DE102015200670B3 - Spring arrangement with hysteres and overgas feature - Google Patents

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Abstract

Eine Federanordnung (16) zum Rückstellen eines Fußpedals (10) umfasst ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement (20, 22), ein Gehäuse (18) zur Aufnahme des Federelements (20, 22), in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist, und ein Stützelement (28), auf dem ein weiteres Ende des Federelements (20, 22) abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung (16) erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel (14) des Fußpedals ausgeführt ist. Eine von dem Stützelement (28) seitlich abstehende Übergas-Feder (50) führt in axialer Richtung an dem Federelement vorbei (20, 22) und ist dazu ausgeführt, bei einer Übergasstellung an eine Innenkante (60) des Gehäuses (18) anzustoßen und ab der Übergasstellung eine zusätzliche Federkraft auf den Pedalhebel (14) auszuüben.A spring arrangement (16) for resetting a foot pedal (10) comprises a spring element (20, 22) which can be contracted in an axial direction, a housing (18) for receiving the spring element (20, 22), in which the spring element is supported at one end and a support member (28) on which another end of the spring member (20, 22) is supported and adapted to transmit a force generated by the spring assembly (16) to a pedal lever (14) of the foot pedal. One of the support member (28) laterally projecting over-gas spring (50) leads in the axial direction of the spring element over (20, 22) and is designed to abut at an overgas position on an inner edge (60) of the housing (18) and from the Übergasstellung exert an additional spring force on the pedal lever (14).

Figure DE102015200670B3_0001
Figure DE102015200670B3_0001

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Federanordnung zum Rückstellen eines Fußpedal gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Fußpedal mit einer solchen Federanordnung.The invention relates to a spring arrangement for resetting a foot pedal according to the preamble of claim 1 and a foot pedal with such a spring arrangement.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Fußpedale, wie etwa Kupplungspedale oder Fahrpedale, werden in Fahrzeugen zum Steuern bestimmter Funktionen des Fahrzeugs verwendet. Derartige Fußpedale weisen in der Regel eine Federanordnung auf, die eine Gegenkraft zu der vom Fahrer auf das Pedal ausgeübten Kraft erzeugt und das Pedal in eine Ruhestellung zurücklenkt.Foot pedals, such as clutch pedals or accelerator pedals, are used in vehicles to control certain functions of the vehicle. Such foot pedals usually have a spring arrangement which generates a counterforce to the force exerted by the driver on the pedal and the pedal returns to a rest position.

Bei einem Fahrpedal, das beispielsweise die an einen Verbrennungsmotor zugeführte Treibstoffmenge oder die einem Elektromotor zugeführte Leistung steuert, ist es in der Regel vorteilhaft, wenn die Kraftkurve des Fußpedals eine Hysterese aufweist, d. h. dass beispielsweise die Gegenkraft beim Durchtreten des Fußpedals größer ist als auf dem Rückweg. Auch kann es vorteilhaft sein, dass am Ende des Pedalwegs bei einem voll durchgedrückten Fußpedal die Gegenkraft stark ansteigt, was als Kickdown oder Übergas-Eigenschaft bezeichnet wird.For example, in an accelerator pedal that controls the amount of fuel supplied to an engine or the power supplied to an electric motor, it is usually advantageous for the force curve of the foot pedal to have hysteresis, i. H. that, for example, the counterforce when passing through the foot pedal is greater than on the way back. It may also be advantageous that at the end of the pedal travel at a fully depressed foot pedal, the opposing force increases sharply, which is referred to as kickdown or over-gas property.

DE 10 2010 027 924 A1 zeigt ein Fahrpedal mit einer Federanordnung, die mittels eines Elektromagneten eine Hysterese in der Federkraft über den Federweg erzeugen kann. Eine Übergas- bzw. Kickdown-Kraft wird mittels einer Schnappfeder und einem daran anstoßenden Zapf erzeugt. DE 10 2010 027 924 A1 shows an accelerator pedal with a spring assembly which can generate a hysteresis in the spring force over the spring travel by means of an electromagnet. An overgas or kickdown force is generated by means of a snap spring and an adjoining tappet.

Aus der DE 42 03 367 A1 ist ein Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges bekannt.From the DE 42 03 367 A1 a setpoint generator of a device for adjusting the driving speed of a vehicle is known.

Eine Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, eine Federanordnung und ein Fußpedal bereitzustellen, die auf einfache Weise Hysterese-Eigenschaften und/oder Übergas-Eigenschaften erzeugen können.An object of the invention can be seen to provide a spring assembly and a foot pedal which can easily generate hysteresis characteristics and / or overgas properties.

Diese Aufgabe wird durch eine Federanordnung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, und ein Fußpedal, welches die Merkmale nach Patentanspruch 10 aufweist, gelöst.This object is achieved by a spring arrangement, which has the features according to claim 1, and a foot pedal, which has the features according to claim 10.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen Federanordnungen und Fußpedale bereit, die auf einfache Weise Hysterese-Eigenschaften und/oder Übergas-Eigenschaften bereitstellen können.Embodiments of the present invention provide spring assemblies and foot pedals that can easily provide hysteresis properties and / or overgas properties.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Federanordnung zum Rückstellen eines Fußpedals. Das Fußpedal kann beispielsweise ein Kupplungspedal, beispielsweise für eine Elektrokupplung, oder ein Fahrpedal, beispielsweise zum Steuern eines Verbrennungs-, Elektro- oder Hybridantriebs, sein.One aspect of the invention relates to a spring arrangement for returning a foot pedal. The foot pedal may for example be a clutch pedal, for example for an electric clutch, or an accelerator pedal, for example for controlling a combustion, electric or hybrid drive.

Erfindungsgemäß umfasst das Fahrpedal ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement, ein Gehäuse zur Aufnahme des Federelements, in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist, und ein Stützelement, auf dem ein weiteres Ende des Federelements abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel des Fußpedals ausgeführt ist. Das Gehäuse kann beispielsweise topfförmig sein, wobei das Federelement, beispielsweise eine oder mehrere ineinander geschachtelte Schraubenfedern, am Boden des Topfs abgestützt ist. Das Stützelement kann von dem Pedalhebel in das Innere des Gehäuses hineingedrückt werden, wobei das Federelement dann kontrahiert wird.According to the invention, the accelerator pedal comprises a contractible in an axial direction spring element, a housing for receiving the spring element in which the spring element is supported at one end, and a support member on which another end of the spring element is supported and for transmitting a through the spring assembly generated force is performed on a pedal lever of the foot pedal. The housing may for example be cup-shaped, wherein the spring element, for example, one or more nested coil springs, is supported on the bottom of the pot. The support member can be pressed by the pedal lever into the interior of the housing, wherein the spring element is then contracted.

