EP3179173A1 - Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleich von verbrauchern in einer heizungs- und/oder kühlanlage - Google Patents

Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleich von verbrauchern in einer heizungs- und/oder kühlanlage Download PDF

Info

Publication number
EP3179173A1
EP3179173A1 EP16202127.3A EP16202127A EP3179173A1 EP 3179173 A1 EP3179173 A1 EP 3179173A1 EP 16202127 A EP16202127 A EP 16202127A EP 3179173 A1 EP3179173 A1 EP 3179173A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
consumers
heating
room temperature
flow
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16202127.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3179173B1 (de
Inventor
Gerhard Löffler
Stefan Brambring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oventrop GmbH and Co KG
Original Assignee
Oventrop GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oventrop GmbH and Co KG filed Critical Oventrop GmbH and Co KG
Publication of EP3179173A1 publication Critical patent/EP3179173A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3179173B1 publication Critical patent/EP3179173B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D2220/00—Components of central heating installations excluding heat sources
    • F24D2220/02—Fluid distribution means
    • F24D2220/0264—Hydraulic balancing valves

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic hydraulic balancing of consumers in a heating and / or cooling system for the purpose of avoiding under- or oversupply of the consumer with a hydraulic balancing superimposed room temperature control at the consumers or for the consumers, the heating and / Cooling system of a heat transfer medium, preferably water, is flowed through and is provided in the at least one heat and / or cold generator, wherein in the heating and / or cooling system via a piping system several consumers for heating and / or cooling Room temperature readings are recorded in the respective rooms, wherein at least one electrical or electronic processing unit is provided and at least one circulation pump is installed in the piping system and a plurality of control valves in the piping system for controlling the Liquid flow can be installed by each consumer.
  • a heat transfer medium preferably water
  • the invention relates to a system for automatic hydraulic balancing of consumers in a heating and / or cooling system for the purpose of avoiding undersupply or oversupply of consumers with a hydraulic balancing superimposed room temperature control at the consumers or for the consumer, the heating - And / or cooling system of a heat transfer medium, preferably water, is flowed through and is provided in the at least one heat and / or cold generator, wherein in the heating and / or cooling system via a piping system several consumers for heating and / or cooling of rooms , in which the consumers are arranged, are connected, wherein in the respective rooms room temperature sensors are arranged, further comprising at least one electrical or electronic processing unit is provided and at least one circulating pump is installed in the piping system and a plurality of control valves are installed in the piping system for controlling the liquid flow through each individual consumer for carrying out the method according to claim 1 to 7.
  • a heat transfer medium preferably water
  • Such a method and such a system can in heating and / or cooling systems with at least one heat and / or chiller, multiple consumers, pipelines for connecting the heat and / or refrigeration with the consumers and at least one circulation pump and in the zu arranged room temperature sensors arranged to be heated or to be cooled and with in the flow or return line to or from the consumer built-in control valves.
  • hydraulic balancing is required. This can be done in different ways.
  • the preset values of the valves for static hydraulic balancing it is known to carry out a calculation of the heating load and of the pipe network in order to calculate the required volume flow at each consumer from the required heat quantity for a room and from the given temperature spread between supply and return to be able to. From the calculated volume flow, the summed flow resistance of other flowed through system parts and the available differential pressure of the pump, the adjustment of the flow cross-section of the valves for the static hydraulic balancing can be determined.
  • the dynamic hydraulic balancing is known, in which the fluid-carrying system is hydraulically balanced not only for the full load case but also for the partial load case.
  • either differential pressure regulators in the supply or return lines of the heating and / or cooling system or flow regulators are used directly at the consumers.
  • For hydraulic balancing with such valves as well as a Schulast- and a simplified pipe network calculation is required to correctly adjust the flow rates at the consumers.
  • EP 1 936 288 B1 known to detect an existing hydraulic balance on the basis of the heating or cooling behavior of the rooms.
  • DE10 2014 102 275 known setting values for Control valves to determine due to the heating or cooling behavior of the rooms and thus perform a hydraulic balancing.
  • a disadvantage of the last two solutions is the sluggish behavior compared to mechanical flow regulators, which react directly to changing pressure conditions and not only a change of secondary values such. wait for the change in room temperature.
  • Another drawback of these solutions is the use of battery-operated actuators that perform repositioning movements with each significant differential pressure change across the control valves, thereby reducing battery life.
  • the present invention seeks to provide a method and a system which allows automatic hydraulic balancing a heating and / or cooling system, which also with changing heat or cooling demand and thus changing flow and differential pressure autonomous, largely delay-free, differential pressure-independent and permanently adapted via the consumers and control valves in the usual occurring load cases.
  • a room temperature control to predetermined setpoints is to be made possible, wherein both the hydraulic balancing and the room temperature control can be done by changing the cross section of the flow regulation of the control valve in a simple manner.
  • the invention proposes a method, which is characterized in that the control valve is flowed through by the heat transfer medium and the pressure difference between pressure ranges before and after a flow regulating the control valve is kept constant, also for this purpose the flow cross-section by means of an electrical or electronic transmission - and Reception unit and the associated actuator is changed, being transmitted by means of the transmitting device of the transmitting and receiving unit information or data on the current flow area to the arithmetic unit, processed in this and converted into setpoint specification values, which are sent to the receiving device of the transmitting and receiving unit, by means of which the flow cross-section is adjusted, wherein the desired value of the individual control valves in dependence on at least the heating or cooling behavior of the individual rooms and / or other characteristics done in such a way that all consumers receive their needs-based flow, the heating or cooling system automatically adjusted hydraulically Furthermore, a room temperature control superimposed on the setpoint specifications as a function of the temperature difference between the actual room temperature and the room temperature setpoint of the individual rooms by changing the Du Rch
