EP3093050B1 - Sicherungsgerät - Google Patents
Sicherungsgerät Download PDFInfo
- Publication number
- EP3093050B1 EP3093050B1 EP16166359.6A EP16166359A EP3093050B1 EP 3093050 B1 EP3093050 B1 EP 3093050B1 EP 16166359 A EP16166359 A EP 16166359A EP 3093050 B1 EP3093050 B1 EP 3093050B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rope
- movement
- coupling
- belay device
- belay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 194
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 158
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 158
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 158
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 29
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 142
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 13
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
- A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
- A62B1/14—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brakes sliding on the rope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
- A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
- A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
- A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B29/00—Apparatus for mountaineering
- A63B29/02—Mountain guy-ropes or accessories, e.g. avalanche ropes; Means for indicating the location of accidentally buried, e.g. snow-buried, persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0048—Training appliances or apparatus for special sports for mountaineering, e.g. climbing-walls, grip elements for climbing-walls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0064—Attachments on the trainee preventing falling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
- A63B2220/34—Angular speed
Definitions
- the belay device comprises a braking device, the belay case being present when a movement parameter of the movement of the cable receiving element is from a movement parameter set outside of the respective one Predetermined safety range of the movement parameter assigned to movement parameters, the braking device being set up to brake movement of the rope independently of a rope movement direction.
- Such a two-stage safety system increases the safety of the climber and the independence of the braking action from a direction of rope movement reduces the risk due to the choice of the wrong safety end.
- Such a safety device also allows the user to lower himself on a rope, the braking device allowing control of the lowering speed, while the locking device is responsible for the safety of the user in safety cases. Both functions are combined in a single belay device, while for the abseiling figure, for example, a second separate safety device in the form of a Prusik node was necessary to perform both functions.
- the blocking device is set up to allow the movement of the cable receiving element in a free-running state, the braking device being set up in the free-running state to brake the movement of the cable independently of the cable movement direction.
- the belayer In the freewheeling state, the belayer can either abseil or abseil and control the speed by using the braking device, so that a safe output speed can be set without blocking the rope take-up element.
- a safety device according to the invention can be characterized in a further modification of the fact that the braking device is set up to open up a rope on the safety device for inserting a rope. This makes it easier to insert the rope.
- a belay device further comprises a braking device, the braking device being set up to brake movement of a rope, the blocking device being designed in such a way that a change in load at a rope end causes a transition from the blocked state to the freewheeling state. If the person to be secured hangs in the rope and the rope receiving element is blocked, this blocking will impair, preferably block, a movement of the rope.
- a load change on the rope is an easy and comfortable operation of the belay device by the belayer, even with heavy climbers hanging in the rope, with little effort, so that the belay device can be safely brought into the freewheeling state.
- the load change at one end of the rope it is possible for the load change at one end of the rope to be brought about by pulling the end of the load towards the belay device.
- the belayer can also pull the load section of the rope to switch from the locked state to the freewheeling state in order to shorten the time that a possibly injured belayer is attached to a blocked rope.
- the centrifugal clutch can further comprise a rotor and a clamping element, wherein in the blocking state there is a coupling of the rotor by means of the clamping element to the coupling element, and the release of the locking of the coupling element releases the coupling of the rotor to the coupling element.
- An embodiment of the securing device can be characterized in that the blocking device comprises a centrifugal clutch comprising a clamping element, the clamping element being arranged in the securing device such that the clamping element can execute a movement within the securing device and that the movement of the clamping element can be blocked, wherein the load change of the rope brings about a release of a locking of the clamping element.
- the blocking device comprises a centrifugal clutch comprising a clamping element, the clamping element being arranged in the securing device such that the clamping element can execute a movement within the securing device and that the movement of the clamping element can be blocked, wherein the load change of the rope brings about a release of a locking of the clamping element.
- the belay device in a further embodiment, it is also possible for the belay device to be characterized in that the control element is set up to take a blocking position, the clamping element having a stop element, the stop element interacting with the control element in the blocked state in the blocked state, that the movement of the clamping element is blocked in the belay device, and wherein when the control element moves from the blocking position out of the blocking state, the stop element interacts with the control element in such a way that the blocking element within the belay device is released.
- stop element on the clamping element and a control element which interacts with the stop element makes a particularly simple control concept for blocking the movement of the clamping element and releasing this blocking realized in the belay device.
- a belay device further comprises a braking device, the blocking device comprising a centrifugal clutch, and the braking device being formed separately from moving parts of the centrifugal clutch.
- a belay device in which the blocking device comprises a centrifugal clutch and a braking device, which is formed separately from the moving parts of the centrifugal clutch, forms a simple and safe embodiment of a belay device.
- the braking device is designed as a ring-like element. With such a design of the braking device, the rope is prevented from slipping out of the braking device.
- the individual sections of the centrifugal clutch can be matched particularly well to the respective task. Furthermore, in the event of a malfunction of one of the sections of the centrifugal clutch, caused for example by an accident, the belay device can be used for securing, the load end and the belay end of the rope being selected in accordance with the undamaged section of the centrifugal clutch. As a result, this is equipped with redundancy, which enables the safety device to be used further in the event of malfunctions.
- the locking device of the belay device may include a latch mechanism.
- the pawl mechanism is preferably set up to allow at least a gradual movement of the cable receiving element.
- the blocking device can, if not already explained, a centrifugal clutch, preferably with a, in particular movable, coupling element and / or a, in particular movable, control element and / or a rotor and / or a clamping element, include.
- the coupling element can have the function of a ratchet wheel of the ratchet mechanism.
- the control element can have the function of a pawl in the pawl mechanism.
- the pawl mechanism is preferably set up to move the Allow coupling element step by step.
- the pawl mechanism is set up to restrict the movement of the coupling element to movement sections.
- the ratchet mechanism is preferably designed symmetrically with respect to the possible directions of movement of the cable receiving element.
- the rope receiving element can be designed as a rope pulley.
- the rope pulley is advantageously rotatably mounted, as a result of which the delivery and / or retraction of the rope on the belay device is particularly convenient.
- the centrifugal clutch and / or the ratchet mechanism it is possible to divide the centrifugal clutch and / or the ratchet mechanism into two sections, the first section of the centrifugal clutch and / or the ratchet mechanism being set up to bring about a transition of the blocking device into the blocked state in a securing case when the cable receiving element is in moved in a first direction and in a fuse case not to cause a transition of the blocking device into the blocking state if the Rope receiving element moves in a second direction, preferably opposite, from the first direction, and wherein the second section of the centrifugal clutch and / or the ratchet mechanism is set up to bring about a transition of the blocking device into the blocking state in a securing case when the rope receiving element is in moved in the second direction and in a securing case not to cause the blocking device to transition into the blocking state when the cable receiving element moves in the first direction.
- the belay device may further comprise a base element and a coupling point provided for coupling to an external securing point, the blocking device comprising a movable rope receiving element which is designed to be moved by a rope received thereon, the rope receiving element as one Rope pulley is rotatably mounted relative to the base element, the coupling point is designed to be stationary with respect to the base element and the axis of rotation of the rope roller is designed to be stationary with respect to the base element.
- the belay device is designed to be particularly simple, a coupling point, in particular an opening for threading a karabiner, is designed to be stationary on the base element and an axis of rotation of the cable pulley is designed to be stationary with respect to the base element, for example by a fixed position with respect to the base element arranged rotating shaft.
- a coupling point in particular an opening for threading a karabiner
- an axis of rotation of the cable pulley is designed to be stationary with respect to the base element, for example by a fixed position with respect to the base element arranged rotating shaft.
- a housing of the belay device can be designed as a basic element of the belay device, in particular in the case of multi-part housings in which several mutually displaceable and / or rotatable sections have coupling points or coupling point sections, the above-described embodiment of the present invention should be understood to mean that of a section of the housing, the axis of rotation of the cable pulley is designed to be stationary and that the coupling point is designed to be stationary with respect to this housing section.
- a section of the housing (housing section) can be designed as a base element.
- the belay device is not only suitable for use when climbing, but can also be used to lower a climber, to lower the belayer himself or to secure when climbing solo. Furthermore, the belay device is not limited to use in the climbing area, but can be used wherever a load or a person must be secured on a rope, such areas are, for example, industrial climbing, mountain rescue, as well as police or police operations Fire department to look at. For this reason, terms such as the climber, the climber or the person to be secured are used as synonyms in the context of this application.
- FIG 1a shows a first embodiment of a security device 2 according to the invention, wherein a housing 4 (see Figure 2 ) in Figure 1a has been omitted.
- the belay device comprises a braking device 6 and a blocking device 8.
- the blocking device 8 preferably comprises a centrifugal clutch 10.
- the blocking device comprises a movable cable receiving element 12, which in a preferred embodiment is designed as a cable pulley 14.
- the rope receiving element 12 can be moved by the rope 16 when the rope 16 is received on the rope receiving element 12.
- the movement of the rope is transmitted to the rope receiving element 12, for example, by friction of the rope 16 on a receiving surface 20 which is preferably provided with a projection structure 18.
- the braking device 6 is preferably formed separately from the blocking device 8, in particular separately from moving parts of the blocking device 8.
- the blocking device comprises a centrifugal clutch 10
- the braking device 6 is especially formed separately from the moving parts of the centrifugal clutch 10.
- the braking device 6 can be made partially, in particular completely, of metal in order to be able to dissipate the heat generated when braking the cable 16. If the braking device 6 is partially or completely made of metal, it has a high resistance to abrasion and is therefore particularly wear-resistant.
- the housing 4 of the belay device 2 can have a receptacle or a bearing of a first rotation shaft 24, the first rotation shaft 24 can be set up for receiving the cable receiving element 12.
- the braking device is designed as a ring-like element 26 which completely surrounds an opening (an interior of the ring-like element 26) through which a rope loop of the rope 16 can be threaded and the rope 16 can be received on the rope receiving element 12.
- the first embodiment, as in Figure 1b shown to modify to the extent that the ring-like.
- Element 26 is provided with a gap 28 (in order to improve the overview, see Figure 1b the rear wall of the ring-like element 26 behind the gap 28 is not shown), so that the cable 16 can pass through the gap into the interior of the ring-like element 26 in order to facilitate the cable reception on the cable reception element 12.
- a preferably lockable and unlockable closure element 30, whereby both the insertion of the rope 16 into the interior of the ring-like element 26 can be simplified and, when the closure element 30 is locked, the rope 16 can be prevented from sliding out through the gap 28.
- the braking device 6 has at least one friction surface 32r, 32l, preferably two friction surfaces 32r and 32l.
- the at least one friction surface 32r, 32l can be made partially, in particular completely, of metal in order to be able to dissipate the heat generated when the cable 16 is braked.
- the friction surfaces 32r, 32l are able to brake the cable 16 regardless of the direction of movement; for this purpose, it is usually sufficient to change the position of the cable section, at which the belayer controls the cable movement, relative to the belay device 2, as in the case of a tuber.
- such a friction surface 32r, 32l is concave, so that the cable 16 is deformed in the concave friction surface 32r, 32l, and braking of the cable 16 by friction to an increased extent also on the side walls 34r, 34l of the concave friction surface 32r, 32l takes place.
- the side walls 34r, 34l and / or the bottom section lying between two side walls 34r or 34l can be provided with ribs 36 or projections of different design (not shown) in order to increase the friction of the cable 16 in the braking device 6, and thus the braking to support the rope 16.
- the braking device 6 is preferably as in FIG Figure 1a shown in the first embodiment, arranged on the security device 2 hinged.
- the opening is realized by a partially in Figure 1a indicated hinge 38, which connects the ring-like element 26 with a control element 40. If the ring-like element 26 on the hinge 38 is opened in the direction K1, a rope loop of the rope 16 can be inserted through the opening of the ring-like element 26 in order to be placed around the rope pulley 14.
- the ring-like element 26 can be folded back in the direction K2.
- the opening of the ring-like element 26 is preferably substantially aligned with the cable receiving groove 22.
- the blocking device 8 comprises the cable receiving element 12, which is designed as a cable pulley 14 in the first embodiment, and blocks a movement of the cable receiving element 12, in this case the rotation of the cable pulley 14, in a blocking state to be described later.
- the movement of the cable pulley 14 is coupled to the movement of the rope 16.
- the rope pulley 14 can comprise a first half-roller 42v and a second half-roller 42h, which are preferably arranged fixed to one another, but it is also possible to form the rope roller 14 in one piece.
- the blocking device 8 preferably comprises the centrifugal clutch 10.
- the centrifugal clutch preferably comprises a rotor 44, at least one clamping element 46 and a coupling element 48.
- the rotor 44 is preferably non-rotatably connected to the cable pulley 14 connected, for example in that the rotor 44 and the cable pulley 14 are fixedly connected to the first rotation shaft 24 or are firmly connected to one another, but rotatably on the rotation shaft 24.
- the rotor 44 preferably has at least one recess 50 for reducing weight. Furthermore, the rotor 44 has at least one contact surface 52 for interaction with the at least one clamping element 46.
- the contact surface 52 preferably has a notch 54 which defines a neutral position of the at least one clamping element 46. It is possible for the contact surface 52 to have a guide groove 56 in which an elastic element (not shown) for retaining the at least one clamping element 46 is guided.
- the elastic element is an elastic band, wherein guiding of the at least one clamping element 46 on the elastic band is ensured by means of a further guide groove in the at least one clamping element 46.
- an elastic element can alternatively be designed as a spring arrangement for retaining the at least one clamping element 46, which preferably couples both to the at least one clamping element 46 and the rotor 44. If several, preferably two, clamping elements 46 are provided, there is alternatively also the possibility of designing an elastic element as a spring arrangement for retaining at least two clamping elements 46, which preferably couples the two clamping elements 46 to one another.
- the at least one clamping element 46 is preferably in the direction of the rotor 44 through the spring arrangement or the elastic element biased.
- the centrifugal clutch 10 preferably comprises a plurality of contact surfaces 52 and preferably a plurality of clamping elements 46.
- the at least one clamping element 46 preferably has a cylindrical shape.
- the coupling element 48 is preferably arranged movably in the housing 4.
- the coupling element 48 is preferably of annular design.
- the coupling element 48 has an inner surface to which the at least one clamping element 46 can couple in cooperation with the rotor 44, so that the rotor 44 cannot be rotated relative to the coupling element 48, i.e. with the rotor, at least in one direction of rotation of the rotor 44 Coupling element 48 is coupled.
- the coupling of the at least one clamping element 46 can be achieved in that the inner surface of the coupling element 48 has a structure adapted to the shape of the at least one clamping element 46, in which the at least one clamping element 46 can engage. In particular, a toothing is intended here.
- the inner surface of the coupling element 48 has a toothing in which the interdental spaces are designed as partial sections of a round, preferably cylindrical, opening wall.
- the coupling element 48 is preferably mounted rotatably with respect to the cable pulley 40, in particular rotatably on the first rotation shaft 24.
- the second section 70 has a left stop surface 72l and a right stop surface 72r, a left 74l and a right 74r limiting projection and a cam guide surface 76 lying in between.
- the cable receiving element 12 can move freely in a freewheeling state.
- the direction-independent braking effect of the braking device 6 on the cable 16 is independent of the presence of the freewheeling state, for example this is achieved by the cable pulley 14 being formed separately from the braking device 6.
- the housing 4 or a part of the housing 4 can be designed as a base element, against which the cable pulley 14 can rotate.
- the belay device 2 In order to couple the belay device to an external belay point, for example a climbing harness or a sling, the belay device 2, preferably the housing 4, has a coupling point, preferably in the form of an opening 78.
- the housing 4 preferably has a first half 80h and a second half 80v, the control element 40 in particular being rotatably mounted on the first half 80h of the housing 4 and the opening 78 preferably also in the first half 80h of the housing 4 is formed.
- the first rotation shaft 24 is preferably stationary, in particular also non-rotatable, with respect to the first half 80h of the housing 4.
- the rotation shaft 24 is connected to the first half 80h of the housing 4 in such a way that the axis of rotation of the cable pulley 14 defined by the rotation shaft 24 cannot move with respect to the first half 80h of the housing 4.
- the first half 80h of the housing 4 can also be viewed alone as a base element.
- the second half of the housing 80v is preferably rotatably mounted on the first rotary shaft 24 such that it can be pivoted relative to the ring-like element 26 and the opening 78.
- the closure element 30 can be formed integrally with the second half 80v of the housing 4.
- the second half 80v of the housing 4 can have a cutout 82 which, depending on the position of the second half 80v of the housing 4, can open the opening 78 with respect to the first half 80h of the housing 4.
- the braking device 6, which is designed as a ring-like element 26, is arranged substantially stationary with respect to the opening 78 during the securing with the belay device 2.
- the rocking movement of the braking device 6, which occurs when the control element 40 is rotated about the second rotating shaft 86, is slight and hardly affects the arrangement of the braking device 6 with respect to the opening 78.
- the recess 82 can be designed to insert the rope 16 into the rope pulley 14.
- a rope loop is inserted into the belay device 2 by the ring-like element 26 on the hinge 38 being opened in the direction K1, the rope loop being placed around the rope pulley 14 and the ring-like element 26 is then again attached to the hinge 38 in FIG Figure 1a position shown folded back towards K2. Furthermore, it can be considered to make one of the half-rollers 42v, 42h smaller than the other half-roller 42h, 42v, so that inserting the rope loop of the rope 16 is simplified.
- the recess 82 is arranged in the second half 80v of the housing 4 such that when the opening 78 is exposed through the recess 82, the closure element 30 integrally formed on the second half 82v of the housing 4, the gap 28 covers.
- a carabiner, a strap loop or a rope can only be inserted into the opening 78 for coupling to an external securing point if the gap 28 is covered by the closure element 30, so that the rope 16, as soon as it is passed around the rope pulley 14, can no longer accidentally slide out of the belay device 2.
- the belay device 2 is symmetrical with regard to the use of the two rope ends 84a, 84b as a load end and a belay end.
- a load end is to be understood as a section of the rope that lies between the belay device 2 and the climber.
- the end of the load is the rope section, which can be loaded by the weight of the solo climber or the abseiler.
- the securing end is the cable section separated from the load end by the belay device, by means of which the belayer preferably controls the use of the braking device. Due to the symmetry, incorrect operation of the belay device 2, for example by binding the climber in a wrong rope end, is prevented.
- the belayer can give rope 16 by pulling away from the belay device 2 at the load end of the rope 16 without pressing the belay end of the rope 16 against one of the friction surfaces 32l, 32r.
- the rope pulley 14 then rotates together with the rotor 44 within the housing 4 due to the friction of the rope 16 on the projection structure 18. Since the speed of the rotor 44 is low, the centrifugal force occurring due to the rotation is not large enough to release the at least one clamping element 46 from the contact with the notch 54 against the restoring force of the elastic band.
- the centrifugal is large enough so that there is a sufficient distance of the at least one clamping element 46 from the notch 54 and the at least one clamping element 46 engages in the internal toothing of the coupling element 48.
- the limit speed or the limit acceleration, from which there is a coupling of the rotor 44 via the at least one clamping element 46 to the coupling element 48 can be selected through a suitable selection of the elastic properties of the elastic element used, in particular the elastic band or the spring arrangement, or the distance of the notch 54 can be set for the internal toothing of the coupling element 48.
- the limit speed and / or the limit acceleration are absolute value values, so that, for example, all speeds in the forward and reverse directions, the amount of which is smaller than the limit speed, belong to a safety range of the speed.
- all accelerations in the forward and reverse direction, the amount of which is smaller than the limit acceleration can belong to a safety range of the limit acceleration.
- a coupling of the rotor 44 to the coupling element 48 is desired only when a predetermined speed is exceeded and not when a predetermined acceleration is exceeded, this can be achieved by moving the at least one clamping element 46, for example by means of a guide groove, to move with the Is essentially restricted to only one radial component.
- the centrifugal clutch thus detects when a movement parameter, for example the speed or the acceleration, lies outside a predetermined parameter range and in this case couples the rotor 44, and thus also the rope pulley 14, to the coupling element 48.
- This coupling can transition into the locked state , preferably from the freewheeling state in which the cable receiving element 12 can move freely.
- a safety case is therefore present when a movement parameter of the movement of the cable receiving element 12, here the cable pulley 14, lies outside a predetermined safety area assigned to the movement parameter.
- a safety case is detected by the centrifugal clutch and is not limited to the detection of a movement parameter, but a safety case is detected in particular when the speed and / or the acceleration of the rope pulley 14 lies outside the respectively assigned predetermined safety range of the respective movement parameter.
- the rotational speed of the rope pulley and the acceleration of the rotational movement of the rope pulley can be recorded using electronic components.
- Such electronic Components are preferably coupled to an electronic processing device, so that if a movement parameter of the movement of the rope pulley from a movement parameter set lies outside a predetermined safety range of the movement parameter assigned to the respective movement parameter, the electronic processing device blocks an appropriately designed blocking device the movement of the rope pulley. This can be done, for example, by an electrically actuated brake of the rope pulley.
- FIG 3a the blocking state is shown when a force in the direction W is applied to the cable pulley 14, wherein a rotational movement in the direction W of the cable pulley 14 is blocked. This is preferably done via a power transmission from the rope pulley 14 to the centrifugal clutch 10, further to the control element 40 and still further to the housing 4.
- a blocked rope receiving element 12 preferably prevents movement of a rope 16 received thereon.
- the rotor is coupled in the locked state 44 on the coupling element 48 by means of the at least one clamping element 46.
- the blocking device is in Figure 3a in the locked state: the control element 40, which is rotatably mounted on the housing 4 on a second rotation shaft 86, bears on the outer circumference of the coupling element 48 with the right limiting projection 74r. Furthermore, there is contact between the right stop surface 72r and the left contact surface 64l of a stop element 62. In this case, the force acting on the rope pulley 14 through the rope is transmitted to the rotor 44.
- the rotor 44 transmits this force to the coupling element 48 via the at least one clamping element 46. This in turn transfers this force to the control element 40 via the contact of the contact surface 64l with the stop surface 72r.
