EP3038962A1 - Vorrichtung zum automatischen abwickeln von bahnförmigen materialien und verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen abwickeln von bahnförmigen materialien und verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung

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EP3038962A1
EP3038962A1 EP14725167.2A EP14725167A EP3038962A1 EP 3038962 A1 EP3038962 A1 EP 3038962A1 EP 14725167 A EP14725167 A EP 14725167A EP 3038962 A1 EP3038962 A1 EP 3038962A1
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EP
European Patent Office
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roll
arm
drive unit
input arm
web
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EP14725167.2A
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Jesus López Marin
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PSA Technology Sarl
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PSA Technology Sarl
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Publication date
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    • B65H2801/84—Paper-making machines

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic unwinding of sheet-like materials according to the preamble of claim 1, which will be referred to as unwinders, and a method of operating such a device according to claim 8.
  • Such devices or unwinders are used, for example, in the production of sheetlike Materials used.
  • the web is wound following a production line with a winder on a winding core to a parent roll.
  • the mother roll has relatively large dimensions, for example, a diameter of 2 m and more and a web width of more than 2 m.
  • the finished wound parent rolls are first buffered in a transfer area, which thus serves as a buffer. After that, the mother roll will be offline with help a unwinding unwound and assembled, for example, in a downstream cutting system according to customer requirements.
  • the production line can run for a limited time at a higher production speed than the cutting machine.
  • the necessary replacement of parent rolls in the unwinder results in downtimes.
  • one end of the web of the new parent roll to the downstream cutting system must be performed by the unwinder after removing the winding core of the unwound parent roll.
  • This requires the intervention of at least one operator, involves a certain susceptibility to errors and leads to downtime. Since an exchange of the parent roll must take place every few hours, these downtimes negatively affect the efficiency of the entire system. It is an object of the invention to provide an apparatus and method for efficient operation. In particular, downtime should be minimized when changing the parent role or even completely eliminated.
  • the invention provides the unwinder has a removal arm to which at least one second drive unit is assigned for introducing a drive force into the parent roll, wherein the parent roll can be transferred from the input arm to the removal arm during an unwinding operation.
  • the master roll can be stored both on the input arm and on the removal arm and actively handled by the first or second drive unit.
  • the mother roll is initially only engaged by the first Drive unit rotated and then passed to the removal arm.
  • the parent roll is also rotatably mounted and can be further developed there, wherein the necessary for a rotation of the mother roll driving force is introduced by the second drive unit.
  • the master roll can be uninterrupted unwound during the transfer from the input arm to the removal arm, for example, by the first drive unit continues to drive the parent roll until the second drive unit takes over the drive task.
  • the input arm and the removal arm are in particular pivotally mounted. While the master roll is unwound on the picker arm and driven by the second drive unit, the input arm may already be pivoted and receive a new parent roll prepared for unwinding. Accordingly, the unwinder according to the invention enables uninterrupted processing without having to be shut down for a change of parent rolls. This increases throughput and efficiency of the system.
  • the device has a pressure roller, which can be applied to a circumference of the mother roller, in particular mounted on the input arm, wherein the web is guided away from the master roll via the pressure roller and adapted at a displacement of the parent roll and thus a displacement of its axis of rotation can be.
  • the pressure roller is pivotally mounted in particular on an arm and arranged for example below the mother roll.
  • the pressure roller does not necessarily have to be strictly cylindrical in shape, but can also be formed, for example, by a circulating belt or the like.
  • the first drive unit on the input arm and / or the second drive unit on the removal arm is designed in particular as a winding shaft drive mounted on the front side.
  • a winding shaft drive mounted on the front side.
  • the winding core of the mother roll can be driven directly in the center.
  • it may also be provided to provide a winding shaft drive on each end face. This makes it possible to set the parent roll in rotation, without making contact with the web and to burden the web with a driving force.
  • the first drive unit is formed on the input arm as a first drive rocker and / or the second drive unit on the removal arm as a second drive rocker.
  • a drive rocker can be applied by swiveling to a circumference of the parent roll and can thus provide a driving force for rotating ren of the mother roll and thus bring to unwind the web. Since the drive rocker is applied to the circumference of the parent roll, it is control technology very easy to keep a winding speed constant.
