EP3077307B1 - Ausleger einer bogenverarbeitenden maschine und verfahren zum betrieb einer bogenverarbeitenden maschine - Google Patents
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- EP3077307B1 EP3077307B1 EP14806645.9A EP14806645A EP3077307B1 EP 3077307 B1 EP3077307 B1 EP 3077307B1 EP 14806645 A EP14806645 A EP 14806645A EP 3077307 B1 EP3077307 B1 EP 3077307B1
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Definitions
- the invention relates to delivery of a sheet processing machine with a sheet to a delivery stack and with a sheet leading edge of the sheet on at least two leading edge stops transporting sheet conveying system and method for operating a sheet processing machine.
- the sheets are transported by the endless circulating sheet conveying system successively on the sheet stack and with the sheet leading edge against leading edge stops.
- the sheet stacks are provided in such a jib laterally in the upper region associated stop surfaces to which a transversely directed to the sheet transport direction, reciprocating motion is impressed, whereby the sheets are aligned with respect to their side edge.
- the position of the side edges of the arc fed from the sheet conveying system to the sheet stack with respect to the abutment surfaces is detected by also provided laterally ultrasonic sensors. In case of deviations of the actual position of the target position adjusting elements are activated to correct the sheet position or the sheet promotion is interrupted.
- the measure that the sheet feed is interrupted in case of deviations of the position of the side edges of a desired position reduces the effectiveness of the sheet processing machine in that all sheets are in the machine waste paper.
- the measuring device is designed as a touch sensor, which can detect the Bogenanashsheed and further the contact intensity.
- the measuring device is designed as a receiver of a light beam emitted by a light source.
- a connected control and regulating device changes the timing of the gripper opening and / or the speed (peripheral speed) of the suction roller and / or the suction force of the suction roller and / or the blowing intensity of the fan.
- a disadvantage of this solution is that no crooked or overshoot bow can be detected.
- a device for protecting the gripper systems is known in which a mechanical Koch automattrolle is provided.
- the overshoot arch control contains feeler links that are pivoted about a frame point in an overshoot arc. By swiveling the feeler links, the machine receives the signal "Emergency stop".
- a disadvantage of this solution is that the mechanical scanning of overspill is prone to errors, since the sensing elements cause a safe distance to the gripper carriage track. Will not make an overdelivery detected, the machine can be damaged especially at high speeds. Another disadvantage is that no crooked sheets are detected as such.
- a device for detecting irregular sheet design wherein the boom has a first and a second sheet stack downstream therefrom.
- the front edge stops of the first sheet stack is assigned a non-contact sensor that detects an irregular sheet transport and stops the sheet processing machine. This is wasteful, which must be removed from the machine time-consuming, with the individual sensor detects only very far overshoot, while oblique sheets can not be detected as such.
- the invention has for its object to provide a boom of a sheet-processing machine.
- the boom is designed so that accidents can be safely ruled by entrained bow and the effectiveness of the machine is increased.
- a boom of a sheet processing machine is provided with a sheet to a delivery stack and with a sheet leading edge of the sheet on at least two leading edge stops conveying sheet conveying system, wherein at least one the position of the sheet contactless monitoring detection unit is provided and wherein the at least one detection unit for monitoring at least one point is formed, which is downstream in the sheet transport direction of a spanned by the at least two leading edge stops stop plane, wherein the at least one monitored point is within a range extending from the stop plane beginning to 100 mm in the sheet transport direction.
- the monitored point is off-center, ie, the monitored point is placed across the machine width spaced from the machine center.
- a boom of a sheet processing machine includes a sheet conveying system that transports the sheets to a delivery stack and to the sheet leading edge at leading edge stops.
- the sheet conveying system preferably includes gripper systems arranged on traction means, which are conveyed by guide means guided along an orbit. Of the gripper systems, the sheets are brought to a boom arranged in the boom and released there. The released bows are aligned with the leading edge on the leading edge stops and are thereby aligned. The aligned sheets settle on the delivery pile. It is a the position of the sheet leading edge contactless monitoring detection unit provided, which is designed to monitor at least one point, which is downstream in the sheet transport direction of a spanned by the leading edge stops stop plane.
- the boom is preferably designed as a single-stack boom, ie it is only a single boom stack formed in the boom. Accordingly, only one Stapelhubvoriques is provided in this boom.
- the stop plane is clamped by at least two front edge stops, which are preferably arranged in a straight line at least in a linear manner, on the front side of the delivery pile.
- the leading edge stops each have stop surfaces that span the stop plane.
- the detection unit is arranged such that the point monitored by it lies within a range which extends from the stop plane beginning to 100 mm in the sheet transport direction.
- the sheet transport direction is preferably the normal vector to the stop plane spanned by the leading edge stops.
- the stop level here is a room level.
- the spatial plane is particularly preferably unbent. As a rule, the stop plane is vertical, but may also include an angle with the vertical.
- a detection of obliquity can be made.
- the monitored point is preferably an area of minimum extent, but may also be a geometric area or a surveillance area.
- the monitored point is arranged at a distance from the stop plane. In a further development of the monitored point is within an area that extends 1 mm after the stop level beginning to 50 mm in the sheet transport direction. In a particularly preferred embodiment, the monitored point is within an area which extends 2 mm after the stop plane beginning to 10 mm in the sheet transport direction. This also ensures the detection of minimal obliquity over the leading edge stops.
- Any machine functions can be triggered with a detected obliquity.
- the detection unit is designed to monitor at least two points which are at a distance from one another transversely to the sheet transport direction, that is to say over the machine width.
- these two points are evenly spaced from the stop plane.
- these are also arranged in the leading edge stops in the sheet transport direction immediately adjacent area.
- these are at least two points within a to be processed with the boom minimum sheet format.
- the machine is designed to process a range of different sheet formats whose upper limit is formed by the maximum sheet size and the lower limit by the minimum sheet size.
- the technical implementation of the possibility of processing various sheet formats is realized by the formation of means for format adjustment.
- the machine preferably has format adjustment means such as adjustable sheet guiding elements, stop elements, gripper elements or an activability of subsystems.
- the arrangement of the points to be monitored takes place symmetrically to the machine center, as far as the minimum to be processed sheet format is aligned symmetrically to the machine center.
- the points to be monitored by the detection device can be arranged analogously in the minimal sheet format.
- a shift of a point to be monitored can further z. B. by an adjustment of a sensor, a change of position of the sensor or a deflection of a sensor beam done.
- the minimum working width may be about 45% of the maximum working width to be processed.
- a differentiated evaluation of the signals obtained is preferably carried out in conjunction with an evaluation unit.
- the differentiated evaluation it is preferable to make a minimal distinction as to whether there is an overshoot arc with respect to the leading edge stops or only a crooked arc with respect to the leading edge stops which lies only partially over the leading edge stops.
- suitable machine functions are therefore initiated. The machine functions may differ according to the differentiated evaluation of the signals.
- points preferably points outside the minimum sheet format are selected. Points are selected in a larger sheet format, in particular at the outer sheet edges of the maximum sheet format, which are preferably evenly spaced from the stop plane. Most preferably, the further points are arranged approximately as far away in the sheet transport direction away from the stop plane as the points arranged in the minimal sheet format. Thus, all, preferably four, points are also arranged in the area directly adjacent to the leading edge stops in the sheet transport direction. The further points are preferably also in the same horizontal plane as the points set to the minimum sheet format.
- scanning sensors arranged in the minimal sheet format can also be designed to be adjustable and / or movable.
- a mobility of the scanning sensors transversely to the sheet transport direction can allow adjustment to the current sheet size.
- the other points lying outside of the minimum sheet format can also be developed by adjustable or movable scanning sensors be monitored.
- the scanning sensors may include, for example, sensors / receivers.
- the detection unit monitors at least two points which are spaced one behind the other in the sheet transport direction. Preferably, these points are therefore spaced differently far from the stop plane, wherein at least the first point in the sheet transport direction is within a range of the stop plane to 100 mm in the sheet transport direction.
- the monitoring of the at least two points can be done by a single detection unit or by multiple detection units.
- the monitored points are preferably evaluated independently of one another by an evaluation unit connected to the at least one detection unit or can be evaluated differently with respect to one another.
- an evaluation of the two successive lying in the sheet transport direction points independently of each other, such that when a detected overshoot a machine function is triggered, which is independent of the evaluation of the other point.
- an emergency stop is initiated when a safety-relevant overshoot arc is detected in the point downstream in the sheet transport direction.
- the monitoring of the at least one point by the detection unit by means of a sensor beam generated by the detection unit.
- the detection unit has for this purpose a sensor / receiver, wherein the sensor for generating the sensor beam and the receiver for receiving this beam are set up.
- Sensor / receiver can be arranged on opposite sides of the rotating gripper systems or be arranged above or below the rotating gripper systems and cooperate with an opposite reflector. It is preferably provided to equip the detection unit with a sensor / receiver and a reflector, wherein the reflector is arranged on the side opposite the sensor / receiver side of the rotating gripper systems.
- the reflector is associated with the leading edge stops, whereby a compressed construction can be achieved.
- the reflector can be arranged at least partially between two leading edge stops. Particular preference is given to using photosensors, for example lasers. However, ultrasonic sensors or other suitable sensors can also be used.
- the reflector is associated with a frame-fixed recording, wherein the reflector can also be integrated in the surface of the recording.
- the sensor / receiver of the detection unit is advantageously arranged on a holder within a deflection region of the sheet conveying system.
- the holder is designed as a traverse arranged over the machine width, which has an opening for the sensor / receiver.
- the traverse can be connected independently or with a blow frame.
- the sensor beam monitors the area between transmitter / receiver and in the version with a reflector between the transmitter / receiver and the reflector.
- the sensor beam is preferably formed at least approximately parallel to the stop plane and most preferably at least approximately perpendicular.
- the monitoring of the at least one point also during a test sheet removal and / or a stack change.
- a permanent monitoring of at least one point with only passing gripper systems are hidden. It may be provided to filter or hide an error signal caused by the gripper systems.
- the suppression of the gripper systems takes place under consideration of tolerances. As tolerances, for example, 5 ° to 10 ° based on a machine angle can be provided before and after a gripper system. Particularly preferably, an uninterrupted monitoring is carried out in each case between two directly successive gripper systems.
- An outrigger of a sheet processing machine includes a sheet delivery system that transports the sheets to a delivery stack and the sheet leading edge to leading edge stops.
- the sheet conveying system preferably includes gripper systems arranged on traction means, which are conveyed by guide means guided along an orbit. Of the gripper systems, the sheets are brought to a boom arranged in the boom and released there.
- the released bows are aligned with the leading edge on the leading edge stops and are thereby aligned.
- the aligned sheets settle on the delivery pile. It is a the position of the sheet leading edge monitoring detection unit provided, which is designed to monitor at least one point.
- the detection unit is in this case designed to detect the angular position of the sheet leading edge with respect to the leading edge stops or for detecting the presence of a sheet at at least two spaced-apart points and with respect to the spaced points differentiating monitoring.
- the position of the sheet leading edge preferably means the presence or absence of a sheet area at a defined time or the qualitative angular position of the sheet leading edge preferably in relation to a reference point or a reference line o. ⁇ ., Or the quantitative angular position of the sheet leading edge.
- angular position is understood to mean the position of the respective sheet leading edge relative to the stop plane spanned by the leading edge stops.
- the angular position of the sheet leading edge is preferably considered in a horizontal plane, particularly preferably at the level of the stack surface.
- the angular position can preferably be expressed in terms of the number of degrees.
- a differentiated monitoring of two spaced apart points means that a minimal distinction can be made between an overshoot arc, which lies with its entire leading edge over the leading edge stops, and a skewed bow, which lies only partially over the leading edge stops.
- overshoot arc which lies with its entire leading edge over the leading edge stops
- a skewed bow which lies only partially over the leading edge stops.
- the detection unit at least two longitudinally and / or transversely to a sheet transport direction spaced from each other arranged points.
- the two spaced-apart points are preferably transversely to a sheet transport direction within a characteristic for the sheet-processing machine minimal sheet format.
