EP3124085A1 - Machine for training the hamstring muscles - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates in particular to a machine for muscle exercises in particular for the hamstrings.
- a preferred application relates to the sports industry and more particularly to the field of bodybuilding, evaluation and sports rehabilitation of the hamstrings.
- US 4,776,587 is particularly bulky. This size requires a dedicated space for its use which limits its access to the greatest number and drastically increases its cost of use and maintenance.
- the invention solves all or part of the disadvantages of current techniques.
- One aspect of the invention particularly relates to a user's hamstring muscle exercise machine comprising a frame and a knee support.
- rotation of the lower portion about the first axis of rotation causes rotation of the corner piece about the first axis of rotation.
- This arrangement allows the user to work these hamstrings with hip flexion.
- this flexion of the hips enables the exercise to be closer to the actual use of these muscles during the practice of a sport carried out by the users, for example football.
- this approach to reality makes it possible to train, reeducate and evaluate the hamstrings much more effectively than existing solutions that do not offer hip flexion. The results observed are also much better than what was intended at the beginning of the development of the present invention.
- the machine comprises the descent assistance system comprising a slowing device configured to slow the descent by tilting of the holding frame caused by the weight of the user.
- This slowing device allows the user to work safely and securely. to carry out progressive trainings.
- This feature of the invention allows on the one hand an accurate assessment of the capabilities of the user, and on the other hand a rehabilitation of the hamstrings in case of injury.
- the slowing device makes it possible to reproduce an exercise several times under the same conditions. This device also makes it possible to work at significant muscle lengths and at maximum and sub-maximal intensities.
- This configuration allows the user to exert effort on these hamstrings, while maintaining an angle ⁇ at the hip.
- This angle ⁇ allows the realization of a more effective training because closer to the reality of the use of said muscles.
- a second end is articulated in rotation about an axis parallel to that of the first axis of rotation on a slide carried by the other of the upper part and the lower part.
- the slider is slidably mounted along the other of the upper part and the lower part, for example in a rail carried the other one of the upper part and the lower part.
- upper body the part of the human body consisting of the bust that is to say the trunk, neck and head plus arms.
- the longitudinal axis of the frame corresponds to its length, that is to say the axis comprising its largest dimension. A direction that extends parallel to this axis will be described as longitudinal in the following description.
- a flexion of hips corresponds to an angle formed at the level of the user's hip between two axes.
- the first axis extending from the knee to the user's hip, the second axis extending from the hip to the user's neck.
- the machine is intended for the training of the hamstrings, but also for the evaluation of said hamstrings to detect and prevent injuries. Another use of the machine relates to the reeducation of said hamstrings after an injury.
- the use of the said machine may be bilateral or unilateral.
- a simultaneous use of the two groups of hamstrings that is to say the muscles of the two legs, is made.
- Said machine for exercising the hamstrings comprises at least one frame 1, said frame 1 comprising at least one ankle block 12, a knee support 2, a descent assist system 3 of the user and support legs 14.
- Said support legs 14 may advantageously be adjustable in height. The adjustment can be done in different ways.
- the preferred adjustment means are the presence of telescopic or retractable legs or the presence of cylinders of setting.
- the height of the feet is individually adjustable.
- the feet are adjustable in groups. Foot adjustment is particularly important when using the machine. It is this setting that allows the user's head to not touch the floor when tipping forward.
- the descent assist system 3 of the user preferably comprises a holding frame 4, a slowing device 5 and a first axis of rotation 10.
- the first axis of rotation 10 is advantageously parallel to the axis formed by the two knees of the user.
- the first axis of rotation coincides with the axis of the knees.
- the first axis of rotation 10 is longitudinally offset vis-à-vis the axis of the knees.
- the first axis of rotation 10 is preferably in a zone of use.
- the area of use is a circle of radius R and centered on the axis of the knees of the user.
- the radius R is less than 60 centimeters (cm) (10 -2 meters) and preferably less than 40 cm and preferably less than 20 cm.
- the area of use is less than 60 cm and preferably less than 40 cm and preferably less than 20 cm and preferably less than 10 cm from the knee support 2.
- the knees of the user are always positioned at the same place on the knee support 2. That is to say as close as possible to the holding frame 4 and more precisely the first axis of rotation 10. In all cases the directions of rotation of the two axes are similar.
- the holding frame 4 comprises at least a lower part 7, an upper part 6 and an angle piece 8.
- the lower portion 7 extends from the first axis of rotation 10 to the corner piece 8.
- This lower portion 7 comprises an adjustment mechanism 11.
- Said adjustment mechanism 11 advantageously allows the lower part 7 to be adjusted the axis formed by the femur of the user in the initial position. This setting allows in particular to position the corner piece 8, at the hip of the user and regardless of the size of said user.
- the lower portion 7 is also rotatably mounted on the first axis of rotation 10.
- the lower portion 7 may comprise a thigh holding device 15 such as a strap. This device is intended to maintain the maintenance of thighs 15 against the lower part 7 when tilting the support frame 4 under the effect of the weight of the user.
- the upper part 6 of the support frame 4 allows the support of the upper body of the user.
- the upper part 6 comprises a chest support zone 13 of the user.
- the thorax bearing area 13 of the user is in a different plane of the support frame 4.
- the thoracic support zone 13 is shifted towards the end of the frame not including the shackles of ankle 12. This advantageous characteristic allows the user to position himself in the support frame 4 and thus to have kinematic motion of his body when using the machine that is as close as possible to the kinematic movement of said machine.
- the chest support zone 13 allows the user to easily maintain a hip flexion without having his hands on the ground.
- the upper part 6 of the invention does not comprise a chest support zone 13 but a holding bar.
- the upper part 6 forms for example a cross.
- the user grasps the branches of the cross with these hands and keeps a hip flexion.
- Said hip flexion must allow a user to have his axis "neck / hip" parallel to the upper part 6 of the support frame 4.
- the axis of the neck / hip is the axis that passes through the pelvis at hips and neck and which is perpendicular to the axis joining the two hips.
- the neck / hip axis is substantially vertical. Without the chest support zone, this position is maintained by the user thanks to the strength of his arms.
- This embodiment thus provides an additional advantage for the user. Indeed, a work of the user's biceps and abdominals in addition to the work of the hamstrings must be performed by the user. In addition, this configuration makes it possible to lighten the weight of the machine.
- the bending of the user's hips is fixed during the rotation of the descent assisting system around the first axis of rotation. Indeed, in this embodiment, the user keeps the same hip flexion during the entire exercise.
- the user's hip flexion is variable. This achievement is even closer to the reality of the natural and real movement of the sportsman. Indeed, during a race the flexion of the athlete's hip is variable.
- this embodiment allows a bi-articular movement. Indeed, when using the machine, the knee or knees of a user are moving at the same time as the pelvis which allows a bi-articular work. The kinematics of the machine according to the invention thus makes it even more effective and enjoyable bodybuilding work.
- the upper part 6 also comprises a braking control 9.
- the braking control 9 is a joystick. This embodiment is not limiting and any other type of control is possible.
- the braking command 9 makes it possible to block the decelerating device 5.
- the braking control 9 blocks a second cylinder that is independent of the deceleration device 5.
- this braking command 9 offers optimum safety for the user. Indeed, in case of fatigue or effort too important for the user, the latter permanently has a means of blocking the machine.
- the brake control is deactivated. And when the user releases the pressure on the joystick, the brake control is activated. Thus, if for some reason the user loses control of the machine and releases its pressure on the handle, then its fall is interrupted by the brake control. The safety of the machine is reinforced.
- the corner piece 8 allows the connection between the lower part 7 and the upper part 6.
- the corner piece 8 is secured to the lower part 7.
- the rotation of the corner piece 8 relative to the frame during use of the machine is according to the first axis of rotation 10.
- the corner piece 8 and the lower portion 7 are preferably integral.
- the rotation of the lower part 7 around the first axis of rotation 10 causes the rotation of the corner piece 8 around the same first axis of rotation 10.
- This connection is preferably made by forming an angle ⁇ between the upper 6 and lower 7 advantageously between 180 ° and 60 ° and preferably.
- the angle ⁇ does not vary during the use of the machine by a user.
- the machine is configured to maintain the value of the angle ⁇ during the pivoting of the descent assist system in particular around the first axis of rotation.
- the corner piece does not vary the angle ⁇ during pivoting of the descent assist system in particular around the first axis of rotation. This angle ⁇ remains constant when the lower part rotates about the first axis of rotation.
- This embodiment has the advantage of being able to work the hamstring muscles with a particular hips angle. This can be used in particular for a rehabilitation or a strengthening of the muscles according to a very precise inclination of the hips and thus to a precise type of movement.
- the corner piece 8 allows a variation of the angle ⁇ , preferably between 60 ° and 180 °, during the use of said machine by a user.
- the machine is configured so that the angle ⁇ varies during the pivoting of the descent assistance system, in particular around the first axis of rotation.
- This angle ⁇ varies, typically increases, when the lower part rotates about the first axis of rotation closer to the ground, that is to say when the user tilts forwards.
- this angle ⁇ decreases when the lower part rotates about the first axis of rotation away from the ground, that is to say when the user goes back his bust.
- This last embodiment is particularly advantageous. Indeed, this embodiment has the advantage of being the closest to the reality of a sports muscular effort. Thus, this exercise allows a better overall strengthening of the hamstrings muscles. Indeed, the more the training is close to the reality of the efforts of an athlete more this training is effective. The same goes for re-education.
