EP3113123A1

EP3113123A1 - Dispensing device for a goods vending machine

Info

Publication number: EP3113123A1
Application number: EP16174575.7A
Authority: EP
Inventors: Fabian Bergner; Max Reimann
Original assignee: Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Current assignee: Sielaff GmbH and Co KG Automatenbau Herrieden
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2017-01-04
Anticipated expiration: 2036-06-15
Also published as: EP3113123B1; ES2877330T3; DE102015212273A1; EP3113123B8

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, mit einer Frontblende, die eine Ausgabeöffnung aufweist, mit einem rotierbaren Ausgabekarussell, mit einer vom Ausgabekarussell separaten Verschlussblende, welche zwischen einer geöffneten Stellung, in der sie einen Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung zum Ausgabekarussell freigibt, und einer geschlossene Stellung, in der sie den Zugang zum Ausgabekarussell verschließt, verstellbar ist, mit einem gemeinsamen Antrieb, wobei der gemeinsame Antrieb im Betrieb eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und wobei der gemeinsame Antrieb zeit-weise ein von der Rotation des Ausgabekarussells separates Verstellen der Verschlussblende mit antreibt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Warenautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung.The present invention relates to a dispenser for a vending machine, in particular for a vending machine, with a front panel having a dispensing opening, with a rotatable dispensing carousel, with a separate from the output carousel shutter which between an open position in which they have access from the outside the output opening to the output carousel releases, and a closed position in which it closes the access to the output carousel is adjustable, with a common drive, wherein the common drive in operation drives a rotation of the output carousel and wherein the common drive time-wise one of the Rotation of the output carousel with separate adjustment of the shutter with drives. The present invention further relates to a vending machine with such an output device.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, sowie einen Warenautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung.The present invention relates to an output device for a vending machine, in particular for a vending machine, as well as a vending machine with such an output device.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Die vorliegende Erfindung befindet sich im Umfeld von Warenautomaten, insbesondere von als Getränkeautomaten ausgebildeten Warenautomaten. Ein Warenautomat ist ein Apparat, welcher Waren zumeist gegen Bezahlung (Verkaufsautomat) ausgibt. In der Regel handelt es sich dabei um einen Selbstbedienungsautomaten. Eine Sonderform eines Selbstbedienungsautomaten ist ein Getränkeautomat, welcher meistens für den Verkauf von Kalt- oder Heißgetränken, aber auch für andere flüssige Lebensmittel ausgelegt ist. Getränkeautomaten liefern ein angefordertes Getränk an einer Ausgabevorrichtung in offener Form, in einem Becher, als Flaschen, Dosen oder dergleichen. Andere Getränkeautomaten geben an einer Ausgabevorrichtung auf Anwahl lediglich ein Getränk aus und der Benutzer hat dafür Sorge zu tragen, dass ein geeigneter Becher, in welchen das Getränk ausgegeben werden soll, bereit steht.The present invention is in the environment of vending machines, in particular designed as a vending machine vending machines. A vending machine is an apparatus which usually issues goods against payment (vending machine). As a rule, this is a self-service machine. A special form of self-service machine is a drinks machine, which is usually designed for the sale of cold or hot drinks, but also for other liquid food. Vending machines deliver a requested beverage to an output device in open form, in a cup, as bottles, cans or the like. Other vending machines dispensing only one drink on an output device upon selection and the user has to make sure that a suitable cup in which the drink is to be dispensed is ready.

Die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik werden nachfolgend mit Bezug auf einen als Heißgetränkeautomaten ausgebildeten Getränkeautomaten erläutert, ohne jedoch die Erfindung dahingehend einzuschränken.The present invention, as well as the problem underlying it are explained below with reference to a trained as a hot beverage machines vending machines, but without limiting the invention to the effect.

Bei modernen Heißgetränkeautomaten kann ein Benutzer ein spezielles Heißgetränk auswählen. Der Heißgetränkeautomat gibt nach der Produktauswahl zunächst einen Becher in einen Becherhalter aus, in welchen anschließend das entsprechende Heißgetränk gefüllt wird. Der Becherhalter befindet sich an einer von außen offen zugänglichen Ausgabevorrichtung.In modern hot drinks machines, a user can select a special hot beverage. The hot drink machine After selecting the product, first pour a cup into a cup holder into which the corresponding hot beverage is then filled. The cup holder is located on an externally accessible output device.

Alternativ wird der Becher verborgen im Automaten befüllt. In diesem Fall sind bei einer Ausgabevorrichtung des Automaten Mittel vorgesehen, den befüllten Becher zu einer für den Benutzer zugänglichen Ausgabeöffnung zu transportieren.Alternatively, the cup is hidden in the machine filled. In this case, means are provided in an output device of the machine to transport the filled cup to a user accessible output port.

Die Europäische Patentanmeldung EP 2 369 559 A1 zeigt einen derartigen Heißgetränkeautomaten. Die Becherausgabevorrichtung dieses Heißgetränkeautomaten ist dazu ausgebildet, einen Becher mittels eines rotierbaren Becherhalters ("cup holder device") mit unterschiedlichen Produktkomponenten zu befüllen und anschließend den befüllten Becher durch Rotation des Becherhalters an eine dem Benutzer zugängliche Stelle zu transportieren und ihn dort dem Benutzer zu präsentieren. Während des Befüllens eines Bechers ist eine Ausgabeöffnung von einer rückseitigen Blende des Becherhalters abgedeckt. Diese dreht sich bei jeder Bewegung des Becherhalters von außen sichtbar mit.The European patent application EP 2 369 559 A1 shows such a hot beverage machine. The cup dispensing device of this hot beverage dispenser is configured to fill a cup with a variety of product components by means of a rotatable cup holder and then to transport the filled cup by rotation of the cup holder to a user accessible location and present it to the user , During the filling of a cup, a dispensing opening is covered by a rear panel of the cup holder. This rotates visibly with each movement of the cup holder from the outside.

Aufgrund der Bewegung der Blende könnte ein Benutzer bereits zu Beginn des Betriebs denken, dass sein Getränk direkt ausgegeben wird. Allerdings vergeht dann bis zur Ausgabe des Getränks aber noch einige Zeit, die zum Füllen des Bechers mit den verschiedenen Zutaten und/oder zum Zubereiten des Getränks (z. B. zum Brühen von Kaffee) notwendig ist. Eine solche Wartezeit wird einem Benutzer, der bereits mit einer Ausgabe rechnet, dann sehr lange vorkommen.Due to the movement of the shutter, a user might already think at the beginning of the operation that his drink is being dispensed directly. However, until the drink is dispensed, there is still some time left to fill the cup with the various ingredients and / or to prepare the beverage (eg to brew coffee). Such a waiting time will be very long for a user who is already expecting an issue.

Ferner wird sich der Becherhalter auch zum Anfahren mehrerer Stationen zum Befüllen mit unterschiedlichen Zutaten (z. B. Zucker, Milch, Kaffee) mehrmals weiterdrehen und wieder Anhalten oder sich ggfs. in unterschiedliche Richtungen drehen. Dieses von außen nicht durchschaubare Bewegungsmuster könnte ein Benutzer, der den Getränkeautomaten zum ersten Mal benutzt, als Fehlfunktion missverstehen.Furthermore, the cup holder will continue to turn several times to stop several stations to fill with different ingredients (eg sugar, milk, coffee) and stop again or if necessary, turn in different directions. This movement pattern, which is not transparent from the outside, could misunderstand a user who uses the drinks dispenser for the first time.

Insgesamt wird somit das Benutzererlebnis bei der Bedienung des Automaten getrübt.Overall, the user experience is clouded when operating the machine.

Bei einem der Anmelderin bekannten Getränkeautomaten ist zum Verschließen des Ausgabebereichs eine motorisch betriebene Falltüre vorgesehen, welche sich während der Zubereitung eines Getränks nicht bewegt und sich bedarfsweise erst zur finalen Ausgabe des Getränks öffnet. Eine derartige motorisch betriebene Falltüre kann zwar das Benutzererlebnis verbessern, benötigt jedoch einen eigenen Antrieb um die Falltüre unabhängig von einem rotierbaren Becherhalter betätigen zu können. Ein solcher Antrieb benötigt wiederum eigene Anschlüsse und eine Steuerung. Ein solcher zusätzlicher Antrieb benötigt außerdem zusätzlich Bauraum. Insgesamt wird damit die Anzahl der notwendigen Teile erhöht, was wiederum dazu führt, dass die Komplexität, der Herstellungsaufwand und letztlich die Herstellungskosten des Getränkeautomaten erhöht werden.In one of the Applicant known beverage machines for closing the output area a motor-driven trap door is provided, which does not move during the preparation of a drink and, if necessary, only for the final dispensing of the drink opens. Although such a powered drop door can improve the user experience, but requires its own drive to operate the trap door independently of a rotatable cup holder can. Such a drive in turn needs its own connections and a controller. Such an additional drive also requires additional space. Overall, this increases the number of parts required, which in turn means that the complexity, the production costs and ultimately the production costs of the drinks vending machine are increased.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, anzugeben.Against this background, the present invention seeks to provide an improved dispensing device for a vending machine, in particular for a vending machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausgabevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch einen Warenautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruches 12 gelöst.This object is achieved by an output device with the features of claim 1 and / or by a vending machine with the features of claim 12.

Demgemäß ist vorgesehen:Accordingly, it is provided:

Eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, mit einer Frontblende, die eine Ausgabeöffnung aufweist, mit einem rotierbaren Ausgabekarussell, mit einer vom Ausgabekarussell separaten Verschlussblende, welche zwischen einer geöffneten Stellung, in der sie einen Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung zum Ausgabekarussell freigibt, und einer geschlossene Stellung, in der sie den Zugang zum Ausgabekarussell verschließt, verstellbar ist, mit einem gemeinsamen Antrieb, wobei der gemeinsame Antrieb im Betrieb eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und wobei der gemeinsame Antrieb zeitweise ein von der Rotation des Ausgabekarussells separates Verstellen der Verschlussblende mit antreibt.A dispenser for a vending machine, in particular for a vending machine, with a front panel having a dispensing opening, with a rotatable dispensing carousel, with a separate from the output carousel shutter, which between an open position in which they have access from the outside through the dispensing opening to the output carousel and a closed position in which it closes the access to the output carousel is adjustable, with a common drive, wherein the common drive in operation drives a rotation of the output carousel and wherein the common drive temporarily a separate from the rotation of the output carousel adjusting the Shutter with drives.
Ein Warenautomat, insbesondere Getränkeautomat, mit einer solchen Ausgabevorrichtung.A vending machine, in particular vending machine, with such an output device.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, eine von einem Ausgabekarussell separate Verschlussblende vorzusehen, wobei das Ausgabekarussell und die Verschlussblende mit einem gemeinsamen Antrieb zumindest zeitweise separat voneinander bewegbar sind. Somit wird die Verschlussblende vorteilhaft nur dann bewegt, wenn eine Ausgabe durch die Ausgabeöffnung erfolgen soll. In anderen Stellungen, in welchen keine Ausgabe erfolgen soll, sondern beispielsweise das Ausgabekarussell mit Waren befüllt wird, treibt der gemeinsame Antrieb lediglich das Ausgabekarussell an, während die Verschlussblende nicht angetrieben und/oder blockiert ist.The idea on which the present invention is based is to provide a shutter which is separate from an output carousel, wherein the output carousel and the shutter can be moved with a common drive, at least temporarily, separately from one another. Thus, the shutter is advantageously moved only when an output is to be made through the discharge opening. In other positions, in which no output is to take place, but for example the output carousel is filled with goods, the common drive drives only the output carousel, while the shutter is not driven and / or blocked.

Vorteilhaft wird somit ein verbessertes Benutzererlebnis bereitgestellt, ohne dass dazu ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Damit werden die Anzahl der notwendigen Teile, die Komplexität, der Herstellungsaufwand und letztlich die Herstellungskosten für die Ausgabevorrichtung verringert.Advantageously, an improved user experience is thus provided without the need for an additional drive is. This reduces the number of parts required, the complexity, the manufacturing cost and ultimately the manufacturing cost of the dispenser.

