EP3265742A1 - Method and device for providing a dummy target for protecting a vehicle and/or an object from radar-guided seeker heads - Google Patents

Method and device for providing a dummy target for protecting a vehicle and/or an object from radar-guided seeker heads

Info

Publication number
EP3265742A1
EP3265742A1 EP16710112.0A EP16710112A EP3265742A1 EP 3265742 A1 EP3265742 A1 EP 3265742A1 EP 16710112 A EP16710112 A EP 16710112A EP 3265742 A1 EP3265742 A1 EP 3265742A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
decoy
radar
missile
detonation points
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP16710112.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lukas Grundner
Thomas Macher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP3265742A1 publication Critical patent/EP3265742A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/224—Deceiving or protecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for providing a decoy target for protecting vehicles and objects against radar-steered seekers. More particularly, the invention relates to anti-fouling at sea for maritime units (ships) such as corvettes, frigates, patrol vessels, coastguard ships, supply vessels, etc. as well as air and land vehicles and other objects of protection, in particular buildings, military and / or industrial Plants etc.
  • ships such as corvettes, frigates, patrol vessels, coastguard ships, supply vessels, etc.
  • air and land vehicles and other objects of protection, in particular buildings, military and / or industrial Plants etc.
  • the missile threat with state-of-the-art homing systems mainly in the radar (RF) and infrared (IR) areas, continues to increase for ships or other objects.
  • RF radar
  • IR infrared
  • Both the radar backscatter behavior and the radiation of special infrared radiations from targets, such as ships, aircraft, tanks (vehicles), etc. are used by the missile for target determination and target tracking. This leads to the endeavor for suitable protective measures against these missiles.
  • a protective device and a protective measure for a radar system are disclosed in EP 1 845 332 A1.
  • This active protective measure is carried out using passive transmitters or decoys that work on the reflection principle.
  • a radar device preferably the ship's own radar, illuminates the decoys.
  • the radiation reflected by the decoys in the direction of the ARM shows the same Characteristic as the direct radiation of the radar itself.
  • the ARM can not distinguish whether it is decoys or the right radar.
  • the cloud itself steers the ARM away from the target or past the target, as the cloud is a larger object than the target, making it more attractive to the missile.
  • DE 103 46 001 B4 discloses the use of decoys to protect ships from end-phase guided missiles.
  • the device proposed here comprises at least one computer, sensors for detecting approaching endphasengeienkter missile, sensors for detecting the approach direction, distance and speed of the missile, further movement and / or navigation sensors for detecting the ship's intelligence, at least one Feuerleitrechner and at least one on the Ship arranged in azimuth and elevation directable decoys.
  • suitable decoy patterns are deposited.
  • a decoy formation or pattern is generated in a very short time, which is flexible both in terms of shape and size as well as deployment distance, deployment height, mission direction and staggering.
  • the determination of the optimum decoy pattern with respect to the number of decoys required for missile defense as well as their spatial and temporal desired coordinates ensues depending on the missile and ship data determined by the sensors. It spontaneously generates a Täuschmustergejecte which, taking into account the parameters:
  • the device uses decoy ammunitions whose generated apparent target diameter corresponds to approximately 10 m to 20 m in each case in order to be able to emulate the spatial signature of the ship to be protected.
  • the invention has the object to show an optimization for the formation of an optimized decoy target or an optimized decoy cloud against radar-directed missile.
  • the object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus for performing the method according to claim 6.
  • Advantageous embodiments are listed in the dependent claims.
  • the maximum number of decoys / decoys for an effective decoy target or effective decoy cloud is determined by the maximum retroreflective signature of the object in the individual or respective frequency bands, the aspect angle of the object to the seeker's head of the missile, ie, the inclination and / or approach angle of the object Seeker head to the object, and determines the size of the object, etc., in practice, therefore, the maximum necessary number of decoy differs for a decoywoike / a Scheinziei to protect a frigate against the required number for an effective decoy to protect a corvette, etc.
  • the invention is therefore based on the idea that when firing the decoy in so-called salvos from a Täuscha projectile (TKWA) with one and / or more launcher (s), the number of salvos as well as the number of decoys to be fired per salvo by the user can be freely defined. Free definition takes place depending on the size of the object to be protected and the type of missile.
  • the provided method operates at runtime or in real time, taking into account environmental influences, such as course and ride of the object, wind direction, wind speed, speed and approach angle of the radar-guided missile.
  • the decoy cloud or the decoy itself consists of chaff material (chaff) and flares (IR), which in turn are made of burning red phosphorus.
  • the proposed optimization is thereby subjected to at least two conditions and, in particular, concerns the optimization of the maximum number of decoys / decoys required for the formation of the decoy cloud. That is, as a result of optimization, only so many decoys and / or decoys are needed that are needed to form the decoy target.
  • One condition is that the decoys, which would be fired or expelled too far away from the target (from the point of view of the missile) or the object to be protected (from the point of view of the TKWA), will not be fired. This is to prevent decoys from being moved to areas where protection from the attacking missile is no longer effective (cut-off condition).
  • Another condition is that the decoys in the effective range, ie, in the area in which protection by the decoys is classified as effective, should not be too close to each other (minimum distance condition). This measure is intended to be known in practice Disadvantage to be avoided, which mecanicfit when the Zerlege- or detonation points of the decoys are too close together.
  • the decouples overlap, there is a coupling and concomitantly to a weakening of the effect of the individual decoys.
  • the minimum distances between the decoys to each other are in turn dependent on the ammunition or the decoys, which is / are used to form the decoy cloud. For a generated apparent target diameter of about 18 m, therefore, the Withle-distance condition will be 18 m, while at a generated Scheinziei graspmesser of about 10 m, the minimum-distance condition is only 10 m. The minimum distance thus depends on the diameter of the ammunition / decoy used.
  • the method is based on a particular Abfoige or sequence in the launcher system, which determines the Verschuss the decoy of the directable launcher, such as a 2-axis Täusch stressesstrom, with user-definable parameters or calculated.
  • the calculation of the corresponding shot solution takes place at runtime and is as a result to a programmable logic controller (PLC) of the Täuschaut schemestrom (TKWA) at Richtange throw for launcher alignment (eg: in azimuth and / or Eievation) and initiation of the decoy within the magazines of the TKWA , as well as not directable throwers only for the initiation of the decoy within the magazines of the TKWA passed.
  • PLC programmable logic controller
  • the radar-guided missile is identified.
  • an ESM system Electronic Support Measures
  • the radar signal frequency, waveform, etc.
  • each radar seeker has its own special signature.
  • the search head type the information obtained is compared with values stored in a database of the ESM system.
  • the information gained is forwarded to TWKA either directly or via a combat Management System (CMS).
  • CMS Combat Management System
  • the TKWA also has a database with relevant information of the missiles and compares them with the transmitted information.
  • TKWA in response to knowledge of the type of missile, gives a decoy pattern with the decomposition or detonation score the existing in the TKWA decoy in a decoy pattern according to the Schussausiösung according to calculation.
  • This representation of the decomposition or detonation points takes place in a polar coordinate system.
  • a radius a so-called protective or effective radius, is determined or defined around the object / target to be protected. This radius is calculated or defined and is determined from the maximum search radius of the radar lobe of the attacking flying or search body.
  • the decoys are now determined in a second step, which would lie within the radius when forming the decoy cloud. It is also checked, which would overlap the decoys when deployed in their effect.
  • the distances of the decomposition or detonation points must not fall below a certain value. This distance is, as already stated, depending on the diameter of the developing decoy. Therefore, in order to avoid a too short distance of the Zerlege- or detonation points, a freely defined for the user distance as a minimum distance of the points taken into account. If this distance is undershot during the determination of the decomposition or detonation points, these corresponding decomposition or detonation points are discarded.
  • the thus optimized decoy cloud provides for the targeted use of part of the TKWA decoys, while the discarded decoys are not deployed. This result is fed to the PLC of TKWA and ignited accordingly the decoys that are needed to form the decoy cloud against the radar-directed missile.
  • the calculation of a tactically meaningful solution is thus taking into account relative wind drift, seeker information, missile speed, distance and approach angle (aspect angle).
  • the result is a list of X / Y coordinates for which, as a consequence of the computation, a suitable position for the decoy cloud at a given Z coordinate is found.
  • the calculation under the given conditions is repeated until a physically realizable condition for the decoy target results and the TCA can generate this decoy target.
  • a method is proposed in which, after identification of the radar-guided missile and calculation of a decoy pattern corresponding to the firing, the representation of the decoy pattern as a point cloud of the decomposition or detonation points of the decoy target takes place in the form of polar coordinates.
  • a cut-off distance is then determined to determine a defense radius or set and a minimum distance between the Zerlege- or detonation points within the defense radius set freely selectable.
  • the optimization of the decoy target then takes place on the basis of the "cut-off" distance and the minimum distance between the decomposition or detonation points.
  • Figure 1 is a block diagram of the main components of a protective device against radar-directed missile.