  • an automatic hydraulic balancing is achieved, which can be carried out without delay in all load cases, is integrated in a single room temperature control and reduces the actuating cycles of the actuators, since these are triggered only by changing the room temperatures, but not by changing pressure conditions in the heating and / or cooling system.
  • a reduction in energy consumption results from an independently determined, demand-based flow temperature and by optimizing the pump speed of the circulation pump.
  • expensive piping calculations are unnecessary since the setting values of the flow regulators are automatically determined on the basis of the actually required volume flow requirement.
  • the transmitting and receiving units are usually components of the actuator, by means of which the flow cross section is changed.
  • the transmitting unit sends wired or wireless continuously running the current position of the actuator to the computing unit, which in turn determines and transmits new setpoint specifications regarding the setting to the receiving unit of the actuator.
  • the receiving unit forwards this data to the actuator without any further change.
  • the detection of the room temperature measured values can be carried out by room temperature sensors, which are arranged in the respective rooms and with which processing elements, in particular the arithmetic unit or the transmitting and receiving unit communicate.
  • the control valve preferably consists of a flow control valve with a housing which has at least one inlet and at least one outlet for the heat transfer medium and a connecting piece arranged therebetween, in which a pressure control device is installed, which the pressure difference between the pressure ranges before and behind a arranged in the connecting piece flow regulating keeps constant.
  • a spindle acting on the flow regulating unit in a cross-sectionally variable manner is provided with an actuator, consisting of a lifting or rotating unit acting on the spindle and the transmitting and receiving unit.
  • an actuator consisting of a lifting or rotating unit acting on the spindle and the transmitting and receiving unit.
  • Information about the lifting or rotational position of the spindle can be sent to the arithmetic unit and received via the receiving unit setpoint specifications from the arithmetic unit to the lifting or rotational position of the spindle.
  • the setpoint specifications of the individual control valves are made depending on the heating or cooling behavior of the individual rooms and / or other characteristics, in the way that all consumers their obtained according to demand flow rate, the heating or cooling system is automatically adjusted hydraulically and the setpoint specifications superimposed room temperature control in dependence on the temperature difference between the actual room temperature and the room temperature setpoint of the individual rooms by changing the cross section of the flow regulation of the control valves.
  • the data sent by all transmitter units of the control valves data are received and processed by the arithmetic unit. If there are differences in the comparison of the heating and cooling behavior of the individual rooms with each other, that is, if, for example, individual rooms warm up faster than others, new setpoint specifications can be generated from this. Valves in rooms with faster heating behavior thus receive a stronger limitation of the cross-section than rooms with slow heating behavior, the cross-section is then less limited.
  • the maximum available cross-section of the flow regulating unit is initially limited by the hydraulic balancing. If necessary, the room temperature control reduces this cross section for controlling the room temperature. If the setpoint of the room temperature is exceeded, the flow regulation unit is shut off. This shut-off or reduction of the cross-section for room temperature control has effects on the system hydraulics, so that in this case new maximum cross sections of the flow control units are specified by the arithmetic unit.
  • the transmitting unit transmits the corresponding data via a data cable or wirelessly, for example by radio in digital form to the arithmetic unit.
  • the associated time measurement takes place in the arithmetic unit.
  • the arithmetic unit is implemented as an embedded system with microprocessor and memory, wherein due to the frequency of a quartz oscillator time intervals can be measured and processed.
  • a preferred method step is seen in that heating or cooling behavior of the individual rooms is detected by means of the room temperature measured values recorded in the rooms and simultaneously performed time measurement by the arithmetic unit and compared with a stored for each room temperature-time profile and that the liquid flow through the individual Consumers is changed by cross-sectional changes of the flow control unit of the control valves until the detected actual room temperature of the individual rooms matches the stored in the time profile room temperature setpoint and the fastest possible and simultaneous achievement of the predetermined room temperature setpoints of the individual rooms is achieved.
  • At least one control valve reaches the maximum cross-sectional opening of the flow regulating unit.
  • the flow temperature can be maximally lowered (during heating) or maximally increased (during cooling) as long as all rooms still reach their setpoint values of room temperatures and until the cross section of the flow control unit of the control valve reaches the maximum cross-sectional opening, so that the hydraulic resistance is minimal.
  • the maximum and / or minimum flow cross section is predetermined by the arithmetic unit for at least one control valve.
  • the described adjustment of the flow temperature brings energy savings, since at lower flow temperatures, the efficiency of heat generators such as heat pumps are higher and because at lower flow temperatures, the heat losses in pipes, storage and the like are lower.
  • the flow temperature can not be adjusted to any degree. Rather, the flow temperature may only be adjusted as long as the time-dependent setpoint temperatures of the individual rooms are also achieved.
  • the specification of the minimum lifting or rotational position and thus of the maximum or minimum flow cross-section may be advantageous, in particular for sluggish consumers, such as underfloor heating systems, in order to counteract excessive room temperature fluctuations.
  • the arithmetic unit exchanges data with the heat and / or cold generator and that this increases or decreases the heat or cooling generation until the stored temperature-time profiles of the rooms are reached.
  • the heat or cold generator gets only a new flow temperature specified by the arithmetic unit. But it is also possible that the heat or cold generator additionally transmits its current flow temperature to the arithmetic unit.
  • the arithmetic unit exchanges data with the circulation pump and that this increases or decreases its delivery rate until the stored temperature-time profiles of the rooms are reached.
  • the circulation pump receives in the simplest case, a specification regarding the pump speed. But it is also conceivable that the circulation pump transmits its current speed to the arithmetic unit.
  • a heating or cooling behavior of the individual rooms predicts and the automatic hydraulic balancing the individual consumer is based on this forecast.
  • a room temperature sensor is arranged in each flow and return of each consumer or a group of consumers, which detects the temperatures and transmitted to the arithmetic unit, in which these temperatures in turn with a stored in a memory of the arithmetic unit consumption pattern or data pattern are compared and then the control unit corresponding control commands to the actuators for spindle adjustment (flow control) transmitted.