  • the first drive rocker is arranged in particular above the mother roll, wherein the web is unwound down from mother roll.
  • the first drive rocker and / or the second drive rocker on one or more belt drives can comprise one or more belts.
  • a belt drive can be applied over a relatively large area to the circumference of the parent roll and thus cause a good power transmission. Therefore, the web can also consist of relatively sensitive materials.
  • the first drive rocker can be applied in particular from above to the parent roll.
  • a pivot point of the drive rocker may in particular lie above a movement path of the pivot point of the parent roll.
  • the second drive rocker is then below the first drive rocker, as it comes only at a caused by the unwinding reduced diameter of the mother roll used. In this case, the second drive rocker is brought in particular laterally or from above to the mother roll when it is transferred to the removal arm or has been.
  • the unwinder on a cutting device which is designed in particular as a Kappmesser with backbone.
  • the web can be severed transversely to the web running direction, so that a remainder of the web can remain on the otherwise unwound winding core.
  • the cutting device acts on the web between the removal arm or the parent roll mounted on the removal arm and the pressure roller. The cut of the web can then be placed in areas that can be relatively easily fed to a committee. For example, it is thus avoided that such a cut lies within a ready-made roll.
  • the unwinder preferably has a roll-laying stand, from which a newly provided mother roll can be received by the removal arm.
  • the new mother roll is made available on the roll rack stand, while the previous parent roll is still unwound.
  • the new mother role comes from the transfer area or buffer, avoiding waiting for a new parent role, which would disrupt the unwinding process.
  • the device has a removal device with which the unwound winding core can be removed from the removal arm.
  • the winding core need not be completely unwound, but may for example still have some windings of the web.
  • the removal device can transport the winding core away, for example, upwards or laterally from the removal arm.
  • the parent roll can be actively handled, that are each driven via at least one drive unit. This allows continuous unwinding in both positions.
  • the input arm and the removal arm are preferably moved toward one another, wherein in particular a drive via the first drive rocker takes place at least until the parent roll is mounted on the removal arm and is driven by the second drive unit. It can be provided to move only the input arm and keep the removal arm immobile.
  • one end of the web, which is unwound from the stored on the removal arm and in particular driven mother roll, at a beginning of the stored on the input arm and driven new mother role ipsple, in particular for the stored on the removal arm mother roll incoming web is pressed with a pressure roller to the circumference of the new parent roll.
  • the end of the web on the nearly completed So terrolle is connected to the beginning or the outer winding layer of the web on the new mother roll.
  • This process is simplified, for example, by using a double-sided adhesive tape.
  • there is a relatively large, solid compound by using the pressure roller a corresponding contact pressure is applied.
  • a threading of a new beginning of a web is thus not necessary, but can be a continuous operation. This also allows complete automation without the intervention of an operator.
  • the webs are pressed against one another with the aid of the pressure roller, due to the simultaneous driving of both parent rolls, no relative speed and therefore no friction occur.
  • 1 to 9 a side view of an apparatus for automatically unwinding a web at different times during a unwinding process.
  • an unwinder 1 is shown schematically in side view, which has an input arm 2, on which a mother roll 3 is rotatably mounted with a winding core 4.
  • a web is wound, for example, nonwoven material.
  • the parent roll 3 is removed, for example, from a buffer or transfer area of a nonwoven production plant and transferred to the input arm 2.
  • a roll storage stand 5 is provided, on which a new mother roll can be kept in a waiting position until it is taken over by the input arm 2.
  • the first drive rocker 6 has one or more belt drives 7 and is applied to a circumference of the parent roll 3 to a in To transmit circumferentially directed force. This is an unwinding of the mother roll 3, wherein the web 8 is guided via a pressure roller 9 and a guide roller 10, for example, to a downstream cutting system or other processing plant.
  • it can be provided for driving the mother roll 3 to provide a winding shaft drive as a center drive, which is mounted for example on the input arm and acts directly on the winding core 4. However, this is not shown in the figures.
  • the pressure roller 9 is pivotally mounted on an arm 1 1 and in particular to the periphery of the mother roll 3 can be pressed.
  • the input arm 2 is mounted pivotably, wherein a trajectory 12 of a rotation axis of the parent roll 3 is shown in dashed lines.
