EP3111147A1 - Household appliance comprising a door opening aid - Google Patents

Abstract

Disclosed is a household appliance (100) comprising an interior compartment (105), a door (101) for closing the interior compartment (105), and a driving mechanism (103) for assisting with opening the door (101). The household appliance (100) further comprises a pressure sensing device (107) for sensing a difference between an interior pressure inside the interior compartment (105) and an ambient pressure outside the interior compartment (105), and the driving device (103) is designed to apply a driving force (K) to the door (101) in accordance with the difference between said pressures.

Description

Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe  Home appliance with a door opening aid

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe. The invention relates to a household appliance with a door opening aid.

Eine Türöffnungshilfe zum Unterstützen eines Öffnens einer Tür eines Haushaltsgeräts kann mittels eines Aktivierungselements, beispielsweise mittels eines Tasters, an einer Frontseite des Haushaltsgeräts aktiviert werden. Bei einem als Einbaugerät ausgebildeten Haushaltsgerät wird beim Einbau in eine Möbelnische einer Möbelwand häufig eine Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts angebracht, welche optisch an die Möbelwand angepasst ist. Um ein Aktivieren der Türöffnungshilfe mittels des A door opening aid for assisting in opening a door of a household appliance can be activated by means of an activation element, for example by means of a button, on a front side of the domestic appliance. When trained as a built-in appliance home appliance is often installed a front panel on the front of the household appliance when installed in a furniture table furniture wall, which is optically adapted to the furniture wall. To activate the door opening aid by means of

Aktivierungselements an der Frontseite des Haushaltsgeräts zu ermöglichen, kann daher vor dem Anbringen der Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts die Frontplatte durchbrochen werden. Das Durchbrechen der Frontplatte ist jedoch aufwendig. Therefore, before attaching the front panel to the front of the household appliance, the front panel can be broken through to enable activating element on the front of the household appliance. The breakthrough of the front panel is expensive.

Die Druckschrift DE 10 2006 061083 A1 beschreibt ein Kältegerät mit einem The document DE 10 2006 061083 A1 describes a refrigerator with a

Antriebselement, welches derart angeordnet ist, um eine Tür des Kältegerätes aus einer geschlossenen Stellung zu treiben. Das Antriebselement ist mit einer Steuerschaltung gekoppelt, die geeignet ist, das Antriebselement bei Erfassung einer Bewegung der Tür zu aktivieren. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Kältegerät einen Drive element, which is arranged to drive a door of the refrigerator from a closed position. The drive element is coupled to a control circuit which is suitable for activating the drive element upon detection of a movement of the door. In a preferred embodiment, the refrigeration device comprises a

Drucksensor zum Erfassen des Drucks in einem Innenraum des Kältegeräts. Die Pressure sensor for detecting the pressure in an interior of the refrigerator. The

Steuerschaltung ist geeignet, das Antriebselement in Abhängigkeit des im Innenraum vorherrschenden Drucks zu aktivieren. Control circuit is adapted to activate the drive element in response to the prevailing pressure in the interior.

Der Druck im Innenraum eines Kältegeräts kann jedoch Druckschwankungen unterliegen, welche beispielsweise durch Abkühlen der Luft im Innenraum des Kältegeräts verursacht werden können. Eine Erfassung einer Bewegung der Tür mittels eines Erfassens einer Druckänderung im Innenraum des Kältegeräts ist daher aufwendig. However, the pressure in the interior of a refrigerator may be subject to pressure fluctuations, which may be caused for example by cooling the air in the interior of the refrigerator. Detecting a movement of the door by detecting a pressure change in the interior of the refrigerator is therefore complicated.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer It is the object underlying the invention, a household appliance with a

Türöffnungshilfe anzugeben, bei dem ein präzises und effizientes Aktivieren der Specify door opening help, in which a precise and efficient activation of

Türöffnungshilfe ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche. Door opening help is possible. This object is achieved by articles having the features according to the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Innenbehälter, einer Tür zum Verschließen des Innenbehälters und einer According to one aspect of the invention, the object is achieved by a household appliance with an inner container, a door for closing the inner container and a

Antriebseinrichtung zum Unterstützen eines Öffnens der Tür gelöst, bei dem das  Drive means for assisting in opening the door, in which the

Haushaltsgerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Druckdifferenz zwischen einem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und einem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters umfasst, und bei dem die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz eine Antriebskraft auf die Tür auszuüben.Domestic appliance comprises a pressure detecting means for detecting a pressure difference between an internal pressure in the interior of the inner container and an ambient pressure outside the inner container, and wherein the drive means is adapted to exert a driving force on the door in response to the pressure difference.

Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein präzises Antreiben der Tür zum Unterstützen eines Öffnens der Tür ermöglicht wird. Thereby, for example, the technical advantage is achieved that a precise driving of the door to support an opening of the door is made possible.

Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine A household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a

Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.  Washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigerator, such. a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.

Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein A refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance used for household purposes in households or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator

Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.  Freezer, a fridge freezer, a freezer or a wine fridge.