Unter einem von der Rotation des Ausgabekarussells separaten Verstellen der Verschlussblende ist zu verstehen, dass der gemeinsame Antrieb im Betrieb ständig eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und nur zeitweise ein Verstellen der Verschlussblende mit antreibt. Das heißt, dass umgekehrt betrachtet das Ausgabekarussell mittels des gemeinsamen Antriebs zeitweise separat bzw. unabhängig von der Verschlussblende antreibbar ist und zeitweise die Verschlussblende mit angetrieben wird. Wenn die Verschlussblende mit angetrieben wird, kann der Bewegungsablauf der Verschlussblende von dem Bewegungsablauf des Ausgabekarussells bei Bedarf abweichen. Alternativ oder zusätzlich kann der Bewegungsablauf der Verschlussblende mit dem Bewegungsablauf des Ausgabekarussells zumindest abschnittsweise synchronisiert sein, beispielsweise indem sich die Verschlussblende und das Ausgabekarussell gleichzeitig zur Ausgabe einer Ware in eine geeignete geöffnete Stellung bewegen bzw. verstellen.Under a separate from the rotation of the output carousel adjusting the shutter is to be understood that the common drive in operation constantly drives a rotation of the output carousel and only occasionally drives an adjustment of the shutter with. In other words, conversely, the output carousel can be temporarily driven separately or independently of the shutter by means of the common drive and, at times, the shutter is also driven. When the shutter is driven, the movement of the shutter may be different from the movement of the output carousel as needed. Alternatively or additionally, the movement sequence of the shutter can be synchronized at least in sections with the movement sequence of the output carousel, for example by simultaneously moving or adjusting the shutter and the output carousel to output a product to a suitable open position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein gemeinsames Übersetzungselement vorgesehen, welches Rotationsbewegungen des Antriebs auf eine Antriebsachse des Ausgabekarussells überträgt und zumindest zeitweise in eine an der Verschlussblende vorgesehene Führung eingreift, um die Verschlussblende zu verstellen. Das Übersetzungselement ist mit dem Antrieb und mit dem Ausgabekarussell vorzugsweise dauerhaft kinematisch gekoppelt. Beispielsweise ist das Übersetzungselement entweder fest mit dem Antrieb oder über eine vorbestimmte Übersetzung mit dem Antrieb gekoppelt. Ferner ist beispielsweise eine vorbestimmte Übersetzung, beispielsweise eine direkte Übersetzung von 1 zu 1, zwischen dem Übersetzungselement und der Antriebsachse des Ausgabekarussells vorgesehen. Mit der Führung der Verschlussblende ist das Übersetzungselement beispielsweise lediglich zeitweise in Eingriff, je nach Stellung des Übersetzungselements. Alternativ kann die Führung auch Abschnitte aufweisen, in welchen abhängig von der Stellung des Übersetzungselements zeitweise keine Kraft übertragen wird. Im Falle eines rotierenden Übersetzungselements können dies tangential zur Rotationsbewegungen verlaufende Abschnitte sein. Somit wird die Verschlussblende lediglich zeitweise, d.h. bei einer Kraftübertragung des Übersetzungselements auf die Führung der Verschlussblende, verstellt. Besonders vorteilhaft wird somit ein von der Rotation des Ausgabekarussell separates Verstellen der Verschlussblende realisiert, wobei der Bewegungsablauf der Verschlussblende durch die Art und Weise der Ausbildung der Führung weitgehend frei beeinflussbar ist. Beispielsweise kann die Führung eine Bahn beschreiben, welche in Kombination mit der Bewegungsbahn des Übersetzungselements zu einer Bewegung beim Verstellen der Verschlussblende mit konstanter Geschwindigkeit führt. Die Bahn kann dazu beispielsweise eine Krümmung oder mehrere Krümmungen aufweisen. Alternativ ist die Führung im einfachsten Fall gerade ausgebildet. Die Führung ist bevorzugt an einem Ende offen. Ferner ist die Führung bevorzugt derart ausgebildet, dass ein rotierendes Übersetzungselement am offenen Ende der Führung in die Führung eingreifen kann. Dabei ist zunächst noch keine Bewegungskomponente vorhanden, welche Kraft überträgt bzw. die Verschlussblende verstellt. Bei weiterem Drehen des Übersetzungselements wirkt dann eine sich zunächst langsam steigernde Bewegungskomponente des Übersetzungselements Kraft übertragend. In der Mitte des Bewegungsablaufs des Verstellens ist diese Bewegungskomponente maximal. Bei Überschreiten der Mitte wird die Bewegungskomponente dann wieder reduziert und geht bei einem maximalen Verstellwinkel auf Null zurück. Ein solcher Bewegungsablauf trifft insbesondere bei einer geraden Führung zu. Ein entsprechendes Geschwindigkeitsprofil des Bewegungsablaufes beim Verstellen der Verschlussblende in einer Richtung kann dabei beispielsweise die Form einer halben Sinusperiode aufweisen.According to a preferred embodiment, a common transmission element is provided, which transmits rotational movements of the drive to a drive axle of the output carousel and engages, at least temporarily, in a guide provided on the shutter, in order to adjust the shutter. The translation element is preferably permanently kinematically coupled to the drive and to the output carousel. For example, the translation element is either fixed to the drive or over a predetermined Translation coupled with the drive. Further, for example, a predetermined translation, for example, a direct translation of 1 to 1, provided between the transmission element and the drive axle of the output carousel. With the guide of the shutter, the transmission element, for example, only temporarily engaged, depending on the position of the transmission element. Alternatively, the guide can also have sections in which, depending on the position of the transmission element temporarily no force is transmitted. In the case of a rotating translation element, these may be sections tangential to the rotational movements. Thus, the shutter is only temporarily, ie at a power transmission of the transmission element on the leadership of the shutter, adjusted. A closure of the shutter which is separate from the rotation of the dispensing carousel is thus particularly advantageously realized, wherein the movement of the shutter can be largely influenced by the way in which the guide is formed. For example, the guide may describe a path which, in combination with the trajectory of the translation element, results in movement when adjusting the shutter at a constant speed. For example, the web may have one or more bends. Alternatively, the guide is straight in the simplest case. The guide is preferably open at one end. Furthermore, the guide is preferably designed such that a rotating transmission element can engage in the guide at the open end of the guide. Initially, no movement component is present, which transmits force or adjusts the shutter. Upon further rotation of the translation element then acts a first slowly increasing motion component of the transmission element force transmitting. In the middle of the movement process of the adjustment, this component of motion is maximum. When crossing the middle of the component of motion is then reduced again and goes back to zero at a maximum displacement angle. Such a movement is particularly true in a straight guide. A corresponding velocity profile of the sequence of movements when adjusting the shutter in one direction may, for example, have the form of a half sine period.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende eine Rotationsachse auf, um welche sie zum Verstellen zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung rotiert. Besonders vorteilhaft kann die Verschlussblende so zusammen mit dem Ausgabekarussell in einem gemeinsamen Rotationsmechanismus verbaut sein, wobei insbesondere die Rotationsachse der Verschlussblende und die Antriebsachse des Ausgabekarussells geometrisch zusammen fallen oder auf einer gemeinsamen Gerade liegen können, jedoch separat voneinander rotierbar sind. Vorteilhaft kann somit die Ausgabevorrichtung mit minimalem Bauraum realisiert werden.According to one embodiment, the shutter has an axis of rotation about which it rotates to move between the open and closed positions. Particularly advantageously, the shutter can be so installed together with the output carousel in a common rotation mechanism, in particular the axis of rotation of the shutter and the drive axis of the output carousel geometrically coincide or can lie on a common straight line, but are separately rotatable. Advantageously, thus, the output device can be realized with minimal space.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Übersetzungselement einen Laufnocken auf. Ferner weist die Verschlussblende eine korrespondierend geformte Lauffläche auf. Das Übersetzungselement weist dabei eine Blockierstellung auf, in welcher der Laufnocken in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende in die Lauffläche eingreift und so die Verschlussblende blockiert. Unter einem Eingreifen ist hierbei ein formschlüssiges Laufen des Laufnockens in der Lauffläche zu verstehen, wobei sich der Laufnocken weiterhin drehen kann. Insbesondere gleitet der Laufnocken aufgrund eines abschnittsweise über ein Kreissegment gleichbleibenden Außenradius lediglich an der ebenfalls eine Form eines Kreissegments beschreibenden Lauffläche ab, blockiert dabei aufgrund des Formschlusses mit der Lauffläche aber die Verschlussblende. Somit ist unter der blockierten Stellung nicht eine einzige Stellung des Übersetzungselements zu verstehen, sondern alle Stellungen des Übersetzungselements, in welchen das Übersetzungselement die Verschlussblende blockiert, insbesondere in welchen ein Formschluss zwischen dem Laufnocken und der Lauffläche vorliegt. Somit dient das Übersetzungselement gleichzeitig als Blockierelement zum Blockieren der Verschlussblende in der geschlossenen Stellung. Vorteilhaft ist daher kein zusätzliches Blockiermittel notwendig. Stattdessen wird eine Funktionsintegration geschaffen, was die Anzahl der notwendigen Bauteile reduziert.According to one embodiment, the transmission element has a running cam. Furthermore, the shutter has a correspondingly shaped running surface. The translation element in this case has a blocking position, in which the running cam engages in the closed position of the shutter in the tread and thus blocks the shutter. Under an intervention in this case is to understand a positive running of the barrel cam in the tread, wherein the running cam can continue to rotate. In particular, as a result of a sectionally outer radius that remains constant over a circle segment, the running cam slides only on the running surface, which likewise describes a shape of a circle segment, but blocks the shutter due to the positive connection with the running surface. Thus, under the blocked position, not one to understand only position of the transmission element, but all positions of the transmission element, in which the transmission element blocks the shutter, in particular in which there is a positive connection between the running cam and the tread. Thus, the translation element simultaneously serves as a blocking element for blocking the shutter in the closed position. Advantageously, therefore, no additional blocking agent is necessary. Instead, a functional integration is created, which reduces the number of components required.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Übersetzungselement einen Zapfen auf, der bei Rotation des Übersetzungselements um eine Übersetzungsachse in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende in die Führung der Verschlussblende eingreift, wenn der Laufnocken und die Lauffläche außer Eingriff stehen. Insbesondere kann der Zapfen derart angeordnet sein, dass er in die Führung eingreift, sobald der Laufnocken und die Lauffläche außer Eingriff geraten. Vorteilhaft verlässt der Laufnocken die Lauffläche somit nur in einer Stellung der Verschlussblende und des Übersetzungselements, in welcher der Zapfen in die Führung eingreift oder eingreifen kann, sodass stets ein Kontakt zwischen der Verschlussblende und dem Übersetzungselements besteht und es nicht zu einem undefinierten Zustand kommt. Umgekehrt verlässt der Zapfen die Führung nur in einer Stellung der Verschlussblende und des Übersetzungselements, in welcher der Laufnocken in die Lauffläche eingreift oder eingreifen kann. Unter der Übersetzungsachse ist dabei eine Rotationsachse des Übersetzungselements zu verstehen. Die Übersetzungsachse des Übersetzungselements ist von der Antriebsachse des Ausgabekarussells und der Rotationsachse der Verschlussblende verschieden, insbesondere versetzt dazu angeordnet. Der Zapfen kann jede zum Eingreifen in eine Führung zweckmäßige Form aufweisen, beispielsweise im Querschnitt rund, oval, rautenförmig oder dergleichen. Ferner kann der Zapfen auch sich stetig nach oben hin verjüngend kegelartig oder kegelstumpfartig ausgebildet sein oder alternativ an einem oberen Ende des Zapfens, welches dem Übersetzungselements entgegengesetzt ist, eine Verbreiterung zur Sicherung des Führens des Zapfens in der Führung aufweisen. In der geschlossenen Stellung der Verschlussblende, in welcher sich das Ausgabekarussell separat, d.h. unabhängig von der Verschlussblende bewegen können soll, dreht sich das Übersetzungselements in einem Winkelbereich, in welchem der Zapfen in keine Führung der Verschlussblende eingreift. Vorzugsweise greift innerhalb derartiger Winkelbereiche des Übersetzungselements der Laufnocken in die Lauffläche der Verschlussblende ein, sodass die Verschlussblende gleichzeitig blockiert ist. In Stellungen, in welchen die Verschlussblende verstellt werden soll, greift der Zapfen hingegen in die Führung ein und die Lauffläche ist vom Laufnocken freigegeben. Vorteilhaft wird somit ein Eingreifen des Übersetzungselements in die Führungen der Verschlussblende auf einfache und dennoch flexibel auslegbare Weise realisiert.According to one embodiment, the transmission element has a pin which engages in the guide of the shutter when the transmission element is rotated about a transmission axis in the closed position of the shutter when the running cam and the running surface are disengaged. In particular, the pin can be arranged such that it engages in the guide as soon as the barrel cam and the tread disengage. Advantageously, the running cam thus leaves the running surface only in a position of the closure panel and of the transmission element, in which the pin engages or can engage in the guide, so that there is always contact between the closure panel and the transmission element and there is no undefined condition. Conversely, the pin leaves the guide only in a position of the shutter and the translation element, in which the running cam engages or can engage in the tread. Under the translation axis is a rotation axis of the translation element to understand. The translation axis of the transmission element is different from the drive axis of the output carousel and the axis of rotation of the shutter, in particular offset thereto. The pin may have any form suitable for engaging in a guide shape, for example, in cross-section round, oval, diamond-shaped or similar. Further, the pin may be tapered conically or frusto-conically upwards or alternatively at an upper end of the pin, which is opposite to the translation element, have a widening to secure the leadership of the pin in the guide. In the closed position of the shutter, in which the output carousel is to be able to move separately, ie independently of the shutter, the translation element rotates in an angular range in which the pin engages in no guidance of the shutter. Preferably, within such angular ranges of the translation element of the barrel cam engages in the running surface of the shutter, so that the shutter is blocked at the same time. In positions in which the shutter is to be adjusted, however, the pin engages in the guide and the tread is released from the running cam. Thus, an intervention of the translation element in the guides of the shutter is advantageously realized in a simple yet flexible interpretable manner.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende einen Steuerabschnitt und eine Blendenwand auf. Am Steuerabschnitt sind dabei die Führung und die Lauffläche vorgesehen. Bevorzugt ist die Blendenwand fest mit dem Steuerabschnitt gekoppelt. Besonders bevorzugt sind der Steuerabschnitt und die Blendenwand mit einem einteiligen Kunststoffteil gefertigt in diesem Fall ist zwischen dem Steuerabschnitt und der Blendenwand ein Überbrückungsabschnitt vorgesehen. Die Verschlussblende kann dazu beispielsweise als ein spritzgegossenes oder 3-D gedrucktes Kunststoffteil gebildet sein. Vorteilhaft wird somit die Verschlussblende mit mehreren Funktionsabschnitten einteilig realisiert, wodurch eine Funktionsintegration geschaffen und somit die Teileanzahl verringert wird. Die Blendenwand versperrt in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende den Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung. In der geöffneten Stellung ist die Blendenwand hinter die Frontblende gefahren und so von außen nicht sichtbar.According to one embodiment, the shutter has a control section and a screen wall. At the control section while the guide and the tread are provided. Preferably, the diaphragm wall is fixedly coupled to the control section. Particularly preferably, the control section and the diaphragm wall are made with a one-piece plastic part in this case, a bridging section is provided between the control section and the diaphragm wall. The shutter may be formed, for example, as an injection-molded or 3-D printed plastic part. Advantageously, the shutter with multiple functional sections is thus realized in one piece, creating a functional integration and thus the number of parts is reduced. The screen wall blocks in the closed Position of the shutter access from the outside through the discharge opening. In the open position, the screen has moved behind the front panel and so not visible from the outside.

