DE102015212273A1 - Dispensing device for a vending machine - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, mit einer Frontblende, die eine Ausgabeöffnung aufweist, mit einem rotierbaren Ausgabekarussell, mit einer vom Ausgabekarussell separaten Verschlussblende, welche zwischen einer geöffneten Stellung, in der sie einen Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung zum Ausgabekarussell freigibt, und einer geschlossene Stellung, in der sie den Zugang zum Ausgabekarussell verschließt, verstellbar ist, mit einem gemeinsamen Antrieb, wobei der gemeinsame Antrieb im Betrieb eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und wobei der gemeinsame Antrieb zeit-weise ein von der Rotation des Ausgabekarussells separates Verstellen der Verschlussblende mit antreibt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Warenautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung.The present invention relates to a dispenser for a vending machine, in particular for a vending machine, with a front panel having a dispensing opening, with a rotatable dispensing carousel, with a separate from the output carousel shutter which between an open position in which they have access from the outside the output opening to the output carousel releases, and a closed position in which it closes the access to the output carousel is adjustable, with a common drive, wherein the common drive in operation drives a rotation of the output carousel and wherein the common drive time-wise one of the Rotation of the output carousel with separate adjustment of the shutter with drives. The present invention further relates to a vending machine with such an output device.
Description
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, sowie einen Warenautomaten mit einer solchen Ausgabevorrichtung. The present invention relates to an output device for a vending machine, in particular for a vending machine, as well as a vending machine with such an output device.
TECHNISCHER HINTERGRUND TECHNICAL BACKGROUND
Die vorliegende Erfindung befindet sich im Umfeld von Warenautomaten, insbesondere von als Getränkeautomaten ausgebildeten Warenautomaten. Ein Warenautomat ist ein Apparat, welcher Waren zumeist gegen Bezahlung (Verkaufsautomat) ausgibt. In der Regel handelt es sich dabei um einen Selbstbedienungsautomaten. Eine Sonderform eines Selbstbedienungsautomaten ist ein Getränkeautomat, welcher meistens für den Verkauf von Kalt- oder Heißgetränken, aber auch für andere flüssige Lebensmittel ausgelegt ist. Getränkeautomaten liefern ein angefordertes Getränk an einer Ausgabevorrichtung in offener Form, in einem Becher, als Flaschen, Dosen oder dergleichen. Andere Getränkeautomaten geben an einer Ausgabevorrichtung auf Anwahl lediglich ein Getränk aus und der Benutzer hat dafür Sorge zu tragen, dass ein geeigneter Becher, in welchen das Getränk ausgegeben werden soll, bereit steht. The present invention is in the environment of vending machines, in particular designed as a vending machine vending machines. A vending machine is an apparatus which usually issues goods against payment (vending machine). As a rule, this is a self-service machine. A special form of self-service machine is a drinks machine, which is usually designed for the sale of cold or hot drinks, but also for other liquid food. Vending machines deliver a requested beverage to an output device in open form, in a cup, as bottles, cans or the like. Other vending machines dispensing only one drink on an output device upon selection and the user has to make sure that a suitable cup in which the drink is to be dispensed is ready.
Die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik werden nachfolgend mit Bezug auf einen als Heißgetränkeautomaten ausgebildeten Getränkeautomaten erläutert, ohne jedoch die Erfindung dahingehend einzuschränken. The present invention, as well as the problem underlying it are explained below with reference to a trained as a hot beverage machines vending machines, but without limiting the invention to the effect.
Bei modernen Heißgetränkeautomaten kann ein Benutzer ein spezielles Heißgetränk auswählen. Der Heißgetränkeautomat gibt nach der Produktauswahl zunächst einen Becher in einen Becherhalter aus, in welchen anschließend das entsprechende Heißgetränk gefüllt wird. Der Becherhalter befindet sich an einer von außen offen zugänglichen Ausgabevorrichtung. In modern hot drinks machines, a user can select a special hot beverage. After selecting the product, the hot beverage dispenser first dispenses a cup into a cup holder into which the corresponding hot beverage is then filled. The cup holder is located on an externally accessible output device.
Alternativ wird der Becher verborgen im Automaten befüllt. In diesem Fall sind bei einer Ausgabevorrichtung des Automaten Mittel vorgesehen, den befüllten Becher zu einer für den Benutzer zugänglichen Ausgabeöffnung zu transportieren. Alternatively, the cup is hidden in the machine filled. In this case, means are provided in an output device of the machine to transport the filled cup to a user accessible output port.
Die Europäische Patentanmeldung
Aufgrund der Bewegung der Blende könnte ein Benutzer bereits zu Beginn des Betriebs denken, dass sein Getränk direkt ausgegeben wird. Allerdings vergeht dann bis zur Ausgabe des Getränks aber noch einige Zeit, die zum Füllen des Bechers mit den verschiedenen Zutaten und/oder zum Zubereiten des Getränks (z. B. zum Brühen von Kaffee) notwendig ist. Eine solche Wartezeit wird einem Benutzer, der bereits mit einer Ausgabe rechnet, dann sehr lange vorkommen. Due to the movement of the shutter, a user might already think at the beginning of the operation that his drink is being dispensed directly. However, until the drink is dispensed, there is still some time left to fill the cup with the various ingredients and / or to prepare the beverage (eg to brew coffee). Such a waiting time will be very long for a user who is already expecting an issue.
Ferner wird sich der Becherhalter auch zum Anfahren mehrerer Stationen zum Befüllen mit unterschiedlichen Zutaten (z. B. Zucker, Milch, Kaffee) mehrmals weiterdrehen und wieder Anhalten oder sich ggfs. in unterschiedliche Richtungen drehen. Dieses von außen nicht durchschaubare Bewegungsmuster könnte ein Benutzer, der den Getränkeautomaten zum ersten Mal benutzt, als Fehlfunktion missverstehen. Furthermore, the cup holder will also continue to turn several times to start up several stations for filling with different ingredients (eg sugar, milk, coffee) and stop again or if necessary, in different directions. This movement pattern, which is not transparent from the outside, could misunderstand a user who uses the drinks dispenser for the first time.
Insgesamt wird somit das Benutzererlebnis bei der Bedienung des Automaten getrübt. Overall, the user experience is clouded when operating the machine.
