EP3162755A1 - Load carrier of an industrial truck - Google Patents

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EP3162755A1
EP3162755A1 EP16190385.1A EP16190385A EP3162755A1 EP 3162755 A1 EP3162755 A1 EP 3162755A1 EP 16190385 A EP16190385 A EP 16190385A EP 3162755 A1 EP3162755 A1 EP 3162755A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
receiving device
spur
pallet
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16190385.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kai Haake
Bengt Abel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015119988.2A external-priority patent/DE102015119988A1/en
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP3162755A1 publication Critical patent/EP3162755A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Definitions

  • the invention relates to a load receiving device of a truck.
  • the invention relates to a load handling device of a truck, with which a pallet can be raised by the load receiving device is inserted with a free tip in an opening provided for this purpose the pallet and the pallet can be lifted together with a second load receiving device.
  • High-lift pallet trucks and forklifts are used to pick up and transport goods, which are preferably loaded on pallets.
  • a load bearing device comes in these a fork consisting of two forks used, which is guided vertically movable on a mast.
  • fork shoes are known as load handling device, which consist of a box-shaped or U-shaped profile.
  • the fork shoes serve to extend the fork, if necessary or desired, as well as wear protection.
  • the fork shoe is raised from the front of the forks or placed from above in the case of the U-shaped profile on the fork tine.
  • a disadvantage of this prior art is that the forces may not be sufficient. For example, moisture may be due to rain or condensation on the load bearing device as well as by frozen water, such as frost, and finally by contamination with lubricants, a significantly reduced coefficient of friction. Often, too little or no tendency of the load-receiving device to tilt back, or it may happen due to a floor inclination that the inclination is compensated by the operators.
  • a known solution to this problem is to provide elevations at the fork tip or tip of the load receiving device in the form of welds. As a result, a pallet sliding forward will ideally hang due to the resistance of the welding point.
  • the present invention has for its object to provide a load-receiving device of a truck available, with the above-mentioned problems are resolved and with a reliable and easy-to-handle securing a load on the load bearing device load is possible.
  • the object is achieved according to the invention in that in a load-receiving device of a truck with which a pallet can be lifted by inserting the load-receiving device with a free tip into an opening of the pallet provided for this purpose and the pallet can be lifted together with a second load-receiving device, at least in the area of the top on the top of a spur can be extended.
  • the spur and the resulting positive fit of a sliding forward pallet or load with the load receiving device slipping is prevented, especially during braking maneuvers.
  • the spur have much larger dimensions in the extended state, such as welds and it results in a much greater security against slipping.
  • the force with which the spur extends can also be adjusted or a regulation of the force can be done by means of sensors, that there is no damage to a pallet or load, if it comes to lie incorrectly over the spur. At a welding point as a securing element according to the prior art, damage due to a punctual pressure load can occur. In addition to an automatic activation of the spur or a semi-automatic, this can be done for example via a corresponding button by a user, with mechanical operation, or electronically via software.
  • the usual embodiments of the load receiving device are each used at least in pairs.
  • a corresponding spur or a load-bearing device according to the invention should be used on both sides.
  • the spur is fully retractable into the contour of the load receiving device for receiving and depositing the load, and in this operating condition there is no danger, unintentionally to hang in a reverse drive on cross members with the load bearing device in the range of shelves.
  • a mechanical reset option can be provided by which the spur can be retracted manually.
  • a possible embodiment of such a spur can extend by a rotational movement transversely to the longitudinal direction of the load receiving device.
  • the spur can be actuated via an actuator.
  • a controller extends the spur depending on the signal of a load measurement when a load weight is detected.
  • the controller only drives the spur, if in addition a forward movement of the truck is detected.
  • the spur is only extended when a forward movement of the truck is detected at the same time, it can be avoided that during a reversing and, for example, already taken, but relatively small load, the load bearing device in the region of the tip unintentionally with the spur on a shelf strut or the like.
  • the controller retracts the spur as soon as the load weight returns to zero.
  • the spur can extend spring-loaded.
  • the spur can be pressed by its shape in one or both directions of movement in the longitudinal direction of the load receiving device by a load down, which can be done by locking means a lock in the extended position, in particular by an electromagnet.
  • the spur can also be locked in its depressed position by the locking means.
  • a plurality of spurs connected in parallel extend over the entire length of the load receiving device and thus not only in total the load but also secure in their respective punctual position.
  • spring mechanisms can be achieved that the moment of force of the extension movement is limited and there is no damage to the load or a pallet and on the other hand, an adaptation to the bottom contour of the load or pallet.
  • the load handling device may be a fork tine.
  • the load-bearing device may be a fork shoe.
  • the fork shoe includes a receiving space for built-in devices on the fork shoe tip and the spur can be used together with a module in the receiving space.
  • the fuse can be integrated with a spur in a module with additional functions. This results in an easy replacement and interchangeability in case of damage.
  • the Fig. 1 shows a load receiving device 1 according to the invention in the form of a fork shoe. 2
  • the Fig. 2 shows the front portion of the fork shoe 2 of Fig. 1 in detail.
  • a receiving space with a front window 4 for example, for a camera or other facilities, accessible and in this receiving space, a module can be used, in addition to other functions also an extendable spur 5 is available, which can extend through a slot 6 on the top of the fork shoe 2 upwards. In the extended position of the spur 5 shown here slipping of a load or pallet is prevented by the fork shoe 2 forward.
  • the Fig. 3 shows schematically a further embodiment of the invention.
  • the spurs 5 are extended together via the spring mechanisms 9 and a schematically illustrated actuating rod 10.
  • the spring mechanisms 9 the extending force is limited, so that a load that rests in the area on the fork carriage 8 and does not have the full length of the fork shoe 2, on the one hand is secured and on the other hand is not damaged by compressive forces.

