EP3252232A1 - Soil compactor and method for operating same - Google Patents

Soil compactor and method for operating same Download PDF

Info

Publication number
EP3252232A1
EP3252232A1 EP17172417.2A EP17172417A EP3252232A1 EP 3252232 A1 EP3252232 A1 EP 3252232A1 EP 17172417 A EP17172417 A EP 17172417A EP 3252232 A1 EP3252232 A1 EP 3252232A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vibration
flywheel
vibratory
compressor
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17172417.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3252232B2 (en
EP3252232B1 (en
Inventor
Klaus Meindl
Hans-Peter PATZNER
Axel RÖMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58772433&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3252232(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Publication of EP3252232A1 publication Critical patent/EP3252232A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3252232B1 publication Critical patent/EP3252232B1/en
Publication of EP3252232B2 publication Critical patent/EP3252232B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/282—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows self-propelled, e.g. with an own traction-unit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/026—Improving by compacting by rolling with rollers usable only for or specially adapted for soil compaction, e.g. sheepsfoot rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses

Definitions

  • the present invention relates to a soil compactor, which can be used, for example in road construction, to compact a prepared substrate or to compact the asphalt applied to the prepared and compacted substrate.
  • the CN 103603258 B discloses a method by which it is to be ensured that in a soil compactor which has two compressor rollers which can be excited to carry out a vibrational movement, no beats caused by superposition of the oscillatory movements occur.
  • the oscillation frequencies of the two compactor rollers excited for oscillation are detected and set in such a way that the occurrence of beats is largely avoided by a difference existing between these oscillation frequencies.
  • the compressor rollers of the soil compactor operated in this way are thus excited to carry out oscillatory movements with mutually different oscillation frequencies.
  • each flywheel mass drive comprises a drive motor, preferably a hydraulic motor, and that each flywheel mass arrangement comprises at least one flywheel driven by the associated drive motor for rotation about a flywheel rotation axis ,
  • the drive arrangement 52 can be formed separately from the drive arrangement 36, but linked to it for information exchange in order to be able to operate the two oscillation excitation arrangements 22, 24 in a coordinated manner.
  • the two drive arrangement 36, 52 can in principle also be combined in one and the same drive arrangement and designed to control both imbalance drives 30, 46.
  • the Fig. 3 shows in a schematic representation of the two vibrating compressor rolls 14, 16 with their associated flywheel assemblies 26 and 42.
  • the two rotating about the respective compressor roller axes A 1 and A 2 in rotation flywheels 28, 44 are shown so that they have an angular offset ⁇ to each other, but basically rotate in the same direction.
  • 16 detecting acceleration sensors 40, 56 acceleration signals B 1 , B 2 are generated, the course in Fig. 4 is shown.
  • the two vibration excitation assemblies 22, 24 are substantially identical to each other and basically the same, ie In particular, at the same speed of their flywheels 28, 44 are operated, the two acceleration signals B 1 and B 2 , which represent the time course of the accelerations of the vibrating compressor rollers 14, 16, the same frequency and substantially the same amplitude of acceleration , It can be seen, however, that, caused by the offset ⁇ of the two flywheel masses 28, 44, for example, reference can be made here to the angular position of the centers of mass of the respective flywheel masses 28, 44, a phase offset P is present.
  • the flywheel assemblies 26, 42 can be acted upon to influence the phase displacement P of the oscillatory movements caused by them in the two vibrating compressor rollers 14, 16 and thus to counteract such an undesired interference.
  • a phase offset with the value zero ie an in-phase vibration excitation of the two vibrating compressor rolls, unfavorable, so setting any non-zero phase offset can be interpreted as providing a predetermined phase offset in the context of the present invention.
  • a predetermined phase offset in the sense of the present invention can also be defined by a value range of the phase offset. It is important in the present invention in principle that at least one of the vibration excitation arrangements can be acted upon in order to be able to actively effect a change in the phase offset.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

Ein Bodenverdichter, umfasst:
- wenigstens zwei um eine jeweilige Walzendrehachse drehbare Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16),
- in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16), eine Schwingungsanregungsanordnung (22, 24) zur Erzeugung einer Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16),
- in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16), eine Schwingungserfassungsanordnung (38, 46) zur Bereitstellung einer die Schwingungsbewegung einer jeweiligen Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16) repräsentierenden Schwingungsgröße,
- eine Ansteueranordnung (36, 56) zur Ansteuerung wenigsten einer Schwingungsanregungsanordnung (22, 24) auf Grundlage der in Zuordnung zu den Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16) bereitgestellten Schwingungsgrößen derart, dass die Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16) einen vorbestimmten Phasenversatz zueinander aufweisen.A soil compactor, includes:
at least two vibratory compacting rollers (14, 16) rotatable about a respective roller rotational axis,
in association with each vibratory compacting roller (14, 16), a vibratory excitation assembly (22, 24) for generating vibratory motion of the vibratory compacting roller (14, 16),
in association with each vibratory compacting roller (14, 16), a vibration detecting device (38, 46) for providing a vibration quantity representing the vibratory motion of a respective vibrating compacting roller (14, 16),
a drive arrangement (36, 56) for driving at least one oscillation excitation arrangement (22, 24) on the basis of the oscillation quantities provided in association with the oscillation compressor rollers (14, 16) such that the oscillation movements of the oscillation compressor rollers (14, 16) produce a have predetermined phase offset to each other.

Darüber hinaus gibt es auch ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenverdichters (12).

Figure imgaf001
Figure imgaf002
In addition, there is also a method of operating a soil compactor (12).
Figure imgaf001
Figure imgaf002

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bodenverdichter, der beispielsweise im Straßenbau dazu eingesetzt werden kann, einen vorbereiteten Untergrund zu verdichten bzw. den auf den vorbereiteten und verdichteten Untergrund aufgebrachten Asphalt zu verdichten.The present invention relates to a soil compactor, which can be used, for example in road construction, to compact a prepared substrate or to compact the asphalt applied to the prepared and compacted substrate.

Ein derartiger Bodenverdichter ist aus der WO 2011/064367 A2 bekannt. Der Bodenverdichter weist zwei Verdichterwalzen auf, die um jeweilige Walzendrehachsen drehbar sind. Die beiden Verdichterwalzen sind in einer Längsrichtung bzw. auch einer Bewegungsrichtung des Bodenverdichters aufeinander folgend mit zueinander zumindest bei Geradeausfahrt im Wesentlichen parallelen Walzendrehachsen angeordnet. Zumindest eine der Verdichterwalzen ist eine geteilte Verdichterwalze und weist zwei in Richtung der Walzendrehachse dieser Verdichterwalze aufeinander folgende, grundsätzlich voneinander unabhängig drehbare Walzenbereiche auf. Diesen beiden nebeneinander liegenden und beispielsweise durch diesen jeweils zugeordnete Walzenantriebe voneinander unabhängig zur Drehung antreibbaren Walzenbereichen ist jeweils eine Schwingungsanregungsanordnung zugeordnet, die in jedem der Walzenbereiche eine Schwungmassenanordnung mit um eine jeweilige Schwungmassendrehachse zur Drehung antreibbaren Schwungmassen umfassen. Den beiden Schwungmassenanordnungen der beiden Verdichterwalzenbereiche ist ein gemeinsamer Schwungmassenantrieb zugeordnet. Dieser treibt eine der Schwungmassenanordnungen direkt und die andere der Schwungmassenanordnungen über ein Planetengetriebe an. Durch den Einsatz des Planetengetriebes ist gewährleistet, dass selbst dann, wenn die beiden Verdichterwalzenbereiche beispielsweise beim Durchfahren von Kurven mit zueinander unterschiedlicher Drehzahl um die gemeinsame Verdichterwalzendrehachse rotieren, die beiden Schwungmassenanordnungen der Verdichterwalzenbereiche zueinander phasengleich arbeiten, also dass bei Auftreten einer Drehzahldifferenz keine Phasenverschiebung in der Schwingungsbewegung der beiden Schwungmassenanordnungen und somit auch keine Phasenverschiebung in der Schwingungsbewegung der durch diese Schwungmassenanordnungen jeweils zur Durchführung einer Schwingungsbewegung angeregten Verdichterwalzenbereiche auftritt.Such a soil compactor is from the WO 2011/064367 A2 known. The soil compactor has two compressor rolls that are rotatable about respective roll rotation axes. The two compressor rollers are arranged successively in a longitudinal direction or also in a direction of movement of the ground compactor with roller rotation axes which are essentially parallel to one another at least when driving straight ahead. At least one of the compressor rollers is a divided compressor roller and has two in the direction of the roller rotation axis of this compressor roller successive, basically independent rotatable roller areas. These two juxtaposed and, for example, by each respective assigned roller drives independently for rotation driven roller areas each having a vibration excitation arrangement is associated with each comprising a Schwungmassenanordnung in each of the roller areas with a respective flywheel rotation axis for rotation driven flywheels. The two flywheel mass arrangements of the two compressor roller areas are assigned a common flywheel mass drive. This drives one of the flywheel assemblies directly and the other of the flywheel assemblies via a planetary gear. Through the use of the planetary gear ensures that even if the two compressor roller areas, for example when driving through curves with mutually different rotational speed to rotate about the common compressor roller axis of rotation, the two flywheel assemblies of Compressor roll areas to each other in phase, so that when a speed difference occurs no phase shift in the oscillatory motion of the two flywheel assemblies and thus no phase shift in the oscillatory motion of each of these flywheel assemblies excited to perform a vibratory motion compressor roller areas occurs.

