EP1293472A2 - Industrial truck with a safety device - Google Patents

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EP1293472A2
EP1293472A2 EP02019330A EP02019330A EP1293472A2 EP 1293472 A2 EP1293472 A2 EP 1293472A2 EP 02019330 A EP02019330 A EP 02019330A EP 02019330 A EP02019330 A EP 02019330A EP 1293472 A2 EP1293472 A2 EP 1293472A2
Authority
EP
European Patent Office
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industrial truck
load
safety device
pallet
load carrier
Prior art date
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Withdrawn
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EP02019330A
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German (de)
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EP1293472A3 (en
Inventor
Wolfgang Janssen
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority claimed from DE20119110U external-priority patent/DE20119110U1/en
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Publication of EP1293472A2 publication Critical patent/EP1293472A2/en
Publication of EP1293472A3 publication Critical patent/EP1293472A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a vehicle body, the control elements has, and with a load section that a load carrier for lifting a Owns load.
  • the invention relates to pallet trucks and forklifts.
  • the invention has for its object to provide an industrial truck in which damage to loads, pallets and goods during loading and unloading and reliably avoided during transportation with the simplest possible means or is at least reduced.
  • the invention is based on an industrial truck with the features of claim 1 solved.
  • the industrial truck according to the invention has a safety device that a Has position sensor and a detection unit.
  • the position sensor detects the Position of a load arranged on the load carrier and passes this to the detection unit further.
  • the detection unit compares the detected position of the load with reference positions and generated in case of a deviation of the positions a warning signal from each other.
  • the safety device provides simple means sure that a picked up load is in one of the reference positions or in a predetermined interval is on the load carrier. This will ensures that the load carrier is not pushed in too far, for example in a pallet so that it does not protrude from the pallet when the pallet is lifted and therefore no other load is damaged.
  • the safety device made sure that the load taken in a safe Position on the load carrier and while the truck is moving from A B, for example, for loading and unloading a truck from the load carrier can fall.
  • the position sensor ensures that de Pallet is not torn apart by lifting the load carrier. in this connection the position sensor ensures that the truck's load wheels are not set up Floor boards of the pallet stand and so do not tear them apart.
  • the position sensor detects the position of a pallet on the load carrier.
  • the position sensor is preferably a Distance measuring device that measures the distance of a picked up load to a Reference point measures. The position sensor therefore detects how far the load carrier into the Pallet is retracted and thus recognizes whether the load carrier protrudes and at one Movement may damage objects.
  • the detection unit triggers a warning signal when the distance between the vehicle body and the load taken in one predetermined height above the load carrier exceeds a predetermined distance. If, for example, barrels are transported, the detection unit detects them Position of the load at a predetermined height above the load support. To this This ensures that the barrel is not too far forward on the load carrying device is positioned and possibly during a tilting movement of the industrial truck falls down.
  • an ultrasonic sensor is used as the distance measuring device intended.
  • the ultrasonic sensor detects the position of the Pallet or the load on the load carrier.
  • the ultrasonic distance sensor is Particularly suitable for use with industrial trucks because of such a sensor works maintenance-free and reliably.
  • the safety device triggers an optical and / or acoustic warning signal, if the picked up load is not properly picked up in the reference position is.
  • the safety device is on Industrial trucks can also be retrofitted.
  • the safety device can on the vehicle be provided so that the distance to a front edge of the pallet is detected.