  • the unwinder 1 further comprises a removal arm 13 which is pivotally mounted.
  • the mother roll 3 can be transferred from the input arm 2 to the removal arm 13, which are pivoted toward each other.
  • the removal arm 13 is associated with a second formed as a second drive rocker drive unit 14, which is then applied to the periphery of the parent roll 3, when the mother roll 3 is mounted on the removal arm 13. Accordingly, it is possible to actively process the parent roll continuously, regardless of whether it is mounted on the input arm 2 or on the removal arm 13.
  • the second drive rocker 14 can also have one or more belt drives.
  • the unwinder 1 For severing the web, the unwinder 1 has a cutting device with a Kappmesser 15 and a counter-strike bar 16. Thus, the web is severed transversely to the web running direction when the mother roll is mounted on the removal arm 13. The cut is then made between the parent roll 3 mounted on the removal arm 13 and the pressure roll 9.
  • Figure 1 is a mother roll 3 on the input arm 2.
  • the first drive rocker 6 is brought to the periphery of the mother roll 3 and the web 8 is unwound via the pressure roller 9 and the guide roller 10 and fed to a cutting unit, not shown.
  • a new master roll 3 ' is provided on the roll-laying stand 5 (FIG. 2).
  • both the input arm 2 and the first drive rocker 6 has already been pivoted in the direction of the removal arm 13 in order to increase the available space.
  • the master roll 3 is held solely by the removal arm 13 and is driven by the second drive rocker 14, wherein the withdrawal of the material web 8 continues via the pressure roll 9 and the deflection roll 10.
  • the input arm 2 is pivoted in the direction roll stand 5 to accommodate a new master roll 3 '.
  • the first drive rocker 6 has been pivoted upwardly to allow the introduction of the new master roll 3 in an unwinding position. This is shown in FIG.
  • the new mother roll 3 ' is ready to participate in the unwinding process. Still, however, the web is unwound from the previous mother roll 3.
  • FIG. 6 now shows the beginning of a splicing process in which the material web coming from the parent roll 3 mounted on the removal arm 13 is spliced to the fabric web located on the new mother roll 3 '. This is done with the help of the pressure roller 9, which presses the webs together and generates the pressure forces required for the formation of the splice. At the same time, the cutting device is prepared with the Kappmesser 15 and the counter-ledge 16 to produce a section through the web.
  • FIG. 7 now shows the actual splicing process, with an initially two-ply material web being taken off after the pressure roller 9.
  • FIG. 8 shows how the product web coming from the previous mother roll 3 is severed by the cutting knife 15. Accordingly, the master roll 3 is finished unwound and, as shown in Figure 9, can be removed. A beginning of the wound on the new master roll 3 'web is automatically removed via the pressure roller 9 and the guide roller 10, without any interruption. The unwinder is in the same position as shown in FIG. Accordingly, a new development cycle begins.
  • a non-stop processing is possible. It is provided to perform an active unwinding of the parent roll by corresponding drive units both on the unloading arm and on the input arm, ie to use both positions for unwinding. This results in a significant increase in efficiency, especially in off-line systems, such as those used in nonwoven fabric production. Downtimes that were previously required due to the replacement of the parent roll, can be completely eliminated. In addition, complete automation is possible.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abwickeln von bahnförmigen Materialien (8) von einer Mutterrolle (3) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung. Die Vorrichtung weist einen Eingabearm (2) und eine ersten Antriebseinheit (6) auf, wobei die Mutterrolle (3) am Eingabearm (2) mit ihrem Wickelkern (4) drehbar lagerbar ist und die erste Antriebseinheit (6) zum Einbringen einer Antriebskraft in die Mutterrolle (3) dient. Um eine hohe Produktivität zu erreichen, weist der Abwickler (1) einen Entnahmearm (13) auf, dem eine zweite Antriebseinheit (14) zum Einbringen einer Antriebskraft in die Mutterrolle (3) zugeordnet ist, wobei die Mutterrolle (3) während eines Abwickelvorgangs vom Eingabearm (2) an den Entnahmearm (13) übergebbar ist. Die Warenbahn (8) wird dann von der auf dem Eingabearm (2) gelagerten Mutterrolle (3) bis auf einen vorgebbaren Mindestdurchmesser abgewickelt, wobei die Mutterrolle (3) anschließend bei laufenden Abwickelvorgang an den Entnahmearm (13) übergeben und dort aktiv weiter abgewickelt wird, wobei vom Eingabearm (2) eine neue Mutterrolle (3´) aufgenommen wird. Somit wird eine unterbrechungsfreie Abwicklung ermöglicht.