Gemäß einer Ausführungsform verläuft die Blendenwand zur Rotationsachse tangential. Bevorzugt ist der tangentiale Verlauf über einen Winkelabschnitt kontinuierlich, sodass die Blendenwand kreissegmentartig um die Rotationsachse verläuft. Darunter ist zu verstehen, dass in einer Draufsicht von oben die Krümmung der Blendenwand kreissegmentartig um die Rotationsachse der Verschlussblende verläuft. Die Blendenwand ist somit gekrümmt, wie ein Segment einer (Kreis-)Zylindermantelfläche, ausgebildet.According to one embodiment, the diaphragm wall extends tangentially to the axis of rotation. Preferably, the tangential course over an angular section is continuous, so that the diaphragm wall runs like a circle around the axis of rotation. This is to be understood that in a plan view from above, the curvature of the diaphragm wall extends like a circle segment around the axis of rotation of the shutter. The diaphragm wall is thus curved, as a segment of a (circular) cylinder jacket surface formed.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende zwei Führungen auf, wobei die Lauffläche zwischen den beiden Führungen angeordnet ist. Die Verschlussblende ist dadurch vorteilhaft in zwei unterschiedliche geöffnete Stellungen verstellbar. Das Übersetzungselement greift zum Verstellen der Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in eine erste geöffnete Stellung in eine erste Führung ein. Zum Verstellen der Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in eine zweite geöffnete Stellung greift das Übersetzungselements in eine zweite Führung ein. Dadurch, dass zwei unterschiedliche geöffnete Stellungen angefahren werden können, kann die Ausgabevorrichtung vorteilhaft flexibler betätigt werden, insbesondere da Stellungen bzw. Auslegungen der Verschlussblende in beide Richtungen möglich sind. Somit ist es beispielsweise möglich auch am Ausgabekarussell 2 unterschiedliche Stellungen vorzusehen, in welchen eine Ausgabe einer Ware durch die Ausgabeöffnung möglich ist. Vorteilhaft können somit unterschiedliche Arten von Waren ausgegeben werden. Im Falle eines Getränkeautomaten können beispielsweise zwei unterschiedlich große Becherhalter vorgesehen sein. Zur Ausgabe einer ersten Bechergröße können das Ausgabekarussell und die Verschlussblende dann jeweils in einer ersten Richtung verstellt bzw. rotiert werden. Zur Ausgabe einer zweiten Bechergröße können das Ausgabekarussell und die Verschlussblende dann jeweils in einer zweiten Richtung verstellt bzw. rotiert werden. Die erste und zweite Richtung sind dabei der Verschlussblende und dem Ausgabekarussell jeweils eigen. D.h. die erste Richtung des Ausgabekarussell kann, muss aber nicht der ersten Richtung der Verschlussblende entsprechen, und umgekehrt. Am Ende des Bewegungsablaufs wird jeweils die geöffnete Stellung der Verschlussblende und eine Stellung des Ausgabekarussells welchem der jeweilige Becher durch die Ausgabeöffnung entnehmbar ist, eingenommen. Bei einer alternativen Ausführungsform wäre auch möglich, nur eine einzelne Führung an der Verschlussblende vorzugsehen.According to one embodiment, the shutter has two guides, wherein the running surface is arranged between the two guides. The shutter is thereby advantageously adjustable in two different open positions. The translation element engages for adjusting the shutter from the closed position to a first open position in a first guide. To adjust the shutter from the closed position to a second open position engages the translation element in a second guide. The fact that two different open positions can be approached, the output device can advantageously be operated flexibly, in particular because positions or interpretations of the shutter in both directions are possible. Thus, for example, it is also possible to provide different positions at the output carousel 2, in which an output of a product through the dispensing opening is possible. Advantageously, thus different types of goods can be issued. In the case of a drinks machine, for example, two different sized cup holders can be provided be. To output a first cup size, the output carousel and the shutter can then each be adjusted or rotated in a first direction. To output a second cup size, the output carousel and the shutter can then each be adjusted or rotated in a second direction. The first and second directions are the shutter and the output carousel each own. That is, the first direction of the output carousel may, but need not correspond to the first direction of the shutter, and vice versa. At the end of the sequence of movements, respectively the open position of the shutter and a position of the output carousel to which the respective cup can be removed through the discharge opening are assumed. In an alternative embodiment, it would also be possible to prefer only a single guide on the shutter.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Lauffläche eine Kontur auf, die ein den Steuerabschnitt schneidendes Kreissegment beschreibt. Somit kann der Laufnocken ebenfalls eine kreissegmentartige Form aufweisen oder zumindest einen Kreissegmentabschnitt aufweisen, der in der Blockierstellung bzw. in Stellungen, in welchen die Verschlussblende blockiert ist, in der Lauffläche formschlüssig läuft. Vorteilhaft kann somit ein Formschluss zwischen Laufnocken und Lauffläche erzeugt werden, wobei dennoch der Laufnocken innerhalb der Lauffläche rotierbar ist. Auf diese Weise wird die Verschlussblende blockiert, wobei das Übersetzungselement und damit auch das Ausgabekarussell dennoch frei beweglich ist.According to one embodiment, the tread has a contour which describes a circle segment cutting the control section. Thus, the barrel cam may also have a circular segment-like shape or at least have a circular segment portion which runs in the blocking position or in positions in which the shutter is blocked, positively in the tread. Advantageously, a positive connection between the running cam and the running surface can thus be generated, wherein nevertheless the running cam can be rotated within the running surface. In this way, the shutter is blocked, the translation element and thus the output carousel is still free to move.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Steuerabschnitt eine Form auf, die abgesehen von der Führung und der Lauffläche bezogen auf die Rotationsachse einen Kreissektor abdeckt. Der Kreissektor weist dabei bevorzugt einen Öffnungswinkel auf, der etwa gleich dem Öffnungswinkel der Blendenwand ist.According to one embodiment, the control section has a shape which, apart from the guide and the tread, covers a circular sector with respect to the axis of rotation. The circular sector preferably has an opening angle which is approximately equal to the opening angle of the diaphragm wall.

Somit wird ein besonders kompaktes Design der Verschlussblende bereitgestellt, da sich der Steuerabschnitt und ein den Steuerabschnitt mit der Blendenwand verbindenden Überbrückungsabschnitt überlagern. Alternativ oder zusätzlich ist ein durch die beiden Führungen eingeschlossener Öffnungswinkel etwa gleich einem durch die Blendenwand abgedeckten Öffnungswinkel. Auch in diesem Fall wird ein besonders kompaktes Design der Verschlussblende bereitgestellt, da genau ein solcher Öffnungswinkel durch die Verschlussblende beschrieben wird, der zum Verschließen der Ausgabeöffnung und zum Verstellen der Verschlussblende in die beiden geöffneten Stellungen notwendig ist. Unter einem etwa gleichen Öffnungswinkeln sind Öffnungswinkel zu verstehen, welche gleich groß sind oder in ihrer Größe geringfügig voneinander abweichen, beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 20°, insbesondere 0 bis 10°, vorzugsweise 0 bis 5°. Der Öffnungswinkel der beiden Führungen bzw. der Öffnungswinkel des Kreissektors ist jeweils besonders bevorzugt deckungsgleich mit dem Öffnungswinkel der Blendenwand. D.h. der jeweilige Öffnungswinkel überdeckt sich ohne Abweichung mit dem Öffnungswinkel der Blendenwand. Vorteilhaft wird somit die Anordnung besonders kompakt gestaltet, sodass der notwendige Bauraum vorteilhaft minimiert wird. Ferner wird damit auch die mechanische Stabilität verbessert, da ein kontinuierlicher Übergang zwischen dem Steuerabschnitt, einem Überbrückungsabschnitt vom Steuerabschnitt zur Blendenwand und der Blendenwand selbst geschaffen wird. Dadurch ist die Konstruktion der Verschlussblende widerstandsfähiger bezüglich der Aufnahme von etwaigen externen Kräften, insbesondere Einbruchsversuchen. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität können am Überbrückungsabschnitt zusätzlich radial verlaufende Rippen vorgesehen sein.Thus, a particularly compact design of the shutter is provided as the control section and a bridging section connecting the control section with the screen wall overlap. Alternatively or additionally, an opening angle enclosed by the two guides is approximately equal to an opening angle covered by the screen wall. Also in this case, a particularly compact design of the shutter is provided, since exactly such an opening angle is described by the shutter, which is necessary for closing the discharge opening and for adjusting the shutter in the two open positions. An approximately identical opening angle is to be understood as meaning opening angles which are the same or differ slightly in their size, for example in a range from 0 to 20 °, in particular 0 to 10 °, preferably 0 to 5 °. The opening angle of the two guides or the opening angle of the circular sector is particularly preferably congruent with the opening angle of the diaphragm wall. That the respective opening angle coincides without deviation with the opening angle of the diaphragm wall. Advantageously, the arrangement is thus made particularly compact, so that the necessary space is advantageously minimized. Furthermore, it also improves the mechanical stability, since a continuous transition between the control section, a bridging section from the control section to the diaphragm wall and the diaphragm wall itself is provided. As a result, the construction of the shutter is more resistant to the absorption of any external forces, especially burglary attempts. To increase the mechanical stability, radially extending ribs may additionally be provided at the bridging section.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, welche den Antrieb derart steuert, dass ausgehend von der Blockierstellung ein maximaler Verstellwinkel des Übersetzungselements vorgegeben ist. Dieser maximale Verstellwinkel des Übersetzungselements ist so bemessen, dass die Verschlussblende bei maximalem Verstellwinkel des Übersetzungselements die geöffnete Stellung einnimmt. Dabei befindet sich das Übersetzungselement in Eingriff mit der Führung der Verschlussblende. In der Blockierstellung befindet sich das Übersetzungselement zuvor insbesondere noch außer Eingriff mit der Führung. Während einer Rotation des Übersetzungselements greift das Übersetzungselement dann in die Führung ein und beginnt die Verschlussblende bei fortschreitender Rotation zu verstellen. Das Verstellen der Verschlussblende erreicht bei Erreichen des maximalen Verstellwinkels des Übersetzungselements ebenfalls ein Maximum, insbesondere eine maximale Auslenkung, in der die geöffnete Stellung der Verschlussblende eingenommen ist. Das Übersetzungselement befindet sich dabei nach wie vor in Eingriff mit der Führung, sodass ein Zurückverstellen der Verschlussblende durch eine entgegengesetzte Rotation möglich ist. Die Steuervorrichtung kann dabei auf vielfältige Weise realisiert sein, beispielsweise elektromechanisch als Steuerscheibe mit Steuernuten, welche bei vorbestimmten Stellungen des Übersetzungselements die Kontaktierung für verschiedene Betriebsarten des Antriebs entsprechend schalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung auch elektronisch realisiert sein, beispielsweise mittels eines Steuergerätes in Verbindung mit entsprechender Sensorik zum Erkennen der einzelnen Stellungen oder in Verbindung mit einem Schrittzähler zum Mitschreiben der Veränderung der Stellungen, wobei die einzelnen Steuerzustände abhängig von den Sensorwerten bzw. der Schrittanzahl in eine Steuersoftware einprogrammiert sein können.According to one embodiment, a control device is provided which controls the drive such that starting is predetermined by the blocking position a maximum displacement of the transmission element. This maximum displacement angle of the transmission element is dimensioned so that the shutter occupies the open position at the maximum displacement angle of the transmission element. In this case, the translation element is in engagement with the guide of the shutter. In the blocking position, the transmission element is previously in particular still out of engagement with the guide. During a rotation of the translation element, the translation element then engages the guide and begins to adjust the shutter as the rotation progresses. The adjustment of the shutter reaches when reaching the maximum displacement angle of the transmission element also a maximum, in particular a maximum deflection, in which the open position of the shutter is taken. The translation element is still in engagement with the guide, so that a back adjustment of the shutter by an opposite rotation is possible. The control device can be realized in many ways, for example, electromechanically as a control disk with control grooves, which switch according to predetermined positions of the transmission element, the contacting for different modes of the drive accordingly. Alternatively or additionally, the control device can also be realized electronically, for example by means of a control device in conjunction with corresponding sensors for detecting the individual positions or in conjunction with a pedometer for recording the change in positions, the individual control states depending on the sensor values or the number of steps can be programmed into a control software.

