EP3267279A2

EP3267279A2 - Pedal power simulation assembly and motor vehicle

Info

Publication number: EP3267279A2
Application number: EP17174873.4A
Authority: EP
Inventors: Fred Mäder; Boleslaw Tulaczko
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2018-01-10
Also published as: CN107589778A; DE102016212356A1; EP3267279A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben, wobei die Kraftspeicheranordnung wenigstens eine Kraftspeichereinheit aufweist, die gegenüber dem Zylinder an wenigstens einem Lagerpunkt gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerpunkt an einer Seitenfläche der Kraftspeichereinheit angeordnet ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a pedal force simulation arrangement comprising a cylinder, at least one piston arranged axially displaceably therein, and a force storage arrangement for generating a restoring force on the at least one piston, wherein the energy storage arrangement has at least one force storage unit which is mounted relative to the cylinder at at least one bearing point in that the at least one bearing point is arranged on a side face of the force-storing unit. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalkraftsimulationsanordnung mit einem Zylinder, wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben und einer Kraftspeicheranordnung zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben, wobei die Kraftspeicheranordnung wenigstens eine Kraftspeichereinheit aufweist, die gegenüber dem Zylinder an wenigstens einen Lagerpunkt gelagert ist.The invention relates to a pedal force simulation arrangement with a cylinder, at least one axially displaceably arranged therein piston and a force storage device for generating a restoring force on the at least one piston, wherein the force storage device comprises at least one force storage unit which is mounted relative to the cylinder at least one bearing point.

Bei sogenannten eclutch-Systemen ist ein Kupplungspedal vorhanden, bei dem das Pedal nicht mehr mit einem Geberzylinder verbunden ist, sondern die Betätigung der Kupplung mittels eines Aktuators erfolgt. Das Kupplungspedal ist im Gegensatz zu einem reinen automatisierten Schaltgetriebe aber noch vorhanden, um den Kupplungswunsch des Fahrers erfassen zu können. Hierzu ist die Position des Kupplungspedals mit einem Sensor erfassbar.In so-called eclutch systems, a clutch pedal is present in which the pedal is no longer connected to a master cylinder, but the actuation of the clutch takes place by means of an actuator. The clutch pedal is in contrast to a pure automated manual transmission but still available to capture the clutch request of the driver can. For this purpose, the position of the clutch pedal can be detected with a sensor.

Trotz des Wegfalls der hydraulischen Strecke hinter dem Pedal soll die Haptik der Kupplungsbetätigung für den Fahrer gleich bleiben. Dementsprechend muss sich an das Pedal einer Pedalkraftsimulationsanordnung anschließen, die die Kraftkennlinie, die die hydraulische Strecke nach dem Pedal bereitstellt, simuliert.Despite the elimination of the hydraulic distance behind the pedal, the feel of the clutch control should remain the same for the driver. Accordingly, the pedal must be followed by a pedal force simulation assembly that simulates the force curve that provides the hydraulic link to the pedal.

Eine derartige Pedalkraftsimulationsanordnung geht aus der DE 10 2015 202 875 A1 hervor. Diese umfasst eine Kolben-Zylindereinheit, wobei ein kompliziertes Federsystem am Kolben angreift, um die gewünschten Gegenkräfte auf das Pedal simulieren zu können.Such a pedal force simulation arrangement is based on the DE 10 2015 202 875 A1 out. This includes a piston-cylinder unit, wherein a complicated spring system engages the piston in order to simulate the desired counterforce on the pedal can.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einer Pedalkraftsimulationsanordnung anzugeben, die demgegenüber weniger Bauraum beansprucht und einfacher herstellbar ist.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a pedal force simulation arrangement, which in contrast claimed less space and is easier to produce.

Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, dass bei einer Pedalkraftsimulationsanordnung der eingangs genannten Art der wenigstens eine Lagerpunkt an einer Seitenfläche der Kraftspeichereinheit angeordnet ist. Bei der DE 10 2015 202 875 A1 sind die Kraftspeicher immer an ihren Stirnflächen gelagert. Der Kern der Erfindung besteht nunmehr darin, zumindest die gehäuseseitige Lagerung von der Stirnseite weg zur Seitenfläche hin zu verschieben. Dadurch wird keine Gegenlagerstelle mehr benötigt, die sich in axialer Richtung der Kraftspeichereinheit hin nach außen befindet, weswegen die Pedalkraftsimulationsanordnung sehr viel weniger Bauraum beansprucht.To solve this problem, it is proposed that in a pedal force simulation arrangement of the type mentioned above, the at least one bearing point is arranged on a side surface of the force storage unit. In the DE 10 2015 202 875 A1 the energy storage are always stored on their faces. The core of the invention It now consists in moving at least the housing-side bearing away from the end face toward the side surface. As a result, no abutment point is no longer required, which is located in the axial direction of the energy storage unit out to the outside, which is why the Pedalkraftsimulationsanordnung claimed much less space.

