EP3071854A1

EP3071854A1 - Torque support of an actuator on a clutch housing/ transmission housing

Info

Publication number: EP3071854A1
Application number: EP14808479.1A
Authority: EP
Inventors: Lars Schumann; Lászlo Mán; Peter Greb
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-10-17
Publication date: 2016-09-28
Also published as: CN105683605A; DE112014005248A5; CN105683605B; WO2015070850A1

Abstract

The invention relates to an actuating device for a motor vehicle, comprising an electromechanical actuator which has a spindle that can be set in a rotary movement by an electric motor, wherein said spindle can be coupled to a release device of a clutch via a motion conversion transmission that converts a rotational movement into a linear movement while transmitting pressure and/or traction to a pressure sleeve. The pressure sleeve thereby acts upon a clutch actuation device by means of a joint unit that secures the pressure sleeve against rotation. The invention also relates to a clutch having such an actuating device.

Description

Drehmomentabstützung eines Aktors an einem Kupplungsgehäuse/Getriebegehäuse Torque support of an actuator to a clutch housing / gear housing

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem elektro- mechanischen Aktor, der eine elektromotorisch in Drehbewegung versetzbare Spindel aufweist, die über ein eine Rotationsbewegung in eine Linearbewegung wandelndes Bewegungsgetriebe Druck und/oder Zug auf eine Druckhülse weitergebend an einer Auslöseeinrichtung, wie einer Kupplungsstellvorrichtung, einer Kupplung koppelbar ist oder gekoppelt ist. The invention relates to an actuating device for a motor vehicle, having an electromechanical actuator, which has a spindle which can be set in rotary motion by an electric motor, which transmits pressure and / or tension to a pressure sleeve on a triggering device, such as a rotary motion, into a linear movement Coupling actuator, a coupling is coupled or coupled.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Kupplungsaktoren bekannt, wie hydrostatische Kupplungsaktoren aus der DE 10 2010 047 800 A1 . Dort ist ein Hydrostataktor offenbart, insbesondere ein hydrostatischer Kupplungsaktor mit einem Geberzylinder, enthaltend ein Gehäuse und einen in dem Gehäuse axial verlagerbaren, eine Druckkammer mit druckbeaufschlagendem Kolben, mit einem einen Drehantrieb in eine Axialbewegung wandelnden Getriebe sowie mit einem das Getriebe drehantreibenden Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor. Zur Begrenzung des Bauraums werden die Bauteile des Hydrostataktors bauraumsparend ineinander integriert. Allerdings kann nicht immer wirkungsvoll eine Rotation des druckbeaufschlagenden Kolbens verhindert werden, da der Kolben in einer Gehäusestruktur einerseits dichtend geführt sein sollte und andererseits drehunverschieblich geführt sein sollte. Diese beiden Forderungen sind schwer in Einklang miteinander bringbar. Aus diesem Grund besteht hier Bedarf an einer Weiterentwicklung. Clutch actuators are already known from the prior art, such as hydrostatic clutch actuators from DE 10 2010 047 800 A1. There is disclosed a Hydrostataktor, in particular a hydrostatic clutch actuator with a master cylinder, comprising a housing and a housing axially displaceable, a pressure chamber with druckbeaufschlagendem piston, with a rotary drive in an axial movement conversion gear and with a gearbox rotationally driving the electric motor with a stator and a rotor. To limit the space, the components of Hydrostataktors space-saving integration into each other. However, a rotation of the pressurizing piston can not always be effectively prevented because the piston should be guided sealingly in a housing structure on the one hand and on the other hand should be guided drehunverschieblich. These two demands are difficult to reconcile. For this reason, there is a need for further development here.

Aus einem anderen Gebiet, nämlich dem Gebiet von Betätigungsvorrichtungen zum Betätigen einer Reibungskupplung, siehe DE 196 22 707 B4, ist das Verlagern eines Betätigungsteils entlang eines Führungsbereichs eines Trägerteils mittels eines am Betätigungsteil angreifenden verschwenkbaren Hebels bekannt, der einen Anlenkbereich zum schwenkbaren Abstützen an einem Abstützbereich aufweist, wobei am Trägerteil ein Bereich zur Befestigung an einem anderen Bauteil vorgesehen ist, das Betätigungsteil mit einem Teil des Trägerteils, einem Führungsrohr und dem Hebel vor Anbringung des Führungsrohrs an einem anderen Bauteil ein Modul bilden. Als besonders ist dabei herausgestellt worden, dass das Trägerteil einen Gelenkanlenkbereich für den Hebel besitzt und das Trägerteil mit dem Hebel und dem Betätigungsteil vor einer Befestigung des Trägerteils am anderen Bauteil eine vormontierte Einheit / ein vormontiertes Modul bilden. From another field, namely the field of actuating devices for actuating a friction clutch, see DE 196 22 707 B4, the displacement of an actuating part along a guide portion of a support member by means of a pivotal lever acting on the actuating part is known, which has a pivoting region for pivotally supporting on a support region wherein, on the support part, an area for attachment to another component is provided, the actuating part with a part of the support part, a guide tube and the lever before attaching the guide tube to another component form a module. In particular, it has been found that the carrier part has a Gelenkanlenkbereich for the lever and the support member with the lever and the actuating part before attachment of the support member on the other component form a preassembled unit / a pre-assembled module.

