EP3112571A1 - Device for protecting trapped persons, etc. in doors - Google Patents

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EP3112571A1
EP3112571A1 EP15174271.5A EP15174271A EP3112571A1 EP 3112571 A1 EP3112571 A1 EP 3112571A1 EP 15174271 A EP15174271 A EP 15174271A EP 3112571 A1 EP3112571 A1 EP 3112571A1
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spring
door leaf
spindle
closing
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Withdrawn
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EP15174271.5A
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Inventor
Christian HÖRLENDSBERGER
Berthold Wimmer
Christian Allmer
Joachim Wagner
Manfred Palmetshofer
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Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for the protection of trapped persons, animals or objects in sliding doors and sliding doors, especially of vehicles and especially of rail vehicles such as rapid-transit railways or subways, on the main closing edge in the closing end of the doors, according to the preamble of claim 1.
  • Devices and also control methods for moving doors, in connection with the problem of trapping objects, for the sake of simplicity will be discussed below only objects, including including humans and animals are to be subsumed, at the main closing edge in the closing end of the doors are variously known , for example from the EP 673 464 the applicant or the EP 1 183 435 , also from the applicant.
  • the invention In doors with linear drive, the invention is mutatis mutandis applied, ultimately, it consists of the resilient connection between the drive (mother on spindle, piston rod, moving part of a linear electric motor) on the one hand and the door leaf on the other.
  • this has the advantage that the closing process and the final locking of the drive is not delayed, and that still the jamming of objects does not take place with the full closing force, but with the corresponding preset spring force limited.
  • the pressing of the door is reliably prevented, facilitates the removal of the trapped object and it is ensured that after removal of the trapped object and the door without any further activity comes in the Sch tractdlage.
  • Fig. 1 it can be seen, in the prior art in a door 1 of a vehicle or lift or cable car or the like, not shown two door leaves 2 by means of a door drive 5 via a spindle 10 and door wings 6 between a closed position in which they Fig. 1 are shown, and moved to an open position.
  • a releasable freewheel device with a freewheel 8 and a releasable brake or clutch 9.
  • arrows 3 show the opening direction the door or the direction of the force acting on the door leaf 2 when clamping an object to.
  • the door leaf connection 6 is now connected to the spindle nut 11 via a preferably prestressed spring 12, in the illustrated exemplary embodiment a helical spring.
  • a sleeve 14 is provided, the further expansion of the spring 12 and thus an increase in the distance a '(for example, in FIG Fig. 2 indicated) from the axial center of the door leaf connection 6 to the axial center of the spindle nut with sliding seat 11, limited.
  • the distances "a”, “a” and “A” thus represented correspond to the distances between the finger guard (deformations not taken into account) of the door leaf and the main closing edge and thus the safety area.
  • Fig. 3 the distance a is shown, which corresponds to the smallest distance when the individual turns of the spring 12 touch each other and a further reduction is no longer possible corresponds.
  • the distances "a" occurring during operation between the largest "A” and the smallest "a” are not shown.
  • the invention may, of course, be combined with all protective and safety devices known in the art, for example for impacting the doors on obstacles far beyond the closing end. It can, as in Fig. 1 indicated by the dashed line along the main closing edges 15 of the two door leaves 2, various sensors may be provided to report the jamming of objects and the eventual removal thereof to the door controller and thus the responsible personnel, and the like. It is essential that any existing sensors 7 interact with the spindle nut 11 and not with the door leaf connection 6, since devices equipped according to the invention the Sch technicallydlage the spindle nut is always achieved while the door leaf connection reaches them only if there is no obstacle.
  • the invention is suitable in the range up to a few centimeters.
  • the limit upwards for the maximum distance A is the security against the complete passage through the formed slot in the area of the main closing edge of larger objects or even children; as a limit down the need to protect at least the sensitive body parts, especially the fingers and hands, against the occurrence of the actual closing force.
  • a lower limit of a ⁇ 3 cm and an upper limit of A ⁇ 12 cm with particularly voluminous finger protectors A can also be noticeably smaller, in the absence of such finger protectors also noticeably larger.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz an der Hauptschließkante (15) im Schließendbereich einer Tür (1) für eingeklemmte Personen, Tiere oder Gegenstände bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen. Dabei ist der bzw. sind die Türflügel (2) über eine Türflügelanbindung (6) mit einem Linearantrieb, beispielsweise einem Spindelantrieb, verbunden. Um die Einklemmkraft zu begrenzen ist vorgesehen, dass zumindest eine der Türflügelanbindungen (6) mit dem Linearantrieb über eine Feder (12), bevorzugt eine Kompressionsfeder, verbunden ist, die den Türflügel (2) in Schließrichtung mit Kraft beaufschlagt.The invention relates to a device for protection at the main closing edge (15) in the closing end of a door (1) for trapped persons, animals or objects in sliding doors and sliding doors, especially of vehicles and especially of rail vehicles such as suburban trains or subways. In this case, the or the door leaves (2) via a door leaf connection (6) with a linear drive, such as a spindle drive connected. In order to limit the pinching force, it is provided that at least one of the door leaf connections (6) is connected to the linear drive via a spring (12), preferably a compression spring, which acts on the door leaf (2) in the closing direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz von eingeklemmten Personen, Tieren oder Gegenständen bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen, an der Hauptschließkante im Schließendbereich der Türen, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for the protection of trapped persons, animals or objects in sliding doors and sliding doors, especially of vehicles and especially of rail vehicles such as rapid-transit railways or subways, on the main closing edge in the closing end of the doors, according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen und auch Steuerverfahren zur Bewegung von Türen, im Zusammenhang mit dem Problem des Einklemmens von Gegenständen, der Einfachheit halber wird im Folgenden nur von Gegenständen gesprochen, worunter auch Mensch und Tier zu subsummieren sind, an der Hauptschließkante im Schließendbereich der Türen, sind verschiedentlich bekannt, beispielsweise aus der EP 673 464 der Anmelderin oder der EP 1 183 435 , auch von der Anmelderin.Devices and also control methods for moving doors, in connection with the problem of trapping objects, for the sake of simplicity will be discussed below only objects, including including humans and animals are to be subsumed, at the main closing edge in the closing end of the doors are variously known , for example from the EP 673 464 the applicant or the EP 1 183 435 , also from the applicant.