- the movement of the coupling element 48, in particular with respect to the base element 4, is blocked in this state. In the present exemplary embodiment, however, the movement of the coupling element 48 should only be blocked if a force which acts on the cable pulley 14 causes the contact surface 64l to contact the stop surface 72r.
- the movement of the cam section 66 along the cam guide surface brings the right limiting projection 74r closer to the outer circumference of the coupling element 48 as soon as the coupling element 48 has carried out at most a first predetermined movement section. If a stop element 62 is provided, the length of the first predetermined movement section is limited by 360 °; if a plurality of stop elements 62 are present, the length of the first predetermined movement section is determined by the Angular arrangement of the stop elements 62 determined.
- the coupling element 48 is coupled to the movement of the cable pulley 14, so that the movement of the cam section 66 along the cam guide surface 76 brings the right limiting projection 74r closer to the outer circumference of the coupling element as soon as the cable pulley 12 has carried out at most the first predetermined movement section.
- the belay device 2 assumes the position as shown in FIG Figure 3a is shown. This happens at the latest after the coupling element 48, and due to the present coupling also the rope pulley 14, has passed through a second predetermined movement section, the length of which is less than 360 ° or, if a plurality of stop elements 62 are present, is determined by the angular arrangement of the stop elements 62.
- the movement of the rope pulley 14 is limited by the movement of the coupling element 48 in the presence of a securing case before the blocking state is reached, thus the rope pulley 14 can rotate so far when a securing case is present until a stop element 62 performs a rotary movement which is less than 720 ° and in the presence of a plurality of stop elements 62, if the securing case is present, the cable pulley 14 can rotate until an angular range is covered which is smaller than twice the maximum intermediate angle ⁇ between two stop elements 62.
- the rotor 44 can be coupled to the coupling element 48 again when a fuse is detected, so that the case ends Figure 3a or Figure 3b depending on the direction of rotation, and the movement of the cable pulley 14 can be blocked at the latest after passing through the predetermined movement section, in particular an angular interval.
- the movement of the pulley 14 is thus in the presence of a backup case limited to the predetermined moving section which is smaller than the combination of the first and second predetermined moving sections. This is ensured by the interaction of the stop element with the control element.
- a cam section 66 on the stop element 62 and a cam guide surface 76 on the control element 40 guarantees that the control element 40 at the latest after passing through the first predetermined movement section of the coupling element 48, and thus the rope pulley 14, when the coupling of the rotor 44 is present the coupling element 48 via the at least one clamping element 46.
- the control element 40 interacts with the stop element 62 like a pawl: the control element 40 becomes the one in FIG Figure 3a shown position rotated counterclockwise, so that in Figure 3a stop element 62 lying in contact with the stop surface 72r rotate together with the coupling element 48 counterclockwise.
- the blocking device thus comprises a ratchet mechanism.
- the rotation of the coupling element 48 stops at the latest when the following stop element 62 stops, since the control element has returned to its locked position due to the interaction of the cam section 66 of the stop element with the cam guide surface 76.
- a blockage of the pulley 12 in the blocking state, as in Figure 3a can also be solved by pulling away from the securing device 2 in the direction F at a securing end of the cable 16, as a result of which a change in load is brought about at the securing end of the cable.
- This causes a rotation of the control element 40 in the direction K3, which is in the blocking position, about the second rotation shaft 86 due to a leverage effect of a force acting on the ring-like element 26 through the cable 16.
- the coupling element 48 is rotated clockwise by the contact of the stop surface 72r with the contact surface 64l.
- the function of the belay device 2 has been described in relation to the direction of rotation W of the pulley 14. Due to the symmetrical structure of the security device 2, the function of the security device 2 in the direction of rotation opposite to the direction of rotation W corresponds to the function of the security device 2 in the direction of rotation W in an analogous manner.
- a brake device 106 is integrally formed on a housing 104 to reduce the weight of the securing device 102.
- the first section 168 of the control element has an actuation section 192 that is separate from the braking device 106.
- the actuating section 192 is preferably configured to be actuated by a belayer to move the control element.
- the braking device 106 is designed as a ring-like element 126 with a slot 128, through which a rope loop can be introduced into the inner region of the ring-like element 126.
- a first rope end 184a preferably protrudes upward from the ring-like element 126, while the second rope end 184b is guided around the rope pulley 114 by the user and then inserted through the slot 128 into the interior of the ring-like element 126.
- One of the half-rollers 142v can have a recess 194 oriented in the radial direction, so that the second cable end 184b can be inserted into the cable-receiving groove.
- closure element 130 which is preferably slidably mounted with respect to the housing 104.
- the closure element 130 is preferably set up to close the slot 128.
- the closure element 130 is set up to subdivide the interior of the ring-like element 126 into two essentially closed eyelets, the first rope end 184a or the second rope end 184b running through each of these eyelets.
- the braking device 106 is arranged stationary with respect to a coupling point designed as an opening 178.
- FIG. 5 to 7 A third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG Figures 5 to 7 described, which is characterized in that at least one stop element 262 is arranged directly on at least one clamping element 246, whereby in the third embodiment of the present invention, the clamping element 246 connected, preferably in one piece, with a coupling element is trained.
- the clamping element 246 can be both a clamping element and a coupling element in the sense of the or some claims.
- the not visible edge of the receiving groove 298 is shown in dashed lines.
- a belay device 202 of the third embodiment is constructed symmetrically with respect to a direction of use of a threaded rope.
- the belay device 202 of the third embodiment of the present invention has a ring-like element 226, a braking device 206, a cable receiving element 212 designed as a cable roller 214, and a base element 204.
- the braking device 206 has at least one friction surface 232r, 232l, preferably two friction surfaces 232r and 232l.
- the friction surfaces 232r, 232l are able to brake a rope, not shown, regardless of the direction of movement of the rope.
- Each of the friction surfaces 232r, 232l can be designed analogously to one of the friction surfaces 32r, 32l of the first exemplary embodiment.
- the stop element 262 has a first contact surface 264r, a second contact surface 264l and a cam section 266.
- the ring-like element 226 can have two sub-elements 226l, 226r, which in a preferred embodiment are rotatably mounted on a common rotation shaft 286 on the base element 204.
- One of the partial elements 226r of the ring-like element 226 is integrally formed with a control element 240, wherein the partial element 226r can comprise elements of the braking device 206.
- the control element 240 has a cam guide surface 276, stop surfaces 272l, 272r and limiting projections 274l, 274r.
- the pulley 214 may include a first half-roller 242v and a second half-roller 242h.
- At least one receiving groove 298 is preferably provided in a surface element 296 of the second half-roller 242h, particularly preferably two receiving grooves 298 are provided.
- the surface element 296 of the second half-roller 242h can also be regarded as a rotor.
- the surface element 296 can be a rotor in the sense of the or some claims.
- the surface element 296 can be formed contiguously with the second half-roller 242h, but it is also possible that the surface element 296 is manufactured separately and is mounted on the second half-roller 242h by means of screws and / or rivets, so that the second half-roller 242h and the surface element 296 are non-rotatably connected.
- the securing device 202 preferably comprises two clamping elements 246. Each of these clamping elements is equipped with at least one, preferably two, guide pins 300l, 300r.
- the shape of a pin 300l, 300r is preferably adapted to the configuration of an assigned receiving groove 298. It is further preferred that at least one of the pins 300l, 300r, preferably both pins 300l, 300r, protrude into the associated receiving groove 298.
- the at least one receiving groove 298 has an outer circumferential region 298out, which preferably extends along a circular section around an axis of rotation 224 of the surface element 296.
- the outer peripheral region 298out is preferably delimited in each direction of rotation by a blocking region 298rb, 298lb.
- a support arrangement 302 can be provided between the blocking areas 298rb, 298lb on the side of the receiving groove 298 opposite the outer peripheral area 298out.
- the support assembly 302 preferably includes a left pin seat 298ls and a right pin seat 298rs.
- the area of the support assembly 302 between the left 298ls pin seat and the right 298rs pin seat includes one left 298lf and one right 298lf guide surface.
- the at least one receiving groove 298 preferably has a mirror-symmetrical structure, the mirror plane running through the axis of rotation 224.
- the clamping element 246 is preferably pretensioned by means of a spring arrangement 304 such that the pins 300l, 300r rest in the respective pin seats 298ls, 298rs. If two clamping elements 246 are provided, the spring arrangement 304 preferably couples the two clamping elements 246 to one another.
- the surface element 296, the at least one clamping element 246 and the control element 240 are elements of a centrifugal clutch and a blocking device of the securing device 202.
- the braking device 206, in particular the friction surfaces 232r, 232l, is / are separate from elements of the centrifugal clutch and / or the blocking device 208, in particular spaced apart and / or separately from movable elements of the centrifugal clutch and preferably stationary with respect to a coupling point 278 designed as a through hole.
- the coupling point 278 is preferably formed in the base element 204, and thus stationary with respect to the base element 204, which also preferably carries the axis of rotation 224 or a shaft defining the axis of rotation 224 such that the axis of rotation 224 is stationary with respect to the base element 204.
- This can be achieved in particular in that the shaft defining the axis of rotation 224 is designed to be stationary and / or non-rotatable with respect to the base element 204.
- a shaft designed to be non-rotatable with respect to a base element is to be understood as a shaft which cannot rotate with respect to the base element.
- the shaft defining the axis of rotation 224 preferably rotatably supports the cable pulley 214.
- the axis of rotation 224 or the shaft defining the axis of rotation 224 is preferably arranged stationary with respect to the base element 204.
- the pin 300r slides along the right guide surface 298rf towards the outer circumference of the surface element 296.
- the coupling element 246 moves essentially counter to the direction of rotation W until the pin 300l strikes in the blocking region 298lb. This movement of the clamping element 246 can be supported by an interaction of the at least one stop element 262 with the control element 240.
- the inertia force drives the pin 300r to the outer peripheral area 298out (possibly supported by the interaction of the at least one stop element 262 with the control element 242), so that essentially a state exists in which both Pins 300l, 300r rest on the outer circumferential region 298out and the pin 300r in a radial direction above which the flat 306 lies.
- a centrifugal force drives the at least one clamping element 246 in the direction of the outer circumference of the surface element 296 until both pins 300l, 300r on the outer circumferential region 298out of the receiving groove 298 attacks.
- This centrifugal force is counteracted by the force exerted by the spring arrangement, so that both pins 300l, 300r only strike the receiving groove 298 at the outer circumferential region 298out when the speed of rotation of the rope pulley 214 exceeds a limit speed, and thus outside of that assigned to the speed of rotation (as a movement parameter of the rope pulley) predetermined safety range of the rotational speed is (which is a backup case).
- the pin 300l is moved in the blocking area 298lb, so that there is essentially a state in which both pins 300l, 300r are in contact with the outer circumferential area 298out and the pin 300r in a radial direction above that Flattening 306 lies.
- the control element 240 changes to its blocking position as soon as the contact surface 264r abuts the stop surface 272l and the blocking device 208 then into the Blocking position passes.
- a blocking state of the blocking device 208 is present both at the end of the process described in case 1) and in case 2).
- the blocking state becomes at the latest during the movement of the second stop element in the area influenced by the control element 240 assumed that the blocking device assumes the blocking state independently of an actuation of the control element 240 before the cable receiving element 114 has passed through a predetermined movement section.
- the locked state the movement of the clamping element (coupling element) 246 relative to the base element 204 is blocked, since the control element 240 preferably establishes a force connection between the clamping element 246 and the base element 204 in the locked state via the shaft 286.
- the blocking state occurs after a backup event has occurred.
- the function of the blocking device in the third embodiment can be interpreted in such a way that the control element 240 has the function of a pawl and accordingly the blocking device then comprises a pawl mechanism.
- the partial element 226r of the ring-like element 226 is rotated (opened) in the direction of the arrow Z about the second axis 286, as a result of which a closure 308 between the right partial area 226r and the left partial area 226l is opened.
- a closure 310 is opened on the other side between the left 226l and right 226r partial element of the ring-like element 226.
- the belay device 202 can be in a state ready for belaying and the braking device 206 is preferably arranged essentially stationary to the coupling point 278.
- the axis 286 preferably prevents a rope loop from sliding out of the interior of the ring-like element 226, which has jumped out of the rope pulley 214.
- At least the closure 308, preferably the closures 308 and 310 serves to transmit force to the left-hand partial element 226l of the ring-like element 226. If the left-hand partial element 226l on the Pivoting the axis of rotation 268 downward, at least the closure 310, preferably the closures 308 and 310, serves to transmit the force to the right sub-element 226r.
- An inserted rope can set the pulley 214 in motion.
- a housing section can be provided on the side of the cable pulley 2014 opposite the base element 204.
- the shaft 224 is preferably arranged in a rotationally fixed manner on the housing section and is rotatably mounted in the base element 204.
- the base element and the housing section can be rotated relative to one another, as a result of which the first rotation shaft is displaced with respect to the second rotation shaft and the ring-like element 226 is expanded becomes.
- the ring-like element 226 can in particular be opened apart by displacing and / or rotating the first partial element 226l and the second partial element 226r.
- a rope can be inserted particularly easily into this opened or more generally opened ring-like element 226, in particular through an opening in the ring-like element 226, which is created by the opening of the closure 308 or 310, or through the openings in the ring-like element 226, which through opening the closures 308 or 310 arise.
- the base member 204 can be as one further housing section can be viewed and the housing section described above can be regarded as a basic element in the sense of this application.
- FIG Figures 8a to 8e which is characterized in that the centrifugal clutch and the pawl mechanism of the securing device 402 comprise two sections, the first section of the centrifugal clutch coupling elements which leads to a blocking of the rope pulley when an acceleration or a speed of a rope pulley in one is exceeded first direction of rotation of the rope pulley (there is a securing case), and does not cause coupling of elements leading to a blocking of the rope pulley, if the rope pulley has a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, even if there is a securing case when the rope pulley rotates in the second direction of rotation ; and the second section of the centrifugal clutch causes a coupling of elements, which leads to a blocking of the rope pulley, when an acceleration or a speed of the rope pulley in the other direction of rotation of the rope pulley is exceeded (in the event of a securing
- Fig. 8a shows a belay device 402, the construction of which is similar to that of belay device 202, but differs in the centrifugal clutch and the control element.
- Corresponding parts of the security device 202 are provided with the same reference symbols in the security device 402. How the belay works 402 is to be emphasized on the representation of a housing or a base element in the Figures 8a to 8e been waived.
- the rest position can be defined by the fact that the centrifugal weight 408 bears against a abutting section 413, which is designed, for example, as a bolt or an elevation.
- the blocking recess 404 and the shaft 406 are each arranged in a stationary manner with respect to the rope pulley 214 (the rope receiving element).
- a locking device of the securing device 402 comprises the centrifugal clutch and the rope pulley 214 as a rope receiving element.
- the rope pulley 214 is rotatably mounted on a shaft 224.
- the control element 416 can be a jack 418 and / or one Control element stop surface 420 and / or a cam guide surface 422 and / or a Umschaltiereanschalg Structure 424.
- the ring-like member 226 may be modified to have a control abutment mating surface 426.
- the ring-like element 226 is preferably pivotally mounted on the shaft 414. Accordingly, the blocking device can thus comprise a ratchet mechanism.
- flyweight 408 If the flyweight 408 is in the active position, there is a safety case. If the centrifugal weight 408 is in the active position and the rope pulley 214 rotates further in the direction of W, it strikes Changeover tooth 410 on the changeover tooth surface 424 ( Fig. 8c ), which causes the control element 416 to rotate about the shaft 414 in the direction P, as a result of which the pawl 418 engages in the locking recess 404.
- a flank 428 of the blocking recess 404 is inclined in a direction W in relation to a radial direction of the cable pulley 214, so that when the pawl 418 engages in the blocking recess 404, a state is reached in which the rotation (movement) of the cable pulley 214 is securely blocked, so that a locked condition exists, whereby the rotation of the rope pulley 214 is blocked (stopped) and the rope movement is stopped.
- a flank 430 of the pawl 418 (viewed in engagement with the locking recess 404) is preferably inclined opposite to the direction W, and in particular is complementary to the flank 428 of the locking recess 404.
- this has the same functionality for the W opposite direction of rotation of the cable pulley 214 as the first section of the Centrifugal clutch for direction of rotation W.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherungsgerät umfassend eine Bremsvorrichtung und eine Blockiervorrichtung.
- Im Verlauf des letzten Jahrzehnts hat sich Klettern zu einem Breitensport entwickelt wobei sich die Kletter- und Sicherungstechniken in zunehmenden Maße von den Kletternden ohne fachkundige Anleitung selbst beigebracht werden. Dies führt insbesondere in Notsituationen zu einer Fehlbedienung der Sicherheitsausrüstung und daraus resultierenden schwerwiegenden Verletzungen der Kletternden. Ebenso kann die Sicherheitsausrüstung auch durch einen erfahrenen Kletterer in einer Paniksituation oder bei Bewusstseinsverlust fehlerhaft mit denselben Folgen bedient werden.
- Als besonders fehleranfällig hat sich in diesem Zusammenhang das Sichern mit einem Halbmastwurf und das Sichern mit einem Abseilachter erwiesen. Insbesondere bei unerfahrenen Kletterern kommt es immer wieder vor, dass ein Finger in den Sicherungsknoten oder unter das Sicherungsseil eingezogen wird und falls der Sichernde dann das Sicherungsseil loslässt, kann das Seil mit einer hohen Geschwindigkeit durch das Sicherungsgerät hindurch gleiten, sodass der Kletternde einer hohen Verletzungsgefahr ausgesetzt ist. Insbesondere beim Abseilachter besteht die Möglichkeit, dass das Seil durch die große Öffnung des Abseilachters hindurch gefädelt wird, jedoch nicht um den Steg des Abseilachters gelegt wird, sondern in den Sicherungskarabiner eingehakt wird, was die Bremsleistung der Anordnung erheblich reduziert, jedoch im ersten Augenblick den Anschein erweckt, als ob das Seil richtig in das Sicherungsgerät eingelegt worden wäre.
- Um dem Problem des fehlerhaften Einlegens und der Fehlbedienung entgegenzuwirken, ist eine Vielzahl von reibungsbasierten Sicherungsvorrichtungen, so genannten Tubern wie sie beispielsweise in der USD 466794S abgebildet sind, entwickelt worden, bei welchen ein Ziehen am Sicherungsseil die Bremswirkung des Sicherungsgeräts erhöht. Viele dieser Tuber sind symmetrisch ausgebildet, sodass sie, unabhängig von der Wahl eines Seilendes als Sicherungsende, die gewünschte Seilabbremsung bereitstellen. Ferner erlaubt ein Ziehen an beiden aus dem Tuber herausragenden Seilenden eine einfache und sichere Überprüfung, ob das Seil korrekt in das Sicherungsgerät eingelegt ist. Derartige Tuber weisen jedoch weiterhin das Problem auf, dass ein Loslassen des Sicherungsseils zu einer sehr hohen Seildurchlaufgeschwindigkeit durch das Sicherungsgerät führen kann.
- Ebenso bekannt sind Sicherungsgeräte, bei welchen, wie beispielsweise in der
DE 69 001 596 T2 gezeigt, das Seil durch eine durch einen Hebel betätigbare Klemmvorrichtung läuft, wobei über die Hebelstellung das Seil von dem Sichernden freigegeben werden kann. Wird der Hebel jedoch durch den Sichernden in der Stellung gehalten, in welcher er dem Kletternden Seil geben kann, und stürzt dieser bei beibehaltener Hebelstellung, so kann auch bei der Sicherung mit einem solchen Gerät der Kletternde sich verletzen, obwohl beim Loslassen des Hebels der Seildurchlauf blockiert worden wäre. Bei der Benutzung des Sicherungsgeräts derDE 69 001 596 T2 muss der Sichernde seine Hände asynchron benutzen, um das Sicherungsgerät korrekt zu bedienen: während eine Hand dafür zuständig ist, Seil zu geben oder Seil einzuziehen, so ist die andere Hand für die Bedienung des Hebels zuständig. In Schrecksituationen tendieren viele Sichernde jedoch mit beiden Händen zumindest eine ähnliche, somit synchrone Bewegung auszuführen. Fällt der Kletternde ins Seil, so ist ein häufiger und bei Tubern auch sinnvoller Reflex des Sichernden, ein Ziehen an dem freien Ende des Sicherungsseils, wobei das Ziehen auch mit beiden Händen synchron geschehen kann. Zieht der Sichernde bei dem Sicherungsgerät derDE 69 001 596 T2 in einer solchen Situation an dem Sicherungsseil und bewegt die Hand am Hebel gleichzeitig auch nach unten, was einer synchronen Bewegung beider Hände entsprechen würde, so kann es passieren, dass der Hebel von der blockierenden oberen Position durch die Abwärtsbewegung der Hand in eine Zwischenstellung gezogen wird, wodurch die Blockierung des Seils in dem Sicherungsgerät gelöst wird. Hierdurch kann der Kletternde eine unbeabsichtigt lange Strecke fallen oder das Gewicht des Kletternden kann die Hand des Sichernden, welche sich am freien Seilende festhält, in das Sicherungsgerät hineinziehen, und verletzen. - Ferner sind aus den Anmeldungen
WO 2010/121698 undWO 2010/1221699 A1 -
FR 2 149 047 A5 - Die vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der oben beschriebenen Probleme gemacht worden und hat als Aufgabe die Bereitstellung eines Sicherungsgeräts, welches die Sicherheit bei der Handhabung erhöht.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorliegende Aufgabe durch ein Sicherungsgerät gelöst, umfassend eine Blockiervorrichtung, wobei die Blockiervorrichtung ein bewegliches Seilaufnahmeelement umfasst, welches dafür eingerichtet ist, von einem daran aufgenommenen Seil bewegt zu werden, wobei die Blockiervorrichtung dafür eingerichtet ist, in einem Blockierzustand eine Bewegung des Seilaufnahmeelements zu blockieren und in einem Freilaufzustand die Bewegung des Seilaufnahmeelements zuzulassen, wobei die Blockiervorrichtung in einem Sicherungsfall von dem Freilaufzustand in den Blockierzustand übergeht, wobei die Blockiervorrichtung ferner ein Steuerelement aufweist, dessen Betätigung im Blockierzustand den Übergang der Blockiervorrichtung in den Freilaufzustand bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass sobald der Sicherungsfall vorliegt, die Blockiervorrichtung den Blockierzustand unabhängig von einer Betätigung des Steuerelements, insbesondere durch einen Sichernden, einnimmt bevor das Seilaufnahmeelement einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat. Wird ein Sicherungsfall beispielsweise durch eine Fliehkraftkupplung detektiert, so nimmt die Blockiervorrichtung den Blockierzustand ein bevor das Seilaufnahmeelement einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat. Dies findet auch statt, wenn der Sichernde mittels des Steuerelements den Übergang vom Blockierzustand in Freilaufzustand bewirkt, wodurch eine überhöhte Geschwindigkeitsaufnahme des Gesicherten unterbunden werden kann. Hängt beispielsweise der Kletterer im Seil und der Sichernde bewirkt einen Übergang der Blockiervorrichtung vom Blockierzustand in den Freilaufzustand, ohne sich um eine ausreichende Abbremsung des Sicherungsseils zu kümmern, das heißt der Sicherungsfalls tritt im Wesentlichen instantan nach dem Übergang in den Freilaufzustand ein, so wird durch das Seil das Seilaufnahmeelement mit bewegt und nachdem das Seilaufnahmeelement einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat, geht die Blockiervorrichtung aufgrund des Vorliegens des Sicherungsfalls in den Blockierzustand über. Dieser Übergang findet unabhängig davon statt, ob das Steuerelement betätigt wurde oder gerade betätigt wird. Hierdurch wird insbesondere verhindert, dass beim Betätigen des Steuerelements die Blockiervorrichtung einen inaktiven Zustand einnimmt, in welchem die Blockiervorrichtung eine Bewegung des Seilaufnahmeelements nicht blockieren kann, welcher erst durch eine weitere Betätigung des Steuerelements wieder aufgehoben wird. Die Bewegung des Seils ist somit vorzugsweise in dem Sicherungsgerät bei Vorliegen eines Sicherungsfalls beschränkt, vorzugsweise beschränkt auf eine Seildurchlauflänge von weniger als 1 m, besonders bevorzugt weniger als 0,5 m, höchst bevorzugt weniger als 0,2 m. Somit wird ein durch Fehlbedienung verursachtes Abstürzen des Kletterers beim Lösen einer Seilblockierung sicher verhindert.
