DE102016114650A1

DE102016114650A1 - Capsule filling machine and method for filling capsules with a powder

Info

Publication number: DE102016114650A1
Application number: DE102016114650.1A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schubert; Walter Haaf; Uwe Sanwald; Simon Setzer
Original assignee: Gerhard Schubert GmbH
Current assignee: Gerhard Schubert GmbH
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2018-02-08
Also published as: EP3281879B1; EP3281879A1

Abstract

Um möglichst viele Kapseln pro Zeiteinheit mit einer möglichst geringen Anzahl von Füllstutzen (16), die konstruktiv kompliziert aufgebaut sind und wartungsintensiv sind, füllen zu können, wird erfindungsgemäß eine Tragplatte (13) mit eng darauf angeordneten Kapseln mittels eines Füllkopfes (15) befüllt, innerhalb dessen die mehreren Füllstutzen (16) in einem größeren Abstand zueinander angeordneten sein müssen als die Kapseln (100) in der Tragplatte (13), aufgrund der konstruktiv vorgegebenen Größe der einzelnen Füllstutzen (16). Der Füllkopf (15) mit seiner bestimmten Anzahl von Füllstutzen (16) kann somit eine Füllgruppe (9) an Kapseln (100) bei einem Füllvorgang auf einmal füllen, wobei die Tragplatte (13) mehrere einander überlappende Füllgruppen (9) besitzt, weshalb – der Füllkopf (15) nur in der Vertikalen hin und her bewegt wird, – die Tragplatte (13) in Durchlaufrichtung (10) von dem Schlitten, auf dem sie angeordnet ist, bewegt wird und – die Tragplatte (13) in Querrichtung (11) zur Durchlaufrichtung (10) gesteuert ausfahrbar ist.In order to fill as many capsules per unit time with the smallest possible number of filler neck (16), which are structurally complicated and maintenance-intensive, to fill according to the invention, a support plate (13) with closely arranged capsules by means of a filling head (15), within which the plurality of filler neck (16) must be arranged at a greater distance from each other than the capsules (100) in the support plate (13), due to the structurally predetermined size of the individual filler neck (16). The filling head (15) with its specific number of filler neck (16) can thus fill a filling group (9) of capsules (100) in one filling operation at once, wherein the support plate (13) has a plurality of overlapping filling groups (9), which is why the filling head (15) is moved back and forth only in the vertical direction, - the support plate (13) is moved in the direction of passage (10) of the carriage on which it is arranged, and - the support plate (13) in the transverse direction (11) to the passage direction (10) controlled extendable.

Description

I. Anwendungsgebiet I. Field of application

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von mit Pulver gefüllten, versiegelten Behältern, beispielsweise Kaffee-Kapseln, sowie ein Verfahren hierfür. The invention relates to a device for producing powder-filled, sealed containers, such as coffee capsules, and a method for this.

Das Befüllen von Behältern mit einem, insbesondere losen, Pulver ist grundsätzlich problematisch, da das Austreten von Pulver in die Umgebung vermieden werden muss, da es bei Ablagerung auf dem Rand des Behälters dessen anschließende dichte Versiegelung verhindern kann und die gesamte Vorrichtung verschmutzen kann, ganz abgesehen vom wirtschaftlichen Verlust des dadurch verlorenen Pulvers. The filling of containers with a, in particular loose, powder is fundamentally problematic because the escape of powder into the environment must be avoided because it can prevent its deposition on the edge of the container whose subsequent tight seal and can pollute the entire device, quite apart from the economic loss of the powder thus lost.

Falls der so zu füllende Behälter nicht mit einem vorgefertigten Pressling aus Pulver gefüllt wird, sondern mit losem Pulver, wird in aller Regel ein Füll-Stutzen, über den das Pulver zugeführt wird, mit seiner unteren Pulver-Abgabeöffnung auf die nach oben weisende Öffnung des Behälters dicht aufgesetzt, das Pulver in den Behälter eingebracht und der Füllstutzen wieder abgehoben. If the container to be filled is not filled with a prefabricated compact of powder, but with loose powder, usually a filling nozzle, through which the powder is supplied, with its lower powder discharge opening on the upward-facing opening of the Container placed tightly, the powder introduced into the container and the filler neck lifted again.

Gerade in den Phasen, in denen die Öffnung des Behälters nicht vom Füllstutzen verschlossen wird, kann aufgrund der vorhandenen Luftturbulenzen Pulver in die Umgebung gelangen. Especially in the phases in which the opening of the container is not closed by the filler neck, can get into the environment due to the existing air turbulence powder.

Diese Probleme werden verschärft, wenn zusätzlich das Befüllen nicht unter Luft, sondern unter einer Prozessgas-Atmosphäre stattfinden soll, was bei einem abzupackenden Lebensmittel, wie etwa Kaffee-Pulver, erwünscht ist. These problems are exacerbated when, in addition, the filling is to take place not under air but under a process gas atmosphere, which is desirable in a food to be packaged, such as coffee powder.

Die Probleme wachsen, je kleiner die abzufüllenden Mengen an Pulver sind, denn umso öfter muss das Aufsetzen und Abheben des Füll-Stutzens durchgeführt werden und umso geringer sind die im gefüllten Behälter verbleibenden, ungefüllten Freiräume, in denen sich auftretende Luftturbulenzen beruhigen und verwirbeltes Pulver ablagern kann. The problems grow, the smaller the quantities of powder to be filled, because the more often the placement and lifting of the filling nozzle must be carried out and the less are the unfilled free spaces remaining in the filled container, in which occurring air turbulences calm down and deposit swirling powder can.

Dabei ist selbstverständlich eine möglichst große Anzahl von pro Zeiteinheit abzufüllender und zu verschließender Kapseln gefordert, damit die Anlage möglichst effizient wird. In this case, of course, the largest possible number of per unit time to be filled and capped capsules required so that the system is as efficient as possible.

In diesem Zusammenhang ist es bereits bekannt, einen Füllkopf zu verwenden, der entweder in einer Reihe angeordnet mehrere Füllstutzen umfasst oder gar zweidimensional in einem horizontalen Raster angeordnete mehrere Füllstutzen umfasst, sodass beim Absenken auf analog angeordnete Kapseln immer eine solche Füllgruppe an Kapseln gleichzeitig von dem Füllkopf gefüllt werden kann. In this context, it is already known to use a filling head, which either comprises a plurality of filling nozzles arranged in a row or even two-dimensionally arranged in a horizontal grid several filler neck, so when lowering to analog arranged capsules always such a group of capsules at the same time of the Filling head can be filled.

Von einer Transportvorrichtung wird eine Füllgruppe nach der anderen mit leeren ungefüllten Kapseln unter dem Füllkopf positioniert und von diesem gefüllt. From a transport device one filling group after the other is positioned with empty unfilled capsules under the filling head and filled by this.

Je mehr Füllstutzen ein solcher Füllkopf umfasst, umso mehr Kapseln pro Zeiteinheit können gefüllt werden. Da jedoch die Füllstutzen konstruktiv aufwendig herzustellen und anzusteuern sind, und vor allem aufgrund der in den Füllstutzen enthaltenen Mechanik die Füllstutzen in der Aufsicht betrachtet einen wesentlich größeren Durchmesser besitzen müssen als der Durchmesser der zu füllenden Kapsel, wird hierbei durch die Rastergröße der Füllstutzen im Füllkopf das Raster bestimmt, indem die Kapseln innerhalb einer Füllgruppe angeordnet sein müssen. The more filler neck comprises such a filling head, the more capsules per unit time can be filled. However, since the filling nozzles are structurally expensive to manufacture and control, and especially because of the mechanics contained in the filler, the filler neck viewed in the plan must have a much larger diameter than the diameter of the capsule to be filled, this is due to the grid size of the filler neck in the filling head the grid determined by the capsules must be arranged within a filling group.

Dadurch wird außer der konstruktiven Komplexität der Füllstutzen auch die Größe des Füllkopfes und damit der Füllgruppe an Kapseln zu einer begrenzenden Größe, da mit zunehmender Größe der Füllgruppe auch die Tragplatte, in der die Füllgruppe angeordnet ist, immer größer wird. As a result, in addition to the constructive complexity of the filler neck, the size of the filling head and thus of the filling group of capsules becomes a limiting factor, since with increasing size of the filling group, the support plate in which the filling group is arranged becomes larger and larger.

Würde eine solche Tragplatte mehrere Füllgruppen nebeneinander aufweisen, wird dieses räumliche Problem potenziert, wodurch in der Regel eine Tragplatte nur eine Füllgruppe an Kapseln trägt. If such a support plate have several filling groups next to one another, this spatial problem is potentiated, as a result of which a support plate usually carries only one filling group of capsules.

Dadurch muss nach dem Füllen einer Füllgruppe mittels der Transportvorrichtung die nächst Tragplatte unter dem Füllkopf positioniert werden und hierfür einen Transportweg zurücklegen, der mindestens der Länge einer Tragplatte in Durchlaufrichtung der Vorrichtung entspricht, was zu relativ langen Totzeiten zwischen den einzelnen Füllvorgängen führt. As a result, after filling a filling group by means of the transport device, the next support plate must be positioned below the filling head and cover a transport path that corresponds at least to the length of a support plate in the direction of passage of the device, resulting in relatively long dead times between the individual filling operations.

II. Beschreibung der Erfindung II. Description of the invention

a) Aufgabe a) task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Herstellvorrichtung sowie ein Herstellverfahren für mit Pulver gefüllte und versiegelte Kapseln zur Verfügung zu stellen, welches trotz einfachem Aufbau und Betrieb eine hohe Effizienz der Anlage gewährleistet. It is therefore the object of the invention to provide a manufacturing device and a manufacturing method for powder-filled and sealed capsules available, which ensures a high efficiency of the system despite simple design and operation.

b) Lösung b) solution

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Hinsichtlich der Vorgehensweise zum Füllen mit einem Pulver und Verschließen von mehreren nach oben offenen Kapseln gleichzeitig wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Füllkopf, der mehrere Füllstutzen, von denen jeder nur eine Kapsel gleichzeitig füllen kann, auf eine entsprechend den Füllstutzen angeordnete Füllgruppe von Kapseln abgesenkt wird und dann die Kapseln dieser Füllgruppe gleichzeitig gefüllt werden, und dies hintereinander für mehrere Füllgruppen durchgeführt wird. This object is solved by the features of claims 1 and 16. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims. With regard to the procedure for filling with a powder and closing several capsules open at the same time, this object is achieved in that a filling head, the plurality of filling nozzles, each of which can fill only one capsule at a time, to a corresponding to the filler neck arranged filling group of capsules is lowered and then the capsules of this filling group are filled simultaneously, and this is carried out in succession for several filling groups.

Meist wird dazwischen eine Anordnung von Kapseln, die von der Anzahl der Kapseln her ein, insbesondere ganzzahliges, Mehrfaches der Anzahl einer Füllgruppe umfasst, nur um eine Strecke relativ zum Füllkopf verfahren, die geringer ist als die Längserstreckung und auch die Quererstreckung der Füllgruppe, und insbesondere sogar geringer ist als der kleinste Abstand zweier benachbarter Füllstutzen in dem Füllkopf. In most cases, an arrangement of capsules which, depending on the number of capsules, in particular an integer multiple of the number of a filling group, is moved only by a distance relative to the filling head, which is smaller than the longitudinal extent and also the transverse extent of the filling group, and in particular, even less than the smallest distance between two adjacent filler neck in the filling head.

Auf dies Art und Weise werden die Wegezeiten zwischen den einzelnen Füllvorgängen gering gehalten, und erst wenn in der gesamten Anordnung von Füllgruppen alle darin befindlichen Kapseln befüllt sind, kann der Vorgang mit einer neuen Anordnung von Füllgruppen wiederholt werden. Jedoch kann die Anordnung auch eine quasi-unendliche Abfolge von Füllgruppen aufweisen, deren in der Aufsicht betrachteten Flächen sich innerhalb der Anordnung überlappen können, wobei jedoch eine Kapsel immer nur zu einer der Füllgruppen gehört. In this way, the travel times between the individual filling operations are kept low, and only when all the capsules contained therein are filled in the entire arrangement of filling groups, the process can be repeated with a new arrangement of filling groups. However, the arrangement may also have a quasi-infinite sequence of filling groups whose areas viewed in plan may overlap within the array, but one capsule only ever belongs to one of the filling groups.

Vorzugsweise werden vor dem Füllen und Versiegeln die Kapseln in die Ausnehmungen von Tragplatten jeweils einzeln und mit der Öffnung nach oben eingesetzt, sodass in einer Tragplatte jeweils eine Anordnung von Kapseln angeordnet ist. Wenn nach mehreren Füllvorgängen alle auf der Tragplatte vorhandenen Kapseln, die mehrere Füllgruppen umfassen, gefüllt sind, wird eine neue mit leeren Kapseln bestückte Tragplatte auf die gleiche Art und Weise befüllt, vorzugsweise indem sie unter den Füllkopf hinein verfahren wird, der vorzugsweise nur in der Vertikalen beweglich ist. Preferably, before filling and sealing the capsules are inserted into the recesses of support plates individually and with the opening upwards, so that in each case an array of capsules is arranged in a support plate. If, after several filling operations, all the capsules on the support plate, which comprise a plurality of filling groups, are filled, a new carrying plate loaded with empty capsules is filled in the same way, preferably by moving under the filling head, which is preferably only in the Vertical is movable.

Vorzugsweise werden für den Transport in Durchlaufrichtung durch die Anlage Schlitten verwendet, auf denen ein oder mehrere Tragplatten exakt positioniert werden, sodass die Tragplatten einerseits relativ zum Schlitten bewegt werden können, insbesondere in einer horizontalen Querrichtung zu Durchlaufrichtung, und die Schlitten in einer dazu lotrecht stehenden horizontalen Längsrichtung, der durch Laufrichtung durch die Anlage, während der Füllkopf vorzugsweise lediglich in der Vertikalen bewegt wird zwischen einer angehobenen Ausgangsstellung und einer abgesenkten, die Kapseln vorzugsweise berührenden, Füllstellung. Preferably, for the transport in the direction of passage through the plant carriages are used, on which one or more support plates are accurately positioned so that the support plates can be moved on the one hand relative to the carriage, in particular in a horizontal transverse direction to the direction of passage, and the carriage in a perpendicular thereto horizontal longitudinal direction, which is moved by running through the system, while the filling head is preferably only in the vertical between a raised starting position and a lowered, the capsules preferably touching, filling position.

Dadurch werden mit Hilfe der Schlitten jeweils neue Anordnungen von Kapseln, aufgenommen in Tragplatten, unter den Füllkopf hinein verfahren. As a result, new arrangements of capsules, accommodated in support plates, are moved under the filling head with the aid of the carriages.