  • the safety device is in a free end of the load carrying means. Can be used to power the safety device a separate power supply, for example via batteries, may be provided, or the safety device is supplied by a voltage source of the industrial truck.
  • the safety device is preferably integrated in a housing that the Shields sensor against splash water, dust and / or vibrations.
  • Fig. 1 shows a pallet truck 10, which is a non-stacking pallet truck with forks 12 is equipped.
  • the pallet truck is lifted by a person walking Corridor from or - if equipped with operator platform (not shown) - through controlled a passenger.
  • the pallet truck has a vehicle body 14, which has a drive unit 16.
  • One stands out of the drive unit 16 Drawbar 18 in front with actuating elements for lifting the fork tines 12 is provided.
  • the pallet truck is supported by load wheels 20.
  • the load wheels 20 are articulated via pivotable arms 22 to the fork tines 12.
  • Fig. 1 shows raised fork tines 12 with arms folded down.
  • the lowered state of the fork tines 12 are the arms under the fork tines 12 arranged. Depending on the diameter of the load wheel, it can be opened through an opening 24 in the fork tine 12 partially protrude.
  • the load wheels can be provided on pivotable arms as shown in FIG. 1 his. However, it is also possible for the vehicle to be held by the vehicle body Support load arms. With hand pallet trucks, the load wheels can also over a lever device may be articulated on the fork tines.
  • the safety device also serves to prevent a pallet from tearing apart to the position of the load, for example of drums picked up check.
  • Fig. 2 shows the fork tines 12 with their recesses 24 from above.
  • On Distance meter 26 is provided at the end of the load part facing the vehicle body.
  • the distance meter 26 measures the non-contact by ultrasound Distance to a picked palette (not shown).
  • the Distance sensor 26 may be arranged approximately at floor level in order to measure the distance to a front edge of the picked-up pallet. Is the leading edge of the Pallet not within the interval A, so when the stroke is actuated triggered a warning signal. It is also possible for the safety device 26 to have a Actuation of the stroke locks as long as the pallet is not in area A.
  • Adjustment elements can be provided with which the pallet size can be adjusted.
  • the safety device can be controlled by an electrical control of the Industrial truck connected to only trigger a warning signal when there is a signal to actuate the stroke. It is also possible that the Detection unit generates a signal together with the warning signal and to the Control of the truck forwards an actuation of the stroke at a blocks the pallet that was not correctly picked up.
  • the safety device 26 can on a battery box of the vehicle body attached or integrated into the battery compartment, the measurement in this Case takes place via a corresponding recess in the wall of the battery compartment.
  • FIG. 3 shows a forklift 28 (counterbalance truck).
  • the forklift can it is also a truck-mounted forklift intended for loading and unloading trucks act.
  • the forklift 28 has forks 30 that run along one Lift mast 32 can be raised and lowered.
  • the safety device 34 is arranged on the load carrying means and is raised and lowered with this.
  • the spaced from the fork tines Detection device 34 detects the position of a load at a height B. the fork tines 30.
  • the safety device 34 uses ultrasound to measure the distance the edge of a picked up load facing the vehicle body 36 to the Position of the safety device 34.
  • the measure of how much a tilting movement of the Vehicle body for example when crossing a threshold or the like, triggers a tilting movement for the load.
  • the Safety device checked whether the load was taken up so far that the Forks survive and there is a risk that one behind the picked up Load standing load is damaged during the stroke.
  • the safety device 34 checks whether the distance of the load taken up is a predetermined distance does not fall below the vehicle body. It is also possible that Distance measuring device to be provided in the fork tines and the distance between the ends the forks of pallets measure behind the pallet to be picked up stand.
  • the distance meter arranged in this way helps to avoid collisions Avoid forks with stored goods or obstacles.