Die Erfindung ist auf dem Gebiet der Kupplungsaktorik bzw. der allgemeinen Aktorik beheimatet. Dabei gibt es bereits Linearaktoren mit Rotations-Linearbewegungswandel- getrieben (kurz„Rot. -Lin. -Getrieben") zur Betätigung eines Hebels über welche eine Kupplung geöffnet oder geschlossen werden kann, wie bereits erläutert. The invention is based in the field of clutch actuators or general actuators. There are already linear actuators with rotational linear motion driven (in short "red. -Lin. gears") for actuating a lever via which a clutch can be opened or closed, as already explained.

Die Abstützung eines Stützmomentes eines solchen Getriebes, das als Planetenwälzgetriebe (PWG), Kugelgewindetriebe (KGT) oder ähnliche Varianten ausbildbar ist, erfolgt nach dem Stand der Technik über einen Formschluss des Getriebegehäuses gegenüber dem Aktorgehäuse. Meist greift mindestens ein radialer Fortsatz am Getriebegehäuse in wenigstens eine entsprechende Nut im Aktorgehäuse. Während der Betätigung entsteht an dieser Stelle aufgrund des Stützmoments eine Abstützkraft, mit welcher der Fortsatz über den kompletten Bedienungsweg entlang der Nut reibt. Dies ist jedoch im Resultat unerwünscht, da dann hohe Reibverluste zu beklagen sind. The support of a support torque of such a transmission, which can be formed as Planetenwälzgetriebe (PWG), ball screws (KGT) or similar variants, takes place according to the prior art via a positive connection of the gear housing relative to the actuator housing. In most cases, at least one radial projection on the gear housing engages in at least one corresponding groove in the actuator housing. During operation arises at this point due to the supporting moment a supporting force with which the extension rubs along the entire operating path along the groove. However, this is undesirable in the result, since then high friction losses are to be complained.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beheben und insbesondere eine Anordnung zu finden, bei welcher die Reibverluste durch Unterstützung des Getriebes bei der Betätigung minimiert werden, um den Gesamtwirkungsgrad des Aktors zu erhöhen. It is therefore the object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and in particular to find an arrangement in which the frictional losses are minimized by assisting the transmission during actuation in order to increase the overall efficiency of the actuator.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Druckhülse über eine die Druckhülse gegen Rotation sichernde Gelenkeinheit auf eine Kupplungsstellvorrichtung einwirkt. This object is achieved in a generic actuator according to the invention in that the pressure sleeve acts on a pressure sleeve against rotation locking joint unit on a coupling actuator.

Unter einer Kupplungsstellvorrichtung wird dabei eine solche Vorrichtung verstanden, die letztlich kupplungsein- oder kupplungsausrückend wirkt. Eine solche Vorrichtung kann auch modular aufgebaut sein und unterschiedliche Einzelteile kombinieren. Insbesondere bietet es sich an, hier Dreh- und Schubelemente zu kombinieren. Der Einsatz von Hebelelementen, insbesondere Tellerfedern ist möglich. Under a clutch actuator is understood to mean such a device, which ultimately acts clutch engaging or clutch disengaging. Such a device can also be modular and combine different items. In particular, it makes sense to combine rotary and pusher elements here. The use of lever elements, in particular disc springs is possible.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn das Bewegungswandelgetriebe als Planetenwälzgetriebe (PWG) ausgebildet ist. Auf diese Weise kann eine große Übersetzung erreicht werden. Thus, it is advantageous if the motion conversion gear is designed as Planetenwälzgetriebe (PWG). In this way, a large translation can be achieved.

Damit auf Wegsensoren verzichtet werden kann, ist es von Vorteil, wenn das Planetenwälzgetriebe als„steigungstreues" Planetenwälzgetriebe ausgebildet ist. Dadurch wird ein sog. „schlupffreies" Getriebe realisierbar. Ein plausibilisierter Referenzanschlag kann dann genutzt werden. In order to be able to dispense with displacement sensors, it is advantageous if the planetary gear transmission is designed as a "planetary" planetary gear transmission. A "slip-free" transmission can be realized, and a plausible reference stop can then be used.