Vorzugsweise weist die Pedalkraftsimulationsanordnung genau einen Kolben auf, der in dem Zylinder axial verschiebbar ist.Preferably, the pedal force simulation arrangement has exactly one piston, which is axially displaceable in the cylinder.

Bevorzugt kann der wenigstens eine Lagerpunkt an einem Gehäuseabschnitt ausgebildet sein. Neben dem Zylinder weist die Pedalkraftsimulationsanordnung weitere Gehäuseabschnitte auf, die mit dem Zylinder verbunden sind. Die Lagerung der Kraftspeichereinheit findet dementsprechend gegenüber dem Zylinder statt.Preferably, the at least one bearing point may be formed on a housing portion. In addition to the cylinder, the pedal force simulation arrangement has further housing sections which are connected to the cylinder. The storage of the energy storage unit accordingly takes place with respect to the cylinder.

Vorzugsweise können zwei Lagerpunkte an gegenüberliegenden Stellen der Kraftspeichereinheit ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kraftspeichereinheit dann drehbar gelagert sein. Durch die drehbare Lagerung ist es möglich, die Kraftspeichereinheit als Übertotpunktkraftspeichereinheit auszubilden. Dadurch können die zu erzeugenden Kennlinien erzielt werden.Preferably, two bearing points may be formed at opposite locations of the force storage unit. In particular, the force storage unit can then be rotatably mounted. Due to the rotatable mounting, it is possible to form the force storage unit as Übertotpunktkraftspeichereinheit. As a result, the characteristics to be generated can be achieved.

Vorteilhafterweise kann die Kraftspeichereinheit als Federanordnung ausgebildet sein. Federanordnungen sind günstig in der Herstellung und die Kraftkennlinien lassen sich sicher vorhersagen.Advantageously, the force storage unit can be designed as a spring arrangement. Spring assemblies are inexpensive to manufacture and the force characteristics can be safely predict.

Vorteilhafterweise kann die Federanordnung wenigstens ein Gelenkgehäuse und/oder einen Gelenkschuh aufweisen und der wenigstens einer Lagerpunkt am Gelenkgehäuse und/oder Gelenkschuh ausgebildet sein. Weiter bevorzugt weist die Federanordnung einen Gelenkschuh und ein Gelenkgehäuse auf, wobei der Gelenkschuh und das Gelenkgehäuse an jeweils einem Ende der Feder angeordnet sind. Die Federanordnung ist bevorzugt als Schraubfeder ausgebildet.Advantageously, the spring arrangement may comprise at least one joint housing and / or a joint shoe and the at least one bearing point may be formed on the joint housing and / or joint shoe. More preferably, the spring assembly comprises a joint shoe and a joint housing, wherein the joint shoe and the joint housing are arranged at each one end of the spring. The spring arrangement is preferably designed as a helical spring.

Ein Gelenkgehäuse unterscheidet sich dabei von einem Gelenkschuh dahingehend, dass das Gelenkgehäuse auf der Außenseite eine Wandung aufweist. Diese umgreift die Kraftspeicheranordnung auf der Außenseite. Bspw. kann die Wandung den Fuß einer Feder umgreifen, und damit eine Drahtdicke. Bevorzugt kann die Wandung wenigstens eine Windung einer Schraubenfeder umgreifen. Damit ist der Lagerpunkt vorteilhafterweise an einem Gelenkgehäuse angeordnet, da hier mehr Fläche zur Realisierung zur Verfügung steht.A joint housing differs from a joint shoe in that the joint housing has a wall on the outside. This encompasses the power storage device on the outside. For example. The wall can embrace the foot of a spring, and thus a wire thickness. Preferably, the wall can engage around at least one turn of a coil spring. Thus, the bearing point is advantageously arranged on a joint housing, since more space is available for the realization.

