WO2016188700A1 - Spring-loaded drive - Google Patents

Abstract

A spring-loaded drive comprises a biased spring. Said biased spring forms an effective connection between a first gear element (1) and a second gear element (2). The first gear element (1) and the second gear element (2) can move relative to one another, and at least one of the gear elements (1, 2) can be secured by a stop (13, 14). A securing effect of the stop (13, 14) can be varied in accordance with the relative position between the two gear elements (1, 2).

Description

Beschreibung description

Federspeicherantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Federspeicherantrieb aufweisend eine Speicherfeder, welche eine Wirkverbindung zwischen einem ersten Getriebeelement und einem zweiten Getriebeelement ausbildet, wobei das erste und das zweite Getriebeelement relativ zueinander bewegbar sind und zumindest eines der Getriebeelemente mittels eines ersten Anschlages ortsfest fixierbar ist. The invention relates to a spring-loaded drive having a storage spring, which forms an operative connection between a first transmission element and a second transmission element, wherein the first and the second transmission element are movable relative to each other and at least one of the transmission elements by means of a first stop is fixed in place.

Ein derartiger Federspeicherantrieb ist beispielsweise aus der internationalen Veröffentlichung WO 2005/091320 AI be- kannt . Dort ist eine Speicherfeder in Form einer magnetischen Speicherfeder ausgeführt, welche eine Wirkverbindung zwischen einem ersten Getriebeelement und einem zweiten Getriebeelement ausbildet. Die beiden Getriebeelemente sind relativ zueinander bewegbar angeordnet, wobei eines der Getriebeelemen- te ortsfest fixierbar ist. Such a spring-loaded drive is known, for example, from international publication WO 2005/091320 A1. There, a memory spring is designed in the form of a magnetic memory spring, which forms an operative connection between a first gear element and a second gear element. The two gear elements are arranged to be movable relative to one another, wherein one of the gear elements can be fixed in a stationary manner.

Bei dem bekannten Federspeicherantrieb erfolgt ein Spannen der dortigen Speicherfeder durch ein Bewegen eines der Getriebeelemente gegen ein festgelegtes Getriebeelement, wobei bei einem Überschreiten eines Totpunktes ein sprungartigesIn the known spring accumulator drive clamping of the local memory spring is effected by moving one of the transmission elements against a fixed transmission element, wherein when a dead center is exceeded, a jump-like

Bewegen des bisher am Anschlag festgelegten Getriebeelementes von dem Anschlag fort erfolgt. Bei dem bekannten Federspeicherantrieb kann eine Drehbewegung von ca. 60° abgegeben werden . Move the previously fixed to the stop gear element from the attack continues. In the known spring drive a rotational movement of about 60 ° can be issued.

Nachteilig ist, dass die abgegebene Bewegung kaum steuerbar ist, da ein sprungartiges Umschlagen der Bewegung in Abhängigkeit der Relativlage der beiden Getriebeelemente zueinander auftritt. Eine Beeinflussung des Voranschreitens der ab- gegebenen Bewegung ist nicht möglich. Entsprechend wird die abgebbare Bewegung zu einem großen Teil durch die Ausgestaltung der Speicherfeder bestimmt. Eine Justage der abgebbaren Bewegung wird dadurch erschwert, dass die Speicherfeder selbst zu modifizieren ist. Insbesondere im eingebauten Zustand des Federspeicherantriebes gestaltet sich dieses aufwändig. Bei Alterungserscheinungen an der Speicherfeder kön- nen auftretende altersbedingte Abweichungen der abgebbarenThe disadvantage is that the output movement is hardly controllable, since a sudden movement of the movement in dependence of the relative position of the two gear elements occurs to each other. It is not possible to influence the progress of the given movement. Accordingly, the releasable movement is determined to a large extent by the design of the storage spring. An adjustment of the deliverable Movement is made difficult by the fact that the memory spring itself is to be modified. In particular, in the installed state of the spring accumulator drive, this is elaborate. In the case of signs of aging on the accumulator spring, age-related deviations can be displayed

Bewegung gegenüber einem Neuzustand kaum justiert werden. Des Weiteren ist eine Vergrößerung der abgebbaren Bewegung bei der bekannten Konstruktion kaum möglich. Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Federspeicherantrieb der eingangs genannten Art anzugeben, welcher eine verbesserte Steuerung einer durch den Federspeicherantrieb abgegebenen Bewegung ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Federspeicherantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in Abhängigkeit der Relativlage der beiden Getriebeelemente eine Fixierwirkung des ersten Anschlages variiert. Ein Federspeicherantrieb ist eine Vorrichtung, welche eine Antriebsbewegung abgeben kann. Eine Speicherfeder des Federspeicherantriebes wird genutzt, um eine zum Abgeben einer Antriebsbewegung notwendige Energie zwischenzuspeichern . Die Speicherfeder wird zum Zwischenspeichern von Energie aufgela- den. Dies weist den Vorteil auf, dass z. B. eine Bewegung zum Aufladen der Speicherfeder während relativ langer Zeiträume vollzogen werden kann, wohingegen ein Abgeben einer Bewegung (Entladung der Speicherfeder) schlagartig durchgeführt werden kann. Insbesondere kann es sich bei dem Federspeicherantrieb um einen Sprungantrieb handeln, d. h. die in einer Speicherfeder zwischengespeicherte Energie wird schlagartig freigesetzt, um eine sprungartige Bewegung abgeben zu können. Movement barely adjusted compared to a new condition. Furthermore, an enlargement of the releasable movement in the known construction is hardly possible. Accordingly, it is an object of the invention to provide a spring-loaded drive of the type mentioned above, which allows improved control of a given by the spring drive drive movement. According to the invention the object is achieved in a spring drive of the type mentioned fact that varies depending on the relative position of the two gear elements, a fixing effect of the first stop. A spring-loaded drive is a device which can deliver a drive movement. A storage spring of the spring storage drive is used to temporarily store a necessary energy for delivering a drive movement. The storage spring is charged for temporary storage of energy. This has the advantage that z. B. a movement for charging the storage spring for relatively long periods can be completed, whereas a discharge of a movement (discharge of the storage spring) can be carried out abruptly. In particular, the spring drive may be a jump drive, i. H. the stored energy in a memory spring is suddenly released to deliver a sudden movement can.

Mittels eines ersten Getriebeelementes und eines zweiten Ge- triebeelementes ist eine Relativbewegung zwischen den beiden Getriebeelementen möglich. Dabei sind die beiden Getriebeelemente über die Speicherfeder miteinander gekoppelt, indem die Speicherfeder eine Wirkverbindung zwischen den beiden Getriebeelementen ausbildet. Eine Relativbewegung der beiden Getriebeelemente kann verschiedenartig erfolgen. So können die Getriebeelemente beispielsweise linear zueinander verschieb- lieh oder drehbeweglich zueinander gelagert oder auf verschiedenartigen Bahnkurven relativ zueinander bewegbar gelagert sein. Dabei kann vorgesehen sein, dass sowohl das erste als auch das zweite Getriebeelement bewegbar gelagert sind, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass lediglich eines der Getriebeelemente bewegbar gelagert ist, wohingegen das andere Getriebeelement ortsfest positioniert ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Aufladen der Speicherfeder durch eine Relativbewegung der Getriebeelemente zueinander erfolgt. Es kann dann auch vorgesehen sein, dass zum Abgeben einer Bewegung durch den Federspeicherantrieb eine Relativbewegung der beiden Getriebeelemente erfolgt . Dabei kann es sich bei der Aufladebewegung sowie bei der Entladebewegung der Getriebeelemente relativ zueinander um Umkehrbewegungen handeln, so dass z. B. die Relativbewegung der beiden Getrie- beelemente zum Laden einer Relativbewegung beim Entladen der Speicherfeder entgegengesetzt gerichtet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Aufladebewegung und die Entladebewegung in einer endlosen Bewegung der relativ zueinander bewegbaren Getriebeelemente aufeinander abfolgen, so dass ein Laden der Speicherfeder und eine damit verbundene Relativbewegung der Getriebeelemente sowie ein Entladen der Speicherfeder und eine folgende getriebene Bewegung der Getriebeelemente relativ zueinander kontinuierlich erfolgt. Eine kontinuierliche Abfolge von Lade- und Entladebewegungen kann beispielsweise mittels einer relativen Drehbarkeit der Getriebeelemente realisiert werden. By means of a first gear element and a second gear element, a relative movement between the two gear elements is possible. The two gear elements are coupled together via the memory spring, by the Memory spring forms an operative connection between the two transmission elements. A relative movement of the two gear elements can take various forms. Thus, for example, the transmission elements can be mounted linearly relative to each other in a displaceable or rotatable manner relative to one another or can be mounted so as to be movable relative to one another on various trajectories. It can be provided that both the first and the second transmission element are movably mounted, but it can also be provided that only one of the transmission elements is movably mounted, whereas the other transmission element is positioned stationary. For example, it can be provided that a charging of the storage spring takes place by a relative movement of the gear elements to each other. It can then also be provided that a relative movement of the two gear elements takes place for delivering a movement by the spring drive. It may be in the Aufladebewegung and during the unloading movement of the transmission elements relative to each other to reverse motions, so that z. B. the relative movement of the two gearbox elements is directed to load a relative movement during unloading of the storage spring opposite. However, it can also be provided that the Aufladebewegung and the unloading movement in an endless movement of the relatively movable gear elements follow one another, so that loading the memory spring and a relative movement of the transmission elements associated therewith and unloading the accumulator spring and a subsequent driven movement of the transmission elements takes place continuously relative to each other. A continuous sequence of loading and unloading movements can be realized for example by means of a relative rotation of the gear elements.