Bei einem der Anmelderin bekannten Getränkeautomaten ist zum Verschließen des Ausgabebereichs eine motorisch betriebene Falltüre vorgesehen, welche sich während der Zubereitung eines Getränks nicht bewegt und sich bedarfsweise erst zur finalen Ausgabe des Getränks öffnet. Eine derartige motorisch betriebene Falltüre kann zwar das Benutzererlebnis verbessern, benötigt jedoch einen eigenen Antrieb um die Falltüre unabhängig von einem rotierbaren Becherhalter betätigen zu können. Ein solcher Antrieb benötigt wiederum eigene Anschlüsse und eine Steuerung. Ein solcher zusätzlicher Antrieb benötigt außerdem zusätzlich Bauraum. Insgesamt wird damit die Anzahl der notwendigen Teile erhöht, was wiederum dazu führt, dass die Komplexität, der Herstellungsaufwand und letztlich die Herstellungskosten des Getränkeautomaten erhöht werden. In one of the Applicant known beverage machines for closing the output area a motor-driven trap door is provided, which does not move during the preparation of a drink and, if necessary, only for the final dispensing of the drink opens. Although such a powered drop door can improve the user experience, but requires its own drive to operate the trap door independently of a rotatable cup holder can. Such a drive in turn needs its own connections and a controller. Such an additional drive also requires additional space. Overall, this increases the number of parts required, which in turn means that the complexity, the production costs and ultimately the production costs of the drinks vending machine are increased.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, anzugeben. Against this background, the present invention seeks to provide an improved dispensing device for a vending machine, in particular for a vending machine.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausgabevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch einen Warenautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruches 12 gelöst. This object is achieved by an output device with the features of
Demgemäß ist vorgesehen: Accordingly, it is provided:
- – Eine Ausgabevorrichtung für einen Warenautomaten, insbesondere für einen Getränkeautomaten, mit einer Frontblende, die eine Ausgabeöffnung aufweist, mit einem rotierbaren Ausgabekarussell, mit einer vom Ausgabekarussell separaten Verschlussblende, welche zwischen einer geöffneten Stellung, in der sie einen Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung zum Ausgabekarussell freigibt, und einer geschlossene Stellung, in der sie den Zugang zum Ausgabekarussell verschließt, verstellbar ist, mit einem gemeinsamen Antrieb, wobei der gemeinsame Antrieb im Betrieb eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und wobei der gemeinsame Antrieb zeitweise ein von der Rotation des Ausgabekarussells separates Verstellen der Verschlussblende mit antreibt. - A dispensing device for a vending machine, in particular for a vending machine, with a front panel having a discharge opening, with a rotatable output carousel, with a separate from the output carousel shutter, which between an open position in which they have access from the outside through the output port to Output carousel releases, and a closed position in which it closes the access to the output carousel is adjustable, with a common drive, wherein the common drive in operation drives a rotation of the output carousel and wherein the common drive temporarily a separate from the rotation of the output carousel adjusting the shutter with drives.
- – Ein Warenautomat, insbesondere Getränkeautomat, mit einer solchen Ausgabevorrichtung. - A vending machine, in particular vending machine, with such an output device.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, eine von einem Ausgabekarussell separate Verschlussblende vorzusehen, wobei das Ausgabekarussell und die Verschlussblende mit einem gemeinsamen Antrieb zumindest zeitweise separat voneinander bewegbar sind. Somit wird die Verschlussblende vorteilhaft nur dann bewegt, wenn eine Ausgabe durch die Ausgabeöffnung erfolgen soll. In anderen Stellungen, in welchen keine Ausgabe erfolgen soll, sondern beispielsweise das Ausgabekarussell mit Waren befüllt wird, treibt der gemeinsame Antrieb lediglich das Ausgabekarussell an, während die Verschlussblende nicht angetrieben und/oder blockiert ist. The idea on which the present invention is based is to provide a shutter which is separate from an output carousel, wherein the output carousel and the shutter can be moved with a common drive, at least temporarily, separately from one another. Thus, the shutter is advantageously moved only when an output is to be made through the discharge opening. In other positions, in which no output is to take place, but for example the output carousel is filled with goods, the common drive drives only the output carousel, while the shutter is not driven and / or blocked.
Vorteilhaft wird somit ein verbessertes Benutzererlebnis bereitgestellt, ohne dass dazu ein zusätzlicher Antrieb notwendig ist. Damit werden die Anzahl der notwendigen Teile, die Komplexität, der Herstellungsaufwand und letztlich die Herstellungskosten für die Ausgabevorrichtung verringert. Thus, an improved user experience is advantageously provided without the need for an additional drive. This reduces the number of parts required, the complexity, the manufacturing cost and ultimately the manufacturing cost of the dispenser.
Unter einem von der Rotation des Ausgabekarussells separaten Verstellen der Verschlussblende ist zu verstehen, dass der gemeinsame Antrieb im Betrieb ständig eine Rotation des Ausgabekarussells antreibt und nur zeitweise ein Verstellen der Verschlussblende mit antreibt. Das heißt, dass umgekehrt betrachtet das Ausgabekarussell mittels des gemeinsamen Antriebs zeitweise separat bzw. unabhängig von der Verschlussblende antreibbar ist und zeitweise die Verschlussblende mit angetrieben wird. Wenn die Verschlussblende mit angetrieben wird, kann der Bewegungsablauf der Verschlussblende von dem Bewegungsablauf des Ausgabekarussells bei Bedarf abweichen. Alternativ oder zusätzlich kann der Bewegungsablauf der Verschlussblende mit dem Bewegungsablauf des Ausgabekarussells zumindest abschnittsweise synchronisiert sein, beispielsweise indem sich die Verschlussblende und das Ausgabekarussell gleichzeitig zur Ausgabe einer Ware in eine geeignete geöffnete Stellung bewegen bzw. verstellen. Under a separate from the rotation of the output carousel adjusting the shutter is to be understood that the common drive in operation constantly drives a rotation of the output carousel and only occasionally drives an adjustment of the shutter with. In other words, conversely, the output carousel can be temporarily driven separately or independently of the shutter by means of the common drive and, at times, the shutter is also driven. When the shutter is driven, the movement of the shutter may be different from the movement of the output carousel as needed. Alternatively or additionally, the movement sequence of the shutter can be synchronized at least in sections with the movement sequence of the output carousel, for example by simultaneously moving or adjusting the shutter and the output carousel to output a product to a suitable open position.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung. Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein gemeinsames Übersetzungselement vorgesehen, welches Rotationsbewegungen des Antriebs auf eine Antriebsachse des Ausgabekarussells überträgt und zumindest zeitweise in eine an der Verschlussblende vorgesehene Führung eingreift, um die Verschlussblende zu verstellen. Das Übersetzungselement ist mit dem Antrieb und mit dem Ausgabekarussell vorzugsweise dauerhaft kinematisch gekoppelt. Beispielsweise ist das Übersetzungselement entweder fest mit dem Antrieb oder über eine vorbestimmte Übersetzung mit dem Antrieb gekoppelt. Ferner ist beispielsweise eine vorbestimmte Übersetzung, beispielsweise eine direkte Übersetzung von 1 zu 1, zwischen dem Übersetzungselement und der Antriebsachse des Ausgabekarussells vorgesehen. Mit der Führung der Verschlussblende ist das Übersetzungselement beispielsweise lediglich zeitweise in Eingriff, je nach Stellung des Übersetzungselements. Alternativ kann die Führung auch Abschnitte aufweisen, in welchen abhängig von der Stellung des Übersetzungselements zeitweise keine Kraft übertragen wird. Im Falle eines rotierenden Übersetzungselements können dies tangential zur Rotationsbewegungen verlaufende Abschnitte sein. Somit wird die Verschlussblende lediglich zeitweise, d.h. bei einer Kraftübertragung des Übersetzungselements auf die Führung der Verschlussblende, verstellt. Besonders vorteilhaft wird somit ein von der Rotation des Ausgabekarussell separates Verstellen der Verschlussblende realisiert, wobei der Bewegungsablauf der Verschlussblende durch die Art und Weise der Ausbildung der Führung weitgehend frei beeinflussbar ist. Beispielsweise kann die Führung eine Bahn beschreiben, welche in Kombination mit der Bewegungsbahn des Übersetzungselements zu einer Bewegung beim Verstellen der Verschlussblende mit konstanter Geschwindigkeit führt. Die Bahn kann dazu beispielsweise eine Krümmung oder mehrere Krümmungen aufweisen. Alternativ ist die Führung im einfachsten Fall gerade ausgebildet. Die Führung ist bevorzugt an einem Ende offen. Ferner ist die Führung bevorzugt derart ausgebildet, dass ein rotierendes Übersetzungselement am offenen Ende der Führung in die Führung eingreifen kann. Dabei ist zunächst noch keine Bewegungskomponente vorhanden, welche Kraft überträgt bzw. die Verschlussblende verstellt. Bei weiterem Drehen des Übersetzungselements wirkt dann eine sich zunächst langsam steigernde Bewegungskomponente des Übersetzungselements Kraft übertragend. In der Mitte des Bewegungsablaufs des Verstellens ist diese Bewegungskomponente maximal. Bei Überschreiten der Mitte wird die Bewegungskomponente dann wieder reduziert und geht bei einem maximalen Verstellwinkel auf Null zurück. Ein solcher Bewegungsablauf trifft insbesondere bei einer geraden Führung zu. Ein entsprechendes Geschwindigkeitsprofil des Bewegungsablaufes beim Verstellen der Verschlussblende in einer Richtung kann dabei beispielsweise die Form einer halben Sinusperiode aufweisen. According to a preferred embodiment, a common transmission element is provided, which transmits rotational movements of the drive to a drive axle of the output carousel and engages, at least temporarily, in a guide provided on the shutter, in order to adjust the shutter. The translation element is preferably permanently kinematically coupled to the drive and to the output carousel. For example, the translation element is either fixed to the drive or coupled via a predetermined ratio with the drive. Further, for example, a predetermined translation, for example, a direct translation of 1 to 1, provided between the transmission element and the drive axle of the output carousel. With the guide of the shutter, the transmission element, for example, only temporarily engaged, depending on the position of the transmission element. Alternatively, the guide can also have sections in which, depending on the position of the transmission element temporarily no force is transmitted. In the case of a rotating translation element, these may be sections tangential to the rotational movements. Thus, the shutter is only temporarily, ie at a power transmission of the transmission element on the leadership of the shutter, adjusted. A closure of the shutter which is separate from the rotation of the dispensing carousel is thus particularly advantageously realized, wherein the movement of the shutter can be largely influenced by the way in which the guide is formed. For example, the guide may describe a path which, in combination with the trajectory of the translation element, results in movement when adjusting the shutter at a constant speed. For example, the web may have one or more bends. Alternatively, the guide is straight in the simplest case. The guide is preferably open at one end. Furthermore, the guide is preferably designed such that a rotating transmission element can engage in the guide at the open end of the guide. At first, there is no movement component existing, which transmits force or the shutter is adjusted. Upon further rotation of the translation element then acts a first slowly increasing motion component of the transmission element force transmitting. In the middle of the movement process of the adjustment, this component of motion is maximum. When the center is exceeded, the movement component is then reduced again and returns to zero at a maximum adjustment angle. Such a movement is particularly true in a straight guide. A corresponding velocity profile of the sequence of movements when adjusting the shutter in one direction may, for example, have the form of a half sine period.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende eine Rotationsachse auf, um welche sie zum Verstellen zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung rotiert. Besonders vorteilhaft kann die Verschlussblende so zusammen mit dem Ausgabekarussell in einem gemeinsamen Rotationsmechanismus verbaut sein, wobei insbesondere die Rotationsachse der Verschlussblende und die Antriebsachse des Ausgabekarussells geometrisch zusammen fallen oder auf einer gemeinsamen Gerade liegen können, jedoch separat voneinander rotierbar sind. Vorteilhaft kann somit die Ausgabevorrichtung mit minimalem Bauraum realisiert werden. According to one embodiment, the shutter has an axis of rotation about which it rotates to move between the open and closed positions. Particularly advantageously, the shutter can be so installed together with the output carousel in a common rotation mechanism, in particular the axis of rotation of the shutter and the drive axis of the output carousel geometrically coincide or can lie on a common straight line, but are separately rotatable. Advantageously, thus, the output device can be realized with minimal space.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Übersetzungselement einen Laufnocken auf. Ferner weist die Verschlussblende eine korrespondierend geformte Lauffläche auf. Das Übersetzungselement weist dabei eine Blockierstellung auf, in welcher der Laufnocken in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende in die Lauffläche eingreift und so die Verschlussblende blockiert. Unter einem Eingreifen ist hierbei ein formschlüssiges Laufen des Laufnockens in der Lauffläche zu verstehen, wobei sich der Laufnocken weiterhin drehen kann. Insbesondere gleitet der Laufnocken aufgrund eines abschnittsweise über ein Kreissegment gleichbleibenden Außenradius lediglich an der ebenfalls eine Form eines Kreissegments beschreibenden Lauffläche ab, blockiert dabei aufgrund des Formschlusses mit der Lauffläche aber die Verschlussblende. Somit ist unter der blockierten Stellung nicht eine einzige Stellung des Übersetzungselements zu verstehen, sondern alle Stellungen des Übersetzungselements, in welchen das Übersetzungselement die Verschlussblende blockiert, insbesondere in welchen ein Formschluss zwischen dem Laufnocken und der Lauffläche vorliegt. Somit dient das Übersetzungselement gleichzeitig als Blockierelement zum Blockieren der Verschlussblende in der geschlossenen Stellung. Vorteilhaft ist daher kein zusätzliches Blockiermittel notwendig. Stattdessen wird eine Funktionsintegration geschaffen, was die Anzahl der notwendigen Bauteile reduziert. According to one embodiment, the transmission element has a running cam. Furthermore, the shutter has a correspondingly shaped running surface. The translation element in this case has a blocking position, in which the running cam engages in the closed position of the shutter in the tread and thus blocks the shutter. Under an intervention in this case is to understand a positive running of the barrel cam in the tread, wherein the running cam can continue to rotate. In particular, as a result of a sectionally outer radius that remains constant over a circle segment, the running cam slides only on the running surface, which likewise describes a shape of a circle segment, but blocks the shutter due to the positive connection with the running surface. Thus, under the blocked position is not to be understood a single position of the transmission element, but all positions of the transmission element in which the transmission element blocks the shutter, in particular in which there is a positive connection between the running cam and the tread. Thus, the translation element simultaneously serves as a blocking element for blocking the shutter in the closed position. Advantageously, therefore, no additional blocking agent is necessary. Instead, a functional integration is created, which reduces the number of components required.