- Gemäß einer Ausfühungsform umfasst das Sicherungsgerät, eine Bremsvorrichtung, wobei der Sicherungsfall vorliegt, wenn ein Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements aus einer Bewegungsparametermenge außerhalb eines dem jeweiligen Bewegungsparameter zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs des Bewegungsparameters liegt, wobei die Bremsvorrichtung dafür eingerichtet ist, eine Bewegung des Seils unabhängig von einer Seilbewegungsrichtung abzubremsen.
- Die Bewegung des Seilaufnahmeelements ist vorzugsweise an die Bewegung des darin aufgenommenen Seils gekoppelt. Insbesondere kann das Seilaufnahmeelement derart ausgebildet sein, dass sich das Seil in einem Sicherungsfall nur unwesentlich gegenüber dem Seilaufnahmeelement bewegt, bevor die Bewegung des Seilaufnahmeelements unterbunden wird. Hierdurch wird vorzugsweise die Bewegung des Seils unterbunden. Im Rahmen der Erfindung kann daran gedacht sein, dass das Seilaufnahmeelement in den Abschnitten, mit welchen es mit dem Seil in Kontakt stehen kann, eine mit Vorsprüngen versehene Struktur (Vorsprungsstruktur) aufweist, um die Reibung zwischen dem Seil und dem Seilaufnahmeelement zu erhöhen.
- Dadurch, dass die Bremsvorrichtung dafür eingerichtet ist, eine Bewegung des Seils unabhängig von einer Seilbewegungsrichtung abzubremsen, kann ein Sichernder die beispielsweise zum Ablassen notwendige Seilabbremsung mit dem Sicherungsgerät unabhängig davon bereitstellen, in welches Seilende der Kletternde sich eingehakt oder eingebunden hat. Dadurch, dass das Sicherungsgerät die Seilabbremsung unabhängig davon bereitstellt, in welches Seilende der Kletterer sich eingebunden hat, wird die insbesondere bei Anfängern häufig vorkommende Fehlbedienung verhindert, dass der Kletterer sich in ein Seilende einbindet, dessen Bewegung der Sichernde nicht abbremsen kann, hierdurch wird die Sicherheit des Kletterers stark erhöht. Fällt der Kletternde und versetzt dadurch das Seil in Bewegung, so wird das Seilaufnahmeelement von dem darin aufgenommenen Seil mitbewegt. Diese Bewegung ist üblicherweise so abrupt, dass ein Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements, welcher in einer Bewegungsparametermenge enthalten ist, außerhalb eines diesem Bewegungsparameter zugeordneten vorbestimmten Sicherungsbereichs liegt, wodurch dann die Bewegung des Seilaufnahmeelements blockiert wird. Vorzugsweise ist das Seilaufnahmeelement derart ausgebildet, dass ein daran unter Spannung anliegendes Seil aufgrund von Reibung bezüglich des Seilaufnahmeelements festgelegt ist, sodass eine Blockierung des Seilaufnahmeelements zu einer Blockierung einer Bewegung des Seils führt. Somit umfasst das Sicherungsgerät neben einer ersten durch die Bremsvorrichtung ausgebildeten Sicherheitseinrichtung, mit welcher die Bewegung des Seils kontrolliert gesteuert werden kann, eine zweite Sicherheitseinrichtung, welche für die Sicherheit in einem Sicherungsfall, beispielsweise bei einem Sturz des Kletternden, verantwortlich ist. Ein derartiges zweistufiges Sicherheitssystem erhöht die Sicherheit des Kletternden und die Unabhängigkeit der Bremswirkung von einer Seilbewegungsrichtung reduziert die Gefahr aufgrund der Wahl des falschen Sicherungsendes. Ein derartiges Sicherungsgerät erlaubt es dem Benutzer ferner sich an einem Seil abzulassen, wobei die Bremsvorrichtung eine Kontrolle der Ablassgeschwindigkeit erlaubt, während die Blockiervorrichtung in Sicherungsfällen für die Sicherheit des Benutzers verantwortlich ist. Beide Funktionen werden in einem einzigen Sicherungsgerät vereint, während beispielsweise beim Abseilachter eine zweite separate Sicherheitseinrichtung in Form eines Prusikknotens zur Erfüllung beider Funktionen notwendig war.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Sicherungsgeräts umfasst die Bewegungsparametermenge vorzugsweise als Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung. Ist eine Geschwindigkeit Element der Bewegungsparametermenge, so wird die Bewegung des Seilaufnahmeelements blockiert, wenn die Geschwindigkeit außerhalb eines der Geschwindigkeit des Seilaufnahmeelements zugeordneten Sicherheitsbereichs liegt, beispielsweise zu hoch liegt, sodass die Bewegung des Seils unterbunden wird bevor der zu Sichernde eine zu hohe Geschwindigkeit erreicht, welche bei einem Aufprall auf einen Stein oder den Boden zu einer Verletzung führen könnte. Ist eine Beschleunigung des Seilaufnahmeelements ein Element der Bewegungsparametermenge, so wird die Bewegung des Seilaufnahmeelements blockiert, wenn die Beschleunigung außerhalb eines der Beschleunigung zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs liegt, beispielsweise die Beschleunigung dem Betrag nach zu groß ist. Liegt die Beschleunigung außerhalb des der Beschleunigung zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs, so ist dies ein Indiz für ein Fallen des zu Sichernden, sodass das Sicherungsgerät die Bewegung des Seils unterbindet bevor der zu Sichernde eine Geschwindigkeit aufnehmen kann, welche bei einem Aufprall zu schwerwiegenden Verletzungen führen würde.
- Eine Weiterbildung des Sicherungsgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierzustand unabhängig von einer Einflussnahme eines Sichernden eintritt. Hierdurch wird die Bewegung des Seilaufnahmeelements unabhängig davon blockiert, ob der Sichernde der Sicherungstätigkeit die nötige Aufmerksamkeit schenkt, sich gegebenenfalls in Panik befindet, das Bewusstsein verloren hat oder die Bremsvorrichtung nicht derart betätigt, dass die Bewegung des Seils abgebremst wird.
- In einer Ausführungsform des Sicherungsgeräts umfasst das Sicherungsgerät ferner ein Basiselement, wobei das Seilaufnahmeelement als eine relativ zum Basiselement drehbar gelagerte Seilrolle ausgebildet ist, und wobei die Blockiervorrichtung eine einen Rotor, ein Klemmelement und ein Koppelelement umfassende Fliehkraftkupplung umfasst, wobei die Seilrolle an dem Rotor derart ausgebildet oder gekoppelt ist, dass eine Drehung der Seilrolle eine Drehung des Rotors bewirkt, und wobei in dem Blockierzustand eine Kopplung des Rotor mittels des Klemmelements an dem Koppelelement vorliegt und/oder wobei in dem Blockierzustand eine Sperrung einer Bewegung des Koppelelements gegenüber dem Basiselement vorliegt. Eine derartige Fliehkraftkupplung ist ein zuverlässiges Element, mit welchem die erfindungsgemäße Blockiervorrichtung realisiert werden kann.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Sicherungsgeräts ist es möglich, dass mindestens einem Bewegungsparameter aus der Bewegungsparametermenge ein vorbestimmter Sicherheitsbereich zugeordnet ist, der Werte des mindestens einen Bewegungsparameters umfasst, welche eine Bewegung des Seilaufnahmeelements in einer ersten Richtung charakterisieren, und der Werte des mindestens einen Bewegungsparameters umfasst, welche eine Bewegung des Seilaufnahmeelements in einer zweiten Richtung charakterisieren, wobei die zweite Richtung von der ersten Richtung verschieden ist. Ist einem Bewegungsparameter des Seilaufnahmeelements ein derartiger vorbestimmter Sicherheitsbereich zugeordnet, so kann das Seilaufnahmeelement sich in zwei voneinander verschiedene Richtungen bewegen, ohne dass ein Sicherungsfall vorliegt. Da das Seilaufnahmeelement dafür eingerichtet ist, von einem daran aufgenommenen Seil bewegt zu werden, erlaubt ein derartiges Sicherungsgerät sowohl die Benutzung der Bremsvorrichtung unabhängig von einer Seilbewegungsrichtung zum Abbremsen des Seils, als auch die Benutzung der Blockiervorrichtung, welche eine Seilbewegung in zwei Richtungen zulässt. Hierdurch wird in besonders starkem Maße eine Fehlbenutzung des Sicherungsgeräts durch das Einbinden oder Einhaken des Kletternden in ein falsches Seilende unterbunden.
- Das Sicherungsgerät kann in einer Weiterbildung dadurch gekennzeichnet sein, dass die Bremsvorrichtung separat von der Blockiervorrichtung ausgebildet ist. Hierdurch kann sowohl die Bremsvorrichtung als auch die Blockiervorrichtung unabhängig voneinander auf die jeweilige Funktion hin ausgebildet werden, sodass eine besonders gute Abbremsung des Seils und eine besonders zuverlässige Blockierung des Seilaufnahmeelements ermöglicht wird. Insbesondere kann die Bremsvorrichtung separat von dem Seilaufnahmeelement oder der Seilrolle ausgebildet sein, sodass die durch eine Bewegbarkeit des Seilaufnahmeelement aufgeworfenen Konstruktionsbeschränkungen eine möglichst optimale Ausgestaltung der Bremsvorrichtung nicht beeinträchtigen.
- Ebenso ist es möglich, dass in einer weiteren Modifikation des Sicherungsgeräts die Blockiervorrichtung dafür eingerichtet ist, in einem Freilaufzustand die Bewegung des Seilaufnahmeelements zuzulassen, wobei in dem Freilaufzustand die Bremsvorrichtung dafür eingerichtet ist, die Bewegung des Seils unabhängig von der Seilbewegungsrichtung abzubremsen. In dem Freilaufzustand kann der Sichernde entweder den Kletternden oder sich selbst abseilen und die Geschwindigkeit durch die Benutzung der Bremsvorrichtung kontrollieren, sodass eine sichere Ausgabegeschwindigkeit ohne eine Blockierung des Seilaufnahmeelements eingestellt werden kann.
- Ebenso kann in einer weiteren Modifikation des Sicherungsgeräts die Bremsvorrichtung in einem zur Sicherung bereiten Zustand des Sicherungsgeräts im Wesentlichen ortsfest zu einem zur Kopplung an einem externen Sicherungspunkt vorgesehenen Kopplungspunkt des Sicherungsgeräts angeordnet sein. Bewegt sich die Bremsvorrichtung nicht wesentlich gegenüber einem Kopplungspunkt des Sicherungsgeräts, an welchem beispielsweise der Klettergurt des Sichernden oder eine an einem Kletterhaken festgemachte Bandschlaufe befestigt ist, so verringert sich die Wahrscheinlichkeit, dass der Sichernde mit einem Teil der Hand oder der Kleidung in die Bremsvorrichtung während des Sicherns gerät, da sich die Position der Bremsvorrichtung gegenüber dem Kopplungspunkt nicht wesentlich ändert und der Sichernde die Position der Bremsvorrichtung beim Sichern nicht immer wieder überprüfen muss.
- Insbesondere kann in einer Ausführungsform des Sicherungsgeräts die Bremsvorrichtung mindestens eine Reibungsfläche, vorzugsweise zwei Reibungsflächen, zum Abbremsen des Seils aufweisen. Hierdurch wird eine besonders einfache und zuverlässige Bremsvorrichtung bereitgestellt. Sind zwei Reibungsflächen bereitgestellt, so kann jede der Reibungsflächen in besonderem Maße zur Abbremsung des Seils in jeweils einer Richtung ausgebildet sein, wodurch sich die Bremswirkung der Bremsvorrichtung in vorteilhafter Weise erhöht.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des Sicherungsgeräts ist die Bremsvorrichtung als ein ringartiges Element ausgebildet. Hierdurch kann ein Herausrutschen des Seils aus der Bremsvorrichtung unterbunden werden.
- Unter einem ringartigen Element sollen im Rahmen dieser Anmeldung Elemente verstanden werden, die einen Hohlraumabschnitt derart umschließen, dass ein diesen Hohlraumabschnitt durchdringendes Seil durch das ringartige Element daran gehindert wird einfach in einer Richtung quer zur Erstreckungsrichtung des Seils aus dem Hohlraumabschnitt bewegt zu werden.
- Unter einer einfachen Bewegung aus dem Hohlraumabschnitt soll verstanden werden, dass zu jeder Zeit die Möglichkeit besteht, ohne das Seil in einer besonderen, gekrümmten Form anzuordnen, das Seil in einer Richtung quer zur Erstreckungsrichtung des Seils, beispielsweise durch einen Spalt in dem ringartigen Element, aus dem Hohlraumabschnitt des ringartigen Elements heraus nach außen zu bewegen. Hierbei ist bei einer einfachen Bewegung der Spalt doppelt so breit, vorzugsweise 1,5 mal so breit, höchst vorzugsweise 1,1 mal so breit wie das für die Benutzung mit dem Sicherungsgerät geeignete Seil. Insbesondere kann das ringartige Element einen Spalt oder eine Öffnung aufweisen, welche jeweils mit einer Vorrichtung versehen sind, um den Spalt derart zu verschließen, dass das Seil, welches den Hohlraum im Inneren des ringartigen Elementes durchdringt, nicht durch eine Bewegung zur Seite hin in einer Richtung quer zur Erstreckungsrichtung des Seils aus dem ringartigen Element hinaus bewegt werden kann. Das ringartige Element kann aus mehreren Unterelementen bestehen, welche erst zusammengesetzt, beispielsweise in einem betriebsbereiten Zustand des Sicherungsgeräts, ein ringartiges Element formen. Es kann daran gedacht sein, dass Baugruppen eines ringartigen Elements, relativ zueinander beweglich angeordnet sein können. Insbesondere können Baugruppen eines ringartigen Elementes dafür eingerichtet sein, durch eine Bewegung Spalte oder Öffnungen in dem ringartigen Element zu verschließen.
- Ein erfindungsgemäßes Sicherungsgerät kann sich in einer weiteren Modifikation des dadurch auszeichnen, dass die Bremsvorrichtung dafür eingerichtet ist, zum Einlegen eines Seils an dem Sicherungsgerät aufzuklappen. Hierdurch wird das Einlegen des Seils erleichtert.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein Sicherungsgerät, ferner eine Bremsvorrichtung, wobei die Bremsvorrichtung dafür eingerichtet ist, eine Bewegung eines Seils abzubremsen, wobei die Blockiervorrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Laständerung an einem Seilende einen Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand bewirkt. Hängt der zu Sichernde im Seil und ist das Seilaufnahmeelement blockiert, so wird diese Blockierung eine Bewegung des Seils beeinträchtigen, vorzugsweise blockieren. Eine Laständerung an dem Seil stellt eine auch bei schweren Kletterern, die im Seil hängen, einfach und komfortabel mit geringem Kraftaufwand auszuführende Betätigung des Sicherungsgeräts durch den Sichernden dar, sodass das Sicherungsgerät sicher in den Freilaufzustand überführt werden kann. Insbesondere ist es nicht notwendig, das in das Sicherungsgerät eingeführte Seil vollständig zu entlasten, um einen Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand zu bewirken. Eine derartige Entlastung wäre nur unter großer Kraftaufwendung möglich. Um eine hohe Sicherheit zu gewährleisten ist insbesondere daran gedacht, dass die Blockiervorrichtung derart ausgebildet ist, dass ausgehend von einer Stellung des Seilaufnahmeelements bei einem Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand die Blockiervorrichtung dafür eingerichtet ist, die Bewegung des Seilaufnahmeelements zu blockieren bevor das Seilaufnahmeelement einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat.
- In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sicherungsgeräts kann die Laständerung an einem Sicherungsende des Seils durch ein Ziehen an dem Sicherungsende von dem Sicherungsgerät weg bewirkt werden. Ein derartiges Vorgehen zur Laständerung stellt sicher, dass der Sichernde das Sicherungsende beim Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand gesichert hat, sodass eine kontrollierte Bewegung des Seils ermöglicht wird.
- In einer weiteren Modifikation des Sicherungsgeräts ist es möglich, dass die Laständerung an einem Lastende des Seils durch ein Ziehen des Lastendes zu dem Sicherungsgerät hin bewirkt wird. Somit kann der Sichernde in einer Paniksituation auch durch das Ziehen an einem Lastabschnitt des Seils den Übergang vom Blockierzustand in den Freilaufzustand bewirken, um die Zeit zu verkürzen, die ein gegebenenfalls verletzter zu Sichernder an einem blockierten Seil hängt. Auch hier ist es nicht notwendig, das Seil vollständig zu entlasten, um einen Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand zu bewirken, was wiederum nur unter einem hohen Kraftaufwand möglich ist.
- Insbesondere kann in einer Weiterbildung des Sicherungsgeräts das Sicherungsgerät dadurch gekennzeichnet sein, dass die Blockiervorrichtung eine ein Koppelelement umfassende Fliehkraftkupplung umfasst, wobei das Koppelelement derart in dem Sicherungsgerät angeordnet ist, dass das Koppelelement eine Bewegung innerhalb des Sicherungsgeräts ausführen kann, und dass die Bewegung des Koppelelements sperrbar ist, wobei die Laständerung des Seils eine Lösung einer Sperrung des Koppelelements bewirkt. Durch das Vorsehen eines sperrbaren Koppelelements ist es möglich, eine bekannte Fliehkraftkupplung in dem Sicherungsgerät zu verwenden und die Wechselwirkung der Laständerung des Seils nur auf die Bewegung des Koppelelements zu beschränken, wobei die Sperrung des Koppelelements vorzugsweise in dem Blockierzustand der Blockiervorrichtung vorliegt.
- In einer Ausführungsform des Sicherungsgeräts kann die Fliehkraftkupplung ferner einen Rotor und ein Klemmelement umfassen, wobei in dem Blockierzustand eine Kopplung des Rotors mittels des Klemmelements an dem Koppelelement vorliegt, und wobei das Lösen der Sperrung des Koppelelements die Kopplung des Rotors an dem Koppelelement löst. Eine derartige Ausbildung der Fliehkraftkupplung, welche vorzugsweise bei Vorliegen einer Geschwindigkeit außerhalb eines der Geschwindigkeit zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs oder bei Vorliegen einer Beschleunigung außerhalb eines der Beschleunigung zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs des Seilaufnahmeelements koppelt, stellt sicher, dass das Lösen der Sperrung des Koppelelements die Kopplung des Rotors an dem Koppelelement löst, wodurch der Rotor in der Fliehkraftkupplung wieder rotieren kann und somit eine gefährliche Bewegung des Seilaufnahmeelements detektiert werden kann. Durch die Lösung der Sperrung wird das Koppelelement in die Lage versetzt sich zu bewegen, was vorzugsweise eine Entlastung des Klemmelements zur Folge hat, welches sich in der Kopplung des Rotor an dem Koppelelement vorzugsweise in Anlage mit dem Rotor und dem Koppelelement befindet und sich bei Vorliegen der Entlastung sich aus der Anlage löst, was die Kopplung des Rotors an dem Koppelelement löst.