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Abstract

Bei einer Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs, mit der eine Palette angehoben werden kann, indem die Lastaufnahmevorrichtung mit einer freien Spitze in eine hierfür vorgesehene Öffnung der Palette eingeführt wird und die Palette zusammen mit einer zweiten Lastaufnahmevorrichtung angehoben werden kann, kann zumindest im Bereich der Spitze auf der Oberseite ein Sporn (5) ausgefahren werden.In a load handling device of a truck, with which a pallet can be raised by the load receiving device is inserted with a free tip in an opening provided for this purpose of the pallet and the pallet can be lifted together with a second load receiving device, at least in the region of the tip on the Top of a spur (5) are extended.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs, mit der eine Palette angehoben werden kann, indem die Lastaufnahmevorrichtung mit einer freien Spitze in eine hierfür vorgesehene Öffnung der Palette eingeführt wird und die Palette zusammen mit einer zweiten Lastaufnahmevorrichtung angehoben werden kann.The invention relates to a load receiving device of a truck. In particular, the invention relates to a load handling device of a truck, with which a pallet can be raised by the load receiving device is inserted with a free tip in an opening provided for this purpose the pallet and the pallet can be lifted together with a second load receiving device.

Hochhubgabelhubwagen und Gabelstapler dienen zur Aufnahme und zum Transport von Gütern, die bevorzugt auf Paletten verladen sind. Als Lastaufnahmevorrichtung kommt bei diesen eine Lastgabel bestehend aus zwei Gabelzinken zum Einsatz, die an einem Hubmast höhenbeweglich geführt ist.High-lift pallet trucks and forklifts are used to pick up and transport goods, which are preferably loaded on pallets. As a load bearing device comes in these a fork consisting of two forks used, which is guided vertically movable on a mast.

Da die Gabelzinken durch den Kontakt mit den Paletten abgeschliffen werden und verschleißen, sind Gabelschuhe als Lastaufnahmevorrichtung bekannt, die aus einem kastenförmigen oder U-förmigen Profil bestehen. Die Gabelschuhe dienen zum einen zum Verlängern der Gabelzinke, falls dies erforderlich oder gewünscht ist, sowie als Verschleißschutz. Dabei wird der Gabelschuh von vorne auf den Gabelzinken aufgezogen oder von oben im Fall des U-förmigen Profils auf die Gabelzinke aufgesetzt.Since the forks are ground by the contact with the pallets and wear, fork shoes are known as load handling device, which consist of a box-shaped or U-shaped profile. The fork shoes serve to extend the fork, if necessary or desired, as well as wear protection. Here, the fork shoe is raised from the front of the forks or placed from above in the case of the U-shaped profile on the fork tine.

