EP3048182B1 - Anlage und Verfahren zur metallischen Beschichtung eines Werkstücks - Google Patents
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- EP3048182B1 EP3048182B1 EP15155740.2A EP15155740A EP3048182B1 EP 3048182 B1 EP3048182 B1 EP 3048182B1 EP 15155740 A EP15155740 A EP 15155740A EP 3048182 B1 EP3048182 B1 EP 3048182B1
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Definitions
- the invention relates to a system for the metallic coating of a running surface of a cylinder bore in an engine block, with at least one rotatable coating lance, by means of which a metal plasma jet for coating a bore wall can be generated, according to the preamble of claim 1.
- the invention further relates to a method for the metallic coating of a running surface of a cylinder bore in an engine block, in which a coating lance is moved into a bore to be coated, a metal plasma jet is produced by the coating lance and the metallic coating is applied to the bore wall while the coating lance is rotated is, according to the preamble of claim 7.
- From the DE 199 24 991 A1 is a method for thermally coating a surface of an interior space and an arrangement for performing a corresponding method.
- the known system has as a transport path to a roller conveyor on which the workpieces are sold immediately. Along the transport route various processing stations are arranged, on which the workpiece is first washed and degreased and provided with a cover template.
- the cover template serves to cover specific workpiece areas in order to protect them during a subsequent sandblasting of cylinder bores in the workpiece.
- a processing station is furthermore provided, in which a plasma coating of the cylinder running surfaces can take place.
- the workpieces are removed from the roller conveyor and fed to a further processing.
- the DE 10 2012 109 203 B3 teaches a device for coating cylinder bores, which is formed with a turntable, on which an engine block is provided on an adjustment slide.
- the adjustment slide is designed to change the engine block in its relative position to the coating tool.
- the turntable is formed with a single receptacle for an engine block.
- a coating apparatus for coating cylinder bores of engine blocks wherein a turntable is provided, are arranged on which Abdeckungsschablonen.
- An engine block to be coated is delivered via a lifting device from below the turntable, the Abdeckschablonen be aligned on the turntable with the holes of the engine block in alignment.
- a coating lance is arranged, which coats the engine block on the lifting device.
- a robot arm which supplies workpieces to a turntable in a loading station, wherein the turntable can be fed between the loading station and a laterally arranged processing station.
- a robot arm is also arranged.
- This has a Plasmalanze on.
- the processing station is provided in a housing which has a lateral opening, wherein the turntable projects with the loading station of the processing station partially through the opening into the housing as well as protruding from the housing.
- the object is achieved according to the invention on the one hand by a system with the features of claim 1 and on the other hand by a method having the features of claim 7.
- Preferred embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
- the plant according to the invention is characterized in that a circulation conveyor is provided with at least two workpiece holders, which are circumferentially movable by the circulating conveyor along a horizontal travel path, and that - Workpiece is received in the rotating workpiece holder in a defined position and stretched.
- a basic idea of the invention is to carry out the metallic coating of the workpiece in a special and efficient continuous operation.
- a circulation conveyor is arranged with a plurality of workpiece holders, in which the workpiece is received and tensioned in a defined position.
- the adjustment and clamping in the coating apparatus can be simplified with the coating lance and thus in time be shortened. Consequently, the costly equipment for metal coating can be used efficiently, with the machine hourly rate per workpiece decreases.
- the prestressed workpiece is retracted by a circulation conveyor in the coating apparatus. Due to the circulating operation of a circulating conveyor, therefore, a workpiece to be coated is moved into the coating device at the same time as the finished coated workpiece is being discharged.
- the circulation conveyor is designed as a turntable.
- the circulating conveyor thus has a rigid conveying element, in particular a table-like plate, which is driven in rotation.
- a rigid conveying element in particular a table-like plate, which is driven in rotation.
- two workpiece holders are arranged on the turntable, which are offset by 180 ° to each other.
- Such a rigid conveyor element with a defined clocking step ensures reliable positioning of the workpiece on the workpiece holder in the coating device.
- a loading station and a processing station are provided, in which the coating takes place by means of a coating device with the coating lance, and that the workpiece with the circulating conveyor between the loading station and the processing station is transportable.
- a coating takes place through the coating lance of the coating device.
- another workpiece is located in the workpiece holder in the loading station and is available for further handling, measuring and / or processing operations.
- the loading station is designed for feeding and discharging the workpiece, and that the loading station is opposite to the processing station.
- the loading station is designed for feeding and discharging the workpiece, and that the loading station is opposite to the processing station.
- an already processed during processing and coating of a workpiece in the processing station and coated workpiece removed from the charging station and used a newly machined workpiece in the workpiece holder in the charging station.
- the loading and unloading takes place parallel to the machine main time. This supports efficient machine usage.
- a measuring device for measuring the workpiece is arranged in the region of the charging station.
- the relatively long-lasting processing time during coating can thus be further utilized by the fact that at the same time in the loading station, for example, the coating is measured at the workpiece which has been machined last.
- a measuring device which is provided in particular with a laser and a measuring sensor for measuring the surface contour and the workpiece thickness, are retracted in the region of the loading station into the individual bores of the workpiece.
- the measuring device may also or alternatively be designed to measure a new workpiece before the coating in the loading station, so that the diameter and the contour profile of the bore walls in the workpiece is also detected before a coating.
- the coating device and the measuring device are separated from each other by a partition wall and that the partition wall has at least one closable passage.
- dividing wall which divides a casing enclosing the system into two areas, the processing station with the coating device and the charging station with the measuring device are hermetically separated from one another. This serves in particular to prevent a transfer of overspray from the processing station to the charging station with the measuring device and thus unwanted deposits of metal particles on the sensitive measuring device.
- For the passage of the workpiece from the loading station in the processing station at least one passage in the partition wall is provided, which is closable. The passage is opened in each case only for a brief moment for the passage of the workpiece from one station to the other.
- the passage is closed by a closure element, which releases the passage for the passage of the workpiece.
- the closure element may be a door and in particular a sliding or pivoting closure plate be.
