EP3229987A1 - Apparatus for winding up a metal strip - Google Patents

Apparatus for winding up a metal strip

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EP3229987A1
EP3229987A1 EP15807856.8A EP15807856A EP3229987A1 EP 3229987 A1 EP3229987 A1 EP 3229987A1 EP 15807856 A EP15807856 A EP 15807856A EP 3229987 A1 EP3229987 A1 EP 3229987A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
bending
counter
rotation
reel
Prior art date
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Granted
Application number
EP15807856.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3229987B1 (en
Inventor
Ulrich Cramer
Thomas Holzhauer
Andreas Kastner
Heinz-Adolf MÜLLER
Christian Mengel
Janina WEBER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
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Filing date
Publication date
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Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3229987A1 publication Critical patent/EP3229987A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3229987B1 publication Critical patent/EP3229987B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
    • B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
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    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
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    • B21C47/3441—Diverting the leading end, e.g. from main flow to a coiling device

Definitions

  • the invention relates to a device for winding a metallic band to a collar.
  • the belt 210 is guided in the direction of the arrow via a roller table to a driver device 120 in the form of a driver roller pair. Driven or promoted by the driver roller pair 120, the belt 210 is guided through a reel shaft 1 15 to a reel device 1 10 and there wound on a coiler mandrel 1 12.
  • the reel shaft 1 15 is formed on its upper side by a switch 180, which is rotatably mounted about a stationary axis of rotation X.
  • An upper reel shaft flap or an upper guide plate 163 is pivotally mounted about the same axis of rotation.
  • a chess roller 162 is rotatably mounted, wherein the axis of rotation of the chess roller 162 is parallel to the axis of rotation X.
  • the underside of the reel shaft 1 15 is formed by various baffles.
  • European Patent EP 2 038 076 B1 discloses a device for winding a metallic strip, the device comprising a reeling device with a coiler mandrel for winding the strip and an upstream driving device in the transport direction of the strip in the form of a pair of driver rolls for conveying the strip in the reel device.
  • a bending device is arranged, consisting of a first and a second counter-bending roller for supporting the belt on its way to the reel device on its upper side and further comprising a bending roller which engages the underside of the belt.
  • the two Sigmabiegerollen and the actual bending role are each to the band adjustable before it enters the coiler.
  • the Schmidtgerollen and the actual bending roll are used to apply a bending moment on the tape as soon as a certain residual length of the tape is reached.
  • the bending device is installed with the two Jacobyrollen and the actual bending roller as a separate structural unit between the driver device and the reel device, this requires a lot of space, which is often not available in the structurally narrow zone of the reel shaft.
  • the integration of the additional components for the bending device often leads to an increase in the distance between the driver device and the reel device. This increase in the distance is undesirable, because when threading the ungauged belt system can lead to undesirable "honking".
  • the invention has the object of developing a known device for winding a metallic band to a covenant to the effect that the integration of the bending device between the driver device and the reel device takes place as possible space-saving and possible cost-saving.
  • first counter-bending roller is rotatably but fixedly mounted as a roller table roller running above the reel device roller table; that a frame is provided, in which the second counter-bending roller is rotatably mounted; that a hinge is provided for coupling the second engaging means to the frame; and the control device is further configured for pivoting the frame with the second counter-bending roller between a reel shaft position and a Rollgangsposition in which the second Jacobbiegerolle next to the first counter-bending roller is arranged as a roller table role of the roller table of the device.
  • Both the reel shaft position as well as the roller table position and any Anstellpositionen the frame between them are bending positions in the sense that in all these positions - with appropriate employment of the bending roller from below - a guided between the two symbolsbiegerollen and the bending roller belt can be bent.
  • both the bending roller as well as the second counter-bending roller and optionally also the first counter-bending roller with the aid of a drive device are rotationally driven for conveying the tape in the direction of the reeling device, also during the bending process.
  • the control device is designed to control the second drive device in such a way that the second counter-bending roller is rotationally driven in opposite directions of rotation in order to convey the strip in the reel shaft position and in the roller-gear position.
  • the drive with the different directions of rotation is required for the second Schmidtgerolle because the metallic strip - when the Jacobbiegerolle acts in its retracted position as a roller table roller - runs on top of the roller table and, in contrast, when the second Schwarzbiegerolle is in its bending position, the metallic band runs along the underside of the counter-bending roller.
  • the drive in opposite directions of rotation ensures that the belt is always conveyed away from the driver device, regardless of whether the counter-bending roller is in the roller-gear position or in the bending position.
  • the device is characterized by a direction in the direction of the driver roller pair pointing switch for the band, which is pivotally mounted about a pivot axis.
  • the turnout axis preferably coincides with the axis of rotation of the first counterbending roll, i. H. with the axis of rotation of the first roller table role together.
  • a third adjusting device is used for hiring the switch.
  • the control device is further configured to position the switch by means of the third adjusting device either in a reel inlet position, in which the tape enters the reeling device, or in a transfer position, in which the tape is passed over the roller table and thus over the reeling device.
  • a first operating state also referred to as Bandeinfädeln
  • the switch is positioned by means of the control device in the reel inlet position.
  • the control device is then designed for pivoting the frame by means of the second adjusting device into its reel shaft position and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device in its Retraction position for forming and releasing a reel shaft, when the beginning of the tape are wound on the reel device.
  • the pressure rollers are employed to the reel mandrel;
  • the switch is set to the upper driver roll to deflect the beginning of the tape down into the reel shaft;
  • the bending roller is in a threading position, d. H. brought their retraction position and thus forms together with lower baffles the lower
  • the feed of the tape start is done in the reel shaft by the driver device.
  • the bending roller and the first and second counterbending roller are preferably all driven.
  • the switch with the aid of the control device is also in the Coiler intake position positioned.
  • the control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second adjusting device into a bending position as a function of the respective collar diameter and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device into its bending position.
  • the second operating state in which the band is bent takes place only when a predetermined residual length of, for example, 20 m of the band is present for winding on the reel device.
  • the relevant assemblies are made according to the finished to be wound collar diameter to ensure that the bending of the tape end is carried out in approximately tangential course to the collar surface. That is, the respective bending positions of the bending roller and the two opposing bending rollers may vary depending on the current collar diameter.
  • the frame is set with the two baffles and the second counter-bending roller in a bending position, which is determined by the current Bundau to give a bending position, which is determined by the current Bundau to give a bending position, which is determined by the current Bundau to give a bending position, which is determined by the current Bundau to give a bending position, which is determined by the current Bundau to give a bending position, which is determined by the current Bundau to bemesser;
  • the bending roller is also brought into its bending position, which is not only by the Bundau to bemesser, but equally by the required bending conditions, d. H. in particular the required bending radius and the bending force is determined;
  • the switch is positioned by means of the control device in the transfer position.
  • the control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second AnStell coupled in its roll gear position, in which the second Schmidtbiegerolle next to the first Martinezbiegerolle is arranged as a roller table role of the roller table of the device.
  • the first adjusting device is advantageously connected via a multi-joint coupling gear with the bending roller.
  • the provision of the multi-joint steering gear has the advantage that the bending roller can be moved on a specific travel path between its bending position and its retraction position. This travel is defined and limited by numerous structural components arranged in this area.
  • the multi-joint ks- coupling mechanism is designed so that the bending roller does not collide with the other components or their interference edges in the process between the bending position and the retraction position.
  • the upper cover of the reel shaft has the advantage that the metallic strip, in particular when it enters the reel shaft with its beginning and is not yet caught by the reel device, is guided optimally to the reeling device.
  • the control device is designed in such a way that the first and the second adjusting device-and with the latter the frame with the second counter-bending roller-can be position-controlled and / or force-controlled.
  • the position control is required to position the bending device, in particular the bending roller and the second counter-bending roller such that the metallic strip leaves these two rollers approximately tangential to the individual diameter of the federal government.
  • the required bending force and the respective position of the rollers result from the strip thickness, the temperature and the deformation resistance and thus from the predetermined bending radius with which the strip end is acted upon by means of the bending device.
  • Figure 1 shows the device according to the invention in a first operating state for forming and releasing a reel shaft
  • Figure 2 shows the drive devices for the first Schmidtgerolle, the second
  • FIG. 3 shows the device according to the invention in a second operating state for applying a bending moment to the strip end
  • FIG. 1 shows the device 100 according to the invention for winding a metallic strip 210 into a bundle 200, see FIG. 3.
  • the device 100 consists of a coiling device 110 with a coiler mandrel 12 on which the metallic strip 210 is wound.
  • the belt 210 is pressed by means of pressure rollers 1 14 to the coiler mandrel 1 12.
  • the apparatus 100 further has a drive device 120 mounted in the transport direction (arrow direction in FIG. 1) of the belt 210 upstream of the reel device 110 for conveying the belt 210 into the reel device 110.
  • the driver device 120 consists of a pair of driver rollers of FIG the at least one driver roll is rotationally driven.
  • a bending device 130 is arranged for applying a bending moment to the end of the metallic strip 210 to be wound, as soon as a residual length of, for example, 20 m of the strip is present for winding onto the coiler mandrel.
  • the bending device 130 has a first counter-bending roller 132, a second counter-bending roller 134 and an actual bending roller 136.
  • the second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on a frame 160 downstream of the first counter-bending roller 132.
  • the two Jacobbiegerollen act on the top of the metallic strip, while the bending roller 136 acts on the underside of the metallic strip.
  • the bending roller 136 is connected via a multi-joint coupling mechanism 190 with a first adjusting device 135.
  • the frame 160 and thus also the second counter-bending roller 134 are connected via a lever arm 167 with a second adjusting device 133.
  • the frame 160 has at its the reel device 1 10 associated end a reel chute role 162 and is at its the reel chess role opposite end preferably rotatably mounted on the axis of rotation of the first counter-bending roller 132.