- the angle ⁇ is 180 ° when the upper part 6 is fully extended and thus aligned with the lower part 7.
- the angle ⁇ is 0 ° when the upper part 6 is completely folded over the lower part 7.
- This angle ⁇ allows the user to work these hamstrings while maintaining in particular a flexion of hips forming an angle ⁇ preferably between 180 ° and 60 °.
- the angle ⁇ and the angle ⁇ are equal. This is advantageously the case when the thighs of the user are parallel to the lower part 7, that its hips are in contact with the corner piece and that his torso is substantially parallel to the upper piece 6.
- This hip flexion allows a hamstring effort similar to that of a sports activity. Thus, exercise is much more effective.
- the angle ⁇ is adjustable, for example to adapt to the morphology of the user.
- This adjustment can be made by inserting a pin or a screw into one of the holes 16.
- Each hole corresponds to an angle determining the angle ⁇ between the lower part 7 and the upper part 6 of the frame.
- the adjustment of the corner piece 8 is made by a jack.
- the jack can be electric and / or hydraulic.
- the cylinder can also maintain the angle ⁇ in a position during the descent to prevent the variation of the angle ⁇ during use. Other movement kinematics are of course possible.
- the angle ⁇ may be fixed on a portion of the pivoting of the holding frame 4 and variable on a second portion of the same pivot.
- the cylinder is not electric or not present.
- the angle cylinder 17 is not mandatory and can be removed.
- a first end 21a is articulated in rotation about an axis of rotation 24 parallel to that of the first axis of rotation 10, preferably by a simple pivot, on one of the upper part 6 and the lower part 7.
- a second end 21b is articulated in rotation around an axis of rotation 26 parallel to that of the first axis of rotation 10 on a slide 23 carried by the other one of the upper part 6 and the lower part 7.
- the slide 23 is slidably mounted along the other of the upper part 6 and the lower part 7, for example in a rail 22 carried the other of the upper part 6 and the lower part 7.
- first end 21a is rotatably mounted on the upper part 6 and the second end 21b is articulated on the lower part 7.
- the lower portion 7 comprises a rail 22 on its outer face, that is to say on its face not facing the user.
- the room angle 8 allows free rotation between the upper portion 6 and the lower portion 7. This free rotation thus allows a variation of the angle ⁇ .
- the connecting element 21 is rigid.
- a blocking device is configured to selectively block or allow the sliding of the slider 23.
- the angle ⁇ remains constant.
- the locking device comprises a screw or a pin carried by the slider 23 and which cooperates, in a locking position, with the guide rail 22 in order to prevent the slider 23 from sliding. In a sliding position, the screw or the pin does not cooperate with the guide rail 22 and does not prevent the sliding of the slide 23.
- the angle ⁇ is thus locked. It is also possible that the rotation and translation of the second end 21b of the connecting element 21 are simply limited and not immobilized. In this configuration, the angle ⁇ may vary during the tilting of the holding frame 4.
- the at least one connecting element 21 is rotatably mounted at its second end 21b, not to the lower part 7, but to the frame 1.
- the fixing of the second end 21b of the connecting element 21 is done on a portion of the frame 1 having at its ends a vertical plane passing through the anchor blocks 12 and a vertical plane passing through the first axis of rotation 10.
- this fixing is done on the portion of the frame 1 as close as possible to the ground.
- the portion of the frame 1 on which is rotatably mounted the second end 21b of the connecting element 21 comprises a rail (not shown in the figures).
- the second end 21b is mounted on a slide (not shown on the figures) sliding in said rail. This configuration makes it possible in particular to adjust the maximum rotation of the first axis of rotation 10.
- the connecting element 21 is a straight and rigid bar.
- the slowing device 5 of the user advantageously makes it possible to slow down the fall of the user during his tilting forward.
- the slowing device 5 may for example be a jack. Said cylinder contracts during the fall of the user related to gravity. The resistance during compression of the piston inside the jack allows, in this embodiment, to slow down the fall of the user.
- the slowing device 5 is adjustable. Thus, depending on the effort desired by the user, said slowing device 5 offers a more or less significant drop resistance. The lower the resistance offered by the slowing device 5, the greater the effort required by the user to resist the fall of his weight will be important, and vice versa.
- the slowing device 5 is fixed at one of its ends to the lower part 7 and at its other end to the frame 1 ( Figures 1 and 2 ). In another embodiment of the invention said slowing device 5 is fixed at one of its ends to the frame 1 and at its other end to the upper part 6 ( figure 3 ). In these two configurations, the slowing device 5 pivots according to a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation 10. Other embodiments are possible to achieve a slowing down of the fall of the user. For example, a counterweight system may also be used.
- the slowing device 5 also comprises a jack but is also associated with other elements.
- the slowing device 5 is connected at one of its ends to a connecting device 18. Said connection is made in particular by means of a primary rotation axis 18a.
- the connecting device 18 advantageously comprises two substantially rectilinear moving parts interconnected by a secondary axis of rotation 18b.
- the second end of the connecting device 18 is preferably connected to the lower part 7 by virtue of a tertiary axis of rotation 18c.
- the slowing device 5 can be stationary relative to the chassis 1.
- the primary 18a, secondary 18b and tertiary 18c rotation axes are parallel to each other and to the first axis of rotation 10.
- said primary and secondary rotation axes 18a and 18b are carried by the element 18.
- the tertiary axis of rotation 18c is for its part preferably carried by the lower part 7 of the holding frame 4.
- a damping device 20 is positioned on the frame and serves to damp the contact between the connecting device 18 and the frame 1 during use of the machine.
- a damping device 20 may be an elastomer piece such as rubber and / or plastic and / or comprise a spring for example.
- this slowing device 5 is essential in the context of a unilateral use of the machine. Indeed, if one wants to analyze or rehabilitate a single group of hamstrings muscles, a unilateral use of the machine may be appropriate. Nevertheless, without the slowing device 5, the user should fight against his weight by the sole force of a single group of hamstrings. This is often impossible. Thus, the slowing device 5 limits the weight of the user so that this exercise is feasible and without risk.
- the slowing device 5 also includes a device for assisting the ascent.
- This device allows the application of a force of direction contrary to the force of gravity. This force makes it possible to help the user to go back to his initial position after tilting forwards.
- This assisting movement can, for example, be achieved during the relaxation of the piston inside the cylinder.
- the device for assisting the ascent of the user is a device different from the slowing device 5.
- This device can be triggered automatically (automatic user feedback at the end of the switchover) or by a manual command.
- the knee support 2 is advantageously made of a foam so as not to injure the user. Other materials can of course be used.
- the machine includes at least one anchor lock 12.
- This configuration allows the user to operate the machine without the assistance of a third party. Indeed, in order to tilt the bust forward, his ankles must be maintained.
- These impediments may for example be straps, but still two rigid bars parallel and substantially horizontal between which the user has his ankles or a hook in which the user positions his ankles.
- the hindrances of the pins are adjustable along two axes.
- the first adjustable axis of the shackles allows the shins of the user to be substantially parallel to the plane in which the frame 1 is contained.
- the second axis is adjustable along the longitudinal axis of the frame 1. This adjustment allows the machine to adapt to different user sizes, including user shin sizes.
- both ankles are shackled. When used unilaterally, only one peg is maintained. Thus, only the leg whose ankle is held will perform the exercise.
- the knee supports and the descent assist system 3 that are adjustable in order to adapt to the size of the shins of the user. To do this they are movable along an axis parallel to the longitudinal axis of the frame 1.
- sensors are present on the machine. These sensors aim to collect data according to the effort of the user.
- the sensors are configured to record the strength of the hamstrings of the user, the angles made by at least one knee, the angle ⁇ made by the hips etc.
- the data can then be analyzed, synthesized and viewed on a screen.
- the machine is equipped with a screen, not shown in the figures.
- This information makes it possible to have a return of the exercise carried out and also to have a database allowing an evaluation of the capacities of the user. These data make it possible, for example, to detect the risks of injury linked to a sporting activity.
- the holding frame 4 is configured to move from an initial position to a final position.
- the lower part 7 of the holding frame 4 forms an angle with the frame 1 preferably between 60 ° and 120 ° and preferably between 60 ° and 90 ° and preferably 70 ° with the knee support 2
- the lower portion 7 of the holding frame 4 forms an angle with the frame 1 preferably between 170 ° and 180 ° and preferably 180 °.
- the rotation of the lower part 7 and, by extension, the corner piece 8 and the upper part 6 (ie the whole of the holding frame 4) around the first axis of rotation 10 is between 60 ° and 180 ° .
- the user will rest his knees on the knee support 2 provided for this purpose. The user will then hinder his or her ankles depending on the type of exercise he wants. He will then bring his pelvis at the corner piece 8.
- the user will tilt the upper portion 6 of the support frame 4 thanks in particular to the corner piece 8. This inclination of the upper part 6 advantageously corresponds to the angle ⁇ . Then, said user will support his chest on the chest support area 13. Once in position the support frame 4 will swing forward under the effect of the weight of the user.
- the lower part 7 forms with the knee support 2 an angle of between 180 ° and 160 ° and preferably 180 °.
- the angle ⁇ is maintained during all the tilting of the holding frame 4.
- the angle ⁇ varies at least on a portion of the tilting of the holding frame 4.
- the angle ⁇ in the initial position of the holding frame 4, is between 60 ° and 180 ° and preferably between 70 ° and 110 ° and preferably 90 °.
