Transportvorrichtung 1 aufgelegt werden, welche die gesamte Maschine, also alle Einheiten, in Durchlaufrichtung 10 durchläuft und verbindet,
    • einer Fülleinheit A, in der die in der Tragplatte 13 befindlichen, zu befüllenden Kapseln 100 mit Pulver 200 gefüllt werden,
    • einer Presseinheit B, in der die Pulverfüllung in der noch oben offenen Kapsel 100 durch einen von oben darauf einwirkenden Stempel verpresst wird, da zum einen das eingefüllte Pulver nach dem Einfüllen in der Regel einen über die Oberkante der Kapsel 100 überstehenden Berg bildet und vor allem für die korrekte Füllung der Kapseln eine Mindestverdichtung des Pulvers 200 in der Kapsel 100 gefordert wird,
    • einer Wiegeeinheit W, die das Gewicht der einzelnen gefüllten und verpressten, aber vorzugsweise noch offenen, Kapseln 100 wiegt und ungenügend gefüllte Kapseln 100 registriert.
In the FIGS. 1a . b is shown in perspective view and in the top view only one basic configuration of the machine:
  • In the direction of passage 10 , this machine consists of one behind the other
    • a supply unit Z, in which the support plates 13 - in the entire description of the invention support plate 13 is used as a synonym for any other kind of support 13 - provided and equipped with empty, upwardly open capsules 100 and placed on the transport device 1 , which traverses and connects the entire machine, ie all units, in the direction of passage 10 ,
    • a filling unit A, in which the capsules 100 to be filled located in the carrying plate 13 are filled with powder 200 ,
    • a pressing unit B, in which the powder filling in the capsule 100 still open at the top is pressed by a punch acting on it from above, since, on the one hand, the filled powder after filling is generally applied forms over the top edge of the capsule 100 projecting mountain and especially for the correct filling of the capsules a minimum compression of the powder 200 in the capsule 100 is required,
    • a weighing unit W, which weighs the weight of the individual filled and compressed, but preferably still open, capsules 100 and registers insufficiently filled capsules 100 .

Im praktischen Einsatz wird sich an die Wiegeeinheit W - die auch statt der verpressten, offenen Kapseln, die bereits fertig geschlossenen und gesiegelten Kapseln verwiegen kann und dann an einer entsprechenden anderen Position in Durchlaufrichtung angeordnet ist - in der Regel anschließen

  • eine Heizeinheit C zum Zuführen und Aufheizen einer Siegelfolie,
  • eine Siegeleinheit D zum Aufsiegeln der Siegelfolie auf dem oberen umlaufenden Rand der Kapseln 100. Je nach Ausführungsform der zur Verfügung gestellten Kapseln einzeln oder in einem durch Tiefziehen hergestellten größeren Nutzen mit einer Vielzahl von als Kapseln dienenden Vertiefungen, erfolgt dies durch Aufsiegeln einer durchgehenden Siegelfolie oder durch Aufsiegeln bereits vereinzelter Siegel-Ronden passend zum Außenumfang des oberen Randes der Kapseln 100.
  • eine Stanzeinheit E zum Ausstanzen werden entweder einzelnen, bereits versiegelten, Kapseln 100 aus einem größeren Nutzen oder nach dem Versiegeln der bereits vereinzelten Kapseln 100 der Folienstücke für die einzelnen Kapseln um die Siegelnähte herum aus der Siegelfolie,
  • eine Entnahmeeinheit F zum Entnehmen der gefüllten, versiegelten Kapseln, gegebenenfalls durch direktes Umsetzen in eine Verpackung. Spätestens dabei werden die in der Wiegeeinheit W als minder-gefüllt erkannten Kapseln aussortiert.
In practical use, the weighing unit W - which is also in place of the compressed, open capsules, which can weigh already closed and sealed capsules and then arranged at a corresponding other position in the direction of passage - usually connect
  • a heating unit C for supplying and heating a sealing film,
  • a sealing unit D for sealing the sealing film on the upper peripheral edge of the capsules 100. Depending on the embodiment of the capsules provided individually or in a larger benefits produced by deep drawing with a variety of capsules serving as capsules, this is done by sealing a continuous sealing film or by sealing already isolated seal blanks matching the outer periphery of the upper edge of the capsules 100th
  • a punching unit E for punching out either individual, already sealed, capsules 100 from a larger use or after sealing the already separated capsules 100 of the foil pieces for the individual capsules around the sealing seams from the sealing foil,
  • a removal unit F for removing the filled, sealed capsules, if necessary by direct conversion into a packaging. At the latest case, the less-filled detected in the weighing unit W as capsules are sorted out.

Wie die Figuren 1a , b und auch die Einzeldarstellung der Fülleinheit A in den Figuren 2 gut erkennen lässt, ist in der Regel jede der vorgenannten Einheiten in einem separaten Modulgestell 3 untergebracht, welches aus vier im Viereck angeordneten, aufrecht, insbesondere vertikal, stehenden Pfosten 4 und deren obere Enden verbindende, in Durchlaufrichtung 10 verlaufende Längstraversen 5 und in Querrichtung verlaufende Quertraversen 6 gebildet wird.As the FIGS. 1a . b and also the individual representation of the filling unit A in the Figures 2 can be seen well, each of the aforementioned units is usually housed in a separate module frame 3 , which consists of four arranged in a square, upright, especially vertical, standing post 4th and the upper ends connecting, extending in the direction of passage 10 longitudinal bars 5 and transverse transverse members 6 is formed.

In diesen aneinandergereihten und miteinander verbundenen Modulgestellen 3 sind die jeweiligen Einheiten untergebracht, und auch die durch alle Modulgestelle durchgehende Transportvorrichtung 1 ist an diesen Modulgestellen, vorzugsweise an etwa in Kniehöhe zwischen den Pfosten 4 in Querrichtung 11 befestigten Querstreben, befestigt.In these juxtaposed and interconnected modular racks 3 , the respective units are housed, and also through all the module racks continuous transport device 1 is fixed to these module racks, preferably at about knee height between the posts 4 in the transverse direction 11 fixed cross braces.

Die Maschine steht somit nur mit den am besten in Figur 2a , c erkennbaren, in der Höhe einstellbaren Stellfüßen jedes einzelnen vertikalen Pfostens 4 auf dem Untergrund auf, sodass der gesamte Rest des Untergrundes unterhalb der Maschine jederzeit frei zugänglich ist sowohl für die Reinigung des Untergrunds als auch für Montage- und Reparaturarbeiten, zum Beispiel an der Transportvorrichtung, auch von der Unterseite her.The machine is thus only with the best in FIG. 2a . c identifiable, adjustable in height adjustable feet of each vertical post 4 on the ground, so that the rest of the subsurface below the machine is always freely accessible both for cleaning the substrate as well as for assembly and repair work, for example on the transport device, also from the bottom.

Die Figuren 1a , b lassen ferner die Sicherheitstüren 7 erkennen, die zwischen den aufrechten Pfosten 4 vorhanden sind und die Längsseiten sowie gegebenenfalls auch die Stirnseiten der Maschine verschließen und in der Regel die Maschine automatisch stillsetzen, sobald eine der Sicherheitstüren 7 geöffnet wird.The FIGS. 1a . b also let the security doors 7 recognize that are present between the upright posts 4 and close the long sides and possibly also the front sides of the machine and usually shut down the machine automatically when one of the security doors 7 is opened.

Über die in diesem Fall an der Fülleinheit A angeordnete Bedieneinheit 18, die ein Display und eine Tastatur umfasst, wird die gesamte Maschine vom Bediener gesteuert.About the arranged in this case at the filling unit A operating unit 18, which includes a display and a keyboard, the entire machine is controlled by the operator.

An der Oberseite der Fülleinheit A ist ferner der Zwischenbehälter 19 für Pulver 200 dargestellt, der den besser in den nachfolgenden Figuren erkennbaren Füllkopf 15 mit Pulver 200 versorgt, und selbst über eine Anschlussöffnung in der Oberseite - chargenweise oder kontinuierlich - mit Pulver 200 versorgt wird.The intermediate container 19 is at the top of the filling unit A further shown for powder 200 that provides the better apparent in the following figures filling head 15 with powder 200, and even via a connecting opening in the top - is supplied with powder 200 - batchwise or continuously.

In den Figuren 2a , b , c ist die Fülleinheit A separat dargestellt in perspektivischer Ansicht, Aufsicht von oben sowie betrachtet in Durchlaufrichtung 10, letzteres in Figur 2c , wobei in Figur 2c bereits der Füllkopf 15 sowie die Transportvorrichtung 1 gut zu erkennen sind.In the FIGS. 2a . b . c the filling unit A is shown separately in perspective view, top view and viewed in the direction of passage 10, the latter in Figure 2c , where in Figure 2 c already the filling head 15 and the transport device 1 are clearly visible.

Wesentlich besser ist all dies anhand der stufenweisen Vergrößerungen der Figuren 2c1 und 2c2 aus der Figur 2c zu erkennen sowie aus den Figuren 3a, b , die wiederum nur Einzelteile aus den vorgenannten Figuren vergrößert zeigen:

  • Die Figur 2c1 zeigt die mechanischen Komponenten dieser Fülleinheit A in vergrößerter Darstellung ohne das umgebende Modulgestell 3.
Much better is all this on the basis of the gradual enlargements of Figures 2c1 and 2c2 from the Figure 2 c to recognize as well as from the FIGS. 3a, b , which in turn only show items from the aforementioned figures enlarged:
  • The Figure 2c1 shows the mechanical components of this filling unit A in an enlarged view without the surrounding module frame . 3

Dabei ist bereits der Hubmechanismus für den Füllkopf 15 zu erkennen, bestehend aus einer Vertikalführung 26, entlang welcher der Füllkopf 15 in der Vertikalen 12 beweglich geführt ist, angetrieben von einem im oberen Bereich des Füllkopfes 15 angreifenden Pleuel 24, dessen oberes Ende exzentrisch an einer rotierenden Kurbel 25 befestigt ist.In this case, the lifting mechanism for the filling head 15 can already be seen, consisting of a vertical guide 26 along which the filling head 15 is movably guided in the vertical 12 , driven by an engaging in the upper region of the filling head 15 connecting rod 24, the upper end eccentrically on a rotating crank 25 is attached.

Im unteren Bereich ist die später erläuterte Begasungsplatte 8 zu erkennen und darunter, etwa auf Kniehöhe, die Transportvorrichtung 1, bestehend aus in Querrichtung 11 jeweils zwei Führungsschienen auf der Oberseite und je zwei auf der Unterseite des Bahnkörpers der Transportvorrichtung, wobei sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite ein Schlitten 21 von den mehreren, sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite unabhängig voneinander entlang der Transportvorrichtung 1 verfahrbaren Schlitten dargestellt ist.In the lower part of the later explained gassing plate 8 can be seen and including, at about knee level, the transport device 1, consisting of two transverse guide rails 11 on the top and two each on the underside of the web body of the transport device, both on the top than Also shown on the underside of a slide 21 of the plurality, both on the top and on the bottom independently of each other along the transport device 1 movable carriage.