Um eine kostengünstig herstellbare, ausfallsichere und robuste Koppelung der Einzelteile zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn die Gelenkeinheit als Verbindungspleuel ausgebildet ist, das drehgelenkig an der Druckhülse und einem Betätigungshebel angebunden ist. In order to achieve a low-cost, fail-safe and robust coupling of the items, it is advantageous if the joint unit is designed as Verbindungspleuel which is pivotally connected to the pressure sleeve and an operating lever.

Als zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn der Betätigungshebel an einer Betätigungswelle zum Verdrehen einer Gabel angebunden ist, so dass die Gabel eine Ein- oder Ausrückbewegung der Kupplung hervorrufend aktivierbar ist. Die Betätigungswelle, die Gabel und eventuelle Zwischenelemente können dann als Teil der Kupplungsstellvorrichtung gesehen werden. Die Gabel muss nicht zwingend wenigstens zwei voneinander beabstandete Längsteile aufweisen, sondern kann auch stab- oder steckenähnlich ausgeformt sein, insbesondere einen einzigen symmetrisch zu einer durch das Hauptelement verlaufenden Längsachse ausgeformt sein. It has been found to be expedient if the actuating lever is connected to an actuating shaft for rotating a fork, so that the fork can be activated to trigger an engagement or disengagement movement of the clutch. The actuating shaft, the fork and any intermediate elements can then be seen as part of the clutch actuator. The fork need not necessarily have at least two spaced-apart longitudinal parts, but may also be rod-shaped or stick-like shaped, in particular a single symmetrical to be formed extending through the main member longitudinal axis.

Als besonders wirkungsvoll hat es sich herausgestellt, wenn zwischen dem Bewegungswandelgetriebe und der Druckhülse ein Drehmoment weitergebender Form- und/oder Kraftschluss herrscht. Grundsätzlich ist alternativ oder kumulativ auch ein Stoffschluss denkbar. It has proved to be particularly effective if there is a torque-transmitting positive and / or positive connection between the motion conversion gear and the pressure sleeve. In principle, alternatively or cumulatively, a material bond is also conceivable.

Für ein effizientes Funktionieren ist es von Vorteil, wenn eine Planetenwälzgetriebemutter des Bewegungswandelgetriebes drehfest an der Druckhülse angebunden ist. For an efficient functioning, it is advantageous if a planetary gear nut of the motion converter gear is connected to the pressure sleeve in a rotationally fixed manner.

Dabei kann die Planetenwälzgetriebemutter axial unverschieblich und/oder drehbeweglich mit einer Führungshülse angeordnet sein. Eine einfache Montage ist dann die Folge. In this case, the Planetenwälzgetriebemutter can be arranged axially immovable and / or rotatable with a guide sleeve. A simple assembly is the result.

Für den Zusammenbau vorteilhaft ist es auch, wenn die Führungshülse zweiteilig ausgestaltet ist und über eine Klammer kombiniert ist. For assembly, it is also advantageous if the guide sleeve is designed in two parts and is combined via a clamp.

Dabei kann auf einen Formschluss gesetzt werden, um die Klammer mit der Druckhülse zu verbinden. So ist es dabei von Vorteil, wenn die Klammer wenigstens eine Nase, die auch als Mitnahmevorsprung oder Mitnehmervorsprung bezeichnet werden kann, aufweist, welche in eine Drehbewegungsweitergabeaufnahme, also eine Vertiefung für einen Formschluss, der Druckhülse eingreift. Die Erfindung betrifft auch eine Kupplung, wie eine Einzel- oder Doppelkupplung, für ein Kraftfahrzeug, wie einen Pkw, einen Lkw oder ein anderes Nutzfahrzeug, mit einer Betätigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art. It can be set to a positive connection to connect the clip with the pressure sleeve. Thus, it is advantageous if the clip has at least one nose, which can also be referred to as a driving projection or driving projection, which engages in a rotational movement further recording, so a recess for a positive connection, the pressure sleeve. The invention also relates to a clutch, such as a single or double clutch, for a motor vehicle, such as a car, a truck or other commercial vehicle, with an actuator of the type according to the invention.

