EP3147728A1 - Mécanisme de positionnement d'une roue dentée dans un mouvement horloger - Google Patents

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EP3147728A1
EP3147728A1 EP15186692.8A EP15186692A EP3147728A1 EP 3147728 A1 EP3147728 A1 EP 3147728A1 EP 15186692 A EP15186692 A EP 15186692A EP 3147728 A1 EP3147728 A1 EP 3147728A1
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EP
European Patent Office
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positioning
toothed wheel
axis
positioning element
pivoting arm
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15186692.8A
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German (de)
English (en)
Inventor
Franck Orny
Johnny Girardin
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Harry Winston SA
Original Assignee
Harry Winston SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Harry Winston SA filed Critical Harry Winston SA
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Priority to US15/758,959 priority patent/US10365613B2/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B35/00—Adjusting the gear train, e.g. the backlash of the arbors, depth of meshing of the gears
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B11/00—Click devices; Stop clicks; Clutches
    • G04B11/02—Devices allowing the motion of a rotatable part in only one direction
    • G04B11/04—Pawl constructions therefor, e.g. pawl secured to an oscillating member actuating a ratchet
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B13/00—Gearwork
    • G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical watchmaking. It relates, more particularly, to a mechanism for positioning a toothed wheel mounted on an axis movable in rotation in a watch movement, said positioning mechanism comprising a positioning lever having a flat lateral edge arranged to cooperate with a flat provided on the axis of the toothed wheel.
  • the present invention also relates to a watch movement comprising such a positioning mechanism.
  • Such a positioning mechanism is for example described in the application WO 2014/076262 .
  • This prior document is incorporated by reference.
  • This mechanism comprises a positioning lever 101 having a flat lateral edge arranged to cooperate with a plate 97 provided on the pinion axis 96, 98, 100 and is used to perfectly rotate and reposition the pinions 96, 98, 100 when the Movement cycle of the information carrier is completed.
  • this mechanism does not allow fine adjustment of the positioning lever, often required in the field of watchmaking.
  • such a mechanism does not guarantee initial positioning or correct repositioning of a toothing intended to cooperate with other teeth by periods.
  • the invention particularly aims to overcome the disadvantages of the known mechanism.
  • an object of the invention is to provide a mechanism for positioning a gearwheel intended to cooperate with another gearwheel periodwise, said positioning mechanism for fine adjustment of the positioning lever to ensure initial positioning correct gear or repositioning, to ensure meshing without defects between said gears, particularly after a momentary stop of the toothed wheel.
  • the present invention relates to a mechanism for positioning a toothed wheel mounted on an axis movable in rotation in a watch movement, said positioning mechanism comprising a positioning lever having a flat lateral edge arranged to cooperate with at least one flat provided on the axis of the toothed wheel.
  • the positioning lever comprises a pivoting arm arranged to be pivotally mounted about a pivot axis provided in the watch movement, a positioning element having the flat lateral edge and articulated on the pivoting arm, and means for adjusting and locking the position of the positioning element on the pivot arm relative to the axis of the gear wheel
  • the present invention also relates to a watch movement comprising a toothed wheel mounted on an axis movable in rotation and comprising a positioning mechanism as defined above.
  • the positioning mechanism according to the invention makes it possible to ensure a very fine adjustment of the positioning lever, in order to guarantee a correct positioning or repositioning of said toothed wheel, in particular after a momentary stopping of said toothed wheel.
  • toothed wheel must be interpreted in the broad sense and denotes any circular element comprising at least one tooth sector, such as a disc, a wheel, a crown, a pinion, etc.
  • a positioning mechanism of a gearwheel 1 mounted on an axis 2 movable in rotation in a watch movement.
  • the toothed wheel 1 is arranged to cooperate with another toothing of a mechanism of the watch movement (not shown), in particular by period or cycle, the toothed wheel 1 comes to rest at the end of the period or the cycle in its position initial or any other position provided by the mechanism.