Diese Vorrichtungen haben sich bewährt und werden vielfach eingesetzt, doch besteht nach wie vor Bedarf an einer wesentlich einfacheren, daher auch kostengünstigeren, leichter zu wartenden und dennoch gleichermaßen zuverlässigen Lösung.These devices have proven themselves and are widely used, but there is still a need for a much simpler, therefore cheaper, easier to maintain and yet equally reliable solution.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine solche Lösung anzugeben.It is an object of the invention to provide such a solution.

Dies geschieht erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale; mit anderen Worten, bei einer Tür mit Spindelantrieb wird bei einem der Türflügel die Türflügelanbindung gegenüber der Spindelmutter mit Schiebesitz über eine Druckfeder, gesehen in Schließrichtung geführt. Wenn der Fingerschutz auf einen Gegenstand stößt, wird der Antrieb weiterbetätigt bis die Spindelmutter in der Schließendlage ist und die Verriegelung des Türantriebs erfolgen kann, der Türflügel selbst wird durch die Druckfeder nicht starr, nämlich mit der Schließkraft des Türantriebs, sondern nur mit der voreingestellten Federkraft und deren Zunahme durch die zunehmende Spannung der Feder, gegen das Hindernis gedrückt und durch diese Federkraft wird die Tür nach Entfernen des Hindernisses ebenfalls in ihre Schließendlage gebracht.This is done according to the invention by the features specified in claim 1 in the characterizing part; In other words, in a door with a spindle drive, the door leaf connection with respect to the spindle nut with sliding seat via a compression spring, seen in the closing direction is performed in one of the door leaf. If the finger guard abuts an object, the drive continues to be operated until the spindle nut is in the Schließendlage and the locking of the door drive can be done, the door itself is not rigid by the compression spring, namely with the closing force of the door drive, but only with the preset spring force and its increase by the increasing tension of the spring, pressed against the obstacle and by this spring force, the door is also brought after removal of the obstacle in its Schließendlage.

Bei Türen mit Linearantrieb wird die Erfindung mutatis mutandis angewandt, letztlich besteht sie aus der federnden Verbindung zwischen dem Antrieb (Mutter auf Spindel, Kolbenstange, beweglicher Teil eines linearen Elektromotors) einerseits und dem Türblatt andererseits.In doors with linear drive, the invention is mutatis mutandis applied, ultimately, it consists of the resilient connection between the drive (mother on spindle, piston rod, moving part of a linear electric motor) on the one hand and the door leaf on the other.