Die Federanordnung umfasst weiter eine von dem Stützelement seitlich abstehende Übergas-Feder, die in axialer Richtung an dem Federelement vorbeiführt, und die dazu ausgeführt ist, bei einer Übergasstellung an eine Innenkante des Gehäuses anzustoßen und ab der Übergasstellung eine zusätzliche Federkraft auf den Pedalhebel zu bewirken. Wenn das Stützelement von dem Pedalhebel belastet wird, schiebt der Pedalhebel das Stützelement in das Gehäuse hinein und kontrahiert dabei die Federanordnung im Inneren des Gehäuses, die die Hauptkomponente der Gegenkraft auf den Pedalhebel erzeugt. Bei einer bestimmten Wegstrecke der Übergasstellung stößt die mechanische Übergas-Feder, die seitlich neben der Federanordnung im Inneren des Gehäuses angeordnet ist, mit einem Ende an einer Innenkante an und wird zusätzlich kontrahiert, so dass ab der Übergasstellung die auf den Pedalhebel wirkende Kraft erhöht wird.The spring assembly further comprises a laterally projecting from the support element over-gas spring, which passes in the axial direction of the spring element, and which is designed to abut at an overgas position to an inner edge of the housing and to effect an additional spring force on the pedal lever from the overgas position , When the support member is loaded by the pedal lever, the pedal lever pushes the support member into the housing, thereby contracting the spring assembly inside the housing, which generates the main component of the reaction force on the pedal lever. At a certain distance of the overgas position abuts the mechanical over-gas spring, which is arranged laterally next to the spring assembly in the interior of the housing, with one end to an inner edge and is additionally contracted, so that from the Übergasstellung the force acting on the pedal lever force is increased ,

Somit kann mit einfachen mechanischen Mitteln eine zusätzliche Übergas-Gegenkraft erzeugt werden. Auch sind die Übergas-Feder und die Federanordnung im gleichen (topfförmigen) Gehäuse angeordnet, was zusätzliche Gehäuseteile einsparen kann.Thus, an additional overgas counterforce can be generated by simple mechanical means. Also, the over-gas spring and the spring assembly in the same (cup-shaped) housing are arranged, which can save additional housing parts.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement ein Reibelement auf, das dazu ausgeführt ist, an einer Innenseite des Gehäuses bei einer Bewegung des Stützelements im Gehäuse eine Reibungskraft zu erzeugen. Beispielsweise kann das Reibelement eine Reibfläche an seiner Außenseite aufweisen, die auf der Innenseite des Gehäuses entlanggleitet. Bei einem Kontrahieren des Federelements durch den Pedalhebel vergrößert das Reibelement seinen Durchmesser, so dass die Reibfläche stärker gegen die Innenseite gedrückt wird und die Reibungskraft erhöht wird. Bei einem Expandieren des Federelements, also wenn die von dem Pedalhebel auf das Stützelement ausgeübte Kraft vermindert wird, verkleinert das Reibelement seinen Durchmesser, so dass die Reibungskraft vermindert wird. Insgesamt weist die von der Federanordnung erzeugte Kraft eine Hysterese auf, d. h. am gleichen Punkt des Wegs des Pedalhebels ist die Kraft beim Hineindrücken des Stützelements in das Gehäuse größer, als wenn es durch die Federanordnung zurückgestellt wird.According to one embodiment of the invention, the support element comprises a friction element which is designed to generate a frictional force on an inner side of the housing during a movement of the support element in the housing. For example, the friction element may have a friction surface on its outside, which slides along the inside of the housing. Upon contracting of the spring element by the pedal lever, the friction element increases its diameter, so that the Friction surface is pressed more strongly against the inside and the friction force is increased. When expanding the spring element, that is, when the force exerted by the pedal lever on the support member is reduced, the friction reduces its diameter, so that the friction force is reduced. Overall, the force generated by the spring assembly on a hysteresis, ie at the same point of the travel of the pedal lever, the force is greater when pushing the support member into the housing, as when it is reset by the spring assembly.

Durch die vorgeschlagene Anordnung lässt sich beispielsweise eine Hysterese erzeugen, bei der bei einem Ausgangspunkt (z. B. Leerlaufstellung) des Pedals eine erste Kraft im Bereich zwischen 7 N und 23 N, vorzugsweise in einem Bereich zwischen 12 N und 18 N aufgebracht werden muss und bei der zum Erreichen des Volllastpunktes eine zweite Kraft in einem Bereich zwischen 37 N und 65 N, vorzugsweise zwischen 45 N und 55 N aufgebracht werden muss. Beim Loslassen des Pedals ist dann zum Halten des Volllastpunktes z. B. eine dritte Kraft erforderlich, die in einem Bereich zwischen 25 N und 40 N liegen kann, vorzugsweise zwischen 30 N und 38 N und beim Erreichen des Leerlaufpunktes kann dann z. B. eine vierte Kraft ausreichen, die in einem Bereich zwischen 3 N und 18 N liegt, vorzugsweise zwischen 8 N und 12 N.By the proposed arrangement, for example, a hysteresis can be generated in which at a starting point (eg idling position) of the pedal, a first force in the range between 7 N and 23 N, preferably in a range between 12 N and 18 N must be applied and in which a second force in a range between 37 N and 65 N, preferably between 45 N and 55 N must be applied to reach the full load point. When you release the pedal is then to hold the full load point z. B. a third force required, which may be in a range between 25 N and 40 N, preferably between 30 N and 38 N and when reaching the idle point can then z. B. a fourth force sufficient, which is in a range between 3 N and 18 N, preferably between 8 N and 12 N.

Diese Hysterese, also alle vier Randpunkte aber auch der Kraftverlauf zwischen diesen Endpunkten, lässt sich durch die Erfindung in einfacher Weise an Kundenspezifikationen anpassen.This hysteresis, so all four edge points but also the force curve between these endpoints can be easily adapted to customer specifications by the invention.

Auf diese Weise kann die Hysterese-Eigenschaft der Federanordnung durch einfache mechanische Komponenten bereitgestellt werden. Auch kann die Hysterese-Kurve, d. h. die Kraftdifferenz bezüglich der Wegrichtung und/oder eine nicht-lineare Abhängigkeit vom Weg durch eine entsprechende Anpassung der axialen Kontur der Innenfläche des Gehäuses eingestellt werden.In this way, the hysteresis property of the spring assembly can be provided by simple mechanical components. Also, the hysteresis curve, i. H. the force difference with respect to the direction of travel and / or a non-linear dependence on the path can be adjusted by a corresponding adaptation of the axial contour of the inner surface of the housing.