Jeder Schlitten 21 trägt auf der von der Transportvorrichtung 1 abgewandten Seite einen Schlittenaufsatz 22 als Adapter, der an das zu transportieren Element, hier die Tragplatte 13, angepasst ist, damit die Tragplatte 13 fest an dem Schlittenaufsatz 22 fixiert werden kann.Each carriage 21 carries on the side facing away from the transport device 1 side a carriage attachment 22 as an adapter, which is adapted to the element to be transported, here the support plate 13 , so that the support plate 13 can be firmly fixed to the carriage attachment 22 .

Der Schlittenaufsatz 22 ist fest mit dem Schlitten 21 verbunden und auch die Tragplatte 13 ist unverlierbar am Schlittenaufsatz 22 befestigt, sodass auch von dem an der Unterseite der Transportvorrichtung 1 geführten und nach unten hängenden Schlitten 21 und Schlittenaufsatz 22 die Tragplatte 13 nicht herabfallen kann.The carriage attachment 22 is fixedly connected to the carriage 21 and also the support plate 13 is captively fixed to the carriage attachment 22 so that the support plate 13 can not fall from the guided on the underside of the transport device 1 and down hanging carriage 21 and carriage attachment 22 .

Von der Oberseite zur Unterseite der Transportvorrichtung 1 gelangen die Schlitten 21, in dem ein Wende-Abschnitt der Transportvorrichtung 1 um eine in Durchlaufrichtung 10 verlaufende Wendeachse 1' verschwenkbar ist.From the top to the bottom of the transport device 1, the carriage reach 21, in which a turn portion of the transport device 1 is pivotable about an axis extending in the direction of passage 10 turning axle 1 '.

Dadurch liegen die vor dem Wenden mit den oberen Führungsschienen 1a der restlichen Transportvorrichtung fluchtenden oberen Führungsschienen des Wende-Abschnittes danach fluchtend zu den unteren Durchlaufschienen 1b der übrigen Transportvorrichtung 1, und damit kann der auf dem Wende-abschnitt befindliche Schlitten 21, der sich auf dessen oberen Führungsschienen 1a befand, nach dem Wenden entlang der unteren Führungsschienen 1b zurück zur Zufuhreinheit der Maschine verfahren werden kann und die Tragplatte 13 dort - nach Hochschwenken auf die Oberseite der Transportvorrichtung - wieder neu mit leeren Kapseln 100 bestückt werden.As a result, before the turn with the upper guide rails 1 a of the rest of the transport device aligned upper guide rails of the turning section are then aligned with the lower conveyor rails 1 b of the remaining transport device 1, and thus can be located on the turn-section slide 21, the on the upper guide rails 1 a was, after turning along the lower guide rails 1 b can be moved back to the feed unit of the machine and the support plate 13 there - after pivoting on the top of the transport device - again with empty capsules 100 are fitted.

Wie besser in der weiteren Vergrößerung der Figur 2c2 sowie den Figuren 3a, b zu erkennen, besitzt der Schlittenaufsatz 22 am in Durchlaufrichtung 10 vorderen und hinteren Ende je einen über die in Querrichtung 11 gemessene Breite des Schlittens 21 seitlich in eine Richtung vorstehenden Fortsatz 22a, sodass die dadurch vergrößerte Breite des Schlittenaufsatzes 22 etwa der Breite einer Tragplatte 13 entspricht, wie am besten in Figur 2c1 an dem unteren Schlitten 21 und unteren Schlittenaufsatz 22 erkennbar.How better in the further enlargement of the Figure 2c2 as well as the FIGS. 3a, b to recognize the carriage attachment 22 at the front and rear end in the direction of passage 10 each have a width of the carriage 21 measured in the transverse direction 11 laterally projecting projection 22 a, so that the thus enlarged width of the carriage attachment 22 about the width of a support plate thirteenth matches as best in Figure 2c1 recognizable on the lower carriage 21 and lower carriage attachment 22 .

Die Tragplatte 13 erstreckt sich in Längsrichtung 10 zwischen dem vorderen und dem hinteren Fortsatz 22a und ist mit Hilfe von Querführungen 23 daran in Querrichtung 11 verschiebbar geführt und kann auf diese Art und Weise so weit in Querrichtung 11 zur Seite verfahren werden, dass sie in Querrichtung 11 im Wesentlichen vollständig außerhalb des Breitenbereiches des Schlittens 21 liegt, jedenfalls soweit seitlich außerhalb, dass alle in der Tragplatte 13 vorhandenen Ausnehmungen 14, die ja der Aufnahme von je einer Kapsel 100 dienen, in Querrichtung außerhalb des Schlittens 21 und damit insgesamt außerhalb des in der Aufsicht betrachteten Schlittens 21 liegen.The support plate 13 extends in the longitudinal direction 10 between the front and the rear extension 22 a and is guided by means of transverse guides 23 thereto in the transverse direction 11 slidably and can be moved in this way so far in the transverse direction 11 to the side that they are in Transverse direction 11 substantially completely outside the width range of the carriage 21 , at least as far outside that all present in the support plate 13 recesses 14, which indeed serve the inclusion of a capsule 100 , lie in the transverse direction outside of the carriage 21 and thus a total of outside considered in the supervision slide 21 .

Diese seitliche Führung der Transportplatte 13 über Querführungen 23 im auf einem Schlitten 21 montierten Schlittenaufsatz 22 und insbesondere dessen vorderen und hinteren seitlich überstehenden Fortsätzen 22a zeigt am besten die Figur 5a , betrachtet in Querrichtung.This lateral guidance of the transport plate 13 via transverse guides 23 in mounted on a carriage 21 carriage attachment 22 and in particular its front and rear laterally projecting projections 22 a shows best the FIG. 5a , viewed in the transverse direction.

Dass in dieser vollständig zur Seite ausgefahrenen Stellung die Transportplatte 13 an ihrem frei auskragenden Ende von einer am Grundgestell, insbesondere am Modulgestell 3 der Maschine, angeordneten Abstützung 27 abgestützt wird, um die Kraftbeaufschlagung von oben durch den Füllkopf bzw. Presskopf aufnehmen zu können, zeigt Figur 2c2 . That in this fully extended to the side position, the transport plate 13 is supported at its freely projecting end of a base frame, in particular on the module frame 3 of the machine, arranged support 27 to absorb the application of force from above through the filling head or pressing head can shows Figure 2c2 ,

Die drei Teile Tragplatte 13, Schlittenaufsatz 22 Schlitten 21 sind in Figur 5b separiert voneinander nochmals betrachtet in Querrichtung dargestellt.The three parts support plate 13, carriage attachment 22 carriages 21 are in FIG. 5b separated from each other again viewed in the transverse direction.

Die Figuren 3a und 3b zeigen, betrachtet in Durchlaufrichtung 10, einen einzelnen Schlitten 21 mit Schlittenaufsatz 22 und die Tragplatte 13 einmal im eingefahrenen Zustand im Wesentlichen vollständig über dem Schlittenaufsatz 22 und einmal im seitlich ausgefahrenen Zustand im Wesentlichen vollständig seitlich neben dem Schlitten 21, und auch zur Seite über die Fortsätze 22a überstehend.The FIGS. 3a and 3b show, viewed in the direction of passage 10, a single carriage 21 with carriage attachment 22 and the support plate 13 once in the retracted state substantially completely over the carriage attachment 22 and once in the laterally extended state substantially completely laterally adjacent to the carriage 21, and also to the side over the Extensions 22 a protruding.

Dabei sind an der Unterseite des Schlitten 21 zum Einen die Führungselemente 29, insbesondere Führungsrollen, des Schlittens 21 zu erkennen, mit denen der Schlitten 21 entlang der Führungsschienen 1a, b der Transportvorrichtung 1 geführt wird, sowie der zur Unterseite hin offene Schlitzwellenleiter 30 des Schlittens 21, in dem im auf der Transportvorrichtung 1 aufgesetzten Zustand der Längsleiter 31 verläuft, über den vorzugsweise sowohl die Stromübertragung als auch die Signalübertragung an den Schlitten 21 erfolgt.In this case, on the underside of the carriage 21, on the one hand, the guide elements 29, in particular guide rollers, of the carriage 21 can be seen, with which the carriage 21 along the guide rails 1 a, b of the transport device 1 is guided, and the open towards the bottom slit waveguide 30 of Carriage 21, in which the attached on the transport device 1 state of the longitudinal conductor 31 extends over the preferably both the power transmission as well as the signal transmission to the carriage 21 takes place.

Dies hat den Vorteil, dass - bei Ausbildung der Ausnehmungen 14 als Durchgangsöffnungen - in diesem zur Seite ausgefahrenen Zustand der Tragplatte 13 die darin untergebrachten Kapseln 100 auch von der Unterseite her für jedwede Art von Bearbeitung zugänglich sind, beispielsweise für ein Bedrucken, oder - bei bestimmten Bauformen, die im Boden der Kapsel einen Boden-Durchlass aufweisen - Anbringen einer Membran über dem Boden-Durchlass oder Anderes.This has the advantage that - in the formation of the recesses 14 as through holes - in this extended to the side state of the support plate 13 housed therein capsules 100 are also accessible from the bottom for any kind of processing, for example, for printing, or - at certain designs having a bottom passage in the bottom of the capsule - attaching a membrane over the bottom passage or otherwise.

Auch das Wiegen in der Wiegeeinheit W kann auf diese Art und Weise durchgeführt werden, wie beispielhaft anhand Figur 3e erläutert.The weighing in the weighing unit W can also be carried out in this manner, as exemplified FIG. 3e explained.

Die Figur 4a zeigt die Tragplatte 13 in der Aufsicht, wobei auch die beiden in Längsrichtung 10 beabstandeten Befestigungslaschen 33 auf der freien, im ausgefahrenen Zustand seitlich nach außen weisenden, dem Schlitten 21 gegenüberliegenden, Längskante der Tragplatte 13 zu sehen sind, die zum Befestigen einer hier nicht dargestellten Antriebseinheit für die Querbewegung der Tragplatte 13 dienen.The FIG. 4a shows the support plate 13 in the plan view, wherein the two spaced apart in the longitudinal direction 10 fastening tabs 33 on the free, in the extended state laterally outwardly facing, the carriage 21 opposite longitudinal edge of the support plate 13 can be seen, for securing a not shown here Drive unit for the transverse movement of the support plate 13 serve.