  • a flow control valve is installed as a control valve, consisting of a housing with at least one inlet and at least one outlet for the heat carrier and arranged therebetween a connecting piece, in which a pressure control device is installed, which the pressure difference between the pressure ranges before and holds constant behind a arranged in the connecting piece flow regulating unit, as well as designed with a on the Flow regulating unit the flow cross section variable acting spindle and an actuator consisting of an acting on the spindle lifting or rotating unit and an electrical or electronic transmitting and receiving unit, wherein by means of the transmitting device of the transmitting and receiving unit information or data on the current lifting or rotational position of the spindle be sent to the arithmetic unit, processed in this and converted into setpoint specifications, which are sent to the receiving device of the transmitting and receiving unit by means of which the adjustment of the lifting or rotational position of the spind
  • room temperature sensors are arranged in the individual rooms.
  • FIG. 1 the essential components of a heating and / or cooling system 1 are shown, namely a heat / cold generator 2, corresponding pipes 3 and 4 integrated in the pipelines consumers, which are connected via pipelines 6.7 to the piping system 3.
  • a circulation pump 5 is provided in the flow of the pipe 3.
  • a control valve 8 is provided at the entrance or exit of each consumer 4, which may be for example a radiator, via which the volume flow of the guided through the pipe 6 heat transfer medium, for example water, is regulated.
  • a computing unit is shown schematically, which preferably receives, processes and forwards corresponding data wirelessly.
  • the control valve 8 includes a flow control valve 10 having a housing 11, an inlet 12 for the heat transfer medium and an outlet 13 for the heat transfer medium. Between the inlet 12 and outlet 13, a connecting piece 14 is formed, in which a pressure regulating device 15 is installed, which keeps constant the pressure difference between the pressure regions upstream of the connecting piece 14 and downstream of a flow regulating unit 21 arranged in the connecting piece 14. Furthermore, the flow control valve 10 has a spindle 16, which has a cross-sectionally variable action on the flow regulating unit 21, and an actuator 17 therefor, which consists of a lifting or rotating unit 18 acting on the spindle 16 and is coupled to a transmitting and receiving unit 19.
  • Information about the actual lifting or rotational position of the spindle 16 is transmitted to the arithmetic unit 9 and transmitted via the transmitter device, while via the receiving unit setpoint specifications from the arithmetic unit 9 to the lifting or rotational position of the spindle 16 are received and an adjustment of the flow cross-section by movement of the spindle 16 by the actuator 17 is carried out.
  • Step 1 Signal acquisition
  • the room temperature sensors 20 measure the current room temperature in the respective rooms.
  • the actuator 17 detects the current stroke or rotational position and thus the position of the spindle 16th
  • Step 2 Data transmission to the arithmetic unit 9
  • the room temperature sensors 20 and the transmitting units of the transmitting and receiving units 19 of the actuators 17 transmit the detected values to the arithmetic unit 9 either wired or wirelessly, wherein the room temperature sensors 20 can also send wired or wireless to the receiving unit of the transmitting and receiving unit 19 of the actuator 17 who then turn the Room temperature readings to the arithmetic unit with transmits.
  • Step 3 Determination of the heating behavior
  • the arithmetic unit 9 determines characteristic parameters, for example the temperature rise per unit time, for the heating or cooling behavior for all rooms and compares them with each other and the individual room temperature actual values with the associated room temperature setpoints. It can also be advantageous to take into account older, stored values with regard to the heating and cooling behavior of the rooms.
  • Step 4 Calculation of new setpoint values for the lifting / turning position of the actuator 17
  • the arithmetic unit 9 calculates the new setpoint values on the basis of the characteristic values (see step 3) and on the basis of the temperature difference between the actual room temperature and the room temperature setpoint, with the goal that the setpoint temperatures in all rooms coincide or within a time profile and / or a room priority circuit can be achieved.
  • the room temperature setpoint is either stored centrally in the arithmetic unit 9 for each individual room or is transmitted from external setpoint generators of the respective rooms to the arithmetic unit 9, wherein the setpoint generator can optionally be installed together with the corresponding room temperature sensors 20 in a mounting unit.
  • Step 5 Data transmission to the receiving unit of the transmitting / receiving unit 19
  • the arithmetic unit 9 transmits the new setpoint values to the receiving units of the transmitting and receiving unit 19 of the actuators 17. These are actuated and adjusted accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Verfahren zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern (4) in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage (1) zum Zwecke der Vermeidung einer Unter- oder Überversorgung der Verbraucher (4) mit einer den hydraulischen Abgleich überlagernden Raumtemperaturregelung an den Verbrauchern (4) oder für die Verbraucher (4), wobei in den jeweiligen Räumen Raumtemperaturmesswerte aufgenommen werden, wobei eine Recheneinheit (9) vorgesehen wird und mindestens eine Umwälzpumpe (5) in das Rohrleitungssystem (3) eingebaut wird sowie mehrere Regelarmaturen (8) in das Rohrleitungssystem (3) zur Regelung des Flüssigkeitsstromes durch jeweils die einzelnen Verbraucher (4) eingebaut werden, wobei der Durchflussquerschnitt mittels einer elektrischen oder elektronischen Sende- und Empfangseinheit (19) verändert wird, mittels der Sendeeinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) Daten über den aktuellen Durchflussquerschnitt an die Recheneinheit (9) gesendet, in dieser verarbeitet und in Sollwertvorgabewerte umgewandelt werden, die an die Empfangseinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) gesendet werden, mittels derer der Durchflussquerschnitt eingestellt wird, wobei die Sollwertvorgabewerte in der Art erfolgen, dass alle Verbraucher (4) ihren bedarfsgerechten Volumenstrom erhalten und die Heizungs- oder Kühlanlage (1) automatisch hydraulisch abgeglichen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage zum Zwecke der Vermeidung einer Unter- oder Überversorgung der Verbraucher mit einer den hydraulischen Abgleich überlagernden Raumtemperaturregelung an den Verbrauchern oder für die Verbraucher, wobei die Heizungs- und/oder Kühlanlage von einem Wärmeträgermedium, vorzugsweise Wasser, durchströmt wird und in der mindestens ein Wärme- und/oder Kälteerzeuger vorgesehen ist, wobei in der Heizungs- und/oder Kühlanlage über ein Rohrleitungssystem mehrere Verbraucher zur Aufheizung und/oder Abkühlung von Räumen, in denen die Verbraucher angeordnet werden, verbunden sind, wobei in den jeweiligen Räumen Raumtemperaturmesswerte aufgenommen werden, wobei ferner mindestens eine elektrische oder elektronische Recheneinheit vorgesehen wird und mindestens eine Umwälzpumpe in das Rohrleitungssystem eingebaut wird sowie mehrere Regelarmaturen in das Rohrleitungssystem zur Regelung des Flüssigkeitsstromes durch jeweils die einzelnen Verbraucher eingebaut werden.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage zum Zwecke der Vermeidung einer Unter- oder Überversorgung der Verbraucher mit einer den hydraulischen Abgleich überlagernden Raumtemperaturregelung an den Verbrauchern oder für die Verbraucher, wobei die Heizungs- und/oder Kühlanlage von einem Wärmeträgermedium, vorzugsweise Wasser, durchströmt wird und in der mindestens ein Wärme- und/oder Kälteerzeuger vorgesehen ist, wobei in der Heizungs- und/oder Kühlanlage über ein Rohrleitungssystem mehrere Verbraucher zur Aufheizung und/oder Abkühlung von Räumen, in denen die Verbraucher angeordnet werden, verbunden sind, wobei in den jeweiligen Räumen Raumtemperatursensoren angeordnet sind, wobei ferner mindestens eine elektrische oder elektronische Recheneinheit vorgesehen ist und mindestens eine Umwälzpumpe in das Rohrleitungssystem eingebaut ist sowie mehrere Regelarmaturen in das Rohrleitungssystem zur Regelung des Flüssigkeitsstromes durch jeweils die einzelnen Verbraucher eingebaut sind zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7.