Während des Befüllens der Kapseln und danach durchgängig bis zum Verschließen der Kapseln – vorzugsweise auch bereits eine definierte Zeit und/oder Strecke in Durchlaufrichtung vor dem Befüllen der Kapseln – wird die Umgebung der Öffnungen der Kapseln und auch der Luftraum im Inneren der Kapseln mit einem Prozessgas begast, sodass in den gefüllten Kapseln – sofern im Inneren nach dem Füllen überhaupt noch Hohlräume vorhanden sind – sich in diesen Hohlräumen keine Luft, sondern das Prozessgas befindet. Das Prozessgras enthält vorzugsweise keinen Sauerstoff, sondern ist vorzugsweise Stickstoff oder Kohlendioxyd, sodass Gärprozesse im Inneren der Kapsel nicht oder äußerst langsam einsetzen. During the filling of the capsules and thereafter continuously until the capsules are closed-preferably already a defined time and / or distance in the direction of passage before the capsules are filled-the surroundings of the capsule openings and also the air space inside the capsules become a process gas fumigated, so that in the filled capsules - if there are still cavities inside after filling - located in these cavities no air, but the process gas. The process grass preferably contains no oxygen, but is preferably nitrogen or carbon dioxide, so that fermentation processes do not use or extremely slowly inside the capsule.

Nach dem Befüllen der Kapseln und vor dem Verschließen der Kapseln wird das in den Kapseln befindliche Pulver zusammengepresst, sodass es insbesondere nicht mehr über die Öffnung der Kapsel hinaus nach oben vorsteht, wobei dieses Zusammenpressen funktional mit dem Füllen zusammen durchgeführt werden kann. After filling the capsules and before sealing the capsules, the powder contained in the capsules is compressed so that in particular it no longer projects upwards beyond the opening of the capsule, this compression being able to be carried out functionally together with the filling.

Erst danach werden die Kapseln, deren eingefülltes Pulver zusammengepresst wurde, an ihrer offenen Oberseite versiegelt durch dichtes Aufbringen einer Siegelfolie, die die Öffnung verschließt. Only then are the capsules, the filled powder of which has been compressed, sealed at their open top by sealingly applying a sealing foil which closes the opening.

Das Zusammenpressen und / oder Versiegeln kann gruppenweise, also vorzugsweise in den beim Füllen definierten Füllgruppen von Kapseln, geschehen oder über alle Kapseln der gesamten Anordnung von Kapseln, bei der Verwendung von Trägern oder Tragplatten für alle in einem Träger, insbesondere einer Tragplatte, vorhandenen Kapseln oder – bei Verwendung der Schlitten – gleichzeitig für die Kapseln aller in einem Schlitten vorhandener Träger, insbesondere Tragplatten. The compression and / or sealing may be done in groups, ie preferably in the filling groups of capsules defined during filling, or over all capsules of the entire arrangement of capsules, when using carriers or carrier plates for all capsules present in a carrier, in particular a carrier plate or - when using the carriage - at the same time for the capsules of all existing in a carriage carrier, in particular support plates.

Vorzugsweise werden nach dem Siegeln die einzelnen versiegelten Kapseln, die in der Regel noch Bestandteil eines gemeinsamen, tiefgezogenen Kunststoffteiles, des sogenannten Nutzens sind, in der viele Kapseln ausgebildet sind, durch Ausstanzen aus dem Nutzen vereinzelt und – sofern eine Tragplatte verwendet wird – insbesondere anschließend aus der Tragplatte entnommen Preferably, after sealing, the individual sealed capsules, which are usually still part of a common, deep-drawn plastic part, the so-called benefit in which many capsules are formed, isolated by punching out of the benefit and - if a support plate is used - in particular subsequently removed from the support plate

Hinsichtlich der Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von Kapseln umfasst diese Vorrichtung zunächst einmal ein Grundgestell. With regard to the device for filling and closing capsules, this device initially comprises a base frame.

In dem Grundgestell befindet sich als erste Bearbeitungseinheit eine Fülleinheit mit einem Füllkopf, der mehrere Füllstutzen umfasst, von denen jeder auf eine Kapsel aufgesetzt und diese mit Pulver füllen kann, und dies natürlich für mehrere Kapseln hintereinander. In the base frame there is as the first processing unit a filling unit with a filling head, which comprises a plurality of filling nozzles, each of which can be placed on a capsule and fill it with powder, and of course for several capsules in a row.

Die Vorrichtung umfasst ferner vorzugsweise einen Träger, vorzugsweise Tragplatten, für die zu füllenden Kapseln, in denen die Kapseln vorzugsweise formschlüssig aufgenommen sind, insbesondere in Ausnehmungen, in denen jeweils eine Kapsel mit der Öffnung nach oben formschlüssig in einer definierten Position aufgenommen werden kann, während die Tragplatten mit der Oberseite etwa horizontal gehalten und durch die Vorrichtung transportiert werden. The device preferably further comprises a support, preferably support plates, for the to be filled capsules, in which the capsules are preferably received positively, in particular in recesses, in each of which a capsule with the opening can be positively received in a defined position, while the support plates held with the top approximately horizontally and transported through the device become.

Die Vorrichtung umfasst ferner vorzugsweise eine Transportvorrichtung, mit der die zu füllenden Kapseln, insbesondere mithilfe der Träger, insbesondere der Tragplatten, in Durchlaufrichtung durch die Vorrichtung gesteuert bewegt werden können, was vor allem dann sinnvoll ist, wenn neben dieser Fülleinheit weitere Bearbeitungseinheiten stromabwärts der Fülleinheit vorhanden sind: The device preferably further comprises a transport device with which the capsules to be filled, in particular by means of the carrier, in particular the support plates, can be moved in the direction of passage through the device, which is particularly useful if next to this filling unit further processing units downstream of the filling unit available:

Dies kann etwa

– als zweite Bearbeitungseinheit eine Presseinheit zum Verpressen des in die Kapseln eingefüllten Pulvers, und/oder
– eine dritte Bearbeitungseinheit in Form einer Siegeleinheit zum Aufsiegeln eine Siegelfolie auf den Kapseln, meist mit integrierter oder vorgelagerter
– Heizeinheit zum Aufheizen der Siegelfolie, und / oder
– eine Wiegeeinheit zum Verwiegen der gefüllten Kapseln, und / oder
– eine Trenneinheit zum Heraustrennen, insbesondere Herausstanzen, der einzelnen gefüllten und versiegelten Kapseln aus einem größeren Nutzen in Form eines meist tiefgezogenen Kunststoffteiles, welches aus der Vielzahl nebeneinander befindlicher ein einstückig miteinander verbundener Kapseln besteht,

sein. This can be about

- As a second processing unit, a pressing unit for pressing the powder filled in the capsules, and / or
- A third processing unit in the form of a sealing unit for sealing a sealing film on the capsules, usually with integrated or upstream
Heating unit for heating the sealing film, and / or
A weighing unit for weighing the filled capsules, and / or
A separation unit for separating out, in particular punching out, of the individual filled and sealed capsules of greater utility in the form of a mostly deep-drawn plastic part which consists of the multiplicity of side by side one-piece capsules,

be.

Als konkrete Bauformen der Maschine haben sich Folgende als sehr effizient erwiesen, bei denen die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: As concrete types of the machine, the following have proved to be very efficient, in which the machine comprises the following units in this order:

Erste Bauform: First design:

– eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), A filling unit (A) for filling the capsules (A) 100 )
– eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), A pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 )
– eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), A sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 )
– letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
– eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, A punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil,
– eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules ( 100 ).

Zweite Bauform: Second design:

– eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), A molding unit for molding, in particular deep drawing, of use ( 98 ) with integrated capsules ( 100 )
– eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), A filling unit (A) for filling the capsules (A) 100 )
– eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), A pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 )
– eine Siegeleinheit (D) zum Verschließen der Kapseln (100), A sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 )
– letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
– eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98), insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt, A punching unit (E) resulting from the use ( 98 ), which contains a variety of capsules ( 100 ) in one piece, the individual capsules ( 100 ) from the benefit ( 98 ), in particular in addition to the foil pieces of the sealing film, punched,
– eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules ( 100 ).

Dritte Bauform: Third design:

– eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), A molding unit for molding, in particular deep drawing, of use ( 98 ) with integrated capsules ( 100 )
– eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98) ausstanzt, A punching unit (E) resulting from the use ( 98 ), which contains a variety of capsules ( 100 ) in one piece, the individual capsules ( 100 ) from the benefit ( 98 punched out,
– eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), A filling unit (A) for filling the capsules (A) 100 )
– eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), A pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 )
– eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), A sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 )
– letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film,
– eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, A punching unit (E) punching foil pieces around the sealing seams out of the sealing foil,
– eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). A weighing unit (W) for weighing the individual filled capsules ( 100 ).

In dem Füllkopf der Fülleinheit sind erfindungsgemäß mehrere Füllstutzen in der Aufsicht betrachtet nebeneinander und vorzugsweise in einem zweidimensionalen Stutzen-Raster zueinander angeordnet, während in der Tragplatte die Ausnehmungen in der Aufsicht betrachtet nebeneinander in einem vorzugsweise zweidimensionalen Platten-Raster angeordnet sind. According to the invention, in the filling head of the filling unit, a plurality of filling nozzles are arranged next to each other and preferably arranged in a two-dimensional nozzle grid relative to one another, while in the supporting plate the recesses are viewed in the plan view next to each other in a preferably two-dimensional plate grid.

Die Abstände zueinander benachbarter Ausnehmungen im Plattenraster der Tragplatte sind in der Regel geringer als die Abstände der Füllstutzen innerhalb des Füllkopfes im Stutzen-Raster, was daran liegt, dass die Füllstutzen aus konstruktiven Gründen in der Aufsicht betrachtet eine Mindestgröße benötigen, die wesentlich größer ist als der Abstand zwischen zwei möglichst nah aneinander angeordneten Ausnehmungen, in die jeweils eine Kapsel eingebracht werden kann. The distances to each other adjacent recesses in the plate grid of the support plate are usually less than the distances of the filler within the filling head in the nozzle grid, which is because the filler neck for structural reasons considered in the supervision require a minimum size, which is much larger than the distance between two recesses arranged as close as possible, in each of which a capsule can be introduced.

Die Anzahl und Anordnung der Füllstutzen innerhalb des Füllkopfes definiert die Anzahl und Anordnung einer Füllgruppe von Kapseln und auch die Anzahl und Anordnung einer Ausnehmungs-Gruppe von Ausnehmungen im Träger, z.B. der Tragplatte. The number and arrangement of the filling nozzles within the filling head defines the number and arrangement of a filling group of capsules and also the number and arrangement of a recess group of recesses in the carrier, e.g. the support plate.

In der Tragplatte sind die Ausnehmungen so zueinander angeordnet, dass diese mehrere Ausnehmungs-Gruppen enthält, wobei diese Ausnehmungs-Gruppen nicht beabstandet nebeneinander angeordnet sind, sondern sich hinsichtlich ihrer Flächen einander überlappen, sodass beispielsweise eine Ausnehmung der einen Ausnehmungsgruppe bzw. Füllgruppe von mehreren Ausnehmungen der anderen Ausnehmungsgruppe bzw Füllgruppe umgeben sein kann. In the support plate, the recesses are arranged to each other so that it contains a plurality of recessed groups, these recesses groups are not spaced next to each other, but overlap each other in terms of their areas, so for example, a recess of a recess group or filling group of a plurality of recesses the other recess group or filling group can be surrounded.

Vorzugsweise enthält eine Tragplatte genau mehrere Ausnehmungsgruppen bzw. Füllgruppen, indem die Anzahl von Ausnehmungen in einer Platte vorzugsweise einem ganzzahligen Mehrfachen der Füllgruppe am Füllstutzen des Füllkopfes entspricht. Preferably, a support plate contains exactly a plurality of recesses groups or filling groups, in that the number of recesses in a plate preferably corresponds to an integral multiple of the filling group at the filling nozzle of the filling head.

Dadurch können mit einer bestimmten Anzahl von Füllvorgängen – wobei bei jedem Füllvorgang eine Füllgruppe von Kapseln befüllt wird – alle Kapseln einer Tragplatte befüllt werden. As a result, all capsules of a carrier plate can be filled with a certain number of filling operations - in which a filling group of capsules is filled in each filling process.

Zu diesem Zweck ist der Träger oder die Tragplatte relativ zum Füllkopf in wenigstens einer horizontalen Richtung und der vertikalen Richtung beweglich. For this purpose, the carrier or the support plate is movable relative to the filling head in at least one horizontal direction and the vertical direction.

Vorzugsweise werden dabei die Träger oder Tragplatten in einer oder zwei verschiedenen Horizontal-Richtungen unter den Füllkopf und nach dem Befüllen wieder herausgefahren, vorzugsweise immer in die gleiche Richtung, während die Vertikalbewegung vorzugsweise vom Füllkopf durchgeführt wird zwischen der nach oben angehobenen Ausgangsstellung und der nach unten abgesenkten Füllstellung, in der die Füllstutzen jeweils dicht auf dem oberen Rand einer Kapsel aufsitzen. Preferably, in this case, the carrier or support plates are moved out again in one or two different horizontal directions under the filling head and after filling, preferably always in the same direction, while the vertical movement is preferably carried out by the filling head between the raised starting position and the down lowered filling position in which the filler neck sit tightly on the upper edge of a capsule.

Die Tragplatten können sich zu diesem Zweck in Durchlaufrichtung unter dem Füllkopf getaktet hindurchbewegen, wobei die Relativbewegung zwischen dem Füllen der einzelnen Füllgruppen ebenfalls nur in dieser Durchlaufrichtung erfolgt. The support plates can move clocked for this purpose in the passage direction under the filling head, wherein the relative movement between the filling of the individual filling groups also takes place only in this direction of passage.

Dies ergibt eine relativ einfache Transportvorrichtung, hat jedoch den Nachteil, dass dann sich die Ausnehmungen der einzelnen Füllgruppen in einer Tragplatte in zueinander fluchtenden, in Durchlaufrichtung verlaufenden, Reihen angeordnet sein müssen, also beispielsweise die Ausnehmung in der einen Füllgruppe nicht in Querrichtung zur Durchlaufrichtung versetzt zwischen den Ausnehmungen der anderen Reihen angeordnet sein dürfen, was eine wesentlich kompaktere Anordnung der Ausnehmungen in einer Tragplatte ergeben würde. This results in a relatively simple transport device, but has the disadvantage that then the recesses of the individual filling groups must be arranged in a support plate in mutually aligned, running in the direction of passage, rows, so for example, the recess in a filling group is not offset in the transverse direction to the direction of passage be arranged between the recesses of the other rows, which would result in a much more compact arrangement of the recesses in a support plate.

