EP3235986A1 - Door drive - Google Patents

Door drive Download PDF

Info

Publication number
EP3235986A1
EP3235986A1 EP16165880.2A EP16165880A EP3235986A1 EP 3235986 A1 EP3235986 A1 EP 3235986A1 EP 16165880 A EP16165880 A EP 16165880A EP 3235986 A1 EP3235986 A1 EP 3235986A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
door drive
insert
hollow shaft
spatial arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16165880.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3235986B1 (en
Inventor
Matthias Vetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to DK16165880.2T priority Critical patent/DK3235986T3/en
Priority to EP16165880.2A priority patent/EP3235986B1/en
Publication of EP3235986A1 publication Critical patent/EP3235986A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3235986B1 publication Critical patent/EP3235986B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F2003/228—Arrangements where the end of the closer arm is sliding in a track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E05F2015/631—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms the end of the arm sliding in a track; Slider arms therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/706—Shafts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/50—Mounting methods; Positioning
    • E05Y2600/502—Clamping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door drive with an output shaft for coupling the door drive with a power transmission element.
  • the invention further relates to a method for mounting a door drive.
  • the door drive must be adapted to different mounting positions.
  • the vertical distance between the lintel and the mounted door drive can assume different values depending on the mounting condition.
  • the length of the extension element is usually chosen so that the force transmission element, which is usually formed by a linkage and is secured to the door drive spaced end of the extension element, is arranged substantially horizontally.
  • the disadvantage is that the extension element held in several different lengths and when mounting the door drive an extension element must be selected with the required length.
  • an extension element of great length can be provided, wherein the extension element during assembly of the door drive, for example by sawing, must first be brought to the required length, which is just as disadvantageous.
  • a door drive which is easily adaptable to different mounting positions.
  • a door drive which is flexibly adaptable with a length-adjustable output shaft to different mounting positions, in particular, the connection between the output shaft and power transmission element is free of play.
  • a method for mounting a door drive which allows the installation of a door drive in a simple manner.
  • the output shaft comprises a hollow shaft and a shaft insert, wherein the shaft insert is insertable into the hollow shaft, wherein the shaft insert has at least a first clamping element and at least one second clamping element, wherein the clamping elements of the shaft insert by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to each other and / or rotation to each other from a first spatial arrangement in a second spatial arrangement can be brought, the shaft insert in the first spatial arrangement in the hollow shaft is movable and the shaft insert in the second spatial Arrangement in the hollow shaft is positively and / or positively fixed.
  • the door drive can be adapted easily and flexibly with a length-adjustable output shaft to different mounting positions.
  • this makes it possible to achieve a play-free connection between the shaft insert and the hollow shaft to the other in a particularly simple and cost-effective manner, so that a power transmission from the door drive via a power transmission element to the driven door is also possible free of play.
  • a relative displacement of the clamping elements transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to one another here describes a displacement of at least one of the clamping elements along a direction which is not parallel to the axis of rotation of the hollow shaft.
  • This displacement can be at an angle different from zero degrees to the axis of rotation of the hollow shaft, in particular, the displacement can be perpendicular to the axis of rotation of the hollow shaft.
  • the axis of rotation of the shaft insert and the axis of rotation of the hollow shaft coincide.
  • the power transmission element may preferably have a scissor linkage or a slide rail linkage.
  • the clamping elements of the shaft insert by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to each other and / or rotation to each other from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement can be brought. This ensures that the fixation of the shaft insert in the hollow shaft is reversible.
  • the shaft insert can be moved in the hollow shaft or removed from the hollow shaft as needed, for example, for maintenance or repair.
  • the shaft insert in the hollow shaft is continuously displaceable when the clamping elements are in the first spatial arrangement. This ensures that the length of the protruding from the hollow shaft portion of the shaft insert is extremely flexible adjustable to different lengths.
  • the shaft insert has a length of at least 40 mm, preferably at least 50 mm and particularly preferably at least 70 mm. This ensures that the door drive is also suitable for mounting positions that require a relatively long extension of the shaft.
  • the shaft insert has a first engagement element, in particular with an attack for a tool, wherein by an adjustment of the engagement element, the clamping elements from the first spatial arrangement can be brought into the second spatial arrangement, wherein the first engagement element in particular by a Screw, preferably an expansion screw is formed.
  • the shaft insert has a second engagement element, in particular with an attack for a tool, wherein by an adjustment of the engagement element, the clamping elements from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement can be brought, wherein the second engagement element is formed in particular by a screw, preferably an expansion screw.
  • first engagement element and the second engagement element are formed by a single engagement element, wherein the individual engagement element is formed in particular by a screw, preferably an expansion screw. It is thereby achieved that both the movement of the clamping elements from the first spatial arrangement into the second spatial arrangement and the displacement of the clamping elements from the second spatial arrangement into the first spatial arrangement can be effected by adjusting a single engaging element.
  • the shaft insert has a covering sleeve, wherein the covering sleeve at least partially surrounds the part of the shaft insert projecting from the hollow shaft.
  • the covering sleeve at least partially surrounds the part of the shaft insert projecting from the hollow shaft.
  • the hollow shaft and / or the shaft insert has at least one holding element, wherein the holding element or the holding elements force and / or positively fix the shaft insert in the hollow shaft when the clamping elements are in the first spatial arrangement.
  • the holding force of the holding element is selected such that the holding element is able to hold at least the weight of the shaft insert, in particular at least the weight of the shaft insert and a force transmission element.
  • the holding force of the holding element is selected such that the shaft insert is manually displaceable in the hollow shaft, preferably continuously, when the clamping elements are in the first spatial arrangement.
  • the holding element is formed by an elastic ring, in particular made of rubber, wherein in particular the ring is arranged in a circumferential groove in one of the clamping elements. This ensures that the clamping element is particularly inexpensive to produce and easy to integrate into the output shaft.
  • the length of the shaft insert is greater than the length of the hollow shaft, wherein in particular the length of the shaft insert less than 300%, preferably less than 200%, more preferably less than 150% of the length of Hollow shaft amounts. This ensures that even if the hollow shaft is filled to its full length by the shaft insert, the shaft insert protrudes with one end of the hollow shaft. This end can then be connected to the force transmission between the door drive and power transmission element with the power transmission element.
  • the shaft insert has a non-circular outer profile and the hollow shaft has a corresponding non-circular inner profile, wherein the non-circular outer profile of the shaft insert engages in the non-circular inner profile of the hollow shaft.
  • the outer profile of the shaft insert may be oval or polygonal, for example triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal, shaped, the hollow shaft having a corresponding oval or polygonal, for example triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal inner profile.
  • the hollow shaft has an internal toothing and the shaft insert has an external toothing, wherein the external toothing engages in the internal toothing when the shaft insert is inserted in the hollow shaft. This ensures that a rotation of the shaft insert is prevented in the hollow shaft.
  • the door drive may in particular be arranged directly on or in the door leaf, on or in a wall, on or in a door frame or on or in the floor.
  • the door drive may in particular be selected from the group of overhead door closers, the door-mounted door closer, the frame door closer or the floor-type door closer.
  • the door drive can be designed as a mechanical door drive or as an auxiliary power operated door drive.
  • a door closer is capable of storing at least a portion of the energy used during opening of the door by the door opener. After the door has been released by the user, the door closer can use the stored energy to automatically close the door leaf again.
  • a power-operated door drive can be, in particular, an electric and / or electromechanical and / or electro-hydraulic and / or pneumatic door drive, wherein the door leaf, ie by means of an electrically and / or electromechanically and / or electrohydraulically and / or pneumatically generated auxiliary power, closed and / or can be opened.
  • the auxiliary power can in this case be dimensioned such that the auxiliary force has a supporting effect, ie, that the user must spend a reduced intrinsic force when opening and / or closing the door.
  • the auxiliary power can also be dimensioned such that the door is automatically opened by the assistant, ie, that no intrinsic force has to be expended by the addict in addition to the assistant.
  • auxiliary power operated door drives preferably also fulfill the functions of a mechanical door drive, in particular the function of automatically closing or opening the door.
  • Door drives may preferably have at least one safety device.
  • the safety device can limit in particular the opening force and / or the opening speed.
  • the safety device can in particular monitor the swivel range of the door leaf and trigger a safety function when a person or an object gets into the swiveling range of the door leaf.
  • a safety function may include, for example, stopping the door leaf, reducing the speed of the door leaf, or reversing the motion of the door leaf.
  • Door drives may preferably have at least one monitoring device.
  • the monitoring device may in particular have sensors that can detect dangerous environmental conditions, such. As fires, smoke or dangerous concentration of gases (eg carbon monoxide).
  • the monitoring device can trigger a safety function after the detection of dangerous environmental conditions.
  • a security feature may include overriding an automatic opening function of the door.
  • the monitoring device and the safety device can be designed separately or be formed by a common device.
  • Door drives may preferably have at least one pulse generator.
  • the pulse generator can in particular give the command to open and / or close the door.
  • the command given by the pulser is processed by a controller, with the controller controlling the door leaf movement commanded by the pulser.
  • Pulse encoders are differentiated into conscious impulse generators (eg switches, pushbuttons), through which the door leaf movement is intentionally introduced, and unconscious impulse generators (eg light barriers, radar, contact mats), over which the door leaf movement unconsciously enters upon entering the impulse generator monitored area is initiated.
  • door drives can preferably control or regulate the closing movement of the door leaf such that the closing operation can be delayed for a, in particular adjustable, time.
  • This damping function is also referred to as closing delay.
  • door drives may preferably comprise a housing.
  • the housing may preferably be formed substantially cuboid.
  • the housing may preferably have at least one first opening for coupling the output arranged in the housing with a force transmission element. It can also be provided that one of the first opening opposite second opening is provided in the housing for coupling the output with a power transmission element.
  • decorative elements may be arranged which cover parts of the housing or even the housing substantially completely.
  • the housing is preferably made of a material manufactured.
  • the housing may be made of a metallic material. It is further preferred that the housing is formed in one piece.
  • the housing can also be formed by several sections.
  • the housing may be at least partially made of plastic.
  • a force transmission element is connected to the shaft insert. This ensures that forces between the door drive and the shaft insert are transferable.
  • the shaft insert is inserted and fixed so deep in the hollow shaft, that the force transmission element extends in the mounted state substantially horizontally. This ensures that the visual appearance of the door drive in interaction with the power transmission element and the door for the viewer is appealing.
  • a non-horizontal force transmission element is usually interpreted by a viewer as a technical defect.
  • FIG. 1 an inventive door drive 1 is shown with an output shaft 2.
  • the output shaft 2 has a hollow shaft 4 and a shaft insert 5.
  • the door drive 1 is coupled to a power transmission element 3.
  • About the force transmission element 3 forces between the door drive and a door to be driven, which is not shown here, transferable.
  • Fig. 2 shows three different shaft inserts 5.
  • Each shaft insert 5 has a first clamping element 5a and a second clamping element 5b.
  • the clamping elements 5a, 5b of each shaft insert 5 can be moved relative to one another by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4 relative to one another and / or rotation from a first spatial arrangement into a second spatial arrangement.
  • the first clamping element 5a in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the middle has a holding element 11 in the form of a rubber ring, wherein the rubber ring is arranged in a groove, wherein the groove is arranged in the outer contour of the shaft insert 5.
  • the holding member 11 fixes the shaft insert 5 non-positively and / or positively in the hollow shaft 4, when the clamping elements 5a, 5b are in the first spatial arrangement.
  • the Indian Fig. 2 in the middle pictured wave insert 5 and in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the left each have an outer toothing 7.
  • the shaft inserts 5 each have an engagement element 8, wherein the engagement element 8 is formed by an expansion screw.
  • the engagement element 8 of the right shaft insert 5 is hidden and not shown.
  • the clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the right can be assembled so that they form a substantially cylindrical body.
  • both clamping elements 5a, 5b have the shape of a cylinder, wherein each one of the two surfaces of the cylinder extends obliquely to the axis of symmetry of the cylinder.
  • the inclined surfaces of the clamping elements 5a, 5b intersect the symmetry axis of the respective cylinder at the same angle.
  • the inclined surfaces of the cylinders form the contact surface between the clamping elements 5a, 5b.
  • the clamping elements 5a, 5b have identical radii.
  • the clamping elements 5a, 5b are particularly easy to produce by obliquely cutting a single circular cylinder.
  • an external toothing 7 is from in the Fig. 2 Shaft 5 shown on the right in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the left.
  • the clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the center may also be assembled to form a substantially cylindrical body.
  • one of the clamping elements 5a, 5b has a recess and the other of the clamping elements 5a, 5b has a corresponding nose, wherein the nose can be inserted into the recess of the respective other clamping element 5a, 5b.
  • both clamping elements 5a, 5b have substantially the shape of a straight circular cylinder.
  • the clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the middle can be produced particularly easily by means of a corresponding cutting of a circular cylinder.
  • the Fig. 3a to 3c show a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a first embodiment of the invention in three different mounting positions.
  • the output shaft 2 has here a hollow shaft 4 and a shaft insert 5.
  • the shaft insert 5 has a first clamping element 5a and a second clamping element 5b.
  • the clamping elements 5a, 5b are connected to each other by the engagement element 8.
  • the engagement element 8 is formed by a screw.
  • the attack element 8 has an attack 9 for a tool, for example a screwdriver.
  • the engagement element 8 connects the shaft insert 5 with a force transmission element 3 such that a rotation of the shaft insert 5 about the longitudinal axis of the shaft insert 5 also leads to a rotation of the force transmission element 3 about the longitudinal axis of the shaft insert 5 and vice versa.
  • the shaft insert 5 is thus rotatably connected to the power transmission element 3.
  • the shaft insert 5 can be pushed to different positions within the hollow shaft 4 and fixed there.
  • the fixing takes place by the clamping elements 5a, 5b of the shaft insert 5 are moved by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4 to each other from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement.
  • the first spatial arrangement of the shaft insert 5 in the hollow shaft 4 is freely displaceable.
  • the screw which forms the engagement element 8 can be attracted via the attack 9.
  • the first clamping element 5a is moved transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4.
  • the displacement of the first clamping element 5a relative to the second clamping element 5b takes place along the contact surface of the clamping elements 5a, 5b and thus in the Fig. 3a to 3c to the bottom right.
  • the axis of rotation of the hollow shaft 4 extends in the Fig. 3a to 3c perpendicular.
  • the axis of rotation of the shaft insert 5 and the axis of rotation of the hollow shaft 4 match.
  • the hollow shaft 4 has an internal toothing 6 and the shaft insert 5 has an external toothing 7, wherein the external toothing 7 engages in the internal toothing 6 when the shaft insert 5 is inserted in the hollow shaft 4.
  • the design of the shaft insert 5 in the Fig. 3a to 3c thus corresponds to the embodiment of the in the Fig. 2 on the left illustrated shaft insert 5.
  • the Fig. 4a to 4c show a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a further embodiment of the invention in three different mounting positions.
  • the Fig. 4a to 4c differ from the Fig. 3a to 3c by the design of the shaft insert 5.
  • the embodiment of the shaft insert 5 in the Fig. 4a to 4c corresponds to the embodiment of the in the Fig. 2 in the middle pictured shaft insert 5.
  • the shaft insert 5 can be pushed to different positions within the hollow shaft 4 and fixed there.
  • the fixation is carried out by the clamping elements 5a, 5b of the shaft insert 5 are spent by rotation of each other from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement.
  • the first spatial arrangement of the shaft insert 5 in the hollow shaft 4 is freely displaceable.
  • the screw which forms the engagement element 8 can be attracted via the attack 9.
  • the first clamping element 5a rotates relative to the second clamping element 5b.
  • the rotation takes place here about the axis of rotation of the hollow shaft 4.
  • the axis of rotation of the hollow shaft 4 extends in the Fig. 4a to 4c perpendicular.
  • the axis of rotation of the shaft insert 5 and the axis of rotation of the hollow shaft 4 match.
  • the shaft insert 5 is clamped within the hollow shaft 4 and is thus fixed without play within the hollow shaft 4.
  • the deadlock is favored by the internal toothing 6 of the hollow shaft 4 and by the external toothing 7 of the shaft insert 5.
  • the shaft insert 5 has a covering sleeve 10, wherein the covering sleeve 10 partially surrounds the part of the shaft insert 5 protruding from the hollow shaft 4.
  • the cover sleeve 10 covers the outer toothing 7 of the shaft insert 5, whereby the door drive 1 receives an attractive appearance and the shaft insert 5 is protected from contamination and mechanical influences, in particular vandalism.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Beschrieben und dargestellt ist einen Türantrieb (1) mit einer Abtriebswelle (2) zur Kopplung des Türantriebs (1) mit einem Kraftübertragungselement (3). Ein Türantrieb (1), der einfach an unterschiedliche Montagepositionen anpassbar ist, wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass die Abtriebswelle (2) eine Hohlwelle (4) und einen Welleneinsatz (5) umfasst, wobei der Welleneinsatz (5) in die Hohlwelle (4) einsetzbar ist, wobei der Welleneinsatz (5) wenigstens ein erstes Klemmelement (5a) und wenigstens ein zweites Klemmelement (5b) aufweist, wobei die Klemmelemente (5a, 5b) des Welleneinsatzes (5) durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle (4) zueinander und/oder Rotation zueinander aus einer ersten räumlichen Anordnung in eine zweite räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei der Welleneinsatz (5) in der ersten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle (4) bewegbar ist und der Welleneinsatz (5) in der zweiten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle (4) kraft- und/oder formschlüssig fixiert ist.Described and illustrated is a door drive (1) with an output shaft (2) for coupling the door drive (1) with a power transmission element (3). A door drive (1), which is easily adaptable to different mounting positions, according to the invention realized in that the output shaft (2) comprises a hollow shaft (4) and a shaft insert (5), wherein the shaft insert (5) in the hollow shaft (4). can be used, wherein the shaft insert (5) at least a first clamping element (5a) and at least a second clamping element (5b), wherein the clamping elements (5a, 5b) of the shaft insert (5) by relative displacement transverse to the axis of rotation of the hollow shaft (4) to each other and / or rotation relative to one another from a first spatial arrangement into a second spatial arrangement, the shaft insert (5) being movable in the first spatial arrangement in the hollow shaft (4) and the shaft insert (5) being movable in the second spatial arrangement in the Hollow shaft (4) non-positively and / or positively fixed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb mit einer Abtriebswelle zur Kopplung des Türantriebs mit einem Kraftübertragungselement. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Montage eines Türantriebs.The invention relates to a door drive with an output shaft for coupling the door drive with a power transmission element. The invention further relates to a method for mounting a door drive.