Bei bekannten Aktoren, bei denen eine Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt wird, wie etwa einem Planetenwälzgetriebe, wird das Stützmoment des Aktors gehäusefest über einen Fortsatz in einer Nut abgestützt. Erfindungsgemäß kann auf diese AbStützung vollständig verzichtet werden, wenn eine Kombination von Aktor, Übertragungsweg und Beaufschlagungselement verwendet wird, bei der das Stützmoment durch eine verdrehsichere Anbindung des Aktors an das Betätigungselement weitergegeben wird. Bei einer Kupplung bedeutet das, dass das Stützmoment über erfindungsgemäße Gelenke verdrehsicher an einen Hebel zur Betätigung der Kupplung übertragen wird. Dieses Moment wirkt senkrecht zur Kupplungsbetätigung und beeinträchtigt diese daher nicht. Es ist z.B. vorgesehen, einen Kolben des Planetenwälzgetriebes über ein scharnierartiges Gelenk mit einem starren Pleuel zu verbinden, der wiederum über ein scharnierartiges Gelenk mit dem Hebel verbunden ist. Das Moment wird dann über die Lagerung der zu betätigenden Welle im Kupplungsgehäuse abgestützt. Hier wird auch auf die Details der DE 196 22 707 B4 abgestellt, wobei diesbezügliche funktionale und geometrische Besonderheiten als hier integriert gelten sollen. In known actuators in which a rotational movement is converted into a linear movement, such as a Planetenwälzgetriebe, the support torque of the actuator is fixed to the housing supported via an extension in a groove. According to the invention can be completely dispensed with this Abstützung when a combination of actuator, transmission path and Beaufschlagungselement is used, in which the support torque is passed through a rotationally secure connection of the actuator to the actuator. In a clutch, this means that the support torque is transmitted to a lever for actuating the clutch against rotation according to the invention joints. This moment acts perpendicular to the clutch actuation and therefore does not affect it. It is e.g. provided to connect a piston of the Planetenwälzgetriebes via a hinge-like joint with a rigid connecting rod, which in turn is connected via a hinge-like joint with the lever. The moment is then supported by the bearing of the shaft to be actuated in the clutch housing. Here is also focused on the details of DE 196 22 707 B4, in this regard, functional and geometric features are considered to be integrated here.

Mit anderen Worten wird zur Betätigung z.B. einer Kupplung ein Hebel eingesetzt, welcher von einem Linearaktor bewegt wird, so dass auf eine gleitende Drehmomentabstützung innerhalb des Aktors, etwa mittels eines Fortsatzes und einer diesen aufnehmenden Nut, verzichtet werden kann, wobei die Anbindung des Aktors an den Hebel vom Bewegungswandelgetriebe bis zum Hebelkopf verdrehgesichert bzgl. einer Aktor- bzw. Getriebeachse ausgeführt ist/wird. In other words, for actuation e.g. a lever used, which is moved by a linear actuator, so that a sliding torque support within the actuator, such as by means of an extension and a receiving groove, can be dispensed with the connection of the actuator to the lever from the motion conversion gear to the lever head secured against rotation with respect to an actuator or transmission axis is / is executed.

Das Bewegungswandelgetriebe, also ein Rot.-Lin.-Getriebe ist z.B. mit einem scharnierartigen Gelenk an einem Startverbindungspleuel angebunden, welches wiederum über ein weiteres scharnierartiges Gelenk an besagtem Hebelkopf angebunden ist. Diese Gelenke können aufgrund ihrer radialen Ausdehnung das Stützmoment auf den Hebel übertragen. Der Hebel leitet das Drehmoment dann quer zu seiner Betätigungsachse in die zu verdrehende Betätigungswelle ein. Da das Drehmoment senkrecht zur Betätigungsachse übertragen wird, entsteht kein Einfluss auf die Betätigung selbst. Das Drehmoment wird über die Lagerung der zu betätigenden Welle im Kupplungsgehäuse abgestützt, insbesondere im Falle einer Kupplungsbetätigung. Die Abstützkräfte, welche aufgrund des Stützmoments in den Gelenken zusätzlich zur Betätigungskraft übertragen werden müssen, sind bei entsprechender Bauteildimensionierung (unter Beachtung der Hebellänge) klein gegenüber der Betätigungskraft, so dass die Lagerungen nicht speziell für diese Art der Drehmomentabstützung vergrößert oder verstärkt werden müssen. Darüber hinaus sind die Reibwege sehr klein gegenüber der Betätigungslänge, wodurch die verlusterzeugende Reibarbeit minimiert wird und der Gesamtwirkungsgrad des Aktors steigt. Außerdem können Kosten gespart werden, da die Übertragungsgelenke die Aufgabe der Drehmomentabstützung übernehmen und keine zusätzlichen Abstütz-Nuten bzw. Abstütz-Nasen erforderlich sind. The Bewegungswandelgetriebe, ie a Rot.-Lin.-transmission is connected, for example with a hinge-like joint to a Startverbindungspleuel, which in turn is connected via a further hinge-like joint to said lever head. These joints can transmit the support torque to the lever due to their radial expansion. The lever then initiates the torque transversely to its actuating axis in the actuating shaft to be rotated. Since the torque is transmitted perpendicular to the actuating axis, there is no influence on the actuator itself. The torque is supported by the bearing of the shaft to be actuated in the clutch housing, in particular in the case of a clutch actuation. The support forces, which must be transmitted in addition to the actuation force due to the support torque in the joints are small with respect to the component dimensioning (taking into account the lever length) compared to the actuation force, so that the bearings do not need to be increased or enhanced specifically for this type of torque support. In addition, the friction paths are very small compared to the operating length, whereby the loss-generating friction work is minimized and increases the overall efficiency of the actuator. In addition, costs can be saved because the transmission joints take over the task of torque support and no additional support grooves or Abstütz-Nasen are required.