Neben verschiedenartigen Ausgestaltungen der Getriebeelemente sowie deren Relativbewegungen zueinander kann auch die Spei- cherfeder in ihrer Ausgestaltung variieren. So kann die Speicherfeder als eine einzelne Speicherfeder ausgebildet sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass mehrere Speicherfe- dern genutzt werden, die parallel oder wechselweise eine Kraftwirkung zwischen den beiden Getriebeelementen entfalten und eine Wirkverbindung zwischen den Getriebeelementen ausbilden. Eine Speicherfeder kann beispielsweise eine elastisch verformbare Feder wie z. B. in Form einer Schraubenfeder, einer Spiralfeder, einer Blattfeder usw. sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass es sich um eine Gasdruckfeder oder eine magnetische Speicherfeder usw. handelt. Eine von der Speicherfeder ausgehende Kraftwirkung bzw. eine auf die Spei- cherfeder einzukoppelnde Kraftwirkung wird von den beiden Getriebeelementen aufgenommen. Die Getriebeelemente sind vorzugsweise jeweils mit der Speicherfeder verbunden. Je nach Relativbewegung bzw. Bewegungsrichtung der Relativbewegung der Getriebeelemente kann ein Laden bzw. Entladen der Spei- cherfeder erfolgen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Getriebeelemente lediglich zum Laden der Speicherfeder eine Relativbewegung zueinander ausführen, während eine Abgabe der in der Speicherfeder zwischengespeicherten Energie über einen anderen Kraftflusspfad erfolgen kann. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sowohl ein Aufladen der Speicherfeder als auch ein Entladen der Speicherfeder über ein und denselben Kraftflusspfad erfolgt. Neben verschiedenen Varianten einer Speicherfeder können auch verschiedene Typen von Speicherfedern innerhalb ein und desselben Federspeicherantriebes zum Einsatz kommen. Spezielle Federcharakteristika verschiedener Konstruktionen von Speicherfedern können einander ergänzen und ein bestimmtes Lade- und Entladeprofil hervorrufen . Als vorteilhaft haben sich magnetische Speicherfedern erwiesen, welche nahezu verschleißfrei Kraftwirkungen zwischen den beiden Getriebeelementen bewirken können. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass gegensinnig gepolte Polschuhe von Magneten (z. B. Permanentmagnete oder Elektromagnete) am ers- ten sowie am zweiten Getriebeelement angeordnet sind, so dass die von den jeweiligen Polschuhen ausgehenden (magnetischen) Kraftwirkungen einem Speichern bzw. Zwischenspeichern einer Energie in der magnetischen Speicherfeder dienen. In addition to various configurations of the gear elements and their relative movements to one another, the memory spring can also vary in its design. Thus, the storage spring may be formed as a single storage spring. However, it can also be provided that several storage used in parallel, or alternately unfold a force effect between the two transmission elements and form an operative connection between the transmission elements. A storage spring, for example, an elastically deformable spring such. B. in the form of a coil spring, a coil spring, a leaf spring, etc. However, it may also be provided that it is a gas spring or a magnetic storage spring, etc. An outgoing force from the storage spring or a force to be coupled to the storage spring is absorbed by the two transmission elements. The transmission elements are preferably each connected to the storage spring. Depending on the relative movement or direction of movement of the relative movement of the gear elements, loading or unloading of the storage spring can take place. It can also be provided that the gear elements execute a relative movement to one another merely for loading the storage spring, while a discharge of the energy temporarily stored in the storage spring can take place via another power flow path. However, it can also be provided that both a charging of the storage spring and a discharge of the storage spring takes place via one and the same power flow path. In addition to different variants of a storage spring, various types of storage springs can also be used within one and the same spring storage drive. Special spring characteristics of different designs of storage springs can complement each other and create a specific loading and unloading profile. Magnetic storage springs have proved to be advantageous, which can cause almost no wear force effects between the two transmission elements. For example, it can be provided that poles of magnets (eg, permanent magnets or electromagnets), which are polarized in opposite directions, are arranged on the first and on the second transmission element, so that the (magnetic) emanating from the respective pole shoes Force effects serve to store or buffer energy in the magnetic storage spring.

Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Relativbewegung zwi- sehen den beiden Getriebeelementen derart erfolgt, dass zumindest eines der Getriebeelemente in seiner Bewegbarkeit eingeschränkt wird (z. B. mittels Anschlag) und relativ zu diesem festgelegten Getriebeelement eine Relativbewegung des anderen Getriebeelementes erfolgt, wodurch ein Laden (Span- nen) der bzw. eine Zwischenspeicherung von Energie in derIt can be provided that a relative movement between see the two transmission elements takes place such that at least one of the transmission elements is limited in its mobility (eg., By means of stop) and relative to this fixed gear element, a relative movement of the other transmission element takes place, whereby a Charging (clamping) the or an intermediate storage of energy in the

Speicherfeder (z. B. magnetische Speicherfeder) erfolgt. Dabei kann vorgesehen sein, dass auf Grund der Relativbewegung der beiden Getriebeelemente zueinander ein instabiler Totpunkt der beiden Getriebeelemente (z. B. auf Grund der Lage der Polschuhe einer magnetischen Speicherfeder) zueinander eintritt, wodurch ein Umsteuern, d. h. ein Lösen des bisher fixierten Getriebeelementes von einem beispielsweise einseitig wirkenden Anschlag eintritt, so dass das bisher fixierte Getriebeelement eine z. B. sprungartige Beschleunigung er- fährt und an dem bisher blockierten Getriebeelement eine Bewegung abgenommen werden kann. D. h. die Relativbewegung zwischen den beiden Getriebeelementen kann sich z. B. umkehren, wobei mit Erreichen/Passieren einer Totpunktlage die Bewegung des die magnetische Speicherfeder aufladenden Getriebeelemen- tes abgesteuert werden kann. Vorzugsweise kann das über die Speicherfeder angetriebene Getriebeelement, beispielsweise das erste Getriebeelement zwischen einem ersten Endlagenanschlag und einem zweiten Endlagenanschlag bewegbar sein. Bei den Relativbewegungen zwischen erstem Getriebeelement und zweitem Getriebeelement kann es sich z. B. im Wesentlichen um eine Richtungssinnumkehr bei einem Durchlaufen der Bewegungs- bahn oder um einen Wechsel von bewegtem und blockiertem Getriebeelement handeln. Vorzugsweise kann ein erster Anschlag an dem erfindungsgemäßen Federspeicherantrieb vorgesehen sein, der in Abhängigkeit der Relativlage der beiden Getriebeelemente seine Fixierwir- kung variiert. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Anschlag in eine Bewegungsbahn eines der Getriebeelemente, z. B. des ersten Getriebeelementes hineinragt und so eine Bewegung bzw. eine Bewegbarkeit des Getriebeelementes eingeschränkt ist. Durch eine Variation der Fixierwirkung des ersten Anschlages in Abhängigkeit der Relativlage der beiden Getriebeelemente zueinander kann bedarfsweise ein freies Passieren eines der Getriebeelemente am ersten Anschlag bzw. ein Blockieren einer Bewegung eines der Getriebeelemente durch den ersten Anschlag erfolgen. In Abhängigkeit einer Relativlage der beiden Getriebeelemente, insbesondere in Abhängigkeit eines Voranschreitens einer Relativbewegung der beiden Getriebeelemente zueinander kann der erste Anschlag wirksam sein oder seine Wirksamkeit aufgehoben sein. Somit besteht die Möglichkeit einer variablen Steuerung der durch den Federspeicherantrieb abgebbaren Bewegung. So kann beispielsweise das Abgeben einer Bewegung durch den Federspeicherantrieb schrittweise erfolgen, so dass ein Hub, welcher von dem Federspeicherantrieb lieferbar ist, in mehrere Teilhübe unter- teilt werden kann, welche bedarfsweise freigegeben werden können. Durch ein Ein- bzw. Auskuppeln des ersten Anschlages kann eine Freigabe eines Teilhubes des Federspeicherantriebes erfolgen oder auch bedarfsweise eine Freigabe eines Gesamthubes des Federspeicherantriebes vorgenommen werden. So ist es beispielsweise möglich, Federspeicherantriebe als Mehrstellungsantriebe auszubilden. Der erste Anschlag kann genutzt werden, um bedarfsweise ein erneutes Laden der Speicherfeder vorzunehmen. Der erste Anschlag kann so als (orts- ) variables Widerlager zum Spannen der Speicherfeder dienen. Dies weist den Vorteil auf, dass eine Bewegung der Speicherfeder erfolgen kann und auch bei unterschiedlichen Lagen der Speicherfeder ein ortsveränderliches Widerlager zum Laden/Spannen der Speicherfeder zur Verfügung steht . Der Federspeicherantrieb kann beispielsweise an Schaltgeräten eingesetzt werden und mittels des Federspeicherantriebes kann eine Schalthandlung an einem Schaltgerät, welches relativ zu- einander bewegbare Schaltkontaktstücke aufweist, vollzogen werden. Mittels der Nutzbarkeit des Federspeicherantriebes als Mehrstellungsantrieb kann ein Schaltgerät auch mehr als zwei Schaltstellungen aufweisen, wodurch mittels ein und des- selben Federspeicherantriebes mehr als zwei Schaltstellungen des elektrischen Schaltgerätes angesteuert werden können. Der erste Anschlag kann ein Fixieren zumindest eines, insbesondere lediglich eines der Getriebeelemente bewirken, wobei durch das Fixieren die freie Bewegbarkeit des fixierten Getriebe- elementes eingeschränkt ist. Dabei kann ein Fixieren derart erfolgen, dass eine vollständige Fixierung des Getriebeelementes, d. h. ein vollständiges Blockieren desselben erfolgt. Es kann jedoch auch ein bewegungsrichtungsabhängiges Fixieren vorgesehen sein, d. h. es wird lediglich eine Einschränkung der Bewegbarkeit des Getriebeelementes hinsichtlich einer Bewegbarkeit in eine Richtung vorgenommen. So kann es beispielsweise möglich sein, dass eine Hinbewegung fixiert ist, wohingegen eine Rückbewegung auch bei Vorliegen der Fixierwirkung des ersten Anschlages frei möglich ist. Eine Fixier- Wirkung des ersten Anschlages kann dabei verschiedenartig ausgeführt sein. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Anschlag formveränderlich ausgeführt ist, so dass eine Bewegungsbahn blockiert bzw. freigegeben ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass durch eine Veränderbarkeit des Ge- triebeelementes , welches zu blockieren ist, eine Fixierwirkung des ersten Anschlages vorliegt, bzw. die Fixierwirkung aufgehoben ist. In einer einfachen Variante kann der erste Anschlag ortsveränderlich gelagert sein, so dass dieser in eine Bewegungsbahn des fixierbaren Getriebeelementes zumin- dest teilweise hineinbewegt werden kann. Der Anschlag kann beispielsweise an dem Getriebeelement oder an der gleichen Basis wie das Getriebeelement selbst gelagert sein. Memory spring (eg magnetic memory spring) takes place. It can be provided that due to the relative movement of the two gear elements to each other an unstable dead center of the two transmission elements (eg., Due to the position of the pole pieces of a magnetic memory spring) to each other, whereby a reversal, ie a release of the previously fixed transmission element of an unilaterally acting stop, for example, so that the previously fixed transmission element has a z. B. experience sudden acceleration and on the previously blocked transmission element movement can be removed. Ie. the relative movement between the two gear elements can be z. B. reverse, with the achievement of / passing a dead center, the movement of the magnetic storage spring charging Getriebeelemen- tes can be deactivated. Preferably, the transmission element driven via the storage spring, for example the first transmission element, can be movable between a first end position stop and a second end position stop. In the relative movements between the first gear element and second gear element, it may be z. B. substantially to a sense of direction reversal when passing through the movement path or a change of moving and blocked gear element act. Preferably, a first stop can be provided on the spring-loaded drive according to the invention which, depending on the relative position of the two gear elements, has its fixing effect. kung varies. For example, it can be provided that the first stop in a movement path of the transmission elements, for. B. the first transmission element protrudes and so a movement or mobility of the transmission element is limited. By a variation of the fixing effect of the first stopper depending on the relative position of the two gear elements to each other, if necessary, a free passage of one of the transmission elements on the first stop or blocking a movement of one of the transmission elements by the first stop. Depending on a relative position of the two gear elements, in particular in dependence on a progress of a relative movement of the two gear elements to each other, the first stop may be effective or canceled its effectiveness. Thus, there is the possibility of a variable control of the releasable by the spring drive drive movement. Thus, for example, the outputting of a movement by the spring-loaded drive can take place in steps, so that a stroke, which can be supplied by the spring-loaded drive, can be subdivided into several partial strokes, which can be released as required. By engaging or disengaging the first stop, a release of a partial stroke of the spring drive can take place or, if necessary, a release of a total stroke of the spring drive can be made. For example, it is possible to design spring-loaded drives as multistage drives. The first stop can be used to recharge the storage spring as needed. The first stop can serve as (locally) variable abutment for tensioning the accumulator spring. This has the advantage that a movement of the accumulator spring can take place and even in the case of different positions of the accumulator spring a displaceable abutment for loading / tensioning the accumulator spring is available. The spring-loaded drive can be used, for example, on switching devices, and by means of the spring-loaded drive a switching action on a switching device, which is relatively having mutually movable switching contact pieces, be completed. By means of the usability of the spring drive as Mehrstellungsantrieb a switching device can also have more than two switching positions, which can be controlled by means of one and the same spring drive more than two switching positions of the electrical switching device. The first stop can cause at least one, in particular only one of the gear elements to be fixed, the free mobility of the fixed gear element being limited by the fixing. In this case, a fixing can be carried out such that a complete fixation of the transmission element, ie a complete blocking of the same takes place. However, it can also be provided a movement direction-dependent fixing, ie it is only made a restriction on the mobility of the transmission element with respect to a mobility in one direction. Thus, it may be possible, for example, that a forward movement is fixed, whereas a return movement is also possible in the presence of the fixing effect of the first stop freely. A fixing effect of the first stop can be carried out in various ways. For example, it may be provided that the stop is designed to be variable in shape, so that a movement path is blocked or released. However, it can also be provided that by means of a variability of the gear element which is to be blocked, there is a fixing effect of the first stop, or the fixing effect is canceled. In a simple variant, the first abutment can be mounted in a positionally movable manner so that it can be moved into a movement path of the fixable transmission element at least partially. The stop may for example be mounted on the transmission element or on the same base as the transmission element itself.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass das erste Getriebeelement und/oder das zweite Getriebeelement drehbar gelagert sind/ist. Eine Drehbewegung zumindest eines der Getriebeelemente ermöglicht es, eine Bewegung kontinuierlich voranschreiten zu lassen, wobei bedarfsweise ein Laden bzw. Entladen der Speicherfeder, insbesondere in Abhängigkeit eines Voranschreitens ei- ner Drehbewegung eines drehbar gelagerten Getriebeelementes erfolgen kann. Somit kann ein aufeinanderfolgendes kontinuierliches Laden bzw. Entladen der Speicherfeder des erfindungsgemäßen Federspeicherantriebes erfolgen. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Drehpunkt des Getriebeelementes orts- fest gelagert ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass mit einem Voranschreiten einer Drehbewegung eine Verlagerung des Drehpunktes des drehbar gelagerten Getriebeelementes auftritt . Vorteilhaft kann weiter vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Getriebeelement koaxial angeordnet sind. An advantageous embodiment may provide that the first gear element and / or the second gear element are rotatably mounted / is. A rotational movement of at least one of the transmission elements makes it possible to proceed a movement continuously, wherein, if necessary, loading or unloading of the accumulator spring, in particular depending on a progress of a rotational movement of a rotatably mounted transmission element can take place. Thus, a sequential continuous loading or unloading of the storage spring of the spring storage drive according to the invention can take place. It can be provided that a pivot point of the transmission element is mounted stationary. However, it can also be provided that with a progression of a rotational movement, a displacement of the pivot point of the rotatably mounted gear element occurs. Advantageously, it can further be provided that the first and the second gear element are arranged coaxially.

