EP3111147B1 - Household appliance comprising a door opening aid - Google Patents

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EP3111147B1
EP3111147B1 EP15705529.4A EP15705529A EP3111147B1 EP 3111147 B1 EP3111147 B1 EP 3111147B1 EP 15705529 A EP15705529 A EP 15705529A EP 3111147 B1 EP3111147 B1 EP 3111147B1
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EP
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pressure
household appliance
door
drive
inner container
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Stephan Kempfle
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/042—Air treating means within refrigerated spaces
    • F25D17/047—Pressure equalising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
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    • F24C15/00—Details
    • F24C15/20—Removing cooking fumes
    • F24C15/2071—Removing cooking fumes mounting of cooking hood
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02—Sensors detecting door opening

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with a door opening aid.
  • a refrigeration device is understood in particular to be a household refrigeration device, i.e. a refrigeration device that is used for housekeeping in households or in the catering sector, and in particular is used to store food and / or beverages at certain temperatures, such as a refrigerator, a freezer, a fridge-freezer, a freezer or a wine cooler.
  • the household appliance can also be a built-in appliance or a floor-standing appliance.
  • a pulling force exerted on the door can lead to a reduction in the internal pressure, while the ambient pressure can be constant.
  • the differential pressure sensor can comprise a first chamber, in which the internal pressure prevails, and a second chamber, in which the ambient pressure prevails, which are separated by a membrane.
  • a deflection of the membrane can be a measure of the pressure difference.
  • the membrane comprises a strain gauge, the electrical resistance of which can change when the membrane is deflected.
  • the pressure difference can be determined by measuring the electrical resistance of the strain gauge.
  • the differential pressure sensor can comprise a pressure sensor for detecting the internal pressure or a pressure sensor for detecting the ambient pressure.
  • the respective pressure sensor can be a capacitive pressure sensor.
  • the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode designed as a membrane, the first electrode and the second electrode being separated by an electrically insulating layer and forming a capacitor.
  • a deflection of the second electrode designed as a membrane for example due to a change in pressure, can lead to a change in the capacitance of the capacitor.
  • the pressure on the membrane can be determined.
  • the pressure detection device can comprise a processor for determining the pressure difference.
  • the processor forms the difference between the recorded internal pressure and the recorded ambient pressure.
  • the internal pressure line comprises a membrane or a membrane cover.
  • the drive device is arranged on a cross member of the household appliance. This achieves the technical advantage, for example, that the counterforce to the drive force acting on the drive device can be compensated for by the housing of the household appliance.
  • the drive device comprises a drive body for exerting the drive force on the door.
  • the drive body can exert an impact force or a push force on the door.
  • the drive device further comprises an elastic spring element for driving the drive body.
  • an elastic spring element for driving the drive body.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a household appliance 100 according to an embodiment.
  • the household appliance 100 can be a refrigerator.
  • the household appliance 100 comprises a housing 113 and a door 101.
  • the household appliance 100 furthermore comprises a cross member 115.
  • the cross member 115 is arranged on an underside of the refrigeration device 100.
  • An activation area 106 is also shown.
  • a compressive force exerted on the door 101 can lead to an increase in the internal pressure p I followed by a reduction in the internal pressure p I , while the ambient pressure p A can be constant.
  • a user of the household appliance 100 exerts a pressure force on the door 101 in order to activate the door opening aid. If the pressure difference ⁇ p reaches a first predetermined threshold value within a first predetermined period of time and then a second predetermined threshold value within a second predetermined period of time, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101.
  • Fig. 4 shows a profile of the pressure difference .DELTA.p that occurs when a compressive force is exerted on a door 101 of the household appliance 100.
  • a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 in order to cause the drive device 103 to exert a drive force K on the door 101 so that the person is able to open the door 101 easier, F being a compressive force F is.
  • the compressive force F is exerted from the actuation time t 0.
  • An overpressure is thus created in the inner container 105, which is expressed in the profile of the pressure difference ⁇ p shown by a negative pressure difference ⁇ p.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe.The invention relates to a household appliance with a door opening aid.

Eine Türöffnungshilfe zum Unterstützen eines Öffnens einer Tür eines Haushaltsgeräts kann mittels eines Aktivierungselements, beispielsweise mittels eines Tasters, an einer Frontseite des Haushaltsgeräts aktiviert werden. Bei einem als Einbaugerät ausgebildeten Haushaltsgerät wird beim Einbau in eine Möbelnische einer Möbelwand häufig eine Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts angebracht, welche optisch an die Möbelwand angepasst ist. Um ein Aktivieren der Türöffnungshilfe mittels des Aktivierungselements an der Frontseite des Haushaltsgeräts zu ermöglichen, kann daher vor dem Anbringen der Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts die Frontplatte durchbrochen werden. Das Durchbrechen der Frontplatte ist jedoch aufwendig.A door opening aid to assist in opening a door of a household appliance can be activated by means of an activation element, for example by means of a button, on a front side of the household appliance. In the case of a household appliance designed as a built-in appliance, when it is installed in a furniture niche of a furniture wall, a front panel is often attached to the front of the household appliance, which is optically adapted to the furniture wall. In order to enable the door opening aid to be activated by means of the activation element on the front of the household appliance, the front panel can therefore be broken through before the front panel is attached to the front of the household appliance. However, breaking through the front panel is complex.

Die Offenlegungsschrift JP 2006 284147 A zeigt eine Behandlungskammer für Lebensmittel. Die Behandlungskammer umfasst eine Öffnung, die mittels einer Tür verschlossen werden kann. Es sind Unterstützungsmittel vorgesehen, die ein Öffnen der Tür unterstützen sollen.The disclosure document JP 2006 284147 A shows a treatment chamber for food. The treatment chamber comprises an opening which can be closed by means of a door. Support means are provided which are intended to support opening of the door.