- the angle ⁇ has a value at the end of the tilting of the holding frame 4 between 160 ° and 180 ° and preferably 180 °.
- the resistance to the fall of the user is then achieved by his hamstrings muscles.
- the slowing device 5 will limit the weight of the user during the descent.
- a device for assisting the ascent will help the user to find his initial position. It is understood that the more the deceleration device is set to generate a force opposing the weight of the user, the more the effort that the user will have to provide will be reduced. Conversely, if the slowing device 5 does not oppose any resistance to the weight of the user then the effort of the user is maximum.
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Abstract
L'invention a notamment pour objet une machine d'effort des muscles ischiojambiers d'un utilisateur comprenant un châssis (1), un support pour les genoux (2), un système d'aide à la descente (3) de l'utilisateur et des entraves de cheville (12). Le système d'aide à la descente (3) comprend un cadre de maintien (4) et un dispositif de ralentissement (5). Le cadre maintient (4) est configuré pour permettre à l'utilisateur de conserver une flexion de hanches tout au long de l'exercice. Cette flexion de hanches permet la réalisation d'un exercice musculaire proche des conditions réelles d'utilisation desdits muscles. Le dispositif de ralentissement (5) permet de limiter le poids de l'utilisateur et ainsi permettre des exercices progressifs et sécuritaires pour l'utilisateur. Il permet aussi de durcir le travail au delà de la résistance la plus faible, en lestant le cadre sup à l'aide de poids additionnels. Cette fonction sera utile pour les utilisateurs possédant un très haut niveau de force. Cela pour leur proposer de développer une force supérieure.The invention particularly relates to a user's hamstring muscle effort machine comprising a frame (1), a support for the knees (2), a descent assistance system (3) of the user and ankle restraints (12). The descent assisting system (3) comprises a holding frame (4) and a slowing device (5). The holding frame (4) is configured to allow the user to maintain hip flexion throughout the exercise. This flexion of the hips allows the realization of a muscular exercise close to the actual conditions of use of said muscles. The slowing device (5) makes it possible to limit the weight of the user and thus allow progressive and safe exercises for the user. It also makes it possible to harden the work beyond the weakest resistance, by weighing the upper frame with additional weights. This feature will be useful for users with a very high level of strength. This to offer them to develop a superior strength.
Description
La présente invention est relative notamment à une machine d'exercices musculaires en particulier pour les muscles ischio-jambiers.The present invention relates in particular to a machine for muscle exercises in particular for the hamstrings.
Une application préférée concerne l'industrie du sport et plus particulièrement le domaine de la musculation, de l'évaluation et de la rééducation sportive des muscles ischio-jambiers.A preferred application relates to the sports industry and more particularly to the field of bodybuilding, evaluation and sports rehabilitation of the hamstrings.
Pour la musculation des muscles ischio-jambiers il existe dans ce domaine l'exercice nordique excentrique.For hamstring strength training there is eccentric Nordic exercise in this area.
L'exercice nordique excentrique est très utilisé du fait de sa facilité d'utilisation. En effet une personne maintient les chevilles d'un utilisateur positionné à genoux. Ce dernier doit ensuite descendre son buste vers le sol avec comme unique résistance ses muscles ischio-jambiers. Cette solution bien que facile d'utilisation comporte de nombreux inconvénients. Notamment le fait que l'exercice ne peut pas être réalisé sans assistance d'une autre personne et qu'il est impossible de reproduire exactement les mêmes conditions de travail d'un exercice à l'autre. Ainsi, cet exercice est inutilisable dans une optique d'évaluation des risques des sportifs et se destine plutôt à l'entrainement. Cet exercice dans le cadre d'une rééducation peut même s'avérer dangereux pour l'utilisateur du fait de la violence de l'effort sur des muscles préalablement endommagés.Nordic eccentric exercise is widely used because of its ease of use. Indeed a person holds the ankles of a user positioned on their knees. The latter must then lower his bust to the ground with only resistance to his hamstrings. This solution, although easy to use, has many disadvantages. In particular the fact that the exercise can not be performed without assistance from another person and that it is impossible to reproduce exactly the same working conditions from one exercise to another. Thus, this exercise is unusable in a perspective of risk assessment of athletes and is intended rather for training. This exercise in the context of a reeducation can even be dangerous for the user because of the violence of the effort on previously damaged muscles.
La publication du document
Un inconvénient en est que
L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles.The invention solves all or part of the disadvantages of current techniques.
Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine d'effort des muscles ischio-jambiers d'un utilisateur comprenant un châssis et un support de genoux.One aspect of the invention particularly relates to a user's hamstring muscle exercise machine comprising a frame and a knee support.
De façon avantageuse, cette machine est telle qu'un système d'aide à la descente de l'utilisateur depuis une position initiale, ledit système d'aide à la descente étant articulé en rotation sur le châssis pour pivoter selon un premier axe de rotation ; ledit système d'aide à la descente comprenant un cadre de maintien :
- o ledit cadre de maintien comprenant au moins une partie inférieure, une partie supérieure et une pièce d'angle configurée pour rendre solidaire ladite partie inférieure et ladite partie supérieure en formant un angle α compris entre 180° et 60° entre lesdites deux parties inférieure et supérieure ;
- o ladite partie inférieure étant montée en rotation sur le châssis autour du premier axe de rotation, ladite partie inférieure s'étendant entre le premier axe de rotation et la pièce d'angle ;
- o ladite partie supérieure s'étendant depuis la pièce d'angle et étant configurée pour supporter la partie supérieure du corps de l'utilisateur ;
- said holding frame comprising at least a lower part, an upper part and a corner piece configured to make said lower part and said upper part integral at an angle α between 180 ° and 60 ° between said two lower parts and superior;
- o said lower portion being rotatably mounted on the frame about the first axis of rotation, said lower portion extending between the first axis of rotation and the corner piece;
- o said upper portion extending from the corner piece and being configured to support the upper body of the user;
Ainsi, la rotation de la partie inférieure autour du premier axe de rotation entraîne la rotation de la pièce d'angle autour du premier axe de rotation.Thus, rotation of the lower portion about the first axis of rotation causes rotation of the corner piece about the first axis of rotation.
Cette disposition permet à l'utilisateur de faire travailler ces muscles ischio-jambiers avec une flexion de hanche. Dans le cadre du développement de la présente invention il s'est avéré que cette flexion de hanches permet à l'exercice de se rapprocher de l'utilisation réelle de ces muscles lors de la pratique d'un sport réalisé par les utilisateurs, par exemple le football. Dans le cadre du développement de la présente invention il a été observé avec surprise que ce rapprochement avec la réalité permet d'entrainer, de rééduquer et d'évaluer les muscles ischio-jambiers de manière bien plus efficace que les solutions existantes qui ne proposent pas de flexion de hanche. Les résultats observés sont également bien meilleurs que ce qui avait été prévu au début du développement de la présente invention.This arrangement allows the user to work these hamstrings with hip flexion. In the context of the development of the present invention, it has been found that this flexion of the hips enables the exercise to be closer to the actual use of these muscles during the practice of a sport carried out by the users, for example football. In the context of the development of the present invention it has been observed with surprise that this approach to reality makes it possible to train, reeducate and evaluate the hamstrings much more effectively than existing solutions that do not offer hip flexion. The results observed are also much better than what was intended at the beginning of the development of the present invention.
Selon un mode de réalisation, la machine comprend le système d'aide à la descente comprenant un dispositif de ralentissement configuré pour ralentir la descente par basculement du cadre de maintien provoquée par le poids de l'utilisateur. Ce dispositif de ralentissement permet à l'utilisateur de travailler en toute sécurité et de réaliser des entrainements progressifs. Cette caractéristique de l'invention permet d'une part une évaluation précise des capacités de l'utilisateur, et d'autre part une rééducation des muscles ischio-jambiers en cas de blessures. Le dispositif de ralentissement permet de reproduire un exercice plusieurs fois dans les mêmes conditions. Ce dispositif permet également de travailler à des longueurs musculaires importantes et ce à des intensités maximales et sous-maximales.According to one embodiment, the machine comprises the descent assistance system comprising a slowing device configured to slow the descent by tilting of the holding frame caused by the weight of the user. This slowing device allows the user to work safely and securely. to carry out progressive trainings. This feature of the invention allows on the one hand an accurate assessment of the capabilities of the user, and on the other hand a rehabilitation of the hamstrings in case of injury. The slowing device makes it possible to reproduce an exercise several times under the same conditions. This device also makes it possible to work at significant muscle lengths and at maximum and sub-maximal intensities.
L'invention est aussi relative à un procédé d'utilisation de la machine d'exercices musculaire selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'utilisateur effectue les étapes suivantes :
- positionnement de l'utilisateur agenouillé sur le support de genoux ;
- Inclinaison de la partie supérieure du cadre de maintien afin de former un angle α de plus de 60° avec la partie inférieure ;
- positionnement de la hanche de l'utilisateur contre la pièce d'angle ;
- Inclinaison du corps de manière à former un angle β au niveau des hanches et à ce que la partie supérieure du corps de l'utilisateur prennent appui sur la partie supérieure du cadre ;
- basculement du cadre de maintien afin de rapprocher la partie supérieure du corps de l'utilisateur du le sol tout en conservant sensiblement l'angle β formé précédemment au niveau des hanches de l'utilisateur.