- In einer weiteren Modifikation des Sicherungsgeräts ist es möglich, dass die Blockiervorrichtung ferner ein Steuerelement umfasst, welches dafür eingerichtet ist eine Sperrstellung einzunehmen, wobei das Koppelelement ein Stoppelement aufweist, wobei in der Sperrstellung in dem Blockierzustand das Stoppelement mit dem Steuerelement derart zusammenwirkt, dass die Bewegung des Koppelelements in dem Sicherungsgerät gesperrt ist, und wobei bei einer Bewegung des Steuerelements aus der Sperrstellung aus dem Blockierzustand das Stoppelement mit dem Steuerelement derart zusammenwirkt, dass die Sperrung der Bewegung des Koppelelements gegenüber dem Sicherungsgerät gelöst wird. Durch das Vorsehen des Stoppelements an dem Koppelelement und einem Steuerelement, welches mit dem Stoppelement, vorzugsweise in Form einer Anlage oder in Form einer Nocke-Führungsfläche-Wechselwirkung, zusammen wirkt, wird ein besonders einfaches Steuerkonzept zur Sperrung der Bewegung des Koppelelements und Lösung dieser Sperrung in dem Sicherungsgerät realisiert.
- Eine Ausführungsform des Sicherungsgeräts kann das dadurch gekennzeichnet sein, dass die Blockiervorrichtung eine ein Klemmelement umfassende Fliehkraftkupplung umfasst, wobei das Klemmelement derart in dem Sicherungsgerät angeordnet ist, dass das Klemmelement eine Bewegung innerhalb des Sicherungsgeräts ausführen kann, und dass die Bewegung des Klemmelements sperrbar ist, wobei die Laständerung des Seils eine Lösung einer Sperrung des Klemmelement bewirkt. Durch das Vorsehen eines sperrbaren Klemmelements ist es möglich, eine bekannte Fliehkraftkupplung in dem Sicherungsgerät zu verwenden und die Wechselwirkung der Laständerung des Seils nur auf die Bewegung des Klemmelements zu beschränken, wobei die Sperrung des Klemmelements vorzugsweise in dem Blockierzustand der Blockiervorrichtung vorliegt. Ferner kann auf ein separates Koppelelement verzichtet werden, wodurch die Anzahl der Bauteile und somit die Kosten reduziert werden.
- In einer Weiterbildung des Sicherungsgeräts kann in dem Sicherungsgerät die Fliehkraftkupplung ferner einen Rotor umfassen, wobei in dem Blockierzustand eine Kopplung des Rotors mittels des Klemmelements an einem Steuerelement vorliegt, und wobei das Lösen der Sperrung des Klemmelements die Kopplung des Rotors an dem Steuerelement löst. Dieses einfache Konzept erlaubt, dass das Lösen der Sperrung des Klemmelements gleichzeitig die Kopplung des Rotors an dem Steuerelement löst, wodurch der Vorgang des Lösens der Kopplung des Rotors an dem Steuerelement unkomplizierter und somit störungsunanfälliger abläuft.
- In einer weiteren Ausfürhungsform des Sicherungsgeräts ist es weiterhin möglich, dass das Sicherungsgerät dadurch gekennzeichnet ist, dass das Steuerelement dafür eingerichtet ist eine Sperrstellung einzunehmen, wobei das Klemmelement ein Stoppelement aufweist, wobei in der Sperrstellung in dem Blockierzustand das Stoppelement mit dem Steuerelement derart zusammenwirkt, dass die Bewegung des Klemmelements in dem Sicherungsgerät gesperrt ist, und wobei bei einer Bewegung des Steuerelements aus der Sperrstellung aus dem Blockierzustand das Stoppelement mit dem Steuerelement derart zusammenwirkt, dass die Sperrung des Klemmelements innerhalb des Sicherungsgeräts gelöst wird. Durch das Vorsehen des Stoppelements an dem Klemmelement und einem Steuerelement, welches mit dem Stoppelement, vorzugsweise in Form einer Anlage oder in Form einer Nocke-Führungsfläche-Wechselwirkung, zusammen wirkt, wird ein besonders einfaches Steuerkonzept zur Sperrung der Bewegung des Klemmelements und Lösung dieser Sperrung in dem Sicherungsgerät realisiert.
- In einer Weiterbildung des Sicherungsgeräts kann daran gedacht werden, die Bremsvorrichtung an dem Steuerelement anzubringen. Insbesondere kann die Bremsvorrichtung einstückig mit dem Steuerelement ausgebildet sein oder die Bremsvorrichtung kann über ein Gelenk, beispielsweise ein Scharnier, an dem Steuermittel angebracht sein. Ist die Bremsvorrichtung an dem Steuermittel angebracht, so wird das Steuerelement durch eine Betätigung der Bremsvorrichtung bewegt, wodurch die Sperrung des Koppelelements gelöst wird, jedoch kann auf das Seil während der Lösung schon eine Bremskraft einwirken, sodass eine Seilbewegung abgebremst werden kann.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst ein Sicherungsgerätferner eine Bremsvorrichtung, wobei die Blockiervorrichtung eine Fliehkraftkupplung umfasst, und wobei die Bremsvorrichtung von beweglichen Teilen der Fliehkraftkupplung separat ausgebildet ist. Ein Sicherungsgerät, bei welchem die Blockiervorrichtung eine Fliehkraftkupplung umfasst und eine Bremsvorrichtung, die von den beweglichen Teilen der Fliehkraftkupplung separat ausgebildet ist, bildet eine einfache und sichere Ausbildung eines Sicherungsgeräts.
- In einer Ausführungsform des Sicherungsgeräts ist die Bremsvorrichtung als ein ringartiges Element ausgebildet. Bei einer derartigen Ausbildung der Bremsvorrichtung wird ein Herausrutschen des Seils aus der Bremsvorrichtung verhindert.
- In einer weiteren Modifikation des Sicherungsgeräts kann das Seilaufnahmeelement mit der Fliehkraftkupplung gekoppelt sein, wobei die Fliehkraftkupplung einen ersten und einen zweiten Abschnitt der Fliehkraftkupplung umfasst, wobei die Fliehkraftkupplung dafür eingerichtet ist, in einem Blockierzustand eine Bewegung des Seilaufnahmeelements zu blockieren und eine Bewegung des Seils abzubremsen, wobei die Fliehkraftkupplung in einem Sicherungsfall in den Blockierzustand übergeht, wobei der Sicherungsfall vorliegt, wenn ein Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements aus einer Bewegungsparametermenge außerhalb eines dem jeweiligen Bewegungsparameter zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs des Bewegungsparameters liegt, wobei der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung dafür eingerichtet ist, bei Vorliegen des Sicherungsfalls eine Bewegung des Seilaufnahmeelements zu blockieren, wenn das Seilaufnahmeelement sich in einer ersten Richtung bewegt, und dazu eingerichtet ist, die Bewegung des Seilaufnahmeelements zuzulassen, wenn das Seilaufnahmeelement sich in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung bewegt, wobei der zweite Abschnitt der Fliehkraftkupplung dafür eingerichtet ist, bei Vorliegen des Sicherungsfalls die Bewegung des Seilaufnahmeelements zu blockieren, wenn das Seilaufnahmeelement sich in der zweiten Richtung bewegt, und dazu eingerichtet ist, die Bewegung des Seilaufnahmeelements zuzulassen, wenn das Seilaufnahmeelement sich in der ersten Richtung bewegt. Durch das vorsehen des ersten und einen zweiten Abschnitts der Fliehkraftkupplung mit getrennten Aufgaben können die einzelnen Abschnitte der Fliehkraftkupplung besonders gut auf die jeweilige Aufgabe abgestimmt werden. Ferner kann bei einer beispielsweise durch einen Unfall verursachten Fehlfunktion eines der Abschnitte der Fliehkraftkupplung das Sicherungsgerät zur Sicherung verwendet werden, wobei das Lastende und das Sicherungsende des Seils entsprechend dem unbeschädigten Abschnitt der Fliehkraftkupplung zu wählen sind. Hierdurch ist das mit einer Redundanz ausgestattet, welche eine weitere Verwendung des Sicherungsgeräts bei Fehlfunktionen ermöglicht.
- In den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Blockiervorrichtung des Sicherungsgeräts einen Klinkenmechanismus umfassen. Der Klinkenmechanismus ist vorzugsweise dazu eingerichtet, zumindest eine schrittweise Bewegung des Seilaufnahmeelementes zuzulassen. In den Aspekten eins bis vier der vorliegenden Erfindung kann die Blockiervorrichtung, falls nicht schon bereits dargelegt, eine Fliehkraftkupplung, vorzugsweise mit einem, insbesondere beweglichen, Koppelelement und/oder einem, insbesondere beweglichen, Steuerelement und/oder einem Rotor und/oder einem Klemmelement, umfassen.
- Das Koppelelement kann die Funktion eines Sperrrads des Klinkenmechanismus aufweisen. Ferner kann das Steuerelement die Funktion einer Klinke in dem Klinkenmechanismus aufweisen. Vorzugsweise ist der Klinkenmechanismus dazu eingerichtet, eine Bewegung des Koppelelements schrittweise zuzulassen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Klinkenmechanismus dazu eingerichtet die Bewegung des Koppelelements auf Bewegungsabschnitte zu beschränken. Vorzugsweise ist der Klinkenmechanismus symmetrisch in Bezug auf die möglichen Bewegungsrichtungen des Seilaufnahmeelementes ausgebildet. Das Seilaufnahmeelement kann als eine Seilrolle ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist die Seilrolle drehbar gelagert, wodurch das Ausgeben und/oder das Einziehen des Seils an dem Sicherungsgerät sich besonders komfortabel gestaltet. Die Seilrolle kann reibungsarm drehbar gelagert sein, wobei die Lagerung der Seilrolle vorzugsweise durch ein Gleitlager realisiert wird. Die Verwendung eines Gleitlagers erlaubt eine kostengünstige, reibungsarme, drehbare Lagerung der Seilrolle. Es soll auch nicht ausgeschlossen werden, dass die drehbare Lagerung der Seilrolle unter Zuhilfenahme eines Kugellagers realisiert wird. Vorzugsweise ist der Klinkenmechanismus symmetrisch in Bezug auf die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung der Seilrolle ausgebildet. Es ist ebenso möglich, dass der Klinkenmechanismus dazu eingerichtet ist, die Bewegung des Seilaufnahmeelementes, vorzugsweise in Zusammenwirken mit dem Koppelelement, besonders bevorzugt im Zusammenwirken mit der Fliehkraftkupplung, höchst bevorzugt bei Vorliegen einer Kopplung des Rotors an dem Koppelelement, auf Bewegungsabschnitte zu beschränken. Insbesondere ist daran gedacht, dass die Kopplung des Rotors an das Koppelelement durch ein Einrasten des Klemmelements in dem Koppelelement in eine vorbestimmte Struktur zustande kommt.
- Es ist möglich, die Fliehkraftkupplung und/oder den Klinkenmechanismus in zwei Abschnitte zu unterteilen, wobei der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung und/oder des Klinkenmechanismus dafür eingerichtet ist, in einem Sicherungsfall einen Übergang der Blockiervorrichtung in den Blockierzustand zu bewirken, wenn das Seilaufnahmeelement sich in einer ersten Richtung bewegt und in einem Sicherungsfall keinen Übergang der Blockiervorrichtung in den Blockierzustand zu bewirken, wenn das Seilaufnahmeelement sich in einer von der ersten Richtung verschiedenen, vorzugsweise entgegengesetzten, zweiten Richtung bewegt und wobei der zweite Abschnitt der Fliehkraftkupplung und/oder des Klinkenmechanismus dafür eingerichtet ist, in einem Sicherungsfall einen Übergang der Blockiervorrichtung in den Blockierzustand zu bewirken, wenn das Seilaufnahmeelement sich in der zweiten Richtung bewegt und in einem Sicherungsfall keinen Übergang der Blockiervorrichtung in den Blockierzustand zu bewirken, wenn das Seilaufnahmeelement sich in der ersten Richtung bewegt.
- In allen Modifikationen der vorliegenden Erfindung kann das Sicherungsgerät ferner ein Basiselement und einen zur Kopplung an einem externen Sicherungspunkt vorgesehen Kopplungspunkt umfassen, wobei die Blockiervorrichtung ein bewegliches Seilaufnahmeelement umfasst, welches dafür eingerichtet ist, von einem daran aufgenommenen Seil bewegt zu werden, das Seilaufnahmeelement als eine relativ zum Basiselement drehbar gelagerte Seilrolle ausgebildet ist, der Kopplungspunkt ortsfest bezüglich des Basiselements ausgebildet ist und die Drehachse der Seilrolle ortsfest bezüglich des Basiselements ausbildet ist. In einer derartigen Konfiguration ist das Sicherungsgerät besonders einfach ausgebildet, an dem Basiselement ist ein Kopplungspunkt, insbesondere eine Öffnung zum Einfädeln eines Karabiners, ortsfest ausgebildet und am selben Basiselement ist eine Drehachse der Seilrolle ortsfest bezüglich des Basiselements ausbildet, beispielsweise durch eine ortsfest bezüglich des Basiselements angeordnete Drehwelle. Hierdurch entsteht eine Kraftübertragung von der Seilrolle zum Kopplungspunkt über besonders wenige Elemente. Dies fördert nicht nur einen einfachen und kostengünstigen Aufbau, sondern, insbesondere wenn die Drehwelle der Seilrolle ortsfest und vorzugsweise drehfest an dem Basiselement angebracht ist, erhöht ein derartiger Aufbau die Zuverlässigkeit des Sicherungsgeräts, da die Kraft von der Seilrolle zum Kopplungspunkt über eine sehr geringe Anzahl von Elementen übertragen wird. Da ein Gehäuse des Sicherungsgeräts als ein Basiselement des Sicherungsgeräts ausgebildet sein kann, ist insbesondere bei mehrteiligen Gehäusen, bei welchen mehrere zueinander verschiebbare und/oder verdrehbare Abschnitte Kopplungspunkte oder Kopplungspunktabschnitte aufweisen, die oben beschriebene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dahin-gehend zu verstehen, dass bezüglich eines Abschnitts des Gehäuses die Drehachse der Seilrolle ortsfest ausgebildet ist und dass der Kopplungspunkt ortsfest bezüglich dieses Gehäuseabschnitts ausgebildet ist. Insbesondere kann ein Abschnitt des Gehäuses (Gehäuseabschnitt) als ein Basiselement ausgebildet sein. Unter einem ortsfest bezüglich eines Gehäuseabschnitts ausgebildeten Kopplungspunkt sollen auch ortsfest bezüglich dieses Gehäuseabschnitts ausgebildete Durchgangsöffnungen oder Kopplungspunkte zum Einfädeln eines Karabiners verstanden werden, welche im betriebsbereiten Zustand der Sicherungsvorrichtung nur zusammen mit einer weiteren Durchgangsöffnung oder einem weiteren Kopplungspunkt verwendet werden können, hierbei ist insbesondere an ein zweigeteiltes Gehäuse gedacht, wobei sowohl in dem einen Teil als auch in dem anderen Teil des Gehäuses eine Öffnung vorgesehen ist, und in einem betriebsbereiten Zustand des Sicherungsgeräts beide Öffnungen übereinander gebracht werden, so dass ein Karabiner hindurchgeführt werden kann.
- In allen Modifikationen der vorliegenden Erfindung kann das Sicherungsgerät derart ausgebildet sein, dass die Bremsvorrichtung als ein ringartiges Element ausgebildet ist, welches dafür eingerichtet ist, auseinandergeklappt zu werden, wobei vorzugsweise das ringartige Element ein erstes Teilelement und ein zweites Teilelement aufweist, und, wenn das ringartige Element ein erstes Teilelement und ein zweites Teilelement aufweist, ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform das ringartige Element dafür eingerichtet, auseinandergeklappt zu werden, indem das erste Teilelement und das zweite Teilelement gegeneinander verschoben und/oder verdreht werden. Hierdurch wird der Bedienungskomfort des Sicherungsgeräts erhöht, da ein Einlegen eines Seils in das Sicherungsgerät durch das auseinandergeklappte ringartige Element besonders komfortabel ist.
- Das Sicherungsgerät ist nicht nur für den Einsatz beim Klettern geeignet, sondern kann auch zum Ablassen eines Kletterers, zum Ablassen von dem Sichernden selbst oder zum Sichern beim Soloklettern verwendet werden. Ferner ist das Sicherungsgerät auch nicht auf den Einsatz im Kletterbereich beschränkt, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo eine Last oder eine Person an einem Seil gesichert werden muss, als derartige Bereiche sind beispielsweise das Industrieklettern, die Bergrettung, sowie Einsätze der Polizei oder der Feuerwehr anzusehen. Aus diesem Grund werden Begriffe wie der Kletterer, der Kletternde oder der zu Sichernde im Rahmen dieser Anmeldung als Synonyme verwendet.
- Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, es zeigen:
- Figur 1a
- eine erste Ansicht der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 1b
- eine zweite Ansicht der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei auch Elemente einer Alternative gezeigt werden;
- Figur 1c
- ein Stoppelement;
- Figur 2
- eine Benutzung der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figuren 3a - 3f
- die Funktion der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 4a
- eine vereinfachte Darstellung des Gehäuses einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
- Figur 4b
- eine Ansicht der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 5
- eine erste Ansicht einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 6
- eine zweite Ansicht der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 7
- eine dritte Ansicht einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Figur 8a - 8e
- Ansichten einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei in
Fig. 8e über ein Rechteck ein Bereich A markiert ist; - Figur 8f
- eine Vergrößerte Darstellung des Bereichs A aus
Fig. 8e , wobei einige verdeckte Konturen durch gestrichelte Linien angedeutet sind; -
Figur 1a zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sicherungsgeräts 2, wobei ein Gehäuse 4 (sieheFigur 2 ) inFigur 1a weggelassen worden ist. Das Sicherungsgerät umfasst eine Bremsvorrichtung 6 und eine Blockiervorrichtung 8. Die Blockiervorrichtung 8 umfasst vorzugsweise eine Fliehkraftkupplung 10. Die Blöckiervorrichtung umfasst ein bewegliches Seilaufnahmeelement 12, welches in einer bevorzugten Ausführungsform als eine Seilrolle 14 ausgebildet ist. Das Seilaufnahmeelement 12 kann von dem Seil 16 bewegt werden, wenn das Seil 16 an dem Seilaufnahmeelement 12 aufgenommen ist. Die Bewegung des Seils wird beispielsweise durch eine Reibung des Seils 16 an einer vorzugsweise mit einer Vorsprungsstruktur 18 versehenen Aufnahmefläche 20 an das Seilaufnahmeelement 12 übertragen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahmefläche 20 an der Innenseite einer Seilaufnahmenut 22 der Seilrolle 14 vorgesehen. Die Vorsprungsstruktur 18 ist vorzugsweise in der Seilaufnahmenut 22 vorgesehen und kann konisch zur Mitte der Seilaufnahmenut 22 hin zulaufen. Hierdurch können Seile 16 mit unterschiedlichen Durchmessern in dem Sicherungsgerät 2 verwendet werden, da sich das verwendete Seil 16 seinem Durchmesser entsprechend an einem geeigneten konischen Abschnitt der Vorsprungsstruktur 18 bei Belastung verkeilen kann. Vorzugsweise ist das Seilaufnahmeelement 12 derart ausgebildet, dass das Seil 16 im Wesentlichen schlupffrei eine Bewegung des Seilaufnahmeelements 12 bewirkt und in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ein blockiertes Seilaufnahmeelement aufgrund der Reibung den Schlupf des Seils 16 an dem Seilaufnahmeelement 12, und somit eine Bewegung des Seils 16, unterbinden kann. Ist wie inFigur 1a gezeigt die Vorsprungsstruktur 18 an den Seitenwänden der Seilaufnahmenut 22 ausgebildet, so verklemmt sich das Seil 16 in den aufeinander zulaufenden Wänden der Seilaufnahmenut 22 und ein Schlupf des Seils 16 wird bei Belastung des Seils 16 verhindert. - Die Bremsvorrichtung 6 ist vorzugsweise separat von der Blockiervorrichtung 8 ausgebildet, insbesondere separat von beweglichen Teilen der Blockiervorrichtung 8. In dem Fall, dass die Blockiervorrichtung eine Fliehkraftkupplung 10 umfasst, ist die Bremsvorrichtung 6 insbesondere separat von den beweglichen Teilen der Fliehkraftkupplung 10 ausgebildet. Die Bremsvorrichtung 6 kann teilweise, insbesondere vollständig, aus Metall hergestellt sein, um die beim Bremsen des Seils 16 entstehende Wärme ableiten zu können. Ist die Bremsvorrichtung 6 teilweise oder vollständig aus Metall hergestellt, so weist sie eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Abrieb auf und ist somit besonders verschleißfest ausgebildet.
- Das Gehäuse 4 des Sicherungsgeräts 2 kann eine Aufnahme oder ein Lager einer ersten Rotationswelle 24 aufweisen, wobei die ersten Rotationswelle 24 zur Aufnahme des Seilaufnahmeelements 12 eingerichtet sein kann.
- In dem in
Figur 1a gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bremsvorrichtung als ein ringartiges Element 26 ausgebildet, welches vollumfänglich eine Öffnung (einen Innenraum des ringartigen Elements 26) umschließt, durch die eine Seilschlaufe des Seils 16 eingefädelt werden kann und das Seil 16 kann an dem Seilaufnahmeelement 12 aufgenommen werden. - Es ist jedoch auch möglich die erste Ausführungsform, wie in
Figur 1b gezeigt, soweit abzuwandeln, dass das ringartige. Element 26 mit einem Spalt 28 versehen ist (um die Übersicht zu verbessern, ist inFigur 1b die Rückwand des ringartige Elements 26 hinter dem Spalt 28 nicht dargestellt), sodass das Seil 16 durch den Spalt in den Innenraum des ringartigen Elements 26 gelangen kann, um die Seilaufnahme an dem Seilaufnahmeelement 12 zu erleichtern. Es ist ferner möglich ein vorzugsweise arretierbares und dearretierbares Verschlusselement 30 vorzusehen, wodurch sowohl das Einlegen des Seils 16 in den Innenraum des ringartigen Elements 26 vereinfacht werden kann, als auch bei arretierten Verschlusselement 30 das Herausgleiten des Seils 16 durch den Spalt 28 verhindert werden kann. - Die Bremsvorrichtung 6 weist mindestens eine Reibungsfläche 32r, 32l auf, vorzugsweise zwei Reibungsflächen 32r und 32l. Die mindestens eine Reibungsfläche 32r, 32l kann teilweise, insbesondere vollständig, aus Metall hergestellt sein, um die beim Bremsen des Seils 16 entstehende Wärme ableiten zu können. Die Reibungsflächen 32r, 32l sind in der Lage, das Seil 16 unabhängig von der Bewegungsrichtung abzubremsen, hierzu reicht es üblicherweise aus, die Stellung des Seilabschnitts, an welchem der Sichernde die Seilbewegung kontrolliert, gegenüber dem Sicherungsgerät 2 wie bei einem Tuber abzuändern. Insbesondere ist eine derartige Reibungsfläche 32r, 32l konkav ausgebildet, sodass das Seil 16 in der konkaven Reibungsfläche 32r, 32l deformiert wird und eine Abbremsung des Seils 16 durch Reibung im verstärkten Maße auch an den Seitenwänden 34r, 34l der konkaven Reibungsfläche 32r, 32l stattfindet. Die Seitenwände 34r, 34l und/oder der zwischen zwei Seitenwänden 34r beziehungsweise 34l liegende Bodenabschnitt können mit Rippen 36, beziehungsweise anders ausgebildeten Vorsprüngen (nicht gezeigt) versehen sein, um die Reibung des Seils 16 in der Bremsvorrichtung 6 zu erhöhen, und somit die Abbremsung des Seils 16 zu unterstützen.