Die Druckschrift DE 10 2006 061083 A1 beschreibt ein Kältegerät mit einem Antriebselement, welches derart angeordnet ist, um eine Tür des Kältegerätes aus einer geschlossenen Stellung zu treiben. Das Antriebselement ist mit einer Steuerschaltung gekoppelt, die geeignet ist, das Antriebselement bei Erfassung einer Bewegung der Tür zu aktivieren. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Kältegerät einen Drucksensor zum Erfassen des Drucks in einem Innenraum des Kältegeräts. Die Steuerschaltung ist geeignet, das Antriebselement in Abhängigkeit des im Innenraum vorherrschenden Drucks zu aktivieren.The pamphlet DE 10 2006 061083 A1 describes a refrigeration device with a drive element which is arranged to drive a door of the refrigeration device from a closed position. The drive element is coupled to a control circuit which is suitable for activating the drive element when a movement of the door is detected. In a preferred embodiment, the refrigeration device comprises a pressure sensor for detecting the pressure in an interior of the refrigeration device. The control circuit is suitable for activating the drive element as a function of the pressure prevailing in the interior.

Die nachveröffentlichte WO2014/198634 A1 offenbart ein Kältegerat, das eine Lagerkammer und eine Türöffnungshilfe zum Erleichtern des Öffnens einer Tür der Lagerkammer umfasst. Die Türöffnungshilfe wird durch einen dem in der Lagerkammer herrschenden Luftdruck ausgesetzten Drucksensor gesteuert. Der Drucksensor ist ein Differenzdrucksensor, der dem in der Umgebung des Kältegeräts herrschenden Außendruck ausgesetzt ist.The post-published WO2014 / 198634 A1 discloses a refrigeration device comprising a storage chamber and a door opening aid for facilitating the opening of a door of the storage chamber. The door opening aid is controlled by a pressure sensor exposed to the air pressure in the storage chamber. The pressure sensor is on Differential pressure sensor that is exposed to the external pressure in the vicinity of the refrigerator.

Die DE 102 03 425 A2 offenbart einen Gefrierschrank mit Druckausgleich. Der Gefrierschrank umfasst ein Messgerät zur Messung von Druckunterschieden, welches beim Registrieren einer vorbestimmten Druckdifferenz zwischen Außen- und Innenraum ein Signal abgibt.The DE 102 03 425 A2 discloses a pressure compensated freezer. The freezer includes a measuring device for measuring pressure differences, which emits a signal when registering a predetermined pressure difference between the outside and inside.

Die US 2005/0269334 A1 offenbart ein Türensystem zum Abdichten einer Öffnung zwischen zwei Kammern eines Halbleiterherstellungssystems.The US 2005/0269334 A1 discloses a door system for sealing an opening between two chambers of a semiconductor manufacturing system.

Der Druck im Innenraum eines Kältegeräts kann jedoch Druckschwankungen unterliegen, welche beispielsweise durch Abkühlen der Luft im Innenraum des Kältegeräts verursacht werden können. Eine Erfassung einer Bewegung der Tür mittels eines Erfassens einer Druckänderung im Innenraum des Kältegeräts ist daher aufwendig.The pressure in the interior of a refrigeration device can, however, be subject to pressure fluctuations which can be caused, for example, by cooling the air in the interior of the refrigeration device. Detecting a movement of the door by detecting a pressure change in the interior of the refrigeration device is therefore complex.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe anzugeben, bei dem ein präzises und effizientes Aktivieren der Türöffnungshilfe ermöglicht wird.The object on which the invention is based is to specify a household appliance with a door opening aid in which a precise and efficient activation of the door opening aid is made possible.

Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by objects with the features according to the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the figures, the description and the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Innenbehälter, einer Tür zum Verschließen des Innenbehälters und einer Antriebseinrichtung zum Unterstützen eines Öffnens der Tür gelöst, bei dem das Haushaltsgerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Druckdifferenz zwischen einem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und einem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters umfasst, und bei dem die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz eine Antriebskraft auf die Tür auszuüben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein präzises Antreiben der Tür zum Unterstützen eines Öffnens der Tür ermöglicht wird. Die Antriebseinrichtung ist eingerichtet, die Antriebskraft auf die Tür auszuüben, wenn die Druckdifferenz einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer erreicht, oder wenn die Druckdifferenz einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer erreicht.According to one aspect of the invention, the object is achieved by a household appliance with an inner container, a door for closing the inner container and a drive device for assisting in opening the door, in which the household appliance has a pressure detection device for detecting a pressure difference between an internal pressure inside the inner container and an ambient pressure outside the inner container, and in which the drive device is designed to exert a drive force on the door as a function of the pressure difference. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a precise driving of the door to assist opening of the door is made possible. The drive device is set up to exert the drive force on the door when the pressure difference a reached predetermined threshold value within a predetermined period of time, or when the pressure difference reaches a first predetermined threshold value within a first predetermined period of time and subsequently a second predetermined threshold value within a second predetermined period of time.

Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.A household appliance is understood to mean a device that is used for housekeeping. This can be a large household appliance, such as a washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigeration device, such as a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. However, this can also be a small household appliance, such as a water heater, a fully automatic coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.

Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank. Das Haushaltsgerät kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein.A refrigeration device is understood in particular to be a household refrigeration device, i.e. a refrigeration device that is used for housekeeping in households or in the catering sector, and in particular is used to store food and / or beverages at certain temperatures, such as a refrigerator, a freezer, a fridge-freezer, a freezer or a wine cooler. The household appliance can also be a built-in appliance or a floor-standing appliance.

Die Antriebseinrichtung und die Druckerfassungseinrichtung können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der Antriebskraft auf die Tür kann ein Öffnen der Tür unterstützen.The drive device and the pressure detection device can be elements of a door opening aid or form a door opening aid. Applying the driving force to the door can assist in opening the door.