Wenn zusätzlich zur meist horizontalen Durchlaufrichtung auch noch eine horizontale Bewegung quer zur Durchlaufrichtung zwischen Füllkopf und den Trägern, insbesondere den Tragplatten, notwendig ist, so ist ein solcher Versatz der Füllgruppen zueinander möglich, jedoch muss eine weitere Relativbewegung konstruktiv vorgesehen werden, so dass die Vorrichtung aufwändiger und teurer wird If, in addition to the mostly horizontal passage direction, a horizontal movement transverse to the direction of passage between the filling head and the carriers, in particular the support plates, is necessary, then such an offset of the filling groups to each other is possible, however, a further relative movement must be constructively provided, so that the device more expensive and expensive

Die Träger oder Tragplatten können hierfür zusätzlich auf Schlitten angeordnet werden, wobei sich die Schlitten mit der einen oder den mehreren darauf definiert positionierten z.B. Tragplatten in Durchlaufrichtung bewegen, während die Tragplatten sowie eventuell vorhandene Tragplattenhalter, in denen die Tragplatten positioniert sind, in horizontaler Querrichtung zur Durchlaufrichtung relativ zu dem Schlitten gesteuert verfahrbar sind. Der Versatz der einzelnen Füllgruppen innerhalb einer Tragplatte muss daher nicht unbedingt nur in Durchlaufrichtung vorliegen, sondern kann auch in Querrichtung hierzu vorliegen:
Nachdem der Schlitten und eine darauf angeordnete z.B. Tragplatte in Durchlaufrichtung die Position des Füllkopfes erreicht hat, füllt dieser nacheinander die einzelnen Füllgruppen auf der Tragplatte, und zwischen den Füllvorgängen wird die Tragplatte relativ zum sie tragenden Schlitten jeweils in Querrichtung oder in Diagonalrichtung um den Querversatz der einzelnen Füllgruppen zueinander verfahren. For this purpose, the carriers or support plates can additionally be arranged on carriages, with the carriages moving in the direction of passage with the one or more support plates positioned thereon, for example, while the support plates and any support plate holders in which the support plates are positioned lie in the horizontal transverse direction Passage direction are moved relative to the carriage controlled. The offset of the individual filling groups within a support plate therefore does not necessarily have to be present only in the direction of passage, but may also be present in the transverse direction:
After the carriage and arranged thereon eg support plate in the direction of passage has reached the position of the filling head, this successively fills the individual filling groups on the support plate, and between the filling operations, the support plate relative to the carriage carrying them each in the transverse direction or in the diagonal direction to the transverse offset of individual filling groups to each other.

Als Transportvorrichtung für die Träger, insbesondere Tragplatten, oder die Schlitten in Durchlaufrichtung dient vorzugsweise eine Transportbahn, insbesondere Schienen, mittels der die Träger in Durchlaufrichtung zu einer eventuell auf die Fülleinheit folgende Presseinheit zum Einpressen des eingefüllten Pulvers in die Kapsel und/oder zu einer Siegeleinheit zum Versiegeln der gefüllten Kapsel und/oder einer Stanzeinheit verfahren werden, sodass mit tels der Transportvorrichtung die Träger, insbesondere Tragplatten, die gesamte Befüll- und Verschließvorrichtung durchlaufen können. As a transport device for the carrier, in particular support plates, or the carriage in the direction of passage is preferably a transport path, in particular rails, by means of the carrier in the direction of passage to a possibly following on the filling unit pressing unit for pressing the filled powder into the capsule and / or to a sealing unit be moved to seal the filled capsule and / or a punching unit, so that with means of the transport device, the carrier, in particular support plates, the entire filling and closing device can go through.

Diese weiteren Bearbeitungs-Einheiten werden später erläutert. Damit sich nach dem Befüllen und Versiegeln im Inneren der Kapseln kein Sauerstoff mehr befindet, der Gär- oder Fäulnisprozesse in Gang setzen könnte, wird vom Befüllen bis zum Verschließen der Kapseln in einer Prozessgas-Atmosphäre gearbeitet. These further processing units will be explained later. So that after filling and sealing inside the capsules there is no oxygen, the fermentation or decay processes starting from filling to closing the capsules in a process gas atmosphere.

Zu diesem Zweck besitzt die Vorrichtung eine Begasungsplatte, die in der Höhe oberhalb der Oberseite der darunter in Transportrichtung als auch in Querrichtung entlang verfahrenden Träger, insbesondere Tragplatten, angeordnet ist mit einem solchen Abstand, dass die in den Tragplatten befindlichen Kapseln einen möglichst geringen Abstand zur Unterseite der Begasungsplatte einnehmen, der vorzugsweise geringer als 2 mm ist, vorzugsweise geringer als 1 mm ist. For this purpose, the device has a gassing plate, which is arranged in the height above the top of the below in the transport direction and in the transverse direction along moving support, in particular support plates, with such a distance that the capsules located in the support plates as close as possible to the distance Take the bottom of the gassing, which is preferably less than 2 mm, preferably less than 1 mm.

Denn an der Unterseite der Begasungsplatte befindet sich wenigstens eine Gas-Zufuhröffnung sowie eine Gas-Entnahmeöffnung, um nach Einfahren unter die Begasungsplatte die vor allem im Innenraum der Kapseln vorhandene Luft abzusaugen und durch das über die Gas-Zufuhröffnung einströmende Prozessgas zu ersetzen. Because at the bottom of the gassing is at least a gas supply port and a gas-discharge opening to suck after entering the gassing plate, the existing mainly in the interior of the capsules air and replace it by the flowing through the gas supply port process gas.

Um den Verlust an Prozessgas möglichst gering zu halten, ist auf der Oberseite des Trägers, insbesondere der Tragplatte, wenigstens außen um die Gesamtheit aller Ausnehmungen der Tragplatte herum durchgehend umlaufend eine Dichtlippe angeordnet, die beim Hindurchfahren der Tragplatten unter der Begasungsplatte zur Unterseite der Begasungsplatte einen sehr geringen Abstand einnimmt und dadurch fast abdichtet. In order to keep the loss of process gas as low as possible, a sealing lip is arranged on the top of the support, in particular the support plate, at least externally around the entirety of all recesses of the support plate around, when passing through the support plates under the gassing to the bottom of the gassing a occupies very small distance and thus almost seals.

Die Begasungsplatte erstreckt sich dementsprechend zumindest vom Beginn der Fülleinheit bis zum Ende der Siegeleinheit, vorzugsweise beginnt sie um die in Durchlaufrichtung gemessene Länge der einen oder der mehreren Träger oder Tragplatten, die sich gemeinsam auf einem Schlitten befinden, vor der Fülleinheit. Accordingly, the gassing plate extends at least from the beginning of the filling unit to the end of the sealing unit, preferably beginning in the direction of travel measured length of the one or more carriers or support plates, which are located together on a carriage, in front of the filling unit.

Da der Füllkopf in aller Regel in der Aufsicht betrachtet ortsfest im Grundgestell angeordnet ist und nur vertikal bewegt wird, weist die Begasungsplatte im Bereich des Füllkopfes Durchgangsöffnungen auf, durch die sich die einzelnen Füllstutzen nach unten erstrecken, bis sie auf den darunter positionierten, zu füllenden Kapseln dicht aufsitzen. Since the filling head as a rule is arranged in a stationary manner in the base frame and is only moved vertically, the gassing plate in the region of the filling head through openings through which the individual filler neck extend down until they are positioned on the below positioned to be filled Sit capsules tightly.

Vorzugsweise ist jeder Füllstutzen gegenüber der Begasungsplatte abgedichtet, und diese Abdichtung bleibt zumindest in der Füllstellung erhalten, vorzugsweise jedoch unabhängig davon, ob sich der Befüllstutzen in der abgesenkten Füllstellung oder in der angehobenen Wartestellung befindet. Vorzugsweise umfasst jede Begasungsplatte nicht nur eine Gas-Zufuhröffnung und / oder nicht nur eine Gas-Entnahmeöffnung, sondern deren jeweils mehreren. Preferably, each filler neck is sealed off from the gassing plate, and this seal is maintained at least in the filling position, but preferably regardless of whether the filling nozzle is in the lowered filling position or in the raised waiting position. Preferably, each gassing plate includes not only a gas supply port and / or not just a gas discharge port, but each of them a plurality.

Vorzugsweise kann die Gaszufuhr und das Gasabsaugen gesteuert werden, insbesondere in Abhängigkeit davon, ob sich die jeweilige Öffnung gerade innerhalb der umlaufenden Dichtlippe einer darunter befindlichen Trägers, insbesondere einer Tragplatte liegt. Preferably, the gas supply and the gas suction can be controlled, in particular depending on whether the respective opening is located just inside the circumferential sealing lip of an underlying carrier, in particular a support plate.

Nach dem Füllen aller Kapseln in einem Träger, insbesondere einer Tragplatte, wird diese von der Fülleinheit in die Presseinheit – soweit vorhanden - weiter verfahren. After filling all the capsules in a carrier, in particular a support plate, this is from the filling unit in the press unit - if available - continue to proceed.

Dort wird das in der Kapsel befindliche Pulver, welches meist einen über die obere Öffnung der Kapsel vorstehenden Berg bildet, in der Kapsel zusammengepresst, so dass das Pulver zumindest nicht mehr über die obere Öffnung der Kapsel vorsteht. There, the powder contained in the capsule, which usually forms a projecting over the upper opening of the capsule mountain, compressed in the capsule, so that the powder at least no longer protrudes beyond the upper opening of the capsule.

Zu diesem Zweck werden in der Regel in der Presseeinheit Pressstutzen auf je eine der Kapseln aufgesetzt und dieses Verpressen des Pulvers durchgeführt, wobei sich die Pressstutzen an einem Presskopf befinden, der hinsichtlich Anordnung und Bewegungsmöglichkeit in der jeweiligen Einheit dem Füllkopf und den Füllstutzen entspricht. For this purpose, usually in the press unit compression fittings are placed on each one of the capsules and this compression of the powder carried out, wherein the compression nozzle are located on a pressing head, which corresponds to the filling head and the filler neck in terms of arrangement and movement in the unit.

Anschließend werden – in derselben Arbeitsstation, also der Presseeinheit, oder in einer nächsten Arbeitsstation, z.B. der Wiege-Einheit – die immer noch in den Ausnehmungen der Tragplatte befindlichen, gefüllten Kapseln gewogen und überprüft, ob ihr Füllgewicht ein vorgegebenes Grenz-Gewicht erreicht und im negativen Fall jetzt oder später diese minder-gefüllten Kapseln ausgesondert. Subsequently, in the same work station, ie the press unit, or in a next workstation, e.g. the cradle unit - weigh the filled capsules still in the recesses of the support plate and check that their fill weight reaches a given limit weight and, in the negative case now or later, discard these less filled capsules.

Anschließend werden die Kapseln, wieder zusammen mit der sie aufnehmenden Tragplatte, in die nächste Arbeitseinheit, z.B. die Heizeinheit und eine entweder integrierte oder nachgeordnete Siegeleinheit verbracht, wo auf dem oberen Rand jeder Kapsel eine Siegelfolie dicht umlaufend aufgesiegelt wird und damit die Kapseln dicht verschlossen werden. Subsequently, the capsules, again together with the support plate receiving them, are transferred to the next working unit, e.g. spent the heating unit and an either integrated or downstream sealing unit, where on the upper edge of each capsule a sealing film is sealed tightly sealed around and thus the capsules are sealed.

Danach folgt gegebenenfalls das Ausstanzen der Kapseln aus einem noch vorhandenen größeren Nutzen in einer Stanzeinheit. Wenn die Kapseln bereits vereinzelt in der Tragplatte aufgenommen waren, ist dies nicht mehr notwendig. This is followed, if appropriate, by punching out the capsules from an even greater benefit in a punching unit. If the capsules were already isolated in the support plate, this is no longer necessary.

Danach werden, meist in einer separaten nachgeordneten Entnahme-Einheit, die gefüllten und versiegelten Kapseln entnommen und meist in eine Verpackung umgesetzt. Thereafter, usually in a separate downstream withdrawal unit, the filled and sealed capsules are removed and usually converted into a package.

c) Ausführungsbeispiele c) embodiments

Eine Ausführungsform der Maschine ist in den folgenden Figuren beispielhaft dargestellt. Es zeigen: An embodiment of the machine is shown by way of example in the following figures. Show it:

1a: eine perspektivische Ansicht der Maschine von schräg oben, 1a : a perspective view of the machine obliquely from above,

1b: die Maschine der 1a in der Aufsicht, 1b : the machine of 1a in the supervision,

2a: das Maschinen-Modul mit der Fülleinheit in perspektivischer Ansicht von schräg oben, 2a : the machine module with the filling unit in a perspective view obliquely from above,

2b: das Maschinenmodul der 2a in der Aufsicht, 2 B : the machine module of 2a in the supervision,

2c: das Maschinenmodul der 2a betrachtet in Durchlaufrichtung, 2c : the machine module of 2a viewed in the direction of passage,

2c1: eine vergrößerte Darstellung aus 2c, 2c1 : an enlarged view 2c .

2c2: eine vergrößerte Darstellung aus 2c1, 2c2 : an enlarged view 2c1 .