Bei Türantrieben besteht das Problem, dass der Türantrieb an verschiedene Montagepositionen angepasst werden muss. Insbesondere kann der vertikale Abstand zwischen Türsturz und montiertem Türantrieb je nach Montagebedingung unterschiedliche Werte annehmen. Damit eine Variante des Türantriebs in verschiedenen Montagepositionen betreibbar ist, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, bei Bedarf die Abtriebswelle des Türantriebs mit einem Verlängerungselement zu verlängern. Hierbei wird die Länge des Verlängerungselements in der Regel so gewählt, dass das Kraftübertragungselement, welches üblicherweise durch ein Gestänge gebildet wird und an dem Türantrieb beabstandeten Ende des Verlängerungselements befestigt ist, im Wesentlichen waagerecht angeordnet ist. Nachteilig ist hierbei, dass das Verlängerungselement in mehreren unterschiedlichen Längen vorgehalten und bei der Montage des Türantriebs ein Verlängerungselement mit der erforderlichen Länge ausgewählt werden muss. Alternativ kann ein Verlängerungselement großer Länge vorgehalten werden, wobei das Verlängerungselement bei der Montage des Türantriebs, zum Beispiel durch Absägen, erst auf die erforderliche Länge gebracht werden muss, was ebenso nachteilig ist.For door drives there is the problem that the door drive must be adapted to different mounting positions. In particular, the vertical distance between the lintel and the mounted door drive can assume different values depending on the mounting condition. So that a variant of the door drive can be operated in different assembly positions, it is known from the prior art to extend the output shaft of the door drive with an extension element if necessary. In this case, the length of the extension element is usually chosen so that the force transmission element, which is usually formed by a linkage and is secured to the door drive spaced end of the extension element, is arranged substantially horizontally. The disadvantage here is that the extension element held in several different lengths and when mounting the door drive an extension element must be selected with the required length. Alternatively, an extension element of great length can be provided, wherein the extension element during assembly of the door drive, for example by sawing, must first be brought to the required length, which is just as disadvantageous.