  • Ein solches Verfahren und ein solches System kann bei Heizungs- und/oder Kühlanlagen mit mindestens einem Wärme- und/oder Kälteerzeuger, mehreren Verbrauchern, Rohleitungen zur Verbindung des Wärme- und/oder Kälteerzeugers mit den Verbrauchern und mindestens einer Umwälzpumpe sowie mit in den zu heizenden oder zu kühlenden Räumen angeordneten Raumtemperatursensoren und mit in die Vorlauf- oder Rücklaufleitung zum beziehungsweise vom Verbraucher eingebauten Regelarmaturen angewandt werden.
  • Zur Sicherstellung einer bedarfsgerechten Versorgung aller Verbraucher in einer Heizung- oder Kühlanlage und zur Minimierung des Energieverbrauches ist der hydraulische Abgleich erforderlich. Dieser kann auf unterschiedlichste Art und Weise erfolgen.
  • Bekannt ist der statische hydraulische Abgleich mit Einsatz von voreinstellbaren Ventilen, die auf Grund ihres einstellbaren Kv-Wertes eine Durchflussbegrenzung ermöglichen. Mit solchen Ventilen wird der Volllastfall, d.h. der Fall des maximalen zeitgleichen Wärme- bzw. Kältebedarfes aller Verbraucher einreguliert, um eine Unterversorgung zu vermeiden. Im Teillastfall ist eine Überversorgung von einzelnen Verbrauchern gegeben.
    Es ist ebenfalls bekannt in größeren Gebäuden zusätzliche Strangregulierventile in den Versorgungssträngen einzusetzen, um die entsprechend der Gebäudegröße erhöhten Volumenströme bedarfsgerecht zu verteilen und um zu hohe Differenzdrücke über den Ventilen und damit Strömungsgeräusche zu vermeiden.
  • Bezüglich der Ermittlung der Voreinstellwerte der Ventile für den statischen hydraulischen Abgleich ist bekannt, eine Berechnung der Heizlast und des Rohrnetzes durchzuführen, um einerseits aus der benötigten Wärmemenge für einen Raum, andererseits aus der gegebenen Temperaturspreizung zwischen Vorlauf und Rücklauf den erforderlichen Volumenstrom an jedem Verbraucher berechnen zu können. Aus dem berechneten Volumenstrom, den aufsummierten Strömungswiderständen weiterer durchströmter Anlagenteile und dem zur Verfügung stehenden Differenzdruck der Pumpe kann die Einstellung des Durchflussquerschnittes der Ventile für den statischen hydraulischen Abgleich ermittelt werden.
  • Ebenso ist bekannt bei nicht genau bekanntem Rohrnetz eine Einregulierung mittels Messgeräten durchzuführen, um die Volumenströme an den Ventilen einzustellen.
  • Nachteilig ist in beiden Fällen der erhöhte Aufwand durch die Berechnungen und die manuell durchzuführende Einregulierung.
  • Des Weiteren ist der dynamische hydraulische Abgleich bekannt, bei dem die fluidführende Anlage nicht nur für den Volllastfall sondern auch für den Teillastfall hydraulisch abgeglichen wird. Hierzu werden entweder Differenzdruckregler in den Vor- oder Rücklaufsträngen der Heizungs- und/oder Kühlanlage oder Durchflussregler direkt an den Verbrauchern eingesetzt.
    Für den hydraulischen Abgleich mit derartigen Ventilen ist ebenso eine Heizlast- und eine vereinfachte Rohrnetzberechnung erforderlich, um die Volumenströme an den Verbrauchern korrekt einzustellen.
  • Weitergehend ist aus EP 1 936 288 B1 bekannt, einen vorhandenen hydraulischen Abgleich an Hand des Aufheiz- bzw. Abkühlverhaltens der Räume zu detektieren. Hierüber hinaus ist aus DE10 2014 102 275 bekannt Einstellwerte für Regelventile auf Grund des Aufheiz- bzw. Abkühlverhaltens der Räume zu bestimmen und somit einen hydraulischen Abgleich durchzuführen.
  • Nachteilig an den beiden zuletzt genannten Lösungen ist das träge Verhalten im Vergleich zu mechanischen Durchflussreglern, die direkt auf sich ändernde Druckverhältnisse reagieren und nicht erst eine Änderung von Sekundärwerten wie z.B. die Änderung der Raumtemperatur abwarten müssen. Ein weiterer Nachteil dieser Lösungen entsteht bei der Verwendung von batteriebetriebenen Stellantrieben, die bei jeder signifikanten Differenzdruckänderung über den Regelventilen erneute Stellbewegungen ausführen, wodurch die Batterielebensdauer reduziert wird.
  • Unabhängig von den bekannten Methoden des hydraulischen Abgleichs ist die Einzelraumtemperaturregelung bekannt, die mittels eines mechanischen oder elektronischen Thermostaten die Raumtemperatur mittels eines auf ein Regelventil einwirkenden Antriebs die Raumtemperatur auf einen vorgegebenen Sollwert regelt. Es sind Einzelraumtemperaturregelungen bekannt, in denen Zeitprofile hinterlegt werden können, um zeitabhängig Heiz- und Absenkphasen zu definieren.
  • Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, welches einen automatischen hydraulischen Abgleich einer Heizungs- und/oder Kühlanlage ermöglicht, der sich auch bei änderndem Wärme- oder Kühlbedarf und sich damit änderndem Durchfluss- und Differenzdruck über die Verbraucher und Regelarmaturen in den üblichen vorkommenden Lastfällen selbständig, weitgehend verzögerungsfrei, differenzdruckunabhängig und permanent anpasst. Zusätzlich soll eine Raumtemperaturregelung auf vorgegebene Sollwerte ermöglicht werden, wobei sowohl der hydraulische Abgleich als auch die Raumtemperaturregelung durch Änderung des Querschnittes der Durchflussreguliereinheit der Regelarmatur in einfacher Weise erfolgen kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren vor, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Regelarmatur von dem Wärmeträgermedium durchströmt wird und die Druckdifferenz zwischen Druckbereichen vor und hinter einer Durchflussreguliereinheit der Regelarmatur konstant gehalten wird, ferner hierzu der Durchflussquerschnitt mittels einer elektrischen oder elektronischen Sende- und Empfangseinheit und des zugeordneten Stellantriebs verändert wird, wobei mittels der Sendeeinrichtung der Sende- und Empfangseinheit Informationen oder Daten über den aktuellen Durchflussquerschnitt an die Recheneinheit gesendet, in dieser verarbeitet und in Sollwertvorgabewerte umgewandelt werden, die an die Empfangseinrichtung der Sende- und Empfangseinheit gesendet werden, mittels derer der Durchflussquerschnitt eingestellt wird, wobei die Sollwertvorgabewerte der einzelnen Regelarmaturen in Abhängigkeit mindestens vom Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume und/oder weiteren Kennwerten in der Art erfolgen, dass alle Verbraucher ihren bedarfsgerechten Volumenstrom erhalten, die Heizungs- oder Kühlanlage automatisch hydraulisch abgeglichen wird, des Weiteren eine den Sollwertvorgaben überlagernde Raumtemperaturregelung in Abhängigkeit der Temperaturdifferenz zwischen dem Raumtemperaturistwert und dem Raumtemperatursollwert der einzelnen Räume durch Änderung des Durchflussquerschnittes der Regelarmaturen erfolgt.