Eine koaxiale Anordnung der beiden Getriebeelemente, vorteilhafterweise bei einer relativ drehbaren Anordnung derselben zueinander, ermöglicht es, ein und dieselbe Drehachse für eine Relativbewegung der beiden Getriebeelemente zu verwenden. Insbesondere lässt sich so eine koaxiale Lage von relativ bewegbaren Getriebeelementen ausbilden, wodurch die räumliche Ausdehnung des Federspeicherantriebes reduziert werden kann. Beispielsweise kann sich bei einer drehbaren Lagerung des ersten sowie des zweiten Getriebeelementes eine Speicherfeder beispielsweise in tangentialer/radialer Richtung ihrer Kraftwirkung entfalten und weiter beispielsweise auch in einem Fügespalt zwischen dem ersten sowie dem zweiten Getriebeelement angeordnet sein. A coaxial arrangement of the two gear elements, advantageously with a relatively rotatable arrangement thereof to one another, makes it possible to use one and the same axis of rotation for a relative movement of the two gear elements. In particular, it is thus possible to form a coaxial position of relatively movable gear elements, as a result of which the spatial extent of the spring-loaded drive can be reduced. For example, in the case of a rotatable mounting of the first and the second gear element, a memory spring can unfold, for example, in the tangential / radial direction of its force action and can also be arranged, for example, in a joint gap between the first and the second gear element.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass ein Steuern der Fixierwirkung durch eine erste Steuerkulisse erfolgt . A further advantageous embodiment can provide that the fixing effect is controlled by a first control link.

Mittels einer Steuerkulisse besteht die Möglichkeit, verschiedenartige Übertragungsfunktionen festzulegen. So kann die Steuerkulisse beispielsweise eine Wegsteuerung vornehmen, welche insbesondere in Abhängigkeit des Voranschreitens einer Relativbewegung der beiden Getriebeelemente zueinander und damit beispielsweise in Abhängigkeit eines Voranschreitens eines Ladens der Speicherfeder auch ein Wirksamwerden bzw. Neutralisieren der Fixierwirkung des ersten Anschlages gesteuert werden kann. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die erste Steuerkulisse synchron mit einem der Getriebeelemente bewegt wird. Somit besteht eine zwangsweise Synchronisierung der Bewegungen von erster Steuerkulisse sowie der Getriebeelemente relativ zueinander, wodurch eine zuverlässige Steuerung der Fixierwirkung des ersten Anschlages vorgenommen werden kann. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Steuerkulisse hinsichtlich ihres Wegverlaufes kann trotz einer starren bzw. synchronen Koppelung der Steuerkulisse mit einem der Getriebeelemente eine bedarfsweise Steuerung der Fixierwirkung des ersten Anschlages erzielt werden. Eine Steuerkulisse kann dabei verschiedenartig ausgestaltet sein. Die Steuerkulisse kann beispielsweise nach Art einer Kurvenscheibe ausgebildet sein, deren Mantelfläche abgetastet wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Steuerkulisse in Form einer Nut ausgebildet ist, in welcher ein Nutenstein gleitend die Bewegung bzw. die Relativbewegung des Kulissenverlaufes auf den ersten Anschlag einkoppelt. Somit besteht die Möglichkeit, den ersten Anschlag in Abhängigkeit des Bahnverlaufes der Steuerkulisse relativ zu zumindest einem der Getriebeelemente zu bewegen. By means of a control gate, it is possible to specify various transfer functions. So can the Steuerkulisse make, for example, a travel control, which in particular depending on the progress of a relative movement of the two gear elements to each other and thus, for example, depending on a progress of a loading of the memory spring also effective or neutralizing the fixing effect of the first stop can be controlled. It can be provided, for example, that the first control link is moved synchronously with one of the transmission elements. Thus, there is a forced synchronization of the movements of the first control link and the transmission elements relative to each other, whereby a reliable control of the fixing effect of the first stop can be made. By a corresponding design of the control link with respect to their path can be achieved despite a rigid or synchronous coupling of the control link with one of the transmission elements as needed control the fixing effect of the first stop. A control link can be designed differently. The control link may be formed, for example, in the manner of a cam whose lateral surface is scanned. However, it can also be provided that the control link is designed in the form of a groove in which a sliding block slidably couples the movement or the relative movement of the link path to the first stop. Thus, it is possible to move the first stop as a function of the trajectory of the control link relative to at least one of the transmission elements.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der erste Anschlag im Wesentlichen quer zu einer relativen Bewegungsbahn der beiden Getriebeelemente bewegbar ist. A further advantageous embodiment may provide that the first stop is movable substantially transversely to a relative movement path of the two gear elements.

Vorteilhaft kann der erste Anschlag im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsbahn einer Relativbewegung der beiden Getrie- beelemente zueinander bewegt werden. Damit kann der erste Anschlag zumindest teilweise eines der Getriebeelemente blockieren, so dass ein Bewegen eines der Getriebeelemente über die Fixierwirkung des ersten Anschlages hinaus nicht möglich ist. Beispielsweise kann der erste Anschlag lediglich in einem Richtungssinn einer Bewegung eines Getriebeelementes seine Blockierwirkung entfalten, wohingegen mit umgekehrtem Richtungssinn der Bewegung des Getriebeelementes eine freie Bewegbarkeit des Getriebeelementes gewährleistet sein kann. Bei einer drehbeweglichen Lagerung eines der beiden Getriebeelemente kann eine im Wesentlichen axiale Bewegungsachse für den ersten Anschlag vorgesehen sein. Advantageously, the first stop can be moved substantially transversely to a movement path of a relative movement of the two transmission elements to one another. Thus, the first stop at least partially block one of the transmission elements, so that moving one of the transmission elements via the fixing effect of the first stop is not possible. For example, the first stop can develop its blocking effect only in a sense of direction of a movement of a transmission element, whereas a free mobility of the transmission element can be ensured with reversed sense of direction of the movement of the transmission element. In a rotatable mounting of one of the two gear elements, a substantially axial movement axis may be provided for the first stop.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der erste Anschlag radial zu einer Drehachse eines der Getriebeelemente bewegbar gelagert ist. Bei einer drehbeweglichen Anordnung der Getriebeelemente zueinander kann der Anschlag im Wesentlichen radial zu einer Drehachse eines drehbaren Getriebeelementes ausgerichtet sein. So kann der Anschlag beispielsweise nach Art eines Riegels in eine Bewegungsbahn eines der Getriebeelemente hinein- geschoben werden. Beispielsweise kann der erste Anschlag auch aus radialer Richtung schwenkbeweglich in eine Bewegungsbahn eines der Getriebeelemente eingeschwenkt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass der erste Anschlag aus einer radialen Richtung in eine Bewegungsbahn eines der beiden Getriebeele- mente hineingeschoben wird. Unter Umkehrung des Wirkprinzips bei Beibehaltung der Funktion kann der erste Anschlag auch an einem der Getriebeelemente angeordnet sein und sich mit diesem mitbewegen. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass ein zweiter Anschlag zur Fixierung eines Getriebeelementes vorgesehen ist. Advantageously, it can be provided that the first stop is mounted so as to be movable radially relative to a rotational axis of one of the gear elements. In a rotatable arrangement of the gear elements to each other, the stop may be aligned substantially radially to a rotational axis of a rotatable gear element. For example, the stop can be pushed into a movement path of one of the gear elements in the manner of a bolt. For example, the first stop can also be swiveled from the radial direction into a movement path of one of the gear elements. It can also be provided that the first stop is pushed in from a radial direction into a movement path of one of the two transmission elements. By reversing the principle of effect while retaining the function of the first stop can also be arranged on one of the transmission elements and move with this. A further advantageous embodiment may provide that a second stop is provided for fixing a transmission element.

