EP3213027A1 - Mount and weapon barrel comprising a mounting - Google Patents

Mount and weapon barrel comprising a mounting

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Publication number
EP3213027A1
EP3213027A1 EP15775214.8A EP15775214A EP3213027A1 EP 3213027 A1 EP3213027 A1 EP 3213027A1 EP 15775214 A EP15775214 A EP 15775214A EP 3213027 A1 EP3213027 A1 EP 3213027A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pawl
fixing device
holder
holding
weapon
Prior art date
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Granted
Application number
EP15775214.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3213027B1 (en
Inventor
Holger Rodemerk
Werner Toobe
Peter Riegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3213027A1 publication Critical patent/EP3213027A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3213027B1 publication Critical patent/EP3213027B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/052—Means for securing the rocket in the launching apparatus

Definitions

  • the invention relates to a holder for fixing an object in a weapon barrel.
  • weapon tubes are used to pick up and eject objects. Under a gun barrel, a tube is understood in a first approximate round cross-section.
  • Typical weapon tubes are, for example, torpedo tubes or ejectors for decoys or sonar devices.
  • Objects include according to the invention weapons such as torpedoes, missiles, mines and decoys but also storage containers.
  • Storage containers for the purposes of this invention are storage containers such as these used, for example, in submarines for application by torpedo tubes use. These storage containers serve
  • the objects on the object shell have a fixing device.
  • this fixation device is typically called a teat.
  • the weapon barrel preferably has a rail in the interior, in which the fixing device can run. This prevents rotation of the object.
  • the fixing device is fixed by a holding pawl.
  • a weapon trough for holding a weapon which has a holding pawl.
  • the fixing device of the weapon has a groove into which the holding pawl engages positively. So that the pivotally mounted retaining pawl lifts automatically when the weapon is inserted, the fixing device must be bevelled in the direction of insertion. This leads to the weapon having to be specially designed for the holding device of the weapon barrel.
  • a number of holding devices are known from the prior art.
  • the object of the invention is to provide a holder with which an object with a cuboid fixing without groove can be kept safe and wherein a loading, unloading, draining or ejection of the object can be done safely and reliably and operating errors are ruled out as far as possible.
  • the holder according to the invention for fixing an object in a weapon barrel has a first pawl and a second pawl, wherein the first pawl and the second pawl are each movable independently of each other.
  • the first pawl and the second pawl are arranged so that when fixing the object, the first pawl and the second pawl are respectively arranged on opposite sides of the fixing device, for example, the first pawl is in
  • the first pawl and the second pawl are movably mounted. Since the pawls are movably mounted, they can both fix the object (for storage) and release it (for loading and unloading or when leaving or ejecting). Preferably, the first pawl and the second pawl are mounted individually movable.
  • the pawl is preferably made of high strength steel so that it can absorb the forces occurring.
  • the first pawl and the second pawl are elastically mounted.
  • the elastic mounting of the first pawls and the second pawl can for example be carried out in that the pawls are made in the form of a spring, in the form of a spring means that the pawl is resiliently mounted.
  • the first pawl and the second pawl are elastically supported by the fact that the pawls are rotatably mounted and that an external force acts elastically in the direction of the object.
  • the external force can be generated for example by a spring.
  • other mechanisms for adjusting an external force are conceivable which allow resilient movement of the pawl, for example magnetism.
  • the first pawl and the second pawl are spaced so that they form-fit the fixing device of the object.
  • embracing is meant in the sense of
  • the two pawls are located at least on two opposite sides of the fixing device and thus fix this in a direction of movement, preferably in the longitudinal direction of the gun barrel. This prevents the object from being able to move in the weapon barrel. This may be particularly important if the position of the gun barrel changes, for example when diving or diving a submarine or when swell in a surface ship.
  • the first pawl and the second pawl are arranged parallel to one another at right angles to the direction of movement of the object in the weapon barrel.
  • the first pawl and the second pawl in this case are so far apart that the fixing device of the object fits exactly between the first and the second pawl.
  • the first pawl is bevelled on the side facing away from the second pawl.
  • Beveled in the sense of the invention means that the pawl has a shape, so that this, when the cuboid fixing device is pushed against the chamfered side of the pawl, pushes the object under the pawl and raises the pawl here.
  • the chamfer has an angle between 5 ° and 70 ° to the direction of movement of the object, more preferably an angle between 10 ° and 50 °, most preferably between 15 ° and 40 °. The angle is relative to the longitudinal direction of the weapon barrel, which also corresponds to the direction of movement of the object.
  • the quadrant-shaped fixing device strikes the beveled elastically mounted first pawl and pushes it out of the path of movement of the object.
  • the object may be further inserted into the weapon barrel until the fuser abuts the second pawl.
  • the first latch when inserting the object from the side of the first latch, preferably from the ship's interior.
  • the object can be inserted into the weapon barrel until the fixation device of the object abuts the second pawl. To fix the first latch is lowered again.
  • the second pawl is bevelled on the side facing away from the first pawl. This makes it possible, from the side of the second pawl, preferably from the outside of the ship, to introduce an object into the weapon barrel.
  • the quadrant-shaped fixing device strikes the beveled elastically mounted second pawl and pushes it out of the path of movement of the object.
  • the object may be further inserted into the weapon barrel until the fuser abuts the first pawl.
  • the object can be inserted into the weapon barrel until the fixing device of the object abuts the first pawl. To fix the second pawl is lowered again.
  • both the first and the second pawl are chamfered. This makes it possible to load an object in the weapon barrel both from the ship's interior and from the sea side.
  • the first pawl or the second pawl or both pawls are raised.
  • the fixing device is no longer fixed and the object can be moved freely.
  • the first pawl and the second pawl are mounted in a holding pawl frame. If necessary, the holding pawls can be replaced by a holding pawl frame should an object with a differently shaped fixing device be used. Besides, it is when using a common
  • Holding latch frame advantageous to use mechanical means for lifting the pawls together for both pawls and thus to simplify the overall design.
  • At least one first buffer is attached to the holding pawl frame.
  • the buffer serves to take over the kinetic energy of an inserted object. Usual torpedoes with a diameter of 533 mm have a mass of 1, 3 to 1, 7 tons. When these are inserted into the gun barrel, the movement would abruptly stop as soon as the fixator abuts against the second jack. To avoid damage to the object by the impact, a buffer is attached to the retainer frame to absorb the kinetic energy of the object and gently decelerate it.
  • the buffer is in the form of an elastic plastic mass, which is glued between two metal plates.
  • the buffer acts to capture a pulse along the direction of movement of the object through the buffer.
  • the buffer on guide rods, which allow the possibility of movement of the buffer and thus also the pawl only in the direction of the guide rods.
  • the guide rods are parallel to the longitudinal direction of the weapon barrel.
  • the guide rods are preferably designed as pins.
  • the buffer is disposed between the holding pawl frame and the holder.
  • the holder is rigidly connected to the weapon barrel and thus transmits the impulse of the inserted object received by the holding pawl frame to the weapon barrel.
  • At least a first buffer and at least a second buffer are attached to the retaining pawl frame. This allows buffering during loading both from the ship's interior and from the ship's outside.