Die CN 103603258 B offenbart ein Verfahren, mit welchem gewährleistet werden soll, dass bei einem Bodenverdichter, der zwei zur Durchführung einer Schwingungsbewegung anregbare Verdichterwalzen aufweist, keine durch Überlagerung der Schwingungsbewegungen hervorgerufenen Schwebungen entstehen. Hierzu werden die Schwingungsfrequenzen der beiden zur Schwingung angeregten Verdichterwalzen erfasst und derart eingestellt, dass durch einen zwischen diesen Schwingungsfrequenzen bestehenden Unterschied das Auftreten von Schwebungen weitestgehend vermieden wird. Die Verdichterwalzen des so betriebenen Bodenverdichters werden also zur Durchführung von Schwingungsbewegungen mit zueinander unterschiedlichen Schwingungsfrequenzen angeregt.The CN 103603258 B discloses a method by which it is to be ensured that in a soil compactor which has two compressor rollers which can be excited to carry out a vibrational movement, no beats caused by superposition of the oscillatory movements occur. For this purpose, the oscillation frequencies of the two compactor rollers excited for oscillation are detected and set in such a way that the occurrence of beats is largely avoided by a difference existing between these oscillation frequencies. The compressor rollers of the soil compactor operated in this way are thus excited to carry out oscillatory movements with mutually different oscillation frequencies.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bodenverdichter sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Bodenverdichters bereitzustellen, mit welchen ohne Beeinträchtigung des Verdichtungsbetriebs das Entstehen übermäßiger Betriebsgeräusche bei zur Durchführung einer Schwingungsbewegung angeregten Verdichterwalze vermieden wird.It is the object of the present invention to provide a soil compactor and a method for operating a soil compactor, with which the production of excessive operating noise is avoided at a compression roller excited to perform a vibratory motion without affecting the compression operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Bodenverdichter, umfassend:

  • wenigstens zwei um eine jeweilige Walzendrehachse drehbare Schwingungs-Verdichterwalzen,
  • in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze, eine Schwingungsanregungsanordnung zur Erzeugung einer Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze,
  • in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze, eine Schwingungserfassungsanordnung zur Bereitstellung einer die Schwingungsbewegung einer jeweiligen Schwingungs-Verdichterwalze repräsentierenden Schwingungsgröße,
  • eine Ansteueranordnung zur Ansteuerung wenigsten einer Schwingungsanregungsanordnung auf Grundlage der in Zuordnung zu den Schwingungs-Verdichterwalzen bereitgestellten Schwingungsgrößen derart, dass die Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen einen vorbestimmten Phasenversatz zueinander aufweisen.
According to the invention, this object is achieved by a soil compactor, comprising:
  • at least two vibratory compacting rollers rotatable about a respective rolling rotational axis,
  • in association with each vibratory compacting roller, a vibrating excitation assembly for generating vibratory motion of the vibrating compacting roller,
  • in association with each vibratory compacting roller, a vibration detecting device for providing a vibration quantity representing the vibratory motion of a respective vibrating compacting roller,
  • a drive arrangement for driving at least one oscillation excitation arrangement on the basis of the oscillation quantities provided in association with the oscillation compressor rollers, such that the oscillation movements of the oscillation compressor rollers have a predetermined phase offset from one another.

Die bei einem erfindungsgemäß aufgebauten Bodenverdichter eingesetzten Schwingungs-Verdichterwalzen können zwei in einer Bodenverdichterlängsrichtung aufeinander folgende, beispielsweise in einem vorderen Bereich und einem hinteren Bereich des Bodenverdichters vorgesehene Verdichterwalzen sein, die mithin um zueinander verschiedene, zumindest bei Geradeausfahrt jedoch im Wesentlichen parallele Walzendrehachsen rotieren, können aber auch zwei in Richtung einer Verdichterwalzendrehachse aufeinanderfolgende und mithin um die gleiche Verdichterwalzendrehachse drehbare Verdichterwalzenbereiche sein.The vibrating compressor rolls used in a soil compactor constructed in accordance with the invention may be two compacting rolls following one another in a soil compactor longitudinal direction, for example rotating in a front region and a rear region of the soil compactor, which thus rotate about mutually different roller rotation axes which are substantially parallel at least when traveling straight ahead but also be two compressor roller areas which follow one another in the direction of a compressor roller axis of rotation and which are therefore rotatable about the same compressor roller axis of rotation.

Durch das Überwachen der Schwingungsbewegungen dieser Schwingungs-Verdichterwalzen und das Betreiben bzw. Ansteuern der Schwingungsanregungsanordnugnen derselben derart, dass der Phasenversatz der Schwingungsbewegungen zueinander eine vorbestimmte Größe einnimmt, kann also aktiv auf diesen Phasenversatz eingewirkt werden, so dass durch Überlagerung der Schwingungsbewegungen hervorgerufenen Geräuschen bzw. Schwingungen durch entsprechende Einstellung, ggf. auch Anpassung bzw. Verschiebung der Phasenlage entgegengewirkt werden kann. Dabei ist es grundsätzlich nicht erforderlich, die Schwingungsfrequenz bei zumindest einer der Schwingungs-Verdichterwalzen zu verändern, so dass jede Schwingungs-Verdichterwalze mit der für den vorzunehmenden Verdichtungsbetrieb optimalen Frequenz zur Schwingung angeregt werden kann, beispielsweise alle oder zumindest ein Teil der Schwingungs-Verdichterwalzen mit der gleichen Frequenz zur Schwingung angeregt werden bzw. eine Schwingungsbewegung mit der gleichen Frequenz, jedoch phasenverschoben angeregt werden.By monitoring the oscillatory movements of these vibrating compressor rollers and operating or driving the oscillating excitation arrangements thereof such that the phase offset of the oscillatory motions relative to each other assumes a predetermined size, this phase offset can thus be actively acted upon, so that noises or oscillations caused by superposition of the oscillatory motions can be acted upon. Vibrations can be counteracted by appropriate adjustment, possibly also adaptation or displacement of the phase position. In this case, it is basically not necessary to change the oscillation frequency in at least one of the vibrating compressor rolls, so that each vibratory compacting roller can be excited to oscillate at the optimum frequency for the compaction operation to be performed, for example all or at least part of the vibrating compactor rolls the same frequency are excited to vibrate or a vibrational motion at the same frequency, but excited phase-shifted.

Die Schwingungsgröße weist vorzugsweise einen im Wesentlichen periodischen Verlauf auf.The oscillation variable preferably has a substantially periodic course.

Bei einer zur Bereitstellung der Information über die Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen besonders vorteilhaften, da einfach und betriebssicher aufzubauenden Ausgestaltung, wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Schwingungserfassungsanordnung wenigstens einen Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Beschleunigung der zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalze umfasst, vorzugsweise zur Erfassung einer Beschleunigung der zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalze in einer Höhenrichtung oder/und in einer Umfangsrichtung.In a particularly advantageous for providing the information about the vibration movements of the vibrating compressor rollers, as simple and reliable to be constructed embodiment, it is proposed that at least one vibration detection arrangement comprises at least one acceleration sensor for detecting an acceleration of the associated vibrating compressor roller, preferably for detecting an acceleration of associated vibratory compacting roller in a height direction and / or in a circumferential direction.

Jede Schwingungsanregungsanordnung kann eine Schwungmassenanordnung sowie einen diese zur Bewegung antreibenden Schwungmassenantrieb umfassen.Each vibration excitation arrangement may comprise a flywheel mass arrangement and a flywheel mass drive driving the same for movement.

Da im Allgemeinen derartige Bodenverdichter hydraulisch angetrieben werden, grundsätzlich also ein Hydrauliksystem zur Verfügung steht, wird weiter vorgeschlagen, dass jeder Schwungmassenantrieb einen Antriebsmotor, vorzugsweise Hydraulikmotor, umfasst, und dass jede Schwungmassenanordnung wenigstens eine durch den zugeordneten Antriebsmotor zur Drehung um eine Schwungmassendrehachse antreibbare Schwungmasse umfasst.Since generally such soil compactors are hydraulically driven, in principle therefore a hydraulic system is available, it is further proposed that each flywheel mass drive comprises a drive motor, preferably a hydraulic motor, and that each flywheel mass arrangement comprises at least one flywheel driven by the associated drive motor for rotation about a flywheel rotation axis ,

Vorzugsweise ist jeder Antriebsmotor ein Hydraulikmotor, und es ist weiter vorzugsweise wenigstens eine Hydraulikpumpe vorgesehen, um das zum Betreiben der Hydraulikmotoren erforderliche Druckfluid bereitzustellen bzw. zu den Hydraulikmotoren zu speisen.Preferably, each drive motor is a hydraulic motor, and more preferably at least one hydraulic pump is provided to provide the hydraulic fluid required for operating the hydraulic motors or to feed the hydraulic motors.

Bei einer baulich besonders einfach zu realisierenden Ausgestaltungsvariante wird vorgeschlagen, dass eine Hydraulikpumpe zum Speisen aller Hydraulikmotoren mit Druckfluid vorgesehen ist, und dass wenigstens ein Hydraulikmotor ein variabler Hydraulikmotor ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung ein variabler Hydraulikmotor ein Hydraulikmotor ist, der durch entsprechende Ansteuerung desselben in seiner Drehzahl variierbar ist, beispielsweise durch Anpassung des Schluckvolumens desselben.In a construction variant which is particularly easy to implement structurally, it is proposed that a hydraulic pump is provided for supplying all hydraulic motors with pressurized fluid, and that at least one hydraulic motor is a variable one Hydraulic motor is. It should be noted that, for the purposes of the present invention, a variable hydraulic motor is a hydraulic motor which can be varied in its speed by corresponding control thereof, for example by adjusting the absorption volume of the same.

Bei einer alternativen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass in Zuordnung zu jedem Hydraulikmotor eine Hydraulikpumpe vorgesehen ist, und dass bei wenigstens einem, vorzugsweise jedem Paar aus Hydraulikmotor und Hydraulikpumpe die Hydraulikpumpe oder/und der Hydraulikmotor variabel ist. Diese Ausgestaltungsvariante ist besonders dann geeignet, wenn die Schwingungs-Verdichterwalzen in verschiedenen Bereichen, also beispielsweise an einem vorderen Bereich und einem hinteren Bereich eines Bodenverdichters vorgesehen sind, so dass jede der Schwingungs-Verdichterwalzen mit einem vollständig eigenständigen System betrieben werden kann. Um dabei die Phasenanpassung vornehmen zu können, ist bei wenigstens einer der Schwingungs-Verdichterwalzen bzw. dem in Zuordnung zu derselben vorgesehenen Paar aus Hydraulikmotor und Hydraulikpumpe entweder die Hydraulikpumpe oder der Hydraulikmotor oder beide variabel. Auch in Zuordnung zu einer Hydraulikpumpe bedeutet die Variabilität, dass diese Hydraulikpumpe dazu ausgebildet ist, die Menge oder/und den Druck des durch diese abgegebenen Druckfluids zu verändern, beispielsweise durch entsprechende Anpassung des Fördervolumens, um auf diese Art und Weise auch eine entsprechende Betriebsveränderung im Hydraulikmotor hervorzurufen.In an alternative embodiment, it is proposed that in association with each hydraulic motor, a hydraulic pump is provided, and that in at least one, preferably each pair of hydraulic motor and hydraulic pump, the hydraulic pump and / or the hydraulic motor is variable. This embodiment variant is particularly suitable when the vibrating compressor rolls are provided in different regions, for example at a front region and a rear region of a soil compactor, so that each of the vibratory compacting rolls can be operated with a completely independent system. In order to be able to perform the phase adjustment, either the hydraulic pump or the hydraulic motor or both is variable in at least one of the vibrating compressor rolls or the pair of hydraulic motor and hydraulic pump provided in association therewith. Also in association with a hydraulic pump means the variability that this hydraulic pump is adapted to change the amount and / or the pressure of the pressure fluid discharged through this, for example by appropriate adjustment of the delivery volume, in order in this way also a corresponding change in operating To cause hydraulic motor.