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Abstract

The industrial truck has a safety unit with a position measuring device, which records the position of a load installed on the load carrier, and an identification unit which compares the recorded position of the load with reference positions, and with a deviation of the recorded position from the reference positions sends out a warning signal. The identification unit sends out a warning signal in the event of a lift failure for the load carrier or if the load carrier does not fully enter the pallet. An Independent claim is included for a safety unit for an industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrzeugkörper, der Bedienelemente aufweist, und mit einem Lastabschnitt, der einen Lastträger zum Heben einer Last besitzt. Insbesondere betrifft die Erfindung Hubwagen und Gabelstapler.The invention relates to an industrial truck with a vehicle body, the control elements has, and with a load section that a load carrier for lifting a Owns load. In particular, the invention relates to pallet trucks and forklifts.

Im Lager- und Speditionsbereich werden Güter häufig auf Paletten transportiert. Es kommt immer wieder vor, dass Lasten bei dem Anheben mit einem Flurförderzeug beschädigt und/oder unbrauchbar gemacht werden, beispielsweise indem sie durch einen über eine Palette hinausstehenden Lastträger beschädigt werden. Eine solche Beschädigung ist insbesondere beim Be- und Entladen von Flüssigkeiten in Fässern problematisch.In the warehouse and freight forwarding area, goods are often transported on pallets. It happens again and again that loads when lifting with an industrial truck damaged and / or rendered unusable, for example by a load carrier protruding from a pallet is damaged. Such Damage is especially when loading and unloading liquids in barrels problematic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug bereitzustellen, bei dem eine Beschädigung von Lasten, Paletten und von Waren beim Be- und Entladen sowie beim Transport mit möglichst einfachen Mitteln zuverlässig vermieden oder zumindest verringert wird.The invention has for its object to provide an industrial truck in which damage to loads, pallets and goods during loading and unloading and reliably avoided during transportation with the simplest possible means or is at least reduced.

Die Erfindung wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst.The invention is based on an industrial truck with the features of claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt eine Sicherheitseinrichtung, die einen Positionssensor und eine Erkennungseinheit aufweist. Der Positionssensor erfasst die Position einer auf dem Lastträger angeordneten Last und gibt diese an die Erkennungseinheit weiter. Die Erkennungseinheit vergleicht die erfasste Position der Last mit Referenzpositionen und erzeugt im Falle einer Abweichung der Positionen voneinander ein Warnsignal. Die Sicherungseinrichtung stellt mit einfachen Mitteln sicher, dass eine aufgenommene Last sich in einer der Referenzpositionen oder in einem vorbestimmten Intervall auf dem Lastträger befindet. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Lastträger nicht zu weit eingeschoben wird, beispielsweise in eine Palette, so dass er beim Anheben der Palette nicht über die Palette hervorsteht und somit keine andere Last beschädigt. Insbesondere beim Be- und Entladen von Gefahrgütern besteht die Gefahr, dass beim Aufnehmen von Fässern dahinter stehende Fässer nicht gesehen und durch die vorstehenden Gabelzinken beschädigt werden. Gerade bei einem Be- und Entladen von LKWs, bei dem die Lastaufnahme schwierig ist, erweist sich dieser Aspekt als besonders vorteilhaft. Ferner wird durch die Sicherheitseinrichtung dafür Sorge getragen, dass die aufgenommene Last in einer sicheren Position auf dem Lastträger steht und während der Fahrt des Flurförderzeugsvon A nach B, beispielsweise zum Be- und Entladen eines LKWs nicht von dem Lastträger fallen kann. Bei einem Hubwagen wird durch den Positionssensor sichergestellt, dass de Palette durch das Anheben des Lastträgers nicht auseinander gerissen wird. Hierbei stellt der Positionssensor sicher, dass Lasträder des Hubwagens nicht auf Bodenbrettern der Palette stehen und so diese nicht auseinanderreißen.The industrial truck according to the invention has a safety device that a Has position sensor and a detection unit. The position sensor detects the Position of a load arranged on the load carrier and passes this to the detection unit further. The detection unit compares the detected position of the load with reference positions and generated in case of a deviation of the positions a warning signal from each other. The safety device provides simple means sure that a picked up load is in one of the reference positions or in a predetermined interval is on the load carrier. This will ensures that the load carrier is not pushed in too far, for example in a pallet so that it does not protrude from the pallet when the pallet is lifted and therefore no other load is damaged. Especially when loading and unloading Dangerous goods are at risk of being behind when picking up drums Barrels not seen and damaged by the protruding forks. Especially when loading and unloading trucks, where the load pickup is difficult this aspect proves to be particularly advantageous. Furthermore, the safety device made sure that the load taken in a safe Position on the load carrier and while the truck is moving from A B, for example, for loading and unloading a truck from the load carrier can fall. With a pallet truck, the position sensor ensures that de Pallet is not torn apart by lifting the load carrier. in this connection the position sensor ensures that the truck's load wheels are not set up Floor boards of the pallet stand and so do not tear them apart.