- Vorzugsweise ist die Bremsvorrichtung 6, wie in
Figur 1a in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt, an dem Sicherungsgerät 2 aufklappbar angeordnet. Das Aufklappen wird realisiert durch ein teilweise inFigur 1a angedeutetes Scharnier 38, welches das ringartige Element 26 mit einem Steuerelement 40 verbindet. Wird das ringartige Element 26 an dem Scharnier 38 in Richtung K1 aufgeklappt, so kann eine Seilschlaufe des Seils 16 durch die Öffnung des ringartigen Elements 26 eingeführt werden, um um die Seilrolle 14 gelegt zu werden. Das ringartige Element 26 kann in Richtung K2 zurückgeklappt werden. Vorzugsweise fluchtet die Öffnung des ringartigen Elements 26 im Wesentlichen mit der Seilaufnahmenut 22. - Die Blockiervorrichtung 8 umfasst das in der ersten Ausführungsform als Seilrolle 14 ausgebildete Seilaufnahmeelement 12 und blockiert in einem später noch zu beschreibenden Blockierzustand eine Bewegung des Seilaufnahmeelements 12, hier die Rotation der Seilrolle 14. Mittels der Aufnahmefläche 20 koppelt die Bewegung der Seilrolle 14 an die Bewegung des Seils 16. Die Seilrolle 14 kann in einer bevorzugten Ausführungsform, wie in der ersten Ausführungsform gezeigt, eine erste Halbrolle 42v und eine zweite Halbrolle 42h umfassen, welche vorzugsweise zueinander ortsfest angeordnet sind, es ist jedoch auch möglich, die Seilrolle 14 einstückig auszubilden. Ferner umfasst die Blockiervorrichtung 8 vorzugsweise die Fliehkraftkupplung 10. Die Fliehkraftkupplung umfasst vorzugsweise einen Rotor 44, mindestens ein Klemmelement 46 und ein Koppelelement 48. Der Rotor 44 ist vorzugsweise drehfest mit der Seilrolle 14 verbunden, beispielsweise indem der Rotor 44 und die Seilrolle 14 fest mit der ersten Rotationswelle 24 verbunden sind oder miteinander, jedoch auf der Rotationswelle 24 drehbar, fest verbunden sind. Es kann jedoch auch daran gedacht werden, den Rotor 44 drehfest an einem ersten Rotationsabschnitt einer nicht gezeigten Reibungskupplung anzubringen und die Seilrolle 14 drehfest an einem zweiten Rotationsabschnitt der nicht gezeigten Reibungskupplung anzubringen, sodass, wenn die Rotation des Rotors 44 blockiert wird, die nicht gezeigte Reibungskupplung einen Stoppvorgang der Seilrolle 14 abfedert, wodurch der Fall eines zu Sichernden abgefedert wird.
- Der Rotor 44 weist vorzugsweise zur Gewichtsreduzierung mindestens eine Ausnehmung 50 auf. Ferner weist der Rotor 44 mindestens eine Anlagefläche 52 zur Wechselwirkung mit dem mindestens einen Klemmelement 46 auf. Vorzugsweise weist die Anlagefläche 52 eine Kerbe 54 auf, welche eine Neutralposition des mindestens einen Klemmelements 46 definiert. Es ist möglich, dass die Anlagefläche 52 eine Führungsnut 56 aufweist, in welcher ein elastisches Element (nicht gezeigt) zum Zurückhalten des mindestens einen Klemmelements 46 geführt ist. Bei dem elastischen Element handelt es sich in einer bevorzugten Ausführungsform um ein elastisches Band, wobei eine Führung des mindestens einen Klemmelements 46 an dem elastischen Band mittels einer weiteren Führungsnut in dem mindestens einen Klemmelement 46 gewährleistet wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann alternativ ein elastisches Element als eine Federanordnung zum Zurückhalten des mindestens einen Klemmelements 46 ausgebildet sein, welche bevorzugt sowohl an dem mindestens einen Klemmelement 46 und dem Rotor 44 koppelt. Sind mehrere, vorzugsweise zwei Klemmelemente 46 vorgesehen, so besteht ferner alternativ die Möglichkeit, ein elastisches Element als eine Federanordnung zum Zurückhalten mindestens zweier Klemmelemente 46 auszubilden, welche bevorzugt die zwei Klemmelemente 46 miteinander koppelt. Das mindestens eine Klemmelement 46 ist vorzugsweise durch die Federanordnung oder das elastische Element in Richtung auf den Rotor 44 vorgespannt. Um die Sicherheit der Funktion der Fliehkraftkupplung 10 zu gewährleisten, umfasst die Fliehkraftkupplung 10 vorzugsweise eine Mehrzahl von Anlageflächen 52 und vorzugsweise eine Mehrzahl von Klemmelementen 46. Vorzugsweise weist das mindestens eine Klemmelement 46 eine zylindrische Form auf.
- Das Koppelelement 48 ist vorzugsweise beweglich in dem Gehäuse 4 angeordnet. Vorzugsweise ist das Koppelelement 48 ringförmig ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Koppelelement 48 eine Innenfläche auf, an welcher das mindestens eine Klemmelement 46 in Zusammenspiel mit dem Rotor 44 koppeln kann, sodass der Rotor 44 wenigstens in einer Drehrichtung des Rotors 44 nicht gegenüber dem Koppelelement 48 drehbar ist, also mit dem Koppelelement 48 gekoppelt ist. Insbesondere kann die Kopplung des mindestens einen Klemmelements 46 dadurch erreicht werden, dass die Innenfläche des Koppelelements 48 eine an die Form des mindestens einen Klemmelements 46 angepasste Struktur aufweist, in welcher das mindestens eine Klemmelement 46 eingreifen kann. Insbesondere ist hierbei an eine Verzahnung gedacht. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Innenfläche des Koppelelements 48 eine Verzahnung auf, bei welcher die Zahnzwischenräume als Teilabschnitte einer runden, vorzugsweise zylindrischen, Öffnungswandung ausgebildet sind. Vorzugsweise ist das Koppelelement 48 drehbar bezüglich der Seilrolle 40, insbesondere drehbare an der ersten Rotationswelle 24 gelagert.
- Das Koppelelement 48 ist vorzugsweise wiederum mit wenigstens einer Aussparung 60 zur Gewichtsreduktion versehen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Koppelelement 48 an seinem Außenumfang mit mindestens einem Stoppelement 62 versehen, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Stoppelementen 62, welches vorzugsweise als ein Vorsprung ausgebildet ist. Vorzugsweise weist das Stoppelement 62 eine erste Kontaktfläche 64r und eine zweite Kontaktfläche 64l auf, siehe
Figur 1c . In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist das Stoppelement 62 einen Nockenabschnitt 66 auf. Das Stoppelement 62 wirkt, wie im weiteren noch zu beschreiben sein wird, in einer bevorzugten Ausführungsform mit dem Steuerelement 40 zusammen. Das Steuerelement 40 ist vorzugsweise drehbar an dem Gehäuse 4 angeordnet. Insbesondere weist es einen ersten Abschnitt 68 auf, an welchem ein Sichernder mittelbar oder unmittelbar angreifen kann, um es zu bewegen, und einen zweiten Abschnitt 70 auf, welcher dazu eingerichtet ist, mit dem Stoppelement 62 zusammenzuwirken. Der zweite Abschnitt 70 weist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine linke Stoppfläche 72l und eine rechte Stoppfläche 72r, einen linken 74l und einen rechten 74r Begrenzungsvorsprung sowie eine dazwischen liegende Nockenführungsfläche 76 auf. - Liegt keine Kopplung des Rotors 44 an dem Koppelelement 48 mittels des mindestens einen Klemmelements 46 vor, so kann sich das beispielsweise als Seilrolle 14 ausgebildete Seilaufnahmeelement 12 in einem Freilaufzustand frei bewegen. Die richtungsunabhängige Bremswirkung der Bremsvorrichtung 6 auf das Seil 16 ist unabhängig von dem Vorliegen des Freilaufzustandes, beispielsweise wird dies erreicht, indem die Seilrolle 14 separat von der Bremsvorrichtung 6 ausgebildet ist.
- Das Gehäuse 4 oder ein Teil des Gehäuses 4 kann als ein Basiselement ausgebildet sein, gegenüber welchem die Seilrolle 14 sich drehen kann.
- Um das Sicherungsgerät an einem externen Sicherungspunkt, beispielsweise einem Klettergurt oder einer Bandschlinge, anzukoppeln, weist das Sicherungsgerät 2, vorzugsweise das Gehäuse 4, einen Kopplungspunkt, bevorzugt in Form einer Öffnung 78, auf. Vorzugsweise weist das Gehäuse 4 eine erste Hälfte 80h und eine zweite Hälfte 80v auf, wobei insbesondere das Steuerelement 40 an der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 drehbar gelagert ist und die Öffnung 78 vorzugsweise auch in der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 ausgebildet ist. Die erste Rotationswelle 24 ist vorzugsweise ortsfest, insbesondere auch drehfest, bezüglich der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 ausgebildet. Beispielsweise ist die Rotationswelle 24 mit der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 derart verbunden, dass die durch die Rotationswelle 24 definierte Drehachse der Seilrolle 14 sich nicht bezüglich der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 bewegen kann. Insbesondere kann die erste Hälfte 80h des Gehäuses 4 auch alleine als ein Basiselement angesehen werden. Die zweite Hälfte des Gehäuses 80v ist vorzugsweise an der ersten Rotationswelle 24 derart drehbar gelagert, dass es gegenüber dem ringartigen Element 26 und der Öffnung 78 verschwenkt werden kann. Insbesondere kann das Verschlusselement 30 integral mit der zweiten Hälfte 80v des Gehäuses 4 ausgebildet sein. Weiterhin kann die zweite Hälfte 80v des Gehäuses 4 eine Aussparung 82 aufweisen, welche je nach Stellung der zweiten Hälfte 80v des Gehäuses 4 gegenüber der ersten Hälfte 80h des Gehäuses 4 die Öffnung 78 freigeben kann.
- Es ist ferner möglich, die Anordnung der Öffnung 78 und der Aussparung 82 in Bezug auf die erste Hälfte 80h und eine zweite Hälfte 80v gegenüber der Anordnung aus
Figur 1b umzudrehen, wie inFigur 2 dargestellt. - Die als ringartiges Element 26 ausgebildete Bremsvorrichtung 6 ist während des Sicherns mit dem Sicherungsgerät 2 in Bezug auf die Öffnung 78 im Wesentlichen ortsfest angeordnet. Die Wippbewegung der Bremsvorrichtung 6, welche bei einer Drehung des Steuerelements 40 um die zweite Rotationswelle 86 auftritt, ist gering und beeinträchtigt die Anordnung der Bremsvorrichtung 6 gegenüber der Öffnung 78 kaum.
- Die Aussparung 82 kann dazu eingerichtet sein, das Seil 16 in die Seilrolle 14 einzuführen.
- Im Folgenden wird die Funktion und die Benutzung des Sicherungsgeräts beschrieben.
- In der ersten Ausführungsform wird eine Seilschlaufe in das Sicherungsgerät 2 eingelegt, indem das ringartige Element 26 an dem Scharnier 38 in Richtung K1 aufgeklappt wird, die Seilschlaufe um die Seilrolle 14 gelegt wird und das ringartige Element 26 wird danach wieder am Scharnier 38 in die in
Figur 1a gezeigte Stellung in Richtung K2 zurückgeklappt. Ferner kann daran gedacht sein, eine der Halbrollen 42v, 42h kleiner als die andere Halbrolle 42h, 42v auszubilden, sodass ein Einlegen der Seilschlaufe des Seils 16 vereinfacht wird. - In einer nicht gezeigten bevorzugten Ausführungsform ist die Aussparung 82 derart in der zweiten Hälfte 80v des Gehäuses 4 angeordnet, dass, wenn die Öffnung 78 durch die Aussparung 82 freigelegt ist, das integral an der zweiten Hälfte 82v des Gehäuses 4 ausgebildete Verschlusselement 30 den Spalt 28 abdeckt. Somit kann ein Karabiner, eine Bandschlaufe oder ein Seil in die Öffnung 78 zum Koppeln an einen externen Sicherungspunkt nur dann eingelegt werden, wenn der Spalt 28 durch das Verschlusselement 30 abgedeckt ist, sodass das Seil 16, sobald es um die Seilrolle 14 herumgeführt ist, nicht mehr ungewollt zur Seite aus dem Sicherungsgerät 2 herausgleiten kann. Dies wird insbesondere dadurch verhindert, dass die erste Rotationswelle 24 zusammen mit dem ringartigen Element 26 und den beiden Hälften 80v und 80h des Gehäuses 4 eine im Wesentlichen kontinuierliche Struktur bilden, sodass die Seilschlaufe des Seils 16, auch wenn sie aus der Seilaufnahmenut 22 herausspringt, durch diese Struktur daran gehindert wird, in den Innenraum des ringartigen Elements 26 zu gelangen, wodurch ein Herausgleiten der Seilschlaufe aus dem Sicherungsgerät 2 verhindert wird.
- Wie aus der
Figur 2 zu erkennen ist, ist das Sicherungsgerät 2 in Bezug auf die Verwendung der beiden Seilenden 84a, 84b als ein Lastende und ein Sicherungsende symmetrisch. Unter einem Lastende ist ein Abschnitt des Seils zu verstehen, welcher zwischen dem Sicherungsgerät 2 und dem Kletternden liegt. Beim Soloklettern oder beim sich selbst Abseilen ist das Lastende der Seilabschnitt, welcher durch das Gewicht des Solokletternden oder des sich selbst Abseilenden belastet werden kann. Das Sicherungsende ist der von dem Lastende durch das Sicherungsgerät getrennte Seilabschnitt, mittels welchem der Sichernde vorzugsweise die Benutzung der Bremsvorrichtung steuert. Aufgrund der Symmetrie wird eine Fehlbedienung des Sicherungsgeräts 2, beispielsweise durch ein Einbinden des Kletternden in einem falschen Seilende, unterbunden. - Klettert der zu Sichernde, so kann der Sichernde Seil 16 geben, indem er an dem Lastende des Seils 16 in Richtung von dem Sicherungsgerät 2 weg zieht, ohne dabei das Sicherungsende des Seils 16 gegen eine der Reibungsflächen 32l, 32r zu drücken. Die Seilrolle 14 rotiert dann aufgrund der Reibung des Seils 16 an der Vorsprungsstruktur 18 zusammen mit dem Rotor 44 innerhalb des Gehäuses 4 mit. Da die Geschwindigkeit des Rotors 44 gering ist, ist die aufgrund der Rotation auftretende Zentrifugalkraft nicht groß genug, um gegen die Rückstellkraft des elastischen Bandes das mindestens eine Klemmelement 46 aus der Anlage mit der Kerbe 54 zu lösen. Ebenso ist bei einer üblichen Seilbewegung beim Seilgeben die Beschleunigung der Seilrolle 14 und somit des Rotors 44 nicht groß genug, als dass die aufgrund der Masseträgheit des mindestens einen Klemmelements 46 vorliegende Kraft gegen die Rückstellkraft des elastischen Bands ein Lösen des mindestens einen Klemmelements 46 aus der Kerbe 54 ermöglicht. Bei einer höheren Geschwindigkeit oder einer höheren Beschleunigung kann das mindestens eine Klemmelement 46 aus der Kerbe 54 gelöst sein, jedoch wird eine kleine Abweichung auch nicht ausreichen, damit das mindestens eine Klemmelement 46 in eine Innenverzahnung des Koppelelements 48 eingreift. Erst wenn eine vorbestimmte Geschwindigkeit der Rotation des Rotors 44 dem Betrag nach vorliegt, ist die Zentrifugal groß genug, sodass ein ausreichender Abstand des mindestens einen Klemmelements 46 von der Kerbe 54 vorliegt und das mindestens eine Klemmelement 46 in die Innenverzahnung des Koppelelements 48 eingreift. Die vorzugsweise leicht V-förmig ausgebildete Anlagefläche 52, wobei die Kerbe 54 die Spitze des Vs bildet, verkeilt dann das mindestens eine Klemmelement 46 in der Innenverzahnung des Koppelelements 48, sodass eine auf die Seilrolle 14 wirkende Kraft über den Rotor 44, welcher drehfest oder zumindest im Wesentlichen drehfest bezüglich der Seilrolle 14 angeordnet ist, über das mindestens eine Klemmelement 46 an das Koppelelement 48 übertragen wird. Eine analoge Situation liegt vor, wenn aufgrund einer erhöhten Beschleunigung die Trägheitskraft des mindestens einen Klemmelements 46 ausreicht, um eine Beabstandung des mindestens einen Klemmelements 46 von der Kerbe 54 zu bewirken, sodass das mindestens eine Klemmelement 46 in die Innenverzahnung des Koppelelements 48 eingreift. Hierbei ist wiederum der Absolutbetrag der Beschleunigung maßgeblich.
- Die Grenzgeschwindigkeit oder die Grenzbeschleunigung, ab welcher eine Kopplung des Rotors 44 über das mindestens eine Klemmelement 46 an dem Koppelelement 48 vorliegt, kann durch eine geeignete Auswahl der elastischen Eigenschaften des verwendeten elastischen Elements, insbesondere des elastischen Bandes beziehungsweise der Federanordnung oder den Abstand der Kerbe 54 zur Innenverzahnung des Koppelelements 48 eingestellt werden.
- Insbesondere handelt es sich bei der Grenzgeschwindigkeit und/oder der Grenzbeschleunigung um Absolutbetragswerte, sodass beispielsweise alle Geschwindigkeiten in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, deren Betrag kleiner als die Grenzgeschwindigkeit ist, zu einem Sicherheitsbereich der Geschwindigkeit gehören. Ebenso können alle Beschleunigungen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, deren Betrag kleiner als die Grenzbeschleunigung ist, zu einem Sicherheitsbereich der Grenzbeschleunigung gehören.
- Ist eine Kopplung des Rotors 44 an dem Koppelelement 48 nur bei Überschreiten einer vorbestimmten Geschwindigkeit und nicht bei Überschreiten einer vorbestimmte Beschleunigung erwünscht, so kann dies erreicht werden, indem die Bewegung des mindestens einen Klemmelements 46, beispielsweise durch eine Führungsnut, auf eine Bewegung mit im Wesentlichen nur einer Radialkomponente eingeschränkt wird.
- Die Fliehkraftkupplung detektiert somit, wenn ein Bewegungsparameter, beispielsweise die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung, außerhalb eines vorbestimmten Parameterbereichs liegt und koppelt in diesem Fall den Rotor 44, und somit auch die Seilrolle 14, an das Koppelelement 48. Diese Kopplung kann einen Übergang in den Blockierzustand, vorzugsweise aus dem Freilaufzustand, in welchem das Seilaufnahmeelement 12 sich frei bewegen kann, bewirken.
- Ein Sicherungsfall liegt somit vor, wenn ein Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements 12, hier der Seilrolle 14, außerhalb eines vorbestimmten, dem Bewegungsparameter zugeordneten, Sicherheitsbereich liegt. Ein solcher Sicherungsfall wird von der Fliehkraftkupplung detektiert und ist nicht auf die Detektion eines Bewegungsparameters beschränkt, sondern ein Sicherungsfall wird insbesondere dann detektiert, wenn die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Seilrolle 14 außerhalb dem jeweils zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs des jeweiligen Bewegungsparameters liegt.
- Es kann auch daran gedacht werden, Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements unter Verwendung von elektronischen Bauteilen zu erfassen. Insbesondere kann die Drehgeschwindigkeit der Seilrolle und die Beschleunigung der Drehbewegung der Seilrolle unter Verwendung von elektronischen Komponenten erfasst werden. Derartige elektronische Komponenten sind vorzugsweise mit einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung gekoppelt, sodass, wenn ein Bewegungsparameter der Bewegung der Seilrolle aus einer Bewegungsparametermenge außerhalb eines dem jeweiligen Bewegungsparameters zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereich des Bewegungsparameters liegt, die elektronische Verarbeitungseinrichtung eine entsprechend ausgebildete BLockiervorrichtung die Bewegung der Seilrolle blockiert. Dies kann beispielsweise durch eine elektrisch betätigbare Bremse der Seilrolle durchgeführt werden.