Bei einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Ausgabekarussell zur Aufnahme und Ausgabe von Bechern ausgebildet. Dabei sind ein Bechermagazin und eine Befüllvorrichtung im Bereich des Ausgabekarussell vorgesehen. Ein Bechermagazin dient der Bevorratung von Bechern und der Ausgabe einzelner Becher in das Ausgabekarussell. Eine Befüllvorrichtung dient dem Befüllen eines sich in dem Ausgabekarussell befindlichen Bechers. Das Ausgabekarussell kann zur Aufnahme eines Bechers aus dem Bechermagazin eine vorbestimmte Becherausgabestellung anfahren. Ferner kann es zum Befüllen eines Bechers eine vorbestimmte Befüllstellung anfahren. Sowohl das Anfahren der unterschiedlichen Stellungen des Ausgabekarussells als auch die Ausgabe eines Bechers in das Ausgabekarussell und das Befüllen des Bechers erfolgen bei geschlossener Verschlussblende.In one embodiment of a vending machine, the dispensing carousel is adapted to receive and dispense cups. In this case, a cup magazine and a filling device are provided in the region of the output carousel. A mug magazine is used to stock cups and the output of individual cups in the output carousel. A filling device is used to fill a cup located in the output carousel. The output carousel may approach a predetermined cup dispensing position for receiving a cup from the cup magazine. Furthermore, it can approach a predetermined filling position for filling a cup. Both the approach of the different positions of the output carousel as well as the output of a cup in the output carousel and the filling of the cup take place with closed shutter.

Gemäß einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Übersetzungselement ausgelegt, bei Rotation des Ausgabekarussells in eine Stellung, in welcher ein Becher aus dem Warenautomaten ausgegeben werden soll, die Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung zu verstellen. Die Rotation des Ausgabekarussells und das Verstellen der Verschlussblende geschehen dabei, insbesondere zeitweise, simultan. Bevorzugt findet ein Verstellen der Verschlussblende erst in einem letzten Abschnitt der Rotationsbewegungen des Ausgabekarussells statt. Insbesondere greift das Übersetzungselement erst in einem letzten Abschnitt der Rotationsbewegungen des Karussells vor Erreichen einer Stellung, in welcher ein Becher aus dem Warenautomaten ausgegeben werden soll (Ausgabestellung), in die Führung der Verschlussblende ein. Der letzte Abschnitt der Rotationsbewegungen kann beispielsweise bei Erreichen eines Stellwinkels des Ausgabekarussells von 30°bis 90°, insbesondere 45° bis 75°, bevorzugt 55° bis 65°, besonders bevorzugt 60°, bevor Erreichen der Ausgabestellung beginnen.According to one embodiment of a vending machine, the translation element is designed to adjust the shutter from the closed position to the open position upon rotation of the output carousel to a position in which a cup is to be dispensed from the vending machine. The rotation of the output carousel and the adjustment of the shutter occur, in particular temporarily, simultaneously. Preferably, an adjustment of the shutter takes place only in a last section of the rotational movements of the output carousel. In particular, the translation element engages only in a final portion of the rotational movements of the carousel before reaching a position in which a cup should be issued from the vending machine (issue position), in the leadership of the shutter. The last section of the rotational movements can begin, for example, upon reaching a setting angle of the output carousel of 30 ° to 90 °, in particular 45 ° to 75 °, preferably 55 ° to 65 °, particularly preferably 60 °, before reaching the dispensing position.

Im Falle zweier Führungen im Steuerabschnitt der Verschlussblende weist das Ausgabekarussell bevorzugt zwei unterschiedliche Becherhalter zum Haltern von Bechern in zwei unterschiedlichen Größen auf. Die erste Führung ist dabei derart ausgelegt bzw. ausgestaltet, dass bei einem Eingreifen des Übersetzungselements in die erste Führung eine erste geöffnete Stellung der Verschlussblende einnehmbar ist, wobei gleichzeitig das Ausgabekarussell eine erste Ausgabestellung einnimmt, in welcher der Becherhalter einer ersten Größe von außen durch die Ausgabeöffnung zugänglich ist. Entsprechend ist die zweite Führung derart ausgelegt, dass bei einem Eingreifen des Übersetzungselements in die zweite Führung eine zweite geöffnete Stellung der Verschlussblende einnehmbar ist, wobei gleichzeitig das Ausgabekarussell eine zweite Ausgabestellung einnimmt, in welcher der Becherhalter einer zweiten Größe von außen durch die Ausgabeöffnung zugänglich ist.In the case of two guides in the control section of the shutter, the output carousel preferably has two different cup holders for holding cups in two different sizes. The first guide is designed or configured such that upon engagement of the translation element in the first guide, a first open position of the shutter is receivable, at the same time the output carousel occupies a first dispensing position, in which the cup holder of a first size from the outside through the Output opening is accessible. Accordingly, the second guide is designed such that upon engagement of the translation element in the second guide, a second open position of the shutter is receivable, at the same time the output carousel occupies a second dispensing position in which the cup holder of a second size is accessible from the outside through the dispensing opening ,

Gemäß einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Übersetzungselement derart ausgelegt, dass es sich in Stellungen des Ausgabekarussells, in welchen ein Becher aus dem Bechermagazin aufgenommen wird oder in welchen ein Becher an der Befüllvorrichtung befüllt wird, in der Blockierstellung befindet. Beispielsweise kann dazu am Übersetzungselement ein Laufnocken vorgesehen sein, der in einer Lauffläche der Verschlussblende läuft. Der Laufnocken ist beispielsweise in einem Winkelbereich, in welchem das Übersetzungselement zum Anfahren der genannten Stellungen der Becherausgabe oder des Befüllens, bewegt wird rund, insbesondere kreissegmentartig, ausgebildet. Die Lauffläche weist eine dazu korrespondierende Negativform auf, insbesondere in Form einer kreissegmentartigen Einbuchtung, innerhalb welcher der Laufnocken beim Anfahren dieser Stellungen des Ausgabekarussells läuft bzw. eingreift und so die Verschlussblende blockiert.According to one embodiment of a vending machine, the transmission element is designed such that it is in positions of the output carousel, in which a cup is taken from the cup magazine or in which a cup is filled at the filling device in the blocking position. For example, it may be provided on the transmission element, a running cam, which runs in a running surface of the shutter. The running cam is, for example, in an angular range in which the translation element for moving the said positions of the cup dispensing or filling, is moved around, in particular circular segment-like, formed. The tread has a corresponding negative mold, in particular in the form of a circular segment-like indentation, within which the running cam runs or engages when approaching these positions of the output carousel and thus blocks the shutter.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGCONTENT OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf eine Ausgabevorrichtung bei einer geschlossenen Stellung der Verschlussblende;
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf die Ausgabevorrichtung gemäß Fig. 1 in einer geöffneten Stellung der Verschlussblende und einer Ausgabestellung des Ausgabekarussells;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht einer Ausgabevorrichtung;
Fig. 4: eine Querschnittsansicht der Ausgabevorrichtung nach Fig. 3;
Fig. 5: eine perspektivische Ansicht der Unterseite einer Verschlussblende;
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht der Oberseite der Verschlussblende nach Fig. 5;
Fig. 7: eine perspektivische Ansicht der Unterseite eines Übersetzungselements;
Fig. 8: eine perspektivische Ansicht der Oberseite des Übersetzungselements nach Fig. 7;
Fig. 9: eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung nach Fig. 3 in der blockierten Stellung;
Fig. 10: eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung beim Verstellen in eine erste geöffnete Stellung;
Fig. 11: eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung beim Verstellen in eine zweite geöffnete Stellung;
Fig. 12A: eine perspektivische Ansicht einer Ausgabevorrichtung in einer geschlossenen Ausgangsstellung;
Fig. 12B: die Ausgabevorrichtung gemäß Fig. 12A in einer geschlossenen Stellung, wobei das Ausgabekarussell eine rotierte Stellung aufweist;
Fig. 12C: die Ausgabevorrichtung gemäß den Figuren 12A und 12B, in einer Zwischenstellung während des verstellen der Verschlussblende in eine geöffnete Stellung;
Fig. 12D: die Ausgabevorrichtung gemäß den Figuren 12A bis 12C in einer geöffneten Stellung der Verschlussblende und einer Ausgabestellung des Ausgabekarussells;
Fig. 13: einen Warenautomaten mit einer erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung;
Fig. 14: den Warenautomaten gemäß Figur 13 mit geschlossener Türe;
Fig. 15A: isolierte Darstellung der Stellung des Rastnockens, des Zapfens und der Verschlussblende in einer Ausgangsstellung gemäß Fig. 12 A;
Fig. 15B: isolierte Darstellung der Stellung des Rastnockens, des Zapfens und der Verschlussblende in einer Stellung einer Ausgabevorrichtung gemäß Fig. 12 B;
Fig. 15C: isolierte Darstellung der Stellung des Rastnockens, des Zapfens und der Verschlussblende in einer geöffneten Stellung einer Ausgabevorrichtung gemäß Fig. 12D.

The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing. It shows:

Fig. 1: a schematic plan view of an output device in a closed position of the shutter;
Fig. 2: a schematic plan view of the output device according to Fig. 1 in an open position of the shutter and an output position of the output carousel;
Fig. 3: a perspective view of an output device;
Fig. 4: a cross-sectional view of the dispenser after Fig. 3 ;
Fig. 5: a perspective view of the underside of a shutter;
Fig. 6: a perspective view of the top of the shutter after Fig. 5 ;
Fig. 7: a perspective view of the underside of a translation element;
Fig. 8: a perspective view of the top of the translation element after Fig. 7 ;
Fig. 9: a plan view of a horizontal section through the output device according to Fig. 3 in the blocked position;
Fig. 10: a plan view of a horizontal section through the dispenser when adjusting in a first open position;
Fig. 11: a plan view of a horizontal section through the dispenser when adjusting to a second open position;
Fig. 12A: a perspective view of an output device in a closed starting position;
Fig. 12B: the output device according to Fig. 12A in a closed position, the dispensing carousel having a rotated position;
Fig. 12C: the output device according to the Figures 12A and 12B in an intermediate position during the adjustment of the shutter in an open position;
Fig. 12D: the output device according to the FIGS. 12A to 12C in an open position of the shutter and an issue position of the issue carousel;
Fig. 13: a vending machine with an output device according to the invention;
Fig. 14: according to the vending machine FIG. 13 with closed door;
Fig. 15A: isolated representation of the position of the locking cam, the pin and the shutter in a starting position according to Fig. 12 A;
Fig. 15B: isolated representation of the position of the latching cam, the pin and the shutter in a position of a dispenser according to Fig. 12 B;
Fig. 15C: isolated representation of the position of the latching cam, the pin and the shutter in an open position of an output device according to Fig. 12D ,

Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying figures of the drawing are intended to convey a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Ausgabevorrichtung 1 in einer geschlossenen Stellung der Verschlussblende 5. Die Ausgabevorrichtung 1 weist eine Frontblende 2 auf, welche eine Ausgabeöffnung 3 aufweist. Die Ausgabevorrichtung 1 weist des Weiteren ein rotierbares Ausgabekarussell 4 auf, welches zur Ausgabe von Waren an der Ausgabeöffnung 3 ausgebildet und vorgesehen ist. Ferner weist die Ausgabevorrichtung 1 eine Verschlussblende 5 auf, welche ausgebildet und vorgesehen ist, in der dargestellten geschlossenen Stellung der Verschlussblende 5 die Ausgabeöffnung 3 derart zu verschließen, dass das Ausgabekarussell 4 von außen durch die Ausgabeöffnung 3 nicht zugänglich ist. Des Weiteren ist die Verschlussblende 5 derart ausgelegt und vorgesehen, die Ausgabeöffnung 3 in einer geöffneten Stellung der Verschlussblende 5 freizugeben, sodass das Ausgabekarussell 4 durch die Ausgabeöffnung 3 hindurch von außen zugänglich ist. Fig. 1 shows a schematic plan view of an output device 1 in a closed position of the shutter 5. The output device 1 has a front panel 2, which has a discharge opening 3. The dispensing device 1 further comprises a rotatable dispensing carousel 4, which is designed and provided for dispensing goods at the dispensing opening 3. Furthermore, the dispensing device 1 has a closure panel 5, which is designed and provided to close the dispensing opening 3 in the illustrated closed position of the closure panel 5 in such a way that the dispensing carousel 4 is not accessible from outside through the dispensing opening 3. Furthermore, the shutter 5 is designed and provided to release the discharge opening 3 in an open position of the shutter 5, so that the output carousel 4 is accessible from outside through the discharge opening 3.

Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausgabevorrichtung 1 gemäß Fig. 1 in einer geöffneten Stellung der Verschlussblende 5 und einer Ausgabestellung des Ausgabekarussells 4. Die Verschlussblende 5 ist dabei relativ zur Ausgabeöffnung 3 versetzt, d.h. hinter die Frontblende 2 verstellt, sodass die Ausgabeöffnung 3 von außen frei zugänglich ist. Des Weiteren ist das Ausgabekarussell 4 derart verfahren bzw. rotiert, dass es in dieser Stellung im Ausgabekarussell 4 gelagerte Waren zur Entnahme von außen durch die Ausgabeöffnung 3 bereitstellt. Fig. 2 shows a schematic plan view of the output device 1 according to Fig. 1 in an open position of the shutter 5 and an output position of the output carousel 4. The shutter 5 is offset relative to the discharge opening 3, ie adjusted behind the front panel 2, so that the discharge opening 3 is freely accessible from the outside. Furthermore, the output carousel 4 is moved or rotated in such a way that it provides goods stored in this position in the delivery carousel 4 for removal from outside through the delivery opening 3.

Zum Verfahren der Verschlussblende 5 ist beispielsweise ein Übersetzungselement 7 vorgesehen, welches in eine Führung 9 der Verschlussblende 5 eingreift und dadurch das Verstellen der Verschlussblende 5 bewirkt. Insbesondere kann es sich bei dem Verstellen um eine Rotation handeln.To move the shutter 5, for example, a translation element 7 is provided, which engages in a guide 9 of the shutter 5 and thereby causes the adjustment of the shutter 5. In particular, the adjustment may be a rotation.

Das Ausgabekarussell 4 kann ebenfalls durch das Übersetzungselement 7 angetrieben werden, wobei das Übersetzungselement 7 beispielsweise eine Verzahnung aufweist, die eine korrespondierende Verzahnung zum Antrieb einer Antriebsachse des Ausgabekarussell 4 eingreift. Ebenso sind auch andere kinematische Kopplungen, beispielsweise über einen Riementrieb, eine Kette, oder dergleichen denkbar.The output carousel 4 can also be driven by the transmission element 7, wherein the transmission element 7, for example, has a toothing which engages a corresponding toothing for driving a drive axle of the output carousel 4. Likewise, other kinematic couplings, for example via a belt drive, a chain, or the like are conceivable.

Somit ist das Übersetzungselement 7 mit dem Ausgabekarussell 4 ständig kinematisch gekoppelt. Mit der Verschlussblende ist das Übersetzungselement 7 jedoch nur zeitweise gekoppelt, das heißt nur dann, wenn das Übersetzungselements 7 in die Führung 9 eingreift. Solange das Übersetzungselement 7 nicht in die Führung 9 eingreift, kann sich das Übersetzungselement 7 unabhängig von der Verschlussblende 5 bewegen. Somit sind separate Bewegungen des Ausgabekarussell 4 und der Verschlussblende 5 möglich, das heißt das Ausgabekarussell 4 kann sich, zumindest in gewissen Stellungen, bewegen, ohne dass sich dabei die Verschlussblende 5 verstellt. Das Ausgabekarussell und die Verschlussblende können auch synchron angetrieben werden. Insbesondere ist ein gegenläufiger Antrieb nicht möglich. Dennoch sind das Ausgabekarussell 4 und die Verschlussblende 5 beide über das Übersetzungselement 7 separat angetrieben.Thus, the translation element 7 is continuously kinematically coupled to the output carousel 4. With the shutter, however, the translation element 7 is only temporarily coupled, that is, only when the transmission element 7 engages in the guide 9. As long as the translation element 7 does not engage in the guide 9, the translation element 7 can move independently of the shutter 5. Thus, separate movements of the output carousel 4 and the shutter 5 are possible, that is, the output carousel 4 can, at least in certain positions, move, without causing the shutter 5 adjusted. The output carousel and the shutter can also be driven synchronously. In particular, an opposite drive is not possible. Nevertheless, the output carousel 4 and the shutter 5 are both driven separately via the transmission element 7.

Das Übersetzungselement 7 ist mittels eines Antriebs 6, beispielsweise mittels eines Elektromotors, angetrieben. Somit ist trotz der separaten Verstellbarkeit von Ausgabekarussell 4 und Verschlussblende 5 nur ein einziger Antrieb 6 notwendig.The transmission element 7 is driven by means of a drive 6, for example by means of an electric motor. Thus, despite the separate adjustability of output carousel 4 and shutter 5 only a single drive 6 necessary.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausgabevorrichtung. Das Ausgabekarussell 4 weist bei dieser Ausführungsform 2 Fächer auf. Bevorzugt sind die beiden Fächer mit einer unterschiedlichen Größe vorgesehen. Insbesondere handelt es sich dabei um Becherhalter verschiedener Größe, wobei ein erster Becherhalter 28 zur Aufnahme eines Bechers einer ersten Größe und ein zweiter Becherhalter 27 zur Aufnahme eines Bechers einer zweiten Größe vorgesehen ist. Dies wird unten in Bezug auf die Figuren 12A bis D näher erläutert. Fig. 3 shows a perspective view of an output device. The output carousel 4 has 2 compartments in this embodiment. Preferably, the two compartments are provided with a different size. In particular, these are cup holders of various sizes, wherein a first cup holder 28 is provided for receiving a cup of a first size and a second cup holder 27 for receiving a cup of a second size. This will be below in relation to the FIGS. 12A to D explained in more detail.

Das Ausgabekarussell 4 ist an einer Antriebsachse 8 gelagert. Die Antriebsachse 8 des Ausgabekarussells 4 wird mittels einer Verzahnung 19 angetrieben, welche mit einer am Übersetzungselement 7 vorgesehenen Verzahnung 20 gekoppelt ist. Dieselbe Verzahnung 20 des Übersetzungselements 7 dient gleichzeitig zum Antreiben des Übersetzungselements 7. Dazu sind ein Motor 36 und ein Übersetzungsgetriebe 37 samt Antriebsritzel 38 vorgesehen, welche gemeinsam einen Antrieb 6 bilden, der das Übersetzungselement 7 über die Verzahnung 20 antreibt.The output carousel 4 is mounted on a drive axle 8. The drive axle 8 of the output carousel 4 is driven by means of a toothing 19, which is coupled to a toothing 20 provided on the transmission element 7. For this purpose, a motor 36 and a transmission gear 37 together with drive pinion 38 are provided, which together form a drive 6 which drives the transmission element 7 via the toothing 20.

Die Verschlussblende 5 weist eine Blendenwand 16 auf, welche zum Verschließen einer Ausgabeöffnung 3 einer hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten Frontblende 2 dient. Die Verschlussblende 5 ist an einer Rotationsachse 10 rotierbar gelagert. Die Rotationsachse 10 fällt mit der Antriebsachse 8 geometrisch zusammen, jedoch sind die Antriebsachse 8 und die Rotationsachse 10 nicht fest miteinander verbunden. Stattdessen sind das Ausgabekarussell 4 und die Verschlussblende 5 separat voneinander verstellbar bzw. rotierbar.The shutter 5 has a diaphragm wall 16, which serves for closing a discharge opening 3 of a front panel 2, not shown here for clarity. The shutter 5 is rotatably mounted on a rotation axis 10. The rotation axis 10 coincides geometrically with the drive axis 8, but the drive axis 8 and the rotation axis 10 are not fixedly connected to each other. Instead, the output carousel 4 and the shutter 5 are separately adjustable or rotatable.

Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht der Ausgabevorrichtung 1 nach Fig. 3. In dieser Querschnittansicht sind lediglich die Verschlussblende 5 sowie eine einen Teil der Antriebsachse 8 darstellende Antriebsscheibe 17 in ihren Schnittflächen gestrichelt dargestellt. Die Schnittflächen des Ausgabekarussells 4 sowie des Übersetzungselements 7 sind zur besseren Übersichtlichkeit bzw. zur besseren Unterscheidbarkeit der Teile ohne Schraffuren dargestellt. Fig. 4 shows a cross-sectional view of the dispenser 1 after Fig. 3 , In this cross-sectional view, only the shutter 5 and a part of the drive shaft 8 representing drive pulley 17 are shown in dashed lines in their sectional areas. The sectional surfaces of the output carousel 4 and the translation element 7 are shown for better clarity or better distinguishability of the parts without hatching.

Die Antriebsachse 8 liegt geometrisch im Zentrum eines zentralen Stiftes 18, auf welchem die Antriebsscheibe 17 gelagert ist. Die Antriebsscheibe 17 weist eine Verzahnung 19 auf. Diese kämmt mit einer korrespondierenden Verzahnung 20 des Übersetzungselements 7 und ist somit über das Übersetzungselement 7 antreibbar.The drive shaft 8 is geometrically in the center of a central pin 18 on which the drive pulley 17 is mounted. The drive pulley 17 has a toothing 19. This meshes with a corresponding toothing 20 of the transmission element 7 and is thus drivable via the transmission element 7.

Das Übersetzungselement 7 ist an einer versetzt zur Antriebsachse 8 und zur Rotationsachse 10 angeordneten Übersetzungsachse 14 gelagert, welche geometrisch im Zentrum eines kurzen Stifts 22 liegt.The translation element 7 is mounted on an offset to the drive axis 8 and the axis of rotation 10 arranged translation axis 14 which is geometrically located in the center of a short pin 22.

Die Schnittebene erstreckt sich ferner durch einen zum Antrieb 6 der Ausgabevorrichtung gehörigen Antriebsmotor. Die Antriebsscheibe 17 ist rotationsicher mit dem Ausgabekarussell 4 verbunden. Eine Rotation der Antriebsscheibe führt somit zu einer Rotation des Ausgabekarussells 4 um die Antriebsachse 8.The cutting plane also extends through a drive motor associated with the drive 6 of the dispenser. The drive pulley 17 is rotatably connected to the output carousel 4. A rotation of the drive pulley thus leads to a rotation of the output carousel 4 about the drive axle 8.

Die Verschlussblende 5 ist um eine Rotationsachse 10, welche geometrisch mit der Antriebsachse 8 zusammenfällt, separat vom Ausgabekarussell 4 rotierbar. Im Bereich der Rotationsachse 10 geleitet die Verschlussblende 5 an einer glatten Außenfläche 21 der Antriebsscheibe 17 ab. Dazu korrespondierend weist die Verschlussblende 5 im Bereich der Rotationsachse 10 eine ebenfalls glatte Ausnehmung 20 auf, welche über die Außenfläche 21 der Antriebsscheibe 17 gestülpt ist. Somit sind die Antriebsscheibe 17 und die Verschlussblende 5 relativ zueinander rotierbar.The shutter 5 is rotatable about an axis of rotation 10, which coincides geometrically with the drive shaft 8, separately from the output carousel 4. In the region of the axis of rotation 10, the shutter 5 slides on a smooth outer surface 21 of the drive pulley 17. Corresponding thereto, the shutter 5 in the region of the axis of rotation 10 a likewise smooth recess 20, which is slipped over the outer surface 21 of the drive pulley 17. Thus, the drive pulley 17 and the shutter 5 are rotatable relative to each other.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite einer Verschlussblende 5. Fig. 5 shows a perspective view of the underside of a shutter 5.

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Oberseite der Verschlussblende. Eine solche Verschlussblende 5 wird auch als "Shutter" bezeichnet. Fig. 6 shows a perspective view of the top of the shutter. Such a shutter 5 is also referred to as a "shutter".

Die Verschlussblende 5 weist einen Steuerabschnitt 15 auf, in welchem die glatte Ausnehmung 20, zwei Führungen 9 sowie eine Lauffläche 12 angeordnet sind. Ferner weist die Verschlussblende 5 einen Überbrückungsabschnitt 23 auf, welcher den Steuerabschnitt 15 mit der Blendenwand 16 verbindet. Die gesamte Verschlussblende 5 ist einteilig, bevorzugt als Spritzgussteil, ausgebildet.The shutter 5 has a control section 15, in which the smooth recess 20, two guides 9 and a tread 12 are arranged. Furthermore, the shutter 5 has a bridging portion 23, which connects the control portion 15 with the diaphragm wall 16. The entire closure panel 5 is integrally formed, preferably as an injection molded part.

Sowohl der Steuerabschnitt 15 als auch der Überbrückungsabschnitt 23 und die Blendenwand 16 weisen relativ zur Rotationsachse 10 jeweils einen Öffnungswinkel auf, wobei sich die Öffnungswinkel des Steuerabschnitts 15, des Überbrückungsabschnitts 23 und der Blendenwand 16 überdecken bzw. deckungsgleich sind.Both the control section 15 and the bridging section 23 and the diaphragm wall 16 each have an opening angle relative to the axis of rotation 10, the opening angles of the control section 15, the bridging section 23 and the diaphragm wall 16 overlapping and congruent.

Der Überbrückungsabschnitt 23 ist an einem zur Blendenwand 16 leicht abgesetzten unteren Ende 24 des Bereichs der Blendenwand 16 angeordnet und weist Versteifungsrippen zur Erhöhung der Stabilität der Verschlussblende 5 auf.The bridging section 23 is arranged on a lower end 24 of the region of the diaphragm wall 16 which is slightly offset from the diaphragm wall 16 and has stiffening ribs for increasing the stability of the shutter 5.