Die voranstehend angegebene Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines wenigstens zwei Schwingungs-Verdichterwalzen aufweisenden Bodenverdichters, vorzugsweise mit erfindungsgemäßem Aufbau, wobei die Schwingungs-Verdichterwalzen um jeweilige Walzendrehachsen drehbar und durch eine jeweilige Schwingungsanregungsanordnung zur Durchführung einer Schwingungsbewegung anregbar sind, wobei verschiedenen Schwingungs-Verdichterwalzen zugeordnete Schwingungsanregungsanordnungen derart angesteuert werden, dass die Schwingungsbewegungen dieser Schwingungs-Verdichterwalzen einen vorbestimmten, grundsätzlich veränderbaren Phasenversatz aufweisen.The above-stated object is further achieved by a method for operating a compactor having at least two vibrating compressor rolls, preferably having the construction according to the invention, wherein the vibrating compacting rollers are rotatable about respective rolling rotational axes and excitable by a respective vibrational excitation arrangement for performing vibratory motion, wherein different vibrational Compressor rollers associated vibration excitation arrangements are controlled such that the vibration movements of these vibration compressor rollers have a predetermined, basically changeable phase offset.

Um einerseits Kenntnis über den Schwingungszustand einer jeweiligen Schwingungs-Verdichterwalze erlangen zu können, andererseits beruhend darauf die Phasenlage der jeweiligen Schwingungsbewegung einstellen zu können, wird weiter vorgeschlagen, dass die Beschleunigung jeder Schwingungs-Verdichterwalze erfasst wird, und dass beruhend auf den Beschleunigungen der Schwingungs-Verdichterwalzen wenigstens eine Schwingungsanregungsanordnung derart angesteuert wird, dass die Beschleunigungen dieser Schwingungs-Verdichterwalzen den vorbestimmte Phasenversatz zueinander aufweisen.On the one hand to be able to gain knowledge of the vibration state of a respective vibration compressor roller and, on the other hand, to be able to adjust the phase position of the respective vibration motion, it is further proposed that the acceleration of each vibration compressor roller be detected, and that based on the accelerations of the vibration Compressor rollers at least one vibration excitation arrangement is driven such that the accelerations of these vibration compressor rollers have the predetermined phase offset to each other.

Zur Einstellung der Phasenlagen der Schwingungsbewegungen verschiedener Schwingungs-Verdichterwalzen und somit des Phasenversatzes bezüglich einander bzw. zur Veränderung des Phasenversatzes kann vorgesehen sein, dass jede Schwingungsanregungsanordnung eine Schwungmassenanordnung mit wenigstens einer zur Drehung um eine Schwungmassendrehachse antreibbaren Schwungmasse und einen Schwungmassenantrieb umfasst, und dass zur Veränderung des Phasenversatzes der Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen bezüglich einander bei wenigstens einer Schwingungsanregungsanordnung wenigstens eine Schwungmasse durch den zugeordneten Schwungmassenantrieb in einer Phasenanpassungsbetriebsphase zur Drehung mit bezüglich eines Grund-Drehzustandes veränderter Drehzahl angetrieben wird. Bei dieser Vorgehensweise kann also dann, wenn zunächst festgestellt wird, dass die beispielsweise mit gleicher Frequenz schwingenden Schwingungs-Verdichterwalzen einen ungünstigen Phasenversatz der Schwingungsbewegungen aufweisen, ausgehend von einem Grund-Drehzustand einer jeweiligen Schwungmasse, also einem Zustand, in dem diese mit einer für den Grund-Drehzustand vorgesehenen Grund-Drehzahl dreht, die Drehzahl einer der Schwungmassen vorübergehend in einer Phasenanpassungsbetriebsphase verändert werden, beispielsweise diese Schwungmasse mit etwas größerer Drehzahl verdreht werden, was vorübergehend auch zu einer Änderung der Anregungsfrequenz führt, im Wesentlichen aber eine Änderung des Phasenversatzes der Schwingungen bewirkt. Ist der gewünschte bzw. vorbestimmte Phasenversatz erreicht, wird auch diese Schwungmasse wieder in den Grund-Drehzustand zurückgeführt, also zur Drehung mit der Grund-Drehzahl angetrieben, so dass beispielsweise beide bzw. alle Schwingungs-Verdichterwalzen mit gleicher Frequenz schwingen bzw. zur Schwingung angeregt werden, jedoch der Phasenversatz der Schwingungsbewegungen zueinander im gewünschten Bereich liegt.For adjusting the phase positions of the oscillatory movements of different vibratory compressor rollers and thus the phase offset with respect to each other or to change the phase offset can be provided that each vibrational excitation assembly comprises a flywheel mass arrangement with at least one for rotation about a flywheel rotation axis driven flywheel and a flywheel drive, and that to change with respect to each other, in at least one vibration excitation arrangement, at least one flywheel is driven by the associated flywheel drive in a phasing operation phase to rotate with rotational speed changed with respect to a basic rotational state. In this procedure, then, if it is first determined that the oscillating, for example, vibrating at the same frequency compressor rollers have an unfavorable phase offset of the oscillatory movements, starting from a basic rotational state of a respective flywheel, ie a state in which this with a for the Grund-rotation state provided basic speed rotates, the rotational speed of one of the flywheels are temporarily changed in a phase adjustment phase of operation, for example, this flywheel are rotated at slightly higher speed, which leads temporarily to a change in the excitation frequency, but essentially a change in the phase offset of the vibrations causes. If the desired or predetermined phase offset is reached, this flywheel mass is also returned to the basic rotational state, that is, to rotate with the basic rotational speed driven so that, for example, both or all vibrating compressor rollers oscillate at the same frequency or are excited to vibrate, but the phase offset of the oscillatory movements to each other in the desired range.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
einen Bodenverdichter mit zwei Schwingungs-Verdichterwalzen in Seitenansicht;
Fig. 2
in ihren Darstellungen a) und b) die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen des Bodenverdichters der Fig. 1 mit diesen zugeordneten Schwingungsanregungsanordnungen;
Fig. 3
in schematischer Seitenansicht die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen mit diesen zugeordneten Schwungmassen;
Fig. 4
den zeitlichen Verlauf der bei den Schwingungs-Verdichterwalzen des Bodenverdichters der Fig. 1 auftretenden Beschleunigungen der Schwingungs-Verdichterwalzen;
Fig. 5
in prinzipartiger Darstellung zwei nebeneinander liegende und um eine gemeinsame Walzendrehachse drehbare Schwingungs-Verdichterwalzen mit diesen zugeordneten Schwingungsanregungsanordnungen.
The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1
a soil compactor with two vibrating compressor rollers in side view;
Fig. 2
in their representations a) and b) the two vibration compressor rollers of the soil compactor of Fig. 1 with these associated vibration excitation arrangements;
Fig. 3
in a schematic side view of the two vibration compressor rollers with these associated flywheel masses;
Fig. 4
the time course of the vibration compressor rollers of the soil compactor of the Fig. 1 occurring accelerations of the vibrating compressor rolls;
Fig. 5
in principle representation two juxtaposed and rotatable about a common roll axis of rotation vibration compressor rollers with these associated vibration excitation arrangements.

In Fig. 1 ist ein zum Verdichten eines Untergrundes 10 einsetzbarer Bodenverdichter allgemein mit 12 bezeichnet. Der Bodenverdichter 12 weist zwei in einer Bodenverdichterlängsrichtung L aufeinanderfolgend angeordnete Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 auf, die um in Bodenverdichterlängsrichtung L in Abstand zueinander liegende Walzendrehachsen A1, A2 drehbar sind. Zumindest einer dieser beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 kann ein Walzenantrieb zugeordnet sein, um dadurch den Bodenverdichter 12 zur Durchführung von Verdichtungsvorgängen voran zu bewegen, wobei im Verlaufe dieser Bewegung die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 sich um ihre Walzendrehachsen A1 bzw. A2 drehen und dabei auf dem Untergrund 10 abrollen. Zum Lenken des Bodenverdichters 12 können die allgemein auch als Bandagen bezeichneten Schwingungs-Verdichterwalzen 16 an einem mit 18 bezeichneten und auch eine Führerkabine 20 aufweisenden Verdichterrahmen 18 um beispielsweise im Wesentlichen horizontal orientierte Schwenkachsen schwenkbar sein.In Fig. 1 is a usable for compacting a substrate 10 soil compactor generally denoted by 12. The soil compactor 12 has two vibrating compressor rolls 14, 16 which are arranged successively in a soil compactor longitudinal direction L and which are rotatable about roller rotational axes A 1 , A 2 spaced apart in the soil compactor longitudinal direction L. At least one of these two vibratory compacting rollers 14, 16 may be associated with a roller drive, thereby the soil compactor 12 for performing In the course of this movement, the two vibrating compressor rolls 14, 16 rotate about their rolling rotational axes A 1 and A 2 and thereby roll on the substrate 10. For steering the soil compactor 12, the vibrating compressor rolls 16, also referred to as bandages in general, may be pivotable about a substantially horizontal swivel axis, for example, on a compressor frame 18, designated 18 and also comprising a driver's cab 20.

Die Fig. 2 zeigt in ihren Darstellungen a) und b) die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 mit einer in Zuordnung dazu jeweils vorgesehenen Schwingungsanregungsanordnung 22 bzw. 24. Die Schwingungsanregungsanordnung 22 der Schwingungs-Verdichterwalze 14 umfasst eine beispielsweise im Inneren der Schwingungs-Verdichterwalze 14 angeordnete Schwungmassenanordnung 26 mit wenigstens einer um eine Schwungmassendrehachse drehbaren Schwungmasse 28.The Fig. 2 shows in their representations a) and b), the two vibrating compressor rolls 14, 16 with a respectively provided in association therewith vibration excitation 22 and 24. The vibration excitation 22 of the vibrating compressor roller 14 includes a arranged, for example, inside the vibrating compressor roller 14 flywheel assembly 26 with at least one rotating about a flywheel rotation axis flywheel 28th

Es sei beispielsweise angenommen, dass die Schwingungsanregungsanordnung 22, ebenso auch die Schwingungsanregungsanordnung 24, dazu vorgesehen ist, die jeweils zugeordnete Schwingungs-Verdichterwalze 14, 16 zur Durchführung einer Vibrationsbewegung anzuregen, also einer im Wesentlichen in einer Höhenrichtung bzw. orthogonal zum zu verdichtenden Untergrund orientierten Richtung hin und her laufenden Schwingungsbewegung. In diesem Falle ist im Allgemeinen die wenigstens eine Schwungmasse um eine Schwungmassendrehachse drehbar, die im Wesentlichen auch der Drehachse der Schwingungs-Verdichterwalze entspricht.It is assumed, for example, that the vibration excitation arrangement 22, as well as the vibration excitation arrangement 24, is provided to excite the respective associated vibrating compressor roller 14, 16 for carrying out a vibratory motion, ie one oriented substantially in a height direction or orthogonal to the ground to be compacted Direction back and forth oscillatory motion. In this case, in general, the at least one flywheel is rotatable about a flywheel rotation axis, which also essentially corresponds to the axis of rotation of the vibration compressor roller.