Ferner ist am besten anhand der Figur 2c1 zu erkennen, dass sich oberhalb und parallel zu der in der Regel horizontal liegenden Tragplatte 13 eine Begasungsplatte 8 befindet.Furthermore, it is best to use the Figure 2c1 to recognize that above and parallel to the generally horizontally lying support plate 13 is a gassing 8 .

Auf der Tragplatte 13 und in der Regel mit der gleichen Außenumfangsgröße und Kontur wie die Tragplatte 13, befindet sich dicht auf der Tragplatte 13 aufgebracht ein Dichtrahmen 17, dessen innerer Freiraum 17a so groß ist, dass er alle Ausnehmungen 14 - in der Aufsicht betrachtet - der Tragplatte 13 umgibt und zwar mit einem ausreichenden Abstand zu den Ausnehmungen 14, sodass auch alle darin eingesetzten Kapseln 100 vollständig von dem Dichtrahmen 17 umgeben sind.On the support plate 13 and usually with the same outer peripheral size and contour as the support plate 13, is located tightly on the support plate 13 applied a sealing frame 17, the inner space 17 a is so large that it all recesses 14 - viewed in the top view - Surrounds the support plate 13 and that with a sufficient distance from the recesses 14, so that all the capsules 100 inserted therein are completely surrounded by the sealing frame 17 .

Die Oberseite des Dichtrahmens 17 befindet sich in einem sehr geringen Abstand 24 von wenigen 1/10 Millimeter zur Unterseite der Begasungsplatte 8, die in Querrichtung 11 so breit ist, dass sich die Tragplatte 13 und auch der damit fest verbundene, aufgesetzte Dichtrahmen 17 unabhängig von seiner Querposition zum Schlitten 21 immer unter dieser Begasungsplatte 8 befindet.The top of the sealing frame 17 is located at a very small distance 24 of a few 1/10 millimeters to the bottom of the gassing 8, which is so wide in the transverse direction 11 , that the support plate 13 and also firmly attached, patch sealing frame 17 regardless of its transverse position to the carriage 21 is always below this gassing plate 8 .

Die Begasungsplatte 8 erstreckt sich in Längsrichtung 10 über die gesamte Länge der Fülleinheit A und zumindest der Presseinheit B und erstreckt sich insbesondere bis in den Bereich und über die Siegeleinheit D hinweg, sodass über das von der Begasungsplatte 8 nach unten abgegebene Prozessgas der gesamte Füll-, Press- und Siegelvorgang in einer Prozessgas-Atmosphäre stattfindet und dadurch kein Luftsauerstoff im Inneren der gefüllten und versiegelten Kapseln 100 vorhanden ist.The gassing plate 8 extends in the longitudinal direction 10 over the entire length of the filling unit A and at least the pressing unit B and extends in particular into the area and over the sealing unit D, so that via the gas discharged from the gassing 8 down process gas of the entire filling , Press and sealing process takes place in a process gas atmosphere and thus no air oxygen inside the filled and sealed capsules 100 is present.

Zu diesem Zweck beginnt die Begasungsplatte 8 vorzugsweise ausreichend weit in Durchlaufrichtung 10 vor dem Füllkopf 15, sodass die an den Füllkopf mittels der Tragplatte herangefahrenen, noch leeren Kapseln 100 in ihrem Inneren keine Luft mehr enthalten, sondern die Luft durch Begasung von oben her bereits durch das Prozessgas verdrängt wurde, wie beispielsweise in Figur 1b zu erkennen.For this purpose, the gassing plate 8 preferably begins sufficiently far in the direction of passage 10 in front of the filling head 15, so that the still brought to the filling head by means of the support plate, still empty capsules 100 inside their air no longer contain, but the air by fumigation from above already by the process gas was displaced, such as in FIG. 1b to recognize.

Wie Figur 2c1 zeigt, tritt das Prozessgas über Gas-Zufuhröffnungen 8a, aus der Unterseite der Begasungsplatte 8 aus und in den von dem Dichtrahmen 17 gebildeten Innenraum 17a zwischen Begasungsplatte 8, Dichtrahmen 17 und Tragplatte 13 ein, und kann von dort vorzugsweise nur über den Abstand 24 austreten, und/oder auch über eine in der Begasungsplatte 8 vorhandene Gas-Entnahmeöffnung. Letzteres hat den Vorteil, dass das darüber abgeführte Gas vor dem Entlassen in die Umgebung gereinigt werden kann und das darin evtl. enthaltene Pulver dem Füllprozess wieder zugeführt werden kannAs Figure 2c1 shows, the process gas enters via gas supply openings 8 a, from the bottom of the gassing 8 and in the space 17 a formed by the sealing frame 17 between the gassing 8, sealing frame 17 and support plate 13 , and from there preferably only over the distance 24 emerge, and / or via an existing in the gassing 8 gas-discharge opening. The latter has the advantage that the gas discharged above can be cleaned before discharging into the environment and the possibly contained therein powder can be fed back to the filling process

Die Gas-Zufuhröffnungen 8a und/oder Gas-Entnahmeöffnungen 8 sind in Durchlaufrichtung 10 mehrfach vorhanden, vorzugsweise auch mehrfach innerhalb einer Einheit der Maschine, und auch in Querrichtung 11 vorzugsweise jeweils mehrfach vorhanden und vorzugsweise einzeln ansteuerbar, sodass sie also getrennt oder verbunden werden können mit einer nicht dargestellten Prozessgas-Quelle oder Unterdruck-Quelle, die mit einer Gas-Zufuhröffnung 8b der Begasungsplatte 8 in Verbindung steht, von denen ebenfalls mehrere über die Begasungsplatte 8 verteilt vorhanden sein können.The gas supply openings 8 a and / or gas-removal openings 8 are present more than once in the direction of passage 10, preferably also several times within one unit of the machine, and also in the transverse direction 11 each preferably more than once and preferably can be controlled individually, so that they are therefore separated or connected can to a not shown process gas source or vacuum source which b is the gassing to a gas-supply opening 8 8 in combination, one of which also may be present several distributed over the gassing plate. 8

Auf diese Art und Weise kann die Zufuhr von Prozessgas so gesteuert werden, dass nur aus denjenigen s-Zufuhröffnungen 8a Prozessgas nach unten austritt, die sich momentan oberhalb des Freiraumes 17a im Inneren des Dichtrahmens 17 befinden.In this way, the supply of process gas can be controlled so that only from those s supply openings 8 a process gas exits downwardly, which are currently above the free space 17 a in the interior of the sealing frame 17 .

Darüber hinaus wird bei Beginn des Begasens, also in Durchlaufrichtung vor dem Füllkopf 15 und insbesondere in dem Bereich des in Durchlaufrichtung 10 betrachteten Beginns der fest montierten Begasungsplatte 8, eine deutlich größere Menge an Prozessgas zugeführt, um zunächst die Luft im Inneren der leeren Kapseln 100 in der Tragplatte 13 durch das Prozessgas zu verdrängen.In addition, at the beginning of the gassing, so in the direction of passage in front of the filling head 15 and in particular in the range of viewed in the direction of passage 10 beginning of the fixed gassing 8, a significantly larger amount of process gas supplied to first the air inside the empty capsules 100th to displace in the support plate 13 by the process gas.

Zu diesem Zweck kann auch der Abstand 24 in Durchlaufrichtung 10 am Anfang der Begasungsplatte 8 größer ausgeführt sein als im restlichen Bereich der Begasungsplatte 8, sodass über diesen nicht dargestellten, vergrößerten und insbesondere unter der Anfangs-Stirnseite der Begasungsplatte 8 mündenden vergrößerten Abstand 24 die verdrängte Luft ungehindert ausströmen kann.For this purpose, the distance 24 in the direction of passage 10 at the beginning of the gassing 8 may be made larger than in the rest of the gassing 8, so that not shown above, enlarged and opening in particular under the initial end face of the gassing 8 enlarged distance 24 the displaced Air can flow out unhindered.

Aus Figur 3c ist ein Kollisionsproblem bezüglich der mehreren nebeneinander an einem Füllkopf 15 angeordneten, davon nach unten abragenden, in wesentlichen Teilen rotationssymmetrisch ausgebildeten, Füllstutzen 16 zu erkennen:

  • Aufgrund der darin untergebrachten Mechanik und Leitungen für Zuführung und Abführung von Spülgas oder Prozessgas besitzen diese Füllstutzen 16 zwar an dem unteren Ende einen Durchmesser, der in etwa dem Außendurchmesser des oberen Kapselrandes 100a entspricht, jedoch weiter oben besitzen diese Füllstutzen 16 einen wesentlich größeren Durchmesser.
Out Figure 3c is a collision problem with respect to the plurality of juxtaposed on a filling head 15 , thereof projecting downwardly, rotationally symmetrical in essential parts formed filler neck 16 :
  • Due to the fact housed therein mechanics and lines for supply and discharge of purge gas or process gas, although this filler neck 16 at the lower end has a diameter which corresponds approximately to the outer diameter of the upper capsule edge 100 a, but further above these filler neck 16 have a much larger diameter ,

Nach Absenken aus der zur Kapsel noch vertikal beabstandeten Ausgangsstellung Fig. 3c links in die Füllstellung Fig. 3c rechts soll der Füllstutzen 16 auf dem oberen Rand 100a des in einer Ausnehmung 14 der Tragplatte 13 eingesetzten Kapsel 100 dicht aufsitzen und auch geringfügig in das Innere der Kapsel 100 hineinragen.After lowering from the capsule still vertically spaced starting position Fig. 3c left into the filling position Fig. 3c right of the filler neck 16 is intended to tightly seated on the upper edge 100a of the inserted into a recess 14 of the support plate 13 and the capsule 100 and protrude slightly into the interior of the capsule 100th

Deshalb können die Ausnehmungen 14, hier als Durchgangsöffnungen dargestellt, in der Tragplatte 13 für die Kapseln 100 wesentlich enger zueinander beabstandet angeordnet werden, als die Füllstutzen 16 zueinander am Füllkopf, meist fix, angeordnet sind.Therefore, the recesses 14, shown here as through holes, in the support plate 13 for the capsules 100 are arranged substantially narrower spaced from each other, as the filler neck 16 to each other at the filling head, usually fixed, are arranged.

Aus Figur 3c ist auch zu erkennen, dass der Durchmesser des Füllstutzens 16 im Höhenbereich der Begasungsplatte 8 nur geringfügig kleiner ist als der jeweilige Durchlass 28 in der Begasungsplatte 8, wobei sich der Füllstutzen 16 nach dem Zurückziehen aus der Füllstellung immer noch durch die Begasungsplatte 8 hindurch erstreckt.Out Figure 3c It can also be seen that the diameter of the filler neck 16 in the height region of the gassing plate 8 is only slightly smaller than the respective passage 28 in the gassing plate 8, wherein the filler neck 16 still extends through the gassing plate 8 after retraction from the filling position.

