EP3245364A1

EP3245364A1 - Motor vehicle door and door handle system therefor

Info

Publication number: EP3245364A1
Application number: EP16700480.3A
Authority: EP
Inventors: Gerald Zimmermann; Markus Hintennach
Original assignee: BOS GmbH and Co KG
Current assignee: BOS GmbH and Co KG
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2016-01-14
Publication date: 2017-11-22
Also published as: WO2016113341A1; WO2016113339A1; EP3245366A1; EP3245365A1; WO2016113340A1

Abstract

A motor vehicle door with a door lock, a door handle system, which is positioned in the region of a door recess and interacts with the door lock to open the motor vehicle door, the door handle system comprising a door handle which is movably mounted between a rest position, in which it is flush with a door exterior, and a functional position, in which it projects outward over the door exterior, the door handle system being associated with a parallel kinematics unit, is known. According to the invention, the parallel kinematics unit is designed as pivoting kinematics which define for the door handle a pivoting axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle and that is interspaced from the door handle in the vertical direction of the vehicle. The invention also relates to the use thereof for passenger vehicles.

Description

Kraftfahrzeugtür und Türgriffsvstem hierfür Motor vehicle door and Türgriffsvstem this

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugtür mit einem Türschloss zum Sichern der Kraftfahrzeugtür in einer Schließstellung, mit einem Türgriffsystem, das im Bereich einer Türaussparung positioniert ist und mit dem Türschloss für ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür zusammenwirkt, wo- bei das Türgriffsystem einen Türgriff aufweist, der zwischen einer bündig zu einer Türaußenhaut positionierten Ruhestellung und einer über die Türaußenhaut nach außen abragenden Funktionsstellung beweglich gelagert ist, wobei dem Türgriff eine Parallelführungskinematik zugeordnet ist, mittels der der Türgriff zwischen der Ruhestellung und der Funktionsstellung zumindest weitgehend parallel verlagerbar ist und wobei eine elektrische Antriebseinheit vorge- sehen ist, um den Türgriff zwischen der Ruhestellung und der Funktionsstellung zu verlagern. Die Erfindung betrifft zudem ein Türgriffsystem für eine derartige Kraftfahrzeugtür. The invention relates to a motor vehicle door with a door lock for securing the motor vehicle door in a closed position, with a door handle system which is positioned in the region of a door recess and cooperates with the door lock for opening the motor vehicle door, wherein the door handle system has a door handle which between a The door handle is associated with a parallel guide kinematics, by means of which the door handle between the rest position and the functional position is at least largely parallel displaced and wherein an electric drive unit vorge seen is to relocate the door handle between the rest position and the functional position. The invention also relates to a door handle system for such a motor vehicle door.