- In
Figur 3a ist beim Angreifen einer Kraft in Richtung W an der Seilrolle 14 der Blockierzustand dargestellt, wobei eine Drehbewegung in Richtung W der Seilrolle 14 blockiert ist. Dies geschieht bevorzugt über eine Kraftübertragung von der Seilrolle 14 an die Fliehkraftkupplung 10, weiter an das Steuerelement 40 und noch weiter an das Gehäuse 4. Vorzugsweise verhindert ein blockiertes Seilaufnahmeelement 12 eine Bewegung eines daran aufgenommenen Seils 16. In dem Blockierzustand liegt eine Kopplung des Rotors 44 an dem Koppelelement 48 mittels des mindestens einen Klemmelements 46 vor. - Ist das Steuerelement 40 und das Koppelelement 48 in der in der
Figur 3a gezeigten Stellung und koppelt der Rotor 44 über das mindestens eine Klemmelement 46 an dem Koppelelement 48 in der inFigur 3a gezeigten Art und Weise und greift ferner an der Seilrolle 14 eine Kraft an, welche das Koppelelement 48 in Richtung W bewegen würde, so befindet sich die Blockiervorrichtung inFigur 3a in dem Blockierzustand: das an einer zweiten Rotationswelle 86 drehbar an dem Gehäuse 4 gelagerte Steuerelement 40 liegt mit dem rechten Begrenzungsvorsprung 74r an dem Außenumfang des Koppelelements 48 an. Ferner besteht eine Anlage zwischen der rechten Stoppfläche 72r und der linken Kontaktfläche 64l eines Stoppelements 62. Hierbei wird die an der Seilrolle 14 durch das Seil eingreifende Kraft an den Rotor 44 weitergeleitet. Der Rotor 44 leitet diese Kraft über das mindestens eine Klemmelement 46 an das Koppelelement 48 weiter. Dieses wiederum leitet diese Kraft über die Anlage der Kontaktfläche 64l mit der Stoppfläche 72r auf das Steuerelement 40 weiter. Die Bewegung des Koppelelements 48, insbesondere gegenüber dem Basiselement 4, ist in diesem Zustand gesperrt. Von einer Sperrung der Bewegung des Koppelelements 48 soll in dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel jedoch nur dann gesprochen werden, wenn eine Kraft, welche an der Seilrolle 14 angreift, die Anlage der Kontaktfläche 64l mit der Stoppfläche 72r bewirkt. - Da die Bewegung des Steuerelements 40 auf eine Rotation um die zweite Rotationswelle 86 beschränkt ist und diese durch die Anlage des Begrenzungsvorsprungs 74r am Außenumfang des Koppelelements 48 verhindert ist, wird diese Kraft auf die zweite Rotationswelle 86 und schlussendlich auf das Gehäuse 4 übertragen. Somit ist eine Bewegung der Seilrolle 14 blockiert. Hierdurch wird bevorzugt aufgrund der Ausgestaltung der Seilrolle 14 auch die Bewegung des Seils 16 blockiert.
- Liegt hingegen eine Situation vor, wie sie in
Abbildung 3b dargestellt ist, so kann das Koppelelement 48 noch in Richtung W rotieren, da keine Anlage einer Stoppfläche 72r und einer Kontaktfläche 64l vorliegt. In diesem Fall gleitet jedoch der Nockenabschnitt 66 des Stoppelements 62 an der Nockenführungsfläche 76 des Steuerelements 40 entlang, wenn dieselben Kraftverhältnisse vorliegen, wie sie in Bezug auf dieFigur 3a diskutiert worden sind. Die aus der Bewegung des Koppelelements 48 im Zusammenspiel des Nockenabschnitts 66 und der Nockenführungsfläche 76 resultierende Bewegung des Steuerelements 40 ist in denFiguren 3c bis 3e dargestellt. Die Bewegung des Nockenabschnitts 66 entlang der Nockenführungsfläche bewirkt eine Annäherung des rechten Begrenzungsvorsprungs 74r an den Außenumfang des Koppelelements 48, sobald das Koppelelement 48 maximal einen ersten vorbestimmten Bewegungsabschnitt ausgeführt hat. Die Länge des ersten vorbestimmten Bewegungsabschnitt wird, wenn ein Stoppelements 62 vorgesehen ist, durch 360° begrenzt; sind mehrere Stoppelemente 62 vorhanden, so wird die Länge des ersten vorbestimmten Bewegungsabschnitts durch die Winkelanordnung der Stoppelemente 62 bestimmt. Das Koppelelement 48 ist aufgrund der vorliegenden Kopplung des Rotors 44 an das Koppelelement 48 an die Bewegung der Seilrolle 14 gekoppelt, sodass die Bewegung des Nockenabschnitts 66 entlang der Nockenführungsfläche 76 eine Annäherung des rechten Begrenzungsvorsprungs 74r an den Außenumfang des Koppelelements bewirkt, sobald die Seilrolle 12 maximal den ersten vorbestimmten Bewegungsabschnitt ausgeführt hat. - Sobald der rechte Begrenzungsvorsprung 74r in der Nähe des Außenumfangs des Koppelelements 48 angelangt ist, verhindert eine Wechselwirkung des Nockenabschnitts 66 eines ersten Stoppelements 88 mit dem linken Begrenzungsvorsprung 74l eine Rotation des Steuerelements 40 um die zweite Rotationswelle 86 entgegen dem Uhrzeigersinn bis die Stellung eines zweiten Stoppelements 90 sich soweit verändert hat, dass eine Rotation des Steuerelements 40 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn eine Anlage der Stoppfläche 72r oder des Begrenzungsvorsprungs 74r an der Kontaktfläche 64l des zweiten Stoppelements 90 bewirken würde, das Steuerelement 40 befindet sich dann in einer Sperrstellung.
- Dreht sich das Koppelelement 48 weiter in Richtung W, so nimmt das Sicherungsgerät 2 die Position ein, wie sie in
Figur 3a dargestellt ist. Dies geschieht spätestens nachdem das Koppelelement 48, und aufgrund der vorliegenden Kopplung auch die Seilrolle 14, einen zweiten vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat, dessen Länge kleiner als 360° ist oder, wenn mehrere Stoppelemente 62 vorliegen, durch die Winkelanordnung der Stoppelemente 62 bestimmt ist. - In der Position wie sie in
Figur 3a dargestellt ist, ist eine Bewegung in Richtung W der Seilrolle 14 verhindert und der Blockierzustand liegt vor. Die Weiterdrehung des Koppelelements 48, und aufgrund dessen Kopplung an den Rotor 44 auch die Weiterdrehung der Seilrolle 14, in Richtung W ist begrenzt durch den Anschlag der Stoppfläche 72r an der Kontaktfläche 64l. - Zusammenfassend ist die Bewegung der Seilrolle 14 bei Vorliegen eines Sicherungsfalls bevor der Blockierzustand eingenommen wird durch die Bewegung des Koppelelements 48 beschränkt, somit kann sich bei Vorliegen des Sicherungsfalls die Seilrolle 14 soweit drehen, bis ein Stoppelement 62 eine Drehbewegung vollzieht, welche kleiner als 720° ist, und bei Vorliegen von mehreren Stoppelementen 62 kann bei Vorliegen des Sicherungsfalls die Seilrolle 14 sich soweit drehen, bis ein Winkelbereich überstrichen wird, welche kleiner ist als der doppelte maximale Zwischenwinkel α zwischen zwei Stoppelementen 62.
- Um eine freie Rotation der Seilrolle 14 in der Freilaufzustand der Blockiervorrichtung zu ermöglichen, kann ausgehend von der in
Figur 3a gezeigten Stellung, der Sichernde das Lastende des Seils 16 in Richtung auf das Sicherungsgerät 2 zu ziehen, wodurch eine Laständerung an dem Lastende des Seils hervorgerufen wird. Hierdurch wird die Kraft, mit welcher der Rotor 44 das mindestens eine Klemmelement 46 in die Innenverzahnung des Koppelelements 48 drückt, soweit reduziert, dass das elastische Band das mindestens eine Klemmelement 46 aus der Innenverzahnung des Koppelelements 48 löst, worauf das mindestens eine Klemmelement 46 in die Kerbe 54 zurückgleitet und somit die Kopplung des Rotors an dem Koppelelement löst. Der Rotor 44, und somit die Seilrolle 14, können sich nun wieder frei bewegen. Da eine Kraft in Richtung W auf die Kontaktfläche 64l nicht mehr wirkt, ist das Koppelelement 48 nicht mehr in seiner Bewegung gesperrt. - Unabhängig von der Stellung des Steuerelements und somit von einer Einflussnahme des Sichernden oder einer Betätigung des Steuerelements, kann bei der Detektion eines Sicherungsfalls der Rotor 44 wieder an das Koppelelement 48 gekoppelt werden, sodass der Fall aus
Figur 3a oder Figur 3b je nach Rotationsrichtung vorliegt und eine Blockierung der Bewegung der Seilrolle 14 spätestens nach Durchlauf des vorbestimmten Bewegungsabschnitts, insbesondere eines Winkelintervalls, vorliegen kann. Die Bewegung der Seilrolle 14 ist somit bei Vorliegen eines Sicherungsfalls auf den vorbestimmten Bewegungsabschnitt beschränkt, welcher kleiner ist als die Kombination des ersten und zweiten vorbestimmten Bewegungsabschnitts. Dies wird durch die Wechselwirkung des Stoppelements mit dem Steuerelement gewährleistet. Insbesondere garantiert das Vorsehen eines Nockenabschnitts 66 an dem Stoppelement 62 und einer Nockenführungsfläche 76 an dem Steuerelement 40, dass das Steuerelement 40 die Sperrstellung spätestens nach Durchlaufen des ersten vorbestimmten Bewegungsabschnitts des Koppelelements 48, und somit der Seilrolle 14 bei Vorliegen der Kopplung des Rotors 44 an dem Koppelelement 48 über das mindestens eine Klemmelement 46, einnimmt. - Anders betrachtet wirkt das Steuerelement 40 wie eine Klinke mit dem Stoppelement 62 zusammen: wird das Steuerelement 40 aus der in
Figur 3a gezeigten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so kann das inFigur 3a in Anlage mit der Stoppfläche 72r liegende Stoppelement 62 sich zusammen mit dem Koppelelement 48 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Entsprechend umfasst die Blockiervorrichtung somit einen Klinkenmechanismus. Die Drehung des Koppelelementes 48 stoppt spätestens beim Anschlag des folgenden Stoppelements 62, da das Steuerelement, aufgrund der Wechselwirkung des Nockenabschnitts 66 des Stoppelements mit der Nockenführungsfläche 76, wieder seine Sperrstellung eingenommen hat. - Eine Blockierung der Seilrolle 12 in dem Blockierzustand, wie sie in
Figur 3a gezeigt ist, kann auch dadurch gelöst werden, dass an einem Sicherungsende des Seils 16 von dem Sicherungsgerät 2 in Richtung F weg gezogen wird, wodurch eine Laständerung an dem Sicherungsende des Seils hervorgerufen wird. Hierdurch wird eine Rotation des Steuerelements 40 in Richtung K3, welches sich in der Sperrstellung befindet, um die zweite Rotationswelle 86 aufgrund einer Hebelwirkung einer durch das Seil 16 an dem ringartigen Element 26 angreifenden Kraft, bewirkt. Über die Anlage der Stoppfläche 72r an der Kontaktfläche 64l wird das Koppelelement 48 im Uhrzeigersinn gedreht. Eine solche kleine Rotation reicht aus, um das mindestens eine Klemmelement 46 derart zu entlasten, dass das elastische Band das mindestens eine Klemmelement 46 aus der Innenverzahnung des Koppelelements 48 löst und das mindestens eine Klemmelement 46 in die Kerbe 54 zurückgleitet. Somit wird der Rotor 44 von dem Koppelelement 48 entkoppelt und die Seilrolle 14 kann im Freilaufzustand frei rotieren. Ebenso wirkt keine Kraft mehr auf Kontaktflächen 64l, 64r von Stoppelementen 62, sodass eine Sperrung des Koppelelements 48 gelöst ist. Bei diesem Vorgang, welcher die Sperrung des Koppelelements 48 löst, wird vorzugsweise gleichzeitig die Kopplung des Rotors 44 an dem Koppelelement 48 gelöst, insbesondere wird bei diesem Vorgang das Steuerelement 40 bewegt. - Die Funktion des Sicherungsgeräts 2 ist in Bezug auf die Rotationsrichtung W der Seilrolle 14 beschrieben worden. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus des Sicherungsgeräts 2 entspricht die Funktion des Sicherungsgeräts 2 in der der Rotationsrichtung W entgegengesetzten Rotationsrichtung der Funktion des Sicherungsgeräts 2 in der Rotationsrichtung W in analoger Weise.
- Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede der zweiten Ausführungsform von der ersten Ausführungsform eingegangen.
- In der zweiten Ausführungsform, welche in den
Figuren 4a und 4b dargestellt ist, ist eine Bremsvorrichtung 106 integral an einem Gehäuse 104 ausgebildet, um das Gewicht des Sicherungsgeräts 102 zu reduzieren. Der erste Abschnitt 168 des Steuerelements weist einen von der Bremsvorrichtung 106 separaten Betätigungsabschnitt 192 auf. - Vorzugsweise ist der Betätigungsabschnitt 192 dafür eingerichtet, von einem Sichernden zur Bewegung des Steuerelements betätigt zu werden.
- Die Bremsvorrichtung 106 ist als ein ringartiges Element 126 mit einem Schlitz 128 ausgebildet, durch welchen eine Seilschlaufe in den Innenbereich des ringartigen Elements 126 eingeführt werden kann. Hierbei ragt vorzugsweise ein erstes Seilende 184a aus dem ringartigen Element 126 nach oben heraus, während das zweite Seilende 184b vom Benutzer um die Seilrolle 114 herumgeführt und dann durch den Schlitz 128 in das Innere des ringartigen Elements 126 eingeführt wird. Eine der Halbrollen 142v kann eine in Radialrichtung ausgerichtete Ausnehmung 194 aufweisen, sodass das zweite Seilende 184b in die Seilaufnahmenut eingeführt werden kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn ein Teil der Seilrolle 114, wie in
FIG 4b gezeigt, mit einem Abschnitt des Gehäuses 104 im Wesentlichen bündig abschließt, um ein ungewolltes Herausgleiten des Seils 116 zu verhindern. Das Herausgleiten des Seils 116 kann ferner durch ein Verschlusselement 130 verhindert werden, welches vorzugsweise bezüglich des Gehäuses 104 verschiebbar gelagert ist. Das Verschlusselement 130 ist vorzugsweise dafür eingerichtet, den Schlitz 128 zu verschließen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Verschlusselement 130 dafür eingerichtet, den Innenraum des ringartigen Elements 126 in zwei im Wesentlichen geschlossene Ösen zu unterteilen, wobei durch jede dieser Ösen jeweils das erste Seilende 184a oder das zweite Seilende 184b hindurchläuft. - Die Bremsvorrichtung 106 ist in Bezug auf einen als Öffnung 178 ausgebildeten Kopplungspunkt ortsfest angeordnet.
- Im Folgenden wird eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die
Figuren 5 bis 7 beschrieben, welche sich dadurch auszeichnet, dass mindestens ein Stoppelement 262 direkt an mindestens einem Klemmelement 246 angeordnet ist, wodurch in der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Klemmelement 246 zusammenhängend, vorzugsweise einstückig, mit einem Koppelelement ausgebildet ist. Das Klemmelement 246 kann im Sinne der oder einiger Ansprüche sowohl ein Klemmelement als auch ein Koppelelement sein. InFigur 7 ist der nicht sichtbare Rand der Aufnahmenut 298 gestrichelt dargestellt. - Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede zu den Ausführungsformen 1 und 2 Bezug genommen. Insbesondere ist ein Sicherungsgerät 202 der dritten Ausführungsform symmetrisch in Bezug auf eine Benutzungsrichtung eines Eingefädelten Seils aufgebaut.
- Das Sicherungsgerät 202 der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist ein ringartiges Element 226, eine Bremsvorrichtung 206, eine als eine Seilrolle 214 ausgebildetes Seilaufnahmeelement 212, und ein Basiselement 204 auf. Die Bremsvorrichtung 206 weist mindestens eine Reibungsfläche 232r, 232l, vorzugsweise zwei Reibungsflächen 232r und 232l auf. Die Reibungsflächen 232r, 232l sind in der Lage, ein nicht gezeigtes Seil unabhängig von der Bewegungsrichtung des Seils abzubremsen. Jede der Reibungsflächen 232r, 232l kann analog zu einer der Reibungsflächen 32r, 32l des ersten Ausführungsbeispiels ausgebildet sein. Das Stoppelement 262 weist eine erste Kontaktfläche 264r, eine zweite Kontaktfläche 264l sowie einen Nockenabschnitt 266 auf.
- Das ringartige Element 226 kann zwei Teilelemente 226l, 226r aufweisen, welche in einer bevorzugten Ausführungsform an einer gemeinsamen Rotationswelle 286 an dem Basiselement 204 drehbar gelagert sind. Eines der Teilelemente 226r des ringartigen Elements 226 ist zusammenhängend mit einem Steuerelement 240 ausgebildet, wobei das Teilelement 226r Elemente der Bremsvorrichtung 206 umfassen kann. Das Steuerelement 240 weist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Nockenführungsfläche 276, Stoppflächen 272l, 272r und Begrenzungsvorsprünge 274l, 274r auf. Die Seilrolle 214 kann eine erste Halbrolle 242v und eine zweite Halbrolle 242h umfassen.
- Vorzugsweise ist in einem Flächenelement 296 der zweiten Halbrolle 242h mindestens eine Aufnahmenut 298, besonders bevorzugt sind zwei Aufnahmenuten 298, vorgesehen. Das Flächenelement 296 der zweiten Halbrolle 242h kann auch als ein Rotor angesehen werden. Das Flächenelement 296 kann ein Rotor im Sinne der oder einiger Ansprüche sein.
- Das Flächenelement 296 kann zusammenhängend mit der zweiten Halbrolle 242h ausgebildet sein, es ist jedoch auch möglich, dass das Flächenelement 296 separat hergestellt wird und an der zweiten Halbrolle 242h mittels Schrauben und/oder Nieten montiert wird, sodass die zweite Halbrolle 242h und das Flächenelement 296 drehfest miteinander verbunden sind. Vorzugsweise umfasst das Sicherungsgerät 202 zwei Klemmelemente 246. Jedes dieser Klemmelemente ist mit mindestens einem, vorzugsweise zwei, Führungspins 300l, 300r ausgerüstet. Vorzugsweise ist die Form eines Pins 300l, 300r an die Ausgestaltung einer zugeordneten Aufnahmenut 298 angepasst. Ferner wird bevorzugt, dass mindestens einer der Pins 300l, 300r, vorzugsweise beide Pins 300l, 300r in die zugeordnete Aufnahmenut 298 hineinragen.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die mindestens eine Aufnahmenut 298 einen äußeren Umfangsbereich 298out, welcher sich vorzugsweise entlang eines Kreisabschnitts um eine Rotationsachse 224 des Flächenelements 296 erstreckt.
- Der äußere Umfangsbereich 298out wird vorzugsweise in jeder Rotationsrichtung durch einen Blockierbereich 298rb, 298lb begrenzt. Zwischen den Blockierbereichen 298rb, 298lb kann eine Stützanordnung 302 an der dem äußeren Umfangsbereich 298out gegenüberliegenden Seite der Aufnahmenut 298 vorgesehen sein. Die Stützanordnung 302 umfasst vorzugsweise einen linken Pinsitz 298ls und einen rechten Pinsitz 298rs. Vorzugsweise umfasst der Bereich der Stützanordnung 302 zwischen dem linken 298ls Pinsitz und dem rechten 298rs Pinsitz eine linke 298lf und eine rechte 298lf Führungsfläche. Vorzugsweise weist die mindestens eine Aufnahmenut 298 einen spiegelsymmetrischen Aufbau auf, wobei die Spiegelebene durch die Rotationsachse 224 hindurch läuft. Vorzugsweise ist das Klemmelement 246 mittels einer Federanordnung 304 derart vorgespannt, dass die Pins 300l, 300r in den jeweiligen Pinsitzen 298ls, 298rs aufliegen. Sind zwei Klemmelemente 246 vorgesehen, so koppelt die Federanordnung 304 vorzugsweise die zwei Klemmelemente 246 miteinander.
- Das Flächenelement 296, das mindestens eine Klemmelement 246 sowie das Steuerelement 240 sind Elemente einer Fliehkraftkupplung sowie einer Blockiervorrichtung des Sicherungsgeräts 202. Die Bremsvorrichtung 206, insbesondere die Reibungsflächen 232r, 232l, ist/sind separat von Elementen der Fliehkraftkupplung und/oder der Blockiervorrichtung 208, insbesondere beabstandet und/oder separat von beweglichen Elementen der der Fliehkraftkupplung und vorzugsweise ortsfest in Bezug auf einen als Durchgangsloch ausgebildeten Kopplungspunkt 278 ausgebildet.
- Der Kopplungspunkt 278 ist vorzugsweise in dem Basiselement 204, und somit bezüglich des Basiselements 204 ortsfest, ausgebildet, welches auch vorzugsweise die Rotationsachse 224 bzw. eine die Rotationsachse 224 definierende Welle derart trägt, dass die Rotationsachse 224 ortsfest bezüglich des Basiselements 204 ausgebildet ist. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die die Rotationsachse 224 definierende Welle ortsfest und/oder drehfest bezüglich des Basiselements 204 ausgebildet ist. Unter einer drehfest bezüglich eines Basiselements ausgebildeten Welle ist eine Welle zu verstehen, welche sich bezüglich des Basiselements nicht drehen kann. Die die Rotationsachse 224 definierende Welle lagert vorzugsweise die Seilrolle 214 drehbar. Vorzugsweise ist die Rotationsachse 224 bzw. die die Rotationsachse 224 definierende Welle ortsfest bezüglich des Basiselements 204 angeordnet.
- Liegen die Pins 300l, 300r in den jeweiligen Pinsitzen 298ls, 298rs auf, so befindet sich die Blockiervorrichtung 208 in einem Freilaufzustand, in welchem sie die Bewegung der Seilrolle 214 zulässt.