Vorteilhafterweise kann die Kraftspeicheranordnung wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen, die seitlich am Kolben angreifen. Seitlich bedeutet dabei an der oder den Seitenflächen und nicht an den Stirnflächen. Grundsätzlich kann auch eine an der Stirnseite des Kolbens angreifende Feder vorgesehen sein. Bevorzugt weist die Pedalkraftsimulationsanordnung aber lediglich Kraftspeichereinheiten auf, die seitlich am Kolben angreifen.Advantageously, the force storage arrangement can have at least two force storage units which engage laterally on the piston. The side means at the side or the sides and not at the end faces. In principle, it is also possible to provide a spring acting on the end face of the piston. However, the pedal force simulation arrangement preferably only has force storage units which engage laterally on the piston.

Vorteilhafterweise können die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten in axialer Richtung zumindest teilweise versetzt gegeneinander sein. Dadurch wird es möglich, mit weniger Kraftspeichereinheiten die gleichen Kennlinien zu erzeugen, wie wenn man Kraftspeichereinheiten an der gleichen axialen Lager angreifen lässt.Advantageously, the points of application of the energy storage units in the axial direction can be at least partially offset from each other. This makes it possible to produce the same characteristics with fewer energy storage units, as if you can attack energy storage units on the same axial bearing.

Vorzugsweise können die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten in axialer Richtung gegeneinander versetzt sein. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Kraftspeichereinheiten zur Erzeugung einer gewünschten Kennlinie verringert werden.Preferably, the points of application of the energy storage units can be offset from each other in the axial direction. As a result, the number of required energy storage units for generating a desired characteristic can be reduced.

Vorteilhafterweise können die Kraftspeichereinheiten wenigstens einen Lagerpunkt am Kolben aufweisen, wobei sich der Lagerpunkt in einer Ausnehmung des Kolbens befindet. Dadurch kann Bauraum eingespart werden und der Angriffspunkt der Kraftspeichereinheiten in radialer Richtung zur Mitte des Kolbens verschoben werden.Advantageously, the force storage units can have at least one bearing point on the piston, wherein the bearing point is located in a recess of the piston. As a result, space can be saved and the point of application of the energy storage units are moved in the radial direction to the center of the piston.

Vorzugsweise können die Lagerpunkte am Kolben in axialer Richtung im mittleren Bereich des Kolbens angeordnet sein. In der Mitte ist dabei grundsätzlich der ganze Bereich des Kolbens abgesehen von den Endbereichen. Mit anderen Worten greifen die Kraftspeichereinheiten seitlich an.Preferably, the bearing points can be arranged on the piston in the axial direction in the central region of the piston. In the middle is basically the whole area of the piston apart from the end areas. In other words, the energy storage units attack laterally.

Vorteilhafterweise sind zwei Kraftspeichereinheiten vorgesehen, die an gegenüberliegenden Seiten des Kolbens oder des Zylinders angeordnet sind. Ist die erste Kraftspeichereinheit in Einbaulage oben, so ist die zweite unten angeordnet. Dadurch können Querkräfte vermieden werden.Advantageously, two force storage units are provided, which are arranged on opposite sides of the piston or the cylinder. If the first power storage unit in the installed position above, the second is arranged below. As a result, lateral forces can be avoided.

Vorzugsweise kann genau eine der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher, insbesondere Übertotpunktfeder, angeordnet sein. Ob eine Kraftspeichereinheit ein Übertotpunktkraftspeicher ist oder nicht hängt vom axialen Angriffspunkt und der Kolbenbewegung innerhalb des Zylinders ab. Dementsprechend kann durch den axialen Versatz der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten erreicht werden, dass lediglich einer der Kraftspeichereinheiten als Übertotpunktkraftspeicher wirkt. Durch diese Anordnung kann die gewünschte Kennlinie mit einer Minimalanzahl an Kraftspeichereinheiten erreicht werden.Preferably, exactly one of the laterally acting force storage units can be arranged as an over-center power storage, in particular over-center spring. Whether or not an energy storage unit is an over dead center power storage depends on the axial point of attack and the piston movement within the cylinder. Accordingly, it can be achieved by the axial offset of the laterally acting energy storage units that only one of the energy storage units acts as Übertotpunktkraftspeicher. By this arrangement, the desired characteristic can be achieved with a minimum number of energy storage units.