Für eine bessere Abdichtung zwischen dem Füllstutzen 16 und dem Durchlass 8 und jeweiligen Durchlass 28 in der Begasungsplatte 8 können dort weitere Maßnahmen vorgesehen werden wie etwa eine schleifende Dichtung oder ein den Spalt abdeckendes, flexibles Element wie etwa ein Gummibalg, der den Ringspalt abdeckt.For a better seal between the filler neck 16 and the passage 8 and the respective passage 28 in the gassing 8 further measures can be provided there such as a sliding seal or a gap covering flexible element such as a rubber bellows covering the annular gap.

Die Füllstutzen 16 sind- in der Aufsicht betrachtet - in einem Füllstutzen-Raster angeordnet - vorzugsweise in in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Reihen und in Querrichtung 11 verlaufenden Spalten - bei dem die Abstände von Mitte zu Mitte der Füllstutzen 16 deutlich größer sind, insbesondere doppelt so groß sind, wie die Abstände im Platten-Raster in der Tragplatte 13. The filler neck 16 are - viewed in plan view - arranged in a filler neck grid - preferably in the direction of passage 10 rows and extending in the transverse direction 11 columns - in which the distances From center to center of the filler neck 16 are significantly larger, in particular twice as large as the distances in the plate grid in the support plate thirteenth

In Figur 4a ist in der Aufsicht betrachtet das Ausnehmungs-Raster erkennbar, in dem die Ausnehmungen 14 in der Tragplatte 13 angeordnet sind:

  • Auch hier sind die meist runden Ausnehmungen 14 in in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Reihen und in Querrichtung 11 verlaufenden Spalten angeordnet, jedoch sind die in Durchlaufrichtung 10 aufeinanderfolgenden Ausnehmungen 14 in Querrichtung 11 so zueinander versetzt, dass sich jede Ausnehmung 14 in Querrichtung in der Mitte zwischen zwei benachbarten Ausnehmungen 14 aus der benachbarten Spalte befindet und das Platten - Raster somit aus in Durchlaufrichtung 10 rautenförmigen Feldern besteht.
In FIG. 4a is seen in the plan view of the recess grid, in which the recesses 14 are arranged in the support plate 13 :
  • Again, the most round recesses 14 are arranged in rows running in the direction of passage 10 and extending in the transverse direction 11 columns, but in the direction of passage 10 successive recesses 14 in the transverse direction 11 are offset from each other so that each recess 14 in the transverse direction in the middle between two adjacent recesses 14 is located in the adjacent column and the plate - raster thus consists of 10 rhombic fields in the direction of passage.

Anhand der mit einem Kreuz versehenen, in die Ausnehmungen 14 bereits eingesetzten, Kapseln 100 ist das Stutzen-Raster zu erkennen, denn nur auf den mit einem Kreuz versehenen Kapseln 100 sitzt bereits jeweils ein Füllstutzen 16 des Füllkopfes 15 auf und füllt diese Füllgruppe 9 von Kapseln 100, indem alle Füllstutzen 16 des Füllkopfes 15 und insbesondere der gesamte Füllkopf 15 - wie anhand von Figur 4b1 , 4b2 erkennbar -, abgesenkt wird bis in die Füllstellung gemäß Figur 3c , rechts, in der jeder Füllstutzen 16 auf dem oberen Rand 100a einer Kapsel 100 aufsitzt und auf dieser dicht aufliegt und diese befüllen kann.Based on the provided with a cross, already inserted into the recesses 14 , capsules 100 , the nozzle grid can be seen, because only on the provided with a cross capsules 100 already sits a filling nozzle 16 of the filling head 15 and fills this filling group 9 of Capsules 100, by all the filler neck 16 of the filling head 15 and in particular the entire filling head 15 - as based on FIG. 4b1 . 4b2 Recognizable -, is lowered to the filling position according to Figure 3c , Right, in which each filler 16 is seated on the upper edge 100 a of a capsule 100 and rests tightly on this and can fill them.

Nach dem Befüllen einer Füllgruppe 9 wird die nächste Füllgruppe 9 befüllt. Bei der Anordnung der Ausnehmungen 4 und darin ruhenden Kapseln 100 gemäß Figur 4a wird zu diesem Zweck - nachdem der Füllkopf 15 so weit angehoben ist, dass das untere Ende der Füllstutzen 16 höher liegt als die Oberseite des Randes 100a der Kapseln 100 und auch der Tragplatte 13 - die Tragplatte 13 zunächst einmal in Querrichtung 11 um den Abstand zweier benachbarter Ausnehmungen 14 von deren Mitte zu deren Mitte innerhalb einer in Querrichtung 11 verlaufenden Reihe von Ausnehmungen 14 versetzt verfahren, sodass sich dann der Füllkopf 15 wieder absenken kann und eine weitere Füllgruppe 9 von Kapseln 100 innerhalb der Tragplatte 13 füllen kann.After filling a filling group 9 , the next filling group 9 is filled. In the arrangement of the recesses 4 and therein capsules 100 according to FIG. 4a is for this purpose - after the filling head 15 is raised so far that the lower end of the filler neck 16 is higher than the top of the edge 100 a of the capsules 100 and also the support plate 13 - the support plate 13 first once in the transverse direction 11 by the distance two adjacent recesses 14 offset from the center thereof to the center thereof within a row of recesses 14 extending in the transverse direction 11 , so that then the filling head 15 can lower again and a can fill more filling group 9 of capsules 100 within the support plate 13 .

Bei der Anordnung von Ausnehmungen 14 in Figur 4a ist ersichtlich, dass die dortige Tragplatte 13 vier Füllgruppen 9 enthält und folglich vier Füllvorgänge mit Verfahr-Bewegungen d1, d2, d3 - entsprechend dem Versatz der enthaltenen vier Füllgruppen 9 zueinander -dazwischen notwendig sind, um alle Kapseln dieser Tragplatte 13 zu füllen sowie einer Verfahr-Bewegung d4 zurück in die Ausgangslage.In the arrangement of recesses 14 in FIG. 4a It can be seen that the local support plate 13 contains four filling groups 9 and consequently four filling operations with traversing movements d1, d2, d3 - in accordance with the offset of the four filling groups 9 to each other -between are necessary to fill all the capsules of this support plate 13 and a Traversing movement d4 back to the starting position.

Figur 4b1 und 4b2 zeigen eine andere Anordnung der Ausnehmungen 14, in der diese zwar in einem gleichartigen Raster angeordnet sind wie bei der Tragplatte 13 der Figur 4a , jedoch einen ausreichend großen Abstand zueinander besitzen, sodass mit nur zwei Füllvorgängen - mit einem Relativversatz d1 - entsprechend dem Versatz der enthaltenen zwei Füllgruppen 9 zueinander - von Füllkopf 15 zu der Tragplatte 13 in Diagonalrichtung zwischen zwei diagonal benachbarten Ausnehmungen - alle Kapseln 100 einer Tragplatte 13 gefüllt werden können. FIG. 4b1 and 4b2 show a different arrangement of the recesses 14, in which they are indeed arranged in a similar grid as in the support plate 13 of FIG. 4a However, they have a sufficiently large distance from each other, so that with only two filling operations - with a relative offset d1 - according to the offset of the contained two filling groups 9 to each other - from filling head 15 to the support plate 13 in the diagonal direction between two diagonally adjacent recesses - all capsules 100 a support plate 13 can be filled.

Diese Diagonalbewegung kann gesteuert erfolgen durch aufeinanderfolgende oder gleichzeitig stattfindende Bewegung einerseits der Tragplatte 13 in Querrichtung 11 zum Schlitten 21 und andererseits des Schlittens 21 in Durchlaufrichtung 10 entlang der Führungsschienen 1a der Transportvorrichtung 1. This diagonal movement can be controlled by successive or simultaneously occurring movement on the one hand the support plate 13 in the transverse direction 11 to the carriage 21 and on the other hand of the carriage 21 in the direction of passage 10 along the guide rails 1 a of the transport device. 1

Dabei zeigt Figur 4b1 das Füllen der ersten Füllgruppe und Figur 4b2 das Füllen der zweiten Füllgruppe von Kapseln 100 innerhalb der Tragplatte 13. Um den Verlust an Prozessgas durch Ausströmen durch den Abstand 24 zwischen dem Dichtungsrahmen 17 und der Unterseite der Begasungsplatte 8 zu minimieren, sind in der Oberseite des Dichtungsrahmens 17 zusätzlich um den Freiraum 17a im Inneren des Dichtungsrahmens 17 umlaufende Umlaufnuten 35 eingearbeitet, vorzugsweise zwei oder drei solche Umlaufnuten 13, wie in den Figuren 3c , 4a und 4b zu erkennen.It shows FIG. 4b1 filling the first filling group and FIG. 4b2 filling the second filling group of capsules 100 within the support plate 13. In order to minimize the loss of process gas by flowing through the distance 24 between the sealing frame 17 and the bottom of the gassing 8 , are in the top of the sealing frame 17 in addition to the space 17 a incorporated in the interior of the sealing frame 17 circumferential Umlaufnuten 35 , preferably two or three such recirculating grooves 13, as in the Figures 3c . 4a and 4b to recognize.

Durch die in dem Querschnitt dieser Umlaufnuten 35 beim nach außen Strömen von Prozessgas auftretenden Verwirbelungen wird das nach außen Strömen des Prozessgases verlangsamt und minimiert.Due to the turbulence occurring in the cross section of these circulation grooves 35 during the outward flow of process gas, the outward flow of the process gas is slowed down and minimized.

Das gleiche Rasterproblem wie vorstehend anhand Fig. 4a, 4b1. 4b2 beschrieben, kann, wie Figur 3d zeigt, beim Niederpressen des Pulvers 200 in den noch offenen, gefüllten Kapseln 100 auftreten, welches in der Presseinheit B erfolgt, in welche die gesamte Tragplatte 13 mit dem darin befindlichen, gefüllten Kapseln 100 mittels der Transportvorrichtung 1 von der Fülleinheit A aus verfahren wird.The same screen problem as above Fig. 4a . 4b1 , 4b2 described, how can 3d figure shows when depressing the powder 200 occur in the still open, filled capsules 100 , which takes place in the press unit B, in which the entire support plate 13 is moved with the therein filled capsules 100 by means of the transport device 1 from the filling A unit.