- Fängt die Seilrolle 214 an sich sprunghaft in Richtung des Pfeils W zu drehen, sodass die Beschleunigung der Seilrolle 214 (als Bewegungsparameter der Seilrolle) außerhalb des der Beschleunigung zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs der Beschleunigung liegt (wodurch ein Sicherungsfall vorliegt), so greift eine aus der Trägheit des mindestens einen Klemmelements 246 resultierende Kraft F (angedeutet über Pfeile in
Fig. 7 ) über den Pin 300r entgegengesetzt der Richtung W an der rechten Führungsfläche 298rf an. Da die Führungsfläche 298rf zu einer Radialrichtung R geneigt ist, und somit eine Komponente der Kraft F entlang der rechten Führungsfläche 298rf zum Außenumfang der Seilrolle 214 weist, gleitet der Pin 300r entlang der rechten Führungsfläche 298rf in Richtung auf den Außenumfang des Flächenelement 296 zu. Sobald der Pin 300r eine Abflachung 306 der Stützanordnung 302 in seiner Bewegung zum Außenumfang des Flächenelement 296 passiert, bewegt sich das Koppelelement 246 im Wesentlichen entgegengesetzt der Rotationsrichtung W bis der Pin 300l im Blockierbereich 298lb anschlägt. Diese Bewegung des Klemmelements 246 kann durch eine Wechselwirkung des mindestens einen Stoppelements 262 mit dem Steuerelement 240 unterstützt werden. Sobald der Pin 300l in den Blockierbereich 298lb zum liegen kommt, treibt die Trägheitskraft den Pin 300r an den äußeren Umfangsbereich 298out (gegebenenfalls unterstützt durch die Wechselwirkung des mindestens einen Stoppelements 262 mit dem Steuerelement 242), sodass im Wesentlichen ein Zustand vorliegt, in dem beide Pins 300l, 300r am äußeren Umfangsbereich 298out anliegen und der Pin 300r in einer Radialrichtung oberhalb des der Abflachüng 306 liegt. - Nimmt die Drehgeschwindigkeit der Seilrolle hingegen 214 allmählich zu, so treibt eine Zentrifugalkraft das mindestens eine Klemmelement 246 in Richtung des Außenumfangs des Flächenelements 296, bis beide Pins 300l, 300r am äußeren Umfangsbereich 298out der Aufnahmenut 298 anschlagen. Dieser Zentrifugalkraft wirkt die durch die Federanordnung ausgeübte Kraft entgegen, sodass beide Pins 300l, 300r erst am äußeren Umfangsbereich 298out der Aufnahmenut 298 anschlagen, wenn die Drehgeschwindigkeit der Seilrolle 214 eine Grenzgeschwindigkeit überschreitet, und somit außerhalb des der Drehgeschwindigkeit (als Bewegungsparameter der Seilrolle) zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs der Drehgeschwindigkeit liegt (wodurch ein Sicherungsfall vorliegt). Wechselwirkt dann das Stoppelement 262 mit dem Steuerelement 242, so wird der Pin 300l in dem Blockierbereich 298lb bewegt, sodass im Wesentlichen ein Zustand vorliegt, in dem beide Pins 300l, 300r am äußeren Umfangsbereich 298out anliegen und der Pin 300r in einer Radialrichtung oberhalb des der Abflachung 306 liegt.
- Für den Vorgang der Kopplung des mindestens einen Klemmelements 246 an dem Steuerelement 240 können im Wesentlichen zwei Fälle vorliegen: der Fall 1), dass der in Drehrichtung W zuerst kommende Begrenzungsvorsprung 274l an der Umfangsfläche des Flächenelements 296 anliegt, oder Fall 2), dass der in Drehrichtung W als zweites kommende Begrenzungsvorsprung 274r an der Umfangsfläche des Flächenelements 296 anliegt.
- Im Fall 1) schlägt die erste Kontaktfläche 264r an die Stoppfläche 272l des linken Begrenzungsvorsprungs 274l an und da der Pin 300l im Stoppbereich 298lb anliegt und das mindestens eine Kopplungselement 246 aufgrund der Lage des Pins 300r oberhalb der Abflachung 306 nicht bezüglich einer Radialrichtung des Flächenelements 296 zur Drehachse hin ausweichen kann, wird die Drehung (eine Bewegung) des Flächenelements 296, und aufgrund der drehfesten Verbindung des Flächenelements 296 mit der Seilrolle 214 auch der Seilrolle 214, blockiert, ohne dass ein Stoppelement 262 das Steuerelement 240 seit dem Auftreten des Sicherungsfalls passiert hat. Der Vorgang des Anschlagens der ersten Kontaktfläche 264r (eine Wechselwirkung) an die Stoppfläche 272l kann die in
Fig. 7 angedeutete Position der Pins 300l, 300r in Bezug auf den Blockierbereich 298lb und die Abflachung 306 sicherstellen. - Im Fall 2) liegt hingegen eine Situation vor, bei der linke Begrenzungsvorsprung 274l angehoben ist, so passiert ein erstes Stoppelement 288 den linken Begrenzungsvorsprung 274l und das erste Stoppelement 288 wirkt mit seinem Nockenabschnitt 266 und seiner Kontaktfläche 264r mit der Nockenführungsfläche 276 zusammen (eine Wechselwirkung), wodurch das Steuerelement 240 in eine Position gebracht wird, sodass ein zweites Stoppelement 290 mit seiner rechten Kontaktfläche 264r an der Stoppfläche 272l des linken Begrenzungsvorsprungs 274l anschlägt, wodurch analog zu Fall 1) eine Bewegung der Seilrolle 214 blockiert wird.
- Ist das Flächenelement 296, und somit die Seilrolle 214 blockiert und liegt die erste Kontaktfläche 264r an der Stoppfläche 272l an, so ist das mindestens eine Klemmelement (Koppelelement) 246 in seiner Bewegung gesperrt. Wird die Blockierung der Seilrolle 214 bzw. des Flächenelements 296 gelöst, so wird auch die Sperrung der Bewegung des mindestens einen Klemmelements (Koppelelements) 246 gelöst. Ist der Begrenzungsvorsprungs 274l soweit in Richtung auf das Flächenelement 296 zu bewegt, dass die Kontaktfläche 264r an die Stoppfläche 272l anstößt, so geht das Steuerelement 240 in seine Sperrstellung über, sobald die Kontaktfläche 264r an die Stoppfläche 272l anstößt und die Blockiervorrichtung 208 daraufhin in die Blockierstellung übergeht. Wird der linke Teilbereich 226l an der Rotationsachse 224 entgegengesetzt der Richtung Z gedreht, so verlässt das Steuerelement 240 seine Sperrstellung, die Blockierung der Seilrolle 214 bzw. des Flächenelements 296 wird gelöst, wodurch auch die
Sperrung der Bewegung des mindestens einen Klemmelements (Koppelelements) 246 gelöst wird. - Sowohl am Ende des in Fall 1) als auch Fall 2) beschriebenem Vorgang liegt ein Blockierzustand der Blockiervorrichtung 208 vor. Insbesondere wird der Blockierzustand spätestens während der Bewegung des zweiten Stoppelements in dem durch das Steuerelement 240 beeinflussten Bereich eingenommen, sodass die Blockiervorrichtung den Blockierzustand unabhängig von einer Betätigung des Steuerelements 240 einnimmt bevor das Seilaufnahmeelement 114 einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat. In dem Blockierzustand ist die Bewegung des Klemmelements (Koppelelements) 246 gegenüber dem Basiselement 204 gesperrt, da das Steuerelement 240 vorzugsweise über die Welle 286 eine Kraftverbindung zwischen dem Klemmelement 246 und dem Basiselement 204 in dem Blockierzustand aufbaut.
- Unabhängig von der durch den Benutzer beeinflussbaren Position des Steuerelements 240, oder einer anderen Einflussnahme durch den Benutzer tritt der Blockierzustand nach eintreten eines Sicherungsfalles auf.
- Analog zur ersten Ausführungsform kann die Funktion der Blockiervorrichtung in der dritten Ausführungsform derart interpretiert werden, dass das Steuerelement 240 die Funktion einer Klinke aufweist und entsprechend umfasst die Blockiervorrichtung dann einen Klinkenmechanismus.
- Zum Einlegen des Seils wird das Teilelement 226r des ringartigen Elements 226 in Richtung des Pfeils Z um die zweite Achse 286 gedreht (aufgeklappt), wodurch ein Verschluss 308 zwischen dem rechten Teilbereich 226r und dem linken Teilbereich 226l geöffnet wird. Gleichzeitig wird ein Verschluss 310 auf der anderen Seite zwischen dem linken 226l und rechten 226r Teilelement des ringartigen Elements 226 geöffnet. Durch diese zwei Öffnungen kann das Seil um die Seilrolle herum in einen später zu schließenden Innenbereich des ringartigen Elements 226 eingefädelt werden. Ist das Seil eingefädelt, wird das rechte Teilelement 226r des ringartigen Elements 226 entgegengesetzt der Richtung Z wieder zurückgedreht (zurückgeklappt), sodass die beiden Verschlüsse 308 und 310 geschlossen sind und das Seil nicht mehr aus dem Innenbereich des ringartigen Elements 226 herausgleiten kann. In diesem Fall kann sich das Sicherungsgerät 202 in einem zur Sicherung bereiten Zustand befinden und die Bremsvorrichtung 206 ist vorzugsweise im Wesentlichen ortsfest zu dem Kopplungspunkt 278 angeordnet. Vorzugsweise verhindert die Achse 286 ein Herausgleiten einer Seilschlaufe aus dem Innenraum des ringartigen Elements 226, welche aus der Seilrolle 214 herausgesprungen ist. Wird das rechte Teilelement 226r des ringartigen Elements 226 an der Achse 286 nach unten verschwenkt, so dient mindestens der Verschluss 308, vorzugsweise die Verschlüsse 308 und 310, einer Kraftübertragung auf das linke Teilelement 226l des ringartigen Elements 226. Wird das linke Teilelement 226l an der Drehachse 268 nach unten verschwenkt, so dient mindestens der Verschluss 310, vorzugsweise die Verschlüsse 308 und 310, der Kraftübertragung auf das rechte Teilelement 226r.
- Ein eingelegtes Seil kann die Seilrolle 214 in Bewegung versetzen.
- Zum Lösen des Blockierzustandes reicht eine Verringerung der Kraft in der Kraftübertragungskette von dem Blockierbereich 298lb zu dem Pin 300l über das mindestens eine Klemmelement 246, dessen Stoppelement 262 und dem Begrenzungsvorsprung 274l, sodass das Klemmelement 246 durch die Federanordnung 304 derart bewegt wird, dass die Pins 300l, 300r wieder in die jeweiligen Pinsitze 298ls, 298rs zurückgleiten, wodurch die Kraftübertragungskette unterbrochen, der Blockierzustand gelöst und die Blockiervorrichtung in den Freilaufzustand übergeht. In der Kraftübertragungskette wurden die die genauen Anlageflächen und eine gegebenenfalls vorliegende Abstützung des Pins 300r an der Abflachung 306 ausgelassen, um die Lesbarkeit zu erhöhen.
- Das Lösen des Blockierzustandes kann auf folgende Arten geschehen:
- Herunterdrücken des Teilelements 226r, wodurch die Anlage der Kontaktfläche 264r an der Stoppfläche 272l des linken Begrenzungsvorsprungs 274l gelöst wird, indem die Stoppfläche 272l aufgrund der Drehung des Teilelements 226r um die Achse 286 nach oben gleitet und die oben beschriebene Kraftübertragungskette unterbrochen wird und das mindestens eine Klemmelement 246 durch die Federanordnung 304 derart bewegt wird, dass die Pins 300l, 300r wieder in die jeweiligen Pinsitze 298ls, 298rs zurückgleiten.
- Ziehen am Sicherungsende des Seils von dem Sicherungsgerät 202 weg, wodurch über die Anlage des Seils an dem Teilelement 226r das Teilelement 226r wie oben beschreiben heruntergedrückt wird und die oben beschriebene Kraftübertragungskette unterbrochen wird und das mindestens eine Klemmelement 246 durch die Federanordnung 304 derart bewegt wird, dass die Pins 300l, 300r wieder in die jeweiligen Pinsitze 298ls, 298rs zurückgleiten.
- Ziehen am Lastende des Seils zu dem Sicherungsgerät 202 hin, wodurch über die Anlage des Seils an der Seilrolle 214 und deren drehfeste Verbindung mit dem Flächenelement 296 die über die oben beschriebene Kraftübertragungskette anliegende Kraft soweit reduziert wird, dass die durch die Federanordnung 304 auf das mindestens eine Klemmelement 246 ausgeübte Kraft ausreicht, um das mindestens eine Klemmelement 246 derart zu bewegen, dass dessen die Pins 300l, 300r wieder in die jeweiligen Pinsitze 298ls, 298rs zurückgleiten.
- Zu beachten ist, dass die beiden letzten Punkte eine Laständerung an einem Seilende beschreiben, welche eine Lösung einer Sperrung des Klemmelements 246 (Koppelelement) bewirken.
- Zwar wurde die Funktion des Sicherungsgeräts für eine Drehung in Richtung W beschreiben, jedoch ist auf Grund der Symmetrieeigenschaften des Aufbaus des Sicherungsgeräts 202 die Funktion analog auch in der der Richtung W entgegengesetzten Drehrichtung gegeben. Zu beachten ist hierbei, dass eine Drehung eines der Teilelemente 226l, 226r mittels mindestens eines der Verschlüsse 308, 310 auf das jeweils andere aus den Teilelementen 226l, 226r übertragen wird.
- In einer nicht gezeigten Ausführungsform (um die Anschaulichkeit zu erhöhen, werden im Folgenden auch bei dieser nicht gezeigten Ausführungsform die bereits verwendeten Bezugszeichen benutzt) kann auf der dem Basiselement 204 gegenüberliegenden Seite der Seilrolle 2014 ein Gehäuseabschnitt vorgesehen sein. Die Welle 224 ist vorzugsweise verdrehfest an dem Gehäuseabschnitt angeordnet und drehbar in dem Basiselement 204 gelagert. Vorzugsweise sind in dieser Ausführungsform die beiden Teilelemente 226l, 226r (erstens und zweites Teilelement) des ringartigen Elements 226 an jeweils einer zugeordneten ersten bzw. zweiten Rotationswelle, welche die Rotationswelle 286 ersetzt, drehbar gelagert, wobei daran gedacht werden kann, das Teilelement 226l über die erste Rotationswelle drehbar an dem Basiselement 204 und das Teilelement 226r über die zweite Rotationswelle drehbar an dem Gehäuseabschnitt zu lagern. In diesem Fall sind die durch die Welle 224 und die zweite Rotationswelle definierten Rotationsachsen relativ zueinander über den Gehäuseabschnitt festgelegt. Wird nun eines oder werden beide der Teilelemente 226l, 226r derart gedreht, dass die Verschlusse 308 und 310 sich öffnen, so können das Basiselement und der Gehäuseabschnitt gegeneinander verdreht werden, wodurch die erste Rotationswelle gegenüber der zweiten Rotationswelle verschoben wird und das ringartige Element 226 auseinandergeklappt wird. Das ringartige Element 226 kann insbesondere auseinandergeklappt werden, indem das erste Teilelement 226l und das zweite Teilelement 226r gegeneinander verschoben und/oder verdreht werden. In dieses auseinandergeklappte oder allgemeiner geöffnete ringartige Element 226 kann ein Seil besonders einfach eingelegt werden, insbesondere durch eine Öffnung in dem ringartigen Element 226, welche durch das Öffnen des Verschlusses 308 oder 310 entsteht bzw. durch die Öffnungen in dem ringartigen Element 226, welche durch das Öffnen der Verschlusse 308 oder 310 entstehen . Das Basiselement 204 kann als ein weiterer Gehäuseabschnitt angesehen werden und der oben beschriebene Gehäuseabschnitt kann im Sinne dieser Anmeldung als ein Basiselement angesehen werden.
- Im Folgenden wird eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die
Figuren 8a bis 8e beschrieben, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Fliehkraftkupplung und der Klinkenmechanismus des Sicherungsgeräts 402 zwei Abschnitte umfasst, wobei der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung eine Kopplung von Elementen, welche zu einer Blockierung der Seilrolle führt, bei Überschreiten einer Beschleunigung oder einer Geschwindigkeit einer Seilrolle in einer ersten Drehrichtung der Seilrolle (vorliegen eines Sicherungsfalls), bewirkt und keine zu einer Blockierung der Seilrolle führende Kopplung von Elementen bewirkt, wenn die Seilrolle eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung aufweist, auch wenn ein Sicherungsfall bei einer Drehung der Seilrolle in der zweiten Drehrichtung vorliegt; und der zweite Abschnitt der Fliehkraftkupplung eine Kopplung von Elementen, welche zu einer Blockierung der Seilrolle führt, bei Überschreiten einer Beschleunigung oder einer Geschwindigkeit der Seilrolle in der anderen Drehrichtung der Seilrolle bewirkt (vorliegen eines Sicherungsfalls) und keine zu einer Blockierung der Seilrolle führende Kopplung von Elementen bewirkt, wenn die Seilrolle die erste Drehrichtung aufweist, auch wenn ein Sicherungsfall bei einer Drehung der Seilrolle in der ersten Drehrichtung vorliegt. -
Fig. 8a zeigt ein Sicherungsgerät 402, dessen Aufbau dem des Sicherungsgeräts 202 ähnlich ist, sich jedoch in der Fliehkraftkupplung und dem Steuerelement unterscheidet. Entsprechende Teile des Sicherungsgeräts 202 werden bei dem Sicherungsgerät 402 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Um die Funktionsweise des Sicherungsgeräts 402 hervorzuheben ist auf die Darstellung eines Gehäuses oder eines Basiselements in denFiguren 8a bis 8e verzichtet worden. - Im Folgenden wird nur auf die Fliehkraftkupplung und das Steuerelement eingegangen, wobei die weiteren Elemente und Funktionen des Sicherungsgeräts 402 denen des Sicherungsgeräts 202 entsprechen können. Auf Modifikationen von Elementen des Sicherungsgeräts 202 der dritten Ausführungsform wird gesondert eingegangen.
-
Fig. 8a zeigt einen ersten Abschnitt einer Fliehkraftkupplung des Sicherungsgeräts 402. Der erste Abschnitt Fliehkraftkupplung des Sicherungsgeräts 402 kann eine Sperrausnehmung 404 und mindestens ein an einer Welle 406 drehbar gelagertes Fliehgewicht 408, welches mit einem Umschaltzahn 410 versehen ist, umfassen. Das Fliehgewicht 408 kann über ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder 412 (zur Übersicht nur inFig. 8a angedeutet) zu einer Ruhelage hin vorgespannt sein. In der Ruhelage liegt ein Freilaufzustand vor und die Seilrolle 214 kann sich drehen. Die Ruhelage kann durch ein Anliegen des Fliehgewichts 408 an einem Anliegeabnschnitt 413, welcher beispielsweise als ein Bolzen oder eine Erhebung ausgebildet ist, definiert sein. Die Sperrausnehmung 404 und die Welle 406 sind jeweils ortsfest bezüglich der Seilrolle 214 (dem Seilaufnahmeelement) angeordnet. Eine Blockiervorrichtung des Sicherungsgeräts 402 umfasst die Fliehkraftkupplung und die Seilrolle 214 als ein Seilaufnahmeelement. Die Seilrolle 214 ist an einer Welle 224 drehbar gelagert. - Ferner weist der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung vorzugweise ein Steuerelement 416 auf, welches an einer Welle 414 drehbar an dem ringartigen Element 226 gelagert sein kann. Das Steuerelement 416 ist vorzugsweise in eine in
Fig. 8a dargestellte Passivstellung vorgespannt, beispielsweise durch eine Feder (nicht gezeigt). - Das Steuerelement 416 kann eine Klinke 418 und/oder eine Steuerelementanschlagfläche 420 und/oder eine Nockenführungsfläche 422 und/oder eine Umschaltzahnanschalgfläche 424 aufweisen. Das ringartige Element 226 kann dahingehend modifiziert sein, dass es eine Steuerelementanschlaggegenfläche 426 aufweist. Das ringartige Element 226 ist vorzugsweise an der Welle 414 schwenkbar gelagert. Entsprechend kann die Blockiervorrichtung somit einen Klinkenmechanismus umfassen.
- Der zweite Abschnitt der Fliehkraftkupplung ist auf der in
Fig. 8a nicht gezeigten Rückseite der Seilrolle 214 angeordnet und ist bezüglich einer Ebene durch die Zentren der Welle 414 und der Welle 224, welche relativ zueinander ortsfest gelagert sind, vorzugsweise spiegelsymmetrisch zum ersten Abschnitt der Fliehkraftkupplung aufgebaut, um dieselbe Funktionalität (bei umgekehrten Drehrichtungen der Bauteile) bei einer W entgegengesetzten Drehrichtung der Seilrolle 214 aufzuweisen. - Wird die Seilrolle 214 in Richtung W (erste Drehrichtung) schnell genug rotiert (bewegt), so treibt die Zentrifugalkraft das Fliehgewicht 408 gegen die Kraft der Feder 412, vorzugsweise durch eine Rotation um die Welle 406, insbesondere in Richtung S, in eine Aktivstellung, welche in
Fig. 8b dargestellt ist. - Wird die Seilrolle 214 in Richtung W schnell genug beschleunigt, so treibt die Trägheitskraft das Fliehgewicht 408 gegen die Kraft der Feder 412, vorzugsweise durch eine Rotation um die Welle 406, insbesondere in Richtung S, in eine in
Fig. 8b dargestellte Aktivstellung. In der Aktivstellung liegt das Fliehgewicht 408 an einem Anschlagselement 434 an, wodurch eine weitere Drehung des Fliehgewichts 408 in Richtung S verhindert wird. Das Anschlagselement 434 ist ortsfest bezüglich, und vorzugsweise zusammenhängend mit, der Seilrolle 214 ausgebildet. - Befindet sich das Fliehgewicht 408 in der Aktivstellung liegt ein Sicherungsfall vor. Befindet sich das Fliehgewicht 408 in der Aktivstellung und rotiert die Seilrolle 214 weiter in Richtung W, so schlägt der Umschaltzahn 410 an der Umschaltzahnanschalgfläche 424 an (
Fig. 8c ), was eine Rotation des Steuerelements 416 um die Welle 414 in Richtung P bewirkt, wodurch die Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 eingreift. Vorzugsweise ist eine Flanke 428 der Sperrausnehmung 404 gegenüber einer Radialrichtung der Seilrolle 214 in Richtung W geneigt, sodass beim Eingriff der Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 ein Zustand erreicht wird, in welchem die Rotation (die Bewegung) der Seilrolle 214 sicher blockiert ist, sodass ein Blockierzustand vorliegt, wobei die Rotation der Seilrolle 214 blockiert (gestoppt) wird und die Seilbewegung gestoppt wird. Eine Flanke 430 der Klinke 418 ist (betrachtet im Eingriff in die Sperrausnehmung 404) vorzugsweise entgegengesetzt der Richtung W geneigt, und insbesondere komplementär zur Flanke 428 der Sperrausnehmung 404 ausgebildet. - Gleichzeitig greift die Steuerelementanschlagfläche 420 an der Steuerelementanschlaggegenfläche 426 an, was eine Rotation des ringartigen Elements 226 in Richtung P bewirkt. Ferner kann, wenn die Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 eingegriffen hat, das Fliehgewicht 408 in die Ruhestellung zurückkehren (
Fig. 8d ). - Drückt der Sichernde das ringartige Element 226 entgegengesetzt der Richtung P bei vorliegen eines Sicherungsfalls herunter, so greift die Steuerelementanschlagfläche 420 an der Steuerelementanschlaggegenfläche 426 an und die Bewegung in Richtung W des Umschaltzahns 410 wird gestoppt, was aufgrund der Anlage des Fliehgewicht 408 am Anschlagselement 434 ein Stoppen der Seilrolle 214 zur Folge hat und auch als ein Blockierzustand anzusehen ist. Einer der Blockierzustände tritt somit unabhängig von einer Einflussnahme eines Sichernden ein.