Bevorzugt kann die Kraftspeicheranordnung genau zwei Kraftspeichereinheiten aufweisen. Diese greifen bevorzugt beide seitlich am Kolben an, wie bereits als mögliche Ausführung beschrieben.Preferably, the force storage arrangement can have exactly two energy storage units. These preferably engage both laterally on the piston, as already described as a possible embodiment.

Vorzugsweise kann die wenigstens eine oder die wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten an jedem Ende ein Gelenkverbindung, also einen Gelenkschuh oder ein Gelenkgehäuse, aufweisen. Dabei ist das Gelenkgehäuse mit dem die Kraftspeichereinheit gegenüber dem Zylinder gelagert ist bevorzugt doppeltopfförmig ausgebildet. Bei dieser Form ist es möglich, dass der als Spiralfeder ausgebildete Kraftspeicher besonders gut geführt wird und zusätzlich der Gelenkschuh oder ein zweites Gelenkgehäuse axial beweglich mit dem doppeltopfartigen Gelenkgehäuse verbunden werden kann. Ganz allgemein ist es bevorzugt, wenn die Gelenkgehäuse oder Gelenkgehäuse und Gelenkschuh axial beweglich miteinander verbunden sind. Dazu muss das zweite Gelenkgehäuse nicht als Doppeltopf ausgebildet sein, jedoch ergeben sich durch die Form wie beschrieben mehrere Vorteile.Preferably, the at least one or the at least two energy storage units at each end of a joint, ie a joint shoe or a joint housing, have. In this case, the joint housing with which the force storage unit is mounted relative to the cylinder is preferably double-cup shaped. In this form, it is possible that the designed as a spiral spring energy storage is performed particularly well and in addition the joint shoe or a second joint housing can be axially movably connected to the double-headed joint housing. In general, it is preferred if the joint housing or joint housing and joint shoe are axially movably connected to one another. For this purpose, the second joint housing must not be designed as a double pot, however, resulting from the shape as described several advantages.

Vorteilhafterweise kann der Lagerpunkt als Lagerbolzen ausgebildet sein. Dieser greift dann in einer Ausnehmung an einem Gehäuseabschnitt der Pedalkraftsimulationskraftanordnung ein.Advantageously, the bearing point may be formed as a bearing pin. This then engages in a recess on a housing portion of the pedal force simulation force assembly.

Vorteilhafterweise können zwei Lagerpunkte vorgesehen sein, deren Verbindungsachse senkrecht auf der Längsachse des Zylinders steht. Dies erlaubt eine stabile Lagerung.Advantageously, two bearing points can be provided, the connecting axis is perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder. This allows a stable storage.

Vorteilhafterweise kann die Lagerung am Zylinder erfolgen. Dies kann wie bereits beschrieben über Gehäuseabschnitte geschehen, die mit dem Gehäuse verbunden sind.Advantageously, the storage can be done on the cylinder. This can be done as already described on housing sections which are connected to the housing.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung wie beschrieben ausgebildet ist.In addition, the invention relates to a motor vehicle with a pedal force simulation arrangement. The motor vehicle is characterized in that the pedal force simulation arrangement is designed as described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:

Fig. 1: ein Kraftfahrzeug,
Fig. 2: eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer ersten Ansicht,
Fig. 3: eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer zweiten Ansicht, und
Fig. 4: eine Pedalkraftsimulationsanordnung in einer dritten Ansicht.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:

Fig. 1: a motor vehicle,
Fig. 2: a pedal force simulation arrangement in a first view,
Fig. 3: a pedal force simulation arrangement in a second view, and
Fig. 4: a pedal force simulation arrangement in a third view.

Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, einer Kupplung 3, einem Kupplungsaktuator 4 und einem Getriebe 5. Dabei wird die Kupplung 3 mittels des Kupplungsaktuators 4 betätigt. Die Antriebseinheit 2 kann als Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor ausgebildet sein. FIG. 1 shows a motor vehicle 1 with a drive unit 2, a clutch 3, a clutch actuator 4 and a transmission 5. In this case, the clutch 3 is actuated by means of the clutch actuator 4. The drive unit 2 can be designed as an internal combustion engine and / or electric motor.