  • the toothed wheel 1 corresponds, for example, to the reversing gears 96-98 and 100 described in the application WO 2014/176262 and provided to rotate the arm actuating wheel in a clockwise and counter-clockwise direction during its travel cycle.
  • the reversing gears When the arm has carried out a movement cycle, the reversing gears must return to their original position in a certain way so that they can again mesh without flaws with the different teeth of the mechanism during the next cycle.
  • the toothed wheel 1 corresponds to the reversing gears 96-98 or 100 or any other gear wheel of a watchmaking mechanism more particularly requiring a very precise repositioning of the teeth when the cogwheel stops after pivoting d a certain angle.
  • a positioning lever 3 having a flat lateral edge 4 arranged to cooperate with a plate 6 provided on the axis 2 of the toothed wheel 4.
  • the plate 6 is made on the axis 2 so as to be positioned opposite the lateral edge 4 of the positioning lever 3 when the toothed wheel 1 stops after pivoting the determined angle.
  • the positioning lever 3 comprises a pivoting arm 8 arranged to be pivotally mounted about a pivot axis 10 provided in the watch movement.
  • the pivoting arm has, at one end, a ring 12 pivotally mounted on the pivot axis 10.
  • the pivot arm 8 carries a positioning element 14 which presents the flat lateral edge 4. More specifically, the positioning element 14 is superimposed mounted on the pivot arm 8 so as to have an outer end 14a having the flat lateral edge 4 facing the axis 2 of the toothed wheel 1 and an inner end 14b opposite the pivot axis 10 of the pivoting arm 8.
  • the positioning element 14 is hingedly mounted on the pivoting arm 8 by its outer end 14a by means of a pivot 16 provided at the free end of the pivoting arm 8 and mounted through the outer end 14a of the positioning element 14.
  • the positioning element 14 comprises between its outer end 14a and its inner end 14b a first oblong opening 18, arranged longitudinally with respect to the pivoting arm 8 and a second oblong opening 20, arranged transversely with respect to the pivoting arm 8.
  • the first and second oblong openings 18, 20 are connected by a channel 23.
  • the first opening 18 is arranged to cooperate with the means for adjusting the position of the positioning element 14 and the second opening 20 is arranged to cooperate with the means for locking the position of the positioning element 14.
  • the means for adjusting the position of the positioning element 14 on the pivoting arm 8 relative to the axis 2 of the toothed wheel 1 comprise an eccentric 22 mounted on the pivoting arm 8 and arranged to cooperate with the positioning element 14. More particularly, the eccentric 22 is mounted on the pivoting arm 8 by being housed in the first oblong opening 18 so as to cooperate with the edges of said oblong opening 18 to rotate the element positioning 14 around the pivot 16 during adjustment.
  • the means for locking the position of the positioning element 14 on the pivoting arm 8 relative to the axis 2 of the toothed wheel 1 comprise a clamping screw 24 mounted on the pivoting arm 8 and arranged to lock the positioning member 14 on said pivot arm 8. More particularly, the clamping screw 24 is mounted on the pivoting arm 8 through the second oblong opening 20 of the positioning member 14.
  • Positioning 14 can evolve around the clamping screw 24 when it is rotated for adjustment.
  • a holding spring 26 of the pivot arm As shown in figure 2 , the holding spring 26 is mounted on the pivot axis 10 and is hooked on the eccentric 22 mounted on the pivoting arm 8.
  • the operation of the positioning mechanism according to the invention is as follows: at the time of mounting the mechanism, the positioning element 14 is positioned so that its flat lateral edge 4 is aligned with the flat 6 provided on the axis 2 of the toothed wheel 1 which is opposite the positioning element 14 when the toothed wheel 1 is in a position corresponding to its stopped position after pivoting the determined angle.
  • the positioning element 14 presses the plate 6 in order to properly reposition the toothed wheel 1 so that its toothing can mesh without flaws with the mechanism associated with the next restart of the toothed wheel 1.