In einer einfachen Ausgestaltung erfasst der Positionssensor die Position einer Palette auf dem Lastträger. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Positionssensor um eine Abstandsmesseinrichtung, die den Abstand einer aufgenommenen Last zu einem Referenzpunkt misst. Der Positionssensor erfasst also, wie weit der Lastträger in die Palette eingefahren ist und erkennt so, ob der Lastträger übersteht und bei einer Bewegung möglicherweise Gegenstände beschädigt.In a simple embodiment, the position sensor detects the position of a pallet on the load carrier. The position sensor is preferably a Distance measuring device that measures the distance of a picked up load to a Reference point measures. The position sensor therefore detects how far the load carrier into the Pallet is retracted and thus recognizes whether the load carrier protrudes and at one Movement may damage objects.

In einer weiteren Ausgestaltung löst die Erkennungseinheit ein Warnsignal aus, wenn der Abstand zwischen Fahrzeugkörper und aufgenommener Last in einer vorbestimmten Höhe über dem Lastträger einen vorbestimmten Abstand überschreitet. Werden beispielsweise Fässer transportiert, so erfasst die Erkennungseinheit die Position der Last in einer vorbestimmten Höhe über dem Lasttragmittel. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Fass nicht zu weit vorne auf dem Lasttragmittel positioniert ist und so möglicherweise bei einer Kippbewegung des Flurförderzeugs herunter fällt. In a further embodiment, the detection unit triggers a warning signal when the distance between the vehicle body and the load taken in one predetermined height above the load carrier exceeds a predetermined distance. If, for example, barrels are transported, the detection unit detects them Position of the load at a predetermined height above the load support. To this This ensures that the barrel is not too far forward on the load carrying device is positioned and possibly during a tilting movement of the industrial truck falls down.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist als Abstandsmesseinrichtung ein Ultraschallsensor vorgesehen. Der Ultraschallsensor erfasst berührungslos die Position der Palette oder der Last auf dem Lastträger. Der Ultraschall-Abstandssensor ist besonders für den Einsatz bei Flurförderzeugen geeignet, da ein solcher Sensor wartungsfrei und zuverlässig arbeitet.In a preferred embodiment, an ultrasonic sensor is used as the distance measuring device intended. The ultrasonic sensor detects the position of the Pallet or the load on the load carrier. The ultrasonic distance sensor is Particularly suitable for use with industrial trucks because of such a sensor works maintenance-free and reliably.

Die Sicherheitseinrichtung löst ein optisches und/oder akustisches Warnsignal aus, wenn die aufgenommene Last nicht ordnungsgemäß in der Referenzposition aufgenommen ist. Die Sicherheitseinrichtung ist in einer bevorzugten Ausgestaltung an Flurförderzeugen auch nachrüstbar. Die Sicherheitseinrichtung kann an dem Fahrzeug vorgesehen sein, so dass der Abstand zu einer vorderen Kante der Palette erfasst wird. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Sicherheitseinrichtung in einem freien Ende des Lasttragmittels vorgesehen. Zur Stromversorgung der Sicherheitseinrichtung kann eine separate Stromversorgung, beispielsweise über Batterien, vorgesehen sein, oder die Sicherungseinrichtung wird über eine Spannungsquelle des Flurförderzeugs versorgt. Die Sicherheitseinrichtung ist vorzugsweise in ein Gehäuse integriert, das den Sensor gegen Spritzwasser, Staub und/oder Erschütterungen abschirmt.The safety device triggers an optical and / or acoustic warning signal, if the picked up load is not properly picked up in the reference position is. In a preferred embodiment, the safety device is on Industrial trucks can also be retrofitted. The safety device can on the vehicle be provided so that the distance to a front edge of the pallet is detected. In an alternative embodiment, the safety device is in a free end of the load carrying means. Can be used to power the safety device a separate power supply, for example via batteries, may be provided, or the safety device is supplied by a voltage source of the industrial truck. The safety device is preferably integrated in a housing that the Shields sensor against splash water, dust and / or vibrations.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Flurförderzeug mit Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
einen elektrischen Niederhubwagen in der perspektivischen Ansicht und
Fig. 2
eine schematische Ansicht einer nachträglich eingebauten Sicherheitsvorrichtung;
Fig. 3
einen Gabelstapler in der perspektivischen Ansicht mit der eingebauten Sicherheitsvorrichtung.
An exemplary embodiment of the industrial truck according to the invention is explained below with reference to the figures. It shows:
Fig. 1
an electric pallet truck in perspective view and
Fig. 2
a schematic view of a subsequently installed safety device;
Fig. 3
a forklift in perspective view with the built-in safety device.