3a, b: eine Baugruppen-Darstellung aus 2c2 in verschiedenen Funktions-Stellungen, 3a , b: an assembly representation off 2c2 in different functional positions,

3c: den Füllkopf in verschiedenen Funktionsstellungen, 3c : the filling head in different functional positions,

3d: den Presskopf in verschiedenen Funktionsstellungen, 3d : the pressing head in different functional positions,

3e: die Wiegeeinheit in verschiedenen Funktionsstellungen, 3e : the weighing unit in different functional positions,

4a: eine Aufsicht auf eine erste Bauform einer Tragplatte, 4a : a plan view of a first type of support plate,

4b1, 4b2: eine Aufsicht auf eine zweite Bauform einer Tragplatte in verschiedenen Funktionsstellungen, 4b1 . 4b2 : a plan view of a second design of a support plate in different functional positions,

5a: einen Schlitten der Transportvorrichtung betrachtet in Querrichtung, 5a : a carriage of the transport device viewed in the transverse direction,

5b: den Schlitten gemäß 5a in der gleichen Ansicht in Explosionsdarstellung 5b : the sled according to 5a in the same view in exploded view

In den 1a, b ist in perspektivischer Ansicht sowie in der Aufsicht von oben nur eine Grund-Konfiguration der Maschine dargestellt:
In Durchlaufrichtung 10 besteht diese Maschine hintereinander aus

– einer Zufuhreinheit Z, in der die Tragplatten 13 – in der gesamten Beschreibung der Erfindung wird Tragplatte 13 als Synonym für jede anders gestaltete Art eines Trägers 13 verwendet – bereitgestellt und mit leeren, nach oben offenen Kapseln 100 bestückt und auf der Transportvorrichtung 1 aufgelegt werden, welche die gesamte Maschine, also alle Einheiten, in Durchlaufrichtung 10 durchläuft und verbindet,
– einer Fülleinheit A, in der die in der Tragplatte 13 befindlichen, zu befüllenden Kapseln 100 mit Pulver 200 gefüllt werden,
– einer Presseinheit B, in der die Pulverfüllung in der noch oben offenen Kapsel 100 durch einen von oben darauf einwirkenden Stempel verpresst wird, da zum einen das eingefüllte Pulver nach dem Einfüllen in der Regel einen über die Oberkante der Kapsel 100 überstehenden Berg bildet und vor allem für die korrekte Füllung der Kapseln eine Mindestverdichtung des Pulvers 200 in der Kapsel 100 gefordert wird,
– einer Wiegeeinheit W, die das Gewicht der einzelnen gefüllten und verpressten, aber vorzugsweise noch offenen, Kapseln 100 wiegt und ungenügend gefüllte Kapseln 100 registriert.

In the 1a , b shows in perspective view and in the top view only one basic configuration of the machine:
In the direction of passage 10 this machine consists of one behind the other

- A supply unit Z, in which the support plates 13 - Throughout the description of the invention is support plate 13 as a synonym for any other kind of carrier 13 used - provided and with empty, open-topped capsules 100 equipped and on the transport device 1 be applied, which the entire machine, so all units, in the direction of passage 10 goes through and connects,
- A filling unit A, in which the in the support plate 13 located, to be filled capsules 100 with powder 200 to be filled
- A pressing unit B, in which the powder filling in the capsule still open at the top 100 is pressed by a stamp acting on top of it, since on the one hand, the filled powder after filling usually one on the upper edge of the capsule 100 protruding mountain forms and, above all, for the correct filling of the capsules a minimum compression of the powder 200 in the capsule 100 is required
- A weighing unit W, the weight of the individual filled and compressed, but preferably still open, capsules 100 weighs and insufficiently filled capsules 100 registered.

Im praktischen Einsatz wird sich an die Wiegeeinheit W – die auch statt der verpressten, offenen Kapseln, die bereits fertig geschlossenen und gesiegelten Kapseln verwiegen kann und dann an einer entsprechenden anderen Position in Durchlaufrichtung angeordnet ist – in der Regel anschließen

– eine Heizeinheit C zum Zuführen und Aufheizen einer Siegelfolie,
– eine Siegeleinheit D zum Aufsiegeln der Siegelfolie auf dem oberen umlaufenden Rand der Kapseln 100. Je nach Ausführungsform der zur Verfügung gestellten Kapseln einzeln oder in einem durch Tiefziehen hergestellten größeren Nutzen mit einer Vielzahl von als Kapseln dienenden Vertiefungen, erfolgt dies durch Aufsiegeln einer durchgehenden Siegelfolie oder durch Aufsiegeln bereits vereinzelter Siegel-Ronden passend zum Außenumfang des oberen Randes der Kapseln 100.
– eine Stanzeinheit E zum Ausstanzen werden entweder einzelnen, bereits versiegelten, Kapseln 100 aus einem größeren Nutzen oder nach dem Versiegeln der bereits vereinzelten Kapseln 100 der Folienstücke für die einzelnen Kapseln um die Siegelnähte herum aus der Siegelfolie,
– eine Entnahmeeinheit F zum Entnehmen der gefüllten, versiegelten Kapseln, gegebenenfalls durch direktes Umsetzen in eine Verpackung. Spätestens dabei werden die in der Wiegeeinheit W als minder-gefüllt erkannten Kapseln aussortiert.

In practical use, the weighing unit W - which is also in place of the compressed, open capsules, which can weigh already closed and sealed capsules and then arranged at a corresponding other position in the direction of passage - usually connect

A heating unit C for supplying and heating a sealing film,
- A sealing unit D for sealing the sealing film on the upper peripheral edge of the capsules 100 , Depending on the embodiment of the capsules provided individually or in a larger use produced by deep drawing with a variety of capsules serving as capsules, this is done by sealing a continuous sealing film or by sealing already isolated seal blanks matching the outer periphery of the upper edge of the capsules 100 ,
- A punching unit E for punching either single, already sealed, capsules 100 from a greater benefit or after sealing the already isolated capsules 100 the foil pieces for the individual capsules around the sealing seams out of the sealing film,
- A removal unit F for removing the filled, sealed capsules, optionally by direct transfer into a package. At the latest, the capsules identified as being less filled in the weighing unit W are sorted out.

Wie die 1a, b und auch die Einzeldarstellung der Fülleinheit A in den 2 gut erkennen lässt, ist in der Regel jede der vorgenannten Einheiten in einem separaten Modulgestell 3 untergebracht, welches aus vier im Viereck angeordneten, aufrecht, insbesondere vertikal, stehenden Pfosten 4 und deren obere Enden verbindende, in Durchlaufrichtung 10 verlaufende Längstraversen 5 und in Querrichtung verlaufende Quertraversen 6 gebildet wird. As the 1a , b and also the individual representation of the filling unit A in the 2 recognize well As a rule, each of the aforementioned units is in a separate module frame 3 housed, which consists of four arranged in a square, upright, especially vertical, standing post 4 and their upper ends connecting, in the direction of passage 10 running longitudinal beams 5 and transversely extending crossbars 6 is formed.

In diesen aneinandergereihten und miteinander verbundenen Modulgestellen 3 sind die jeweiligen Einheiten untergebracht, und auch die durch alle Modulgestelle durchgehende Transportvorrichtung 1 ist an diesen Modulgestellen, vorzugsweise an etwa in Kniehöhe zwischen den Pfosten 4 in Querrichtung 11 befestigten Querstreben, befestigt. In these juxtaposed and interconnected modular racks 3 the respective units are housed, and also the through all module racks through transport device 1 is at these module racks, preferably at about knee level between the posts 4 in the transverse direction 11 fastened cross struts, fastened.

Die Maschine steht somit nur mit den am besten in 2a, c erkennbaren, in der Höhe einstellbaren Stellfüßen jedes einzelnen vertikalen Pfostens 4 auf dem Untergrund auf, sodass der gesamte Rest des Untergrundes un terhalb der Maschine jederzeit frei zugänglich ist sowohl für die Reinigung des Untergrunds als auch für Montage- und Reparaturarbeiten, zum Beispiel an der Transportvorrichtung, auch von der Unterseite her. The machine is thus only with the best in 2a , c identifiable, height-adjustable feet of each vertical post 4 on the ground, so that the rest of the underground un underneath the machine is always freely accessible both for cleaning the substrate as well as for assembly and repair work, for example on the transport device, also from the bottom.

Die 1a, b lassen ferner die Sicherheitstüren 7 erkennen, die zwischen den aufrechten Pfosten 4 vorhanden sind und die Längsseiten sowie gegebenenfalls auch die Stirnseiten der Maschine verschließen und in der Regel die Maschine automatisch stillsetzen, sobald eine der Sicherheitstüren 7 geöffnet wird. The 1a , b also leave the security doors 7 recognize that between the upright posts 4 are present and close the long sides and possibly also the front sides of the machine and usually shut down the machine automatically, as soon as one of the security doors 7 is opened.

Über die in diesem Fall an der Fülleinheit A angeordnete Bedieneinheit 18, die ein Display und eine Tastatur umfasst, wird die gesamte Maschine vom Bediener gesteuert. About the arranged in this case on the filling unit A control unit 18 , which includes a display and a keyboard, the entire machine is controlled by the operator.

An der Oberseite der Fülleinheit A ist ferner der Zwischenbehälter 19 für Pulver 200 dargestellt, der den besser in den nachfolgenden Figuren erkennbaren Füllkopf 15 mit Pulver 200 versorgt, und selbst über eine Anschlussöffnung in der Oberseite – chargenweise oder kontinuierlich – mit Pulver 200 versorgt wird. At the top of the filling unit A is also the intermediate container 19 for powder 200 shown, the better recognizable in the following figures filling head 15 with powder 200 supplied, and even via a connection opening in the top - batch or continuous - with powder 200 is supplied.

In den 2a, b, c ist die Fülleinheit A separat dargestellt in perspektivischer Ansicht, Aufsicht von oben sowie betrachtet in Durchlaufrichtung 10, letzteres in 2c, wobei in 2c bereits der Füllkopf 15 sowie die Transportvorrichtung 1 gut zu erkennen sind. In the 2a , b, c is the filling unit A separately shown in a perspective view, top view and viewed in the direction of passage 10 , the latter in 2c , where in 2c already the filling head 15 as well as the transport device 1 are clearly visible.

Wesentlich besser ist all dies anhand der stufenweisen Vergrößerungen der 2c1 und 2c2 aus der 2c zu erkennen sowie aus den 3a, b, die wiederum nur Einzelteile aus den vorgenannten Figuren vergrößert zeigen:
Die 2c1 zeigt die mechanischen Komponenten dieser Fülleinheit A in vergrößerter Darstellung ohne das umgebende Modulgestell 3. Much better is all this on the basis of the gradual enlargements of 2c1 and 2c2 from the 2c to recognize as well as from the 3a , b, which in turn only show individual parts from the aforementioned figures:
The 2c1 shows the mechanical components of this filling unit A in an enlarged view without the surrounding module frame 3 ,

Dabei ist bereits der Hubmechanismus für den Füllkopf 15 zu erkennen, bestehend aus einer Vertikalführung 26, entlang welcher der Füllkopf 15 in der Vertikalen 12 beweglich geführt ist, angetrieben von einem im oberen Bereich des Füllkopfes 15 angreifenden Pleuel 24, dessen oberes Ende exzentrisch an einer rotierenden Kurbel 25 befestigt ist. This is already the lifting mechanism for the filling head 15 to recognize, consisting of a vertical guide 26 along which the filling head 15 in the vertical 12 movably guided, driven by one in the upper region of the filling head 15 attacking connecting rod 24 whose upper end is eccentric on a rotating crank 25 is attached.

Im unteren Bereich ist die später erläuterte Begasungsplatte 8 zu erkennen und darunter, etwa auf Kniehöhe, die Transportvorrichtung 1, bestehend aus in Querrichtung 11 jeweils zwei Führungsschienen auf der Oberseite und je zwei auf der Unterseite des Bahnkörpers der Transportvorrichtung, wobei sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite ein Schlitten 21 von den mehreren, sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite unabhängig voneinander entlang der Transportvorrichtung 1 verfahrbaren Schlitten dargestellt ist. In the lower area is the gassing plate explained later 8th to recognize and below, about at knee level, the transport device 1 consisting of in the transverse direction 11 two guide rails on the top and two each on the underside of the web body of the transport device, wherein both on the top and on the bottom of a carriage 21 of the several, both on the top and on the bottom independently of each other along the transport device 1 movable carriage is shown.

Jeder Schlitten 21 trägt auf der von der Transportvorrichtung 1 abgewandten Seite einen Schlittenaufsatz 22 als Adapter, der an das zu transportieren Element, hier die Tragplatte 13, angepasst ist, damit die Tragplatte 13 fest an dem Schlittenaufsatz 22 fixiert werden kann. Every sled 21 carries on the of the transport device 1 opposite side a carriage attachment 22 as an adapter to the transport element, here the support plate 13 , is adapted to allow the support plate 13 firmly on the carriage attachment 22 can be fixed.

Der Schlittenaufsatz 22 ist fest mit dem Schlitten 21 verbunden und auch die Tragplatte 13 ist unverlierbar am Schlittenaufsatz 22 befestigt, sodass auch von dem an der Unterseite der Transportvorrichtung 1 geführten und nach unten hängenden Schlitten 21 und Schlittenaufsatz 22 die Tragplatte 13 nicht herabfallen kann. The carriage tower 22 is stuck with the sledge 21 connected and also the support plate 13 is captive on the carriage attachment 22 attached, so also from the at the bottom of the transport device 1 guided and down hanging carriage 21 and sled tower 22 the support plate 13 can not fall down.

Von der Oberseite zur Unterseite der Transportvorrichtung 1 gelangen die Schlitten 21, in dem ein Wende-Abschnitt der Transportvorrichtung 1 um eine in Durchlaufrichtung 10 verlaufende Wendeachse 1‘ verschwenkbar ist. From the top to the bottom of the transport device 1 arrive the sledges 21 in which a turning section of the transport device 1 one in the direction of passage 10 extending turning axis 1' is pivotable.

Dadurch liegen die vor dem Wenden mit den oberen Führungsschienen 1a der restlichen Transportvorrichtung fluchtenden oberen Führungsschienen des Wende-Abschnittes danach fluchtend zu den unteren Durchlaufschienen 1b der übrigen Transportvorrichtung 1, und damit kann der auf dem Wendeabschnitt befindliche Schlitten 21, der sich auf dessen oberen Führungsschienen 1a befand, nach dem Wenden entlang der unteren Führungsschienen 1b zurück zur Zufuhreinheit der Maschine verfahren werden kann und die Tragplatte 13 dort – nach Hochschwenken auf die Oberseite der Transportvorrichtung – wieder neu mit leeren Kapseln 100 bestückt werden. As a result, lie before turning with the upper guide rails 1a the remaining transport device aligned upper guide rails of the turning section then aligned to the lower flow rails 1b the remaining transport device 1 , and thus the carriage located on the turning section can 21 which is on its upper guide rails 1a after turning along the lower guide rails 1b back to the feed unit of the machine can be moved and the support plate 13 there - after swinging up to the top of the transport device - again new with empty capsules 100 be fitted.

Wie besser in der weiteren Vergrößerung der 2c2 sowie den 3a, b zu erkennen, besitzt der Schlittenaufsatz 22 am in Durchlaufrichtung 10 vorderen und hinteren Ende je einen über die in Querrichtung 11 gemessene Breite des Schlittens 21 seitlich in eine Richtung vorstehenden Fortsatz 22a, sodass die dadurch vergrößerte Breite des Schlittenaufsatzes 22 etwa der Breite einer Tragplatte 13 entspricht, wie am besten in 2c1 an dem unteren Schlitten 21 und unteren Schlittenaufsatz 22 erkennbar. How better in the further enlargement of the 2c2 as well as the 3a to recognize b owns the carriage attachment 22 in the pass direction 10 front and rear end one each over the in the transverse direction 11 measured width of the carriage 21 laterally in one direction projecting extension 22a , so that thereby increased width of the carriage attachment 22 about the width of a support plate 13 matches as best in 2c1 on the lower slide 21 and lower carriage attachment 22 recognizable.