Zusätzlich zur Verwendung eines ersten Anschlages kann auch ein zweiter Anschlag zur Fixierung eines der Getriebeelemente vorgesehen sein. Durch eine Verwendung mehrerer Anschläge ist es möglich, mehrere Relativlagen der Getriebeelemente zuei- nander festzulegen. Beispielsweise können der erste sowie der zweite Anschlag jeweils eine Bewegungsrichtung einer Relativbewegung der Getriebeelemente zueinander blockieren. Somit besteht die Möglichkeit, im Zusammenspiel von erstem und zweitem Anschlag eine vollständige Blockierung einer Relativbewegung der Getriebeelemente zueinander vorzunehmen, wobei jeder der beiden Anschläge jeweils einen Richtungssinn einer Bewegung blockiert . Durch eine unabhängige Ansteuerung von erstem und zweitem Getriebeelement besteht so die Möglich- keit, eines der Getriebeelemente gegen einen der Anschläge anschlagen zu lassen und ein Rückprellen desselben durch den anderen Anschlag und umgekehrt zu verhindern. Dadurch ist eine vollständige Fixierung (Blockierstellung) einer Relativlage der Getriebeelemente zueinander möglich. Eine individuelle Ansteuerung der beiden Anschläge ermöglicht es, ein Getriebeelement zwischen den beiden Anschlägen festzulegen und zum Einlaufen in die Blockierstellung einen der beiden Anschläge in seiner Fixierwirkung zu neutralisieren. Vorteilhafterweise kann dabei vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Anschlag auf dasselbe Getriebeelement wirken. In addition to the use of a first stop, a second stop may be provided for fixing one of the gear elements. By using several stops, it is possible to provide several relative positions of the gear elements. to determine one another. For example, the first and the second stop each block a direction of movement of a relative movement of the transmission elements to each other. Thus, it is possible to make a complete blockage of a relative movement of the transmission elements to each other in the interaction of the first and second stop, each of the two stops each blocking a sense of direction of movement. By an independent control of the first and second transmission element so there is the possibility of one of the transmission elements to strike against one of the attacks and to prevent rebounding of the same by the other stop and vice versa. As a result, a complete fixation (blocking position) of a relative position of the gear elements to each other is possible. An individual control of the two stops makes it possible to define a transmission element between the two stops and to neutralize one of the two stops in its fixing effect for running into the blocking position. Advantageously, it can be provided that the first and the second stop act on the same transmission element.

Durch die Einwirkung des ersten sowie des zweiten Anschlages auf dasselbe Getriebeelement kann die Einschränkung der By the action of the first and the second stop on the same transmission element, the restriction of

Bewegbarkeit des blockierten Getriebeelementes derart vorgesehen werden, dass eine Relativlage der Getriebeelemente zueinander festgelegt ist. Mobility of the blocked transmission element are provided such that a relative position of the transmission elements is fixed to each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die beiden Anschläge wechselweise ein Widerlager für entgegengesetzt gerichtete Relativbewegungen der Getriebeelemente darstellen . A further advantageous embodiment may provide that the two stops alternately represent an abutment for oppositely directed relative movements of the transmission elements.

Zur Erzeugung einer Relativbewegung der Getriebeelemente kön- nen die beiden Anschläge als Widerlager zum Hervorrufen einer Bewegung, welche insbesondere von in der Speicherfeder zwischengespeicherter Energie getrieben ist, genutzt werden. Entsprechend kann wechselweise für entgegengesetzte Relativbewegungen der Getriebeelemente zueinander jeweils einer der beiden Anschläge ein Widerlager darstellen. Sofern beide An- schlage wirksam sind, kann die Bewegbarkeit einer Relativbewegung zwischen den beiden Getriebeelementen gegen Null reduziert werden. Wahlweise kann auch nur einer der Anschläge wirksam sein, um ein Widerlager zum Aufladen der Feder bereitzustellen . In order to generate a relative movement of the gear elements, the two stops can be used as an abutment for causing a movement, which in particular is driven by energy stored intermediately in the storage spring. Accordingly, each one of the two stops can represent an abutment alternately for opposite relative movements of the transmission elements. If both attacks are effective, the mobility of a relative movement between the two transmission elements can be reduced to zero. Optionally, only one of the stops can be effective to provide an abutment for charging the spring.

Neben der Verwendung eines ersten und/oder eines zweiten Anschlages können Endlagenanschläge verwendet werden, welche eine Relativbewegung der Getriebeelemente zueinander in In addition to the use of a first and / or a second stop end position stops can be used which a relative movement of the transmission elements to each other in

Endlagen absolut begrenzen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei einer Drehbewegung eine Relativbewegung nur über einen maximalen Drehwinkel hinweg zugelassen ist, wohingegen durch die Verwendung eines ersten und/oder eines zweiten Anschlages zwischen den beiden Endlagenanschlägen eine Zwischenlage am Federspeicherantrieb zur Verfügung gestellt wird. Somit besteht die Möglichkeit, eine Gesamtrelativbewegung, welche zwischen den beiden Endlagenanschlägen vollzogen werden kann, in Teilabschnitte zu unterteilen bzw. eine Speicherfeder nach Vollzug eines Teilhubes nachzuladen. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass ein Steuern der Fixierwirkung des zweiten Anschlages durch eine zweite Steuerkulisse erfolgt. Limit absolute limits. For example, it may be provided that during a rotational movement a relative movement is permitted only over a maximum angle of rotation, whereas an intermediate position on the spring-loaded drive is provided by the use of a first and / or a second stop between the two end position stops. Thus, it is possible to divide a total relative movement, which can be performed between the two end position stops, into sections or reload a memory spring after completion of a partial stroke. A further advantageous embodiment can provide that a control of the fixing effect of the second stop is effected by a second control link.

Der zweite Anschlag kann analog zur Steuerung des ersten An- Schlages durch eine zweite Steuerkulisse in seiner Fixierwirkung variiert werden. Dabei sollten sowohl der erste Anschlag als auch der zweite Anschlag in gleicher Art und Weise, z. B. mit den ähnlichen mechanischen Mitteln, gesteuert werden. Dadurch ergibt sich eine konstruktiv vereinfachte robuste Ge- staltung eines Federspeicherantriebes. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die beiden Steuerkulissen gleichartige Bahnkurven aufweisen. The second stop can be varied analogously to the control of the first stop by a second control link in its fixing effect. In this case, both the first stop and the second stop in the same manner, z. B. with the similar mechanical means controlled. This results in a structurally simplified, robust design of a spring-loaded drive. A further advantageous embodiment can provide that the two control scenes have similar trajectories.

Bei der Verwendung zweier Steuerkulissen sollten vorteilhaft- erweise die gleichen Bahnkurven verwendet werden, so dass sowohl für die Steuerung des ersten Anschlages als auch die Steuerung des zweiten Anschlages das gleiche Bewegungsprofil verwendet werden kann. Dabei kann jedoch vorgesehen sein, dass hinsichtlich der Abiaufrichtung eine entgegengesetzte Wirkung der beiden gleichartigen Steuerkulissen erfolgt. When using two control blocks, the same trajectories should advantageously be used, so that the same motion profile can be used both for the control of the first stop and the control of the second stop. In this case, however, it can be provided that with respect to the Abiaufrichtung an opposite effect of the two similar tax codes occurs.

Durch die Nutzung von gleichartigen Bahnkurven kann die Anzahl von Teilen an dem Federspeicherantrieb reduziert werden und weiterhin kann eine zuverlässige Steuerung durch die Bahnkurven der Steuerkulissen erfolgen. Dabei kann eine spiegelsymmetrische Anordnung der gleichartigen Bahnkurven der beiden Steuerkulissen vorgesehen sein, wobei die einzelnen gleichartigen Bahnkurven eine Steuerung der Fixierwirkung der beiden Anschläge jeweils individuell bewirken. Through the use of similar trajectories, the number of parts on the spring drive can be reduced and further, a reliable control can be done by the trajectories of the control blocks. In this case, a mirror-symmetrical arrangement of the same trajectories of the two control scenes can be provided, wherein the individual identical trajectories effect a control of the fixing effect of the two stops individually.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die beiden Steuerkulissen zumindest abschnittsweise ein gleichartiges Übertragungsverhalten auf den ersten und den zweiten Anschlag bewirken . Furthermore, it can be advantageously provided that the two control slots at least partially effect a similar transfer behavior to the first and the second stop.