  • Gemäß der Erfindung wird ein automatischer hydraulischer Abgleich erreicht, der in allen Lastfällen verzögerungsfrei durchgeführt werden kann, in eine Einzelraumtemperaturregelung integriert ist und die Stellzyklen der Stellantriebe reduziert, da diese nur durch Veränderung der Raumtemperaturen, nicht aber durch sich ändernde Druckverhältnisse in der Heizungs- und/oder Kühlanlage ausgelöst werden. Zusätzlich ergibt sich eine Reduzierung des Energieverbrauches durch eine selbständig ermittelte, bedarfsgerechte Vorlauftemperatur und durch eine Optimierung der Pumpendrehzahl der Umwälzpumpe. Außerdem entfallen aufwendige Rohrnetzberechnungen, da die Einstellwerte der Durchflussregler automatisch aufgrund des tatsächlich benötigten Volumenstrombedarfs bestimmt werden.
  • Die Sende- und Empfangseinheiten sind in der Regel Komponenten des Stellantriebes, mittels dessen der Durchflussquerschnitt verändert wird. Die Sendeeinheit sendet drahtgebunden oder drahtlos laufend die aktuelle Stellung des Stellantriebes zur Recheneinheit, die wiederum neue Sollwertvorgaben hinsichtlich der Einstellung an die Empfangseinheit des Stellantriebes bestimmt und übermittelt. Die Empfangseinheit gibt diese Daten ohne weitere Änderung an den Stellantrieb weiter.
  • Gemäß der Erfindung kann die Erfassung der Raumtemperaturmesswerte durch Raumtemperatursensoren erfolgen, die in den jeweiligen Räumen angeordnet sind und mit den verarbeitenden Elementen, insbesondere der Recheneinheit beziehungsweise der Sende- und Empfangseinheit, kommunizieren.
  • Die Regelarmatur besteht vorzugsweise aus einem Durchflussregelventil mit einem Gehäuse, welches mindestens einen Einlass und mindestens einen Auslass für das Wärmeträgermedium aufweist sowie einen dazwischen angeordneten Anschlussstutzen, in den eine Druckregeleinrichtung eingebaut ist, welche die Druckdifferenz zwischen den Druckbereichen vor und hinter einer im Anschlussstutzen angeordneten Durchflussreguliereinheit konstant hält. Des Weiteren ist eine auf die Durchflussreguliereinheit querschnittsveränderlich wirkende Spindel mit einem Stellantrieb vorgesehen, bestehend aus einer auf die Spindel wirkenden Hub- oder Dreheinheit und der Sende- und Empfangseinheit. Über die Sendeeinrichtung können Informationen über die Hub- oder Drehstellung der Spindel an die Recheneinheit gesendet und über die Empfangseinheit Sollwertvorgaben von der Recheneinheit zu Hub- oder Drehstellung der Spindel empfangen werden. Die Sollwertvorgaben der einzelnen Regelarmaturen erfolgen in Abhängigkeit vom Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume und/oder weiterer Kennwerte, in der Art, dass alle Verbraucher ihren bedarfsgerechten Volumenstrom erhalten, die Heizungs- oder Kühlanlage automatisch hydraulisch abgeglichen wird und eine den Sollwertvorgaben überlagernde Raumtemperaturregelung in Abhängigkeit der Temperaturdifferenz zwischen dem Raumtemperaturistwert und dem Raumtemperatursollwert der einzelnen Räume durch Änderung des Querschnittes der Durchflussreguliereinheit der Regelarmaturen vorgenommen wird.
  • Die von allen Sendereinheiten der Regelarmaturen gesendeten Daten werden von der Recheneinheit empfangen und verarbeitet. Ergeben sich Unterschiede im Vergleich des Aufheiz- beziehungsweise Abkühlverhaltens der einzelnen Räume untereinander, das heißt, werden zum Beispiel einzelne Räume schneller warm als andere, können hieraus neue Sollwertvorgaben generiert werden. Ventile in Räumen mit schnellerem Aufheizverhalten erhalten demnach eine stärkere Begrenzung des Querschnittes als Räume mit langsamen Aufheizverhalten, deren Querschnitt anschließend weniger stark begrenzt wird.
  • Der maximal zur Verfügung stehende Querschnitt der Durchflussreguliereinheit wird zunächst durch den hydraulischen Abgleich begrenzt. Die Raumtemperaturregelung reduziert gegebenenfalls diesen Querschnitt zur Regelung der Raumtemperatur. Wird der Sollwert der Raumtemperatur überschritten, ist die Durchflussreguliereinheit abgesperrt. Diese Absperrung bzw. Reduzierung des Querschnittes zur Raumtemperaturregelung hat Auswirkungen auf die Anlagenhydraulik, sodass in diesem Fall neue maximale Querschnitte der Durchflussreguliereinheiten von der Recheneinheit vorgegeben werden.
  • Die Sendeeinheit übermittelt die entsprechenden Daten über ein Datenkabel oder auch drahtlos beispielsweise per Funk in digitaler Form an die Recheneinheit.
  • Die zugehörige Zeitmessung erfolgt in der Recheneinheit. Beispielsweise wird die Recheneinheit als ein Embedded System mit Mikroprozessor und Speicher umgesetzt, wobei aufgrund der Frequenz eines Schwingquarzes Zeitabstände gemessen und verarbeitet werden können.
  • Ein bevorzugter Verfahrensschritt wird darin gesehen, dass Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume mittels der in den Räumen erfassten Raumtemperaturmesswerte und einer gleichzeitig durchgeführten Zeitmessung von der Recheneinheit erfasst und mit einem für jeden Raum hinterlegtem Temperatur-Zeitprofil verglichen wird und dass der Flüssigkeitsstrom durch die einzelnen Verbraucher durch Querschnittänderungen der Durchflussreguliereinheit der Regelarmaturen verändert wird, bis der erfasste Raumtemperaturistwert der einzelnen Räume mit dem im Zeitprofil hinterlegtem Raumtemperatursollwert übereinstimmt und ein schnellstmögliches und gleichzeitiges Erreichen der vorgegebenen Raumtemperatursollwerte der einzelnen Räume erreicht wird.
  • Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens eine Regelarmatur die maximale Querschnittsöffnung der Durchflussreguliereinheit erreicht.
  • Die Vorlauftemperatur kann maximal abgesenkt (beim Heizen) beziehungsweise maximal erhöht werden (beim Kühlen) solange alle Räume noch ihre Sollwerte der Raumtemperaturen erreichen und bis der Querschnitt der Durchflussreguliereinheit der Regelarmatur die maximale Querschnittsöffnung erreicht, so dass der hydraulische Widerstand minimal wird.
  • Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass für mindestens eine Regelarmatur der maximale und/oder minimale Durchflussquerschnitt von der Recheneinheit vorgegeben wird.
  • Die beschriebene Anpassung der Vorlauftemperatur bringt eine Energieeinsparung mit sich, da bei geringeren Vorlauftemperaturen die Wirkungsgerade von Wärmeerzeugern wie Wärmepumpen höher sind und da bei geringeren Vorlauftemperaturen die Wärmeverluste in Rohrleitungen, Speichern und dergleichen geringer sind. Die Vorlauftemperatur kann jedoch nicht in beliebigem Maße angepasst werden. Vielmehr darf die Vorlauftemperatur nur so lange angepasst werden, wie die zeitabhängigen Solltemperaturen der einzelnen Räume auch erreicht werden. Die Vorgabe der minimalen Hub- oder Drehstellung und damit des maximalen oder minimalen Durchflussquerschnittes kann insbesondere bei trägen Verbrauchern, wie zum Beispiel Fußbodenheizungen, von Vorteil sein, um einer zu starken Raumtemperaturschwankung entgegenzuwirken.
  • Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass die Recheneinheit Daten mit dem Wärme- und/oder Kälteerzeuger austauscht und dass dieser die Wärme- oder Kälteerzeugung solange erhöht oder absenkt, bis die hinterlegten Temperatur-Zeitprofile der Räume erreicht werden.
  • Im einfachsten Fall bekommt der Wärme- oder Kälteerzeuger nur eine neue Vorlauftemperatur durch die Recheneinheit vorgegeben. Es ist aber auch möglich, dass der Wärme- oder Kälteerzeuger zusätzlich seine aktuelle Vorlauftemperatur an die Recheneinheit übermittelt.
  • Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass die Recheneinheit Daten mit der Umwälzpumpe austauscht und dass diese ihre Förderleistung solange erhöht oder absenkt, bis die hinterlegten Temperatur-Zeitprofile der Räume erreicht werden.
  • Die Umwälzpumpe erhält im einfachsten Fall eine Vorgabe hinsichtlich der Pumpendrehzahl.
    Es ist aber auch denkbar, dass die Umwälzpumpe ihre aktuelle Drehzahl an die Recheneinheit übermittelt.
  • Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass anhand einer Vorlauf- und Rücklauftemperaturerfassung an den zu den jeweiligen Verbrauchern führenden Rohrleitungen des Rohrleitungssystem mittels der Recheneinheit, die die über die Sendeund Empfangseinheit erfassten Temperaturdaten verarbeitet, ein Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume prognostiziert und der automatische hydraulische Abgleich der einzelnen Verbraucher anhand dieser Prognose durchgeführt wird.