  • the positioning element 14 is pivoted about the pivot 16 by means of the eccentric 22 cooperating with the edges of the first oblong opening 18 so as to modify more or less the angular position a of the positioning element 14 with respect to the positioning arm 8, as shown in the Figures 3 and 4 .
  • the second oblong opening 20 allows the displacement of the positioning element 14, while leaving the adjustment screw mounted on the pivot arm.
  • the positioning lever 3 is raised by the rounded face of the axis 2 of the toothed wheel 1.
  • the flat 6 arrives opposite the pivoting lever 3 which is lowered, brought back by its holding spring 26.
  • the flat lateral edge 4 of the pivoting element 14 presses on the flat 6 of the axis 2 to reposition the toothing of the toothed wheel 1, as shown in figure 6 .

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un mécanisme de positionnement d'une roue dentée (1) montée sur un axe (2) mobile en rotation dans un mouvement horloger, ledit mécanisme de positionnement comprenant un levier de positionnement (3) présentant un bord latéral (4) plat agencé pour coopérer avec au moins un plat (6) prévu sur l'axe (2) de la roue dentée (1). Le levier de positionnement (3) comprend un bras de pivotement (8) agencé pour être monté pivotant autour d'un axe de pivotement (10) prévu dans le mouvement horloger, un élément de positionnement (14) présentant le bord latéral (4) plat et monté articulé sur le bras de pivotement (8), et des moyens de réglage et de verrouillage de la position de l'élément de positionnement (14) sur le bras de pivotement (8) par rapport à l'axe (2) de la roue dentée (1).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention se rapporte au domaine de l'horlogerie mécanique. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme de positionnement d'une roue dentée montée sur un axe mobile en rotation dans un mouvement horloger, ledit mécanisme de positionnement comprenant un levier de positionnement présentant un bord latéral plat agencé pour coopérer avec un plat prévu sur l'axe de la roue dentée. La présente invention concerne également un mouvement horloger comprenant un tel mécanisme de positionnement.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Un tel mécanisme de positionnement est par exemple décrit dans la demande WO 2014/076262 . Ce document antérieur est incorporé par référence. Ce mécanisme comprend un levier de positionnement 101 présentant un bord latéral plat agencé pour coopérer avec un plat 97 prévu sur l'axe de pignons 96, 98, 100 et est utilisé pour faire pivoter et repositionner parfaitement les pignons 96, 98, 100 lorsque le cycle de déplacement du support d'information est terminé.
  • Toutefois, ce mécanisme ne permet pas de réglage fin du levier de positionnement, souvent exigé dans le domaine de l'horlogerie. En particulier, un tel mécanisme ne permet pas de garantir un positionnement initial ou un repositionnement correct d'une denture destinée à coopérer avec une autre denture par périodes. De ce fait, les risques de défauts d'engrènement au démarrage ou au redémarrage de la roue dentée après un arrêt momentané sont importants.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients du mécanisme connu.
  • Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un mécanisme de positionnement d'une roue dentée destinée à coopérer avec une autre roue dentée par périodes, ledit mécanisme de positionnement permettant un réglage fin du levier de positionnement afin de garantir un positionnement initial correct de la roue dentée ou son repositionnement, pour assurer un engrènement sans défaut entre lesdites roues dentées, en particulier après un arrêt momentané de la roue dentée.
  • A cet effet, la présente invention concerne un mécanisme de positionnement d'une roue dentée montée sur un axe mobile en rotation dans un mouvement horloger, ledit mécanisme de positionnement comprenant un levier de positionnement présentant un bord latéral plat agencé pour coopérer avec au moins un plat prévu sur l'axe de la roue dentée.