Denn auch die dafür verwendeten Pressstutzen 38 sind mit ihrem oberen Ende an einem nur in der Vertikalen beweglichen Presskopf 37 befestigt, und zwar im gleichen Stutzen-Raster wie die Füllstutzen 16 am Füllkopf 15, nur eben in der nächsten Arbeitsstation und damit im nächsten Modulgestell 3. Because even the pressure nozzle 38 used for this purpose are attached with its upper end to a movable only in the vertical pressing head 37 , in the same nozzle grid as the filler neck 16 at the filling head 15, just in the next workstation and thus in the next module frame. 3 ,

Da sich die Begasungsplatte 6 auch in die Presseinheit B hinein erstreckt, besitzt sie auch dort Durchlässe 28, angeordnet im gleichen Stutzenraster wie in der Fülleinheit A, nur eben in der Presseinheit B, und mit ausreichendem Durchmesser zum hindurch führen des unteren Bereiches der Pressstutzen 38. Since the gassing plate 6 also extends into the pressing unit B, it also has passages 28, arranged in the same nozzle grid as in the filling unit A, only just in the pressing unit B, and with sufficient diameter to lead through the lower portion of the compression nozzle 38th ,

Die Pressstutzen 38, die wie die Füllstutzen 16 auf je einer der in den Ausnehmung in 14 der Tragplatte 13 sitzenden Kapseln 100 aufsetzen und an einem Presskopf 37 mit ihrem oberen Ende befestigt sind, besitzen - zumindest in deren oberen Bereich - ebenso wie die Füllstutzen 16 einen größeren Durchmesser als der Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Ausnehmungen 14 in der Tragplatte 13. The pressing piece 38 which put as the filler 16 on either of the seated in the recess 14 of the support plate 13 capsules 100 and are fixed to a press head 37 with its upper end having - at least in the upper region - just as the filler 16 a larger diameter than the distance between the centers of two adjacent recesses 14 in the support plate thirteenth

Figur 3d zeigt den auf den oberen Rand 100a je einer von zwei nicht direkt benachbarten, in der Tragplatte 13 aufgenommenen, Kapseln 100 abgesenkten Pressstutzen 38, wobei zu erkennen ist, dass auf die dazwischen befindlichen Kapsel 100 kein solcher weiterer Pressstutzen 38 abgesenkt werden könnte wegen des zu geringen vorhandenen Raumes über dieser dazwischen befindlichen Kapsel 100. 3d figure shows the on the upper edge 100 a each one of two not directly adjacent, received in the support plate 13 , capsules 100 lowered compression port 38, which can be seen that on the intervening Capsule 100 no such further compression port 38 could be lowered because of the lack of existing space on this intervening capsule 100th

Das Verpressen erfolgt in diesem Fall so, dass der Pressstutzen 38 in seinem unteren Bereich hülsenförmig ausgebildet ist und die Hülse auf dem Rand 100a der Kapsel 100 aufsetzt und teilweise in deren Innenraum entlang des Randes etwas eintaucht zur formschlüssigen Positionierung auf der Kapsel 100.The pressing takes place in this case so that the compression nozzle 38 is sleeve-shaped in its lower portion and the sleeve on the edge 100 a of the capsule 100 touches and partially immersed in the interior along the edge of something for positive positioning on the capsule 100th

Der innere Freiraum des hülsenförmigen unteren Endes des Pressstutzens 38 bildet einen nach unten offenen Zylinder, in dem ein Stößel 36 axial verfahrbar ist, sei es mittels eines mechanischen oder eines hydraulischen oder eines pneumatischen Antriebes.The inner space of the sleeve-shaped lower end of the compression nozzle 38 forms a downwardly open cylinder, in which a plunger 36 is axially movable, be it by means of a mechanical or a hydraulic or a pneumatic drive.

Zunächst ist der Stößel 36 soweit in den nach unten offenen Zylinder des Pressstutzens 38 hinein zurück gezogen, dass trotz Aufsetzens des unteren Randes des Pressstutzens 38 auf der Kapsel 100 - wie in Figur 3d links dargestellt - der Stößel 36 vorzugsweise noch nicht die konvex nach oben und über die Öffnung 101 der Kapsel 100 hinausragende, gewölbte Oberseite des aufgehäuften Pulvers 200 berührt.First, the plunger 36 is pulled back so far into the downwardly open cylinder of the compression nozzle 38 , that despite placing the lower edge of the compression nozzle 38 on the capsule 100 - as in 3d figure On the left -hand side, the tappet 36 preferably still does not contact the convex upper side of the accumulated powder 200 , which protrudes convexly upward and over the opening 101 of the capsule 100 .

Anschließend wird gemäß Figur 3d , rechts der Stößel 36 nach unten gepresst bis die untere Stirnfläche des Stößels 36 sich unterhalb der Öffnung 101 der Kapsel 100 befindet und verdichtet dabei das in der Kapsel 100 befindliche Pulver 200 so weit, dass es eben nicht mehr über die obere Öffnung 101 der Kapsel 100 vorsteht, sondern vorzugsweise eben mit der oberen Öffnung 101 der Kapsel 100 abschließt oder sogar geringfügig gegenüber dieser nach unten zurückversetzt ist.Subsequently, according to 3d figure , To the right, the plunger 36 is pressed downwardly until the lower end face of the plunger 36 is located, and below the opening 101 of the capsule 100 is compressed while the powder 200 contained in the capsule 100 so far that it just no longer over the upper opening 101 of the capsule 100 protrudes, but preferably just with the upper opening 101 of the capsule 100 closes or even slightly offset from this back down.

In diesem verpressten Zustand kann die - vorzugsweise noch offene - Kapsel 100 gemäß Figur 3e gewogen werden, um festzustellen, ob sich ein ausreichendes Füllgewicht an Pulver 200 in der Kapsel 100 befindet, oder die Kapsel 100 Ausschuss darstellt.In this compressed state, the - preferably still open - capsule 100 according to FIG. 3e be weighed to see if there is enough Fill weight of powder 200 is located in the capsule 100 , or the capsule 100 represents rejects.

Zu diesem Zweck wird vorzugsweise die Tragplatte 13 mit der Transportvorrichtung 1 vorzugsweise wiederum weiter verfahren an eine definierte Position in dire nächsten Einheit, der Wiegeeinheit W, so dass sich dann unter jeder der Kapseln 100, oder vorzugsweise allen Kapseln einer Gruppe von Kapseln, insbesondere einer Stutzen-Gruppe, je eine Wiegezelle 32 befindet.For this purpose, preferably the support plate 13 with the transport device 1 preferably again moved to a defined position in dire next unit, the weighing unit W, so then below each of the capsules 100, or preferably all capsules of a group of capsules, in particular one Nozzle group, one load cell 32 is located.

In vertikaler Richtung 12 ist die Wiegezelle 32 gegenüber der Kapsel 100 beweglich, vorzugsweise wird zu diesem Zweck die Wiegezelle 32 oder alle in der Wiegeeinheit W vorhandenen Wiegezellen 32 angehoben und die darüber befindlichen Kapseln 100 dadurch aus ihrer jeweiligen Ausnehmung 14 herausgehoben, so dass die zu wiegende Kapsel 100 nur noch auf der Oberseite einer Wiegezelle 32 auflastet und nicht mehr auf der Tragplatte 13. In the vertical direction 12 , the load cell 32 is movable relative to the capsule 100 , preferably for this purpose, the load cell 32 or all present in the weighing unit W load cells 32 is raised and the capsules located above 100 lifted out of their respective recess 14 , so that the weighing capsule 100 only auflastet on top of a load cell 32 and no longer on the support plate thirteenth

Unter einem Grenz-Gewicht liegende Kapseln 100 werden ermittelt und jetzt oder in einem späteren Arbeitsschritt ausgesondert.Capsules 100 below a threshold weight are detected and discarded now or in a later step.

Anschließend werden die Wiegezellen 32 wieder abgesenkt und geraten außer Kontakt mit der gewogenen Kapsel 100, so dass die Tragplatte 13 mit den immer noch darin befindlichen, gefüllten und verpressten Kapseln 100 weiter transportiert werden kann mittels der Transportvorrichtung 1 in ein nächstes Modulgestell 3, in der beispielsweise die Kapseln 100 durch Aufsiegeln einer Siegelfolie auf der oberen Öffnung 101 der Kapseln 100 dicht verschlossen werden.Subsequently, the load cells 32 are lowered again and get out of contact with the weighed capsule 100, so that the support plate 13 with the still contained therein, filled and compressed capsules 100 can be further transported by means of the transport device 1 in a next module frame 3, in the For example, the capsules 100 are sealed by sealing a sealing film on the upper opening 101 of the capsules 100 .

Die in Figur 6 dargestellte zweite Bauform der Maschine kommt ohne Verfahrung in Querrichtung 11, weder seitens eines Füllkopfes 15 noch einer Tragplatte 13, aus:

  • Die Gesamtheit der in der Tragplatte 13 - in Figur 6 unten dargestellt - vorhandenen, mit Kapseln 100 gefüllten Ausnehmungen 14 lässt sich in zwei einander überlappende Füllgruppen 9.1, 9.2 so einteilen, dass dabei die Abstände der Ausnehmungen 14 und der darin enthaltenen Kapseln 100 innerhalb einer Füllgruppe 9.1, 9.2 jeweils groß genug sind, um analog zur Anordnung der Ausnehmungen 14 einer Füllgruppe 9.1, 9.2 in einem der beiden nachfolgenden Füllköpfe 15.1 15.2 die dortigen Füllstutzen 16 nebeneinander anordnen zu können.
In the FIG. 6 shown second design of the machine comes without passing in the transverse direction 11, neither from the side of a filling head 15 nor a support plate 13, from:
  • The entirety of the in the support plate 13 - in FIG. 6 shown below , filled with capsules 100 recesses 14 can be divided into two overlapping filling groups 9.1, 9.2 so that the distances of the recesses 14 and the capsules 100 contained within a filling group 9.1, 9.2 are each sufficiently large to analog to arrange the recesses 14 of a filling group 9.1, 9.2 in one of the two subsequent filling heads 15.1 15.2 the local filler 16 next to each other.

Wie ersichtlich, umfasst der in Durchlaufrichtung 10 stromabwärts der herannahenden Tragplatte 13 über der Transportvorrichtung 1 angeordnete erste Füllkopf 15.1 eine Stutzen-Gruppe von Füllstutzen 16, die in ihrer in der Aufsicht betrachteten Zuordnung zueinander der Anordnung der durch Kreuze gekennzeichneten erste Füllgruppe 9.1 von Kapseln 100 entspricht. Weiterhin ist dieser Füllkopf 15.1 in Querrichtung 11 zur Transportvorrichtung 1, die die Tragplatte 13 heran transportiert, und in ihrer Höhenlage so angeordnet, dass beim darunter Positionieren der ersten Füllgruppe 9.1 durch Absenken des ersten Füllkopfes 15.1 in die Füll-Lage die einzelnen Stutzen 16 auf den einzelnen Kapseln 100 der ersten Füllgruppe 9.1 so angeordnet sind, dass sie diese Kapseln 100 füllen können.As can be seen, the first filling head 15.1 disposed in the direction of passage 10 downstream of the approaching support plate 13 above the transport device 1 comprises a nozzle group of filling nozzles 16 which, in their plan view of the arrangement of the first filling group 9.1 of capsules 100 marked by crosses equivalent. Furthermore, this filling head is 15.1 in the transverse direction 11 to the transport device 1, which transports the support plate 13 zoom, and arranged in their altitude that when positioning the first filling 9.1 below by lowering the first filling head 15.1 in the filling position, the individual nozzle 16 on the individual capsules 100 of the first filling group 9.1 are arranged so that they can fill these capsules 100.