- positioning the user kneeling on the knee support;
- Incline the upper part of the holding frame to form an angle α of more than 60 ° with the lower part;
- positioning the user's hip against the corner piece;
- Inclination of the body to form an angle β at the hips and that the upper body of the user rest on the upper part of the frame;
- tilting of the holding frame to bring the upper part of the body of the user of the ground while maintaining substantially the angle β previously formed at the hips of the user.
Cette configuration permet à l'utilisateur d'effectuer un effort sur ces muscles ischio-jambiers, tout en conservant un angle β au niveau de sa hanche. Cet angle β permet la réalisation d'un entrainement plus efficace car plus proche de la réalité de l'utilisation desdits muscles.This configuration allows the user to exert effort on these hamstrings, while maintaining an angle β at the hip. This angle β allows the realization of a more effective training because closer to the reality of the use of said muscles.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la
figure 1 montre un utilisateur en position initiale sur une machine selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la
figure 2 montre le basculement du système d'aide à la descente lors de l'utilisation de la machine illustrée enfigure 1 ; - la
figure 3 montre une réalisation alternative de la machine par rapport auxfigures 1 et 2 ; - la
figure 4 montre l'utilisation de la deuxième alternative de la machine illustrée enfigure 3 avec une seule jambe ; - la
figure 5 montre une vue de dessus de la machine illustrée précédemment. - La
figure 6 montre une vue de côté d'une autre réalisation de la machine dans sa position initiale - La
figure 7 montre une vue de côté de la réalisation de lafigure 6 après le basculement du cadre de maintien. - La
figure 8 est une vue en position initiale d'une réalisation alternative de la machine comprenant un élément de liaison entre la partie supérieure et le châssis - La
figure 9 est la même réalisation que lafigure 8 lorsque la machine est dans sa position finale. - La
figure 10 est une vue d'une réalisation alternative comprenant un élément de liaison entre la partie supérieure et la partie inférieure.
- the
figure 1 shows a user in initial position on a machine according to an exemplary embodiment of the invention; - the
figure 2 shows the tilting of the descent assist system when using the machine illustrated infigure 1 ; - the
figure 3 shows an alternative embodiment of the machine compared toFigures 1 and 2 ; - the
figure 4 shows the use of the second alternative of the machine illustrated infigure 3 with one leg; - the
figure 5 shows a top view of the machine illustrated above. - The
figure 6 shows a side view of another embodiment of the machine in its initial position - The
figure 7 shows a side view of the realization of thefigure 6 after tilting the holding frame. - The
figure 8 is a view in the initial position of an alternative embodiment of the machine comprising a connecting element between the upper part and the frame - The
figure 9 is the same realization that thefigure 8 when the machine is in its final position. - The
figure 10 is a view of an alternative embodiment comprising a connecting element between the upper part and the lower part.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Les différentes réalisations de ces dessins peuvent notamment être combinées entre elles dans la mesure de leurs compatibilités. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.The drawings are given by way of examples and are not limiting of the invention. The different embodiments of these drawings can in particular be combined with each other to the extent of their compatibilities. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications.
Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après :
- la partie supérieure comprend un élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur.
- Le premier axe de rotation est de préférence horizontal.
- Selon un mode de réalisation, la machine est configurée de manière à conserver la valeur de l'angle α lors du pivotement du système d'aide à la descente en particulier autour du premier axe de rotation. La pièce d'angle ne fait donc pas varier l'angle α lors du pivotement du cadre de maintien en particulier autour du premier axe de rotation. Cet angle α reste donc constant lorsque la partie inférieure tourne autour du premier axe de rotation.
- Selon un mode de réalisation alternatif, la machine est configurée de manière à ce que l'angle α varie lors du pivotement du système d'aide à la descente en particulier autour du premier axe de rotation. La pièce d'angle fait donc varier l'angle α lors du pivotement du système d'aide à la descente en particulier autour du premier axe de rotation. Cet angle α varie, typiquement augmente, lorsque la partie inférieure tourne autour du premier axe de rotation en se rapprochant du sol, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur bascule vers l'avant. A l'inverse, selon cet exemple de réalisation cet angle α diminue lorsque la partie inférieure tourne autour du premier axe de rotation en s'éloignant du sol, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur remonte son buste.
- Selon un mode de réalisation, la machine comprend un élément de liaison, présentant deux extrémités. Une première extrémité est articulée en rotation autour d'un axe parallèle à celui du premier axe de rotation, de préférence par un pivot simple, sur l'une parmi la partie supérieure et la partie inférieure.
- the upper portion comprises a holding member of the upper body of the user.
- The first axis of rotation is preferably horizontal.
- According to one embodiment, the machine is configured to maintain the value of the angle α during the pivoting of the descent assistance system, in particular around the first axis of rotation. The corner piece does not vary the angle α during pivoting of the holding frame in particular around the first axis of rotation. This angle α remains constant when the lower part rotates about the first axis of rotation.
- According to an alternative embodiment, the machine is configured so that the angle α varies during the pivoting of the descent assistance system, in particular around the first axis of rotation. The corner piece thus varies the angle α during pivoting of the descent assist system in particular around the first axis of rotation. This angle α varies, typically increases, when the lower part rotates about the first axis of rotation closer to the ground, that is to say when the user tilts forwards. Conversely, according to this embodiment, this angle α decreases when the lower part rotates about the first axis of rotation away from the ground, that is to say when the user goes back his bust.
- According to one embodiment, the machine comprises a connecting element having two ends. A first end is articulated in rotation about an axis parallel to that of the first axis of rotation, preferably by a simple pivot, on one of the upper part and the lower part.
Une deuxième extrémité est articulée en rotation autour d'un axe parallèle à celui du premier axe de rotation sur un coulisseau porté par l'autre parmi la partie supérieure et la partie inférieure. Le coulisseau est monté coulissant le long de l'autre parmi la partie supérieure et la partie inférieure, par exemple dans un rail porté l'autre parmi la partie supérieure et la partie inférieure.A second end is articulated in rotation about an axis parallel to that of the first axis of rotation on a slide carried by the other of the upper part and the lower part. The slider is slidably mounted along the other of the upper part and the lower part, for example in a rail carried the other one of the upper part and the lower part.
De préférence la première extrémité est montée en rotation sur la partie supérieure et la deuxième extrémité est articulée sur la partie inférieure.
- Un dispositif de blocage est configuré pour sélectivement bloquer ou autoriser le coulissement du coulisseau. Ainsi lorsque le coulisseau est bloqué l'angle α reste constant. Lorsque le coulisseau coulisse l'angle α peut varie. Par exemple le dispositif de blocage comprend une vis ou une goupille portée par le coulisseau et qui coopère, dans une position de blocage, avec le rail de guidage afin d'empêcher le coulissement du coulisseau. Dans une position de coulissement, la vis ou la goupille ne coopère pas avec le rail de guidage et n'empêche pas le coulissement du coulisseau.
- A blocking device is configured to selectively block or allow the slider to slide. Thus when the slider is blocked the angle α remains constant. When the slider slides the angle α may vary. For example the locking device comprises a screw or pin carried by the slide and which cooperates, in a locking position, with the guide rail to prevent the sliding of the slide. In a sliding position, the screw or the pin does not cooperate with the guide rail and does not prevent the sliding of the slide.
Cela permet d'avoir sur une même machine la possibilité de rendre l'angle α constant ou au contraire de le rendre variable.
- Selon encore un autre mode de réalisation, la première extrémité de l'élément de liaison est montée en rotation sur la partie supérieure et la deuxième extrémité de l'élément de liaison est montée en rotation sur le châssis.
- According to yet another embodiment, the first end of the connecting element is rotatably mounted on the upper part and the second end of the connecting element is rotatably mounted on the frame.
Ainsi la pièce d'angle est configurée pour rendre solidaire ladite partie inférieure et ladite partie supérieure en formant entre lesdites parties inférieure et supérieure un angle α qui reste fixe ou qui varie lors de la rotation du cadre de maintien autour du premier axe de rotation. Cette solidarisation n'implique pas forcément que lesdites parties inférieure et supérieure reste fixes l'une par rapport à l'autre.
- Une alternative à cette dernière réalisation consiste à avoir un rail sur la portion du châssis sur laquelle est montée la deuxième extrémité de l'élément de liaison. Dans cette réalisation la deuxième extrémité de l'élément de liaison est montée sur un coulisseau coulissant dans le rail du châssis. Cette configuration avantageuse permet notamment un réglage de la rotation maximale du cadre de maintien autour du premier axe de rotation.
- La machine est configurée de manière à ce que la pièce d'angle tourne autour du premier axe de rotation lors de la rotation de la partie inférieure autour du premier axe de rotation.
- La machine est configurée de manière à ce que la rotation de la partie inférieure autour du premier axe de rotation entraîne la rotation de la pièce d'angle autour du premier axe de rotation.
- La pièce d'angle est solidaire de ladite partie inférieure. De préférence la pièce d'angle est solidaire d'une extrémité de ladite partie inférieure qui est opposée à l'extrémité par laquelle partie inférieure est articulée autour du premier axe de rotation.
- La machine comprend un support de genoux configuré pour que les genoux de l'utilisateur prennent appui sur le support de genoux et le premier axe de rotation (10) soit à une distance du support de genoux inférieure à 20 10-2 mètres.
- l'élément de maintien de la partie supérieure du corps de l'utilisateur est une zone d'appui destinée à prendre appui sur le thorax de l'utilisateur.