Letztlich wird somit ein elektromotorischer Aktuator/Aktor zur Wandlung einer Rotationsbewegung in eine Linearbewegung umfassend eines Rot. -Lin. -Getriebes vorgeschlagen. Der Aktor ist so gestaltet, dass die Linearbewegung direkt oder mittelbar auf einen Betätigungshebel übertragen wird. Das Rot. -Lin. -Getriebe mit Reaktionsdrehmomentabstützung wirkt direkt oder mittelbar am Betätigungshebel durch mindestens ein Übertragungsgelenk. Ultimately, therefore, an electric motor actuator / actuator for converting a rotational movement into a linear movement comprising a red. -Lin. Gear proposed. The actuator is designed so that the linear motion is transmitted directly or indirectly to an actuating lever. The red. -Lin. Transmission with reaction torque support acts directly or indirectly on the operating lever through at least one transmission joint.

Übertragungsgelenke, welche neben der Betätigungskraft (z.B. Zug- und/oder Druckkraft) durch ihre radiale Ausdehnung ein Drehmoment senkrecht zu ihrer Gelenkachse übertragen können, sind wünschenswert. Transmission joints which, in addition to the actuation force (for example tensile and / or compressive force), can transmit a torque perpendicular to their axis of articulation by virtue of their radial extent, are desirable.

Eine Hebellagerung zur Ausleitung des Drehmoments in ein aktuatorgehäusefestes Bauteil kann geschaffen werden. Ein entsprechender Einsatz bietet sich für sog.„Clutch-by-wire"- Aktoren an. Alternativ könnten Linearwälzlager zwischen einer Abstütznase des Getriebegehäuses und des Aktorgehäuses zur Minimierung der Reibverluste eingesetzt sein. A lever bearing for the discharge of the torque in an actuator housing fixed component can be created. A suitable insert is suitable for so-called "clutch-by-wire" actuators Alternatively, linear roller bearings could be used between a supporting lug of the gear housing and the actuator housing to minimize frictional losses.

Die Erfindung betrifft somit einen elektromechanischen Linearaktor zur Betätigung eines Drehhebels, bei welchem der Stützmoment des aktorinternen Rot. -Lin. -Getriebes durch die Übertragungsgelenke in den Drehhebel eingeleitet und über dessen Lagerung in das Gehäuse ausgeleitet wird, um Reibwege und Reibverluste bei der Betätigung zu minimieren und die Bauteilkomplexität zu senken. The invention thus relates to an electromechanical linear actuator for actuating a rotary lever, wherein the support torque of the internal rotor red. -Lin. Transmission is introduced through the transmission joints in the rotary lever and discharged through its storage in the housing to minimize friction and friction losses during actuation and to reduce component complexity.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei wird ein besonderes Ausführungsbeispiel näher detailliert. Es zeigen: Fig. 1 eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform einer erfindungsgemäßen The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. In this case, a particular embodiment is described in more detail. Show it: Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive embodiment

Betätigungsvorrichtung in einem Längsschnitt, Actuator in a longitudinal section,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Betätigungsvorrichtung aus Fig. 1 von einer Fig. 2 is a side view of the actuator of FIG. 1 of a

Betätigungswellenseite, nahe einer zu aktuierenden Kupplung, Operating shaft side, near a clutch to be actuated,

Fig. 3 ein Teil einer Kupplungsstellvorrichtung, das an ein der Kupplung Fig. 3 shows a part of a coupling actuator connected to one of the coupling

nächstgelegene Ende im Bereich einer Betätigungswelle anschließt, nearest end in the area of an actuating shaft,

Fig. 4 jener der Kupplung nächstgelegene Teil der Betätigungsvorrichtung der Fig. 4 of the coupling of the nearest part of the actuator of

erfindungsgemäßen Art mit einem Ausrücklager. inventive type with a release bearing.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of

Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Invention. The same elements are provided with the same reference numerals.