Es ist auch bekannt, eine Gabelzinke und insbesondere einen Gabelschuh als Einbauraum für Zusatzgeräte und Sensoren zu verwenden. Beispielsweise ist im Stand der Technik eine Anordnung einer Kamera in der Spitze der Gabelzinke bekannt. Dies zeigt beispielsweise die EP 2 468 678 A1 .It is also known to use a fork and in particular a fork shoe as installation space for accessories and sensors. For example, in the prior art, an arrangement of a camera in the tip of the fork tine is known. This shows, for example, the EP 2 468 678 A1 ,

Mit einer zuvor beschriebene Lastaufnahmevorrichtung, mit einer Gabelzinke und eventuell einem Gabelschuh, ausgestattete Flurförderzeuge, wie Hochhubgabelhubwagen und Gabelstapler, nehmen eine Last vorne auf und fahren auch im Normalfall vorwärts. Die Last wird dabei aufgenommen, indem mit der Lastaufnahmevorrichtung mit einem freien Ende voran in hierfür vorgesehenen Öffnungen der Palette eingefahren wird und sodann die Last mit der Palette zusammen angehoben wird. Dabei liegt die Palette mit der Last nur lose auf der Lastaufnahmevorrichtung und wird nur nach hinten durch den Anschlag an einem Träger für die Lastaufnahmevorrichtung, beispielsweise einen Gabelträger gehalten. Gegenüber Vorwärtsbeschleunigungen des Fahrzeuges stellt dies eine ausreichende Sicherung dar, da maximal die Palette bis an den Träger für die Lastaufnahmevorrichtung verrutscht. Für Beschleunigungskräfte beim rückwärts Anfahren und insbesondere für Bremskräfte besteht jedoch keine Sicherung und wenn die Reibungskräfte überwunden werden, kann die Palette mit der Last von der Lastaufnahmevorrichtung abrutschen. Dies führt zu dem sogenannten Lastabwurf.With a load handling device described above, with a fork and possibly a fork shoe, equipped trucks, such as high-lift pallet truck and forklift, pick up a load at the front and also drive forward normally. The load is picked up by being run with the load receiving device with a free end in front provided in openings of the pallet and then the load with the pallet together is raised. The pallet with the load is only loosely on the load receiving device and is held only to the rear by the stop on a support for the load receiving device, such as a fork carriage. Compared with forward accelerations of the vehicle, this represents a sufficient backup since the maximum slips the pallet up to the carrier for the load-carrying device. However, there is no backup for acceleration forces in reverse starting and in particular for braking forces and when the frictional forces are overcome, the pallet may slip off the load bearing device with the load. This leads to the so-called load shedding.

Diesem Abrutschen der Palette mit der Last wirkt nur die Reibungskraft der Palette gegenüber der Lastaufnahmevorrichtung und evtl. eine Hangabtriebskraft entgegen, wenn die Gabelzinken und somit auch die über die Gabelzinken gesetzten Gabelschuhe zusammen mit einem Hubmast oder auch durch eine eigene Vorrichtung geneigt werden können. Dabei wird für die Fahrt eine Rückwärtsneigung eingestellt und die sich ergebende Hangantriebskraft sichert bei der Fahrt die Palette mit der Last.This slipping off of the pallet with the load only counteracts the frictional force of the pallet with respect to the load handling device and possibly a slope force, if the forks and thus also set over the forks fork shoes can be tilted together with a mast or by a separate device. In this case, a reverse inclination is set for the ride and the resulting slope drive force ensures the pallet with the load while driving.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Kräfte eventuell nicht ausreichend sind. Beispielsweise kann sich bei Feuchtigkeit durch Regen oder Kondensationswasser auf der Lastaufnahmevorrichtung wie auch durch gefrorenes Wasser, etwa Reif, und schließlich durch Verschmutzungen mit Schmierstoffen ein deutlich verminderter Reibungskoeffizient ergeben. Häufig erfolgt auch durch die Bedienpersonen eine zu geringe oder gar keine Rückneigung der Lastaufnahmevorrichtung, oder es kann aufgrund einer Bodenneigung dazu kommen, dass die Neigung kompensiert wird.A disadvantage of this prior art is that the forces may not be sufficient. For example, moisture may be due to rain or condensation on the load bearing device as well as by frozen water, such as frost, and finally by contamination with lubricants, a significantly reduced coefficient of friction. Often, too little or no tendency of the load-receiving device to tilt back, or it may happen due to a floor inclination that the inclination is compensated by the operators.