Weiterhin befindet sich im Kraftfahrzeug ein Pedal 6, das an einem Pedalblock 7 gelagert ist und mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung 8 verbunden ist. Weiterhin ist ein Sensor 9 vorgesehen, der die Stellung des Pedals 6 sensieren kann, und daraus Steuerungsbefehle für den Kupplungsaktuator 4 abzuleiten.Furthermore, there is a pedal 6 in the motor vehicle, which is mounted on a pedal block 7 and is connected to a pedal force simulation arrangement 8. Furthermore, a sensor 9 is provided, which can sense the position of the pedal 6, and derive therefrom control commands for the clutch actuator 4.

Die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 simuliert dabei die Gegenkraft einer hydraulischen Strecke auf das Pedal 6, wie sie sich bspw. in Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben findet. Da diese Strecke in einem Kraftfahrzeug 1 mit eclutch nicht mehr vorhanden ist wird sie durch die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 gestellt.The pedal force simulation arrangement 8 simulates the counterforce of a hydraulic path on the pedal 6, as it finds, for example. In motor vehicles with manual transmissions. Since this route is no longer present in a motor vehicle 1 with eclutch it is provided by the pedal force simulation arrangement 8.

Figur 2 zeigt die Pedalkraftsimulationsanordnung 8 in perspektivischer Ansicht. Der Stößel 10 dient dabei der Verbindung mit dem Pedal 6. Der Stößel 10 ist mit einem Kolben 12 verbunden, der in einem Zylinder 14 axial beweglich angeordnet ist. Auf den Kolben 12 wirkt eine Kraftspeicheranordnung 16 umfassend zwei Kraftspeichereinheiten 18 und 20. Die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 sind zylinderseitig jeweils an Gehäuseabschnitten 22 und 24 gelagert. Die Gehäuseabschnitte 22 und 24 sind fest mit dem Zylinder 14 verbunden, weshalb eine Lagerung an den Gehäuseabschnitten 22 und 24 einer Lagerung gegenüber dem Zylinder 14 entspricht. FIG. 2 shows the pedal force simulation arrangement 8 in a perspective view. The plunger 10 serves to connect to the pedal 6. The plunger 10 is connected to a piston 12 which is arranged axially movable in a cylinder 14. On the piston 12 acts a force storage device 16 comprising two force storage units 18 and 20. The force storage units 18 and 20 are on the cylinder side respectively mounted on housing sections 22 and 24. The housing sections 22 and 24 are fixedly connected to the cylinder 14, for which reason a bearing on the housing sections 22 and 24 corresponds to a bearing relative to the cylinder 14.

Weitere Details, insbesondere der Kraftspeicheranordnung 16 ergeben sich aus Figur 3. Der Aufbau der Kraftspeichereinheit 18 entspricht dabei im Wesentlichen dem der Kraftspeichereinheit 20, Unterschiede liegen lediglich in den Lagerpunkten am Kolben 12 bzw. der Gehäuseabschnitten. Die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 weisen zur kolbenseitigen Lagerung jeweils einen Gelenkschuh 26 auf, der am Kolben 12 gelagert ist. Weiterhin umfassen die Kraftspeichereinheiten 18 und 20 jeweils eine Schraubenfeder 28 und ein Gelenkgehäuse 30.Further details, in particular of the force storage arrangement 16, are shown in FIG. 3. The construction of the force storage unit 18 essentially corresponds to that of the force storage unit 20; differences are only in the bearing points on the piston 12 or the housing sections. The force storage units 18 and 20 each have a joint shoe 26 for piston-side mounting, which is mounted on the piston 12. Furthermore, the energy storage units 18 and 20 each comprise a coil spring 28 and a joint housing 30.

Die Gelenkgehäuse 30 sind dabei doppeltopfförmig ausgestaltet, d. h. dass in einen Topf mit größerem Durchmesser ein Topf mit kleineren Durchmesser eingesetzt ist. In den inneren Topf kann dabei insbesondere ein Bolzen 32 des Gelenkschuhs 26 eingreifen, so dass der Gelenkschuh 26 und das Gelenkgehäuse 30 axial beweglich gegeneinander geführt werden. In den äußeren Topf greift dagegen die Schraubenfeder 28 ein. Durch die beiden Töpfe ist die Schraubenfeder 28 besonders gut geführt.The joint housing 30 are configured double-cup-shaped, d. H. that in a pot with a larger diameter, a pot with smaller diameter is used. In particular, a bolt 32 of the joint shoe 26 can engage in the inner pot, so that the joint shoe 26 and the joint housing 30 are guided axially movably against one another. In contrast, the coil spring 28 engages in the outer pot. Through the two pots, the coil spring 28 is particularly well managed.