Kraftfahrzeugtüren für Personenkraftwagen mit in einer Türaußenhaut versenkt angeordneten Türgriffen sind allgemein bekannt (Jaguar F-Type). Derartige Türgriffe sind schwenkbar gelagert und ragen in ihrer Funktionsstellung schräg nach außen von der Türaußenhaut ab, um von einer Bedienperson ergriffen werden zu können. Motor vehicle doors for passenger cars with recessed in a door outer skin door handles are well known (Jaguar F-Type). Such door handles are pivotally mounted and protrude in their functional position obliquely outward from the outer door skin to be taken by an operator can.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kraftfahrzeugtür und ein Türgriffsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, die robust und funktionssicher gestaltet sind. The object of the invention is to provide a motor vehicle door and a door handle system of the type mentioned, which are designed to be robust and reliable.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Parallelführungskinematik als Schwenkkinematik gestaltet ist, die für den Türgriff eine in Fahrzeuglängsrichtung erstreckte Schwenkachse defi- niert, die in Fahrzeughochrichtung zu dem Türgriff beabstandet ist. Die Schwenkbeweglichkeit ist derart gewählt, dass der Türgriff trotz der schwenkbeweglichen Lagerung quasi-parallel zur Türaußenhaut nach außen oder nach innen verlagerbar ist. Die elektrische Antriebseinheit weist wenigstens einen Elektromotor auf, der von einem Fahrzeugbordnetz oder von einem separaten Energiespeicher mit elektrischer Energie versorgt wird. Falls ein separater elektrischer Energiespeicher vorgesehen ist, ist dieser bevorzugt in der Kraftfahrzeugtür angeordnet. Dieser separate elektrische Energiespeicher wird vorteilhaft nur dann aktiviert, wenn ein Ausfall einer fahrzeugseitigen Stromversorgung erkannt wurde. Die Parallelführungskinematik gewährleistet, dass der Türgriff in seiner Funktionsstellung über seine Länge (in Fahrzeuglängsrichtung gesehen) gleichmäßig zu der Türaußenhaut beabstandet ist, so dass ein ergonomisch günstiges Ergreifen des Türgriffs für ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür ermöglicht ist. Die Kraftfahrzeugtür ist vorteilhaft als front- oder fondseitige Seitentür eines Personenkraftwagens ausgeführt. Durch die Schwenkkinematik wird der Türgriff relativ zur Fläche der Türaußenhaut quasi-parallel zwi- sehen der Ruhestellung und der Funktionsstellung verlagert. Ein einseitig herausdrehendes Bewegen des Türgriffs wird vermieden. Eine vorteilhafte Alternative sieht eine Pre-Safe- Funktion für das Kraftfahrzeug und die Kraftfahrzeugtür vor, die kurz vor einem berechneten Auftreten eines Crashs ein Ausfahren der Türgriffe bewirkt. Im Normalbetrieb des Türgriffsystems, d.h. bei elektrischer Aktivierung, ist dem Türgriffsystem eine umfangreiche Sensorik zugeordnet, die in Verbindung mit entsprechenden Steuerungseinheiten einer Fahrzeugsteuerung ein elektrisches Öffnen und Schließen des Türschlosses sowie ein elektrisches Aus- und Einfahren des Türgriffs bewirkt. Ein entsprechendes Sensoriksystem kann auch eine Sensoreinheit umfassen, die die Annäherung einer befugten Person an das Kraftfahrzeug sowie das Ergreifen des Türgriffs durch eine befugte Person erfasst und mit entsprechenden Steuerungssystemen verbunden ist, die entsprechende Elektromotoren zur Entriegelung des Türschlosses und/oder zum Ausfahren des Türgriffs aktivieren. Auch das Einfahren des Türgriffs oder das Verschließen des Türschlosses erfolgen elektrisch unter Zuhilfenahme von erfassten Signalen entsprechender Sensoriksysteme. In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Abstand der Schwenkachse zu dem Türgriff mehr als dreimal so groß wie eine in Fahrzeughochrichtung erstreckte Höhe des Türgriffs. Aufgrund der entsprechenden Hebelverhältnisse ergibt sich die gewünschte quasi-parallele Verlagerung des Türgriffs relativ zur Türaußenhaut. This object is achieved in that the parallel guide kinematics is designed as a pivoting kinematics, which defines a pivot axis extending in the vehicle longitudinal direction for the door handle, which is spaced in the vehicle vertical direction to the door handle. The pivoting mobility is chosen such that the door handle, despite the pivotally movable storage quasi-parallel to the door outer skin to the outside or inward displaceable. The electric drive unit has at least one electric motor which is supplied with electrical energy by a vehicle electrical system or by a separate energy store. If a separate electrical energy store is provided, this is preferably arranged in the motor vehicle door. This separate electrical energy storage is advantageously only activated when a failure of a vehicle-side power supply has been detected. The parallel guide kinematics ensures that the door handle in its functional position over its length (seen in the vehicle longitudinal direction) is evenly spaced to the outer door skin, so that an ergonomically favorable gripping the door handle for opening the vehicle door is possible. The motor vehicle door is advantageously designed as a front or fond side door of a passenger car. Due to the pivoting kinematics, the door handle is quasi-parallel to the surface of the door outer skin. see the rest position and the functional position shifted. A one-sided unscrewing moving the door handle is avoided. An advantageous alternative provides a pre-safe function for the motor vehicle and the motor vehicle door, which causes an extension of the door handles shortly before a calculated occurrence of a crash. In normal operation of the door handle system, ie electrical activation, the door handle system is associated with extensive sensors that causes in conjunction with corresponding control units of a vehicle control electrical opening and closing of the door lock and an electrical extension and retraction of the door handle. A corresponding sensor system may also comprise a sensor unit which detects the approach of an authorized person to the motor vehicle and the gripping of the door handle by an authorized person and is connected to corresponding control systems that activate corresponding electric motors for unlocking the door lock and / or for extending the door handle , The retraction of the door handle or the closing of the door lock are carried out electrically with the aid of detected signals corresponding sensor systems. In an embodiment of the invention, a distance of the pivot axis to the door handle more than three times as large as a vehicle in the vertical direction height of the door handle. Due to the corresponding leverage ratios results in the desired quasi-parallel displacement of the door handle relative to the outer door skin.