- the further detection unit is preferably assigned to a deflection stack of the sheet conveying system assigned to the delivery pile.
- the further detection unit is arranged to monitor an area after the reversal point of gripper systems of the sheet conveying system.
- the further detection unit monitored area at an angle of 0 ° to 90 °, more preferably arranged between 60 ° and 80 ° to the horizontal.
- at least one further point is preferably monitored.
- the further point is particularly preferably spaced at least 200 mm from the monitored point located in the region of the leading edge stops.
- the detection unit or the detection units the position and / or presence of a sheet is preferably monitored without contact.
- the position and / or presence of the sheet is detected in the sheet transport direction after the leading edge stops by the detection unit or the detection units.
- the detection unit or the detection units can have scanning sensors, for example with sensors / receivers. In a further development, each of the scanning sensors interacts with a cleaning unit.
- the detection unit or the detection units distinguishes between an overshoot sheet with respect to the leading edge stops and a skewed sheet with respect to the leading edge stops, wherein different machine functions can preferably be initiated or triggered depending on the evaluation.
- different machine functions can preferably be initiated or triggered depending on the evaluation.
- a Leedrucken the machine is preferably carried out depending on the sheet material, in particular a printing material, preferably in dependence on the basis weight, so that the necessary security is guaranteed.
- thin substrates can be partially or completely printed, for example, while thicker substrates such.
- the concrete tilt of the obliquity bend can also be recorded in terms of the number of degrees. This can be done in particular to a straight line formed by at least two leading edge stops.
- the straight line is formed by the abutment surfaces of the leading edge stops at the level of the stacking surface or at the upper edge of the leading edge stops facing the gripper carriage. The position of the sheet can be displayed accordingly or corrected by setting suggestions or setting changes.
- the detection unit can monitor the presence of an arc at defined times, preferably in a defined machine state, in particular at a defined machine angle in at least two points, these points lying in a first variant transversely to the sheet transport direction and in another variant along the sheet transport direction.
- points can be monitored both transversely and along the sheet transport direction.
- the detection unit can have a plurality of scanning sensors, in particular for monitoring the at least two points. Particularly preferably, the monitoring of the transverse to the sheet transport direction points by a first detection unit and the subsequent in the sheet transport direction further point is carried out by a further detection unit.
- the monitoring of the transverse to the sheet transport direction points from the first detection unit via a plurality of scanning sensors and the subsequent point by the further detection unit by means of another Abtastsensors.
- the scanning sensors may for example comprise sensors / receivers.
- these points can be in all Variants of at least one detection unit, for example via a camera to be monitored.
- a further detection unit in a wider range, in particular in a reverse region of the bow conveyor on the delivery stack conveying sheet conveying system allows control of the conveyor system associated gripper systems on entrained bow and thus excludes an accident of the sheet processing machine. Due to the spacing of the further detection unit from the leading edge stops, a safety-relevant overshoot arc can be reliably deduced when the overshoot sheet is detected, with detected pieces of paper also being classified as safety-relevant overshoot sheets.
- An emergency stop of the machine is preferably carried out in the case of a signal generated by the further detection unit. In this case, the emergency stop is particularly preferably independent of the signal evaluation of the upstream detection unit.
- the further detection unit increases the security for the printer that no sheet was conveyed back to the machine even in a crooked or overflow sheet detected by the upstream registration unit. Previously required expensive searches for non-existent safety-relevant arc in the boom are reduced or avoided.
- the at least one detection unit detects in another embodiment, the angular position of the sheet leading edge with respect to the leading edge stops.
- the angular position of the sheet leading edge of the deposited sheet can be monitored before the leading edge stops, at least partially over the leading edge stops and / or after the leading edge stops.
- the detection unit may have a camera, in particular a CCD camera, as a sensor. Due to the detection unit, the filing process is influenced and / or appropriate information is obtained if the sheet is found to be defective provided.
- the angular position can be detected, for example, in terms of the number of degrees or as the distance to a stop in a unit of length, preferably in millimeters.
- a defined hiding of the gripper carriage during the passage of the detection unit or the detection units takes place via a mechanism and / or a software.
- the suppression preferably takes place by means of angle values determined on a sprocket main shaft. While a gripper carriage passes through the Ausblend Scheme a generated by the detection unit signal is therefore not evaluated as skew or overshoot.
- the detection unit or the detection units monitor the sheets completely non-contact.
- a distinction according to the type of bow used is provided for the purpose of avoiding accidents.
- z. B. at a basis weight above 150 g / m 2 a first machine function and below this basis weight another machine function can be initiated.
- a distinction can be made in a printing press according to the type of substrate used, for example cardboard and paper.
- z. B. at a basis weight greater than 150 g / m 2 therefore, an emergency stop is initiated by the machine control after detected Schiefbogen according to the first variant and at Paper processing, z. B. at a basis weight less than 150 g / m 2 , a blank printing of the machine according to the second variant carried out.
- the machine is not stopped, but special mechanisms ensure stapelnace position correction of the bow.
- This can be done by instructions to the printer, by suggesting changes to settings, automatic settings changes or actuator activation.
- all the sheet storage active or passive influencing actuators come into consideration, such as the movement of the front and / or side edge stops, the fan setting, the setting of individual or all brake elements, etc. or the Stapelhubvorraum.
- the action of the printer is improved by displaying the skew and / or printer instructions. The printer can thus obtain information to improve the sheet deposition manually or by changing the boom setting.
- it is provided to select the intended function, in particular the machine function, as a function of the printing material used, the side of the imbalance, the degree of skew and / or other boundary conditions.
- Fig. 1 is the boom of a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed rotary printing machine shown.
- the machine can be operated in offset mode.
- a last impression cylinder 1 is shown.
- a drive sprocket 2 and a Umlenkkettenrad 3 are shown.
- the sprockets 2 and 3 are each connected to a shaft 4, 5 on which spaced another drive sprocket 2 and a Umlenkkettenrad 3 are arranged.
- About the sprockets 2, 3 is in each case an endless chain 6, which forms a chain circle, out. Between the two chain circles, the bow 7 holding gripper carriage 8 are arranged at a constant distance from each other.
- the deflection of the gripper carriage 8 instead of by the Umlenkkettengan 3 also take place by deflection guides.
- the boom stack 9 is supported by a stacking plate 10, shown.
- the stacking plate 10 is an unillustrated hoist, which acts by means of lifting chains 11 on the stacking plate 10 assigned.
- the boom front edge stops 12, a brake unit 13 and trailing edge stops 14 are shown.
- the front edge stops 12 and the trailing edge stops 14 are spaced apart on a transverse to a sheet transport direction 15 extending axis ( Fig. 3 ).
- the brake unit 13 can, for example, have a suction roll extending transversely to the sheet transport direction 15 or, as shown in the exemplary embodiment, circumferentially spaced suction belts 16.
- the brake unit 13 may also include Nachgreifer.
- a sheet guiding device 17 and for the quality assurance of the sheet 7 processed in the sheet-fed rotary printing press for example a dryer 19 and / or a dusting unit 20 are provided in the delivery.
- the sheet guide 17 has a gripper carriage 8 facing sheet guide plate 18 which is provided with Blas Kunststoffdüsen and extends over the machine width. Under the sheet guide plate 18 blow boxes are arranged, via which the Blas Kunststoffdüsen be supplied with blowing air, so that between the sheet guide plate 18 and transported by the gripper carriage 8 sheet 7 in particular for perfecting a Tragluftpolster can be formed.
- drying unit 19 and a sheet 7 dusting unit 20 are provided above the sheet guiding device 17, it also being possible to control heating of the sheet guiding plate 18 in the area of the dryer 19 to integrate a coolant circuit.
- Fig. 2 is shown on the leading edge stops 12 a gripper carriage 8 with a chain guide 22 in the deflection.
- a detection unit 24 is positioned on a holder 23.
- the detection unit 24 here has at least two spaced-apart scanning sensors 25, 26.
- the scanning sensors 25, 26 are arranged transversely to the sheet transport direction 15 and so that it is possible to detect the presence or absence of the oblique sheet 28 transported to the delivery stack 9 and with the sheet leading edge at least partially over the leading edge stops 12.
- the scanning of the leading edge stops 12 in the sheet transport direction 15 subsequent area B by the Abtastsensoren 25, 26 takes place at points P by sensor beams S.
- the sensor beams S intersect the points to be monitored P.
- the area B extends from that of the stop surfaces 12.1 of the leading edge stops 12th clamped stop plane e in the sheet transport direction 15 to 100 mm, preferably from 1 mm to 50 mm and most preferably from 2 mm to 10 mm.
- the points P located in this region B are preferably spaced apart from the stop plane e, so that, for example, a movement of the delivery stack 9 during lowering does not generate any error signals.
- the monitoring is preferably carried out at defined times or at defined machine angles, preferably constantly when no gripper carriage 8 passes the sensor beams S. In the same way, overspill sheets which protrude beyond all sheet edge stops 12 concerning the sheet format are detected.
- the detection unit 24 can also detect the specific position of the sheets 7 relative to the leading edge stops 12.
- the Fig. 3 shows a top view of the delivery stack 9 with properly deposited on the leading edge stops 12 sheet 7, which form the delivery stack 9.
- the leading edge stops 12 are here shown preferably arranged symmetrically to a machine center 38.
- the detection unit 24 monitors here preferably with the scanning sensor 25 and the scanning sensor 26 in the area B of the leading edge stops 12 a working width transverse to the sheet transport direction 15.
- the working width is at least the transversely and horizontally to the sheet transport direction 15 extending extension of the machine to be processed minimum sheet format 27th ,
- the scanning sensors 25, 26 of the detection unit 24 may be designed, for example, as photoelectric sensors or as ultrasonic sensors.
- the scanning sensors 25, 26 each contain a transmitter / receiver 25.1, 26.1 and in each case a reflector 25.2, 26.2.
- Transmitter / receiver 25.1, 26.1 are preferably arranged on the one side and the reflectors 25.2, 26.2 on the opposite side of the gripper carriage track. This minimizes the necessary cabling.
- the reflectors 25.2, 26.2 are shown here arranged between the leading edge stops 12. In alternative embodiments, not shown, the reflectors 25.2, 26.2 also with the Be connected front edge stops 12 or the leading edge stops 12 themselves as reflectors 25.2, 26.2 are used.
- the detection unit 24 is connected via an evaluation unit to the machine control station and / or the machine control, wherein the evaluation unit can also be integrated in the machine control.
- the distance of the scanning sensors 25, 26 is preferably selected such that they are just within a characteristic of the sheet-processing machine minimum sheet size 27.
- the scanning sensors 25, 26 may also have a sensor element on one side of the gripper carriage track and a receiver element cooperating therewith on the other side of the gripper carriage track. At least one of these elements is arranged below the highest point of the leading edge stops 12.
- the arranged between the chains 6 and constantly circulating with these gripper carriage 8 detect the lying on the printing cylinder 1 sheet 7 at the sheet leading edge and transport them on the sheet guide 17 and the brake unit 13 in the sheet transport direction 15 to the delivery stack 9. Pass through the sheet 7 the range Brake unit 13, they are detected for example by the suction belts 16 and released by the gripper carriage 8. By means of the brake unit 13, the sheet 7 are delayed to a transport speed reduced storage speed and released after reaching this speed, so that the released sheet 7 aligned with the storage speed against the leading edge stops 12 and in alignment with these and at the opposite trailing edge stops 14, the delivery stack 9 are formed.
- 9 Geradier are provided on the sides of the delivery pile, which align the sheet 7 with respect to the position of their side edges.
- the holder 23 is associated with a further detection unit 29.
- This further detection unit 29 has at least one further scanning sensor 30, which is designed as a photoelectric sensor in the exemplary embodiment and contains a transmitter / receiver 30.1 and a reflector 30.2.