- la partie supérieure du cadre de maintien comprend une commande de freinage configurée pour interrompre la descente par basculement dudit cadre de maintien.
- la partie inférieure du cadre de maintien comprend un mécanisme de réglage de la distance entre ledit premier axe de rotation et la pièce d'angle.
- le système d'aide à la descente comprend un dispositif de ralentissement configuré pour ralentir la descente par basculement du cadre de maintien provoquée par le poids de l'utilisateur.
- le dispositif de ralentissement comprend un dispositif de réglage de la résistance à la descente par au basculement du cadre de maintien.
- le dispositif de ralentissement est articulé en rotation sur le châssis autour d'un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation et différent du premier axe de rotation.
- le dispositif de ralentissement est articulé en rotation sur le châssis autour du premier axe de rotation.
- un dispositif d'aide à la remontée configuré pour générer une force permettant de contribuer à ramener l'utilisateur dans la position initiale.
- le dispositif d'aide à la remontée est identique au dispositif de ralentissement.
- le dispositif d'aide à la remontée et le dispositif de ralentissement comprennent un vérin commun.
- le dispositif de ralentissement comprend un vérin présentant une extrémité montée en rotation sur le châssis et une autre extrémité montée en rotation sur le cadre de maintien.
- Au moins une entrave d'au moins une cheville configurée pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur.
- La au moins une entrave est fixée au châssis. La au moins une entrave est fixe par rapport au châssis.
- La au moins une entrave est à distance du support de genoux, typiquement d'une distance correspondant à une longueur de tibia d'une personne de taille moyenne, typiquement mesurant entre 1.6 mètre et 1.8 mètre.
- la au moins une entrave de cheville est configurée pour maintenir au moins une cheville de l'utilisateur et dans laquelle la au moins une entrave de cheville est réglables pour qu'au moins un tibia de l'utilisateur soit parallèle à un plan horizontal ou à un plan incliné par rapport à l'horizontal d'un angle inférieur à 45°.
- des capteurs comprenant une unité de gestion, équipée d'au moins un microprocesseur et configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre un élément fixe du châssis et un élément du système d'aide à la descente articulé en rotation sur le châssis.
- les capteurs sont configurés pour enregistrer les forces exercées par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur en fonction de l'angle formé entre l'horizontale et ladite partie inférieure du système d'aide à la descente.
- un appareil électronique configuré pour enregistrer, synthétiser et, de préférence visionner les données récoltées par les capteurs.
- des capteurs de l'effort développé par les muscles ischio-jambiers de l'utilisateur et un écran de visualisation configuré pour afficher une représentation visuelle dudit effort.
- ladite partie inférieure est articulée en rotation sur le châssis soit directement soit par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire entre le châssis ladite partie inférieure.
- An alternative to this latter embodiment is to have a rail on the portion of the frame on which is mounted the second end of the connecting element. In this embodiment the second end of the connecting element is mounted on a slider sliding in the chassis rail. This advantageous configuration allows in particular an adjustment of the maximum rotation of the holding frame around the first axis of rotation.
- The machine is configured so that the corner piece rotates about the first axis of rotation as the bottom portion rotates about the first axis of rotation.
- The machine is configured so that the rotation of the lower portion about the first axis of rotation causes rotation of the corner piece about the first axis of rotation.
- The corner piece is secured to said lower part. Preferably the corner piece is secured to an end of said lower portion which is opposite the end by which lower portion is articulated about the first axis of rotation.
- The machine includes a knee support configured to have the user's knees rest on the knee support and the first axis of rotation (10) at a distance from the knee support of less than 20 10 -2 meters.
- the holding member of the upper body of the user is a bearing zone intended to bear on the thorax of the user.
- the upper part of the holding frame comprises a braking command configured to interrupt the descent by tilting of said holding frame.
- the lower part of the holding frame comprises a mechanism for adjusting the distance between said first axis of rotation and the corner piece.
- the descent assist system includes a deceleration device configured to slow down the tilting descent of the holding frame caused by the weight of the user.
- the slowing device comprises a device for adjusting the resistance to the descent by tilting the holding frame.
- the slowing device is articulated in rotation on the chassis around a second axis of rotation parallel to the first axis of rotation and different from the first axis of rotation.
- the slowing device is articulated in rotation on the chassis around the first axis of rotation.
- a lift assist device configured to generate a force to help bring the user back into the initial position.
- the device for assisting the ascent is identical to the slowing device.
- the lift assist device and the retarding device comprise a common cylinder.
- the slowing device comprises a jack having one end rotatably mounted on the frame and another end rotatably mounted on the holding frame.
- At least one obstruction of at least one peg configured to hold at least one peg of the user.
- The at least one obstacle is fixed to the chassis. The at least one obstacle is fixed relative to the chassis.
- The at least one restraint is remote from the knee support, typically a distance corresponding to a tibia length of a person of average height, typically measuring between 1.6 meters and 1.8 meters.
- the at least one peg restraint is configured to maintain at least one peg of the user and wherein the at least one peg restraint is adjustable so that at least one shin of the user is parallel to a horizontal plane or a plane inclined relative to the horizontal angle less than 45 °.
- sensors comprising a management unit, equipped with at least one microprocessor and configured to record the forces exerted by the hamstrings of the user according to the angle formed between a fixed element of the frame and a system element descent aid articulated in rotation on the chassis.
- the sensors are configured to record the forces exerted by the hamstrings of the user as a function of the angle formed between the horizontal and said lower part of the descent assist system.
- an electronic device configured to record, synthesize and, preferably, view the data collected by the sensors.
- sensors of the effort developed by the hamstrings of the user and a display screen configured to display a visual representation of said effort.
- said lower part is articulated in rotation on the frame either directly or via an intermediate piece between the frame said lower part.
Pour la suite de la description on entendra par « partie supérieure du corps » la partie du corps humain composé du buste c'est-à-dire du tronc, du cou et de la tête plus les bras.For the rest of the description will be understood by "upper body" the part of the human body consisting of the bust that is to say the trunk, neck and head plus arms.
L'axe longitudinal du châssis correspond à sa longueur, c'est-à-dire l'axe comprenant sa plus grande dimension. Une direction qui s'étend parallèlement à cet axe sera qualifiée de longitudinale dans la suite de la description.The longitudinal axis of the frame corresponds to its length, that is to say the axis comprising its largest dimension. A direction that extends parallel to this axis will be described as longitudinal in the following description.
Une flexion de hanches correspond à un angle formé au niveau de la hanche de l'utilisateur entre deux axes. Le premier axe s'étendant du genou à la hanche de l'utilisateur, le second axe s'étendant de la hanche à la nuque de l'utilisateur.A flexion of hips corresponds to an angle formed at the level of the user's hip between two axes. The first axis extending from the knee to the user's hip, the second axis extending from the hip to the user's neck.
On entend par basculement, le pivotement du cadre de maintien dans une direction apte à le rapprocher du sol. Cela correspond typiquement à un mouvement par lequel l'utilisateur bascule vers l'avant.By tilting, the pivoting of the holding frame in a direction adapted to bring it closer to the ground. This typically corresponds to a movement by which the user switches to the front.
La machine est destinée à l'entrainement des muscles ischio-jambiers, mais aussi à l'évaluation desdits muscles ischio-jambiers afin de détecter et prévenir des blessures. Une autre utilisation de la machine concerne la rééducation desdits muscles ischio-jambiers après une blessure.The machine is intended for the training of the hamstrings, but also for the evaluation of said hamstrings to detect and prevent injuries. Another use of the machine relates to the reeducation of said hamstrings after an injury.
L'utilisation de la dite machine peut-être bilatérale ou unilatérale. Lors d'une utilisation bilatérale de la machine, une utilisation simultanée des deux groupes de muscles ischio-jambiers, c'est-à-dire les muscles des deux jambes, est faite. A l'inverse, lors d'une utilisation unilatérale, seul un groupe de muscles ischio-jambiers sélectionné par l'utilisateur sera sollicité.The use of the said machine may be bilateral or unilateral. When using the machine bilaterally, a simultaneous use of the two groups of hamstrings, that is to say the muscles of the two legs, is made. Conversely, when used unilaterally, only a group of hamstrings selected by the user will be solicited.