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Schwenkkinematik ein Doppelbügelsystem auf, das sich aus einer mit der elektrischen Antriebseinheit verbundenen Antriebsbügeleinheit und einer für einen Normalbetrieb mit der Antriebsbügeleinheit gekoppelten Griffbügeleinheit zusammensetzt, die den Türgriff trägt. Diese Ausgestaltung ist für die Praxis besonders vorteilhaft, da eine mögliche Abkoppelbarkeit der Griffbügeleinheit von der Antriebsbügeleinheit eine Überlastsicherung in einer Drehrichtung der Griffbügeleinheit gewährt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebsbügeleinheit und die Griffbügeleinheit koaxial zueinander um die Schwenkachse drehbar gelagert. Die Antriebsbügeleinheit nimmt die Griffbügeleinheit im Normalbetrieb bei Beaufschlagung durch die elektrische Antriebseinheit in beiden Richtungen mit, d.h. in Richtung der Ruhestellung und in Richtung der Funktionsstellung des Türgriffs. Der Türgriff selbst ragt von einer Türinnenseite her durch eine Türaussparung in der Türaußenhaut hindurch. In a further embodiment of the invention, the swivel kinematics on a double bracket system, which is composed of a connected to the electric drive unit drive bracket unit and coupled to a normal operation with the drive bracket unit handle strap unit that carries the door handle. This embodiment is particularly advantageous in practice, since a possible uncoupling of the handle bar unit from the drive bar unit provides an overload protection in a direction of rotation of the handle bar unit. In a further embodiment of the invention, the drive bar unit and the handle bar unit are rotatably mounted coaxially with each other about the pivot axis. The drive bracket unit takes the handlebar unit in normal operation when acted upon by the electric drive unit in both directions, i. in the direction of the rest position and in the direction of the functional position of the door handle. The door handle itself protrudes from a door inside through a door opening in the outside door skin.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Elektromotor ein von einem Fahrzeugbordnetz unabhängiger elektrischer Energiespeicher zugeordnet. Der Energiespeicher ist vorzugsweise in der Kraftfahrzeugtür in unmittelbarer Nähe des Elektromotors befestigt. Der elektrische Energiespeicher gewährleistet eine Aktivierung des Türgriffsystems auch bei einem Ausfall des Fahrzeugbordnetzes. In a further embodiment of the invention, the electric motor is assigned an independent from a vehicle electrical system electrical energy storage. The energy store is preferably fastened in the motor vehicle door in the immediate vicinity of the electric motor. The electrical energy storage ensures activation of the door handle system even in case of failure of the vehicle electrical system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Türgriff ein mechanischer Antrieb, insbesonde- re ein Federantrieb, zugeordnet, der den Türgriff bei Ausfall der elektrischen Antriebseinheit aus der Ruhestellung in die Funktionsstellung oder in eine Notstellung überführt. Der mechanische Antrieb gewährleistet, dass der Türgriff auch bei einem Ausfall oder einer Unterbrechung der elektrischen Energieversorgung in die Funktionsstellung oder in die Notstellung ausgefahren wird. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dem mechanischen Antrieb eine manuell lösbare mechanische Sicherungseinrichtung zugeordnet, die den mechanischen Antrieb bei Ausfall der elektrischen Antriebseinheit freigibt. Die Sicherungseinrichtung kann manuell lösbare Rastelemente umfassen, die nach dem Lösen voneinander ein Wirksamwerden des mechanischen Antriebs, insbesondere eines Federmotors, ermöglichen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Griffbügeleinheit für einen Notfall durch einen mechanischen Antrieb beaufschlagbar, der in einem Normalbetrieb durch eine manuell lösbare mechanische Sicherungseinrichtung blockiert ist, die im Normalbetrieb die Griffbügeleinheit mit der Antriebsbügeleinheit drehschlüssig verbindet. Bei einem Ausfall elektrischer Energie kann demzufolge die mechanische Sicherungseinrichtung gelöst werden, wodurch die Griffbügelein- heit sich von der Antriebsbügeleinheit trennt. Die Griffbügeleinheit ist vorzugsweise in Richtung der Funktionsstellung bzw. in Richtung einer Notstellung des Türgriffs federkraftbeaufschlagt, so dass die Griffbügeleinheit nach der Abkopplung von der Antriebsbügeleinheit zwangsläufig so verschwenkt wird, dass der Türgriff sich über die Türaußenhaut hinaus nach außen verlagert. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung, die anhand der Zeichnungen dargestellt sind. In a further embodiment of the invention, the door handle is assigned a mechanical drive, in particular a spring drive, which transfers the door handle from the rest position into the functional position or into an emergency position in the event of failure of the electric drive unit. The mechanical drive ensures that the door handle is extended even in case of failure or interruption of the electrical power supply in the functional position or in the emergency position. In a further embodiment of the invention, the mechanical drive is associated with a manually releasable mechanical safety device that releases the mechanical drive in case of failure of the electric drive unit. The securing device may comprise manually releasable latching elements, which enable each other after the release of an effect of the mechanical drive, in particular a spring motor. In a further embodiment of the invention, the handlebar unit for an emergency by a mechanical drive can be acted upon, which is blocked in a normal operation by a manually releasable mechanical safety device that connects the handle assembly with the drive handle unit rotationally in normal operation. Consequently, in the event of a loss of electrical energy, the mechanical safety device can be released, as a result of which the handlebar unit separates from the drive ironing unit. The handlebar unit is preferably spring-loaded in the direction of the functional position or in the direction of an emergency position of the door handle, so that the handlebar unit is inevitably pivoted after the decoupling of the drive bracket unit so that the door handle is displaced beyond the door outer skin outwards. Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of preferred embodiments of the invention, which are illustrated by the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtür, in schematischer Schnittdarstellung die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtür gemäß Fig. 1 mit einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türgriffsystems, dessen Türgriff in unterschiedlichen Stellungen dargestellt ist, 1 shows schematically an embodiment of a motor vehicle door according to the invention, 1 shows a schematic sectional view of the motor vehicle door according to the invention according to the invention with an embodiment of a door handle system according to the invention, whose door handle is shown in different positions,