  • Fig. 2a, b is an illustration of the discharged in salvos decoys
  • Fig. 3a, b, 4a, b is a representation of the optimization process for the deployment of the decoys
  • Fig. 6 view from the view of the decoy body in accordance with the illustration in FIG.
  • Fig. 1 Shown in Fig. 1 are the essential components of a protective device 100 for protecting an object 1 (Figure 5), here a ship, against radar-guided missile 2.
  • the protective device 100 includes at least one sensor 3 for detecting or identifying the missile 2 and various Sensors 4, 5, etc., provide the environment data, etc. Not shown in detail are means that detect an object 1 attacking missile 2, since such means or sensors are known.
  • the sensor 3 is preferably an ESM system, which can receive the radar signal (frequency, signal shape) of the seeker head 2.1 of the missile 2. Based on a database stored in the ESM system, the type of missile of the missile 2 is determined in an evaluation.
  • the sensor or sensors 4 provide the environmental data, such as wind direction, wind speed, etc. About the sensor 5, the navigation data of the ship are contributed.
  • the integration and consideration of such information to provide a Decoy cloud is known as such, reference being explicitly made to DE 103 46 001 B4, to which reference is hereby made.
  • the protective device 100 further comprises at least one TäuschAschstrom (TKWA) 7, which in turn has at least one launcher 8.
  • the TKWA 7 may also have two or more launcher 8, which are also in azimuth and / or elevation directionable or not directable. Preference is given to four launcher 8 (FIG. 6) with eight magazines 12 attached to the object 1.
  • the TWKA 7 includes a fire control system (not shown) with which the ship systems (eg: CMS, ESM, various sensors) and the control unit of the TKWA 7 or the pitcher 8 are electronically connected.
  • a database 7.1 is implemented, in which information about a plurality of known radar search heads are stored.
  • the TKWA 7 is electronically linked directly or via a CMS (Combat Management Systems) 6 with the ESM system 3.
  • CMS Compbat Management Systems
  • This CMS 6 has the ability to view and analyze in real time all the information from on-board sensors 3, 4, 5 and assemblies and to share those evaluations. In the absence of the CMS 6 this task takes over the fire control system of the TKWA 7.
  • the TKWA 7 is equipped in the present embodiment with eight magazines 12 (12.1 -12.4). However, this number of eight magazines 12 is not to be considered as limiting
  • the TKWA 7 offers a decoy pattern (point cloud) 20 (FIGS. 2a, 2b).
  • the optimization of the output of the decoys 9 is done, which is determined at run time, how long a salvo must be and how many decoys 9 per salvo to be deployed or detonated.
  • the number of salvos, as well as the number of decoy 9 per salvo, are freely definable by the user and result from the object to be protected.
  • This calculation of the required decoys 9 for the optimized decoy cloud 10 takes place both in an XY coordinate system (for the minimum-distance condition) and in the form of polar coordinates ("cut-off condition) in order to generate a point cloud 20 and thus more effectively Optimization to make.
  • the optimized point cloud 20 is in turn then within a radar lobe defined in dependence of the missile 2 (dashed line).
  • the point cloud is optimized by means of a cluster analysis of the point cloud 20.
  • a well-known analysis here is DBSCAN (Source: Ester, Martin; Kriegel, Hans-Peter; Sander, Jörg; Xu, Xiaowei (1996) Simoudis, Evangelos, Han, Jiawei, Fayyad, Usama M., eds. "A density-based algorithm for discovering clusters in large spatial databases with noise.” Proceedings of the Second International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD-96 ) AAAI Press, pp. 226-231). With the result of the cluster analysis, the point cloud 20 is optimized.
  • Fig. 2a, 2b show the firing of the decoy 9 in number of four salvos [1] to [4], with eight decoys 9 can be fired per salvo.
  • 2 a, 2 b represent the view of a pattern (decoy pattern 20) from the approaching radar-guided missile 2 without optimization.
  • the margin for optimization is between 20 and 32 deco targets.
  • a vertical distance between two consecutive salvos is defined by the user fei according to FIG. 3a.
  • the vertical distance is measured in the middle of the salvo.
  • the center of the salvo is determined by half the distance of the outer right and left left 12 magazines.
  • the height of the center of the point cloud 20 (decoy pattern) is freely defined (FIG. 3b).
  • the height H is determined as the mean of the heights of the highest [1] and lowest salvo [4].
  • the height of a salvo is defined as the horizontal center of a salvo, which is measured from the middle of the salvo.
  • the center of the salvo is determined by the half angle of the extreme right 12,1 and the outermost sink 12.4 magazine 12.
  • a poiarcoordinate radius (defense radius ) P.sub.r ie the "cut-off" distance, ie the distance from the center of the pointwoike 20 within which a threat by the ascertained missile 2 is to be expected, is subsequently determined.
  • Detonation points of the individual decoys 9, which lie outside this fixed radius P r are not taken into account in the calculation, rather they are discarded.
  • the representation of this distance in polar coordinates (also circular coordinates) has a serious advantage over a representation in Cartesian coordinates Namely, the so-called radar lobe of a radar-guided missile 2 corresponds in cross-section to the dashed line shown in Fig. 4a If the disintegration or detonation points of the individual decoys 9 are within this radar lobe, a corresponding effect of the decoy target or decoy cloud 10 is guaranteed.
  • the effect of the decoy is further affected by the respective distance of the individual Zerlege- or detonation points.
  • the distances of the Zerlege- or detonation points may not fall below a certain value.
  • the Zerlege- or detonation points are according to the shot release after calculation with a certain distance from each other. This distance may vary according to the approach angle of the radar-guided missile 2.
  • a freely defined for the user distance as the minimum distance of the points is taken into account.
  • the distance to be defined is to be measured from the point of view of the radar-guided missile 2. If this distance is undershot during the determination of the decomposition or detonation points, these corresponding decomposition or detonation points are discarded by the calculation algorithm (FIG. 4b).
  • a cluster algorithm As a calculation algorithm for detecting the undershooting of the minimum distance between the Zerlege- or detonation points DBSCAN, a cluster algorithm is used. With the help of the DBSCAN a cluster recognition should be made.
  • the results of the DBSCAN serve to thinning out clusters of the decoy target and the decoy body 10 from the outside in, in combination with the definition of the cut-off distance. As little as possible but as many as necessary Zerlege- or detonation points are discarded and decoys 9 can be saved.
  • environmental influences such as course and travel of the object 1, as well as wind direction, wind speed, speed and approach angle! of the radar-guided missile 2 taken into account.
  • the resulting apparent target or the resulting resulting and optimized decoy cloud 10 is always calculated as perpendicular as possible to the threat (approach angle of the radar-winged missile 2 relative to the object 1).
  • the result of the calculation is forwarded to the PLC of the TKWA 7, which then undertakes the firing of the individual decoys 9 as well as the straightening of the TCWA 7 or its thrower in the axles (FIG. 5).
  • TKWA 7 all throwers 8 of the TKWA 7 shun their achievable disassembly or detonation points for the corresponding salvo. All decomposition or detonation points are used for the cut-off as well as the minimum distance condition. This results in a reduction in the number of necessary and possible Zerlege- or detonation points.
  • a check of the minimum ammunition condition for the total number of defined decomposition or detonation points is also carried out here. If the number of remaining disassembly or detonation points is higher than the required number, the cut-off condition and the minimum distance become condition (up to a maximum of 18 m). Accordingly alternately reduced until the required number of Zerlege- or detonation points (predetermined number of decoys) is reached.
  • predetermined number of decoys predetermined number of decoys

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Abstract

Proposed are a method and a device (100) for providing a dummy target by means of decoy chaffs (9) for protecting a vehicle and/or an object (1) from radar-guided missiles (2). After identification of the radar-guided missile (2) and calculation of a decoy chaff pattern (20), the decoy chaff pattern (20) is presented as a point cloud of the disassembly or detonation points of the dummy target in the form of polar coordinates in accordance with the firing of shots, a "cut-off" distance for the determination of a defence radius (Pr) is then found in these polar coordinates and a minimum distance between the disassembly or detonation points within the defence radius (Pr) is set in a freely selectable manner. The dummy target (10) is then optimized on the basis of the "cut-off" distance and the minimum distance between the disassembly or detonation points. As a result of this calculation, the only decoy chaffs (9) that are deployed are those that meet the conditions, i.e. that have a minimum distance between the disassembly or detonation points within the defence radius (Pr) in the optimized dummy target (10).

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Scheinzieles zum Schutz eines Method and device for providing a decoy target for the protection of a
Fahrzeuges und / oder Objektes vor radargelenkten Suchköpfen  Vehicle and / or object in front of radar-directed seekers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Scheinzieles zum Schutz von Fahrzeugen und Objekten gegen radargelenkte Suchköpfe. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Fiugkörperabwehr auf See für maritime Einheiten (Schiffe), wie Korvetten, Fregatten, Patrouillenschiffe, Schiffe der Küstenwache, Versorgungsschiffe etc. wie auch für Fahrzeuge zu Luft und Land und andere schützenswerte Objekte, insbesondere Gebäude, militärische und / oder industrielle Anlagen etc. The invention relates to a method and a device for providing a decoy target for protecting vehicles and objects against radar-steered seekers. More particularly, the invention relates to anti-fouling at sea for maritime units (ships) such as corvettes, frigates, patrol vessels, coastguard ships, supply vessels, etc. as well as air and land vehicles and other objects of protection, in particular buildings, military and / or industrial Plants etc.