Der Steuerabschnitt 15 und der Überbrückungsabschnitt 23 weisen zusammen von oben gesehen eine etwa kreissegmentartige Form auf. Die Blendenwand 16 verläuft dazu senkrecht und ist im Bereich des gesamten Öffnungswinkel tangential zur Rotationsachse 10, d.h. gekrümmt wie ein Segment einer Zylindermantelfläche ausgebildet. In einer Draufsicht von oben ist die Krümmung der Blendenwand 16 dementsprechend kreissegmentartig. Mit anderen Worten weist die Verschlussblende 5 eine Form auf, welche abgesehen von den Einzelheiten des Steuerabschnitts 15 und dem leichten Absatz des unteren Endes 24 in etwa der Form eines Segments eines Topfes gleicht.The control section 15 and the bridging section 23 have an approximately circular segment-like shape when viewed from above. The diaphragm wall 16 extends perpendicular and is in the range of the entire opening angle tangent to the axis of rotation 10, that is curved as a segment of a cylindrical surface. In a plan view from above, the curvature of the diaphragm wall 16 is accordingly circular segment-like. In other words, the shutter 5 has a shape which, except for the details of the control portion 15 and the slight heel of the lower end 24, is approximately the shape of a segment of a pot.

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite eines Übersetzungselements 7. Fig. 7 shows a perspective view of the underside of a translation element. 7

Das Übersetzungselement 7 weist eine kreisscheibenförmige Basis 25 auf, an deren Unterseite die Verzahnung 20 vorgesehen ist. Die Verzahnung 20 ist als Außenverzahnung vorgesehen und verläuft von der Unterseite der Basis 25 abgesetzt und vom Rand der Basis 25 radial nach innen versetzt.The translation element 7 has a circular disk-shaped base 25, on the underside of the toothing 20 is provided. The toothing 20 is provided as an external toothing and extends from the underside of the base 25 offset and offset from the edge of the base 25 radially inwardly.

Im Zentrum des Übersetzungselements 7 ist ein hohlwellenartiger Achsenabschnitt 26 vorgesehen, welcher auf dem kurzen Stift 14 läuft.In the center of the translation element 7, a hollow shaft-like axis portion 26 is provided, which runs on the short pin 14.

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Oberseite eines Übersetzungselements 7. Fig. 8 shows a perspective view of the top of a translation element. 7

An der Oberseite des Übersetzungselements 7 ist ein Zapfen 13 vorgesehen. Dieser ist kreiszylinderartig ausgebildet und steht in axialer Richtung von der Basis 25 ab.At the top of the translation element 7, a pin 13 is provided. This is formed like a circular cylinder and is in the axial direction of the base 25 from.

Ferner ist ein von der Basis 25 abstehender Laufnocken 11 vorgesehen. In einem geschlossenen Zustand der Verschlussblende 5 greift der Laufnocken 11 in die Lauffläche 12 des Steuerabschnitts 15 der Verschlussblende 5 ein. Der Laufnocken 11 ist in einem Winkelbereich, in welchem der Zapfen 13 nicht in die Führungen 9 des Steuerabschnitts der Verschlussblende 5 eingreift, kreissegmentartig ausgebildet. In diesem Winkelbereich, der einen Kreissegmentabschnitt bildet, gleitet der Laufnocken 11 somit an der Lauffläche 12 ab, sodass das Übersetzungselement 7 beim Anfahren von Stellungen des Ausgabekarussells, die der Becherausgabe (Becherausgabestellung) oder dem Befüllen eines Bechers (Befüllstellung) dienen, die Verschlussblende 5 nicht verstellt. D.h., die Verschlussblende 5 bleibt dabei in der geschlossenen Stellung.Further, a protruding from the base 25 barrel cam 11 is provided. In a closed state of the shutter 5, the barrel cam 11 engages the tread 12 of the control section 15 of the shutter 5. The running cam 11 is in an angular range in which the pin 13 is not in the guides 9 of the control portion of the shutter 5 engages, formed like a circle segment. In this angular range, which forms a circular segment portion, the running cam 11 thus slides on the running surface 12, so that the translation element 7 when approaching positions of the output carousel, which serve the Becherausgabe (Becherausgabestellung) or the filling of a cup (filling position), the shutter 5 not adjusted. That is, the shutter 5 remains in the closed position.

Damit der Laufnocken 11 nicht den Bereich der Führungen 9 blockiert, wenn der Zapfen 13 in die Führungen 9 eingreift, ist im Bereich des Zapfens 13 eine kreissegmentartige Einbuchtung am Laufnocken 11 vorgesehen.So that the running cam 11 does not block the region of the guides 9 when the pin 13 engages in the guides 9, a circular segment-like indentation on the running cam 11 is provided in the region of the pin 13.

Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung 1 nach Fig. 3 in einer blockierten Stellung. Die dargestellte Stellung entspricht einer Ausgangsstellung. Fig. 9 shows a plan view of a horizontal section through the output device 1 after Fig. 3 in a blocked position. The illustrated position corresponds to a starting position.

Die Blendenwand 16 liegt außerhalb der gezeigten Schnittebene. Ihre Position ist daher mit gestrichelten Linien zur Illustration lediglich symbolisiert.The diaphragm wall 16 is outside the section plane shown. Their position is therefore merely symbolized by dashed lines for illustration.

In der gezeigten blockierten Stellung ist die Verschlussblende 5 geschlossen und blockiert. Dies wird dadurch erreicht, dass der Laufnocken 11 mit seinem Kreissegmentabschnitt formschlüssig in die Lauffläche 12 eingreift. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beschreibt der Kreis Segmentabschnitt einen Winkel von etwa 300°. Sofern der Kreis Segmentabschnitt formschlüssig in die Lauffläche 12 eingreift, ist der Steuerabschnitt 15 und damit die Verschlussblende 5 in jeder Stellung des Übersetzungselements 7 bzw. des Laufnockens 11 blockiert.In the blocked position shown, the shutter 5 is closed and blocked. This is achieved in that the running cam 11 engages positively with its circular segment portion in the tread 12. In the illustrated embodiment, the circle segment portion describes an angle of about 300 °. If the circle segment portion engages positively in the tread 12, the control portion 15 and thus the shutter 5 is blocked in any position of the transmission element 7 and the running cam 11.

Das Kreissegment des Laufnockens 11 weist eine Unterbrechung auf, welche einen Winkel von etwa 60° beschreibt. Die Unterbrechung ist derart gestaltet, dass der Steuerabschnitt 15 im Bereich des Zapfens nicht durch den Laufnocken 11 behindert bzw. blockiert wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Unterbrechung dazu als kreissegmentartige Ausnehmung im Laufnocken 11 gebildet.The circular segment of the barrel cam 11 has an interruption, which describes an angle of about 60 °. The interruption is designed such that the control section 15 is not obstructed or blocked by the running cam 11 in the region of the pin. In the present embodiment, the interruption is formed as a circular segment-like recess in the running cam 11.

Der Steuerabschnitt 15 weist zwei Führungen 9 auf. Beide Führungen 9 sind derart angeordnet, dass sie an ihrem offenen Ende tangential zum Kreissegmentabschnitt des Laufnockens 11 verlaufen. Somit ist gewährleistet, dass der Zapfen 13 harmonisch, insbesondere ruckfrei und ohne zu verklemmen, bei einer entsprechenden Stellung des Übersetzungselements 7 in die Führungen 9 eingreifen kann.The control section 15 has two guides 9. Both guides 9 are arranged such that they run tangentially to the circular segment portion of the barrel cam 11 at its open end. This ensures that the pin 13 can engage harmoniously, in particular jerk-free and without jamming, in a corresponding position of the transmission element 7 in the guides 9.

Die Führungen 9 sind in einem Öffnungswinkel zueinander angeordnet bzw. schließen einen Öffnungswinkel ein. Der Öffnungswinkel der Führungen entspricht in etwa einem durch den Verlauf der Blendenwand 16 beschriebenen Öffnungswinkel. Des Weiteren deckt der Steuerabschnitt 15 bezogen auf die Rotationsachse 10 einen Kreissektor ab, dessen Öffnungswinkel ebenfalls in etwa dem durch den Verlauf der Blendenwand 16 beschriebenen Öffnungswinkel entspricht.The guides 9 are arranged at an opening angle to each other or include an opening angle. The opening angle of the guides corresponds approximately to an opening angle described by the course of the diaphragm wall 16. Furthermore, the control section 15 covers, based on the axis of rotation 10, a circular sector whose opening angle likewise corresponds approximately to the opening angle described by the course of the diaphragm wall 16.

Des Weiteren weisen die Führungen 9 jeweils einen leicht gekrümmten Verlauf auf, wobei die Krümmung der Führungen 9 radial nach innen zur Rotationsachse 10 hin verläuft.Furthermore, the guides 9 each have a slightly curved course, wherein the curvature of the guides 9 extends radially inwards towards the axis of rotation 10.

Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung 1 beim Verstellen in eine erste geöffnete Stellung. Fig. 10 shows a plan view of a horizontal section through the dispenser 1 when moving to a first open position.

Wie durch die eingezeichneten Pfeile symbolisiert, befindet sich der gezeigte Mechanismus in der dargestellten Stellung in Bewegung. Die Verschlussblende 5 rotiert dabei um die Rotationsachse 10 entgegen dem Uhrzeigersinn in eine erste geöffnete Stellung. Dazu treibt der Antrieb 6 das Übersetzungselement 7 derart an, dass sich dieses im Uhrzeigersinn dreht. Im Vergleich zu Fig. 9 hat sich das Übersetzungselement in der dargestellten Stellung bereits um etwa 180° im Uhrzeigersinn gedreht. Ferner greift der Zapfen 13 in eine erste Führung 9 des Steuerabschnitt 15 ein, sodass der Zapfen 13 eine Rotation des Steuerabschnitt 15 und somit der gesamten Verschlussblende 5 bewirkt. Dies ist auch durch die verstellte Orientierung der gestrichelt dargestellten symbolisierten Ausrichtung der Blendenwand 16 illustriert.As symbolized by the arrows, the mechanism shown is in the position shown moving. The shutter 5 rotates about the rotation axis 10 in the counterclockwise direction in a first open position. For this purpose, the drive 6 drives the transmission element 7 such that it rotates clockwise. Compared to Fig. 9 In the illustrated position, the translation element has already rotated about 180 ° clockwise. Further, the pin 13 engages in a first guide 9 of the control section 15, so that the pin 13 causes a rotation of the control section 15 and thus the entire shutter 5. This is also illustrated by the misaligned orientation of the dashed symbolized orientation of the diaphragm wall 16.

Zum Erreichen der geöffneten Stellung dreht sich das Übersetzungselement 7 noch etwa um weitere 30° bis 45° im Uhrzeigersinn, sodass auch die Verschlussblende 5 nochmals um etwa 30 bis 45° entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert und die Ausgabeöffnung 3 der hier nicht dargestellten Frontblende 2 vollständig frei gibt.To reach the open position, the transmission element 7 still rotates about another 30 ° to 45 ° clockwise, so that the shutter 5 again rotates counterclockwise by about 30 to 45 ° and the discharge opening 3 of the front panel 2, not shown here completely free gives.

Gleichzeitig mit der Drehung des Übersetzungselements 7 im Uhrzeigersinn rotiert die sich damit über die Verzahnungen 19, 20 in Eingriff befindliche Antriebsscheibe 17 gegen den Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 8. Mit der Antriebsscheibe 17 dreht sich gleichsam auch das damit rotationsfest verbundene Ausgabekarussell 4. Eine Übersetzung der Verzahnungen 19, 20 kann dabei beispielsweise direkt mit 1 zu 1 gewählt werden.Simultaneously with the rotation of the transmission element 7 in the clockwise direction, thus located on the teeth 19, 20 in engagement drive pulley 17 rotates counterclockwise about the drive shaft 8. With the drive pulley 17 rotates as it were also rotationally fixed output carousel 4. A translation of Gears 19, 20 can be chosen for example directly with 1 to 1.

Fig. 11 zeigt eine Draufsicht auf einen Horizontalschnitt durch die Ausgabevorrichtung 1 beim Verstellen in eine zweite geöffnete Stellung. Der Antrieb 6 wurde in dieser Darstellung ausgeblendet. Fig. 11 shows a plan view of a horizontal section through the dispensing device 1 when moving to a second open position. The drive 6 has been hidden in this illustration.

Analog zum Verstellen in die erste geöffnete Stellung funktioniert das Verstellen in eine zweite geöffnete Stellung durch entgegengesetztes Drehen des Übersetzungselements 7, also entgegen dem Uhrzeigersinn. Wie durch die Pfeile symbolisiert wird, befindet sich der Mechanismus in der dargestellten Stellung in Bewegung. Die Verschlussblende 5 bewegt sich dabei durch eine Rotation im Uhrzeigersinn um die Rotationsachse 10 in die erste geöffnete Stellung, welche aber in der dargestellten Stellung noch nicht erreicht ist.Analogous to adjusting in the first open position, the adjustment works in a second open position by opposite rotation of the transmission element 7, ie counterclockwise. As symbolized by the arrows, the mechanism is in motion in the position shown. The shutter 5 moves by a clockwise rotation about the axis of rotation 10 in the first open position, which is not reached in the illustrated position.