Die Tragplatte 13 erstreckt sich in Längsrichtung 10 zwischen dem vorderen und dem hinteren Fortsatz 22a und ist mit Hilfe von Querführungen 23 daran in Querrichtung 11 verschiebbar geführt und kann auf diese Art und Weise so weit in Querrichtung 11 zur Seite verfahren werden, dass sie in Querrichtung 11 im Wesentlichen vollständig außerhalb des Breitenbereiches des Schlittens 21 liegt, jedenfalls soweit seitlich außerhalb, dass alle in der Tragplatte 13 vorhandenen Ausnehmungen 14, die ja der Aufnahme von je einer Kapsel 100 dienen, in Querrichtung außerhalb des Schlittens 21 und damit insgesamt außerhalb des in der Aufsicht betrachteten Schlittens 21 liegen. The support plate 13 extends in the longitudinal direction 10 between the front and the rear extension 22a and is with the help of transverse guides 23 in the transverse direction 11 slidably guided and can in this way so far in the transverse direction 11 be moved to the side that they are in the transverse direction 11 substantially completely out of the width range of the carriage 21 lies, at least as far as the side outside, that all in the support plate 13 existing recesses 14 that yes the inclusion of one capsule 100 serve, in the transverse direction outside of the carriage 21 and thus altogether outside the carriage considered in the supervision 21 lie.

Diese seitliche Führung der Transportplatte 13 über Querführungen 23 im auf einem Schlitten 21 montierten Schlittenaufsatz 22 und insbesondere dessen vorderen und hinteren seitlich überstehenden Fortsätzen 22a zeigt am besten die 5a, betrachtet in Querrichtung. This lateral guide of the transport plate 13 via transverse guides 23 im on a sled 21 mounted carriage attachment 22 and in particular its front and rear laterally projecting extensions 22a best shows the 5a , viewed in the transverse direction.

Dass in dieser vollständig zur Seite ausgefahrenen Stellung die Transportplatte 13 an ihrem frei auskragenden Ende von einer am Grundgestell, insbesondere am Modulgestell 3 der Maschine, angeordneten Abstützung 27 abgestützt wird, um die Kraftbeaufschlagung von oben durch den Füllkopf bzw. Presskopf aufnehmen zu können, zeigt 2c2. That in this fully extended to the side position, the transport plate 13 at its freely projecting end of one on the base frame, in particular on the module frame 3 the machine, arranged support 27 is supported to absorb the force from above through the filling head or pressing head can shows 2c2 ,

Die drei Teile Tragplatte 13, Schlittenaufsatz 22 Schlitten 21 sind in 5b separiert voneinander nochmals betrachtet in Querrichtung dargestellt. The three parts support plate 13 , Sleigh tower 22 carriage 21 are in 5b separated from each other again viewed in the transverse direction.

Die 3a und 3b zeigen, betrachtet in Durchlaufrichtung 10, einen einzelnen Schlitten 21 mit Schlittenaufsatz 22 und die Tragplatte 13 einmal im eingefahrenen Zustand im Wesentlichen vollständig über dem Schlittenaufsatz 22 und einmal im seitlich ausgefahrenen Zustand im Wesentlichen vollständig seitlich neben dem Schlitten 21, und auch zur Seite über die Fortsätze 22a überstehend. The 3a and 3b show, viewed in the direction of passage 10 , a single sled 21 with sledge attachment 22 and the support plate 13 once in the retracted state substantially completely over the carriage attachment 22 and once in the laterally extended state substantially completely laterally adjacent to the carriage 21 , and also to the side over the extensions 22a on standing.

Dabei sind an der Unterseite des Schlitten 21 zum Einen die Führungselemente 29, insbesondere Führungsrollen, des Schlittens 21 zu erkennen, mit denen der Schlitten 21 entlang der Führungsschienen 1a, b der Transportvorrichtung 1 geführt wird, sowie der zur Unterseite hin offene Schlitzwellenleiter 30 des Schlittens 21, in dem im auf der Transportvorrichtung 1 aufgesetzten Zustand der Längsleiter 31 verläuft, über den vorzugsweise sowohl die Stromübertragung als auch die Signalübertragung an den Schlitten 21 erfolgt. These are at the bottom of the carriage 21 on the one hand, the guide elements 29 , especially guide rollers, of the carriage 21 to recognize with which the sled 21 along the guide rails 1a , b of the transport device 1 is guided, as well as the bottom open towards slotted waveguide 30 of the sled 21 in which im on the transporter 1 attached state of the longitudinal conductors 31 runs over the preferably both the power transmission and the signal transmission to the carriage 21 he follows.

Dies hat den Vorteil, dass – bei Ausbildung der Ausnehmungen 14 als Durchgangsöffnungen – in diesem zur Seite ausgefahrenen Zustand der Tragplatte 13 die darin untergebrachten Kapseln 100 auch von der Unterseite her für jedwede Art von Bearbeitung zugänglich sind, beispielsweise für ein Bedrucken, oder – bei bestimmten Bauformen, die im Boden der Kapsel einen Boden-Durchlass aufweisen – Anbringen einer Membran über dem Boden-Durchlass oder Anderes. This has the advantage that - with formation of the recesses 14 as through holes - in this extended to the side state of the support plate 13 the capsules housed therein 100 also be accessible from the bottom for any kind of processing, for example, for printing, or - in certain designs, which have a bottom passage in the bottom of the capsule - attaching a membrane over the bottom passage or other.

Auch das Wiegen in der Wiegeeinheit W kann auf diese Art und Weise durchgeführt werden, wie beispielhaft anhand 3e erläutert. The weighing in the weighing unit W can also be carried out in this manner, as exemplified 3e explained.

Die 4a zeigt die Tragplatte 13 in der Aufsicht, wobei auch die beiden in Längsrichtung 10 beabstandeten Befestigungslaschen 33 auf der freien, im ausgefahrenen Zustand seitlich nach außen weisenden, dem Schlitten 21 gegenüberliegenden, Längskante der Tragplatte 13 zu sehen sind, die zum Befestigen einer hier nicht dargestellten Antriebseinheit für die Querbewegung der Tragplatte 13 dienen. The 4a shows the support plate 13 in the supervision, whereby also the two in the longitudinal direction 10 spaced mounting tabs 33 on the free, in the extended state laterally outward facing, the carriage 21 opposite, longitudinal edge of the support plate 13 can be seen, for securing a drive unit, not shown here for the transverse movement of the support plate 13 serve.

Ferner ist am besten anhand der 2c1 zu erkennen, dass sich oberhalb und parallel zu der in der Regel horizontal liegenden Tragplatte 13 eine Begasungsplatte 8 befindet. Furthermore, it is best to use the 2c1 to recognize that above and parallel to the usually horizontally lying support plate 13 a gassing plate 8th located.

Auf der Tragplatte 13 und in der Regel mit der gleichen Außenumfangsgröße und Kontur wie die Tragplatte 13, befindet sich dicht auf der Tragplatte 13 aufgebracht ein Dichtrahmen 17, dessen innerer Freiraum 17a so groß ist, dass er alle Ausnehmungen 14 – in der Aufsicht betrachtet – der Tragplatte 13 umgibt und zwar mit einem ausreichenden Abstand zu den Ausnehmungen 14, sodass auch alle darin eingesetzten Kapseln 100 vollständig von dem Dichtrahmen 17 umgeben sind. On the support plate 13 and usually with the same outer perimeter size and contour as the support plate 13 , located close to the support plate 13 applied a sealing frame 17 , whose inner space 17a so big is he all the recesses 14 - viewed in the top view - the support plate 13 surrounds with a sufficient distance to the recesses 14 so that all capsules used in it 100 completely from the sealing frame 17 are surrounded.

Die Oberseite des Dichtrahmens 17 befindet sich in einem sehr geringen Abstand 24 von wenigen 1/10 Millimeter zur Unterseite der Begasungsplatte 8, die in Querrichtung 11 so breit ist, dass sich die Tragplatte 13 und auch der damit fest verbundene, aufgesetzte Dichtrahmen 17 unabhängig von seiner Querposition zum Schlitten 21 immer unter dieser Begasungsplatte 8 befindet. The top of the sealing frame 17 is located at a very short distance 24 from a few 1/10 mm to the bottom of the gassing plate 8th in the transverse direction 11 so wide is that the support plate 13 and also the attached, attached sealing frame 17 regardless of its transverse position to the slide 21 always under this gassing plate 8th located.

Die Begasungsplatte 8 erstreckt sich in Längsrichtung 10 über die gesamte Länge der Fülleinheit A und zumindest der Presseinheit B und erstreckt sich insbesondere bis in den Bereich und über die Siegeleinheit D hinweg, sodass über das von der Begasungsplatte 8 nach unten abgegebene Prozessgas der gesamte Füll-, Press- und Siegelvorgang in einer Prozessgas-Atmosphäre stattfindet und dadurch kein Luftsauerstoff im Inneren der gefüllten und versiegelten Kapseln 100 vorhanden ist. The gassing plate 8th extends in the longitudinal direction 10 over the entire length of the filling unit A and at least the pressing unit B and extends in particular into the area and over the sealing unit D over, so over that of the gassing plate 8th down process gas given the entire filling, pressing and sealing process takes place in a process gas atmosphere and thus no air oxygen inside the filled and sealed capsules 100 is available.

Zu diesem Zweck beginnt die Begasungsplatte 8 vorzugsweise ausreichend weit in Durchlaufrichtung 10 vor dem Füllkopf 15, sodass die an den Füllkopf mittels der Tragplatte herangefahrenen, noch leeren Kapseln 100 in ihrem Inneren keine Luft mehr enthalten, sondern die Luft durch Begasung von oben her bereits durch das Prozessgas verdrängt wurde, wie beispielsweise in 1b zu erkennen. For this purpose, the gassing plate begins 8th preferably sufficiently far in the direction of passage 10 in front of the filling head 15 , so that the brought to the filling head by means of the support plate, still empty capsules 100 no longer contain any air in their interior, but the air was already displaced by gasification from above through the process gas, such as in 1b to recognize.

Wie 2c1 zeigt, tritt das Prozessgas über Gas-Zufuhröffnungen 8a, aus der Unterseite der Begasungsplatte 8 aus und in den von dem Dichtrahmen 17 gebildeten Innenraum 17a zwischen Begasungsplatte 8, Dichtrahmen 17 und Tragplatte 13 ein, und kann von dort vorzugsweise nur über den Abstand 24 austreten, und/oder auch über eine in der Begasungsplatte 8 vorhandene Gas-Entnahmeöffnung. Letzteres hat den Vorteil, dass das darüber abgeführte Gas vor dem Entlassen in die Umgebung gereinigt werden kann und das darin evtl. enthaltene Pulver dem Füllprozess wieder zugeführt werden kann As 2c1 shows, the process gas passes through gas supply ports 8a , from the bottom of the gassing plate 8th from and into the of the sealing frame 17 formed interior 17a between gassing plate 8th , Sealing frame 17 and support plate 13 one, and from there preferably only over the distance 24 emerge, and / or on one in the gassing plate 8th existing gas extraction opening. The latter has the advantage that the gas discharged above can be cleaned before discharging into the environment and the possibly contained therein powder can be fed back to the filling process

Die Gas-Zufuhröffnungen 8a und/oder Gas-Entnahmeöffnungen 8 sind in Durchlaufrichtung 10 mehrfach vorhanden, vorzugsweise auch mehrfach innerhalb einer Einheit der Maschine, und auch in Querrichtung 11 vorzugsweise jeweils mehrfach vorhanden und vorzugsweise einzeln ansteuerbar, sodass sie also getrennt oder verbunden werden können mit einer nicht dargestellten Prozessgas-Quelle oder Unterdruck-Quelle, die mit einer Gas-Zufuhröffnung 8b der Begasungsplatte 8 in Verbindung steht, von denen ebenfalls mehrere über die Begasungsplatte 8 verteilt vorhanden sein können. The gas supply openings 8a and / or gas extraction openings 8th are in the direction of passage 10 several times, preferably also several times within a unit of the machine, and also in the transverse direction 11 preferably in each case present several times and preferably individually controllable, so that they can therefore be separated or connected to a process gas source or vacuum source, not shown, with a gas supply port 8b the gassing plate 8th in connection, of which also several on the gassing plate 8th distributed may be present.

Auf diese Art und Weise kann die Zufuhr von Prozessgas so gesteuert werden, dass nur aus denjenigen s-Zufuhröffnungen 8a Prozessgas nach unten austritt, die sich momentan oberhalb des Freiraumes 17a im Inneren des Dichtrahmens 17 befinden. In this way, the supply of process gas can be controlled so that only from those s supply ports 8a Process gas exits downwards, which is currently above the free space 17a inside the sealing frame 17 are located.

Darüber hinaus wird bei Beginn des Begasens, also in Durchlaufrichtung vor dem Füllkopf 15 und insbesondere in dem Bereich des in Durchlaufrichtung 10 betrachteten Beginns der fest montierten Begasungsplatte 8, eine deutlich größere Menge an Prozessgas zugeführt, um zunächst die Luft im Inneren der leeren Kapseln 100 in der Tragplatte 13 durch das Prozessgas zu verdrängen. In addition, at the beginning of the gassing, so in the direction of flow in front of the filling head 15 and especially in the area of the in-pass direction 10 considered the beginning of the fixed gassing plate 8th , a significantly larger amount of process gas supplied to first the air inside the empty capsules 100 in the support plate 13 displace by the process gas.

Zu diesem Zweck kann auch der Abstand 24 in Durchlaufrichtung 10 am Anfang der Begasungsplatte 8 größer ausgeführt sein als im restlichen Bereich der Begasungsplatte 8, sodass über diesen nicht dargestellten, vergrößerten und insbesondere unter der Anfangs-Stirnseite der Begasungsplatte 8 mündenden vergrößerten Abstand 24 die verdrängte Luft ungehindert ausströmen kann. For this purpose, also the distance 24 in the direction of passage 10 at the beginning of the gassing plate 8th Be made larger than the rest of the gassing plate 8th , So over this not shown, enlarged and in particular under the initial end face of the gassing 8th opening up increased distance 24 the displaced air can flow out unhindered.