Weiter befinden sich alle Reibflächen, mit denen die Zusatzkraft für die Hysterese-Eigenschaft generiert wird, innerhalb eines relativ kompakten Gehäuses.Furthermore, all friction surfaces, with which the additional force for the hysteresis property is generated, are located within a relatively compact housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement ein Expandierelement mit einer ersten Keilfläche auf, die auf einer entsprechenden zweiten Keilfläche des Reibelements abgestützt ist, so dass bei einem Druck auf das Expandierelement durch den Pedalhebel das Expandierelement mit der ersten Keilfläche das Reibelement über die zweite Keilfläche aufweitet. Mit anderen Worten drückt bei einer Bewegung des Stützelements nach innen die erste Keilfläche auf die zweite Keilfläche und weitet das Stützelement auf, so dass die Kraft des Reibelements auf die Innenwandung des Gehäuses erhöht wird, was wiederum die Reibungskraft zwischen dem Reibelement und dem Gehäuse erhöht. Bewegt sich das Stützelement nach außen, rutscht es wieder aus dem Reibelement heraus, so dass dieses seinen Durchmesser vermindern kann. Die Kraft des Reibelements auf die Innenwandung des Gehäuses vermindert sich, was wiederum die Reibungskraft zwischen dem Reibelement und dem Gehäuse vermindert.According to one embodiment of the invention, the support element has an expanding element with a first wedge surface, which is supported on a corresponding second wedge surface of the friction element, so that upon pressure on the expanding element by the pedal lever, the expanding element with the first wedge surface, the friction element on the second wedge surface expands. In other words, upon movement of the support member inwardly, the first wedge surface presses on the second wedge surface and expands the support member so that the force of the friction member is increased to the inner wall of the housing, which in turn increases the frictional force between the friction member and the housing. If the support element moves outward, it slips out of the friction element again so that it can reduce its diameter. The force of the friction element on the inner wall of the housing decreases, which in turn reduces the frictional force between the friction element and the housing.