  • the second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on the frame 160 between the reel chute roller 162 and the first counter-bending roller 132 and parallel to the two named rollers. Between the first counter-bending roller 132 and the second counter-bending roller 134, a first guide plate 161 is provided on the frame 160, and in the area between the second counter-bending roller 134 and the reel-box roller 162, a second guide plate 163 is provided on the frame 160.
  • a switch 180 is rotatably mounted on the axis of rotation X of the first counter-bending roller 132, which tapers or tapers in the direction of the driver device 120.
  • the switch can be moved with the aid of the control device and a third adjusting device 181 into a transfer position in which the metallic strip 210 leaving the driver device 120 is directed onto a roller table 150 arranged above the reeling device 110.
  • the switch can be pivoted with the aid of the control device and the third adjusting device 181 into the reel inlet position shown in FIG. 1.
  • the underside of the switch 180 then forms, together with the frame pivoted according to FIG. 1 into its reel shaft position, an upper cover for a reel shaft 15, through which the metallic belt 210 is guided by the driver device 120 to the reeling device 110.
  • the frame 160 is in the reel shaft position shown in FIG. 1, in which the reel shaft 15 is mounted and released.
  • the bending roller 136 does not belong to the upper cover of the reel shaft. During this time, the bending roller 136 has moved with the aid of the first adjusting device 135 into its retraction position shown in FIG. In this retraction position, the bending roller 136 does not protrude into the reel shaft.
  • Figure 2 shows a plan view of the rollers of the upper cover of the reel shaft 1 15, in the transport direction of the metal band as seen the first Jacobbiegerolle 132, the bending roller 136, the second Jacobbiegerolle 134 and the reel chute role 162, each with their drive devices 172, 174, 176th if available.
  • the configuration of the apparatus 100 shown in FIG. 1 with the positioning of the switch 180 in the coiler intake position, with the positioning of the frame 160 and the rollers mounted thereon in the coiler shaft position and with the bending roller in its retracted position is referred to as the first operating state of the device 100.
  • this first operating state of the reel shaft 1 15 is released for winding the beginning and the fillet of the belt 210 on the coiler 1 10.
  • the necessary control of the first, second and third adjusting devices 133, 135 and 181 for positioning the switch 180, the frame 160 and the bending roller 136 in the said positions is effected by a control device 140 which also controls the drive devices 172, 174 and 176 suitably.
  • a second operating state of the device 100 the switch is still in its reel intake position, but the frame 160 and the bending roller 136 are positioned in their respective bending positions.
  • the bending state with the two counter-bending rollers 132, 134 in cooperation with the bending roller 136, a bending moment on the aufwickelnde belt 210 exercised, but only when a predetermined residual length L of, for example, 20 m for winding the tape on the bobbin 1 10 is pending.
  • Figure 3 shows an example of the second operating state, or for the bending state. In the concrete example shown there, the frame 160 is moved back into its bending position with the aid of the second adjusting device 133 and with the aid of the control device 140.
  • FIG. 3 corresponds to the bending position of the roller table position, since a correspondingly large collar diameter is present.
  • the second Jacobbiegerolle 134 is disposed at the height of the roller table 150, although this roller table is not used as such for passing tape in this operating condition.
  • the bending roller 136 is retracted using the first AnStell issued 135 and the multi-link linkage 190 to below the first guide plate 161 in the reel shaft 1 15 to tape on the underside of the metal 210 exert a force.
  • the bending positions of the frame 160 and the bending roller 136 shown in FIG. 3 are merely exemplary. Rather, any possible Anstellposition the frame between the reel shaft position and the roller table position is suitable as a bending position, because in each of these positions, the bending roller 136 can be made from below against the metal strip to exert a bending moment on the tape.
  • the multi-link coupling mechanism has a stationary main axis of rotation D1 which extends parallel to the first and second counter-bending rollers 132, 134 in the belt width direction of the belt 210.
  • An angle lever 192 is rotatably mounted about the stationary main axis of rotation D1.
  • the angle lever has at least one, preferably centrally arranged force arm 193, at the opposite end of the main axis of rotation D1 engages the first AnStell issued 135, and two load arms 194, each load arm with the force arm forms an angle ⁇ .
  • two mirror-image arranged, for example, elongated lever 195 provided, each with its one End at the opposite ends of the main axis of rotation ends of the load arms 194 of the angle lever 192 are rotatably mounted, which carry the bending roller 136 with its other ends and rotatably support, and each having a pivot point D2, which is between the bending roller 136 and the linkage to the load arms 194 of the angle lever 192 is located.
  • two mirror-image arranged tabs 196 are provided, which are each rotatably mounted with its one end to the non-fixed pivot point D2 of the extended lever 195 and with its other end to a stationary axis of rotation D3, wherein the stationary axis of rotation D3 of the tabs above the stationary main axis of rotation D1 of the angle lever 192 is arranged.
  • the switch 180 can be positioned in its transfer position with the aid of the third adjusting device 181 and controlled by the control 140.
  • the frame 160 is then positioned simultaneously with the aid of the second actuating device 130 - and likewise controlled by the control device 140 in its roller-gear position shown in FIG. 3, where the second counter-bending roller 134 acts as a roller table roller.
  • the belt 210 is discharged from the driver device 120 and either wound on the coiler 1 10 or passed over the roller table 150.
  • the second counter-bending roller 134 when acting as a roller table role, is driven by its associated second drive device 174 in the opposite direction of rotation, as if it acts as a second Jacobbiegerolle.
  • the opposite directions of rotation are required because the second counter-bending roller 134 in its position as a roller table roller comes into contact with the underside of the belt 210 while in its function as a second counter-bending roller comes into contact with the top of the belt 210.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an apparatus for winding up a metal strip into a coil. Known apparatuses of this type typically have a coiling device for winding up the strip and a driver device, connected upstream of the coiling device in the transport direction of the strip, for conveying the strip into the coiling device. Arranged between the coiling device and the driver device in the known apparatuses is a bending device for bending the strip end and for achieving improved abutment of the strip end at the wound-up coil. In order to realize the integration of the bending device between the driver device and the coiling device in as space-saving and cost-saving a manner as possible, the invention provides a frame in which a second counter-bending roller is mounted in a rotatable manner, wherein the frame 160 is movable with the aid of a second setting device 133 between a coiler shaft position and a roller bed position, and wherein, in the roller bed position, the second counter-bending roller 134 alongside a first counter-bending roller 132 acts as the roller bed roller of a roller bed which is arranged above the coiling device 110.

Description

Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes  Device for winding a metallic strip
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund. The invention relates to a device for winding a metallic band to a collar.
Aus dem Stand der Technik, wie er in Figur 4 gezeigt ist, ist eine derartige Vorrichtung grundsätzlich bekannt. Bei der dort gezeigten Vorrichtung wird das Band 210 in Pfeilrichtung über einen Rollgang zu einer Treibereinrichtung 120 in Form eines Treiberrollenpaares geführt. Angetrieben bzw. gefördert durch das Treiberrollenpaar 120 wird das Band 210 durch einen Haspelschacht 1 15 zu einer Haspeleinrichtung 1 10 geführt und dort auf einen Haspeldorn 1 12 aufgewickelt. Der Haspelschacht 1 15 wird an seiner oberen Seite gebildet durch eine Weiche 180, welche um eine ortsfeste Drehachse X drehbar gelagert ist. Um dieselbe Drehachse ist auch eine obere Haspelschachtklappe bzw. ein oberes Leitblech 163 schwenkbar gelagert. An dem der Drehachse X gegenüberliegenden Ende des Leitbleches 163 ist eine Schachtrolle 162 drehbar gelagert, wobei die Drehachse der Schachtrolle 162 parallel zu der Drehachse X verläuft. Die Unterseite des Haspelschachtes 1 15 wird durch diverse Leitbleche gebildet. From the prior art, as shown in Figure 4, such a device is basically known. In the apparatus shown there, the belt 210 is guided in the direction of the arrow via a roller table to a driver device 120 in the form of a driver roller pair. Driven or promoted by the driver roller pair 120, the belt 210 is guided through a reel shaft 1 15 to a reel device 1 10 and there wound on a coiler mandrel 1 12. The reel shaft 1 15 is formed on its upper side by a switch 180, which is rotatably mounted about a stationary axis of rotation X. An upper reel shaft flap or an upper guide plate 163 is pivotally mounted about the same axis of rotation. At the opposite end of the rotation axis X of the guide plate 163, a chess roller 162 is rotatably mounted, wherein the axis of rotation of the chess roller 162 is parallel to the axis of rotation X. The underside of the reel shaft 1 15 is formed by various baffles.
Aus der europäischen Patentschrift EP 2 038 076 B1 ist eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes bekannt, wobei die Vorrichtung eine Haspeleinrichtung mit einem Haspeldorn zum Aufwickeln des Bandes und eine in Transportrichtung des Bandes gesehen stromaufwärts gelagerte Treibereinrichtung in Form eines Treiberrollenpaares aufweist zum Fördern des Bandes in die Haspeleinrichtung. Zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung ist eine Biegeeinrichtung angeordnet, bestehend aus einer ersten und einer zweiten Gegenbiegerolle zum Abstützen des Bandes auf seinem Weg zu der Haspeleinrichtung an seiner Oberseite und weiterhin bestehend aus einer Biegerolle, welche an der Unterseite des Bandes angreift. Die beiden Gegenbiegerollen sowie die eigentliche Biegerolle sind jeweils an das Band anstellbar, bevor es in die Haspeleinrichtung einläuft. Die Gegenbiegerollen sowie die eigentliche Biegerolle dienen zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Band, sobald eine gewisse Restlänge des Bandes erreicht ist. Durch die auf diese Weise bewirkte plastische Umformung des Bandes wird eine verbesserte Anlage des Bandendes bei dem aufgewickelten Bund erreicht. European Patent EP 2 038 076 B1 discloses a device for winding a metallic strip, the device comprising a reeling device with a coiler mandrel for winding the strip and an upstream driving device in the transport direction of the strip in the form of a pair of driver rolls for conveying the strip in the reel device. Between the driver device and the reel device a bending device is arranged, consisting of a first and a second counter-bending roller for supporting the belt on its way to the reel device on its upper side and further comprising a bending roller which engages the underside of the belt. The two Gegenbiegerollen and the actual bending role are each to the band adjustable before it enters the coiler. The Gegenbiegerollen and the actual bending roll are used to apply a bending moment on the tape as soon as a certain residual length of the tape is reached. By thus effected plastic deformation of the band an improved conditioning of the tape end is achieved in the wound coil.