Aus 3c ist ein Kollisionsproblem bezüglich der mehreren nebeneinander an einem Füllkopf 15 angeordneten, davon nach unten abragenden, in wesentlichen Teilen rotationssymmetrisch ausgebildeten, Füllstutzen 16 zu erkennen:
Aufgrund der darin untergebrachten Mechanik und Leitungen für Zuführung und Abführung von Spülgas oder Prozessgas besitzen diese Füllstutzen 16 zwar an dem unteren Ende einen Durchmesser, der in etwa dem Außendurchmesser des oberen Kapselrandes 100a entspricht, jedoch weiter oben besitzen diese Füllstutzen 16 einen wesentlich größeren Durchmesser. Out 3c is a collision problem with respect to the multiple side by side on a filling head 15 arranged, thereof projecting downwards, substantially rotationally symmetrical in design, filler neck 16 to recognize:
Due to the fact housed therein mechanics and lines for supply and discharge of purge gas or process gas have these filler neck 16 Although at the lower end of a diameter, which is approximately the outer diameter of the upper capsule edge 100a corresponds, but higher up have these filler neck 16 a much larger diameter.

Nach Absenken aus der zur Kapsel noch vertikal beabstandeten Ausgangsstellung 3c links in die Füllstellung 3c rechts soll der Füllstutzen 16 auf dem oberen Rand 100a des in einer Ausnehmung 14 der Tragplatte 13 eingesetzten Kapsel 100 dicht aufsitzen und auch geringfügig in das Innere der Kapsel 100 hineinragen. After lowering from the capsule still vertically spaced starting position 3c left into the filling position 3c right, the filler neck 16 on the upper edge 100a in a recess 14 the support plate 13 inserted capsule 100 sit tight and also slightly inside the capsule 100 protrude.

Deshalb können die Ausnehmungen 14, hier als Durchgangsöffnungen dargestellt, in der Tragplatte 13 für die Kapseln 100 wesentlich enger zueinan der beabstandet angeordnet werden, als die Füllstutzen 16 zueinander am Füllkopf, meist fix, angeordnet sind. That's why the recesses can 14 , shown here as through holes in the support plate 13 for the capsules 100 much closer zueinan the spaced are arranged, as the filler neck 16 each other at the filling head, usually fixed, are arranged.

Aus 3c ist auch zu erkennen, dass der Durchmesser des Füllstutzens 16 im Höhenbereich der Begasungsplatte 8 nur geringfügig kleiner ist als der jeweilige Durchlass 28 in der Begasungsplatte 8, wobei sich der Füllstutzen 16 nach dem Zurückziehen aus der Füllstellung immer noch durch die Begasungsplatte 8 hindurch erstreckt. Out 3c It can also be seen that the diameter of the filler neck 16 in the height range of the gassing plate 8th only slightly smaller than the respective passage 28 in the gassing plate 8th , with the filler neck 16 after retraction from the filling position still through the gassing plate 8th extends through.

Für eine bessere Abdichtung zwischen dem Füllstutzen 16 und dem Durchlass 8 und jeweiligen Durchlass 28 in der Begasungsplatte 8 können dort weitere Maßnahmen vorgesehen werden wie etwa eine schleifende Dichtung oder ein den Spalt abdeckendes, flexibles Element wie etwa ein Gummibalg, der den Ringspalt abdeckt. For a better seal between the filler neck 16 and the passage 8th and respective passage 28 in the gassing plate 8th There may be provided further measures such as a sliding seal or a gap covering flexible element such as a rubber bellows covering the annular gap.

Die Füllstutzen 16 sind – in der Aufsicht betrachtet – in einem Füllstutzen-Raster angeordnet – vorzugsweise in in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Reihen und in Querrichtung 11 verlaufenden Spalten – bei dem die Abstände von Mitte zu Mitte der Füllstutzen 16 deutlich größer sind, insbesondere doppelt so groß sind, wie die Abstände im Platten-Raster in der Tragplatte 13. The filler neck 16 are - viewed in the top view - arranged in a filler neck grid - preferably in the direction of passage 10 running rows and in the transverse direction 11 running columns - in which the distances from center to center of the filler neck 16 are significantly larger, in particular twice as large as the distances in the plate grid in the support plate 13 ,

In 4a ist in der Aufsicht betrachtet das Ausnehmungs-Raster erkennbar, in dem die Ausnehmungen 14 in der Tragplatte 13 angeordnet sind:
Auch hier sind die meist runden Ausnehmungen 14 in in Durchlaufrichtung 10 verlaufenden Reihen und in Querrichtung 11 verlaufenden Spalten angeordnet, jedoch sind die in Durchlaufrichtung 10 aufeinanderfolgenden Ausnehmungen 14 in Querrichtung 11 so zueinander versetzt, dass sich jede Ausnehmung 14 in Querrichtung in der Mitte zwischen zwei benachbarten Ausnehmungen 14 aus der benachbarten Spalte befindet und das Platten-Raster somit aus rautenförmigen Feldern besteht. In 4a is seen in the supervision of the recess grid recognizable in which the recesses 14 in the support plate 13 are arranged:
Again, the most round recesses 14 in in the direction of passage 10 running rows and in the transverse direction 11 extending columns arranged, however, are in the direction of passage 10 successive recesses 14 in the transverse direction 11 offset so that each recess 14 in the transverse direction in the middle between two adjacent recesses 14 from the adjacent column and the plate grid thus consists of diamond-shaped fields.

Anhand der mit einem Kreuz versehenen, in die Ausnehmungen 14 bereits eingesetzten, Kapseln 100 ist das Stutzen-Raster zu erkennen, denn nur auf den mit einem Kreuz versehenen Kapseln 100 sitzt bereits jeweils ein Füllstutzen 16 des Füllkopfes 15 auf und füllt diese Füllgruppe 9 von Kapseln 100, indem alle Füllstutzen 16 des Füllkopfes 15 und insbesondere der gesamte Füllkopf 15 – wie anhand von 4b1, 4b2 erkennbar –, abgesenkt wird bis in die Füllstellung gemäß 3c, rechts, in der jeder Füllstutzen 16 auf dem oberen Rand 100a einer Kapsel 100 aufsitzt und auf dieser dicht aufliegt und diese befüllen kann. On the basis of the cross provided, in the recesses 14 already used, capsules 100 it is possible to recognize the nozzle grid, because only on the capsules provided with a cross 100 already sits a filler neck 16 of the filling head 15 open and fill this filling group 9 of capsules 100 by removing all filler neck 16 of the filling head 15 and in particular the entire filling head 15 - as based on 4b1 . 4b2 Recognizable -, is lowered to the filling position according to 3c , right, in the each filler neck 16 on the upper edge 100a a capsule 100 sits on it and rests tightly on this and can fill it.

Nach dem Befüllen einer Füllgruppe 9 wird die nächste Füllgruppe 9 befüllt. Bei der Anordnung der Ausnehmungen 4 und darin ruhenden Kapseln 100 gemäß 4a wird zu diesem Zweck – nachdem der Füllkopf 15 so weit angehoben ist, dass das untere Ende der Füllstutzen 16 höher liegt als die Oberseite des Randes 100a der Kapseln 100 und auch der Tragplatte 13 – die Tragplatte 13 zunächst einmal in Querrichtung 11 um den Abstand zweier benachbarter Ausnehmungen 14 von deren Mitte zu deren Mitte innerhalb einer in Querrichtung 11 verlaufenden Reihe von Ausnehmungen 14 versetzt verfahren, sodass sich dann der Füllkopf 15 wieder absenken kann und eine weitere Füllgruppe 9 von Kapseln 100 innerhalb der Tragplatte 13 füllen kann. After filling a filling group 9 will be the next filling group 9 filled. In the arrangement of the recesses 4 and capsules resting in it 100 according to 4a is for this purpose - after the filling head 15 raised so far is that the lower end of the filler neck 16 higher than the top of the edge 100a of the capsules 100 and also the support plate 13 - the support plate 13 first of all in the transverse direction 11 by the distance between two adjacent recesses 14 from its center to its center within a transverse direction 11 extending row of recesses 14 offset so that then the filling head 15 lower again and another filling group 9 of capsules 100 inside the support plate 13 can fill.

Bei der Anordnung von Ausnehmungen 14 in 4a ist ersichtlich, dass die dortige Tragplatte 13 vier Füllgruppen 9 enthält und folglich vier Füllvorgänge notwendig sind, um alle Kapseln dieser Tragplatte 13 zu füllen. In the arrangement of recesses 14 in 4a it can be seen that the local support plate 13 four filling groups 9 contains and therefore four filling operations are necessary to all capsules of this support plate 13 to fill.

4b1 und 4b2 zeigen eine andere Anordnung der Ausnehmungen 14, in der diese zwar in einem gleichartigen Raster angeordnet sind wie bei der Tragplatte 13 der 4a, jedoch einen ausreichend großen Abstand zueinander besitzen, sodass mit nur zwei Füllvorgängen – mit einem Relativversatz von Füllkopf 15 zu der Tragplatte 13 in Diagonalrichtung zwischen zwei diagonal benachbarten Ausnehmungen – alle Kapseln 100 einer Tragplatte 13 gefüllt werden können. 4b1 and 4b2 show a different arrangement of the recesses 14 , in which these are arranged in a similar grid as in the support plate 13 of the 4a , but have a sufficiently large distance from each other, so that with only two filling operations - with a relative offset of filling head 15 to the support plate 13 in diagonal direction between two diagonally adjacent recesses - all capsules 100 a support plate 13 can be filled.

Diese Diagonalbewegung kann gesteuert erfolgen durch aufeinanderfolgende oder gleichzeitig stattfindende Bewegung einerseits der Tragplatte 13 in Querrichtung 11 zum Schlitten 21 und andererseits des Schlittens 21 in Durchlaufrichtung 10 entlang der Führungsschienen 1a der Transportvorrichtung 1. This diagonal movement can be controlled by successive or simultaneous movement on the one hand the support plate 13 in the transverse direction 11 to the sled 21 and then the sled 21 in the direction of passage 10 along the guide rails 1a the transport device 1 ,

Dabei zeigt 4b1 das Füllen der ersten Füllgruppe und 4b2 das Füllen der zweiten Füllgruppe von Kapseln 100 innerhalb der Tragplatte 13. It shows 4b1 filling the first filling group and 4b2 filling the second filling group of capsules 100 inside the support plate 13 ,

Um den Verlust an Prozessgas durch Ausströmen durch den Abstand 24 zwischen dem Dichtungsrahmen 17 und der Unterseite der Begasungsplatte 8 zu minimieren, sind in der Oberseite des Dichtungsrahmens 17 zusätzlich um den Freiraum 17a im Inneren des Dichtungsrahmens 17 umlaufende Umlaufnuten 35 eingearbeitet, vorzugsweise zwei oder drei solche Umlaufnuten 13, wie in den 3c, 4a und 4b zu erkennen. To the loss of process gas by flowing through the distance 24 between the sealing frame 17 and the underside of the gassing plate 8th minimize are in the top of the gasket 17 in addition to the free space 17a inside the sealing frame 17 circumferential circulation grooves 35 incorporated, preferably two or three such recirculating grooves 13 as in the 3c . 4a and 4b to recognize.

Durch die in dem Querschnitt dieser Umlaufnuten 35 beim nach außen Strömen von Prozessgas auftretenden Verwirbelungen wird das nach außen Strömen des Prozessgases verlangsamt und minimiert. By in the cross section of these circulation grooves 35 during turbulence occurring outward flow of process gas, the outward flow of the process gas is slowed down and minimized.

Das gleiche Rasterproblem wie vorstehend beschrieben kann, wie 3d zeigt, beim Niederpressen des Pulvers 200 in den noch offenen, gefüllten Kapseln 100 auftreten, welches in der Presseinheit B erfolgt, in welche die gesamte Tragplatte 13 mit dem darin befindlichen, gefüllten Kapseln 100 mittels der Transportvorrichtung 1 von der Fülleinheit A aus verfahren wird. The same screen problem as described above can be explained as 3d shows, when pressing down the powder 200 in the open, filled capsules 100 occur, which takes place in the press unit B, in which the entire support plate 13 with the filled capsules inside 100 by means of the transport device 1 is moved from the filling unit A from.

Denn auch die dafür verwendeten Pressstutzen 38 sind mit ihrem oberen Ende an einem nur in der Vertikalen beweglichen Presskopf 37 befestigt, und zwar im gleichen Stutzen-Raster wie die Füllstutzen 16 am Füllkopf 15, nur eben in der nächsten Arbeitsstation und damit im nächsten Modulgestell 3. Because even the compression fittings used 38 are with their upper end on a only vertically movable pressing head 37 attached, in the same socket grid as the filler neck 16 at the filling head 15 , just in the next workstation and thus in the next module frame 3 ,

Da sich die Begasungsplatte 6 auch in die Presseinheit B hinein erstreckt, besitzt sie auch dort Durchlässe 28, angeordnet im gleichen Stutzenraster wie in der Fülleinheit A, nur eben in der Presseinheit B, und mit ausreichendem Durchmesser zum hindurch führen des unteren Bereiches der Pressstutzen 38. Because the gassing plate 6 also extends into the press unit B, it also has passages there 28 , arranged in the same nozzle grid as in the filling unit A, only just in the pressing unit B, and with a sufficient diameter to lead through the lower portion of the compression nozzle 38 ,

Die Pressstutzen 38, die wie die Füllstutzen 16 auf je einer der in den Ausnehmung in 14 der Tragplatte 13 sitzenden Kapseln 100 aufsetzen und an einem Presskopf 37 mit ihrem oberen Ende befestigt sind, besitzen – zumindest in deren oberen Bereich – ebenso wie die Füllstutzen 16 einen größeren Durchmesser als der Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Ausnehmungen 14 in der Tragplatte 13. The sockets 38 that like the filler neck 16 on each one of the recess in 14 the support plate 13 sitting capsules 100 Put on and on a pressing head 37 are attached with their upper end, have - at least in the upper area - as well as the filler neck 16 a larger diameter than the distance between the centers of two adjacent recesses 14 in the support plate 13 ,

3d zeigt den auf den oberen Rand 100a je einer von zwei nicht direkt benachbarten, in der Tragplatte 13 aufgenommenen, Kapseln 100 abgesenkten Pressstutzen 38, wobei zu erkennen ist, dass auf die dazwischen befindlichen Kapsel 100 kein solcher weiterer Pressstutzen 38 abgesenkt werden könnte wegen des zu geringen vorhandenen Raumes über dieser dazwischen befindlichen Kapsel 100. 3d points to the top edge 100a one each from two not directly adjacent, in the support plate 13 taken, capsules 100 lowered compression nozzle 38 , where it can be seen that on the capsule therebetween 100 no such other compression nozzle 38 could be lowered because of the lack of existing space on this intervening capsule 100 ,

Das Verpressen erfolgt in diesem Fall so, dass der Pressstutzen 38 in seinem unteren Bereich hülsenförmig ausgebildet ist und die Hülse auf dem Rand 100a der Kapsel 100 aufsetzt und teilweise in deren Innenraum entlang des Randes etwas eintaucht zur formschlüssigen Positionierung auf der Kapsel 100. In this case, the compression takes place in such a way that the compression nozzle 38 is sleeve-shaped in its lower portion and the sleeve on the edge 100a the capsule 100 touches and partially dips in the interior along the edge of something for positive positioning on the capsule 100 ,

Der innere Freiraum des hülsenförmigen unteren Endes des Pressstutzens 38 bildet einen nach unten offenen Zylinder, in dem ein Stößel 36 axial verfahrbar ist, sei es mittels eines mechanischen oder eines hydraulischen oder eines pneumatischen Antriebes. The inner space of the sleeve-shaped lower end of the compression nozzle 38 forms a downwardly open cylinder in which a pestle 36 is axially movable, be it by means of a mechanical or a hydraulic or a pneumatic drive.