In Fig. 1 ist eine erste erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 dargestellt. Die In Fig. 1, a first actuating device 1 according to the invention is shown. The

Betätigungsvorrichtung 1 ist zum Einsatz in einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, wie einer Doppelkupplung dimensioniert und vorgesehen. Sie weist einen elektromechanischen Aktor 2 auf. Der Aktor 2 beinhaltet eine in elektromotorische Drehbewegung versetzbare Spindel 3. Die Spindel 3 greift in ein Bewegungswandelgetriebe 4 ein. Das Bewegungswandelgetriebe 4 ist als Planetenwälzgetriebe (PWG) ausgebildet und trägt das Bezugszeichen 5. Das Plane- tenwälzgetriebe ist druck- und/oder zugweitergebend mit einer Druckhülse 6 verbunden / gekoppelt. Die Druckhülse 6 ist über eine Gelenkeinheit 7 mit einer Kupplungsstellvorrichtung 8 gekoppelt. Diese Kupplungsstellvorrichtung ist besonders gut in Fig. 3 und 4 zu erkennen. Actuator 1 is dimensioned and provided for use in a clutch of a motor vehicle, such as a double clutch. It has an electromechanical actuator 2. The actuator 2 includes a displaceable in electromotive rotary motion spindle 3. The spindle 3 engages in a motion conversion gearbox 4 a. The motion conversion gear 4 is formed as Planetenwälzgetriebe (PWG) and carries the reference numeral 5. The planetary rolling gear is pressure and / or zugweitend connected to a pressure sleeve 6 / coupled. The pressure sleeve 6 is coupled via a hinge unit 7 with a coupling actuator 8. This coupling actuator is particularly well visible in Fig. 3 and 4.

Zurückkommend auf Fig. 1 sei erläutert, dass das Planetenwälzgetriebe (PWG) (5) als steigungstreues Planetenwälzgetriebe ausgebildet ist. Die Gelenkeinheit 7 kann ein Verbindungspleuel 9 aufweisen oder als dieses ausgestaltet sein. Das Verbindungspleuel 9 ist über ein Aktorgelenk 10 mit der Druckhülse 6 drehbar verbunden. Auf der dem Aktorgelenk 10 gegenüberliegenden Seite des Verbindungspleuels 9 ist dieses über ein Hebelgelenk 1 1 mit einem Hebelkopf 12 eines Betätigungshebels 13 verbunden. Das Hebelgelenk 1 1 ermöglicht eine Drehung des Betätigungshebels 13 relativ zur Längsausrichtung des Verbindungspleuels 9. An einem dem Verbindungspleuel 9 gegenüberliegenden Ende des Betätigungshebels 13 ist ein Loch 14 vorhanden, in dem eine Betätigungswelle 15 nach Art eines Zapfens oder Bolzens eingesetzt ist, wodurch / wobei die Betätigungswelle 15 um eine Betätigungsachse 16 drehbar ist. Die Druckhülse 6 ist im Wesentlichen innerhalb eines buchsenartigen Fortsatzes eines Aktorgehäuses 17 enthalten und weist an jenem Verbindungspleuel abgewandten Ende eine Stirnseite 18 auf, in die Vertiefungen 19 (drei Stück) eingebracht sind. Die Vertiefungen 19 agieren als Drehbewegungsweitergabeaufnahmen 20 für Nasen/Mitnahmevorsprünge einer Klammer 21. Die Vertiefung 19 sowie die Drehbewegungsweitergabeaufnahme 20 ist nur angedeutet, da sie nicht in der Schnittebene von Fig. 1 liegt/liegen. Returning to FIG. 1, it will be explained that the planetary roller gear (PWG) (5) is designed as a gradient-compensated planetary roller gear. The hinge unit 7 may have a Verbindungspleuel 9 or be designed as this. The Verbindungspleuel 9 is rotatably connected via a Aktorgelenk 10 with the pressure sleeve 6. On the actuator joint 10 opposite side of Verbindungspleuels 9 this is connected via a lever joint 1 1 with a lever head 12 of an actuating lever 13. The lever joint 1 1 allows rotation of the actuating lever 13 relative to the longitudinal direction of the Verbindungspleuels. 9 At a the Verbindungspleuel 9 opposite end of the actuating lever 13, a hole 14 is present, in which an actuating shaft 15 is inserted in the manner of a pin or bolt, whereby / wherein the actuating shaft 15 is rotatable about an actuating axis 16. The pressure sleeve 6 is substantially contained within a sleeve-like extension of an actuator housing 17 and has an end face 18 remote from that connecting connecting rod, in which recesses 19 (three pieces) are introduced. The depressions 19 act as rotational movement transfer receptacles 20 for lugs / entrainment projections of a clamp 21. The depression 19 and the rotational movement transfer receptacle 20 are only indicated because they do not lie / lie in the sectional plane of FIG.