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung das Türgriffsystem nach den Fig. 2 bis 4, Fig. 6 in einer Frontansicht das Türgriffsystem nach Fig. 5, 5 is an enlarged view of the door handle system according to FIGS. 2 to 4, FIG. 6 is a front view of the door handle system according to FIG. 5,

Fig. 7 eine Antriebseinheit des Türgriffsystems nach den Fig. 1 bis 6, 7 shows a drive unit of the door handle system according to FIGS. 1 to 6,

Fig. 8 ein Doppelbügelsystem des Türgriffsystems nach den Fig. 2 bis 7 in schematischer Darstellung und Fig. 8 is a double bracket system of the door handle system according to FIGS. 2 to 7 in a schematic representation and

Fig. 9 bis 1 1 in schematischer Seitenansicht das Doppelbügelsystem des Türgriffsystems ge- mäß den Fig. 2 bis 8 in unterschiedlichen Stellungen einschließlich einer Notstellung (Fig. 1 1 ). 9 to 11 are schematic side views of the double-bar system of the door-handle system according to FIGS. 2 to 8 in different positions, including an emergency position (FIG. 11).

Ein Personenkraftwagen F weist gemäß Fig. 1 eine Kraftfahrzeugtür 1 auf, die eine fahrerseitige Seitentür zeigt. Die Kraftfahrzeugtür 1 weist eine Türaußenhaut auf, in der eine im Wesentlichen rechteckige Türgriffaussparung 8 vorgesehen ist. In diese Türgriffaussparung ragt ein Türgriff 3 eines Türgriffsystems T hinein, wie es nachfolgend anhand der Fig. 2 bis 1 1 ausführlich beschrieben ist. Die Kraftfahrzeugtür 1 ist - in normaler Fahrtrichtung des Personenkraftwagens F gesehen - im Bereich ihrer Vorderseite mittels einer nicht dargestellten Scharnieranordnung an einer Karosserietragstruktur um eine Fahrzeughochachse schwenkbeweglich gelagert, um geöffnet und geschlossen werden zu können. Im Bereich ihrer Rückseite ist die Kraftfahr- zeugtür 1 mittels eines Türschlosses 4 in geschlossenem Zustand an der Karosserietragstruktur gesichert. In geschlossenem Zustand verschließt die Kraftfahrzeugtür 1 einen Türausschnitt der Karosserietragstruktur. Das Türschloss 4 weist einen türseitigen Abschnitt sowie einen trags- trukturseitigen Abschnitt auf. Wenigstens ein Abschnitt des Türschlosses 4 ist beweglich gelagert zwischen einer Freigabestellung, in der die Kraftfahrzeugtür 1 aufgeschwenkt werden kann, und einer Sicherungsstellung, in der der bewegliche Abschnitt mit dem feststehenden Abschnitt des Türschlosses 4 verriegelt ist, um die Kraftfahrzeugtür 1 in ihrer Schließstellung an der Karosserietragstruktur zu sichern. A passenger vehicle F has, according to FIG. 1, a motor vehicle door 1, which shows a driver-side side door. The motor vehicle door 1 has an outer door skin, in which a substantially rectangular door handle recess 8 is provided. In this door handle recess protrudes a door handle 3 of a door handle system T into, as described in detail below with reference to FIGS. 2 to 1 1. The motor vehicle door 1 is - seen in the normal direction of travel of the passenger car F - pivotally mounted in the region of its front by means of a hinge assembly, not shown, on a body support structure about a vehicle vertical axis to be opened and closed. In the area of its rear side, the motor vehicle door 1 is secured to the body support structure in the closed state by means of a door lock 4. When closed, the motor vehicle door 1 closes a door cutout of the body support structure. The door lock 4 has a door-side section and a support structure-side section. At least a portion of the door lock 4 is movably supported between a release position in which the motor vehicle door 1 can be swung open, and a securing position in which the movable portion is locked to the fixed portion of the door lock 4 to the motor vehicle door 1 in its closed position on the Secure body structure.

In einem Normalbetrieb - d. h. bei intakter Stromversorgung - erfolgt eine Betätigung des Türschlosses 4 durch einen elektrischen Stellmotor 5, der über eine elektronische Steuereinheit S geschaltet wird. Die Steuereinheit S ist mit einer Sensorik 6 des Türgriffsystems verbunden, um abhängig von entsprechenden Sensorsignalen des Türgriffsystems den elektrischen Stellmotor 5 für ein Öffnen und Schließen des Türschlosses 4 ansteuern zu können. Die Sensorik 6 kann für die Erfassung unterschiedlicher Parameter vorgesehen sein, die im Zusammenhang mit dem Türgriffsystem stehen. So kann die Sensorik 6 unterschiedliche Stellungen eines Türgriffs des Türgriffsystems und/oder Annäherungen an den Türgriff und/oder Berührungen des Türgriffs durch befugte, d.h. mit einem Fahrzeugschlüssel versehene, Personen erfassen. Die Sensorik 6 umfasst sowohl berührungsintensive als auch berührungslos wirksame Sensoren wie auch elektrische Sensoren in Form von Endschaltern oder Ähnlichem. In normal operation - ie with an intact power supply - an actuation of the door lock 4 by an electric servomotor 5, which is connected via an electronic control unit S. The control unit S is connected to a sensor system 6 of the door handle system to depending on corresponding sensor signals of the door handle system to be able to control the electric servomotor 5 for opening and closing the door lock 4. The sensor 6 may be provided for the detection of different parameters that are related to the door handle system. Thus, the sensor 6 can detect different positions of a door handle of the door handle system and / or approaches to the door handle and / or touch the door handle by authorized, ie provided with a vehicle key, persons. The sensor 6 includes both contact-intensive and non-contact sensors as well as electrical sensors in the form of limit switches or the like.