Neben einem zeitlich aufeinander folgendem Wirksamwerden gleichartiger Abschnitte der Bahnkurven der beiden Steuerkulissen kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Steuerkulissen abschnittsweise zeitgleich ein gleichartiges Übertra- gungsverhalten auf den ersten sowie den zweiten Anschlag bewirken. Dadurch besteht die Möglichkeit, die beiden Anschläge synchron zu steuern. So können beispielsweise beide Anschläge während eines bestimmten Abschnittes einer Relativbewegung sich in Fixierwirkung befinden oder umgekehrt kann eine zeit- gleiche Außerkraftsetzung der Fixierwirkung des ersten sowie des zweiten Anschlages vorgesehen sein. Beispielsweise können die Bahnkurven sich koaxial zu drehbar gelagerten Getriebeelementen erstrecken, wobei Teile der Bahnkurve der Steuerkulissen konzentrisch ausgebildet sind. In Richtung der Drehachse gesehen, überdecken die konzent- risch ausgestalteten Abschnitte einander zumindest teilweise, so dass ein zeitgleiches gleichartiges Ansteuern der Fixierwirkung für die beiden Anschläge erfolgen kann. In addition to successively taking effect of similar sections of the trajectories of the two control blocks, it can also be provided that the two control blocks cause in sections a similar transmission behavior at the same time to the first and the second stop. This makes it possible to control the two stops synchronously. Thus, for example, both stops during a certain portion of a relative movement can be in fixing or vice versa, a time equal override the fixing effect of the first and the second stop can be provided. For example, the trajectories may extend coaxially with rotatably mounted gear elements, wherein parts of the trajectory of the control slots are concentric. Seen in the direction of the axis of rotation, the concentrically designed sections overlap each other at least partially, so that a simultaneous, similar activation of the fixing effect for the two stops can take place.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der Federspeicherantrieb als Mehrstellungsantrieb zumindest drei stabile Lagen aufweist. A further advantageous embodiment may provide that the spring-loaded drive has at least three stable layers as Mehrstellungsantrieb.

Ein Federspeicherantrieb kann beispielsweise eingesetzt werden, um relativ zueinander bewegbare Schaltkontaktstücke ei- nes elektrischen Schaltgerätes in eine Relativbewegung zu versetzen. Beispielsweise kann der Federspeicherantrieb während größerer Zeiträume einer Aufladung der Speicherfeder dienen, wo hingegen eine Freigabe bzw. Abgabe einer Relativbewegung durch den Federspeicherantrieb sprungartig auftreten kann. Durch die Verwendung eines erfindungsgemäßen Federspeicherantriebes ist ein stufenweises bzw. schrittartiges Abgeben der Relativbewegung zwischen den beiden Getriebeelementen ermöglicht. Dadurch kann der Federspeicherantrieb beispielsweise als Mehrstellungsantrieb dienen, so dass beispielsweise zumindest drei stabile Lagen des Federspeicherantriebs dauerhaft gehalten werden können. So kann beispielsweise mittels ein und desselben Federspeicherantriebes ein Schalten mehrerer Schaltstrecken eines elektrischen Schaltgerätes erfolgen. Als stabile Lagen des als Mehrstellungsantrieb ausgebildeten Federspeicherantriebes können beispielsweise die Endpositionen, d. h. eine insbesondere gesicherte Anlage eines (z. B. des ersten) Getriebeelementes an einem Endlagenanschlag dienen. Eine Sicherung kann beispielsweise durch eine Kraftwirkung der Speicherfeder erfolgen. Dazu presst z. B. eine vor- gespannte Speicherfeder ein Getriebeelement gegen einen Endlagenanschlag. In gleicher Weise können der erste oder der zweite Anschlag zur Bildung einer weiteren stabilen Lage ge- nutzt werden. Eine stabile Lage der Getriebeelemente relativ zueinander kann beispielsweise zwischen einem ersten Anschlag und einem zweiten Anschlag gesichert sein. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die gespeicherte Energie in der Spei- cherfeder schrittweise freizugeben, bzw. die Speicherfeder erneut aufzuladen und folglich auch eine Bewegung durch den Federspeicherantrieb stufenweise abzugeben. A spring-loaded drive can be used, for example, to set relatively movable switching contact pieces of an electrical switching device in a relative movement. For example, the spring-loaded drive can serve for a longer period of time a charging of the accumulator spring, whereas, on the other hand, a release or release of a relative movement by the spring-accumulator drive may occur in an abrupt manner. By using a spring-loaded drive according to the invention, a gradual or step-like dispensing of the relative movement between the two gear elements is made possible. As a result, the spring-loaded drive can serve, for example, as a multi-position drive, so that, for example, at least three stable layers of the spring-loaded drive can be permanently held. Thus, for example, by means of one and the same spring drive drive switching a plurality of switching paths of an electrical switching device done. For example, the end positions, ie a particularly secure engagement of one (eg, the first) gear element on an end position stop, can serve as stable positions of the spring-loaded drive designed as a multi-position drive. A fuse can be done for example by a force effect of the memory spring. For this z. B. a biased storage spring a transmission element against a limit stop. In the same way, the first or the second stop can be used to form a further stable position. be used. A stable position of the transmission elements relative to one another can be secured, for example, between a first stop and a second stop. This makes it possible to gradually release the stored energy in the storage spring, or to recharge the storage spring and consequently to deliver a movement in stages through the spring storage drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird schematisch in ei- ner Zeichnung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. An embodiment of the invention is shown schematically in a drawing and described in more detail below.

Dabei zeigen die Figuren la, lb, lc, ld, le, lf, lg und lh einen Federspeicherantrieb mit einem ersten Getriebeelement sowie einem zweiten Getriebeelement, wobei die Sequenzen a) , b) , c) , d) , e) , f) , g) und h) ein Umschalten eines Dreistel- lungsschaltgerätes von der ersten Einschaltposition eines ersten Schaltkontaktstückes 17 in eine neutrale Position des ersten Schaltkontaktstückes 17 und weiter in eine zweite Einschaltposition des ersten Schaltkontaktstückes 17 getrieben durch den Federspeicherantrieb illustrieren. 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g and 1h show a spring-loaded drive with a first transmission element and a second transmission element, wherein the sequences a), b), c), d), e), f) , g) and h) illustrate switching of a three-position switching device from the first switch-on position of a first switch contact piece 17 to a neutral position of the first switch contact piece 17 and further into a second switch-on position of the first switch contact piece 17 driven by the spring-loaded drive.

Anhand der Sequenz a) der Figur la wird im Folgenden zunächst grundsätzlich der Aufbau eines erfindungsgemäßen Federspeicherantriebes beispielhaft beschrieben. With reference to the sequence a) of FIG. 1a, the construction of a spring-loaded drive according to the invention will be described below by way of example only.

Die Figur zeigt einen Federspeicherantrieb mit einem ersten Getriebeelement 1 sowie einem zweiten Getriebeelement 2. Bei den beiden Getriebeelementen 1, 2 handelt es sich um hohlzylindrische Grundelemente mit kreisringförmigen Stirnflächen, welche zueinander koaxial angeordnet sind. Sowohl das erste Getriebeelement 1 als auch das zweite Getriebeelement 2 sind um eine Achse 3 drehbar gelagert. Die Achse 3 ist dabei im Wesentlichen lotrecht zur Zeichenebene ausgerichtet. Die beiden Getriebeelemente 1, 2 sind dabei derart zueinander ausge- richtet, dass diese einander überlappen, so dass ein hohlzylindrischer Ringspalt zwischen der Innenmantelseite des zweiten Getriebeelementes 2 sowie der Außenmantelseite des ersten Getriebeelementes 1 angeordnet ist. Die Wandungen der beiden hohlzylindrischen Getriebeelemente 1, 2 sind beispielhaft als Dauermagnete ausgeführt, wobei Polschuhe der Dauermagnete in den Innen- bzw. Außenmantelflächen des ersten sowie zweiten Getriebeelementes 1, 2 angeordnet sind. Über die in den The figure shows a spring drive with a first gear element 1 and a second gear element 2. The two gear elements 1, 2 are hollow cylindrical basic elements with annular end faces, which are arranged coaxially to each other. Both the first gear element 1 and the second gear element 2 are rotatably mounted about an axis 3. The axis 3 is aligned substantially perpendicular to the plane of the drawing. The two gear elements 1, 2 are aligned with each other so that they overlap each other, so that a hollow cylindrical annular gap between the inner shell side of the second transmission element 2 and the outer shell side of the first Gear element 1 is arranged. The walls of the two hollow cylindrical gear elements 1, 2 are exemplified as permanent magnets, pole pieces of the permanent magnets in the inner and outer circumferential surfaces of the first and second gear element 1, 2 are arranged. About in the

Stirnflächen der Getriebeelemente 1, 2 dargestellten Pfeile ist der Verlauf der magnetischen Feldlinien symbolisiert. Auf Grund der Relativlage der Polschuhe des ersten bzw. zweiten Getriebeelementes 1, 2 ist im Ringspalt eine magnetische Speicherfeder angeordnet. Aufgrund der Wirkung der Feldlinien zwischen den Polschuhen des ersten bzw. des zweiten Getriebeelementes 1, 2 ist eine Kraftwirkung und damit eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Getriebeelement 1 sowie dem zweiten Getriebeelement 2 über die magnetische Speicherfeder vor- handen. Über die Wirkverbindung ist ein Laden bzw. ein Entladen der magnetischen Speicherfeder möglich. Die Funktionsweise des Ladens bzw. Entladens der Speicherfeder des erfindungsgemäßen Federspeicherantriebes wird nach abgeschlossener Beschreibung der Konstruktion des Federspeicherantriebes be- schrieben.  End faces of the gear elements 1, 2 arrows shown symbolizes the course of the magnetic field lines. Due to the relative position of the pole pieces of the first and second transmission element 1, 2, a magnetic memory spring is arranged in the annular gap. Due to the effect of the field lines between the pole shoes of the first and second transmission element 1, 2, there is a force effect and thus an operative connection between the first transmission element 1 and the second transmission element 2 via the magnetic storage spring. About the operative connection charging or discharging the magnetic memory spring is possible. The mode of operation of the loading or unloading of the storage spring of the spring storage drive according to the invention will be described after a complete description of the construction of the spring storage drive.