Nach dem Füllen der erste Füllgruppe 9.1 und Hochfahren des ersten Füllkopfes 15.1 in die Ausgangslage wird die Tragplatte 13 von dem Schlitten 21 weiter entlang der Transportvorrichtung 1 verfahren, bis sich die zweite Füllgruppe 9.2 unterhalb der Stutzengruppe des zweiten Füllkopfes 15.2 befindet, angehalten und nach Absenken des zweiten Füllkopfes 15.2 auf die zweite Füllgruppe 9.2 deren Kapseln 100 gefüllt.After filling the first filling group 9.1 and raising the first filling head 15.1 in the starting position, the support plate 13 is further moved by the carriage 21 along the transport device 1 until the second filling group is 9.2 below the nozzle group of the second filling head 15.2, stopped and after lowering of the second filling head 15.2 to the second filling group 9.2 whose capsules 100 filled.

Wie zu erkennen, sind in diesem Fall die Stutzen 16 innerhalb der beiden Füllköpfe 15.1,15.2 identisch zueinander angeordnet" bilden also jeweils eine identische Stutzen-Gruppe, jedoch sind die beiden - in aller Regel identisch ausgebildeten - Füllköpfe 15.1,15.2 und damit deren Stutzengruppen in Querrichtung 11 geringfügig zueinander versetzt, entsprechend der Strecke d1.11, wie in Figur 4b1 dargestellt.As can be seen, in this case the nozzles 16 within the two filling heads 15.1, 15.2 are arranged identically to one another, ie they each form an identical nozzle group, but the two filler heads 15.1, 15.2, and thus their nozzle groups, are usually identical in Transverse direction 11 slightly offset from each other, according to the distance d1.11, as in FIG. 4b1 shown.

Der zusätzlich innerhalb der Tragplatte 13 vorhandene Versatz der beiden Füllgruppen 9.1, 9.2 (gekreuzte bzw. nicht gekreuzte Kapseln 100) in Transportrichtung 10 zueinander wird durch eine entsprechende Fahrstrecke der Tragplatte 13 in Durchlaufrichtung 10 vom ersten Füll Kopf 15.1 zum zweiten Füll Kopf 15.2 zusätzlich bewältigt.The additionally present within the support plate 13 offset the two filling groups 9.1, 9.2 (crossed or non-crossed capsules 100) in the transport direction 10 to each other is additionally handled by a corresponding route of the support plate 13 in the direction of passage 10 from the first filling head 15.1 to the second filling head 15.2 ,

Die Figuren 7a - d zeigen eine zum Transport der Tragplatten 13 geeignete Transportvorrichtung 1, entlang der die die Tragplatten 13 jeweils tragenden Schlitten 21 einzeln und unabhängig voneinander gesteuert verfahrbar sind.The FIGS. 7a - D show a suitable transport of the support plates 13 transport device 1, along which the support plates 13 each carrying carriage 21 are individually and independently controlled moved.

Die Besonderheit der hier dargestellten Transportvorrichtung 1 besteht darin, dass die Transportvorrichtung 12 zwei Transportbahnen 20a, b aufweist, entlang der - auch jeweils mehrere gleichzeitig, und dennoch unabhängig voneinander gesteuert - Schlitten 21 verfahrbar sind, wobei sich diese beiden Transportbahnen 20a, b einerseits auf der Oberseite und andererseits auf der Unterseite, jedenfalls auf zwei vorzugsweise einander gegenüberliegenden Seiten, eines Bahnkörpers 30 befinden, der aus in Durchlaufrichtung 10, der Transportrichtung der Transportvorrichtung 1, aufeinander folgenden Bahnkörper-Modulen 30a, b besteht.The peculiarity of the transport device 1 shown here is that the transport device 12 has two transport paths 20a, b, along which - also several simultaneously, and yet independently controlled - carriage 21 are movable, these two transport paths 20a, b on the one hand the upper side and on the other hand on the underside, at least on two preferably opposite sides of a web body 30, which consists of in the direction of passage 10, the transport direction of the transport device 1, successive rail body modules 30a, b.

Wie in den Figuren 7a - d dargestellt, umfasst der Bahnkörper WendeModule 30a - die sich vorzugsweise an den Enden der Transportvorrichtung 1 befinden -, deren Bahnkörper-Module um eine in Transportrichtung 10 liegende Wendeachse 1', die sich in Transportrichtung 10 betrachtet in der Mitte zwischen den beiden Transportbahnen 20a, b befindet und parallel zu diesen verläuft, gesteuert um 180° gedreht werden kann. Ein darauf befindlicher Schlitten 21, der auf der oberen Fügungsbahn der Transportvorrichtung 1 herangeführt auf der oberen Führungsbahn 20a dieses Wende-Moduls 30 stand, wird dann mit diesem vwendbaren Bahnkörper-Modul nach unten gedreht und fluchtet danach mit der unteren Führungsbahn 20b der Transportvorrichtung 1, und kann entlang dieser beispielsweise zum anderen Ende der Transportvorrichtung 1 zurück verfahren werden.As in the FIGS. 7a - d shown, the web body includes WendeModule 30a - which are preferably located at the ends of the transport device 1 - whose web body modules about a lying in the transport direction 10 turning axis 1 ', viewed in the transport direction 10 in the middle between the two transport paths 20a , B and parallel to these, controlled by 180 ° can be rotated. A carriage 21 located thereon, which was guided on the upper joining path of the transport device 1 on the upper guide track 20a of this turning module 30, is then turned downwards with this usable track module and then aligned with the lower guide track 20b of the transport device 1, and can be moved along this, for example, to the other end of the transport device 1 back.

Zu diesem Zweck müssen die Schlitten 21 natürlich gegen ein Herabfallen von der unteren Führungsbahn 20b, an der sie hängen, gesichert sein.Of course, for this purpose, the carriages 21 must be secured against falling from the lower guide track 20b on which they are suspended.

Durch ein entsprechendes Wende-Modul 30a am anderen Ende der Transportvorrichtung 1 oder an einer beliebigen Stelle im mittleren Bereich kann dieser Schlitten 21 wieder nach oben auf die obere Transportbahn 20a gedreht werden, und die an ihm - ebenfalls unverlierbar gehalterte - Tragplatte 13 erneut mit leeren Kapseln 100 gefüllt werden oder eine neue Tragplatte 13 auf den Schlitten 21 aufgesetzt werden, falls die Tragplatte 13 vor dem zurückverfahren des Schlittens 21 von diesem abgenommen wurde.By a corresponding turning module 30a at the other end of the transport device 1 or at any point in the central region of this carriage 21 can be rotated back up to the upper transport path 20a, and the him - also captive salaried - support plate 13 again with empty Capsules 100 are filled or a new support plate 13 are placed on the carriage 21, if the support plate 13 was removed before the process of moving back of the carriage 21 of this.

Die Wendemodule 30a fluchten in ihren beiden Schwenklagen also mit ihrer oberen und unteren Transportbahn 20a, b mit den entsprechenden Transportbahnen 20a, b des anschließenden, nicht drehbaren, Fix-Moduls 30b, von denen in Transportrichtung hintereinander auch mehrere vorhanden sein können, um die gewünschte Länge der Transportvorrichtung 1 zu erreichen.The turning modules 30a are thus aligned in their two pivoting positions with their upper and lower transport path 20a, b with the corresponding transport paths 20a, b of the subsequent, non-rotatable, fixed module 30b, of which several can be present in succession in the transport direction to the desired To achieve length of the transport device 1.

Die einzelnen Bahnkörper-Module 30a, b und die darauf angeordneten Transportbahnen 20a, b schließen sich in Transportrichtung quasi-lückenlos aneinander an, also mit so geringem Abstand, dass diese Lücke von einem Schlitten 21 problemlos überfahren werden kann.The individual web body modules 30a, b and the transport paths 20a, b arranged thereon adjoin one another in the transport direction quasi-gapless, ie with such a small distance that this gap can be overridden by a carriage 21 without problems.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportvorrichtungtransport device
1'1'
Wendeachseturning axis
1a, b 1 a, b
Führungsschieneguide rail
22
Abstanddistance
33
Modulgestellmodule frame
44
Pfostenpost
55
LängstraverseMain beam
66
Quertraversecrossbeam
77
Sicherheitstürsecurity door
88th
Begasungsplattegassing
8a8a
Gas-ZufuhröffnungGas supply port
8b8b
Gas-EntnahmeöffnungGas extraction opening
9,9.1,9.29,9.1,9.2
Füllgruppefilling group
1010
DurchlaufrichtungThroughput direction
1111
horizontale Querrichtunghorizontal transverse direction
1212
Vertikalevertical
1313
Tragplattesupport plate
1414
Ausnehmungrecess
15, 15.1, 15.215, 15.1, 15.2
Füllkopffilling head
1616
Füllstutzenfilling
1717
Dichtlippe, DichtrahmenSealing lip, sealing frame
17a17a
Freiraumfree space
1818
Bedieneinheitoperating unit
1919
Zwischenbehälterintermediate container
2020
Transportbahn, SchieneTransport track, rail
2121
Schlittencarriage
2222
Schlittenaufsatzcarriage attachment
22a22a
Fortsatzextension
2323
Querführungwidth guide
2424
Pleuelpleuel
2525
Kurbelcrank
2626
Vertikalführungvertical guide
2727
Abstützungsupport
2828
Durchlasspassage
2929
Führungselementguide element
3030
Bahnkörper, Bahnkörper-ModulRailway body, railway body module
31a31a
Wende-ModulTurning module
31b31b
Fix-ModulFix module
3232
WiegezelleLoad cell
3333
Befestigungslaschemounting tab
3434
Abstanddistance
3535
Umlaufnutcircumferential groove
3636
Stösseltappet
3737
Presskopfbrawn
3838
Pressstutzenshot sleeve
3939
Druckraumpressure chamber
4040
Druckerzeugerpressure generator
9898
NutzenUse
9999
Siegelfoliesealing film
100100
Kapselcapsule
100a100a
Randedge
101101
Öffnungopening
200200
Pulverpowder
AA
Fülleinheitfilling unit
BB
Presseinheitpress unit
CC
Heizeinheitheating unit
DD
Siegeleinheitsealing unit
Ee
Stanzeinheitpunching unit
FF
Entnahmeeinheitwithdrawal unit
WW
Wiegeeinheitweighing unit
ZZ
Zufuhreinheitsupply unit