- a servomotor By a servomotor, a control cylinder or by an adjustment mechanism while the closure element is moved to a release position when the workpiece releases the passage. After passage of the workpiece, the closure element is moved back into the closed position in which the passage is sealed.
- the partition has only one passage for entry and exit of the workpiece in the processing station.
- two passages each having a closure element are provided in the partition wall.
- a passage serves for the passage of the workpiece from the loading station into the processing station, while the second passage serves in a reverse manner for the passage of the workpiece from the processing station into the loading station.
- the circulation conveyor is formed horizontally encircling and that on the circulation conveyor at least one workpiece holder is adjustable, in particular pivotally mounted about a horizontal pivot axis.
- the workpiece holder in which the workpiece is held and clamped, arranged horizontally in a basic orientation.
- the workpieces can each be pivoted about a horizontal pivot axis and adjusted so that the respective cylinder bores to be machined are aligned vertically. This allows both a precise coating by the vertically movable coating lance and an accurate measurement by the measuring device, in which the measuring sensor is also mounted vertically movable.
- a portal device is provided with at least two axes, with which the coating lance for coating a plurality of holes of a workpiece in the processing station is moved into the holes.
- Linear drives are arranged corresponding to the travel axes, so that the coating lance is preferably movable vertically and horizontally.
- a third track axis is arranged, wherein the three track axes are arranged perpendicular to each other. Consequently the coating lance can be arbitrarily moved through the three Cartesian arranged axes in the space in the processing station.
- the measuring device has a measuring sensor which can be moved in several directions.
- the measuring device can also be moved in the charging station at least in a vertical plane and preferably along the axis of travel in the room as a whole.
- the measuring device can preferably be arranged on a handling robot, with which the measuring device can be moved almost anywhere in the room.
- the measuring device may in particular comprise an optical measuring sensor, which preferably cooperates with a laser device.
- the workpiece remains at the time of feeding until removal in the system on a workpiece holder, in particular a workpiece holder or workpiece pallet, so that a positioning of the workpiece with high repeatability in the repeated measurement is possible.
- the workpiece holder is formed as a pallet on which the workpiece is held and tensioned by corresponding adjusting and tensioning devices in a defined position.
- the workpiece pallet with the workpiece held thereon can be transported via a separate conveyor to the circulation conveyor of the system according to the invention. Centering and clamping devices for the workpiece pallet can be provided on the circulating conveyor, which is a turntable, so that the workpiece pallets with the workpieces held thereon and clamped are received and held in an exact position on the circulating conveyor.
- the step-by-round circulating conveyor is designed such that it stops at an exact station, in particular in the processing station and the loading station, so that the coating or measuring can always be performed on a workpiece in a defined position.
- a circulation conveyor is provided with at least two workpiece holders, which are moved circumferentially along a horizontal circulation path, and that the workpiece is received and tensioned in the workpiece holder in a defined position.
- the method is carried out in particular with a system according to the invention, as described above or specified in one of the claims. With the method according to the invention, the advantages described above can be achieved.
- FIGS. 1 to 4 An inventive system 10 for the metallic coating of holes 3 in a workpiece 1 is in FIGS. 1 to 4 shown.
- the workpiece 1 is in the illustrated embodiment, an engine block with 12 holes 3, which are arranged as cylinder bores in two rows of six in V-shape in the workpiece 1.
- the system 10 has a machine bed 11 on which a housing 13 is arranged.
- the box-shaped housing 13 encloses a loading station 12 and a processing station 14 with a coating device 29.
- a base frame 16 of a conveyor 20 is arranged, which is formed in the illustrated embodiment as a turntable 22.
- the rotatable about a vertical axis of rotation driven horizontal turntable 22 has two opposite workpiece holders 23, in each of which a plate-shaped pallet module 21, each with a workpiece 1 can be received.
- the pallet module 21 can be pivoted with the workpiece 1 relative to the horizontal, so that the holes 3 in the workpiece 1 can be arranged vertically to carry out a metallic coating.
- the workpiece 1 is received at the loading station 12 by a feed device, not shown.
- the housing 13 has in the region of the charging station 12 an opening, not shown, with a door. Furthermore, in the region of the charging station 12, a measurement of the workpiece 1 can take place with a measuring device 52. Subsequently, the turntable 22 is rotated by 180 °, wherein the workpiece 1 is conveyed from the loading station 12 to the opposite processing station 14.
- the processing station 14 is separated from the charging station 12 via a partition wall 24. In Fig. 2 the partition 24 is only partially shown in the lower area. However, the partition 24 extends through the entire space of the housing 13, so that the processing station 14 is sealed off from the charging station 12.
- the passages are each closed by a sliding closure element 27, which can be opened for the passage of the workpiece 1 and then closed again.
- the workpiece 1 is pivoted with the pivoting device 26 about a horizontal pivot axis, wherein in each case a series of holes 3 is aligned vertically, as shown in FIGS FIGS. 1 to 4 is apparent.
- a coating device 29 with a rod-shaped coating lance 30 is provided, which has at its lower end at least one outlet opening 32 for a metal plasma jet.
- the metal plasma jet is generated in a known manner by a plasma generator with a cathode and a metallic anode. By means of a correspondingly high electrical voltage, an arc is formed between the cathode and the anode, by means of which the metallic anode is melted.
- the metallic anode is designed as a feedable wire, so that there is always sufficient material to form a metal plasma jet with the molten metal particles to build.
- a supply of powder may be provided instead of a wire.
- a gas stream is generated, which emerges at supersonic speed from the outlet opening 32 at the lower end of the coating lance 30 approximately horizontally.
- the coating lance 30 is retracted with the outlet opening 32 in the bore 3 to be coated in the workpiece 1.
- the coating device 29 further comprises a sleeve-shaped suction bell, which surrounds the coating lance 30, but in the FIGS. 1 to 4 is not shown for reasons of clarity.
- a portal device 40 with two parallel first track axes 41 is provided.
- a frame-like first carriage 47 is mounted horizontally movable.