Das Türgriffsystem weist einen Türgriff 3 auf, der in einer Ruhestellung zentriert in der Türaussparung 8 positioniert ist und bündig und fluchtend mit einer Außenseite der Türaußenhaut abschließt. Der Türgriff 3 wird zudem aus der Ruhestellung in eine Funktionsstellung zumindest weitgehend parallel verlagert, in der der Türgriff 3 etwa parallel zur Türaußenhaut seitlich nach außen über die Türaußenhaut absteht. Der Türgriff 3 ist im Wesentlichen D-förmig oder C-förmig gestaltet und weist einen außenseitigen Griffbalken auf, der in der Ruhestellung bündig über die Länge der Türaussparung 8 in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt ist. Von dem Griffbalken aus ragen einstückig zwei Schenkel ab, die in Fahrzeugquerrichtung nach innen erstreckt sind. Zwischen den Schenkeln kann eine Hand hindurchgreifen, um den Griffbalken zu umschließen und so den Türgriff zu ergreifen. Bei D-förmiger Gestaltung des Türgriffs sind die beiden Schenkel über ein Querprofil einstückig miteinander verbunden, wodurch der entspre- chende Türgriff nach Art eines viereckigen Rahmens gestaltet ist. Alle Außenkonturen der verschiedenen Abschnitte der Türgriffe sind naht- und kantenfrei ausgeführt, um ein handschmeichlerisches Ergreifen des jeweiligen Türgriffs durch eine Bedienperson zu ermöglichen. Der Türgriff 3 ist über eine Parallelführungskinematik des Türgriffsystems zwischen der Ruhestellung und der Funktionsstellung beweglich gelagert. Die Parallelführungskinematik ist als Schwenkkinematik mit quasi-paralleler Verschwenkung des Türgriffs 3 (Fig. 2 bis 1 1 ) gestaltet. The door handle system has a door handle 3, which is positioned in a rest position centered in the door opening 8 and flush and flush with an outer side of the door outer skin. The door handle 3 is also displaced from the rest position into a functional position at least substantially parallel, in which the door handle 3 projects approximately parallel to the outer door skin laterally outward on the outer door skin. The door handle 3 is designed substantially D-shaped or C-shaped and has an outside handle bar, which extends in the rest position flush over the length of the door opening 8 in the vehicle longitudinal direction. From the handle bar protrude integrally from two legs, which are extending in the vehicle transverse direction inwards. Between the legs, a hand can reach through to enclose the handle bar and so grab the door handle. In D-shaped design of the door handle, the two legs are integrally connected to each other via a transverse profile, whereby the corresponding door handle is designed in the manner of a square frame. All outer contours of the various sections of the door handles are designed to be seam-free and edge-free in order to allow a comfortable handling of the respective door handle by an operator. The door handle 3 is movably mounted via a parallel guide kinematics of the door handle system between the rest position and the functional position. The Parallelführungskinematik is designed as a pivoting kinematics with quasi-parallel pivoting of the door handle 3 (Fig. 2 to 1 1).