Über die Klammer 21 , bspw. mit drei über den Umfang gleichverteilten Nasen / Mitnahmevorsprüngen, die in gegengleiche Vertiefungen 19 der Druckhülse 6 eingreifen, kann Drehmoment von einer zweiteilig ausgestalteten Führungshülse 22 weitergegeben werden. Die Führungshülse 22 nimmt eine Planetenwälzgetriebemutter 23 auf, in der mehrere Planeten / Planetenräder 24 drehbar gehaltert sind. Die Planeten 24 greifen in ein Gewinde der Spindel 3 ein. Ein Federpaket 25 ist zur Erleichterung der Sensierung in Anlage mit dem Aktorgehäuse 17 positioniert. About the bracket 21, for example. With three equally distributed over the circumference lugs / driving projections which engage in opposite recesses 19 of the pressure sleeve 6, torque can be passed from a two-piece designed guide sleeve 22. The guide sleeve 22 receives a Planetenwälzgetriebemutter 23, in which a plurality of planetary gears / planet gears 24 are rotatably supported. The planets 24 engage in a thread of the spindle 3. A spring assembly 25 is positioned to facilitate sensing in abutment with the actuator housing 17.

Wird eine Wicklung 26 / Spule 27 mit Strom beaufschlagt, so wird ein Rotor relativ zu einem Stator bewegt und die Spindel 3 in Rotation versetzt. Dadurch rotieren auch die Planeten 24, die zu einer Axialverlagerung der Planetenwälzgetriebemutter 23 führen, so dass unter Zwischenschaltung eines Kugellagers 28 die Axialbewegung an die zweiteilige Führungshülse 22 weitergegeben wird. Dadurch, dass eine Drehkoppelung über die in die Drehbewegungsweitergabeaufnahme 20 eingreifenden Nasen/Mitnahmevorsprünge besteht, und die Druckhülse 6 im Aktorgehäuse 17 gehaltert ist, findet nur eine Axialbewegungsweitergabe/ Linearbewe- gungsweitergabe an das aktorgehäusenahe Ende der Druckhülse 6 statt. Das Verbindungspleuel 9 drückt dann auf den Betätigungshebel 13, der zu einer Drehung der Betätigungswelle 15 führt, welche auf eine in Fig. 3 gezeigte Gabel (Einrück-/Ausrückgabel) 29 einwirkt. Die Gabel 29 wirkt dann auf ein Ausrücklager 30 ein. When a winding 26 / coil 27 is energized, a rotor is moved relative to a stator and the spindle 3 is rotated. As a result, the planets 24 also rotate, which lead to an axial displacement of the planetary gear nut 23, so that the axial movement is transmitted to the two-part guide sleeve 22 with the interposition of a ball bearing 28. Due to the fact that there is a rotational coupling via the lugs / entrainment projections engaging in the rotational movement transfer receptacle 20 and the pressure sleeve 6 is held in the actuator housing 17, only an axial movement transfer / linear movement transfer to the end of the pressure sleeve 6 close to the actuator housing takes place. The Verbindungspleuel 9 then presses on the actuating lever 13, which leads to a rotation of the actuating shaft 15, which acts on a fork shown in Fig. 3 (engagement / disengaging fork) 29. The fork 29 then acts on a release bearing 30 a.

Wie in Fig. 3 gut zu erkennen, führt dann ein Drehmoment in Richtung des Pfeils 31 zu einem Abstützkraftpaar, von denen eine Abstützkraft mit dem Bezugszeichen 32 referenziert ist, wobei ferner die Abstützkräfte in einem Kupplungs-/Getriebegehäuse 33 aufgenommen / abgestützt sind. Zwischen dem Kupplungs-/ Getriebegehäuse 33 und der Betätigungswelle 15 ist ein Betätigungslager 34 eingesetzt. Unter Rückgriff auf Fig. 2 sei auf die auch dort dargestellte Drehbewegung 31 hingewiesen. In Fig. 4 ist ein Teil der ein- und/oder auszurückenden Kupplung 35 angedeutet As can be clearly seen in FIG. 3, a torque in the direction of the arrow 31 then leads to a pair of supporting forces, of which a supporting force is referenced by the reference numeral 32, and furthermore the supporting forces are received / supported in a clutch / gear housing 33. Between the clutch / transmission housing 33 and the actuating shaft 15, an actuating bearing 34 is inserted. Referring back to FIG. 2, reference is made to the rotational movement 31 also shown there. In Fig. 4, a part of the on and / or ausurückenden clutch 35 is indicated

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Betätigungsvorrichtung actuator