Das Haushaltsgerät kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein. Die Antriebseinrichtung und die Druckerfassungseinrichtung können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der Antriebskraft auf die Tür kann ein Öffnen der Tür unterstützen. Die Druckdifferenz kann die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck und dem The household appliance may also be a built-in appliance or a stand-alone appliance. The drive device and the pressure detection device may be elements of a door opening aid or form a door opening aid. Applying the driving force to the door can assist in opening the door. The pressure difference can be the difference between the ambient pressure and the

Innendruck sein. Ferner kann die Druckdifferenz durch Subtraktion des Innendrucks von dem Umgebungsdruck bestimmt werden.  Be internal pressure. Furthermore, the pressure difference can be determined by subtracting the internal pressure from the ambient pressure.

Eine auf die Tür ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Zugkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer A pulling force applied to the door can lead to a reduction of the internal pressure, while the ambient pressure can be constant. For example, a user of the home appliance exerts a pulling force on the door to activate the door opening aid. When the pressure difference reaches a predetermined threshold within one

vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür ausüben. Beispielsweise ist der vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die predetermined period of time, the drive means can exert the driving force on the door. For example, the predetermined threshold is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.1 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. Further, the drive means may be configured to apply the drive force to the door delayed. For example, the

Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des vorbestimmten Schwellwerts ausüben. Drive means the driving force on the door 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the predetermined threshold exercise.

Ferner kann eine auf die Tür ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des Innendrucks gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Druckkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür ausüben. Further, a pressing force applied to the door may result in an increase in the internal pressure followed by a reduction in the internal pressure while the ambient pressure may be constant. For example, a user of the home appliance exerts a pressing force on the door to activate the door opening aid. When the pressure difference reaches a first predetermined threshold value within a first predetermined period of time and subsequently a second predetermined threshold value within a second predetermined period of time, the drive device can exert the drive force on the door.

Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1 mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -OJmbar, -1 mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder For example, the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -OJmbar, -1 mbar, -5 mbar, -10 mbar, -25mbar or

-50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten vorbestimmten Schwellwerts ausüben. -50mbar. The first predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. For example, the second predetermined threshold is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.1 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The second predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. Further, the drive means may be configured to apply the drive force to the door delayed. For example, the drive device can drive the power to the door 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the second predetermined threshold.

Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Drucksensor zum Erfassen der The pressure detecting device may include a pressure sensor for detecting the

Druckdifferenz, des Innendrucks und/oder des Umgebungsdrucks umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür mittels eines Antriebskörpers ausüben. Pressure difference, the internal pressure and / or the ambient pressure include. Furthermore, the drive device can exert the driving force on the door by means of a drive body.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz zwischen dem Innendruck und dem Umgebungsdruck. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz präzise erfasst werden kann. In an advantageous embodiment, the pressure detection device comprises a differential pressure sensor for detecting the pressure difference between the internal pressure and the ambient pressure. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the pressure difference can be detected precisely.

Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck The differential pressure sensor may include a first chamber in which the internal pressure

vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der prevails, and a second chamber in which the ambient pressure prevails, which are separated by a membrane. A deflection of the membrane can be a measure of the pressure difference. For example, the membrane comprises a strain gauge whose electrical resistance at deflection of the

Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des Membrane can change. By detecting the electrical resistance of the

Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz bestimmt werden. Ferner kann der Differenzdrucksensor einen Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks oder einen Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks umfassen. Strain gauge, the pressure difference can be determined. Further, the differential pressure sensor may include a pressure sensor for detecting the internal pressure or a pressure sensor for detecting the ambient pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Innendruck und der Umgebungsdruck unabhängig voneinander bereitgestellt werden können. In a further advantageous embodiment, the pressure detection device comprises a first pressure sensor for detecting the internal pressure and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the internal pressure and the ambient pressure can be provided independently of each other.

Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden. The respective pressure sensor may be a capacitive pressure sensor. For example, the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode formed as a membrane, wherein the first electrode and the second electrode are separated by an electrically insulating layer and form a capacitor. A deflection of the second electrode formed as a membrane, for example by a pressure change, can lead to a change in the capacitance of the capacitor. By sensing the capacitance of the capacitor, the pressure on the membrane can be determined.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz zwischen dem erfassten Innendruck und dem erfassten Umgebungsdruck ausgebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz bereitgestellt werden kann. In a further advantageous embodiment, the pressure detection device is further designed to determine the pressure difference between the detected internal pressure and the detected ambient pressure. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the pressure difference can be provided.

Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Prozessor zum Bestimmen der The pressure detection device may include a processor for determining the

Druckdifferenz umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz die Differenz aus dem erfassten Innendruck und dem erfassten Include pressure difference. For example, the processor for determining the pressure difference forms the difference between the detected internal pressure and the detected pressure

Umgebungsdruck. Ambient pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Innendrucks über eine Innendruckleitung mit dem Innenbehälter verbunden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die In a further advantageous embodiment, the pressure detection device for detecting the internal pressure via an internal pressure line is connected to the inner container. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the

Druckerfassungseinrichtung außerhalb des Innenbehälters angeordnet werden kann.  Pressure detection device can be arranged outside the inner container.

Die Innendruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Innendruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus dem Innenbehälter abgeschirmt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Umgebungsdrucks über eine Umgebungsdruckleitung mit einer Umgebung des Innenbehälters verbunden ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung an einer beliebigen Stelle innerhalb eines Gehäuses des Haushaltsgeräts angeordnet werden kann. The internal pressure line may be a hose line or a pipeline. In a further advantageous embodiment, the inner pressure line comprises a membrane or a membrane cover. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the pressure detection device can be shielded against dust or moisture from the inner container. In a further advantageous embodiment, the pressure detection device for detecting the ambient pressure via an ambient pressure line is connected to an environment of the inner container. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the pressure detection device can be arranged at any point within a housing of the household appliance.