- the further detection unit 29 is arranged in the arm so that approximately the deflection region of the gripper carriage 8 can be detected. By the further detection unit 29, this area is monitored to see whether sheet 7 were entrained by the gripper carriage 8. If this is the case, by means of an evaluation unit cooperating with the further detection unit 29, the generation of an emergency stop signal, which is supplied to the machine control and displayed on the control station. Thus, an accident of the sheet processing machine can be prevented by entrained by the gripper carriage 8 sheet 7.
- the further detection unit 29 thus also ensures that the over-arch or oblique sheet 28 detected by the detection unit 24, which causes emptying of the machine and / or a correction of the sheet position on the delivery stack 9, actually involves such sheets 7.
- these error signals must be hidden. This is done here by a half-cycle driven switching flag, which activates angle-dependent arranged initiators.
- the error signals caused by the gripper carriage 8 can be filtered by software.
- the Fig. 4 shows a scanning the sensors 25, 26, 30 associated cleaning unit 31 containing in the embodiment, a nozzle unit 32 with a Blas Kunststoffzu arrangement 33.
- Each nozzle unit 32 is in particular provided with a first outlet opening 32.1 and a second outlet opening 32.2, the blown air jet 34 of the first outlet opening 32.1 on the sensor / receiver 25.1, 26.1, 30.1 and the blown air jet 35 of the second outlet opening 32.2 on the reflector 25.2, 26.2, 30.2 is directed.
- the Blas Kunststoffzu Entryen 33 is activated and so powder deposits removed.
- the cleaning unit 31 can be executed as desired or its activation can be coupled to specific work steps, such as, for example, the change of the delivery stack 9.
- the Fig. 5 shows a development of the cantilever with a detection unit 24 for detecting overshoot and oblique sheet 28 in the leading edge stops 12 in the sheet transport direction 15 downstream area B.
- the detection unit 24 also has at least two spaced-apart scanning sensors 25, 26, which sensor beams S preferably parallel to formed by the stop surfaces 12.1 of the leading edge stops 12 stop plane e produce.
- the stop surfaces 12.1 of the leading edge stops 12 are the directed to the delivery stack 9 surfaces where the correctly released and deposited sheets 7 are aligned at the front edge.
- the stop surfaces 12.1 of the leading edge stops 12 have at least one vertical extension and preferably an extension transverse to the sheet transport direction 15, in particular a horizontal extension, on.
- Each scanning sensor 25, 26 here preferably has a sensor / receiver 25.1, 26.1 and a reflector 25.2, 26.2.
- the sensors / receivers 25.1, 26.1 are assigned to a holder 23 within the gripper carriage track in the deflection region of the gripper carriages 8.
- the holder 23 may be embodied, for example, as a traverse arranged over the machine width with openings for the sensors / receivers 25.1, 26.1.
- the traverse can be connected independently or with a blow frame. As a holder 23 but also the blow frame itself can be used.
- the reflectors 25.2, 26.2 are here associated with a receptacle arranged below the gripper carriage track, which is equipped with recesses for the leading edge stops 12 over the machine width.
- the receptacle is preferably designed here as a cross-member or grid structure arranged over the machine width, wherein the reflectors 25.2, 26.2 can be integrated in the surface of the receptacle.
- a frame-fixed arranged grid structure 36 is used, which receives more machine elements on its underside.
- the machine elements are here separating elements, in particular test sheet finger 37, which are for retracting test sheet in the direction of the delivery stack 9 between falling sheet 7 for receiving this retractable.
- the test sheet fingers 37 are designed here as pneumatic cylinders.
- the connected reflectors 25.2, 26.2 remain stationary and active even during a test sheet removal.
- the leading edge stops 12 can be made pivotable for sample sheet removal. Accordingly, a monitoring of the filing process can also take place uninterruptedly during a test sheet extraction. Also a stack change, especially a non-stop stack change, can be monitored without interruption by the detection unit 24.
- the cantilever further comprises a further detection unit 29 arranged downstream of the detection unit 24 in the sheet transport direction 15 for the detection of machine-damaging overshoot sheets.
- the further detection unit 29 disposed downstream in the direction of the rotating gripper carriage 8 of the detection unit 24 likewise has a further scanning sensor 30 with a sensor / receiver 30.1 and a reflector 30.2.
- the sensor / receiver 30.1 of the further detection unit 29 is accommodated in an opening of the holder 23 formed, for example, as a traverse.
- At least one, but preferably all, of the sensors / receivers 25.1, 26.1, 30.1 and reflectors 25.2, 26.2, 30.2 is here also assigned a cleaning unit 31.
- the Fig. 6 shows a plan view of the grid structure 36 with integrated reflectors 25.2, 26.2 in the boom.
- the lattice structure 36 here preferably has slots arranged in the direction of the sheet transport 15, which allow air circulation in the delivery arm.
- the reflectors 25.2, 26.2 are integrated here in the chain guides 22 of the gripper carriage 8 facing surface of the grid structure 36.
- the distance of the reflectors 25.2, 26.2 to each other here corresponds to the minimum of the machine to be processed sheet material so the minimum sheet size 27.
- the reflectors 25.2, 26.2 are arranged so far apart that the smallest to be processed sheet size across the machine width still one the reflectors 25.2, 26.2 in the case of a crook 28 and both reflectors 25.2, 26.2 covered in the event of an overshoot.
- the Fig. 7 shows a perspective view of the boom with integrated in the grid structure 36 reflectors 25.2, 26.2.
- the sensors / receivers 25.1, 26.1 cooperating with the reflectors 25.2, 26.2 are arranged above and particularly preferably vertically above the reflectors 25.2, 26.2 within the deflection region of the gripper carriages 8.
- the sensor / receiver 30.1 of the further detection unit 29 cooperates with a reflector 30.2, not shown, which is preferably arranged in the direction of rotation of the gripper carriage 8 after the turning point outside the chain guides 22 approximately in the middle of the machine width.
- the Fig. 8 shows a preferred embodiment of the boom with in the example designed as Traverse holder 23 integrated cleaning unit 31 for all scanning sensors 25, 26, 30 of the detection units 24, 29 seen in the sheet transport direction 15.
- the cleaning unit 31 includes an actuatable blast air supply 33 which supplies the blast air to the nozzle unit 32 associated with each scanning sensor 25, 26, 30.
- the pneumatic pressure available to the cleaning unit 31 is preferably manually or automatically adjustable and is particularly preferably monitored.
- the Blas Kunststoffzu operation 33 cooperates with a side of the example designed as Traverse holder 23 associated connection and distributes the applied blowing air here exemplified two distributors to the nozzle units 32 of the Abtastsensoren 25, 26, 30.
- Each nozzle unit 32 directs the applied blowing air here also preferred to the sensors / receivers 25.1, 26.1, 30.1 and the reflectors 25.2, 26.2, 30.2 as already described above.
- the Fig. 9 shows a section of the top view of the delivery stack 9 with within a transversely to the sheet transport direction 15 extending minimum working width, ie within a characteristic for the sheet processing machine minimal sheet size 27, arranged front edge stops 12.
- the properly filed sheets 7 lie in the sheet transport direction 15 at the stop surfaces 12.1 of the leading edge stops 12 from.
- the points P monitored by the scanning sensors 25, 26 of the detection unit 24 lie in the sheet transport direction 15 of the stop plane e downstream in a region B and transversely to the sheet transport direction 15 within the minimum sheet format 27 extended beyond the stop plane e in the sheet transport direction 15.
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Description
- Die Erfindung betrifft Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogen zu einem Auslegerstapel und mit einer Bogenvorderkante der Bogen an mindestens zwei Vorderkantenanschläge transportierenden Bogenfördersystem und Verfahren zum Betrieb einer bogenverarbeitenden Maschine.
- In der
DE 10 2006 040 679 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine auf einem Bogenstapel beschrieben, wobei die Bogen durch das endlos umlaufende Bogenfördersystem nacheinander über den Bogenstapel und mit der Bogenvorderkante gegen Vorderkantenanschläge transportiert werden. Um eine exakte Stapelbildung realisieren zu können, sind in derartigen Auslegern den Bogenstapeln seitlich im oberen Bereich zugeordnete Anschlagflächen vorgesehen, denen eine quer zur Bogentransportrichtung gerichtete, hin- und hergehende Bewegung aufgeprägt wird, wodurch die Bogen bezüglich ihrer Seitenkante ausgerichtet werden. Die Lage der Seitenkanten der von dem Bogenfördersystem dem Bogenstapel zugeführten Bogen in Bezug auf die Anschlagflächen wird durch ebenfalls seitlich vorgesehene Ultraschallsensoren erfasst. Bei Abweichungen der Ist-Lage von der Soll-Lage werden Stellelemente zur Korrektur der Bogenlage aktiviert oder die Bogenförderung wird unterbrochen. - Nachteilig ist, dass lediglich bei Abweichungen der Ist-Lage von der Soll-Lage hinsichtlich der Seitenkantenposition eine Korrektur oder Unterbrechung der Bogenzufuhr erfolgt. Das bedeutet jedoch, dass nur sogenannte Schiefbogen bezüglich der Seitenkantenanschläge und nicht auch Überschießbogen oder Schiefbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge erfassbar sind. Überschießbogen oder Schiefbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge werden durch die Greifersysteme oder das die Bogen abbremsende sowie gegen die Vorderkantenanschläge fördernde Bogenbremssystem über diese geführt. Werden solche Bogen von nachfolgenden Greifersystemen des Bogenfördersystems mitgerissen, kann das zu einer Havarie der bogenverarbeitenden Maschine führen.
- Auch die Maßnahme, dass bei Abweichungen der Lage der Seitenkanten von einer Soll-Lage die Bogenzufuhr unterbrochen wird, mindert die Effektivität der bogenverarbeitenden Maschine dadurch, dass alle in der Maschine befindlichen Bogen Makulatur sind. Darüber hinaus ist es von Nachteil, dass die in der Maschine befindlichen Bogen zeitaufwändig abgeführt werden müssen.
- Aus der
DE 101 06 669 A1 ist eine Einrichtung zur Ablage von Bogen bekannt, bei der Messeinrichtungen in den Vorderkantenanschlägen angeordnet sind. In einer ersten Ausführungsform ist die Messeinrichtung als Berührungssensor ausgebildet, der die Bogenankunftshöhe und weiter die Berührungsintensität erfassen kann. In einer zweiten Ausführungsform ist die Messeinrichtung als Empfänger eines von einer Lichtquelle abgegebenen Lichtstrahls ausgebildet. Eine verbundene Steuer- und Regeleinrichtung verändert den Zeitpunkt der Greiferöffnung und/oder die Drehzahl (Umfangsgeschwindigkeit) der Saugwalze und/oder die Saugkraft der Saugwalze und/oder die Blasintensität der Lüfter. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass keine Schief- oder Überschießbogen detektiert werden können. - Aus der
DE 198 19 688 A1 ist eine Vorrichtung zum Schutz der Greifersysteme bekannt, bei der eine mechanische Überschießbogenkontrolle vorgesehen ist. Die Überschießbogenkontrolle enthält Tastglieder, die bei einem Überschießbogen um einen Gestellpunkt verschwenkt werden. Durch das Verschwenken der Tastglieder erhält die Maschine das Signal "Not-Aus". Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die mechanische Abtastung von Überschießbogen fehleranfällig ist, da die Tastglieder einen Sicherheitsabstand zur Greiferwagenbahn bedingen. Wird ein Überschießbogen nicht detektiert, kann die Maschine gerade bei hohen Geschwindigkeiten Schaden nehmen. Weiter nachteilig ist, dass keine Schiefbogen als solche detektiert werden. - Aus der
DE 10 2004 021 808 A1 ist eine Überschießbogensicherung in einem Bogenausleger bekannt, die mechanisch durch Überschießbogen verlagerbare Hebel aufweist. Die Bewegung der Hebel wird sensorüberwacht, so dass bei einem erkannten Überschießbogen die Bogen verarbeitende Maschine abgeschalten werden kann. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die mechanische Abtastung von Überschießbogen fehleranfällig ist, da die Hebel einen Sicherheitsabstand zur Greiferwagenbahn bedingen. Wird ein Überschießbogen nicht detektiert kann die Maschine gerade bei hohen Geschwindigkeiten Schaden nehmen. Weiter nachteilig ist, dass keine Schiefbogen als solche detektiert werden können. - Aus der
EP 1 842 817 A2 ist eine Vorrichtung zur Erkennung unregelmäßiger Bogenauslegung bekannt, wobei der Ausleger einen ersten und einen diesem nachgeordneten zweiten Bogenstapel aufweist. Den Vorderkantenanschlägen des ersten Bogenstapels ist ein berührungslos arbeitender Sensor zugeordnet, der einen unregelmäßigen Bogentransport erfasst und die bogenverarbeitende Maschine stillsetzt. Damit fällt Makulatur an, die zeitaufwändig aus der Maschine entfernt werden muss, wobei der einzelne Sensor nur sehr weit überliegende Überschießbogen erfasst, während Schiefbogen nicht als solche detektiert werden können. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine zu schaffen. Insbesondere wird der Ausleger so ausgestaltet, dass Havarien durch mitgerissene Bogen sicher ausgeschlossen werden können und die Effektivität der Maschine erhöht wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Ein Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine wird bereitgestellt, mit einem Bogen zu einem Auslegerstapel und mit einer Bogenvorderkante der Bogen an mindestens zwei Vorderkantenanschläge transportierenden Bogenfördersystem, wobei mindestens eine die Lage der Bogen berührungslos überwachende Erfassungseinheit vorgesehen ist und wobei die mindestens eine Erfassungseinheit zur Überwachung zumindest eines Punktes ausgebildet ist, der in Bogentransportrichtung einer durch die mindestens zwei Vorderkantenanschläge aufgespannten Anschlagebene nachgelagert ist, wobei der zumindest eine überwachte Punkt innerhalb eines Bereiches liegt, der sich von der Anschlagebene beginnend bis 100 mm in Bogentransportrichtung erstreckt. In bevorzugter Ausführungsform liegt der überwachte Punkt außermittig, d. h. der überwachte Punkt wird über die Maschinenbreite beabstandet von der Maschinenmitte angeordnet.