Die Druckdifferenz ist die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck und dem Innendruck. Ferner kann die Druckdifferenz durch Subtraktion des Innendrucks von dem Umgebungsdruck bestimmt werden.The pressure difference is the difference between the ambient pressure and the internal pressure. Furthermore, the pressure difference can be determined by subtracting the internal pressure from the ambient pressure.

Eine auf die Tür ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann.A pulling force exerted on the door can lead to a reduction in the internal pressure, while the ambient pressure can be constant.

Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Zugkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz den vorbestimmten Schwellwert innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer, dann übt die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür aus. Beispielsweise ist der vorbestimmte Schwellwert 0,001mbar, 0,01mbar, 0,05mbar, 0,1mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des vorbestimmten Schwellwerts ausüben.For example, a user of the household appliance exerts a pulling force on the door in order to activate the door opening aid. If the pressure difference reaches the predetermined threshold value within the predetermined time period, the drive device then exerts the drive force on the door. For example, the predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. Furthermore, the drive device can be designed to exert the drive force on the door in a delayed manner. For example, the drive device can exert the drive force on the door 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after the predetermined threshold value has been reached.

Ferner kann eine auf die Tür ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des Innendrucks gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Druckkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz den ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb der ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend den zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb der zweiten vorbestimmten Zeitdauer, dann übt die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür aus. Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1 mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -0,7mbar, -1mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder-50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001mbar, 0,01mbar, 0,05mbar, 0,1mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten vorbestimmten Schwellwerts ausüben.Furthermore, a compressive force exerted on the door can lead to an increase in the internal pressure followed by a reduction in the internal pressure, while the ambient pressure can be constant. For example, a user of the household appliance exerts a pressure force on the door in order to activate the door opening aid. If the pressure difference reaches the first predetermined threshold value within the first predetermined period of time and then the second predetermined threshold value within the second predetermined period of time, then the drive device exerts the driving force on the door. For example, the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -0.7 mbar, -1 mbar, -5 mbar, -10 mbar , -25mbar or -50mbar. The first predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. For example, the second predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The second predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. Furthermore, the drive device can be designed to exert the drive force on the door in a delayed manner. For example, the drive device can apply the drive force to the door Exercise 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the second predetermined threshold value.

Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Drucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz, des Innendrucks und/oder des Umgebungsdrucks umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür mittels eines Antriebskörpers ausüben.The pressure detection device can comprise a pressure sensor for detecting the pressure difference, the internal pressure and / or the ambient pressure. Furthermore, the drive device can exert the drive force on the door by means of a drive body.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz zwischen dem Innendruck und dem Umgebungsdruck. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz präzise erfasst werden kann.In an advantageous embodiment, the pressure detection device comprises a differential pressure sensor for detecting the pressure difference between the internal pressure and the ambient pressure. This has the technical advantage, for example, that the pressure difference can be precisely detected.

Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz bestimmt werden. Ferner kann der Differenzdrucksensor einen Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks oder einen Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks umfassen.The differential pressure sensor can comprise a first chamber, in which the internal pressure prevails, and a second chamber, in which the ambient pressure prevails, which are separated by a membrane. A deflection of the membrane can be a measure of the pressure difference. For example, the membrane comprises a strain gauge, the electrical resistance of which can change when the membrane is deflected. The pressure difference can be determined by measuring the electrical resistance of the strain gauge. Furthermore, the differential pressure sensor can comprise a pressure sensor for detecting the internal pressure or a pressure sensor for detecting the ambient pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Innendruck und der Umgebungsdruck unabhängig voneinander bereitgestellt werden können.In a further advantageous embodiment, the pressure detection device comprises a first pressure sensor for detecting the internal pressure and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure. This achieves the technical advantage, for example, that the internal pressure and the ambient pressure can be provided independently of one another.

Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden.The respective pressure sensor can be a capacitive pressure sensor. For example, the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode designed as a membrane, the first electrode and the second electrode being separated by an electrically insulating layer and forming a capacitor. A deflection of the second electrode designed as a membrane, for example due to a change in pressure, can lead to a change in the capacitance of the capacitor. By measuring the capacitance of the capacitor, the pressure on the membrane can be determined.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz zwischen dem erfassten Innendruck und dem erfassten Umgebungsdruck ausgebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz bereitgestellt werden kann.In a further advantageous embodiment, the pressure detection device is also designed to determine the pressure difference between the detected internal pressure and the detected ambient pressure. In this way, for example, the technical advantage is achieved that the pressure difference can be provided.

Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz die Differenz aus dem erfassten Innendruck und dem erfassten Umgebungsdruck.The pressure detection device can comprise a processor for determining the pressure difference. For example, in order to determine the pressure difference, the processor forms the difference between the recorded internal pressure and the recorded ambient pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Innendrucks über eine Innendruckleitung mit dem Innenbehälter verbunden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung außerhalb des Innenbehälters angeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment, the pressure detection device for detecting the internal pressure is connected to the inner container via an internal pressure line. In this way, for example, the technical advantage is achieved that the pressure detection device can be arranged outside the inner container.

Die Innendruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein.The internal pressure line can be a hose line or a pipeline.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Innendruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus dem Innenbehälter abgeschirmt werden kann.In a further advantageous embodiment, the internal pressure line comprises a membrane or a membrane cover. This has the technical advantage, for example, that the pressure detection device can be shielded from dust or moisture from the inner container.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Umgebungsdrucks über eine Umgebungsdruckleitung mit einer Umgebung des Innenbehälters verbunden ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung an einer beliebigen Stelle innerhalb eines Gehäuses des Haushaltsgeräts angeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment, the pressure detection device for detecting the ambient pressure is connected to the surroundings of the inner container via an ambient pressure line. This achieves the technical advantage, for example, that the pressure detection device can be arranged at any point within a housing of the household appliance.