Weiter ist zu verstehen, dass die Flächen der ersten Keilfläche und die der zweiten Keilfläche unterschiedlich groß sein können. Im Querschnitt betrachtet kann jede Keilfläche an ihren axialen Enden jeweils einen durch eine Symmetrieachse verlaufenden Durchmesser aufweisen, wobei der Durchmesser die Symmetrieachse senkrecht schneidet. Durch den schrägen Verlauf der Keilfläche kann ein Durchmesser an einem Ende der Keilfläche geringer sein als an dem gegenüberliegenden Ende. Der geringste Durchmesser einer Keilfläche kann als Innendurchmesser, der größte Durchmesser als Außendurchmesser bezeichnet werden. Die unterschiedlich großen Keilflächen können dann dadurch bewirkt sein, dass z. B. der axiale Abstand zwischen dem Innendurchmesser und dem Außendurchmesser der zweiten Keilfläche wesentlich kleineren sein kann, als der entsprechende Abstand bei der ersten Keilfläche (oder umgekehrt der axiale Abstand zwischen dem Innendurchmesser und dem Außendurchmesser der ersten Keilfläche wesentlich kleineren sein kann, als der entsprechende Abstand bei der zweiten Keilfläche). Auch kann dieser axiale Abstand so klein sein, dass die zweite Keilfläche fast linienförmig ist (und umgekehrt für die erste Keilfläche). In anderen Worten kann auch eine Form der Keilfläche derart gegeben sein, dass die eine Keilfläche nur linienförmig bzw. im Querschnitt betrachtet nur punktförmig mit der anderen Keilfläche in Kontakt tritt. Durch verschiedene Ausgestaltungsformen der Keilflächen kann der gewünschte Hystereseverlauf gezielt eingestellt werden.It is further to be understood that the areas of the first wedge surface and that of the second wedge surface can be of different sizes. Viewed in cross-section, each wedge surface may each have at its axial ends a diameter extending through an axis of symmetry, the diameter intersecting the axis of symmetry perpendicularly. Due to the oblique course of the wedge surface, a diameter at one end of the wedge surface may be smaller than at the opposite end. The smallest diameter of a wedge surface can be referred to as inner diameter, the largest diameter as outer diameter. The different sized wedge surfaces can then be effected by z. B. the axial distance between the inner diameter and the outer diameter of the second wedge surface may be substantially smaller than the corresponding distance at the first wedge surface (or conversely, the axial distance between the inner diameter and the outer diameter of the first wedge surface may be substantially smaller than the corresponding one Distance at the second wedge surface). Also, this axial distance can be so small that the second wedge surface is almost linear (and vice versa for the first wedge surface). In other words, a shape of the wedge surface can also be provided in such a way that the one wedge surface only comes into punctiform contact with the other wedge surface when viewed linearly or in cross-section. By means of various embodiments of the wedge surfaces, the desired hysteresis curve can be set in a targeted manner.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die erste Keilfläche bezüglich einer Mittelachse der Federanordnung nach außen und weist die zweite Keilfläche nach innen. Das Reibelement und/oder das Expandierelement können Vorsprünge aufweisen, die von einer entsprechenden Scheibe des jeweiligen Elements abstehen und die die Keilflächen bereitstellen. Diese Vorsprünge können, z. B. bezogen auf eine Ebene der Scheibe entlang der Flächennormalen der Ebene abstehen bzw. in axialer Richtung abstehen, Weiter ist es möglich, dass die erste Keilfläche und die zweite Keilfläche bzw. die beiden Vorsprünge eine Mittelachse der Federanordnung zumindest teilweise ringförmig umgeben. Vorteilhaft baut so die Anordnung besonders kompakt. Weiterhin vorteilhaft kann so über die Form der einander zuweisenden Keilflächen, z. B. über deren Neigungswinkel bezogen auf die Mittelachse, in einfacher Weise das Hystereseverhalten eingestellt werden. Je stärker die Keilflächen parallel zur Mittelachse ausgerichtet sind (also je kleiner der Winkel zwischen Mittelachse und der Keilfläche ist) desto weniger wird der Durchmesser des Reibelements durch das Expandierelement vergrößert. Auf diese Weise lassen sich einfach kundenspezifische Hysteresekurven allein mit mechanischen Komponenten einstellen. Diese Anordnung ist auch besonders robust und zuverlässig über Lebensdauer.According to one embodiment of the invention, the first wedge surface faces outward with respect to a central axis of the spring assembly and has the second wedge surface inward. The friction element and / or the expansion element may have projections which protrude from a corresponding disc of the respective element and which provide the wedge surfaces. These projections can, for. B. protrude relative to a plane of the disc along the surface normal of the plane or protrude in the axial direction, Further, it is possible that the first wedge surface and the second wedge surface or the two projections surround a central axis of the spring assembly at least partially annular. Advantageously, so the arrangement is particularly compact. Further advantageous may be so on the shape of the facing wedge surfaces, z. B. on the inclination angle relative to the central axis, the hysteresis behavior can be adjusted in a simple manner. The stronger the wedge surfaces are aligned parallel to the central axis (that is, the smaller the angle between the central axis and the wedge surface), the less the diameter of the friction element is increased by the expanding element. In this way, customer-specific hysteresis curves can be set solely with mechanical components. This arrangement is also particularly robust and reliable over life.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Reibelement eine Mittelöffnung auf, durch die ein Zentrierelement des Expandierelements ragt. Das Zentrierelement kann beispielsweise ein Ring bzw. eine Ringwandung sein, der von einer Scheibe des Expandierelements in das Gehäuse hinein absteht, z. B. in axialer Richtung. Ein derartiger Ring muss nicht geschlossen sein. Das Zentrierelement kann auch ähnlich wie ein Zapfen ausgebildet sein. Vorteilhaft wird dadurch der Zusammenbau der Anordnung erleichtert, da das wenigstens eine Federelement auf diese Weise über das Zentrierelement geführt werden kann und so in radialer Richtung stabilisiert werden kann. Auch im Betrieb wird auf diese Weise ein seitliches Ausbeulen der Feder unterdrückt, wodurch die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer erhöht werden.According to one embodiment of the invention, the friction element has a central opening through which a centering element of the expansion element protrudes. The centering element may be, for example, a ring or a ring wall, which projects from a disc of the expansion element into the housing, for. B. in the axial direction. Such a ring does not have to be closed. The centering element can also be designed similar to a pin. Advantageously, the assembly of the arrangement is facilitated because the at least one spring element can be guided in this way via the centering element and can be stabilized in the radial direction. In operation, in this way a lateral buckling of the spring is suppressed, whereby the reliability and the life are increased.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Reibelement im Wesentlichen ringförmig und weist einen Längsschlitz auf, der eine Durchmesseränderung des Reibelements ermöglicht. Auch wenn das Reibelement aus einem relativ steifen Material hergestellt ist, kann durch Vergrößern und Verkleinern des Schlitzes, wobei sich das Reibelement an der dem Schlitz gegenüberliegenden Seite verformt, der Außendurchmesser des Reibelements vergrößert und verkleinert werden. Dabei kann sich das Reibelement an der dem Schlitz gegenüberliegenden Seite verformen.According to one embodiment of the invention, the friction element is substantially annular and has a longitudinal slot, which allows a change in diameter of the friction element. Even if the friction member is made of a relatively rigid material, by enlarging and reducing the slit, whereby the friction member deforms on the side opposite to the slit, the outer diameter of the friction member can be increased and decreased. In this case, the friction element can deform on the opposite side of the slot.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Reibelement derart elastisch ausgeführt, dass es einer Vergrößerung seines Durchmessers selbstständig entgegenwirkt. Beispielsweise kann das Reibelement bzw. die dem Schlitz gegenüberliegende Stelle wieder in seine ursprüngliche Form zurückkehren, wenn es von dem Expandierelement nicht mehr auseinandergedrückt wird. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders lange Lebensdauer und ein gleichmäßiges Verhalten während der Lebensdauer sichergestellt.According to one embodiment of the invention, the friction element is designed so elastic that it counteracts an increase in its diameter independently. For example, the friction element or the slot opposite the slot can return to its original shape when it is no longer pressed apart by the expansion. This advantageously ensures a particularly long service life and a uniform behavior during the service life.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zwischen einer inneren Reibfläche des Gehäuses und einer äußeren Reibfläche des Reibelements ein Material zur Erhöhung der Reibungskraft angeordnet. Dieses Material, beispielsweise Santoprene ©, kann an das Gehäuse oder an das Reibelement angebracht werden.According to one embodiment of the invention, a material for increasing the friction force is arranged between an inner friction surface of the housing and an outer friction surface of the friction element. This material, for example Santoprene © , can be attached to the housing or to the friction element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst eine Reibfläche des Gehäuses wenigstens zwei in axiale Richtung angeordnete Bereiche, die derart ausgeführt sind, dass das Reibelement in einem ersten Bereich eine andere Reibungskraft erzeugt als in einem zweiten Bereich. Beispielsweise können die Bereiche unterschiedliche Innendurchmesser aufweisen. Es ist auch möglich, dass in einem der beiden Bereiche ein Material zur Erhöhung der Reibungskraft angeordnet ist und in dem anderen Bereich kein derartiges Material oder ein andersartiges derartiges Material vorhanden ist. Dadurch kann vorteilhaft in einfacher und kostengünstiger Weise das Hystereseverhalten kundenspezifisch eingestellt werden, ohne dass die äußere Form der Anordnung verändert werden müsste. Dadurch lassen sich modulare Fertigungskonzepte nutzen, wodurch Kosten eingespart werden können.According to one embodiment of the invention, a friction surface of the housing comprises at least two regions arranged in the axial direction, which are designed such that the friction element generates a different frictional force in a first region than in a second region. For example, the areas may have different inner diameters. It is also possible that in one of the two areas, a material for increasing the frictional force is disposed and in the other area no such material or other such material is present. As a result, the hysteresis behavior can advantageously be set customer-specifically in a simple and cost-effective manner, without the external form of the arrangement having to be changed. This allows modular production concepts to be used, which can save costs.

Wenn die Reibfläche des Gehäuses parallel zu der Bewegungsrichtung des Stützelements verläuft, ist die Reibungskraft in der Regel konstant und zusammen mit einer linear vom Weg abhängigen Kraft des Federelements steigt die auf das Pedal ausgeübte Kraft linear an. Die Reibungskraft ist weiter abhängig vom Innendurchmesser der Reibfläche des Gehäuses. Mit verschiedenen Innendurchmessern können somit verschiedene Reibungskräfte erzeugt werden. Wenn die Reibfläche nicht parallel, sondern schräg zur Bewegungsrichtung verläuft, kann auch erreicht werden, dass die Reibungskraft bzw. die auf das Fahrpedal ausgeübte Kraft nicht linear mit dem Weg ansteigt bzw. mit einer anderen Steigung auf dem Hinweg (in das Gehäuse hinein) als auf dem Rückweg.When the friction surface of the housing is parallel to the direction of movement of the support member, the friction force is usually constant, and together with a linearly dependent on the path force of the spring element, the force exerted on the pedal increases linearly. The frictional force is further dependent on the inner diameter of the friction surface of the housing. With different inner diameters thus different friction forces can be generated. If the friction surface is not parallel but oblique to the direction of movement, it can also be achieved that the frictional force or the force exerted on the accelerator pedal does not increase linearly with the path or with a different gradient on the way out (into the housing) than on the way back.