Die Bedrohung durch Flugkörper mit modernsten Zielsuchsystemen, die hauptsächlich im Radarbereich (RF) und im Infrarotbereich (IR) arbeiten, nimmt für Schiffe oder andere Objekte weiterhin zu. Dabei werden vom Flugkörper sowohl das Radarrückstreuverhalten als auch die Abstrahlung spezieller Infrarotstrahlungen von Zielen, wie Schiffen, Flugzeugen, Panzern (Fahrzeuge) etc. zur Zielfindung und Zielverfolgung genutzt. Das führt zum Bestreben nach geeigneten Schutzmaßnahmen gegen diese Flugkörper. The missile threat with state-of-the-art homing systems, mainly in the radar (RF) and infrared (IR) areas, continues to increase for ships or other objects. Both the radar backscatter behavior and the radiation of special infrared radiations from targets, such as ships, aircraft, tanks (vehicles), etc. are used by the missile for target determination and target tracking. This leads to the endeavor for suitable protective measures against these missiles.
Aus der EP 1 026 473 B1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Scheinziels und darin verwendbare Teifkörpergeschosse bekannt, wobei über eine Aktivierungs- und Verteilungseinrichtung in Form einer im Täuschkörpergeschoss mittig angeordneten Zünd- und Ausblaseinheit die Wirkmassen gezündet und nach ihrem Ausstoß in der Luft verteilt werden. Die Wirkmassen sind dazu in Längsrichtung des Geschosses hintereinander angeordnet. From EP 1 026 473 B1 a method is known for providing a dummy target and malleable projectiles usable therein, the active compounds being ignited and distributed in the air via an activation and distribution device in the form of an ignition and blow-out unit arranged centrally in the decoy bullet , The active compounds are arranged in succession in the longitudinal direction of the projectile.
Eine Schutzeinrichtung sowie eine Schutzmaßnahme für eine Radaranlage offenbart die EP 1 845 332 A1. Diese aktive Schutzmaßnahme erfolgt unter Verwendung von passiven Sendern bzw. Täuschkörpern, die nach dem Reflexionsprinzip arbeiten. Dabei strahlt ein Radargerät, bevorzugt das schiffseigene Radar, die Täuschkörper an. Die von den Täuschkörpern in Richtung der ARM (Anti-Radiation-Missile) hin reflektierte Strahlung weist dabei die glei- che Charakteristik wie die direkte Strahlung des Radars selbst auf. Dadurch kann das ARM nicht unterscheiden, ob es sich um Täuschkörper oder um das richtige Radar handelt. Die Wolke selbst lenkt das ARM vom Ziel weg bzw. am Ziel vorbei, da die Wolke gegenüber dem Ziel ein größeres Objekt darstellt und somit attraktiver für den Flugkörper ist. A protective device and a protective measure for a radar system are disclosed in EP 1 845 332 A1. This active protective measure is carried out using passive transmitters or decoys that work on the reflection principle. In the process, a radar device, preferably the ship's own radar, illuminates the decoys. The radiation reflected by the decoys in the direction of the ARM (Anti-Radiation Missile) shows the same Characteristic as the direct radiation of the radar itself. As a result, the ARM can not distinguish whether it is decoys or the right radar. The cloud itself steers the ARM away from the target or past the target, as the cloud is a larger object than the target, making it more attractive to the missile.
Aus der DE 103 46 001 B4 ist die Verwendung von Täuschkörpern zum Schutz von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern bekannt. Die hier vorgeschlagene Vorrichtung umfasst wenigstens einen Computer, Sensoren zur Erfassung sich nähernder endphasengeienkter Flugkörper, Sensoren zur Erfassung der Anflugrichtung, Entfernung und Geschwindigkeit der Flugkörper, des Weiteren Bewegungs- und / oder Navigationssensoren zur Erfassung der Schiffseigendaten, wenigsten einen Feuerleitrechner sowie wenigstens einen auf dem Schiff angeordneten in Azimut und Elevation richtbaren Täuschkörperwerfer. In einer Datenbank des Computers sind für den jeweiligen Flugkörpertyp geeignete Täuschkörpermuster hinterlegt. In Abhängigkeit vom Flugkörpertyp bis hin zur gemessenen Windrichtung und Windgeschwindigkeit wird innerhalb kürzester Zeit ein Täuschkörpergebilde bzw. -muster generiert, welches sowohl hinsichtlich Form und Größe als auch bezüglich Einsatzentfernung, Einsatzhöhe, Einsatzrichtung und zeitlicher Staffelung flexibel ist. Das Ermitteln des optimalen Täuschkörpermusters bezüglich der Anzahl der zur Flugkörperabwehr notwendigen Täuschkörper sowie deren räumliche und zeitliche Sollkoordinaten erfolgt dabei in Abhängigkeit der durch die Sensoren ermittelten Flugkörper- und Schiffsdaten. Es wird spontan ein Täuschmustergebilde erzeugt, welches unter Berücksichtigung der Parameter: DE 103 46 001 B4 discloses the use of decoys to protect ships from end-phase guided missiles. The device proposed here comprises at least one computer, sensors for detecting approaching endphasengeienkter missile, sensors for detecting the approach direction, distance and speed of the missile, further movement and / or navigation sensors for detecting the ship's intelligence, at least one Feuerleitrechner and at least one on the Ship arranged in azimuth and elevation directable decoys. In a database of the computer for the respective type of missile suitable decoy patterns are deposited. Depending on the type of missile up to the measured wind direction and wind speed, a decoy formation or pattern is generated in a very short time, which is flexible both in terms of shape and size as well as deployment distance, deployment height, mission direction and staggering. The determination of the optimum decoy pattern with respect to the number of decoys required for missile defense as well as their spatial and temporal desired coordinates ensues depending on the missile and ship data determined by the sensors. It spontaneously generates a Täuschmustergebilde which, taking into account the parameters:
• Art der Täuschkörpermunitionen (IR. RF, iR/RF),  • type of decoy ammunition (IR, RF, iR / RF),
• Anzahl der unterschiedlichen Arten an Täuschkörpermunitionen,  • number of different types of decoy ammunition,
• Zeitintervall zwischen der Ausbringung der einzelnen Täuschkörper,  • time interval between the application of the individual decoys,
• Kinematik des Täuschkörpergebildes sowie Form und Größe des Täuschkörper- gebiides  • Kinematics of the decoy formation as well as the shape and size of the decoy body
flexibel ist. Die Vorrichtung verwendet ihrerseits Täuschkörpermunitionen deren erzeugter Scheinzieldurchmesser jeweils etwa 10 m bis 20 m entspricht, um die räumliche Signatur des zu schützenden Schiffes nachbilden zu können. is flexible. In turn, the device uses decoy ammunitions whose generated apparent target diameter corresponds to approximately 10 m to 20 m in each case in order to be able to emulate the spatial signature of the ship to be protected.
Ausgehend von diesem Ansatz stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Optimierung zur Bildung eines optimierten Scheinziels bzw. einer optimierten Täuschkörperwolke gegen radargelenkte Flugkörper aufzuzeigen. Based on this approach, the invention has the object to show an optimization for the formation of an optimized decoy target or an optimized decoy cloud against radar-directed missile.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach dem Patentanspruch 1 sowie einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach dem Patentanspruch 6. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Die maximale Anzahl der Scheinziele / Täuschkörper für ein effektives Scheinziel bzw. eine effektive Täuschkörperwolke wird durch die maximale Rückstrahlsignatur des Objektes in den einzelnen bzw. jeweiligen Frequenzbändern, dem Aspektwinkel des Objektes zum Suchkopf des Flugkörpers, d.h., die Neigung und/ oder der Anflugwinkel des Suchkopfes zum Objekt, und der Größe des Objektes etc. bestimmt, in der Praxis unterscheidet sich daher die maximal notwendige Anzahl der Täuschkörper für eine Täuschkörperwoike / ein Scheinziei zum Schutz einer Fregatte gegenüber der benötigten Anzahl für ein effektives Scheinziel zum Schutz einer Korvette etc. The object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus for performing the method according to claim 6. Advantageous embodiments are listed in the dependent claims. The maximum number of decoys / decoys for an effective decoy target or effective decoy cloud is determined by the maximum retroreflective signature of the object in the individual or respective frequency bands, the aspect angle of the object to the seeker's head of the missile, ie, the inclination and / or approach angle of the object Seeker head to the object, and determines the size of the object, etc., in practice, therefore, the maximum necessary number of decoy differs for a decoywoike / a Scheinziei to protect a frigate against the required number for an effective decoy to protect a corvette, etc.
Der Erfindung liegt daher die Idee zugrunde, dass bei Verschuss der Täuschkörper in so genannten Salven aus einer Täuschkörperwurfanlage (TKWA) mit einem und / oder mehreren Werfer(n), die Anzahl der Salven wie auch die Anzahl der zu verschießenden Täuschkörper pro Salve vom Anwender frei definiert werden können. Das freie Definieren erfoigt dabei in Abhängigkeit der Größe des zu schützenden Objekts sowie des Flugkörpertyps. Durch diese Variationsmögliehkeit der Anzahl der Salven wie auch der Anzahl der zu verbringenden Täuschkörper innerhalb der Salve(n) eine Optimierung der Schutzmaßnahme durch das optimierte Ausbringen von Täuschkörpern / Scheinzieien geschaffen. Das bereitgestellte Verfahren arbeitet zur Laufzeit bzw. in Echtzeit unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen, wie Kurs und Fahrt des Objektes, Windrichtung, Windgeschwindigkeit, Geschwindigkeit und Anflugwinkel des radargelenkten Flugkörpers. Die Täusch körperwolke bzw. das Scheinziel selbst besteht aus Chaff - Material (Düppel) und Flares (IR), die ihrerseits aus abbrennendem rotem Phosphor beschaffen sind. The invention is therefore based on the idea that when firing the decoy in so-called salvos from a Täuscha projectile (TKWA) with one and / or more launcher (s), the number of salvos as well as the number of decoys to be fired per salvo by the user can be freely defined. Free definition takes place depending on the size of the object to be protected and the type of missile. Through this possibility of variation of the number of salvos as well as the number of decoys to be transferred within the salvo (s) an optimization of the protective measure created by the optimized deployment of decoys / Scheinzieien. The provided method operates at runtime or in real time, taking into account environmental influences, such as course and ride of the object, wind direction, wind speed, speed and approach angle of the radar-guided missile. The decoy cloud or the decoy itself consists of chaff material (chaff) and flares (IR), which in turn are made of burning red phosphorus.
Die vorgesehene Optimierung wird dabei zumindest zwei Bedingungen unterzogen und betrifft insbesondere die Optimierung der maximalen Anzahl der für die Bildung der Täuschkörperwolke benötigten Scheinziele / Täuschkörper. D.h., im Ergebnis der Optimierung werden nur so viele Täuschkörper und /oder nur die Täuschkörper verschossen, die für die Bildung des Scheinziels benötigt werden. The proposed optimization is thereby subjected to at least two conditions and, in particular, concerns the optimization of the maximum number of decoys / decoys required for the formation of the decoy cloud. That is, as a result of optimization, only so many decoys and / or decoys are needed that are needed to form the decoy target.
Eine Bedingung besteht darin, dass die Täuschkörper, die bei einem Verschuss zu weit weg vom Ziel (aus Sicht des Flugkörpers) bzw. dem zu schützenden Objekt (aus Sicht der TKWA) verschossen bzw. ausgestoßen werden würden, nicht verschossen werden. Damit soll verhindert werden, dass Täuschkörper in Bereiche verbracht werden, in denen ein Schutz vor dem angreifenden Flugkörper nicht mehr wirksam ist („Cut-Off -Bedingung). Eine weitere Bedingung ist, dass die Täuschkörper im effektiven Bereich, d.h., in dem Bereich, in dem ein Schutz durch die Täuschkörper als wirksam eingestuft wird, nicht zu dicht beieinander liegen dürfen (Minimal-Distanz-Bedingung). Mit dieser Maßnahme soll ein in der Praxis bekannter Nachteil vermieden werden, der sich einstefit, wenn die Zerlege- bzw. Detonationspunkte der Täuschkörper zu nahe beieinander liegen. Liegen die Zerlege- bzw. Detonationspunkte der Täuschkörper bei der Bildung der Täuschkörperwolke zu nahe zueinander, d.h., die Scheinziele überlappen sich, kommt es zu einer Kopplung und damit einhergehend zu einer Schwächung der Wirkung der einzelnen Täuschkörper. Die minimalen Abstände der Täuschkörper zueinander sind ihrerseits abhängig von der Munition bzw. den Täuschkörpern, die zur Bildung der Täuschkörperwolke verwendet bzw. verschossen wird / werden. Bei einem erzeugten Scheinzieldurchmesser von ca. 18 m wird daher die inimale-Distanz- Bedingung 18 m betragen, während bei einem erzeugten Scheinzieidurchmesser von ca. 10 m die Minimale-Distanz-Bedingung nur 10 m beträgt. Der minimale Abstand richtet sich somit nach dem Durchmesser der verwendeten Munitionen / des verwendeten Täuschkörpers. One condition is that the decoys, which would be fired or expelled too far away from the target (from the point of view of the missile) or the object to be protected (from the point of view of the TKWA), will not be fired. This is to prevent decoys from being moved to areas where protection from the attacking missile is no longer effective (cut-off condition). Another condition is that the decoys in the effective range, ie, in the area in which protection by the decoys is classified as effective, should not be too close to each other (minimum distance condition). This measure is intended to be known in practice Disadvantage to be avoided, which einefit when the Zerlege- or detonation points of the decoys are too close together. If the decay points or detonation points of the decoys in the formation of the decoy cloud too close to each other, ie, the decouples overlap, there is a coupling and concomitantly to a weakening of the effect of the individual decoys. The minimum distances between the decoys to each other are in turn dependent on the ammunition or the decoys, which is / are used to form the decoy cloud. For a generated apparent target diameter of about 18 m, therefore, the inimale-distance condition will be 18 m, while at a generated Scheinzieidurchmesser of about 10 m, the minimum-distance condition is only 10 m. The minimum distance thus depends on the diameter of the ammunition / decoy used.
Das Verfahren basiert auf einer bestimmten Abfoige bzw. Sequenz im Werfersystem, welche den Verschuss der Täuschkörper der richtbaren Wurfanlage, beispielsweise einer 2- Achsen- Täuschkörperwurfanlage, mit vom Benutzer definierbaren Parametern bestimmt bzw. berechnet. Die Berechnung der entsprechenden Schuss-Lösung erfolgt zur Laufzeit und wird als Ergebnis an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der Täuschkörperwurfanlage (TKWA) bei richtbaren Werfen zur Werferausrichtung (z.B.: in Azimut und / oder Eievation) und Initiierung der Täuschkörper innerhalb der Magazine der TKWA, sowie bei nicht richtbaren Werfern nur zur Initiierung der Täuschkörper innerhalb der Magazine der TKWA weitergegeben. The method is based on a particular Abfoige or sequence in the launcher system, which determines the Verschuss the decoy of the directable launcher, such as a 2-axis Täuschkörperwurfanlage, with user-definable parameters or calculated. The calculation of the corresponding shot solution takes place at runtime and is as a result to a programmable logic controller (PLC) of the Täuschautwurfanlage (TKWA) at Richtwerfen throw for launcher alignment (eg: in azimuth and / or Eievation) and initiation of the decoy within the magazines of the TKWA , as well as not directable throwers only for the initiation of the decoy within the magazines of the TKWA passed.
Wie in der Praxis üblich, wird die Schutzmaßnahme - Bildung einer Täuschkörperwolke - nach Detektion eines Angriffs durch einen radargelenkten Flugkörpers eingeleitet. Bezüglich der Abfolge der Detektion etc. wird hiermit explizit auf die DE 103 46 001 B4 verwiesen. As usual in practice, the protective measure - formation of a decoy cloud - initiated after detection of an attack by a radar-directed missile. With regard to the sequence of detection etc., reference is hereby explicitly made to DE 103 46 001 B4.
Nach einer Detektion wird der radargelenkte Flugkörper identifiziert. Zur Identifizierung derartiger Flugkörper kann beispielsweise ein ESM-System (Electronic Support Measures) herangezogen werden, welches das Radarsignal (Frequenz, Signalform, etc.) des Suchkopfes des Flugkörpers aufnehmen kann. Dabei wird auf die Tatsache zurückgegriffen, dass jeder Radarsuchkopf seine eigene spezielle Signatur besitzt. Zur Bestimmung des Suchkopftyps werden die gewonnenen Informationen mit in einer Datenbank der ESM-Anlage abgespeicherten Werten verglichen. Die dabei gewonnenen Informationen werden entweder direkt oder über ein Combat Management System (CMS) an die TWKA weitergeleitet. Die TKWA besitzt ebenfalls eine Datenbank mit relevanten Informationen der Flugkörper und vergleicht diese mit den übermittelten Informationen. Die TKWA gibt ihrerseits in Reaktion auf die Kenntnis des Flugköpertyps ein Täuschkörpermuster mit den Zerlege- bzw. Detonations- punkten der in der TKWA vorhandenen Täuschkörper in einem Täuschkörpermuster entsprechend der Schussausiösung nach Berechnung an. Diese Darstellung der Zerlege- bzw. Detonationspunkte erfolgt in einem Polarkoordinatensystem. In einem ersten Schritt zur Optimierung der Täuschkörperwolke wird ein Radius, ein so genannter Schutz- bzw. Wirkradius, um das zu schützende Objekt / Ziel ermittelt bzw. definiert. Dieser Radius wird berechnet bzw. definiert und bestimmt sich aus dem maximalen Suchradius der Radarkeule des angreifenden Flug- bzw. Suchkörpers. Nach Kenntnis bzw. Festlegung des Wirkradius werden nun in einem zweiten Schritt die Täuschkörper ermittelt, die bei Bildung der Täuschkörperwolke innerhalb des Radius liegen würden. Dabei wird auch überprüft, weiche der Täuschkörper sich beim Ausbringen in ihrer Wirkung überlappen würden. Um eine optimale Wirkung der Täuschkörperwolke zu generieren, dürfen die Abstände der Zerlege- bzw. Detonationspunkte einen bestimmten Wert nicht unterschreiten. Dieser Abstand ist, wie bereits ausgeführt, abhängig vom Durchmesser des sich bildenden Scheinzieles. Daher wird, um einen zu geringen Abstand der Zerlege- bzw. Detonationspunkte zu vermeiden, ein für den Benutzer frei definierter Abstand als minimale Distanz der Punkte zueinander berücksichtigt. Wird diese Distanz bei der Ermittlung der Zerlege- bzw. Detonationspunkte unterschritten, werden diese entsprechenden Zerlege- bzw. Detonationspunkte verworfen. After detection, the radar-guided missile is identified. To identify such missiles, for example, an ESM system (Electronic Support Measures) can be used, which can record the radar signal (frequency, waveform, etc.) of the seeker head of the missile. It is based on the fact that each radar seeker has its own special signature. To determine the search head type, the information obtained is compared with values stored in a database of the ESM system. The information gained is forwarded to TWKA either directly or via a Combat Management System (CMS). The TKWA also has a database with relevant information of the missiles and compares them with the transmitted information. For its part, TKWA, in response to knowledge of the type of missile, gives a decoy pattern with the decomposition or detonation score the existing in the TKWA decoy in a decoy pattern according to the Schussausiösung according to calculation. This representation of the decomposition or detonation points takes place in a polar coordinate system. In a first step to optimize the decoy cloud, a radius, a so-called protective or effective radius, is determined or defined around the object / target to be protected. This radius is calculated or defined and is determined from the maximum search radius of the radar lobe of the attacking flying or search body. After knowing or determining the effective radius, the decoys are now determined in a second step, which would lie within the radius when forming the decoy cloud. It is also checked, which would overlap the decoys when deployed in their effect. In order to generate an optimal effect of the decoy cloud, the distances of the decomposition or detonation points must not fall below a certain value. This distance is, as already stated, depending on the diameter of the developing decoy. Therefore, in order to avoid a too short distance of the Zerlege- or detonation points, a freely defined for the user distance as a minimum distance of the points taken into account. If this distance is undershot during the determination of the decomposition or detonation points, these corresponding decomposition or detonation points are discarded.
Im Ergebnis sieht die so optimierte Täuschkörperwolke die zielgerichtete Verwendung eines Teils der Täuschkörper der TKWA vor, während die verworfenen Täuschkörper nicht ausgebracht werden. Dieses Ergebnis wird der SPS der TKWA zugeführt und entsprechend die Täuschkörper gezündet, die zur Bildung der Täuschkörperwolke gegen den radargelenkten Flugkörper benötigt werden. As a result, the thus optimized decoy cloud provides for the targeted use of part of the TKWA decoys, while the discarded decoys are not deployed. This result is fed to the PLC of TKWA and ignited accordingly the decoys that are needed to form the decoy cloud against the radar-directed missile.
Die Berechnung einer taktisch sinnvollen Lösung erfolgt somit unter Berücksichtigung von relativer Wind-Drift, Suchkopfinformationen, Flugkörpergeschwindigkeit, Distanz und Anflugwinkel (Aspektwinkel). Das Ergebnis ist eine Liste von X/Y Koordinaten, für die in Konsequenz der Berechnung eine passende Position für die Täuschkörperwolke bei gegebener Z- Koordinate findet. Die Berechnung unter den vorgegebenen Bedingungen wird dabei solange wiederholt, bis sich eine physikalisch realisierbare Bedingung für das Scheinziel ergibt und die TKWA dieses Scheinziel erzeugen kann. The calculation of a tactically meaningful solution is thus taking into account relative wind drift, seeker information, missile speed, distance and approach angle (aspect angle). The result is a list of X / Y coordinates for which, as a consequence of the computation, a suitable position for the decoy cloud at a given Z coordinate is found. The calculation under the given conditions is repeated until a physically realizable condition for the decoy target results and the TCA can generate this decoy target.
Vorgeschlagen wird insbesondere ein Verfahren, bei dem nach Identifizierung des radargelenkten Flugkörpers und Berechnung eines Täuschkörpermusters entsprechend der Schussauslösung eine die Darstellung des Täuschkörpermusters als Punktwolke der Zerlege- bzw. Detonationspunkte des Scheinziels in Form von Polarkoordinaten erfolgt. In diesen Polarko- ordinaten wird dann eine„Cut-Off '-Distanz zur Bestimmung eines Abwehrradius ermittelt bzw. festgelegt und ein minimaler Abstand zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten innerhalb des Abwehrradius frei wählbar festgelegt. Das Optimieren des Scheinziels erfolgt dann anhand der„Cut-Off'-Distanz und dem minimalen Abstand zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten. Im Ergebnis dieser Berechnung werden nur die Täuschkörper ausgestoßen, die die Bedingungen erfüllen, d.h., die den minimalen Abstand zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten innerhalb des Abwehrradius im optimierten Scheinziel besitzen. Die anderen werden verworfen. In particular, a method is proposed in which, after identification of the radar-guided missile and calculation of a decoy pattern corresponding to the firing, the representation of the decoy pattern as a point cloud of the decomposition or detonation points of the decoy target takes place in the form of polar coordinates. In these polar coordinates, a cut-off distance is then determined to determine a defense radius or set and a minimum distance between the Zerlege- or detonation points within the defense radius set freely selectable. The optimization of the decoy target then takes place on the basis of the "cut-off" distance and the minimum distance between the decomposition or detonation points. As a result of this calculation, only the decoys that meet the conditions, ie, that have the minimum distance between the decomposition or detonation points within the guard radius in the optimized decoy target, are ejected. The others are rejected.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnungen sind skizzenartig und dienen zum besseren Verständnis. Es zeigt: Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. The drawings are sketchy and serve for a better understanding. It shows:
Fig. 1 in einer Blockbilddarstellung die wesentlichen Baugruppen einer Schutzvorrichtung gegen radargelenkte Flugkörper; Figure 1 is a block diagram of the main components of a protective device against radar-directed missile.
Fig. 2a, b eine Darstellung der in Salven ausgebrachten Täuschkörper; Fig. 2a, b is an illustration of the discharged in salvos decoys;
Fig. 3a, b, 4a, b eine Darstellung des Optimierungsablaufs für das Ausbringen der Täuschkörper; Fig. 3a, b, 4a, b is a representation of the optimization process for the deployment of the decoys;
Fig. 5 Ansicht von oben bei einer Anflugrichtung 60° von Norden, 5 top view with an approach direction 60 ° from the north,
Fig. 6 Ansicht aus Sicht des Täuschkörpers in Anlehnung der Darstellung in Fig. Fig. 6 view from the view of the decoy body in accordance with the illustration in FIG.
4a.  4a.
In Fig. 1 dargestellt sind die wesentlichen Baugruppen einer Schutzvorrichtung 100 zum Schutz eines Objektes 1 (Fig.5), hier eines Schiffes, gegen radargelenkte Flugkörper 2. Die Schutzvorrichtung 100 umfasst zumindest einen Sensor 3 zur Erkennung bzw. Identifizierung des Flugkörpers 2 sowie diverse Sensoren 4, 5 etc., die Umgebungsdaten etc. liefern. Nicht näher dargestellt sind Mittel, die einen das Objekt 1 angreifenden Flugkörper 2 detektieren, da derartige Mittel oder Sensoren bekannt sind. Shown in Fig. 1 are the essential components of a protective device 100 for protecting an object 1 (Figure 5), here a ship, against radar-guided missile 2. The protective device 100 includes at least one sensor 3 for detecting or identifying the missile 2 and various Sensors 4, 5, etc., provide the environment data, etc. Not shown in detail are means that detect an object 1 attacking missile 2, since such means or sensors are known.
Der Sensor 3 ist bevorzugt ein ESM-System, welches das Radarsignal (Frequenz, Signalform) des Suchkopfes 2.1 des Flugkörpers 2 aufnehmen kann. Anhand einer im ESM- System hinterlegten Datenbank wird in Auswertung der Flugkörpertyp des Flugkörpers 2 ermittelt. Der bzw. die Sensoren 4 liefern die Umweltdaten, wie Windrichtung, Windgeschwindigkeit etc. Über den Sensor 5 werden die Navigationsdaten des Schiffes beigesteuert. Die Einbindung und Berücksichtigung derartiger Informationen zur Bereitstellung einer Täuschkörperwolke ist als solche bekannt, wobei explizit auf die DE 103 46 001 B4 verwiesen wird, auf die hiermit Bezug genommen wird. The sensor 3 is preferably an ESM system, which can receive the radar signal (frequency, signal shape) of the seeker head 2.1 of the missile 2. Based on a database stored in the ESM system, the type of missile of the missile 2 is determined in an evaluation. The sensor or sensors 4 provide the environmental data, such as wind direction, wind speed, etc. About the sensor 5, the navigation data of the ship are contributed. The integration and consideration of such information to provide a Decoy cloud is known as such, reference being explicitly made to DE 103 46 001 B4, to which reference is hereby made.
Die Schutzvorrichtung 100 umfasst des Weiteren wenigstens eine Täuschkörperwurfanlage (TKWA) 7, die ihrerseits zumindest einen Werfer 8 besitzt. Die TKWA 7 kann aber auch zwei oder mehrere Werfer 8 aufweisen, die ebenfalls in Azimut und / oder Elevation richtbar oder nicht richtbar sind. Bevorzugt werden vier am Objekt 1 eingebundene Werfer 8 (Fig.6) mit jeweils acht Magazinen 12. Die TWKA 7 beinhaltet ein nicht näher dargestelltes Feuerleitsystem, mit jenem die Schiffssysteme (z.B.: CMS, ESM, diverse Sensoren) und die Steuereinheit der TKWA 7 bzw. der Werfer 8 elektronisch verbunden sind. Über diese Verbindung erfolgt die Übertragung der Steuersignale zum Richten des / der Werfer 8 (Stellsignale in Azimut und / oder Elevation) der TKWA 7 sowie die Signale zur Initiierung der in der TKWA 7 bzw. in den Werfern 8 befindlichen Täuschkörper 9 zur Bildung einer Täuschkörperwolke 10. The protective device 100 further comprises at least one TäuschAwurfanlage (TKWA) 7, which in turn has at least one launcher 8. The TKWA 7 may also have two or more launcher 8, which are also in azimuth and / or elevation directionable or not directable. Preference is given to four launcher 8 (FIG. 6) with eight magazines 12 attached to the object 1. The TWKA 7 includes a fire control system (not shown) with which the ship systems (eg: CMS, ESM, various sensors) and the control unit of the TKWA 7 or the pitcher 8 are electronically connected. About this connection, the transmission of the control signals for directing the / the launcher 8 (control signals in azimuth and / or elevation) of the TKWA 7 and the signals to initiate the located in the TKWA 7 and 8 in the throwers decoy 9 takes place to form a Täuschkörperwolke 10th
Im TWKA 7 ist eine Datenbank 7.1 implementiert, in der Informationen über eine Vielzahl von bekannten Radarsuchköpfen abgespeichert sind. Die TKWA 7 ist direkt oder über ein CMS (Combat Management Systems) 6 mit dem ESM-System 3 elektronisch verknüpft. Dieses CMS 6 verfügt über die Fähigkeit, alle Informationen der auf dem Schiff befindlichen Sensoren 3, 4, 5 und Baugruppen miteinander in Echtzeit zu betrachten und auszuwerten und diese Auswertungen weiterzugeben. Bei Wegfall des CMS 6 übernimmt diese Aufgabe die Feuerleitanlage der TKWA 7. Die TKWA 7 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit acht Magazinen 12 (12.1 -12.4) bestückt. Diese Anzahl der acht Magazine 12 ist jedoch nicht als beschränkend anzusehen In the TWKA 7, a database 7.1 is implemented, in which information about a plurality of known radar search heads are stored. The TKWA 7 is electronically linked directly or via a CMS (Combat Management Systems) 6 with the ESM system 3. This CMS 6 has the ability to view and analyze in real time all the information from on-board sensors 3, 4, 5 and assemblies and to share those evaluations. In the absence of the CMS 6 this task takes over the fire control system of the TKWA 7. The TKWA 7 is equipped in the present embodiment with eight magazines 12 (12.1 -12.4). However, this number of eight magazines 12 is not to be considered as limiting
Das Verfahren läuft wie folgt ab: The procedure is as follows:
Mit Detektion des Flugkörpers 2 übernimmt der Sensor 3 die Identifizierung des Flugkörpers 2. Nach Identifizierung wird diese Information an das CMS 11 übergeben, das auch die Daten der Sensoren 4, 5 aufnimmt. Im Abgleich mit den Daten der Sensoren 4, 5 bietet die TKWA 7 ein Täuschkörpermuster (Punktwolke) 20 an (Fig. 2a, 2b). With detection of the missile 2, the sensor 3 assumes the identification of the missile 2. After identification, this information is transferred to the CMS 11, which also receives the data of the sensors 4, 5. In comparison with the data of the sensors 4, 5, the TKWA 7 offers a decoy pattern (point cloud) 20 (FIGS. 2a, 2b).
Im Feuerleitsystem der TKWA erfolgt dann die Optimierung der Ausbringung der Täuschkörper 9, wobei zur Laufzeit bestimmt wird, wie lang eine Salve sein muss und wie viele Täuschkörper 9 je Salve ausgebracht bzw. gezündet werden sollen. Die Anzahl der Salven, wie auch die Anzahl der Täuschkörper 9 je Salve, sind vom Anwender frei definierbar und ergeben sich aus dem zu schützenden Objekt. Diese Berechnung der benötigten Täuschkörper 9 für die optimierte Täuschkörperwolke 10 erfolgt sowohl in einem X-Y Koordinatensystem (für die Minimale-Distanz-Bedingung) als auch in Form von Polarkoordinaten („Cut-Off Bedingung), um eine Punktwolke 20 zu generieren und so effektiver die Optimierung vornehmen zu können. Die optimierte Punktwolke 20 liegt ihrerseits dann innerhalb einer in Abhängigkeit des Flugkörpers 2 definierten Radarkeule (gestrichelte Linie). In the fire control system of the TKWA then the optimization of the output of the decoys 9 is done, which is determined at run time, how long a salvo must be and how many decoys 9 per salvo to be deployed or detonated. The number of salvos, as well as the number of decoy 9 per salvo, are freely definable by the user and result from the object to be protected. This calculation of the required decoys 9 for the optimized decoy cloud 10 takes place both in an XY coordinate system (for the minimum-distance condition) and in the form of polar coordinates ("cut-off condition) in order to generate a point cloud 20 and thus more effectively Optimization to make. The optimized point cloud 20 is in turn then within a radar lobe defined in dependence of the missile 2 (dashed line).
Im Feuerleitsystem der TKWA 7 erfolgt die Optimierung der Punktwolke mit Hilfe einer Clus- teranalyse der Punktwolke 20. Eine bekannte Analyse ist hierbei das DBSCAN (Quelle: Ester, Martin; Kriegel, Hans-Peter; Sander, Jörg; Xu, Xiaowei (1996). Simoudis, Evangelos; Han, Jiawei; Fayyad, Usama M., eds. "A density-based algorithm for discovering Clusters in large spatial databases with noise". Proceedings of the Second International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD-96). AAAI Press, pp. 226-231). Mit dem Ergebnis der Clusteranalyse wird die Punktwolke 20 optimiert. In the fire control system of TKWA 7, the point cloud is optimized by means of a cluster analysis of the point cloud 20. A well-known analysis here is DBSCAN (Source: Ester, Martin; Kriegel, Hans-Peter; Sander, Jörg; Xu, Xiaowei (1996) Simoudis, Evangelos, Han, Jiawei, Fayyad, Usama M., eds. "A density-based algorithm for discovering clusters in large spatial databases with noise." Proceedings of the Second International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD-96 ) AAAI Press, pp. 226-231). With the result of the cluster analysis, the point cloud 20 is optimized.
Fig. 2a, 2b zeigen das Verschießen der Täuschkörper 9 in Anzahl von vier Salven [1] bis [4], wobei pro Salve acht Täuschkörper 9 verschossen werden können. Zum Verschießen der vier Salven [1] bis [4] weist die wenigstens eine TKWA 7 acht Magazine 12 auf, in denen jeweils vier Täuschkörper 9 eingebracht sind. Das ergibt für das vorliegende Ausführungsbeispiel 32 ein Scheinziel als Gesamtscheinziel. Die Fig. 2a, 2b stellen hier die Sicht eines Patterns (Täuschkörpermuster 20) aus dem anfliegenden radargelenkten Flugkörpers 2 ohne Optimierung dar. Bei einer vorgegebenen Mindestanzahl der Scheinziele (ergibt sich aus dem Wert der einzuhaltenden Schiffssignatur) beispielsweise von 20 Scheinzielen (für eine Fregatte), die ausgebracht werden müssen, um einen Schutz des Objektes 1 zu garantieren, liegt der Spielraum für die Optimierung dann zwischen 20 und 32 Scheinzielen. Fig. 2a, 2b show the firing of the decoy 9 in number of four salvos [1] to [4], with eight decoys 9 can be fired per salvo. For firing the four salvos [1] to [4], the at least one TKWA 7 eight magazines 12, in each of which four decoys 9 are introduced. This results in the present embodiment 32, a decoy as a total target. 2 a, 2 b represent the view of a pattern (decoy pattern 20) from the approaching radar-guided missile 2 without optimization. For a given minimum number of decoys (resulting from the value of the ship signature to be maintained), for example, 20 decoys (for a frigate ), which must be deployed to guarantee protection of the object 1, then the margin for optimization is between 20 and 32 deco targets.