Die Umgebungsdruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein.The ambient pressure line can be a hose line or a pipeline.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Umgebungsdruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus der Umgebung des Innenbehälters abgeschirmt werden kann.In a further advantageous embodiment, the ambient pressure line comprises a membrane or a membrane cover. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the pressure detection device can be shielded from dust or moisture from the environment of the inner container.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ferner eine Drainageleitung, welche den Innenbehälter mit der Umgebung des Innenbehälters verbindet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein Druckausgleich zwischen dem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und dem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters stattfinden kann.In a further advantageous embodiment, the household appliance further comprises a drainage line which connects the inner container with the surroundings of the inner container. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a pressure equalization can take place between the internal pressure inside the inner container and the ambient pressure outside the inner container.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung an einer Traverse des Haushaltgeräts angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die auf die Antriebseinrichtung wirkende Gegenkraft zur Antriebskraft durch das Gehäuse des Haushaltsgeräts kompensiert werden kann.In a further advantageous embodiment, the drive device is arranged on a cross member of the household appliance. This achieves the technical advantage, for example, that the counterforce to the drive force acting on the drive device can be compensated for by the housing of the household appliance.

Die Traverse kann eine Bodentraverse sein. Ferner kann die Traverse in einer wärmeisolierenden Wand des Haushaltgeräts angeordnet sein. Die wärmeisolierende Wand kann Schaum oder Schaumstoff umfassen.The traverse can be a floor traverse. Furthermore, the cross member can be arranged in a heat-insulating wall of the household appliance. The heat insulating wall can comprise foam or foam.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung ferner ausgebildet, die Stärke der Antriebskraft in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zu bestimmen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Geschwindigkeit der Öffnung der Tür in Abhängigkeit von der Druckdifferenz variiert werden kann.In a further advantageous embodiment, the drive device is also designed to determine the strength of the drive force as a function of the pressure difference. This has the technical advantage, for example, that the speed of opening the door can be varied as a function of the pressure difference.

Beispielsweise ist die Antriebskraft auf die Tür bei einer Zugkraft auf die Tür stärker als bei einer Druckkraft auf die Tür.For example, the driving force on the door is stronger in the case of a tensile force on the door than in the case of a pressure force on the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung einen Antriebskörper zum Ausüben der Antriebskraft auf die Tür. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Antriebskraft effizient auf die Tür ausgeübt werden kann.In a further advantageous embodiment, the drive device comprises a drive body for exerting the drive force on the door. This has the technical advantage, for example, that the driving force can be exerted efficiently on the door.

Der Antriebskörper kann eine Stoßkraft oder eine Schubkraft auf die Tür ausüben.The drive body can exert an impact force or a push force on the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper effizient angetrieben werden kann.In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises an electric motor for driving the drive body. In this way, for example, the technical advantage is achieved that the drive body can be driven efficiently.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Linearmotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper geradlinig bewegt werden kann, um die Antriebskraft auf die Tür auszuüben.In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises a linear motor for driving the drive body. This achieves the technical advantage, for example, that the drive body can be moved in a straight line in order to exert the drive force on the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner ein elastisches Federelement zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper mittels einer mechanischen Kraft angetrieben werden kann.In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises an elastic spring element for driving the drive body. In this way, for example, the technical advantage is achieved that the drive body can be driven by means of a mechanical force.

Das elastische Federelement kann eine mechanische Feder sein.The elastic spring element can be a mechanical spring.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts nach einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2
eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts nach dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3
eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts nach dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 4
einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine Tür des Kältegeräts ausgeübt wird; und
Fig. 5
einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür ausgeübt wird.
Show it:
Fig. 1
a perspective view of a household appliance according to an embodiment;
Fig. 2
a sectional view of the household appliance according to the embodiment;
Fig. 3
a schematic view of the household appliance according to the embodiment;
Fig. 4
a profile of the pressure difference that occurs when a compressive force is exerted on a door of the refrigeration device; and
Fig. 5
a profile of the pressure difference that occurs when a tensile force is exerted on the door.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 100 nach einem Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 kann ein Kältegerät sein. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ein Gehäuse 113 und eine Tür 101. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Traverse 115. Die Traverse 115 ist an einer Unterseite des Kältegeräts 100 angeordnet. Ferner ist eine Aktivierungsfläche 106 abgebildet. Fig. 1 shows a perspective view of a household appliance 100 according to an embodiment. The household appliance 100 can be a refrigerator. The household appliance 100 comprises a housing 113 and a door 101. The household appliance 100 furthermore comprises a cross member 115. The cross member 115 is arranged on an underside of the refrigeration device 100. An activation area 106 is also shown.

Unter einem Haushaltsgerät 100 wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.A household appliance 100 is understood to mean a device that is used for housekeeping. This can be a large household appliance, such as a washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigeration device, such as a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. However, this can also be a small household appliance, such as a water heater, a fully automatic coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.

Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.A refrigeration device is understood in particular to be a household refrigeration device, i.e. a refrigeration device that is used for housekeeping in households or in the catering sector, and in particular is used to store food and / or beverages at certain temperatures, such as a refrigerator, a freezer, a fridge-freezer, a freezer or a wine cooler.

Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner einen nicht abgebildeten Innenbehälter 105. Die Tür 101 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 113 verbunden. Die Tür 101 ist um eine Schwenkachse A schwenkbar.The household appliance 100 further comprises an inner container 105 (not shown). The door 101 is pivotably connected to the housing 113. The door 101 can be pivoted about a pivot axis A.

Die Druckerfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, eine Druckkraft auf die Aktivierungsfläche 106 zu erfassen.The pressure detection device can be designed to detect a pressure force on the activation surface 106.

Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Dichtung 104, die randseitig um eine Öffnung 102 angeordnet ist und zum Abdichten gegenüber der Tür 101 dient. Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Antriebseinrichtung 103 zum Antreiben der Tür 101. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Druckerfassungseinrichtung 107 zum Bestimmen einer Druckdifferenz Δp zwischen einem im Innenbehälter 105 vorherrschenden Innendruck pI und einem in einer das Haushaltsgerät 100 umgebenden Umgebung 108 vorherrschenden Umgebungsdruck pA. Fig. 2 shows a sectional view of the household appliance 100 according to the embodiment. The household appliance 100 further comprises a seal 104, which is arranged at the edge around an opening 102 and serves to seal against the door 101. The household appliance 100 further comprises a drive device 103 for driving the door 101 Household appliance 100 further comprises a pressure detection device 107 for determining a pressure difference Δp between an internal pressure p I prevailing in inner container 105 and an ambient pressure p A prevailing in an environment 108 surrounding household appliance 100.

Das Haushaltsgerät 100 umfasst einen Innenbehälter 105, eine Tür 101 zum Verschließen des Innenbehälters 105 und eine Antriebseinrichtung 103 zum Unterstützen eines Öffnens der Tür 101. Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Druckerfassungseinrichtung 107 zum Erfassen einer Druckdifferenz Δp zwischen einem Innendruck pI im Inneren des Innenbehälters 105 und einem Umgebungsdruck pA außerhalb des Innenbehälters 105. Ferner ist die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δp eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben. Das Haushaltsgerät 100 kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein.The household appliance 100 comprises an inner container 105, a door 101 for closing the inner container 105 and a drive device 103 to assist in opening the door 101. The household appliance 100 also includes a pressure detection device 107 for detecting a pressure difference Δp between an internal pressure p I inside the inner container 105 and an ambient pressure p A outside the inner container 105. Furthermore, the drive device 103 is designed to exert a drive force K on the door 101 as a function of the pressure difference Δp. The household appliance 100 can furthermore be a built-in appliance or a floor-standing appliance.

Die Antriebseinrichtung 103 und die Druckerfassungseinrichtung 107 können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der Antriebskraft Kauf die Tür 101 kann ein Öffnen der Tür 101 unterstützen.The drive device 103 and the pressure detection device 107 can be elements of a door opening aid or form a door opening aid. The application of the driving force to purchase the door 101 can assist in opening the door 101.

Die Druckdifferenz Δp ist die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck pA und dem Innendruck pI .Beispielsweise ist die Druckdifferenz Δp gegeben durch: Δ p = p A − p I .

Figure imgb0001
The pressure difference Δp is the difference between the ambient pressure p A and the internal pressure p I. For example, the pressure difference Δp is given by: Δ p = p A. - p I. .
Figure imgb0001

Eine auf die Tür 101 ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks pI führen, während der Umgebungsdruck pA konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts 100 eine Zugkraft auf die Tür 101 aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δp einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der vorbestimmte Schwellwert 0,001mbar, 0,01mbar, 0,05mbar, 0,1mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des vorbestimmten Schwellwerts ausüben.A tensile force exerted on the door 101 can lead to a reduction in the internal pressure p I , while the ambient pressure p A can be constant. For example, a user of the household appliance 100 exerts a pulling force on the door 101 in order to activate the door opening aid. If the pressure difference Δp reaches a predetermined threshold value within a predetermined period of time, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101. For example, the predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. Furthermore, the drive device 103 can be designed to exert the drive force K on the door 101 in a delayed manner. For example, the drive device 103 can generate the drive force K exert 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s on the door 101 after the predetermined threshold value has been reached.

Ferner kann eine auf die Tür 101 ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des Innendrucks pI gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks pI führen, während der Umgebungsdruck pA konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts 100 eine Druckkraft auf die Tür 101 aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δp einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -0,7mbar, -1mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder -50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001mbar, 0,01mbar, 0,05mbar, 0,1mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten vorbestimmten Schwellwerts ausüben.Furthermore, a compressive force exerted on the door 101 can lead to an increase in the internal pressure p I followed by a reduction in the internal pressure p I , while the ambient pressure p A can be constant. For example, a user of the household appliance 100 exerts a pressure force on the door 101 in order to activate the door opening aid. If the pressure difference Δp reaches a first predetermined threshold value within a first predetermined period of time and then a second predetermined threshold value within a second predetermined period of time, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101. For example, the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -0.7 mbar, -1 mbar, -5 mbar, -10 mbar, -25mbar or -50mbar. The first predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. For example, the second predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The second predetermined time period is, for example, 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s, 0.3s, 0.35s, 0.4s, 0.45s or 0.5s. Furthermore, the drive device 103 can be designed to exert the drive force K on the door 101 in a delayed manner. For example, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after the second predetermined threshold value has been reached.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Drucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz Δp, des Innendrucks pI und/oder des Umgebungsdrucks pA umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 mittels eines Antriebskörpers ausüben.The pressure detection device 107 can comprise a pressure sensor for detecting the pressure difference Δp, the internal pressure p I and / or the ambient pressure p A. Furthermore, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101 by means of a drive body.