Um die wenigstens eine Schwungmasse 28 der Schwungmassenanordnung 26 in Bewegung zu versetzen, also zur Drehung um die jeweilige Schwungmassendrehachse, hier beispielsweise die Walzendrehachse A1, anzutreiben, weist die Schwingungsanregungsanordnung 22 ferner einen Schwungmassenantrieb 30 auf. Der Schwungmassenantrieb 30 wiederum umfasst einen im dargestellten Beispiel als Hydraulikmotor ausgebildeten Antriebsmotor 32 sowie eine diesen Antriebsmotor 32 bzw. Hydraulikmotor mit Druckfluid speisende Hydraulikpumpe 34.In order to set the at least one flywheel 28 of the flywheel assembly 26 in motion, ie to rotate about the respective flywheel rotation axis, here, for example, the roller rotation axis A 1 , the vibration excitation arrangement 22 also has a flywheel drive 30. In turn, the flywheel mass drive 30 comprises a drive motor 32 designed as a hydraulic motor in the example shown and a hydraulic pump 34 supplying this drive motor 32 or hydraulic motor with pressurized fluid.

Der Schwungmassenantrieb 30 steht unter der Ansteuerung einer allgemein mit 36 bezeichneten Ansteueranordnung, die beispielsweise die Hydraulikpumpe 34 ansteuert, um diese zur Abgabe von Druckfluid mit einer vorbestimmten Abgabemenge bzw. einem vorbestimmten Druckfluid anzutreiben, so dass entsprechend auch der Antriebsmotor 32 bzw. Hydraulikmotor in Betrieb versetzt wird und die wenigstens eine Schwungmasse 28 zur Drehung antreibt. Dabei ist in dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel die Hydraulikpumpe 34 eine variable Hydraulikpumpe, also eine Hydraulikpumpe, deren Fördermenge bzw. Förderdruck einstellbar ist. Eine Erhöhung der Druckfluidfördermenge bzw. des Drucks des von der Hydraulikpumpe 34 abgegebenen Druckfluids führt zu einer entsprechenden Erhöhung der Drehzahl einer nicht dargestellten Motorwelle des Hydraulikmotors bzw. Antriebsmotors 32 und entsprechend auch einer höheren Drehzahl der wenigstens einen Schwungmasse 28 mit der Folge, dass die dadurch in Schwingungsbewegung versetzte Verdichterwalze 14 mit einer entsprechend veränderten Frequenz zur Schwingung angeregt wird bzw. mit einer entsprechenden Frequenz schwingt.The flywheel drive 30 is under the control of a generally designated 36 drive arrangement, for example, the hydraulic pump 34 drives to drive them to deliver pressurized fluid with a predetermined discharge amount or a predetermined pressure fluid, so that correspondingly also the drive motor 32 and hydraulic motor in operation is offset and drives the at least one flywheel 28 for rotation. It is in the in Fig. 2 illustrated example, the hydraulic pump 34 is a variable hydraulic pump, so a hydraulic pump, the flow rate and delivery pressure is adjustable. An increase in the pressure fluid delivery amount or the pressure of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 34 leads to a corresponding increase in the rotational speed of a motor shaft of the hydraulic motor or drive motor 32, not shown, and correspondingly a higher speed of the at least one flywheel 28 with the result that thereby vibrating motion offset compressor roller 14 is excited with a correspondingly changed frequency to vibrate or oscillates with a corresponding frequency.

Um diese Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze 14 zu erfassen, ist eine allgemein mit 38 bezeichnete Schwingungserfassungsanordnung vorgesehen. Diese kann beispielsweise wenigstens einen Beschleunigungssensor 40 umfassen, der beispielsweise die Beschleunigung der Verdichterwalze 14 im Bereich der Walzendrehachse A1, beispielsweise im Bereich eines Walzenlagers, erfasst, wobei im dargestellten Ausgestaltungsbeispiel einer zur Vibration angeregten Schwingungs-Verdichterwalze 14 der Beschleunigungssensor 40 im Wesentlichen zur Erfassung einer Schwingungsbewegung in derjenigen Bewegungsrichtung, welcher die Verdichterwalze 14 zur Schwingungsbewegung angeregt wird, ausgebildet ist, also im Wesentlichen einer Auf- und Abrichtung. Der Beschleunigungssensor 40 liefert ein die Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze 14 repräsentierendes und eine Schwingungsgröße darstellendes Beschleunigungssignal zur Ansteueranordnung 36. Die Ansteueranordnung 36 kann in nachfolgend beschriebener Art und Weise den Schwungmassenantrieb 30, insbesondere die Hydraulikpumpe 34, beruhend auf diesem eine Schwingungsgröße repräsentierenden Beschleunigungssignal ansteuern, um in entsprechender Art und Weise auf den Betrieb der Schwungmassenanordnung 26 einzuwirken.In order to detect this oscillatory motion of the vibratory compacting roller 14, a vibration detecting device, generally designated 38, is provided. This may include, for example, at least one acceleration sensor 40, which detects, for example, the acceleration of the compressor roller 14 in the region of the roller rotation axis A 1 , for example in the region of a roller bearing, wherein in the illustrated embodiment example of a vibration compressor roller 14 excited for vibration, the acceleration sensor 40 is essentially for detection a vibration movement in the direction of movement, which is the compressor roller 14 is excited to oscillate motion is formed, that is essentially a up and down direction. The acceleration sensor 40 provides an acceleration signal representative of the oscillatory motion of the vibratory compactor roller 14 to the drive assembly 36. The drive assembly 36 may include the flywheel drive 30, in particular the hydraulic pump 34, based thereon a vibration magnitude triggering acceleration signal to act in a corresponding manner on the operation of the flywheel assembly 26.

Mit Bezug auf die in Fig. 2b) dargestellte Schwingungs-Verdichterwalze 16 sei ausgeführt, dass auch die dieser zugeordnete Schwingungsanregungsanordnung 24 eine Schwungmassenanordnung 42 mit wenigstens einer um eine Schwungmassendrehachse drehbaren Schwungmasse 44 umfasst, wobei auch in diesem Beispiel die Schwingungsanregungsanordnung 24 zur Erzeugung einer Vibrations-Bewegung der Schwingungs-Verdichterwalze 16 ausgebildet ist und mithin die wenigsten eine Schwungmasse 28 im Allgemeinen um eine der Walzendrehachse A2 entsprechende Schwungmassendrehachse rotieren wird. Zur Erzeugung dieser Rotationsbewegung ist der Schwungmassenanordnung 42 ein Schwungmassenantrieb 46 mit einem als Hydraulikmotor ausgebildeten Antriebsmotor 48 und einer variablen Hydraulikpumpe 50 zugeordnet. Diese steht unter der Ansteuerung einer Ansteueranordnung 52. Die Ansteueranordnung 52 kann von der Ansteueranordnung 36 getrennt ausgebildet, mit dieser jedoch zum Informationsaustausch verknüpft sein, um die beiden Schwingungsanregungsanordnungen 22, 24 in aufeinander abgestimmter Art und Weise betreiben zu können. Die beiden Ansteueranordnung 36, 52 können grundsätzlich jedoch auch in ein- und derselben Ansteueranordnung zusammengefasst sein und zur Ansteuerung beider Unwuchtantriebe 30, 46 ausgebildet sein.With reference to in Fig. 2b ) vibration vibrator assembly 16 is shown that also this associated vibration excitation assembly 24 comprises a flywheel assembly 42 with at least one rotatable about a flywheel rotation flywheel 44, wherein also formed in this example, the vibration excitation assembly 24 for generating a vibratory motion of the vibratory compressor roller 16 and consequently a flywheel mass 28 is generally one of the roller axis of rotation a 2 rotate corresponding flywheel mass rotation axis least. To generate this rotational movement, the flywheel mass arrangement 42 is assigned a flywheel mass drive 46 with a drive motor 48 configured as a hydraulic motor and a variable hydraulic pump 50. This is under the control of a drive arrangement 52. The drive arrangement 52 can be formed separately from the drive arrangement 36, but linked to it for information exchange in order to be able to operate the two oscillation excitation arrangements 22, 24 in a coordinated manner. However, the two drive arrangement 36, 52 can in principle also be combined in one and the same drive arrangement and designed to control both imbalance drives 30, 46.

Es ist darauf hinzuweisen, dass derartige im Kontext eines erfindungsgemäßen Bodenverdichters einzusetzende Ansteueranordnungen in einem Steuergerät vorgesehen oder als solches ausgeführt sein können. Sie können beispielsweise als Mikroprozessoren oder Mikrocontroller ausgebildete Prozessoren umfassen und können mit zur Durchführung der Ansteuermaßnahmen geeigneten Programmen permanent oder überschreibbar programmiert sein. Sie können Eingangsanschlüsse aufweisen, an welchen die zugeordneten Sensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren, zur Einspeisung der Ausgangssignale derselben angeschlossen werden können, und können Ausgangsanschlüsse aufweisen, an welche jeweilige zu den anzusteuernden Systembereichen, beispielsweise den Hydraulikpumpen bzw. Hydraulikmotoren führende Ansteuerleitungen angeschlossen werden können.It should be pointed out that such drive arrangements to be used in the context of a ground compactor according to the invention can be provided in a control unit or designed as such. They may comprise, for example, processors designed as microprocessors or microcontrollers and may be permanently or overwritably programmed with programs suitable for carrying out the control measures. They can have input terminals to which the associated sensors, in particular acceleration sensors, can be connected for feeding in the output signals of the same, and can have output terminals to which respective system areas to be controlled, for example the Hydraulic pumps or hydraulic motors leading control lines can be connected.