Die Lagerpunkte 34 des Gelenkgehäuses 30 sind dabei nicht an der Stirnseite 36, sondern an der Seite 38. Da das Gelenkgehäuse 30 nach außen hin eine zylindrische Grundform hat, kann auch von der Mantelfläche gesprochen werden, an der sich die Lagerpunkte 34 befinden.The bearing points 34 of the joint housing 30 are not on the end face 36, but on the side 38. Since the joint housing 30 to the outside a cylindrical Has basic shape, can also be spoken of the lateral surface at which the bearing points 34 are located.

Die Lagerung des Gelenkgehäuses 30 an der Seite ermöglicht eine Reduzierung des Bauraums, da der Gehäuseabschnitt 22 sich nicht mehr in axialer Richtung der Kraftspeichereinheit 18 über diese hinaus erstrecken muss. D. h., dass keinerlei Gehäuse mehr oberhalb der Stirnfläche 36 vorhanden sein muss. Dies gilt ebenso für die Kraftspeichereinheit 20. Dadurch kann der Bauraum der Pedalkraftsimulationsanordnung 8 wenigstens verringert werden.The storage of the joint housing 30 on the side allows a reduction of the installation space, since the housing portion 22 no longer has to extend beyond the latter in the axial direction of the force storage unit 18. This means that no housing needs to be present above the end face 36 any more. This also applies to the force storage unit 20. As a result, the space of the pedal force simulation assembly 8 can be at least reduced.

Eine zweite Maßnahme verringert den Bauraum weiter. Und zwar kann der Gelenkschuh 26 innerhalb des Kolbens 12 gelagert sein. D. h., dass der Lagerpunkt 40 des Gelenkgehäuses 26 in einer Ausnehmung des Kolbens 12 und damit innerhalb des zylindrischen Kolbenvolumens angeordnet ist. Dadurch kann auf beiden Seiten der Kraftspeichereinheiten 18 und 20 Bauraum eingespart werden.A second measure further reduces the installation space. That is, the articulated shoe 26 may be supported inside the piston 12. D. h. That the bearing point 40 of the joint housing 26 is disposed in a recess of the piston 12 and thus within the cylindrical piston volume. As a result, space can be saved on both sides of the energy storage units 18 and 20.

Figur 4 zeigt die Pedalkraftsimulationsanordnung in einer zweiten perspektivischen Ansicht. Dabei kann man die Ausgestaltung der Lagerpunkte 34 als Lagerbolzen 42 erkennen, die in Ausnehmungen des Gehäuseabschnitts 22 eingreifen. Dies gilt ebenso für den Gehäuseabschnitt 24. FIG. 4 shows the pedal force simulation arrangement in a second perspective view. In this case, one can recognize the design of the bearing points 34 as a bearing pin 42, which engage in recesses of the housing portion 22. This also applies to the housing section 24.

Bezugszeichenreference numeral

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Antriebseinheitdrive unit
33: Kupplungclutch
44: Kupplungsaktuatorclutch
55: Getriebetransmission
66: Pedalpedal
77: Pedalblockpedal block
88th: PedalkraftsimulationsanordnungPedal force simulating assembly
99: Sensorsensor
1010: Stößeltappet
1212: Kolbenpiston
1414: Zylindercylinder
1616: KraftspeicheranordnungPower storage device
1818: KraftspeichereinheitPower storage unit
2020: KraftspeichereinheitPower storage unit
2222: Gehäuseabschnitthousing section
2424: Gehäuseabschnitthousing section
2626: Gelenkschuhjoint shoe
2828: Schraubenfedercoil spring
3030: Gelenkgehäusejoint housing
3232: Bolzenbolt
3434: Lagerpunktbearing point
3636: Stirnseitefront
3838: Seitenflächeside surface
4040: Lagerpunktbearing point
4242: Lagerbolzenbearing bolt