- In einer Ausführungsform umfasst ein Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine ein die Bogen zu einem Auslegerstapel und mit der Bogenvorderkante an Vorderkantenanschläge transportierendes Bogenfördersystem. Das Bogenfördersystem enthält vorzugsweise an Zugmitteln angeordnete Greifersysteme, welche von Führungsmitteln geführt entlang einer Umlaufbahn gefördert werden. Von den Greifersystemen werden die Bogen zu einem im Ausleger angeordneten Auslegerstapel gebracht und dort freigegeben. Die freigegebenen Bogen legen sich mit der Vorderkante an den Vorderkantenanschlägen an und werden dadurch ausgerichtet. Die ausgerichteten Bogen legen sich auf dem Auslegerstapel ab. Es ist eine die Lage der Bogenvorderkante berührungslos überwachende Erfassungseinheit vorgesehen, die zur Überwachung zumindest eines Punktes ausgebildet ist, der in Bogentransportrichtung einer durch die Vorderkantenanschläge aufgespannten Anschlagebene nachgelagert ist. Berührungslose Überwachung ist bevorzugt als durchgehend berührungslose Überwachung ohne mechanischen Kontakt mit dem Bogen zu verstehen. Der Ausleger ist bevorzugt als Einzelstapelausleger konzipiert, d. h. es wird lediglich ein einziger Auslegerstapel im Ausleger gebildet. Demnach ist in diesem Ausleger nur eine Stapelhubvorrichtung vorgesehen.
- Die Anschlagebene wird durch mindestens zwei zumindest linienförmig bevorzugt geradlinig angeordnete Vorderkantenanschläge an der Vorderseite des Auslegerstapels aufgespannt. Bevorzugt weisen die Vorderkantenanschläge aber jeweils Anschlagflächen auf, die die Anschlagebene aufspannen. Die Erfassungseinheit ist derart angeordnet, dass der von ihr überwachte Punkt innerhalb eines Bereiches liegt, der sich von der Anschlagebene beginnend bis 100 mm in Bogentransportrichtung erstreckt. Die Bogentransportrichtung ist bevorzugt der Normalenvektor zur von den Vorderkantenanschlägen aufgespannten Anschlagebene. Die Anschlagebene ist hier eine Raumebene. Die Raumebene ist besonders bevorzugt ungekrümmt. In der Regel verläuft die Anschlagebene vertikal, kann aber auch mit der Vertikalen einen Winkel einschließen. Vorteilhafterweise kann durch die Überwachung des Punktes im genannten Bereich eine Detektion von Schiefbogen erfolgen. Der überwachte Punkt ist vorzugsweise eine Fläche minimalen Ausmaßes, kann aber auch eine geometrische Fläche oder ein Überwachungsbereich sein.
- In Weiterbildung ist der überwachte Punkt von der Anschlagebene beabstandet angeordnet. In weiterer Weiterbildung liegt der überwachte Punkt innerhalb eines Bereiches, der sich 1 mm nach der Anschlagebene beginnend bis 50 mm in Bogentransportrichtung erstreckt. In besonders bevorzugter Weiterbildung liegt der überwachte Punkt innerhalb eines Bereiches, der sich 2 mm nach der Anschlagebene beginnend bis 10 mm in Bogentransportrichtung erstreckt. Damit wird auch die Detektion von minimal über den Vorderkantenanschlägen liegenden Schiefbogen sichergestellt.
- Beliebige Maschinenfunktionen können bei einem detektierten Schiefbogen ausgelöst werden.
- In weiterer Ausführungsform ist die Erfassungseinheit zur Überwachung mindestens zweier Punkte ausgebildet, welche quer zur Bogentransportrichtung, also über die Maschinenbreite, zueinander beabstandet liegen. Bevorzugt liegen diese beiden Punkte gleichmäßig beabstandet von der Anschlagebene. Damit sind diese auch im sich den Vorderkantenanschlägen in Bogentransportrichtung unmittelbar anschließenden Bereich angeordnet. Weiterbildend liegen diese mindestens zwei Punkte innerhalb eines mit dem Ausleger zu verarbeitenden minimalen Bogenformates. Die Maschine ist dabei zur Verarbeitung eines Bereiches von verschiedenen Bogenformaten ausgebildet, dessen obere Grenze durch das maximale Bogenformat und dessen untere Grenze durch das minimale Bogenformat gebildet ist. Die technische Umsetzung der Möglichkeit zur Verarbeitung verschiedener Bogenformate ist durch die Ausbildung von Mitteln zur Formateinstellung realisiert. Die Maschine weist vorzugsweise Formatverstellmittel wie beispielsweise verstellbare Bogenleitelemente, Anschlagelemente, Greiferelemente oder eine Aktivierbarkeit von Teilsystemen auf. Besonders bevorzugt erfolgt die Anordnung der zu überwachenden Punkte symmetrisch zur Maschinenmitte, soweit das minimal zu verarbeitende Bogenformat symmetrisch zur Maschinenmitte ausgerichtet wird. Alternativ ist es möglich, das minimale Bogenformat nach einer der beiden Seiten zu versetzen oder an einen seitlichen Maschinenrand zu legen. Die von der Erfassungseinrichtung zu überwachenden Punkte können in solchem Fall analog im minimalen Bogenformat angeordnet sein. Eine Verlagerung eines zu überwachenden Punktes kann weiterbildend z. B. durch eine Verstellung eines Sensors, einen Positionswechsel des Sensors oder eine Umlenkung eines Sensorstrahles erfolgen. Bei einer Druckmaschine im Mittelformat kann beispielsweise die minimale Arbeitsbreite ca. 45 % der maximal zu verarbeitenden Arbeitsbreite betragen.
- Bevorzugt erfolgt bei mehreren zu überwachenden Punkten durch die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten vorzugsweise in Verbindung mit einer Auswerteinheit eine differenzierte Auswertung der gewonnenen Signale. Bei der differenzierten Auswertung wird bevorzugt minimal unterschieden, ob ein Überschießbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge vorliegt oder nur ein Schiefbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge, welcher lediglich teilweise über den Vorderkantenanschlägen liegt. Entsprechend geeignete Maschinenfunktionen werden demnach initiiert. Dabei können sich die Maschinenfunktionen nach der differenzierten Auswertung der Signale unterscheiden.
- In Weiterbildung ist es vorgesehen, weitere Punkte durch die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten zu überwachen. Als weitere Punkte werden bevorzugt Punkte außerhalb des minimalen Bogenformates gewählt. Gewählt werden Punkte in einem größeren Bogenformat, insbesondere an den äußeren Bogenrändern des maximalen Bogenformates, welche bevorzugt gleichmäßig beabstandet von der Anschlagebene sind. Ganz besonders bevorzugt sind die weiteren Punkte annähernd so weit in Bogentransportrichtung entfernt von der Anschlagebene angeordnet wie die im minimalen Bogenformat angeordneten Punkte. Damit sind alle, vorzugsweise vier, Punkte auch im sich den Vorderkantenanschlägen in Bogentransportrichtung unmittelbar anschließenden Bereich angeordnet. Die weiteren Punkte liegen bevorzugt auch in derselben horizontalen Ebene wie die auf das minimale Bogenformat eingestellten Punkte. Durch so angeordnete Punkte ist eine Detektion der Schiefbogen im minimalen Bogenformat sichergestellt und vorteilhafterweise die Fehlersicherheit bei der Erkennung von Bogenfehllagen im maximalen Bogenformat erhöht. Alternativ oder zusätzlich können im minimalen Bogenformat angeordneten Abtastsensoren auch verstellbar und/oder bewegbar ausgeführt sein. Insbesondere eine Bewegbarkeit der Abtastsensoren quer zur Bogentransportrichtung kann eine Einstellbarkeit auf das aktuelle Bogenformat ermöglichen. Auch die weiteren außerhalb des minimalen Bogenformates liegenden Punkte können weiterbildend von verstellbaren bzw. bewegbaren Abtastsensoren überwacht werden. Die Abtastsensoren können beispielsweise Sensoren/Empfänger umfassen.
- In weiterer Weiterbildung erfolgt durch die Erfassungseinheit die Überwachung mindestens zweier Punkte, welche in Bogentransportrichtung hintereinander zueinander beabstandet liegen. Bevorzugt sind diese Punkte demnach unterschiedlich weit von der Anschlagebene beabstandet, wobei zumindest der in Bogentransportrichtung erste Punkt innerhalb eines Bereiches von der Anschlagebene bis 100 mm in Bogentransportrichtung liegt. Die Überwachung der mindestens zwei Punkte kann durch eine einzige Erfassungseinheit oder auch durch mehrere Erfassungseinheiten erfolgen. Die überwachten Punkte sind dabei bevorzugt durch eine mit der mindestens einen Erfassungseinheit verbundene Auswerteinheit unabhängig voneinander auswertbar oder in Bezug zueinander differenziert auswertbar. Besonders bevorzugt erfolgt eine Auswertung der zwei in Bogentransportrichtung nacheinander liegenden Punkte unabhängig voneinander, derart, dass bei einem detektierten Überschießbogen eine Maschinenfunktion ausgelöst wird, welche unabhängig von der Auswertung des weiteren Punktes ist. Insbesondere wird ein Not-Halt dann initiiert, wenn in dem in Bogentransportrichtung nachgelagerten Punkt ein sicherheitsrelevanter Überschießbogen detektiert wird.
- In bevorzugter Weiterbildung erfolgt die Überwachung des mindestens einen Punktes durch die Erfassungseinheit mittels eines von der Erfassungseinheit erzeugten Sensorstrahls. Die Erfassungseinheit weist dafür einen Sensor/Empfänger auf, wobei der Sensor zur Erzeugung des Sensorstrahles und der Empfänger zum Empfangen dieses Strahles eingerichtet sind. Sensor/Empfänger können dabei auf jeweils gegenüberliegenden Seiten der umlaufenden Greifersysteme angeordnet sein oder auch ober- oder unterhalb der umlaufenden Greifersysteme angeordnet sein und mit einem gegenüberliegenden Reflektor zusammenwirken. Vorzugsweise ist vorgesehen, die Erfassungseinheit mit einem Sensor/Empfänger und einem Reflektor auszustatten, wobei der Reflektor auf der dem Sensor/Empfänger gegenüberliegenden Seite der umlaufenden Greifersysteme angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist der Reflektor den Vorderkantenanschlägen zugeordnet, wodurch eine komprimierte Bauweise erreicht werden kann. Der Reflektor kann dabei zumindest teilweise zwischen zwei Vorderkantenanschlägen angeordnet sein. Besonders bevorzugt werden Photosensoren beispielsweise Laser eingesetzt. Es können aber auch Ultraschallsensoren oder andere geeignete Sensoren Anwendung finden.
- Weiterbildend hierzu ist der Reflektor einer gestellfesten Aufnahme zugeordnet, wobei der Reflektor auch in der Oberfläche der Aufnahme integriert sein kann. An der Aufnahme können auch weitere Maschinenelemente, wie Probebogen-Finger, angeordnet sein. Der Sensor/Empfänger der Erfassungseinheit ist vorteilhafterweise innerhalb eines Umlenkbereiches des Bogenfördersystems an einem Halter angeordnet. Insbesondere ist der Halter als über die Maschinenbreite angeordnete Traverse ausgebildet, welche eine Öffnung für den Sensor/Empfänger aufweist. Die Traverse kann dabei selbständig oder mit einem Blasrahmen verbunden sein. Als Halter kann aber auch der Blasrahmen selbst genutzt werden. Durch den Sensorstrahl wird der zwischen Sender/Empfänger und in der Ausführung mit einem Reflektor zwischen Sender/Empfänger und dem Reflektor befindliche Bereich überwacht. Der Sensorstrahl wird bevorzugt zumindest annähernd parallel zur Anschlagebene und ganz besonders bevorzugt zumindest annähernd senkrecht ausgebildet.
- Weiterbildend ist es vorgesehen die Überwachung des zumindest einen Punktes auch während einer Probebogenentnahme und/oder eines Stapelwechsels durchzuführen. Besonders vorteilhaft erfolgt eine permanente Überwachung des zumindest einen Punktes, wobei lediglich passierende Greifersysteme ausgeblendet werden. Es kann dabei vorgesehen sein, ein von den Greifersystemen hervorgerufenes Fehlersignal zu filtern oder auszublenden. Bevorzugt erfolgt die Ausblendung der Greifersysteme unter Beachtung von Toleranzen. Als Toleranzen können beispielsweise 5°bis 10°bezogen auf einen Maschinenwinkel vor und nach einem Greifersystem vorgesehen sein. Besonders bevorzugt erfolgt weiter eine ununterbrochene Überwachung jeweils zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Greifersystemen.
- Weiterbildend ist es vorgesehen, dem Sensor/Empfänger und/oder dem Reflektor der Erfassungseinheit eine Reinigungseinheit zuzuordnen. Die Reinigungseinheit arbeitet vorzugsweise pneumatisch zur Reinigung der Sensor/Empfänger-Einheit und/oder des Reflektors. Die Reinigung durch die Reinigungseinheit erfolgt vorzugsweise bedarfsweise oder intervallweise nach Anweisung des Druckers oder auch automatisiert. Ein Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine umfasst ein die Bogen zu einem Auslegerstapel und mit der Bogenvorderkante an Vorderkantenanschläge transportierendes Bogenfördersystem. Das Bogenfördersystem enthält vorzugsweise an Zugmitteln angeordnete Greifersysteme, welche von Führungsmitteln geführt entlang einer Umlaufbahn gefördert werden. Von den Greifersystemen werden die Bogen zu einem im Ausleger angeordneten Auslegerstapel gebracht und dort freigegeben. Die freigegebenen Bogen legen sich mit der Vorderkante an den Vorderkantenanschlägen an und werden dadurch ausgerichtet. Die ausgerichteten Bogen legen sich auf dem Auslegerstapel ab. Es ist eine die Lage der Bogenvorderkante überwachende Erfassungseinheit vorgesehen, die zur Überwachung zumindest eines Punktes ausgebildet ist. Die Erfassungseinheit ist hierbei zur Erfassung der Winkellage der Bogenvorderkante in Bezug auf die Vorderkantenanschläge oder zur Erfassung der Anwesenheit eines Bogens an mindestens zwei voneinander beabstandeten Punkten und einer bezüglich der beabstandeten Punkte differenzierenden Überwachung ausgebildet.
- Die Lage der Bogenvorderkante meint dabei vorzugsweise die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Bogenbereiches zu einem definierten Zeitpunkt oder die qualitative Winkellage der Bogenvorderkante vorzugsweise in Bezug zu einem Bezugspunkt oder einer Bezugslinie o. ä. oder auch die quantitative Winkellage der Bogenvorderkante.
- Vorzugsweise wird unter Winkellage die Lage der jeweiligen Bogenvorderkante zur von den Vorderkantenanschlägen aufgespannten Anschlagebene verstanden. Die Winkellage der Bogenvorderkante wird bevorzugt in einer horizontalen Ebene betrachtet, besonders bevorzugt in Höhe der Stapeloberfläche. Die Winkellage kann vorzugsweise gradzahlmäßig ausgedrückt werden.
- Eine differenzierte Überwachung von zwei voneinander beabstandeten Punkten bedeutet, dass minimal unterschieden werden kann zwischen einem Überschießbogen, der mit seiner gesamten Vorderkante über den Vorderkantenanschlägen liegt, und einem Schiefbogen, der lediglich bereichsweise über den Vorderkantenanschlägen liegt. Dadurch kann sicher festgestellt werden, ob Überschießbogen oder Schiefbogen dem Auslegerstapel zugeführt werden. Damit ist die Möglichkeit gegeben, während des Maschinenlaufs die Lage dieser Bogen zu korrigieren oder die bogenverarbeitende Maschine leer zu fahren und nachfolgend eine Korrektur vorzunehmen. Dadurch können die anfallende Makulatur sowie die Maschinenstillstandszeiten verringert und so die Effektivität der bogenverarbeitenden Maschine erhöht werden.
- Weiterbildend ist es vorgesehen, mit der Erfassungseinheit mindestens zwei längs und/oder quer zu einer Bogentransportrichtung zueinander beabstandet angeordnete Punkte zu überwachen. Dabei liegen die zwei zueinander beabstandeten Punkte vorzugsweise quer zu einer Bogentransportrichtung innerhalb eines für die bogenverarbeitende Maschine charakteristischen minimalen Bogenformats. Besonders bevorzugt ist der Erfassungseinheit zur Überwachung des mindestens einen Punktes innerhalb eines Bereiches von der Anschlagebene beginnend in Bogentransportrichtung bis 100 mm eine weitere Erfassungseinheit nachgeordnet. Die weitere Erfassungseinheit ist vorzugsweise einem dem Auslegerstapel zugeordneten Umlenkbereich des Bogenfördersystems zugeordnet. Insbesondere ist die weitere Erfassungseinheit zur Überwachung eines Bereiches nach dem Umkehrpunkt von Greifersystemen des Bogenfördersystems angeordnet. Bevorzugt ist der von der weiteren Erfassungseinheit überwachte Bereich in einem Winkel von 0° bis 90° besonders bevorzugt zwischen 60° und 80° zur Horizontalen angeordnet. Mit der weiteren Erfassungseinheit wird bevorzugt mindestens ein weiterer Punkt überwacht. Der weitere Punkt ist besonders bevorzugt mindestens 200 mm vom im Bereich der Vorderkantenanschlägen angeordneten überwachten Punkt beabstandet. Durch die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten wird bevorzugt die Lage und/oder Anwesenheit eines Bogens berührungslos überwacht. Besonders bevorzugt wird durch die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten die Lage und/oder Anwesenheit des Bogens in Bogentransportrichtung nach den Vorderkantenanschlägen detektiert. Zur Detektion der fehlerhaft abgelegten Bogen kann die Erfassungseinheit oder können die Erfassungseinheiten Abtastsensoren beispielsweise mit Sensoren/Empfängern aufweisen. Weiterbildend wirkt jeder der Abtastsensoren mit einer Reinigungseinheit zusammen.
- Weiterbildend unterscheidet die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten zwischen einem Überschießbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge und einem Schiefbogen bezüglich der Vorderkantenanschläge, wobei bevorzugt je nach Auswertung unterschiedliche Maschinenfunktionen initiiert oder ausgelöst werden können. Bei einem detektierten Schiefbogen kann dabei beispielsweise eine Bedienungseinheit angesteuert werden, ein Leerdrucken der Maschine erfolgen oder auch ein Not-Halt eingeleitet werden. Ein Leedrucken der Maschine erfolgt dabei bevorzugt in Abhängigkeit des Bogenmaterials, insbesondere eines Bedruckstoffes vorzugsweise in Abhängigkeit vom Flächengewicht, so dass die nötige Sicherheit gewährleistet bleibt. In der Maschine befindliche dünne Bedruckstoffe können dabei beispielsweise teilweise oder ganz ausgedruckt werden, während dickere Bedruckstoffe wie z. B. Karton z. B. mit einem Flächengewicht größer 150g/m2 einen Not-Halt erfordern. Weiterbildend kann durch die Bedienungseinheit auch eine Anzeige des Schiefbogens insbesondere in Bezug zu den Vorderkantenanschlägen erfolgen. Weiterbildend kann durch die Maschinenfunktion eine Auslegereinstellung verändert werden und/oder die Bedienungseinheit eine Druckeranweisung ausgeben. Die Druckeranweisung kann dann einem Bediener zugeführt werden oder durch diesen bestätigt ausgeführt werden.
- Weiterbildend kann aber auch ausgewertet werden, welcher Bereich eines Schiefbogens über den Vorderkantenanschlägen liegt. In weiterer Weiterbildung kann auch die konkrete Schieflage des Schiefbogens gradzahlmäßig erfasst werden. Dies kann insbesondere zu einer von mindestens zwei Vorderkantenanschlägen gebildeten Geraden erfolgen. Vorzugsweise wird die Gerade durch die Anschlagflächen der Vorderkantenanschläge in Höhe der Stapeloberfläche oder an der den Greiferwagen zugewandten Oberkante der Vorderkantenanschläge gebildet. Die Lage des Bogens kann entsprechend angezeigt oder durch Einstellungsvorschläge oder Einstellungsänderungen korrigiert werden.
- In einer Ausführungsform kann die Erfassungseinheit in mindestens zwei Punkten die Anwesenheit eines Bogens zu definierten Zeitpunkten vorzugsweise in einem definierten Maschinenzustand insbesondere zu einem definierten Maschinenwinkel überwachen, wobei diese Punkte in einer ersten Variante quer zur Bogentransportrichtung und in einer anderen Variante längs der Bogentransportrichtung liegen. In einer weiteren Variante können Punkte sowohl quer als auch längs der Bogentransportrichtung überwacht werden. Die Erfassungseinheit kann mehrere Abtastsensoren insbesondere zur Überwachung der mindestens zwei Punkte aufweisen. Besonders bevorzugt erfolgt die Überwachung der quer zur Bogentransportrichtung liegenden Punkte durch eine erste Erfassungseinheit und der in Bogentransportrichtung nachfolgende weitere Punkt durch eine weitere Erfassungseinheit. Ganz besonders bevorzugt erfolgt die Überwachung der quer zur Bogentransportrichtung liegenden Punkte von der ersten Erfassungseinheit über mehrere Abtastsensoren und des nachfolgenden Punktes durch die weitere Erfassungseinheit mittels eines weiterer Abtastsensors. Die Abtastsensoren können beispielsweise Sensoren/Empfänger aufweisen. Alternativ können diese Punkte in allen Varianten von mindestens einer Erfassungseinheit, beispielsweise über eine Kamera, überwacht werden.
- Die Zuordnung einer weiteren Erfassungseinheit in einem weiteren Bereich, insbesondere in einem Umkehrbereich des die Bogen auf den Auslegerstapel transportierenden Bogenfördersystems, erlaubt eine Kontrolle der dem Fördersystem zugeordneten Greifersysteme auf mitgerissene Bogen und schließt so eine Havarie der bogenverarbeitenden Maschine aus. Durch die Beabstandung der weiteren Erfassungseinheit von den Vorderkantenanschlägen kann bei detektiertem Überschießbogen sicher auf einen sicherheitsrelevanten Überschießbogen geschlossen werden, wobei auch detektierte Papierfetzen als sicherheitsrelevante Überschießbogen eingestuft werden. Es erfolgt bevorzugt bei einem von der weiteren Erfassungseinheit generierten Signal ein Not-Halt der Maschine. Dabei erfolgt der Not-Halt besonders bevorzugt unabhängig von der Signalauswertung der vorgeordneten Erfassungseinheit. Besonders vorteilhaft erhöht die weitere Erfassungseinheit die Sicherheit für den Drucker, dass auch bei einem von der vorgeordneten Erfassungseinheit detektierten Schief- oder Überschießbogen kein Bogen zurück zur Maschine gefördert wurde. Bisher nötige aufwendige Sucharbeiten nach nicht vorhandenen sicherheitsrelevanten Bogen im Ausleger werden reduziert oder vermieden.
- Die mindestens eine Erfassungseinheit erfasst in einer weiteren Ausführungsform die Winkellage der Bogenvorderkante in Bezug auf die Vorderkantenanschläge. Hier kann die Winkellage der Bogenvorderkante des abgelegten Bogens vor den Vorderkantenanschlägen, zumindest teilweise über den Vorderkantenanschlägen und/oder nach den Vorderkantenanschlägen überwacht werden. Die Erfassungseinheit kann dabei eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, als Sensor aufweisen. Durch die Erfassungseinheit wird bei entsprechend festgestellter Fehllage des Bogens der Ablageprozess beeinflusst und/oder es werden entsprechende Informationen bereitgestellt. Die Winkellage kann dabei beispielsweise gradzahlmäßig oder als Abstand zu einem Anschlag in einer Längeneinheit, bevorzugt in Millimetern, erfasst werden.
- Über einen Mechanismus und/oder eine Software erfolgt ein definiertes Ausblenden der Greiferwagen während der Passage der Erfassungseinheit oder der Erfassungseinheiten. Vorzugsweise erfolgt die Ausblendung durch an einer Kettenradhauptwelle ermittelte Winkelwerte. Während ein Greiferwagen den Ausblendbereich durchläuft wird ein von der Erfassungseinheit generiertes Signal demgemäß nicht als Schief- oder Überschießbogen ausgewertet. Die Erfassungseinheit oder die Erfassungseinheiten überwachen die Bogen vollständig berührungslos.
- Da ein Schiefbogen nur bereichsweise über den Vorderkantenanschlägen liegt, wird er bereichsweise noch von mindestens einem Vorderkantenanschlag gehalten, so dass bei einem Schiefbogen nicht unmittelbar auf ein sicherheitsrelevantes Ereignis geschlossen werden kann. Infolge der Auswertung der Erfassungseinheit kann demnach bei detektiertem Schiefbogen entweder auch ein Not-Halt als sicherste Variante initiiert werden. Alternativ können aber auch in einer weiteren Variante nach Feststellung eines Schiefbogens alle in der Maschine vorhandenen Bogen mit Fortdruckgeschwindigkeit abgelegt werden. Dies ergibt vorteilhafterweise einen deutlich verminderten Zeitaufwand, da gegenüber einem Not-Halt nicht die in der Maschine befindlichen Bogen herausgefördert, insbesondere herausgetippt, werden müssen. Dabei ist weiterbildend zwecks Vermeidung von Havarien eine Unterscheidung nach der eingesetzten Bogenart vorgesehen. Insbesondere kann z. B. bei einem Flächengewicht oberhalb 150 g/m2 eine erste Maschinenfunktion und unterhalb dieses Flächengewichtes eine andere Maschinenfunktion initiiert werden. In einer Druckmaschine kann zwecks Vermeidung von Havarien eine Unterscheidung nach der eingesetzten Bedruckstoffart, beispielsweise von Karton und Papier, vorgesehen sein. Bei Kartonverarbeitung, z. B. bei einem Flächengewicht größer 150 g/m2, wird demnach von der Maschinensteuerung nach detektiertem Schiefbogen gemäß erster Variante ein Not-Halt eingeleitet und bei Papierverarbeitung, z. B. bei einem Flächengewicht kleiner 150 g/m2, ein Leerdrucken der Maschine nach der zweiten Variante durchgeführt.
- In einer weiteren alternativen Variante wird die Maschine nicht angehalten, sondern spezielle Mechanismen sorgen für stapelgerechte Lagekorrektur der Bogen. Dies kann durch Handlungsanweisungen an den Drucker, durch Vorschlag von Einstellungsänderungen, automatische Einstellungsänderungen oder eine Aktoransteuerung erfolgen. Für eine Aktoransteuerung kommen alle die Bogenablage aktiv oder auch passiv beeinflussenden Aktoren in Betracht, beispielsweise die Bewegung der Vorder- und/oder Seitenkantenanschläge, die Lüftereinstellung, die Einstellung einzelner oder aller Bremselemente usw. oder auch der Stapelhubvorrichtung. Die Handlung des Druckers wird durch Anzeige der Schieflage und/oder von Druckeranweisungen verbessert. Der Drucker kann somit eine Information erhalten, um händisch oder über Veränderung der Auslegereinstellung die Bogenablage zu verbessern. Weiterbildend ist es vorgesehen, die vorgesehene Funktion, insbesondere Maschinenfunktion, in Abhängigkeit des eingesetzten Bedruckstoffes, der Seite der Schieflage, der gradzahlmäßigen Schieflage und/oder anderer Randbedingungen auszuwählen.
- Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1:
- die schematische Darstellung eines Auslegers in Seitenansicht;
- Fig. 2:
- die ausschnittsweise Darstellung eines Greiferwagens mit einem Vorderkantenanschlag;
- Fig. 3:
- eine Draufsicht des Auslegerstapels;
- Fig. 4:
- das Prinzip einer Reinigungseinheit in Seitenansicht;
- Fig. 5:
- eine Weiterbildung des Auslegers in Seitenansicht;
- Fig. 6:
- Draufsicht auf die Gitterstruktur mit integrierten Reflektoren;
- Fig. 7:
- perspektivische Ansicht des Auslegers mit Gitterstruktur;
- Fig. 8:
- Weiterbildung des Auslegers mit in der Traverse integrierter Reinigungseinheit;
- Fig. 9:
- Ausschnitt der Draufsicht des Auslegerstapels.
- In
Fig. 1 ist der Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, hier insbesondere einer Bogenrotationsdruckmaschine, dargestellt. Die Maschine kann hier speziell im Offsetverfahren betrieben werden. Von der Bogenrotationsdruckmaschine ist ein letzter Druckzylinder 1 gezeigt. Von dem Bogenausleger sind ein Antriebskettenrad 2 und ein Umlenkkettenrad 3 dargestellt. Die Kettenräder 2 und 3 sind jeweils mit einer Welle 4, 5 verbunden auf denen beabstandet ein weiteres Antriebskettenrad 2 bzw. ein Umlenkkettenrad 3 angeordnet sind. Über die Kettenräder 2, 3 wird jeweils eine endlose Kette 6, die einen Kettenkreis bildet, geführt. Zwischen beiden Kettenkreisen sind in einem konstanten Abstand zueinander die die Bogen 7 haltenden Greiferwagen 8 angeordnet. Die Kettenräder 2, 3 und die diese umschlingenden Ketten 6 bilden zusammen mit den Greiferwagen 8 ein Bogenfördersystem, welches auch aus anderen Elementen bestehen kann. Insbesondere kann die Umlenkung der Greiferwagen 8 anstatt durch die Umlenkkettenräder 3 auch durch Umlenkführungen erfolgen. - Von dem Ausleger ist weiterhin ein Auslegerstapel 9, der von einer Stapelplatte 10 getragen wird, gezeigt. Der Stapelplatte 10 ist ein nicht dargestelltes Hubwerk, das mittels Hubketten 11 an der Stapelplatte 10 angreift, zugeordnet. Weiterhin sind vom Ausleger Vorderkantenanschläge 12, eine Bremseinheit 13 und Hinterkantenanschläge 14 gezeigt. Die Vorderkantenanschläge 12 und die Hinterkantenanschläge 14 sind beabstandet zueinander auf einer quer zu einer Bogentransportrichtung 15 verlaufenden Achse angeordnet (
Fig. 3 ). Die Bremseinheit 13 kann zum Beispiel eine sich quer zur Bogentransportrichtung 15 erstreckende Saugwalze oder, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, umlaufend, beabstandet zueinander angeordnete Saugbänder 16 aufweisen. Alternativ kann die Bremseinheit 13 auch Nachgreifer umfassen. - Für einen sicheren Transport der von den Greiferwagen 8 gehaltenen Bogen 7 sind im Ausleger eine Bogenleiteinrichtung 17 und zur Qualitätssicherung der in der Bogenrotationsdruckmaschine bearbeiteten Bogen 7 zum Beispiel ein Trockner 19 und/oder eine Bestäubungseinheit 20 vorgesehen. Die Bogenleiteinrichtung 17 weist ein den Greiferwagen 8 zugewandtes Bogenleitblech 18 auf, das mit Blasluftdüsen versehen ist und sich über die Maschinenbreite erstreckt. Unter dem Bogenleitblech 18 sind Blaskästen angeordnet, über welche die Blasluftdüsen mit Blasluft versorgt werden, sodass zwischen dem Bogenleitblech 18 und den von den Greiferwagen 8 transportierten Bogen 7 insbesondere für Schön- und Widerdruck ein Tragluftpolster ausgebildet werden kann. Um ein Verkleben der Bogen 7 auf den Auslegerstapel 9 zu vermeiden, sind über der Bogenleiteinrichtung 17 Trockner 19 und eine die Bogen 7 pudernde Bestäubungseinheit 20 vorgesehen, wobei es auch möglich ist, um eine Erwärmung des Bogenleitblechs 18 im Bereich des Trockners 19 regeln zu können, einen Kühlmittelkreislauf zu integrieren.
- In
Fig. 2 ist über den Vorderkantenanschlägen 12 ein Greiferwagen 8 mit einer Kettenführung 22 im Umlenkbereich dargestellt. Über den Vorderkantenanschlägen 12 und den umlaufenden Greiferwagen 8 ist an einem Halter 23 eine Erfassungseinheit 24 positioniert. Die Erfassungseinheit 24 weist hier mindestens zwei beabstandet zueinander angeordneten Abtastsensoren 25, 26 auf. Die Abtastsensoren 25, 26 sind quer zur Bogentransportrichtung 15 und so angeordnet, dass ein Erfassen der Anwesenheit bzw. Abwesenheit der zu dem Auslegerstapel 9 sowie mit der Bogenvorderkante zumindest teilweise über die Vorderkantenanschläge 12 transportierten Schiefbogen 28 möglich ist. Die Abtastung des den Vorderkantenanschlägen 12 in Bogentransportrichtung 15 nachfolgenden Bereiches B durch die Abtastsensoren 25, 26 erfolgt an Punkten P durch Sensorstrahlen S. Die Sensorstrahlen S schneiden die zu überwachenden Punkte P. Der Bereich B erstreckt sich von der von den Anschlagflächen 12.1 der Vorderkantenanschläge 12 aufgespannten Anschlagebene e in Bogentransportrichtung 15 bis zu 100 mm, bevorzugt von 1 mm bis 50 mm und ganz bevorzugt von 2 mm bis 10 mm. Die in diesem Bereich B befindlichen Punkte P sind dabei bevorzugt beabstandet von der Anschlagebene e, so dass beispielsweise eine Bewegung des Auslegerstapels 9 während des Absenkens keine Fehlersignale erzeugt. Die Überwachung erfolgt bevorzugt zu definierten Zeitpunkten oder zu definierten Maschinenwinkeln, bevorzugt ständig wenn kein Greiferwagen 8 die Sensorstrahlen S passiert. Auf gleiche Weise werden Überschießbogen, welche über alle das Bogenformat betreffende Vorderkantenanschläge 12 hinausragen, erfasst. Alternativ oder zusätzlich kann durch die Erfassungseinheit 24 auch die konkrete Lage der Bogen 7 zu den Vorderkantenanschlägen 12 erfasst werden. - Die
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht des Auslegerstapels 9 mit ordnungsgemäß an den Vorderkantenanschlägen 12 abgelegten Bogen 7, die den Auslegerstapel 9 bilden. Die Vorderkantenanschläge 12 sind hier bevorzugt symmetrisch zu einer Maschinenmitte 38 angeordnet dargestellt. Die Erfassungseinheit 24 überwacht hier bevorzugt mit dem Abtastsensor 25 und dem Abtastsensor 26 im Bereich B der Vorderkantenanschläge 12 eine Arbeitsbreite quer zur Bogentransportrichtung 15. Die Arbeitsbreite ist mindestens die sich quer und horizontal zur Bogentransportrichtung 15 erstreckende Ausdehnung eines von der Maschine minimal zu verarbeitenden Bogenformates 27. - Die Überwachung der Bogenlage erfolgt berührungslos. Die Abtastsensoren 25, 26 der Erfassungseinheit 24 können zum Beispiel als photoelektrische Sensoren oder als Ultraschallsensoren ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel enthalten die Abtastsensoren 25, 26 jeweils einen Sender/Empfänger 25.1, 26.1 und jeweils einen Reflektor 25.2, 26.2. Bevorzugt sind Sender/Empfänger 25.1, 26.1 auf der einen Seite und die Reflektoren 25.2, 26.2 auf der gegenüberliegenden Seite der Greiferwagenbahn angeordnet. Dadurch wird die nötige Verkabelung minimiert. Die Reflektoren 25.2, 26.2 sind hier zwischen den Vorderkantenanschlägen 12 angeordnet dargestellt. In alternativen nicht dargestellten Ausführungsformen können die Reflektoren 25.2, 26.2 auch mit den Vorderkantenanschlägen 12 verbunden sein oder die Vorderkantenanschläge 12 selbst als Reflektoren 25.2, 26.2 eingesetzt werden. Die Erfassungseinheit 24 ist über eine Auswerteinheit mit dem Maschinenleitstand und/oder der Maschinensteuerung verbunden, wobei die Auswerteinheit auch in der Maschinensteuerung integriert sein kann. Der Abstand der Abtastsensoren 25, 26 ist bevorzugt derart gewählt, dass diese gerade noch innerhalb eines für die bogenverarbeitende Maschine charakteristischen minimalen Bogenformats 27 liegen. Alternativ können die Abtastsensoren 25, 26 auch ein Sensorelement auf der einen Seite der Greiferwagenbahn und ein mit diesem zusammenwirkendes Empfängerelement auf der anderen Seite der Greiferwagenbahn aufweisen. Mindestens eines dieser Elemente ist dabei unterhalb des höchsten Punktes der Vorderkantenanschläge 12 angeordnet.
- Die zwischen den Ketten 6 angeordneten und ständig mit diesen umlaufenden Greiferwagen 8 erfassen die auf dem Druckzylinder 1 liegenden Bogen 7 an der Bogenvorderkante und transportieren diese über die Bogenleiteinrichtung 17 sowie die Bremseinheit 13 in Bogentransportrichtung 15 zum Auslegerstapel 9. Durchlaufen die Bogen 7 den Bereich der Bremseinheit 13 werden sie zum Beispiel von den Saugbändern 16 erfasst und von den Greiferwagen 8 freigegeben. Mittels der Bremseinheit 13 werden die Bogen 7 auf eine gegenüber der Transportgeschwindigkeit verringerte Ablagegeschwindigkeit verzögert und nach Erreichen dieser Geschwindigkeit freigegeben, so dass die freigegebenen Bogen 7 mit der Ablagegeschwindigkeit gegen die Vorderkantenanschläge 12 sowie unter Ausrichtung an diesen und an den gegenüberliegenden Hinterkantenanschlägen 14 ausgerichtet den Auslegerstapel 9 bildend abgelegt werden. Üblicherweise sind an den Seiten des Auslegerstapels 9 nicht dargestellte Geradstoßer vorgesehen, die die Bogen 7 hinsichtlich der Lage ihrer Seitenkanten ausrichten. Wird nun beispielsweise, wie in
Fig. 3 gezeigt, durch die Saugbänder 16 der Bremseinheit 13 ein Schiefbogen 28 so auf den Auslegerstapel 9 abgelegt, dass eine Unterbrechung des Strahlengangs des Sensorstrahles S des Abtastsensors 26 erfolgt, wird in einer der Erfassungseinheit 24 nachgeordneten Auswerteinheit ein Signal generiert, welches einen Schiefbogen 28 anzeigt. Damit kann die Bogenzufuhr zur bogenverarbeitenden Maschine unterbrochen, diese leergefahren und der Schiefbogen 28 entfernt oder dessen Lage korrigiert werden. Es ist auch möglich, nachdem ein Schiefbogen 28 angezeigt wurde, die Maschine weiter zu betreiben und die Lage des Schiefbogens 28 auf dem Auslegerstapel 9 zu korrigieren. - In
Fig. 2 ist dem Halter 23 eine weitere Erfassungseinheit 29 zugeordnet. Diese weitere Erfassungseinheit 29 weist mindestens einen weiteren Abtastsensor 30 auf, der im Ausführungsbeispiel als photoelektrischer Sensor ausgebildet ist und einen Sender/Empfänger 30.1 sowie einen Reflektor 30.2 enthält. Die weitere Erfassungseinheit 29 ist so im Ausleger angeordnet, dass etwa der Umlenkbereich der Greiferwagen 8 detektiert werden kann. Durch die weitere Erfassungseinheit 29 wird dieser Bereich dahingehend überwacht, ob Bogen 7 von den Greiferwagen 8 mitgerissen wurden. Ist das der Fall, erfolgt mittels einer mit der weiteren Erfassungseinheit 29 zusammenwirkenden Auswerteinheit die Generierung eines Not-Aus Signals, das der Maschinensteuerung zugeführt und am Leitstand angezeigt wird. Damit kann eine Havarie der bogenverarbeitenden Maschine durch von den Greiferwagen 8 mitgerissene Bogen 7 verhindert werden. - Durch die weitere Erfassungseinheit 29 wird damit auch sichergestellt, dass es bei dem mittels der Erfassungseinheit 24 detektierten Überschießbogen oder Schiefbogen 28, die ein Leerfahren der Maschine und/oder eine Korrektur der Bogenlage auf dem Auslegerstapel 9 bedingen, tatsächlich um derartige Bogen 7 handelt. Zwecks Vermeidung von Fehlersignalen bei der Passage der Greiferwagen 8 durch die Sensorstrahlen S müssen diese Fehlersignale ausgeblendet werden. Dies geschieht hier durch eine halbtourig angetriebene Schaltfahne, die winkelabhängig angeordnete Initiatoren aktiviert. Alternativ können die von den Greiferwagen 8 verursachten Fehlersignale über eine Software gefiltert werden.
- Um in Bogenrotationsdruckmaschinen ein Ablegen von Farbe der frischbedruckten Bogen 7 zu vermeiden, wird über die Bestäubungseinheit 20 Puder zwischen die auf dem Auslegerstapel 9 abzulegenden Bogen 7 gebracht. Trotz bekannter Einrichtungen zum Verhindern des Ablegens von Puder auf im Ausleger vorgesehenen Arbeitsorganen kann nicht ausgeschlossen werden, dass sich Puder auf den Abtastsensoren 25, 26, 30 der Erfassungseinheiten 24, 29 ablegt, was zu Funktionsstörungen führt. Um ein sicheres Arbeiten der Erfassungseinheiten 24, 29 zu ermöglichen, ist jeder Erfassungseinheit 24, 29, insbesondere jedem Abtastsensor 25, 26, 30, mindestens ein Reinigungselement zugeordnet.
- Die
Fig. 4 zeigt eine den Abtastsensoren 25, 26, 30 zugeordnete Reinigungseinheit 31 enthaltend im Ausführungsbeispiel eine Düseneinheit 32 mit einer Blasluftzuführung 33. Bevorzugt ist jedem der Abtastsensoren 25, 26, 30 eine Düseneinheit 32 zugeordnet. Jede Düseneinheit 32 ist insbesondere mit einer ersten Austrittsöffnung 32.1 und einer zweiten Austrittsöffnung 32.2 versehen, wobei der Blasluftstrahl 34 der ersten Austrittsöffnung 32.1 auf den Sensor/Empfänger 25.1, 26.1, 30.1 und der Blasluftstrahl 35 der zweiten Austrittsöffnung 32.2 auf den Reflektor 25.2, 26.2, 30.2 gerichtet ist. Zum Reinigen der Abtastsensoren 25, 26, 30 der Erfassungseinheiten 24, 29 werden durch nicht dargestellte Mittel die Blasluftzuführungen 33 aktiviert und so Puderablagerungen entfernt. Die Reinigungseinheit 31 kann beliebig betätigbar ausgeführt oder ihre Aktivierung an bestimmte Arbeitsschritte, wie zum Beispiel den Wechsel des Auslegerstapels 9, gekoppelt sein. - Die
Fig. 5 zeigt eine Weiterbildung des Auslegers mit einer Erfassungseinheit 24 zur Detektion von Überschießbogen und Schiefbogen 28 in dem den Vorderkantenanschlägen 12 in Bogentransportrichtung 15 nachgeordneten Bereich B. Die Erfassungseinheit 24 weist auch hier mindestens zwei voneinander beabstandete Abtastsensoren 25, 26 auf, welche Sensorstrahlen S vorzugsweise parallel zur von den Anschlagflächen 12.1 der Vorderkantenanschläge 12 gebildeten Anschlagebene e erzeugen. Die Anschlagflächen 12.1 der Vorderkantenanschläge 12 sind dabei die zum Auslegerstapel 9 gerichteten Flächen, an denen die korrekt freigegebenen und abgelegten Bogen 7 an der Vorderkante ausgerichtet werden. Die Anschlagflächen 12.1 der Vorderkantenanschläge 12 weisen zumindest eine vertikale Erstreckung und bevorzugt eine Erstreckung quer zur Bogentransportrichtung 15, insbesondere eine horizontale Erstreckung, auf. Jeder Abtastsensor 25, 26 weist hier bevorzugt einen Sensor/Empfänger 25.1, 26.1 und einen Reflektor 25.2, 26.2 auf. Die Sensoren/Empfänger 25.1, 26.1 sind innerhalb der Greiferwagenbahn im Umlenkbereich der Greiferwagen 8 einem Halter 23 zugeordnet. Der Halter 23 kann beispielsweise als über die Maschinenbreite angeordnete Traverse mit Öffnungen für die Sensoren/Empfänger 25.1, 26.1 ausgeführt sein. Die Traverse kann dabei selbständig oder mit einem Blasrahmen verbunden sein. Als Halter 23 kann aber auch der Blasrahmen selbst genutzt werden. - Die Reflektoren 25.2, 26.2 sind hier einer unterhalb der Greiferwagenbahn angeordneten Aufnahme zugeordnet, die über die Maschinenbreite mit Aussparungen für die Vorderkantenanschläge 12 ausgestattet ist. Die Aufnahme ist hier bevorzugt als über die Maschinenbreite angeordnete Traverse oder Gitterstruktur 36 ausgeführt, wobei die Reflektoren 25.2, 26.2 in der Oberfläche der Aufnahme integriert sein können. Bevorzugt wird eine gestellfest angeordnete Gitterstruktur 36 eingesetzt, die an ihrer Unterseite weitere Maschinenelemente aufnimmt. Die Maschinenelemente sind hier Trennelemente, insbesondere Probebogen-Finger 37, welche zur Probebogenentnahme in Richtung des Auslegerstapels 9 zwischen fallende Bogen 7 zur Aufnahme dieser einfahrbar sind. Die Probebogen-Finger 37 sind hier als Pneumatikzylinder ausgeführt. Durch die gestellfeste Anordnung der Aufnahme bleiben die verbundenen Reflektoren 25.2, 26.2 auch bei einer Probebogenentnahme ortsfest und aktiv. Die Vorderkantenanschläge 12 können zur Probebogenentnahme schwenkbar ausgeführt sein. Eine Überwachung des Ablageprozesses kann demnach auch ununterbrochen während einer Probebogenentnahme erfolgen. Auch ein Stapelwechsel, insbesondere ein Non-Stop-Stapelwechsel, kann durch die Erfassungseinheit 24 unterbrechungsfrei überwacht werden.