- the first traversing carriage 47 itself has two linear, horizontal second traverse axes 42, which are arranged parallel to one another and perpendicular to the first traverse axes 41.
- a beam-shaped second carriage 48 is arranged horizontally movable.
- the second carriage 48 itself has a single vertical third travel axis 43.
- a receiving carriage 45 is mounted vertically movable.
- the coating lance 30 is rotatably supported.
- the coating lance 30 of the coating device 29 is retracted into a first bore 3 to be coated in the workpiece 1.
- the continuously operated coating lance 30 generates a metal plasma jet which impinges on a bore wall of the bore 3 at supersonic speed.
- a uniform defined metallic coating with a thickness of for example 10 .mu.m to 300 .mu.m is applied to the bore wall.
- the coating lance 30 from the first coated bore 3 of the metal plasma jet is immediately upon exiting the bore 3 on an impact surface of a receiving unit in a suction bell, not shown directed, which is supported together with the coating lance 30 on the receiving carriage 45.
- the receiving unit receives the particles of the metal plasma jet and is moved together with the coating lance 30 to the next hole to be coated 3.
- the metallic coating is repeated at this second bore 3, wherein a corresponding coating of the further bore 3 in a row of the workpiece 1 is connected.
- the workpiece 1 can be pivoted about the pivoting device 26 about a horizontal axis, so that the second row of the engine block is arranged for processing in the vertical position.
- a coating of these six holes 3 in the engine block-like workpiece 1 can join.
- the coating lance 30 is retracted with the portal device 40 and the finished coated workpiece 1 can be fed back with the simultaneous supply of a new workpiece to be machined 1 in the charging station 12 through the right passage.
- the closure element 27 is opened at the passage.
- a new workpiece 1 is conveyed from the loading station 12 into the processing station 14 through the opened left passage with the rotary movement of the turntable 22.
- a handling robot 50 with a measuring device 52 the layer thickness and contour of the applied coating can be measured.
- the measuring device 52 and the still uncoated holes 3 of a newly supplied workpiece 1 can be measured in advance, so that even more accurate testing of the performed coating by comparing the measurement data is possible.
- the coated workpiece 1 can then be removed from the workpiece holder 23 of the turntable 22 in the loading station 12. Thereafter, a new workpiece 1 in the workpiece holder 23 of the conveyor 20 can be used.
- the coating lance 30 can be moved at certain time intervals to a test station 54 for checking the jet pattern of the metal plasma jet or to a cleaning station 60.
- the measuring device 52 has a laser, with which can be detected by retracting the measuring device 52 vertically into a bore 3 of the workpiece 1 on the handling robot 50, the contour shape and the diameter of the bore 3 over the axial length of the bore 43.
- the controller can set and change setting parameters of the coating device 29, in particular parameters for adjusting the metal plasma jet or the movement data of the coating lance 30, in order to counteract undesirable developments in the coating of subsequent workpieces 1 in good time.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage zur metallischen Beschichtung einer Lauffläche einer Zylinderbohrung in einem Motorblock, mit mindestens einer drehbaren Beschichtungslanze, durch welche ein Metall-Plasmastrahl zur Beschichtung einer Bohrungswand erzeugbar ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur metallischen Beschichtung einer Lauffläche einer Zylinderbohrung in einem Motorblock, bei welchem eine Beschichtungslanze in eine zu beschichtende Bohrung eingefahren wird, durch die Beschichtungslanze ein Metall-Plasmastrahl erzeugt wird und unter Drehung der Beschichtungslanze die metallische Beschichtung auf die Bohrungswand aufgebracht wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
- Im Motorenbau ist es erforderlich, die Laufflächen von Zylinderbohrungen mit einer speziellen metallischen Beschichtung zu versehen, damit hinreichende Reibungs- und Schmierbedingungen zwischen der Zylinderlauffläche und einem Zylinderkolben gewährleistet sind. Dies gilt vor allem dann, wenn sowohl das Motorengehäuse wie auch der Zylinderkolben aus demselben Metall, etwa aus Aluminium, gefertigt sind.
Aus der gattungsbildendenWO 2004/005575 A2 ist es bekannt, unmittelbar auf eine Bohrungswand eine Metallbeschichtung durch eine Beschichtungslanze aufzubringen, mit welcher ein Metall-Plasmastrahl erzeugt wird. Dabei wird ein einzelnes Werkstück in eine Spritzkabine eingesetzt und darin gespannt. Nach dem Beschichten wird das Werkstück aus der Spritzkabine entnommen. Anschließend kann ein neues Werkstück in der Werkstückaufnahme angeordnet werden. - Aus der
DE 199 24 991 A1 geht ein Verfahren zum thermischen Beschichten einer Fläche eines Innenraumes und eine Anordnung zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens hervor. Die bekannte Anlage weist als Transportstrecke eine Rollenbahn auf, auf welcher die Werkstücke unmittelbar abgesetzt werden. Entlang der Transportstrecke sind verschiedene Bearbeitungsstationen angeordnet, an welchen das Werkstück zunächst gewaschen und entfettet sowie mit einer Abdeckschablone versehen wird. Die Abdeckschablone dient zum Abdecken spezieller Werkstückbereiche, um diese bei einer nachfolgenden Sandbestrahlung von Zylinderbohrungen in dem Werkstück zu schützen. - Im Verlauf der Transportstrecke ist weiterhin eine Bearbeitungsstation vorgesehen, in welcher eine Plasmabeschichtung der Zylinderlaufflächen erfolgen kann. Abschließend werden die Werkstücke von der Rollenbahn wieder entnommen und einer weiteren Bearbeitung zugeführt.
- Die Informationsbroschüre von oerlikon metco (Issue 5 - October 5, 2014) zum Thema "Atmospheric Plasma Spray Solutions" offenbart eine Vorrichtung zum Beschichten von Zylindergehäusen nach dem atmosphärischen Plasma-Spray-Verfahren. Hierzu ist an einem Roboterarm eine Plasmalanze angeordnet. In einer Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von Zylindergehäusen ist eine als Drehtisch ausgebildete Werkstückaufnahme angeordnet, welche kippbar an einer darunter befindlichen Oberfläche befestigt ist.