Aktor actuator

Spindel spindle

Bewegungswandelgetriebe Movement-conversion gear

Planetenwälzgetriebe Planetenwälzgetriebe

Druckhülse pressure sleeve

Gelenkeinheit joint unit

Kupplungsstellvorrichtung Clutch actuator

Verbindungspleuel connecting link

Aktorgelenk Aktorgelenk

Hebelgelenk lever joint

Hebelkopf lever head

Betätigungshebel actuating lever

Loch hole

Betätigungswelle actuating shaft

Betätigungsachse operating axis

Aktorgehäuse actuator housing

Stirnseite front

Vertiefung deepening

Drehbewegungsweitergabeaufnahme Rotary motion relay recording

Klammer clip

Führungshülse guide sleeve

Planetenwälzgetnebemutter Planetenwälzgetnebemutter

Planet planet

Federpaket Wicklung spring assembly winding

Spule Kitchen sink

Kugellager ball-bearing

Gabel fork

Ausrücklager release bearing

Drehbewegung rotary motion

Abstützkraft support force

Kupplungs-/Getriebegehäuse Betätigungslager Clutch / gearbox actuator bearing

Kupplung clutch

Claims

Patentansprüche Patent claims

Betätigungsvorrichtung (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit einem elektromechanischen Aktor Actuating device (1) for a motor vehicle, with an electromechanical actuator

(2), der eine elektromotorisch in Drehbewegung versetzbare Spindel (2), which has a spindle that can be set in rotation by an electric motor

(3) aufweist, die über eine Rotationsbewegung in Linearbewegung wandelndes Bewegungswandelgetriebe (4) Druck und/oder Zug auf eine Druckhülse (6) weitergebend an einer Auslöseeinrichtung einer Kupplung koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckhülse (6) über eine die Druckhülse (6) gegen Rotation sichernde Gelenkeinheit (7) auf eine Kupplungsstellvorrichtung (8) einwirkt. (3), which can be coupled to a triggering device of a clutch via a motion converting gear (4) which converts a rotational movement into a linear movement and transmits pressure and/or tension to a pressure sleeve (6), characterized in that the pressure sleeve (6) is connected via a pressure sleeve (3). 6) anti-rotation joint unit (7) acts on a clutch adjusting device (8).

Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungswandelgetriebe Actuating device (1) according to claim 1, characterized in that the motion conversion gear

(4) als Planetenwälzgetriebe (5) ausgebildet ist. (4) is designed as a planetary rolling gear (5).

Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenwälzgetriebe (5) als steigungstreues Planetenwälzgetriebe Actuating device (1) according to claim 2, characterized in that the planetary rolling gear (5) is a pitch-compliant planetary rolling gear

(5) ausgebildet ist. (5) is formed.

Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinheit (7) als Verbindungspleuel (9) ausgebildet ist, das drehgelenkig an der Druckhülse (6) und einem Betätigungshebel (13) angebunden ist. Actuating device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joint unit (7) is designed as a connecting rod (9) which is pivotally connected to the pressure sleeve (6) and an actuating lever (13).

Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (13) an einer Betätigungswelle (15) zum Verdrehen einer Gabel (29) angebunden ist, so dass die Gabel (29) eine Ein- oder Ausrückbewegung der Kupplung (25) hervorrufend aktivierbar ist. Actuating device (1) according to claim 4, characterized in that the actuating lever (13) is connected to an actuating shaft (15) for rotating a fork (29), so that the fork (29) causes an engagement or disengagement movement of the clutch (25). can be activated.

Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bewegungswandelgetriebe (4) und der Drückhülse (6) ein drehmomentweitergebender Form- und/oder Kraftschluss herrscht und/oder eine Pla- netenwälzgetriebemutter (23) des Bewegungswandelgetriebes (4) drehfest an der Druckhülse Actuating device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the motion conversion gear (4) and the pressure sleeve (6) there is a torque-transmitting positive and/or frictional connection and/or a planetary rolling gear nut (23) of the motion conversion gear ( 4) non-rotatable on the pressure sleeve

(6) angebunden ist. (6) is connected.

7. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Plane- tenwälzgetriebemutter (23) axial unverschieblich und/oder drehbeweglich in einer Führungshülse (22) angeordnet ist. 7. Actuating device (1) according to claim 6, characterized in that the planetary roller gear nut (23) is arranged in an axially immovable and / or rotatable manner in a guide sleeve (22).

8. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (22) zweiteilig ausgestaltet ist und über eine Klammer (21 ) kombiniert ist. 8. Actuating device (1) according to claim 7, characterized in that the guide sleeve (22) is designed in two parts and is combined via a clamp (21).

9. Betätigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die 9. Actuating device (1) according to claim 8, characterized in that

Klammer (21 ) wenigstens eine Nase aufweist, die in eine Drehbewegungsweitergabeaufnahme (20) der Druckhülse (6) eingreift. Clamp (21) has at least one nose which engages in a rotational movement transmission receptacle (20) of the pressure sleeve (6).

10. Kupplung für ein Kraftfahrzeug mit einer Betätigungsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Clutch for a motor vehicle with an actuating device (1) according to one of the preceding claims.