Das Gehäuse kann z. B. in einem Spritzgussverfahren hergestellt werden und als Material Metall oder Kunststoff aufweisen. Die Reibflächen des Gehäuses können so z. B. mit einem wechselbaren Einsatz im Spritzguss-Werkzeug erzeugt werden. Damit kann die gewünschte Hysterese nach Wunsch angepasst werden.The housing may, for. B. are produced in an injection molding process and have as material metal or plastic. The friction surfaces of the housing can be such. B. be produced with a removable insert in the injection molding tool. Thus, the desired hysteresis can be adjusted as desired.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Übergas-Feder eine Blattfeder, die wenigstens eine Federzunge aufweist, die an dem Federelement vorbeiführt. Diese Blattfeder kann an einem Ende in dem Stützelement aufgenommen sein und dann (etwa um 90° abgewinkelt) in die Federzunge übergehen, die im Wesentlichen parallel zur Innenfläche des Gehäuses an der Federanordnung vorbei verläuft. Dadurch ist die Übergas-Feder besonders einfach und kompakt herstellbar. Sie ist dadurch auch besonders robust und weist eine hohe Stabilität gegen Bruch auf.According to one embodiment of the invention, the over-gas spring comprises a leaf spring, which has at least one spring tongue, which leads past the spring element. This leaf spring may be accommodated at one end in the support element and then (approximately angled at 90 °) pass into the spring tongue, which extends substantially parallel to the inner surface of the housing on the spring assembly. As a result, the over-gas spring is particularly simple and compact to produce. she is This also particularly robust and has a high stability against breakage.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Blattfeder zwei gegenüberliegende Federzungen auf, die seitlich aus dem Stützelement herausragen. Diese beiden Federzungen können ab der Übergasstellung in gegenüberliegende Innenkanten symmetrisch eingreifen. Dadurch kann zuverlässig ein Verkanten im Betrieb verhindert werden. Weiterhin schafft das Vorhandensein wenigstens zweier Federzungen auch eine Redundanz im Falle des Bruchs einer Federzunge. Denn dann hört die Wirkung nicht schlagartig auf, es bleibt wenigstens eine weitere Federzunge zunächst funktionswahrend übrig. Dies ist ein wichtiger Sicherheitsaspekt beim Einsatz in Kraftfahrzeugen.According to one embodiment of the invention, the leaf spring on two opposite spring tongues, which protrude laterally from the support element. These two spring tongues can intervene symmetrically from the Übergasstellung in opposite inner edges. This can reliably prevent jamming during operation. Furthermore, the presence of at least two spring tongues also provides redundancy in the event of breakage of a spring tongue. Because then the effect does not stop abruptly, it remains at least another spring tongue initially functionally preserving. This is an important safety aspect when used in motor vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement (bzw. das Expandierelement) zwei Teile auf, zwischen denen ein Mittelbereich der Übergas-Feder aufgenommen ist. Die Übergas-Feder kann beispielsweise U-förmig gekrümmt sein, wobei die Schenkel des Us zwei Federzungen bereitstellen und die Basis des Us den Mittelbereich bereitstellt, der zwischen den beiden Teilen des Stützelements aufgenommen ist. Dadurch lässt sich die Übergas-Feder besonders einfach und kostengünstig herstellen und montieren. Es wird auch ein modulares Aufbaukonzept möglich, bei dem für verschiedene Stützelemente immer dieselbe Übergas-Feder verwendet werden kann.According to one embodiment of the invention, the support element (or the expansion element) has two parts, between which a central region of the over-gas spring is received. The over-gas spring may, for example, be curved in a U-shape, with the legs of the Us providing two spring tongues and the base of the US providing the central area which is accommodated between the two parts of the support element. As a result, the over-gas spring can be produced and installed in a particularly simple and cost-effective manner. It is also a modular design concept possible in which for different support elements always the same over-gas spring can be used.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die wenigstens eine Federzunge an der Spitze löffelförmig von der Innenwandung des Gehäuses weggekrümmt, z. B. in Richtung der Mittelachse, also nach innen. Die Innenkante kann auch eine entsprechende Krümmung aufweisen. Dadurch wird vorteilhaft bewirkt, dass es beim Betrieb nicht zu einem Verkanten der Federenden im Innern des Gehäuses kommt.According to one embodiment of the invention, the at least one spring tongue is curved spoon-shaped at the top of the inner wall of the housing, z. B. in the direction of the central axis, ie inwards. The inner edge may also have a corresponding curvature. This has the advantageous effect that it does not lead to tilting of the spring ends in the interior of the housing during operation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Gehäuse wenigstens einen seitlichen Kanal auf, in den die Übergas-Feder (bzw. die Federzunge der Übergas-Feder) bewegbar ist und an dem Gehäuse neben dem Kanal innenliegende Reibflächen vorgesehen sind, auf denen das Reibelement gleitet. Dadurch können vorteilhaft in einem einzigen Gehäuse sowohl die Hysterese-Funktion als auch die Übergas-Druckpunkt-Funktion integriert werden. Die Anordnung ist dadurch einfach herzustellen, wartungsarm und die empfindlichen Teile sind gut gegen Umgebungseinflüsse in ein und demselben Gehäuse geschützt.According to one embodiment of the invention, the housing has at least one lateral channel, in which the over-gas spring (or the spring tongue of the over-gas spring) is movable and on the housing next to the channel inner friction surfaces are provided, on which slides the friction element. As a result, both the hysteresis function and the overgas pressure point function can advantageously be integrated in a single housing. The arrangement is thus easy to manufacture, low maintenance and the sensitive parts are well protected against environmental influences in the same housing.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist an dem Ende des wenigstens einen seitlichen Kanals die Innenkante vorgesehen, an die die Übergas-Feder in der Übergasstellung anstößt.According to one embodiment of the invention, the inner edge is provided at the end of the at least one lateral channel, to which the overgas spring abuts in the overgas position.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fußpedal, beispielsweise ein Kupplungspedal oder ein Fahrpedal. Das Fußpedal umfasst einen Pedalhebel, der um eine Achse schwenkbar gelagert ist, und eine Federanordnung zum Erzeugen einer variablen Gegenkraft auf den Pedalhebel, so wie sie obenstehend und untenstehend beschrieben ist. Ein derartiges Fußpedal kann auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Gegenkraft mit Hysterese-Eigenschaft und/oder Übergas-Eigenschaft bereitstellen.Another aspect of the invention relates to a foot pedal, for example a clutch pedal or an accelerator pedal. The foot pedal comprises a pedal lever which is pivotally mounted about an axis, and a spring assembly for generating a variable reaction force on the pedal lever, as described above and below. Such a foot pedal can provide a counter force with hysteresis property and / or overgas property in a simple and cost-effective manner.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Einzelheiten und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind.It should be understood that some of the possible details and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fußpedals gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic view of a foot pedal according to an embodiment of the invention.

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a longitudinal section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht von Komponenten der Federanordnung aus 2. 3 shows a perspective view of components of the spring assembly 2 ,

4 zeigt eine Explosionsansicht der Komponenten aus 3. 4 shows an exploded view of the components 3 ,

5 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht von Komponenten der Federanordnung aus der 2. 5 shows a further perspective view of components of the spring assembly of the 2 ,

6 zeigt einen schematischen Teillängsschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a schematic partial longitudinal section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

7 zeigt einen schematischen Teilquerschnitt durch eine Federanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 7 shows a schematic partial cross section through a spring arrangement according to an embodiment of the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Einzelheiten.The figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate like or equivalent details throughout the figures.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Fußpedal 10, wie etwa ein Fahrpedal oder ein Kupplungspedal, das der Fahrer mit seinem Fuß von einer Ruhestellung bis in eine Endstellung durchdrücken kann. Der Fahrer betätigt dabei eine Fußablage 12, die über einen Pedalhebel 14 um eine Achse schwenkbar ist. Eine Federanordnung 16 bewirkt dabei eine Gegenkraft, die der Kraft des Fahrers entgegen wirkt und die das Fußpedal 10 in die Ruhestellung zurückzustellen versucht. Dabei ist die Federanordnung 16, wie im Folgenden beschrieben, dazu ausgeführt, eine variable Gegenkraft auf rein mechanische Weise zu erzeugen. 1 shows a foot pedal 10 such as an accelerator pedal or a clutch pedal, the driver can push with his foot from a rest position to an end position. The driver operates a footrest 12 that has a pedal lever 14 is pivotable about an axis. A spring arrangement 16 causes a counterforce that counteracts the driver's power and the foot pedal 10 tried to return to the rest position. Here is the spring arrangement 16 as described below, designed to generate a variable drag in a purely mechanical manner.

2 zeigt einen Längsschnitt durch eine Federanordnung 16 mit einem topfförmigen Gehäuse 18, das zwei ineinander aufgenommene Schraubenfedern 20, 22, die an einem Ende 24 des Gehäuses 18 (am Topfboden) abgestützt sind, umfasst. Die innere Schraubenfeder 20 ist etwas länger als die äußere Schraubenfeder 22 und das Ende 24 des Gehäuses 18 weist dazu zwei in axiale Richtung beabstandete Abstützfläche 26 für jede der Federn 20, 22 auf. 2 shows a longitudinal section through a spring arrangement 16 with a cup-shaped housing 18 , the two coiled spring coils 20 . 22 that at one end 24 of the housing 18 (on the bottom of the pot) are supported. The inner coil spring 20 is slightly longer than the outer coil spring 22 and the end 24 of the housing 18 has two spaced apart in the axial direction support surface 26 for each of the springs 20 . 22 on.

Ein Stützelement 28 ist am anderen Ende 30 des Gehäuses an den Innenwänden des Gehäuses 18 geführt, wobei das Stützelement 28 aus einem Expandierelement 32 und einem Reibelement 34 zusammengesetzt ist.A support element 28 is at the other end 30 of the housing on the inner walls of the housing 18 guided, wherein the support element 28 from an expanding element 32 and a friction element 34 is composed.

Das Reibelement 34 weist eine im Wesentlichen zylinderförmige Außenfläche 36 auf, die auf einer Innenseite 38 des Gehäuses 18 gleitet. Entsprechend dem Ende 24 weist auch das Stützelement 28 bzw. das Reibelement 34 ein oder zwei axial beabstandete Abstützflächen 40 auf, auf denen jeweils eine der Schraubenfedern 20, 22 oder nur 22 abgestützt ist.The friction element 34 has a substantially cylindrical outer surface 36 on that on an inside 38 of the housing 18 slides. According to the end 24 also has the support element 28 or the friction element 34 one or two axially spaced support surfaces 40 on top of which each one of the coil springs 20 . 22 or only 22 is supported.

Den Abstützflächen 40 gegenüberliegend weist das Reibelement 34 eine schräg zur axialen Richtung verlaufende, nach innen weisende, ringförmige zweite Keilfläche 42 auf, die auf einer ersten ringförmigen Keilfläche 44 des Expandierelements 32 gleitet. Die erste Keilfläche 44 verläuft mit dem gleichen Winkel wie die zweite Keilfläche 42 schräg zur axialen Richtung und weist nach außen.The support surfaces 40 opposite is the friction element 34 an obliquely extending to the axial direction, inwardly facing, annular second wedge surface 42 on, on a first annular wedge surface 44 of the expanding element 32 slides. The first wedge surface 44 runs at the same angle as the second wedge surface 42 oblique to the axial direction and facing outward.

Das Expandierelement 32 umfasst weiter ein ringförmiges Zentrierelement 46, das in axialer Richtung verläuft und auf das das Reibelement 34 mit einer zentralen Öffnung 48 gesteckt ist.The expanding element 32 further comprises an annular centering element 46 which extends in the axial direction and on the friction element 34 with a central opening 48 is plugged.

Drückt der Pedalhebel 14 auf das Stützelement 28, schieben sich das Expandierelement 32 und das Reibelement 34 ineinander, die erste Keilfläche 44 und die zweite Keilfläche 42 gleiten aufeinander und das Reibelement 34 wird durch das Expandierelement auseinandergedrückt, so dass sich die Reibungskraft zwischen den Flächen 36, 38 erhöht. Wird umgekehrt die Belastung des Pedalhebels 14 auf das Stützelement 28 zurückgenommen, können das Expandierelement 32 und das Reibelement 34 auseinandergleiten und das Reibelement 34 kann seinen Außendurchmesser vermindern, so dass die Reibungskraft zwischen den Flächen 36, 38 vermindert wird. Auf diese Weise erhält die Kraft-Weg-Kurve der Federanordnung 16 eine Hysterese.Press the pedal lever 14 on the support element 28 , push the expanding element 32 and the friction element 34 into each other, the first wedge surface 44 and the second wedge surface 42 slide on each other and the friction element 34 is forced apart by the expanding element, so that the frictional force between the surfaces 36 . 38 elevated. Conversely, the load on the pedal lever 14 on the support element 28 withdrawn, can the expanding element 32 and the friction element 34 slide apart and the friction element 34 can reduce its outer diameter, so that the frictional force between the surfaces 36 . 38 is reduced. In this way, receives the force-displacement curve of the spring assembly 16 a hysteresis.

Das Stützelement 28 trägt eine Übergas-Feder 50, die eine U-förmige Blattfeder umfasst, deren Mittelbereich 52 zwischen zwei Teilen 54 des Expandierelements 32 aufgenommen ist. Zwei Federzungen 56 bilden die Arme des Us, die seitlich neben den Schraubenfedern 20, 22 in das Gehäuse 18 hineinragen. Die Federzungen 56 befinden sich jeweils in einem seitlichen Schlitz 58 bzw. Kanal 58 des Gehäuses, der zwischen der Hysterese-Fläche 38 des Gehäuses 18 verläuft. Am Ende der Kanäle 58 befindet sich eine Innenkante 60, auf die jeder der Federzungen 56 bei einer Übergasstellung aufsetzen kann. Dazu weisen die Federzungen ein löffelförmig gekrümmtes Ende 62 auf, das sich z. B. zur Mittelachse nach innen krümmt. Es kann als Auflauffläche ein Verkanten der Federzunge 56 im Betrieb im Innern des Gehäuses 18 verhindern. Die Innenkante 60 ist entsprechend gekrümmt.The support element 28 carries an over-gas spring 50 comprising a U-shaped leaf spring, the central region thereof 52 between two parts 54 of the expanding element 32 is included. Two spring tongues 56 Form the arms of the US, the side next to the coil springs 20 . 22 in the case 18 protrude. The spring tongues 56 are each located in a side slot 58 or channel 58 of the housing between the hysteresis surface 38 of the housing 18 runs. At the end of the channels 58 there is an inner edge 60 to which each of the spring tongues 56 can sit in an overgas position. For this purpose, the spring tongues have a spoon-shaped curved end 62 on, the z. B. to the central axis curves inwards. It can be used as a ramp surface tilting the spring tongue 56 in operation inside the housing 18 prevent. The inner edge 60 is curved accordingly.

Wird das Stützelement 28 vom Pedalhebel 14 in die Übergasstellung geschoben, setzen die Federzungen 56 auf den Innenkanten 60 auf und die Federzungen 56 werden ab dieser Stellung zusätzlich zu den Schraubenfedern 20, 22 kontrahiert, was die Gegenkraft auf den Pedalhebel 14 erhöht.Will the support element 28 from the pedal lever 14 pushed into the overgas position, set the spring tongues 56 on the inner edges 60 on and the spring tongues 56 Beyond this position in addition to the coil springs 20 . 22 contracted what the counterforce on the pedal lever 14 elevated.

Die 3 bis 5 zeigen weitere perspektivische Ansichten von Komponenten der Federanordnung aus der 2. In den 4 und 5 ist weiter zu erkennen, dass das Reibelement 34 einen Schlitz 64 in radialer Richtung aufweist, der es ermöglicht, dass das Reibelement 34 seinen Durchmesser vergrößern und verkleinern kann. Der Schlitz 64 verläuft dabei an einer Seite durch den Rand des Reibelements 34 und verläuft durch die Abstützflächen 40 auf beiden Seiten der Öffnung 48.The 3 to 5 show further perspective views of components of the spring assembly of the 2 , In the 4 and 5 is further to recognize that the friction element 34 a slot 64 in the radial direction, which allows the friction element 34 can increase and decrease its diameter. The slot 64 runs on one side through the edge of the friction element 34 and passes through the support surfaces 40 on both sides of the opening 48 ,

Die 6 zeigt einen schematischen Teillängsschnitt durch eine Federanordnung 16, bei der die Innenfläche 38 des Gehäuses mehrere Bereiche 66, 68 mit unterschiedlichen Innendurchmessern aufweist. Durch die unterschiedlichen Durchmesser werden unterschiedliche Reibungskräfte erzeugt, mit denen auch ein nicht-lineares Verhalten der Kraft bezüglich des Wegs des Fußpedals erzeugt werden kann.The 6 shows a schematic partial longitudinal section through a spring arrangement 16 in which the inner surface 38 of the housing several areas 66 . 68 having different inner diameters. Due to the different diameters different frictional forces are generated with which a non-linear behavior of the force with respect to the path of the foot pedal can be generated.

7 zeigt einen schematischen Teilquerschnitt durch eine Federanordnung 16, bei dem zu erkennen ist, dass zwischen dem Gehäuse 18 und dem Reibelement 34 auch ein zusätzliches Material 70 angeordnet werden kann, das die Reibung zwischen dem Gehäuse 18 und dem Reibelement 34 erhöht. Dieses Material 70 kann entweder an dem Gehäuse 18 oder an dem Reibelement 34 befestigt sein. Hierbei kann es sich z. B. um thermoplastische Elastomere handeln, z. B. auf Polyproylen-Basis (PP), auf Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk-Basis (EPDM. Besonders gut geeignet ist Santoprene ©. 7 shows a schematic partial cross section through a spring arrangement 16 in which it can be seen that between the housing 18 and the friction element 34 also an additional material 70 can be arranged that the friction between the housing 18 and the friction element 34 elevated. This material 70 can either be on the case 18 or on the friction element 34 be attached. This may be z. B. be thermoplastic elastomers, for. Polypropylene-based (PP), Ethylene-Propylene-Diene-Rubber (EPDM), especially Santoprene © .

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend”, „umfassend” etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine” oder „ein” keine Vielzahl ausschließen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude.

Insbesondere ist unter dem Begriff „ein Federelement” synonym der Begriff „wenigstens ein Federelement” zu verstehen.In particular, the term "a spring element" synonymous with the term "at least one spring element" to understand.

Claims (10)

Federanordnung (16) zum Rückstellen eines Fußpedals (10), umfassend: ein in eine axiale Richtung kontrahierbares Federelement (20, 22); ein Gehäuse (18) zur Aufnahme des Federelements (20, 22), in dem das Federelement an einem Ende abgestützt ist; ein Stützelement (28), auf dem ein weiteres Ende des Federelements (20, 22) abgestützt ist und das zum Übertragen einer durch die Federanordnung (16) erzeugten Kraft auf einen Pedalhebel (14) des Fußpedals ausgeführt ist; gekennzeichnet durch eine von dem Stützelement (28) seitlich abstehende Übergas-Feder (50), die in axialer Richtung an dem Federelement (20, 22) vorbeiführt, und die dazu ausgeführt ist, bei einer Übergasstellung an eine Innenkante (60) des Gehäuses (18) anzustoßen und ab der Übergasstellung eine zusätzliche Federkraft auf den Pedalhebel (14) auszuüben.Spring arrangement ( 16 ) for resetting a foot pedal ( 10 ), comprising: a spring element contractible in an axial direction ( 20 . 22 ); a housing ( 18 ) for receiving the spring element ( 20 . 22 ), in which the spring element is supported at one end; a support element ( 28 ), on which another end of the spring element ( 20 . 22 ) is supported and for transmitting a through the spring assembly ( 16 ) generated force on a pedal lever ( 14 ) of the foot pedal is executed; characterized by one of the support element ( 28 ) projecting laterally overgas spring ( 50 ), which in the axial direction on the spring element ( 20 . 22 ), and which is designed to, at a Übergasstellung to an inner edge ( 60 ) of the housing ( 18 ) and from the overgas position an additional spring force on the pedal lever ( 14 ) exercise. Federanordnung (16) nach Anspruch 1, wobei die Übergas-Feder (50) eine Blattfeder umfasst, die wenigstens eine Federzunge (56) aufweist, die an dem Federelement (20, 22) vorbeiführt.Spring arrangement ( 16 ) according to claim 1, wherein the overgas spring ( 50 ) comprises a leaf spring, the at least one spring tongue ( 56 ), which on the spring element ( 20 . 22 ) passes. Federanordnung (16) nach Anspruch 2, wobei die Blattfeder zwei gegenüberliegende Federzungen (56) aufweist, die seitlich aus dem Stützelement (28) herausragen.Spring arrangement ( 16 ) according to claim 2, wherein the leaf spring has two opposing spring tongues ( 56 ), which laterally from the support element ( 28 protrude). Federanordnung (16) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die wenigstens eine Federzunge (56) an der Spitze (62) löffelförmig von der Innenfläche des Gehäuses (18) weggekrümmt ist; wobei die Innenkante (60) eine entsprechende Krümmung aufweist.Spring arrangement ( 16 ) according to claim 2 or 3, wherein the at least one spring tongue ( 56 ) at the top ( 62 ) spoon-shaped from the inner surface of the housing ( 18 ) is curved away; the inner edge ( 60 ) has a corresponding curvature. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stützelement (28) ein Reibelement (34) aufweist, das dazu ausgeführt ist, an einer Innenseite des Gehäuses (18) bei einer Bewegung des Stützelements im Gehäuse (18) eine Reibungskraft zu erzeugen, wobei bei einem Kontrahieren des Federelements (20, 22) durch den Pedalhebel (14) das Reibelement (34) seinen Durchmesser vergrößert, so dass die Reibungskraft erhöht wird, und bei einem Expandieren des Federelements (20, 22) das Reibelement (34) seinen Durchmesser verkleinert, so dass die Reibungskraft vermindert wird, so dass die auf den Pedalhebel (14) wirkende Kraft eine Hysterese aufweist.Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the support element ( 28 ) a friction element ( 34 ), which is designed to, on an inner side of the housing ( 18 ) during a movement of the support element in the housing ( 18 ) to generate a frictional force, wherein upon contraction of the spring element ( 20 . 22 ) by the pedal lever ( 14 ) the friction element ( 34 ) increases its diameter, so that the friction force is increased, and upon expansion of the spring element ( 20 . 22 ) the friction element ( 34 ) reduces its diameter, so that the frictional force is reduced, so that the on the pedal lever ( 14 ) acting force has a hysteresis. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stützelement (28) ein Expandierelement (32) mit einer ersten Keilfläche (44) aufweist, die auf einer entsprechenden zweiten Keilfläche (42) des Reibelements (34) abgestützt ist, so dass bei einem Druck auf das Expandierelement (32) durch den Pedalhebel (14) das Expandierelement (32) mit der ersten Keilfläche (44) das Reibelement (34) über die zweite Keilfläche (42) aufweitet.Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the support element ( 28 ) an expanding element ( 32 ) with a first wedge surface ( 44 ), which on a corresponding second wedge surface ( 42 ) of the friction element ( 34 ) is supported, so that at a pressure on the expander ( 32 ) by the pedal lever ( 14 ) the expanding element ( 32 ) with the first wedge surface ( 44 ) the friction element ( 34 ) over the second wedge surface ( 42 ) expands. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (18) wenigstens einen seitlichen Kanal (58) aufweist, in den die Übergas-Feder (50) bewegbar ist und an dem Gehäuse (18) neben dem Kanal (58) innenliegende Reibflächen (38) vorgesehen sind, auf denen das Stützelement (28) gleitet.Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the housing ( 18 ) at least one lateral channel ( 58 ) into which the overgas spring ( 50 ) is movable and on the housing ( 18 ) next to the canal ( 58 ) internal friction surfaces ( 38 ) are provided, on which the support element ( 28 ) slides. Federanordnung (16) nach Anspruch 7, wobei an dem Ende des wenigstens einen seitlichen Kanals (58) die Innenkante (60) vorgesehen ist, an die die Übergas-Feder (50) in der Übergasstellung anstößt.Spring arrangement ( 16 ) according to claim 7, wherein at the end of the at least one lateral channel ( 58 ) the inner edge ( 60 ) is provided to which the over-gas spring ( 50 ) abuts in the overgas position. Federanordnung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Stützelement (28) zwei Teile (54) aufweist, zwischen denen ein Mittelbereich (52) der Übergas-Feder (50) aufgenommen ist.Spring arrangement ( 16 ) according to one of the preceding claims, wherein the support element ( 28 ) two parts ( 54 ) between which a central area ( 52 ) of the overgas spring ( 50 ) is recorded. Fußpedal (10), umfassend: einen Pedalhebel (14), der um eine Achse schwenkbar gelagert ist; eine Federanordnung (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zum Erzeugen einer variablen Gegenkraft auf den Pedalhebel (14).Foot pedal ( 10 ), comprising: a pedal lever ( 14 ) which is pivotally mounted about an axis; a spring arrangement ( 16 ) according to one of claims 1 to 9 for generating a variable reaction force on the pedal lever ( 14 ).
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