Gegenüber dem Stand der Technik hat dies den Vorteil, dass der Schließvorgang und das schlussendliche Verriegeln des Antriebes nicht verzögert wird, und dass dennoch das Einklemmen von Gegenständen nicht mit der vollen Schließkraft erfolgt, sondern mit der entsprechend voreingestellten begrenzten Federkraft. Damit wird das Aufdrücken der Tür zuverlässig verhindert, das Entfernen des eingeklemmten Gegenstandes erleichtert und es ist sichergestellt, dass nach dem Entfernen des eingeklemmten Gegenstandes auch der Türflügel ohne weitere Tätigkeit in die Schließendlage kommt.Compared to the prior art, this has the advantage that the closing process and the final locking of the drive is not delayed, and that still the jamming of objects does not take place with the full closing force, but with the corresponding preset spring force limited. Thus, the pressing of the door is reliably prevented, facilitates the removal of the trapped object and it is ensured that after removal of the trapped object and the door without any further activity comes in the Schließendlage.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt

  • die Fig. 1, rein schematisch die Situation im Stand der Technik,
  • die Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in inaktiver Lage und
  • die Fig. 3 die Situation der Fig. 2 in aktiver Lage.
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. It shows
  • the Fig. 1 , purely schematically the situation in the prior art,
  • the Fig. 2 the device according to the invention in an inactive position and
  • the Fig. 3 the situation of Fig. 2 in an active position.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, werden im Stand der Technik bei einer Tür 1 eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges oder Liftes oder Seilbahngondel oder dergleichen zwei Türflügel 2 mittels eines Türantriebs 5 über eine Spindel 10 und Türflügelanbindungen 6 zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie in Fig. 1 dargestellt sind, und einer offenen Stellung bewegt. An dem Ende der Spindel 10, das dem Motor 5 gegenüber liegt, befindet sich eine lösbare Freilaufeinrichtung mit einem Freilauf 8 und einer lösbaren Bremse oder Kupplung 9. Mittels eines Sensors 7 wird die Schließendlage der Tür(en) festgestellt, Pfeile 3 zeigen die Öffnungsrichtung der Türen bzw. die Richtung der Kraft, die beim Einklemmen eines Gegenstandes auf die Türflügel 2 wirkt, an.How out Fig. 1 it can be seen, in the prior art in a door 1 of a vehicle or lift or cable car or the like, not shown two door leaves 2 by means of a door drive 5 via a spindle 10 and door wings 6 between a closed position in which they Fig. 1 are shown, and moved to an open position. At the end of the spindle 10, which is opposite the motor 5, there is a releasable freewheel device with a freewheel 8 and a releasable brake or clutch 9. By means of a sensor 7, the closing end position of the door (s) is detected, arrows 3 show the opening direction the door or the direction of the force acting on the door leaf 2 when clamping an object to.

Erfindungsgemäß wird nun die Türflügelanbindung 6 mit der Spindelmutter 11 über eine, bevorzugt vorgespannte, Feder 12, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schraubenfeder, verbunden. Damit ist der axiale Abstand a' (= in Richtung der Spindelachse 13), zwischen der Spindelmutter 11 und der Türflügelanbindung 6 variabel und nimmt, wie in Fig. 2 dargestellt, seinen größten Wert "A" an. Zur Begrenzung des Abstandes ist eine Hülse 14 vorgesehen, die eine weitere Ausdehnung der Feder 12 und damit eine Vergrößerung des Abstandes a' (beispielsweise in Fig. 2 angegeben) von der axialen Mitte der Türflügelanbindung 6 zur axialen Mitte der Spindelmutter mit Schiebesitz 11, begrenzt. Andere Endpunkte zur Bestimmung dieses Abstandes sind selbstverständlich möglich und liefern vergleichbare Resultate. Die so dargestellten Abstände "a", "a" und "A" entsprechen dabei den Abständen zwischen dem Fingerschutz (Deformationen nicht berücksichtigt) der Türflügel und der Hauptschließkante und somit dem Sicherheitsbereich.According to the invention, the door leaf connection 6 is now connected to the spindle nut 11 via a preferably prestressed spring 12, in the illustrated exemplary embodiment a helical spring. Thus, the axial distance a '(= in the direction of Spindle axis 13), between the spindle nut 11 and the door leaf connection 6 variable and takes, as in Fig. 2 shown, its largest value "A". To limit the distance, a sleeve 14 is provided, the further expansion of the spring 12 and thus an increase in the distance a '(for example, in FIG Fig. 2 indicated) from the axial center of the door leaf connection 6 to the axial center of the spindle nut with sliding seat 11, limited. Other endpoints for determining this distance are of course possible and provide comparable results. The distances "a", "a" and "A" thus represented correspond to the distances between the finger guard (deformations not taken into account) of the door leaf and the main closing edge and thus the safety area.