Zunächst ist der Stößel 36 soweit in den nach unten offenen Zylinder des Pressstutzens 38 hinein zurück gezogen, dass trotz Aufsetzens des unteren Randes des Pressstutzens 38 auf der Kapsel 100 – wie in 3d links dargestellt – der Stößel 36 vorzugsweise noch nicht die konvex nach oben und über die Öffnung 101 der Kapsel 100 hinausragende, gewölbte Oberseite des aufgehäuften Pulvers 200 berührt. First, the pestle 36 so far in the downwardly open cylinder of the compression nozzle 38 drawn back into that, despite placing the lower edge of the compression nozzle 38 on the capsule 100 - as in 3d pictured left - the plunger 36 preferably not yet the convex upwards and over the opening 101 the capsule 100 protruding, arched top of the piled powder 200 touched.

Anschließend wird gemäß 3d, rechts der Stößel 36 nach unten gepresst bis die untere Stirnfläche des Stößels 36 sich unterhalb der Öffnung 101 der Kapsel 100 befindet und verdichtet dabei das in der Kapsel 100 befindliche Pulver 200 so weit, dass es eben nicht mehr über die obere Öffnung 101 der Kapsel 100 vorsteht, sondern vorzugsweise eben mit der oberen Öffnung 101 der Kapsel 100 abschließt oder sogar geringfügig gegenüber dieser nach unten zurückversetzt ist. Subsequently, according to 3d , right the pestle 36 pressed down until the lower face of the plunger 36 below the opening 101 the capsule 100 and compresses it in the capsule 100 located powder 200 so far that it just is not over the top opening 101 the capsule 100 protrudes, but preferably just with the upper opening 101 the capsule 100 closes or even slightly offset from this down.

In diesem verpressten Zustand kann die – vorzugsweise noch offene – Kapsel 100 gemäß 3e gewogen werden, um festzustellen, ob sich ein ausreichendes Füllgewicht an Pulver 200 in der Kapsel 100 befindet, oder die Kapsel 100 Ausschuss darstellt. In this compressed state, the - preferably still open - capsule 100 according to 3e be weighed to see if there is enough filling weight of powder 200 in the capsule 100 located, or the capsule 100 Represents committee.

Zu diesem Zweck wird vorzugsweise die Tragplatte 13 mit der Transportvorrichtung 1 vorzugsweise wiederum weiter verfahren an eine definierte Position in dire nächsten Einheit, der Wiegeeinheit W, so dass sich dann unter jeder der Kapseln 100, oder vorzugsweise allen Kapseln einer Gruppe von Kapseln, insbesondere einer Stutzen-Gruppe, je eine Wiegezelle 32 befindet. For this purpose, preferably the support plate 13 with the transport device 1 preferably, in turn, move on to a defined position in the next unit, the weighing unit W, so that then under each of the capsules 100 , or preferably all capsules of a group of capsules, in particular a nozzle group, one load cell each 32 located.

In vertikaler Richtung 12 ist die Wiegezelle 32 gegenüber der Kapsel 100 beweglich, vorzugsweise wird zu diesem Zweck die Wiegezelle 32 oder alle in der Wiegeeinheit W vorhandenen Wiegezellen 32 angehoben und die darüber befindlichen Kapseln 100 dadurch aus ihrer jeweiligen Ausnehmung 14 herausgehoben, so dass die zu wiegende Kapsel 100 nur noch auf der Oberseite einer Wiegezelle 32 auflastet und nicht mehr auf der Tragplatte 13. In the vertical direction 12 is the load cell 32 opposite the capsule 100 movable, preferably for this purpose is the load cell 32 or all load cells present in the weighing unit W 32 raised and the capsules located above 100 thereby from their respective recess 14 lifted out so that the capsule to be weighed 100 only on top of a load cell 32 loads and no longer on the support plate 13 ,

Unter einem Grenz-Gewicht liegende Kapseln 100 werden ermittelt und jetzt oder in einem späteren Arbeitsschritt ausgesondert. Under threshold weight capsules 100 are determined and discarded now or in a later step.

Anschließend werden die Wiegezellen 32 wieder abgesenkt und geraten außer Kontakt mit der gewogenen Kapsel 100, so dass die Tragplatte 13 mit den immer noch darin befindlichen, gefüllten und verpressten Kapseln 100 weiter transportiert werden kann mittels der Transportvorrichtung 1 in ein nächstes Modulgestell 3, in der beispielsweise die Kapseln 100 durch Aufsiegeln einer Siegelfolie auf der oberen Öffnung 101 der Kapseln 100 dicht verschlossen werden. Subsequently, the load cells 32 lowered again and get out of contact with the weighed capsule 100 so that the support plate 13 with the still contained, filled and compressed capsules 100 can be transported by means of the transport device 1 in a next module rack 3 in which, for example, the capsules 100 by sealing a sealing foil on the upper opening 101 of the capsules 100 be sealed tightly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Transportvorrichtung transport device
1‘ 1': Wendeachse turning axis
1a, b 1a, b: Führungsschiene guide rail
2 2: Abstand distance
3 3: Modulgestell module frame
4 4: Pfosten post
5 5: Längstraverse Main beam
6 6: Quertraverse crossbeam
7 7: Sicherheitstür security door
8 8th: Begasungsplatte gassing
8a 8a: Gas-Zufuhröffnung Gas supply port
8b 8b: Gas-Entnahmeöffnung Gas extraction opening
9 9: Füllgruppe filling group
10 10: Durchlaufrichtung Throughput direction
11 11: horizontale Querrichtung horizontal transverse direction
12 12: Vertikale vertical
13 13: Tragplatte support plate
14 14: Ausnehmung recess
15 15: Füllkopf filling head
16 16: Füllstutzen filling
17 17: Dichtlippe, Dichtrahmen Sealing lip, sealing frame
17a 17a: Freiraum free space
18 18: Bedieneinheit operating unit
19 19: Zwischenbehälter intermediate container
20 20: Transportbahn, Schiene Transport track, rail
21 21: Schlitten carriage
22 22: Schlittenaufsatz carriage attachment
22a 22a: Fortsatz extension
23 23: Querführung width guide
24 24: Pleuel pleuel
25 25: Kurbel crank
26 26: Vertikalführung vertical guide
27 27: Abstützung support
28 28: Durchlass passage
29 29: Führungselement guide element
30 30: Schlitzenwellenleiter Slotted waveguide
31 31: Längsleiter longitudinal conductor
32 32: Wiegezelle Load cell
33 33: Befestigungslasche mounting tab
34 34: Abstand distance
35 35: Umlaufnut circumferential groove
36 36: Stössel tappet
37 37: Presskopf brawn
38 38: Pressstutzen shot sleeve
39 39: Druckraum pressure chamber
40 40: Druckerzeuger pressure generator
98 98: Nutzen Use
99 99: Siegelfolie sealing film
100 100: Kapsel capsule
100a 100a: Rand edge
101 101: Öffnung opening
200 200: Pulver powder
A A: Fülleinheit filling unit
B B: Presseinheit press unit
C C: Heizeinheit heating unit
D D: Siegeleinheit sealing unit
E e: Stanzeinheit punching unit
F F: Entnahmeeinheit withdrawal unit
W W: Wiegeeinheit weighing unit
Z Z: Zufuhreinheit supply unit

Claims

Kapsel-Füll- und Verschließ-Maschine mit – einem Grundgestell – einer Transportvorrichtung (1) zum Transportieren eines Trägers (13), insbesondere einer Tragplatte (13), in Durchlaufrichtung (10) durch die Vorrichtung, – wobei der Träger (13) Ausnehmungen (14) zum formschlüssigen Aufnehmen je einer Kapsel (100) mit ihrer Öffnung (101) nach oben aufweist, – einer ersten Bearbeitungseinheit in Form einer Fülleinheit (A) mit einem Füllkopf (15), der mehrere Füllstutzen (16) umfasst, die zum Füllen je einer Kapsel (100) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass – in dem Füllkopf (15) die Füllstutzen (16) in der Aufsicht betrachtet in einem zweidimensionalen Stutzen-Raster zueinander angeordnet sind, – in der Tragplatte (13) die Ausnehmungen (14) in der Aufsicht betrachtet in einem wenigstens zweidimensionalen Platten-Raster angeordnet sind, in dem die Abstände zueinander benachbarter Ausnehmungen (14) geringer sind als im Stutzen-Raster und – die Anzahl der Ausnehmungen (14) in der Tragplatte (13) ein insbesondere ganzzahliges Mehrfaches der Anzahl der Füllstutzen (16) im Füllkopf (15) beträgt – der Füllkopf (15) relativ zur Tragplatte (13) beweglich ist, insbesondere in Querrichtung (11). Capsule filling and closing machine with - a base frame - a transport device ( 1 ) for transporting a carrier ( 13 ), in particular a support plate ( 13 ), in the direction of passage ( 10 ) by the device, - the carrier ( 13 ) Recesses ( 14 ) for positively receiving one capsule each ( 100 ) with its opening ( 101 ), - a first processing unit in the form of a filling unit (A) with a filling head ( 15 ), which has several filling nozzles ( 16 ), which is used to fill one capsule each ( 100 ) are formed, characterized in that - in the filling head ( 15 ) the filler neck ( 16 ) in the plan view are arranged in a two-dimensional nozzle grid to each other, - in the support plate ( 13 ) the recesses ( 14 ) in the plan view are arranged in an at least two-dimensional plate grid, in which the distances between mutually adjacent recesses ( 14 ) are smaller than in the nozzle grid and - the number of recesses ( 14 ) in the support plate ( 13 ) a particular integer multiple of the number of filler neck ( 16 ) in the filling head ( 15 ) - the filling head ( 15 ) relative to the support plate ( 13 ) is movable, in particular in the transverse direction ( 11 ).

Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), in Querrichtung (11), insbesondere einer horizontalen Querrichtung (11), zur Durchlaufrichtung (10) beweglich zur Transportvorrichtung (1) ist. Machine according to claim 1, characterized in that the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), in the transverse direction ( 11 ), in particular a horizontal transverse direction ( 11 ), to the passage direction ( 10 ) movable to the transport device ( 1 ).

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Positionen aller Füllstutzen (16) im Füllkopf (15) gemeinsam die Positionen einer Füllgruppe (9) von Ausnehmungen (14) in dem Träger (13), insbesondere der Tragplatte (13), definieren, wobei jede Ausnehmung (14) immer nur einer Füllgruppe (9) zugeordnet ist, und – in der, insbesondere einer, Tragplatte (13) mehrere Füllgruppen (9) von Ausnehmungen (14) angeordnet sind, insbesondere so, dass je eine Ausnehmung (14) der einen Füllgruppe in dem Träger (13), insbesondere der Tragplatte (13), von Ausnehmungen (14) einer anderen Füllgruppe umgeben ist. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the positions of all filling nozzles ( 16 ) in the filling head ( 15 ) together the positions of a filling group ( 9 ) of recesses ( 14 ) in the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), each recess ( 14 ) only one filling group ( 9 ), and - in the, in particular, a support plate ( 13 ) several filling groups ( 9 ) of recesses ( 14 ) are arranged, in particular so that each a recess ( 14 ) of a filling group in the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), of recesses ( 14 ) is surrounded by another filling group.

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) eine Transportbahn (20), insbesondere in Form wenigstens einer Schiene (20), umfasst, die vorzugsweise in Durchlaufrichtung (10) verläuft, und entlang der mehrere Schlitten (21) unabhängig voneinander gesteuert verfahrbar sind und die Schlitten (21) die wenigstens einen Träger (13), insbesondere eine Transportplatte (13), tragen, die relativ zum Schlitten (21) in Querrichtung (11) gesteuert verlagerbar ist. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 1 ) a transport path ( 20 ), in particular in the form of at least one rail ( 20 ), preferably in the direction of passage ( 10 ), and along the several carriages ( 21 ) are controlled independently of each other and the carriages ( 21 ) the at least one carrier ( 13 ), in particular a transport plate ( 13 ), which are relative to the carriage ( 21 ) in the transverse direction ( 11 ) is controlled displaced.

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllkopf (15) in der Vertikalen (12) relativ zum Träger (13), insbesondere zur Tragplatte (13), verlagerbar ist, und insbesondere der Füllkopf (15) NUR in der Vertikalen (12) verlagerbar ist. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the filling head ( 15 ) in the vertical ( 12 ) relative to the carrier ( 13 ), in particular to the support plate ( 13 ), and in particular the filling head ( 15 ) ONLY in the vertical ( 12 ) is displaceable.

Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Begasungsplatte (8), die eine Gas-Zufuhröffnung sowie Gas-Austrittsöffnung (8a) an ihrer Unterseite aufweist, insbesondere horizontal verlaufend, in einer Höhe oberhalb der Oberseite der in der Transportvorrichtung (1) befindlichen, insbesondere auf den Schlitten (21) angeordneten, Trägern (13), insbesondere Tragplatten (13), angeordnet ist und die sich in Durchlaufrichtung (10) wenigstens über den Längenbereich der Fülleinheit (12) erstreckt und – insbesondere über den Längenbereich aller Bearbeitungs-Einheiten der Kapsel-Füllvorrichtung bis einschließlich der Siegeleinheit (5) zum Verschließen der Kapsel (100) und in einem solchen Breitenbereich, dass sich in der Aufsicht betrachtet der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), in allen ihren möglichen Funktionsstellungen und mit allen ihren Ausnehmungen (14) unter der Begasungsplatte (8) befindet. Machine according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that - a gassing plate ( 8th ), which has a gas feed opening and gas discharge opening ( 8a ) has on its underside, in particular horizontally extending, at a height above the top of the in the transport device ( 1 ), in particular on the carriage ( 21 ), carriers ( 13 ), in particular support plates ( 13 ), which is arranged in the direction of passage ( 10 ) at least over the length range of the filling unit ( 12 ) and, in particular over the length range of all processing units of the capsule filling device up to and including the sealing unit ( 5 ) for closing the capsule ( 100 ) and in such a latitude range that, viewed from above, the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), in all its possible functional positions and with all their recesses ( 14 ) under the gassing plate ( 8th ) is located.