Eine bekannte Lösung für dieses Problem ist es, Erhöhungen an der Gabelspitze bzw. Spitze der Lastaufnahmevorrichtung in Form von Schweißpunkten vorzusehen. Dadurch bleibt eine nach vorne rutschende Palette durch den Widerstand des Schweißpunktes im Idealfall hängen.A known solution to this problem is to provide elevations at the fork tip or tip of the load receiving device in the form of welds. As a result, a pallet sliding forward will ideally hang due to the resistance of the welding point.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Erhöhungen in Form von Schweißpunkten beim Rückwärtsfahren zu einem ungewollten hängenbleiben an Regalelementen, insbesondere Querstäben, oder Paletten führen können und damit zu Beschädigungen und Problemen beim Lasthandling führen können.A disadvantage of this prior art that the increases in the form of welds when reversing to an unwanted stuck on shelf elements, in particular transverse bars, or pallets can result and thus can lead to damage and problems in load handling.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, mit der die zuvor genannten Probleme behoben werden und mit dem eine zuverlässige sowie gut handhabbare Sicherung einer auf der Lastaufnahmevorrichtung aufliegenden Last möglich ist.The present invention has for its object to provide a load-receiving device of a truck available, with the above-mentioned problems are resolved and with a reliable and easy-to-handle securing a load on the load bearing device load is possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a load-receiving device of a truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs, mit der eine Palette angehoben werden kann, indem die Lastaufnahmevorrichtung mit einer freien Spitze in eine hierfür vorgesehene Öffnung der Palette eingeführt wird und die Palette zusammen mit einer zweiten Lastaufnahmevorrichtung angehoben werden kann, zumindest im Bereich der Spitze auf der Oberseite ein Sporn ausgefahren werden kann.The object is achieved according to the invention in that in a load-receiving device of a truck with which a pallet can be lifted by inserting the load-receiving device with a free tip into an opening of the pallet provided for this purpose and the pallet can be lifted together with a second load-receiving device, at least in the area of the top on the top of a spur can be extended.