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Übersetzungselement einen Zapfen auf, der bei Rotation des Übersetzungselements um eine Übersetzungsachse in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende in die Führung der Verschlussblende eingreift, wenn der Laufnocken und die Lauffläche außer Eingriff stehen. Insbesondere kann der Zapfen derart angeordnet sein, dass er in die Führung eingreift, sobald der Laufnocken und die Lauffläche außer Eingriff geraten. Vorteilhaft verlässt der Laufnocken die Lauffläche somit nur in einer Stellung der Verschlussblende und des Übersetzungselements, in welcher der Zapfen in die Führung eingreift oder eingreifen kann, sodass stets ein Kontakt zwischen der Verschlussblende und dem Übersetzungselements besteht und es nicht zu einem undefinierten Zustand kommt. Umgekehrt verlässt der Zapfen die Führung nur in einer Stellung der Verschlussblende und des Übersetzungselements, in welcher der Laufnocken in die Lauffläche eingreift oder eingreifen kann. Unter der Übersetzungsachse ist dabei eine Rotationsachse des Übersetzungselements zu verstehen. Die Übersetzungsachse des Übersetzungselements ist von der Antriebsachse des Ausgabekarussells und der Rotationsachse der Verschlussblende verschieden, insbesondere versetzt dazu angeordnet. Der Zapfen kann jede zum Eingreifen in eine Führung zweckmäßige Form aufweisen, beispielsweise im Querschnitt rund, oval, rautenförmig oder dergleichen. Ferner kann der Zapfen auch sich stetig nach oben hin verjüngend kegelartig oder kegelstumpfartig ausgebildet sein oder alternativ an einem oberen Ende des Zapfens, welches dem Übersetzungselements entgegengesetzt ist, eine Verbreiterung zur Sicherung des Führens des Zapfens in der Führung aufweisen. In der geschlossenen Stellung der Verschlussblende, in welcher sich das Ausgabekarussell separat, d.h. unabhängig von der Verschlussblende bewegen können soll, dreht sich das Übersetzungselements in einem Winkelbereich, in welchem der Zapfen in keine Führung der Verschlussblende eingreift. Vorzugsweise greift innerhalb derartiger Winkelbereiche des Übersetzungselements der Laufnocken in die Lauffläche der Verschlussblende ein, sodass die Verschlussblende gleichzeitig blockiert ist. In Stellungen, in welchen die Verschlussblende verstellt werden soll, greift der Zapfen hingegen in die Führung ein und die Lauffläche ist vom Laufnocken freigegeben. Vorteilhaft wird somit ein Eingreifen des Übersetzungselements in die Führungen der Verschlussblende auf einfache und dennoch flexibel auslegbare Weise realisiert. According to one embodiment, the transmission element has a pin which engages in the guide of the shutter when the transmission element is rotated about a transmission axis in the closed position of the shutter when the running cam and the running surface are disengaged. In particular, the pin can be arranged such that it engages in the guide as soon as the barrel cam and the tread disengage. Advantageously, the running cam thus leaves the running surface only in a position of the closure panel and of the transmission element, in which the pin engages or can engage in the guide, so that there is always contact between the closure panel and the transmission element and there is no undefined condition. Conversely, the pin leaves the guide only in a position of the shutter and the translation element, in which the running cam engages or can engage in the tread. Under the translation axis is a rotation axis of the translation element to understand. The translation axis of the transmission element is different from the drive axis of the output carousel and the axis of rotation of the shutter, in particular offset thereto. The pin may have any form suitable for engaging in a guide, for example, in cross-section round, oval, diamond-shaped or the like. Further, the pin may be tapered conically or frusto-conically upwards or alternatively at an upper end of the pin, which is opposite to the translation element, have a widening to secure the leadership of the pin in the guide. In the closed position of the shutter in which the output carousel is separated, i. is to be able to move independently of the shutter, the translation element rotates in an angular range in which the pin engages in no guidance of the shutter. Preferably, within such angular ranges of the translation element of the barrel cam engages in the running surface of the shutter, so that the shutter is blocked at the same time. In positions in which the shutter is to be adjusted, however, the pin engages in the guide and the tread is released from the running cam. Thus, an intervention of the translation element in the guides of the shutter is advantageously realized in a simple yet flexible interpretable manner.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende einen Steuerabschnitt und eine Blendenwand auf. Am Steuerabschnitt sind dabei die Führung und die Lauffläche vorgesehen. Bevorzugt ist die Blendenwand fest mit dem Steuerabschnitt gekoppelt. Besonders bevorzugt sind der Steuerabschnitt und die Blendenwand mit einem einteiligen Kunststoffteil gefertigt in diesem Fall ist zwischen dem Steuerabschnitt und der Blendenwand ein Überbrückungsabschnitt vorgesehen. Die Verschlussblende kann dazu beispielsweise als ein spritzgegossenes oder 3-D gedrucktes Kunststoffteil gebildet sein. Vorteilhaft wird somit die Verschlussblende mit mehreren Funktionsabschnitten einteilig realisiert, wodurch eine Funktionsintegration geschaffen und somit die Teileanzahl verringert wird. Die Blendenwand versperrt in der geschlossenen Stellung der Verschlussblende den Zugang von außen durch die Ausgabeöffnung. In der geöffneten Stellung ist die Blendenwand hinter die Frontblende gefahren und so von außen nicht sichtbar. According to one embodiment, the shutter has a control section and a screen wall. At the control section while the guide and the tread are provided. Preferably, the diaphragm wall is fixedly coupled to the control section. Particularly preferred are the control section and the diaphragm wall with a one-piece plastic part made in this case, a bridging portion is provided between the control portion and the diaphragm wall. The shutter may be formed, for example, as an injection-molded or 3-D printed plastic part. Advantageously, the shutter with multiple functional sections is thus realized in one piece, creating a functional integration and thus the number of parts is reduced. The diaphragm wall blocks in the closed position of the shutter access from the outside through the discharge opening. In the open position, the screen has moved behind the front panel and so not visible from the outside.