- Die
DE 10 2012 109 203 B3 lehrt eine Vorrichtung zum Beschichten von Zylinderbohrungen, welche mit einem Drehtisch gebildet ist, auf welchem ein Motorblock auf einem Verstellschlitten vorgesehen ist. Der Verstellschlitten ist ausgebildet, den Motorblock in seiner relativen Lage zu dem Beschichtungswerkzeug zu verändern. Der Drehtisch ist mit einer einzelnen Aufnahme für einen Motorblock ausgebildet. - Aus der
DE 199 34 991 A1 geht, eine Beschichtungsvorrichtung zum Beschichten von Zylinderbohrungen von Motorblöcken hervor, wobei ein Drehtisch vorgesehen ist, auf welchem Abdeckungsschablonen angeordnet sind. Ein zu beschichtender Motorblock wird über eine Hubvorrichtung von unten dem Drehtisch zugestellt, wobei die Abdeckschablonen auf dem Drehtisch mit den Bohrungen des Motorblocks fluchtend ausgerichtet werden. Oberhalb der Hubvorrichtung für den Motorblock ist eine Beschichtungslanze angeordnet, welche den Motorblock auf der Hubvorrichtung beschichtet.
Der Produktflyer - Thermal Spray Turnkey Coating Systems von oerlikon metco (Issue 1, 2014) zum Thema "Thermal Spray Turnkey Coating Systems" offenbart eine Vorrichtung zum Beschichten von Zylindergehäusen nach dem atmosphärischen Plasma-Spray-Verfahren. Hierzu ist zum einen ein Roboterarm vorgesehen, welcher Werkstücke einem Drehtisch in einer Ladestation zuführt, wobei der Drehtische zwischen der Ladestation und einer seitlich angeordneten Bearbeitungsstation zuführbar ist. In der Bearbeitungsstation ist ebenfalls ein Roboterarm angeordnet. Dieser weist eine Plasmalanze auf. Die Bearbeitungsstation ist in einem Gehäuse vorgesehen, welche eine seitliche Öffnung aufweist, wobei der Drehtisch mit der Ladestation der Bearbeitungsstation teilweise durch die Öffnung in das Gehäuse hineinragt als auch aus dem Gehäuse hinausragt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage und ein Verfahren anzugeben, mit welchen eine besonders effiziente Beschichtung eines Werkstücks mit einem Metall-Plasmastrahl möglich sind.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung zum einen durch eine Anlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Umlaufförderer mit mindestens zwei Werkstückaufnahmen vorgesehen ist, welche durch den Umlaufförderer entlang eines horizontalen Verfahrweges umlaufend verfahrbar sind, und dass das - Werkstück in der umlaufenden Werkstückaufnahme in einer definierten Lage aufgenommen und gespannt ist. - Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, die metallische Beschichtung des Werkstücks in einem speziellen und effizienten Durchlaufbetrieb durchzuführen. Hierzu ist ein Umlaufförderer mit mehreren Werkstückaufnahmen angeordnet, in welchen das Werkstück in einer definierten Lage aufgenommen und gespannt ist. Insbesondere bei den relativ großen Motorblöcken kann die Justierung und Einspannung in der Beschichtungsvorrichtung mit der Beschichtungslanze vereinfacht und damit zeitlich verkürzt werden. Folglich kann die kostenintensive Anlage zur metallischen Beschichtung effizient genutzt werden, wobei der Maschinenstundensatz je Werkstück sinkt.
Gemäß der Erfindung wird das vorgespannte Werkstück durch einen Umlaufförderer in die Beschichtungsvorrichtung eingefahren. Aufgrund des Umlaufbetriebes eines Umlaufförderers wird also beim Abführen des fertig beschichteten Werkstückes gleichzeitig ein neu zu beschichtendes Werkstück in die Beschichtungsvorrichtung eingefahren. - Der Umlaufförderer ist als ein Drehtisch ausgebildet. Der Umlaufförderer weist somit ein starres Förderelement auf, insbesondere eine tischartige Platte, welche drehend angetrieben ist. Vorzugsweise sind an dem Drehtisch zwei Werkstückaufnahmen angeordnet, welche um 180° zueinander versetzt sind. Durch ein derartiges starres Förderelement mit einem definierten Taktschritt wird eine zuverlässige Positionierung des Werkstücks auf der Werkstückaufnahme in der Beschichtungsvorrichtung sichergestellt.
- Gemäß der Erfindung ist es wesentlich, dass eine Ladestation und eine Bearbeitungsstation vorgesehen sind, in welcher die Beschichtung mittels einer Beschichtungsvorrichtung mit der Beschichtungslanze erfolgt, und dass das Werkstück mit dem Umlaufförderer zwischen der Ladestation und der Bearbeitungsstation transportierbar ist. In der Bearbeitungsstation erfolgt eine Beschichtung durch die Beschichtungslanze der Beschichtungsvorrichtung. Gleichzeitig befindet sich ein anderes Werkstück in der Werkstückaufnahme in der Ladestation und steht für weitere Handhabungs-, Mess- und/oder Bearbeitungsvorgänge zur Verfügung.
- Gemäß der Erfindung hierzu ist es wesentlich, dass die Ladestation zum Zuführen und Abführen des Werkstücks ausgebildet ist, und dass die Ladestation der Bearbeitungsstation gegenüberliegt. Somit wird während der Bearbeitung und Beschichtung eines Werkstückes in der Bearbeitungsstation ein bereits bearbeitetes und beschichtetes Werkstück aus der Ladestation abgeführt und ein neu zu bearbeitendes Werkstück in die Werkstückaufnahme in der Ladestation eingesetzt. Somit erfolgt das Be- und Entladen parallel zur Maschinenhauptzeit. Dies unterstützt eine effiziente Maschinennutzung.