  • the retaining pawl frame has a torsion bar spring which acts on the first pawl and the second pawl in the direction of the object.
  • the torsion bar spring generates a force F D at which the first pawl and the second pawl act on the object.
  • the simple integration in the holding pawl frame and thus a good integration in the gun barrel is encapsulated watertight.
  • the holder has a wedge.
  • the wedge is movable relative to the first pawl and the second pawl. With the wedge, the first pawl and the second pawl are movable in the direction away from the object. In particular, for running or ejecting the object, the pawls must be removed from the object so that it can move freely. This can be ensured with the help of the wedge in a simple manner.
  • the wedge is preferably operated hydraulically or manually.
  • the invention relates to a weapon barrel with an attitude according to the invention.
  • the object is a torpedo
  • the fixing device is a teat, as is customary for torpedoes.
  • the first pawl is arranged in the direction of the torpedo behind the teat and the second pawl is in
  • the position of the pawls is detected on the basis of the position of the drive mechanism coupled to the wedge.
  • the position of the pawls can also be detected by means of sensors in the frame.
  • Figure 1 weapon barrel with bracket and exemplary torpedo loading
  • Figure 3 Top view Y on the holder with a fixed fixing device
  • FIG. 4 Cross section AA (axial) through the center of the weapon in the state of the weapon barrel loading
  • FIG. 5 cross-section AA (axial) through the center of the weapon in the state of fixing the fixing device
  • Figure 6 Cross-section A-A (axially) through the center of the weapon in the state of the expiry / the ejection /
  • FIG. 1 shows a weapon barrel with a weapon barrel casing 2.
  • an object 1 here for example a torpedo loaded.
  • the object 1 is held in position by means of a holder 13.
  • FIG. 1 The region X of FIG. 1 is shown enlarged in FIG. At the gun barrel 2 welding retaining pieces 7 are welded.
  • the holder 13 has holders 8. The holders 8 are screwed to the welding retaining pieces 7.
  • FIG. 3 shows the holder 13 according to FIG. 2 in plan view.
  • the holder 13 has a holding pawl frame 6, in which a first pawl 4 and a second pawl 5 are arranged. Between the first pawl 4 and the second pawl 5, a fixing device 3 of an object 1 can be held.
  • the holding pawl frame 6 is connected via pin 9 and buffer 10 with the holders 8.
  • the buffers 10 are used to absorb the shock that occurs when the fixing device 3 of an object 1 when loading against the first pawl 4 or the second pawl 5 abuts.
  • the first pawl 4 and the second pawl 5 are pivotally supported by pins 14.
  • the holder 13 has a torsion spring 1 1 (shown in FIG. 8).
  • the torsion spring 1 1 is inserted on both sides in clamping pieces 15.
  • the force F D with which the first pawl 4 and the second pawl 5 are pressed down, is achieved by turning clamping pieces 15 with subsequent countering by means of lock nuts 16.
  • the holder 13 further comprises a wedge 12.
  • the mode of operation of the holder 13 according to the invention is intended to show the introduction of an object 1 in FIG. 4, the fixation of the object 1 in FIG. 5 and the running or ejection of the object in FIG.
  • the velocity v indicates the movement of the object.
  • the fixing device 3 When inserting an object 1 with a fixing device 3 in a gun barrel with holder 13, the fixing device 3 first encounters the first pawl 4. This is, as shown in Figure 4, bevelled. As a result, the fixing device 3 raises the first pawl 4 against the force F D , which is generated by the torsion spring 1 1 at. The object 1 can be further inserted until the fixing device 3 abuts against the second pawl 5. By the force F D , the first pawl 4 returns to the original position. The force of the impact of the fixing device 3 against the second pawl 5 is absorbed by the buffers 10 to prevent damage to the holder 13 or the object 1. It adjusts the situation shown in Figure 5.
  • the securing of the object 1 in correct positioning can be tested by retracting the object 1 after insertion.
  • the wedge 12 In order to remove the object 1 from the weapon barrel, either to take it into the boat interior, for example, to bring in another object 1, or to drain or expel the object, are represented by the wedge 12 as shown in FIG. the first pawl 4 and the second pawl 5 are raised.
  • the fixing device 3 of the object 1 is freely movable and the object 1 can either be removed into the boat interior or the object 1 can run off or be ejected.
  • Figure 7 shows a cross-section B-B of Figure 3 through the point of the pawl bearings with torsion spring 1 1.
  • pins 14 preferably as a square pin, attached and attached via lock nuts 16 clamping pieces 15 with which the torsion spring 11 is stretched.
  • the fixed thrust bearing of the torsion spring 1 1 is located in the middle of
  • the bracket 13 Since the gun barrel is flooded to expire or expel the object, the bracket 13 is at least temporarily exposed to water, especially salty seawater. For this reason, the device has sealing systems 17 to prevent corrosion of the rotary tension spring 1 1 and so reducing the force F D.
  • FIG 8 the cross section CC of Figure 3 by the pawls 4, 5 is shown.
  • the pawl 4, 5 is arranged in the holding pawl frame 6 and is pressed by means of the torsion spring 1 1 with the force F D down and is rotatably mounted on the pin 14.
  • the wedge 12 is profiled in such a way that there is sufficient compensation in the profile surface for bumps in the longitudinal direction that the pawl 4, 5 will not be raised inadvertently.
  • the wedge can be operated hydraulically or pneumatically as well as manually.
  • the wedge 12 is shown in detail in FIG. 9 as a cross section DD from FIG. In the illustrated position of the wedge 12, the first pawl 4 and the second pawl 5 are in the lowered position. If the wedge 12 is displaced to the left, the first pawl 4 and the second pawl 5 are raised. As a result, the fixing device 3 is no longer fixed, the object 1 can leak, ejected or removed.

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Abstract

The invention relates to a mount for holding an object in place in a weapon barrel, said mount having a first pawl and a second pawl, the first pawl and the second pawl each being mobile independently of one another and the first pawl and the second pawl being movably mounted. The invention further relates to a weapon barrel comprising a corresponding mounting.

Description

Halterung und Waffenrohr mit einer Haltung  Bracket and gun barrel with an attitude
Die Erfindung betrifft eine Halterung zur Fixierung eines Objekts in einem Waffenrohr. The invention relates to a holder for fixing an object in a weapon barrel.