Gemäß einer Ausführungsform verläuft die Blendenwand zur Rotationsachse tangential. Bevorzugt ist der tangentiale Verlauf über einen Winkelabschnitt kontinuierlich, sodass die Blendenwand kreissegmentartig um die Rotationsachse verläuft. Darunter ist zu verstehen, dass in einer Draufsicht von oben die Krümmung der Blendenwand kreissegmentartig um die Rotationsachse der Verschlussblende verläuft. Die Blendenwand ist somit gekrümmt, wie ein Segment einer (Kreis-)Zylindermantelfläche, ausgebildet. According to one embodiment, the diaphragm wall extends tangentially to the axis of rotation. Preferably, the tangential course over an angular section is continuous, so that the diaphragm wall runs like a circle around the axis of rotation. This is to be understood that in a plan view from above, the curvature of the diaphragm wall extends like a circle segment around the axis of rotation of the shutter. The diaphragm wall is thus curved, as a segment of a (circular) cylinder jacket surface formed.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Verschlussblende zwei Führungen auf, wobei die Lauffläche zwischen den beiden Führungen angeordnet ist. Die Verschlussblende ist dadurch vorteilhaft in zwei unterschiedliche geöffnete Stellungen verstellbar. Das Übersetzungselement greift zum Verstellen der Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in eine erste geöffnete Stellung in eine erste Führung ein. Zum Verstellen der Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in eine zweite geöffnete Stellung greift das Übersetzungselements in eine zweite Führung ein. Dadurch, dass zwei unterschiedliche geöffnete Stellungen angefahren werden können, kann die Ausgabevorrichtung vorteilhaft flexibler betätigt werden, insbesondere da Stellungen bzw. Auslegungen der Verschlussblende in beide Richtungen möglich sind. Somit ist es beispielsweise möglich auch am Ausgabekarussell 2 unterschiedliche Stellungen vorzusehen, in welchen eine Ausgabe einer Ware durch die Ausgabeöffnung möglich ist. Vorteilhaft können somit unterschiedliche Arten von Waren ausgegeben werden. Im Falle eines Getränkeautomaten können beispielsweise zwei unterschiedlich große Becherhalter vorgesehen sein. Zur Ausgabe einer ersten Bechergröße können das Ausgabekarussell und die Verschlussblende dann jeweils in einer ersten Richtung verstellt bzw. rotiert werden. Zur Ausgabe einer zweiten Bechergröße können das Ausgabekarussell und die Verschlussblende dann jeweils in einer zweiten Richtung verstellt bzw. rotiert werden. Die erste und zweite Richtung sind dabei der Verschlussblende und dem Ausgabekarussell jeweils eigen. D.h. die erste Richtung des Ausgabekarussell kann, muss aber nicht der ersten Richtung der Verschlussblende entsprechen, und umgekehrt. Am Ende des Bewegungsablaufs wird jeweils die geöffnete Stellung der Verschlussblende und eine Stellung des Ausgabekarussells welchem der jeweilige Becher durch die Ausgabeöffnung entnehmbar ist, eingenommen. Bei einer alternativen Ausführungsform wäre auch möglich, nur eine einzelne Führung an der Verschlussblende vorzugsehen. According to one embodiment, the shutter has two guides, wherein the running surface is arranged between the two guides. The shutter is thereby advantageously adjustable in two different open positions. The translation element engages for adjusting the shutter from the closed position to a first open position in a first guide. To adjust the shutter from the closed position to a second open position engages the translation element in a second guide. The fact that two different open positions can be approached, the output device can advantageously be operated flexibly, in particular because positions or interpretations of the shutter in both directions are possible. Thus, for example, it is also possible to provide different positions at the
Gemäß einer Ausführungsform weist die Lauffläche eine Kontur auf, die ein den Steuerabschnitt schneidendes Kreissegment beschreibt. Somit kann der Laufnocken ebenfalls eine kreissegmentartige Form aufweisen oder zumindest einen Kreissegmentabschnitt aufweisen, der in der Blockierstellung bzw. in Stellungen, in welchen die Verschlussblende blockiert ist, in der Lauffläche formschlüssig läuft. Vorteilhaft kann somit ein Formschluss zwischen Laufnocken und Lauffläche erzeugt werden, wobei dennoch der Laufnocken innerhalb der Lauffläche rotierbar ist. Auf diese Weise wird die Verschlussblende blockiert, wobei das Übersetzungselement und damit auch das Ausgabekarussell dennoch frei beweglich ist. According to one embodiment, the tread has a contour which describes a circle segment cutting the control section. Thus, the barrel cam may also have a circular segment-like shape or at least have a circular segment portion which runs in the blocking position or in positions in which the shutter is blocked, positively in the tread. Advantageously, a positive connection between the running cam and the running surface can thus be generated, wherein nevertheless the running cam can be rotated within the running surface. In this way, the shutter is blocked, the translation element and thus the output carousel is still free to move.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Steuerabschnitt eine Form auf, die abgesehen von der Führung und der Lauffläche bezogen auf die Rotationsachse einen Kreissektor abdeckt. Der Kreissektor weist dabei bevorzugt einen Öffnungswinkel auf, der etwa gleich dem Öffnungswinkel der Blendenwand ist. According to one embodiment, the control section has a shape which, apart from the guide and the tread, covers a circular sector with respect to the axis of rotation. The circular sector preferably has an opening angle which is approximately equal to the opening angle of the diaphragm wall.