Bei dem Türgriffsystem T erfolgt im Normalbetrieb die Aktivierung und Verlagerung des Türgriffs 3 über eine elektrische Antriebseinheit. Bei dem Türgriffsystem ist zudem ergänzend eine mechanische Notbetätigung 7 vorgesehen, die bei Stromausfall oder einer Stromunterbrechung eine mechanische Betätigung des Türschlosses 4 ermöglicht. Die mechanische Notbetätigung 7 ist mit einer manuellen Betätigung des entsprechenden Türgriffs 3 gekoppelt, so dass die mechanische Notbetätigung 7 eine mechanische Verbindung zwischen der Bewegung des Türgriffs und der Verstellung des Türschlosses 4 herstellt. Die mechanische Notbetätigung 7 ist wirkungslos, solange der jeweilige Türgriff zwischen seiner Ruhestellung und seiner Funktionsstellung verlagert wird und das Türschloss 4 elektrisch betätigt wird. Das Türgriffsystem T gemäß den Fig. 2 bis 1 1 ist in einem Gehäuse 2 untergebracht, das an einer Innenseite der Türaußenhaut der Kraftfahrzeugtür 1 befestigt ist. Ein Türgriff 3 ragt gemäß Fig. 1 in eine Türaussparung 8 der Türaußenhaut der Kraftfahrzeugtür 1 hinein und schließt in seiner Ruhestellung (Fig. 2) bündig mit der Außenseite der Türaußenhaut ab. Der Türgriff 3 ist mittels einer Schwenkkinematik über die Türaußenhaut nach außen verlagerbar bis in eine Funktionsstellung (Fig. 10), um ein Ergreifen des Türgriffs 3 und ein elektrisches Öffnen des Türschlosses 4 im Normalbetrieb zu ermöglichen. Die Schwenkkinematik wird durch ein Doppelbügelsystem verwirklicht, das anhand der Fig. 6 bis 1 1 erkennbar ist. Der Schwenkkinematik ist zudem ein Massependel 20 zugeordnet, das mit der Schwenkkinematik derart in Wirkverbin- dung steht, dass bei einem Seitenaufprall auf die Kraftfahrzeugtür 1 der Türgriff 3 in seiner Ruhestellung gesichert bleibt. Mit anderen Worten wird durch das Massependel 20 verhindert, dass sich bei einem Seitenaufprall durch auf den Türgriff 3 und die Schwenkkinematik wirkende Trägheitskräfte ein automatisches, unerwünschtes Öffnen der Kraftfahrzeugtür 1 ergibt. In the door handle system T is carried out in normal operation, the activation and displacement of the door handle 3 via an electric drive unit. In addition, a mechanical emergency operation 7 is provided in the door handle system, which enables mechanical actuation of the door lock 4 in the event of a power failure or a power interruption. The mechanical emergency operation 7 is coupled to a manual operation of the corresponding door handle 3, so that the mechanical emergency operation 7 establishes a mechanical connection between the movement of the door handle and the adjustment of the door lock 4. The mechanical emergency operation 7 is ineffective, as long as the respective door handle is moved between its rest position and its functional position and the door lock 4 is electrically operated. The door handle system T shown in FIGS. 2 to 1 1 is housed in a housing 2 which is fixed to an inner side of the door outer skin of the motor vehicle door 1. A door handle 3 projects according to FIG. 1 into a door recess 8 of the door outer skin of the motor vehicle door 1 and, in its rest position (FIG. 2), is flush with the outside of the door outer skin. The door handle 3 is by means of a pivoting kinematics on the outer door skin outwardly displaceable up to a functional position (Fig. 10) to allow gripping the door handle 3 and an electric opening of the door lock 4 in normal operation. The pivoting kinematics is realized by a double bracket system, which can be seen with reference to FIGS. 6 to 11. The swivel kinematics is also associated with a mass pendulum 20, which is operatively connected to the pivoting kinematics in such a way that, in the event of a side impact on the motor vehicle door 1, the door handle 3 remains secured in its rest position. In other words, it is prevented by the mass pendulum 20 that an automatic, undesired opening of the motor vehicle door 1 results in a side impact by inertial forces acting on the door handle 3 and the pivoting kinematics.

Das Doppelbügelsystem weist eine Antriebsbügeleinheit 24 sowie eine Griffbügeleinheit 23 auf, die um eine gemeinsame, in Fahrzeuglängsrichtung erstreckte Schwenkachse 22 innerhalb des Gehäuses 2 des Türgriffsystems T schwenkbeweglich gelagert sind. Die Griffbügeleinheit 23 weist vier zueinander parallele Bügelschenkel auf, die den Türgriff 3 tragen. Der Türgriff 3 ist einstückig mit den Bügelschenkeln verbunden. The double-bracket system has a drive bracket unit 24 and a handle bracket unit 23, which are mounted pivotably about a common, extended in the vehicle longitudinal direction pivot axis 22 within the housing 2 of the door handle system T. The handle bar unit 23 has four mutually parallel bar arms, which carry the door handle 3. The door handle 3 is integrally connected to the bracket legs.