Die Umgebungsdruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Umgebungsdruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus der Umgebung des Innenbehälters abgeschirmt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ferner eine Drainageleitung, welche den Innenbehälter mit der Umgebung des Innenbehälters verbindet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein The ambient pressure line may be a hose line or a pipeline. In a further advantageous embodiment, the ambient pressure line comprises a membrane or a membrane cover. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the pressure detection device can be shielded against dust or moisture from the environment of the inner container. In a further advantageous embodiment, the household appliance further comprises a drainage line, which connects the inner container with the environment of the inner container. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a

Druckausgleich zwischen dem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und dem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters stattfinden kann. Pressure equalization between the internal pressure inside the inner container and the ambient pressure outside of the inner container can take place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung an einer Traverse des Haushaltgeräts angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die auf die Antriebseinrichtung wirkende Gegenkraft zur Antriebskraft durch das Gehäuse des Haushaltsgeräts kompensiert werden kann. In a further advantageous embodiment, the drive device is arranged on a traverse of the household appliance. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the force acting on the drive means counterforce to the driving force can be compensated by the housing of the household appliance.

Die Traverse kann eine Bodentraverse sein. Ferner kann die Traverse in einer The crossbeam can be a floor crossbeam. Furthermore, the traverse in a

wärmeisolierenden Wand des Haushaltgeräts angeordnet sein. Die wärmeisolierende Wand kann Schaum oder Schaumstoff umfassen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung ferner ausgebildet, die Stärke der Antriebskraft in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zu bestimmen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die be arranged heat-insulating wall of the household appliance. The heat-insulating wall may comprise foam or foam. In a further advantageous embodiment, the drive device is also designed to determine the strength of the drive force as a function of the pressure difference. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the

Geschwindigkeit der Öffnung der Tür in Abhängigkeit von der Druckdifferenz variiert werden kann. Speed of opening the door can be varied depending on the pressure difference.

Beispielsweise ist die Antriebskraft auf die Tür bei einer Zugkraft auf die Tür stärker als bei einer Druckkraft auf die Tür. For example, the driving force on the door is stronger with a pulling force on the door than with a pressing force on the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung einen Antriebskörper zum Ausüben der Antriebskraft auf die Tür. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Antriebskraft effizient auf die Tür ausgeübt werden kann. Der Antriebskörper kann eine Stoßkraft oder eine Schubkraft auf die Tür ausüben. In a further advantageous embodiment, the drive device comprises a drive body for exerting the drive force on the door. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the driving force can be efficiently applied to the door. The drive body may apply an impact force or a thrust force to the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper effizient angetrieben werden kann. In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises an electric motor for driving the drive body. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the drive body can be driven efficiently.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Linearmotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper geradlinig bewegt werden kann, um die Antriebskraft auf die Tür auszuüben. In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises a linear motor for driving the drive body. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the drive body can be moved in a straight line to exert the driving force on the door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner ei elastisches Federelement zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird In a further advantageous embodiment, the drive device further comprises an elastic spring element for driving the drive body. This will

beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper mittels einer mechanischen Kraft angetrieben werden kann. For example, the technical advantage achieved that the drive body can be driven by a mechanical force.

Das elastische Federelement kann eine mechanische Feder sein. The elastic spring element may be a mechanical spring.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts nach Fig. 1 is a perspective view of a household appliance according to

Ausführungsbeispiel;  Embodiment;

Fig. 2 eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts nach dem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 is a sectional view of the household appliance according to the embodiment;

Fig. 3 eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts nach dem Fig. 3 is a schematic view of the household appliance after the

Ausführungsbeispiel;  Embodiment;

Fig. 4 einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine Fig. 4 is a graph of the pressure difference, which occurs when a pressure force on a

Tür des Kältegeräts ausgeübt wird; und Fig. 5 einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür ausgeübt wird. Door of the refrigerator is exercised; and Fig. 5 is a graph of the pressure difference that occurs when a tensile force is applied to the door.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 100 nach einem Fig. 1 shows a perspective view of a household appliance 100 according to one

Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 kann ein Kältegerät sein. Das Embodiment. The household appliance 100 may be a refrigeration appliance. The

Haushaltsgerät 100 umfasst ein Gehäuse 1 13 und eine Tür 101 . Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Traverse 1 15. Die Traverse 1 15 ist an einer Unterseite des Domestic appliance 100 comprises a housing 1 13 and a door 101. The household appliance 100 further comprises a traverse 1 15. The Traverse 1 15 is at an underside of

Kältegeräts 100 angeordnet. Ferner ist eine Aktivierungsfläche 106 abgebildet. Refrigeration device 100 is arranged. Furthermore, an activation surface 106 is depicted.

Unter einem Haushaltsgerät 100 wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine A domestic appliance 100 is understood to mean a device which is used for household management. This can be a large household appliance, such as a

Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.  Washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigerator, such. a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.

Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein A refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance used for household purposes in households or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator

Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.  Freezer, a fridge freezer, a freezer or a wine fridge.

Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner einen nicht abgebildeten Innenbehälter 105. Die Tür 101 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 1 13 verbunden. Die Tür 101 ist um eine Schwenkachse A schwenkbar. The household appliance 100 further includes an inner container 105, not shown, the door 101 is pivotally connected to the housing 1 13. Der Innenbehälter 105 ist mit dem Gehäuse 1 verbunden. The door 101 is pivotable about a pivot axis A.

Die Druckerfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, eine Druckkraft auf die The pressure detecting device may be configured to apply a compressive force to the

Aktivierungsfläche 106 zu erfassen. Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Dichtung 104, die randseitig um eine Öffnung 102 angeordnet ist und zum Abdichten gegenüber der Tür 101 dient. Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Antriebseinrichtung 103 zum Antreiben der Tür 101. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Druckerfassungseinrichtung 107 zum Bestimmen einer Druckdifferenz Δρ zwischen einem im Innenbehälter 105 vorherrschenden Activation surface 106 to capture. Fig. 2 shows a sectional view of the household appliance 100 according to the embodiment. The household appliance 100 further comprises a seal 104, which is arranged on the edge around an opening 102 and serves to seal against the door 101. Furthermore, the household appliance 100 comprises a drive device 103 for driving the door 101. Das Domestic appliance 100 further comprises a pressure detecting device 107 for determining a pressure difference Δρ between a prevailing in the inner container 105

Innendruck pi und einem in einer das Haushaltsgerät 100 umgebenden Umgebung 108 vorherrschenden Umgebungsdruck p_A. Das Haushaltsgerät 100 umfasst einen Innenbehälter 105, eine Tür 101 zum Internal pressure pi and a prevailing in an environment surrounding the household appliance 100 108 ambient pressure p _A. The household appliance 100 comprises an inner container 105, a door 101 for

Verschließen des Innenbehälters 105 und eine Antriebseinrichtung 103 zum Unterstützen eines Öffnens der Tür 101 . Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine  Closing the inner container 105 and a drive means 103 for assisting in opening the door 101. Furthermore, the household appliance 100 comprises a

Druckerfassungseinrichtung 107 zum Erfassen einer Druckdifferenz Δρ zwischen einem Innendruck pi im Inneren des Innenbehälters 105 und einem Umgebungsdruck p_A außerhalb des Innenbehälters 105. Ferner ist die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δρ eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben. Pressure detecting means 107 for detecting a pressure difference Δρ between an internal pressure pi inside the inner container 105 and an ambient pressure p _A outside the inner container 105. Further, the drive means 103 is formed to exert a driving force K on the door 101 depending on the pressure difference Δρ.

Das Haushaltsgerät 100 kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein. Die Antriebseinrichtung 103 und die Druckerfassungseinrichtung 107 können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der The household appliance 100 may further be a built-in appliance or a stand-alone appliance. The drive device 103 and the pressure detection device 107 may be elements of a door opening aid or form a door opening aid. Exercising the

Antriebskraft K auf die Tür 101 kann ein Öffnen der Tür 101 unterstützen. Driving force K on the door 101 may assist in opening the door 101.

Die Druckdifferenz Δρ kann die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck p_A und dem Innendruck pi sein. Beispielsweise ist die Druckdifferenz Δρ gegeben durch:The pressure difference Δρ may be the difference between the ambient pressure p _A and the internal pressure pi. For example, the pressure difference Δρ is given by:

Eine auf die Tür 101 ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks pi führen, während der Umgebungsdruck p_A konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts 100 eine Zugkraft auf die Tür 101 aus, um die A pulling force applied to the door 101 may result in a reduction of the internal pressure pi while the ambient pressure p _A may be constant. For example, a user of the household appliance 100 exerts a pulling force on the door 101 to prevent the door 101 from being pulled

Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δρ einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der vorbestimmte  Door opening help to activate. When the pressure difference Δρ reaches a predetermined threshold value within a predetermined period of time, the drive device 103 can apply the driving force K to the door 101. For example, the predetermined

Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des Threshold 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar or 50mbar. The predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. Further, the drive device 103 may be configured to apply the drive force K to the door 101 with a delay. For example, the drive device 103, the driving force K on the door 101 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the

vorbestimmten Schwellwerts ausüben. exercise predetermined threshold.

Ferner kann eine auf die Tür 101 ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des Further, a pressing force applied to the door 101 may increase the

Innendrucks pi gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks pi führen, während der Umgebungsdruck p_A konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Internal pressure pi followed by a reduction of the internal pressure pi while the ambient pressure p _A can be constant. For example, a user practices the

Haushaltsgeräts 100 eine Druckkraft auf die Tür 101 aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δρ einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer, kann die  Domestic appliance 100 a pressing force on the door 101 to activate the door opening help. If the pressure difference Δρ reaches a first predetermined threshold within a first predetermined period of time and subsequent to a second predetermined threshold within a second predetermined period of time, the

Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1 mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -0,7mbar, -1 mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder -50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten Drive means 103 exert the driving force K on the door 101. For example, the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -0.7 mbar, -1 mbar, -5 mbar, 10mbar, -25mbar or -50mbar. The first predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. For example, the second predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar. The second predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s. Further, the drive device 103 may be configured to apply the drive force K to the door 101 with a delay. For example, the drive device 103 can drive the driving force K on the door 101 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s or 0.3 s after reaching the second

vorbestimmten Schwellwerts ausüben. exercise predetermined threshold.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Drucksensor zum Erfassen der The pressure detecting device 107 may include a pressure sensor for detecting the

Druckdifferenz Δρ, des Innendrucks pi und/oder des Umgebungsdrucks p_A umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 mittels eines Antriebskörpers ausüben. Pressure difference Δρ, the internal pressure pi and / or the ambient pressure p _A. Further, the drive device 103 can apply the driving force K to the door 101 by means of a driving body.