Fig. 1 zeigt einen Niederhubwagen 10, der als nicht stapelnder Hubwagen mit Gabelzinken 12 ausgestattet ist. Der Niederhubwagen wird durch eine gehende Person vom Flur aus oder - sofern mit Fahrerstandplattform ausgerüstet (nicht dargestellt) - durch eine mitfahrende Person gesteuert. Der Niederhubwagen besitzt einen Fahrzeugkörper 14, der ein Antriebsaggregat 16 aufweist. Aus dem Antriebsaggregat 16 steht eine Deichsel 18 vor, die mit Betätigungselementen zum Anheben der Gabelzinken 12 versehen ist. Abgestützt wird der Niederhubwagen durch Lasträder 20. Die Lasträder 20 sind über schwenkbare Arme 22 an den Gabelzinken 12 angelenkt.Fig. 1 shows a pallet truck 10, which is a non-stacking pallet truck with forks 12 is equipped. The pallet truck is lifted by a person walking Corridor from or - if equipped with operator platform (not shown) - through controlled a passenger. The pallet truck has a vehicle body 14, which has a drive unit 16. One stands out of the drive unit 16 Drawbar 18 in front with actuating elements for lifting the fork tines 12 is provided. The pallet truck is supported by load wheels 20. The load wheels 20 are articulated via pivotable arms 22 to the fork tines 12.

Fig. 1 zeigt angehobene Gabelzinken 12 mit heruntergeklappten Armen. Im abgesenkten Zustand der Gabelzinken 12 sind die Arme unter den Gabelzinken 12 angeordnet. Je nach Durchmesser des Lastrades kann dieses durch eine Öffnung 24 in der Gabelzinke 12 teilweise vorstehen.Fig. 1 shows raised fork tines 12 with arms folded down. in the The lowered state of the fork tines 12 are the arms under the fork tines 12 arranged. Depending on the diameter of the load wheel, it can be opened through an opening 24 in the fork tine 12 partially protrude.

Die Lasträder können wie in Fig. 1 dargestellt an schwenkbaren Armen vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, das Fahrzeug über von dem Fahrzeugkörper gehaltene Lastarme abzustützen. Bei Handgabelhubwagen können die Lasträder auch über eine Hebeleinrichtung an den Gabelzinken angelenkt sein.The load wheels can be provided on pivotable arms as shown in FIG. 1 his. However, it is also possible for the vehicle to be held by the vehicle body Support load arms. With hand pallet trucks, the load wheels can also over a lever device may be articulated on the fork tines.

Fährt das Flurförderzeug nun nicht korrekt in eine aufzunehmende Palette ein, so können die Lasträder 20 sich auf einem der Bodenbretter der Palette abstützen. Wird in dieser Stellung der Hub betätigt, wird ein Teil der Palette angehoben, während gleichzeitig die Bodenbretter der Palette niedergehalten werden. Hierdurch wird die Palette auseinandergerissen und unbrauchbar gemacht.If the industrial truck now does not move correctly into a pallet to be picked up, so the load wheels 20 can be supported on one of the floor boards of the pallet. Becomes in this position the stroke is operated, a part of the pallet is raised while the floor boards of the pallet are held down at the same time. This will make the Pallet torn apart and made unusable.

In dem Aspekt, dass bei einem Niederhubwagen durch die Sicherheitsvorrichtung ein Auseinanderreißen einer Palette verhindert wird, dient die Sicherheitsvorrichtung auch dazu, die Position der Last, also beispielsweise von aufgenommenen Fässern, zu überprüfen. In the aspect that a pallet truck through the safety device The safety device also serves to prevent a pallet from tearing apart to the position of the load, for example of drums picked up check.