Die Antriebsbügeleinheit 24 ist einteilig nach Art einer Schwenkplatte gestaltet und ist mit ein- stückig angeformten oder befestigten Zahnsegmenten 30 versehen, die koaxial zur Schwenkachse 22 ausgerichtet sind. Mit jedem Zahnsegment 30 kämmt ein Ritzel 29, die auf einer gemeinsamen Abtriebswelle 28 angeordnet sind. Die Abtriebswelle 28 ist um eine Drehachse drehbar, die parallel zu der Schwenkachse 22 verläuft. Die Abtriebswelle 28 wird über eine elektrische Antriebseinheit 25 in Form eines Stellmotors angetrieben, dessen Antriebswelle eine Gewindespindel trägt, die mit einer Gewindeschnecke 27 kämmt. Die Gewindeschnecke 27 ist drehschlüssig auf der Abtriebswelle 28 gehalten. Der Gewindeschnecke 27 ist eine Überlastsicherung 10 zugeordnet, die als federbelasteter Freilauf für die Gewindeschnecke gestaltet ist. Hierdurch wird verhindert, dass eine Antriebsübertragung zwischen Abtriebswelle 28 und Gewindeschnecke beschädigt wird, wenn die Griffbügeleinheit 23 zusammen mit dem Türgriff 3 gewaltsam von Hand aus der Funktionsstellung in die Ruhestellung zurückgedrückt wird. Der so gebildete elektrische Antrieb dient dazu, die Antriebsbügeleinheit 24 zu verschwenken. Die Griffbügeleinheit 23 ist mit der Antriebsbügeleinheit 24 über eine Sicherungseinrichtung 31 lösbar verbunden, die durch komplementäre mechanische Rastelemente gebildet ist. Zudem wirkt auf die Griffbügeleinheit 23 eine Federeinheit 32, die sich an der Antriebsbügeleinheit 24 ab- stützt. Die Federeinheit 32 übt auf die Griffbügeleinheit 23 ein Drehmoment um die Schwenk- achse 22 in Richtung der Funktionsstellung des Türgriffs 3c aus, sobald die Griffbügeleinheit 23 durch Lösen der Sicherungseinrichtung 31 von der Antriebsbügeleinheit 24 gelöst ist. Im Normalbetrieb des Türgriffsystems T ist die Griffbügeleinheit 23 über die Sicherungseinrichtung 31 fest mit der Antriebsbügeleinheit 24 verbunden und bewegt sich daher gemeinsam mit der An- triebsbügeleinheit 24 mit, sobald diese durch das elektrische Antriebssystem (Fig. 8) beaufschlagt wird. Sobald die Sicherungseinrichtung 31 in ihre Freigabesteilung überführt ist, drückt die Federeinheit 32 die Griffbügeleinheit 23 und die Antriebsbügeleinheit 24 auseinander. Ein Lösen der Sicherungseinrichtung 31 kann manuell, insbesondere durch Drücken des Türgriffs 3 in Fahrzeugquerrichtung nach innen, erfolgen. Sobald die Griffbügeleinheit 23 von der An- triebsbügeleinheit 24 gelöst ist, kann der Türgriff 3 manuell durch die Hand einer Bedienperson über einen zusätzlichen Weg weiter nach außen gezogen werden. Dabei kommt ein Anschlag der Griffbügeleinheit 23 an einer Hebelanordnung 18 der mechanischen Notbetätigung 7 in Anlage und verschwenkt die entsprechende Hebelanordnung, wie anhand der Fig. 1 1 erkennbar ist. Hierdurch erfolgt über einen flexiblen Übertragungsstrang der mechanischen Notbetätigung 7, insbesondere den Bowdenzug, eine mechanische Betätigung des Türschlosses 4, wodurch sich das Türschloss 4 öffnet und die Kraftfahrzeugtür 1 in ihre Offenstellung überführt werden kann. Mit der strichpunktierten Linie in den Fig. 9 bis 1 1 ist die Türaußenhaut der Kraftfahrzeugtür 1 angedeutet. The drive bracket unit 24 is designed in one piece in the manner of a swivel plate and is provided with integrally formed or attached toothed segments 30 that are aligned coaxially with the swivel axis 22. With each toothed segment 30 meshes a pinion 29, which are arranged on a common output shaft 28. The output shaft 28 is rotatable about an axis of rotation which is parallel to the pivot axis 22. The output shaft 28 is driven via an electric drive unit 25 in the form of a servomotor whose drive shaft carries a threaded spindle which meshes with a threaded screw 27. The threaded screw 27 is rotationally held on the output shaft 28. The screw 27 is associated with an overload protection 10, which is designed as a spring-loaded freewheel for the screw. This prevents that a drive transmission between the output shaft 28 and screw is damaged when the handle unit 23 is forcibly pushed back together with the door handle 3 by hand from the functional position to the rest position. The electric drive thus formed serves to pivot the drive bracket unit 24. The handle bar unit 23 is releasably connected to the drive bracket unit 24 via a securing device 31, which is formed by complementary mechanical latching elements. In addition, acts on the handle unit 23, a spring unit 32, which is supported on the drive ironing unit 24. The spring unit 32 exerts on the handle unit 23 a torque about the pivoting axis 22 in the direction of the functional position of the door handle 3c, as soon as the handlebar unit 23 is released by loosening the securing device 31 of the drive ironing unit 24. During normal operation of the door handle system T, the handlebar unit 23 is firmly connected to the drive bracket unit 24 via the securing device 31 and therefore moves together with the drive bracket unit 24 as soon as it is acted upon by the electric drive system (FIG. 8). Once the securing device 31 has been transferred to its release division, the spring unit 32 presses apart the handlebar unit 23 and the drive-bar unit 24. A release of the securing device 31 can be done manually, in particular by pressing the door handle 3 in the vehicle transverse direction inwards. As soon as the handlebar unit 23 is released from the drive-bar unit 24, the door handle 3 can be manually pulled further outwards by an operator's hand via an additional path. In this case, a stop of the handle strap unit 23 comes to a lever assembly 18 of the mechanical emergency operation 7 in abutment and pivots the corresponding lever arrangement, as with reference to FIG. 1 1 can be seen. This is done via a flexible transmission line of mechanical emergency operation 7, in particular the Bowden cable, a mechanical actuation of the door lock 4, whereby the door lock 4 opens and the vehicle door 1 can be converted into its open position. With the dot-dash line in Figs. 9 to 1 1, the door outer skin of the motor vehicle door 1 is indicated.