Damit ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Türantrieb anzugeben, der einfach an unterschiedliche Montagepositionen anpassbar ist. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung einen Türantrieb anzugeben, der flexibel mit einer längeneinstellbaren Abtriebswelle an unterschiedliche Montagepositionen anpassbar ist, wobei insbesondere die Verbindung zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungselement spielfrei ist. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Montage eines Türantriebs anzugeben, das in einfacher Weise die Montage eines Türantriebs ermöglicht.Thus, it is the object of the invention to provide a door drive, which is easily adaptable to different mounting positions. In particular, it is the object of the invention to provide a door drive, which is flexibly adaptable with a length-adjustable output shaft to different mounting positions, in particular, the connection between the output shaft and power transmission element is free of play. Furthermore, it is the object of the invention to provide a method for mounting a door drive, which allows the installation of a door drive in a simple manner.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe ist ausgehend von dem eingangs beschriebenen Türantrieb dadurch gelöst, dass die Abtriebswelle eine Hohlwelle und einen Welleneinsatz umfasst, wobei der Welleneinsatz in die Hohlwelle einsetzbar ist, wobei der Welleneinsatz wenigstens ein erstes Klemmelement und wenigstens ein zweites Klemmelement aufweist, wobei die Klemmelemente des Welleneinsatzes durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle zueinander und/oder Rotation zueinander aus einer ersten räumlichen Anordnung in eine zweite räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei der Welleneinsatz in der ersten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle bewegbar ist und der Welleneinsatz in der zweiten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle kraft- und/oder formschlüssig fixiert ist.The previously derived and indicated object is achieved on the basis of the door drive described above in that the output shaft comprises a hollow shaft and a shaft insert, wherein the shaft insert is insertable into the hollow shaft, wherein the shaft insert has at least a first clamping element and at least one second clamping element, wherein the clamping elements of the shaft insert by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to each other and / or rotation to each other from a first spatial arrangement in a second spatial arrangement can be brought, the shaft insert in the first spatial arrangement in the hollow shaft is movable and the shaft insert in the second spatial Arrangement in the hollow shaft is positively and / or positively fixed.

Hierdurch wird zum einen erreicht, dass der Türantrieb einfach und flexibel mit einer längeneinstellbaren Abtriebswelle an unterschiedliche Montagepositionen anpassbar ist. Ferner lässt sich hierdurch zum anderen auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine spielfreie Verbindung zwischen dem Welleneinsatz und der Hohlwelle erreichen, so dass eine Kraftübertragung von dem Türantrieb über ein Kraftübertragungselement auf die anzutreibende Tür ebenfalls möglichst spielfrei ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und in den Figuren angegeben.This achieves, on the one hand, that the door drive can be adapted easily and flexibly with a length-adjustable output shaft to different mounting positions. In addition, this makes it possible to achieve a play-free connection between the shaft insert and the hollow shaft to the other in a particularly simple and cost-effective manner, so that a power transmission from the door drive via a power transmission element to the driven door is also possible free of play. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and in the figures.

Eine Relativverschiebung der Klemmelemente quer zur Rotationsachse der Hohlwelle zueinander beschreibt hierbei eine Verschiebung wenigstens eines der Klemmelemente entlang einer Richtung, die nicht parallel zur Rotationsachse der Hohlwelle ist. Diese Verschiebung kann in einem von Null Grad verschiedenen Winkel zur Rotationsachse der Hohlwelle verlaufen, insbesondere kann die Verschiebung senkrecht zur Rotationsachse der Hohlwelle verlaufen. Insbesondere stimmen die Rotationsachse des Welleneinsatzes und die Rotationsachse der Hohlwelle überein.A relative displacement of the clamping elements transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to one another here describes a displacement of at least one of the clamping elements along a direction which is not parallel to the axis of rotation of the hollow shaft. This displacement can be at an angle different from zero degrees to the axis of rotation of the hollow shaft, in particular, the displacement can be perpendicular to the axis of rotation of the hollow shaft. In particular, the axis of rotation of the shaft insert and the axis of rotation of the hollow shaft coincide.