Dem ersten Getriebeelement 1 ist ein radial vorstehender Vorsprung 4 zugeordnet, welcher bei einer Drehbewegung des ersten Getriebeelementes 1 um die Achse 3 gemeinsam mit dem ers- ten Getriebeelement 1 bewegt wird. Mittels des Vorsprunges 4 ist die freie Bewegbarkeit des ersten Getriebeelementes 1 zwischen einem ersten Endlagenanschlag 5 sowie einem zweiten Endlagenanschlag 6 begrenzt. Die beiden Endlagenanschläge 5, 6 sind ortsfest zu der Drehachse 3 angeordnet. Die beiden Endlagenanschläge 5, 6 begrenzen die Bewegbarkeit des Vorsprunges 4 und damit die Bewegbarkeit des ersten Getriebeelementes 1, so dass dieses einen Drehwinkel von ca. 130° überstreichen kann. Eine Steuerscheibe 7 ist winkelstarr mit dem zweiten Getriebeelement 2 verbunden, so dass eine Drehbewegung des zweiten Getriebeelementes 2 gemeinsam mit der Steuerscheibe 7 er- folgt. Die Steuerscheibe 7 weist dabei einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf, wobei die Steuerscheibe 7 koaxial zur Achse 3 und damit koaxial sowohl zum ersten als auch zum zweiten Getriebeelement 1, 2 ausgerichtet ist. An der Steuerscheibe 7 sind eine erste Steuerkulisse 8 sowie eine zweite Steuerkulisse 9 angeordnet. Zur besseren Erkennbar- keit/Unterscheidbarkeit sind die Steuerkulissen 8, 9 in den Figuren mit gegensinnigen Schraffüren versehen. Die erste sowie die zweite Steuerkulisse 8, 9 sind dabei mit denselben Bahnkurven ausgestattet, wobei die Bahnkurven zu einer Spiegelebene, in welcher die Achse 3 liegt, spiegelbildlich angeordnet sind. Dabei weisen die beiden Steuerkulissen 8, 9 im Wesentlichen jeweils einen ersten Steuerbahnabschnitt 10, einen zweiten Steuerbahnabschnitt 11 sowie einen Übergangsab- schnitt 12 auf. Die ersten Steuerbahnabschnitte 10 sowie die zweiten Steuerbahnabschnitte 11 der beiden Steuerkulissen 8,The first gear element 1 is assigned a radially protruding projection 4, which is moved together with the first gear element 1 during a rotational movement of the first gear element 1 about the axis 3. By means of the projection 4, the free mobility of the first transmission element 1 between a first end position stop 5 and a second end position stop 6 is limited. The two end position stops 5, 6 are arranged fixed to the rotational axis 3. The two end position stops 5, 6 limit the mobility of the projection 4 and thus the mobility of the first transmission element 1, so that this can cover a rotation angle of about 130 °. A control disk 7 is connected at an angle to the second transmission element 2 so that a rotational movement of the second transmission element 2 together with the control disk 7 is achieved. follows. The control disk 7 in this case has a substantially circular cross-section, wherein the control disk 7 is aligned coaxially with the axis 3 and thus coaxially with both the first and the second transmission element 1, 2. On the control disk 7, a first control cam 8 and a second control cam 9 are arranged. For better recognizability / distinctness, the control slots 8, 9 are provided in the figures with opposing hatchings. The first and the second control cam 8, 9 are equipped with the same trajectories, the trajectories are mirror images of a mirror plane in which the axis 3 is located. In this case, the two control slots 8, 9 essentially each have a first control track section 10, a second control track section 11 and a transition section 12. The first control track sections 10 and the second control track sections 11 of the two control slots 8,

9 sind jeweils Teile von konzentrischen Kreisen, welche konzentrisch zur Achse 3 liegen. Dabei weist der Kreis, auf welchem die ersten Steuerbahnabschnitte 10 liegen, einen größe- ren Durchmesser auf als der Kreis, auf welchem die zweiten9 are each parts of concentric circles, which are concentric to the axis 3. In this case, the circle on which the first control track sections lie are larger in diameter than the circle on which the second control track sections are located

Steuerbahnabschnitte 11 liegen. Der erste SteuerbahnabschnittControl track sections 11 are located. The first control track section

10 sowie der zweite Steuerbahnabschnitt 11 der jeweiligen Steuerkulisse 8, 9 sind über einen Übergangsabschnitt 12 miteinander verbunden. Dabei ist die Lage der beiden Übergangs- abschnitte 12 derart gewählt, dass Teile der beiden zweiten Steuerbahnabschnitte 11 der ersten sowie der zweiten Steuerkulisse 8, 9 in Richtung der Achse 3 blickend deckungsgleich und damit gleichwirkend angeordnet sind. Bezüglich der Ausgestaltung der beiden Steuerkulissen 8, 9 kann vorgesehen sein, dass diese in Richtung der Achse 3 gesehen beabstandet zueinander liegen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die beiden Steuerkulissen 8, 9 in einer Ebene angeordnet sind, wodurch sich Verzweigungsstellen aus- gehend von den jeweiligen Übergangsabschnitten 12 ergeben. In diesem Falle ist es notwendig, eine entsprechende Steuermimik, welche in den Figuren nicht dargestellt ist, zu verwen- den, um einen korrekten Verlauf bzw. ein korrektes Abtasten der Steuerkulissen 8, 9 sicherzustellen. 10 and the second control track section 11 of the respective control link 8, 9 are connected to each other via a transition section 12. In this case, the position of the two transition sections 12 is selected such that parts of the two second control track sections 11 of the first and the second control link 8, 9 are arranged congruently in the direction of the axis 3 congruent and thus the same effect. With regard to the configuration of the two control slots 8, 9 can be provided that they are seen in the direction of the axis 3 spaced from each other. However, provision may also be made for the two control slots 8, 9 to be arranged in one plane, as a result of which branching points result starting from the respective transitional sections 12. In this case, it is necessary to use a corresponding control mimic, which is not shown in the figures. to ensure a correct course or a correct scanning of the control blocks 8, 9.

Weiter weist der Federspeicherantrieb einen ersten Anschlag 13 sowie einen zweiten Anschlag 14 auf. Die beiden Anschläge 13, 14 sind relativ zur Achse 3 sowie zum ersten und zweiten Endlagenanschlag 5, 6 beweglich gelagert. Sowohl der erste Anschlag 13 als auch der zweite Anschlag 14 sind dabei im Wesentlichen in radialer Richtung linear verschieblich geführt. Um ein lineares Verschieben der beiden Anschläge 13, 14 zu steuern, sind diese jeweils mit einem Abtastelement 16 verbunden. Ein Abtastelement 16 kann beispielsweise in Form eines vorspringenden Bolzens, welcher in Richtung der Achse 3 auf dem ersten bzw. zweiten Anschlag 13, 14 sitzt und in die erste Steuerkulisse 8 bzw. die zweite Steuerkulisse 9 eingreift, ausgeführt sein. Dabei greift das Abtastelement 16 des ersten Anschlages 13 in die erste Steuerkulisse 8 ein. Das Abtastelement 16 des zweiten Anschlages 14 greift in die zweite Steuerkulisse 9 ein. Bei einer Drehbewegung der Steu- erscheibe 7 und einem Abtasten der Abtastelemente 16 der jeweils konzentrisch ausgeführten ersten sowie zweiten Steuerbahnabschnitte 10, 11 verbleiben die beiden Anschläge 13, 14 in Ruhe. Mit einem Einfahren bzw. einem Passieren der Übergangsabschnitte 12 der ersten bzw. der zweiten Steuerkulisse 8, 9 durch die Abtastelemente 16 der beiden Anschläge 13, 14 kommt es zu einem radialen Verschieben bzw. Umsteuern des ersten bzw. zweiten Anschlages 13, 14. Furthermore, the spring-loaded drive has a first stop 13 and a second stop 14. The two stops 13, 14 are movably mounted relative to the axis 3 and to the first and second end position stop 5, 6. Both the first stop 13 and the second stop 14 are guided linearly displaceable substantially in the radial direction. In order to control a linear displacement of the two stops 13, 14, these are each connected to a sensing element 16. A scanning element 16 may, for example, in the form of a projecting bolt, which sits in the direction of the axis 3 on the first and second stop 13, 14 and engages in the first control cam 8 and the second control cam 9, executed. In this case, the scanning element 16 of the first stop 13 engages in the first control cam 8. The scanning element 16 of the second stop 14 engages in the second control cam 9. During a rotational movement of the control disk 7 and a scanning of the sensing elements 16 of the respectively concentrically designed first and second control track sections 10, 11, the two stops 13, 14 remain at rest. With a retraction or passing through the transition sections 12 of the first and the second control link 8, 9 through the sensing elements 16 of the two stops 13, 14, there is a radial displacement or reversing the first and second stop 13, 14th

Im Folgenden soll anhand der Sequenzen a) , b) , c) , d) , e) , f) , g) und h) (Figur la, Figur lb, Figur lc, Figur ld, Figur le, Figur lf, Figur lg, Figur lh) der Figur ein Betriebsablauf des erfindungsgemäßen Federspeicherantriebes beschrieben werden. Der Federspeicherantrieb gemäß Figur dient einem Antreiben eines bewegbaren Schaltkontaktstückes 17, welches über eine kinematische Kette 18 mit dem ersten Getriebeelement 1 verbunden ist. Die kinematische Kette 18 weist dabei verschiedene Maschinenelemente auf, so dass eine Drehbewegung des ersten Getriebeelementes 1 in eine Schwenkbewegung des bewegbaren Schaltkontaktstückes 17 gewandelt werden kann. Ausgehend von der Sequenz a) (Figur la) , in welcher das bewegbare Schaltkontaktstück 18 mit einem ortsfesten Gegenkon- takt 19 verbunden ist (erste Einschaltposition) , wird das bewegbare Schaltkontaktstück 17 über die Sequenzen b) und c) und d) (Figur lb, Figur lc, Figur ld) in eine Neutralstellung (neutrale Position) gerbracht, wobei über die Sequenzen e) , f) , g) und h) (Figur le, Figur lf, Figur lg, Figur lh) das bewegbare Schaltkontaktstück 17 mit einem Erdungskontakt 20 (zweite Einschaltposition) kontaktiert wird. In the following, based on the sequences a), b), c), d), e), f), g) and h) (Figure la, Figure lb, Figure lc, Figure ld, Figure le, Figure lf, Figure lg , Figure lh) the figure an operation of the spring drive according to the invention will be described. The spring-loaded drive according to FIG. 1 serves for driving a movable switching contact piece 17, which is connected to the first transmission element 1 via a kinematic chain 18. The kinematic chain 18 has different machine elements, so that a rotational movement of the first transmission element 1 can be converted into a pivoting movement of the movable switching contact piece 17. 1 a) (FIG. 1 a) in which the movable switching contact piece 18 is connected to a stationary counter-contact 19 (first switch-on position), the movable switching contact piece 17 is read via the sequences b) and c) and d) (FIGS , Figure lc, Figure ld) in a neutral position (neutral position) gerbracht, wherein on the sequences e), f), g) and h) (Figure le, Figure lf, Figure lg, Figure lh), the movable switching contact piece 17 with a Earthing contact 20 (second switch-on position) is contacted.