Auch der Schwingungs-Verdichterwalze 16 ist eine Schwingungserfassungsanordnung 54 mit wenigstens einem Beschleunigungssensor 56 zugeordnet, welcher ein die Schwingungsbewegung der Verdichterwalze 16, diese hervorgerufen durch die wenigstens eine in Drehung versetzte Schwungmasse 44, entsprechendes Beschleunigungssignal als Schwingungsgröße zur Ansteueranordnung 52 ausgibt. Auch hier kann beispielsweise der Beschleunigungssensor 56 die Beschleunigung der Verdichterwalze 16 im Bereich eines Walzenlagers derselben erfassen. Es sei hier jedoch darauf hingewiesen, dass beispielsweise im Inneren der Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16, beispielsweise an einem Walzenmantel vorgesehene Beschleunigungssensoren dazu eingesetzt werden können, die Beschleunigung und mithin die Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze 14, 16 zu erfassen. Auch können in Zuordnung zu den Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 jeweils mehrere derartige Beschleunigungssensoren vorgesehen werden, um aus deren Ausgangssignalen jeweils eine die Schwingungsbewegung dieser Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 repräsentierende Schwingungsgröße beispielsweise in den Ansteueranordnungen 36, 52 zu generieren und zur Ansteuerung der Schwungmassenantriebe 30, 46 zu nutzen.Also, the vibrating compressor roller 16 is associated with a vibration detection assembly 54 with at least one acceleration sensor 56, which outputs a vibration of the compressor roller 16, this caused by the at least one rotating flywheel 44, corresponding acceleration signal as a vibration magnitude to the drive assembly 52. Here too, for example, the acceleration sensor 56 can detect the acceleration of the compressor roller 16 in the region of a roller bearing of the same. It should be noted, however, that, for example, in the interior of the vibrating compressor rolls 14, 16, provided for example on a roll shell acceleration sensors can be used to detect the acceleration and thus the vibration movement of the vibrating compressor roll 14, 16. In addition, a plurality of such acceleration sensors can be provided in association with the vibrating compressor rolls 14, 16 in each case to generate from their output signals a vibration variable representing the vibrational motion of these vibrating compactor rolls 14, 16, for example in the drive arrangements 36, 52 and for controlling the flywheel mass drives 30, 46 to use.

Die Fig. 3 zeigt in prinzipieller Darstellung die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 mit den diesen zugeordneten Schwungmassenanordnungen 26 bzw. 42. Die beiden um die jeweiligen Verdichterwalzendrehachsen A1 bzw. A2 in Drehung versetzbaren Schwungmassen 28, 44 sind so dargestellt, dass sie einen Winkelversatz α zueinander aufweisen, grundsätzlich aber in gleicher Richtung rotieren. In Zuordnung zu den so bezüglich einander positionierten Schwungmassen 28, 44 werden von den die Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 erfassenden Beschleunigungssensoren 40, 56 Beschleunigungssignale B1, B2 generiert, deren Verlauf in Fig. 4 dargestellt ist. Insbesondere dann, wenn die beiden Schwingungsanregungsanordnungen 22, 24 zueinander im Wesentlichen baugleich sind und grundsätzlich gleich, also insbesondere mit gleicher Drehzahl ihrer Schwungmassen 28, 44 betrieben werden, weisen die beiden Beschleunigungssignale B1 und B2, welche den zeitlichen Verlauf der Beschleunigungen der Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 repräsentieren, die gleiche Frequenz und im Wesentlichen auch die gleiche Amplitude der Beschleunigung auf. Erkennbar ist jedoch, dass, hervorgerufen durch den Versatz α der beiden Schwungmassen 28, 44, hier kann beispielsweise Bezug genommen sein auf die Winkellage der Massenschwerpunkte der jeweiligen Schwungmassen 28, 44, ein Phasenversatz P vorliegt. Die Größe dieses Phasenversatzes P kann gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung so eingestellt werden, dass durch die Überlagerung der Schwingungsbewegungen der beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 keine Schwebungen oder sonstige insbesondere zu übermäßigen Geräuschen führende Schwingungsanregungen entstehen können. Der Phasenversatz P kann beispielsweise abhängig vom Betrieb der beiden Schwingungsanregungsanordnungen, also beispielsweise der Drehzahl der Schwungmassen 28, 44, eingestellt werden. Alternativ könnte am Bodenverdichter 10 auch eine Sensoranordnung vorgesehen sein, welche zur Erfassung von Schwingungen, beispielsweise Schall oder Körperschwingung im Bereich des Bodenverdichters 10 selbst, ausgebildet ist und somit ein Rückkopplungssignal darüber liefert, wann im Betrieb der beiden Schwingungsanregungsanordnungen 22, 24 die Gefahr gesteht, dass durch Überlagerung der Schwingungsbewegungen der beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 eine übermäßige Schwingungsanregung anderer Systembereiche entsteht. In diesem Falle kann auf die Schwungmassenanordnungen 26, 42 eingewirkt werden, um den Phasenversatz P der durch diese bei den beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 hervorgerufenen Schwingungsbewegungen einzuwirken und somit einer derartigen ungewünschten Überlagerung entgegenzuwirken.The Fig. 3 shows in a schematic representation of the two vibrating compressor rolls 14, 16 with their associated flywheel assemblies 26 and 42. The two rotating about the respective compressor roller axes A 1 and A 2 in rotation flywheels 28, 44 are shown so that they have an angular offset α to each other, but basically rotate in the same direction. In association with the thus positioned with respect to each other flywheel masses 28, 44 of the vibration movements of the vibrating compressor rolls 14, 16 detecting acceleration sensors 40, 56 acceleration signals B 1 , B 2 are generated, the course in Fig. 4 is shown. In particular, when the two vibration excitation assemblies 22, 24 are substantially identical to each other and basically the same, ie In particular, at the same speed of their flywheels 28, 44 are operated, the two acceleration signals B 1 and B 2 , which represent the time course of the accelerations of the vibrating compressor rollers 14, 16, the same frequency and substantially the same amplitude of acceleration , It can be seen, however, that, caused by the offset α of the two flywheel masses 28, 44, for example, reference can be made here to the angular position of the centers of mass of the respective flywheel masses 28, 44, a phase offset P is present. The size of this phase offset P can be adjusted in accordance with the principles of the present invention so that no beats or other particular vibrational excitations leading to excessive noise can arise from the superposition of the oscillatory movements of the two vibrating compressor rolls 14, 16. The phase offset P can be adjusted, for example, depending on the operation of the two vibration excitation arrangements, that is, for example, the rotational speed of the flywheel masses 28, 44. Alternatively, a sensor arrangement could also be provided on the soil compactor 10 which is designed to detect vibrations, for example sound or body vibration in the area of the soil compactor 10 itself and thus provides a feedback signal as to when the two vibration excitation arrangements 22, 24 are at risk during operation. that by superimposing the oscillatory movements of the two vibrating compressor rolls 14, 16 an excessive vibrational excitation of other system areas arises. In this case, the flywheel assemblies 26, 42 can be acted upon to influence the phase displacement P of the oscillatory movements caused by them in the two vibrating compressor rollers 14, 16 and thus to counteract such an undesired interference.

Um den Phasenversatz P zu verändern, kann beispielsweise so vorgegangen werden, dass ausgehend von einem Grund-Drehzustand der beiden Schwungmassenanordnungen 26, 42 bzw. der Schwungmassen 28, 44 derselben bei zumindest einer der Schwingungsanregungsanordnungen 22, 24 durch die Ansteueranordnung 36 bzw. 52 der Schwungmassenantrieb 30 bzw. 46 derart angesteuert wird, dass dieser vorübergehend, also in einer Phasenanpassungsbetriebsphase, mit veränderter Drehzahl des jeweiligen Antriebsmotors 32 bzw. 48 arbeitet. Beispielsweise kann die Drehzahl erhöht werden, um entsprechend auch die Drehzahl der dadurch in Drehung versetzten Schwungmasse 28 bzw. 44 zu erhöhen. Eine erhöhte Drehzahl einer der beiden Schwungmassen 28, 44 führt vorübergehend zwar zu einer erhöhten Anregungsfrequenz, führt insbesondere jedoch zu einer Veränderung des in Fig. 3 dargestellten Winkels α. Dieses Betreiben mit veränderter Drehzahl in der Phasenanpassungsbetriebsphase wird so lange fortgesetzt, bis der gewünschte Phasenversatz P erreicht ist. Ist dies der Fall, wird auch diejenige Schwingungsanregungsanordnung 22 oder/und 24, die zuvor mit bezüglich des Grund-Drehzustandes, also einer Grund-Drehzahl veränderter Drehzahl betrieben wurde, wieder so angesteuert, dass die zugeordnete Schwungmassenanordnung bzw. deren Schwungmasse wieder mit der Grund-Drehzahl, also im Grund-Drehzustand rotiert und mithin beide Schwungmassenanordnungen 26, 42 die zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 wieder mit der dem Grund-Drehzustand entsprechenden Frequenz zur Schwingung anregen, beispielsweise mit zueinander gleicher Frequenz zur Schwingung anregen.In order to change the phase offset P, it is possible, for example, to proceed from a basic rotational state of the two flywheel assemblies 26, 42 or the flywheel masses 28, 44 thereof in at least one of the vibration excitation arrangements 22, 24 by the drive arrangement 36 or 52 of FIG Flywheel drive 30 and 46 is controlled such that this temporarily, ie in a Phasenanpassungsbetriebsphase, with a different speed of the respective drive motor 32 and 48 operates. For example, the rotational speed can be increased in order to correspondingly increase the rotational speed of the rotating mass 28 or 44, which is thereby set in rotation. Although an increased rotational speed of one of the two flywheel masses 28, 44 temporarily leads to an increased excitation frequency, in particular leads to a change of the in Fig. 3 represented angle α. This changed speed operation in the phase matching operation phase is continued until the desired phase offset P is reached. If this is the case, that vibration excitation arrangement 22 and / or 24, which was previously operated with respect to the basic rotational state, ie a basic speed speed, again so controlled that the associated flywheel mass arrangement or its flywheel again with the reason Rotation, that is rotated in the basic rotational state and therefore both flywheel assemblies 26, 42 the associated vibrating compressor rollers 14, 16 again stimulate the vibration corresponding to the basic rotational state frequency, for example, with mutually equal frequency to vibrate.

Eine derartige Anpassung des Phasenversatzes P der Schwingungsbewegungen der beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16 kann während des Betriebs des Bodenverdichters 12 wiederholt bzw. im erforderlichen Falle kontinuierlich vorgenommen werden, beispielsweise im Rahmen einer Regelschleife, um auf diese Art und Weise zu gewährleisten, dass auch bei einem sich ändernden Betriebszustand bzw. Betriebsverhalten des Bodenverdichters 12, beispielsweise bei zunehmend stärker verdichtetem Untergrund und entsprechender Veränderung des Schwingungsverhaltens der Schwingungs-Verdichterwalzen 14, 16, das Auftreten ungewünschter Schwingungsanregungen durch Schwingungsüberlagerung vermieden wird.Such an adjustment of the phase offset P of the oscillatory movements of the two vibrating compressor rolls 14, 16 can be repeated during the operation of the soil compactor 12 or, if necessary, carried out continuously, for example in the context of a control loop, to ensure that in this way in a changing operating state or operating behavior of the soil compactor 12, for example, in increasingly dense ground and corresponding change in the vibration behavior of the vibrating compressor rolls 14, 16, the occurrence of unwanted vibrational excitations is avoided by vibration overlay.