Claims

Patentansprüche claims

Kraftfahrzeugtür mit einem Türschloss (4) zum Sichern der Kraftfahrzeugtür (1 , 1 a, 1 b, 1 c) in einer Schließstellung, mit einem Türgriffsystem (T, T-i , T₂, T₃), das im Bereich einer Türaussparung positioniert ist und mit dem Türschloss (4) für ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür zusammenwirkt, wobei das Türgriffsystem einen Türgriff (3, 3a, 3b, 3c) aufweist, der zwischen einer bündig zu einer Türaußenhaut positionierten Ruhestellung und einer über die Türaußenhaut nach außen abragenden Funktionsstellung beweglich gelagert ist, wobei dem Türgriff eine Parallelführungskinematik zugeordnet ist, mittels der der Türgriff (3, 3a, 3b, 3c) zwischen der Ruhestellung und der Funktionsstellung zumindest weitgehend parallel verlagerbar ist, und wobei eine elektrische Antriebseinheit (9, 9a, 9b, 25) vorgesehen ist, um den Türgriff (3, 3a, 3b, 3c) zwischen der Ruhestellung und der Funktionsstellung zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelführungskinematik als Schwenkkinematik gestaltet ist, die für den Türgriff (3c) eine in Fahrzeuglängsrichtung erstreckte Schwenkachse (22) definiert, die in Fahrzeughochrichtung zu dem Türgriff (3c) beabstandet ist. Motor vehicle door with a door lock (4) for securing the motor vehicle door (1, 1 a, 1 b, 1 c) in a closed position, with a door handle system (T, Ti, T ₂ , T ₃ ), which is positioned in the region of a door opening and interacts with the door lock (4) for opening the motor vehicle door, wherein the door handle system has a door handle (3, 3a, 3b, 3c) which is movably mounted between a rest position positioned flush with a door outer skin and a functional position protruding outward beyond the outer door skin , wherein the door handle is associated with a Parallelführungskinematik, by means of which the door handle (3, 3a, 3b, 3c) between the rest position and the functional position is at least substantially parallel displaced, and wherein an electric drive unit (9, 9a, 9b, 25) is provided to move the door handle (3, 3a, 3b, 3c) between the rest position and the functional position, characterized in that the parallel guiding kinematics al s pivoting kinematics is designed, which defines for the door handle (3c) extending in the vehicle longitudinal direction pivot axis (22) which is spaced in the vehicle vertical direction to the door handle (3c).

Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand der Schwenkachse (22) zu dem Türgriff (3c) mehr als dreimal so groß ist wie eine in Fahrzeughochrichtung erstreckte Höhe des Türgriffs (3c). Motor vehicle door according to claim 1, characterized in that a distance of the pivot axis (22) to the door handle (3c) is more than three times as large as a vehicle in the vertical direction height of the door handle (3c).

Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkkinematik ein Doppelbügelsystem aufweist, das sich aus einer mit der elektrischen Antriebseinheit (25) verbundenen Antriebsbügeleinheit (24) und einer für einen Normalbetrieb mit der Antriebsbügeleinheit (24) gekoppelten Griffbügeleinheit (23) zusammensetzt, die den Türgriff (3c) trägt. Motor vehicle door according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting kinematics comprises a double-bracket system composed of a drive bracket unit (24) connected to the electric drive unit (25) and a handle bracket unit (23) coupled to the drive bracket unit (24) for normal operation that carries the door handle (3c).

Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbügeleinheit (24) und die Griffbügeleinheit (23) koaxial zueinander um die Schwenkachse (22) drehbar gelagert sind. Motor vehicle door according to claim 3, characterized in that the drive bracket unit (24) and the handle bracket unit (23) are rotatably mounted coaxially with each other about the pivot axis (22).

Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem Elektromotor ein von einem Fahrzeugbordnetz unabhängiger elektrischer Energiespeicher zugeordnet ist. Motor vehicle door according to claim 1, characterized in that the electric motor is assigned an independent from a vehicle electrical system electrical energy storage.

Kraftfahrzeugtür nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffbügeleinheit (23) für einen Notfall durch einen mechanischen Antrieb beaufschlagbar ist, der in einem Normalbetrieb durch eine manuell lösbare mechanische Sicherungseinrichtung (31 ) blockiert ist. Motor vehicle door according to claim 3 or 4, characterized in that the handle bar unit (23) can be acted upon by an emergency drive by a mechanical drive, which is blocked in a normal operation by a manually releasable mechanical safety device (31).

7. Türgriffsystem für eine Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 7. Door handle system for a motor vehicle door according to one of the preceding claims.