Im Vergleich zu Fig. 9 hat sich das Übersetzungselement 7 bereits um 180° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Ferner greift der Zapfen 13 in die zweite Führung 9 des Steuerabschnitts 15 ein, sodass der Zapfen 13 eine Rotation des Steuerabschnitts 15 und somit der gesamten Verschlussblende 5 im Uhrzeigersinn bewirkt, was auch hier durch die verstellte Orientierung der gestrichelt dargestellten symbolisierten Ausrichtung der Blendenwand 16 illustriert ist.Compared to Fig. 9 has the translation element 7 already rotated by 180 ° counterclockwise. Further, the pin 13 engages in the second guide 9 of the control section 15, so that the pin 13 causes a rotation of the control section 15 and thus the entire shutter 5 clockwise, which also illustrates here by the misaligned orientation of the symbolized orientation of the diaphragm wall 16 shown in dashed lines is.

Zum Erreichen der zweiten geöffneten Stellung dreht sich das Übersetzungselement 7 noch etwa um weitere 30° bis 45° entgegen dem Uhrzeigersinn, sodass sich die Verschlussblende nochmals um etwa 30 bis 45° im Uhrzeigersinn dreht und die Ausgabeöffnung 3 der hier nicht dargestellten Frontblende 2 vollständig frei gibt.To achieve the second open position, the transmission element 7 still rotates approximately 30 ° to 45 ° counterclockwise, so that the shutter turns again by about 30 to 45 ° clockwise and the discharge port 3 of the front panel 2, not shown here completely free gives.

Ferner rotiert die Antriebsscheibe 17 und damit auch das Ausgabekarussell 4 hier im Uhrzeigersinn um die Antriebsachse 8Further, the drive pulley 17 and thus also the output carousel 4 rotates here in a clockwise direction about the drive axle 8

Fig. 12A zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausgabevorrichtung 1 in einer geschlossenen Ausgangsstellung. In dieser geschlossenen Ausgangsstellung ist die Ausgabeöffnung 3 der Frontblende 2 durch die Verschlussblende 5 verschlossen. Ferner ist die Verschlussblende 5 blockiert, d.h. es liegt eine Stellung des Übersetzungselements 7 und des Steuerabschnitt 15 vor, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist. Ferner sind die korrespondierenden Stellungen des Rastnockens 11, des Zapfens 13 und der Verschlussblende 5 in Fig. 15A isoliert illustriert. Fig. 12A shows a perspective view of an output device 1 in a closed starting position. In this closed starting position, the dispensing opening 3 of the front panel 2 is closed by the shutter 5. Furthermore, the shutter 5 is blocked, ie it is a position of the translation element 7 and the control section 15, as in Fig. 9 is shown. Furthermore, the corresponding positions of the locking cam 11, the pin 13 and the shutter 5 in Fig. 15A isolated illustrated.

Am Ausgabekarussell 4 sind ein erster Becherhalter 28 und ein zweiter Becherhalter 27 vorgesehen. In der Ausgangsstellung befinden sich die beiden Becherhalter 27, 28 an einer von der Ausgabeöffnung 3 abgewandten Position. Insbesondere weisen die Becherhalter 27, 28 je eine unterschiedliche Größe auf.At the output carousel 4, a first cup holder 28 and a second cup holder 27 are provided. In the starting position, the two cup holders 27, 28 are located at a position facing away from the dispensing opening 3 position. In particular, the cup holders 27, 28 each have a different size.

Fig. 12B zeigt die Ausgabevorrichtung 1 gemäß Fig. 12A in einer geschlossenen Stellung, wobei das Ausgabekarussell 4 eine gegenüber der Ausgangsstellung rotierte Stellung aufweist. Das Ausgabekarussell ist im Vergleich zur Ausgangsstellung um etwa 150° entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Die Verschlussblende 5 hat sich dabei im Vergleich zur Ausgangsstellung noch nicht bewegt. Somit befindet sich der Zapfen 13 des Übersetzungselements 7 gerade am Eintritt in die Führung 9. Die zugehörigen Stellungen des Rastnockens 11, des Zapfens 13 und der Verschlussblende 5 sind in Fig. 15B illustriert. Fig. 12B shows the output device 1 according to Fig. 12A in a closed position, wherein the output carousel 4 has a position rotated relative to the starting position. The output carousel is rotated counterclockwise by about 150 ° compared to the starting position. The shutter 5 has not moved compared to the starting position. Thus, the pin 13 of the translation element 7 is just at the entrance to the guide 9. The associated positions of the locking cam 11, the pin 13 and the shutter 5 are in Fig. 15B illustrated.

Ferner kann im Bereich des ersten Becherhalters 28 an einer Position oberhalb des Becherhalters beispielsweise eine Befüllvorrichtung 29, wie in Fig. 13 gezeigt, zum Befüllen eines innerhalb des ersten Becherhalter 28 gehalten Bechers vorgesehen sein. Es handelt es sich somit bei der gezeigten Stellung beispielsweise um eine erste Befüllstellung des Ausgabekarussells 4.Further, in the region of the first cup holder 28 at a position above the cup holder, for example, a filling device 29, as in Fig. 13 shown to be provided for filling a held within the first cup holder 28 cup. It is therefore in the position shown, for example, a first filling position of the output carousel 4th

Alternativ kann in einer solchen Stellung oberhalb des Ausgabekarussells 4 im Bereich der Becherhalter 27, 28 auch ein nicht dargestelltes Bechermagazin 31, 32 für korrespondierende Becher unterschiedlicher Größe vorgesehen sein. Aus dem Bechermagazin 31, 32 kann bei Bedarf ein Becher in einen korrespondierenden Becherhalter 27, 28 des Ausgabekarussells 4 ausgegeben werden. In diesem Fall würde es sich bei der gezeigten Stellung um eine Becherausgabestellung des Ausgabekarussells 4 handeln.Alternatively, in such a position above the output carousel 4 in the region of the cup holders 27, 28 also a not shown cup magazine 31, 32 may be provided for corresponding cups of different sizes. If necessary, a cup can be dispensed from the cup magazine 31, 32 into a corresponding cup holder 27, 28 of the output carousel 4. In this case, the position shown would be a cup dispensing position of the dispensing carousel 4.

Fig. 12C zeigt die Ausgabevorrichtung gemäß den Figuren 12A und 12B, in einer Zwischenstellung während des Verstellens der Verschlussblende 5 in eine geöffnete Stellung. Die gezeigte Stellung entspricht etwa einer Stellung des Steuerabschnitts 15 und des Übersetzungselements 7 gemäß Fig. 10. Das Übersetzungselement 7 ist nun um etwa 180° im Vergleich zur Ausgangsstellung rotiert und der Zapfen 13 befindet sich in Eingriff mit der ersten Führung 9. Auch das Ausgabekarussell 4 und die Steuerscheibe 17 sind um etwa 180° im Vergleich zur Ausgangsstellung rotiert. Die Verschlussblende 5 ist dabei im Vergleich zur Ausgangsstellung um etwa 30° entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert, hat jedoch noch nicht die geöffnete Stellung erreicht. Insbesondere ist die Führung derart ausgelegt, dass die Verschlussblende in Überdeckung mit einem zweiten Becherhalter 27 rotiert, während der erste Becherhalter 28 durch die Verschlussblende 3 von außen zugänglich freigegeben wird. Fig. 12C shows the output device according to the Figures 12A and 12B , in an intermediate position during the adjustment of the shutter 5 in an open position. The position shown corresponds approximately to a position of the control section 15 and the transmission element 7 according to Fig. 10 , The translation element 7 is now rotated by about 180 ° compared to the starting position and the pin 13 is in engagement with the first guide 9. The output carousel 4 and the control disk 17 are rotated by about 180 ° compared to the starting position. The shutter 5 is rotated in the counterclockwise direction by about 30 ° compared to the starting position, but has not yet reached the open position. In particular, the guide is designed such that the shutter rotates in coincidence with a second cup holder 27, while the first cup holder 28 is released accessible by the shutter 3 from the outside.

Fig. 12D zeigt die Ausgabevorrichtung 1 gemäß den Figuren 12A bis 12C in einer geöffneten Stellung der Verschlussblende 5 und einer Ausgabestellung des Ausgabekarussells 4. Die entsprechenden Stellungen des Rastnockens 11, des Zapfens 13 und der Verschlussblende 5 sind in Fig. 15C illustriert. Dabei sind die Verschlussblende 5 und das Ausgabekarussell 4 im Vergleich zu Fig. 12C bzw. Fig. 10 nochmals um etwa 30° entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert, sodass die Ausgabeöffnung 3 nun vollständig freigegeben ist. Der erste Becherhalter 28 ist in dieser Stellung durch die Ausgabeöffnung 3 von außen zugänglich ist. Der zweite Becherhalter 27 und die Verschlussblende 5 sind nun vollständig hinter der Frontblende 2 verborgen. Ein sich im ersten Becherhalter 28 befindlicher Becher kann nun durch die Ausgabeöffnung 3 hindurch von außen entnommen werden. Fig. 12D shows the output device 1 according to the FIGS. 12A to 12C in an open position of the shutter 5 and an output position of the output carousel 4. The corresponding positions of the latching cam 11, the pin 13 and the shutter 5 are in Fig. 15C illustrated. The shutter 5 and the output carousel 4 are compared to Fig. 12C respectively. Fig. 10 rotated again by about 30 ° counterclockwise, so that the discharge port 3 is now fully released. The first cup holder 28 is accessible in this position through the discharge opening 3 from the outside. The second cup holder 27 and the shutter 5 are now completely hidden behind the front panel 2. A cup located in the first cup holder 28 can now be removed from outside through the dispensing opening 3.

Zum Steuern des Antriebs 6 ist eine nicht dargestellte Steuervorrichtung 35 vorgesehen, welche den Antrieb 6 derart steuert, dass ausgehend von der Blockierstellung ein maximaler Verstellwinkel des Übersetzungselements 7 vorgegeben ist. Dieser maximale Verstellwinkel ist in der in Fig. 12 D gezeigten Stellung erreicht und derart bemessen, dass die Verschlussblende 5 vollständig hinter der Frontblende 2 verborgen ist und der Zapfen 13 dabei nach wie vor in der Führung 9 geführt ist. Somit ist ein Rückführen der Verschlussblende 5 durch eine entgegengesetzte Rotation des Übersetzungselements 7 möglich. Beispielsweise beträgt der maximale Verstellwinkel des Übersetzungselements dazu im Bereich von 200 bis 240°, vorzugsweise 210° bis 225°. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der maximale Verstellwinkel etwa 210°.For controlling the drive 6, a control device 35, not shown, is provided, which controls the drive 6 such that, starting from the blocking position, a maximum displacement angle of the transmission element 7 is predetermined. This maximum adjustment angle is in the in Fig. 12 D reached position and dimensioned such that the shutter 5 is completely hidden behind the front panel 2 and the pin 13 while still guided in the guide 9. Thus, a return of the shutter 5 by an opposite rotation of the transmission element 7 is possible. For example, the maximum displacement angle of the transmission element is in the range of 200 to 240 °, preferably 210 ° to 225 °. In the illustrated embodiment, the maximum displacement angle is about 210 °.

Fig. 13 zeigt einen Warenautomaten 30 mit einer erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung 1. Der Warenautomat weist einen Hauptkorpus 34 und eine Türe 33 auf. Die Türe 33 des Warenautomaten ist dabei geöffnet dargestellt. Fig. 13 shows a vending machine 30 with an inventive output device 1. The vending machine has a main body 34 and a door 33. The door 33 of the vending machine is shown open.

Die Ausgabevorrichtung 1 ist vorzugsweise an der Türe 33 montiert vorgesehen. Ferner sind ein erstes und ein zweites Becherausgabemagazin 31, 32 vorgesehen, welche ebenfalls vorzugsweise an der Türe 33 montiert sind. Innerhalb des Hauptkorpus 34 ist eine Befüllvorrichtung 29 zum Befüllen von in dem Ausgabekarussell der Ausgabevorrichtung 1 aufgenommenen Bechern vorgesehen.The dispenser 1 is preferably provided mounted on the door 33. Furthermore, a first and a second cup dispensing magazine 31, 32 are provided, which are also preferably mounted on the door 33. Within the main body 34, a filling device 29 is provided for filling cups received in the output carousel of the dispenser 1.

Am Hauptkorpus 34 ist eine Steuervorrichtung 35 vorgesehen, welche derart ausgelegt ist, dass ein Benutzer in bekannter Weise ein Warenprodukt, hier ein Getränk, anfordern und bezahlen kann. Beispielsweise ist dazu ein Bedien-Tastenfeld und eine Münzeinwurf- und Ausgabeeinheit vorgesehen. Des Weiteren steuert die Steuervorrichtung 35 die Ausgabevorrichtung bzw. deren Antrieb.On the main body 34, a control device 35 is provided, which is designed such that a user in a known manner, a commodity product, here a drink, request and pay. For example, an operator keypad and a coin insertion and dispensing unit are provided for this purpose. Furthermore, the control device 35 controls the output device or its drive.