- Erfindungsgemäß ist eine Messeinrichtung zum Vermessen des Werkstücks im Bereich der Ladestation angeordnet. Die relativ lang andauernde Bearbeitungszeit beim Beschichten kann somit noch dadurch weitergenutzt werden, dass zeitgleich in der Ladestation etwa ein Vermessen der Beschichtung bei dem zuletzt bearbeiteten Werkstück erfolgt. Hierzu kann eine Messeinrichtung, welche insbesondere mit einem Laser und einem Messsensor zum Vermessen der Oberflächenkontur und der Werkstückdicke versehen ist, im Bereich der Ladestation in die einzelnen Bohrungen des Werkstücks eingefahren werden. Vorzugsweise kann die Messeinrichtung auch oder alternativ ausgebildet sein, ein neues Werkstück vor der Beschichtung in der Ladestation zu vermessen, so dass der Durchmesser und der Konturenverlauf der Bohrungswände in dem Werkstück auch vor einer Beschichtung erfasst wird.
- Erfindungsgemäß ist es wesentlich, dass die Beschichtungsvorrichtung und die Messeinrichtung durch eine Trennwand voneinander getrennt sind und dass die Trennwand mindestens einen verschließbaren Durchgang aufweist. Durch die Trennwand, die ein die Anlage umschließendes Gehäuse in zwei Bereiche unterteilt, werden die Bearbeitungsstation mit der Beschichtungsvorrichtung und die Ladestation mit der Messeinrichtung hermetisch voneinander getrennt. Dies dient insbesondere dazu, einen Übertritt von Overspray aus der Bearbeitungsstation zu der Ladestation mit der Messeinrichtung und damit unerwünschte Anlagerungen von Metallpartikeln an der empfindlichen Messeinrichtung zu unterbinden. Für den Durchtritt des Werkstücks von der Ladestation in die Bearbeitungsstation ist mindestens ein Durchgang in der Trennwand vorgesehen, welcher verschließbar ist. Der Durchgang wird dabei jeweils nur für einen kurzen Augenblick zum Durchtritt des Werkstücks von der einen Station in die andere geöffnet.
Dabei ist es nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung der Erfindung besonders bevorzugt, dass der Durchgang durch ein Verschlusselement verschlossen ist, welches zum Durchtritt des Werkstücks den Durchgang freigibt. Das Verschlusselement kann eine Tür und insbesondere eine verschiebbare oder verschwenkbare Verschlussplatte sein. Durch einen Stellmotor, einen Stellzylinder oder durch eine Verstellmechanik wird dabei das Verschlusselement in eine Freigabeposition verschoben, wenn das Werkstück den Durchgang freigibt. Nach Durchtritt des Werkstücks wird das Verschlusselement wieder in die Verschlussposition bewegt, in welcher der Durchgang dicht verschlossen ist. - Grundsätzlich ist es möglich, dass die Trennwand lediglich einen Durchgang zum Ein- und Austreten des Werkstücks in die Bearbeitungsstation aufweist. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es besonders zweckmäßig, dass in der Trennwand zwei Durchgänge mit jeweils einem Verschlusselement vorgesehen sind. Ein Durchgang dient dabei zum Durchtritt des Werkstückes von der Ladestation in die Bearbeitungsstation, während der zweite Durchgang in umgekehrter Weise zum Durchtritt des Werkstückes aus der Bearbeitungsstation in die Ladestation dient.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Umlaufförderer horizontal umlaufend ausgebildet ist und dass an dem Umlaufförderer mindestens eine Werkstückaufnahme verstellbar, insbesondere verschwenkbar um eine horizontale Schwenkachse gelagert ist. Dabei ist die Werkstückaufnahme, in welcher das Werkstück gehalten und gespannt ist, in einer Grundausrichtung horizontal angeordnet. Bei der Bearbeitung von Motorblöcken etwa mit einer V- oder W-Anordnung der Zylinderbohrungen können die Werkstücke jeweils so um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt und verstellt werden, dass die jeweils zu bearbeitenden Zylinderbohrungen vertikal ausgerichtet sind. Dies erlaubt sowohl ein exaktes Beschichten durch die vertikal verfahrbare Beschichtungslanze als auch ein exaktes Vermessen durch die Messeinrichtung, bei welcher der Messsensor ebenfalls vertikal verfahrbar gelagert ist.
- Eine hohe Flexibilität bei der Beschichtung von Werkstücken wird gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung noch dadurch gefördert, dass eine Portaleinrichtung mit mindestens zwei Verfahrachsen vorgesehen ist, mit welcher die Beschichtungslanze zur Beschichtung mehrerer Bohrungen eines Werkstücks in der Bearbeitungsstation in die Bohrungen verfahrbar ist. Entsprechend den Verfahrachsen sind Linearantriebe angeordnet, so dass die Beschichtungslanze vorzugsweise vertikal und horizontal verfahrbar ist. In bevorzugter Weise ist auch eine dritte Verfahrachse angeordnet, wobei die drei Verfahrachsen senkrecht zueinander angeordnet sind. Somit kann die Beschichtungslanze durch die drei kartesisch angeordneten Verfahrachsen beliebig im Raum in der Bearbeitungsstation verfahren werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Messeinrichtung einen Messsensor aufweist, welcher in mehreren Richtungen verfahrbar ist. Somit kann auch die Messeinrichtung in der Ladestation zumindest in einer vertikalen Ebene und vorzugsweise entlang von Verfahrachsen auch im Raum insgesamt verfahren werden. Die Messeinrichtung kann vorzugsweise an einem Handlingsroboter angeordnet sein, mit welchem die Messeinrichtung nahezu beliebig im Raum verfahrbar ist. Die Messeinrichtung kann insbesondere einen optischen Messsensor aufweisen, welcher vorzugsweise mit einer Lasereinrichtung zusammenarbeitet. Diese grundsätzlich bekannten Messeinrichtungen erlauben eine exakte Erfassung einer Oberflächenkontur. Durch eine entsprechende Justierung und Kalibrierung der Messeinrichtung kann zugleich ein Durchmesser einer Bohrung und insbesondere auch ein Durchmesserverlauf über die axiale Länge der Bohrung erfasst werden. Vorzugsweise verbleibt das Werkstück zum Zeitpunkt des Zuführens bis zum Abführen in der Anlage auf einer Werkstückaufnahme, insbesondere einer Werkstückhalterung oder Werkstückpalette, so dass eine Positionierung des Werkstücks mit hoher Wiederholgenauigkeit bei dem mehrmaligen Vermessen ermöglicht wird.