Durch den Sporn und den sich damit ergebenden Formschluss einer nach vorne rutschenden Palette bzw. Ladung mit der Lastaufnahmevorrichtung wird ein Herunterrutschen insbesondere bei Bremsmanövern verhindert. Vorteilhaft kann der Sporn wesentlich größere Abmessungen in ausgefahrenem Zustand aufweisen, als beispielsweise Schweißpunkte und es ergibt sich eine deutlich größere Sicherheit vor einem Abrutschen. Die Kraft, mit der der Sporn ausfährt, kann auch so eingestellt werden oder eine Regelung der Kraft mithilfe von Sensoren erfolgen, dass es nicht zu einer Beschädigung einer Palette bzw. Last kommt, wenn diese fehlerhaft über dem Sporn zu liegen kommt. Bei einem Schweißpunkt als Sicherungselement nach dem Stand der Technik kann es zu Beschädigungen aufgrund einer punktuellen Druckbelastung kommen. Neben einer automatischen Aktivierung des Sporns oder einer halbautomatischen kann dies beispielsweise über eine entsprechende Taste durch eine bedienende Person erfolgen, mit mechanischer Betätigung, oder elektronisch über Software. Die üblichen Ausführungsformen der Lastaufnahmevorrichtung, entweder ein Gabelschuh oder eine Gabezinke, werden jeweils mindestens paarweise eingesetzt. Im Idealfall sollte auf beiden Seiten ein entsprechender Sporn bzw. eine erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung zum Einsatz kommen. Es ist jedoch denkbar, nur auf einer Seite eine entsprechende Lastaufnahmevorrichtung einzusetzen. Der Sporn ist dabei für das Aufnehmen und Absetzen der Last vollständig in die Kontur der Lastaufnahmevorrichtung versenkbar, und in diesem Betriebszustand besteht dann keine Gefahr, bei einer Rückwärtsfahrt unbeabsichtigt an Querträgern mit der Lastaufnahmevorrichtung hängen zu bleiben im Bereich von Regalen. Für den Notfall kann eine mechanische Rückstellmöglichkeit vorgesehen sein, durch die der Sporn manuell eingefahren werden kann. Eine mögliche Ausführungsform eines solchen Sporns kann durch eine Drehbewegung quer zur Längsrichtung der Lastaufnahmevorrichtung ausfahren.The spur and the resulting positive fit of a sliding forward pallet or load with the load receiving device slipping is prevented, especially during braking maneuvers. Advantageously, the spur have much larger dimensions in the extended state, such as welds and it results in a much greater security against slipping. The force with which the spur extends can also be adjusted or a regulation of the force can be done by means of sensors, that there is no damage to a pallet or load, if it comes to lie incorrectly over the spur. At a welding point as a securing element according to the prior art, damage due to a punctual pressure load can occur. In addition to an automatic activation of the spur or a semi-automatic, this can be done for example via a corresponding button by a user, with mechanical operation, or electronically via software. The usual embodiments of the load receiving device, either a fork shoe or a dispensing prong, are each used at least in pairs. Ideally, a corresponding spur or a load-bearing device according to the invention should be used on both sides. However, it is conceivable only on one side of a corresponding Load handling device to use. The spur is fully retractable into the contour of the load receiving device for receiving and depositing the load, and in this operating condition there is no danger, unintentionally to hang in a reverse drive on cross members with the load bearing device in the range of shelves. For emergency, a mechanical reset option can be provided by which the spur can be retracted manually. A possible embodiment of such a spur can extend by a rotational movement transversely to the longitudinal direction of the load receiving device.

Vorteilhaft kann der Sporn über einen Stellantrieb betätigt werden.Advantageously, the spur can be actuated via an actuator.

In einer weiteren Ausbildung ist es möglich, dass eine Steuerung den Sporn abhängig von dem Signal einer Lastmessung ausfährt, wenn ein Lastgewicht erfasst wird.In a further embodiment, it is possible that a controller extends the spur depending on the signal of a load measurement when a load weight is detected.

Dies ermöglicht eine Automatisierung und insbesondere Verringerung der Gefahr, mit dem Sporn hängen zu bleiben oder durch diesen behindert zu werden beim Aufnehmen einer Last, da der Sporn nur dann ausgefahren wird, wenn eine entsprechende aufliegende Last, z.B. eine Last oberhalb eines Schwellengewichts, erfasst wird. In diesem Fall sollte sich eine Palette bzw. Last bereits in der richtigen Position befinden und wird dann automatisch durch den Sporn beim Anheben gesichert.This allows for automation and, in particular, reduction of the risk of getting caught or obstructed by the spur when picking up a load, because the spur is only deployed when a corresponding overlying load, e.g. a load above a threshold weight is detected. In this case, a pallet or load should already be in the correct position and then automatically secured by the spur when lifting.

In einer Weiterbildung der Lastaufnahmevorrichtung fährt die Steuerung den Sporn nur aus, wenn zusätzlich eine Vorwärtsfahrbewegung des Flurförderzeugs erfasst wird.In a further development of the load-receiving device, the controller only drives the spur, if in addition a forward movement of the truck is detected.