In Fig. 3 ist der Abstand a dargestellt, der dem kleinsten Abstand, wenn die einzelnen Windungen der Feder 12 einander berühren und eine weitere Verkürzung nicht mehr möglich ist, entspricht. Die im Betrieb auftretenden Abstände "a" zwischen dem größten "A" und dem kleinsten "a" sind nicht dargestellt.In Fig. 3 the distance a is shown, which corresponds to the smallest distance when the individual turns of the spring 12 touch each other and a further reduction is no longer possible corresponds. The distances "a" occurring during operation between the largest "A" and the smallest "a" are not shown.

Auf der jeweils rechten Seite der Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Schraubvorrichtung zur Feineinstellung der Federvorspannung angedeutet, diese kann die unterschiedlichsten Ausführungsformen annehmen; in Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann auf dem Gebiet der Türherstellung eine passende Vorrichtung leicht aus dem Stand der Technik wählen und adaptieren.On the right side of the Fig. 2 and Fig. 3 a screwing device for fine adjustment of the spring preload is indicated, this can take a variety of embodiments; With the knowledge of the invention, those skilled in the art of door manufacture can readily select and adapt a suitable prior art device.

Die Funktionsweise ist nun Folgende: Selbst, wenn ähnlich wie in Fig. 1 dargestellt, zwei Türflügel 2 vorhanden sind, ist es doch ausreichend nur einen von ihnen mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung auszurüsten, da die Beweglichkeit der eingeklemmten Gegenstände in Richtung der Achse 13 in den kleinen Ausmaßen, wie sie im Schließendbereich von Türflügeln auftreten, stets gegeben sind. Wird nun ein Gegenstand zwischen den Türflügeln 2 eingeklemmt, so wird nicht nur der Fingerschutzgummi, der in Fig. 1 angedeutet ist, deformiert, sondern auch, insbesondere bei etwas größeren eingeklemmten Gegenständen, der entsprechende Türflügel an der weiteren Schließbewegung gehindert, wobei aber die zugehörige Spindelmutter 11 unter (weiterem) spannen der Feder 13 in die Schließendlage gebracht wird, ohne dass der zugehörige Türflügel seine Schließendlage erreicht. Wird nun der eingeklemmte Gegenstand entfernt, so wird der Türflügel durch die Wirkung der Feder 13 ebenfalls in seine Schließendlage gebracht, ohne dass dazu irgendein weiteres Zutun von Mensch oder Steuerung notwendig ist.The operation is now the following: Even if similar to in Fig. 1 shown, two door leaves 2 are present, it is sufficient only one of them equipped with a protective device according to the invention, since the mobility of the jammed objects in the direction of the axis 13 in the small dimensions, as they occur in the closing end of door leaves, are always given. Now, if an object is trapped between the door panels 2, not only the finger protection rubber, the in Fig. 1 is indicated, deformed, but also, especially for slightly larger jammed objects, the corresponding door prevented from further closing movement, but the associated spindle nut 11 (further) tensioning the spring 13 is brought into the Schließendlage without the associated door his Closing limit reached. Will now the trapped Removed object, the door is also brought by the action of the spring 13 in its Schließendlage, without the need for any further action of human or control is necessary.

Die Erfindung kann natürlich mit allen Schutz- und Sicherheitsvorrichtungen kombiniert werden, im Stand der Technik, beispielsweise für das Aufprallen der Türen auf Hindernissen weit außerhalb des Schließendbereiches, bekannt sind. Es können, wie in Fig. 1 durch die strichlierte Linie entlang der Hauptschließkanten 15 der beiden Türflügel 2 angedeutet, verschiedene Sensoren vorgesehen sein, um das Einklemmen von Gegenständen und das schlussendliche Entfernen derselben der Türsteuerung und damit dem zuständigen Personal zu melden, und dergleichen mehr. Wesentlich ist, dass eventuell vorhandene Sensoren 7 mit der Spindelmutter 11 zusammenwirken und nicht mit der Türflügelanbindung 6, da bei Erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtungen die Schließendlage der Spindelmutter stets erreicht wird, während die Türflügelanbindung sie nur erreicht, wenn kein Hindernis vorliegt.The invention may, of course, be combined with all protective and safety devices known in the art, for example for impacting the doors on obstacles far beyond the closing end. It can, as in Fig. 1 indicated by the dashed line along the main closing edges 15 of the two door leaves 2, various sensors may be provided to report the jamming of objects and the eventual removal thereof to the door controller and thus the responsible personnel, and the like. It is essential that any existing sensors 7 interact with the spindle nut 11 and not with the door leaf connection 6, since devices equipped according to the invention the Schließendlage the spindle nut is always achieved while the door leaf connection reaches them only if there is no obstacle.