Ladite machine d'effort des muscles ischio-jambiers comprend au moins un châssis 1, ledit châssis 1 comprenant au moins une entrave de cheville 12, un support de genoux 2, un système d'aide à la descente 3 de l'utilisateur et des pieds de support 14. Lesdits pieds de support 14 peuvent avantageusement être réglables en hauteur. Le réglage peut se faire de différentes manières. Les moyens de réglage préférentiels sont la présence de pieds télescopiques ou escamotables ou la présence de vérins de réglage. Dans la réalisation préféré de l'invention, la hauteur des pieds est réglable individuellement. Dans d'autres réalisations les pieds sont réglables par groupe. Le réglage des pieds est particulièrement important lors de l'utilisation de la machine. C'est ce réglage qui permet à la tête de l'utilisateur de ne pas toucher le sol lors du basculement vers l'avant.Said machine for exercising the hamstrings comprises at least one
Le système d'aide à la descente 3 de l'utilisateur comprend de préférence un cadre de maintien 4, un dispositif de ralentissement 5 et un premier axe de rotation 10.The
Le premier axe de rotation 10 est avantageusement parallèle à l'axe formé par les deux genoux de l'utilisateur. Dans la réalisation préférée de l'invention, le premier axe de rotation 10 est confondu avec l'axe des genoux. Dans d'autres réalisations, le premier axe de rotation 10 est longitudinalement décalé vis-à-vis de l'axe des genoux. Avantageusement, le premier axe de rotation 10 se trouve de préférence dans une zone d'utilisation. De préférence la zone d'utilisation est un cercle de rayon R et ayant pour centre l'axe des genoux de l'utilisateur. De préférence le rayon R est de moins de 60 centimètre (cm) (10-2 mètre) et de préférence de moins de 40 cm et de préférence de moins de 20 cm. Dans une autre réalisation, la zone d'utilisation est à moins de 60 cm et de préférence à moins de 40 cm et de préférence à moins de 20 cm et de préférence à moins de 10 cm du support des genoux 2. Avantageusement, les genoux de l'utilisateur sont toujours positionnés au même endroit sur le support de genoux 2. C'est-à-dire le plus proche possible du cadre de maintien 4 et plus précisément du premier axe de rotation 10. Dans tous les cas les sens de rotation des deux axes sont similaires.The first axis of
De manière privilégiée le cadre de maintien 4 comprend au moins une partie inférieure 7, une partie supérieure 6 et une pièce d'angle 8.In a preferred manner, the holding
Ainsi, la partie inférieure 7 s'étend du premier axe de rotation 10 jusqu'à la pièce d'angle 8. Cette partie inférieure 7 comprend un mécanisme de réglage 11. Ledit mécanisme de réglage 11 permet avantageusement de régler la partie inférieure 7 suivant l'axe formé par le fémur de l'utilisateur en position initiale. Ce réglage permet notamment de positionner la pièce d'angle 8, au niveau de la hanche de l'utilisateur et quelle que soit la taille dudit utilisateur. La partie inférieure 7 est aussi montée en rotation sur le premier axe de rotation 10. De manière optionnelle, la partie inférieure 7 peut comprendre un dispositif de maintien des cuisses 15 comme par exemple une sangle. Ce dispositif a pour but de conserver le maintien des cuisses 15 contre la partie inférieure 7 lors du basculement du cadre de maintien 4 sous l'effet du poids de l'utilisateur.Thus, the
La partie supérieure 6 du cadre de maintien 4 permet le support de la partie supérieure du corps de l'utilisateur. De manière préférentielle la partie supérieure 6 comprend une zone d'appui de thorax 13 de l'utilisateur. Avantageusement, la zone d'appui de thorax 13 de l'utilisateur est dans un plan différent du cadre de maintien 4. De préférence, la zone d'appui de thorax 13 est décalée vers l'extrémité du châssis ne comprenant pas les entraves de cheville 12. Cette caractéristique avantageuse permet notamment à l'utilisateur de se positionner dans le cadre de maintien 4 et donc d'avoir une cinématique de mouvement de son corps lors de l'utilisation de la machine qui soit la plus proche possible de la cinématique de mouvement de ladite machine. La zone d'appui de thorax 13 permet notamment à l'utilisateur de facilement conserver une flexion de hanches sans avoir les mains au sol. Dans d'autres réalisations de l'invention, la partie supérieure 6 de l'invention ne comprend pas de zone d'appui de thorax 13 mais une barre de maintien. Dans cette configuration, la partie supérieure 6 forme par exemple une croix. L'utilisateur saisit les branches de la croix avec ces mains et garde une flexion de hanche. Ladite flexion de hanches doit permettre à un l'utilisateur d'avoir son axe « nuque/hanche » parallèle à la partie supérieure 6 du cadre de maintien 4. L'axe nuque/hanche est l'axe qui passe par le bassin au niveau des hanches et par la nuque et qui est perpendiculaire à l'axe joignant les deux hanches. Lorsque l'utilisateur est debout, l'axe nuque/hanche est sensiblement vertical. Sans la zone d'appui de thorax, cette position est maintenue par l'utilisateur grâce à la force de ses bras. Cette réalisation procure ainsi un avantage supplémentaire pour l'utilisateur. En effet, un travail des biceps et des abdominaux de l'utilisateur en plus du travail des muscles ischio-jambiers doit être réalisé par l'utilisateur. Par ailleurs cette configuration permet d'alléger le poids de la machine.The
Dans une réalisation de l'invention, la flexion de hanches de l'utilisateur est fixe au cours de la rotation du système d'aide à la descente autour du premier axe de rotation. En effet, dans cette réalisation, l'utilisateur conserve la même flexion de hanches durant l'ensemble de l'exercice.In one embodiment of the invention, the bending of the user's hips is fixed during the rotation of the descent assisting system around the first axis of rotation. Indeed, in this embodiment, the user keeps the same hip flexion during the entire exercise.
Dans une autre réalisation de l'invention, la flexion de hanches de l'utilisateur est variable. Cette réalisation se rapproche encore plus de la réalité du mouvement naturel et réel du sportif. En effet, lors d'une course la flexion de la hanche du sportif est variable. De plus, cette réalisation permet un mouvement bi-articulaire. En effet, lors de l'utilisation de la machine, le ou les genoux d'un utilisateur sont en mouvement en même temps que le bassin ce qui permet un travail bi-articulaire. La cinématique de la machine selon l'invention permet ainsi de rendre encore plus efficace et agréable le travail de musculation.In another embodiment of the invention, the user's hip flexion is variable. This achievement is even closer to the reality of the natural and real movement of the sportsman. Indeed, during a race the flexion of the athlete's hip is variable. In addition, this embodiment allows a bi-articular movement. Indeed, when using the machine, the knee or knees of a user are moving at the same time as the pelvis which allows a bi-articular work. The kinematics of the machine according to the invention thus makes it even more effective and enjoyable bodybuilding work.
La partie supérieure 6 comprend aussi une commande de freinage 9. Dans une réalisation avantageuse de l'invention, la commande de freinage 9 est une manette. Cette réalisation n'est pas limitative et tout autre type de commande est possible. Avantageusement, la commande de freinage 9 permet de bloquer le dispositif de ralentissement 5. Dans une autre réalisation de l'invention, non représentée dans les figures, la commande de freinage 9 bloque un deuxième un vérin indépendant du dispositif de ralentissement 5.The
Avantageusement cette commande de freinage 9 offre une sécurité optimale à l'utilisateur. En effet, en cas de fatigue ou d'effort trop important pour l'utilisateur, ce dernier dispose en permanence d'un moyen de blocage de la machine. De manière préférée lorsque l'utilisateur exerce une pression sur la manette, la commande de freinage est désactionnée. Et lorsque l'utilisateur relâche la pression sur la manette, la commande de freinage est activée. Ainsi, si pour une raison l'utilisateur perd le contrôle de la machine et relâche sa pression sur la manette, alors sa chute est interrompue par la commande de freinage. La sécurité de la machine en est renforcée.Advantageously, this
Enfin la pièce d'angle 8 permet la liaison entre la partie inférieure 7 et la partie supérieure 6. Avantageusement la pièce d'angle 8 est solidaire de la partie inférieure 7. Ainsi, comme on le voit dans les
Ce mode de réalisation présente pour avantage de pouvoir faire travailler les muscles ischio-jambier avec un angle de hanches particulier. Cela peut notamment servir à une rééducation ou à un renforcement des muscles selon une inclinaison des hanches très précise et donc à un type de mouvement précis.This embodiment has the advantage of being able to work the hamstring muscles with a particular hips angle. This can be used in particular for a rehabilitation or a strengthening of the muscles according to a very precise inclination of the hips and thus to a precise type of movement.
Dans une autre réalisation de l'invention, la pièce d'angle 8 permet une variation de l'angle α, de préférence entre 60° et 180°, lors de l'utilisation de ladite machine par un utilisateur.In another embodiment of the invention, the
Selon ce mode de réalisation alternatif, la machine est configurée de manière à ce que l'angle α varie lors du pivotement du système d'aide à la descente en particulier autour du premier axe de rotation. Cet angle α varie, typiquement augmente, lorsque la partie inférieure tourne autour du premier axe de rotation en se rapprochant du sol, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur bascule vers l'avant. A l'inverse, selon cet exemple de réalisation cet angle α diminue lorsque la partie inférieure tourne autour du premier axe de rotation en s'éloignant du sol, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur remonte son buste.According to this alternative embodiment, the machine is configured so that the angle α varies during the pivoting of the descent assistance system, in particular around the first axis of rotation. This angle α varies, typically increases, when the lower part rotates about the first axis of rotation closer to the ground, that is to say when the user tilts forwards. Conversely, according to this embodiment, this angle α decreases when the lower part rotates about the first axis of rotation away from the ground, that is to say when the user goes back his bust.
Cette dernière réalisation est particulièrement avantageuse. En effet ce mode de réalisation présente pour avantage d'être le plus proche de la réalité d'un effort musculaire de sportif. Ainsi, cet exercice permet un meilleur renforcement global des muscles ischio-jambiers. En effet, plus l'entrainement est proche de la réalité des efforts d'un sportif plus cet entrainement est efficace. Il en va de même lors des rééducations.This last embodiment is particularly advantageous. Indeed, this embodiment has the advantage of being the closest to the reality of a sports muscular effort. Thus, this exercise allows a better overall strengthening of the hamstrings muscles. Indeed, the more the training is close to the reality of the efforts of an athlete more this training is effective. The same goes for re-education.