Claims

Pedalkraftsimulationsanordnung (8) mit einem Zylinder (14), wenigstens einem darin axial verschiebbar angeordneten Kolben (12) und einer Kraftspeicheranordnung (16) zur Erzeugung einer Rückstellkraft auf den wenigstens einen Kolben (12), wobei die Kraftspeicheranordnung (16) wenigstens eine Kraftspeichereinheit (18, 20) aufweist, die gegenüber dem Zylinder (14) an wenigstens einem Lagerpunkt (34) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerpunkt (34) an einer Seitenfläche (38) der Kraftspeichereinheit (18, 20) angeordnet ist.Pedal force simulation arrangement (8) with a cylinder (14), at least one axially displaceably arranged piston (12) and a force storage device (16) for generating a restoring force on the at least one piston (12), wherein the energy storage device (16) at least one force storage unit ( 18, 20) which is mounted relative to the cylinder (14) at at least one bearing point (34), characterized in that the at least one bearing point (34) on a side surface (38) of the force storage unit (18, 20) is arranged.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens ein Lagerpunkt (34) an einem Gehäuseabschnitt (22, 24) ausgebildet ist.Pedal force simulation arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one bearing point (34) on a housing portion (22, 24) is formed.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Lagerpunkte (34) an gegenüberliegenden Seiten ausgebildet sind.Pedal force simulation arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that two bearing points (34) are formed on opposite sides.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichereinheit (18, 20) drehbar gelagert ist.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage unit (18, 20) is rotatably mounted.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichereinheit (18, 20) als Federanordnung ausgebildet ist.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage unit (18, 20) is designed as a spring arrangement.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichereinheit (18, 20) wenigstens ein Gelenkgehäuse (30) und/oder einen Gelenkschuh (26) aufweist und der wenigstens eine Lagerpunkt (34) am Gelenkgehäuse (30) ausgebildet ist.Pedal force simulation arrangement according to claim 5, characterized in that the force storage unit (18, 20) at least one joint housing (30) and / or a joint shoe (26) and the at least one bearing point (34) on the joint housing (30) is formed.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicheranordnung (16) wenigstens zwei Kraftspeichereinheiten (18, 20) aufweist, die seitlich am Kolben (12) angreifen.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage arrangement (16) has at least two force storage units (18, 20) which engage laterally on the piston (12).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffspunkte der Kraftspeichereinheiten (18, 20) in axialer Richtung versetzt gegeneinander sind.Pedal force simulation arrangement according to claim 7, characterized in that the points of application of the energy storage units (18, 20) are offset in the axial direction against each other.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine der seitlich angreifenden Kraftspeichereinheiten (18) als Übertotpunktkraftspeicher, insbesondere Übertotpunktfeder, angeordnet ist.Pedal force simulation arrangement according to one of claims 7 or 8, characterized in that exactly one of the laterally acting force storage units (18) is arranged as Übertotpunktkraftspeicher, in particular Übertotpunktfeder.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeicheranordnung (16) genau zwei Kraftspeichereinheiten (18, 20) aufweist.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage arrangement (16) has exactly two force storage units (18, 20).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kraftspeichereinheit (18, 20) an jedem Ende ein Gelenkelement, insbesondere einen Gelenkschuh (26) und/oder ein Gelenkgehäuse (30), aufweist.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force storage unit (18, 20) has at each end a joint element, in particular a joint shoe (26) and / or a joint housing (30).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkelemente (26, 30) axial beweglich miteinander verbunden sind, sodass sie eine Ausdehnung in axialer Richtung erlauben.Pedal force simulation arrangement according to claim 11, characterized in that the hinge elements (26, 30) are axially movably connected to each other, so that they allow an expansion in the axial direction.

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (34) als Lagerbolzen (42) ausgebildet ist.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing point (34) is designed as a bearing pin (42).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Lagerpunkte (34) vorgesehen sind, deren Verbindungsachse senkrecht auf der Längsachse des Zylinders (14) steht.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that two bearing points (34) are provided, the connecting axis is perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder (14).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung am Zylinder (14) erfolgt.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing on the cylinder (14).

Pedalkraftsimulationsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftspeichereinheiten (18, 20) wenigstens einen Lagerpunkt (40) am Kolben (12) aufweisen, wobei sich der Lagerpunkt (40) in einer Ausnehmung des Kolbens befindet.Pedal force simulation arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the force storage units (18, 20) at least one bearing point (40) on the piston (12), wherein the bearing point (40) is located in a recess of the piston.

Kraftfahrzeug (1) mit einer Pedalkraftsimulationsanordnung (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkraftsimulationsanordnung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle (1) with a pedal force simulation arrangement (8), characterized in that the pedal force simulation arrangement (8) is designed according to one of the preceding claims.