Claims (19)

Kapsel-Füll- und Verschließ-Maschine mit - einem Grundgestell, - einer Transportvorrichtung (1) zum Transportieren eines Trägers (13), insbesondere einer Tragplatte (13), in Durchlaufrichtung (10) durch die Vorrichtung, - wobei der Träger (13) Ausnehmungen (14) zum formschlüssigen Aufnehmen je einer Kapsel (100) mit ihrer Öffnung (101) nach oben aufweist, - einer ersten Bearbeitungseinheit in Form einer Fülleinheit (A) mit wenigstens einem Füllkopf (15), der mehrere Füllstutzen (16) umfasst, die zum Füllen je einer Kapsel (100) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass - in dem Füllkopf (15) die Füllstutzen (16) in der Aufsicht betrachtet in einem zweidimensionalen Stutzen-Raster zueinander angeordnet sind, - in der Tragplatte (13) die Ausnehmungen (14) in der Aufsicht betrachtet in einem wenigstens zweidimensionalen Platten-Raster angeordnet sind, in dem die Abstände zueinander benachbarter Ausnehmungen (14) geringer sind als im Stutzen-Raster und - die Anzahl der Ausnehmungen (14) in der Tragplatte (13) ein insbesondere ganzzahliges Mehrfaches der Anzahl der Füllstutzen (16) im Füllkopf (15) beträgt, - der Füllkopf (15) relativ zur Tragplatte (13) beweglich ist. Capsule filling and closing machine with - a base frame, - A transport device (1) for transporting a carrier (13), in particular a support plate (13), in the direction of passage (10) through the device, - wherein the carrier (13) has recesses (14) for positively receiving a respective capsule (100) with its opening (101) upwards, a first processing unit in the form of a filling unit (A) with at least one filling head (15), which comprises a plurality of filling nozzles (16) , which are designed to fill a respective capsule (100) , characterized in that - In the filling head (15), the filler neck ( 16) viewed in plan view are arranged in a two-dimensional nozzle grid to each other, - In the support plate (13) the recesses (14) viewed in plan view are arranged in an at least two-dimensional plate grid in which the distances between adjacent recesses (14) are smaller than in the nozzle grid and - The number of recesses (14) in the support plate (13) is a particular integer multiple of the number of filler neck (16) in the filling head (15) , - The filling head (15) relative to the support plate (13) is movable. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Positionen aller Füllstutzen (16) im Füllkopf (15) gemeinsam die Positionen einer Füllgruppe (9) von Ausnehmungen (14) in dem Träger (13), insbesondere der Tragplatte (13), definieren, wobei jede Ausnehmung (14) immer nur einer Füllgruppe (9) zugeordnet ist, und - in der, insbesondere einer, Tragplatte (13) mehrere Füllgruppen (9) von Ausnehmungen (14) angeordnet sind, insbesondere so, dass je eine Ausnehmung (14) der einen Füllgruppe in dem Träger (13), insbesondere der Tragplatte (13), von Ausnehmungen (14) einer anderen Füllgruppe umgeben ist. Machine according to claim 1,
characterized in that - The positions of all filling nozzle (16) in the filling head (15) together define the positions of a filling group (9) of recesses (14) in the carrier (13), in particular the support plate (13) , wherein each recess (14) only a filling group (9) is assigned, and - In, in particular, a support plate (13) a plurality of filling groups (9) of Recesses (14) are arranged, in particular so that each a recess (14) of a filling group in the carrier (13), in particular the support plate (13), by recesses (14) of another filling group is surrounded. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transportvorrichtung (1) eine Transportbahn (20), insbesondere in Form wenigstens einer Schiene (20), umfasst, die vorzugsweise in Durchlaufrichtung (10) verläuft, und entlang der mehrere Schlitten (21) unabhängig voneinander gesteuert verfahrbar sind und die Schlitten (21) die wenigstens einen Träger (13), insbesondere die wenigstens eine Transportplatte (13), tragen.
(Tragplatte in Querrichtung ausfahrbar)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the transport device (1) comprises a transport path (20), in particular in the form of at least one rail (20), which preferably extends in the direction of passage (10) and along which a plurality of carriages (21) are independently controllable and the carriages (21 ) carrying at least one carrier (13), in particular the at least one transport plate (13) .
(Support plate extendable in transverse direction) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass - der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), in Querrichtung (11), insbesondere einer horizontalen Querrichtung (11), zur Durchlaufrichtung (10) beweglich zur Transportvorrichtung (1), insbesondere zu dem ihn tragenden Schlitten (21), gesteuert verlagerbar ist,
insbesondere - die Maschine nur einen Füllkopf (15) aufweist,
und/oder - der Füllkopf (15) in der Vertikalen (12) relativ zum Träger (13), insbesondere zur Tragplatte (13), verlagerbar ist, und insbesondere der Füllkopf (15) NUR in der Vertikalen (12) verlagerbar ist. (Tragplatte in Querrichtung nicht ausfahrbar)
(zwei Füllköpfe quer versetzt in Durchlaufrichtung hintereinander)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that - The support (13), in particular the support plate (13), in the transverse direction (11), in particular a horizontal transverse direction (11), to the passage direction (10) movable to the transport device (1), in particular to the carriage carrying it (21), is controlled displaced,
especially the machine has only one filling head (15),
and or - The filling head (15) in the vertical (12) relative to the carrier (13), in particular to the support plate (13), is displaceable, and in particular the filling head (15) ONLY in the vertical (12) is displaceable. (Support plate in the transverse direction not extendable)
(two filling heads transversely offset one behind the other in the direction of passage) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass - der Träger (13) relativ zu der Transportbahn (20), auf der sich der den Träger (13) tragende Schlitten (21) momentan befindet, nur in Durchlaufrichtung (10) verfahrbar ist, - entlang der Transportvorrichtung (1) in Durchlaufrichtung (10) hintereinander und in Querrichtung (11), insbesondere in horizontaler Querrichtung (11), zueinander versetzt wenigstens zwei Füllköpfe (15) vorhanden sind, - der Füllkopf (15) in der Vertikalen (12) relativ zum Träger (13), insbesondere zur Tragplatte (13), verlagerbar ist, und insbesondere der Füllkopf (15) NUR in der Vertikalen (12) verlagerbar ist. (nur ein Füllkopf, in Querrichtung versetzbar)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that - The carrier (13) relative to the transport path (20) on which the carrier (13) carrying carriage (21) is currently, only in the direction of passage (10) is movable, - along the transport device (1) in the direction of passage (10) one behind the other and in the transverse direction (11), in particular in the horizontal transverse direction (11), offset from each other at least two filling heads (15) are present, - The filling head (15) in the vertical (12) relative to the carrier (13), in particular to the support plate (13), is displaceable, and in particular the filling head (15) ONLY in the vertical (12) is displaceable. (only one filling head, transposable in the transverse direction) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass - der Träger (13) relativ zu der Transportbahn (20), auf der sich der den Träger (13) tragende Schlitten (21) momentan befindet, nur in Durchlaufrichtung (10) verfahrbar ist, - der eine, insbesondere nur eine, Füllkopf (15) der Maschine in Querrichtung (11), insbesondere in horizontaler Querrichtung (11), gesteuert verlagerbar ist. (Begasungsplatte)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that - The carrier (13) relative to the transport path (20) on which the carrier (13) carrying carriage (21) is currently, only in the direction of passage (10) is movable, - One, in particular only one, filling head (15) of the machine in the transverse direction (11), in particular in the horizontal transverse direction (11), is displaced controlled. (Gassing) Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass - eine Begasungsplatte (8), die eine Gas-Zufuhröffnung sowie GasAustrittsöffnung (8a) an ihrer Unterseite aufweist, insbesondere horizontal verlaufend, in einer Höhe oberhalb der Oberseite der in der Transportvorrichtung (1) befindlichen, insbesondere auf den Schlitten (21) angeordneten, Trägern (13), insbesondere Tragplatten (13), angeordnet ist und die sich in Durchlaufrichtung (10) wenigstens über den Längenbereich der Fülleinheit (12) erstreckt und - insbesondere über den Längenbereich aller Bearbeitungs-Einheiten der Kapsel-Füllvorrichtung bis einschließlich der Siegeleinheit (5) zum Verschließen der Kapsel (100) und in einem solchen Breitenbereich, dass sich in der Aufsicht betrachtet der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), in allen ihren möglichen Funktionsstellungen und mit allen ihren Ausnehmungen (14) unter der Begasungsplatte (8) befindet. Machine according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims,
characterized in that - A gassing plate (8) having a gas supply opening and gas outlet opening (8a) on its underside, in particular horizontally extending, in a height above the top of the in the transport device (1) located, in particular on the carriage (21) arranged, carriers (13), in particular support plates (13), is arranged and in the passage direction (10) at least over the Length range of the filling unit (12) extends and - In particular over the length range of all processing units of the capsule filling device up to and including the sealing unit (5) for closing the capsule (100) and in such a width range that viewed in the top view of the carrier (13), in particular the support plate (13 ), in all its possible functional positions and with all its recesses (14) under the gassing plate (8) . Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Träger (13), insbesondere die Tragplatten (13), auf der Oberseite um die Gesamtheit der Ausnehmungen (14) in der Aufsicht betrachtet außen umlaufend eine Dichtlippe (17) aufweisen
und/oder- die Begasungsplatte (8) im Bereich der Fülleinheit (2) vertikale Durchgangsöffnungen (8b) aufweist, die in dem Stutzen-Raster angeordnet sind und jeweils das Hindurchtreten eines Füllstutzens (16) bis zu der in einer Ausnehmung (14) aufgenommenen Kapsel (100) erlauben und - insbesondere in dieser auf die Kapsel (100) abgesenkten Füllposition der Füllstutzen (16) dicht an der Begasungsplatte (8) anliegt. (Presseinheit B)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that - The carrier (13), in particular the support plates (13), viewed on the top around the entirety of the recesses (14) in the plan view outside circumferentially a sealing lip (17)
and / or - the gassing plate (8) in the region of the filling unit (2) vertical through holes (8b) which are arranged in the nozzle grid and each passing through a filler neck (16) to that in a recess (14) received Allow capsule (100) and - In particular in this on the capsule (100) lowered filling position of the filler neck (16) tightly against the gassing plate (8) . (Press unit B) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Durchlaufrichtung (10) stromabwärts der Fülleinheit (A) eine weitere Arbeitseinheit in Form einer Presseinheit (B) vorhanden ist, in der das in den Kapseln (100) befindliche Prüfer (200) in die Kapseln (100) hinein verpresst wird, so dass das Pulver (200) nicht mehr über die Öffnung (101) der jeweiligen Kapsel (100) nach oben vorsteht, und insbesondere bis ein vorgegebener Pressdruck erreicht ist, der insbesondere in jedem einzelnen auf je eine Kapsel (100) aufgesetzten Pressstutzen (38) ermittelt wird.
(Heizeinheit C / Siegeleinheit D)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
in the passage direction (10) of the filling unit (A) downstream of a further working unit in the form of a pressing unit (B) is present in the contained that in the capsules (100) validator (200) is pressed into the capsules (100) into it, so that the powder (200) no longer projects upwards beyond the opening (101) of the respective capsule (100) , and in particular to a predetermined one Compressing pressure is reached, which is determined in each case in each case on a respective capsule (100) mounted pressure nozzle (38) .