Wenn als zusätzliche Bedingung der Sporn nur ausgefahren wird, wenn zugleich eine Vorwärtsfahrbewegung des Flurförderzeugs erfasst wird, kann vermieden werden, dass bei einer Rückwärtsfahrt und beispielsweise bereits aufgenommener, jedoch relativ kleiner Last, die Lastaufnahmevorrichtung im Bereich der Spitze ungewollt mit dem Sporn an einer Regalstrebe oder ähnlichem hängen bleiben.If, as an additional condition, the spur is only extended when a forward movement of the truck is detected at the same time, it can be avoided that during a reversing and, for example, already taken, but relatively small load, the load bearing device in the region of the tip unintentionally with the spur on a shelf strut or the like.

Vorteilhaft fährt die Steuerung den Sporn ein, sobald das Lastgewicht auf null zurückgeht.Advantageously, the controller retracts the spur as soon as the load weight returns to zero.

Dadurch ergibt sich eine weitere Automatisierung. Bei dem üblichen Ablauf wird beispielsweise eine Last mit einer Palette in einem Regal abgesetzt. Beim Absetzen erfolgt eine etwa durch ein Drucksensor oder geeignete andere Sensoren erfassbare Entlastung. In diesem Fall kann dann auch vollautomatisch der Sporn eingefahren werden und neben einer weiteren Automatisierung und Vereinfachung der Bedienung wird auch die Gefahr einer fehlerhaften Bedienung durch eine bedienende Person vermindert.This results in a further automation. In the usual procedure, for example, a load with a pallet is placed on a shelf. When settling occurs about a detectable by a pressure sensor or other suitable sensors relief. In this case, the spur can then be retracted fully automatically and in addition to further automation and simplification of the operation and the risk of incorrect operation is reduced by a person operating.

Der Sporn kann federbelastet ausfahren.The spur can extend spring-loaded.

Bei einer weiteren Ausbildung kann der Sporn durch seine Formgebung in einer oder beiden Bewegungsrichtungen in Längsrichtung der Lastaufnahmevorrichtung durch eine Last nach unten gedrückt werden, wobei durch Verriegelungsmittel eine Verriegelung in der ausgefahrenen Position erfolgen kann, insbesondere durch einen Elektromagneten.In a further embodiment, the spur can be pressed by its shape in one or both directions of movement in the longitudinal direction of the load receiving device by a load down, which can be done by locking means a lock in the extended position, in particular by an electromagnet.

Es ist auch denkbar, eine Formgebung eine Sporns mit einem federbelasteten Ausfahren vorzusehen, die in einer Richtung automatisch von einer Last nach unten gedrückt werden können, jedoch in der Gegenrichtung durch die Formgebung halten. In einem solchen Fall müssen dann Mittel vorgesehen werden, für das Absetzen einer Last die Sporne einziehen zu können. In einem solchen Fall wäre nicht zwingend eine Verriegelung erforderlich.It is also conceivable to provide a shape of a spur with a spring-loaded extension, which can be automatically pressed in one direction by a load down, but hold in the opposite direction by the shaping. In such a case then means must be provided to be able to move the spurs for the discontinuation of a load. In such a case locking would not necessarily be required.

In einer Weiterbildung kann der Sporn auch in seiner nach unten gedrückten Position verriegelt werden durch die Verriegelungsmittel.In a development, the spur can also be locked in its depressed position by the locking means.

Dies kann beispielsweise erfolgen, wenn über Sensoren erfasst wird, dass die Sporne durch äußere Zustände und Umstände gerade in ihren eingefahrenen Zustand gedrückt sind bzw. sich in ihrer nach unten gedrückten Position befinden.This can be done, for example, when it is detected via sensors that the spurs are pressed by external conditions and circumstances just in their retracted state or are in their depressed position.

Es können eine Mehrzahl von Spornen, beginnend von der Spitze über die Länge der Lastaufnahmevorrichtung verteilt, angeordnet sein.There may be a plurality of spurs distributed starting from the tip along the length of the load bearing device.