  • Selon l'invention, le levier de positionnement comprend un bras de pivotement agencé pour être monté pivotant autour d'un axe de pivotement prévu dans le mouvement horloger, un élément de positionnement présentant le bord latéral plat et monté articulé sur le bras de pivotement, et des moyens de réglage et de verrouillage de la position de l'élément de positionnement sur le bras de pivotement par rapport à l'axe de la roue dentée
  • La présente invention concerne également un mouvement horloger comprenant une roue dentée montée sur un axe mobile en rotation et comprenant un mécanisme de positionnement tel que défini ci-dessus.
  • Le mécanisme de positionnement selon l'invention permet d'assurer un réglage très fin du levier de positionnement, afin de garantir un positionnement ou un repositionnement correct de ladite roue dentée, en particulier après un arrêt momentané de ladite roue dentée.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des figures annexées, parmi lesquelles :
    • la figure 1 représente une vue de dessus d'un mécanisme de positionnement selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue isométrique de dessous du mécanisme de la figure 1,
    • les figures 3 et 4 sont des vues de dessus du mécanisme de positionnement selon l'invention dans deux positions de réglage différentes,
    • la figure 5 est une vue de dessus du mécanisme de positionnement selon l'invention, la roue dentée étant dans une position de fonctionnement, et
    • la figure 6 est une vue de dessus du mécanisme de positionnement selon l'invention, la roue dentée étant dans une position d'arrêt.
    Description détaillée d'un mode de réalisation préféré
  • Dans la présente description, l'expression «roue dentée» doit être interprétée au sens large et désigne tout élément circulaire comprenant au moins un secteur denté, tel qu'un disque, une roue, une couronne, un pignon, etc...
  • En référence aux figures 1 et 2, il est représenté un mécanisme de positionnement d'une roue dentée 1 montée sur un axe 2 mobile en rotation dans un mouvement horloger. La roue dentée 1 est agencée pour coopérer avec une autre denture d'un mécanisme du mouvement horloger (non représentés), notamment par période ou par cycle, la roue dentée 1 s'immobilisant à la fin de la période ou du cycle dans sa position initiale ou toute autre position prévue par le mécanisme. Notamment, la roue dentée 1 correspond par exemple aux pignons inverseurs 96-98 et 100 décrits dans la demande WO 2014/176262 et prévus pour faire tourner la roue d'actionnement du bras dans le sens horaire et anti-horaire pendant son cycle de déplacement. Lorsque le bras a effectué un cycle de déplacement, les pignons inverseurs doivent revenir d'une manière certaine dans leur position initiale afin de pouvoir de nouveau engrener sans défaut avec les différentes dentures du mécanisme lors du cycle suivant. Dans la suite de la description, la roue dentée 1 correspond aux pignons inverseurs 96-98 ou 100 ou toute autre roue dentée d'un mécanisme horloger nécessitant plus particulièrement un repositionnement très précis des dents lorsque la roue dentée s'arrête après avoir pivoté d'un angle déterminé.
  • Afin de garantir un positionnement correct de la roue dentée 1 après son arrêt, il est prévu un levier de positionnement 3 présentant un bord latéral plat 4 agencé pour coopérer avec un plat 6 prévu sur l'axe 2 de la roue dentée 4. Le plat 6 est réalisé sur l'axe 2 de manière à se positionner en regard du bord latéral 4 du levier de positionnement 3 lorsque la roue dentée 1 s'arrête après avoir pivoté de l'angle déterminé.
  • Selon l'invention, le levier de positionnement 3 comprend un bras de pivotement 8 agencé pour être monté pivotant autour d'un axe de pivotement 10 prévu dans le mouvement horloger. A cet effet, le bras de pivotement présente, à une extrémité, une bague 12 montée pivotante sur l'axe de pivotement 10. A son autre extrémité, soit son extrémité libre, le bras de pivotement 8 porte un élément de positionnement 14 qui présente le bord latéral plat 4. Plus précisément, l'élément de positionnement 14 est monté superposé sur le bras de pivotement 8 de manière à présenter une extrémité extérieure 14a présentant le bord latéral plat 4 en regard de l'axe 2 de la roue dentée 1 et une extrémité intérieure 14b en regard de l'axe de pivotement 10 du bras de pivotement 8. L'élément de positionnement 14 est monté articulé sur le bras de pivotement 8 par son extrémité extérieure 14a au moyen d'un pivot 16 prévu à l'extrémité libre du bras de pivotement 8 et monté traversant dans l'extrémité extérieure 14a de l'élément de positionnement 14.