(Heating unit C / sealing unit D) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Durchlaufrichtung (10) stromabwärts der Fülleinheit (A), insbesondere stromabwärts der Presseinheit (B), eine Siegeleinheit (D) vorhanden ist, in der auf dem oberen Rand (100a) jeder Kapsel (100) dicht umlaufend eine die jeweilige Öffnung (101) verschließende Siegelfolie aufgesiegelt wird, und insbesondere stromaufwärts oder integriert in die Siegeleinheit (D) eine weitere Arbeitseinheit in Form einer Heizeinheit (C) angeordnet ist.
(Stanzeinheit E)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
in the passage direction (10) downstream of the filling unit (A), in particular downstream of the pressing unit (B), a sealing unit (D) is present, in which on the upper edge (100 a ) of each capsule (100) tightly surrounding a respective opening ( 101) sealing sealing film is sealed, and in particular upstream or integrated in the sealing unit (D), a further working unit in the form of a heating unit (C) is arranged.
(Punching unit E) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
integriert mit der Siegeleinheit (D) oder stromabwärts der Siegeleinheit (D) eine Stanzeinheit (E) angeordnet ist, die - entweder aus der über die gesamte Tragplatte (13) hinweg aufgebrachten Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum, insbesondere Ronden ringförmig konzentrisch um die ringförmigen Siegelnähte herum, ausstanzt - oder aus einem Nutzen, der eine Vielzahl von Kapseln einstückig enthält, auch die einzelnen Kapseln aus dem Nutzen, insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt. (Wiegeeinheit W)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
integrated with the sealing unit (D) or downstream of the sealing unit (D) a punching unit (E) is arranged, which - From either over the entire support plate (13) across the applied sealing film foil pieces around the sealing seams around, in particular circular blankets annular concentrically around the annular sealing seams around, punched out or from a benefit containing a plurality of capsules in one piece, also punches out the individual capsules from the benefit, in particular in addition to the foil pieces of the sealing foil. (Weighing unit W) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
stromabwärts der Stanzeinheit (E) eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten und versiegelten Kapseln (100) vorhanden ist. (Gesamtmaschine)Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
downstream of the punching unit (E) a weighing unit (W) for weighing the single, filled and sealed capsules (100) is present. (Total machine) Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: - eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), - eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), - eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), - letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, - eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the machine includes the following units in this order: a filling unit (A) for filling the capsules (100), a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100), a sealing unit (D) for closing the capsules (100), - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, a punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil, - A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: - eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), - eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), - eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), - eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), - letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98), insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt, - eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the machine includes the following units in this order: a molding unit for molding, in particular deep drawing, of use (98) with integrated capsules (100), a filling unit (A) for filling the capsules (100), a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100), a sealing unit (D) for closing the capsules (100), - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, a punching unit (E) which punches from the insert (98) containing a plurality of capsules (100) in one piece, the individual capsules (100) out of the use (98), in particular in addition to the foil pieces of the sealing foil, - A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: - eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), - eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98) ausstanzt, - eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), - eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), - eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), - letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, - eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the machine includes the following units in this order: a molding unit for molding, in particular deep drawing, of use (98) with integrated capsules (100), a punching unit (E) which punches the individual capsules (100) out of the use (98) from the use (98) containing a plurality of capsules (100) in one piece, a filling unit (A) for filling the capsules (100), a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules (100), a sealing unit (D) for closing the capsules (100), - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, a punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil, - A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules (100). Verfahren zum Füllen und Verschließen von mehreren, nach oben offenen, Kapseln (100) gleichzeitig mit einem Pulver (200) mittels wenigstens eines Füllkopfes (15), der mehrere Füllstutzen (16) aufweist, von denen jeder eine Kapsel (100) füllen kann, wobei - für jeden Füllvorgang der Füllkopf (15) mit seinen Füllstutzen (16) relativ auf eine Füllgruppe (9) von Kapseln (100), insbesondere kontaktierend, abgesenkt wird in eine Füllposition, - diese Kapseln (100) der Füllgruppe (9) durch diese Füllstutzen (16) befüllt werden und - der Füllkopf (15) wieder auf Abstand zu den Kapseln (100) in die Ausgangsposition gebracht wird dadurch gekennzeichnet, dass - zwischen den Füllvorgängen die Füllgruppe (9) der Kapseln (100) und der wenigstens eine Füllkopf (15) relativ zueinander in der Durchlaufrichtung 10) oder der horizontalen Querrichtung (11) verfahren werden, um eine Strecke, die geringer ist als die Längserstreckung und auch die Quererstreckung einer Füllgruppe (9) und insbesondere gleich oder geringer ist als der kleinste Abstand (2) von Mitte zu Mitte zweier in der Aufsicht betrachteter, benachbarter Füllstutzen (16) in dem Füllkopf (15). A method for filling and closing a plurality of upwardly open capsules (100) simultaneously with a powder (200) by means of at least one filling head (15) having a plurality of filling nozzles (16) , each of which can fill a capsule (100) , in which - For each filling operation, the filling head (15) with its filler neck ( 16) relative to a filling group (9) of capsules (100), in particular contacting, is lowered into a filling position, - These capsules (100) of the filling group (9) through these filler neck (16) are filled and - The filling head (15) is again brought to a distance from the capsules (100) in the starting position characterized in that between the filling operations, the filling group (9) of the capsules (100) and the at least one filling head (15) relative to one another in the Passing direction 10) or the horizontal transverse direction (11) are moved to a distance which is less than the longitudinal extent and the transverse extent of a filling group (9) and in particular equal to or less than the smallest distance (2) from center to center two in the view of contemplated, adjacent filler neck ( 16) in the filling head (15). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - jeder Träger (13), insbesondere jede Tragplatte (13), auf einem Schlitten (21) angeordnet wird und insbesondere der Träger (13) zum Füllen relativ zum Schlitten (21) in Querrichtung (11) zur Durchlaufrichtung (10) oder relativ zur Transportbahn in Durchlaufrichtung (10) verfahren wird, - in der Vertikalen (12) der Füllkopf (15) zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Füllstellung, insbesondere nur zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Füllstellung, insbesondere vertikal, hin und her bewegt wird. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - Each support (13), in particular each support plate (13) on a carriage (21) is arranged and in particular the carrier (13) for filling relative to the carriage (21) in the transverse direction (11) to the passage direction (10) or relative to Transport path in the direction of passage (10) is moved, - In the vertical (12) of the filling head (15) between its initial position and its filling position, in particular only between its initial position and its filling position, in particular vertically, is moved back and forth. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - vor und insbesondere auch während dem Befüllen der Kapseln (100) das Innere der leeren Kapseln (100) und insbesondere die Umgebung der Öffnungen (101) der Kapseln (100) mit einem Prozess-Gas (300) begast werden, - indem vorzugsweise der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), mit den leeren Kapseln (100) vor Erreichen der Fülleinheit (1) mit dem Füllkopf (15) unter eine Begasungsplatte (9) einfährt, aus der das Prozess-Gas über Gaszufuhröffnungen (8a) nach unten mit Überdruck gegen die Tragplatte (13) strömt, und die Tragplatte auf ihrem gesamten Weg durch die Kapsel-Füllvorrichtung bis einschließlich des Versiegelns der gefüllten Kapseln (100) nur unter der Begasungsplatte (8) entlang bewegt wird. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - before and in particular also during the filling of the capsules (100), the interior of the empty capsules (100) and in particular the surroundings of the openings (101) of the capsules (100) are gassed with a process gas (300) , - By preferably the carrier (13), in particular the support plate (13), with the empty capsules (100) before reaching the filling unit (1) with the filling head (15) under a gassing plate (9) retracts, from which the process gas via gas supply openings (8a) downwards with positive pressure against the support plate (13) flows, and the support plate is moved along its entire path through the capsule filling device to seal including the filled capsules (100) only under the gassing plate (8) along. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), nach dem Befüllen der Kapseln (100) in der Fülleinheit (A) einer nachgelagerten oder in der Fülleinheit (A) integrierten Presseinheit (B) zum Zusammenpressen des Pulvers (200) in den Kapseln (100) zugeführt wird und/oder - die Tragplatte (13) mit den gefüllten Kapseln (100) einer nachgelagerten, insbesondere der Presseinheit (B) nachgelagerten, Siegeleinheit (D) zugeführt wird und dort auf dem um die Öffnung (101) jeder Kapsel (100) umlaufenden Rand (100a) eine die Öffnung (101) verschließende Siegelfolie dicht um laufend aufgesiegelt wird und/oder - die Tragplatte (13) mit den gefüllten und insbesondere versiegelten Kapseln (100) einer nachgelagerten, insbesondere mit der Siegeleinheit (D) integrierten oder gar funktionsvereinigten, Stanzeinheit (E) zugeführt wird und dort aus dem Nutzen (98) die einzelnen Kapseln (100) ausgestanzt und , insbesondere in einer Entnahmeeinheit (F), aus der Tragplatte (13) entnommen werden. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - The carrier (13), in particular the support plate (13), after filling the capsules (100) in the filling unit (A) of a downstream or in the filling unit (A) integrated pressing unit (B) for compressing the powder (200) in the capsules (100) is supplied and / or - The support plate (13) with the filled capsules (100) of a downstream, in particular the pressing unit (B) downstream, sealing unit (D) is fed and there on the around the opening (101) of each capsule (100) encircling edge (100a) a sealing film closing the opening (101) is sealed tightly around and / or - The support plate (13) with the filled and in particular sealed capsules (100) of a downstream, especially with the sealing unit (D) integrated or even functionally unified, punching unit (E) is fed and there from the benefit (98) the individual capsules (100 ) and, in particular in a removal unit (F), are removed from the support plate (13) .
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