Auf militärischen Schiffen werden Waffenrohre eingesetzt, um Objekte aufzunehmen und auszustoßen. Unter einem Waffenrohr wird ein Rohr mit in erster Näherung rundem Querschnitt verstanden. Typische Waffenrohre sind beispielsweise Torpedorohre oder Ausstoßvorrichtungen für Täuschkörper oder Sonareinrichtungen. Objekte umfassen erfindungsgemäß Waffen wie zum Beispiel Torpedos, Flugkörper, Minen sowie Täuschkörper aber auch Staucontainer. Staucontainer im Sinne dieser Erfindung sind Staucontainer wie diese zum Beispiel in Unterseebooten zur Ausbringung durch Torpedorohre Verwendung finden. Diese Staucontainer dienen dazu, On military ships, weapon tubes are used to pick up and eject objects. Under a gun barrel, a tube is understood in a first approximate round cross-section. Typical weapon tubes are, for example, torpedo tubes or ejectors for decoys or sonar devices. Objects include according to the invention weapons such as torpedoes, missiles, mines and decoys but also storage containers. Storage containers for the purposes of this invention are storage containers such as these used, for example, in submarines for application by torpedo tubes use. These storage containers serve
Ausrüstungsgegenstände zum Beispiel für Taucher zu transportieren und im Einsatzfall insbesondere auch unter Wasser aus einem Unterseeboot auszubringen. Um diese Objekte im Waffenrohr stabil zu lagern, weisen die Objekte an der Objekthülle eine Fixiervorrichtung auf. Bei Torpedos wird diese Fixiervorrichtung typischer Weise Haltewarze genannt. Das Waffenrohr weist vorzugsweise im Inneren eine Schiene auf, in der die Fixiervorrichtung laufen kann. Hierdurch wird eine Rotation des Objekts verhindert. Um auch die ungewollte Translation des Objekts zu verhindern, wird die Fixiervorrichtung durch eine Halteklinke fixiert. For example, to transport equipment for divers and, in case of emergency, to deploy it underwater from a submarine. To stably store these objects in the barrel, the objects on the object shell have a fixing device. In torpedoes, this fixation device is typically called a teat. The weapon barrel preferably has a rail in the interior, in which the fixing device can run. This prevents rotation of the object. In order to prevent the unwanted translation of the object, the fixing device is fixed by a holding pawl.
An Objekten zur Verwendung in Waffenrohren wie Waffen, zum Beispiel Torpedos, Flugkörpern oder Minen, oder Staucontainern ist nach dem Stand der Technik an der Objekthülle eine quaderförmige Fixiervorrichtung mit einer mittig liegenden Nut zur Fixierung der Waffe im On objects for use in weapon tubes such as weapons, for example torpedoes, missiles or mines, or storage containers is according to the prior art to the object envelope a cuboid fixing device with a central groove for fixing the weapon in
Waffenrohr angeordnet. Die Objekte zur Verwendung in Waffenrohren werden hierbei durch eine Halteklinke mit nur einer Klinke fixiert. Zur Fixierung liegt die Klinke formschlüssig in der Nut. Bei einer Fehlbedienung der Halteklinke kann es bei einer Waffenrohrbeladung möglich sein, dass die Klinke die Nut der Fixiervorrichtung nicht trifft oder die Waffe die Halteklinke überfährt und so die Waffe beschädigt wird. Gun barrel arranged. The objects for use in weapon tubes are fixed by a holding pawl with only one pawl. For fixing the pawl lies positively in the groove. In case of incorrect operation of the retaining pawl, it may be possible with a gun barrel loading that the pawl does not hit the groove of the fixing device or the weapon passes over the retaining pawl and thus the weapon is damaged.
Aus der DE 10 2009 020 323 A1 ist eine Waffenmulde zur Aufnahme einer Waffe bekannt, welche eine Halteklinke aufweist. Damit eine solche Halteklinke verwendet werden kann, muss die Fixiervorrichtung der Waffe eine Nut auf, in die die Halteklinke formschlüssig eingreift. Damit die schwenkbar gelagerte Haltklinke beim Einführen der Waffe sich automatisch anhebt, muss die Fixiervorrichtung in Einführrichtung angeschrägt sein. Dieses führt dazu, dass die Waffe speziell auf die Haltevorrichtung des Waffenrohrs ausgelegt sein muss. Für Waffen oder Objekte, welche eine quaderförmige Fixiervorrichtung ohne Nut aufweisen, sind aus dem Stand der Technik eine Reihe von Haltevorrichtungen bekannt. From DE 10 2009 020 323 A1 discloses a weapon trough for holding a weapon is known, which has a holding pawl. In order for such a holding pawl can be used, the fixing device of the weapon has a groove into which the holding pawl engages positively. So that the pivotally mounted retaining pawl lifts automatically when the weapon is inserted, the fixing device must be bevelled in the direction of insertion. This leads to the weapon having to be specially designed for the holding device of the weapon barrel. For weapons or objects which have a cuboid fixing device without a groove, a number of holding devices are known from the prior art.
Aus der US 5,025,744 ist eine wippenförmige Haltevorrichtung zur Fixierung der Fixiervorrichtung bekannt. From US 5,025,744 a rocker-shaped holding device for fixing the fixing device is known.
Aus der US 5,174,236 ist eine plattenförmige Haltevorrichtung zur Fixierung der Fixiervorrichtung bekannt. Hierbei wird die Haltevorrichtung senkrecht zur Translationsbewegung bewegt und so zwischen dem Ladezustand, dem geschlossenen Zustand und dem Zustand zum Abschuss der Waffe umgeschaltet. From US 5,174,236 a plate-shaped holding device for fixing the fixing device is known. In this case, the holding device is moved perpendicularly to the translational movement and thus switched over between the state of charge, the closed state and the state for firing the weapon.
Aus der US 5,690,044 und aus der US 6,367,307 B1 sind einstückige Haltevorrichtungen zur Halterung einer quaderförmigen Fixiervorrichtung bekannt. Bei diesen Haltevorrichtungen ist es jedoch notwendig, das Objekt beim Einführen in das Waffenrohr präzise im Waffenrohr zu positionieren, damit die Haltevorrichtung exakt über die Fixiervorrichtung greifen kann. From US 5,690,044 and from US 6,367,307 B1 are integral holding devices for holding a cuboid fixing device known. In these holding devices, however, it is necessary to precisely position the object when inserted into the barrel in the gun barrel, so that the holder can grip exactly on the fixing device.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halterung zu schaffen, mit welcher ein Objekt mit einer quaderförmigen Fixiervorrichtung ohne Nut sicher gehalten werden kann und wobei ein Laden, Entladen, Ablaufen oder Ausstoßen des Objekts sicher und zuverlässig erfolgen kann und Fehlbedienungen weitmöglichst ausgeschlossen werden. The object of the invention is to provide a holder with which an object with a cuboid fixing without groove can be kept safe and wherein a loading, unloading, draining or ejection of the object can be done safely and reliably and operating errors are ruled out as far as possible.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Halterung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und mit einem Waffenrohr mit einer Haltung mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen. The problem is solved by a holder with the features specified in claim 1 and with a gun barrel with an attitude with the features specified in claim 10.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Advantageous developments emerge from the subclaims, the following
Beschreibung sowie den Zeichnungen. Description as well as the drawings.