Somit wird ein besonders kompaktes Design der Verschlussblende bereitgestellt, da sich der Steuerabschnitt und ein den Steuerabschnitt mit der Blendenwand verbindenden Überbrückungsabschnitt überlagern. Alternativ oder zusätzlich ist ein durch die beiden Führungen eingeschlossener Öffnungswinkel etwa gleich einem durch die Blendenwand abgedeckten Öffnungswinkel. Auch in diesem Fall wird ein besonders kompaktes Design der Verschlussblende bereitgestellt, da genau ein solcher Öffnungswinkel durch die Verschlussblende beschrieben wird, der zum Verschließen der Ausgabeöffnung und zum Verstellen der Verschlussblende in die beiden geöffneten Stellungen notwendig ist. Unter einem etwa gleichen Öffnungswinkeln sind Öffnungswinkel zu verstehen, welche gleich groß sind oder in ihrer Größe geringfügig voneinander abweichen, beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 20°, insbesondere 0 bis 10°, vorzugsweise 0 bis 5°. Der Öffnungswinkel der beiden Führungen bzw. der Öffnungswinkel des Kreissektors ist jeweils besonders bevorzugt deckungsgleich mit dem Öffnungswinkel der Blendenwand. D.h. der jeweilige Öffnungswinkel überdeckt sich ohne Abweichung mit dem Öffnungswinkel der Blendenwand. Vorteilhaft wird somit die Anordnung besonders kompakt gestaltet, sodass der notwendige Bauraum vorteilhaft minimiert wird. Ferner wird damit auch die mechanische Stabilität verbessert, da ein kontinuierlicher Übergang zwischen dem Steuerabschnitt, einem Überbrückungsabschnitt vom Steuerabschnitt zur Blendenwand und der Blendenwand selbst geschaffen wird. Dadurch ist die Konstruktion der Verschlussblende widerstandsfähiger bezüglich der Aufnahme von etwaigen externen Kräften, insbesondere Einbruchsversuchen. Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität können am Überbrückungsabschnitt zusätzlich radial verlaufende Rippen vorgesehen sein. Thus, a particularly compact design of the shutter is provided as the control section and a bridging section connecting the control section with the screen wall overlap. Alternatively or additionally, an opening angle enclosed by the two guides is approximately equal to an opening angle covered by the screen wall. Also in this case, a particularly compact design of the shutter is provided, since exactly such an opening angle is described by the shutter, which is necessary for closing the discharge opening and for adjusting the shutter in the two open positions. An approximately identical opening angle is to be understood as meaning opening angles which are the same or differ slightly in their size, for example in a range from 0 to 20 °, in particular 0 to 10 °, preferably 0 to 5 °. The opening angle of the two guides or the opening angle of the circular sector is particularly preferably congruent with the opening angle of the diaphragm wall. That is, the respective opening angle is covered without deviation with the opening angle of the diaphragm wall. Advantageously, the arrangement is thus made particularly compact, so that the necessary space is advantageously minimized. Furthermore, it also improves the mechanical stability, since a continuous transition between the control section, a bridging section from the control section to the diaphragm wall and the diaphragm wall itself is provided. As a result, the construction of the shutter is more resistant to the absorption of any external forces, especially burglary attempts. To increase the mechanical stability, radially extending ribs may additionally be provided at the bridging section.
Gemäß einer Ausführungsform ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, welche den Antrieb derart steuert, dass ausgehend von der Blockierstellung ein maximaler Verstellwinkel des Übersetzungselements vorgegeben ist. Dieser maximale Verstellwinkel des Übersetzungselements ist so bemessen, dass die Verschlussblende bei maximalem Verstellwinkel des Übersetzungselements die geöffnete Stellung einnimmt. Dabei befindet sich das Übersetzungselement in Eingriff mit der Führung der Verschlussblende. In der Blockierstellung befindet sich das Übersetzungselement zuvor insbesondere noch außer Eingriff mit der Führung. Während einer Rotation des Übersetzungselements greift das Übersetzungselement dann in die Führung ein und beginnt die Verschlussblende bei fortschreitender Rotation zu verstellen. Das Verstellen der Verschlussblende erreicht bei Erreichen des maximalen Verstellwinkels des Übersetzungselements ebenfalls ein Maximum, insbesondere eine maximale Auslenkung, in der die geöffnete Stellung der Verschlussblende eingenommen ist. Das Übersetzungselement befindet sich dabei nach wie vor in Eingriff mit der Führung, sodass ein Zurückverstellen der Verschlussblende durch eine entgegengesetzte Rotation möglich ist. Die Steuervorrichtung kann dabei auf vielfältige Weise realisiert sein, beispielsweise elektromechanisch als Steuerscheibe mit Steuernuten, welche bei vorbestimmten Stellungen des Übersetzungselements die Kontaktierung für verschiedene Betriebsarten des Antriebs entsprechend schalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung auch elektronisch realisiert sein, beispielsweise mittels eines Steuergerätes in Verbindung mit entsprechender Sensorik zum Erkennen der einzelnen Stellungen oder in Verbindung mit einem Schrittzähler zum Mitschreiben der Veränderung der Stellungen, wobei die einzelnen Steuerzustände abhängig von den Sensorwerten bzw. der Schrittanzahl in eine Steuersoftware einprogrammiert sein können. According to one embodiment, a control device is provided, which controls the drive such that, starting from the blocking position, a maximum displacement angle of the transmission element is predetermined. This maximum displacement angle of the transmission element is dimensioned so that the shutter occupies the open position at the maximum displacement angle of the transmission element. In this case, the translation element is in engagement with the guide of the shutter. In the blocking position, the transmission element is previously in particular still out of engagement with the guide. During a rotation of the translation element, the translation element then engages the guide and begins to adjust the shutter as the rotation progresses. The adjustment of the shutter reaches when reaching the maximum displacement angle of the transmission element also a maximum, in particular a maximum deflection, in which the open position of the shutter is taken. The translation element is still in engagement with the guide, so that a back adjustment of the shutter by an opposite rotation is possible. The control device can be realized in many ways, for example, electromechanically as a control disk with control grooves, which switch according to predetermined positions of the transmission element, the contacting for different modes of the drive accordingly. Alternatively or additionally, the control device can also be realized electronically, for example by means of a control device in conjunction with corresponding sensors for detecting the individual positions or in conjunction with a pedometer for recording the change in positions, the individual control states depending on the sensor values or the number of steps can be programmed into a control software.