Die Antriebseinrichtung 103 ist geeignet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δρ eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben. Die Antriebseinrichtung 103 kann benachbart zu der Tür 101 angeordnet sein. Die Antriebseinrichtung 103 ist vorzugsweise im The drive device 103 is suitable for exerting a drive force K on the door 101 as a function of the pressure difference Δρ. The drive device 103 may be arranged adjacent to the door 101. The drive device 103 is preferably in

Innenbehälter 105 benachbart zur Öffnung 102 angeordnet. Alternativ kann die Inner container 105 is disposed adjacent to the opening 102. Alternatively, the

Antriebseinrichtung 103 außerhalb des Innenbehälters 105 angeordnet sein. Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist an der Traverse 1 15 angeordnet. Vorzugsweise ist die Druckerfassungseinrichtung 107 in einer an der Traverse 1 15 angeordneten wärmeisolierenden Wand 1 17 angeordnet. Drive device 103 may be arranged outside of the inner container 105. The pressure detecting device 107 is arranged on the crossbar 1 15. Preferably, the pressure detecting means 107 is disposed in a arranged on the crossbar 1 15 heat-insulating wall 1 17.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist mittels einer Innendruckleitung 1 18, welche mit einer Membranabdeckung 109 abgedeckt ist, mit dem Innenbehälter 105 verbunden.The pressure detection device 107 is connected to the inner container 105 by means of an inner pressure line 1 18, which is covered with a membrane cover 109.

Hierzu kann eine Seitenwand des Innenbehälters 105 eine Öffnung umfassen, welche mit der Innendruckleitung 1 18 verbunden und mit der Membranabdeckung 109 abgedeckt ist.For this purpose, a side wall of the inner container 105 may comprise an opening which is connected to the inner pressure line 1 18 and covered with the membrane cover 109.

Ferner ist die Druckerfassungseinrichtung 107 mittels einer Umgebungsdruckleitung 1 19, welche mit einer Membranabdeckung 1 1 1 abgedeckt ist, mit einer Umgebung des Innenbehälters 105 verbunden. Hierzu kann eine Seitenwand des Gehäuses 1 13 eineFurthermore, the pressure sensing device 107 is connected by means of an ambient pressure line 1 19, which is covered with a membrane cover 1 1 1, with an environment of the inner container 105. For this purpose, a side wall of the housing 1 13 a

Öffnung umfassen, welche mit der Umgebungsdruckleitung 1 19 verbunden und mit derOpening connected to the ambient pressure line 1 19 and connected to the

Membranabdeckung 1 1 1 abgedeckt ist. Membrane cover 1 1 1 is covered.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem Innendruck pi und dem Umgebungsdruck p_A umfassen. The pressure detecting means 107 may include a differential pressure sensor for detecting the pressure difference Δρ between the internal pressure pi and the atmospheric pressure p _A.

Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck pi vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck p_A vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz Δρ sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der The differential pressure sensor may include a first chamber in which the internal pressure pi prevails, and a second chamber in which the ambient pressure p _A prevails, which are separated by a membrane. A deflection of the diaphragm can be a measure of the pressure difference Δρ. For example, the membrane comprises a strain gauge whose electrical resistance at deflection of the

Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des Membrane can change. By detecting the electrical resistance of the

Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz Δρ bestimmt werden. Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks pi und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks p_A umfassen. Strain gauge, the pressure difference Δρ can be determined. Further, the pressure detecting means 107 may include a first pressure sensor for detecting the internal pressure pi and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p _A.

Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden. The respective pressure sensor may be a capacitive pressure sensor. For example, the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode formed as a membrane, wherein the first electrode and the second electrode are separated by an electrically insulating layer and form a capacitor. A deflection of the second electrode formed as a membrane, for example by a pressure change, can lead to a change in the capacitance of the capacitor. By sensing the capacitance of the capacitor, the pressure on the membrane can be determined.

Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem erfassten Innendruck pi und dem erfassten Umgebungsdruck p_A The pressure detection device 107 can also be used to determine the pressure difference Δρ between the detected internal pressure pi and the detected ambient pressure p _A

ausgebildet sein. Dazu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ die Differenz aus dem erfassten Innendruck pi und dem erfassten Umgebungsdruck p_A. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem be educated. For this purpose, the pressure detection device 107 may include a processor for determining the pressure difference Δρ. For example, the processor for determining the pressure difference Δρ forms the difference between the detected internal pressure pi and the detected ambient pressure p _A. FIG. 3 shows a schematic view of the household appliance 100 according to FIG

Ausführungsbeispiel. Hierbei sind die Tür 101 , der Innenbehälter 105, die Embodiment. Here, the door 101, the inner container 105, the

Druckerfassungseinrichtung 107 und eine Umgebung 108 des Haushaltsgeräts schematisch wiedergegeben. Ferner sind ein Innenraum 121 der Pressure detecting device 107 and an environment 108 of the household appliance schematically reproduced. Further, an interior 121 of the

Druckerfassungseinrichtung 107, eine Drucksensoranordnung 123 und die Pressure detecting device 107, a pressure sensor assembly 123 and the

Innendruckleitung 1 18 abgebildet. Übt eine Person eine Kraft F auf die Tür 101 aus, so entsteht zwischen dem Innenbehälter 105 und der Umgebung 108 eine Druckdifferenz Δρ. Inner pressure line 1 18 shown. If a person exerts a force F on the door 101, a pressure difference Δρ is created between the inner container 105 and the surroundings 108.