Die Antriebseinrichtung 103 ist geeignet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δp eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben. Die Antriebseinrichtung 103 kann benachbart zu der Tür 101 angeordnet sein. Die Antriebseinrichtung 103 ist vorzugsweise im Innenbehälter 105 benachbart zur Öffnung 102 angeordnet. Alternativ kann die Antriebseinrichtung 103 außerhalb des Innenbehälters 105 angeordnet sein.The drive device 103 is suitable for exerting a drive force K on the door 101 as a function of the pressure difference Δp. The drive device 103 can be arranged adjacent to the door 101. The drive device 103 is preferably arranged in the inner container 105 adjacent to the opening 102. Alternatively, the drive device 103 can be arranged outside the inner container 105.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist an der Traverse 115 angeordnet. Vorzugsweise ist die Druckerfassungseinrichtung 107 in einer an der Traverse 115 angeordneten wärmeisolierenden Wand 117 angeordnet.The pressure detection device 107 is arranged on the cross member 115. The pressure detection device 107 is preferably arranged in a heat-insulating wall 117 arranged on the cross member 115.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist mittels einer Innendruckleitung 118, welche mit einer Membranabdeckung 109 abgedeckt ist, mit dem Innenbehälter 105 verbunden. Hierzu kann eine Seitenwand des Innenbehälters 105 eine Öffnung umfassen, welche mit der Innendruckleitung 118 verbunden und mit der Membranabdeckung 109 abgedeckt ist. Ferner ist die Druckerfassungseinrichtung 107 mittels einer Umgebungsdruckleitung 119, welche mit einer Membranabdeckung 111 abgedeckt ist, mit einer Umgebung des Innenbehälters 105 verbunden. Hierzu kann eine Seitenwand des Gehäuses 113 eine Öffnung umfassen, welche mit der Umgebungsdruckleitung 119 verbunden und mit der Membranabdeckung 111 abgedeckt ist.The pressure detection device 107 is connected to the inner container 105 by means of an internal pressure line 118 which is covered with a membrane cover 109. For this purpose, a side wall of the inner container 105 can include an opening which is connected to the internal pressure line 118 and covered with the membrane cover 109. Furthermore, the pressure detection device 107 is connected to the surroundings of the inner container 105 by means of an ambient pressure line 119 which is covered with a membrane cover 111. For this purpose, a side wall of the housing 113 can include an opening which is connected to the ambient pressure line 119 and covered with the membrane cover 111.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz Δp zwischen dem Innendruck pI und dem Umgebungsdruck pA umfassen.The pressure detection device 107 can comprise a differential pressure sensor for detecting the pressure difference Δp between the internal pressure p I and the ambient pressure p A.

Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck pI vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck pA vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz Δp sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz Δp bestimmt werden.The differential pressure sensor can comprise a first chamber in which the internal pressure p I prevails and a second chamber in which the ambient pressure p A prevails, which are separated by a membrane. A deflection of the membrane can be a measure of the pressure difference Δp. For example, the membrane comprises a strain gauge, the electrical resistance of which can change when the membrane is deflected. The pressure difference Δp can be determined by detecting the electrical resistance of the strain gauge.

Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks pI und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks pA umfassen.Furthermore, the pressure detection device 107 can comprise a first pressure sensor for detecting the internal pressure p I and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p A.

Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden.The respective pressure sensor can be a capacitive pressure sensor. For example, the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode designed as a membrane, the first electrode and the second electrode being separated by an electrically insulating layer and forming a capacitor. A deflection of the second electrode designed as a membrane, for example due to a change in pressure, can lead to a change in the capacitance of the capacitor. By measuring the capacitance of the capacitor, the pressure on the membrane can be determined.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz Δp zwischen dem erfassten Innendruck pI und dem erfassten Umgebungsdruck pA ausgebildet sein. Dazu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δp umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δp die Differenz aus dem erfassten Innendruck pI und dem erfassten Umgebungsdruck pA.The pressure detection device 107 can also be designed to determine the pressure difference Δp between the detected internal pressure p I and the detected ambient pressure p A. To this end, the pressure detection device 107 can comprise a processor for determining the pressure difference Δp. For example, in order to determine the pressure difference Δp, the processor forms the difference between the recorded internal pressure p I and the recorded ambient pressure p A.

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem Ausführungsbeispiel. Hierbei sind die Tür 101, der Innenbehälter 105, die Druckerfassungseinrichtung 107 und eine Umgebung 108 des Haushaltsgeräts schematisch wiedergegeben. Ferner sind ein Innenraum 121 der Druckerfassungseinrichtung 107, eine Drucksensoranordnung 123 und die Innendruckleitung 118 abgebildet. Übt eine Person eine Kraft F auf die Tür 101 aus, so entsteht zwischen dem Innenbehälter 105 und der Umgebung 108 eine Druckdifferenz Δp. Fig. 3 shows a schematic view of the household appliance 100 according to the embodiment. The door 101, the inner container 105, the pressure detection device 107 and an environment 108 of the household appliance are shown schematically here. Furthermore, an interior 121 of the pressure detection device 107, a pressure sensor arrangement 123 and the internal pressure line 118 are shown. If a person exerts a force F on the door 101, a pressure difference Δp arises between the inner container 105 and the surroundings 108.

Die Drucksensoranordnung 123 kann einen auf einer Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordneten Differenzdrucksensor umfassen, welcher über die Innendruckleitung 118 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist. Im Innenraum 121 der Druckerfassungseinrichtung 107 kann der Umgebungsdruck pA vorherrschen. Hierzu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 eine Öffnung zum Druckausgleich mit der Umgebung 108 umfassen. Der Differenzdrucksensor kann zum Bestimmen der Druckdifferenz Δp zwischen dem Innendruck pI und dem Umgebungsdruck pA ausgebildet sein.The pressure sensor arrangement 123 can comprise a differential pressure sensor which is arranged on a printed circuit board or a printed circuit board (PCB) and which is connected to the inner container 105 via the internal pressure line 118. The ambient pressure p A can prevail in the interior 121 of the pressure detection device 107. For this purpose, the pressure detection device 107 can include an opening for pressure equalization with the surroundings 108. The differential pressure sensor can be designed to determine the pressure difference Δp between the internal pressure p I and the ambient pressure p A.

Ferner kann die Drucksensoranordnung 123 einen ersten Drucksensor, welcher zum Erfassen des Innendrucks pI über die Innendruckleitung 118 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist, und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks pA umfassen. Der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor können auf einer Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordnet sein.Furthermore, the pressure sensor arrangement 123 can comprise a first pressure sensor, which is connected to the inner container 105 via the internal pressure line 118 for detecting the internal pressure p I , and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p A. The first pressure sensor and the second pressure sensor can be arranged on a printed circuit board or a printed circuit board (PCB).