On notera qu'il est possible d'avoir sur une même machine la possibilité de rendre l'angle α constant ou au contraire de le rendre variable. En effet, avec une pièce d'angle 8 pouvant être sélectivement fixe afin de maintenir l'angle α ou au contraire mobile afin de faire varier ledit angle α lors du pivotement du cadre de maintien, la machine peut s'adapter à un grand nombre d'exercices pour muscles ischio-jambiers. Un exemple de machine ayant un angle α pouvant être réglable fixe ou mobile est présenté à la
L'angle α est de 180° lorsque la partie supérieure 6 est complétement déployée et ainsi alignée avec la partie inférieure 7. L'angle α est de 0° lorsque la partie supérieure 6 est complétement repliée sur la partie inférieure 7. Cet angle α permet à l'utilisateur de travailler ces muscles ischio-jambiers tout en conservant notamment une flexion de hanches formant un angle β compris de préférence entre 180° et 60°. Avantageusement l'angle α et l'angle β sont égaux. Cela est avantageusement le cas lorsque les cuisses de l'utilisateur sont parallèles à la partie inférieure 7, que ses hanches sont au contact de la pièce d'angle et que son torse est sensiblement parallèle à la pièce supérieure 6. Cette flexion de hanches permet un effort des muscles ischio-jambiers similaire à celle d'une activité sportive. Ainsi, l'exercice est bien plus efficace. De préférence l'angle α est réglable, par exemple pour s'adapter à la morphologie de l'utilisateur. Ce réglage peut être effectué au moyen de l'insertion d'une goupille ou d'une vis dans l'un des trous 16. Chaque trou correspond à un angle déterminant l'angle α entre la partie inférieure 7 et la partie supérieure 6 du cadre. Dans une autre réalisation de l'invention, le réglage de la pièce d'angle 8 est réalisé par un vérin. Cette réalisation permet notamment de ne pas verrouiller l'angle α lors de l'utilisation de la machine. Avantageusement le vérin peut être électrique et/ou hydraulique. Avantageusement, le vérin peut aussi maintenir l'angle α dans une position lors de la descente afin d'empêcher la variation de l'angle α lors de l'utilisation. D'autres cinématiques de mouvement sont bien entendu possibles.The angle α is 180 ° when the
Ainsi, par exemple, l'angle α peut être fixe sur une portion du pivotement du cadre de maintien 4 et variable sur une deuxième portion du même pivotement. Bien entendu, un système entièrement mécanique est envisageable. Dans cette réalisation, le vérin n'est alors pas électrique, voire non présent. Par exemple dans les réalisations des
Par exemple on peut prévoir un élément de liaison 21, présentant deux extrémités. Une première extrémité 21a est articulée en rotation autour d'un axe de rotation 24 parallèle à celui du premier axe de rotation 10, de préférence par un pivot simple, sur l'une parmi la partie supérieure 6 et la partie inférieure 7.For example one can provide a connecting
Une deuxième extrémité 21 b est articulée en rotation autour d'un axe de rotation 26 parallèle à celui du premier axe de rotation 10 sur un coulisseau 23 porté par l'autre parmi la partie supérieure 6 et la partie inférieure 7. Le coulisseau 23 est monté coulissant le long de l'autre parmi la partie supérieure 6 et la partie inférieure 7, par exemple dans un rail 22 porté l'autre parmi la partie supérieure 6 et la partie inférieure 7.A
De préférence la première extrémité 21a est montée en rotation sur la partie supérieure 6 et la deuxième extrémité 21 b est articulée sur la partie inférieure 7.Preferably the
Un exemple de ce mode de réalisation va maintenant être décrit en référence à la
Ainsi sur cette figure la partie inférieure 7 comprend un rail 22 sur sa face extérieure, c'est-à-dire sur sa face non tournée vers l'utilisateur. De plus, la pièce d'angle 8 permet une rotation libre entre la partie supérieure 6 et la partie inférieure 7. Cette rotation libre permet ainsi une variation de l'angle α.Thus in this figure the
Dans cette réalisation l'élément de liaison 21 est monté :
- en rotation et en translation à
sa deuxième extrémité 21 b dans leditrail 22 de la partie inférieure 7 du cadre de maintien 4, - en rotation à sa première extrémité 21 a sur la partie supérieure 6 du cadre de maintien 4.
- in rotation and in translation at its
second end 21b in saidrail 22 of thelower part 7 of the holdingframe 4, - in rotation at its
first end 21a on theupper part 6 of the holdingframe 4.
De préférence l'élément de liaison 21 est rigide.Preferably the connecting
Un dispositif de blocage est configuré pour sélectivement bloquer ou autoriser le coulissement du coulisseau 23. Ainsi lorsque le coulisseau 23 est bloqué l'angle α reste constant. Lorsque le coulisseau 23 coulisse l'angle α peut varie. Par exemple le dispositif de blocage comprend une vis ou une goupille portée par le coulisseau 23 et qui coopère, dans une position de blocage, avec le rail 22 de guidage afin d'empêcher le coulissement du coulisseau 23. Dans une position de coulissement, la vis ou la goupille ne coopère pas avec le rail 22 de guidage et n'empêche pas le coulissement du coulisseau 23.A blocking device is configured to selectively block or allow the sliding of the
Cela permet d'avoir sur une même machine la possibilité de rendre l'angle α constant ou au contraire de le rendre variable.This makes it possible to have on the same machine the possibility of making the angle α constant or, on the contrary, of making it variable.
Ainsi, en immobilisant la rotation et la translation de la deuxième extrémité 21 b de l'élément de liaison 21, on verrouille ainsi l'angle α. Il est aussi possible que la rotation et la translation de la deuxième extrémité 21 b de l'élément de liaison 21 soient simplement limitées et non pas immobilisées. Dans cette configuration, l'angle α peut varier au cours du basculement du cadre de maintien 4.Thus, by immobilizing the rotation and the translation of the
Dans une autre réalisation de l'invention similaire à la réalisation précédemment décrite, le au moins un élément de liaison 21 est monté en rotation à s sa deuxième extrémité 21 b, non pas à la partie inférieure 7, mais au châssis 1. Avantageusement, la fixation de la deuxième extrémité 21 b de l'élément de liaison 21 se fait sur une portion du châssis 1 ayant pour extrémités un plan vertical passant par les entraves de chevilles 12 et un plan vertical passant par le premier axe de rotation 10. Avantageusement, cette fixation se fait sur la portion du châssis 1 la plus proche possible du sol. Dans une réalisation alternative de cette réalisation, la portion du châssis 1 sur laquelle est montée en rotation la deuxième extrémité 21 b de l'élément de liaison 21 comprend un rail (non représenté sur les figures). Dans cette hypothèse, la deuxième extrémité 21 b est montée sur un coulisseau (non représenté sur les figures) coulissant dans ledit rail. Cette configuration permet notamment de régler la rotation maximale du premier axe de rotation 10.In another embodiment of the invention similar to the embodiment described above, the at least one connecting
Avantageusement, l'élément de liaison 21 est une barre rectiligne et rigide.Advantageously, the connecting
Le dispositif de ralentissement 5 de l'utilisateur permet avantageusement de ralentir la chute de l'utilisateur lors de son basculement vers l'avant. Le dispositif de ralentissement 5 peut par exemple être un vérin. Ledit vérin se contracte lors de la chute de l'utilisateur liée à la gravité. La résistance lors de la compression du piston à l'intérieur du vérin permet, dans cette réalisation, de ralentir la chute de l'utilisateur. Le dispositif de ralentissement 5 est réglable. Ainsi, en fonction de l'effort souhaité par l'utilisateur, ledit dispositif de ralentissement 5 offre une résistance à la chute plus ou moins importante. Plus la résistance offerte par le dispositif de ralentissement 5 sera faible, plus l'effort demandé à l'utilisateur pour résister à la chute de son poids sera importante, et vice-versa. Dans une réalisation préférée de l'invention, le dispositif de ralentissement 5 est fixé à l'une de ses extrémités à la partie inférieure 7 et à son autre extrémité au châssis 1 (
Dans une autre réalisation de l'invention, le dispositif de ralentissement 5 comprend aussi un vérin mais est aussi associé à d'autres éléments. Dans la
Avantageusement les axes de rotations primaire 18a, secondaire 18b et tertiaire 18c sont parallèles entre eux et au premier axe de rotation 10. Avantageusement lesdits axes de rotations primaire 18a et secondaire 18b sont portés par l'élément de liaison 18. L'axe de rotation tertiaire 18c est quant à lui de préférence porté par la partie inférieure 7 du cadre de maintien 4.Advantageously, the primary 18a, secondary 18b and tertiary 18c rotation axes are parallel to each other and to the first axis of
Avantageusement, un dispositif d'amortissement 20 est positionné sur le châssis et permet d'amortir le contact entre le dispositif de liaison 18 et le châssis 1 lors de l'utilisation de la machine. Avantageusement un dispositif d'amortissement 20 peut être une pièce en élastomère tel qu'en caoutchouc et/ou en plastique et/ou comprendre un ressort par exemple.Advantageously, a damping
De plus, ce dispositif de ralentissement 5 est essentiel dans le cadre d'une utilisation unilatérale de la machine. En effet, si l'on veut analyser ou rééduquer un seul groupe de muscles ischio-jambiers, une utilisation unilatérale de la machine peut-être opportune. Néanmoins, sans le dispositif de ralentissement 5, l'utilisateur devrait lutter contre son poids par la seule force d'un seul groupe de muscles ischio-jambiers. Cela est souvent impossible. Ainsi, le dispositif de ralentissement 5 permet de limiter le poids de l'utilisateur pour que cet exercice soit réalisable et sans risque.In addition, this slowing
Optionnellement, le dispositif de ralentissement 5 comprend aussi un dispositif d'aide à la remontée. Ce dispositif permet l'application d'une force de sens contraire à la force de gravité. Cette force permet d'aider l'utilisateur à remonter dans sa position initiale après son basculement vers l'avant. Ce mouvement d'aide à la remontée peut, par exemple, être réalisé lors de la détente du piston à l'intérieure du vérin.Optionally, the slowing
Dans d'autres réalisations de l'invention, le dispositif d'aide à la remontée de l'utilisateur est un dispositif différent du dispositif de ralentissement 5.In other embodiments of the invention, the device for assisting the ascent of the user is a device different from the slowing
Ce dispositif peut être déclenché automatiquement (remontée de l'utilisateur automatique en fin de basculement) ou par une commande manuelle.This device can be triggered automatically (automatic user feedback at the end of the switchover) or by a manual command.
Le support de genoux 2 est avantageusement constitué d'une mousse afin de ne pas blesser l'utilisateur. D'autres matériaux peuvent bien entendu être utilisés.The
La machine comprend au moins une entrave de cheville 12. Cette configuration permet à l'utilisateur d'utiliser la machine sans l'assistance d'une tierce personne. En effet, afin de pouvoir basculer le buste vers l'avant, ses chevilles doivent être maintenues. Ces entraves peuvent par exemple être des sangles, mais encore deux barres rigide parallèle et sensiblement horizontales entre lesquelles l'utilisateur dispose ses chevilles ou encore un crochet dans lequel l'utilisateur positionne ses chevilles.The machine includes at least one
Suivant une possibilité, les entraves des chevilles sont réglables suivant deux axes. Le premier axe réglable des entraves permet aux tibias de l'utilisateur d'être sensiblement parallèle au plan dans lequel est contenu le châssis 1. Le second axe est réglable suivant l'axe longitudinal du châssis 1. Ce réglage permet à la machine de s'adapter aux différentes tailles des utilisateurs, et notamment aux tailles des tibias des utilisateurs.According to one possibility, the hindrances of the pins are adjustable along two axes. The first adjustable axis of the shackles allows the shins of the user to be substantially parallel to the plane in which the
Dans le cadre d'une utilisation bilatérale, les deux chevilles sont entravées. Lors d'une utilisation unilatérale, seule une cheville est maintenue. Ainsi, seule la jambe dont la cheville est maintenue effectuera l'exercice.In the case of bilateral use, both ankles are shackled. When used unilaterally, only one peg is maintained. Thus, only the leg whose ankle is held will perform the exercise.
Suivant une autre possibilité ce sont les supports de genoux et le système d'aide à la descente 3 qui sont réglables afin de s'adapter à la taille des tibias de l'utilisateur. Pour ce faire ils sont mobiles suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal du châssis 1.According to another possibility, it is the knee supports and the descent assist
Enfin différents capteurs sont présents sur la machine. Ces capteurs ont pour objectif la collecte de données suivant l'effort de l'utilisateur. Ainsi, les capteurs sont configurés pour enregistrer la force des muscles ischio-jambiers de l'utilisateur, les angles réalisés par au moins un genou, l'angle β réalisé par les hanches etc. Les données peuvent ensuite être analysées, synthétisées et vues sur un écran.Finally, different sensors are present on the machine. These sensors aim to collect data according to the effort of the user. Thus, the sensors are configured to record the strength of the hamstrings of the user, the angles made by at least one knee, the angle β made by the hips etc. The data can then be analyzed, synthesized and viewed on a screen.
Avantageusement la machine est équipée d'un écran, non représenté dans les figures. Ces informations permettent d'avoir un retour de l'exercice réalisé et aussi d'avoir une base de données permettant une évaluation des capacités de l'utilisateur. Ces données permettent par exemple de détecter les risques de blessure liés à une pratique sportive.Advantageously the machine is equipped with a screen, not shown in the figures. This information makes it possible to have a return of the exercise carried out and also to have a database allowing an evaluation of the capacities of the user. These data make it possible, for example, to detect the risks of injury linked to a sporting activity.
Avantageusement, le cadre de maintien 4 est configuré pour passer d'une position initiale et à une position finale. Dans la position initiale, la partie inférieure 7 du cadre de maintien 4 forme un angle avec le châssis 1 de préférence compris entre 60° et 120° et de préférence entre 60° et 90° et de préférence 70° avec le support de genoux 2. De préférence, dans la position finale, la partie inférieure 7 du cadre de maintien 4 forme un angle avec le châssis 1 de préférence compris entre 170° et 180° et de préférence 180°. Ainsi, la rotation de la partie inférieure 7 et par extension, la pièce d'angle 8 et la partie supérieure 6 (soit l'ensemble du cadre de maintien 4) autour du premier axe de rotation 10 est compris entre 60° et 180°. Lors d'une utilisation préférée de la machine, l'utilisateur va poser ses genoux sur le support de genoux 2 prévu à cet effet. L'utilisateur va ensuite entraver sa ou ses chevilles en fonction du type d'exercice qu'il souhaite. Il va ensuite amener son bassin au niveau de la pièce d'angle 8. Toujours en fonction de l'exercice souhaité, l'utilisateur va incliner la partie supérieure 6 du cadre de maintien 4 grâce notamment à la pièce d'angle 8. Cette inclinaison de la partie supérieure 6 correspond avantageusement à l'angle α. Puis, ledit utilisateur va appuyer son thorax sur la zone d'appuis thorax 13. Une fois en position le cadre de maintien 4 va basculer vers l'avant sous l'effet du poids de l'utilisateur. Avantageusement, à la fin du basculement du cadre de maintien 4, la partie inférieure 7 forme avec le support de genoux 2 un angle compris entre 180° et 160° et de préférence 180°. De préférence, l'angle α est conservé pendant tous le basculement du cadre de maintien 4. Dans une autre réalisation de l'invention, l'angle α varie a moins sur une portion du basculement du cadre de maintien 4. Ainsi, dans la position initiale du cadre de maintien 4, l'angle α est compris entre 60° et 180° et de préférence entre 70° et 110° et de préférence à 90°. Dans cette réalisation, l'angle α à une valeur à la fin du basculement du cadre de maintien 4 entre 160° et 180° et de préférence 180°. La résistance à la chute de l'utilisateur est alors réalisée par ses muscles ischio-jambiers. Afin de limiter l'effort, le dispositif de ralentissement 5 va limiter le poids de l'utilisateur lors de la descente. Si un dispositif d'aide à la remontée est présent, alors ce dernier va aider l'utilisateur à retrouver sa position initiale. Il est entendu que plus le dispositif de ralentissement est réglé pour générer un effort s'opposant au poids de l'utilisateur, plus l'effort que l'utilisateur aura à fournir sera réduit. A l'inverse, si le dispositif de ralentissement 5 n'oppose aucune résistance au poids de l'utilisateur alors l'effort de l'utilisateur est maximal.Advantageously, the holding
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation entrant dans la portée des revendications.The invention is not limited to the embodiments described above but extends to all embodiments within the scope of the claims.
- 1.1.
- ChâssisFrame
- 2.2.
- Support de genouxKnee support
- 3.3.
- Système d'aide à la descenteDownhill help system
- 4.4.
- Cadre de maintienHolding frame
- 5.5.
- Dispositif de ralentissementSlowing device
- 6.6.
- Partie supérieureThe top part
- 7.7.
- Partie inférieureLower part
- 8.8.
- Pièce d'angleCorner piece
- 9.9.
- Commande de freinageBraking control
- 10.10.
- Premier axe de rotationFirst axis of rotation
- 11.11.
- Mécanisme de réglageAdjustment mechanism
- 12.12.
- Entrave de chevilleAnkle obstruction
- 13.13.
- Zone appui de thoraxChest support area
- 14.14.
- Pieds de supportSupport feet
- 15.15.
- Maintien de cuissesMaintaining thighs
- 16.16.
- Trousholes
- 17.17.
- Vérin d'angleCorner cylinder
- 18.18.
- Dispositif de liaisonConnecting device
- 18a.18a.
- Axe de rotation principaleMain rotation axis
- 18b.18b.
- Axe de rotation secondaireSecondary rotation axis
- 18c.18c.
- Axe de rotation tertiaire.Tertiary rotation axis.
- 19.19.
- CapteurSensor
- 20.20.
- Dispositif d'amortissementDamping device
- 21.21.
- Elément de liaisonConnecting element
- 21a.21a.
- Première extrémitéFirst end
- 21b21b
- Deuxième extrémitéSecond end
- 22.22.
- RailRail
- 23.23.
- Coulisseauslide
- 24.24.
- Axe de rotationRotation axis
- 25.25.
- Axe de rotationRotation axis
- 26.26.
- Axe de rotationRotation axis
Claims (15)
caractérisé en ce qu'il comprend un système d'aide à la descente (3) de l'utilisateur depuis une position initiale, ledit système d'aide à la descente (3) étant articulé en rotation sur le châssis (1) pour pivoter selon un premier axe de rotation (10) ;
ledit système d'aide à la descente (3) comprenant un cadre de maintien (4) :
characterized in that it comprises a system for assisting the descent (3) of the user from an initial position, said descent assisting system (3) being articulated in rotation on the frame (1) to pivot along a first axis of rotation (10);
said descent assisting system (3) comprising a support frame (4):
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