Beispielsweise können mehrere parallel geschaltete Sporne über die gesamte Länge der Lastaufnahmevorrichtung ausfahren und so die Ladung nicht nur insgesamt sondern auch in ihrer jeweils punktuellen Position sichern. Durch Federmechanismen kann dabei erreicht werden, dass das Kraftmoment der Ausfahrbewegung beschränkt wird und es nicht zu Beschädigungen der Last bzw. einer Palette kommt und andererseits eine Anpassung an die bodenseitige Kontur der Last bzw. Palette erfolgt.For example, a plurality of spurs connected in parallel extend over the entire length of the load receiving device and thus not only in total the load but also secure in their respective punctual position. By spring mechanisms can be achieved that the moment of force of the extension movement is limited and there is no damage to the load or a pallet and on the other hand, an adaptation to the bottom contour of the load or pallet.

Die Lastaufnahmevorrichtung kann eine Gabelzinke sein.The load handling device may be a fork tine.

Die Lastaufnahmevorrichtung kann ein Gabelschuh sein.The load-bearing device may be a fork shoe.

Vorteilhaft enthält der Gabelschuh einen Aufnahmeraum für Einbaugeräte an der Gabelschuhspitze und kann der Sporn zusammen mit einem Modul in den Aufnahmeraum eingesetzt werden.Advantageously, the fork shoe includes a receiving space for built-in devices on the fork shoe tip and the spur can be used together with a module in the receiving space.

Dabei kann die Sicherung mit einem Sporn in ein Modul mit weiteren Funktionen integriert sein. Dadurch ergibt sich eine leichte Ersetz- und Auswechselbarkeit im Beschädigungsfall.The fuse can be integrated with a spur in a module with additional functions. This results in an easy replacement and interchangeability in case of damage.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung in Form eines Gabelschuhs,
Fig. 2
den vorderen Bereich des Gabelschuhs der Fig. 1 im Detail und
Fig. 3
schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
Fig. 1
a load receiving device according to the invention in the form of a fork shoe,
Fig. 2
the front portion of the fork shoe the Fig. 1 in detail and
Fig. 3
schematically a further embodiment of the invention.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Lastaufnahmevorrichtung 1 in Form eines Gabelschuhs 2.The Fig. 1 shows a load receiving device 1 according to the invention in the form of a fork shoe. 2

Die Fig. 2 zeigt den vorderen Bereich des Gabelschuhs 2 der Fig. 1 im Detail. Über eine seitliche Öffnung 3 ist ein Aufnahmeraum mit einem vorderen Fenster 4, beispielsweise für eine Kamera oder andere Einrichtungen, zugänglich und in diesen Aufnahmeraum kann ein Modul eingesetzt werden, das neben weiteren Funktionen auch einen ausfahrbaren Sporn 5 zur Verfügung stellt, der durch einen Schlitz 6 auf der Oberseite des Gabelschuhs 2 nach oben ausfahren kann. In der hier dargestellten ausgefahrenen Position des Sporns 5 wird ein Abrutschen einer Last bzw. Palette von dem Gabelschuh 2 nach vorne verhindert.The Fig. 2 shows the front portion of the fork shoe 2 of Fig. 1 in detail. Via a lateral opening 3, a receiving space with a front window 4, for example, for a camera or other facilities, accessible and in this receiving space, a module can be used, in addition to other functions also an extendable spur 5 is available, which can extend through a slot 6 on the top of the fork shoe 2 upwards. In the extended position of the spur 5 shown here slipping of a load or pallet is prevented by the fork shoe 2 forward.

Die Fig. 3 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Der Gabelschuh 2, der über eine Gabelzinke 7 gesetzt ist, die wiederum an einem Gabelträger 8 befestigt ist, weist eine Mehrzahl von Spornen 5 mit Federmechanismen 9 auf. Die Sporne 5 werden gemeinsam über die Federmechanismen 9 und eine schematisch dargestellte Betätigungsstange 10 ausgefahren. Durch die Federmechanismen 9 wird die ausfahrende Kraft begrenzt, so das eine Last, die in dem Bereich an den Gabelträger 8 aufliegt und nicht die volle Länge des Gabelschuhs 2 aufweist, zum einen gesichert wird und zum anderen nicht durch Druckkräfte beschädigt wird.The Fig. 3 shows schematically a further embodiment of the invention. The fork shoe 2, which is placed over a fork tine 7, which in turn is attached to a fork carriage 8, has a plurality of spurs 5 with spring mechanisms 9. The spurs 5 are extended together via the spring mechanisms 9 and a schematically illustrated actuating rod 10. By the spring mechanisms 9, the extending force is limited, so that a load that rests in the area on the fork carriage 8 and does not have the full length of the fork shoe 2, on the one hand is secured and on the other hand is not damaged by compressive forces.