Die Beziehung zwischen Innendruck pI, Umgebungsdruck pA, Druckdifferenz Δp und Kraft F lassen sich anhand einer Gleichung wie folgt beschreiben: p I = p A + Δ p F

Figure imgb0002
The relationship between internal pressure p I , ambient pressure p A , pressure difference Δp and force F can be described using an equation as follows: p I. = p A. + Δ p F.
Figure imgb0002

In den Figuren 4 und 5 werden Verläufe der Druckdifferenz Δp wiedergegeben. Dabei ergibt sich die Druckdifferenz Δp aus einer Subtraktion des Innendrucks pI von dem Umgebungsdruck pA.In the Figures 4 and 5 curves of the pressure difference Δp are shown. The pressure difference Δp results from a subtraction of the internal pressure p I from the ambient pressure p A.

Fig. 4 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δp, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine Tür 101 des Haushaltsgeräts 100 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Druckkraft F ist. Die Druckkraft F wird ab dem Betätigungszeitpunkt t0 ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Überdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δp durch eine negative Druckdifferenz Δp zum Ausdruck kommt. Lässt die Person nun die Tür 101 wieder los, das heißt, die Person übt keine Druckkraft F auf die Tür 101 mehr aus, so fällt der Innendruck pI gegenüber dem Umgebungsdruck pA ab. Demnach kann die auf die Tür 101 durch die Person ausgeübte Druckkraft F erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δp unter einen ersten Schwellwert S1 abfällt und anschließend über einen zweiten Schwellwert S2 hinaus ansteigt. Dann kann zu einem ersten Auslösezeitpunkt ta die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Vorzugsweise liegt der erste Auslösezeitpunkt ta zwischen ca. 0,2 und ca. 1,0 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,3 und ca. 0,6 Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,5 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t0. Fig. 4 shows a profile of the pressure difference .DELTA.p that occurs when a compressive force is exerted on a door 101 of the household appliance 100. To this end, a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 in order to cause the drive device 103 to exert a drive force K on the door 101 so that the person is able to open the door 101 easier, F being a compressive force F is. The compressive force F is exerted from the actuation time t 0. An overpressure is thus created in the inner container 105, which is expressed in the profile of the pressure difference Δp shown by a negative pressure difference Δp. If the person now lets go of the door 101 again, that is to say, the person no longer exerts a compressive force F on the door 101, the internal pressure p I drops compared to the ambient pressure p A. Accordingly, the compressive force F exerted on the door 101 by the person can be recognized when the pressure difference Δp falls below a first threshold value S 1 and then rises above a second threshold value S 2. Then, at a first triggering time t a, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101. The first trigger time t a is preferably between approx. 0.2 and approx. 1.0 seconds, further preferably between approx. 0.3 and approx. 0.6 seconds, further preferably approx. 0.5 seconds after the actuation time t 0 .

Fig. 5 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δp, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür 101 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Zugkraft F ist. Die Zugkraft F wird ab dem Betätigungszeitpunkt t0 ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Unterdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δp durch eine positive Druckdifferenz Δp zum Ausdruck kommt. Dann steigt die Druckdifferenz Δp im Laufe der Zeit t an. So kann der Öffnungswunsch der Person erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δp einen weiteren Schwellwert S3 überschreitet, und die Antriebseinrichtung 103 kann die Antriebskraft K auf die Tür 101 zu einem zweiten Auslösezeitpunkt tb ausüben. Vorzugsweise liegt der zweite Auslösezeitpunkt tb zwischen ca. 0,05 und ca. 0,5 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,1 und ca. 0,4 Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,2 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t0. Fig. 5 shows a profile of the pressure difference Δp which occurs when a tensile force is exerted on the door 101. For this purpose, a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 in order to cause the drive device 103 to exert a drive force K on the door 101 so that the person is able to open the door 101 easier, F being a tensile force F is. The tensile force F is exerted from the actuation time t 0. In this way, a negative pressure arises in the inner container 105, which is expressed in the profile of the pressure difference Δp shown by a positive pressure difference Δp. Then the pressure difference Δp increases in the course of time t. In this way, the person's wish to open can be recognized when the pressure difference Δp exceeds a further threshold value S 3 , and the drive device 103 can apply the drive force K to exercise the door 101 at a second trigger time t b. The second triggering time t b is preferably between approx. 0.05 and approx. 0.5 seconds, further preferably between approx. 0.1 and approx. 0.4 seconds, further preferably approx. 0.2 seconds after the actuation time t 0 .

Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Absolutdrucksensor oder einen Differenzdrucksensor umfassen. Insbesondere kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Differenzdrucksensor mit zwei Anschlüssen umfassen.According to one embodiment, the pressure detection device 107 can comprise an absolute pressure sensor or a differential pressure sensor. In particular, the pressure detection device 107 can comprise a differential pressure sensor with two connections.

Gemäß einer Ausführungsform kann ein in eine Möbelnische eingebautes Haushaltsgerät 100 oder ein Kältegerät bei Ziehen an einem Türgriff bzw. bei einem Drücken auf die Tür 101 oder eine Türfront geringe oder hochdynamische Druckunterschiede im Innenbehälter 105 oder im Innenraum im Vergleich zum Umgebungsdruck pA erzeugen.According to one embodiment, a household appliance 100 built into a furniture niche or a refrigerator can generate small or highly dynamic pressure differences in the inner container 105 or in the interior compared to the ambient pressure p A when a door handle is pulled or when the door 101 or a door front is pressed.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Innenbehälter 105 oder der Innenraum ohne Wasserdrainage oder mit einer Drainageleitung oder einer Wasserdrainageleitung, beispielsweise zu einer Verbindung zur Umgebung und/oder einem Druckausgleich, ausgeführt sein. Dies kann einen geringen Einfluss auf das Erfassen der Druckdifferenz Δp haben, ebenso wie andere Druckschwankungen, wie beispielsweise durch Kompressorlaufzeiten verursachte Druckschwankungen, welche im Vergleich zu einer Türauslösung statische Druckänderungen sein können.According to one embodiment, the inner container 105 or the interior can be designed without water drainage or with a drainage line or a water drainage line, for example for a connection to the environment and / or a pressure equalization. This can have a minor influence on the detection of the pressure difference Δp, as can other pressure fluctuations, such as pressure fluctuations caused by compressor running times, which can be static pressure changes compared to a door release.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Türöffnungshilfe in einem Bauraum außerhalb des Innenbehälters 105 oder des Geräteinnenraums angeordnet, beispielsweise an einer Traverse 115 einer wärmeisolierenden Wand 117 oder in einer Bodentraverse in einem Schaum. Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 oder der Sensor über die Innendruckleitung 118 oder eine Schlauchleitung, welche die Membranabdeckung 109 umfassen kann, an den Innenbehälter 105 oder den Innenraum angeschlossen sein.According to one embodiment, the door opening aid is arranged in an installation space outside the inner container 105 or the interior of the device, for example on a cross member 115 of a heat-insulating wall 117 or in a floor cross member in a foam. Furthermore, the pressure detection device 107 or the sensor can be connected to the inner container 105 or the interior space via the inner pressure line 118 or a hose line, which can encompass the membrane cover 109.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung 107 hochauflösend ausgebildet.According to one embodiment, the pressure detection device 107 is designed with a high resolution.