Die Drucksensoranordnung 123 kann einen auf einer Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordneten Differenzdrucksensor umfassen, welcher über die Innendruckleitung 1 18 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist. Im Innenraum 121 der Druckerfassungseinrichtung 107 kann der Umgebungsdruck p_A vorherrschen. Hierzu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 eine Öffnung zum Druckausgleich mit der Umgebung 108 umfassen. Der Differenzdrucksensor kann zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem Innendruck pi und dem Umgebungsdruck p_A ausgebildet sein. The pressure sensor arrangement 123 may comprise a differential pressure sensor arranged on a printed circuit board or a printed circuit board (PCB) which is connected to the inner container 105 via the inner pressure line 118. In the interior 121 of the pressure detection device 107, the ambient pressure p _A prevail. For this purpose, the pressure detection device 107 may include an opening for pressure equalization with the environment 108. The differential pressure sensor may be designed to determine the pressure difference Δρ between the internal pressure pi and the ambient pressure p _A.

Ferner kann die Drucksensoranordnung 123 einen ersten Drucksensor, welcher zum Erfassen des Innendrucks pi über die Innendruckleitung 1 18 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist, und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks p_A umfassen. Der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor können auf einer Furthermore, the pressure sensor arrangement 123 may comprise a first pressure sensor, which is connected to the inner container 105 for detecting the internal pressure pi via the internal pressure line 1 18, and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p _A. The first pressure sensor and the second pressure sensor can be mounted on one

Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordnet sein. Printed circuit board or a printed circuit board (PCB) may be arranged.

Die Beziehung zwischen Innendruck pi, Umgebungsdruck p_A, Druckdifferenz Δρ und Kraft F lassen sich anhand einer Gleichung wie folgt beschreiben: Ρι = p_A + Ap(F) The relationship between internal pressure pi, ambient pressure p _A , pressure difference Δρ and force F can be described by an equation as follows: Ρι = p _A + Ap (F)

In den Figuren 4 und 5 werden Verläufe der Druckdifferenz Δρ wiedergegeben. Dabei ergibt sich die Druckdifferenz Δρ aus einer Subtraktion des Innendrucks pi von dem Umgebungsdruck p_A. In FIGS. 4 and 5, courses of the pressure difference Δρ are represented. The pressure difference Δρ results from a subtraction of the internal pressure pi from the ambient pressure p _A.

Fig. 4 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δρ, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine Tür 101 des Haushaltsgeräts 100 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Druckkraft F ist. Die Druckkraft F wird ab dem Betätigungszeitpunkt t₀ ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Überdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δρ durch eine negative Druckdifferenz Δρ zum Ausdruck kommt. Lässt die Person nun die Tür 101 wieder los, das heißt, die Person übt keine Druckkraft F auf die Tür 101 mehr aus, so fällt der Innendruck pi gegenüber dem Umgebungsdruck p_A ab. Demnach kann die auf die Tür 101 durch die Person ausgeübte Druckkraft F erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δρ unter einen ersten Schwellwert Si abfällt und anschließend über einen zweiten Schwellwert S₂ hinaus ansteigt. Dann kann zu einem ersten Auslösezeitpunkt t_a die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Vorzugsweise liegt der erste Auslösezeitpunkt t_a zwischen ca. 0,2 und ca. 1 ,0 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,3 und ca. 0,6 4 shows a profile of the pressure difference Δρ which occurs when a pressure force is exerted on a door 101 of the household appliance 100. To do so, a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 to cause the drive device 103 to exert a driving force K on the door 101 to facilitate opening of the door 101 to the person, where F is a pushing force F is. The pressure force F is exerted from the actuation time t ₀ . This results in the inner container 105, an overpressure, which comes in the course shown the pressure difference Δρ by a negative pressure difference Δρ. If the person now leaves the door 101 again, that is, the person exerts no pressure force F on the door 101 more, then the internal pressure pi against the ambient pressure p _A drops. Accordingly, the pressure force F exerted on the door 101 by the person can be detected when the pressure difference Δρ falls below a first threshold value Si and then increases beyond a second threshold value S ₂ . Then, at a first triggering time t _a, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101. Preferably, the first triggering time t _{a is} between about 0.2 and about 1, 0 seconds, more preferably between about 0.3 and about 0.6

Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,5 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t₀. Seconds, preferably further about 0.5 seconds after the actuation time t ₀ .