Das Kraftübertragungselement kann vorzugsweise ein Scherengestänge oder ein Gleitschienengestänge aufweisen.The power transmission element may preferably have a scissor linkage or a slide rail linkage.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Klemmelemente des Welleneinsatzes durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle zueinander und/oder Rotation zueinander aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung verbringbar sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Fixierung des Welleneinsatzes in der Hohlwelle reversibel ist. Somit kann der Welleneinsatz bei Bedarf, zum Beispiel zur Wartung oder Reparatur, in der Hohlwelle bewegt oder aus der Hohlwelle entfernt werden.Furthermore, it can be provided that the clamping elements of the shaft insert by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft to each other and / or rotation to each other from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement can be brought. This ensures that the fixation of the shaft insert in the hollow shaft is reversible. Thus, the shaft insert can be moved in the hollow shaft or removed from the hollow shaft as needed, for example, for maintenance or repair.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz in der Hohlwelle stufenlos verschiebbar ist, wenn sich die Klemmelemente in der ersten räumlichen Anordnung befinden. Hierdurch wird erreicht, dass die Länge des aus der Hohlwelle herausragenden Teiles des Welleneinsatzes äußerst flexibel auf unterschiedliche Längen einstellbar ist.Furthermore, it can be provided that the shaft insert in the hollow shaft is continuously displaceable when the clamping elements are in the first spatial arrangement. This ensures that the length of the protruding from the hollow shaft portion of the shaft insert is extremely flexible adjustable to different lengths.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz eine Länge von mindestens 40 mm, vorzugsweise mindestens 50 mm und besonders bevorzugt von mindestens 70 mm aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb auch für Montagepositionen geeignet ist, die eine relativ lange Verlängerung der Welle erfordern.Furthermore, it can be provided that the shaft insert has a length of at least 40 mm, preferably at least 50 mm and particularly preferably at least 70 mm. This ensures that the door drive is also suitable for mounting positions that require a relatively long extension of the shaft.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz ein erstes Angriffselement, insbesondere mit einem Angriff für ein Werkzeug, aufweist, wobei durch ein Verstellen des Angriffselements die Klemmelemente aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei das erste Angriffselement insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird. Hierdurch wird erreicht, dass das Verstellen des Angriffselements die Klemmelemente aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung auf einfache Weise möglich ist.Furthermore, it can be provided that the shaft insert has a first engagement element, in particular with an attack for a tool, wherein by an adjustment of the engagement element, the clamping elements from the first spatial arrangement can be brought into the second spatial arrangement, wherein the first engagement element in particular by a Screw, preferably an expansion screw is formed. This ensures that the adjustment of the engagement element, the clamping elements from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement is possible in a simple manner.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz ein zweites Angriffselement, insbesondere mit einem Angriff für ein Werkzeug, aufweist, wobei durch ein Verstellen des Angriffselements die Klemmelemente aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei das zweite Angriffselement insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird. Hierdurch wird erreicht, dass das Verstellen des Angriffselements die Klemmelemente aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung auf einfache Weise möglich ist.Furthermore, it can be provided that the shaft insert has a second engagement element, in particular with an attack for a tool, wherein by an adjustment of the engagement element, the clamping elements from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement can be brought, wherein the second engagement element is formed in particular by a screw, preferably an expansion screw. This ensures that the adjustment of the engagement element, the clamping elements from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement is possible in a simple manner.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das erste Angriffselement und das zweite Angriffselement durch ein einzelnes Angriffselement gebildet werden, wobei das einzelne Angriffselement insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird. Hierdurch wird erreicht, dass sowohl das Verbringen der Klemmelemente aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung als auch das Verbringen der Klemmelemente aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung durch ein Verstellen eines einzigen Angriffselements erfolgen kann.Furthermore, it can be provided that the first engagement element and the second engagement element are formed by a single engagement element, wherein the individual engagement element is formed in particular by a screw, preferably an expansion screw. It is thereby achieved that both the movement of the clamping elements from the first spatial arrangement into the second spatial arrangement and the displacement of the clamping elements from the second spatial arrangement into the first spatial arrangement can be effected by adjusting a single engaging element.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz eine Abdeckhülse aufweist, wobei die Abdeckhülse den aus der Hohlwelle herausragenden Teil des Welleneinsatzes zumindest teilweise umgibt. Hierdurch wird erreicht, dass der sichtbare Teil der Abtriebswelle eine optisch besonders gefällige Außenkontur aufweist. Ferner wird hierdurch erreicht, dass der Welleneinsatz vor Verschmutzung und mechanischen Einflüssen, insbesondere Vandalismus, geschützt ist. Ferner kann diese Außenkontur unabhängig von dem Welleneinsatz gestaltet werden. Insbesondere kann die Abdeckhülse aus einem anderen Material als der Welleneinsatz gefertigt sein und/oder eine andere Farbe haben und/oder eine andere Oberflächenbeschaffenheit aufweisen.Furthermore, it can be provided that the shaft insert has a covering sleeve, wherein the covering sleeve at least partially surrounds the part of the shaft insert projecting from the hollow shaft. This ensures that the visible part of the output shaft has a visually particularly pleasing outer contour. Furthermore, this ensures that the shaft insert is protected against contamination and mechanical influences, in particular vandalism. Furthermore, this outer contour can be designed independently of the shaft insert. In particular, the cover sleeve may be made of a different material than the shaft insert and / or have a different color and / or have a different surface finish.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Hohlwelle und/oder der Welleneinsatz wenigstens ein Haltelement aufweist, wobei das Halteelement oder die Halteelemente den Welleneinsatz kraft- und/oder formschlüssig in der Hohlwelle fixieren, wenn die Klemmelemente sich in der ersten räumlichen Anordnung befinden. Hierdurch wird erreicht, dass die Montage des Türantriebs wesentlich erleichtert ist, da ein Monteur den Welleneinsatz in die Hohlwelle einsetzen kann und darauf beide Hände frei hat, um zum Beispiel die Klemmelemente in die zweite räumliche Anordnung zu verbringen. Insbesondere ist die Haltekraft des Haltelementes derart gewählt, dass das Haltelement wenigstens das Eigengewicht des Welleneinsatzes, insbesondere wenigstens das Eigengewicht des Welleneinsatzes und eines Kraftübertragungselements, zu halten vermag. Insbesondere ist die Haltekraft des Haltelementes derart gewählt, dass der Welleneinsatz manuell in der Hohlwelle, vorzugsweise stufenlos, verschiebbar ist, wenn sich die Klemmelemente in der ersten räumlichen Anordnung befinden.Furthermore, it may be provided that the hollow shaft and / or the shaft insert has at least one holding element, wherein the holding element or the holding elements force and / or positively fix the shaft insert in the hollow shaft when the clamping elements are in the first spatial arrangement. This ensures that the assembly of the door drive is much easier because a fitter can use the shaft insert in the hollow shaft and has both hands free to spend, for example, the clamping elements in the second spatial arrangement. In particular, the holding force of the holding element is selected such that the holding element is able to hold at least the weight of the shaft insert, in particular at least the weight of the shaft insert and a force transmission element. In particular, the holding force of the holding element is selected such that the shaft insert is manually displaceable in the hollow shaft, preferably continuously, when the clamping elements are in the first spatial arrangement.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Haltelement durch einen elastischen Ring, insbesondere aus Gummi gebildet wird, wobei insbesondere der Ring in einer umlaufenden Nut in einem der Klemmelemente angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass das Klemmelement besonders kostengünstig herstellbar und einfach in die Abtriebswelle integrierbar ist.Furthermore, it can be provided that the holding element is formed by an elastic ring, in particular made of rubber, wherein in particular the ring is arranged in a circumferential groove in one of the clamping elements. This ensures that the clamping element is particularly inexpensive to produce and easy to integrate into the output shaft.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Länge des Welleneinsatzes größer als die Länge der Hohlwelle ist, wobei insbesondere die Länge des Welleneinsatzes weniger als 300%, vorzugsweise weniger als 200%, besonders bevorzugt weniger als 150% der Länge der Hohlwelle beträgt. Hierdurch wird erreicht, dass selbst wenn die Hohlwelle auf ganzer Länge durch den Welleneinsatz ausgefüllt ist, der Welleneinsatz mit einem Ende aus der Hohlwelle herausragt. Dieses Ende kann dann zur Kraftübertragung zwischen Türantrieb und Kraftübertragungselement mit dem Kraftübertragungselement verbunden werden.Furthermore, it can be provided that the length of the shaft insert is greater than the length of the hollow shaft, wherein in particular the length of the shaft insert less than 300%, preferably less than 200%, more preferably less than 150% of the length of Hollow shaft amounts. This ensures that even if the hollow shaft is filled to its full length by the shaft insert, the shaft insert protrudes with one end of the hollow shaft. This end can then be connected to the force transmission between the door drive and power transmission element with the power transmission element.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz ein unrundes Außenprofil aufweist und die Hohlwelle ein korrespondierendes unrundes Innenprofil aufweist, wobei das unrunde Außenprofil des Welleneinsatzes in das unrunde Innenprofil der Hohlwelle eingreift. Hierdurch wird erreicht, dass der Welleneinsatz im in die Hohlwelle eingesetzten Zustand zuverlässig gegen ein Verdrehen relativ zur Hohlwelle geschützt ist. Somit können auch relativ hohe Drehmoment zwischen der Hohlwelle und dem Welleneinsatz übertragen werden.Furthermore, it can be provided that the shaft insert has a non-circular outer profile and the hollow shaft has a corresponding non-circular inner profile, wherein the non-circular outer profile of the shaft insert engages in the non-circular inner profile of the hollow shaft. This ensures that the shaft insert is reliably protected in the inserted state into the hollow shaft against rotation relative to the hollow shaft. Thus, relatively high torque between the hollow shaft and the shaft insert can be transmitted.

Insbesondere kann das Außenprofil des Welleneinsatzes oval oder polygonal, zum Beispiel dreieckig, viereckig, fünfeckig oder sechseckig, geformt sein, wobei die Hohlwelle ein korrespondierendes ovales oder polygonales, zum Beispiel dreieckiges, viereckiges, fünfeckiges bzw. sechseckiges Innenprofil aufweist.In particular, the outer profile of the shaft insert may be oval or polygonal, for example triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal, shaped, the hollow shaft having a corresponding oval or polygonal, for example triangular, quadrangular, pentagonal or hexagonal inner profile.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Hohlwelle eine Innenverzahnung und der Welleneinsatz eine Außenverzahnung aufweist, wobei die Außenverzahnung in die Innenverzahnung eingreift, wenn der Welleneinsatz in der Hohlwelle eingesetzt ist. Hierdurch wird erreicht, dass eine Rotation des Welleneinsatzes in der Hohlwelle verhindert ist.Furthermore, it can be provided that the hollow shaft has an internal toothing and the shaft insert has an external toothing, wherein the external toothing engages in the internal toothing when the shaft insert is inserted in the hollow shaft. This ensures that a rotation of the shaft insert is prevented in the hollow shaft.

Der Türantrieb kann insbesondere direkt am oder im Türflügel, an oder in einer Wand, an oder in einer Türzarge oder an oder im Boden angeordnet sein. Der Türantrieb kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe der Obentürschließer, der in der Tür montierten Türschließer, der Rahmentürschließer oder der Bodentürschließer. Der Türantrieb kann als mechanischer Türantrieb ausgeführt sein oder als mit Hilfskraft betriebener Türantrieb.The door drive may in particular be arranged directly on or in the door leaf, on or in a wall, on or in a door frame or on or in the floor. The door drive may in particular be selected from the group of overhead door closers, the door-mounted door closer, the frame door closer or the floor-type door closer. The door drive can be designed as a mechanical door drive or as an auxiliary power operated door drive.

Mechanische Türantriebe werden häufig auch als Türschließer oder Türschließmittel mit kontrolliertem Schließablauf bezeichnet. Ein Türschließer ist in der Lage wenigstens einen Teil der während des Öffnungsvorgangs der Tür durch den Begeher zum Öffnen der Tür verwendeten Energie zu speichern. Nach der Freigabe des Türflügels durch den Begeher kann der Türschließer die gespeicherte Energie nutzen, um den Türflügel selbsttätig wieder zu schließen.Mechanical door drives are often referred to as door closers or door closing means with controlled closing sequence. A door closer is capable of storing at least a portion of the energy used during opening of the door by the door opener. After the door has been released by the user, the door closer can use the stored energy to automatically close the door leaf again.

Bei einem mit Hilfskraft betriebenen Türantrieb kann es sich insbesondere um einen elektrischen und/oder elektromechanischen und/oder elektrohydraulischen und/oder pneumatischen Türantrieb handeln, wobei der Türflügel, also mittels elektrisch und/oder elektromechanisch und/oder elektrohydraulisch und/oder pneumatisch erzeugter Hilfskraft, geschlossen und/oder geöffnet werden kann. Die Hilfskraft kann hierbei derart bemessen sein, dass die Hilfskraft unterstützend wirkt, d. h., dass der Begeher beim Öffnen und/oder Schließen der Tür eine verringerte Eigenkraft aufwenden muss. Die Hilfskraft kann auch derart bemessen sein, dass die Tür durch die Hilfskraft automatisch geöffnet wird, d. h., dass keine Eigenkraft durch den Begeher zusätzlich zur Hilfskraft aufgewendet werden muss. Vorzugsweise ist die Hilfskraft, insbesondere als Funktion des Öffnungswinkels des Türflügels, einstellbar. Vorzugsweise erfüllen mit Hilfskraft betriebene Türantriebe bei einem Ausfall der Hilfskraft weiterhin die Funktionen eines mechanischen Türantriebs, insbesondere die Funktion des selbsttätigen Schließens oder Öffnens der Tür.A power-operated door drive can be, in particular, an electric and / or electromechanical and / or electro-hydraulic and / or pneumatic door drive, wherein the door leaf, ie by means of an electrically and / or electromechanically and / or electrohydraulically and / or pneumatically generated auxiliary power, closed and / or can be opened. The auxiliary power can in this case be dimensioned such that the auxiliary force has a supporting effect, ie, that the user must spend a reduced intrinsic force when opening and / or closing the door. The auxiliary power can also be dimensioned such that the door is automatically opened by the assistant, ie, that no intrinsic force has to be expended by the addict in addition to the assistant. Preferably, the auxiliary power, in particular as a function of the opening angle of the door leaf, adjustable. In the case of a failure of the auxiliary power, auxiliary power operated door drives preferably also fulfill the functions of a mechanical door drive, in particular the function of automatically closing or opening the door.

Türantriebe können vorzugsweise wenigstens eine Sicherheitseinrichtung aufweisen. Die Sicherheitseinrichtung kann beispielsweise insbesondere die Öffnungskraft und/oder die Öffnungsgeschwindigkeit begrenzen. Die Sicherheitseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ insbesondere den Schwenkbereich des Türflügels überwachen und eine Sicherheitsfunktion auslösen, wenn eine Person oder ein Objekt in den Schwenkbereich des Türflügels gerät. Eine Sicherheitsfunktion kann beispielsweise das Anhalten des Türflügels, eine Verringerung der Geschwindigkeit des Türflügels oder eine Bewegungsumkehr des Türflügels umfassen.Door drives may preferably have at least one safety device. For example, the safety device can limit in particular the opening force and / or the opening speed. In addition or as an alternative, the safety device can in particular monitor the swivel range of the door leaf and trigger a safety function when a person or an object gets into the swiveling range of the door leaf. A safety function may include, for example, stopping the door leaf, reducing the speed of the door leaf, or reversing the motion of the door leaf.

Türantriebe können vorzugsweise wenigstens eine Überwachungseinrichtung aufweisen. Die Überwachungseinrichtung kann insbesondere Sensoren aufweisen, die gefährliche Umweltbedingungen detektieren können, wie z. B. Brände, Rauchentwicklung oder gefährliche Konzentration von Gasen (z. B. Kohlenmonoxid). Die Überwachungseinrichtung kann nach der Detektion von gefährlichen Umweltbedingungen eine Sicherheitsfunktion auslösen. Eine Sicherheitsfunktion kann beispielsweise das außer Kraft setzen einer automatischen Öffnungsfunktion der Tür umfassen. Die Überwachungseinrichtung und die Sicherheitseinrichtung können getrennt ausgebildet sein oder durch eine gemeinsame Einrichtung gebildet werden.Door drives may preferably have at least one monitoring device. The monitoring device may in particular have sensors that can detect dangerous environmental conditions, such. As fires, smoke or dangerous concentration of gases (eg carbon monoxide). The monitoring device can trigger a safety function after the detection of dangerous environmental conditions. For example, a security feature may include overriding an automatic opening function of the door. The monitoring device and the safety device can be designed separately or be formed by a common device.

Türantriebe können vorzugsweise wenigstens einen Impulsgeber aufweisen. Der Impulsgeber kann insbesondere den Befehl zum Öffnen und/oder Schließen der Tür geben. Der vom Impulsgeber gegebene Befehl wird von einer Steuerung verarbeitet, wobei die Steuerung die vom Impulsgeber befohlene Türflügelbewegung steuert. Impulsgeber werden unterschieden in bewusste Impulsgeber (z. B. Schalter, Taster), über die die Türflügelbewegung bewusst eingeleitet wird, und unbewusste Impulsgeber (z. B. Lichtschranken, Radar, Kontaktmatten), über die die Türflügelbewegung unbewusst beim Betreten eines durch den Impulsgeber überwachten Bereichs eingeleitet wird.Door drives may preferably have at least one pulse generator. The pulse generator can in particular give the command to open and / or close the door. The command given by the pulser is processed by a controller, with the controller controlling the door leaf movement commanded by the pulser. Pulse encoders are differentiated into conscious impulse generators (eg switches, pushbuttons), through which the door leaf movement is intentionally introduced, and unconscious impulse generators (eg light barriers, radar, contact mats), over which the door leaf movement unconsciously enters upon entering the impulse generator monitored area is initiated.

Ferner können Türantriebe die Schließbewegung des Türflügels vorzugsweise derart steuern oder regeln, dass der Schließvorgang für eine, insbesondere einstellbare, Zeit verzögert werden kann. Diese Dämpfungsfunktion wird auch als Schließverzögerung bezeichnet.Furthermore, door drives can preferably control or regulate the closing movement of the door leaf such that the closing operation can be delayed for a, in particular adjustable, time. This damping function is also referred to as closing delay.

Ferner können Türantriebe vorzugsweise ein Gehäuse umfassen. Das Gehäuse kann vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet sein. Das Gehäuse kann vorzugsweise wenigstens eine erste Öffnung zur Kupplung des im Gehäuse angeordneten Abtriebs mit einem Kraftübertragungselement aufweisen. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine der ersten Öffnung gegenüberliegende zweite Öffnung im Gehäuse zur Kupplung des Abtriebs mit einem Kraftübertragungselement vorgesehen ist. An dem Gehäuse können Dekorelemente angeordnet sein, die Teile des Gehäuses oder aber auch das Gehäuse im Wesentlichen vollständig überdecken. Das Gehäuse ist bevorzugt aus einem Werkstoff gefertigt. Insbesondere kann das Gehäuse aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein. Es ist ferner bevorzugt, dass das Gehäuse einstückig ausgebildet ist. Das Gehäuse kann auch durch mehrere Teilstücke gebildet werden. Das Gehäuse kann zumindest teilweise aus Kunststoff ausgebildet sein.Furthermore, door drives may preferably comprise a housing. The housing may preferably be formed substantially cuboid. The housing may preferably have at least one first opening for coupling the output arranged in the housing with a force transmission element. It can also be provided that one of the first opening opposite second opening is provided in the housing for coupling the output with a power transmission element. On the housing decorative elements may be arranged which cover parts of the housing or even the housing substantially completely. The housing is preferably made of a material manufactured. In particular, the housing may be made of a metallic material. It is further preferred that the housing is formed in one piece. The housing can also be formed by several sections. The housing may be at least partially made of plastic.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe ist ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren zur Montage eines Türantriebs ferner dadurch gelöst, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • Montieren des Türantriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 12 an einer Tür
  • Einsetzen des Welleneinsatzes in die Hohlwelle
  • Verbringen der Klemmelemente aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung.
The previously derived and indicated object is further achieved on the basis of the above-described method for assembling a door drive in that the method comprises the following steps:
  • Mounting the door drive according to one of claims 1 to 12 on a door
  • Inserting the shaft insert into the hollow shaft
  • Spend the clamping elements from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement.

Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb einfach an unterschiedliche Montagepositionen angepasst wird. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und in den Figuren angegeben.This ensures that the door drive is easily adapted to different mounting positions. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and in the figures.

Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Kraftübertragungselement mit dem Welleneinsatz verbunden wird. Hierdurch wird erreicht, dass Kräfte zwischen dem Türantrieb und dem Welleneinsatz übertragbar sind.Furthermore, it can be provided that a force transmission element is connected to the shaft insert. This ensures that forces between the door drive and the shaft insert are transferable.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Welleneinsatz so tief in die Hohlwelle eingesetzt und fixiert wird, dass das Kraftübertragungselement im montierten Zustand im Wesentlichen waagerecht verläuft. Hierdurch wird erreicht, dass das optische Erscheinungsbild des Türantriebs im Zusammenspiel mit dem Kraftübertragungselement und der Tür für den Betrachter ansprechend ist. Ein nicht waagerecht verlaufendes Kraftübertragungselement wird üblicherweise von einem Betrachter als technischer Mangel interpretiert.Furthermore, it can be provided that the shaft insert is inserted and fixed so deep in the hollow shaft, that the force transmission element extends in the mounted state substantially horizontally. This ensures that the visual appearance of the door drive in interaction with the power transmission element and the door for the viewer is appealing. A non-horizontal force transmission element is usually interpreted by a viewer as a technical defect.

Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Türantrieb beschrieben sind, gelten dabei auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und umgekehrt. Dabei können die in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in Kombination erfindungswesentlich sein. Insbesondere ist ein Verfahren, das mit einem Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchführbar ist, und ein Türantrieb auf dem ein Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15 durchführbar ist, unter Schutz gestellt.Features and details which are described in connection with the door drive according to the invention also apply in connection with the method according to the invention and vice versa. The features mentioned in the description and in the claims may each be essential to the invention individually or in combination. In particular, a method that is feasible with a door drive according to one of claims 1 to 12, and a door drive on which a method according to any one of claims 13 to 15 can be performed, provided under protection.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Technische Merkmale mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

  • Fig. 1 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Türantrieb 1 gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung,
  • Fig. 2 schematisch drei Welleneinsätze 5 gemäß verschiedener Ausgestaltungen der Erfindung,
  • Fig. 3a - 3c schematisch eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Türantriebs 1 gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung in drei verschiedenen Montagepositionen und
  • Fig. 4a - 4c schematisch eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Türantriebs 1 gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in drei verschiedenen Montagepositionen.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. Technical features with the same function are provided in the figures with identical reference numerals. Show it:
  • Fig. 1 shows schematically a door drive 1 according to the invention according to a first embodiment of the invention,
  • Fig. 2 schematically three shaft inserts 5 according to various embodiments of the invention,
  • Fig. 3a - 3c schematically a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a first embodiment of the invention in three different mounting positions and
  • Fig. 4a - 4c schematically a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a further embodiment of the invention in three different mounting positions.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Türantrieb 1 mit einer Abtriebswelle 2 dargestellt. Die Abtriebswelle 2 weist eine Hohlwelle 4 und einen Welleneinsatz 5 auf. Der Türantrieb 1 ist mit einem Kraftübertragungselement 3 gekoppelt. Über das Kraftübertragungselement 3 sind Kräfte zwischen dem Türantrieb und einer anzutreibenden Tür, die hier nicht dargestellt ist, übertragbar.In Fig. 1 an inventive door drive 1 is shown with an output shaft 2. The output shaft 2 has a hollow shaft 4 and a shaft insert 5. The door drive 1 is coupled to a power transmission element 3. About the force transmission element 3 forces between the door drive and a door to be driven, which is not shown here, transferable.

Fig. 2 zeigt drei verschiedene Welleneinsätze 5. Jeder Welleneinsatz 5 weist ein erstes Klemmelement 5a und ein zweites Klemmelement 5b auf. Die Klemmelemente 5a, 5b jedes Welleneinsatzes 5 sind durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle 4 zueinander und/oder Rotation zueinander aus einer ersten räumlichen Anordnung in eine zweite räumliche Anordnung verbringbar. Fig. 2 shows three different shaft inserts 5. Each shaft insert 5 has a first clamping element 5a and a second clamping element 5b. The clamping elements 5a, 5b of each shaft insert 5 can be moved relative to one another by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4 relative to one another and / or rotation from a first spatial arrangement into a second spatial arrangement.

Das erste Klemmelement 5a des in der Fig. 2 in der Mitte abgebildeten Welleneinsatzes 5 weist ein Haltelement 11 in Form eines Gummiringes auf, wobei der Gummiring in einer Nut angeordnet ist, wobei die Nut in der Außenkontur der Welleneinsatzes 5 angeordnet ist. Das Halteelement 11 fixiert den Welleneinsatz 5 kraft- und/oder formschlüssig in der Hohlwelle 4, wenn die Klemmelemente 5a, 5b sich in der ersten räumlichen Anordnung befinden. Der in der Fig. 2 in der Mitte abgebildete Welleneinsatz 5 und der in der Fig. 2 links abgebildete Welleneinsatz 5 weisen jeweils eine Außenverzahnung 7 auf. Die Welleneinsätze 5 weisen je ein Angriffselement 8 auf, wobei das Angriffselement 8 durch eine Dehnschraube gebildet wird. Das Angriffselement 8 des rechten Welleneinsatzes 5 ist verdeckt und nicht dargestellt. Durch ein Verstellen des Angriffselements 8 sind die Klemmelemente 5a, 5b aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung und aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung verbringbar.The first clamping element 5a in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the middle has a holding element 11 in the form of a rubber ring, wherein the rubber ring is arranged in a groove, wherein the groove is arranged in the outer contour of the shaft insert 5. The holding member 11 fixes the shaft insert 5 non-positively and / or positively in the hollow shaft 4, when the clamping elements 5a, 5b are in the first spatial arrangement. The Indian Fig. 2 in the middle pictured wave insert 5 and in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the left each have an outer toothing 7. The shaft inserts 5 each have an engagement element 8, wherein the engagement element 8 is formed by an expansion screw. The engagement element 8 of the right shaft insert 5 is hidden and not shown. By adjusting the engaging element 8, the clamping elements 5a, 5b from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement and from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement can be brought.

Die Klemmelemente 5a, 5b des in der Fig. 2 rechts abgebildeten Welleneinsatzes 5 können so zusammengesetzt werden, dass sie einen im Wesentlichen zylinderförmigen Körper bilden. Hierbei haben beide Klemmelemente 5a, 5b die Form eines Zylinders, wobei jeweils eine der zwei Flächen des Zylinders schräg zur Symmetrieachse des Zylinders verläuft. Insbesondere schneiden die schrägen Flächen der Klemmelemente 5a, 5b die Symmetrieachse des jeweiligen Zylinders im gleichen Winkel. In der zusammengesetzten Anordnung der Klemmelemente 5a, 5b bilden die schrägen Flächen der Zylinder die Kontaktfläche zwischen den Klemmelementen 5a, 5b. Insbesondere weisen die Klemmelemente 5a, 5b identische Radien auf. In diesem Fall sind die Klemmelemente 5a, 5b durch ein schräges Zerschneiden eines einzelnen Kreiszylinders besonders einfach herstellbar. Durch Einarbeitung einer Außenverzahnung 7 ist aus dem in der Fig. 2 rechts abgebildete Welleinsatz 5 der in der Fig. 2 links abgebildete Welleinsatz 5 herstellbar.The clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the right can be assembled so that they form a substantially cylindrical body. Here, both clamping elements 5a, 5b have the shape of a cylinder, wherein each one of the two surfaces of the cylinder extends obliquely to the axis of symmetry of the cylinder. In particular, the inclined surfaces of the clamping elements 5a, 5b intersect the symmetry axis of the respective cylinder at the same angle. In the assembled arrangement of the clamping elements 5a, 5b, the inclined surfaces of the cylinders form the contact surface between the clamping elements 5a, 5b. In particular, the clamping elements 5a, 5b have identical radii. In this case, the clamping elements 5a, 5b are particularly easy to produce by obliquely cutting a single circular cylinder. By incorporating an external toothing 7 is from in the Fig. 2 Shaft 5 shown on the right in the Fig. 2 Shaft insert 5 shown on the left.

Die Klemmelemente 5a, 5b des in der Fig. 2 in der Mitte abgebildeten Welleneinsatzes 5 können ebenfalls so zusammengesetzt werden, dass sie einen im Wesentlichen zylinderförmigen Körper bilden. Hierbei weist jedoch eines der Klemmelemente 5a, 5b eine Ausnehmung und das andere der Klemmelemente 5a, 5b eine korrespondierende Nase auf, wobei die Nase in die Ausnehmung des jeweils anderen Klemmelements 5a, 5b einsetzbar ist. Abgesehen von der Nase bzw. der korrespondierenden Ausnehmung und der Außenverzahnung 7 weisen beide Klemmelemente 5a, 5b im Wesentlichen die Form eines geraden Kreiszylinders auf. Die Klemmelemente 5a, 5b des in der Fig. 2 in der Mitte abgebildeten Welleneinsatzes 5 sind durch ein entsprechendes Zerschneiden eines Kreiszylinders besonders einfach herstellbar.The clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the center may also be assembled to form a substantially cylindrical body. In this case, however, one of the clamping elements 5a, 5b has a recess and the other of the clamping elements 5a, 5b has a corresponding nose, wherein the nose can be inserted into the recess of the respective other clamping element 5a, 5b. Apart from the nose or the corresponding recess and the external toothing 7, both clamping elements 5a, 5b have substantially the shape of a straight circular cylinder. The clamping elements 5a, 5b of the in Fig. 2 Shaft insert 5 shown in the middle can be produced particularly easily by means of a corresponding cutting of a circular cylinder.

Die Fig. 3a bis 3c zeigen eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Türantriebs 1 gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung in drei verschiedenen Montagepositionen. Die Abtriebswelle 2 weist hier eine Hohlwelle 4 und einen Welleneinsatz 5 auf. Der Welleneinsatz 5 weist ein erstes Klemmelement 5a und ein zweites Klemmelement 5b auf. Die Klemmelemente 5a, 5b sind durch das Angriffselement 8 miteinander verbunden. Das Angriffselement 8 wird durch eine Schraube gebildet. Das Angriffselement 8 weist einen Angriff 9 für ein Werkzeug, zum Beispiel einen Schraubendreher auf. Das Angriffselement 8 verbindet den Welleneinsatz 5 mit einem Kraftübertragungselement 3 derart, dass eine Rotation des Welleneinsatzes 5 um die Längsachse des Welleneinsatzes 5 ebenfalls zu einer Rotation des Kraftübertragungselement 3 um die Längsachse des Welleneinsatzes 5 und umgekehrt führt. Der Welleneinsatz 5 ist somit drehfest mit dem Kraftübertragungselement 3 verbunden.The Fig. 3a to 3c show a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a first embodiment of the invention in three different mounting positions. The output shaft 2 has here a hollow shaft 4 and a shaft insert 5. The shaft insert 5 has a first clamping element 5a and a second clamping element 5b. The clamping elements 5a, 5b are connected to each other by the engagement element 8. The engagement element 8 is formed by a screw. The attack element 8 has an attack 9 for a tool, for example a screwdriver. The engagement element 8 connects the shaft insert 5 with a force transmission element 3 such that a rotation of the shaft insert 5 about the longitudinal axis of the shaft insert 5 also leads to a rotation of the force transmission element 3 about the longitudinal axis of the shaft insert 5 and vice versa. The shaft insert 5 is thus rotatably connected to the power transmission element 3.

Wie die Fig. 3a bis 3c zeigen, kann der Welleneinsatz 5 an verschiedene Positionen innerhalb der Hohlwelle 4 geschoben und dort fixiert werden. Die Fixierung erfolgt indem die Klemmelemente 5a, 5b des Welleneinsatzes 5 durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle 4 zueinander aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung verbracht werden. In der ersten räumlichen Anordnung ist der Welleneinsatz 5 in der Hohlwelle 4 frei verschiebbar. Mittels eines nicht dargestellten Werkzeugs kann über den Angriff 9 die Schraube, die das Angriffselement 8 bildet, angezogen werden. Hierdurch wird das erste Klemmelement 5a quer zur Rotationsachse der Hohlwelle 4 verschoben. Die Verschiebung des ersten Klemmelements 5a relativ zum zweiten Klemmelement 5b erfolgt hierbei entlang der Kontaktfläche der Klemmelemente 5a, 5b und somit in den Fig. 3a bis 3c nach rechts unten. Die Rotationsachse der Hohlwelle 4 verläuft in den Fig. 3a bis 3c senkrecht. Die Rotationsachse des Welleneinsatzes 5 und die Rotationsachse der Hohlwelle 4 stimmen überein. Durch die Verschiebung des ersten Klemmelements 5a relativ zum zweiten Klemmelement 5b verklemmt sich der Welleneinsatz 5 innerhalb der Hohlwelle 4 und wird somit innerhalb der Hohlwelle 4 spielfrei fixiert. Durch ein Lösen der Schraube, die das Angriffselement 8 bildet, kann die Fixierung aufgehoben werden.As the Fig. 3a to 3c show the shaft insert 5 can be pushed to different positions within the hollow shaft 4 and fixed there. The fixing takes place by the clamping elements 5a, 5b of the shaft insert 5 are moved by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4 to each other from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement. In the first spatial arrangement of the shaft insert 5 in the hollow shaft 4 is freely displaceable. By means of a tool, not shown, the screw which forms the engagement element 8 can be attracted via the attack 9. As a result, the first clamping element 5a is moved transversely to the axis of rotation of the hollow shaft 4. The displacement of the first clamping element 5a relative to the second clamping element 5b takes place along the contact surface of the clamping elements 5a, 5b and thus in the Fig. 3a to 3c to the bottom right. The axis of rotation of the hollow shaft 4 extends in the Fig. 3a to 3c perpendicular. The axis of rotation of the shaft insert 5 and the axis of rotation of the hollow shaft 4 match. By the displacement of the first clamping element 5a relative to the second clamping element 5b, the shaft insert 5 jammed inside the hollow shaft 4 and is thus fixed without play within the hollow shaft 4. By loosening the screw which forms the engagement element 8, the fixation can be canceled.

Wie aus den Figuren 3b und 3c erkennbar ist, weist die Hohlwelle 4 eine Innenverzahnung 6 und der Welleneinsatz 5 eine Außenverzahnung 7 auf, wobei die Außenverzahnung 7 in die Innenverzahnung 6 eingreift, wenn der Welleneinsatz 5 in der Hohlwelle 4 eingesetzt ist. Die Ausgestaltung des Welleneinsatzes 5 in den Fig. 3a bis 3c entspricht somit der Ausgestaltung des in der Fig. 2 links abgebildeten Welleneinsatzes 5.Like from the FIGS. 3b and 3c can be seen, the hollow shaft 4 has an internal toothing 6 and the shaft insert 5 has an external toothing 7, wherein the external toothing 7 engages in the internal toothing 6 when the shaft insert 5 is inserted in the hollow shaft 4. The design of the shaft insert 5 in the Fig. 3a to 3c thus corresponds to the embodiment of the in the Fig. 2 on the left illustrated shaft insert 5.

Die Fig. 4a bis 4c zeigen eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Türantriebs 1 gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in drei verschiedenen Montagepositionen. Die Fig. 4a bis 4c unterscheiden sich von den Fig. 3a bis 3c durch die Ausgestaltung des Welleneinsatzes 5. Die Ausgestaltung des Welleneinsatzes 5 in den Fig. 4a bis 4c entspricht der Ausgestaltung des in der Fig. 2 in der Mitte abgebildeten Welleneinsatzes 5.The Fig. 4a to 4c show a sectional view of a door drive according to the invention 1 according to a further embodiment of the invention in three different mounting positions. The Fig. 4a to 4c differ from the Fig. 3a to 3c by the design of the shaft insert 5. The embodiment of the shaft insert 5 in the Fig. 4a to 4c corresponds to the embodiment of the in the Fig. 2 in the middle pictured shaft insert 5.

Wie die Fig. 4a bis 4c zeigen, kann der Welleneinsatz 5 an verschiedene Positionen innerhalb der Hohlwelle 4 geschoben und dort fixiert werden. Die Fixierung erfolgt indem die Klemmelemente 5a, 5b des Welleneinsatzes 5 durch Rotation zueinander aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung verbracht werden. In der ersten räumlichen Anordnung ist der Welleneinsatz 5 in der Hohlwelle 4 frei verschiebbar. Mittels eines nicht dargestellten Werkzeugs kann über den Angriff 9 die Schraube, die das Angriffselement 8 bildet, angezogen werden. Hierdurch rotiert das erste Klemmelement 5a relativ zum zweiten Klemmelement 5b. Die Rotation erfolgt hierbei um die Rotationsachse der Hohlwelle 4. Die Rotationsachse der Hohlwelle 4 verläuft in den Fig. 4a bis 4c senkrecht. Die Rotationsachse des Welleneinsatzes 5 und die Rotationsachse der Hohlwelle 4 stimmen überein. Durch die Rotation des ersten Klemmelements 5a relativ zum zweiten Klemmelement 5b verklemmt sich der Welleneinsatz 5 innerhalb der Hohlwelle 4 und wird somit innerhalb der Hohlwelle 4 spielfrei fixiert. Die Verklemmung wird durch die Innenverzahnung 6 der Hohlwelle 4 und durch die Außenverzahnung 7 des Welleneinsatzes 5 begünstigt. Durch ein Lösen der Schraube, die das Angriffselement 8 bildet, kann die Fixierung aufgehoben werden.As the Fig. 4a to 4c show the shaft insert 5 can be pushed to different positions within the hollow shaft 4 and fixed there. The fixation is carried out by the clamping elements 5a, 5b of the shaft insert 5 are spent by rotation of each other from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement. In the first spatial arrangement of the shaft insert 5 in the hollow shaft 4 is freely displaceable. By means of a tool, not shown, the screw which forms the engagement element 8 can be attracted via the attack 9. As a result, the first clamping element 5a rotates relative to the second clamping element 5b. The rotation takes place here about the axis of rotation of the hollow shaft 4. The axis of rotation of the hollow shaft 4 extends in the Fig. 4a to 4c perpendicular. The axis of rotation of the shaft insert 5 and the axis of rotation of the hollow shaft 4 match. By the rotation of the first clamping element 5a relative to the second clamping element 5b, the shaft insert 5 is clamped within the hollow shaft 4 and is thus fixed without play within the hollow shaft 4. The deadlock is favored by the internal toothing 6 of the hollow shaft 4 and by the external toothing 7 of the shaft insert 5. By loosening the screw which forms the engagement element 8, the fixation can be canceled.

Ferner weist der Welleneinsatz 5 eine Abdeckhülse 10 auf, wobei die Abdeckhülse 10 den aus der Hohlwelle 4 herausragenden Teil des Welleneinsatzes 5 teilweise umgibt. Hierbei verdeckt die Abdeckhülse 10 die Außenverzahnung 7 des Welleneinsatzes 5, wodurch der Türantrieb 1 eine ansprechende äußere Erscheinung erhält und der Welleneinsatz 5 vor Verschmutzung und mechanischen Einflüssen, insbesondere Vandalismus, geschützt ist.Furthermore, the shaft insert 5 has a covering sleeve 10, wherein the covering sleeve 10 partially surrounds the part of the shaft insert 5 protruding from the hollow shaft 4. Here, the cover sleeve 10 covers the outer toothing 7 of the shaft insert 5, whereby the door drive 1 receives an attractive appearance and the shaft insert 5 is protected from contamination and mechanical influences, in particular vandalism.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türantriebdoor drive
22
Abtriebswelleoutput shaft
33
KraftübertragungselementPower transmission element
44
Hohlwellehollow shaft
55
Welleneinsatzroller insert
5a5a
erstes Klemmelementfirst clamping element
5b5b
zweites Klemmelementsecond clamping element
5a, 5b5a, 5b
Klemmelementeclamping elements
66
Innenverzahnunginternal gearing
77
Außenverzahnungexternal teeth
88th
Angriffselementengaging member
99
Angriffattack
1010
Abdeckhülsecover sleeve
1111
Halteelementretaining element

Claims (15)

Türantrieb (1) mit einer Abtriebswelle (2) zur Kopplung des Türantriebs (1) mit einem Kraftübertragungselement (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (2) eine Hohlwelle (4) und einen Welleneinsatz (5) umfasst, wobei der Welleneinsatz (5) in die Hohlwelle (4) einsetzbar ist, wobei der Welleneinsatz (5) wenigstens ein erstes Klemmelement (5a) und wenigstens ein zweites Klemmelement (5b) aufweist, wobei die Klemmelemente (5a, 5b) des Welleneinsatzes (5) durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle (4) zueinander und/oder Rotation zueinander aus einer ersten räumlichen Anordnung in eine zweite räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei der Welleneinsatz (5) in der ersten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle (4) bewegbar ist und der Welleneinsatz (5) in der zweiten räumlichen Anordnung in der Hohlwelle (4) kraft- und/oder formschlüssig fixiert ist.Door drive (1) with an output shaft (2) for coupling the door drive (1) with a power transmission element (3), characterized in that the output shaft (2) comprises a hollow shaft (4) and a shaft insert (5), wherein the shaft insert ( 5) in the hollow shaft (4) is insertable, wherein the shaft insert (5) at least a first clamping element (5a) and at least a second clamping element (5b), wherein the clamping elements (5a, 5b) of the shaft insert (5) by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft (4) to each other and / or rotation of each other from a first spatial arrangement in a second spatial arrangement can be brought, wherein the shaft insert (5) in the first spatial arrangement in the hollow shaft (4) is movable and the shaft insert (5 ) in the second spatial arrangement in the hollow shaft (4) non-positively and / or positively fixed. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (5a, 5b) des Welleneinsatzes (5) durch Relativverschiebung quer zur Rotationsachse der Hohlwelle (4) zueinander und/oder Rotation zueinander aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung verbringbar sind.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements (5a, 5b) of the shaft insert (5) by relative displacement transversely to the axis of rotation of the hollow shaft (4) to each other and / or rotation to each other from the second spatial arrangement in the first Spatial arrangement are available. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) in der Hohlwelle (4) stufenlos verschiebbar ist, wenn sich die Klemmelemente (5a, 5b) in der ersten räumlichen Anordnung befinden.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) in the hollow shaft (4) is continuously displaceable when the clamping elements (5a, 5b) are in the first spatial arrangement. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) ein erstes Angriffselement (8), insbesondere mit einem Angriff (9) für ein Werkzeug, aufweist, wobei durch ein Verstellen des Angriffselements (8) die Klemmelemente (5a, 5b) aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei das erste Angriffselement (8) insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) has a first engagement element (8), in particular with an attack (9) for a tool, wherein by adjusting the engagement element (8), the clamping elements (5a, 5b) can be brought from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement, wherein the first engagement element (8) in particular by a screw, preferably an expansion screw is formed. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) ein zweites Angriffselement (8), insbesondere mit einem Angriff (9) für ein Werkzeug, aufweist, wobei durch ein Verstellen des Angriffselements (8) die Klemmelemente (5a, 5b) aus der zweiten räumlichen Anordnung in die erste räumliche Anordnung verbringbar sind, wobei das zweite Angriffselement (8) insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) has a second engagement element (8), in particular with an attack (9) for a tool, wherein by an adjustment of the engagement element (8), the clamping elements (5a, 5b) can be brought from the second spatial arrangement in the first spatial arrangement, wherein the second engagement element (8) in particular by a screw, preferably an expansion screw is formed. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Angriffselement (8) und das zweite Angriffselement (8) durch ein einzelnes Angriffselement (8) gebildet werden, wobei das einzelne Angriffselement (8) insbesondere durch eine Schraube, vorzugsweise eine Dehnschraube gebildet wird.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first engagement element (8) and the second engagement element (8) by a single engagement element (8) are formed, wherein the single engagement element (8) in particular by a screw, preferably an expansion screw is formed. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) eine Abdeckhülse (10) aufweist, wobei die Abdeckhülse (10) den aus der Hohlwelle (4) herausragenden Teil des Welleneinsatzes (5) zumindest teilweise umgibt.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) has a covering sleeve (10), wherein the covering sleeve (10) at least partially surrounds the part of the shaft insert (5) projecting from the hollow shaft (4). Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (4) und/oder der Welleneinsatz (5) wenigstens ein Haltelement aufweist, wobei das Halteelement (11) oder die Halteelemente (11) den Welleneinsatz (5) kraft- und/oder formschlüssig in der Hohlwelle (4) fixieren, wenn die Klemmelemente (5a, 5b) sich in der ersten räumlichen Anordnung befinden.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft (4) and / or the shaft insert (5) has at least one holding element, wherein the holding element (11) or the holding elements (11) force the shaft insert (5) - and / or positively lock in the hollow shaft (4), when the clamping elements (5a, 5b) are in the first spatial arrangement. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltelement durch einen elastischen Ring, insbesondere aus Gummi gebildet wird, wobei insbesondere der Ring in einer umlaufenden Nut in einem der Klemmelemente (5a, 5b) angeordnet ist.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding element is formed by an elastic ring, in particular made of rubber, wherein in particular the ring is arranged in a circumferential groove in one of the clamping elements (5a, 5b). Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Welleneinsatzes (5) größer als die Länge der Hohlwelle (4) ist, wobei insbesondere die Länge des Welleneinsatzes (5) weniger als 300%, vorzugsweise weniger als 200%, besonders bevorzugt weniger als 150% der Länge der Hohlwelle (4) beträgt.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the shaft insert (5) is greater than the length of the hollow shaft (4), wherein in particular the length of the shaft insert (5) is less than 300%, preferably less than 200 %, more preferably less than 150% of the length of the hollow shaft (4). Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) ein unrundes Außenprofil aufweist und die Hohlwelle (4) ein korrespondierendes unrundes Innenprofil aufweist, wobei das unrunde Außenprofil des Welleneinsatzes (5) in das unrunde Innenprofil der Hohlwelle (4) eingreift.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) has a non-circular outer profile and the hollow shaft (4) has a corresponding non-circular inner profile, wherein the non-circular outer profile of the shaft insert (5) in the non-circular inner profile of the hollow shaft (4) intervenes. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (4) eine Innenverzahnung (6) und der Welleneinsatz (5) eine Außenverzahnung (7) aufweist, wobei die Außenverzahnung (7) in die Innenverzahnung (6) eingreift, wenn der Welleneinsatz (5) in der Hohlwelle (4) eingesetzt ist.Door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shaft (4) an internal toothing (6) and the shaft insert (5) has an external toothing (7), wherein the external toothing (7) engages in the internal toothing (6) when the shaft insert (5) in the hollow shaft (4) is inserted. Verfahren zur Montage eines Türantriebs (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Montieren des Türantriebs (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 an einer Tür - Einsetzen des Welleneinsatzes (5) in die Hohlwelle (4) - Verbringen der Klemmelemente (5a, 5b) aus der ersten räumlichen Anordnung in die zweite räumliche Anordnung. Method for assembling a door drive (1), characterized in that the method comprises the following steps: - Mounting the door drive (1) according to one of claims 1 to 12 on a door - Inserting the shaft insert (5) in the hollow shaft (4) - Spend the clamping elements (5a, 5b) from the first spatial arrangement in the second spatial arrangement. Verfahren zur Montage eines Türantriebs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftübertragungselement (3) mit dem Welleneinsatz (5) verbunden wird.Method for assembling a door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a force transmission element (3) is connected to the shaft insert (5). Verfahren zur Montage eines Türantriebs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Welleneinsatz (5) so tief in die Hohlwelle (4) eingesetzt und fixiert wird, dass das Kraftübertragungselement (3) im montierten Zustand im Wesentlichen waagerecht verläuft.Method for assembling a door drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft insert (5) is inserted and fixed so deeply into the hollow shaft (4) that the force transmission element (3) extends substantially horizontally in the mounted state.
EP16165880.2A 2016-04-18 2016-04-18 Door drive Active EP3235986B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK16165880.2T DK3235986T3 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Door drive
EP16165880.2A EP3235986B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Door drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16165880.2A EP3235986B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Door drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3235986A1 true EP3235986A1 (en) 2017-10-25
EP3235986B1 EP3235986B1 (en) 2020-09-09

Family

ID=55862541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16165880.2A Active EP3235986B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Door drive

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3235986B1 (en)
DK (1) DK3235986T3 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1759450A1 (en) * 1968-05-02 1971-06-03 Ver Baubeschlag Gretsch Co Overhead door closer
DE29814354U1 (en) * 1998-08-10 1999-12-23 Italiana Progetti Floor locking device for a door
EP2574713A2 (en) * 2011-09-30 2013-04-03 Dorma GmbH + Co. KG Rotating leaf actuator and mounting of the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1759450A1 (en) * 1968-05-02 1971-06-03 Ver Baubeschlag Gretsch Co Overhead door closer
DE29814354U1 (en) * 1998-08-10 1999-12-23 Italiana Progetti Floor locking device for a door
EP2574713A2 (en) * 2011-09-30 2013-04-03 Dorma GmbH + Co. KG Rotating leaf actuator and mounting of the same

Also Published As

Publication number Publication date
EP3235986B1 (en) 2020-09-09
DK3235986T3 (en) 2020-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3103949B1 (en) Door drive
EP1643065A2 (en) Power door operator
EP2964860B1 (en) Actuator for a furniture flap
WO1999032748A1 (en) Revolving door drive mechanism
EP2591192A1 (en) Device for adjusting and locking the position of a guide rail for a movable windowpane in a vehicle door
EP0825628A1 (en) Monitoring system
EP1046000B1 (en) Device for moving a part, especially in a motor vehicle, said device having an adjusting mechanism
EP3235986B1 (en) Door drive
EP3235985A1 (en) Door drive
EP3263815B1 (en) Door drive
DE102008045763B4 (en) Radar sensor
DE202006007739U1 (en) Tailgate, bonnet or boot lid of car includes linear actuator with anti-rotation component comprising guide cap connected near point of force transfer
EP2248958B1 (en) Sliding sunroof
EP1437476B1 (en) Drive for a wing, especially of a door or a window
DE19544594A1 (en) Swing door with at least one leaf
EP3372766B1 (en) Door hinge adjustable in 3 dimensions
EP3103950A1 (en) Door drive
DE10301584B4 (en) Device for the displaceable arrangement of a panel
DE202006004059U1 (en) Drive arrangement for the motorized adjustment of a closure element of a motor vehicle
EP3474303A1 (en) Actuator
EP2511463A1 (en) Window, door or similar with a cushioning device
DE7729336U1 (en) DRIVE DEVICE FOR TIPPING DOORS, IN PARTICULAR GARAGE DOORS
EP0122325A2 (en) Re-opening device for vehicle doors actuated by rotatable shafts, or sliding vehicle doors
DE3809281A1 (en) Bowden pull with play adjustment of the cable
DE202015003728U1 (en) Swing door with torsion bar

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180327

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20191217

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200420

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1311779

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016011077

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: FREI PATENTANWALTSBUERO AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20201112

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: FGE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201210

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201209

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210111

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016011077

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210610

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210418

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230424

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20230421

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20230502

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 8

Ref country code: FI

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200909

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 9