  • En référence plus spécifiquement aux figures 3 à 6, l'élément de positionnement 14 comprend entre son extrémité extérieure 14a et son extrémité intérieure 14b une première ouverture oblongue 18, disposée longitudinalement par rapport au bras de pivotement 8 et une seconde ouverture oblongue 20, disposée transversalement par rapport au bras de pivotement 8. Les première et seconde ouvertures oblongues 18, 20 sont reliées par un canal 23. La première ouverture 18 est agencée pour coopérer avec les moyens de réglage de la position de l'élément de positionnement 14 et la seconde ouverture 20 est agencée pour coopérer avec les moyens de verrouillage de la position de l'élément de positionnement 14.
  • Avantageusement, les moyens de réglage de la position de l'élément de positionnement 14 sur le bras de pivotement 8 par rapport à l'axe 2 de la roue dentée 1 comprennent un excentrique 22 monté sur le bras de pivotement 8 et agencé pour coopérer avec l'élément de positionnement 14. Plus particulièrement, l'excentrique 22 est monté sur le bras de pivotement 8 en se logeant dans la première ouverture oblongue 18 de manière à pouvoir coopérer avec les bords de ladite ouverture oblongue 18 pour faire pivoter l'élément de positionnement 14 autour du pivot 16 lors du réglage.
  • De préférence, les moyens de verrouillage de la position de l'élément de positionnement 14 sur le bras de pivotement 8 par rapport à l'axe 2 de la roue dentée 1 comprennent une vis de serrage 24 montée sur le bras de pivotement 8 et agencée pour bloquer l'élément de positionnement 14 sur ledit bras de pivotement 8. Plus particulièrement, la vis de serrage 24 est montée sur le bras de pivotement 8 au travers de la seconde ouverture oblongue 20 de l'élément de positionnement 14. Ainsi, l'élément de positionnement 14 peut évoluer autour de la vis de serrage 24 lorsqu'il est pivoté pour le réglage.
  • Il est également prévu un ressort de maintien 26 du bras de pivotement. Comme le montre la figure 2, le ressort de maintien 26 est monté sur l'axe de pivotement 10 et est accroché sur l'excentrique 22 monté sur le bras de pivotement 8.
  • Le fonctionnement du mécanisme de positionnement selon l'invention est le suivant: au moment du montage du mécanisme, l'élément de positionnement 14 est positionné de sorte que son bord latéral plat 4 soit aligné avec le plat 6 prévu sur l'axe 2 de la roue dentée 1 qui se présente en regard de l'élément de positionnement 14 lorsque la roue dentée 1 est dans une position correspondant à sa position arrêtée après avoir pivoté de l'angle déterminé. L'élément de positionnement 14 appuie sur le plat 6 afin de repositionner correctement la roue dentée 1 pour que sa denture puisse engrener sans défaut avec le mécanisme associé au prochain redémarrage de la roue dentée 1.