Fig. 5 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δρ, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür 101 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Zugkraft F ist. Die Zugkraft F wird ab dem FIG. 5 shows a profile of the pressure difference Δρ that occurs when a pulling force is exerted on the door 101. For this purpose, a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 to cause the drive device 103 to exert a driving force K on the door 101 to facilitate opening of the door 101 to the person, where F is a pulling force F is. The tensile force F is from the

Betätigungszeitpunkt t₀ ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Unterdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δρ durch eine positive Druckdifferenz Δρ zum Ausdruck kommt. Dann steigt die Druckdifferenz Δρ im Laufe der Zeit t an. So kann der Öffnungswunsch der Person erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δρ einen weiteren Schwellwert S₃ überschreitet, und die Antriebseinrichtung 103 kann die Antriebskraft K auf die Tür 101 zu einem zweiten Auslösezeitpunkt t_b ausüben. Vorzugsweise liegt der zweite Auslösezeitpunkt t_b zwischen ca. 0,05 und ca. 0,5 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,1 und ca. 0,4 Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,2 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t₀. Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Actuation time t ₀ exercised. Thus, in the inner container 105, a negative pressure, which is expressed in the illustrated course of the pressure difference .DELTA.ρ by a positive pressure difference Δρ. Then, the pressure difference Δρ increases over time t. Thus, the opening request of the person can be recognized when the pressure difference .DELTA.ρ exceeds a further threshold value S ₃ , and the drive device 103 can the driving force K on exercise the door 101 at a second triggering time t _b . Preferably, the second triggering time t _{b is} between about 0.05 and about 0.5 seconds, more preferably between about 0.1 and about 0.4 seconds, further preferably about 0.2 seconds after the actuation time t ₀ , According to one embodiment, the pressure detector 107 may include a

Absolutdrucksensor oder einen Differenzdrucksensor umfassen. Insbesondere kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Differenzdrucksensor mit zwei Anschlüssen umfassen. Gemäß einer Ausführungsform kann ein in eine Möbelnische eingebautes Haushaltsgerät Absolute pressure sensor or a differential pressure sensor include. In particular, the pressure sensing device 107 may include a differential pressure sensor with two ports. According to one embodiment, a built-in furniture furniture household appliance

100 oder ein Kältegerät bei Ziehen an einem Türgriff bzw. bei einem Drücken auf die Tür100 or a refrigerator when pulling on a door handle or when pressing the door

101 oder eine Türfront geringe oder hochdynamische Druckunterschiede im Innenbehälter 105 oder im Innenraum im Vergleich zum Umgebungsdruck p_A erzeugen. Gemäß einer Ausführungsform kann der Innenbehälter 105 oder der Innenraum ohne Wasserdrainage oder mit einer Drainageleitung oder einer Wasserdrainageleitung, beispielsweise zu einer Verbindung zur Umgebung und/oder einem Druckausgleich, ausgeführt sein. Dies kann einen geringen Einfluss auf das Erfassen der Druckdifferenz Δρ haben, ebenso wie andere Druckschwankungen, wie beispielsweise durch 101 or a door front to produce low or high dynamic pressure differences in the inner container 105 or in the interior compared to the ambient pressure p _A. According to one embodiment, the inner container 105 or the interior may be designed without water drainage or with a drainage line or a water drainage line, for example for connection to the environment and / or pressure equalization. This may have a small influence on the detection of the pressure difference Δρ, as well as other pressure fluctuations, such as by

Kompressorlaufzeiten verursachte Druckschwankungen, welche im Vergleich zu einer Türauslösung statische Druckänderungen sein können. Compressor runtimes caused pressure fluctuations, which can be static pressure changes compared to a door release.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Türöffnungshilfe in einem Bauraum außerhalb des Innenbehälters 105 oder des Geräteinnenraums angeordnet, beispielsweise an einer Traverse 1 15 einer wärmeisolierenden Wand 1 17 oder in einer Bodentraverse in einem Schaum. Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 oder der Sensor über die Innendruckleitung 1 18 oder eine Schlauchleitung, welche die Membranabdeckung 109 umfassen kann, an den Innenbehälter 105 oder den Innenraum angeschlossen sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung 107 hochauflösend ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform kann zwischen einem Ziehen an der Tür 101 und einem Drücken gegen die Tür 101 unterschieden werden. Dadurch kann die Antriebseinrichtung 103 oder der Aktor unterschiedlich angesteuert werden, beispielsweise langsamer oder schneller. According to one embodiment, the door opening aid is arranged in a construction space outside of the inner container 105 or the device interior, for example, on a cross member 1 15 of a heat-insulating wall 1 17 or in a floor cross member in a foam. Further, the pressure detecting means 107 or the sensor via the internal pressure line 1 18 or a hose, which may include the membrane cover 109 may be connected to the inner container 105 or the interior. According to one embodiment, the pressure detection device 107 is designed to be high-resolution. According to one embodiment, a distinction can be made between pulling on the door 101 and pressing against the door 101. As a result, the drive device 103 or the actuator can be controlled differently, for example, slower or faster.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen According to one embodiment, the pressure detector 107 may include a

Differenzdrucksensor mit einem wohldefinierten Arbeitspunkt umfassen. Include differential pressure sensor with a well-defined operating point.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS

100 Haushaltsgerät 100 home appliance

101 Tür  101 door

102 Öffnung  102 opening

103 Antriebseinrichtung103 drive device

104 Dichtung 104 seal

105 Innenbehälter  105 inner container

106 Aktivierungsfläche  106 activation area

107 Druckerfassungseinrichtung 108 Umgebung  107 Pressure sensing device 108 Environment

109 Membranabdeckung 109 membrane cover

1 1 1 Membranabdeckung1 1 1 membrane cover

1 13 Gehäuse 1 13 housing

1 15 Traverse  1 15 traverse

1 17 wärmeisolierende Wand1 17 heat-insulating wall

1 18 Innendruckleitung 1 18 internal pressure line

1 19 Umgebungsdruckleitung 121 Innenraum  1 19 Ambient pressure line 121 Interior