  • Hierzu ist vorgesehen, dass in jedem Vorlauf und Rücklauf eines jeden Verbrauchers oder einer Gruppe von Verbrauchern ein Raumtemperatursensor angeordnet ist, welcher die Temperaturen erfasst und an die Recheneinheit übermittelt, in der diese Temperaturen dann wiederum mit einem in einem Speicher der Recheneinheit abgelegten Verbrauchsmuster oder Datenmuster verglichen werden und die Regeleinheit anschließend entsprechende Stellbefehle an die Stellantriebe zur Spindelverstellung (Durchflussregulierung) übermittelt.
  • Im Anspruch 8 ist ein entsprechendes System beschrieben und angegeben, welches insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dient. Hier ist insbesondere vorgesehen, dass als Regelarmatur ein Durchflussregelventil eingebaut ist, bestehend aus einem Gehäuse mit mindestens einem Einlass und mindestens einem Auslass für den Wärmeträger und einem zwischen diesen angeordneten Anschlussstutzen, in den eine Druckregeleinrichtung eingebaut ist, welche die Druckdifferenz zwischen den Druckbereichen vor und hinter einer im Anschlussstutzen angeordneten Durchflussreguliereinheit konstant hält, sowie ausgestaltet mit einer auf die Durchflussreguliereinheit den Durchflussquerschnitt veränderbar wirkende Spindel und einem Stellantrieb, bestehend aus einer auf die Spindel wirkenden Hub- oder Dreheinheit und einer elektrischen oder elektronischen Sende- und Empfangseinheit, wobei mittels der Sendeeinrichtung der Sendeund Empfangseinheit Informationen oder Daten über die aktuelle Hub- oder Drehstellung der Spindel an die Recheneinheit gesendet werden, in dieser verarbeitet und in Sollwertvorgabewerte umgewandelt werden, die an die Empfangseinrichtung der Sende- und Empfangseinheit gesendet werden mittels derer die Einstellung der Hub- oder Drehstellung der Spindel mittels der Hub- oder Dreheinheit durchgeführt wird.
  • Des Weiteren kann dabei vorgesehen sein, dass in den einzelnen Räumen Raumtemperatursensoren angeordnet sind.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch weiter erläutert.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Heizungs- oder Kühlanlage mit ihren Wesentlichen Komponenten in Ansicht in schematischer Darstellung;
    Figur 2
    eine Regelarmatur samt Stellantrieb in schematischer Darstellung, teilweise im Schnitt gesehen;
    Figur 3
    eine Ausschnittsvergrößerung der Figur 3 ebenfalls im Schnitt gesehen.
  • In Figur 1 sind die wesentlichen Komponenten einer Heizungs- und/oder Kühlanlage 1 gezeigt, nämlich ein Wärme/Kälteerzeuger 2, entsprechende Rohrleitungen 3 sowie in die Rohrleitungen integrierte Verbraucher 4, die über Rohrleitungen 6,7 an das Rohrleitungssystem 3 angeschlossen sind. Im Vorlauf der Rohrleitung 3 ist eine Umwälzpumpe 5 vorgesehen. Am Eingang oder Ausgang eines jeden Verbrauchers 4, der beispielsweise ein Heizkörper sein kann, ist eine Regelarmatur 8 vorgesehen, über die der Volumenstrom des das durch die Rohrleitung 6 geführten Wärmeträgermediums, beispielsweise Wasser, geregelt wird. Bei 9 ist schematisch eine Recheneinheit dargestellt, die entsprechende Daten vorzugsweise drahtlos empfängt, verarbeitet und weiterleitet.
  • Bei 20 sind Raumtemperatursensoren gezeigt, die in den einzelnen Räumen der Modellanlage installiert sind und die Raumtemperatur erfassen.
  • In den Figuren 2 und 3 sind Einzelheiten der Regelarmatur 8 gezeigt. Die Regelarmatur 8 beinhaltet ein Durchflussregelventil 10 mit einem Gehäuse 11, einem Einlass 12 für das Wärmeträgermedium und einem Auslass 13 für das Wärmeträgermedium. Zwischen Einlass 12 und Auslass 13 ist ein Anschlussstutzen 14 ausgebildet, in den eine Druckregeleinrichtung 15 eingebaut ist, welche die Druckdifferenz zwischen den Druckbereichen vor dem Anschlussstutzen 14 und hinter einer im Anschlussstutzen 14 angeordneten Durchflussreguliereinheit 21 konstant hält. Ferner weist das Durchflussregelventil 10 eine auf die Durchflussreguliereinheit 21 querschnittsveränderlich wirkende Spindel 16 und einen Stellantrieb 17 hierfür auf, der aus einer auf die Spindel 16 wirkenden Hub- oder Dreheinheit 18 besteht und mit einer Sende- und Empfangseinheit 19 gekoppelt ist. Über die Sendereinrichtung werden Informationen über die tatsächliche Hub- oder Drehstellung der Spindel 16 an die Recheneinheit 9 übermittelt und gesendet, während über die Empfangseinheit Sollwertvorgaben von der Recheneinheit 9 zu Hub- oder Drehstellung der Spindel 16 empfangen werden und eine Anpassung des Durchflussquerschnittes durch Bewegung der Spindel 16 durch den Stellantrieb 17 erfolgt.
  • Nachfolgend wird eine Beschreibung des kompletten Ablaufes des Verfahrens einschließlich der Signalübertragung und Signalerfassung beschrieben.
    • Schritt 1: Signalerfassung
  • Die Raumtemperatursensoren 20 messen die aktuelle Raumtemperatur in den jeweiligen Räumen. Der Stellantrieb 17 erfasst die aktuelle Hub- beziehungsweise Drehstellung und somit die Stellung der Spindel 16.
    • Schritt 2: Datenübertragung zur Recheneinheit 9
  • Die Raumtemperatursensoren 20 und die Sendeeinheiten der Sende- und Empfangseinheiten 19 der Stellantriebe 17 übermitteln die erfassten Werte an die Recheneinheit 9 entweder kabelgebunden oder drahtlos, wobei die Raumtemperatursensoren 20 drahtgebunden oder drahtlos auch an die Empfangseinheit der Sende- und Empfangseinheit 19 des Stellantriebes 17 versenden kann, die dann wiederum die Raumtemperaturmesswerte an die Recheneinheit mit überträgt.
    • Schritt 3: Bestimmung des Aufheizverhaltens
  • Die Recheneinheit 9 bestimmt charakteristische Kennwerte, zum Beispiel den Temperaturanstieg pro Zeiteinheit, zum Aufheiz- beziehungsweise Abkühlverhalten für alle Räume und vergleicht diese untereinander sowie die einzelnen Raumtemperaturistwerte mit den zugehörigen Raumtemperatursollwerten. Vorteilhaft kann auch ein Berücksichtigen älterer, abgespeicherter Werte bezüglich des Aufheiz- und Abkühlverhaltens der Räume sein.
    • Schritt 4: Berechnung neuer Sollwerte für die Hub-/Drehstellung des Stellantriebes 17
  • Die Recheneinheit 9 berechnet die neuen Sollwerte aufgrund der charakteristischen Kennwerte (siehe Schritt 3) und aufgrund der Temperaturdifferenz zwischen Raumtemperaturistwert und Raumtemperatursollwert mit dem Ziel, dass die Solltemperaturen in allen Räumen zeitgleich oder innerhalb eines Zeitprofils und/oder einer Raumvorrangschaltung erreicht werden.
  • Der Raumtemperatursollwert ist entweder zentral in der Recheneinheit 9 für jeden einzelnen Raum hinterlegt oder wird von externen Sollwertgebern der jeweiligen Räume an die Recheneinheit 9 übermittelt, wobei die Sollwertgeber gegebenenfalls zusammen mit den entsprechenden Raumtemperatursensoren 20 in einer Montageeinheit verbaut sein können.
    • Schritt 5: Datenübertragung an die Empfangseinheit der Sende-/Empfangseinheit 19
  • Die Recheneinheit 9 übermittelt die neuen Sollwerte an die Empfangseinheiten der Sende- und Empfangseinheit 19 der Stellantriebe 17. Diese werden entsprechend betätigt und eingestellt.
  • Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.
  • Alle in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Heizungs- und/oder Kühlanlage
    2
    Wärme/Kälteerzeuger
    3
    Rohrleitungen
    4
    Verbraucher
    5
    Umwälzpumpe
    6
    Rohrleitung
    7
    Rohrleitung
    8
    Regelarmatur
    9
    Recheneinheit
    10
    Durchflussregelventil [entfernt: (8)]
    11
    Gehäuse
    12
    Einlass
    13
    Auslass
    14
    Anschlussstutzen
    15
    Druckregeleinrichtung
    16
    Spindel
    17
    Stellantrieb
    18
    Hub- oder Dreheinheit
    19
    Sende/Empfangseinheit
    20
    Raumtemperatursensoren
    21
    Durchflussreguliereinheit

Claims (9)

  1. Verfahren zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern (4) in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage (1) zum Zwecke der Vermeidung einer Unter- oder Überversorgung der Verbraucher (4) mit einer den hydraulischen Abgleich überlagernden Raumtemperaturregelung an den Verbrauchern (4) oder für die Verbraucher (4), wobei die Heizungs- und/oder Kühlanlage (1) von einem Wärmeträgermedium, vorzugsweise Wasser, durchströmt wird und in der mindestens ein Wärme- und/oder Kälteerzeuger vorgesehen ist, wobei in der Heizungs- und/oder Kühlanlage über ein Rohrleitungssystem mehrere Verbraucher zur Aufheizung und/oder Abkühlung von Räumen, in denen die Verbraucher angeordnet werden, verbunden sind, wobei in den jeweiligen Räumen Raumtemperaturmesswerte aufgenommen werden, wobei ferner mindestens eine elektrische oder elektronische Recheneinheit (9) vorgesehen wird und mindestens eine Umwälzpumpe (5) in das Rohrleitungssystem (3) eingebaut wird sowie mehrere Regelarmaturen (8) in das Rohrleitungssystem (3) zur Regelung des Flüssigkeitsstromes durch jeweils die einzelnen Verbraucher (4) eingebaut werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelarmatur (8) von dem Wärmeträgermedium durchströmt wird und die Druckdifferenz zwischen Druckbereichen vor und hinter einer Durchflussreguliereinheit (21) der Regelarmatur (8) konstant gehalten wird, ferner der Durchflussquerschnitt mittels einer elektrischen oder elektronischen Sende- und Empfangseinheit (19)und des zugeordneten Stellantriebs verändert wird, wobei mittels der Sendeeinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) Informationen oder Daten über den aktuellen Durchflussquerschnitt an die Recheneinheit (9) gesendet, in dieser verarbeitet und in Sollwertvorgabewerte umgewandelt werden, die an die Empfangseinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) gesendet werden, mittels derer der Durchflussquerschnitt eingestellt wird, wobei die Sollwertvorgabewerte der einzelnen Regelarmaturen (8) in Abhängigkeit mindestens vom Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume und/oder weiteren Kennwerten in der Art erfolgen, dass alle Verbraucher (4) ihren bedarfsgerechten Volumenstrom erhalten, die Heizungs- oder Kühlanlage (1) automatisch hydraulischer abgeglichen wird, des Weiteren eine den Sollwertvorgaben überlagernde Raumtemperaturregelung in Abhängigkeit der Temperaturdifferenz zwischen dem Raumtemperaturistwert und dem Raumtemperatursollwert der einzelnen Räume durch Änderung des Durchfluss-querschnittes der Durchflussreguliereinheit (21) der Regelarmaturen (8) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume mittels der in den Räumen erfassten Raumtemperaturmesswerte und einer gleichzeitig durchgeführten Zeitmessung von der Recheneinheit (9) erfasst und mit einem für jeden Raum hinterlegtem Temperatur-Zeitprofil verglichen wird und dass der Flüssigkeitsstrom durch die einzelnen Verbraucher (4) durch Änderung des Durchflussquerschnittes der Durchflussreguliereinheit (21) der Regelarmaturen (8) verändert wird, bis der erfasste Raumtemperaturistwert der einzelnen Räume mit dem im Zeitprofil hinterlegtem Raumtemperatursollwert übereinstimmt und ein schnellstmögliches und gleichzeitiges Erreichen der vorgegebenen Raumtemperatursollwerte der einzelnen Räume erreicht wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Regelarmatur (8) die maximale Öffnung des Durchflussquerschnittes der Durchflussreguliereinheit (15) erreicht.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens eine Regelarmatur (8) der maximale und/oder minimale Durchflussquerschnitt von der Recheneinheit (9) vorgegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (9) Daten mit dem Wärme- und/oder Kälteerzeuger (2) austauscht und dass dieser die Wärme- oder Kälteerzeugung solange erhöht oder absenkt, bis die hinterlegten Temperatur-Zeitprofile der Räume erreicht werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (9) Daten mit der Umwälzpumpe (5) austauscht und dass diese ihre Förderleistung solange erhöht oder absenkt, bis die hinterlegten Temperatur-Zeitprofile der Räume erreicht werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer Vorlauf- und Rücklauftemperaturerfassung an den zu den jeweiligen Verbrauchern (4) führenden Rohrleitungen (6,7) des Rohrleitungssystems (3) mittels der Recheneinheit (9), die die über die Sende- und Empfangseinheit (19) erfassten Temperaturdaten verarbeitet, ein Aufheiz- oder Abkühlverhalten der einzelnen Räume prognostiziert und der automatische hydraulische Abgleich der einzelnen Verbraucher (4) anhand dieser Prognose durchgeführt wird.
  8. System zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern (4) in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage (1) zum Zwecke der Vermeidung einer Unter- oder Überversorgung der Verbraucher (4) mit einer den hydraulischen Abgleich überlagernden Raumtemperaturregelung an den Verbrauchern (4) oder für die Verbraucher (4), wobei die Heizungs- und/oder Kühlanlage (1) von einem Wärmeträgermedium, vorzugsweise Wasser, durchströmt wird und in der mindestens ein Wärme- und/oder Kälteerzeuger vorgesehen ist, wobei in der Heizungs- und/oder Kühlanlage über ein Rohrleitungssystem mehrere Verbraucher zur Aufheizung und/oder Abkühlung von Räumen, in denen die Verbraucher angeordnet werden, verbunden sind, wobei in den jeweiligen Räumen Raumtemperatursensoren (20) angeordnet sind, wobei ferner mindestens eine elektrische oder elektronische Recheneinheit (9) vorgesehen ist und mindestens eine Umwälzpumpe (5) in das Rohrleitungssystem (3) eingebaut ist sowie mehrere Regelarmaturen (8) in das Rohrleitungssystem (3) zur Regelung des Flüssigkeitsstromes durch jeweils die einzelnen Verbraucher (4) eingebaut sind zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Regelarmatur (8) ein Durchflussregelventil (10) eingebaut ist, bestehend aus einem Gehäuse (11) mit mindestens einem Einlass (12) und mindestens einem Auslass (13) für den Wärmeträger und einem zwischen diesen angeordneten Anschlussstutzen (14), in den eine Druckregeleinrichtung (15) eingebaut ist, welche die Druckdifferenz zwischen den Druckbereichen vor und hinter einer im Anschlussstutzen (14) angeordneten Durchflussreguliereinheit (21) konstant hält, sowie ausgestaltet mit einer auf die Durchflussreguliereinheit (21) den Durchflussquerschnitt veränderbar wirkende Spindel (16) und einem Stellantrieb (17), bestehend aus einer auf die Spindel (17) wirkenden Hub- oder Dreheinheit (18) und einer elektrischen oder elektronischen Sende- und Empfangseinheit (19), wobei mittels der Sendeeinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) Informationen oder Daten über die aktuelle Hub- oder Drehstellung der Spindel (16) an die Recheneinheit (9) gesendet werden, in dieser verarbeitet und in Sollwertvorgabewerte umgewandelt werden, die an die Empfangseinrichtung der Sende- und Empfangseinheit (19) gesendet werden mittels derer die Einstellung der Hub- oder Drehstellung der Spindel (16) mittels der Hub- oder Dreheinheit (18) durchgeführt wird.
  9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den einzelnen Räumen Raumtemperatursensoren (20) angeordnet sind.
EP16202127.3A 2015-12-09 2016-12-05 Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleich von verbrauchern in einer heizungs- und/oder kühlanlage Active EP3179173B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015121418.0A DE102015121418B3 (de) 2015-12-09 2015-12-09 Verfahren zum automatischen hydraulischen Abgleich von Verbrauchern in einer Heizungs- und/oder Kühlanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3179173A1 true EP3179173A1 (de) 2017-06-14
EP3179173B1 EP3179173B1 (de) 2018-12-05