Fig. 2 zeigt die Gabelzinken 12 mit ihren Ausnehmungen 24 von oben. Ein Abstandsmesser 26 ist an dem zum Fahrzeugkörper weisenden Ende des Lastteils vorgesehen. Der Abstandsmesser 26 misst berührungslos durch Ultraschall die Entfernung zu einer aufgenommenen Palette (nicht dargestellt). Hierbei kann der Abstandssensor 26 ungefähr auf Flurhöhe angeordnet sein, um den Abstand zu einer vorderen Kante der aufgenommenen Palette zu erfassen. Ist die vordere Kante der Palette nicht innerhalb des Abstandsintervalls A, so wird bei der Betätigung des Hubes ein Warnsignal ausgelöst. Auch ist es möglich, dass die Sicherheitseinrichtung 26 eine Betätigung des Hubes sperrt, solange die Palette sich nicht in dem Bereich A befindet.Fig. 2 shows the fork tines 12 with their recesses 24 from above. On Distance meter 26 is provided at the end of the load part facing the vehicle body. The distance meter 26 measures the non-contact by ultrasound Distance to a picked palette (not shown). Here, the Distance sensor 26 may be arranged approximately at floor level in order to measure the distance to a front edge of the picked-up pallet. Is the leading edge of the Pallet not within the interval A, so when the stroke is actuated triggered a warning signal. It is also possible for the safety device 26 to have a Actuation of the stroke locks as long as the pallet is not in area A.

Zur Einstellung auf verschiedene Größen der Palette, beispielsweise 120x80 cm, 100x100 cm oder 120x120 cm, können an der Sicherheitseinrichtung verschiedene Einstellelemente vorgesehen sein, mit denen die Palettengröße einstellbar ist.For setting to different sizes of the pallet, for example 120x80 cm, 100x100 cm or 120x120 cm, can be different on the safety device Adjustment elements can be provided with which the pallet size can be adjusted.

Die Sicherheitseinrichtung kann mit einer elektrischen Steuerung des Flurförderzeuges verbunden werden, um ein Warnsignal nur dann auszulösen, wenn ein Signal zur Hubbetätigung vorliegt. Es ist ferner möglich, dass die Erkennungseinheit gemeinsam mit dem Warnsignal ein Signal generiert und an die Steuerung des Flurförderzeuges weiterleitet, das eine Betätigung des Hubes bei einer nicht korrekt aufgenommenen Palette sperrt.The safety device can be controlled by an electrical control of the Industrial truck connected to only trigger a warning signal when there is a signal to actuate the stroke. It is also possible that the Detection unit generates a signal together with the warning signal and to the Control of the truck forwards an actuation of the stroke at a blocks the pallet that was not correctly picked up.

Die Sicherheitseinrichtung 26 kann an einem Batteriekasten des Fahrzeugkörpers angebracht oder in das Batteriefach integriert werden, wobei die Messung in diesem Fall über eine entsprechende Ausnehmung in der Wand des Batteriefachs erfolgt.The safety device 26 can on a battery box of the vehicle body attached or integrated into the battery compartment, the measurement in this Case takes place via a corresponding recess in the wall of the battery compartment.