123 Drucksensoranordnung p_A Umgebungsdruck 123 Pressure sensor arrangement p _A Ambient pressure

Pi Innendruck  Pi internal pressure

Δρ Druckdifferenz Si erster Schwellwert  Δρ pressure difference Si first threshold

5₂ zweiter Schwellwert5 ₂ second threshold

5₃ weiterer Schwellwert t Zeit 5 ₃ further threshold t time

t₀ Betätigungszeitpunkt t_a erster Auslösezeitpunkt t_b zweiter Auslösezeitpunkt Kraft t ₀ actuation time t _a first trip time t _b second trip time force

Antriebskraft Schwenkachse  Driving force swivel axis

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1 . Haushaltsgerät (100) mit einem Innenbehälter (105), einer Tür (101 ) zum 1 . Domestic appliance (100) with an inner container (105), a door (101) for

Verschließen des Innenbehälters (105) und einer Antriebseinrichtung (103) zum Closing the inner container (105) and a drive device (103) for

Unterstützen eines Öffnens der Tür (101 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Assisting in opening the door (101), characterized in that the

Haushaltsgerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen einer Druckdifferenz (Δρ) zwischen einem Innendruck (pi) im Inneren des Innenbehälters (105) und einem Umgebungsdruck (p_A) außerhalb des Innenbehälters (105) umfasst, und dass die Antriebseinrichtung (103) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz (Δρ) eine Antriebskraft (K) auf die Tür (101 ) auszuüben. Household appliance (100) comprises a pressure detecting means (107) for detecting a pressure difference (Δρ) between an internal pressure (pi) inside the inner container (105) and an ambient pressure (p _A ) outside the inner container (105), and in that the drive means (103 ) is designed to exert a driving force (K) on the door (101) as a function of the pressure difference (Δρ).

2. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz (Δρ) zwischen dem Innendruck (pi) und dem 2. Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure detecting means (107) comprises a differential pressure sensor for detecting the pressure difference (Δρ) between the internal pressure (pi) and the

Umgebungsdruck (p_A) umfasst. Ambient pressure (p _A ) includes.

3. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) einen ersten Drucksensor zum Erfassen des 3. Household appliance (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure detecting means (107) comprises a first pressure sensor for detecting the

Innendrucks (pi) und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks (p_A) umfasst. Internal pressure (pi) and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure (p _A ).

4. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz (Δρ) zwischen dem erfassten Innendruck (pi) und dem erfassten 4. Household appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure detecting means (107) further for determining the pressure difference (Δρ) between the detected internal pressure (pi) and the detected

Umgebungsdruck (p_A) ausgebildet ist. Ambient pressure (p _A ) is formed.

5. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen des 5. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure detecting means (107) for detecting the

Innendrucks (pi) über eine Innendruckleitung (1 18) mit dem Innenbehälter (105) verbunden ist. Internal pressure (pi) via an internal pressure line (1 18) with the inner container (105) is connected.

6. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innendruckleitung (1 18) eine Membran oder eine Membranabdeckung (109) umfasst. 6. Household appliance (100) according to claim 5, characterized in that the inner pressure line (1 18) comprises a membrane or a membrane cover (109).

7. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen des 7. Household appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pressure detecting means (107) for detecting the

Umgebungsdrucks (p_A) über eine Umgebungsdruckleitung (1 19) mit einer Umgebung (108) des Innenbehälters (105) verbunden ist. Ambient pressure (p _A ) via an ambient pressure line (1 19) with an environment (108) of the inner container (105) is connected.

8. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsdruckleitung (1 19) eine Membran oder eine Membranabdeckung (1 1 1 ) umfasst. 8. Household appliance (100) according to claim 7, characterized in that the ambient pressure line (1 19) comprises a membrane or a membrane cover (1 1 1).

9. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) ferner eine Drainageleitung umfasst, welche den Innenbehälter (105) mit der Umgebung (108) des Innenbehälters (105) verbindet. 9. Household appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) further comprises a drainage line which connects the inner container (105) with the environment (108) of the inner container (105).

10. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) an einer Traverse (1 15) des Haushaltgeräts (100) angeordnet ist. 10. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (103) on a crossbar (1 15) of the household appliance (100) is arranged.

1 1 . Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner ausgebildet ist, die Stärke der Antriebskraft (K) in Abhängigkeit von der Druckdifferenz (Δρ) zu bestimmen. 1 1. Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (103) is further adapted to determine the strength of the driving force (K) in dependence on the pressure difference (Δρ).

12. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) einen Antriebskörper zum Ausüben der Antriebskraft (K) auf die Tür (101 ) umfasst. 12. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (103) comprises a drive body for exerting the driving force (K) on the door (101).

13. Haushaltsgerät (100) nach Ansprüche 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst. 13. Household appliance (100) according to claims 12, characterized in that the drive device (103) further comprises an electric motor for driving the drive body.

14. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner einen Linearmotor zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst. 14. Household appliance (100) according to any one of claims 12 or 13, characterized in that the drive device (103) further comprises a linear motor for driving the drive body.

15. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner ein elastisches Federelement zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst. 15. Household appliance (100) according to any one of claims 12, 13 or 14, characterized in that the drive device (103) further comprises an elastic spring element for driving the drive body.