Claims (12)

Lastaufnahmevorrichtung eines Flurförderzeugs, mit der eine Palette angehoben werden kann, indem die Lastaufnahmevorrichtung (1) mit einer freien Spitze in eine hierfür vorgesehene Öffnung der Palette eingeführt wird und die Palette zusammen mit einer zweiten Lastaufnahmevorrichtung angehoben werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest im Bereich der Spitze auf der Oberseite ein Sporn (5) ausgefahren werden kann.Load-receiving device of a truck with which a pallet can be lifted by the load-receiving device (1) is inserted with a free tip in an opening provided for this purpose of the pallet and the pallet can be lifted together with a second load-receiving device,
characterized,
that at least in the region of the tip on the top of a spur (5) can be extended. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sporn (5) über einen Stellantrieb betätigt werden kann.Load-receiving device according to claim 1,
characterized,
that the spur (5) can be actuated via an actuator. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuerung den Sporn (5) abhängig von dem Signal einer Lastmessung aus fährt, wenn ein Lastgewicht erfasst wird.Load-receiving device according to claim 2,
characterized,
in that a controller drives the spur (5) depending on the signal of a load measurement when a load weight is detected. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung den Sporn (5) nur ausfährt, wenn zusätzlich eine Vorwärtsfahrbewegung des Flurförderzeugs erfasst wird.Load-bearing device according to claim 3,
characterized,
that the control extends the spur (5) only if in addition a forward movement of the truck is detected. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung den Sporn (5) einfährt, sobald das Lastgewicht auf null zurückgeht.Load-receiving device according to claim 3 or 4,
characterized,
that the controller retracts the spur (5) as soon as the load weight goes back to zero. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sporn (5) federbelastet ausfährt.Load-receiving device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the spur (5) extends spring-loaded. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sporn (5) durch seine Formgebung in einer oder beiden Bewegungsrichtungen in Längsrichtung der Lastaufnahmevorrichtung (1) durch eine Last nach unten gedrückt werden kann, wobei durch Verriegelungsmittel eine Verriegelung in der ausgefahrenen Position erfolgen kann, insbesondere durch einen Elektromagneten.Load-receiving device according to claim 6,
characterized,
that the spur (5) by its shape in one or both directions of movement in the longitudinal direction of the load receiving device (1) can be pressed down by a load, wherein locking means in the extended position can be effected by locking means, in particular by an electromagnet. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sporn (5) auch in seiner nach unten gedrückten Position verriegelt werden kann durch die Verriegelungsmittel.Load-receiving device according to claim 7,
characterized,
that the spur (5) can be locked in its depressed position by the locking means. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Mehrzahl von Spornen (5), beginnen von der Spitze über die Länge der Lastaufnahmevorrichtung (1) verteilt, angeordnet sind.Load-receiving device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that a plurality of spurs (5), starting from the top along the length of the load receiving device (1) distributed, are disposed. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lastaufnahmevorrichtung (1) eine Gabelzinke (7) ist.Load-receiving device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the load receiving device (1) is a fork tine (7). Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lastaufnahmevorrichtung (1) ein Gabelschuh (2) ist.Load-receiving device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the load receiving device (1) is a fork shoe (2). Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gabelschuh (2) einen Aufnahmeraum für Einbaugeräte an der Gabelschuhspitze enthält und der Sporn (5) zusammen mit einem Modul in den Aufnahmeraum eingesetzt werden kann.Load-receiving device according to claim 11,
characterized,
that the fork shoe (2) contains a receptacle for built-in devices on the fork shoe tip and the spur (5) can be used together with a module in the receiving space.
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