Fig. 3 zeigt einen Gabelstapler 28 (Gegengewichtstapler). Bei dem Gabelstapler kann es sich auch um einen für das Be- und Entladen von LKWs vorgesehenen Mitnahmestapler handeln. Der Gabelstapler 28 besitzt Gabelzinken 30, die entlang einem Hubmast 32 gehoben und gesenkt werden können. In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist die Sicherheitseinrichtung 34 an dem Lasttragmittel angeordnet und wird mit diesem gehoben und gesenkt. Die beabstandet von den Gabelzinken angeordnete Erkennungseinrichtung 34 erfasst die Position einer Last in einer Höhe B über den Gabelzinken 30. Die Sicherheitseinrichtung 34 misst mit Ultraschall den Abstand der zum Fahrzeugkörper 36 weisenden Kante einer aufgenommenen Last zu der Position der Sicherheitseinrichtung 34. Insbesondere bei der Fahrt mit der aufgenommenen Last ist der Abstand der zum Fahrzeugkörper 36 weisenden Kante von der Sicherheitseinrichtung das Maß dafür, wie stark eine Kippbewegung des Fahrzeugkörpers, beispielsweise beim Überfahren einer Schwelle oder dergleichen, eine Kippbewegung für die Last auslöst. Gleichzeitig wird mit der Sicherheitseinrichtung geprüft, ob die Last so weit aufgenommen wurde, dass die Gabelzinken überstehen und die Gefahr besteht, dass eine hinter der aufgenommenen Last stehende Last beim Hub beschädigt wird. Die Sicherheitseinrichtung 34 prüft hierzu, ob der Abstand der aufgenommenen Last einen vorbestimmten Abstand von dem Fahrzeugkörper nicht unterschreitet. Auch ist es möglich, die Abstandsmesseinrichtung in den Gabelzinken vorzusehen und den Abstand der Enden der Gabelzinken von Paletten zu messen, die hinter der aufzunehmenden Palette stehen. Durch die Abstandsmessung von dem Ende der Gabelzinke zu einer nächsten Palette oder einem sonstigen Gegenstand wird bei dicht aneinander stehenden Paletten ebenfalls sichergestellt, daß die zu transportierende Palette vollständig aufgenommen wurde. Gleichzeitig hilft der so angeordnete Abstandsmesser auch, Kollisionen der Gabelzinken mit Lagergütern oder Hindernissen zu vermeiden.3 shows a forklift 28 (counterbalance truck). The forklift can it is also a truck-mounted forklift intended for loading and unloading trucks act. The forklift 28 has forks 30 that run along one Lift mast 32 can be raised and lowered. In the embodiment shown in Fig. 3 the safety device 34 is arranged on the load carrying means and is raised and lowered with this. The spaced from the fork tines Detection device 34 detects the position of a load at a height B. the fork tines 30. The safety device 34 uses ultrasound to measure the distance the edge of a picked up load facing the vehicle body 36 to the Position of the safety device 34. In particular when driving with the Load taken up is the distance of the edge facing the vehicle body 36 from the safety device the measure of how much a tilting movement of the Vehicle body, for example when crossing a threshold or the like, triggers a tilting movement for the load. At the same time with the Safety device checked whether the load was taken up so far that the Forks survive and there is a risk that one behind the picked up Load standing load is damaged during the stroke. The safety device 34 checks whether the distance of the load taken up is a predetermined distance does not fall below the vehicle body. It is also possible that Distance measuring device to be provided in the fork tines and the distance between the ends the forks of pallets measure behind the pallet to be picked up stand. By measuring the distance from one end of the fork to another Pallet or other object is used when the pallets are close together also ensured that the pallet to be transported was completely absorbed has been. At the same time, the distance meter arranged in this way also helps to avoid collisions Avoid forks with stored goods or obstacles.

Claims (19)