Wenn die Biegeeinrichtung mit den beiden Gegenbiegerollen und der eigentlichen Biegerolle als separate bauliche Einheit zwischen die Treibereinrichtung und die Haspeleinrichtung eingebaut wird, erfordert dies einen großen Platzbedarf, der in der baulich engen Zone des Haspelschachtes oftmals nicht verfügbar ist. Außerdem führt die Integration der zusätzlichen Komponenten für die Biegeeinrichtung oftmals zu einer Vergrößerung des Abstandes zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung. Diese Vergrößerung des Abstandes ist unerwünscht, weil beim Einfädeln die ungeführte Bandanlage zu unerwünschtem„Hochgehren" führen kann. If the bending device is installed with the two Gegenbiegerollen and the actual bending roller as a separate structural unit between the driver device and the reel device, this requires a lot of space, which is often not available in the structurally narrow zone of the reel shaft. In addition, the integration of the additional components for the bending device often leads to an increase in the distance between the driver device and the reel device. This increase in the distance is undesirable, because when threading the ungauged belt system can lead to undesirable "honking".
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund dahingehend weiterzubilden, dass die Integration der Biegeeinrichtung zwischen die Treibereinrichtung und die Haspeleinrichtung möglichst raumsparend und möglichst kostensparend erfolgt. The invention has the object of developing a known device for winding a metallic band to a covenant to the effect that the integration of the bending device between the driver device and the reel device takes place as possible space-saving and possible cost-saving.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle eines oberhalb der Haspeleinrichtung verlaufenden Rollgangs drehbar, aber ortsfest gelagert ist; dass ein Rahmen vorgesehen ist, in welchem die zweite Gegenbiegerolle drehbar gelagert ist; dass ein Drehgelenk vorgesehen ist zum Ankoppeln der zweiten AnStelleinrichtung an den Rahmen; und die Steuereinrichtung weiterhin ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens mit der zweiten Gegenbiegerolle zwischen einer Haspelschachtposition und einer Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle neben der ersten Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle des Rollgangs der Vorrichtung angeordnet ist. This object is solved by the subject matter of patent claim 1. This is characterized in that the first counter-bending roller is rotatably but fixedly mounted as a roller table roller running above the reel device roller table; that a frame is provided, in which the second counter-bending roller is rotatably mounted; that a hinge is provided for coupling the second engaging means to the frame; and the control device is further configured for pivoting the frame with the second counter-bending roller between a reel shaft position and a Rollgangsposition in which the second Gegenbiegerolle next to the first counter-bending roller is arranged as a roller table role of the roller table of the device.
Sowohl die Haspelschachtposition wie auch die Rollgangsposition und alle beliebigen Anstellpositionen des Rahmens dazwischen sind Biegepositionen in dem Sinne, dass in all diesen Positionen - bei entsprechender Anstellung der Biegerolle von unten - ein zwischen den beiden Gegenbiegerollen und der Biegerolle geführtes Band gebogen werden kann. Durch die erfindungsgemäß beanspruchte Doppelfunktion der zweiten Gegenbiegerolle, einmal als Gegenbiegerolle zum Biegen des Metall band es und ein anderes Mal als Treiberrolle in einem ohnehin vorhandenen Rollgang, der oberhalb der Haspeleinrichtung angeordnet ist, können zusätzliche Kosten z. B. für das Vorsehen einer separaten kompletten Biegeeinrichtung eingespart werden. Außerdem ist dieses Konzept raumsparend, denn alternativ zu dem beanspruchten Vorsehen der zweiten Gegenbiegerolle, die in Verbindung mit der ersten Gegenbiegerolle den kompletten oberseitigen Teil der Biegeeinrichtung ausbildet, müsste eine komplette Biegeeinrichtung mit zwei eigenen oberen Gegenbiegerollen unterhalb des Rollgangs vorgesehen werden, was zwangsläufig zu einer deutlichen Verlängerung des Haspelschachts und damit zu einer unerwünschten Vergrößerung des Abstandes zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung führen würde. Durch die beanspruchte Verwendung der Rollgangsrollen als erste und zweite Gegenbiegerollen kann die zusätzliche/separate Biegeeinrichtung entfallen und so können Kosten und Raum eingespart werden. Both the reel shaft position as well as the roller table position and any Anstellpositionen the frame between them are bending positions in the sense that in all these positions - with appropriate employment of the bending roller from below - a guided between the two Gegenbiegerollen and the bending roller belt can be bent. By the present invention claimed double function of the second Gegenbiegerolle, once as Gegenbiegerolle for bending the metal band and another time as a driver role in an already existing roller table, which is located above the reel, additional costs can z. B. be saved for the provision of a separate complete bending device. In addition, this concept is space-saving, because alternatively to the claimed provision of the second counter-bending roller, which forms in connection with the first Gegenbiegerolle the complete top part of the bending device, a complete bending device would have to be provided with two own upper Gegenbiegerollen below the roller table, which inevitably to a significant extension of the reel shaft and thus would lead to an undesirable increase in the distance between the driver device and the reel device. Due to the claimed use of the roller table rollers as the first and second Gegenbiegerollen the additional / separate bending device can be omitted and so costs and space can be saved.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sind sowohl die Biegerolle wie auch die zweite Gegenbiegerolle und optional auch die erste Gegenbiegerolle mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung drehangetrieben zum Fördern des Bandes in Richtung Haspeleinrichtung, auch während des Biegevorganges. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, die zweite Antriebsvorrichtung derart anzusteuern, dass die zweite Gegenbiegerolle zum Fördern des Bandes in der Haspelschachtposition und in der Rollgangsposition mit entgegengesetzten Drehrichtungen drehangetrieben wird. Der Antrieb mit den unterschiedlichen Drehrichtungen ist für die zweite Gegenbiegerolle deswegen erforderlich, weil das metallische Band - wenn die Gegenbiegerolle in ihrer Rückzugsposition als Rollgangsrolle fungiert - auf der Oberseite des Rollgangs verläuft und, im Gegensatz dazu, wenn die zweite Gegenbiegerolle in ihrer Biegeposition ist, das metallische Band an der Unterseite der Gegenbiegerolle entlang läuft. Durch den Antrieb in entgegengesetzten Drehrichtungen wird sichergestellt, dass das Band stets von der Treibereinrichtung weggefördert wird, egal ob sich die Gegenbiegerolle in der Rollgangsposition oder in der Biegeposition befindet. According to a first embodiment, both the bending roller as well as the second counter-bending roller and optionally also the first counter-bending roller with the aid of a drive device are rotationally driven for conveying the tape in the direction of the reeling device, also during the bending process. The control device is designed to control the second drive device in such a way that the second counter-bending roller is rotationally driven in opposite directions of rotation in order to convey the strip in the reel shaft position and in the roller-gear position. The drive with the different directions of rotation is required for the second Gegenbiegerolle because the metallic strip - when the Gegenbiegerolle acts in its retracted position as a roller table roller - runs on top of the roller table and, in contrast, when the second Gegenbiegerolle is in its bending position, the metallic band runs along the underside of the counter-bending roller. The drive in opposite directions of rotation ensures that the belt is always conveyed away from the driver device, regardless of whether the counter-bending roller is in the roller-gear position or in the bending position.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung gekennzeichnet durch eine in Richtung des Treiberrollenpaares zeigende Weiche für das Band, welche um eine Weichendrehachse schwenkbar gelagert ist. Die Weichendrehachse fällt vorzugsweise mit der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle, d. h. mit der Drehachse der ersten Rollgangsrolle zusammen. Eine dritte Anstelleinrichtung dient zum Anstellen der Weiche. Die Steuereinrichtung ist weiterhin ausgebildet, die Weiche mit Hilfe der dritten Anstelleinrichtung entweder in eine Haspeleinlaufstellung, in welcher das Band in die Haspeleinrichtung einläuft, oder in eine Überleitstellung, in welcher das Band über den Rollgang und damit über die Haspeleinrichtung hinweggeleitet wird, zu positionieren. According to a further embodiment, the device is characterized by a direction in the direction of the driver roller pair pointing switch for the band, which is pivotally mounted about a pivot axis. The turnout axis preferably coincides with the axis of rotation of the first counterbending roll, i. H. with the axis of rotation of the first roller table role together. A third adjusting device is used for hiring the switch. The control device is further configured to position the switch by means of the third adjusting device either in a reel inlet position, in which the tape enters the reeling device, or in a transfer position, in which the tape is passed over the roller table and thus over the reeling device.
In einem ersten Betriebszustand, auch als Bandeinfädeln bezeichnet, ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung in der Haspeleinlaufstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten Anstelleinrichtung in seine Haspelschachtposition und zum Verschwenken der Biegerolle mit Hilfe der ersten Anstelleinrichtung in ihre Rückzugsposition zum Ausbilden und Freigeben eines Haspelschachtes, wenn der Anfang des Bandes auf der Haspeleinrichtung aufgewickelt werden. In a first operating state, also referred to as Bandeinfädeln, the switch is positioned by means of the control device in the reel inlet position. The control device is then designed for pivoting the frame by means of the second adjusting device into its reel shaft position and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device in its Retraction position for forming and releasing a reel shaft, when the beginning of the tape are wound on the reel device.