Vorzugsweise ist die Werkstückaufnahme als eine Palette ausgebildet, auf welcher das Werkstück durch entsprechende Justier- und Spanneinrichtungen in einer definierten Lage gehalten und gespannt ist. Die Werkstückpalette mit dem darauf gehaltenen Werkstück kann über eine separate Fördereinrichtung zu dem Umlaufförderer der erfindungsgemäßen Anlage transportiert werden. An dem Umlaufförderer, welcher ein Drehtisch ist, können Zentrier- und Spanneinrichtungen für die Werkstückpalette vorgesehen sein, so dass die Werkstückpaletten mit den daran gehaltenen und gespannten Werkstücken in einer exakten Position an dem Umlaufförderer aufgenommen und gehalten sind. Der schrittweise umlaufende Umlaufförderer ist dabei so ausgebildet, dass dieser insbesondere in der Bearbeitungsstation und der Ladestation an einer exakten Station stoppt, so dass die Beschichtung oder ein Vermessen stets an einem Werkstück in einer definierten Lage durchgeführt werden kann. - Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass ein Umlaufförderer mit mindestens zwei Werkstückaufnahmen vorgesehen ist, welche entlang eines horizontalen Umlaufweges umlaufend verfahren werden, und dass das Werkstück in der Werkstückaufnahme in einer definierten Lage aufgenommen und gespannt wird. Das Verfahren wird dabei insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Anlage durchgeführt, wie es zuvor beschrieben oder in einem der Ansprüche angegeben ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich die zuvor beschriebenen Vorteile erreichen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter beschrieben, welches schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1:
- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anlage;
- Fig. 2:
- eine um 90° geklappte Seitenansicht der Anlage von
Fig. 1 in stark schematisierter Form; - Fig. 3:
- eine Draufsicht der Anlage gemäß den
Figuren 1 und 2 ; - Fig. 4:
- eine schematische perspektivische Ansicht der Anlage gemäß den
Figuren 1 bis 3 , jedoch ohne Gehäuse. - Eine erfindungsgemäße Anlage 10 zur metallischen Beschichtung von Bohrungen 3 in einem Werkstück 1 ist in
Figuren 1 bis 4 gezeigt. Das Werkstück 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Motorblock mit 12 Bohrungen 3, welche als Zylinderbohrungen in zwei Sechserreihen in V-Form in dem Werkstück 1 angeordnet sind. - Die Anlage 10 weist ein Maschinenbett 11 auf, auf welchem ein Gehäuse 13 angeordnet ist. Das kastenförmige Gehäuse 13 umschließt eine Ladestation 12 und eine Bearbeitungsstation 14 mit einer Beschichtungsvorrichtung 29.
- Auf dem Maschinenbett 11 ist zur Aufnahme eines Werkstücks 1 ein Grundrahmen 16 einer Fördereinrichtung 20 angeordnet, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Drehtisch 22 ausgebildet ist. Der um eine vertikale Drehachse drehbar angetriebene horizontale Drehtisch 22 weist zwei gegenüberliegende Werkstückaufnahmen 23 auf, in welchen jeweils ein plattenförmiges Palettenmodul 21 mit je einem Werkstück 1 aufnehmbar ist. Über eine Schwenkeinrichtung 26 kann das Palettenmodul 21 mit dem Werkstück 1 gegenüber der Horizontalen verschwenkt werden, so dass die Bohrungen 3 in dem Werkstück 1 vertikal zur Durchführung einer metallischen Beschichtung angeordnet werden können.
- Das Werkstück 1 wird an der Ladestation 12 von einer nicht dargestellten Zufördereinrichtung aufgenommen. Das Gehäuse 13 weist im Bereich der Ladestation 12 eine nicht dargestellte Öffnung mit einer Tür auf. Weiterhin kann im Bereich der Ladestation 12 eine Vermessung des Werkstücks 1 mit einer Messeinrichtung 52 erfolgen. Anschließend wird der Drehtisch 22 um 180° gedreht, wobei das Werkstück 1 von der Ladestation 12 zu der gegenüberliegenden Bearbeitungsstation 14 gefördert wird. Die Bearbeitungsstation 14 ist von der Ladestation 12 über eine Trennwand 24 getrennt. In
Fig. 2 ist die Trennwand 24 lediglich teilweise im unteren Bereich dargestellt. Die Trennwand 24 erstreckt sich jedoch durch den gesamten Raum des Gehäuses 13, so dass die Bearbeitungsstation 14 von der Ladestation 12 abgeschottet ist. Zum Durchgang der Werkstücke 1 von der Ladestation 12 zur Bearbeitungsstation 14 und wieder zurück sind zwei Durchgänge vorgesehen. Die Durchgänge sind jeweils über ein verschiebbares Verschlusselement 27 verschlossen, welches zum Durchtritt des Werkstückes 1 geöffnet und anschließend wieder geschlossen werden kann. - In der Bearbeitungsstation 14 wird das Werkstück 1 mit der Schwenkeinrichtung 26 um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt, wobei jeweils eine Reihe von Bohrungen 3 vertikal ausgerichtet wird, wie aus den
Figuren 1 bis 4 ersichtlich ist. - Zum Aufbringen der metallischen Beschichtung ist eine Beschichtungsvorrichtung 29 mit einer stangenförmigen Beschichtungslanze 30 vorgesehen, welche an ihrem unteren Ende mindestens eine Austrittsöffnung 32 für einen Metall-Plasmastrahl aufweist. Der Metall-Plasmastrahl wird in bekannter Weise durch einen Plasmagenerator mit einer Kathode und einer metallischen Anode erzeugt. Über eine entsprechend hohe elektrische Spannung wird zwischen der Kathode und der Anode ein Lichtbogen gebildet, durch welchen die metallische Anode aufgeschmolzen wird. Die metallische Anode ist als ein zuführbarer Draht ausgebildet, so dass stets ausreichend Material vorliegt, um mit den aufgeschmolzenen metallischen Partikeln einen Metall-Plasmastrahl zu bilden. Als Quelle der metallischen Partikel kann anstelle eines Drahtes auch eine Zuführung von Pulver vorgesehen werden. Über eine Gasdüseneinrichtung wird ein Gasstrom erzeugt, welcher mit Überschallgeschwindigkeit aus der Austrittsöffnung 32 am unteren Ende der Beschichtungslanze 30 etwa horizontal austritt. Dabei wird die Beschichtungslanze 30 mit der Austrittsöffnung 32 in die zu beschichtende Bohrung 3 im Werkstück 1 eingefahren. Die Beschichtungsvorrichtung 29 weist weiter eine hülsenförmige Absaugglocke auf, welche die Beschichtungslanze 30 umgibt, jedoch in den
Figuren 1 bis 4 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. - Zum Verfahren der Beschichtungslanze 30 ist eine Portaleinrichtung 40 mit zwei parallelen ersten Verfahrachsen 41 vorgesehen. Auf den beiden ersten Verfahrachsen 41 ist ein rahmenartiger erster Verfahrschlitten 47 horizontal verfahrbar gelagert. Der erste Verfahrschlitten 47 weist selbst zwei lineare, horizontale zweite Verfahrachsen 42 auf, welche parallel zueinander und senkrecht zu den ersten Verfahrachsen 41 angeordnet sind.