Obgleich in Figur 4 ein von Null verschiedener Phasenversatz P gezeigt ist, kann, abhängig vom Betriebszustand des Bodenverdichters 12, beispielsweise auch abhängig von der jeweiligen Schwingungsamplitude der Schwingungs-Verdichterwalzen 14,16, auch ein von Null nicht verschiedener Phasenversatz P zum Vermeiden einer ungünstigen Überlagerung der Schwingungsbewegungen vorteilhaft sein. Auch ein derartiger Phasenversatz mit dem Wert Null, der durch entsprechende Ansteuerung der Schwingungsanregungsanordnungen 22, 24 einstellbar, grundsätzlich aber auch veränderbar ist, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ein Phasenversatz. Ferner kann gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung ein vorbestimmter Phasenversatz dadurch definiert sein, dass ein hinsichtlich der Schwingungsanregung bzw. Schwingungsüberlagerung ungünstiger Phasenversatz nicht eingestellt wird bzw. eine Veränderung von einem derartigen ungünstigen Phasenversatz weg herbeigeführt wird. Ist beispielsweise ein Phasenversatz mit dem Wert Null, also eine phasengleiche Schwingungsanregung der beiden Schwingungs-Verdichterwalzen, ungünstig, so kann das Einstellen eines beliebigen von Null verschiedenen Phasenversatzes als das Bereitstellen eines vorbestimmten Phasenversatzes im Sinne der vorliegenden Erfindung interpretiert werden. Somit kann ein vorbestimmter Phasenversatz im Sinne der vorliegenden Erfindung auch durch einen Wertebereich des Phasenversatzes definiert sein. Von Bedeutung ist bei der vorliegenden Erfindung grundsätzlich, dass auf zumindest eine der Schwingungsanregungsanordnungen eingewirkt werden kann, um aktiv eine Veränderung des Phasenversatzes bewirken zu können.Although in FIG. 4 a non-zero phase offset P is shown, depending on the operating condition of the soil compactor 12, for example, also depending on the respective vibration amplitude of the vibrating compressor rolls 14,16, also a non-zero phase offset P for Avoiding an unfavorable superposition of the oscillatory movements should be advantageous. Such a phase offset with the value zero, which is adjustable by appropriate activation of the vibration excitation arrangements 22, 24, but in principle also changeable, is a phase offset in the sense of the present invention. Further, according to the principles of the present invention, a predetermined phase offset may be defined by not adjusting a phase offset that is unfavorable to vibration excitation or causing a change from such an adverse phase offset. For example, if a phase offset with the value zero, ie an in-phase vibration excitation of the two vibrating compressor rolls, unfavorable, so setting any non-zero phase offset can be interpreted as providing a predetermined phase offset in the context of the present invention. Thus, a predetermined phase offset in the sense of the present invention can also be defined by a value range of the phase offset. It is important in the present invention in principle that at least one of the vibration excitation arrangements can be acted upon in order to be able to actively effect a change in the phase offset.

Eine alternative Ausgestaltungsart ist in Fig. 5 dargestellt. Die Fig. 5 zeigt zwei in Richtung einer Verdichterwalzendrehachse A aufeinander folgend und mithin um die gleiche Verdichterwalzendrehachse A drehbare Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a. Jeder Schwingungs-Verdichterwalze 14a, 16a ist eine Schwingungsanregungsanordnung 22a, 24a jeweils mit einer Schwungmassenanordnung 26a, 42a und einem Schwungmassenantrieb 30a, 46a zugeordnet. In dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel sind die Schwingungsanregungsanordnungen 22a, 24a dazu ausgebildet, die Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a zur Durchführung einer Oszillations-Bewegung anzuregen, also einer Hin- und Herdrehbewegung um die Walzendrehachse A, welche der bei Voranbewegung eines Bodenverdichters auftretenden kontinuierlichen Drehbewegung um diese Walzendrehachse A überlagert ist. Zu diesem Zwecke weist z.B. jede Schwungmassenanordnung 26a, 42a wenigstens zwei Schwungmassen 28a, 28a' bzw. 44a, 44a' auf, die um jeweilige zur Walzendrehachse A exzentrische, dazu jedoch parallele Schwungmassendrehachsen zur Drehung antreibbar sind. Es sei hier darauf hingewiesen, dass der Aufbau derartiger Schwungmassenanordnungen 22a, 44a im Stand der Technik bekannt ist, beispielsweise aus der eingangs diskutierten WO 2011/064367 A2 .An alternative embodiment is in Fig. 5 shown. The Fig. 5 shows two in the direction of a compressor roll axis of rotation A consecutively and thus about the same compressor roll axis of rotation A rotatable vibratory compacting rolls 14a, 16a. Each vibratory compacting roller 14a, 16a is associated with a vibratory excitation assembly 22a, 24a, each having a flywheel assembly 26a, 42a and a flywheel drive 30a, 46a. In the in Fig. 5 As shown, the vibratory excitation assemblies 22a, 24a are configured to excite the vibratory compressor rolls 14a, 16a to perform an oscillatory motion, that is, a reciprocating motion about the roll axis A, which is the continuous rotational motion about that roll rotational axis A occurring upon advancement of a soil compactor is superimposed. For this purpose, for example, each flywheel assembly 26a, 42a at least two flywheel masses 28a, 28a 'and 44a, 44a', to each of the Roll rotational axis A eccentric, but parallel flywheel rotation axes are driven to rotate. It should be noted here that the construction of such flywheel assemblies 22a, 44a is known in the prior art, for example from the initially discussed WO 2011/064367 A2 ,

Die Schwungmassenantriebe 30a, 46a umfassen in Zuordnung zu jeder der Schwungmassenanordnungen 22a, 42a einen wiederum als Hydraulikmotor ausgebildeten Antriebsmotor 32a, 48a. Beiden Antriebsmotoren 32a, 48a ist eine gemeinsame Hydraulikpumpe 34a zugeordnet.The flywheel drives 30a, 46a comprise in association with each of the flywheel assemblies 22a, 42a, in turn, a drive motor 32a, 48a designed as a hydraulic motor. Both drive motors 32a, 48a are associated with a common hydraulic pump 34a.

Um in Zuordnung zu den beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a jeweils deren Schwingungsbewegung repräsentierende Schwingungsgrößen bereitstellen zu können, ist jeweils eine Schwingungserfassungsanordnung 38a bzw. 54a vorgesehen, beispielsweise jeweils umfassend einen bzw. wenigstens einen Beschleunigungssensor 40a bzw. 56a. Diese sind im dargestellten Falle zur Erfassung einer Umfangsbeschleunigung der zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a ausgebildet und können beispielsweise am Innenumfang eines jeweiligen Walzenmantels oder einer sonstigen mit der Schwingungs-Verdichterwalze um die Walzendrehachse A rotierenden Komponente oder Baugruppe vorgesehen. Die Beschleunigungssensoren 40a, 56a speisen ihre Beschleunigungssignale in die Ansteueranordnung 36a ein. Die Ansteueranordnung 36a ist grundsätzlich dazu ausgebildet, beide Schwingungsanordnungen 22a, 24a anzusteuern, um diese in Betrieb zu setzen. Hierzu kann beispielsweise die Ansteueranordnung 36a in Ansteuerverbindung mit der Hydraulikpumpe 34a stehen. Ferner steht im dargestellten Ausgestaltungsbeispiel die Ansteueranordnung 36a in Ansteuerverbindung mit dem Antriebsmotor 32a der Schwingungsanregungsanordnung 22a. Hierzu kann beispielsweise der in diesem Ausgestaltungsbeispiel als variabler Hydraulikmotor ausgebildete Antriebsmotor 32a ein Bypassventil 58a aufweisen, das unter der Ansteuerung der Ansteueranordnung 36a steht und dazu in der Lage ist, je nach Ansteuerung, die Menge des im Hydraulikmotor 32a genutzten Druckfluids einzustellen, somit also dessen Schluckvolumen anzupassen, so dass entsprechend auch eine Anpassung der Drehzahl einer Motorwelle des Hydraulikmotors 32a erfolgt.In order to be able to provide oscillation quantities which respectively represent their oscillation movement in association with the two oscillation compressor rollers 14a, 16a, respectively one oscillation detection arrangement 38a or 54a is provided, for example each comprising one or at least one acceleration sensor 40a or 56a. These are formed in the illustrated case for detecting a circumferential acceleration of the associated vibrating compressor rolls 14a, 16a and may be provided, for example, on the inner circumference of a respective roll shell or other with the vibrating compressor roll about the rolling rotational axis A rotating component or assembly. The acceleration sensors 40a, 56a feed their acceleration signals into the drive arrangement 36a. The drive arrangement 36a is basically designed to control both oscillation arrangements 22a, 24a in order to put them into operation. For this purpose, for example, the drive arrangement 36a can be in drive connection with the hydraulic pump 34a. Furthermore, in the exemplary embodiment shown, the drive arrangement 36a is in driving connection with the drive motor 32a of the vibration excitation arrangement 22a. For this purpose, for example, designed in this embodiment as a variable hydraulic motor drive motor 32a have a bypass valve 58a, which is under the control of the drive assembly 36a and is able to adjust, depending on the control, the amount of hydraulic fluid used in the hydraulic motor 32a, thus thus its Adjusting the intake volume, so that, accordingly, an adaptation of the rotational speed of a motor shaft of the hydraulic motor 32a takes place.

Zur Einstellung bzw. Anpassung des Phasenversatzes P kann in der vorangehend beschriebenen Art und Weise auf den Betrieb des Schwungmassenantriebs 30a eingewirkt werden, während beispielsweise der Schwungmassenantrieb 46a der Schwingungsanregungsanordnung 24a in seinem Betrieb unverändert belassen wird, insbesondere auch die Hydraulikpumpe in ihrem Betrieb unverändert bleibt. Grundsätzlich könnte aber auch bei dieser Ausgestaltungsform die Hydraulikpumpe 34a mit variablem Fördervolumen ausgebildet sein, um somit auch die Drehzahl des Hydraulikmotors 48a verändern zu können bzw. durch entsprechend veränderte Ansteuerung der Hydraulikpumpe 34a die Drehzahlen der beiden Hydraulikmotoren bzw. Antriebsmotoren 32a, 48a zusammen zu ändern. Auch könnte der Antriebsmotor bzw. Hydraulikmotor 48a als variabler Motor ausgebildet sein.To adjust or adjust the phase offset P can be acted upon in the manner described above, the operation of the flywheel drive 30a, while for example the flywheel drive 46a of the vibration excitation 24a is left unchanged in its operation, in particular, the hydraulic pump remains unchanged in its operation. In principle, however, the hydraulic pump 34a could also be designed with variable delivery volume in this embodiment in order to be able to change the rotational speed of the hydraulic motor 48a or change the rotational speeds of the two hydraulic motors or drive motors 32a, 48a together by correspondingly changed control of the hydraulic pump 34a , Also, the drive motor or hydraulic motor 48a could be designed as a variable motor.