Bei einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Ausgabekarussell zur Aufnahme und Ausgabe von Bechern ausgebildet. Dabei sind ein Bechermagazin und eine Befüllvorrichtung im Bereich des Ausgabekarussell vorgesehen. Ein Bechermagazin dient der Bevorratung von Bechern und der Ausgabe einzelner Becher in das Ausgabekarussell. Eine Befüllvorrichtung dient dem Befüllen eines sich in dem Ausgabekarussell befindlichen Bechers. Das Ausgabekarussell kann zur Aufnahme eines Bechers aus dem Bechermagazin eine vorbestimmte Becherausgabestellung anfahren. Ferner kann es zum Befüllen eines Bechers eine vorbestimmte Befüllstellung anfahren. Sowohl das Anfahren der unterschiedlichen Stellungen des Ausgabekarussells als auch die Ausgabe eines Bechers in das Ausgabekarussell und das Befüllen des Bechers erfolgen bei geschlossener Verschlussblende. In one embodiment of a vending machine, the dispensing carousel is adapted to receive and dispense cups. In this case, a cup magazine and a filling device are provided in the region of the output carousel. A mug magazine is used to stock cups and the output of individual cups in the output carousel. A filling device is used to fill a cup located in the output carousel. The output carousel may approach a predetermined cup dispensing position for receiving a cup from the cup magazine. Furthermore, it can approach a predetermined filling position for filling a cup. Both the approach of the different positions of the output carousel as well as the output of a cup in the output carousel and the filling of the cup take place with closed shutter.
Gemäß einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Übersetzungselement ausgelegt, bei Rotation des Ausgabekarussells in eine Stellung, in welcher ein Becher aus dem Warenautomaten ausgegeben werden soll, die Verschlussblende aus der geschlossenen Stellung in die geöffnete Stellung zu verstellen. Die Rotation des Ausgabekarussells und das Verstellen der Verschlussblende geschehen dabei, insbesondere zeitweise, simultan. Bevorzugt findet ein Verstellen der Verschlussblende erst in einem letzten Abschnitt der Rotationsbewegungen des Ausgabekarussells statt. Insbesondere greift das Übersetzungselement erst in einem letzten Abschnitt der Rotationsbewegungen des Karussells vor Erreichen einer Stellung, in welcher ein Becher aus dem Warenautomaten ausgegeben werden soll (Ausgabestellung), in die Führung der Verschlussblende ein. Der letzte Abschnitt der Rotationsbewegungen kann beispielsweise bei Erreichen eines Stellwinkels des Ausgabekarussells von 30°bis 90°, insbesondere 45° bis 75°, bevorzugt 55° bis 65°, besonders bevorzugt 60°, bevor Erreichen der Ausgabestellung beginnen. According to one embodiment of a vending machine, the translation element is designed to adjust the shutter from the closed position to the open position upon rotation of the output carousel to a position in which a cup is to be dispensed from the vending machine. The rotation of the output carousel and the adjustment of the shutter occur, in particular temporarily, simultaneously. Preferably, an adjustment of the shutter takes place only in a last section of the rotational movements of the output carousel. In particular, the translation element engages only in a final portion of the rotational movements of the carousel before reaching a position in which a cup should be issued from the vending machine (issue position), in the leadership of the shutter. The last section of the rotational movements can begin, for example, upon reaching a setting angle of the output carousel of 30 ° to 90 °, in particular 45 ° to 75 °, preferably 55 ° to 65 °, particularly preferably 60 °, before reaching the dispensing position.
Im Falle zweier Führungen im Steuerabschnitt der Verschlussblende weist das Ausgabekarussell bevorzugt zwei unterschiedliche Becherhalter zum Haltern von Bechern in zwei unterschiedlichen Größen auf. Die erste Führung ist dabei derart ausgelegt bzw. ausgestaltet, dass bei einem Eingreifen des Übersetzungselements in die erste Führung eine erste geöffnete Stellung der Verschlussblende einnehmbar ist, wobei gleichzeitig das Ausgabekarussell eine erste Ausgabestellung einnimmt, in welcher der Becherhalter einer ersten Größe von außen durch die Ausgabeöffnung zugänglich ist. Entsprechend ist die zweite Führung derart ausgelegt, dass bei einem Eingreifen des Übersetzungselements in die zweite Führung eine zweite geöffnete Stellung der Verschlussblende einnehmbar ist, wobei gleichzeitig das Ausgabekarussell eine zweite Ausgabestellung einnimmt, in welcher der Becherhalter einer zweiten Größe von außen durch die Ausgabeöffnung zugänglich ist. In the case of two guides in the control section of the shutter, the output carousel preferably has two different cup holders for holding cups in two different sizes. The first guide is designed or configured such that upon engagement of the translation element in the first guide, a first open position of the shutter is receivable, at the same time the output carousel occupies a first dispensing position, in which the cup holder of a first size from the outside through the Output opening is accessible. Accordingly, the second guide is designed such that upon engagement of the translation element in the second guide, a second open position of the shutter is receivable, at the same time the output carousel occupies a second dispensing position in which the cup holder of a second size is accessible from the outside through the dispensing opening ,
Gemäß einer Ausführungsform eines Warenautomaten ist das Übersetzungselement derart ausgelegt, dass es sich in Stellungen des Ausgabekarussells, in welchen ein Becher aus dem Bechermagazin aufgenommen wird oder in welchen ein Becher an der Befüllvorrichtung befüllt wird, in der Blockierstellung befindet. Beispielsweise kann dazu am Übersetzungselement ein Laufnocken vorgesehen sein, der in einer Lauffläche der Verschlussblende läuft. Der Laufnocken ist beispielsweise in einem Winkelbereich, in welchem das Übersetzungselement zum Anfahren der genannten Stellungen der Becherausgabe oder des Befüllens, bewegt wird rund, insbesondere kreissegmentartig, ausgebildet. Die Lauffläche weist eine dazu korrespondierende Negativform auf, insbesondere in Form einer kreissegmentartigen Einbuchtung, innerhalb welcher der Laufnocken beim Anfahren dieser Stellungen des Ausgabekarussells läuft bzw. eingreift und so die Verschlussblende blockiert. According to one embodiment of a vending machine, the translation element is designed such that it is in positions of the output carousel, in which a cup from the Cup magazine is added or in which a cup is filled at the filling, is in the blocking position. For example, it may be provided on the transmission element, a running cam, which runs in a running surface of the shutter. The running cam is, for example, in an angular range in which the translation element for moving the said positions of the cup dispensing or filling, is moved around, in particular circular segment-like, formed. The tread has a corresponding negative mold, in particular in the form of a circular segment-like indentation, within which the running cam runs or engages when approaching these positions of the output carousel and thus blocks the shutter.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen. The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNG CONTENT OF THE DRAWING