Fig. 14 zeigt den Warenautomaten 30 gemäß Figur 13 mit geschlossener Türe 33. Die Ausgabevorrichtung 1 ist derart in die Türe 33 integriert, dass die Frontblende 2 mit der Türe 33 bündig abschließt, wobei die Ausgabeöffnung 3 von außen zugänglich ist. In der dargestellten Stellung ist die Verschlussblende 5 geschlossen. Fig. 14 shows the vending machine 30 according to FIG. 13 with closed door 33. The dispenser 1 is integrated into the door 33 in such a way that the front panel 2 is flush with the door 33, the dispensing opening 3 being accessible from the outside. In the illustrated position, the shutter 5 is closed.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways.

So können auch mehrere Befüllstellungen und/oder Becherausgabestellungen vorgesehen sein. D.h., es kann zum Befüllen mit unterschiedlichen Produktkomponenten und/oder zur Ausgabe unterschiedlicher Becher jeweils eine unterschiedliche Stellung vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine erste Befüllstellung zum Befüllen mit Kaffee, eine zweite Befüllstellung zum Befüllen mit Milch, eine dritte Befüllstellung zum Befüllen mit Zucker und/oder eine vierte Befüllstellung zum Befüllen mit heißem Wasser vorgesehen sein.Thus, several filling positions and / or Becherausgabestellungen be provided. In other words, a different position can be provided for filling with different product components and / or for dispensing different cups. For example, a first filling position for filling with coffee, a second filling position for filling with milk, a third filling position for filling with sugar and / or a fourth filling position for filling with hot water may be provided.

Ferner kann je eine Becherausgabestellung zur Ausgabe großer und kleiner Becher vorgesehen sein.Furthermore, one cup dispensing position for dispensing large and small cups may each be provided.

Die unterschiedlichen Stellungen können sich relativ zur Ausgangsstellung hinsichtlich ihrer Winkel um einen vorbestimmten Winkelbetrag voneinander unterscheiden. Insbesondere können die unterschiedlichen Befüllstellungen auch an unterschiedlichen Seiten des Ausgabekarussells vorgesehen sein, sodass zum Anfahren einzelner Befüllstellungen das Ausgabekarussell teilweise zunächst in die entgegengesetzte Richtung und anschließend wieder zurück rotiert wird, um die Ausgabestellung zu erreichen.The different positions may differ relative to the starting position with respect to their angle by a predetermined angular amount from each other. In particular, the different Befüllstellungen can also be provided on different sides of the output carousel, so that for starting individual filling positions, the Ausgabekarussell is partially rotated first in the opposite direction and then back to reach the issue position.

Ferner schließt die Frontblende mit der Türe nicht notwendigerweise bündig ab. Alternativ könnte die Frontblende auch aus der Fläche der Türe herausragenFurthermore, the front panel does not necessarily terminate flush with the door. Alternatively, the front panel could also protrude from the surface of the door

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Ausgabevorrichtungoutput device
22: Frontblendefront panel
33: Ausgabeöffnungdischarge opening
44: Ausgabekarusselloutput carousel
55: Verschlussblendeshutter
66: Antriebdrive
77: Übersetzungselementtranslation element
88th: Antriebsachsedrive axle
99: Führungguide
1010: Rotationsachseaxis of rotation
1111: Laufnockenrunning cams
1212: Laufflächetread
1313: Zapfenspigot
1414: Übersetzungsachsetranslation axis
1515: Steuerabschnittcontrol section
1616: Blendenwandscreening wall
1717: Antriebsscheibesheave
1818: zentraler Stiftcentral pin
1919: Verzahnunggearing
2020: Verzahnunggearing
2121: Außenflächeouter surface
2222: kurzer Stiftshort pen
2323: Überbrückungsabschnittbridging portion
2424: unteres Endelower end
2525: BasisBase
2626: Achsenabschnittintercept
27, 2827, 28: Becherhaltercup holders
2929: Befüllvorrichtungfilling
3030: WarenautomatVending Machine
31, 3231, 32: Bechermagazincup magazine
3333: Türedoor
3434: Hauptkorpusmain body
3535: Steuervorrichtungcontrol device
3636: Motorengine
3737: Übersetzungsgetriebeup gear
3838: Antriebsritzelpinion

Claims

Ausgabevorrichtung (1) für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten,
mit einer Frontblende (2), die eine Ausgabeöffnung (3) aufweist,
mit einem rotierbaren Ausgabekarussell (4),
mit einer vom Ausgabekarussell (4) separaten Verschlussblende (5), welche zwischen einer geöffneten Stellung, in der sie einen Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung (3) zum Ausgabekarussell (4) freigibt, und einer geschlossene Stellung, in der sie den Zugang zum Ausgabekarussell (4) verschließt, verstellbar ist,
mit einem gemeinsamen Antrieb (6), wobei der gemeinsame Antrieb (6) im Betrieb eine Rotation des Ausgabekarussells (4) antreibt und wobei der gemeinsame Antrieb (6) zeitweise ein von der Rotation des Ausgabekarussells (4) separates Verstellen der Verschlussblende (5) mit antreibt.Dispensing device (1) for a vending machine, in particular for a vending machine,
with a front panel (2) having a dispensing opening (3),
with a rotatable output carousel (4),
with a shutter (5) separate from the dispensing carousel (4), which between an open position in which it allows access from the outside through the dispensing opening (3) to the dispensing carousel (4), and a closed position, in which the access to Output carousel (4) closes, is adjustable,
with a common drive (6), wherein the common drive (6) drives a rotation of the output carousel (4) during operation and wherein the common drive (6) temporarily adjusts the shutter (5) separately from the rotation of the output carousel (4) with drives.

Ausgabevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein gemeinsames Übersetzungselement (7) vorgesehen ist, welches Rotationsbewegungen des Antriebs (6) auf eine Antriebsachse (8) des Ausgabekarussells (4) überträgt und zumindest zeitweise in eine an der Verschlussblende vorgesehene Führung (9) eingreift, um die Verschlussblende (5) zu verstellen.Dispensing device according to claim 1,
characterized,
that a common transmission element (7) is provided, which transmits rotational movements of the drive (6) to a drive axle (8) of the dispensing carousel (4) and at least temporarily engages in a provided on the shutter guide (9) to the shutter (5) to adjust.

Ausgabevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschlussblende (5) eine Rotationsachse (10) aufweist, um welche sie zum Verstellen zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung rotiert.Dispensing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the shutter (5) has an axis of rotation (10) around which it rotates for adjustment between the open and closed positions.

Ausgabevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übersetzungselement (7) einen Laufnocken (11) aufweist und die Verschlussblende (5) eine korrespondierend geformte Lauffläche (12) aufweist, wobei der das Übersetzungselement (7) eine Blockierstellung aufweist, in welcher der Laufnocken (11) in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende (5) in die Lauffläche (12) eingreift und so die Verschlussblende (5) blockiert.Dispensing device according to one of the preceding claims 2 or 3,
characterized,
that the transmission element (7) a drive cam (11) and the shutter (5) has a correspondingly shaped bearing surface (12), having a blocking position, the transmission element (7) in which the barrel cam (11) in the closed position of the Locking plate (5) engages in the tread (12) and thus blocks the shutter (5).

Ausgabevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übersetzungselement (7) einen Zapfen (13) aufweist, der bei Rotation des Übersetzungselements(7) um eine Übersetzungsachse (14) in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende (5) in die Führung (9) der Verschlussblende (5) eingreift, wenn der Laufnocken (11) und die Lauffläche (12) außer Eingriff stehen.Dispensing device according to one of the preceding claims 2 to 4,
characterized,
in that the translation element (7) has a pin (13) which, when the translation element (7) rotates, engages around a translation axis (14) in the closed position of the shutter (5) in the guide (9) of the shutter (5) the barrel cam (11) and the tread (12) are disengaged.

Ausgabevorrichtung nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschlussblende einen Steuerabschnitt (15) und eine, insbesondere fest mit dem Steuerabschnitt gekoppelte, Blendenwand (16) aufweist, wobei an dem Steuerabschnitt (15) die Führung (9) und die Lauffläche (12) vorgesehen sind.Dispensing device according to claim 4
characterized,
in that the closure panel has a control section (15) and an aperture wall (16), in particular fixedly coupled to the control section, the guide (9) and the running surface (12) being provided on the control section (15).

Ausgabevorrichtung nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blendenwand (16) zur Rotationsachse (10) tangential, insbesondere kreissegmentartig, verläuft.Dispensing device according to claim 6
characterized,
in that the diaphragm wall (16) runs tangentially, in particular in the manner of a circle segment, to the axis of rotation (10).

Ausgabevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschlussblende (5) zwei Führungen (9) aufweist und die Lauffläche (12) zwischen den beiden Führungen (9) angeordnet ist, wobei die Verschlussblende (5) zwei geöffnete Stellungen aufweist und das Übersetzungselement (7) zum Verstellen der Verschlussblende (5) in eine erste geöffneten Stellung in die erste Führung (9) eingreift und zum Verstellen der Verschlussblende in eine zweite geöffneten Stellung in die zweite Führung (9) eingreift.Dispensing device according to one of the preceding claims 4 to 7,
characterized,
that the shutter (5) has two guides (9) and the tread (12) is arranged between the two guides (9), said shutter (5) has two open positions, and the gear element (7) for moving the shutter (5 ) engages in a first open position in the first guide (9) and engages for adjusting the shutter in a second open position in the second guide (9).

Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lauffläche (12) eine Kontur aufweist, die ein den Steuerabschnitt (15) schneidendes Kreissegment beschreibt.Dispensing device according to one of claims 6 to 8,
characterized,
in that the running surface (12) has a contour which describes a circle segment which cuts the control section (15).

Ausgabevorrichtung nach Anspruch 6 bis 9
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerabschnitt (15) eine Form aufweist, die abgesehen von der Führung/den Führungen (9) und der Lauffläche (12), bezogen auf die Rotationsachse (10) einen Kreissektor abdeckt und/oder dass ein durch die beiden Führungen (9) eingeschlossener Öffnungswinkel oder ein Öffnungswinkel des Kreissektors des Steuerabschnitts (15) etwa gleich einem durch die Blendenwand (16) abgedeckten Öffnungswinkel ist, insbesondere deckungsgleich.Dispensing device according to claims 6 to 9
characterized,
in that the control section (15) has a shape which, apart from the guide (s) (9) and the running surface (12), covers a circular sector with respect to the axis of rotation (10) and / or in that one of the two guides (9) included opening angle or an opening angle of the circular sector of the control section (15) is approximately equal to a through the diaphragm wall (16) covered opening angle, in particular congruent.

Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuervorrichtung (35) vorgesehen ist, welche den Antrieb (6) derart steuert, dass ausgehend von der Blockierstellung ein maximaler Verstellwinkel des Übersetzungselements (7) vorgegeben ist, wobei der maximale Verstellwinkel so bemessen ist, dass die Verschlussblende (5) bei maximalem Verstellwinkel des Übersetzungselements (7) eine geöffnete Stellung einnimmt.Dispensing device according to one of claims 4 to 10,
characterized,
in that a control device (35) is provided which controls the drive (6) in such a way that starting from the blocking position a maximum displacement angle of the transmission element (7) is predetermined, wherein the maximum displacement angle is dimensioned so that the shutter (5) occupies an open position at the maximum displacement angle of the transmission element (7).

Warenautomat (30), insbesondere Getränkeautomat,
mit einer Ausgabevorrichtung (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.Automatic vending machine (30), in particular vending machine,
with an output device (1) according to one of the preceding claims.

Warenautomat gemäß Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ausgabekarussell (4) zur Aufnahme und Ausgabe von Bechern ausgebildet ist, wobei zumindest ein Bechermagazin (31, 32) und zumindest eine Befüllvorrichtung (29) im Bereich des Ausgabekarussells (4) vorgesehen sind.Vending machine according to claim 12,
characterized,
in that the dispensing carousel (4) is designed to receive and dispense cups, at least one cup magazine (31, 32) and at least one filling device (29) being provided in the region of the dispensing carousel (4).

Warenautomat gemäß Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übersetzungselement (7) ausgelegt ist, bei Rotation des Ausgabekarussells (4) in eine Stellung, in welcher ein Becher aus dem Warenautomaten (30) ausgegeben werden soll, die Verschlussblende (5) aus der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung zu verstellen.Vending machine according to claim 13,
characterized,
that the transmission element (7) is adapted to be adjusted upon rotation of the output carousel (4) into a position in which a cup from the vending machine (30) is to be output, the shutter (5) from the closed position to the open position.

Warenautomat gemäß Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übersetzungselement (7) derart ausgelegt ist, dass es sich in Stellungen des Ausgabekarussells (4), in welchen ein Becher aus dem Bechermagazin (31, 32) aufgenommen wird oder in welchen ein Becher an der Befüllvorrichtung (29) befüllt wird, in der Blockierstellung befindet.Vending machine according to claim 13 or 14,
characterized,
in that the translation element (7) is designed such that it is in positions of the output carousel (4), in which a cup from the cup magazine (31, 32) is received or in which a cup is filled at the filling device (29) in the blocking position is located.