- Wird nun aus dieser in
Fig. 8d gezeigten Stellung das ringartige Element 226 entgegengesetzt der Richtung P durch ein Angreifen eines Sichernden, oder ein Zug an einem Sicherungsende eines Seil 432 nach unten, rotiert, so rotiert das Steuerelement 416 um die Welle 414 entgegengesetzt der Richtung P auf Grundlage des Angriffs der Steuerelementanschlaggegenfläche 426 an der Steuerelementanschlagfläche 420. Hierdurch wird, was von einer Rotation der Seilrolle 214 entgegengesetzt der Richtung W begleitet sein kann, der Eingriff der Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 gelöst und die Seilrolle 214 kann wieder rotieren. Wird die Spannung am Lastende des Seils 432 gelöst bzw. reduziert, so kann die Vorspannung des Steuerelements 416 in seine Passivstellung oder eine Rotation der Seilrolle 214 entgegengesetzt der Richtung W (beispielsweise durch ein Schieben mit dem Seil) ausreichen, um den Eingriff der Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 zu lösen, wie inFig. 8e dargestellt. Ist der Eingriff der Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 gelöst, liegt wieder der Freilaufzustand vor. - Das Ziehen am Sicherungsende oder die Reduzierung/Lösung der Spannung am Sicherungsende kann als Laständerungen verstanden werden.
- Befindet sich das Fliehgewicht 408 während einer Rotation der Seilrolle 214 entgegengesetzt der Richtung W (beispielsweise durch eine Zentrifugal- oder Trägheitskraft) in der Aktivstellung, so schlägt im Verlauf der Rotation der Umschaltzahn 410 an der Nockenführungsfläche 422 an. Die an der Nockenführungsfläche 422 anschlagende Fläche des Umschaltzahns 410 ist vorzugsweise derart ausgebildet, beispielsweise in Richtung W geneigt oder abgerundet, sodass der Anschlag des Umschaltzahns 410 an der Nockenführungsfläche 422 eine Bewegung des Fliehgewichts 408 aus der Aktivstellung heraus, vorzugsweise eine Rotation um die Welle 406 entgegengesetzt der Richtung S auslöst, wodurch der Umschaltzahn 410 unter dem Steuerelement 416 entgegengesetzt der Richtung W hindurchgleiten kann.
- Auf Grundlage des spiegelsymmetrischen Aufbaus des zweiten Abschnitts der Fliehkraftkupplung weist diese für die W entgegengesetzte Drehrichtung der Seilrolle 214 dieselbe Funktionalität auf, wie der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung für die Drehrichtung W.
- Liegt eine Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Seilrolle 214 (Bewegungsparameter des Seilaufnahmeelements aus einer Bewegungsparametermenge) oberhalb eines Grenzwertes (außerhalb eines Sicherheitsbereichs eines der Bewegungsparameters) vor, sodass ein Sicherungsfall vorliegt, befinden sich sowohl das Fliehgewicht 408 des ersten Abschnitts der Fliehkraftkupplung als auch das nicht gezeigte Fliehgewicht des zweiten Abschnitts der Fliehkraftkupplung in der Aktivstellung. Je nach Drehrichtung der Seilrolle 214 entsteht entweder ein Eingriff der Klinke 418 in die Sperrausnehmung 404 in dem ersten Abschnitt der Fliehkraftkupplung oder es entsteht ein Eingriff der Klinke in die Sperrausnehmung in dem zweiten Abschnitt der Fliehkraftkupplung. Somit wird die Bewegung der Seilrolle 214, unabhängig von einer Drehrichtung und somit der Bewegungsrichtung des geführten Seils, blockiert, woraufhin eine Bewegung des Seils blockiert wird. Die Bewegung der Seilrolle 214 wird, da ein Zusammenwirken des Umschaltzahns 410 mit der Umschaltzahnanschalgfläche 424 die Klinke 418 vorzugsweise direkt in die Sperrausnehmung 404 hinein bewegt, bei Vorliegen eines Sicherungsfalls somit spätestens nach einer Drehung der Seilrolle 214 um 360° gestoppt, da spätestens dann die Blockiervorrichtung den Blockierzustand eingenommen hat.
- Der erste Abschnitt der Fliehkraftkupplung und der zweite Abschnitt der Fliehkraftkupplung sind vorzugsweise funktional unabhängig voneinander. Hierunter ist beispielsweise zu verstehen, dass beispielsweise, wenn das Steuerelement, wobei hier unter dem Steuerelement vorzugsweise der gesamte einstückige mit dem Steuerelement verbundene Materialabschnitt gemeint ist, des einen (ersten oder zweiten) Abschnitts der Fliehkraftkupplung fehlt oder defekt ist, die Funktion des anderen Abschnitts der Fliehkraftkupplung unberührt bleibt. Analoges kann für die Sperrausnehmung und/oder das Fliehgewicht des einen Abschnitts der Fliehkraftkupplung gelten, wobei wiederum insbesondere unter dem Fliehgewicht vorzugsweise der gesamte einstückige mit dem Fliehgewicht verbundene Materialabschnitt gemeint ist.
Claims (15)
- Sicherungsgerät (2; 102; 202) umfassend eine Blockiervorrichtung (8; 108; 208),
wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) ein bewegliches Seilaufnahmeelement (12, 14; 112, 114; 212, 214) umfasst, welches dafür eingerichtet ist, von einem daran aufgenommenen Seil (16; 116; 432) bewegt zu werden,wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) dafür eingerichtet ist, in einem Blockierzustand eine Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) zu blockieren und in einem Freilaufzustand die Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) zuzulassen, wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) in einem Sicherungsfall von dem Freilaufzustand in den Blockierzustand übergeht, wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) ferner ein Steuerelement (40; 240) aufweist, dessen Betätigung im Blockierzustand den Übergang der Blockiervorrichtung (8; 108; 208) in den Freilaufzustand bewirkt,dadurch gekennzeichnet, dass sobald der Sicherungsfall vorliegt, die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) den Blockierzustand unabhängig von einer Betätigung des Steuerelements (40; 240), insbesondere durch einen Sichernden, einnimmt bevor das Seilaufnahmeelement (12, 14; 112, 114; 212, 214) einen vorbestimmten Bewegungsabschnitt durchlaufen hat. - Sicherungsgerät (2; 102; 202, 402) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Bremsvorrichtung (6 ; 106; 206), wobei der Sicherungsfall vorliegt, wenn ein Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) aus einer Bewegungsparametermenge außerhalb eines dem jeweiligen Bewegungsparameter zugeordneten vorbestimmten Sicherheitsbereichs des Bewegungsparameters liegt,
wobei die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) dafür eingerichtet ist, eine Bewegung des Seils (16; 116) unabhängig von einer Seilbewegungsrichtung abzubremsen. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsparametermenge als Bewegungsparameter der Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung umfasst.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierzustand unabhängig von einer Einflussnahme eines Sichernden eintritt.
- Sicherungsgerät (2; 102) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, ferner umfassend
ein Basiselement (4),wobei das Seilaufnahmeelement (12, 14; 112, 114) als eine relativ zum Basiselement (4) drehbar gelagerte Seilrolle (14; 114) ausgebildet ist, undwobei die Blockiervorrichtung (8; 108) eine einen Rotor (44), ein Klemmelement (46) und ein Koppelelement (48) umfassende Fliehkraftkupplung (10) umfasst,wobei die Seilrolle (12, 14; 112, 114) an dem Rotor (44) derart ausgebildet oder gekoppelt ist, dass eine Drehung der Seilrolle (12, 14; 112, 114) eine Drehung des Rotors (44) bewirkt, und
wobei in dem Blockierzustand eine Kopplung des Rotors (44) mittels des Klemmelements (46) an dem Koppelelement (48) vorliegt und/oder wobei in dem Blockierzustand eine Sperrung einer Bewegung des Koppelelements gegenüber dem Basiselement vorliegt. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens einem Bewegungsparameter aus der Bewegungsparametermenge ein vorbestimmter Sicherheitsbereich zugeordnet ist, der Werte des mindestens einen Bewegungsparameters umfasst, welche eine Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) in einer ersten Richtung charakterisieren, und der Werte des mindestens einen Bewegungsparameters umfasst, welche eine Bewegung des Seilaufnahmeelements (12, 14; 112, 114; 212, 214) in einer zweiten Richtung charakterisieren, wobei die zweite Richtung von der ersten Richtung verschieden ist. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) separat von der Blockiervorrichtung (8; 108; 208) ausgebildet ist.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
wobei in dem Freilaufzustand die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) dafür eingerichtet ist, die Bewegung des Seils (16; 116; 432) unabhängig von der Seilbewegungsrichtung abzubremsen. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
wobei die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) in einem zur Sicherung bereiten Zustand des Sicherungsgeräts (2; 102; 202; 402) im Wesentlichen ortsfest zu einem zur Kopplung an einem externen Sicherungspunkt vorgesehenen Kopplungspunkt (78; 178; 278) des Sicherungsgeräts angeordnet ist. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) mindestens eine Reibungsfläche (32r, 32l; 232r, 232l), vorzugsweise zwei Reibungsflächen (32r, 32l; 232r, 232l), zum Abbremsen des Seils (16; 116; 432) aufweist.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) als ein ringartiges Element (26; 126; 226) ausgebildet ist.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) dafür eingerichtet ist, zum Einlegen eines Seils (16; 116; 432) an dem Sicherungsgerät (2; 102; 202; 406) aufzuklappen.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Bremsvorrichtung (6; 106; 206),
wobei die Bremsvorrichtung (6; 106; 206) dafür eingerichtet ist, eine Bewegung eines Seils (16; 116; 432) abzubremsen,
wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) derart ausgebildet ist, dass eine Laständerung an einem Seilende (84r, 84l; 184r, 184l) einen Übergang von dem Blockierzustand in den Freilaufzustand bewirkt. - Sicherungsgerät (2; 102; 202; 402), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Bremsvorrichtung (6, 26; 106, 126; 206),wobei die Blockiervorrichtung (8; 108; 208) eine Fliehkraftkupplung (10) umfasst, undwobei die Bremsvorrichtung (6, 26; 106, 126; 206) von beweglichen Teilen der Fliehkraftkupplung (10) separat ausgebildet ist.
- Sicherungsgerät (2; 102; 202, 402) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassendein Basiselement (4) undeinen zur Kopplung an einem externen Sicherungspunkt vorgesehenen Kopplungspunkt (78; 178; 278),wobei das Seilaufnahmeelement (12, 14; 112, 114) als eine relativ zum Basiselement (4) drehbar gelagerte Seilrolle (14; 114, 214) ausgebildet ist, undwobei der Kopplungspunkt (78; 178; 278) ortsfest bezüglich des Basiselements (4) ausgebildet ist, undeine Drehachse (24, 224) der Seilrolle (14; 114, 214) ortsfest bezüglich des Basiselements (4) ausgebildet ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20175467.8A EP3721950B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
EP20175459.5A EP3725383B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015207363.7A DE102015207363A1 (de) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Sicherungsgerät |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20175467.8A Division EP3721950B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
EP20175459.5A Division EP3725383B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3093050A2 EP3093050A2 (de) | 2016-11-16 |
EP3093050A3 EP3093050A3 (de) | 2017-03-22 |
EP3093050B1 true EP3093050B1 (de) | 2020-06-17 |
Family
ID=55808978
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16166359.6A Active EP3093050B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
EP20175459.5A Active EP3725383B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
EP20175467.8A Active EP3721950B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20175459.5A Active EP3725383B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
EP20175467.8A Active EP3721950B1 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | Sicherungsgerät |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160310767A1 (de) |
EP (3) | EP3093050B1 (de) |
DE (1) | DE102015207363A1 (de) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5860001B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2016-02-16 | 藤井電工株式会社 | ランヤードとそのランヤードを備えた安全帯 |
US10583315B2 (en) * | 2015-04-07 | 2020-03-10 | Harken, Incorporated | High load descender with adaptive release linkage |
AU2016244823B2 (en) | 2015-04-07 | 2020-05-14 | Harken, Incorporated | High load descender with adaptive release linkage |
US11660475B2 (en) | 2015-04-07 | 2023-05-30 | Harken, Incorporated | High load descender with adaptive release linkage |
US9968804B2 (en) * | 2016-01-14 | 2018-05-15 | Reliance Industries, Llc | Nozzle for retractable fall arrest |
CN109107057B (zh) * | 2018-10-23 | 2023-08-29 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种具有自适应性的绳索横渡装置 |
US11833376B2 (en) | 2019-11-01 | 2023-12-05 | Honeywell International Inc. | Horizontal lifeline shuttle apparatus |
USD939938S1 (en) * | 2019-11-01 | 2022-01-04 | Honeywell International Inc. | Fall protection sleeve |
CN111135488A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-12 | 珠海索奇电子科技有限公司 | 一种高楼火灾救生装置的刹车*** |
US11141621B2 (en) * | 2020-03-02 | 2021-10-12 | T2 Fitness Products, Inc. | Combined friction resistance and elastic resistance exercise device |
CN111840852A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-10-30 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 绳索锁止装置 |
DE102021102673A1 (de) | 2021-02-04 | 2022-08-04 | Edelrid Gmbh & Co. Kg | Tragbares Seilsicherungsgerät für die Partnersicherung beim Klettern |
FR3125971A1 (fr) | 2021-08-03 | 2023-02-10 | Zedel | Dispositif d’assurage et procédé d’utilisation |
WO2024118200A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | William Burke | Controlled descender and/or ascender device |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US411869A (en) * | 1889-10-01 | Fire-escape | ||
FR1250594A (fr) * | 1959-12-03 | 1961-01-13 | Neofeu | Perfectionnements aux dispositifs de sécurité à l'encontre des chutes et appareils analogues |
FR2149047A5 (de) * | 1972-04-05 | 1973-03-23 | Fertier Raymond | |
AT384741B (de) * | 1979-07-31 | 1987-12-28 | Bloder Hans | Rettungsgeraet zum abseilen von personen |
FR2513886A1 (fr) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Games | Appareil permettant de freiner et/ou d'immobiliser une charge qui lui est amarree et qui chute, notamment appareil anti-chute de securite |
EP0157150B1 (de) * | 1984-03-02 | 1988-09-07 | Gerd-Eberhard Wagner | Abseilvorrichtung |
FR2644428B1 (fr) | 1989-03-16 | 1992-05-29 | Petzl Ets | Descendeur autobloquant pour corde a deux positions de blocage |
US6378650B2 (en) * | 2000-02-08 | 2002-04-30 | Basecamp Innovations, Ltd. | Force limiting rope brake |
CA2539424A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-16 | Kirk M. Mauthner | Combination descender, pulley and force limiting rope brake |
GB2440134B (en) * | 2006-07-14 | 2011-04-20 | Latchways Plc | Speed responsive engagement device |
FR2918287B1 (fr) * | 2007-07-03 | 2009-10-09 | Gamesystem Sarl | Dispositif anti-chute et installation de securite incorporant un tel dispositif |
WO2010088566A1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Ayre William H | Rope handling device with secondary locking feature |
DE202009005927U1 (de) | 2009-04-21 | 2009-07-16 | Skylotec Gmbh | Fliehkraftkupplung |
DE202009005925U1 (de) * | 2009-04-21 | 2009-07-16 | Skylotec Gmbh | Fliehkraftkupplung und getriebeloses Abseilgerät |
WO2010142690A1 (de) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Skylotec Gmbh | Klemmvorrichtung |
DE102010000363A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-11 | Widmesser, Florian, Dipl.-Ing., 93053 | Sicherungsvorrichtung, insbesondere Seilsicherung |
FR2959135B1 (fr) * | 2010-04-27 | 2012-05-11 | Marcel Jose Peltier | Dispositif de securite pour grimpeur securise par une corde |
DE102010031208B4 (de) * | 2010-07-09 | 2022-01-13 | Andrea Böttcher | Vorrichtung und Verfahren zur Aufstiegssicherung |
DE202010010229U1 (de) * | 2010-07-14 | 2011-11-14 | SALEWA Sportgeräte GmbH | Klettersteigausrüstung |
DE202010015169U1 (de) * | 2010-11-05 | 2011-03-31 | BELLER, Jürgen | Seil-Klemm-Vorrichtung |
AT510556B1 (de) * | 2011-04-11 | 2012-05-15 | Univ Wien Tech | Kletterseilsicherung |
GB201118597D0 (en) * | 2011-10-27 | 2011-12-07 | Latchways Plc | Fall arrest system safety device |
US9623269B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-04-18 | Black Diamond Equipment, Ltd. | Systems for assisted braking belay with a cam-clutch mechanism |
DE102015100798A1 (de) * | 2014-01-29 | 2015-07-30 | Widmesser & Lohse Patent-Verwaltungs-GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Florian Widmesser, 81379 München) | Sicherungsvorrichtung, insbesondere Seilsicherung |
-
2015
- 2015-04-22 DE DE102015207363.7A patent/DE102015207363A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-04-21 US US15/134,692 patent/US20160310767A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-21 EP EP16166359.6A patent/EP3093050B1/de active Active
- 2016-04-21 EP EP20175459.5A patent/EP3725383B1/de active Active
- 2016-04-21 EP EP20175467.8A patent/EP3721950B1/de active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3721950A1 (de) | 2020-10-14 |
DE102015207363A1 (de) | 2016-10-27 |
EP3725383B1 (de) | 2024-07-03 |
EP3093050A2 (de) | 2016-11-16 |
EP3725383A1 (de) | 2020-10-21 |
US20160310767A1 (en) | 2016-10-27 |
EP3721950B1 (de) | 2021-06-23 |
EP3093050A3 (de) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3093050B1 (de) | Sicherungsgerät | |
DE69714227T2 (de) | Abseilgerät | |
DE69822136T2 (de) | Sicherheitsgurtaufroller | |
DE3420061A1 (de) | Sicherheitseinrichtung | |
EP2200702B1 (de) | Läufer für ein steigschutzsystem | |
DE19541449C2 (de) | Sicherheitsgurtblockiervorrichtung | |
EP2493579B1 (de) | Auffanggerät mit geschwindigkeitsabhängiger kupplung | |
EP1820539B1 (de) | Auffanggerät mit Fliehkraftkupplung | |
DE1531511B2 (de) | Sicherheitssperre für einen Gurtaufroller | |
DE4307012C3 (de) | Sicherheitsgurt-Retraktor | |
EP3746187A1 (de) | Sicherungsvorrichtung | |
DE1430366B2 (de) | Selbstsperrender Gurtaufroller für Sicherheitsgurte | |
WO1997017107A1 (de) | Auf-/abseilgerät | |
DE1158847B (de) | Selbstsperrende Aufwickelvorrichtung fuer einen Anschnallgurt | |
DE4302707A1 (de) | ||
DE3008177A1 (de) | Verriegelungsvorrichtung fuer einen gurtaufroller bei sicherheitsgurten | |
DE4302752C2 (de) | Sicherheitsgurt-Retraktor | |
EP2288417B1 (de) | Mitlaufendes auffanggerät | |
DE10219492A1 (de) | Automatisches Sicherungs- und Abseilgerät | |
EP2890464B1 (de) | Läufer für ein sicherungssystem mit einem führungselement | |
EP2890461B1 (de) | Läufer für ein sicherungssystem mit einem führungselement | |
DE3828637C2 (de) | Gurtstrafferkupplung | |
DE102008009771B4 (de) | Gurtaufroller für einen Fahrzeug-Sicherheitsgurt | |
DE102022104765A1 (de) | Sicherungsgerät | |
EP1159987A2 (de) | Seilbremse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: A63B 29/02 20060101ALI20170216BHEP Ipc: A62B 1/14 20060101ALI20170216BHEP Ipc: A63B 69/00 20060101AFI20170216BHEP Ipc: A62B 1/10 20060101ALI20170216BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170919 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20190411 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200117 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016010226 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1280601 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200715 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200917 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200918 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200917 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201019 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201017 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016010226 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20210318 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20210421 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210421 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210430 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210421 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210421 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201017 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20160421 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230510 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230426 Year of fee payment: 8 Ref country code: FR Payment date: 20230424 Year of fee payment: 8 Ref country code: DE Payment date: 20230331 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200617 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20240419 Year of fee payment: 9 |