Die in Fig. 5 dargestellte Ausgestaltung der Schwingungsanregungsanordnungen 22a, 24a mit einer gemeinsamen für beide Antriebsmotoren 32a, 46a wirkenden Hydraulikpumpe 34a ist besonders dann vorteilhaft, wenn die beiden Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a nebeneinander liegend angeordnet sind und somit in einfacher Art und Weise mit diesem Hydrauliksystem zu verkoppeln sind. Sind die beiden in ihrer Phasenlage aufeinander abzustimmenden Schwingungs-Verdichterwalzen so wie in Fig. 1 dargestellt an verschiedenen Bereichen eines Bodenverdichters vorgesehen, werden vorteilhafterweise voneinander entkoppelte Hydrauliksysteme eingesetzt.In the Fig. 5 illustrated embodiment of the vibration excitation assemblies 22a, 24a with a common for both drive motors 32a, 46a acting hydraulic pump 34a is particularly advantageous if the two vibration compressor rollers 14a, 16a are arranged side by side and thus to couple in a simple manner with this hydraulic system , Are the two in their phase position to be matched vibration compressor rollers as in Fig. 1 shown provided on different areas of a soil compactor, advantageously decoupled hydraulic systems are used.

Der Bodenverdichter 12 der Fig. 1 könnte auch derart ausgebildet sein, dass in einem der Endbereiche davon die in Fig. 5 dargestellten und nebeneinander liegenden Schwingungs-Verdichterwalzen 14a, 16a vorgesehen sind, während am anderen Endbereich eine grundsätzlich nicht zur Durchführung einer Schwingungsbewegung anzuregende Verdichterwalze vorgesehen ist. Grundsätzlich könnte jedoch auch an diesem anderen Endbereich eine Schwingungs-Verdichterwalze oder könnten zwei nebeneinander liegende Schwingungs-Verdichterwalzen eingesetzt werden, so dass auch mehr als zwei Schwingungs-Verdichterwalzen an ein- und demselben Bodenverdichter zum Einsatz gebracht werden können und hinsichtlich der Phasenlage ihrer Schwingungsanregungen aufeinander abgestimmt werden können.The soil compactor 12 of Fig. 1 could also be designed such that in one of the end regions thereof in Fig. 5 are provided and juxtaposed vibration compressor rollers 14a, 16a are provided, while at the other end portion of a basically not be driven to perform a vibratory motion compressor roller is provided. In principle, however, a vibrating compressor roller or two adjacent vibrating compressor rollers could also be used at this other end region, so that more than two vibrating compressor rollers are used can be brought to use on one and the same soil compactor and can be coordinated with each other with regard to the phase position of their vibration excitations.

Claims (11)

Bodenverdichter, umfassend: - wenigstens zwei um eine jeweilige Walzendrehachse (A1, A2; A) drehbare Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a), - in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a), eine Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) zur Erzeugung einer Schwingungsbewegung der Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a), - in Zuordnung zu jeder Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a), eine Schwingungserfassungsanordnung (38, 46; 38a, 46a) zur Bereitstellung einer die Schwingungsbewegung einer jeweiligen Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a) repräsentierenden Schwingungsgröße (B1, B2), - eine Ansteueranordnung (36, 56; 36a) zur Ansteuerung wenigsten einer Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) auf Grundlage der in Zuordnung zu den Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) bereitgestellten Schwingungsgrößen derart, dass die Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) einen vorbestimmten Phasenversatz (P) zueinander aufweisen. A soil compactor comprising: at least two vibratory compacting rollers (14, 16, 14a, 16a) rotatable about a respective roller rotational axis (A 1 , A 2 ; A), in association with each vibratory compacting roller (14, 16; 14a, 16a), a vibratory excitation assembly (22, 24; 22a, 24a) for generating vibratory motion of the vibratory compacting roller (14, 16; 14a, 16a), - in association with each vibratory compacting roller (14, 16, 14a, 16a), a vibration detecting device (38, 46, 38a, 46a) for providing a vibration amount representing the vibratory motion of each vibration compacting roller (14, 16; 14a, 16a) (B 1 , B 2 ), a drive arrangement (36, 56, 36a) for controlling at least one vibration excitation arrangement (22, 24, 22a, 24a) on the basis of the vibration quantities provided in association with the vibration compressor rollers (14, 16, 14a, 16a) in such a way that the oscillatory movements the vibrating compressor rolls (14, 16, 14a, 16a) have a predetermined phase offset (P) from each other. Bodenverdichter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsgröße (B1, B2) einen im Wesentlichen periodischen Verlauf aufweist.Ground compactor according to claim 1,
characterized in that the vibration quantity (B 1 , B 2 ) has a substantially periodic course. Bodenverdichter nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schwingungserfassungsanordnung (38, 46, 38a, 46a) wenigstens einen Beschleunigungssensor (40, 56; 40a, 56a) zur Erfassung einer Beschleunigung der zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a) umfasst, vorzugsweise zur Erfassung einer Beschleunigung der zugeordneten Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a) in einer Höhenrichtung oder/und in einer Umfangsrichtung.Ground compactor according to claim 1 or 2,
characterized in that at least one vibration detection arrangement (38, 46, 38a, 46a) comprises at least one acceleration sensor (40, 56; 40a, 56a) for detecting acceleration of the associated vibration compressor roller (14, 16; 14a, 16a), preferably for Detecting an acceleration of associated vibratory compacting roller (14, 16; 14a, 16a) in a height direction and / or in a circumferential direction. Bodenverdichter nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) eine Schwungmassenanordnung (26, 42; 26a, 42a) und einen Schwungmassenantrieb (30, 46; 30a, 46a) umfasst.Ground compactor according to one of claims 1-3,
characterized in that each vibration excitation assembly (22, 24; 22a, 24a) comprises a flywheel assembly (26, 42; 26a, 42a) and a flywheel drive (30, 46; 30a, 46a). Bodenverdichter nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schwungmassenantrieb (30, 46; 30a, 46a) einen Antriebsmotor (32, 48; 32a, 48a), vorzugsweise Hydraulikmotor (32, 48; 32a, 48a), umfasst, und dass jede Schwungmassenanordnung (26, 42; 26a, 42a) wenigstens eine durch den zugeordneten Antriebsmotor (32, 48; 32a, 48a) zur Drehung um eine Schwungmassendrehachse antreibbare Schwungmasse (28, 44; 28a, 28a', 44a, 44a') umfasst.Ground compactor according to claim 4,
characterized in that each flywheel mass drive (30, 46; 30a, 46a) comprises a drive motor (32, 48; 32a, 48a), preferably hydraulic motor (32, 48; 32a, 48a), and that each flywheel mass arrangement (26, 42; 26a, 42a) comprises at least one flywheel (28, 44; 28a, 28a ', 44a, 44a') drivable by the associated drive motor (32, 48; 32a, 48a) for rotation about a flywheel axis of rotation. Bodenverdichter nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsmotor (32, 48; 32a, 48a) ein Hydraulikmotor (32, 48; 32a, 48a) ist, und dass wenigstens eine Hydraulikpumpe (34, 50; 34a) zur Bereitstellung von Druckfluid für wenigstens einen Hydraulikmotor (32, 48; 32a, 48a) vorgesehen ist.Ground compactor according to claim 5,
characterized in that each drive motor (32, 48, 32a, 48a) is a hydraulic motor (32, 48, 32a, 48a) and at least one hydraulic pump (34, 50, 34a) is provided for supplying pressurized fluid to at least one hydraulic motor (32 , 48, 32a, 48a) is provided. Bodenverdichter nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulikpumpe (34a) zum Speisen aller Hydraulikmotoren (32a, 48a) mit Druckfluid vorgesehen ist, und dass wenigstens ein Hydraulikmotor (32a) ein variabler Hydraulikmotor (32a) ist.Ground compactor according to claim 6,
characterized in that a hydraulic pump (34a) is provided for feeding all hydraulic motors (32a, 48a) with pressurized fluid, and that at least one hydraulic motor (32a) is a variable hydraulic motor (32a). Bodenverdichter nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass in Zuordnung zu jedem Hydraulikmotor (32, 48) eine Hydraulikpumpe (34, 50) vorgesehen ist, und dass bei wenigstens einem, vorzugsweise jedem Paar aus Hydraulikmotor (32) und Hydraulikpumpe (34, 50) die Hydraulikpumpe (34, 50) oder/und der Hydraulikmotor (32, 48) variabel ist.Ground compactor according to claim 6,
characterized in that in association with each hydraulic motor (32, 48) a hydraulic pump (34, 50) is provided, and in that at least one, preferably each pair of hydraulic motor (32) and hydraulic pump (34, 50), the hydraulic pump (34, 50) or / and the hydraulic motor (32, 48) is variable. Verfahren zum Betreiben eines wenigstens zwei Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) aufweisenden Bodenverdichters (12), vorzugsweise nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) um jeweilige Walzendrehachsen (A1, A2, A) drehbar und durch eine jeweilige Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) zur Durchführung einer Schwingungsbewegung anregbar sind, wobei verschiedenen Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) zugeordnete Schwingungsanregungsanordnungen (22, 24; 22a, 24a) derart angesteuert werden, dass die Schwingungsbewegungen dieser Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) einen vorbestimmten Phasenversatz (P) zueinander aufweisen.A method of operating a soil compactor (12) having at least two vibrating compressor rolls (14, 16; 14a, 16a), preferably according to one of the preceding claims, wherein the vibrating compacting rolls (14, 16; 14a, 16a) are rotatable about respective rotational axes of rotation (A 1 , A 2 , A) are rotatable and can be excited by a respective vibration excitation arrangement (22, 24; 22a, 24a) for performing a vibration movement, wherein vibration excitation arrangements (22, 24; 22a, 24a) are controlled in such a way that the oscillatory movements of these vibrating compressor rolls (14, 16; 14a, 16a) have a predetermined phase offset (P) relative to each other. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung (B1, B2) jeder Schwingungs-Verdichterwalze (14, 16; 14a, 16a) erfasst wird, und dass beruhend auf den Beschleunigungen (B1, B2) der Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) wenigstens eine Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) derart angesteuert wird, dass die Beschleunigungen (B1, B2) dieser Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) den vorbestimmten Phasenversatz (P) zueinander aufweisen.Method according to claim 9,
characterized in that the acceleration (B 1 , B 2 ) of each vibration compressor roller (14, 16; 14a, 16a) is detected, and that based on the accelerations (B 1 , B 2 ) of the vibration compressor rollers (14, 16 14a, 16a) at least one vibration excitation arrangement (22, 24; 22a, 24a) is controlled in such a way that the accelerations (B 1 , B 2 ) of these vibration compressor rollers (14, 16; 14a, 16a) exceed the predetermined phase offset (P). to each other. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) eine Schwungmassenanordnung (26, 42; 26a, 42a) mit wenigstens einer zur Drehung um eine Schwungmassendrehachse antreibbaren Schwungmasse (28, 44; 28a, 28a', 44a, 44a') und einen Schwungmassenantrieb (30, 46; 30a, 46a) umfasst, und dass zur Veränderung des Phasenversatzes (P) der Schwingungsbewegungen der Schwingungs-Verdichterwalzen (14, 16; 14a, 16a) bezüglich einander bei wenigstens einer Schwingungsanregungsanordnung (22, 24; 22a, 24a) wenigstens eine Schwungmasse (28, 44; 28a, 28a', 44a, 44a') durch den zugeordneten Schwungmassenantrieb (30, 46; 30a, 46a) in einer Phasenanpassungsbetriebsphase zur Drehung mit bezüglich eines Grund-Drehzustandes veränderter Drehzahl angetrieben wird.Method according to claim 9 or 10,
characterized in that each oscillation excitation arrangement (22, 24; 22a, 24a) comprises a flywheel assembly (26, 42; 26a, 42a) having at least one flywheel (28, 44; 28a, 28a ', 44a, 44a') for rotation about a flywheel rotation axis ) and a momentum mass drive (30, 46; 30a, 46a), and in that, for varying the phase offset (P), the oscillatory movements of the vibratory compacting rolls (14, 16; 14a, 16a) with respect to each other in at least one vibratory excitation assembly (22, 24; 22a, 24a) at least one flywheel (28, 44, 28a, 28a ', 44a, 44a') is driven by the associated flywheel drive (30, 46; 30a, 46a) in a phase matching phase of operation for rotation at a speed changed with respect to a basic rotation condition.
EP17172417.2A 2016-05-30 2017-05-23 Soil compactor and method for operating same Active EP3252232B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016109888.4A DE102016109888A1 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Soil compactor and method for operating a soil compactor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3252232A1 true EP3252232A1 (en) 2017-12-06
EP3252232B1 EP3252232B1 (en) 2019-03-06
EP3252232B2 EP3252232B2 (en) 2022-05-18