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei: The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing. It shows:
Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. The accompanying figures of the drawing are intended to convey a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the advantages mentioned will be apparent with regard to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten – sofern nichts anderes ausgeführt ist – jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Zum Verfahren der Verschlussblende
Das Ausgabekarussell
Somit ist das Übersetzungselement
Das Übersetzungselement
Das Ausgabekarussell
Die Verschlussblende
Die Antriebsachse
Das Übersetzungselement
Die Schnittebene erstreckt sich ferner durch einen zum Antrieb
Die Verschlussblende
Die Verschlussblende
Sowohl der Steuerabschnitt
Der Überbrückungsabschnitt
Der Steuerabschnitt
Das Übersetzungselement
Im Zentrum des Übersetzungselements
An der Oberseite des Übersetzungselements
Ferner ist ein von der Basis
Damit der Laufnocken
Die Blendenwand
In der gezeigten blockierten Stellung ist die Verschlussblende
Das Kreissegment des Laufnockens
Der Steuerabschnitt
Die Führungen
Des Weiteren weisen die Führungen
Wie durch die eingezeichneten Pfeile symbolisiert, befindet sich der gezeigte Mechanismus in der dargestellten Stellung in Bewegung. Die Verschlussblende
Zum Erreichen der geöffneten Stellung dreht sich das Übersetzungselement
Gleichzeitig mit der Drehung des Übersetzungselements
Analog zum Verstellen in die erste geöffnete Stellung funktioniert das Verstellen in eine zweite geöffnete Stellung durch entgegengesetztes Drehen des Übersetzungselements
Im Vergleich zu
Zum Erreichen der zweiten geöffneten Stellung dreht sich das Übersetzungselement
Ferner rotiert die Antriebsscheibe
Am Ausgabekarussell
Ferner kann im Bereich des ersten Becherhalters
Alternativ kann in einer solchen Stellung oberhalb des Ausgabekarussells
Zum Steuern des Antriebs
Die Ausgabevorrichtung
Am Hauptkorpus
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways.
So können auch mehrere Befüllstellungen und/oder Becherausgabestellungen vorgesehen sein. D.h., es kann zum Befüllen mit unterschiedlichen Produktkomponenten und/oder zur Ausgabe unterschiedlicher Becher jeweils eine unterschiedliche Stellung vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine erste Befüllstellung zum Befüllen mit Kaffee, eine zweite Befüllstellung zum Befüllen mit Milch, eine dritte Befüllstellung zum Befüllen mit Zucker und/oder eine vierte Befüllstellung zum Befüllen mit heißem Wasser vorgesehen sein. Thus, several filling positions and / or Becherausgabestellungen be provided. In other words, a different position can be provided for filling with different product components and / or for dispensing different cups. For example, a first filling position for filling with coffee, a second filling position for filling with milk, a third filling position for filling with sugar and / or a fourth filling position for filling with hot water may be provided.
Ferner kann je eine Becherausgabestellung zur Ausgabe großer und kleiner Becher vorgesehen sein. Furthermore, one cup dispensing position for dispensing large and small cups may each be provided.
Die unterschiedlichen Stellungen können sich relativ zur Ausgangsstellung hinsichtlich ihrer Winkel um einen vorbestimmten Winkelbetrag voneinander unterscheiden. Insbesondere können die unterschiedlichen Befüllstellungen auch an unterschiedlichen Seiten des Ausgabekarussells vorgesehen sein, sodass zum Anfahren einzelner Befüllstellungen das Ausgabekarussell teilweise zunächst in die entgegengesetzte Richtung und anschließend wieder zurück rotiert wird, um die Ausgabestellung zu erreichen. The different positions may differ relative to the starting position with respect to their angle by a predetermined angular amount from each other. In particular, the different Befüllstellungen can also be provided on different sides of the output carousel, so that for starting individual filling positions, the Ausgabekarussell is partially rotated first in the opposite direction and then back to reach the issue position.
Ferner schließt die Frontblende mit der Türe nicht notwendigerweise bündig ab. Alternativ könnte die Frontblende auch aus der Fläche der Türe herausragen Furthermore, the front panel does not necessarily terminate flush with the door. Alternatively, the front panel could also protrude from the surface of the door
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Ausgabevorrichtung output device
- 2 2
- Frontblende front panel
- 3 3
- Ausgabeöffnung discharge opening
- 4 4
- Ausgabekarussell output carousel
- 5 5
- Verschlussblende shutter
- 6 6
- Antrieb drive
- 7 7
- Übersetzungselement translation element
- 8 8th
- Antriebsachse drive axle
- 9 9
- Führung guide
- 10 10
- Rotationsachse axis of rotation
- 11 11
- Laufnocken running cams
- 12 12
- Lauffläche tread
- 13 13
- Zapfen spigot
- 14 14
- Übersetzungsachse translation axis
- 15 15
- Steuerabschnitt control section
- 16 16
- Blendenwand screening wall
- 17 17
- Antriebsscheibe sheave
- 18 18
- zentraler Stift central pin
- 19 19
- Verzahnung gearing
- 20 20
- Verzahnung gearing
- 21 21
- Außenfläche outer surface
- 22 22
- kurzer Stift short pen
- 23 23
- Überbrückungsabschnitt bridging portion
- 24 24
- unteres Ende lower end
- 25 25
- Basis Base
- 26 26
- Achsenabschnitt intercept
- 27, 2827, 28
- Becherhalter cup holders
- 29 29
- Befüllvorrichtung filling
- 30 30
- Warenautomat Vending Machine
- 31, 3231, 32
- Bechermagazin cup magazine
- 33 33
- Türe door
- 34 34
- Hauptkorpus main body
- 35 35
- Steuervorrichtung control device
- 36 36
- Motor engine
- 37 37
- Übersetzungsgetriebe up gear
- 38 38
- Antriebsritzel pinion
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |