EP3073037A1 - Roller guide for motor vehicle sliding doors - Google Patents

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EP3073037A1
EP3073037A1 EP16151527.5A EP16151527A EP3073037A1 EP 3073037 A1 EP3073037 A1 EP 3073037A1 EP 16151527 A EP16151527 A EP 16151527A EP 3073037 A1 EP3073037 A1 EP 3073037A1
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EP
European Patent Office
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roller
guide
sliding door
carrier
frame
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EP16151527.5A
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EP3073037B1 (en
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Lars Linnenkohl
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a roller guide for sliding doors, a device for guiding a sliding door of a motor vehicle according to the preamble of claim 5 and a motor vehicle with such a device.
  • Sliding doors with sliding doors are known in the art, which may be designed as sliding sliding doors, as is typically the case for vehicles for public transport. So revealed the DE 2 020 576 Such a sliding door device for a vehicle, wherein the pivoting of the door via parallelogram and the displacement via a telescopic guide above the door opening done.
  • the opening and closing operation of such a sliding door therefore regularly includes, firstly, a disengaging movement with which the sliding door moves away from the corresponding sliding door opening, substantially perpendicular to the opening surface of the sliding door opening. Only after the sliding door has sufficiently detached from the rest of the body of the vehicle by this movement, secondly, the sliding movement in the strict sense, which essentially comprises a displacement parallel to this opening area.
  • a middle run and guide rail which is arranged in height between the upper and the lower rail, on the outside of the side wall used to guide the door outside along the side wall. An electrification of the door via a drive is usually realized in this middle rail.
  • the object of the invention is therefore an approach for the guidance of such a sliding door of a vehicle without providing a middle rail, which offers an improved absorption capacity of the resulting mechanical loads.
  • this object is achieved by a roller guide according to independent claim 1.
  • Advantageous developments of the roller guide will become apparent from the dependent claims 2 to 4.
  • the object is achieved by such a device according to the claim 5.
  • Advantageous developments of the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle will become apparent from the subclaims 6 to 14.
  • the object is achieved with respect to a motor vehicle by a motor vehicle according to claim 15.
  • the roller guide according to the invention for sliding doors has roller rotors arranged at an angle to one another.
  • An angular arrangement to each other here means any arrangement deviating from a parallel arrangement. Such a non-parallel position is also referred to as skew or as crossing.
  • Such an angular arrangement is particularly advantageous for the absorption of forces in different directions.
  • the motor vehicle at the opening of the sliding door regularly will not be on a plane without incline, but rather may also have a significantly inclined position, the ability to absorb such forces in different directions and with different distribution is very beneficial.
  • a preferred embodiment of the roller guide according to the invention is characterized in that the roller runners each have a plurality of with respect to a respective roll axis substantially parallel roller bodies and an elongate and planar roller cage for receiving the plurality of roller bodies.
  • the roller runners each have a plurality of with respect to a respective roll axis substantially parallel roller bodies and an elongate and planar roller cage for receiving the plurality of roller bodies.
  • the roller cage is elongated and accordingly has a longitudinal extent along a longitudinal direction exceeding its extension along each direction transverse to this longitudinal direction.
  • the roller cage is further planar in that it has a flat outer surface which extends in this longitudinal direction.
  • the elongated configuration of the roller cage increases the length of the path along which the roller cage can serve for Wälz Entry.
  • roller bodies each have a circumferential lateral surface for unrolling.
  • the roller cage has spaced openings through which the respective lateral surfaces of the roller bodies at least partially protrude. These openings may be formed on both sides according to a preferred variant, so that the roller rotors can perform a rolling motion on the two corresponding sides of the roller cage. As a result, the length of the path of the rolling guide increases again, since a relative movement of the roller cage relative to the respective mating surface is made possible on both sides of the roller cage.
  • a preferred embodiment of the roller guide according to the invention is characterized in that the roller bodies are designed substantially circular cylindrical, that the roller cage has a substantially rectangular cross section, and that the openings are arranged on a longer side of the rectangular cross section. Accordingly, the roller rotor for rolling on its this longer side of the rectangular cross-section corresponding outer surface or at its corresponding outer surfaces is established. This embodiment facilitates the absorption of various mechanical stresses by the roller rotors.
  • the roller runners are arranged at an angle of at least 60 ° and at most 120 ° to each other. In this angular range, forces can be well absorbed by the roller guide in the appropriate plane from virtually any direction.
  • the roller rotors are arranged at an angle of substantially 90 ° to each other.
  • the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle has a support for supporting the sliding door and a frame connected to the chassis of the motor vehicle for receiving the support.
  • the carrier is thus coupled to the sliding door in a manner which is in itself arbitrary such that it at least partially receives a weight force of the sliding door.
  • the weight force of the sliding door which is at least partially absorbed by the carrier, is preferably transmitted at least partially and preferably completely to the chassis of the motor vehicle via the frame. This transmission preferably takes place substantially completely via the roller arrangement and in particular via the roller guides.
  • the carrier further has a roller arrangement for the linear roller guidance of the carrier along a guide direction in the frame.
  • the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle is characterized in that the roller arrangement comprises a roller guide according to the invention.
  • a linear guide is provided, which has a very low friction both as a rolling guide and is adapted to transmit high forces in different directions from the carrier - which has a significant support function for the sliding door - to the frame.
  • the above guide direction is the direction defined by the linear roller guide of the roller assembly in the frame.
  • this guide direction corresponds to a transverse direction of the motor vehicle.
  • this guide direction may correspond to the above longitudinal direction of the roller cage.
  • This transverse direction of the motor vehicle is to be understood as that direction which is perpendicular both to the longitudinal direction of the motor vehicle, which corresponds to the direction of travel of the motor vehicle, and to the vertical direction of the motor vehicle.
  • This height direction of the motor vehicle corresponds to the vertical direction in the assumed position of the motor vehicle on a slope-free plane.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the sliding door is slidably coupled to the carrier along a displacement direction, which displacement direction is substantially perpendicular to the guide direction.
  • This shift direction may correspond in particular to the above longitudinal direction of the motor vehicle. In this way, the sliding movement of the side door without a corresponding extent in their displacement of the carrier is advantageously possible.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that a normal force of the roller guide extends in a plane defined by the displacement direction and by a height direction of the motor vehicle.
  • the height direction is defined by the direction of the solder as described above.
  • the direction of the normal force is perpendicular to the rolling plane on which at least one roller runner of the roller guide rolls in the linear roller guide. Since the proposed roller guide has two roller rotors arranged at an angle to one another, there are therefore regularly two such rolling planes, so that correspondingly at least two possible directions of this normal force per roller guide.
  • a preferred embodiment provides that the group of angle bisecting lines defined by the arrangement of the roller runners of the roller guide lie essentially in a plane spanned by the guide direction and the displacement direction.
  • the roller runners of a roller guide are arranged at an angle to each other. In the case of an elongated expansion of the roller casters, this not only results in an angle bisector - which is indeed a half-line - but a whole flock, the bisectors are offset in the longitudinal direction to each other. Due to the fact that this group of bisecting lines lies substantially in the said plane, an advantageous distribution of the absorbed forces on both roller guides of the roller guide is achieved.
  • the device has an adjusting component, a fixed component and an adjusting device for the particular stepless adjustment of the adjusting component relative to the fixed component, so that a gap between the carrier and the frame is adjustable by the adjustment.
  • the positioning component of the carrier and the fixed component of the frame or, conversely, the adjusting component of the frame and the solid component of the carrier may be included.
  • the Roller assembly which yes serves the leadership of the carrier in the frame and is so far set between the two frame parts, are adjusted without play.
  • the proposed roller guide is - in contrast to arrangements with non-angularly arranged roller rotors - particularly suitable for such adjustment. This adjustment reduces the manufacturing cost of the carrier, the frame and the roller assembly, as it allows a more generous tolerance - which can be compensated by just this adjustment if necessary - in production.
  • the fixed component is a first frame part of the frame rigidly connected to the chassis, and that the adjustment component is adjustable in the direction of displacement and second frame part of the frame opposite the first frame part with respect to the displacement direction.
  • the above adjusting device comprises an eccentric, which allows an adjustment of the second frame part by pivoting the eccentric and thus a fine adjustment of the distance of the first and the second frame part to each other.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention provides that the device has a slider arrangement displaceably mounted on the carrier along the displacement direction, which is coupled to the sliding door for displacing the sliding door, and in that the device comprises a carrier-rotor drive for adjusting the carrier in the guide direction and for adjusting the rotor assembly in the direction of displacement, so that the sliding door is moved in the direction of displacement, has.
  • the guide direction and the displacement direction are to be defined as described above.
  • the carrier-rotor drive thus drives both the carrier for a movement in the guide direction and the rotor assembly in the direction of displacement, so advantageously one and the same drive for both the off or adjustment movement of the sliding door - indirectly on the carrier - with respect to the door opening as well for the sliding movement of the sliding door - indirectly via the rotor arrangement - Can be used along a longitudinal direction of the motor vehicle.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention which is characterized in that the carrier-rotor drive a driver, which with the rotor assembly and / or with the Carrier is coupled, a guideway to the cam guide of the driver and a motor for adjusting the driver in the guideway.
  • the driver can be coupled both with the rotor arrangement and with the carrier.
  • the guideway has a curved course, so that an adjustment or movement of the driver in the guideway and thus along the curved course means both a movement of the driver in the guide direction and a movement of the driver in the direction of displacement.
  • the movements of the driver in these two respective directions are then converted into corresponding adjustments of the carrier or the rotor assembly and thus the sliding door in the respective direction. Due to the special design of the curved course of the guideway, the movement of the sliding door can be determined with regard to its movement in the guide direction and in the direction of displacement. An abrupt change of the input or Ausstellieri in the sliding movement and vice versa is not required.
  • the rotor assembly comprises a rotor gear for translating a first adjustment of the rotor assembly in the direction of displacement in a second Verstelllweg the sliding door in the direction of displacement and that the second adjustment is greater than the first adjustment.
  • first and the second adjustment path is meant that path which covers the rotor arrangement or the sliding door relative to the absolute point of the beginning of the movement.
  • the second adjustment path is therefore already greater than the first adjustment when the adjustment of the rotor assembly in the direction of displacement causes a relative movement between the sliding door and the rotor assembly, which takes place in the direction of displacement and the adjustment of the rotor assembly is rectified. By superimposing this relative movement with the adjustment the rotor assembly is the larger adjustment of the sliding door concluded.
  • a preferred embodiment of the proposed device for achieving this larger second displacement is characterized in that the rotor assembly comprises a first rotor, which is coupled to the driver, and a second rotor which is coupled to the sliding door and that the rotor transmission movement of the first runner translated with the driver in a relative movement of the second runner to the first runner.
  • the rotor transmission may, for example, a gear rotatably mounted on the first rotor and a stationary relative to the first rotor first rack, which meshes with the gear.
  • the rotor transmission having a rigidly connected to the second rotor second rack, which also meshes with the gear.
  • a further preferred embodiment provides here that the engine is adapted to exert a force for adjusting the driver on the driver substantially only in the direction of displacement. This is advantageous because by the longest desired displacement of the sliding door in the direction of displacement, the required gear ratio by exerting the largest possible force on the driver in this direction of displacement can be particularly suitable. With a force acting in a different direction so only translations would be possible, leading to a shorter displacement.
  • a preferred embodiment of the device according to the proposal is characterized in that the roller arrangement has two roller guides opposite each other in relation to the displacement direction. Since each roller guide has at least two roller rotors arranged at an angle to one another, at least four roller rotors are therefore provided in the device. To this Way can be ensured on both sides of the carrier an advantageous power consumption.
  • roller rotors are movably mounted along the guide direction between the carrier and the frame, so that movement of the carrier along the guide direction to a relative movement both between the roller rotors and the carrier and between the Roller runners and the frame leads. In this way the longest possible adjustment for the linear roller guide formed by the roller assembly is achieved.
  • the motor vehicle according to the invention comprises a device according to the invention as well as a sliding door guided by the device, a door opening arranged above the door opening and an upper guide arrangement for supporting the sliding door above the door opening so that a weight force of the sliding door is essentially completely absorbed by the upper guide arrangement and the roller arrangement will be on. Due to the substantially complete absorption of the weight of the sliding door by the roller assembly of the device according to the invention on the one hand and the upper guide assembly on the other hand and in addition the possibility of providing a drive for all desired types of movement of the sliding door in the device according to the invention, the provision of a further and thus third guide rail is unnecessary , while ensuring the reliable recording of the potentially occurring mechanical loads.
  • Preferred embodiments of the motor vehicle according to the invention emerge from the features of the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle.
  • Fig. 1 is a roller guide according to the invention for - in the Fig. 1 not shown - to recognize sliding doors.
  • the roller guide has two roller rotors 1, which are arranged at an angle to each other. Specifically, this angle is substantially 90 ° here.
  • a first frame part of the frame 8 which first frame part is rigidly connected to the chassis and forms a solid component 13 here.
  • the corresponding adjusting component 14 will be described below and with reference to FIGS Fig. 2 described.
  • From the carrier 7 is in the Fig. 1 only a first frame counterpart 7a shown, which engages in the first frame part, so that in each case a cavity for receiving the two roller rotors 1 is formed. This cavity extends in the guide direction 10, in which the frame 8, the roller rotor 1 and the carrier 7 are mounted to each other displaceable.
  • the guide direction 10 is at the same time the longitudinal direction of the elongated roller rotor first
  • the Fig. 2 shows the roller guide according to the invention the Fig. 1 and another, also proposed roller guide, which is also arranged on the carrier 7, in such a way that the carrier 7 is bordered with the proposed roller guides of the frame 8.
  • the second frame part is displaceable by an adjusting device, not shown, in a direction of displacement 11 and thus forms the adjusting component 14 to the solid component 13 formed by the first frame part.
  • an adjusting device may extend the carrier 7 be provided in the direction of displacement at the same time fixed first frame part and second frame part.
  • roller guides arranged on both sides with their respective two roller rotors 1 together form a roller arrangement 9 with which a linear roller guide of the carrier 7 along the guide direction 10 is provided.
  • a roller arrangement 9 with which a linear roller guide of the carrier 7 along the guide direction 10 is provided.
  • the Fig. 3 again shows a single roller rotor 1 of the roller guide according to the invention Fig. 1 , It has a plurality - here a total of ten - reel body 2, each with circumferential lateral surfaces 4 - by way of example in the Fig. 3 registered for a roller body 2 and the corresponding lateral surface 4 - on which roller body 2 are designed substantially circular cylindrical and whose rolling axes are aligned in parallel.
  • the roller bodies 2 are received in a roller cage 3, which has an elongated and planar shape.
  • the lateral surfaces 4 protrude through - as in Fig. 1 recognizable - two-sided openings 5 of the roller cage 3, so that a corresponding two-sided rolling of the roller body 2 is made possible.
  • the Fig. 4 provides a perspective view of a device according to the invention for guiding a sliding door 6, wherein as shown, the guide is coupled to such a sliding door 6.
  • This sliding door 6 is adjustable along the illustrated displacement direction 11, wherein this displacement direction 11 is perpendicular to the guide direction 10 and forms a rectangular coordinate system with the elevation direction 12 also shown.
  • the intended for the adjustment of the sliding door 6 in the direction 11 rotor assembly 15 includes the in the Fig. 4 shown driver 16 which is driven by a motor, not shown here in the direction of displacement 11 and which is coupled to both the carrier 7 and by coupling element 17 with a first rotor of a rotor assembly 15.
  • the rotor arrangement is within the in the Fig. 4 placed on the right and placed in the direction of displacement rail arrangement.
  • the immediate adjustment of the first rotor by the driver 15 by a first adjustment causes an adjustment of the sliding door 6 by a second adjustment, which is greater than the first adjustment path.
  • a - not shown here - first rack rigidly connected to the first runner, which is arranged with a stationary relative to the first runner and not shown gear meshes.
  • gear meshes this gear with a second rack - also not shown in detail - which is rigidly connected to the second rotor of the rotor assembly, which in turn is slidably mounted to the first rotor.
  • this arrangement forms with the gear a rotor transmission, which translates the adjustment of the first rotor in a superimposed relative displacement of the second rotor by the same way, so that the final second Verstellweg the sliding door 6 with respect to the first displacement of the first runner is twice as long ,
  • the Fig. 5a-c shows a relative movement between the carrier 7 and the frame 8 in the guide direction 10 to each different moments during the relative movement.
  • the carrier 7 is maximally extended relative to the frame 8 and moves in the Fig. 5b and 5c back, so in the Fig. 5c the carrier 7 is arranged flush with the frame 8.
  • the relative mobility of the in the Fig. 5a-c shown roller rotor 1 to both the carrier 7 and to the frame 8 increases the possible Adjustment distance of the carrier 7 along the guide direction 10, although the elongated extension of the roller rotor 1 this basically limited.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rollenführung für Schiebetüren mit winklig zueinander angeordneten Rollenläufern (1). Die Erfindung betrifft ebenso eine Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür (6) eines Kraftfahrzeugs, welche Vorrichtung einen Träger (7) zum Stützen der Schiebetür (6) und einen mit dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs verbundenen Rahmen (8) zur Aufnahme des Trägers (7) umfasst, wobei der Träger (7) eine Rollenanordnung (9) zur Linearwälzführung des Trägers (7) entlang einer Führungsrichtung (10) in dem Rahmen (8) aufweist. Die Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür (6) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (9) eine erfindungsgemäße Rollenführung umfasst. Die Erfindung betrifft ebenso ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür (6).The invention relates to a roller guide for sliding doors with angularly arranged roller rotors (1). The invention also relates to a device for guiding a sliding door (6) of a motor vehicle, which device comprises a support (7) for supporting the sliding door (6) and a frame (8) connected to the chassis of the motor vehicle for receiving the support (7) in that the carrier (7) has a roller arrangement (9) for the linear roller guidance of the carrier (7) along a guide direction (10) in the frame (8). The device for guiding a sliding door (6) is characterized in that the roller arrangement (9) comprises a roller guide according to the invention. The invention also relates to a motor vehicle with a device according to the invention for guiding a sliding door (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenführung für Schiebetüren, eine Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5 sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a roller guide for sliding doors, a device for guiding a sliding door of a motor vehicle according to the preamble of claim 5 and a motor vehicle with such a device.

Aus dem Stand der Technik sind Schiebetüreinrichtungen mit Schiebetüren bekannt, wobei sie etwa als Schwenkschiebetüren ausgeführt sein können, wie es typischerweise bei Fahrzeugen für den öffentlichen Personentransport der Fall ist. So offenbart die DE 2 020 576 eine solche Schwenkschiebetürvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei das Ausschwenken der Tür über Parallelogrammlenker und die Verschiebung über eine Teleskopführung oberhalb der Türöffnung erfolgen.Sliding doors with sliding doors are known in the art, which may be designed as sliding sliding doors, as is typically the case for vehicles for public transport. So revealed the DE 2 020 576 Such a sliding door device for a vehicle, wherein the pivoting of the door via parallelogram and the displacement via a telescopic guide above the door opening done.

Im Bereich der Personenkraftwagen oder der Nutzfahrzeuge und Minivans sind ebenfalls Schiebetüreinrichtungen bekannt, bei denen die Schiebetür durch entsprechende Schiebetürführungen zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position verschoben werden kann. In der geschlossenen Position der Schiebetür ist ihre Lage bei solchen Fahrzeugen bündig mit der übrigen Karosserie des Fahrzeugs analog zu herkömmlichen schwenkbaren Türen oder Klappen des Fahrzeugs.In the field of passenger cars or commercial vehicles and minivans Schiebetüereinrichtungen are also known in which the sliding door can be moved by appropriate sliding door guides between a closed and an open position. In the closed position of the sliding door their position in such vehicles is flush with the rest of the body of the vehicle, analogous to conventional hinged doors or flaps of the vehicle.

Der Öffnungs- und Schließvorgang einer solchen Schiebetür umfasst daher regelmäßig erstens eine Aus- bzw. Einstellbewegung, mit welcher die Schiebetür sich aus der entsprechenden Schiebetüröffnung entfernt, und zwar im Wesentlichen senkrecht zu der Öffnungsfläche der Schiebetüröffnung. Erst nachdem sich die Schiebetür durch diese Bewegung von der übrigen Karosserie des Fahrzeugs hinreichend gelöst hat, kann zweitens die Schiebebewegung im engeren Sinne erfolgen, welche im Wesentlichen eine Verschiebung parallel zu dieser Öffnungsfläche umfasst.The opening and closing operation of such a sliding door therefore regularly includes, firstly, a disengaging movement with which the sliding door moves away from the corresponding sliding door opening, substantially perpendicular to the opening surface of the sliding door opening. Only after the sliding door has sufficiently detached from the rest of the body of the vehicle by this movement, secondly, the sliding movement in the strict sense, which essentially comprises a displacement parallel to this opening area.

Zur Verschiebung zwischen der geschlossenen und der geöffneten Position werden herkömmlicherweise drei Schienen eingesetzt, wobei in der Türöffnung jeweils eine obere und eine untere Schiene vorgesehen sind. Ferner wird eine mittlere Lauf- und Führungsschiene, welche hinsichtlich ihrer Höhe zwischen der oberen und der unteren Schiene angeordnet ist, an der Außenseite der Seitenwand dazu genutzt, um die Tür außen entlang der Seitenwand zu führen. Auch eine Elektrifizierung der Tür über einen Antrieb wird üblicherweise in dieser mittleren Schiene realisiert.For the displacement between the closed and the open position conventionally three rails are used, wherein in the door opening in each case an upper and a lower rail are provided. Further, a middle run and guide rail, which is arranged in height between the upper and the lower rail, on the outside of the side wall used to guide the door outside along the side wall. An electrification of the door via a drive is usually realized in this middle rail.

Das Vorsehen einer solchen mittleren Schiene ist jedoch aus verschiedenen Gründen nachteilig. Zunächst bedeutet sie eine erhebliche Beeinträchtigung des Erscheinungsbilds des Fahrzeugs. Da sie außerdem den Witterungseinflüssen ausgesetzt ist, muss sie für eine entsprechende Widerstandsfähigkeit aus höherwertigen Materialien hergestellt werden, was den Herstellungspreis des Fahrzeugs erhöht.However, the provision of such a middle rail is disadvantageous for various reasons. First, it means a significant impairment of the appearance of the vehicle. In addition, as it is exposed to weather conditions, it must be made of higher grade materials for equivalent resistance, which increases the cost price of the vehicle.

Die aus dem Stand der Technik bekannte US 6,926,342 B2 schlägt nun einen Mechanismus für die seitliche Schiebetür eines Personenkraftwagens vor, welcher ohne eine solche mittlere Schiene auskommt. Speziell sind jeweils im oberen und unteren Bereich an der Schiebetür Schienen vorgesehen, welche mit einem Gleitkörper ein Gleitlager bilden. Die Gleitkörper wiederum sind über einen jeweiligen Schwenkarm mit dem Kraftfahrzeug im Übrigen verbunden. Die obige Ein- bzw. Ausstellbewegung erfolgt über eine Schwenkbewegung des Schwenkarms. Erst wenn diese abgeschlossen ist, gibt die Mechanik den Gleitkörper für die Gleitbewegung in der Schiene frei.Those known from the prior art US 6,926,342 B2 now suggests a mechanism for the side sliding door of a passenger car, which does not require such a middle rail. Specifically, rails are respectively provided in the upper and lower portions of the sliding door, which form a sliding bearing with a sliding body. The sliding body in turn are connected via a respective pivot arm with the motor vehicle in the rest. The above insertion or Ausstellbewegung via a pivoting movement of the swing arm. Only when this is completed, the mechanism releases the slider for the sliding movement in the rail.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist einerseits, dass die Schwenkarme nicht nur einer erheblichen Biegekraft, sondern auch einer Torsion ausgesetzt werden. Diese Belastung ist umso größer, je kompakter die Anordnung der Schwenkarme ist oder je weniger Schwenkarme vorgesehen sind und ebenfalls umso größer, je weiter die Schiebetür in ihrer Schiebebewegung bewegt werden kann. Für die Aufnahme dieser Belastungen sind die Schwenkarme in ihrer Geometrie denkbar ungünstig. Ebenso ungünstig an diesem Stand der Technik ist es, dass durch das Vorsehen von zwei völlig unterschiedlichen Bewegungen bei dem Öffnen oder Schließen der Schiebetür - nämlich das Schwenken der Schwenkarme einerseits und das Gleiten entlang der Schiene andererseits - ein motorgetriebenes solches Öffnen oder Schließen gar nicht oder nur mit unverhältnismäßig großem Aufwand bei diesem Ansatz realisiert werden kann.A disadvantage of this prior art, on the one hand, that the pivot arms are exposed not only a considerable bending force, but also a twist. This load is greater, the more compact the arrangement of the pivot arms or the less pivot arms are provided and also greater, the further the sliding door can be moved in its sliding movement. To accommodate these loads, the pivot arms are in their geometry conceivable unfavorable. Equally unfavorable in this prior art is that by the provision of two completely different movements in the opening or closing of the sliding door - namely the pivoting of the pivot arms on the one hand and the sliding along the rail on the other hand - a motorized such opening or closing or not can be realized only with disproportionate effort in this approach.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung also darin, einen Ansatz für die Führung einer solchen Schiebetür eines Fahrzeugs ohne mittlere Schiene bereitzustellen, welcher eine verbesserte Aufnahmefähigkeit der anfallenden mechanischen Belastungen bietet.Based on this prior art, the object of the invention is therefore an approach for the guidance of such a sliding door of a vehicle without providing a middle rail, which offers an improved absorption capacity of the resulting mechanical loads.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Rollenführung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Rollenführung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 4. Bezogen auf eine Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs wird die Aufgabe durch eine solche Vorrichtung gemäß dem Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs ergeben sich aus den Unteransprüchen 6 bis 14. Schließlich wird die Aufgabe bezogen auf ein Kraftfahrzeug durch ein Kraftfahrzeug gemäß dem Anspruch 15 gelöst. Es wird darauf hingewiesen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.According to the invention this object is achieved by a roller guide according to independent claim 1. Advantageous developments of the roller guide will become apparent from the dependent claims 2 to 4. Related to a device for guiding a sliding door of a motor vehicle, the object is achieved by such a device according to the claim 5. Advantageous developments of the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle will become apparent from the subclaims 6 to 14. Finally, the object is achieved with respect to a motor vehicle by a motor vehicle according to claim 15. It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description, in particular in connection with the figures, additionally characterizes and specifies the invention.

Die erfindungsgemäße Rollenführung für Schiebetüren weist winklig zueinander angeordnete Rollenläufer auf. Eine winklige Anordnung zueinander bedeutet hier jede von einer parallelen Anordnung abweichende Anordnung. Eine solche nichtparallele Lage wird auch als windschief oder als kreuzend bezeichnet. Eine solche winklige Anordnung ist besonders vorteilhaft für die Aufnahme von Kräften in verschiedenen Richtungen. Vor allem weil sich das Kraftfahrzeug bei der Öffnung der Schiebetür regelmäßig nicht auf einer Ebene ohne Steigung befinden wird, sondern vielmehr auch eine erheblich schiefe Lage aufweisen kann, ist die Fähigkeit zur Aufnahme solcher Kräfte in verschiedenen Richtungen und mit unterschiedlicher Verteilung sehr vorteilhaft.The roller guide according to the invention for sliding doors has roller rotors arranged at an angle to one another. An angular arrangement to each other here means any arrangement deviating from a parallel arrangement. Such a non-parallel position is also referred to as skew or as crossing. Such an angular arrangement is particularly advantageous for the absorption of forces in different directions. Above all, because the motor vehicle at the opening of the sliding door regularly will not be on a plane without incline, but rather may also have a significantly inclined position, the ability to absorb such forces in different directions and with different distribution is very beneficial.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollenführung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenläufer jeweils eine Mehrzahl an bezüglich einer jeweiligen Rollachse im Wesentlichen parallel angeordneten Rollenkörpern und einen länglichen und planaren Rollenkäfig zur Aufnahme der Mehrzahl an Rollenkörpern aufweisen. Es gibt also eine Mehrzahl an Rollenkörpern für jeden Rollenläufer, wobei die Rollenkörper so angeordnet, dass die jeweiligen Achsen, um die sie ihre Rollbewegung ausführen, zueinander parallel verlaufen. Der Rollenkäfig ist länglich und weist dementsprechend eine Längsausdehnung entlang einer Längsrichtung auf, welche seine Ausdehnung entlang jeder Richtung quer zu dieser Längsrichtung übersteigt. Der Rollenkäfig ist ferner insoweit planar, dass er eine ebene und sich in entlang dieser Längsrichtung ausgedehnte Außenfläche aufweist. Die längliche Ausgestaltung des Rollenkäfigs erhöht die Länge des Wegs, entlang dessen der Rollenkäfig zur Wälzführung dienen kann.A preferred embodiment of the roller guide according to the invention is characterized in that the roller runners each have a plurality of with respect to a respective roll axis substantially parallel roller bodies and an elongate and planar roller cage for receiving the plurality of roller bodies. Thus, there are a plurality of roller bodies for each roller runner, wherein the roller bodies arranged so that the respective axes about which they perform their rolling movement, parallel to each other. The roller cage is elongated and accordingly has a longitudinal extent along a longitudinal direction exceeding its extension along each direction transverse to this longitudinal direction. The roller cage is further planar in that it has a flat outer surface which extends in this longitudinal direction. The elongated configuration of the roller cage increases the length of the path along which the roller cage can serve for Wälzführung.

Diese bevorzugte Ausführungsform ist weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenkörper jeweils eine umlaufende Mantelfläche zum Abrollen aufweisen. Eine bevorzugte Weiterentwicklung dieser Ausführungsform sieht vor, dass der Rollenkäfig beabstandete Öffnungen aufweist, durch welche die jeweiligen Mantelflächen der Rollenkörper zumindest teilweise herausragen. Diese Öffnungen können gemäß einer bevorzugten Variante beidseitig ausgebildet sein, sodass die Rollenläufer eine Wälzbewegung auf den beiden entsprechenden Seiten des Rollenkäfigs ausführen können. Hierdurch erhöht sich die Länge des Wegs der Wälzführung abermals, da eine Relativbewegung des Rollenkäfigs gegenüber der jeweiligen Gegenfläche auf beiden Seiten des Rollenkäfigs ermöglicht wird.This preferred embodiment is further characterized in that the roller bodies each have a circumferential lateral surface for unrolling. A preferred development of this embodiment provides that the roller cage has spaced openings through which the respective lateral surfaces of the roller bodies at least partially protrude. These openings may be formed on both sides according to a preferred variant, so that the roller rotors can perform a rolling motion on the two corresponding sides of the roller cage. As a result, the length of the path of the rolling guide increases again, since a relative movement of the roller cage relative to the respective mating surface is made possible on both sides of the roller cage.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollenführung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenkörper im Wesentlichen kreiszylinderförmig ausgestaltet sind, dass der Rollenkäfig einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, und dass die Öffnungen an einer längeren Seite des rechteckigen Querschnitts angeordnet sind. Entsprechend ist der Rollenläufer zum Abwälzen an seiner dieser längeren Seite des rechteckigen Querschnitts entsprechenden Außenfläche bzw. an seinen entsprechenden Außenflächen eingerichtet. Diese Ausführungsform erleichtert die Aufnahme verschiedener mechanischer Beanspruchungen durch die Rollenläufer.A preferred embodiment of the roller guide according to the invention is characterized in that the roller bodies are designed substantially circular cylindrical, that the roller cage has a substantially rectangular cross section, and that the openings are arranged on a longer side of the rectangular cross section. Accordingly, the roller rotor for rolling on its this longer side of the rectangular cross-section corresponding outer surface or at its corresponding outer surfaces is established. This embodiment facilitates the absorption of various mechanical stresses by the roller rotors.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollenführung sind die Rollenläufer in einem Winkel von mindestens 60° und höchstens 120° zueinander angeordnet. In diesem Winkelbereich können Kräfte in der entsprechenden Ebene aus praktisch beliebiger Richtung gut von der Rollenführung aufgenommen werden. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Variante erwiesen, bei der die Rollenläufer in einem Winkel von im Wesentlichen 90° zueinander angeordnet sind.According to a preferred embodiment of the roller guide according to the invention, the roller runners are arranged at an angle of at least 60 ° and at most 120 ° to each other. In this angular range, forces can be well absorbed by the roller guide in the appropriate plane from virtually any direction. As a particularly advantageous variant has proven in which the roller rotors are arranged at an angle of substantially 90 ° to each other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs weist einen Träger zum Stützen der Schiebetür und einen mit dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs verbundenen Rahmen zur Aufnahme des Trägers auf. Der Träger ist also in an sich beliebiger Weise derart mit der Schiebetür gekoppelt, dass er eine Gewichtskraft der Schiebetür zumindest teilweise aufnimmt. Indem er mit dem Rahmen verbunden ist, wird bevorzugt die zumindest teilweise von dem Träger aufgenommene Gewichtskraft der Schiebetür zumindest teilweise und bevorzugt vollständig über den Rahmen an das Fahrgestell des Kraftfahrzeugs übertragen. Diese Übertragung erfolgt dabei bevorzugt im Wesentlichen vollständig über die Rollenanordnung und insbesondere über die Rollenführungen.The device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle has a support for supporting the sliding door and a frame connected to the chassis of the motor vehicle for receiving the support. The carrier is thus coupled to the sliding door in a manner which is in itself arbitrary such that it at least partially receives a weight force of the sliding door. By being connected to the frame, the weight force of the sliding door, which is at least partially absorbed by the carrier, is preferably transmitted at least partially and preferably completely to the chassis of the motor vehicle via the frame. This transmission preferably takes place substantially completely via the roller arrangement and in particular via the roller guides.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs weist ferner der Träger eine Rollenanordnung zur Linearwälzführung des Trägers entlang einer Führungsrichtung in dem Rahmen auf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung eine erfindungsgemäße Rollenführung umfasst. Auf diese Weise wird eine Linearführung bereitgestellt, welche sowohl als Wälzführung eine sehr geringe Reibung aufweist als auch dazu eingerichtet ist, hohe Kräfte in unterschiedlichen Richtungen von dem Träger - dem eine wesentliche Stützfunktion für die Schiebetür zukommt - an den Rahmen zu übertragen. Bei der obigen Führungsrichtung handelt es sich um diejenige Richtung, welche durch die lineare Wälzführung der Rollenanordnung in dem Rahmen definiert wird. Bevorzugt entspricht diese Führungsrichtung einer Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Ebenso kann diese Führungsrichtung der obigen Längsrichtung des Rollenkäfigs entsprechen. Unter dieser Querrichtung des Kraftfahrzeugs ist diejenige Richtung zu verstehen, welche sowohl zu der - der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs entsprechenden - Längsrichtung des Kraftfahrzeugs als auch zu der Höhenrichtung des Kraftfahrzeugs senkrecht ist. Diese Höhenrichtung des Kraftfahrzeugs entspricht dabei der Lotrichtung bei angenommener Lage des Kraftfahrzeugs auf einer steigungsfreien Ebene.In the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle, the carrier further has a roller arrangement for the linear roller guidance of the carrier along a guide direction in the frame. The device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle is characterized in that the roller arrangement comprises a roller guide according to the invention. In this way, a linear guide is provided, which has a very low friction both as a rolling guide and is adapted to transmit high forces in different directions from the carrier - which has a significant support function for the sliding door - to the frame. The above guide direction is the direction defined by the linear roller guide of the roller assembly in the frame. Preferably, this guide direction corresponds to a transverse direction of the motor vehicle. Likewise, this guide direction may correspond to the above longitudinal direction of the roller cage. This transverse direction of the motor vehicle is to be understood as that direction which is perpendicular both to the longitudinal direction of the motor vehicle, which corresponds to the direction of travel of the motor vehicle, and to the vertical direction of the motor vehicle. This height direction of the motor vehicle corresponds to the vertical direction in the assumed position of the motor vehicle on a slope-free plane.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür mit dem Träger entlang einer Verschieberichtung, welche Verschieberichtung im Wesentlichen senkrecht zur Führungsrichtung verläuft, verschiebbar gekoppelt ist. Diese Verschieberichtung kann insbesondere der obigen Längsrichtung des Kraftfahrzeugs entsprechen. Auf diese Weise wird die Verschiebebewegung der Seitentür ohne eine in ihrem Ausmaß entsprechende Verschiebung des Trägers vorteilhaft ermöglicht.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the sliding door is slidably coupled to the carrier along a displacement direction, which displacement direction is substantially perpendicular to the guide direction. This shift direction may correspond in particular to the above longitudinal direction of the motor vehicle. In this way, the sliding movement of the side door without a corresponding extent in their displacement of the carrier is advantageously possible.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Normalkraft der Rollenführung in einer durch die Verschieberichtung und durch eine Höhenrichtung des Kraftfahrzeugs definierten Ebene verläuft. Auf diese Weise ist eine besonders gute Eignung zur Übertragung der durch die Schiebetür wirkenden Kräfte gewährleistet. Die Höhenrichtung wird dabei durch die Lotrichtung wie oben beschrieben definiert. Die Richtung der Normalkraft ist dabei senkrecht zu der Wälzebene, auf der sich zumindest ein Rollenläufer der Rollenführung bei der Linearwälzführung abwälzt. Da die vorschlagsgemäße Rollenführung zwei winklig zueinander angeordnete Rollenläufer aufweist, existieren also regelmäßig zwei solche Wälzebenen, sodass entsprechend mindestens zwei mögliche Richtungen dieser Normalkraft je Rollenführung.A further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that a normal force of the roller guide extends in a plane defined by the displacement direction and by a height direction of the motor vehicle. In this way, a particularly good suitability for transmitting the forces acting through the sliding door forces is ensured. The height direction is defined by the direction of the solder as described above. The direction of the normal force is perpendicular to the rolling plane on which at least one roller runner of the roller guide rolls in the linear roller guide. Since the proposed roller guide has two roller rotors arranged at an angle to one another, there are therefore regularly two such rolling planes, so that correspondingly at least two possible directions of this normal force per roller guide.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die durch die Anordnung der Rollenläufer der Rollenführung zueinander definierte Schar von Winkelhalbierenden im Wesentlichen einer durch die Führungsrichtung und die Verschieberichtung aufgespannten Ebene liegen. Vorschlagsgemäß sind ja die Rollenläufer einer Rollenführung winklig zueinander angeordnet. Bei einer länglichen Ausdehnung der Rollenläufer ergibt sich daraus nicht nur eine Winkelhalbierende - welche ja eine Halbgerade ist - sondern eine ganze Schar, deren Winkelhalbierende in Längsrichtung zueinander versetzt sind. Dadurch, dass diese Schar von Winkelhalbierenden im Wesentlichen in der genannten Ebene liegen wird eine vorteilhafte Verteilung der aufgenommenen Kräfte auf beide Rollenläufer der Rollenführung erreicht.A preferred embodiment provides that the group of angle bisecting lines defined by the arrangement of the roller runners of the roller guide lie essentially in a plane spanned by the guide direction and the displacement direction. According to the proposal, the roller runners of a roller guide are arranged at an angle to each other. In the case of an elongated expansion of the roller casters, this not only results in an angle bisector - which is indeed a half-line - but a whole flock, the bisectors are offset in the longitudinal direction to each other. Due to the fact that this group of bisecting lines lies substantially in the said plane, an advantageous distribution of the absorbed forces on both roller guides of the roller guide is achieved.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Stellkomponente, eine Festkomponente und eine Justiervorrichtung zur insbesondere stufenlosen Verstellung der Stellkomponente gegenüber der Festkomponente aufweist, sodass durch die Verstellung ein Spaltmaß zwischen dem Träger und dem Rahmen einstellbar ist. Dabei kann die Stellkomponente von dem Träger und die Festkomponente von dem Rahmen oder - umgekehrt - die Stellkomponente von dem Rahmen und die Festkomponente von dem Träger umfasst sein. Auf diese Weise kann die Rollenanordnung, welche ja der Führung des Trägers in dem Rahmen dient und insoweit zwischen den beiden Rahmenteilen eingefasst ist, spielfrei eingestellt werden. Die vorschlagsgemäße Rollenführung ist dabei - im Gegensatz zu Anordnungen mit nicht winklig angeordneten Rollenläufern - für eine solche Justierung besonders geeignet. Diese Einstellmöglichkeit verringert die Fertigungskosten für den Träger, den Rahmen und die Rollenanordnung, da sie eine großzügigere Tolerierung - welche durch eben diese Einstellmöglichkeit ggf. ausgeglichen werden kann - in der Fertigung erlaubt.It is preferably provided that the device has an adjusting component, a fixed component and an adjusting device for the particular stepless adjustment of the adjusting component relative to the fixed component, so that a gap between the carrier and the frame is adjustable by the adjustment. In this case, the positioning component of the carrier and the fixed component of the frame or, conversely, the adjusting component of the frame and the solid component of the carrier may be included. In this way, the Roller assembly, which yes serves the leadership of the carrier in the frame and is so far set between the two frame parts, are adjusted without play. The proposed roller guide is - in contrast to arrangements with non-angularly arranged roller rotors - particularly suitable for such adjustment. This adjustment reduces the manufacturing cost of the carrier, the frame and the roller assembly, as it allows a more generous tolerance - which can be compensated by just this adjustment if necessary - in production.

Hierauf aufbauend ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Festkomponente ein starr mit dem Fahrgestell verbundener erster Rahmenteil des Rahmens ist und dass die Stellkomponente ein in Verschieberichtung verstellbar sowie bezüglich der Verschieberichtung dem ersten Rahmenteil gegenüberliegender zweiter Rahmenteil des Rahmens ist. Durch eine solche Anordnung kann durch das Verstellen des zweiten Rahmenteils das Spaltmaß sowohl zwischen dem Träger und dem ersten Rahmenteil als auch das Spaltmaß zwischen dem Träger und dem zweiten Rahmenteil eingestellt werden.Based on this, it is particularly preferred that the fixed component is a first frame part of the frame rigidly connected to the chassis, and that the adjustment component is adjustable in the direction of displacement and second frame part of the frame opposite the first frame part with respect to the displacement direction. By such an arrangement can be adjusted by adjusting the second frame part, the gap between both the carrier and the first frame part and the gap between the carrier and the second frame part.

Bevorzugt umfasst die obige Justiervorrichtung einen Exzenter, der eine Verstellung des zweiten Rahmenteils durch ein Verschwenken des Exzenters und damit eine Feineinstellung des Abstands des ersten und des zweiten Rahmenteils zueinander erlaubt.Preferably, the above adjusting device comprises an eccentric, which allows an adjustment of the second frame part by pivoting the eccentric and thus a fine adjustment of the distance of the first and the second frame part to each other.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Vorrichtung eine an dem Träger entlang der Verschieberichtung verschiebbar gelagerte Läuferanordnung aufweist, welche mit der Schiebetür zum Verschieben der Schiebetür gekoppelt ist, und dass die Vorrichtung einen Träger-Läufer-Antrieb zur Verstellung des Trägers in Führungsrichtung und zur Verstellung der Läuferanordnung in Verschieberichtung, sodass auch die Schiebetür in Verschieberichtung verstellt wird, aufweist. Dabei sind die Führungsrichtung und die Verschieberichtung wie oben beschrieben zu definieren. Der Träger-Läufer-Antrieb treibt also sowohl den Träger für eine Bewegung in Führungsrichtung als auch die Läuferanordnung in Verschieberichtung, sodass vorteilhafterweise ein und derselbe Antrieb sowohl für die Aus- bzw. Einstellbewegung der Schiebetür - mittelbar über den Träger - bezüglich der Türöffnung als auch für die Verschiebebewegung der Schiebetür - mittelbar über die Läuferanordnung - entlang einer Längsrichtung des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden kann.A further preferred embodiment of the device according to the invention provides that the device has a slider arrangement displaceably mounted on the carrier along the displacement direction, which is coupled to the sliding door for displacing the sliding door, and in that the device comprises a carrier-rotor drive for adjusting the carrier in the guide direction and for adjusting the rotor assembly in the direction of displacement, so that the sliding door is moved in the direction of displacement, has. In this case, the guide direction and the displacement direction are to be defined as described above. The carrier-rotor drive thus drives both the carrier for a movement in the guide direction and the rotor assembly in the direction of displacement, so advantageously one and the same drive for both the off or adjustment movement of the sliding door - indirectly on the carrier - with respect to the door opening as well for the sliding movement of the sliding door - indirectly via the rotor arrangement - Can be used along a longitudinal direction of the motor vehicle.

Eine vorteilhafte Umsetzung zur kombinierten Bewegung des Trägers einerseits und der Läuferanordnung andererseits wie oben beschrieben ist durch eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegeben, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass der Träger-Läufer-Antrieb einen Mitnehmer, welcher mit der Läuferanordnung und/oder mit dem Träger gekoppelt ist, eine Führungsbahn zur Kurvenführung des Mitnehmers und einen Motor zum Verstellen des Mitnehmers in der Führungsbahn aufweist. Hier kann insbesondere der Mitnehmer sowohl mit der Läuferanordnung als auch mit dem Träger gekoppelt sein. Die Führungsbahn weist also einen kurvenartigen Verlauf auf, sodass eine Verstellung oder Bewegung des Mitnehmers in der Führungsbahn und damit entlang des kurvenartigen Verlaufs sowohl eine Bewegung des Mitnehmers in der Führungsrichtung als auch eine Bewegung des Mitnehmers in der Verschieberichtung bedeutet. Die Bewegungen des Mitnehmers in diese beiden jeweiligen Richtungen werden dann in entsprechende Verstellungen des Trägers bzw. der Läuferanordnung und damit der Schiebetür in die jeweilige Richtung umgewandelt. Durch die spezielle Ausgestaltung des kurvenartigen Verlaufs der Führungsbahn kann der Bewegungsablauf der Schiebetür hinsichtlich seiner Bewegung in Führungsrichtung und in Verschieberichtung bestimmt werden. Ein abruptes Wechseln von der Ein- bzw. Ausstellbewegung in die Schiebebewegung und umgekehrt ist nicht erforderlich.An advantageous implementation of the combined movement of the carrier on the one hand and the rotor assembly on the other hand as described above is given by a preferred embodiment of the device according to the invention, which is characterized in that the carrier-rotor drive a driver, which with the rotor assembly and / or with the Carrier is coupled, a guideway to the cam guide of the driver and a motor for adjusting the driver in the guideway. Here, in particular, the driver can be coupled both with the rotor arrangement and with the carrier. Thus, the guideway has a curved course, so that an adjustment or movement of the driver in the guideway and thus along the curved course means both a movement of the driver in the guide direction and a movement of the driver in the direction of displacement. The movements of the driver in these two respective directions are then converted into corresponding adjustments of the carrier or the rotor assembly and thus the sliding door in the respective direction. Due to the special design of the curved course of the guideway, the movement of the sliding door can be determined with regard to its movement in the guide direction and in the direction of displacement. An abrupt change of the input or Ausstellbewegung in the sliding movement and vice versa is not required.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorschlagsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Läuferanordnung ein Läufergetriebe zur Übersetzung eines ersten Verstellweges der Läuferanordnung in Verschieberichtung in einen zweiten Verstelllweg der Schiebetür in Verschieberichtung aufweist und dass der zweite Verstellweg größer als der erste Verstellweg ist. Mit dem ersten bzw. dem zweiten Verstellweg ist diejenige Strecke gemeint, welche die Läuferanordnung bzw. die Schiebetür bezogen auf den absoluten Punkt des Beginns der Bewegung zurücklegt. Der zweite Verstellweg ist also bereits dann größer als der erste Verstellweg, wenn die Verstellung der Läuferanordnung in Verschieberichtung eine Relativbewegung zwischen der Schiebetür und der Läuferanordnung bewirkt, welche in Verschieberichtung erfolgt und der Verstellung der Läuferanordnung gleichgerichtet ist. Durch die Überlagerung dieser Relativbewegung mit der Verstellung der Läuferanordnung kommt der größere Verstellweg der Schiebetür zustande.According to a preferred embodiment of the proposed device is provided that the rotor assembly comprises a rotor gear for translating a first adjustment of the rotor assembly in the direction of displacement in a second Verstelllweg the sliding door in the direction of displacement and that the second adjustment is greater than the first adjustment. By the first and the second adjustment path is meant that path which covers the rotor arrangement or the sliding door relative to the absolute point of the beginning of the movement. The second adjustment path is therefore already greater than the first adjustment when the adjustment of the rotor assembly in the direction of displacement causes a relative movement between the sliding door and the rotor assembly, which takes place in the direction of displacement and the adjustment of the rotor assembly is rectified. By superimposing this relative movement with the adjustment the rotor assembly is the larger adjustment of the sliding door concluded.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der vorschlagsgemäßen Vorrichtung zum Erreichen dieses größeren zweiten Verstellwegs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Läuferanordnung einen ersten Läufer aufweist, welcher mit dem Mitnehmer gekoppelt ist, und einen zweiten Läufer aufweist, welcher mit der Schiebetür gekoppelt ist und dass das Läufergetriebe eine Bewegung des ersten Läufers mit dem Mitnehmer in eine Relativbewegung des zweiten Läufers zum ersten Läufer übersetzt. Das Läufergetriebe kann beispielsweise ein an dem ersten Läufer drehbar gelagertes Zahnrad sowie eine gegenüber dem ersten Läufer ortsfeste erste Zahnstange, welche mit dem Zahnrad kämmt, aufweisen. Ebenso kann das Läufergetriebe eine starr mit dem zweiten Läufer verbundene zweite Zahnstange aufweisen, welche ebenfalls mit dem Zahnrad kämmt. Dann bewirkt eine Verstellung des ersten Läufers mit dem Mitnehmer eine Drehung des - ebenfalls mit dem ersten Läufer verstellten - Zahnrads, was wiederum eine Relativbewegung des zweiten Läufers zu dem Zahnrad und damit zum ersten Läufer bewirkt. Durch Vorsehen von mehr als einem Zahnrad in einem Zahnradgetriebe kann hier auch eine gewünschte Übersetzung vorgegeben werden.A preferred embodiment of the proposed device for achieving this larger second displacement is characterized in that the rotor assembly comprises a first rotor, which is coupled to the driver, and a second rotor which is coupled to the sliding door and that the rotor transmission movement of the first runner translated with the driver in a relative movement of the second runner to the first runner. The rotor transmission may, for example, a gear rotatably mounted on the first rotor and a stationary relative to the first rotor first rack, which meshes with the gear. Likewise, the rotor transmission having a rigidly connected to the second rotor second rack, which also meshes with the gear. Then causes an adjustment of the first rotor with the driver rotation of the - also with the first rotor adjusted - gear, which in turn causes a relative movement of the second rotor to the gear and thus to the first runner. By providing more than one gear in a gear transmission, a desired ratio can also be specified here.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht hier vor, dass der Motor dazu eingerichtet ist, eine Kraft zum Verstellen des Mitnehmers auf den Mitnehmer im Wesentlichen nur in Verschieberichtung auszuüben. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil durch den möglichst lang angestrebten Verschiebeweg der Schiebetür in Verschieberichtung die hierzu erforderliche Getriebeübersetzung durch das Ausüben einer möglichst großen Kraft auf den Mitnehmer in dieser Verschieberichtung besonders geeignet gewählt werden kann. Bei einer Kraftwirkung in eine andere Richtung wären also nur Übersetzungen möglich, die zu einem kürzeren Verschiebeweg führen.A further preferred embodiment provides here that the engine is adapted to exert a force for adjusting the driver on the driver substantially only in the direction of displacement. This is advantageous because by the longest desired displacement of the sliding door in the direction of displacement, the required gear ratio by exerting the largest possible force on the driver in this direction of displacement can be particularly suitable. With a force acting in a different direction so only translations would be possible, leading to a shorter displacement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorschlagsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung zwei jeweils bezogen auf die Verschieberichtung gegenüberliegende Rollenführungen aufweist. Da jede Rollenführung mindestens zwei winklig zueinander angeordnete Rollenläufer aufweist, sind also mindestens vier Rollenläufer bei der Vorrichtung vorgesehen. Auf diese Weise kann beidseitig des Trägers eine vorteilhafte Kraftaufnahme gewährleistet werden.A preferred embodiment of the device according to the proposal is characterized in that the roller arrangement has two roller guides opposite each other in relation to the displacement direction. Since each roller guide has at least two roller rotors arranged at an angle to one another, at least four roller rotors are therefore provided in the device. To this Way can be ensured on both sides of the carrier an advantageous power consumption.

Schließlich ist eine bevorzugte Ausführungsform der vorschlagsgemäßen Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenläufer entlang der Führungsrichtung beweglich zwischen dem Träger und dem Rahmen gelagert sind, sodass eine Bewegung des Trägers entlang der Führungsrichtung zu einer Relativbewegung sowohl zwischen den Rollenläufern und dem Träger als auch zwischen den Rollenläufern und dem Rahmen führt. Auf diese Weise wird ein möglichst langer Verstellweg für die durch die Rollenanordnung gebildete Linearwälzführung erreicht.Finally, a preferred embodiment of the proposed device, characterized in that the roller rotors are movably mounted along the guide direction between the carrier and the frame, so that movement of the carrier along the guide direction to a relative movement both between the roller rotors and the carrier and between the Roller runners and the frame leads. In this way the longest possible adjustment for the linear roller guide formed by the roller assembly is achieved.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs ergeben sich aus den Merkmalen der erfindungsgemäßen Rollenführung.Further preferred embodiments of the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle arise from the features of the roller guide according to the invention.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung sowie eine von der Vorrichtung geführte Schiebetür, eine durch die Schiebetür verschließbare Türöffnung und eine oberhalb der Türöffnung angeordneten obere Führungsanordnung zum Stützen der Schiebetür, sodass eine Gewichtskraft der Schiebetür im Wesentlichen vollständig von der oberen Führungsanordnung und die Rollenanordnung aufgenommen wird, auf. Durch die im Wesentlichen vollständige Aufnahme der Gewichtskraft der Schiebetür durch die Rollenanordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung einerseits und der oberen Führungsanordnung andererseits und zusätzlich die Möglichkeit des Vorsehens eines Antriebs für alle gewünschten Bewegungsarten der Schiebetür in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Vorsehen einer weiteren und damit dritten Führungsschiene entbehrlich, wobei gleichzeitig die zuverlässige Aufnahme der potenziell auftretenden mechanischen Belastungen gewährleistet ist.The motor vehicle according to the invention comprises a device according to the invention as well as a sliding door guided by the device, a door opening arranged above the door opening and an upper guide arrangement for supporting the sliding door above the door opening so that a weight force of the sliding door is essentially completely absorbed by the upper guide arrangement and the roller arrangement will be on. Due to the substantially complete absorption of the weight of the sliding door by the roller assembly of the device according to the invention on the one hand and the upper guide assembly on the other hand and in addition the possibility of providing a drive for all desired types of movement of the sliding door in the device according to the invention, the provision of a further and thus third guide rail is unnecessary , while ensuring the reliable recording of the potentially occurring mechanical loads.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ergeben sich aus den Merkmalen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs.Preferred embodiments of the motor vehicle according to the invention emerge from the features of the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und Darstellung anhand der Abbildungen lediglich eines Ausführungsbeispiels.Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the following description and illustration with reference to the figures only one embodiment.

Von den Abbildungen zeigt:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Rollenführung in einer Explosionsansicht,
Fig. 2
die erfindungsgemäße Rollenführung der Fig. 1 in einer Schnittansicht,
Fig. 3
einen einzelnen Rollenläufer der erfindungsgemäßen Rollenführung der Fig. 1 in einer Perspektivansicht,
Fig. 4
eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs in einer ersten Perspektivansicht und
Fig. 5a-c
eine geführte Linearbewegung des Trägers in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür eines Kraftfahrzeugs der Fig. 4.
From the pictures shows:
Fig. 1
a roller guide according to the invention in an exploded view,
Fig. 2
the roller guide according to the invention the Fig. 1 in a sectional view,
Fig. 3
a single roller runner of the roller guide according to the invention Fig. 1 in a perspective view,
Fig. 4
a device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle in a first perspective view and
Fig. 5a-c
a guided linear movement of the carrier in the device according to the invention for guiding a sliding door of a motor vehicle of Fig. 4 ,

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Rollenführung für - in der Fig. 1 nicht gezeigte - Schiebetüren zu erkennen. Die Rollenführung weist zwei Rollenläufer 1 auf, welche winklig zueinander angeordnet sind. Speziell beträgt dieser Winkel hier im Wesentlichen 90°. Ebenso in der Fig. 1 dargestellt ist ein erster Rahmenteil des Rahmens 8, welcher erste Rahmenteil starr mit dem Fahrgestellt verbunden ist und hier eine Festkomponente 13 bildet. Die entsprechende Stellkomponente 14 wird untenstehend und mit Bezug auf die Fig. 2 beschrieben. Von dem Träger 7 ist in der Fig. 1 lediglich ein erstes Rahmen-Gegenstück 7a dargestellt, welches in das erste Rahmenteil eingreift, sodass jeweils ein Hohlraum zur Aufnahme der beiden Rollenläufer 1 entsteht. Dieser Hohlraum erstreckt sich in Führungsrichtung 10, in welche der Rahmen 8, die Rollenläufer 1 sowie der Träger 7 zueinander verschiebbar gelagert sind. Die Führungsrichtung 10 ist gleichzeitig die Längsrichtung der länglich ausgebildeten Rollenläufer 1.In the Fig. 1 is a roller guide according to the invention for - in the Fig. 1 not shown - to recognize sliding doors. The roller guide has two roller rotors 1, which are arranged at an angle to each other. Specifically, this angle is substantially 90 ° here. Likewise in the Fig. 1 shown is a first frame part of the frame 8, which first frame part is rigidly connected to the chassis and forms a solid component 13 here. The corresponding adjusting component 14 will be described below and with reference to FIGS Fig. 2 described. From the carrier 7 is in the Fig. 1 only a first frame counterpart 7a shown, which engages in the first frame part, so that in each case a cavity for receiving the two roller rotors 1 is formed. This cavity extends in the guide direction 10, in which the frame 8, the roller rotor 1 and the carrier 7 are mounted to each other displaceable. The guide direction 10 is at the same time the longitudinal direction of the elongated roller rotor first

Die Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Rollenführung der Fig. 1 sowie eine weitere, ebenfalls vorschlagsgemäße Rollenführung, welche ebenfalls an dem Träger 7 angeordnet ist, und zwar derart, dass der Träger 7 mit den vorschlagsgemäßen Rollenführungen von dem Rahmen 8 eingefasst ist. In der Fig. 2 ist neben dem obigen ersten Rahmenteil auch das gegenüberliegende zweite Rahmenteil des Rahmens 8 zu erkennen. Das zweite Rahmenteil ist durch eine hier nicht dargestellte Justiervorrichtung in einer Verschieberichtung 11 verschiebbar und bildet somit die Stellkomponente 14 zu der von dem ersten Rahmenteil gebildeten Festkomponente 13. Alternativ könnte zur Einstellung der Spaltmaße zwischen Träger 7 und Rahmen 8 eine Justiervorrichtung eine Ausdehnung des Trägers 7 in Verschieberichtung bei gleichzeitig festem ersten Rahmenteil und zweitem Rahmenteil vorgesehen sein. Die beidseitig angeordneten Rollenführungen mit ihren jeweiligen beiden Rollenläufern 1 bilden gemeinsam eine Rollenanordnung 9, mit der eine Linearwälzführung des Trägers 7 entlang der Führungsrichtung 10 bereitgestellt wird. Zu erkennen ist der im Wesentlichen rechteckige Querschnitt des Rollenkäfigs 3 sowie die winklige Anordnung der Rollenläufer 1 zueinander in einem Winkel von im Wesentlichen 90°.The Fig. 2 shows the roller guide according to the invention the Fig. 1 and another, also proposed roller guide, which is also arranged on the carrier 7, in such a way that the carrier 7 is bordered with the proposed roller guides of the frame 8. In the Fig. 2 In addition to the above first frame part and the opposite second frame part of the frame 8 can be seen. The second frame part is displaceable by an adjusting device, not shown, in a direction of displacement 11 and thus forms the adjusting component 14 to the solid component 13 formed by the first frame part. Alternatively, to adjust the gap between the carrier 7 and the frame 8, an adjusting device may extend the carrier 7 be provided in the direction of displacement at the same time fixed first frame part and second frame part. The roller guides arranged on both sides with their respective two roller rotors 1 together form a roller arrangement 9 with which a linear roller guide of the carrier 7 along the guide direction 10 is provided. Evident is the substantially rectangular cross-section of the roller cage 3 and the angular arrangement of the roller 1 to each other at an angle of substantially 90 °.

Die Fig. 3 wiederum zeigt einen einzelnen Rollenläufer 1 der erfindungsgemäßen Rollenführung der Fig. 1. Sie weist eine Mehrzahl - hier insgesamt zehn - Rollenkörper 2 mit jeweils umlaufenden Mantelflächen 4 - beispielhaft in der Fig. 3 für einen Rollenkörper 2 und die entsprechende Mantelfläche 4 eingetragen - auf, welche Rollenkörper 2 im Wesentlichen kreiszylinderförmig ausgestaltet sind und deren Rollachsen jeweils parallel ausgerichtet sind. Die Rollenkörper 2 sind in einem Rollenkäfig 3 aufgenommen, welcher eine längliche und planare Ausformung hat. Die Mantelflächen 4 ragen durch - wie in Fig. 1 erkennbar - beidseitige Öffnungen 5 des Rollenkäfigs 3, sodass entsprechend ein beidseitiges Abwälzen der Rollenkörper 2 ermöglicht wird.The Fig. 3 again shows a single roller rotor 1 of the roller guide according to the invention Fig. 1 , It has a plurality - here a total of ten - reel body 2, each with circumferential lateral surfaces 4 - by way of example in the Fig. 3 registered for a roller body 2 and the corresponding lateral surface 4 - on which roller body 2 are designed substantially circular cylindrical and whose rolling axes are aligned in parallel. The roller bodies 2 are received in a roller cage 3, which has an elongated and planar shape. The lateral surfaces 4 protrude through - as in Fig. 1 recognizable - two-sided openings 5 of the roller cage 3, so that a corresponding two-sided rolling of the roller body 2 is made possible.

Die Fig. 4 bietet eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür 6, wobei gemäß der Darstellung die Führung mit einer solchen Schiebetür 6 gekoppelt ist. Diese Schiebetür 6 ist entlang der dargestellten Verschieberichtung 11 verstellbar, wobei diese Verschieberichtung 11 senkrecht zu der Führungsrichtung 10 verläuft und mit der ebenfalls dargestellten Höhenrichtung 12 ein rechtwinkliges Koordinatensystem bildet.The Fig. 4 provides a perspective view of a device according to the invention for guiding a sliding door 6, wherein as shown, the guide is coupled to such a sliding door 6. This sliding door 6 is adjustable along the illustrated displacement direction 11, wherein this displacement direction 11 is perpendicular to the guide direction 10 and forms a rectangular coordinate system with the elevation direction 12 also shown.

Die für die Verstellung der Schiebetür 6 in Verschieberichtung 11 vorgesehene Läuferanordnung 15 umfasst den in der Fig. 4 dargestellten Mitnehmer 16, welcher von einem hier nicht dargestellten Motor in Verschieberichtung 11 angetrieben wird und welcher sowohl mit dem Träger 7 als auch per Koppelelement 17 mit einem ersten Läufer einer Läuferanordnung 15 gekoppelt ist. Die Läuferanordnung ist innerhalb der in der Fig. 4 rechts erkennbaren und sich in Verschieberichtung erstreckenden Schienenanordnung platziert.The intended for the adjustment of the sliding door 6 in the direction 11 rotor assembly 15 includes the in the Fig. 4 shown driver 16 which is driven by a motor, not shown here in the direction of displacement 11 and which is coupled to both the carrier 7 and by coupling element 17 with a first rotor of a rotor assembly 15. The rotor arrangement is within the in the Fig. 4 placed on the right and placed in the direction of displacement rail arrangement.

Trotz eines Antriebs, der wie oben beschrieben zunächst nur in Verschieberichtung 11 wirkt, erfolgt eine Verstellung des Mitnehmers 15 auch in Führungsrichtung 10 durch den - ebenfalls in der Fig. 4 erkennbaren - kurvigen Verlauf der Führungsbahn 18, welcher Verlauf sowohl eine Komponente in Verschieberichtung 11 als auch eine Komponente in Führungsrichtung 10 umfasst.Despite a drive, which acts as described above, initially only in the direction of displacement 11, there is an adjustment of the driver 15 in the guide direction 10 by - also in the Fig. 4 recognizable - curvy course of the guideway 18, which course includes both a component in the direction of displacement 11 and a component in the guide direction 10.

Die unmittelbare Verstellung des ersten Läufers durch den Mitnehmer 15 um einen ersten Verstellweg bewirkt eine Verstellung der Schiebetür 6 um einen zweiten Verstellweg, welcher größer als der erste Verstellweg ist. Und zwar ist eine - hier nicht näher dargestellte - erste Zahnstange starr mit dem ersten Läufer verbunden, welche mit einem ortsfest gegenüber dem ersten Läufer angeordneten und hier nicht dargestellten Zahnrad kämmt. Ebenso kämmt dieses Zahnrad mit einer zweiten Zahnstange - ebenfalls nicht näher dargestellt -, welche starr mit dem zweiten Läufer der Läuferanordnung verbunden ist, welcher wiederum verschiebbar zu dem ersten Läufer gelagert ist. Auf diese Weise bildet diese Anordnung mit dem Zahnrad ein Läufergetriebe, welches die Verstellung des ersten Läufers in eine überlagerte Relativverstellung des zweiten Läufers um den gleichen Weg übersetzt, sodass der letztendliche zweite Verstellweg der Schiebetür 6 gegenüber dem ersten Verstellweg des ersten Läufers doppelt so lang ist.The immediate adjustment of the first rotor by the driver 15 by a first adjustment causes an adjustment of the sliding door 6 by a second adjustment, which is greater than the first adjustment path. Namely, a - not shown here - first rack rigidly connected to the first runner, which is arranged with a stationary relative to the first runner and not shown gear meshes. Likewise meshes this gear with a second rack - also not shown in detail - which is rigidly connected to the second rotor of the rotor assembly, which in turn is slidably mounted to the first rotor. In this way, this arrangement forms with the gear a rotor transmission, which translates the adjustment of the first rotor in a superimposed relative displacement of the second rotor by the same way, so that the final second Verstellweg the sliding door 6 with respect to the first displacement of the first runner is twice as long ,

Die Fig. 5a-c zeigt eine Relativbewegung zwischen dem Träger 7 und dem Rahmen 8 in Führungsrichtung 10 zu jeweils unterschiedlichen Augenblicken während der Relativbewegung. In der Darstellung der Fig. 5a ist der Träger 7 gegenüber dem Rahmen 8 maximal ausgefahren und bewegt sich in den Fig. 5b und 5c zurück, sodass in der Fig. 5c der Träger 7 bündig zu dem Rahmen 8 angeordnet ist. Die Relativbeweglichkeit des in den Fig. 5a-c dargestellten Rollenläufers 1 sowohl zu dem Träger 7 als auch zu dem Rahmen 8 vergrößert die mögliche Verstellstrecke des Trägers 7 entlang der Führungsrichtung 10, obwohl die längliche Ausdehnung des Rollenläufers 1 diese grundsätzlich eher beschränkt.The Fig. 5a-c shows a relative movement between the carrier 7 and the frame 8 in the guide direction 10 to each different moments during the relative movement. In the presentation of the Fig. 5a the carrier 7 is maximally extended relative to the frame 8 and moves in the Fig. 5b and 5c back, so in the Fig. 5c the carrier 7 is arranged flush with the frame 8. The relative mobility of the in the Fig. 5a-c shown roller rotor 1 to both the carrier 7 and to the frame 8 increases the possible Adjustment distance of the carrier 7 along the guide direction 10, although the elongated extension of the roller rotor 1 this basically limited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rollenläuferroller slider
22
Rollenkörperroller body
33
Rollenkäfigroller cage
44
Mantelflächenlateral surfaces
55
Öffnungenopenings
66
Schiebetürsliding door
77
Trägercarrier
7a7a
RahmengegenstückFrame counterpart
88th
Rahmenframe
99
Rollenanordnungroller assembly
1010
Führungsrichtungguide direction
1111
Verschieberichtungdisplacement direction
1212
Höhenrichtungheight direction
1313
Festkomponentesolid component
1414
Stellkomponenteadjusting component
1515
Läuferanordnungrotor assembly
1616
Mitnehmertakeaway
1717
Koppelelementcoupling element
1818
Führungsbahnguideway

Claims (15)

Rollenführung für Schiebetüren, mit winklig zueinander angeordneten Rollenläufern (1).Roller guide for sliding doors, with roller rotors arranged at an angle to each other (1). Rollenführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenläufer (1) jeweils eine Mehrzahl an bezüglich einer jeweiligen Rollachse im Wesentlichen parallel angeordneten Rollenkörpern (2) und einen länglichen und planaren Rollenkäfig (3) zur Aufnahme der Mehrzahl an Rollenkörpern (2) aufweisen, dass die Rollenkörper (2) jeweils eine umlaufende Mantelfläche (4) zum Abrollen aufweisen, vorzugsweise, dass der Rollenkäfig (3), insbesondere beidseitige, beabstandete Öffnungen (5) aufweist, durch welche die jeweiligen Mantelflächen (4) der Rollenkörper (2) zumindest teilweise herausragen.Roller guide according to claim 1, characterized in that the roller runners (1) each have a plurality of with respect to a respective roll axis substantially parallel arranged roller bodies (2) and an elongated and planar roller cage (3) for receiving the plurality of roller bodies (2), in that the roller bodies (2) each have a peripheral lateral surface (4) for unrolling, preferably that the roller cage (3), in particular spaced openings (5) on both sides, through which the respective lateral surfaces (4) of the roller body (2) at least partially sticking out. Rollenführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenkörper (2) im Wesentlichen kreiszylinderförmig ausgestaltet sind, dass der Rollenkäfig (3) einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist, und dass die Öffnungen (5) an einer längeren Seite des rechteckigen Querschnitts angeordnet sind.Roller guide according to claim 2, characterized in that the roller bodies (2) are designed substantially circular cylindrical, that the roller cage (3) has a substantially rectangular cross section, and that the openings (5) are arranged on a longer side of the rectangular cross section. Rollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenläufer (1) der Rollenführung in einem Winkel von mindestens 60° und höchstens 120°, vorzugsweise von im Wesentlichen 90°, zueinander angeordnet sind.Roller guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller runners (1) of the roller guide are arranged at an angle of at least 60 ° and at most 120 °, preferably of substantially 90 ° to each other. Vorrichtung zum Führen einer Schiebetür (6) eines Kraftfahrzeugs, welche Vorrichtung einen Träger (7) zum Stützen der Schiebetür (6) und einen mit dem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs verbundenen Rahmen (8) zur Aufnahme des Trägers (7) umfasst, wobei der Träger (7) eine Rollenanordnung (9) zur Linearwälzführung des Trägers (7) entlang einer Führungsrichtung (10) in dem Rahmen (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (9) eine Rollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 umfasst.Device for guiding a sliding door (6) of a motor vehicle, which device comprises a support (7) for supporting the sliding door (6) and a frame (8) connected to the chassis of the motor vehicle for receiving the support (7), the support ( 7) comprises a roll arrangement (9) for linear motion of the support (7) along a guide direction (10) in the frame (8), characterized in that the roller arrangement (9) comprises a roller guide according to any one of claims 1 to. 4 Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür (6) mit dem Träger (7) entlang einer Verschieberichtung (11), welche Verschieberichtung (11) im Wesentlichen senkrecht zur Führungsrichtung (10) verläuft, verschiebbar gekoppelt ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the sliding door (6) with the carrier (7) along a displacement direction (11), which shift direction (11) extends substantially perpendicular to the guide direction (10), is slidably coupled. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normalkraft der Rollenführung in einer durch die Verschieberichtung (11) und durch eine Höhenrichtung (12) des Kraftfahrzeugs definierten Ebene verläuft.Apparatus according to claim 6, characterized in that a normal force of the roller guide extends in a plane defined by the displacement direction (11) and by a height direction (12) of the motor vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, die Rollenanordnung (9) zwei jeweils bezogen auf die Verschieberichtung (11) gegenüberliegende Rollenführungen aufweist.Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the roller arrangement (9) has two respective roller guides which are opposite to the displacement direction (11). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Anordnung der Rollenläufer (1) zueinander definierte Schar von Winkelhalbierenden im Wesentlichen in einer durch die Führungsrichtung (10) und die Verschieberichtung (11) aufgespannten Ebene liegen.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the arrangement of the roller rotors (1) mutually defined group of bisectors lie substantially in a plane defined by the guide direction (10) and the displacement direction (11). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Stellkomponente (14), eine Festkomponente (13) und eine Justiervorrichtung zur insbesondere stufenlosen Verstellung der Stellkomponente (14) gegenüber der Festkomponente (13) aufweist, sodass durch die Verstellung ein Spaltmaß zwischen dem Träger (7) und dem Rahmen (8) einstellbar ist.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the device comprises an adjusting component (14), a fixed component (13) and an adjusting device for particular continuous adjustment of the adjusting component (14) relative to the fixed component (13), so by the adjustment a gap between the carrier (7) and the frame (8) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Festkomponente (13) ein starr mit dem Fahrgestell verbundener erster Rahmenteil des Rahmens (8) ist und dass die Stellkomponente (14) ein in Verschieberichtung (11) verstellbar sowie bezüglich der Verschieberichtung (11) dem ersten Rahmenteil (13) gegenüberliegender zweiter Rahmenteil (14) des Rahmens (8) ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the fixed component (13) is a rigidly connected to the chassis first frame part of the frame (8) and that the adjusting component (14) in the displacement direction (11) adjustable and with respect to the displacement direction (11) first frame part (13) opposite the second frame part (14) of the frame (8). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 111, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine an dem Träger (7) entlang der Verschieberichtung (11) verschiebbar gelagerte Läuferanordnung (15) aufweist, welche mit der Schiebetür (6) zur Verschiebung der Schiebetür (6) gekoppelt ist, und dass die Vorrichtung einen Träger-Läufer-Antrieb zur Verstellung des Trägers (7) in Führungsrichtung (10) und zur Verstellung der Läuferanordnung (15) in Verschieberichtung (11), sodass auch die Schiebetür (6) in Verschieberichtung (11) verstellt wird, aufweist.Device according to one of claims 6 to 111, characterized in that the device comprises a on the support (7) along the displacement direction (11) slidably mounted rotor assembly (15) which with the sliding door (6) for sliding the sliding door (6) is coupled, and that the device is a carrier-rotor drive for adjusting the carrier (7) in the guide direction (10) and for adjusting the rotor assembly (15) in the direction of displacement (11), so that the sliding door (6) in the direction of displacement (11) is adjusted, has. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger-Läufer-Antrieb einen Mitnehmer (16), welcher mit der Läuferanordnung (15) und/oder dem Träger (7) gekoppelt ist, eine Führungsbahn (18) zur Kurvenführung des Mitnehmers (17) und einen Motor zum Verstellen des Mitnehmers (16) in der Führungsbahn aufweist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the carrier-rotor drive a driver (16) which is coupled to the rotor assembly (15) and / or the carrier (7), a guide track (18) for guiding the cam driver (17 ) and a motor for adjusting the driver (16) in the guideway. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenläufer (1) entlang der Führungsrichtung (10) beweglich zwischen dem Träger (7) und dem Rahmen (8) gelagert sind, sodass eine Bewegung des Trägers (7) entlang der Führungsrichtung (10) zu einer Relativbewegung sowohl zwischen den Rollenläufern (1) und dem Träger (7) als auch zwischen den Rollenläufern (1) und dem Rahmen (8) führt.Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the roller runners (1) along the guide direction (10) are movably mounted between the carrier (7) and the frame (8), so that a movement of the carrier (7) along the Guiding direction (10) leads to a relative movement both between the roller rotors (1) and the carrier (7) and between the roller rotors (1) and the frame (8). Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, einer von der Vorrichtung geführten Schiebetür (6), einer durch die Schiebetür (6) verschließbaren Türöffnung und einer oberhalb der Türöffnung angeordneten oberen Führungsanordnung zum Stützen der Schiebetür (6), sodass eine Gewichtskraft der Schiebetür im Wesentlichen vollständig von der oberen Führungsanordnung und von der Rollenanordnung (9) aufgenommen wird.Motor vehicle comprising a device according to one of claims 5 to 14, a sliding door (6) guided by the device, a door opening which can be closed by the sliding door (6) and an upper guide arrangement arranged above the door opening for supporting the sliding door (6), so that a weight force the sliding door is substantially completely received by the upper guide assembly and the roller assembly (9).
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