Gemäß einer Ausführungsform kann zwischen einem Ziehen an der Tür 101 und einem Drücken gegen die Tür 101 unterschieden werden. Dadurch kann die Antriebseinrichtung 103 oder der Aktor unterschiedlich angesteuert werden, beispielsweise langsamer oder schneller.According to one embodiment, a distinction can be made between pulling on door 101 and pushing against door 101. As a result, the drive device 103 or the actuator can be controlled differently, for example more slowly or more quickly.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Differenzdrucksensor mit einem wohldefinierten Arbeitspunkt umfassen.According to one embodiment, the pressure detection device 107 can comprise a differential pressure sensor with a well-defined operating point.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the subject matter according to the invention in order to realize their advantageous effects at the same time.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not restricted by the features explained in the description or shown in the figures.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE LIST

100100
HaushaltsgerätHome appliance
101101
Türdoor
102102
Öffnungopening
103103
AntriebseinrichtungDrive device
104104
Dichtungpoetry
105105
InnenbehälterInner container
106106
AktivierungsflächeActivation area
107107
DruckerfassungseinrichtungPressure detection device
108108
UmgebungSurroundings
109109
MembranabdeckungMembrane cover
111111
MembranabdeckungMembrane cover
113113
Gehäusecasing
115115
Traversetraverse
117117
wärmeisolierende Wandheat insulating wall
118118
InnendruckleitungInternal pressure line
119119
UmgebungsdruckleitungAmbient pressure line
121121
Innenrauminner space
123123
DrucksensoranordnungPressure sensor arrangement
pApA
UmgebungsdruckAmbient pressure
pIpi
InnendruckInternal pressure
ΔpΔp
DruckdifferenzPressure difference
S1S1
erster Schwellwertfirst threshold
S2S2
zweiter Schwellwertsecond threshold
S3S3
weiterer Schwellwertfurther threshold
tt
Zeittime
t0t0
BetätigungszeitpunktActuation time
tata
erster Auslösezeitpunktfirst trigger point
tbtb
zweiter Auslösezeitpunktsecond trigger point
FF.
Kraftforce
KK
AntriebskraftDriving force
AA.
SchwenkachseSwivel axis

Claims (15)

  1. Household appliance (100) with an inner container (105), a door (101) for closing the inner container (105), a drive facility (103) for assisting the opening of the door (101), and a pressure sensing facility (107) for detecting a pressure difference (Δp) between an interior pressure (pI) in the interior of the inner container (105) and an ambient pressure (pA) outside the inner container (105), wherein the drive facility (103) is configured to apply a drive force (K) to the door (101) as a function of the pressure difference (Δp), characterised in that the drive facility (103) is configured to apply the drive force (K) to the door (101) when the pressure difference (Δp) reaches a predetermined threshold value within a predetermined time period or when the pressure difference (Δp) reaches a first predetermined threshold value within a first predetermined time period and then a second predetermined threshold value within a second predetermined time period.
  2. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure sensing facility (107) comprises a differential pressure sensor for detecting the pressure difference (Δp) between the interior pressure (pi) and the ambient pressure (PA).
  3. Household appliance (100) according to claim 1 or 2, characterised in that the pressure sensing facility (107) comprises a first pressure sensor for detecting the interior pressure (pI) and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure (pA).
  4. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure sensing facility (107) is also configured to determine the pressure difference (Δp) between the detected interior pressure (pI) and the detected ambient pressure (pA).
  5. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure sensing facility (107) is connected to the inner container (105) by way of an interior pressure line (118) to detect the interior pressure (pI).
  6. Household appliance (100) according to claim 5, characterised in that the interior pressure line (118) comprises a membrane or a membrane covering (109).
  7. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure sensing facility (107) is connected to the surroundings (108) of the inner container (105) by way of an ambient pressure line (119) to detect the ambient pressure (PA).
  8. Household appliance (100) according to claim 7, characterised in that the ambient pressure line (119) comprises a membrane or a membrane covering (111).
  9. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the household appliance (100) further comprises a drainage line connecting the inner container (105) to the surroundings (108) of the inner container (105).
  10. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the drive facility (103) is arranged on a cross member (115) of the household appliance (100).
  11. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the drive facility (103) is further configured to determine the extent of the drive force (K) as a function of the pressure difference (Δp).
  12. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterised in that the drive facility (103) comprises a drive unit for applying the drive force (K) to the door (101).
  13. Household appliance (100) according to claim 12, characterised in that the drive facility (103) further comprises an electric motor for driving the drive unit.
  14. Household appliance (100) according to one of claims 12 or 13, characterised in that the drive facility (103) further comprises a linear motor for driving the drive unit.
  15. Household appliance (100) according to one of claims 12, 13 or 14, characterised in that the drive facility (103) further comprises an elastic spring element for driving the drive unit.
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