Zur Optimierung der Scheinziele wird entsprechend der Fig. 3a ein vertikaler Abstand zwischen zwei aufeinander folgende Salven vom Benutzer fei definiert. Der vertikale Abstand wird in der Mitte der Salve gemessen. Die Mitte der Salve wird durch den halben Abstand des äußeren rechten und des äußeren linken Magazins 12 bestimmt. Danach wird die Höhe des Zentrums der Punktwolke 20 (Täuschkörpermuster) frei definiert (Fig. 3b). Die Höhe H wird als Mittelwert der Höhen der höchsten [1] und niedrigsten Salve [4] ermittelt. Die Höhe einer Salve wird als horizontaler Mittelpunkt einer Salve definiert, welche aus der Mitte der Salve gemessen wird. Die Mitte der Salve wird durch den halben Winkel des äußersten rechten 12,1 und des äußersten Sinken 12.4 Magazins 12 bestimmt. Anhand dieser Werte wird in Folge nunmehr ein Poiarkoordinatenradius (Abwehrradius) Pr, d.h. die„Cut-Off" - Distanz festgelegt, d.h. jene Distanz vom Mittelpunkt der Punktwoike 20, innerhalb derer eine Bedrohung durch den ermittelten Flugkörper 2 zu erwarten ist. Zerlegebzw. Detonationspunkte der einzelnen Täuschkörper 9, die außerhalb dieses festgelegten Radius Pr liegen, werden bei der Berechnung nicht weiter berücksichtigt, vielmehr werden diese verworfen. Die Darstellung dieser Distanz in Polarkoordinaten (auch Kreiskoordinaten) hat einen gravierenden Vorteil gegenüber einer Darstellung in kartesischen Koordinaten. Die so genannte Radarkeule eines radargelenkten Flugkörpers 2 entspricht nämlich im Querschnitt der in Fig. 4a dargestellten Strichlinie. Befinden sich die Zerlege- bzw. Detonationspunkte der einzelnen Täuschkörper 9 innerhalb dieser Radarkeule, ist eine entsprechende Wirkung des Scheinziels bzw. der Täuschkörperwolke 10 garantiert. In order to optimize the dummy targets, a vertical distance between two consecutive salvos is defined by the user fei according to FIG. 3a. The vertical distance is measured in the middle of the salvo. The center of the salvo is determined by half the distance of the outer right and left left 12 magazines. Thereafter, the height of the center of the point cloud 20 (decoy pattern) is freely defined (FIG. 3b). The height H is determined as the mean of the heights of the highest [1] and lowest salvo [4]. The height of a salvo is defined as the horizontal center of a salvo, which is measured from the middle of the salvo. The center of the salvo is determined by the half angle of the extreme right 12,1 and the outermost sink 12.4 magazine 12. On the basis of these values, a poiarcoordinate radius (defense radius ) P.sub.r, ie the "cut-off" distance, ie the distance from the center of the pointwoike 20 within which a threat by the ascertained missile 2 is to be expected, is subsequently determined. Detonation points of the individual decoys 9, which lie outside this fixed radius P r , are not taken into account in the calculation, rather they are discarded.The representation of this distance in polar coordinates (also circular coordinates) has a serious advantage over a representation in Cartesian coordinates Namely, the so-called radar lobe of a radar-guided missile 2 corresponds in cross-section to the dashed line shown in Fig. 4a If the disintegration or detonation points of the individual decoys 9 are within this radar lobe, a corresponding effect of the decoy target or decoy cloud 10 is guaranteed.
Die Wirkung des Scheinziels wird des Weiteren durch den jeweiligen Abstand der einzelnen Zerlege- bzw. Detonationspunkte beeinträchtigt. Um eine optimale Wirkung des Scheinziels bzw. der Täuschkörperwoike 10 zu generieren, dürfen die Abstände der Zerlege- bzw. Detonationspunkte einen bestimmten Wert nicht unterschreiten. Die Zerlege- bzw. Detonationspunkte liegen entsprechend der Schussauslösung nach Berechnung mit einem bestimmten Abstand zueinander. Dieser Abstand kann nach Anflugwinkel des radargelenkten Flugkörpers 2 variieren. Um einen zu geringen Abstand der Zerlege- bzw. Detonationspunkte zu vermeiden, wird ein für den Benutzer frei definierter Abstand als minimale Distanz der Punkte zueinander berücksichtigt. Die zu definierende Distanz ist dabei aus Sicht des radargelenkten Flugkörpers 2 zu messen. Wird diese Distanz bei der Ermittlung der Zerlege- bzw. Detonationspunkte unterschritten, werden diese entsprechenden Zerlege- bzw. Detonationspunkte vom Berechnungsalgorithmus verworfen (Fig. 4b). The effect of the decoy is further affected by the respective distance of the individual Zerlege- or detonation points. In order to generate an optimal effect of the decoy target or the decoy body 10, the distances of the Zerlege- or detonation points may not fall below a certain value. The Zerlege- or detonation points are according to the shot release after calculation with a certain distance from each other. This distance may vary according to the approach angle of the radar-guided missile 2. In order to avoid too small a distance of the Zerlege- or detonation points, a freely defined for the user distance as the minimum distance of the points is taken into account. The distance to be defined is to be measured from the point of view of the radar-guided missile 2. If this distance is undershot during the determination of the decomposition or detonation points, these corresponding decomposition or detonation points are discarded by the calculation algorithm (FIG. 4b).
Als Berechnungsalgorithmus für die die Erkennung einer Unterschreitung der minimale Distanz zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkte wird das DBSCAN, ein Cluster- Algorithmus herangezogen. Mit Hilfe des DBSCAN soll eine Clustererkennung vorgenommen werden. As a calculation algorithm for detecting the undershooting of the minimum distance between the Zerlege- or detonation points DBSCAN, a cluster algorithm is used. With the help of the DBSCAN a cluster recognition should be made.
Die Ergebnisse des DBSCAN dienen dazu, dass Cluster des Scheinzieles bzw. der Täuschkörperwoike 10 von außen nach innen ausgedünnt werden, in Kombination mit der Festlegung der„Cut-Off - Distanz. Dabei werden so wenig wie mögliche aber so viele wie nötige Zerlege- bzw. Detonationspunkte verworfen und Täuschkörper 9 eingespart werden. In der Berechnung werden zur Laufzeit Umwelteinflüsse, wie Kurs und Fahrt des Objektes 1 , sowie Windrichtung, Windgeschwindigkeit, Geschwindigkeit und Anflugwinke! des radargelenkten Flugkörpers 2 berücksichtigt. Das daraus resultierende Scheinziel bzw. die daraus resultierende und optimierte Täuschkörperwolke 10 wird immer möglichst rechtwinkelig auf die Bedrohung (Anflugwinkel des radargeienkten Flugkörpers 2 relativ zum Objekt 1) berechnet. Das Ergebnis der Berechnung wird an die SPS der TKWA 7 weitergeleitet, welche dann den Verschuss der einzelnen Täuschkörper 9 sowie das Richten der TKWA 7 bzw. ihres Werfers in den Achsen vornimmt (Fig. 5). The results of the DBSCAN serve to thinning out clusters of the decoy target and the decoy body 10 from the outside in, in combination with the definition of the cut-off distance. As little as possible but as many as necessary Zerlege- or detonation points are discarded and decoys 9 can be saved. In the calculation environmental influences, such as course and travel of the object 1, as well as wind direction, wind speed, speed and approach angle! of the radar-guided missile 2 taken into account. The resulting apparent target or the resulting resulting and optimized decoy cloud 10 is always calculated as perpendicular as possible to the threat (approach angle of the radar-winged missile 2 relative to the object 1). The result of the calculation is forwarded to the PLC of the TKWA 7, which then undertakes the firing of the individual decoys 9 as well as the straightening of the TCWA 7 or its thrower in the axles (FIG. 5).