  • Pour que l'effet du levier de positionnement 3 sur le plat 6 soit le plus efficace possible, il est nécessaire que le bord latéral plat 4 soit parfaitement aligné avec le plat 6. La position du levier de positionnement 3 doit donc être très finement réglée. A cet effet, l'élément de positionnement 14 est pivoté autour du pivot 16 au moyen de l'excentrique 22 coopérant avec les bords de la première ouverture oblongue 18 de manière à modifier plus ou moins la position angulaire a de l'élément de positionnement 14 par rapport au bras de positionnement 8, tel que représenté sur les figures 3 et 4. La seconde ouverture oblongue 20 permet le déplacement de l'élément de positionnement 14, tout en laissant la vis de réglage montée sur le bras de pivotement. Une fois la position angulaire α de l'élément de positionnement 14 réglée pour que le bord latéral plat 4 soit parfaitement aligné avec le plat 6, l'élément de positionnement 14 est fixé sur le bras de pivotement 8 au moyen de la vis de serrage 24.
  • En référence à la figure 5, lors du fonctionnement du mécanisme, le levier de positionnement 3 est soulevé par la face arrondie de l'axe 2 de la roue dentée 1. Lorsque la roue dentée 1 a pivoté de l'angle déterminé par rapport à la position du plat 6, le plat 6 arrive en regard du levier de pivotement 3 qui s'abaisse, ramené par son ressort de maintien 26. Lorsque la roue dentée 1 s'arrête, le bord latéral plat 4 de l'élément de pivotement 14 appuie alors sur le plat 6 de l'axe 2 pour repositionner la denture de la roue dentée 1, comme le montre la figure 6. L'alignement du bord latéral 4 de l'élément de pivotement 14 avec le plat 6 de l'axe 2 obtenu grâce au réglage très fin de l'élément de pivotement 14 permet le repositionnement exact de la roue dentée 1 pour que sa denture puisse engrener sans défaut avec le mécanisme associé au prochain redémarrage.

Claims (8)

  1. Mécanisme de positionnement d'une roue dentée (1) montée sur un axe (2) mobile en rotation dans un mouvement horloger, ledit mécanisme de positionnement comprenant un levier de positionnement (3) présentant un bord latéral (4) plat agencé pour coopérer avec au moins un plat (6) prévu sur l'axe (2) de la roue dentée (1), caractérisé en ce que le levier de positionnement (3) comprend un bras de pivotement (8) agencé pour être monté pivotant autour d'un axe de pivotement (10) prévu dans le mouvement horloger, un élément de positionnement (14) présentant le bord latéral (4) plat et monté articulé sur le bras de pivotement (8), et des moyens de réglage et de verrouillage de la position de l'élément de positionnement (14) sur le bras de pivotement (8) par rapport à l'axe (2) de la roue dentée (1).
  2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (14) est monté superposé sur le bras de pivotement (8) de manière à présenter une extrémité extérieure (14a) présentant le bord latéral (4) plat en regard de l'axe (2) de la roue dentée (1) et une extrémité intérieure (14b) en regard de l'axe de pivotement (10) du bras de pivotement (8).
  3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (14) est monté articulé sur le bras de pivotement (8) par son extrémité extérieure (14a) au moyen d'un pivot (16) prévu sur ledit bras de pivotement (8).
  4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position de l'élément de positionnement (14) sur le bras de pivotement (8) par rapport à l'axe (2) de la roue dentée (1) comprennent un excentrique (22) monté sur le bras de pivotement (8) et agencé pour coopérer avec l'élément de positionnement (14).
  5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de la position de l'élément de positionnement (14) sur le bras de pivotement (8) par rapport à l'axe (2) de la roue dentée (1) comprennent une vis de serrage (24) montée sur le bras de pivotement (8) et agencée pour bloquer l'élément de positionnement (14) sur le bras de pivotement (8).
  6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (14) comprend une première ouverture oblongue (18) agencée pour coopérer avec les moyens de réglage de la position de l'élément de positionnement (14) et une seconde ouverture oblongue (20) agencée pour coopérer avec les moyens de verrouillage de la position de l'élément de positionnement (14).
  7. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de maintien (26) du bras de pivotement (8).
  8. Mouvement horloger comprenant une roue dentée (1) montée sur un axe (2) mobile en rotation comprenant un mécanisme de positionnement selon l'une des revendications précédentes.
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