Die erfindungsgemäße Halterung zur Fixierung eines Objekts in einem Waffenrohr weist eine erste Klinke und eine zweite Klinke auf, wobei die erste Klinke und die zweite Klinke jeweils unabhängig voneinander beweglich sind. Die erste Klinke und die zweite Klinke sind so angeordnet, dass bei einer Fixierung des Objekts die erste Klinke und die zweite Klinke jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Fixiervorrichtung angeordnet sind, beispielsweise ist die erste Klinke in The holder according to the invention for fixing an object in a weapon barrel has a first pawl and a second pawl, wherein the first pawl and the second pawl are each movable independently of each other. The first pawl and the second pawl are arranged so that when fixing the object, the first pawl and the second pawl are respectively arranged on opposite sides of the fixing device, for example, the first pawl is in
Translationsrichtung des Objekts beim Einbringen in das Waffenrohr vor der quaderförmigen Fixiervorrichtung angeordnet, die zweite Klinke entsprechend hinter der quaderförmigen Direction of translation of the object when placed in the gun barrel in front of the cuboid fixing device arranged, the second pawl behind the cuboidal
Fixiervorrichtung. So kann eine Translationsbewegung des Objekts im Waffenrohr verhindern werden. Die erste Klinke und die zweite Klinke sind bewegbar gelagert. Da die Klinken bewegbar gelagert sind, können diese das Objekt sowohl fixieren (für die Lagerung) als auch freigeben (zu Laden und Entladen bzw. beim Auslaufen oder Ausstoßen). Bevorzugt sind die erste Klinke und die zweite Klinke einzeln bewegbar gelagert. Fixing. This can prevent a translational movement of the object in the barrel become. The first pawl and the second pawl are movably mounted. Since the pawls are movably mounted, they can both fix the object (for storage) and release it (for loading and unloading or when leaving or ejecting). Preferably, the first pawl and the second pawl are mounted individually movable.
Die Klinke ist vorzugsweise aus hochfestem Stahl gefertigt, damit diese die auftretenden Kräfte aufnehmen kann. The pawl is preferably made of high strength steel so that it can absorb the forces occurring.
In einer Ausführungsform der Halterung sind die erste Klinke und die zweite Klinke elastisch gelagert. Die elastische Lagerung der ersten Klinken und der zweiten Klinke kann beispielsweise dadurch ausgeführt sein, dass die Klinken in Form einer Feder gearbeitet sind, wobei in Form einer Feder bedeutet, dass die Klinke federnd gelagert ist. Bevorzugt sind die erste Klinke und die zweite Klinke dadurch elastisch gelagert, dass die Klinken drehbar gelagert werden und dass eine externe Kraft elastisch in Richtung des Objekts wirkt. Die externe Kraft kann beispielsweise durch eine Feder erzeugt werden. Es sind jedoch andere Mechanismen zur Einstellung einer äußeren Kraft denkbar, welche eine elastische Bewegung der Klinke erlauben, zum Beispiel Magnetismus. In one embodiment of the holder, the first pawl and the second pawl are elastically mounted. The elastic mounting of the first pawls and the second pawl can for example be carried out in that the pawls are made in the form of a spring, in the form of a spring means that the pawl is resiliently mounted. Preferably, the first pawl and the second pawl are elastically supported by the fact that the pawls are rotatably mounted and that an external force acts elastically in the direction of the object. The external force can be generated for example by a spring. However, other mechanisms for adjusting an external force are conceivable which allow resilient movement of the pawl, for example magnetism.
In einer Ausführung sind die erste Klinke und die zweite Klinke so beabstandet, dass diese die Fixiervorrichtung des Objekts formschlüssig umfassen. Unter Umfassen wird im Sinne der In one embodiment, the first pawl and the second pawl are spaced so that they form-fit the fixing device of the object. By embracing is meant in the sense of
Erfindung verstanden, dass die beiden Klinken wenigstens an zwei sich gegenüberliegenden Seiten der Fixiervorrichtung befinden und diese somit in einer Bewegungsrichtung, vorzugsweise in der Längsrichtung des Waffenrohrs, fixieren. Hierdurch wird verhindert, dass das Objekt sich in dem Waffenrohr bewegen kann. Dieses kann insbesondere wichtig sein, wenn sich die Lage des Waffenrohrs ändert, zum Beispiel beim Auf- oder Abtauchen eines Unterseebootes oder bei Wellengang bei einem Überwasserschiff. Invention understood that the two pawls are located at least on two opposite sides of the fixing device and thus fix this in a direction of movement, preferably in the longitudinal direction of the gun barrel. This prevents the object from being able to move in the weapon barrel. This may be particularly important if the position of the gun barrel changes, for example when diving or diving a submarine or when swell in a surface ship.
In einer Ausführungsform sind die erste Klinke und die zweite Klinke parallel nebeneinander rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Objekts im Waffenrohr angeordnet. Bevorzugt sind die erste Klinke und die zweite Klinke in diesem Fall so weit voneinander beabstandet, dass die Fixiereinrichtung des Objekts genau zwischen die erste und die zweite Klinke passt. In one embodiment, the first pawl and the second pawl are arranged parallel to one another at right angles to the direction of movement of the object in the weapon barrel. Preferably, the first pawl and the second pawl in this case are so far apart that the fixing device of the object fits exactly between the first and the second pawl.
In einer weiteren Ausführungsform ist die erste Klinke an der der zweiten Klinke abgewandten Seite abgeschrägt. Abgeschrägt im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die Klinke eine Form aufweist, sodass diese, wenn die quaderförmige Fixiervorrichtung gegen die abgeschrägte Seite der Klinke geschoben wird, sich das Objekt unter die Klinke schiebt und die Klinke hierbei anhebt. Vorteilhafter Weise weist die Abschrägung einen Winkel zwischen 5 ° und 70 ° zur Bewegungsrichtung des Objekts auf, besonders bevorzugt einen Winkel zwischen 10 ° und 50 °, ganz besonders bevorzugt zwischen 15 ° und 40 °. Der Winkel ist relativ zur Längsrichtung des Waffenrohres , welche auch der Bewegungsrichtung des Objekts entspricht. Hierdurch ist es möglich, von der Seite der ersten Klinke, bevorzugt aus dem Schiffsinneren, ein Objekt in das Waffenrohr einzuführen. Beim Einführen trifft die quarderformige Fixiervorrichtung auf die abgeschrägte elastisch gelagerte erste Klinke und drückt diese aus der Bewegungsbahn des Objekts. Das Objekt kann weiter in das Waffenrohr eingeführt werden, bis die Fixiervorrichtung an die zweite Klinke anstößt. In a further embodiment, the first pawl is bevelled on the side facing away from the second pawl. Beveled in the sense of the invention means that the pawl has a shape, so that this, when the cuboid fixing device is pushed against the chamfered side of the pawl, pushes the object under the pawl and raises the pawl here. Advantageously, the chamfer has an angle between 5 ° and 70 ° to the direction of movement of the object, more preferably an angle between 10 ° and 50 °, most preferably between 15 ° and 40 °. The angle is relative to the longitudinal direction of the weapon barrel, which also corresponds to the direction of movement of the object. This makes it possible to introduce an object into the weapon barrel from the side of the first pawl, preferably from the interior of the ship. Upon insertion, the quadrant-shaped fixing device strikes the beveled elastically mounted first pawl and pushes it out of the path of movement of the object. The object may be further inserted into the weapon barrel until the fuser abuts the second pawl.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die erste Klinke beim Einführen des Objekts von der Seite der ersten Klinke, bevorzugt aus dem Schiffsinneren, anzuheben. Auch in diesem Fall kann das Objekt in das Waffenrohr eingeführt werden, bis die Fixiervorrichtung des Objekts an die zweite Klinke anstößt. Zur Fixierung wird die erste Klinke wieder abgesenkt. Alternatively or additionally, it is possible to lift the first latch when inserting the object from the side of the first latch, preferably from the ship's interior. Also in this case, the object can be inserted into the weapon barrel until the fixation device of the object abuts the second pawl. To fix the first latch is lowered again.
In einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Klinke an der der ersten Klinke abgewandten Seite abgeschrägt. Hierdurch ist es möglich, von der Seite der zweiten Klinke, bevorzugt von der Außenseite des Schiffs, ein Objekt in das Waffenrohr einzuführen. Beim Einführen trifft die quarderformige Fixiervorrichtung auf die abgeschrägte elastisch gelagerte zweite Klinke und drückt diese aus der Bewegungsbahn des Objekts. Das Objekt kann weiter in das Waffenrohr eingeführt werden, bis die Fixiervorrichtung an die erste Klinke anstößt. In a further embodiment, the second pawl is bevelled on the side facing away from the first pawl. This makes it possible, from the side of the second pawl, preferably from the outside of the ship, to introduce an object into the weapon barrel. Upon insertion, the quadrant-shaped fixing device strikes the beveled elastically mounted second pawl and pushes it out of the path of movement of the object. The object may be further inserted into the weapon barrel until the fuser abuts the first pawl.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die zweite Klinke beim Einführen des Objekts von der Seite der zweiten Klinke, bevorzugt von der Außenseite des Schiffs, anzuheben. Auch in diesem Fall kann das Objekt in das Waffenrohr eingeführt werden, bis die Fixiervorrichtung des Objekts an die erste Klinke anstößt. Zur Fixierung wird die zweite Klinke wieder abgesenkt. Alternatively or additionally, it is possible to lift the second pawl when inserting the object from the side of the second pawl, preferably from the outside of the ship. Also in this case, the object can be inserted into the weapon barrel until the fixing device of the object abuts the first pawl. To fix the second pawl is lowered again.
In einer weiteren Ausführungsform sind sowohl die erste als auch die zweite Klinke abgeschrägt. Hierdurch ist es möglich, ein Objekt in das Waffenrohr sowohl aus dem Schiffsinneren als auch von der Seeseite zu laden. In a further embodiment, both the first and the second pawl are chamfered. This makes it possible to load an object in the weapon barrel both from the ship's interior and from the sea side.
Zum Ablaufen oder Ausstoßen des Objekts oder zum Entfernen des Objekts aus dem Waffenrohr werden die erste Klinke oder die zweite Klinke oder beide Klinken angehoben. Hierdurch ist die Fixiervorrichtung nicht mehr fixiert und das Objekt kann frei bewegt werden. In einer weiteren Ausführungsform sind die erste Klinke und die zweite Klinke in einem Halteklinkenrahmen angebracht. Durch einen Halteklinkenrahmen können im Bedarfsfall die Halteklinken ausgetauscht werden, sollte ein Objekt mit einer anders geformten Fixiervorrichtung verwendet werden. Außerdem ist es bei der Verwendung eines gemeinsamen To run or eject the object or to remove the object from the gun barrel, the first pawl or the second pawl or both pawls are raised. As a result, the fixing device is no longer fixed and the object can be moved freely. In a further embodiment, the first pawl and the second pawl are mounted in a holding pawl frame. If necessary, the holding pawls can be replaced by a holding pawl frame should an object with a differently shaped fixing device be used. Besides, it is when using a common
Halteklinkenrahmens vorteilhaft, mechanische Mittel zum Anheben der Klinken gemeinsam für beide Klinken zu verwendet und somit den Gesamtaufbau zu vereinfachen. Holding latch frame advantageous to use mechanical means for lifting the pawls together for both pawls and thus to simplify the overall design.
In einer weiteren Ausführungsform ist an den Halteklinkenrahmen wenigstens ein erster Puffer angebracht. Der Puffer dient dazu, die kinetische Energie eines eingeführten Objekts zu übernehmen. Übliche Torpedos mit einem Durchmesser von 533 mm haben eine Masse von 1 ,3 bis 1 ,7 Tonnen. Wenn diese in das Waffenrohr eingeführt werden, würde die Bewegung abrupt enden, sobald die Fixiervorrichtung gegen die zweite Klinke stößt. Um eine Beschädigung des Objekts durch den Stoß zu vermeiden, wird ein Puffer an den Halteklinkenrahmen angebracht, um die kinetische Energie des Objekts aufzunehmen und dieses sanft abzubremsen. In a further embodiment, at least one first buffer is attached to the holding pawl frame. The buffer serves to take over the kinetic energy of an inserted object. Usual torpedoes with a diameter of 533 mm have a mass of 1, 3 to 1, 7 tons. When these are inserted into the gun barrel, the movement would abruptly stop as soon as the fixator abuts against the second jack. To avoid damage to the object by the impact, a buffer is attached to the retainer frame to absorb the kinetic energy of the object and gently decelerate it.
Vorzugsweise ist der Puffer in Form einer elastischen Kunststoff masse ausgeführt, welche zwischen zwei Metallplatten eingeklebt ist. Der Puffer wirkt derart, dass ein Impuls entlang der Bewegungsrichtung des Objekts durch den Puffer aufgefangen wird. Vorzugsweise weist der Puffer Führungsstangen auf, die die Bewegungsmöglichkeit des Puffers und damit auch der Klinke nur in die Richtung der Führungsstangen zulassen. Vorzugsweise sind die Führungsstangen parallel zur Längsrichtung des Waffenrohrs. Die Führungsstangen sind vorzugsweise als Zapfen ausgeführt. Preferably, the buffer is in the form of an elastic plastic mass, which is glued between two metal plates. The buffer acts to capture a pulse along the direction of movement of the object through the buffer. Preferably, the buffer on guide rods, which allow the possibility of movement of the buffer and thus also the pawl only in the direction of the guide rods. Preferably, the guide rods are parallel to the longitudinal direction of the weapon barrel. The guide rods are preferably designed as pins.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Puffer zwischen dem Halteklinkenrahmen und dem Halter angeordnet. Der Halter ist mit dem Waffenrohr starr verbunden und überträgt somit den vom Halteklinkenrahmen aufgenommenen Impuls des eingeführten Objekts auf das Waffenrohr. In a preferred embodiment, the buffer is disposed between the holding pawl frame and the holder. The holder is rigidly connected to the weapon barrel and thus transmits the impulse of the inserted object received by the holding pawl frame to the weapon barrel.