- Entlang den beiden zweiten Verfahrachsen 42 ist ein balkenförmiger zweiter Verfahrschlitten 48 horizontal verfahrbar angeordnet. Der zweite Verfahrschlitten 48 weist selbst eine einzelne vertikale dritte Verfahrachse 43 auf. Entlang dieser dritten Verfahrachse 43 ist ein Aufnahmeschlitten 45 vertikal verfahrbar gelagert. Auf dem Aufnahmeschlitten 45 ist die Beschichtungslanze 30 drehbar gehaltert.
- Nachdem ein Werkstück 1 in der Bearbeitungsstation 14 positioniert ist, wird die Beschichtungslanze 30 der Beschichtungsvorrichtung 29 in eine erste zu beschichtende Bohrung 3 in dem Werkstück 1 eingefahren. Die kontinuierlich betriebene Beschichtungslanze 30 erzeugt dabei einen Metall-Plasmastrahl, welcher mit Überschallgeschwindigkeit auf eine Bohrungswand der Bohrung 3 auftrifft. Durch das Drehen der Beschichtungslanze 30 und das axiale Verfahren in vertikaler Richtung erfolgt eine gleichmäßige definierte metallische Beschichtung mit einer Dicke von beispielsweise 10 µm bis 300 µm auf die Bohrungswand.
- Nach dem Herausfahren der Beschichtungslanze 30 aus der ersten beschichteten Bohrung 3 wird der Metall-Plasmastrahl unmittelbar bei Austritt aus der Bohrung 3 auf eine Aufprallfläche einer Aufnahmeeinheit in einer nicht dargestellten Absaugglocke gerichtet, welche zusammen mit der Beschichtungslanze 30 an dem Aufnahmeschlitten 45 gehaltert ist. Die Aufnahmeeinheit nimmt die Partikel des Metall-Plasmastrahles auf und wird gemeinsam mit der Beschichtungslanze 30 zu der nächsten zu beschichtenden Bohrung 3 verfahren. Dann wird die metallische Beschichtung an dieser zweiten Bohrung 3 wiederholt, wobei sich eine entsprechende Beschichtung der weiteren Bohrung 3 in einer Reihe des Werkstücks 1 anschließt. Anschließend kann das Werkstück 1 über die Schwenkeinrichtung 26 um eine horizontale Achse verschwenkt werden, so dass die zweite Reihe des Motorblocks zur Bearbeitung in der vertikalen Position angeordnet ist. Sodann kann sich ein Beschichten auch dieser sechs Bohrungen 3 im motorblockartigen Werkstück 1 anschließen.
Nach Beendigung der Beschichtung wird die Beschichtungslanze 30 mit der Portaleinrichtung 40 rückgefahren und das fertige beschichtete Werkstück 1 kann unter gleichzeitiger Zuführung eines neuen zu bearbeitenden Werkstückes 1 in die Ladestation 12 durch den rechten Durchgang rückgefördert werden. Dabei wird das Verschlusselement 27 an dem Durchgang geöffnet. Gleichzeitig wird mit der Drehbewegung des Drehtisches 22 ein neues Werkstück 1 von der Ladestation 12 in die Bearbeitungsstation 14 durch den geöffneten linken Durchgang gefördert. Über einen Handlingsroboter 50 mit einer Messeinrichtung 52 kann die Schichtdicke und Kontur der aufgebrachten Beschichtung vermessen werden. Mit der Messeinrichtung 52 können auch die noch unbeschichteten Bohrungen 3 eines neu zugeführten Werkstückes 1 vorab vermessen werden, so dass eine noch genauere Prüfung der durchgeführten Beschichtung durch einen Vergleich der Messdaten möglich ist. Das beschichtete Werkstück 1 kann dann in der Ladestation 12 aus der Werkstückaufnahme 23 des Drehtisches 22 entnommen werden. Danach kann ein neues Werkstück 1 in die Werkstückaufnahme 23 der Fördereinrichtung 20 eingesetzt werden. Somit kann bei der erfindungsgemäßen Anlage 10 das Be- und Entladen sowie ein Vermessen parallel zur Bearbeitung eines Werkstückes 1 in der Bearbeitungsstation 14 und somit neutral zur Maschinenhauptzeit erfolgen. Dies ermöglicht eine effiziente Maschinennutzung. - Mit der Portaleinrichtung 40 kann die Beschichtungslanze 30 in bestimmten zeitlichen Abständen zu einer Prüfstation 54 zum Überprüfen des Strahlbildes des Metall-Plasmastrahles oder zu einer Reinigungsstation 60 verfahren werden.