In diesem Zusammenhang soll noch darauf hingewiesen werden, dass die axiale Erstreckung der Hindernisse für deren Behandlung sich die Erfindung eignet im Bereich bis zu einigen Zentimetern liegt. Als Grenze nach oben für den maximalen Abstand A ist die Sicherheit gegen das vollständige durch den gebildeten Schlitz im Bereich der Hauptschließkante treten von größeren Gegenständen oder gar Kindern anzusehen; als Grenze nach unten die Notwendigkeit, zumindest die empfindlichen Körperteile, insbesondere die Finger und Hände, gegen das Auftreten der eigentlichen Schließkraft zu schützen. Damit kommt man auf eine Untergrenze von a ∼ 3 cm und eine Obergrenze von A ∼ 12 cm, bei besonders voluminösen Fingerschutzgummis kann A auch merklich kleiner sein, beim Fehlen derartiger Fingerschutzgummis auch merklich größer.In this context, it should be noted that the axial extent of the obstacles to their treatment, the invention is suitable in the range up to a few centimeters. The limit upwards for the maximum distance A is the security against the complete passage through the formed slot in the area of the main closing edge of larger objects or even children; as a limit down the need to protect at least the sensitive body parts, especially the fingers and hands, against the occurrence of the actual closing force. Thus, one comes to a lower limit of a ~ 3 cm and an upper limit of A ~ 12 cm, with particularly voluminous finger protectors A can also be noticeably smaller, in the absence of such finger protectors also noticeably larger.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101 Türdoor 1010 Spindelspindle 0202 Türflügel, TürblattDoor leaf, door leaf 1111 Spindelmutterspindle nut 0303 Pfeilearrows 1212 Federfeather 0404 freifree 1313 Spindelachsespindle axis 0505 Türantrieb, MotorDoor drive, engine 1414 Hülseshell 0606 TürflügelanbindungDoor leaf connection 1515 HauptschließkanteMain closing edge 0707 Sensorsensor "A""A" größter Abstandbiggest distance 0808 Freilauffreewheel a'a ' Abstanddistance 0909 lösbare Bremse oder Kupplungreleasable brake or clutch "a""A" kleinster Abstandsmallest distance

Claims (5)

Vorrichtung zum Schutz für eingeklemmte Personen, Tiere oder Gegenstände bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen, im Schließendbereich der Tür (1) an deren Hauptschließkante (15) wobei der bzw. die Türflügel (2) über eine Türflügelanbindung (6) mit einem Linearantrieb, beispielsweise einem Spindelantrieb, verbunden ist bzw. sind, dadurch gekenntzeichnet, dass zumindest eine der Türflügelanbindungen (6) mit dem Linearantrieb über eine Feder (12), bevorzugt eine Kompressionsfeder, verbunden ist, die das Türblatt in Schließrichtung mit Kraft beaufschlagt.Device for protection of trapped persons, animals or objects in sliding doors and sliding doors, in particular of vehicles and especially of rail vehicles such as rapid-transit railways or subways, in the closing end region of the door (1) at its main closing edge (15), wherein the door or wings (2) via a door leaf connection (6) with a linear drive, such as a spindle drive, is connected or, characterized gekenntzeichnet that at least one of the door leaf connections (6) to the linear drive via a spring (12), preferably a compression spring, is connected , which acts on the door leaf in the closing direction with force. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (12) eine Schraubenfeder ist, die den axial in ihrem Inneren verlaufenden Linearantrieb, beispielsweise eine Spindel (10) eines Spindelantriebs, umhüllt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring (12) is a helical spring which encloses the axially extending inside its linear drive, for example, a spindle (10) of a spindle drive. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (12) in einer Hülse (14) angeordnet ist, die die maximale Ausdehnung der Feder (12) begrenzt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the spring (12) in a sleeve (14) is arranged, which limits the maximum extent of the spring (12). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Türflügelanbindung (6) mit der Hülse (14) verbunden ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the door leaf connection (6) with the sleeve (14) is connected. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb ein Spindelantrieb ist und dass die Feder (12) mit einem ihrer Enden an der Spindelmutter (11) anliegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive is a spindle drive and that the spring (12) rests with one of its ends on the spindle nut (11).
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