Beim Einfädeln des Bandanfangs When threading the beginning of the tape
- sind die Andrückrollen um den Haspeldorn angestellt; - The pressure rollers are employed to the reel mandrel;
- ist die Treiberoberrolle auf einen eventuell voreingestellten Rollenspalt abgesenkt, so dass auf jeden Fall Reibschluss mit dem einzufädelnden Band besteht;  - Is the driver upper roller lowered to a possibly pre-set roller gap, so that in any case there is frictional engagement with the belt to be threaded;
- ist die Weiche an die Treiberoberrolle angestellt, um den Bandanfang nach unten in den Haspelschacht abzulenken;  - The switch is set to the upper driver roll to deflect the beginning of the tape down into the reel shaft;
- ist der Rahmen mit dem zweiten Leitblech, mit der zweiten Gegenbiegerolle, und mit dem ersten Leitblech in die Haspelschachtposition abgesenkt; und - The frame is lowered with the second baffle, with the second Gegenbiegerolle, and with the first baffle in the reel shaft position; and
- ist die Biegerolle in einer Einfädelposition, d. h. ihre Rückzugsposition gebracht und bildet somit zusammen mit unteren Leitblechen den unterenthe bending roller is in a threading position, d. H. brought their retraction position and thus forms together with lower baffles the lower
Teil des Haspelschachts. Part of the reel shaft.
Zusammen mit der Weiche bildet dann der Rahmen den oberen Teil des Haspelschachtes. Der Rollgang wird in diesem Betriebszustand unterbrochen, da die zweite Gegenbiegerolle weggeschwenkt ist. Together with the switch then the frame forms the upper part of the reel shaft. The roller table is interrupted in this operating state, since the second counter-bending roller is pivoted away.
Beim Einfädeln des Bandes erfolgt der Vorschub des Bandanfangs in den Haspelschacht durch die Treibereinrichtung. Die Biegerolle sowie die erste und zweite Gegenbiegerolle sind vorzugsweise alle angetrieben. Mit Hilfe der oberen und unteren Leitbleche und unterstützt durch die Gegenbiegerollen und die eigentliche Biegerolle wird der Bandanfang zum Haspeldorn geführt und dort mit Unterstützung durch die Haspelschachtrolle und die Andrückrollen der Haspeleinrichtung um den drehenden Haspeldorn angewickelt. In einem zweiten Betriebszustand der Vorrichtung, auch als Bandausfädeln bezeichnet, ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung ebenfalls in der Haspeleinlaufstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann weiter ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten AnStelleinrichtung in eine Biegeposition in Abhängigkeit vom jeweiligen Bunddurchmesser und zum Verschwenken der Biegerolle mit Hilfe der ersten AnStelleinrichtung in ihre Biegeposition. Der zweite Betriebszustand, in welchem das Band gebogen wird, erfolgt allerdings erst dann, wenn eine vorbestimmte Restlänge von beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf der Haspeleinrichtung ansteht. In diesem Betriebszustand werden die relevanten Baugruppen entsprechend des fertig zu wickelnden Bunddurchmessers angestellt, um zu gewährleisten, dass die Biegung des Bandendes in annähernd tangentialem Verlauf zur Bundoberfläche erfolgt. D. h., die jeweiligen Biegepositionen von der Biegerolle und den beiden Gegenbiegerollen können je nach aktuellem Bunddurchmesser variieren. When threading the tape, the feed of the tape start is done in the reel shaft by the driver device. The bending roller and the first and second counterbending roller are preferably all driven. With the help of the upper and lower baffles and supported by the Gegenbiegerollen and the actual bending roller of the beginning of the tape is guided to the coiler mandrel and there wrapped with support by the reel chess role and the pressure rollers of the coiler around the rotating coiler mandrel. In a second operating state of the device, also referred to as Bandausfädeln, the switch with the aid of the control device is also in the Coiler intake position positioned. The control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second adjusting device into a bending position as a function of the respective collar diameter and for pivoting the bending roller with the aid of the first adjusting device into its bending position. However, the second operating state in which the band is bent takes place only when a predetermined residual length of, for example, 20 m of the band is present for winding on the reel device. In this operating state, the relevant assemblies are made according to the finished to be wound collar diameter to ensure that the bending of the tape end is carried out in approximately tangential course to the collar surface. That is, the respective bending positions of the bending roller and the two opposing bending rollers may vary depending on the current collar diameter.
Beim Ausfädeln des Bandendes mit Gegenbiegen When unthreading the band end with counterbending
- sind die stationäre Weichenrolle bzw. die erste Gegenbiegerolle zusammen mit der Weiche (unverändert) in der Haspeleinlaufstellung positioniert; - Are the stationary switch roll or the first Gegenbiegerolle together with the switch (unchanged) positioned in the reel inlet position;
- ist der Rahmen mit den beiden Leitblechen und der zweiten Gegenbiegerolle in eine Biegeposition angestellt, die von dem aktuellen Bundaußendurchmesser bestimmt ist;  - The frame is set with the two baffles and the second counter-bending roller in a bending position, which is determined by the current Bundaußendurchmesser;
- ist die Biegerolle ebenfalls in ihre Biegeposition gebracht, wobei diese nicht nur durch den Bundaußendurchmesser, sondern gleichermaßen auch durch die erforderlichen Biegebedingungen, d. h. insbesondere den erforderlichen Biegeradius und die Biegekraft bestimmt ist; und  - The bending roller is also brought into its bending position, which is not only by the Bundaußendurchmesser, but equally by the required bending conditions, d. H. in particular the required bending radius and the bending force is determined; and
- erfolgt die Berechnung der Anstellposition der Biegeposition und der Anstellkräfte für die zweite Gegenbiegerolle und die eigentliche Biegerolle durch ein geeignetes Computerprogramm. Beim Biegen des Bandendes drehen sich die Biegerolle und die beiden Gegenbiegerollen synchron mit und schaffen somit die gewünschte Verbiegung, d. h. die gewünschte plastische Verformung des Bandendes. Gleichzeitig wird das Bandende sicher zu der Bundoberfläche geführt. - The calculation of the setting position of the bending position and the adjusting forces for the second counter-bending roller and the actual bending roller by a suitable computer program. When bending the tape end, the bending roller and the two Gegenbiegerollen rotate synchronously with and thus create the desired bending, ie the desired plastic deformation of the tape end. At the same time, the end of the tape is safely guided to the waistband surface.
In einem dritten Betriebszustand der Vorrichtung ist die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung in der Überleitstellung positioniert. Die Steuereinrichtung ist dann weiterhin ausgebildet zum Verschwenken des Rahmens mit Hilfe der zweiten AnStelleinrichtung in seine Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle neben der ersten Gegenbiegerolle als Rollgangsrolle des Rollgangs der Vorrichtung angeordnet ist. In a third operating state of the device, the switch is positioned by means of the control device in the transfer position. The control device is then further configured for pivoting the frame by means of the second AnStelleinrichtung in its roll gear position, in which the second Gegenbiegerolle next to the first Gegenbiegerolle is arranged as a roller table role of the roller table of the device.
Die erste AnStelleinrichtung ist vorteilhafterweise über ein Mehrgelenks- Koppelgetriebe mit der Biegerolle verbunden. Das Vorsehen des Mehrgelen ks- Koppelgetriebes bietet den Vorteil, dass die Biegerolle auf einem bestimmten Verfahrweg zwischen ihrer Biegeposition und ihrer Rückzugsposition verfahrbar ist. Dieser Verfahrweg ist definiert und begrenzt durch zahlreiche bauliche Komponenten, die in diesem Bereich angeordnet sind. Das Mehrgelen ks- Koppelgetriebe ist so ausgebildet, dass die Biegerolle beim Verfahren zwischen der Biegeposition und der Rückzugsposition nicht mit den anderen Komponenten bzw. deren Störkanten kollidiert. The first adjusting device is advantageously connected via a multi-joint coupling gear with the bending roller. The provision of the multi-joint steering gear has the advantage that the bending roller can be moved on a specific travel path between its bending position and its retraction position. This travel is defined and limited by numerous structural components arranged in this area. The multi-joint ks- coupling mechanism is designed so that the bending roller does not collide with the other components or their interference edges in the process between the bending position and the retraction position.
Das Vorsehen eines ersten Leitbleches zwischen der zweiten und der ersten Gegenbiegerolle in dem Rahmen als obere Abdeckung des Haspelschachtes, die konvex gewölbte Ausbildung des ersten Leitbleches sowie das Vorsehen eines zweiten Leitbleches, welches in Transportrichtung hinter der zweiten Gegenbiegerolle und der Haspelschachtrolle in dem Rahmen als weitere obere Abdeckung des Haspelschachtes platziert ist, bietet den Vorteil, dass das metallische Band, insbesondere wenn es mit seinem Anfang in den Haspelschacht einläuft und noch nicht von der Haspeleinrichtung erfasst ist, optimal zu der Haspeleinrichtung hingeführt wird. Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass die erste und die zweite AnStelleinrichtung - und mit Letzterer der Rahmen mit der zweiten Gegenbiegerolle - positionsgesteuert und/oder kraftgesteuert werden können. Die Positionssteuerung ist erforderlich, um die Biegeeinrichtung, insbesondere die Biegerolle und die zweite Gegenbiegerolle derart zu positionieren, dass das metallische Band diese beiden Rollen annähernd tangential zum individuellen Durchmesser des Bundes verlässt. Die erforderliche Biegekraft und die jeweilige Position der Rollen ergeben sich aus der Banddicke, der Temperatur und dem Umformwiderstand und damit aus dem vorgegebenen Biegeradius, mit dem das Bandende mit Hilfe der Biegeeinrichtung beaufschlagt wird. The provision of a first guide plate between the second and the first Gegenbiegerolle in the frame as the upper cover of the reel shaft, the convexly curved formation of the first guide plate and the provision of a second guide plate, which in the transport direction behind the second Gegenbiegerolle and the reel chess role in the frame as another The upper cover of the reel shaft has the advantage that the metallic strip, in particular when it enters the reel shaft with its beginning and is not yet caught by the reel device, is guided optimally to the reeling device. The control device is designed in such a way that the first and the second adjusting device-and with the latter the frame with the second counter-bending roller-can be position-controlled and / or force-controlled. The position control is required to position the bending device, in particular the bending roller and the second counter-bending roller such that the metallic strip leaves these two rollers approximately tangential to the individual diameter of the federal government. The required bending force and the respective position of the rollers result from the strip thickness, the temperature and the deformation resistance and thus from the predetermined bending radius with which the strip end is acted upon by means of the bending device.
Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. These and other advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der Beschreibung sind 4 Figuren beigefügt, wobei The description is attached to 4 figures, wherein
Figur 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem ersten Betriebszustand zum Ausbilden und Freigeben eines Haspelschachtes; Figure 1 shows the device according to the invention in a first operating state for forming and releasing a reel shaft;
Figur 2 die Antriebsvorrichtungen für die erste Gegenbiegerolle, die zweite Figure 2 shows the drive devices for the first Gegenbiegerolle, the second
Gegenbiegerolle sowie die Biegerolle;  Counterbending roller and the bending roller;
Figur 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem zweiten Betriebszustand zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Bandende; und FIG. 3 shows the device according to the invention in a second operating state for applying a bending moment to the strip end; and
Figur 4 eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines metallischen Bandes zu einem Bund gemäß dem Stand der Technik zeigt. Die Erfindung wird nachfolgend in Form von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren 1 - 3 detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Aufwickeln eines metallischen Bandes 210 zu einem Bund 200, siehe Figur 3. Die Vorrichtung 100 besteht aus einer Haspeleinrichtung 1 10 mit einem Haspeldorn 1 12, auf weichen das metallische Band 210 aufgewickelt wird. Das Band 210 wird mit Hilfe von Andrückrollen 1 14 an den Haspeldorn 1 12 angedrückt. Figure 4 shows an apparatus for winding a metallic strip into a collar according to the prior art. The invention will now be described in detail in the form of embodiments with reference to Figures 1-3. In all figures, the same technical elements are designated by the same reference numerals. FIG. 1 shows the device 100 according to the invention for winding a metallic strip 210 into a bundle 200, see FIG. 3. The device 100 consists of a coiling device 110 with a coiler mandrel 12 on which the metallic strip 210 is wound. The belt 210 is pressed by means of pressure rollers 1 14 to the coiler mandrel 1 12.
Die Vorrichtung 100 weist weiterhin eine in Transportrichtung (Pfeilrichtung in Figur 1 ) des Bandes 210 gesehen stromaufwärts der Haspeleinrichtung 1 10 gelagerte Treibereinrichtung 120 auf zum Fördern des Bandes 210 in die Haspeleinrichtung 1 10. Die Treiberreinrichtung 120 besteht gemäß Figur 1 aus einem Treiberrollenpaar, von dem mindestens eine Treiberrolle drehangetrieben ist. Zwischen der Treibereinrichtung 120 und der Haspeleinrichtung 1 10 ist eine Biegeeinrichtung 130 angeordnet zum Aufbringen eines Biegemomentes auf das Ende des aufzuwickelnden metallischen Bandes 210, sobald eine Restlänge von beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf den Haspeldorn ansteht. Die Biegeeinrichtung 130 weist eine erste Gegenbiegerolle 132, eine zweite Gegenbiegerolle 134 sowie eine eigentliche Biegerolle 136 auf. Die zweite Gegenbiegerolle 134 ist stromabwärts der ersten Gegenbiegerolle 132 an einem Rahmen 160 drehbar gelagert. Die beiden Gegenbiegerollen wirken auf die Oberseite des metallischen Bandes, während die Biegerolle 136 auf die Unterseite des metallischen Bandes einwirkt. Die Biegerolle 136 ist über ein Mehrgelenks- Koppelgetriebe 190 mit einer ersten AnStelleinrichtung 135 verbunden. Der Rahmen 160 und damit auch die zweite Gegenbiegerolle 134 sind über einen Hebelarm 167 mit einer zweiten AnStelleinrichtung 133 verbunden. Der Rahmen 160 weist an seinem der Haspeleinrichtung 1 10 zugeordneten Ende eine Haspelschachtrolle 162 auf und ist an seinem der Haspelschachtrolle gegenüberliegenden Ende vorzugsweise an der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle 132 drehbar gelagert. Die zweite Gegenbiegerolle 134 ist zwischen der Haspelschachtrolle 162 und der ersten Gegenbiegerolle 132 und parallel zu den beiden genannten Rollen an dem Rahmen 160 drehbar gelagert. Zwischen der ersten Gegenbiegerolle 132 und der zweiten Gegenbiegerolle 134 ist an dem Rahmen 160 ein erstes Leitblech 161 vorgesehen und in dem Bereich zwischen der zweiten Gegenbiegerolle 134 und der Haspelschachtrolle 162 ist an dem Rahmen 160 ein zweites Leitblech 163 vorgesehen. Vorzugsweise ist an der Drehachse X der ersten Gegenbiegerolle 132 auch eine Weiche 180 drehbar gelagert, welche sich in Richtung der Treibereinrichtung 120 verjüngt bzw. spitz zuläuft. Die Weiche ist mit Hilfe der Steuereinrichtung und einer dritten AnStelleinrichtung 181 in eine Überleitstellung fahrbar, in welcher das aus der Treibereinrichtung 120 austretende metallische Band 210 auf einen über der Haspeleinrichtung 1 10 angeordneten Rollgang 150 geleitet wird. Alternativ kann die Weiche mit Hilfe der Steuereinrichtung und der dritten AnStelleinrichtung 181 in die - in Figur 1 - gezeigte Haspeleinlaufstellung geschwenkt werden. Die Unterseite der Weiche 180 bildet dann zusammen mit dem gemäß Figur 1 in seine Haspelschachtposition geschwenkten Rahmen eine obere Abdeckung für einen Haspelschacht 1 15, durch welchen das metallische Band 210 von der Treibereinrichtung 120 zu der Haspeleinrichtung 1 10 geführt wird. Insbesondere zu Beginn eines Einfädelvorganges, wenn durch die Haspeleinrichtung 1 10 und die Treibereinrichtung 120 noch keine Zugspannung auf das Band 210 ausgeübt wird, ist es vorteilhaft, dass der Bandanfang durch ein Entlanggleiten an der Unterseite der Weiche 180 sowie an den Unterseiten des ersten und zweiten Leitbleches 161 , 163 zu der Haspeleinrichtung 1 10 hin geführt wird. Während der Bandanfang und das Filet des metallischen Bandes 210 auf der Haspeleinrichtung 1 10 aufgewickelt werden, befindet sich der Rahmen 160 in der in Figur 1 gezeigten Haspelschachtposition, in welcher der Haspelschacht 1 15 aufgespannt und freigegeben wird. Während die obere Abdeckung des Haspelschachtes 1 15, wie gesagt, durch die Unterseite der Weiche und die Unterseite des Rahmens 160 und der Leitbleche 161 , 163 gebildet wird, wird die untere Abdeckung des Haspelschachtes durch diverse untere Leitbleche 1 17, 1 18 gebildet. Die Biegerolle 136 gehört nicht zur oberen Abdeckung des Haspelschachts. Die Biegerolle 136 ist während dieser Zeit mit Hilfe der ersten AnStelleinrichtung 135 in ihre in Figur 1 gezeigte Rückzugsposition gefahren. In dieser Rückzugsposition ragt die Biegerolle 136 nicht in den Haspelschacht hinein. The apparatus 100 further has a drive device 120 mounted in the transport direction (arrow direction in FIG. 1) of the belt 210 upstream of the reel device 110 for conveying the belt 210 into the reel device 110. The driver device 120 consists of a pair of driver rollers of FIG the at least one driver roll is rotationally driven. Between the driver device 120 and the reel device 10, a bending device 130 is arranged for applying a bending moment to the end of the metallic strip 210 to be wound, as soon as a residual length of, for example, 20 m of the strip is present for winding onto the coiler mandrel. The bending device 130 has a first counter-bending roller 132, a second counter-bending roller 134 and an actual bending roller 136. The second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on a frame 160 downstream of the first counter-bending roller 132. The two Gegenbiegerollen act on the top of the metallic strip, while the bending roller 136 acts on the underside of the metallic strip. The bending roller 136 is connected via a multi-joint coupling mechanism 190 with a first adjusting device 135. The frame 160 and thus also the second counter-bending roller 134 are connected via a lever arm 167 with a second adjusting device 133. The frame 160 has at its the reel device 1 10 associated end a reel chute role 162 and is at its the reel chess role opposite end preferably rotatably mounted on the axis of rotation of the first counter-bending roller 132. The second counter-bending roller 134 is rotatably mounted on the frame 160 between the reel chute roller 162 and the first counter-bending roller 132 and parallel to the two named rollers. Between the first counter-bending roller 132 and the second counter-bending roller 134, a first guide plate 161 is provided on the frame 160, and in the area between the second counter-bending roller 134 and the reel-box roller 162, a second guide plate 163 is provided on the frame 160. Preferably, a switch 180 is rotatably mounted on the axis of rotation X of the first counter-bending roller 132, which tapers or tapers in the direction of the driver device 120. The switch can be moved with the aid of the control device and a third adjusting device 181 into a transfer position in which the metallic strip 210 leaving the driver device 120 is directed onto a roller table 150 arranged above the reeling device 110. Alternatively, the switch can be pivoted with the aid of the control device and the third adjusting device 181 into the reel inlet position shown in FIG. 1. The underside of the switch 180 then forms, together with the frame pivoted according to FIG. 1 into its reel shaft position, an upper cover for a reel shaft 15, through which the metallic belt 210 is guided by the driver device 120 to the reeling device 110. In particular, at the beginning of a threading process, if no tension is exerted on the belt 210 by the reel device 110 and the driver device 120, it is advantageous that the beginning of the tape by slipping on the underside of the switch 180 and on the undersides of the first and second Guide plate 161, 163 is guided to the coiler 1 10 out. While the beginning of the strip and the filet of the metallic strip 210 are wound on the reeling device 110, the frame 160 is in the reel shaft position shown in FIG. 1, in which the reel shaft 15 is mounted and released. While the top cover of the reel shaft 1 15, as I said, through the bottom of the switch and the bottom of the frame 160th and the baffles 161, 163 is formed, the lower cover of the reel shaft by various lower baffles 1 17, 1 18 is formed. The bending roller 136 does not belong to the upper cover of the reel shaft. During this time, the bending roller 136 has moved with the aid of the first adjusting device 135 into its retraction position shown in FIG. In this retraction position, the bending roller 136 does not protrude into the reel shaft.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Rollen der oberen Abdeckung des Haspelschachtes 1 15, in Transportrichtung des Metall band es gesehen die erste Gegenbiegerolle 132, die Biegerolle 136, die zweite Gegenbiegerolle 134 sowie die Haspelschachtrolle 162, jeweils mit ihren Antriebsvorrichtungen 172, 174, 176 soweit vorhanden. Figure 2 shows a plan view of the rollers of the upper cover of the reel shaft 1 15, in the transport direction of the metal band as seen the first Gegenbiegerolle 132, the bending roller 136, the second Gegenbiegerolle 134 and the reel chute role 162, each with their drive devices 172, 174, 176th if available.
Die in Figur 1 gezeigte Konfiguration der Vorrichtung 100 mit der Positionierung der Weiche 180 in der Haspeleinlaufstellung, mit der Positionierung des Rahmens 160 und den daran gelagerten Rollen in der Haspelschachtposition und mit der Biegerolle in ihrer Rückzugsposition wird als erster Betriebszustand der Vorrichtung 100 bezeichnet. In diesem ersten Betriebszustand ist der Haspelschacht 1 15 freigegeben zum Aufwickeln des Anfangs und des Filets des Bandes 210 auf der Haspeleinrichtung 1 10. The configuration of the apparatus 100 shown in FIG. 1 with the positioning of the switch 180 in the coiler intake position, with the positioning of the frame 160 and the rollers mounted thereon in the coiler shaft position and with the bending roller in its retracted position is referred to as the first operating state of the device 100. In this first operating state of the reel shaft 1 15 is released for winding the beginning and the fillet of the belt 210 on the coiler 1 10.
Die notwendige Ansteuerung der ersten, zweiten und dritten AnStelleinrichtung 133, 135 und 181 zur Positionierung der Weiche 180, des Rahmens 160 und der Biegerolle 136 in die besagten Positionen erfolgt durch eine Steuereinrichtung 140, welche auch die Antriebsvorrichtungen 172, 174 und 176 geeignet ansteuert. The necessary control of the first, second and third adjusting devices 133, 135 and 181 for positioning the switch 180, the frame 160 and the bending roller 136 in the said positions is effected by a control device 140 which also controls the drive devices 172, 174 and 176 suitably.
In einem zweiten Betriebszustand der Vorrichtung 100 ist die Weiche nach wie vor in ihrer Haspeleinlaufstellung, aber der Rahmen 160 sowie die Biegerolle 136 in ihren jeweiligen Biegepositionen positioniert. In diesem zweiten Betriebszustand, dem Biegezustand, wird mit den beiden Gegenbiegerollen 132, 134 im Zusammenwirken mit der Biegerolle 136 ein Biegemoment auf das aufzuwickelnde Band 210 ausgeübt, allerdings erst dann, wenn eine vorbestimmte Restlänge L von beispielsweise 20 m zum Aufwickeln des Bandes auf der Haspeleinrichtung 1 10 ansteht. Figur 3 zeigt ein Beispiel für den zweiten Betriebszustand, bzw. für den Biegezustand. In dem dort gezeigten konkreten Beispiel ist der Rahmen 160 mit Hilfe der zweiten AnStelleinrichtung 133 und mit Hilfe der Steuereinrichtung 140 in seine Biegeposition zurückverfahren. In Figur 3 entspricht die Biegeposition der Rollgangsposition, da ein entsprechend großer Bunddurchmesser vorliegt. In dieser Position ist die zweite Gegenbiegerolle 134 auf Höhe des Rollgangs 150 angeordnet, wenngleich dieser Rollgang auch nicht als solcher zum Überleiten von Band in diesem Betriebszustand benutzt wird. Zum Ausüben des Biegemomentes auf das Band 210 ist die Biegerolle 136 mit Hilfe der ersten AnStelleinrichtung 135 und des Mehrgelenks-Koppelgetriebes 190 bis unterhalb des ersten Leitbleches 161 in den Haspelschacht 1 15 eingefahren, um auf die Unterseite des Metall band es 210 eine Kraft auszuüben. Die in Figur 3 gezeigten Biegepositionen des Rahmens 160 und der Biegerolle 136 sind lediglich beispielhaft. Vielmehr ist jede mögliche Anstellposition des Rahmens zwischen der Haspelschachtposition und der Rollgangsposition als Biegeposition geeignet, weil in jeder dieser Positionen die Biegerolle 136 von unten gegen das Metallband angestellt werden kann, um ein Biegemoment auf das Band auszuüben. In a second operating state of the device 100, the switch is still in its reel intake position, but the frame 160 and the bending roller 136 are positioned in their respective bending positions. In this second operating state, the bending state, with the two counter-bending rollers 132, 134 in cooperation with the bending roller 136, a bending moment on the aufwickelnde belt 210 exercised, but only when a predetermined residual length L of, for example, 20 m for winding the tape on the bobbin 1 10 is pending. Figure 3 shows an example of the second operating state, or for the bending state. In the concrete example shown there, the frame 160 is moved back into its bending position with the aid of the second adjusting device 133 and with the aid of the control device 140. In Figure 3 corresponds to the bending position of the roller table position, since a correspondingly large collar diameter is present. In this position, the second Gegenbiegerolle 134 is disposed at the height of the roller table 150, although this roller table is not used as such for passing tape in this operating condition. To exert the bending moment on the belt 210, the bending roller 136 is retracted using the first AnStelleinrichtung 135 and the multi-link linkage 190 to below the first guide plate 161 in the reel shaft 1 15 to tape on the underside of the metal 210 exert a force. The bending positions of the frame 160 and the bending roller 136 shown in FIG. 3 are merely exemplary. Rather, any possible Anstellposition the frame between the reel shaft position and the roller table position is suitable as a bending position, because in each of these positions, the bending roller 136 can be made from below against the metal strip to exert a bending moment on the tape.
Das Mehrgelenks-Koppelgetriebe weist eine ortsfeste Hauptdrehachse D1 , welche sich parallel zu der ersten und zweiten Gegenbiegerolle 132, 134 in Bandbreitenrichtung des Bandes 210 erstreckt, auf. Ein Winkelhebel 192 ist um die ortsfeste Hauptdrehachse D1 drehbar gelagert. Der Winkelhebel besitzt mindestens einen, vorzugsweise mittig angeordneten Kraftarm 193, an dessen der Hauptdrehachse D1 gegenüber liegendem Ende die erste AnStelleinrichtung 135 angreift, und zwei Lastarme 194, wobei jeder Lastarm mit dem Kraftarm einen Winkel α einschließt. Weiterhin sind zwei spiegelbildlich angeordnete beispielsweise gestreckte Hebel 195 vorzusehen, welche jeweils mit ihrem einen Ende an den der Hauptdrehachse gegenüber liegenden Enden der Lastarme 194 des Winkelhebels 192 drehbar angelenkt sind, welche mit ihren anderen Enden die Biegerolle 136 tragen und drehbar lagern, und welche jeweils einen Drehpunkt D2 aufweisen, der zwischen der Biegerolle 136 und der Anlenkung an die Lastarme 194 des Winkelhebels 192 liegt. Schließlich sind zwei spiegelbildlich angeordnete Laschen 196 vorgesehen, welche jeweils mit ihrem einen Ende an dem nicht ortsfesten Drehpunkt D2 des gestreckten Hebels 195 und mit ihrem anderen Ende an einer ortsfesten Drehachse D3 drehbar gelagert sind, wobei die ortsfeste Drehachse D3 der Laschen oberhalb der ortsfesten Hauptdrehachse D1 des Winkelhebels 192 angeordnet ist. The multi-link coupling mechanism has a stationary main axis of rotation D1 which extends parallel to the first and second counter-bending rollers 132, 134 in the belt width direction of the belt 210. An angle lever 192 is rotatably mounted about the stationary main axis of rotation D1. The angle lever has at least one, preferably centrally arranged force arm 193, at the opposite end of the main axis of rotation D1 engages the first AnStelleinrichtung 135, and two load arms 194, each load arm with the force arm forms an angle α. Furthermore, two mirror-image arranged, for example, elongated lever 195 provided, each with its one End at the opposite ends of the main axis of rotation ends of the load arms 194 of the angle lever 192 are rotatably mounted, which carry the bending roller 136 with its other ends and rotatably support, and each having a pivot point D2, which is between the bending roller 136 and the linkage to the load arms 194 of the angle lever 192 is located. Finally, two mirror-image arranged tabs 196 are provided, which are each rotatably mounted with its one end to the non-fixed pivot point D2 of the extended lever 195 and with its other end to a stationary axis of rotation D3, wherein the stationary axis of rotation D3 of the tabs above the stationary main axis of rotation D1 of the angle lever 192 is arranged.
Neben den beiden in den Figuren 1 und 3 gezeigten Betriebszuständen gibt es einen dritten Betriebszustand, in welchem die Weiche 180 mit Hilfe der dritten AnStelleinrichtung 181 - und gesteuert über die Steuerung 140 - in ihre Überleitstellung positioniert werden kann. Der Rahmen 160 ist dann gleichzeitig mit Hilfe der zweiten AnStelleinrichtung 130 - und ebenfalls gesteuert über die Steuereinrichtung 140 in seiner in Figur 3 gezeigten Rollgangsposition positioniert, wo die zweite Gegenbiegerolle 134 als Rollgangsrolle fungiert. In allen drei Betriebszuständen wird das Band 210 aus der Treibereinrichtung 120 ausgefördert und entweder auf der Haspeleinrichtung 1 10 aufgewickelt oder über den Rollgang 150 geleitet. Wichtig ist, dass die zweite Gegenbiegerolle 134, wenn sie als Rollgangsrolle fungiert, von ihrer zugehörigen zweiten Antriebsvorrichtung 174 mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben wird, als wenn sie als zweite Gegenbiegerolle fungiert. Die entgegengesetzten Drehrichtungen sind erforderlich, weil die zweite Gegenbiegerolle 134 in ihrer Position als Rollgangsrolle mit der Unterseite des Bandes 210 in Kontakt kommt, während sie in ihrer Funktion als zweite Gegenbiegerolle mit der Oberseite des Bandes 210 in Kontakt kommt. Bezugszeichenliste In addition to the two operating states shown in FIGS. 1 and 3, there is a third operating state in which the switch 180 can be positioned in its transfer position with the aid of the third adjusting device 181 and controlled by the control 140. The frame 160 is then positioned simultaneously with the aid of the second actuating device 130 - and likewise controlled by the control device 140 in its roller-gear position shown in FIG. 3, where the second counter-bending roller 134 acts as a roller table roller. In all three operating conditions, the belt 210 is discharged from the driver device 120 and either wound on the coiler 1 10 or passed over the roller table 150. It is important that the second counter-bending roller 134, when acting as a roller table role, is driven by its associated second drive device 174 in the opposite direction of rotation, as if it acts as a second Gegenbiegerolle. The opposite directions of rotation are required because the second counter-bending roller 134 in its position as a roller table roller comes into contact with the underside of the belt 210 while in its function as a second counter-bending roller comes into contact with the top of the belt 210. LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Vorrichtung 100 device
1 10 Haspeleinrichtung  1 10 reel device
1 12 Haspeldorn  1 12 reel mandrel
1 14 Andrückrollen  1 14 pressure rollers
1 15 Haspelschacht  1 15 reel shaft
1 17 weiteres Leitblech  1 17 further baffle
1 18 weiteres Leitblech  1 18 further baffle
120 Treibereinrichtung  120 driver device
130 Biegeeinrichtung  130 bending device
132 erste Gegenbiegerolle 132 first counterbending roller
133 zweite AnStelleinrichtung133 second starting device
134 zweite Gegenbiegerolle134 second counter bender
135 erste AnStelleinrichtung135 first starting device
136 Biegerolle 136 bending roller
140 Steuereinrichtung  140 control device
150 Rollgang  150 roller table
160 Rahmen  160 frames
161 erstes Leitblech  161 first baffle
162 Haspelschachtrolle  162 reel chute roll
163 zweites Leitblech  163 second baffle
167 Hebelarm  167 lever arm
168 Drehgelenk  168 swivel
172 erste Antriebsvorrichtung 172 first drive device
174 zweite Antriebsvorrichtung174 second drive device
176 dritte Antriebsvorrichtung176 third drive device
180 Weiche 180 points
181 dritte AnStelleinrichtung 181 third adjusting device
190 Mehrgelenks-Koppelgetriebe 192 Winkelhebel 190 multi-link coupling gearbox 192 angle lever
193 Kraftarm  193 power arm
195 gestreckter Hebel  195 stretched lever
196 Laschen  196 tabs
200 Bund 200 francs
210 Band  210 volume
X Drehachse X axis of rotation
D1 erste ortsfeste Hauptdrehachse D2 Drehpunkt  D1 first stationary main axis of rotation D2 fulcrum
D3 zweite ortsfeste Drehachse D3 second stationary axis of rotation
L Restlänge L residual length
α Winkel α angle

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Vorrichtung (100) zum Aufwickeln eines metallischen Bandes (210) zu 1 . Device (100) for winding a metallic strip (210)
einem Bund (200), aufweisend:  a covenant (200), comprising:
eine Haspeleinrichtung (1 10) mit einem Haspeldorn (1 12) zum Aufwickeln des Bandes (210);  a reel device (1 10) with a coiler mandrel (1 12) for winding the tape (210);
eine in Transportrichtung des Bandes gesehen stromaufwärts der  seen in the transport direction of the tape upstream of the
Haspeleinrichtung (1 10) gelagerte Treibereinrichtung (120) zum Fördern des Bandes (210) in die Haspeleinrichtung (1 10);  Reeling device (1 10) mounted driving means (120) for conveying the tape (210) in the reeling device (1 10);
eine zwischen der Treibereinrichtung und der Haspeleinrichtung  one between the driver and the reel
angeordnete Biegeeinrichtung (130) mit einer ersten und einer zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) zum Abstützen des Bandes (210) auf seinem Weg zu der Haspeleinrichtung (1 10) an seiner Oberseite und mit einer Biegerolle (136), zum Abstützen des Bandes an seiner Unterseite, wobei die erste Gegenbiegerolle (132) stromaufwärts der zweiten  arranged bending means (130) having a first and a second Gegenbiegerolle (132, 134) for supporting the belt (210) on its way to the reel device (1 10) on its upper side and with a bending roller (136), for supporting the tape its bottom, wherein the first Gegenbiegerolle (132) upstream of the second
Gegenbiegebiegerolle (134) gelagert ist, und wobei die Biegeeinrichtung (130) weiterhin eine erste AnStelleinrichtung (135) für die Biegerolle (136) und eine zweite AnStelleinrichtung (133) für zweite Gegenbiegerolle (134) aufweist; und  Counterbending roller (134) is mounted, and wherein the bending device (130) further comprises a first stop means (135) for the bending roller (136) and a second stop means (133) for second counter-bending roller (134); and
eine Steuereinrichtung (140) zum Ansteuern der ersten AnStelleinrichtung (135) und der zweiten AnStelleinrichtung (133) so, dass die Biegerolle (136) zwischen einer Biegeposition, in welcher das Band (210) durch ein  a control device (140) for driving the first stop means (135) and the second stop means (133) so that the bending roller (136) between a bending position in which the band (210) by a
Zusammenwirken der ersten und zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) und der Biegerolle (136) gebogen wird, und einer Rückzugspositionen verfahrbar ist;  Collaboration of the first and second Gegenbiegerolle (132, 134) and the bending roller (136) is bent, and a retreat position is movable;
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die erste Gegenbiegerolle (132) als Rollgangsrolle eines oberhalb der Haspeleinrichtung verlaufenden Rollgangs (150) drehbar, aber ortsfest gelagert ist; ein Rahmen (160) vorgesehen ist, in welchem die zweite Gegenbiegerolle (134) drehbar gelagert ist; the first counter-bending roller (132) is rotatably but fixedly mounted as a roller table roller of a roller conveyor (150) running above the reel device; a frame (160) is provided, in which the second counter-bending roller (134) is rotatably mounted;
ein Drehgelenk (168) vorgesehen ist zum Ankoppeln der zweiten  a hinge (168) is provided for coupling the second
AnStelleinrichtung (133) an den Rahmen (160); und  Anstellelle (133) to the frame (160); and
die Steuereinrichtung (140) weiterhin ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens mit der zweiten Gegenbiegerolle (134) zwischen einer Haspelschachtposition und einer Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle (134) neben der ersten Gegenbiegerolle (132) als Rollgangsrolle des Rollgangs (150) der Vorrichtung (100) angeordnet ist.  the control device (140) is further configured to pivot the frame with the second counter-bending roller (134) between a reel shaft position and a roller-rail position, in which the second counter-bending roller (134) adjacent to the first counter-bending roller (132) as a roller table roller of the roller (150) of the device (100) is arranged.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , 2. Device (100) according to claim 1,
gekennzeichnet durch  marked by
eine erste Antriebsvorrichtung (172) zum Drehantreiben der Biegerolle (136).  a first drive device (172) for rotationally driving the bending roller (136).
3. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Device (100) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch  marked by
eine zweite Antriebsvorrichtung (174) zum Drehantreiben der zweiten Gegenbiegerolle (134).  a second drive means (174) for rotationally driving the second counter-bending roller (134).
4. Vorrichtung (100) nach Anspruch 3, 4. Device (100) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinrichtung (140) weiterhin ausgebildet ist, die zweite  the control device (140) is further configured, the second
Antriebsvorrichtung (174) derart anzusteuern, dass die zweite  Drive device (174) to control such that the second
Gegenbiegerolle (134) zum Fördern des Bandes in einer Biegeposition und der Rückzugsposition mit entgegengesetzten Drehrichtungen  Counterbending roller (134) for conveying the band in a bending position and the retraction position with opposite directions of rotation
drehangetrieben wird.  is rotated.
5. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Device (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Rahmen (160) um eine ortsfeste Drehachse (X) schwenkbar gelagert ist, welche parallel zu der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle (132) verläuft, wobei der radiale Abstand der Drehachse des Rahmens von der Drehachse der ersten Gegenbiegerolle einen vorbestimmten the frame (160) mounted pivotably about a stationary axis of rotation (X) which is parallel to the axis of rotation of the first counter-bending roller (132), wherein the radial distance of the axis of rotation of the frame from the axis of rotation of the first counter-bending roller a predetermined
Maximalabstand von beispielsweise 100mm nicht übersteigt.  Maximum distance of, for example, 100mm does not exceed.
6. Vorrichtung (100) nach Anspruch 5, 6. Device (100) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Drehachse (X) des Rahmens mit der Drehachse (X) der ersten  the axis of rotation (X) of the frame with the axis of rotation (X) of the first
Gegenbiegerolle (132) zusammenfällt.  Counterbending roller (132) coincides.
7. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Device (100) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch  marked by
eine in Richtung des Treiberrollenpaares zeigende Weiche (180) für das Band (210), welche um eine Weichendrehachse schwenkbar gelagert ist; wobei die Weichendrehachse vorzugsweise mit der Drehachse (X) der ersten Gegenbiegerolle (132) zusammenfällt;  a switch (180), pointing in the direction of the pair of driver rollers, for the band (210), which is pivotally mounted about a pivot axis of rotation; wherein the turnout axis preferably coincides with the axis of rotation (X) of the first counterbend roller (132);
eine dritte AnStelleinrichtung (181 ) zum Anstellen der Weiche (180); und die Steuereinrichtung (140), welche weiterhin ausgebildet ist, die Weiche (180) mit Hilfe der dritten AnStelleinrichtung entweder in eine  a third setting device (181) for setting the switch (180); and the control device (140), which is further configured, the switch (180) by means of the third Anstellelleinrichtung either in one
Haspeleinlaufstellung, in welcher das Band (210) in die Haspeleinrichtung (1 10) einläuft, oder eine Überleitstellung, in welcher das Band (210) über den Rollgang (150) und damit über die Haspeleinrichtung (1 10) hinweg geleitet wird, zu positionieren.  Reel infeed position, in which the belt (210) enters the reel device (1 10), or a transfer position, in which the belt (210) over the roller table (150) and thus over the reel device (1 10) is passed away to position ,
8. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, 8. Device (100) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- in einem ersten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Haspeleinlaufstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten  - In a first operating state - the control device (140) - when positioning the switch (180) in the reel inlet position - is formed for pivoting the frame (160) by means of the second
AnStelleinrichtung (133) in seine Haspelschachtposition und zum  Anstelleinrichtung (133) in its reel shaft position and the
Verschwenken der Biegerolle (136) mit Hilfe der ersten AnStelleinrichtung (135) in ihre Rückzugsposition zum Ausbilden und Freigeben eines Swiveling the bending roller (136) with the aid of the first adjusting device (135) in their retreat position for forming and releasing a
Haspelschachts (1 15), wenn der Anfang (210) auf der Haspeleinrichtung (1 10) aufgewickelt werden.  Coiler shaft (1 15), when the beginning (210) on the reel device (1 10) are wound up.
9. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, 9. Device (100) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- in einem zweiten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Haspeleinlaufstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten  - In a second operating state - the control device (140) - in positioning the switch (180) in the reel inlet position - is formed for pivoting the frame (160) by means of the second
AnStelleinrichtung (133) und zum Verschwenken der Biegerolle (136) mit Hilfe der ersten Ansteuereinrichtung (135) in ihre jeweiligen Biegeposition, wobei zumindest das Verschwenken der Biegerolle in ihre Biegeposition erst dann erfolgt, wenn eine vorgestimmte Restlänge (L), von  Anstelleinrichtung (133) and for pivoting the bending roller (136) by means of the first drive means (135) in their respective bending position, wherein at least the pivoting of the bending roller in its bending position only takes place when a predetermined residual length (L), from
beispielsweise 20 m des Bandes zum Aufwickeln auf der Haspeleinrichtung (1 10) ansteht.  for example, 20 m of the tape for winding on the reeling device (1 10) is present.
10. Vorrichtung (100) nach Anspruch 7, 10. Device (100) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
- in einem dritten Betriebszustand - die Steuereinrichtung (140) - bei Positionierung der Weiche (180) in der Überleitstellung - ausgebildet ist zum Verschwenken des Rahmens (160) mit Hilfe der zweiten  - In a third operating state - the control device (140) - when positioning the switch (180) in the Überleitstellung - is formed for pivoting the frame (160) by means of the second
AnStelleinrichtung (133) in seine Rollgangsposition, in welcher die zweite Gegenbiegerolle (134) neben der ersten Gegenbiegerolle (132) als  Anstelleinrichtung (133) in its roll gear position, in which the second Gegenbiegerolle (134) in addition to the first Gegenbiegerolle (132) as
Rollgangsrolle des Rollgangs (150) der Vorrichtung (100) angeordnet ist.  Roller table roller of the roller table (150) of the device (100) is arranged.
1 1 .Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 1 1 .Vorrichtung (100) according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die erste AnStelleinrichtung (135) über ein Mehrgelenks-Koppelgetriebe (190) mit der Biegerolle (136) verbunden ist. the first setting device (135) is connected to the bending roller (136) via a multi-link coupling mechanism (190).
12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 1 , 12. Device (100) according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Mehrgelenks-Koppelgetriebe aufweist:  the multi-joint coupling mechanism has:
eine erste ortsfeste Hauptdrehachse (D1 ), welche sich parallel zu den Drehachsen der ersten und zweiten Gegenbiegerolle (132, 134) über die Breite des Bandes (210) erstreckt;  a first stationary main axis of rotation (D1) extending parallel to the axes of rotation of the first and second counterbending rolls (132, 134) across the width of the strip (210);
einen Winkelhebel (192), welcher um die ortsfeste Hauptdrehachse (D1 ) drehbar gelagert ist, mit mindestens einem Kraftarm (193), an dessen der Hauptdrehachse (D1 ) gegenüber liegendem Ende die erste  an angle lever (192) which is rotatably mounted about the stationary main axis of rotation (D1), with at least one power arm (193), at whose end of the main axis of rotation (D1) opposite the first
AnStelleinrichtung (135) angreift, und mit zwei Lastarmen (194), welche jeweils mit dem Kraftarm einen Winkel (a) einschließen;  Engaging means (135) and having two load arms (194) each enclosing an angle (a) with the power arm;
zwei spiegelbildlich angeordnete Hebel (195), welche jeweils mit ihrem einen Ende an den der Hauptdrehachse gegenüber liegenden Enden der Lastarme (194) des Winkelhebels (192) drehbar angelenkt sind, welche mit ihren anderen Enden die Biegerolle (136) tragen und drehbar lagern, und welche jeweils einen Drehpunkt (D2) aufweisen, der zwischen der  two mirror-image arranged levers (195) which are each pivotally connected at one end to the main axis of rotation opposite ends of the load arms (194) of the angle lever (192) which carry the bending roller (136) with its other ends and rotatably support, and each having a pivot point (D2) which is between the
Biegerolle (136) und der Anlenkung an die Lastarme (194) des  Bending roller (136) and the linkage to the load arms (194) of the
Winkelhebels (192) liegt, und  Angle lever (192) is located, and
zwei spiegelbildlich angeordnete Laschen (196), welche jeweils mit ihrem einen Ende an dem nicht ortsfesten Drehpunkt (D2) des gestreckten Hebels (195) und mit ihrem anderen Ende an einer zweiten ortsfesten Drehachse (D3) drehbar gelagert sind, wobei die ortsfeste Drehachse (D3) der  two mirror-image arranged tabs (196) which are each rotatably mounted with its one end to the non-fixed pivot point (D2) of the extended lever (195) and with its other end to a second stationary axis of rotation (D3), wherein the stationary axis of rotation ( D3) the
Laschen vorzugsweise oberhalb der ortsfesten Hauptdrehachse (D1 ) des Winkelhebels (192) angeordnet ist.  Tabs preferably above the stationary main axis of rotation (D1) of the angle lever (192) is arranged.
13. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. Device (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Rahmen (160) ein erstes Leitblech (161 ) aufweist als obere Abdeckung des Haspelschachts (1 15) zwischen der zweiten und der ersten  the frame (160) has a first baffle (161) as the upper cover of the reel shaft (1 15) between the second and the first
Gegenbiegerolle (134, 132). Counter bending roller (134, 132).
14. Vorrichtung (100) nach Anspruch 13, 14. Device (100) according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das erste Leitblech (161 ) bezüglich des Haspelschachts konvex gewölbt ausgebildet ist.  the first guide plate (161) is convexly curved with respect to the reel shaft.
15. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 15. Device (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Rahmen (160) ein zweites Leitblech (163) aufweist, welches als obere Abdeckung des Haspelschachts (1 15) der zweiten Gegenbiegerolle (134) in Transportrichtung nachgelagert ist.  the frame (160) has a second guide plate (163), which is arranged downstream of the upper counter cover of the reel shaft (15) of the second counter-bending roller (134) in the transport direction.
16. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 16. Device (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinrichtung (140) ausgebildet ist, die zweite AnStelleinrichtung (133) - und damit den Rahmen (160) mit der zweiten Gegenbiegerolle (134) - positionsgesteuert und/oder kraftgesteuert anzusteuern.  the control device (140) is designed to control the second actuating device (133) - and thus the frame (160) with the second counter-bending roller (134) - position-controlled and / or force-controlled.
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