- Der Ausleger enthält hier weiterbildend eine der Erfassungseinheit 24 in Bogentransportrichtung 15 nachgeordnete weitere Erfassungseinheit 29 zur Detektion von maschinengefährdenden Überschießbogen. Die in Richtung der umlaufenden Greiferwagen 8 der Erfassungseinheit 24 nachgeordnete weitere Erfassungseinheit 29 weist hier ebenfalls einen weiteren Abtastsensor 30 mit einem Sensor/Empfänger 30.1 und einem Reflektor 30.2 auf. Bevorzugt ist auch der Sensor/Empfänger 30.1 der weiteren Erfassungseinheit 29 in einer Öffnung des beispielsweise als Traverse ausgebildeten Halters 23 aufgenommen. Über eine Verbindung der Erfassungseinheiten 24, 29 über eine gemeinsame Auswerteinheit oder jeder Erfassungseinheit 24, 29 zugeordneter Auswerteinheiten mit einer Steuerung, insbesondere der Maschinensteuerung, und vorzugsweise des Leitstandes werden entsprechende Informationen und/oder Funktionen, insbesondere Maschinenfunktionen, ausgelöst. Mindestens einem bevorzugt aber allen der Sensoren/Empfängern 25.1, 26.1, 30.1 und Reflektoren 25.2, 26.2, 30.2 ist auch hier eine Reinigungseinheit 31 zugeordnet.
- Die
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Gitterstruktur 36 mit integrierten Reflektoren 25.2, 26.2 im Ausleger. Die Gitterstruktur 36 weist hier bevorzugt in Bogentransportrichtung 15 orientiert angeordnete Schlitze auf, die eine Luftzirkulation im Ausleger zulassen. Die Reflektoren 25.2, 26.2 sind hier in der den Kettenführungen 22 der Greiferwagen 8 zugewandten Oberfläche der Gitterstruktur 36 integriert. Der Abstand der Reflektoren 25.2, 26.2 zueinander entspricht hier dem minimal von der Maschine zu verarbeitenden Bogenmaterial also dem minimalen Bogenformat 27. Das heißt, dass die Reflektoren 25.2, 26.2 derart weit auseinander angeordnet sind, dass das kleinste zu verarbeitende Bogenformat über die Maschinenbreite noch einen der Reflektoren 25.2, 26.2 im Falle eines Schiefbogens 28 und beide Reflektoren 25.2, 26.2 im Falle eines Überschießbogens überdeckt. - Die
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht des Auslegers mit in der Gitterstruktur 36 integrierten Reflektoren 25.2, 26.2. Die mit den Reflektoren 25.2, 26.2 zusammenwirkenden Sensoren/Empfänger 25.1, 26.1 sind oberhalb und besonders bevorzugt senkrecht oberhalb der Reflektoren 25.2, 26.2 innerhalb des Umlenkbereiches der Greiferwagen 8 angeordnet. Der Sensor/Empfänger 30.1 der weiteren Erfassungseinheit 29 wirkt mit einem nicht dargestellten Reflektor 30.2 zusammen, der in Umlaufrichtung der Greiferwagen 8 bevorzugt nach dem Umkehrpunkt außerhalb der Kettenführungen 22 in etwa mittig der Maschinenbreite angeordnet ist. - Die
Fig. 8 zeigt eine bevorzugte Weiterbildung des Auslegers mit in dem beispielsweise als Traverse ausgebildeten Halter 23 integrierter Reinigungseinheit 31 für alle Abtastsensoren 25, 26, 30 der Erfassungseinheiten 24, 29 in Bogentransportrichtung 15 gesehen. Die Reinigungseinheit 31 enthält eine betätigbare Blasluftzuführung 33, die die jedem Abtastsensor 25, 26, 30 zugeordnete Düseneinheit 32 mit Blasluft versorgt. Der der Reinigungseinheit 31 zur Verfügung stehende pneumatische Druck ist vorzugsweise manuell oder automatisch einstellbar und wird besonders bevorzugt überwacht. Die Blasluftzuführung 33 wirkt mit einem seitlich dem beispielsweise als Traverse ausgeführten Halter 23 zugeordneten Anschluss zusammen und verteilt die anliegende Blasluft über hier beispielhaft gezeigte zwei Verteiler an die Düseneinheiten 32 der Abtastsensoren 25, 26, 30. Jede Düseneinheit 32 richtet die anliegende Blasluft auch hier bevorzugt auf die Sensoren/Empfänger 25.1, 26.1, 30.1 und die Reflektoren 25.2, 26.2, 30.2 wie oben bereits beschrieben. - Die
Fig. 9 zeigt einen Ausschnitt der Draufsicht des Auslegerstapels 9 mit innerhalb einer sich quer zur Bogentransportrichtung 15 erstreckenden minimalen Arbeitsbreite, d. h. innerhalb eines für die bogenverarbeitende Maschine charakteristischen minimalen Bogenformats 27, angeordneten Vorderkantenanschlägen 12. Die ordnungsgemäß abgelegten Bogen 7 legen sich in Bogentransportrichtung 15 an den Anschlagflächen 12.1 der Vorderkantenanschläge 12 ab. Die von den Abtastsensoren 25, 26 der Erfassungseinheit 24 überwachten Punkte P liegen in Bogentransportrichtung 15 der Anschlagebene e nachgeordnet in einem Bereich B und quer zur Bogentransportrichtung 15 innerhalb des in Bogentransportrichtung 15 über die Anschlagebene e hinaus verlängerten minimalen Bogenformates 27. -
- 1
- Druckzylinder
- 2
- Antriebskettenrad
- 3
- Umlenkkettenrad
- 4
- Welle
- 5
- Welle
- 6
- Kette
- 7
- Bogen
- 8
- Greiferwagen
- 9
- Auslegerstapel
- 10
- Stapelplatte
- 11
- Hubkette
- 12
- Vorderkantenanschlag
- 12.1
- Anschlagfläche
- 13
- Bremseinheit
- 14
- Hinterkantenanschlag
- 15
- Bogentransportrichtung
- 16
- Saugband
- 17
- Bogenleiteinrichtung
- 18
- Bogenleitblech
- 19
- Trockner
- 20
- Bestäubungseinheit
- 22
- Kettenführung
- 23
- Halter
- 24
- Erfassungseinheit
- 25
- Abtastsensor
- 25.1
- Sensor/Empfänger
- 25.2
- Reflektor
- 26
- Abtastsensor
- 26.1
- Sensor/Empfänger
- 26.2
- Reflektor
- 27
- minimales Bogenformat
- 28
- Schiefbogen
- 29
- weitere Erfassungseinheit
- 30
- weiterer Abtastsensor
- 30.1
- Sender/Empfänger
- 30.2
- Reflektor
- 31
- Reinigungseinheit
- 32
- Düseneinheit
- 32.1
- erste Austrittsöffnung
- 32.2
- zweite Austrittsöffnung
- 33
- Blasluftzuführung
- 34
- Blasluftstrahl
- 35
- Blasluftstrahl
- 36
- Gitterstruktur
- 37
- Probebogen-Finger
- 38
- Maschinenmitte
- e
- Anschlagebene
- P
- überwachter Punkt
- B
- Bereich
- S
- Sensorstrahl
Claims (15)
- Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogen (7) zu einem Auslegerstapel (9) und mit einer Bogenvorderkante der Bogen (7) an mindestens zwei Vorderkantenanschläge (12) transportierenden Bogenfördersystem,
wobei mindestens eine die Lage der Bogen (7) berührungslos überwachende Erfassungseinheit (24, 29) vorgesehen ist und
wobei die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) zur Überwachung zumindest eines Punktes (P) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) in Bogentransportrichtung (15) einer durch die mindestens zwei Vorderkantenanschläge (12) aufgespannten Anschlagebene (e) nachgelagert ist, und dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) innerhalb eines Bereiches (B) liegt, der sich von der Anschlagebene (e) beginnend bis 100 mm in Bogentransportrichtung (15) erstreckt. - Ausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) von der Anschlagebene (e) beabstandet ist.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) zur Überwachung zumindest zweier Punkte (P) ausgebildet ist, welche quer zur Bogentransportrichtung (15) zueinander beabstandet liegen.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) oder die zumindest zwei überwachten Punkte (P) innerhalb einer sich quer zur Bogentransportrichtung (15) erstreckenden minimalen Arbeitsbreite (27), insbesondere innerhalb eines mit dem Ausleger zu verarbeitenden minimalen Bogenformates (27), liegen.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) zur Überwachung zumindest zweier Punkte (P) ausgebildet ist, welche in Bogentransportrichtung (15) hintereinander zueinander beabstandet liegen.
- Ausleger nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei überwachten Punkte (P) unabhängig voneinander auswertbar und/oder ausgewertet sind und/oder in Bezug zueinander differenziert auswertbar und/oder ausgewertet sind.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) einen zur Überwachung des zumindest einen Punktes (P) eingesetzten Sensorstrahl (S) erzeugend angeordnet ist.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) mindestens zwei einen Sensorstrahl (S) begrenzende Elemente aufweist.
- Ausleger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Element oberhalb einer Greiferwagenbahn und mindestens ein Element unterhalb der Greiferwagenbahn und/oder mindestens ein Element unterhalb des höchsten Punktes der mindestens zwei Vorderkantenanschläge (12) angeordnet ist.
- Ausleger nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erfassungseinheit (24, 29) einen Sensor/Empfänger (25.1, 26.1, 30.1) und einen Reflektor (25.2, 26.2, 30.2) aufweist und dass der Reflektor (25.2, 26.2) zumindest teilweise zwischen den mindestens zwei Vorderkantenanschlägen (12) angeordnet ist.
- Verfahren zum Betrieb einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogen (7) zu einem Auslegerstapel (9) und mit einer Bogenvorderkante der Bogen (7) an mindestens zwei Vorderkantenanschläge (12) transportierenden Bogenfördersystem,
wobei mindestens eine die Lage der Bogen (7) berührungslos überwachende Erfassungseinheit (24, 29) vorgesehen ist und
wobei mit der mindestens einen Erfassungseinheit (24, 29) zumindest ein Punkt (P) überwacht wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) in Bogentransportrichtung (15) einer durch die mindestens zwei Vorderkantenanschläge (12) aufgespannten Anschlagebene (e) nachgelagert ist, und dass der zumindest eine überwachte Punkt (P) innerhalb eines Bereiches (B) liegt, der sich von der Anschlagebene (e) beginnend bis 100 mm in Bogentransportrichtung (15) erstreckt. - Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit der mindestens einen Erfassungseinheit (24, 29) zumindest zwei Punkte (P) überwacht werden, welche quer zur Bogentransportrichtung (15) zueinander beabstandet und/oder in Bogentransportrichtung (15) hintereinander zueinander beabstandet liegen.
- Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Bogenart, insbesondere Bedruckstoffart, und/oder in Abhängigkeit eines detektierten Schiefbogens (28) oder eines Überschießbogens unterschiedliche Maschinenfunktionen initiiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Detektion eines Überschießbogens an dem in Bogentransportrichtung (15) nachgelagerten Punkt (P) ein Not-Halt initiiert wird.
- Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung des zumindest einen Punktes (P) auch während einer Probebogenentnahme und/oder eines Stapelwechsels erfolgt und/oder dass eine permanente Überwachung des zumindest einen Punktes (P) erfolgt, wobei lediglich passierende Greiferwagen (8) ausgeblendet werden.
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