In einer weiteren Ausführungsform sind wenigstes ein erster Puffer und wenigstens ein zweiter Puffer an den Halteklinkenrahmen angebracht. Hierdurch wird die Pufferung bei der Beladung sowohl aus dem Schiffsinneren als auch von der Schiffsaußenseite ermöglicht. In another embodiment, at least a first buffer and at least a second buffer are attached to the retaining pawl frame. This allows buffering during loading both from the ship's interior and from the ship's outside.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Halteklinkenrahmen eine Drehstabfeder auf, welche auf die erste Klinke und die zweite Klinke in Richtung auf das Objekt einwirkt. Die Drehstabfeder erzeugt eine Kraft FD, mit welcher die erste Klinke und die zweite Klinke auf das Objekt einwirken. Vorteil einer Drehstabfeder ist die gute Integration in einen flachen Bau der Halterung, In a further embodiment, the retaining pawl frame has a torsion bar spring which acts on the first pawl and the second pawl in the direction of the object. The torsion bar spring generates a force F D at which the first pawl and the second pawl act on the object. Advantage of a torsion bar spring is the good integration into a flat construction of the holder,
insbesondere die einfache Integration in den Halteklinkenrahmen und somit eine gute Integration in das Waffenrohr. Bevorzugt ist die Drehstabfeder wasserdicht gekapselt. in particular, the simple integration in the holding pawl frame and thus a good integration in the gun barrel. Preferably, the torsion bar is encapsulated watertight.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Halterung einen Keil auf. Der Keil ist relativ zu der ersten Klinke und der zweiten Klinke bewegbar. Mit dem Keil sind die erste Klinke und die zweite Klinke in Richtung von dem Objekt weg bewegbar. Insbesondere zum Ablaufen oder Ausstoßen des Objekts müssen die Klinken vom Objekt entfernt werden, damit dieses sich frei bewegen kann. Dieses kann mit Hilfe des Keils in einfacher Weise gewährleistet werden. Der Keil wird bevorzugt hydraulisch oder manuell betätigt. In a further embodiment, the holder has a wedge. The wedge is movable relative to the first pawl and the second pawl. With the wedge, the first pawl and the second pawl are movable in the direction away from the object. In particular, for running or ejecting the object, the pawls must be removed from the object so that it can move freely. This can be ensured with the help of the wedge in a simple manner. The wedge is preferably operated hydraulically or manually.
Ferner betrifft die Erfindung ein Waffenrohr mit einer erfindungsgemäßen Haltung. Furthermore, the invention relates to a weapon barrel with an attitude according to the invention.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung des Waffenrohrs ist das Objekt ein Torpedo, die Fixiervorrichtung ist eine Haltewarze, wie diese für Torpedos üblich ist. Die erste Klinke ist in Laufrichtung des Torpedos hinter der Haltewarze angeordnet und die zweite Klinke ist in In a preferred embodiment of the invention of the weapon barrel, the object is a torpedo, the fixing device is a teat, as is customary for torpedoes. The first pawl is arranged in the direction of the torpedo behind the teat and the second pawl is in
Laufrichtung des Torpedos vor der Haltewarze angeordnet. Die erste Klinke und die zweite Klinke umfassen die Haltewarze formschlüssig. Direction of the torpedo arranged in front of the teat. The first pawl and the second pawl form-fit the teat.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Position der Klinken anhand der Position der an dem Keil angekoppelten Antriebsmechanik detektiert. Alternativ oder zusätzlich kann die Position der Klinken auch anhand von Sensoren im Rahmen detektiert werden. In a further embodiment of the invention, the position of the pawls is detected on the basis of the position of the drive mechanism coupled to the wedge. Alternatively or additionally, the position of the pawls can also be detected by means of sensors in the frame.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Halterung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hereinafter, the holder according to the invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
Figur 1 : Waffenrohr mit Halterung und beispielhafter Torpedobeladung Figure 1: weapon barrel with bracket and exemplary torpedo loading
Figur 2: Detailansicht X der Halterung Figure 2: Detail view X of the holder
Figur 3: Aufsicht Y auf die Halterung mit fixierter Fixiervorrichtung Figure 3: Top view Y on the holder with a fixed fixing device
Figur 4: Querschnitt A-A (axial) durch Waffenmitte im Zustand der Waffenrohrbeladung Figur 5: Querschnitt A-A (axial) durch Waffenmitte im Zustand der Fixierung der Fixiervorrichtung Figure 4: Cross section AA (axial) through the center of the weapon in the state of the weapon barrel loading FIG. 5: cross-section AA (axial) through the center of the weapon in the state of fixing the fixing device
Figur 6: Querschnitt A-A (axial) durch Waffenmitte im Zustand des Ablauf / des Ausstoßes / der Figure 6: Cross-section A-A (axially) through the center of the weapon in the state of the expiry / the ejection /
Entladung.  Discharge.
Figur 7: Querschnitt B-B (axial) durch den Punkt der Klinkenlagerungen mit dargestellter Figure 7: Cross-section B-B (axial) through the point of the pawl bearings with shown
Drehstabfeder  Torsion bar
Figur 8: Querschnitt C-C (radial) durch die Klinken Figure 8: Cross section C-C (radial) through the pawls
Figur 9: Querschnitt D-D (axial) durch den profilierten Keil Figure 9: Cross section D-D (axial) through the profiled wedge
In Figur 1 ist ein Waffenrohr mit einem Waffenrohrmantel 2 gezeigt. In dem Waffenrohr ist ein Objekt 1 , hier beispielhaft ein Torpedo, geladen. Das Objekt 1 wird mittels einer Halterung 13 in Position gehalten. FIG. 1 shows a weapon barrel with a weapon barrel casing 2. In the weapon barrel is an object 1, here for example a torpedo loaded. The object 1 is held in position by means of a holder 13.
Der Bereich X der Figur 1 ist in Figur 2 vergrößert dargestellt. An dem Waffenrohrmantel 2 sind Schweißhaltestücke 7 angeschweißt. Die Halterung 13 weist Halter 8 auf. Die Halter 8 werden mit den Schweißhaltestücken 7 verschraubt. The region X of FIG. 1 is shown enlarged in FIG. At the gun barrel 2 welding retaining pieces 7 are welded. The holder 13 has holders 8. The holders 8 are screwed to the welding retaining pieces 7.
Figur 3 zeigt die Halterung 13 gemäß Figur 2 in der Draufsicht. Die Halterung 13 weist einen Halteklinkenrahmen 6 auf, in welchem eine erste Klinke 4 und eine zweite Klinke 5 angeordnet sind. Zwischen der ersten Klinke 4 und der zweiten Klinke 5 kann eine Fixiervorrichtung 3 eines Objekts 1 gehalten werden. Der Halteklinkenrahmen 6 ist über Zapfen 9 und Puffer 10 mit den Haltern 8 verbunden. Die Puffer 10 dienen dazu, den Stoß aufzunehmen, der entsteht, wenn die Fixiervorrichtung 3 eines Objekts 1 beim Beladen gegen die erste Klinke 4 oder die zweite Klinke 5 stößt. FIG. 3 shows the holder 13 according to FIG. 2 in plan view. The holder 13 has a holding pawl frame 6, in which a first pawl 4 and a second pawl 5 are arranged. Between the first pawl 4 and the second pawl 5, a fixing device 3 of an object 1 can be held. The holding pawl frame 6 is connected via pin 9 and buffer 10 with the holders 8. The buffers 10 are used to absorb the shock that occurs when the fixing device 3 of an object 1 when loading against the first pawl 4 or the second pawl 5 abuts.
Die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 sind über Zapfen 14 schwenkbar gelagert. Um die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 elastisch in der Position zu halten, weist die Halterung 13 eine Drehstabfeder 1 1 (gezeigt in Figur 8) auf. Die Drehstabfeder 1 1 steckt beidseitig in Spannstücken 15. Die Kraft FD, mit welcher die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 nach unten gedrückt werden, wird durch Verdrehen von Spannstücken 15 mit anschließender Konterung mittels Kontermuttern 16 erreicht. Um die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 gegen den Druck der Drehstabfeder 1 1 anzuheben, weist die Halterung 13 ferner einen Keil 12 auf. The first pawl 4 and the second pawl 5 are pivotally supported by pins 14. To elastically hold the first pawl 4 and the second pawl 5 in position, the holder 13 has a torsion spring 1 1 (shown in FIG. 8). The torsion spring 1 1 is inserted on both sides in clamping pieces 15. The force F D , with which the first pawl 4 and the second pawl 5 are pressed down, is achieved by turning clamping pieces 15 with subsequent countering by means of lock nuts 16. To raise the first pawl 4 and the second pawl 5 against the pressure of the torsion spring 1 1, the holder 13 further comprises a wedge 12.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Halterung 13 soll des Einbringens eines Objektes 1 in Figur 4, der Fixierung des Objekts 1 in Figur 5 und des Ablaufen oder Ausstoßen des Objekts in Figur 6 gezeigt werden. Die Geschwindigkeit v gibt hierbei die Bewegung des Objektes an. The mode of operation of the holder 13 according to the invention is intended to show the introduction of an object 1 in FIG. 4, the fixation of the object 1 in FIG. 5 and the running or ejection of the object in FIG. The velocity v indicates the movement of the object.
Beim Einführen eines Objektes 1 mit einer Fixiervorrichtung 3 in ein Waffenrohr mit Halterung 13 stößt die Fixiervorrichtung 3 zunächst auf die erste Klinke 4. Diese ist, wie in Figur 4 dargestellt, angeschrägt. Dadurch hebt die Fixiervorrichtung 3 die erste Klinke 4 gegen die Kraft FD, welche durch die Drehstabfeder 1 1 erzeugt wird, an. Das Objekt 1 kann weiter eingeführt werden, bis die Fixiervorrichtung 3 gegen die zweite Klinke 5 stößt. Durch die Kraft FD kehrt die erste Klinke 4 in die ursprüngliche Position zurück. Die Kraft des Stoßes der Fixiervorrichtung 3 gegen die zweite Klinke 5 wird durch die Puffer 10 abgefangen, um eine Beschädigung an der Halterung 13 oder dem Objekt 1 zu verhindern. Es stellt sich die in Figur 5 dargestellte Situation ein. Die Sicherung des Objekts 1 in korrekter Positionierung kann durch Zurückziehen des Objekts 1 nach dem Einführen getestet werden. Um das Objekt 1 aus dem Waffenrohr zu entfernen, entweder um dieses in das Bootsinnere aufzunehmen, um zum Beispiel ein anderes Objekt 1 einbringen zu können, oder um das Objekt ablaufen zu lassen oder auszustoßen, werden durch den Keil 12 wie in Figur 6 dargestellt, die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 angehoben. Die Fixiervorrichtung 3 des Objekts 1 ist frei beweglich und das Objekt 1 kann entweder in das Bootsinnere entnommen werden oder das Objekt 1 kann ablaufen oder ausgestoßen werden. When inserting an object 1 with a fixing device 3 in a gun barrel with holder 13, the fixing device 3 first encounters the first pawl 4. This is, as shown in Figure 4, bevelled. As a result, the fixing device 3 raises the first pawl 4 against the force F D , which is generated by the torsion spring 1 1 at. The object 1 can be further inserted until the fixing device 3 abuts against the second pawl 5. By the force F D , the first pawl 4 returns to the original position. The force of the impact of the fixing device 3 against the second pawl 5 is absorbed by the buffers 10 to prevent damage to the holder 13 or the object 1. It adjusts the situation shown in Figure 5. The securing of the object 1 in correct positioning can be tested by retracting the object 1 after insertion. In order to remove the object 1 from the weapon barrel, either to take it into the boat interior, for example, to bring in another object 1, or to drain or expel the object, are represented by the wedge 12 as shown in FIG. the first pawl 4 and the second pawl 5 are raised. The fixing device 3 of the object 1 is freely movable and the object 1 can either be removed into the boat interior or the object 1 can run off or be ejected.
Figur 7 zeigt einen Querschnitt B-B aus Figur 3 durch den Punkt der Klinkenlagerungen mit Drehstabfeder 1 1. An den Halteklinkenrahmen 6 werden Zapfen 14, bevorzugt als Vierkantzapfen, angesetzt und über Kontermuttern 16 Spannstücke 15 angebracht, mit denen die Drehstabfeder 11 gespannt wird. Das feste Gegenlager der Drehstabfeder 1 1 liegt in der Mitte des Figure 7 shows a cross-section B-B of Figure 3 through the point of the pawl bearings with torsion spring 1 1. To the holding pawl frame 6 pins 14, preferably as a square pin, attached and attached via lock nuts 16 clamping pieces 15 with which the torsion spring 11 is stretched. The fixed thrust bearing of the torsion spring 1 1 is located in the middle of
Halteklinkenrahmens 6. Da das Waffenrohr zum Auslaufen bzw. Ausstoßen des Objekts geflutet wird, ist die Halterung 13 wenigstens zeitweise Wasser, insbesondere salzhaltigem Meerwasser, ausgesetzt. Aus diesem Grund weist die Vorrichtung Dichtsysteme 17 auf, um eine Korrosion der Drehspannfeder 1 1 und so eine Verringerung der Kraft FD zu verhindern. Retaining pawl frame 6. Since the gun barrel is flooded to expire or expel the object, the bracket 13 is at least temporarily exposed to water, especially salty seawater. For this reason, the device has sealing systems 17 to prevent corrosion of the rotary tension spring 1 1 and so reducing the force F D.
In Figur 8 ist der Querschnitt C-C aus Figur 3 durch die Klinken 4, 5 dargestellt. Die Klinke 4, 5 ist in dem Halteklinkenrahmen 6 angeordnet und wird mittels der Drehstabfeder 1 1 mit der Kraft FD nach unten gedrückt und ist auf dem Zapfen 14 drehbar gelagert. Um die Klinke 4, 5 anheben zu können, ist unter der Klinke 4, 5 der Keil 12 angeordnet. Um die Klinke 4, 5 anzuheben, muss über den Keil 12 eine Kraft auf die Klinke 4, 5 ausgeübt werden, welche das Drehmoment MD der Drehstabfeder 1 1 kompensiert. Wird der Keil 12 in seine Ursprungsposition zurückgeschoben, drücken die Kräfte FD die Klinke 4, 5 in die gesenkte Position zurück. Der Keil 12 ist so profiliert, dass sich bei Stößen in Längsrichtung genügend Ausgleich in der Profilfläche befindet, dass die Klinke 4, 5 nicht ungewollt angehoben wird. Der Keil kann sowohl hydraulisch oder pneumatisch als auch manuell betätigt werden. In Figure 8, the cross section CC of Figure 3 by the pawls 4, 5 is shown. The pawl 4, 5 is arranged in the holding pawl frame 6 and is pressed by means of the torsion spring 1 1 with the force F D down and is rotatably mounted on the pin 14. To lift the pawl 4, 5 to can, is arranged under the pawl 4, 5 of the wedge 12. To lift the pawl 4, 5, a force must be exerted on the pawl 4, 5 via the wedge 12, which compensates the torque M D of the torsion spring 1 1. When the wedge 12 is pushed back to its original position, the forces F D push the pawl 4, 5 back into the lowered position. The wedge 12 is profiled in such a way that there is sufficient compensation in the profile surface for bumps in the longitudinal direction that the pawl 4, 5 will not be raised inadvertently. The wedge can be operated hydraulically or pneumatically as well as manually.