- Die Messeinrichtung 52 weist einen Laser auf, mit welchem durch Einfahren der Messeinrichtung 52 vertikal in eine Bohrung 3 des Werkstücks 1 über den Handlingsroboter 50 der Konturenverlauf und der Durchmesser der Bohrung 3 über die axiale Länge der Bohrung 43 erfasst werden kann. Durch einen Vergleich der Messdaten der Bohrung 3 vor und nach der Beschichtung kann so durch eine Steuerung der Anlage 10 die erfolgte Beschichtung hinsichtlich dem Verlauf der Schichtdicken und der Oberflächenkontur exakt ermittelt werden. Anhand eines Vergleiches mit vorgegebenen Sollwerten kann so durch die Steuerung der Anlage 10 entschieden werden, ob eine korrekte Beschichtung erfolgt ist oder das Werkstück 1 einer Nachbearbeitung zugeführt werden muss. Zudem kann die Steuerung anhand der ermittelten Messwerte Einstellparameter der Beschichtungsvorrichtung 29, insbesondere Parameter zur Einstellung des Metall-Plasmastrahles oder der Bewegungsdaten der Beschichtungslanze 30 einstellen und verändern, um rechtzeitig Fehlentwicklungen bei der Beschichtung nachfolgender Werkstücke 1 entgegenzuwirken.
Claims (7)
- Anlage zur metallischen Beschichtung einer Lauffläche einer Zylinderbohrung eines Werkstücks (1), welches ein Motorblock ist, mit mindestens einer drehbaren Beschichtungslanze (30), durch welche ein Metall-Plasmastrahl zur Beschichtung einer Bohrungswand erzeugbar ist, und einem Drehtisch (22),
welcher als Umlaufförderer (20) mit mindestens zwei Werkstückaufnahmen (23) ausgebildet ist, welche durch den Umlaufförderer (20) entlang eines horizontalen Verfahrweges umlaufend verfahrbar sind,
wobei das Werkstück (1) in der umlaufenden Werkstückaufnahme (23) in einer definierten Lage aufgenommen und gespannt ist,
einer Ladestation (12) und einer Bearbeitungsstation (14), in welcher die Beschichtung mittels einer Beschichtungsvorrichtung (29) mit der Beschichtungslanze (30) erfolgt, wobei das Werkstück (1) mit dem Umlaufförderer (20) zwischen der Ladestation (12) und der Bearbeitungsstation (14) transportierbar ist, und
dass die Ladestation (12) zum Zuführen und Abführen des Werkstücks (1) ausgebildet ist
dadurch gekennzeichnet,- dass die Ladestation (12) der Bearbeitungsstation (14) gegenüber liegt,- dass eine Messeinrichtung (52) zum Vermessen des Werkstücks im Bereich der Ladestation (12) angeordnet ist, dass die Beschichtungsvorrichtung (29) und die Messeinrichtung (52) durch eine Trennwand (24) voneinander getrennt sind, und- dass die Trennwand (24) mindestens einen verschließbaren Durchgang für den Durchtritt des Werkstücks (1) aufweist. - Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Durchgang durch ein Verschlusselement (27) verschlossen ist, welches zum Durchtritt des Werkstücks (1) den Durchgang freigibt. - Anlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Trennwand (24) zwei Durchgänge mit jeweils einem Verschlusselement (27) vorgesehen sind. - Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Umlaufförderer (20) horizontal umlaufend ausgebildet ist und
dass an dem Umlaufförderer (20) mindestens eine Werkstückaufnahme (23) verstellbar, insbesondere verschwenkbar um eine horizontale Schwenkachse, gelagert ist. - Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis4,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Portaleinrichtung (40) mit mindestens zwei Verfahrachsen (41, 42, 43) vorgesehen ist, mit welcher die Beschichtungslanze (30) zur Beschichtung mehrerer Bohrungen (3) eines Werkstückes (1) in der Bearbeitungsstation (14) in die Bohrungen (3) verfahrbar ist. - Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messeinrichtung (52) einen Messsensor aufweist, welcher in mehreren Richtungen verfahrbar ist. - Verfahren zur metallischen Beschichtung einer Lauffläche einer Zylinderbohrung eines Werkstücks (1), welches ein Motorblock ist, auf einem Drehtisch (22), bei welchem- eine Beschichtungslanze (30) in eine zu beschichtende Bohrung (3) eingefahren wird,- durch die Beschichtungslanze (30) ein Metallplasmastrahl erzeugt wird und- unter Drehung der Beschichtungslanze (30) die metallische Beschichtung auf eine Bohrungswand aufgebracht wird,wobei der Drehtisch (22) als Umlaufförderer (20) vorgesehen wird, auf welchem mindestens zwei Werkstückaufnahmen (23) vorgesehen sind, welche entlang eines horizontalen Umlaufweges umlaufend verfahren werden,
wobei das Werkstück (1) in der Werkstückaufnahme (23) in einer definierten Lage aufgenommen und gespannt wird,
wobei das Werkstück (1) mit dem Umlaufförderer (20) zwischen einer Ladestation (12) und einer Bearbeitungsstation (14) transportiert wird, wobei in der Bearbeitungsstation (14) die Beschichtung mittels einer Beschichtungsvorrichtung (29) mit der Beschichtungslanze (30) erfolgt, wobei die Ladestation (12) zum Zuführen und Abführen des Werkstücks (1) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet- dass die Ladestation (12) der Bearbeitungsstation (14) gegenüber vorgesehen wird,- dass eine Messeinrichtung (52) angeordnet ist, welche das Werkstück im Bereich der Ladestation (12) vermisst,- dass die Beschichtungsvorrichtung (29) und die Messeinrichtung (52) über eine Trennwand voneinander getrennt werden und- dass für den Durchtritt des Werkstücks von der Ladestation (12) in die Bearbeitungsstation (14) mindestens ein verschließbarer Durchgang in der Trennwand (24) vorgesehen wird.
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