Family

ID=57485359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16202127.3A Active EP3179173B1 (de) 2015-12-09 2016-12-05 Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleich von verbrauchern in einer heizungs- und/oder kühlanlage

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3179173B1 (de)
DE (1) DE102015121418B3 (de)
DK (1) DK3179173T3 (de)
RU (1) RU2683346C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3534046A1 (de) * 2018-02-28 2019-09-04 Honeywell Technologies Sarl Ventileinsatz für einen kompaktheizkörper und anordnung mit einem kompaktheizkörper und einem ventileinsatz
WO2020106210A1 (en) 2018-11-22 2020-05-28 Stockholm Exergi Ab Method and system for balancing mass flow during production failure or insufficiency in a district heating network
DE102022134849A1 (de) 2022-12-27 2024-06-27 Oventrop Gmbh & Co. Kg Hubventil für fluide Medien sowie Vorrichtung zur Volumenstrombestimmung mittels Differenzdruckmessung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018103144A1 (de) 2018-02-13 2019-08-14 Techem Energy Services Gmbh Heizkostenverteiler zur Erfassung der durch einen Heizkörper abgegebenen Wärmemenge
DE102019109540A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Rehau Ag + Co Verfahren zur Durchführung eines hydraulischen Abgleichs eines Heizsystems für ein Gebäude sowie dazu ausgebildetes Heizsystem
CN110160127A (zh) * 2019-05-17 2019-08-23 烟台锐控自动化控制工程有限公司 基于流体传热建模的雾计算三级网供热控制***
WO2021013406A1 (en) * 2019-07-22 2021-01-28 Belimo Holding Ag Method and system for balancing a hydronic network
CN113432171A (zh) * 2021-06-16 2021-09-24 王冠荃 一种解决供热二网水力不平衡的远程自动平衡***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256035B3 (de) * 2002-11-30 2004-09-09 Danfoss A/S Wärmetauscher-Ventilanordnung, insbesondere Heizkörper-Ventilanordnung
DE102009011506A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-16 F.W. Oventrop Gmbh & Co. Kg Durchflussregelventil für Heizungs- und Kühlanlagen
DE102012002941A1 (de) * 2012-02-16 2014-04-30 Huu-Thoi Le Verfahren zum Betrieb einer Heizungsanlage
EP1936288B1 (de) 2006-12-20 2015-07-22 Techem Energy Services GmbH Verfahren und System zur Detektion des hydraulischen Abgleichs einer Heizungsanlage
DE102014102275A1 (de) 2014-02-21 2015-08-27 Eq-3 Holding Gmbh Verfahren zur Regelung einer Heizungs- und/oder Klimaanlage und Heizungs- und/oder Klimaanlage hierzu

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007013505A1 (de) * 2007-03-21 2008-10-02 F.W. Oventrop Gmbh & Co. Kg Armaturenkombination zur Regelung der Durchflussmenge oder des Differenzdruckes
DE102011018698A1 (de) * 2011-04-26 2012-10-31 Rwe Effizienz Gmbh Verfahren und System zum automatischen hydraulischen Abgleichen von Heizkörpern

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256035B3 (de) * 2002-11-30 2004-09-09 Danfoss A/S Wärmetauscher-Ventilanordnung, insbesondere Heizkörper-Ventilanordnung
EP1936288B1 (de) 2006-12-20 2015-07-22 Techem Energy Services GmbH Verfahren und System zur Detektion des hydraulischen Abgleichs einer Heizungsanlage
DE102009011506A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-16 F.W. Oventrop Gmbh & Co. Kg Durchflussregelventil für Heizungs- und Kühlanlagen
DE102012002941A1 (de) * 2012-02-16 2014-04-30 Huu-Thoi Le Verfahren zum Betrieb einer Heizungsanlage
DE102014102275A1 (de) 2014-02-21 2015-08-27 Eq-3 Holding Gmbh Verfahren zur Regelung einer Heizungs- und/oder Klimaanlage und Heizungs- und/oder Klimaanlage hierzu

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3534046A1 (de) * 2018-02-28 2019-09-04 Honeywell Technologies Sarl Ventileinsatz für einen kompaktheizkörper und anordnung mit einem kompaktheizkörper und einem ventileinsatz
WO2020106210A1 (en) 2018-11-22 2020-05-28 Stockholm Exergi Ab Method and system for balancing mass flow during production failure or insufficiency in a district heating network
US11994302B2 (en) 2018-11-22 2024-05-28 Stockholm Exergi Ab Method and system for balancing mass flow during production failure or insufficiency in a district heating network
DE102022134849A1 (de) 2022-12-27 2024-06-27 Oventrop Gmbh & Co. Kg Hubventil für fluide Medien sowie Vorrichtung zur Volumenstrombestimmung mittels Differenzdruckmessung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2683346C2 (ru) 2019-03-28
DK3179173T3 (da) 2019-03-18
RU2016148187A3 (de) 2018-10-12
RU2016148187A (ru) 2018-06-13
EP3179173B1 (de) 2018-12-05
DE102015121418B3 (de) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3179173B1 (de) Verfahren und system zum automatischen hydraulischen abgleich von verbrauchern in einer heizungs- und/oder kühlanlage
EP2577177B1 (de) Verfahren zum automatischen hydraulischen abgleich in fluidführenden anlagen
EP2912384B1 (de) Verfahren zum betrieb einer heizungsanlage
EP2960587B1 (de) Verfahren zum Begrenzen des Versorgungsstromes in einem Wärmeübertragungssystem
EP1933220B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Heizkreis- oder Gebäudeversorgungszustands und Versorgungszustandsregler
EP2788689B1 (de) Verfahren zur regelung der raumtemperatur in einem oder einer gruppe von mehreren räumen sowie eine vorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP2863134B1 (de) Verfahren zum Anpassen einer Heizkurve
EP2728269B1 (de) Verfahren zum hydraulischen Abgleich eines Heizungssystems
EP3034955A1 (de) Verfahren zum durchführen eines automatisierten hydraulischen abgleich einer heinzungsanlage
DE102015014378A1 (de) Verfahren zur Regelung einer Kreiselpumpe sowie zugehöriges Pumpensystem
WO2017178115A1 (de) Kreiselpumpenaggregat und verfahren zu seiner betriebseinstellung
EP2057419A1 (de) Verfahren zum betrieb eines rohrnetzes
EP1074795B1 (de) Verfahren zum hydraulischen Abgleichen einer Heizungsanlage
EP3101352B1 (de) Verfahren zum betreiben einer heizungsanlage und regler mit differenzdrucksensor
EP3473939B1 (de) Verfahren zum betreiben einer heizungsanlage und heizungsanlage
DE102014016791B4 (de) Verfahren zur hydraulischen Regelung mehrerer Heizkreisläufe am Verteilerbalken
DE60119551T2 (de) Fernwärmeanordnung, lokale Einheit einer Fernwärmeanordnung, Steuereinheit für die lokale Einheit und Verfahren zum Betreiben einer Fernwärmeanordnung
EP1191287B1 (de) Leitungssystem zur thermischen Energieübertragung
EP2420748A2 (de) Verfahren und System zur Durchführung eines hydraulischen Abgleichs in einem Heizungssystem
EP1235131B1 (de) Raumtemperaturregelung
EP3924670A1 (de) Verfahren zur regelung einer umwälzpumpe
EP2778546A1 (de) Heizungssystem und Nachrüstkit zur Verbesserung der Wärmeabgabe von hydraulisch unterversorgten Verbrauchem
DE10144595B4 (de) Zentralheizungsanlage
EP3168540A1 (de) Verfahren zum durchführen eines automatisierten hydraulischen abgleichs, ventil und heizungsanlage hierzu
WO2021008941A1 (de) Verfahren zur steuerung einer anordnung aus heizungspumpe und drei-wege-mischerventil

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20171103

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180626

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1073550

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016002694

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20190311

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190305

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190305

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190306

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190405

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181205

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190405

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016002694

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181205

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

26N No opposition filed

Effective date: 20190906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181205

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181205

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20221221

Year of fee payment: 7

Ref country code: NL

Payment date: 20221220

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20221222

Year of fee payment: 7

Ref country code: FI

Payment date: 20221216

Year of fee payment: 7

Ref country code: DK

Payment date: 20221221

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20221216

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230103

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20221230

Year of fee payment: 7

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231228

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240229

Year of fee payment: 8