Ausgehend von der Sequenz a) der Figur la liegt eine elektrische Kontaktierung des bewegbaren Schaltkontaktstückes 17 mit einem ortsfesten Gegenkontakt 19 vor. Die Speicherfeder ist auf Grund der asynchronen Lage der Polschuhe des ersten und zweiten Getriebeelementes 1, 2 leicht vorgespannt, so dass das erste Getriebeelement 1 in einer stabilen Lage gegen den ersten Endlagenanschlag 5 gepresst ist. Das bewegbare Schalt- kontaktstück 17 ist in seiner ersten Einschaltposition festgelegt. Nunmehr soll über eine Neutralstellung eine Kontaktierung des bewegbaren Schaltkontaktstückes 17 mit dem Erdungskontakt 20 erfolgen. Dazu wird zunächst das erste Getriebeelement 1 nebst Steuerscheibe 7 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (21) in Bewegung versetzt. Dadurch wird derStarting from the sequence a) of Figure la is an electrical contacting of the movable switching contact piece 17 with a stationary mating contact 19 before. The memory spring is slightly biased due to the asynchronous position of the pole pieces of the first and second transmission element 1, 2, so that the first transmission element 1 is pressed in a stable position against the first end position stopper 5. The movable switching contact piece 17 is fixed in its first switch-on position. Now, a contacting of the movable switching contact piece 17 to the grounding contact 20 should take place via a neutral position. For this purpose, first the first gear element 1 together with the control disk 7 opposite to the clockwise direction (21) is set in motion. This will be the

Vorsprung 4 mit vergrößerter Kraft gegen den ersten Endlagenanschlag 5 gepresst. Dies erfolgt auf Grund der Koppelung des ersten sowie des zweiten Getriebeelementes 1, 2 über die Speicherfeder, welche zunehmend gespannt wird (asymmetrische Lage der Polschuhe wird verstärkt) . Auf Grund der Anlage des Vorsprunges 4 am ersten Endlagenanschlag 5 kommt es zu einer Relativbewegung von erstem Getriebeelement 1 und zweitem Getriebeelement 2, wobei die Speicherfeder gespannt wird (asynchrone Lage der Polschuhe nimmt zu) . Mit zunehmender Bewegung des ersten Getriebeelementes 1 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (21) kommt es zu einem Verstärken der asynchronen Lage von erstem und zweitem Getriebeelement 1, 2 (Sequenz b) , Fi- gur lb) , wodurch die Speicherfeder gespannt wird. Auf Grund der Position des ersten Anschlages 13 und des Eingriffs seines Abtastelementes 16 im zweiten Steuerbahnabschnitt 11 der ersten Steuerkulisse 8 ist der erste Anschlag 13 in seiner Fixierposition befindlich, wohingegen der zweite Anschlag 14 mit seinem Abtastelement 16 in dem ersten Steuerbahnabschnitt 10 der zweiten Steuerkulisse 9 ist. Entsprechend ist der zweite Anschlag 14 in seiner Fixierwirkung neutralisiert. Mit einem weiteren Voranschreiten einer Bewegung des ersten Ge- triebeelementes 1 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (21) kommt es zu einer Verstärkung der asynchronen Lage der Pol- schuhe der Speicherfeder zwischen den beiden Getriebeelementen 1, 2. Die Kraft der geladenen Speicherfeder nimmt weiter bis zu einem Zeitpunkt zu, in welchem ein instabiler Totpunkt in der Relativlage zwischen den beiden Getriebeelementen 1, 2 erreicht ist. Mit einem Überschreiten des Totpunktes entlädt sich die magnetische Feder und eine Bewegung des ersten Getriebeelementes 1 erfolgt in Richtung des Uhrzeigersinnes (22) . Der Vorsprung 4 passiert dabei zunächst den in seiner Fixierwirkung aufgehobenen zweiten Anschlag 14 und trifft auf den in seiner Fixierwirkung aktiven ersten Anschlag 13, so dass die Bewegung des Vorsprunges 4 und des mit ihm verbundenen ersten Getriebeelementes 1 gestoppt wird. Das Anschlagen des Vorsprunges 4 an dem ersten Anschlag 13 ist in der Se- quenz c) (Figur lc) gezeigt. Mit dem sprungartigen Bewegen des ersten Getriebeelementes 1 wird über die kinematische Kette sprungartig eine Bewegung des bewegbaren Schaltkontakt- Stückes 17 von dem ortsfesten Gegenkontakt in seine Neutral - Position (vgl. Sequenz c) , Figur lc) bewirkt. Durch eine Vor- Spannung der Speicherfeder (leichte Asynchronität der Polschuhe in Sequenz c) , Figur lc) ist eine stabile Lage erzeugt. Die neutrale Position des ersten Schaltkontaktstückes ist federbelastet gesichert, indem der Vorsprung 4 gegen den ersten Anschlag 13 gepresst ist. Tab 4 pressed with increased force against the first Endlagenanschlag 5. This is due to the coupling of the first and the second gear element 1, 2 via the memory spring, which is increasingly tense (asymmetric position of the pole pieces is reinforced). Due to the abutment of the projection 4 on the first end position stop 5, there is a relative movement of the first gear element 1 and the second gear element 2, wherein the memory spring is tensioned (asynchronous position of the pole shoes increases). With increasing movement of the first gear element 1 in a counterclockwise direction (21), the asynchronous position of the first and second gear elements 1, 2 (sequence b), gur lb), whereby the storage spring is tensioned. Due to the position of the first stop 13 and the engagement of its scanning element 16 in the second control track section 11 of the first control link 8, the first stop 13 is in its fixing position, whereas the second stop 14 with its sensing element 16 in the first control track section 10 of the second control link. 9 is. Accordingly, the second stop 14 is neutralized in its fixing effect. With a further progression of a movement of the first transmission element 1 in the counterclockwise direction (21), the asynchronous position of the pole shoes of the accumulator spring between the two transmission elements 1, 2 increases. The force of the charged accumulator spring continues to increase Time to, in which an unstable dead center in the relative position between the two gear elements 1, 2 is reached. With an exceeding of the dead point, the magnetic spring discharges and a movement of the first transmission element 1 takes place in the clockwise direction (22). The projection 4 initially passes the second stop 14, which is released in its fixing action, and strikes the first stop 13, which is active in its fixing action, so that the movement of the projection 4 and of the first gear element 1 connected to it is stopped. The striking of the projection 4 on the first stop 13 is shown in the sequence c) (FIG. 1c). With the sudden movement of the first gear element 1, a movement of the movable switching contact piece 17 from the stationary counter contact into its neutral position (see sequence c), FIG. 1c) is abruptly effected via the kinematic chain. By a bias of the storage spring (slight asynchrony of the pole pieces in sequence c), Figure lc) a stable position is generated. The neutral position of the first switching contact piece is spring-loaded secured by the projection 4 is pressed against the first stop 13.

Soll nunmehr eine Bewegung des bewegbaren Schaltkontaktstückes 17 von der neutralen Position zu dem ortsfesten Erdungs- kontakt 20 bewirkt werden, so muss die Bewegung der Steuerscheibe 7 sowie des ortsfest mit der Steuerscheibe 7 verbundenen zweiten Getriebeelementes 2 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn 21 weitergeführt werden, so dass ausgehend von der Sequenz c) (Figur lc) zunächst ein Umsteuern des zweiten Anschlages 14 aus seiner Neutralisierungsposition in eine Fixierlage erfolgt (Sequenz c) nach d) , Figur lc, Figur ld) . Dazu gleitet das Abtastelement 16 des zweiten Anschlages 14 durch den Übergangsabschnitt 12 der zweiten Steuerkulisse 9 in den zweiten Steuerabschnitt 11 der zweiten Steuerkulisse 9 über, so dass sowohl der erste Anschlag als auch der zweite Anschlag 14 sich jeweils in Fixierposition befinden (Sequenz d) , Figur ld) . In dieser Relativlage sind die Polschuhe der magnetischen Speicherfeder am ersten sowie zweiten Getriebe- element 1, 2 in ihrer synchronen Position (Speicherfeder entspannt) befindlich. Dies ist erkenntlich an der fluchtenden Lage der Magnetfeldlinien in den jeweiligen Magneten. Wird nunmehr das erste Getriebeelement 1 nebst Steuerscheibe 7 weiter entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn 21 bewegt, erfolgt ein Bewegen und Mitnehmen des Vorsprunges 4 zunächst entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn 21, so dass der Vorsprung 4 gegen den zweiten Anschlag 14 zur Anlage gebracht wird. Mit dem Anliegen des Vorsprunges 4 an dem zweiten Anschlag 14 beginnt sich die synchrone Ausrichtung der Polschuhe der beiden Ge- triebeelemente 1, 2 in eine asynchrone Lage der PolschuheIf now a movement of the movable switching contact piece 17 from the neutral position to the stationary grounding 20, the movement of the control disk 7 and of the second transmission element 2 fixedly connected to the control disk 7 must be continued counterclockwise 21 so that, starting from the sequence c) (FIG. 1c), the second stop 14 is initially reversed its neutralization position into a fixing position (sequence c) according to d), Figure lc, Figure ld). For this purpose, the scanning element 16 of the second stop 14 slides over the transition section 12 of the second control link 9 in the second control section 11 of the second control link 9, so that both the first stop and the second stop 14 are each in the fixing position (sequence d), Figure ld). In this relative position, the pole shoes of the magnetic memory spring on the first and second gear element 1, 2 are in their synchronous position (memory spring relaxed) befindlich. This is evident from the aligned position of the magnetic field lines in the respective magnets. If now the first gear element 1 together with the control disk 7 continues to move counterclockwise in the opposite direction 21, a movement and take away of the projection 4 is initially counterclockwise 21, so that the projection 4 is brought into abutment against the second stop 14. With the abutment of the projection 4 on the second stop 14, the synchronous alignment of the pole shoes of the two gear elements 1, 2 into an asynchronous position of the pole shoes begins