Flurförderzeug (10, 28) mit einem Fahrzeugkörper (14, 36) und mit einem Lastabschnitt, der einen Lastträger (12, 30) zum Heben einer Last besitzt, gekennzeichnet durch
eine Sicherheitseinrichtung (26, 34) mit einem Positionsmesser, der die Position einer auf dem Lastträger angeordneten Last erfasst, und einer Erkennungseinheit, die die erfasste Position der Last mit Referenzpositionen vergleicht und bei einer Abweichung der erfassten Position von den Referenzpositionen ein Warnsignal auslöst.Industrial truck (10, 28) with a vehicle body (14, 36) and with a load section, which has a load carrier (12, 30) for lifting a load, characterized by
a safety device (26, 34) with a position meter which detects the position of a load arranged on the load carrier, and a detection unit which compares the detected position of the load with reference positions and triggers a warning signal when the detected position deviates from the reference positions. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastträger mit Lasträdern zum Abstützen des Lastträgers versehen ist.Industrial truck according to claim 1, characterized in that the load carrier is provided with load wheels for supporting the load carrier. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit ein Warnsignal bei einem Hubbefehl für den Lastträger auslöst.Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit triggers a warning signal in the event of a lifting command for the load carrier. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsmesser die Position einer Palette oder dergleichen auf dem Lastträger erfasst.Industrial truck according to one of claims 1 or 3, characterized in that the position sensor detects the position of a pallet or the like on the load carrier. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit das Warnsignal auslöst, wenn der Lastträger nicht vollständig in die Palette eingefahren ist.Industrial truck according to claim 4, characterized in that the detection unit triggers the warning signal when the load carrier is not completely moved into the pallet. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionssensor eine Abstandsmesseinrichtung vorgesehen ist, die deren Abstand zu dem zum Fahrzeugkörper weisenden Palettenrand misst. Industrial truck according to claim 5, characterized in that a distance measuring device is provided as the position sensor, which measures its distance from the pallet edge facing the vehicle body. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmesseinrichtung in und/oder am Fahrzeugkörper vorgesehen ist.Industrial truck according to claim 6, characterized in that the distance measuring device is provided in and / or on the vehicle body. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Positionsmesser eine Abstandsmesseinrichtung vorgesehen ist, die in einem freien Ende des Lastträgers vorgesehen ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that a distance measuring device is provided as the position meter, which is provided in a free end of the load carrier. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit das Warnsignal auslöst, wenn der Abstand zwischen Fahrzeugkörper und aufgenommener Last in einer vorbestimmten Höhe über dem Lastträger einen vorbestimmten Abstand unterschreitet.Industrial truck according to claim 6 or 8, characterized in that the detection unit triggers the warning signal when the distance between the vehicle body and the load received falls below a predetermined distance above the load carrier at a predetermined height. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Abstandsmesseinrichtung ein Ultraschallsensor vorgesehen ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that an ultrasonic sensor is provided as the distance measuring device. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug nach Art eines Hubwagens ausgebildet ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that the industrial truck is designed in the manner of a lifting truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug nach Art eines Gabelstaplers, insbesondere eines Gegengewichtstaplers und/oder eines Mitnahmestaplers ausgebildet ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the industrial truck is designed in the manner of a forklift, in particular a counterbalance truck and / or a forklift truck. Sicherheitseinrichtung für ein Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einem Positionsmesser und einer Erkennungseinheit.Safety device for an industrial truck according to one of claims 1 to 12 with a position meter and a detection unit. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine separate Stromversorgung oder Anschlüsse für die Spannungsquelle des Flurförderzeugs vorgesehen sind.Safety device according to claim 13, characterized in that a separate power supply or connections are provided for the voltage source of the industrial truck. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein akustisches und/oder ein optisches Warnsignal ausgelöst wird. Safety device according to claim 12 or 14, characterized in that an acoustic and / or an optical warning signal is triggered. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung in ein spritzwasser- und/oder staubgeschütztes Gehäuse integriert ist.Safety device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the safety device is integrated in a splash-proof and / or dust-proof housing. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass Eingabemittel vorgesehen sind, die die Eingabe von unterschiedlichen Palettenabmessungen und/oder Lastabmessungen ermöglicht, und die Erkennungseinheit die Referenzpositionen abhängig von der ausgewählten Palettenabmessung bestimmt.Safety device according to one of claims 12 to 16, characterized in that input means are provided which enable the input of different pallet dimensions and / or load dimensions, and the detection unit determines the reference positions depending on the selected pallet dimension. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinheit mit einer Hubbetätigungseinrichtung verbunden ist und ein Warnsignal auslöst, wenn ein Signal zur Hubbetätigung vorliegt und die erfasste Position von den Referenzpositionen abweicht.Safety device according to one of claims 12 to 17, characterized in that the detection unit is connected to a stroke actuating device and triggers a warning signal when there is a signal for stroke actuation and the detected position deviates from the reference positions. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungseinheit bei ausgelöstem Warnsignal eine Hubbetätigung sperrt.Safety device according to claim 18, characterized in that
the detection unit blocks a stroke actuation when the warning signal is triggered.
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