Das Verfahren zur Optimierung der Täuschkörperwolke 10 auf den Flugkörper 2 selbst, greift auch bei mehreren Werfern 8 einer TKWA 7, die dann in Zusammenarbeit das gewünschte Scheinziel bzw. Täuschkörperwolke 10 erzeugen (Fig. 5). Dazu meiden alle Werfer 8 der TKWA 7 ihre erreichbaren Zerlege- bzw. Detonationspunkte für die entsprechende Salve. Alle Zerlege- bzw. Detonationspunkte werden für die„Cut-Off sowie die Minimaie-Distanz- Bedingung herangezogen. Dadurch ergibt sich eine Verringerung der Anzahl an nötigen und möglichen Zerlege- bzw. Detonationspunkten. The method for optimizing the decoy cloud 10 on the missile 2 itself, even in the case of several launchers 8, engages a TKWA 7, which then in cooperation produce the desired decoy target or decoy cloud 10 (FIG. 5). For this purpose, all throwers 8 of the TKWA 7 shun their achievable disassembly or detonation points for the corresponding salvo. All decomposition or detonation points are used for the cut-off as well as the minimum distance condition. This results in a reduction in the number of necessary and possible Zerlege- or detonation points.
Zusätzlich erfolgt auch hier eine Überprüfung der Munitions-Minimum-Bedingung für die Gesamtzahl der definierten Zerlege- bzw. Detonationspunkte (Salve x Anzahl der Täuschkörper pro Salve). Ist die Anzahl der verbliebenen Zerlege- bzw. Detonationspunkte höher als die geforderte Anzahl, werden die„Cut-Off Bedingung und die Minimal-Distanz Bedingung (bis max. 18 m) . entsprechend alternierend verringert bis die geforderte Anzahl an Zerlege- bzw. Detonationspunkten (vorgegebenen Anzahl der Scheinziele) erreicht ist. Sind z.B. 40 Zerlege- bzw. Detonationspunkte erreichbar, jedoch 32 erwünscht und 20 minimal gefordert, dann erfolgt eine Optimierung der Täuschkörperwolke bzw. des Scheinzieles zwischen 32 und 20. Diese Optimierungsmöglichkeit gilt auch für einen einzelnen Werfer der TKWA 7. In addition, a check of the minimum ammunition condition for the total number of defined decomposition or detonation points (salvo x number of decay bodies per salvo) is also carried out here. If the number of remaining disassembly or detonation points is higher than the required number, the cut-off condition and the minimum distance become condition (up to a maximum of 18 m). Accordingly alternately reduced until the required number of Zerlege- or detonation points (predetermined number of decoys) is reached. Are e.g. 40 decomposition or detonation points achievable, but 32 desired and 20 minimally required, then there is an optimization of the decoy cloud or the decoy target between 32 and 20. This optimization option also applies to a single launcher of TKWA. 7
Im Ergebnis der Optimierung ergibt sich eine Scheinzielwolke für das zu schützende Objekt 1 wie in Fig. 6 dargestellt. As a result of the optimization, a decoy target cloud results for the object 1 to be protected, as shown in FIG.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren zum Bereitstellen eines Scheinzieles durch Täuschkörper (9) zum Schutz eines Fahrzeuges und / oder Objektes (1) vor radargelenkten Flugkörpern (2) mit den Schritten: A method of providing a decoy by decoys (9) for protecting a vehicle and / or object (1) from radar-guided missiles (2), comprising the steps of:
a) Detektion eines Angriffs durch einen radargelenkten Flugkörper (2), a) detection of an attack by a radar-guided missile (2),
b) Identifizierung des radargelenkten Flugkörpers (2), b) identification of the radar-guided missile (2),
c) Berechnung eines Täuschkörpermusters (20) entsprechend der Schussauslösung, d) Darstellung des Täuschkörpermusters (20) als Punktwolke der Zerlege- bzw. Detonationspunkte des Scheinziels in Form von Polarkoordinaten, c) calculating a decoy pattern (20) corresponding to the shot firing, d) depicting the decoy pattern (20) as a point cloud of the decomposition or detonation points of the decoy target in the form of polar coordinates,
e) Ermitteln bzw. Festlegen einer„Cut-Off'-Distanz zur Bestimmung eines Abwehrradius (Pr) und e) Determining or defining a "cut-off" distance for determining a defense radius (P r ) and
f) Festlegen eines minimalen Abstandes zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten innerhalb des Abwehrradius (Pr), f) setting a minimum distance between the decomposition or detonation points within the defense radius (P r ),
g) Optimieren des Scheinziels (10) anhand der„Cut-Off'-Distanz und dem minimalen Abstandes zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten, g) optimizing the decoy target (10) on the basis of the cut-off distance and the minimum distance between the decomposition or detonation points,
h) Verbringen nur der Täuschkörper (9), die den minimalen Abstand zwischen den Zerlege- bzw. Detonationspunkten innerhalb des Abwehrradius (Pr) im optimierten Scheinziel (10) besitzen. h) Spend only the decoy (9), which have the minimum distance between the Zerlege- or detonation points within the defense radius (P r ) in the optimized decoy (10).
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Clustererkennung der Punktwolke bestehend aus Zerlege- bzw. Detonationspunkte im Täuschkörpermuster (20) durch die Anwendung des Clusteralgorithmus (hier DBSCAN) erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that a cluster recognition of the point cloud consisting of Zerlege- or detonation points in the decoy pattern (20) by the application of the cluster algorithm (here DBSCAN).
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass erkannte Cluster des Scheinzieles (10) von außen nach innen ausgedünnt wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that recognized cluster of the decoupling target (10) is thinned from outside to inside.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheinziel (10) rechtwinkelig auf die Bedrohung, d.h., den Anflugwinkel des radargelenkten Flugkörpers 2 relativ zum Objekt 1 , ermittelt wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the decoy (10) is determined at right angles to the threat, i.e., the angle of approach of the radar-guided missile 2 relative to the object 1.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Laufzeit zumindest Umwelteinflüsse, wie Kurs und Fahrt des Objektes (1), sowie Windrichtung, Windgeschwindigkeit, Geschwindigkeit und Anflugwinkel des radargelenkten Flugkörpers (2) berücksichtigt werden. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least environmental influences, such as course and travel of the object (1), as well as wind direction, wind speed, speed and approach angle of the radar-directed missile (2) are taken into account.
6. Vorrichtung (100) zum Bereitstellen eines Scheinzieles durch Täuschkörper (9) zum Schutz eines Fahrzeuges und / oder Objektes (1) vor radargeienkten Flugkörpern (2), umfassend zumindest einen Sensor (3) zur Identifizierung des Flugkörpers (2) nach Detektion eines Angriffs durch diesen Flugkörper (2), mindestens einer Täuschkörperwurfanlage (7) mit zumindest einen Werfer (8), wobei die Täuschkörperwurf anläge (7) direkt oder über ein Combat Management Systems (6) mit dem Sensor (3) verbunden ist, wobei in der TWKA (7) eine Datenbank (7.1) implementiert ist, in der Informationen über eine Vielzahl von bekannten Flugkörpern (2) abgespeichert sind, die TKWA (7) ihrerseits in Reaktion auf die Kenntnis des Flugköpertyps (2) ein Täuschkörpermuster mit den Zerlege- bzw. Detonationspunkten der in der TKWA (7) vorhandenen Täuschkörper (9) in einem Täuschkörpermuster entsprechend der Schussauslösung nach Berechnung angibt, wobei die Darstellung der Zerlege- bzw. Detonationspunkte in einem Polarkoordinatensystem erfolgt und in einem Feuerleitsystem der TKWA (7) die Optimierung der Punktwolke mit Hilfe einer Clus- teranalyse der Punktwolke (20) erfolgt. 6. Device (100) for providing a decoy by decoy (9) for protecting a vehicle and / or object (1) against radar fly missiles (2), comprising at least one sensor (3) for identifying the missile (2) after detection of a Attack by this missile (2), at least one Täuschkörperwurfanlage (7) with at least one launcher (8), wherein the Täuschkörperwurf anläge (7) directly or via a Combat Management Systems (6) with the sensor (3) is connected, wherein TWKA (7) a database (7.1) is implemented in which information about a plurality of known missiles (2) are stored, the TKWA (7) in turn in response to the knowledge of Flugköpertyps (2) a decoy pattern with the Zerlege- or detonation points of the TKWA (7) existing decoy (9) in a decoy pattern according to the shot firing on calculation indicates, the representation of Zerlege- or detonation points in a polar coordinate system and in a fire control system of the TKWA (7), the optimization of the point cloud by means of a cluster analysis of the point cloud (20) takes place.
7. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein ESM - System ist. 7. Device (100) according to claim 6, characterized in that the sensor (3) is an ESM system.
8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Täuschkörperwurfanlage (7) in Azimut und/ oder Elevation richtbar oder nicht richtbar ist. 8. Device (100) according to claim 6 or 7, characterized in that the Täuschkörperwurfanlage (7) in azimuth and / or elevation is correctable or not directable.
9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Täuschkörperwurfanlage (7) ein, zwei oder mehrere Werfer (8) umfassen kann. 9. Device (100) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the Täuschkörperwurfanlage (7) one, two or more launcher (8) may comprise.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere am Objekt (1) eingebundene Werfer (8) verwendet werden. 10. Device (100) according to claim 9, characterized in that a plurality of object (1) integrated launcher (8) are used.
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