Der Keil 12 ist in Figur 9 detailliert als Querschnitt D-D aus Figur 3 dargestellt. In der dargestellten Position des Keils 12 befinden sich die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 in der abgesenkten Position. Wird der Keil 12 nach links verschoben, so werden die erste Klinke 4 und die zweite Klinke 5 angehoben. Dadurch ist die Fixiervorrichtung 3 nicht mehr fixiert, das Objekt 1 kann auslaufen, ausgestoßen oder entnommen werden. The wedge 12 is shown in detail in FIG. 9 as a cross section DD from FIG. In the illustrated position of the wedge 12, the first pawl 4 and the second pawl 5 are in the lowered position. If the wedge 12 is displaced to the left, the first pawl 4 and the second pawl 5 are raised. As a result, the fixing device 3 is no longer fixed, the object 1 can leak, ejected or removed.
Bezugszeichen: Reference numerals:
1 Objekt  1 object
2 Waffenrohrmantel 2 barrel tube
3 Fixiervorrichtung3 fixing device
4 erste Klinke 4 first latch
5 zweite Klinke 5 second latch
6 Halteklinkenrahmen6 holding pawl frame
7 Schweißhaltestück7 welding holding piece
8 Halter 8 holders
9 Zapfen  9 cones
10 Puffer  10 buffers
11 Drehstabfeder 11 torsion bar spring
12 Keil 12 wedge
13 Halterung  13 bracket
14 Zapfen  14 cones
15 Spannstück  15 clamping piece
16 Kontermutter 16 lock nut
17 Dichtsystem 17 sealing system
FD FederkraftdruckkraftF D spring force pressure
MD DrehmomentM D torque
V Geschwindigkeit V speed

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Halterung zur Fixierung eines Objekts (1 ) mit einer Fixiervorrichtung (3) in einem Waffenrohr, wobei die Halterung eine erste Klinke (4) und eine zweite Klinke (5) aufweist, wobei die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) so angeordnet sind, dass bei einer Fixierung des Objekts die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Fixiervorrichtung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) jeweils unabhängig voneinander beweglich sind und wobei die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) bewegbar gelagert sind. 1. Holder for fixing an object (1) with a fixing device (3) in a weapon barrel, wherein the holder has a first pawl (4) and a second pawl (5), wherein the first pawl (4) and the second pawl ( 5) are arranged so that when fixing the object, the first pawl (4) and the second pawl (5) are respectively arranged on opposite sides of the fixing device, characterized in that the first pawl (4) and the second pawl (5 ) are each independently movable and wherein the first pawl (4) and the second pawl (5) are movably mounted.
2. Halterung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klinke (4) und die 2. Holder according to claim 1, characterized in that the first pawl (4) and the
zweite Klinke (5) so beabstandet sind, dass diese die Fixiervorrichtung (3) des Objekts (1 ) formschlüssig umfassen.  second pawl (5) are spaced so that they form-locking the fixing device (3) of the object (1).
3. Halterung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) elastisch gelagert sind. 3. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the first pawl (4) and the second pawl (5) are elastically mounted.
4. Halterung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klinke (4) an der der zweiten Klinke (5) abgewandten Seite abgeschrägt ist. 4. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the first pawl (4) on the second pawl (5) facing away from the side is chamfered.
5. Halterung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Klinke (5) an der der ersten Klinke (4) abgewandten Seite abgeschrägt ist. 5. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the second pawl (5) on the first pawl (4) facing away from the side is chamfered.
6. Halterung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) in einem Halteklinkenrahmen (6) angebracht sind. 6. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the first pawl (4) and the second pawl (5) are mounted in a holding pawl frame (6).
7. Halterung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Halteklinkenrahmen (6) wenigstens ein erster Puffer (10) angebracht ist. 7. Holder according to claim 6, characterized in that on the holding pawl frame (6) at least a first buffer (10) is mounted.
8. Halterung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der 8. Holder according to one of claims 6 to 7, characterized in that the
Halteklinkenrahmen (6) eine Drehstabfeder (1 1 ) aufweist, welche auf die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) in Richtung auf das Objekt (1 ) einwirkt, und wobei die Drehstabfeder (1 1 ) eine Kraft FD der ersten Klinke (4) und der zweiten Klinke (5) auf das Objekt (1 ) erzeugt. Holding pawl frame (6) has a torsion spring (1 1) which acts on the first pawl (4) and the second pawl (5) in the direction of the object (1), and wherein the torsion spring (1 1) a force F D of first pawl (4) and the second pawl (5) on the object (1) generated.
9. Halterung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstabfeder (1 1 ) 9. Holder according to claim 8, characterized in that the torsion bar spring (1 1)
wasserdicht gekapselt ist. is watertight encapsulated.
10. Halterung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung einen Keil (12) aufweist, wobei der Keil (12) relativ zu der ersten Klinke (4) und der zweiten Klinke (5) bewegbar ist und wobei die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) durch den Keil (12) in Richtung von dem Objekt (1 ) weg bewegbar sind. 10. Holder according to one of claims 6 to 7, characterized in that the holder has a wedge (12), wherein the wedge (12) relative to the first pawl (4) and the second pawl (5) is movable and wherein the the first pawl (4) and the second pawl (5) are movable away from the object (1) by the wedge (12).
11 . Waffenrohr mit einer Haltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche. 11. Gun barrel with an attitude according to one of the preceding claims.
12. Waffenrohr nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt (1 ) ein Torpedo ist, dass die Fixiervorrichtung (3) eine Haltewarze ist und dass die erste Klinke (4) in 12. gun barrel according to claim 1 1, characterized in that the object (1) is a torpedo, that the fixing device (3) is a teat and that the first pawl (4) in
Laufrichtung des Torpedos hinter der Haltewarze angeordnet sind und dass die zweite Klinke (5) in Laufrichtung des Torpedos vor der Haltewarze angeordnet sind und dass die erste Klinke (4) und die zweite Klinke (5) die Haltewarze formschlüssig umfassen.  Moving direction of the torpedo are arranged behind the teat and that the second pawl (5) are arranged in the running direction of the torpedo in front of the teat and that the first pawl (4) and the second pawl (5) comprise the tuck form-fitting manner.
EP15775214.8A 2014-10-31 2015-10-07 Weapon barrel comprising a mounting Active EP3213027B1 (en)

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