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (13), insbesondere die Tragplatten (13), auf der Oberseite um die Gesamtheit der Ausnehmungen (14) in der Aufsicht betrachtet außen umlaufend eine Dichtlippe (17) aufweisen. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 13 ), in particular the support plates ( 13 ), on the top around the entirety of the recesses ( 14 ) viewed in the plan outside a sealing lip ( 17 ) exhibit.

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Begasungsplatte (8) im Bereich der Fülleinheit (2) vertikale Durchgangsöffnungen (8b) aufweist, die in dem Stutzen-Raster angeordnet sind und jeweils das Hindurchtreten eines Füllstutzens (16) bis zu der in einer Ausnehmung (14) aufgenommenen Kapsel (100) erlauben und – insbesondere in dieser auf die Kapsel (100) abgesenkten Füllposition der Füllstutzen (16) dicht an der Begasungsplatte (8) anliegt. (Presseinheit B) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the gassing plate ( 8th ) in the area of the filling unit ( 2 ) vertical passage openings ( 8b ), which are arranged in the nozzle grid and in each case the passage of a filling nozzle ( 16 ) to that in a recess ( 14 ) received capsule ( 100 ) and - especially in this on the capsule ( 100 ) lowered filling position of the filler neck ( 16 ) close to the gassing plate ( 8th ) is present. (Press unit B)

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Durchlaufrichtung (10) stromabwärts der Fülleinheit (A) eine weitere Arbeitseinheit in Form einer Presseinheit (B) vorhanden ist, in der das in den Kapseln (100) befindliche Prüfer (200) in die Kapseln (100) hinein verpresst wird, so dass das Pulver (200) nicht mehr über die Öffnung (101) der jeweiligen Kapsel (100) nach oben vorsteht, und insbesondere bis ein vorgegebener Pressdruck erreicht ist, der insbesondere in jedem einzelnen auf je eine Kapsel (100) aufgesetzten Pressstutzen (38) ermittelt wird. (Heizeinheit C / Siegeleinheit D) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of passage ( 10 ) downstream of the filling unit (A) there is a further working unit in the form of a pressing unit (B), in which the in the capsules ( 100 ) ( 200 ) into the capsules ( 100 ) is pressed in, so that the powder ( 200 ) no longer about the opening ( 101 ) of the respective capsule ( 100 ) protrudes upward, and in particular until a predetermined pressing pressure is reached, in particular in each one on each capsule ( 100 ) attached pressure nozzle ( 38 ) is determined. (Heating unit C / sealing unit D)

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Durchlaufrichtung (10) stromabwärts der Fülleinheit (A), insbesondere stromabwärts der Presseinheit (B), eine Siegeleinheit (D) vorhanden ist, in der auf dem oberen Rand (100a) jeder Kapsel (100) dicht umlaufend eine Siegelfolie aufgesiegelt wird, und insbesondere stromaufwärts oder integriert in die Siegeleinheit (D) eine weitere Arbeitseinheit in Form einer Heizeinheit (C) angeordnet ist. (Stanzeinheit E) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the direction of passage ( 10 ) downstream of the filling unit (A), in particular downstream of the pressing unit (B), a sealing unit (D) is present, in which on the upper edge ( 100a ) each capsule ( 100 ) is sealed tightly sealing a sealing film, and in particular upstream or integrated into the sealing unit (D), a further working unit in the form of a heating unit (C) is arranged. (Punching unit E)

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass integriert mit der Siegeleinheit (D) oder stromabwärts der Siegeleinheit (D) eine Stanzeinheit (E) angeordnet ist, die – entweder aus der über die gesamte Tragplatte (13) hinweg aufgebrachten Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum, insbesondere Ronden ringförmig konzentrisch um die ringförmigen Siegelnähte herum, ausstanzt – oder aus einem Nutzen, der eine Vielzahl von Kapseln einstückig enthält, auch die einzelnen Kapseln aus dem Nutzen, insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt. (Wiegeeinheit W) Machine according to one of the preceding claims, characterized in that integrated with the sealing unit (D) or downstream of the sealing unit (D) a punching unit (E) is arranged, which - either from the over the entire support plate ( 13 ) applied film sheets around the sealing seams, in particular circular blankets annularly concentrically around the annular sealing seams, punched out - or from a utility that contains a plurality of capsules in one piece, including the individual capsules from the benefit, in particular in addition to the film pieces the sealing film, punched out. (Weighing unit W)

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Stanzeinheit (E) eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten und versiegelten Kapseln (100) vorhanden ist. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that downstream of the punching unit (E) a weighing unit (W) for weighing the individual, filled and sealed capsules ( 100 ) is available.

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: – eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), – eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), – eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), – letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, – eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, – eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine comprises the following units in this order: - a filling unit (A) for filling the capsules ( 100 ), - a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 ), - a sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 ) - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, - a punching unit (E), which punched out of the sealing film foil pieces around the sealing seams, - a weighing unit (W) for weighing the individual, filled capsules ( 100 ).

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: – eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), – eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), – eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), – eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), – letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, – eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98), insbesondere zusätzlich zu den Folienstücken der Siegelfolie, ausstanzt, – eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine comprises the following units in this order: - a molding unit for molding, in particular deep drawing, of use ( 98 ) with integrated capsules ( 100 ), - a filling unit (A) for filling the capsules ( 100 ), - a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 ), - a sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 ), - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, - a punching unit (E), the benefit ( 98 ), which contains a variety of capsules ( 100 ) in one piece, the individual capsules ( 100 ) from the benefit ( 98 ), in particular in addition to the foil pieces of the sealing film, punched out, - a weighing unit (W) for weighing the individual, filled capsules ( 100 ).

Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine folgende Einheiten in dieser Reihenfolge umfasst: – eine Formeinheit zum Formen, insbesondere Tiefziehen, von Nutzen (98) mit integrierten Kapseln (100), – eine Stanzeinheit (E), die aus dem Nutzen (98), der eine Vielzahl von Kapseln (100) einstückig enthält, die einzelnen Kapseln (100) aus dem Nutzen (98) ausstanzt, – eine Fülleinheit (A) zum Füllen der Kapseln (100), – eine Presseinheit (B) zum Verdichten der Füllung der Kapseln (100), – eine Siegeleinheit (D) zum Verschliessen der Kapseln (100), – letzterer unmittelbar stromaufwärts vorgeordnet oder integriert eine Heizeinheit (C) zum Aufheizen einer Siegelfolie, – eine Stanzeinheit (E), die aus der Siegelfolie Folien-Stücke um die Siegelnähte herum ausstanzt, – eine Wiegeeinheit (W) zum Wiegen der einzelnen, gefüllten Kapseln (100). Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine comprises the following units in this order: - a forming unit for forming, in particular deep-drawing, of use ( 98 ) with integrated capsules ( 100 ), - a punching unit (E) resulting from the use ( 98 ), which contains a variety of capsules ( 100 ) in one piece, the individual capsules ( 100 ) from the benefit ( 98 punched out, - a filling unit (A) for filling the capsules ( 100 ), - a pressing unit (B) for compressing the filling of the capsules ( 100 ), - a sealing unit (D) for closing the capsules ( 100 ) - the latter upstream upstream or integrates a heating unit (C) for heating a sealing film, - a punching unit (E), which punched out of the sealing film foil pieces around the sealing seams, - a weighing unit (W) for weighing the individual, filled capsules ( 100 ).

Verfahren zum Füllen und Verschließen von mehreren, nach oben offenen, Kapseln (100) gleichzeitig mit einem Pulver (200) mittels eines Füllkopfes (15), der mehrere Füllstutzen (16) aufweist, von denen jeder eine Kapsel (100) füllen kann, wobei – für jeden Füllvorgang der Füllkopf (15) mit seinen Füllstutzen (16) relativ auf eine Füllgruppe (9) von Kapseln (100), insbesondere kontaktierend, abgesenkt wird in eine Füllposition, – diese Kapseln (100) der Füllgruppe (9) durch diese Füllstutzen (16) befüllt werden und – der Füllkopf (15) wieder auf Abstand zu den Kapseln (100) in die Ausgangsposition gebracht wird dadurch gekennzeichnet, dass – zwischen den Füllvorgängen die Füllgruppe (9) der Kapseln (100) und der Füllkopf (15) relativ zueinander in der horizontalen Querrichtung (11) verfahren werden, um eine Strecke, die geringer ist als die Längserstreckung und auch die Quererstreckung einer Füllgruppe (9) und insbesondere geringer ist als der kleinste Abstand (2) von Mitte zu Mitte zweier in der Aufsicht betrachteter, benachbarter Füllstutzen (16) in dem Füllkopf (15). Method for filling and closing a plurality of upwardly open capsules ( 100 ) simultaneously with a powder ( 200 ) by means of a filling head ( 15 ), which has several filling nozzles ( 16 ) each having a capsule ( 100 ), wherein - for each filling process, the filling head ( 15 ) with its filler neck ( 16 ) relative to a filling group ( 9 ) of capsules ( 100 ), in particular contacting, is lowered into a filling position, - these capsules ( 100 ) of the filling group ( 9 ) through these filler neck ( 16 ) and - the filling head ( 15 ) again at a distance to the capsules ( 100 ) is brought to the starting position, characterized in that - between the filling operations, the filling group ( 9 ) of the capsules ( 100 ) and the filling head ( 15 ) relative to each other in the horizontal transverse direction ( 11 ) to a distance that is less than the longitudinal extent and also the transverse extent of a filling group ( 9 ) and in particular smaller than the smallest distance ( 2 ) from center to center of two adjacent filler ports ( 16 ) in the filling head ( 15 ).

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass falls die Kapseln (100) in einem Träger (13), insbesondere einer Tragplatte (13), aufgenommen sind, die mehr Kapseln als die Anzahl von Kapseln einer Füllgruppe (9) trägt, insbesondere ein ganzzahliges Mehrfaches hiervon, so viele Füllvorgänge nacheinander durchgeführt werden, bis alle Kapseln (100) einer Tragplatte (13) gefüllt sind. Method according to claim 16, characterized in that if the capsules ( 100 ) in a carrier ( 13 ), in particular a support plate ( 13 ), which contain more capsules than the number of capsules of a filling group ( 9 ), in particular an integer multiple thereof, as many filling operations are carried out successively until all capsules ( 100 ) a support plate ( 13 ) are filled.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – jeder Träger (13), insbesondere jede Tragplatte (13), auf einem Schlitten (21) angeordnet wird und insbesondere der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), zum Füllen relativ zum Schlitten (21) in Querrichtung (11) zur Durchlaufrichtung (10) verfahren wird, – in der Vertikalen (12) der Füllkopf (15) zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Füllstellung hin und her bewegt wird. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - each carrier ( 13 ), in particular each support plate ( 13 ), on a sledge ( 21 ) and in particular the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), for filling relative to the carriage ( 21 ) in the transverse direction ( 11 ) to the passage direction ( 10 ), - in the vertical ( 12 ) the filling head ( 15 ) is moved back and forth between its initial position and its filling position.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – vor und insbesondere auch während dem Befüllen der Kapseln (100) das Innere der leeren Kapseln (100) und insbesondere die Umgebung der Öffnungen (101) der Kapseln (100) mit einem Prozess-Gas (300) begast werden, – indem vorzugsweise der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), mit den leeren Kapseln (100) vor Erreichen der Fülleinheit (1) mit dem Füllkopf (15) unter eine Begasungsplatte (9) einfährt, aus der das Prozess-Gas über Gaszufuhröffnungen (8a) nach unten mit Überdruck gegen die Tragplatte (13) strömt, und die Tragplatte auf ihrem gesamten Weg durch die Kapsel-Füllvorrichtung bis einschließlich des Versiegelns der gefüllten Kapseln (100) nur unter der Begasungsplatte (8) entlangbewegt wird. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - before and in particular also during the filling of the capsules ( 100 ) the interior of the empty capsules ( 100 ) and in particular the surroundings of the openings ( 101 ) of the capsules ( 100 ) with a process gas ( 300 ), preferably by the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), with the empty capsules ( 100 ) before reaching the filling unit ( 1 ) with the filling head ( 15 ) under a gassing plate ( 9 ), from which the process gas via gas supply openings ( 8a ) downwards with overpressure against the support plate ( 13 ) and the support plate all the way through the capsule filling device up to and including the sealing of the filled capsules (FIG. 100 ) only under the gassing plate ( 8th ) is moved along.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13), insbesondere die Tragplatte (13), nach dem Befüllen der Kapseln (100) in der Fülleinheit (A) einer nachgelagerten oder in der Fülleinheit (A) integrierten Presseinheit (B) zum Zusammenpressen des Pulvers (200) in den Kapseln (100) zugeführt wird. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the carrier ( 13 ), in particular the support plate ( 13 ), after filling the capsules ( 100 ) in the filling unit (A) of a downstream or in the filling unit (A) integrated pressing unit (B) for compressing the powder ( 200 ) in the capsules ( 100 ) is supplied.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplatte (13) mit den gefüllten Kapseln (100) einer nachgelagerten, insbesondere der Presseinheit (B) nachgelagerten, Siegeleinheit (D) zugeführt wird und dort auf dem um die Öffnung (101) jeder Kapsel (100) umlaufenden Rand (100a) eine Siegelfolie dicht um laufend aufgesiegelt wird. Method according to one of the preceding method-claims, characterized in that the support plate ( 13 ) with the filled capsules ( 100 ) a downstream, in particular the pressing unit (B) downstream, sealing unit (D) is fed and there on the around the opening ( 101 ) each capsule ( 100 ) circumferential edge ( 100a ) a sealing film is tightly sealed around constantly.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrens-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplatte (13) mit den gefüllten und insbesondere versiegelten Kapseln (100) einer nachgelagerten, insbesondere mit der Siegeleinheit (D) integrierten oder gar funktionsvereinigten, Stanzeinheit (E) zugeführt wird und dort aus dem Nutzen (98) die einzelnen Kapseln (100) ausgestanzt und, insbesondere in einer Entnahmeeinheit (F), aus der Tragplatte (13) entnommen werden. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the support plate ( 13 ) with the filled and in particular sealed capsules ( 100 ) is fed to a downstream, in particular with the sealing unit (D) integrated or even functionally unified, punching unit (E) and there from the benefit ( 98 ) the individual capsules ( 100 ) punched out and, in particular in a removal unit (F), from the support plate ( 13 ).