Family

ID=58772433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17172417.2A Active EP3252232B2 (en) 2016-05-30 2017-05-23 Soil compactor and method for operating same

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10443201B2 (en)
EP (1) EP3252232B2 (en)
JP (1) JP6700217B2 (en)
CN (2) CN107447632A (en)
DE (1) DE102016109888A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3610070A4 (en) * 2017-03-21 2021-01-27 Volvo Construction Equipment AB Vibratory compaction machines providing coordinated impacts from first and second drums and related control systems and methods

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD853451S1 (en) * 2017-07-06 2019-07-09 Bomag Gmbh Rear part of a single drum roller
USD853450S1 (en) * 2017-07-06 2019-07-09 Bomag Gmbh Single drum roller
USD849802S1 (en) 2017-07-06 2019-05-28 Bomag Gmbh Engine hood of a single drum roller
US11072892B2 (en) * 2019-10-24 2021-07-27 Caterpillar Paving Products Inc. Compactor with internal double helical splined shaft
US11274402B1 (en) * 2020-08-31 2022-03-15 Sakai Heavy Industries, Ltd. Vibration roller control device, control method, and vibration roller
DE102020128842A1 (en) 2020-11-03 2022-05-05 Hamm Ag Process for compacting asphalt material
DE102021127444A1 (en) * 2021-10-22 2023-04-27 Hamm Ag Method for operating a soil cultivating machine
DE102021130259A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 Hamm Ag Soil cultivating roller and method for operating a soil cultivating roller

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030048082A1 (en) * 2001-09-10 2003-03-13 Gandrud Michael D. Method and system for non-contact sensing of motion of a roller drum
DE10321666A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-11 Caterpillar Paving Prod Vibration mechanism control device
WO2011064367A2 (en) * 2009-11-27 2011-06-03 Hamm Ag Compaction device and method for compacting ground

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971788A (en) * 1975-03-07 1976-07-27 Morton-Norwich Products, Inc. 2-Methyl-3-phenyl-1,2,3,10b-tetrahydroindeno[1,2,3-ij]-isoquinoline hydrobromide
SE7705001L (en) * 1977-04-29 1978-10-30 Dynapac Maskin Ab VIBRATION DEVICE
DE3906392A1 (en) * 1989-03-01 1990-09-20 Bomag Gmbh VIBRATION ROLLER FOR GROUND COMPACTION
EP0459063B1 (en) * 1990-05-28 1993-09-22 Caterpillar Paving Products Inc. Apparatus and method for controlling the frequency of vibration of a compacting machine
SE501040C2 (en) * 1993-03-08 1994-10-24 Thurner Geodynamik Ab Method and apparatus for controlling the vibration movement of a roller when packing a support such as soil, road banks, asphalt, etc.
DE4434779A1 (en) 1994-09-29 1996-04-04 Bomag Gmbh Method and device for dynamically compacting soil
DE10019806B4 (en) 2000-04-20 2005-10-20 Wacker Construction Equipment Soil compacting device with vibration detection
JP3728179B2 (en) * 2000-06-01 2005-12-21 酒井重工業株式会社 Vibration roller
US20030026657A1 (en) * 2001-06-06 2003-02-06 Ingersoll-Rand Company Apparatus and method for controlling the start up and phase relationship between eccentric assemblies
US6769838B2 (en) * 2001-10-31 2004-08-03 Caterpillar Paving Products Inc Variable vibratory mechanism
JP2005279364A (en) 2004-03-29 2005-10-13 Sakai Heavy Ind Ltd Vibration roller
FR2894040B1 (en) * 2005-11-28 2011-10-21 Eurocopter France ASSEMBLY DEVICE FOR UNBALANCED ROTOR VIBRATOR.
US7938595B2 (en) * 2007-04-30 2011-05-10 Caterpillar Paving Products Inc. Surface compactor and method of operating a surface compactor
US8827593B1 (en) * 2013-06-28 2014-09-09 Caterpillar Paving Products Inc. Modifying compaction effort based on fluid mass
CN103485262B (en) 2013-09-30 2015-12-16 柳工无锡路面机械有限公司 There is automatic frequency adjustment and Dan Shuan to shake the road roller open type vibrational system of function
CN103511553B (en) 2013-10-09 2016-03-23 中联重科股份有限公司 Beat vibration noise control device, method and system and engineering machinery
CN203546563U (en) 2013-11-07 2014-04-16 中联重科股份有限公司 Double-wheel road roller vibration hydraulic system and road roller
CN103541295B (en) 2013-11-07 2016-03-02 中联重科股份有限公司 Double-wheel road roller vibration hydraulic system, control method and road roller
CN103603258B (en) 2013-11-29 2015-11-25 中联重科股份有限公司 Control method and device for double-steel-wheel road roller
DE102013020690A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-03 Bomag Gmbh Vibration generator for a vibratory compactor and construction machine with such a vibration exciter
CN103835209B (en) * 2014-03-06 2016-04-13 中联重科股份有限公司 Beat vibration attenuation method, device for realizing beat vibration attenuation method and road roller
US20160076205A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Caterpillar Paving Products Inc. Device and Process for Controlling Compaction Based on Previously Mapped Data

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030048082A1 (en) * 2001-09-10 2003-03-13 Gandrud Michael D. Method and system for non-contact sensing of motion of a roller drum
DE10321666A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-11 Caterpillar Paving Prod Vibration mechanism control device
WO2011064367A2 (en) * 2009-11-27 2011-06-03 Hamm Ag Compaction device and method for compacting ground

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3610070A4 (en) * 2017-03-21 2021-01-27 Volvo Construction Equipment AB Vibratory compaction machines providing coordinated impacts from first and second drums and related control systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JP6700217B2 (en) 2020-05-27
DE102016109888A1 (en) 2017-11-30
EP3252232B2 (en) 2022-05-18
US20170342668A1 (en) 2017-11-30
JP2017214820A (en) 2017-12-07
US10443201B2 (en) 2019-10-15
CN207685636U (en) 2018-08-03
CN107447632A (en) 2017-12-08
EP3252232B1 (en) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3252232B1 (en) Soil compactor and method for operating same
DE3308476C2 (en)
EP2504490B1 (en) Compaction device and method for compacting ground
EP0704575B1 (en) Method and apparatus for dynamically compacting of soil
EP1337713B1 (en) Compactor
DE10235976B4 (en) Variable vibration mechanism
DE3239266C2 (en)
EP2881516B2 (en) Road roller
DE3413091C2 (en)
EP2627826B1 (en) Method for determinig the rigidity and/or the damping of the region of a solidity
EP2558649B1 (en) Arrangement for providing a pulsing compressive force
EP1893819B1 (en) Vibrating plate with individually adjustable vibration generators
DE10212389B4 (en) Speed control system for a compaction work machine and method of control
WO1999058258A1 (en) Regulating device for adjusting the static moment resulting from unbalanced mass vibration generators
EP3461952B1 (en) Compressor roller
EP2085149B2 (en) Vibrator for a vibratory pile driver
EP3992364B1 (en) Method for compacting asphalt material
DE102017206359A1 (en) VIBRATION COMPRESSION MACHINE
EP3568524B1 (en) Roller for compacting soil and method for generating an oscillating image of a roller for compacting soil
DE102016120471A1 (en) COMPACTION SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROLLING COUPLING
WO2003028905A1 (en) Vibration generator for a soil compacting device
DE102004014750A1 (en) Soil compacting device
EP2242590B1 (en) Unbalance exciter with one or more rotatable unbalances
EP3358080A1 (en) Hand-held soil compaction roller with guidance operating mode and method for guiding a hand-held soil compaction roller
DE102017001416A1 (en) Device for producing pellets

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170523

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180607

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180817

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1104738

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190315

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017000868

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190306

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190607

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190706

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502017000868

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190706

26 Opposition filed

Opponent name: BOMAG GMBH

Effective date: 20191206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190523

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170523

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210523

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210523

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20220518

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502017000868

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: RPEO

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1104738

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220523

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230515

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 8