(von Sequenz e) nach f) , Figur le, Figur lf) zu verschieben. Die Speicherfeder beginnt sich zu spannen. Mit einem Verlassen der synchronen Lage erfolgt auch ein Eingleiten des Abtastelementes 16 des ersten Anschlages 13 in den Übergangsab- schnitt 12 der ersten Steuerkulisse 8, wodurch der erste Anschlag 13 in seiner Fixierwirkung neutralisiert ist, so dass der Vorsprung 4 im weiteren Verlauf (Sequenz f) , g) , h) , Figur lf, Figur lg, Figur lh) den ersten Anschlag 13 passieren kann. Der zweite Anschlag 14 verharrt weiterhin in seiner Sperrposition und dient nunmehr als Widerlager für den Vorsprung 4, welcher mit dem ersten Getriebeelement 1 winkel- starr verbunden ist. Mit dem Anschlagen des Vorsprunges 4 ge- gen den zweiten Anschlag 14 und der weiteren Bewegung des zweiten Getriebeelementes 2 kommt es zu einer zunehmenden asynchronen Verschiebung der Polschuhe des ersten bzw. zweiten Getriebeelementes 1, 2, wodurch es zu einem erneuten Spannen der Speicherfeder kommt. Mit dem Erreichen einer instabilen Lage (Sequenz g) , Figur lg) kommt es wiederum zu einem sprungartigen Abstoßen des ersten Getriebeelementes 1 von dem zweiten Anschlag 14, welcher als Widerlager dient. Der Vorsprung 4 bewegt sich mit dem ersten Getriebeelement 1 im Uhrzeigersinn 22 (Sequenz g, Figur lg) nach Sequenz h) , Figur lh) , wobei der Vorsprung 4 an dem in seiner Fixierwirkung neutralisierten ersten Anschlag 13 vorbeigeführt wird und in einer Endlage gegen den zweiten Endlagenanschlag 6 gepresst wird. Ein Anpressen erfolgt erneut auf Grund einer Vorspan- nung der Speicherfeder (asynchrone Lage der Polschuhe) . Über die kinematische Kette 18 wird die Bewegung des ersten Getriebeelementes 1 auf das bewegbare Schaltkontaktstück 17 übertragen, wobei dieses von seiner Neutralposition (Sequenz g) , Figur lg) in seine Kontaktierungsposition mit dem Er- dungskontakt 20 (Sequenz h) , Figur lh) überführt wird. (from sequence e) to f), Figure le, Figure lf) to move. The memory spring begins to stretch. When leaving the synchronous position, the scanning element 16 of the first stop 13 also slides into the transition section 12 of the first control link 8, whereby the first stop 13 is neutralized in its fixing action, so that the projection 4 in the further course (sequence f ), g), h), Figure lf, Figure lg, Figure lh) can pass through the first stop 13. The second stop 14 remains in its locking position and now serves as an abutment for the projection 4, which is rigidly connected to the first transmission element 1. With the striking of the projection 4 conditions of the second stop 14 and the further movement of the second transmission element 2, there is an increasing asynchronous displacement of the pole pieces of the first and second transmission element 1, 2, which causes a renewed tensioning of the accumulator spring. With the achievement of an unstable position (sequence g), Figure lg), there is again a sudden repulsion of the first transmission element 1 of the second stop 14, which serves as an abutment. The projection 4 moves with the first transmission element 1 in a clockwise direction 22 (sequence g, Figure lg) after sequence h), Figure lh), wherein the projection 4 is guided past the neutralized in its fixing effect first stop 13 and in an end position against the second end stop 6 is pressed. Pressing takes place again due to a preload of the storage spring (asynchronous position of the pole shoes). Via the kinematic chain 18, the movement of the first transmission element 1 is transmitted to the movable switching contact piece 17, which moves from its neutral position (sequence g), Figure lg) in its contacting position with the grounding contact 20 (sequence h), Figure lh) becomes.

Nunmehr ist der Federspeicherantrieb in seiner Erdungsposition 20 befindlich. Auf Grund der verbleibenden Asymmetrie der Polschuhe des ersten bzw. des zweiten Getriebeelementes 1, 2 wird der Vorsprung 4 durch die vorgespannte Speicherfeder gegen den zweiten Endlagenanschlag 6 gepresst, so dass eine stabile Erdungsposition (dritte Lage) am Federspeicherantrieb gegeben ist. Somit verfügt der Federspeicherantrieb über drei stabile Lagen, wobei durch eine Kraftwirkung der Speicherfe- der die Lagen jeweils stabilisiert werden können, so dass der Federspeicherantrieb selbstsichernd in drei Positionen auf Grund der Kräfte der Speicherfeder stabilisiert ist. Der Federspeicherantrieb weist bei einer Berührung des Vorsprunges mit dem ersten Endlagenanschlag 5 (Sequenz a) , Figur la) bzw. dem zweiten Endlagenanschlag 6 (Sequenz h) , Figur lh) jeweils eine stabile Endlage auf. Darüber hinaus weist der Federspeicherantrieb auch eine stabile Zwischenlage auf (Sequenz f) , Figur lf) , wobei auf Grund der Konstruktion der Speicherfeder eine selbstständige Lagesicherung in jeder der stabilen Lagen gegeben ist. Eine Umkehr der Bewegungen (Rückbewegung des bewegbaren Now the spring drive is in its grounding position 20 located. Due to the remaining asymmetry of the pole pieces of the first and the second gear element 1, 2, the projection 4 is pressed by the preloaded memory spring against the second end position stop 6, so that a stable ground position (third position) is given to the spring drive. Thus, the spring-loaded drive has three stable layers, wherein the layers can be stabilized in each case by a force effect of the memory spring, so that the spring-loaded drive is self-lockingly stabilized in three positions due to the forces of the storage spring. The spring-loaded drive has in each case a stable end position upon contact of the projection with the first end position stop 5 (sequence a), FIG. 1a) or the second end position stop 6 (sequence h), FIG. In addition, the spring-loaded drive also has a stable intermediate layer (sequence f), Figure lf), wherein due to the construction of the memory spring is a self-contained position assurance in each of the stable layers. A reversal of the movements (return movement of the movable

Schaltkontaktstückes 17 von der zweiten Einschaltposition über die neutrale Position in die erste Einschaltposition) ist durch ein Bewegen des zweiten Getriebeelementes 2 mit zum Uhrzeigersinn entgegengesetzter Richtung 21 möglich (ausge- hend von der Lage nach Sequenz h) , Figur lh) . Switching contact piece 17 from the second switch-on position via the neutral position to the first switch-on position) is possible by moving the second transmission element 2 in the counterclockwise direction 21 (starting from the position according to sequence h), FIG.

Die Funktion der einzelnen Anschläge 13, 14 und Endlagenanschläge 5,6 kehrt sich entsprechend. Der Ablauf der Bewegung erfolgt spiegelbildlich. The function of the individual stops 13, 14 and limit stops 5,6 is reversed accordingly. The course of the movement is a mirror image.

Claims

Patentansprüche claims

1. Federspeicherantrieb aufweisend eine Speicherfeder, welche eine Wirkverbindung zwischen einem ersten Getriebeelement (1, 2) und einem zweiten Getriebeelement (1, 2) ausbildet, wobei das erste und das zweite Getriebeelement (1, 2) relativ zueinander bewegbar sind und zumindest eines der Getriebeelemente (1, 2) mittels eines ersten Anschlages (13, 14) ortsfest fixierbar ist, 1. Spring storage drive comprising a memory spring, which forms an operative connection between a first transmission element (1, 2) and a second transmission element (1, 2), wherein the first and the second transmission element (1, 2) are movable relative to each other and at least one of Transmission elements (1, 2) by means of a first stop (13, 14) is fixed in place,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s in Abhängigkeit der Relativlage der beiden Getriebeelemente (1, 2) eine Fixierwirkung des ersten Anschlages (13) variiert . d a d u r c h g e k e n e z e e c h e s, d a s s depending on the relative position of the two gear elements (1, 2) varies a fixing effect of the first stop (13).

2. Federspeicherantrieb nach Anspruch 1, 2. Spring storage drive according to claim 1,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das erste Getriebeelement (1) und/oder das zweite Getriebeelement (2) drehbar gelagert sind/ist. That is, the first gear member (1) and / or the second gear member (2) are rotatably supported.

3. Federspeicherantrieb nach Anspruch 2, 3. Spring storage drive according to claim 2,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das erste und das zweite Getriebeelement (1, 2) koaxial angeordnet sind. That is, the first and second transmission elements (1, 2) are arranged coaxially.

4. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s ein Steuern der Fixierwirkung durch eine erste Steuerkulisse (8) erfolgt. 4. Spring storage drive according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h e k e n e z e c h e n e, t a s s controlling the fixing effect by a first control link (8).

5. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der erste Anschlag (13) im Wesentlichen quer zu einer relativen Bewegungsbahn der beiden Getriebeelemente (1, 2) bewegbar ist . 5. Spring-loaded drive according to one of claims 2 to 4, d a d u r c h e c e n e c e s in that the first stop (13) is movable substantially transversely to a relative movement path of the two gear elements (1, 2).

6. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der erste Anschlag (13) radial zu einer Drehachse (3) eines der Getriebeelemente (1, 2) bewegbar gelagert ist. 6. Spring storage drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first stop (13) is mounted so as to be movable radially relative to a rotational axis (3) of one of the gear elements (1, 2).

7. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s ein zweiter Anschlag (14) zur Fixierung eines Getriebeelementes (1, 2) vorgesehen ist. 7. Spring storage drive according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h e c e n e c e s e s, a s a second stop (14) for fixing a transmission element (1, 2) is provided.

8. Federspeicherantrieb nach Anspruch 7, 8. Spring storage drive according to claim 7,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der erste und der zweite Anschlag (13, 14) auf dasselbe Getriebeelement (1, 2) wirken. That is, the first and second stops (13, 14) act on the same transmission element (1, 2).

9. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die beiden Anschläge (13, 14) wechselweise ein Widerlager für entgegengesetzt gerichtete Relativbewegungen der Getriebeelemente (1, 2) darstellen. 9. Spring-loaded drive according to one of claims 7 or 8, d a d u r c h e k e n e c e s in that the two stops (13, 14) alternately constitute an abutment for oppositely directed relative movements of the gear elements (1, 2).

10. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zumindest einer der Anschläge (13, 14) zwischen eine Relativbewegung der Getriebeelemente (1, 2) begrenzenden Endlagenanschlägen (13, 14) angeordnet ist. 10. Spring storage drive according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h e c e n e c e n e s, at least one of the stops (13, 14) between a relative movement of the transmission elements (1, 2) limiting end position stops (13, 14) is arranged.

11. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s ein Steuern der Fixierwirkung des zweiten Anschlages (14) durch eine zweite Steuerkulisse (9) erfolgt. 11. Spring storage drive according to one of claims 7 to 10, d a d u r c h e c e n e z e c h e n e, t a s s controlling the fixing effect of the second stop (14) by a second control link (9).

12. Federspeicherantrieb nach Anspruch 11, 12. Spring storage drive according to claim 11,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die beiden Steuerkulissen (8, 9) gleichartige Bahnkurven aufweisen . d a d u r c h g e k e n e c i n e s, the two control slits (8, 9) have similar trajectories.

13. Federspeicherantrieb nach Anspruch 12, 13. Spring drive according to claim 12,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die beiden Steuerkulissen (8, 9) zumindest abschnittsweise ein gleichartiges Übertragungsverhalten auf den ersten und den zweiten Anschlag (13, 14) bewirken. characterized in that the two control slots (8, 9) at least partially effect a similar transfer behavior on the first and the second stop (13, 14).

14. Federspeicherantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der Federspeicherantrieb als Mehrstellungsantrieb zumindest drei stabile Lagen aufweist. 14. Spring storage drive according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h e c e n e z e i c h e n e, t a s s of the spring storage drive as Mehrstellungsantrieb at least three stable layers.