Description

Vorrichtung zum automatischen Abwickeln von bahnformigen Materialien und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abwickeln von bahnformigen Materialien gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 , die im Folgenden als Abwickler bezeichnet wird, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung entsprechend Anspruch 8. Derartige Vorrichtungen bzw. Abwickler kommen beispielsweise bei der Herstellung von bahnformigen Materialien zum Einsatz. Die Warenbahn wird im Anschluss an eine Produktionsanlage mit einem Wickler auf einen Wickelkern zu einer Mutterrolle aufgewickelt. Die Mutterrolle hat dabei relativ große Dimensionen, beispielsweise einen Durchmesser von 2 m und mehr und eine Bahnbreite von mehr als 2 m.
Die fertig gewickelten Mutterrollen werden zunächst in einem Übergabebereich zwischengespeichert, der somit als Puffer dient. Im Anschluss wird die Mutterrolle offline mit Hilfe eines Abwicklers abgewickelt und beispielsweise in einer nachgelagerten Schneidanlage nach Kundenwünschen konfektioniert.
Durch den Offlinebetrieb der Schneidanlage mit der Vorrichtung zum automatischen Ab- wickeln, also dem Abwickler, kann die Produktionsanlage zeitlich begrenzt mit einer höheren Produktionsgeschwindigkeit laufen als die Schneidanlage. Durch den notwendigen Tausch der Mutterrollen im Abwickler entstehen Stillstandszeiten. Dabei muss nach Entfernen des Wickelkerns der abgewickelten Mutterrolle ein Ende der Warenbahn der neuen Mutterrolle zur nachgelagerten Schneidanlage durch den Abwickler geführt werden. Dies erfordert den Eingriff mindestens eines Bedieners, beinhaltet eine gewisse Fehleranfälligkeit und führt zu Stillstandszeiten. Da ein Austausch der Mutterrolle alle paar Stunden erfolgen muss, wird durch diese Stillstandszeiten die Effizienz der Gesamtanlage negativ beeinflusst. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren für einen effizienten Betrieb bereitzustellen. Insbesondere sollen Stillstandszeiten bei einem Wechsel der Mutterrolle minimiert werden oder sogar vollständig entfallen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des An- Spruchs 1 beziehungsweise durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.
Bei einer Vorrichtung zum automatischen Abwickeln einer Warenbahn von einer Mutterrolle mit einem Eingabearm und mindestens einer ersten Antriebseinheit, wobei die Mut- terrolle am Eingabearm mit ihrem Wickelkern drehbar lagerbar ist und mit der Antriebseinheit eine Antriebskraft in die Mutterrolle einbringbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abwickler einen Entnahmearm aufweist, dem mindestens eine zweite Antriebseinheit zum Einbringen einer Antriebskraft in die Mutterrolle zugeordnet ist, wobei die Mutterrolle während eines Abwickelvorgangs vom Eingabearm an den Entnahmearm übergebbar ist.
Bei einem derartigen Abwickler kann die Mutterrolle sowohl am Eingabearm als auch am Entnahmearm gelagert sein und aktiv über die erste oder zweite Antriebseinheit abgewickelt werden. Während des Abwickeins vom Eingabearm, an dem sie zu Beginn des Ab- Wickelvorgangs drehbar gelagert ist, wird die Mutterrolle zunächst nur von der ersten An- triebseinheit in Rotation versetzt und dann an den Entnahmearm übergeben. Am Entnahmearm wird die Mutterrolle ebenfalls drehbar gelagert und kann dort weiter abgewickelt werden, wobei die für eine Rotation der Mutterrolle notwendige Antriebskraft durch die zweite Antriebseinheit eingebracht wird. Dabei kann die Mutterrolle auch während der Übergabe vom Eingabearm an den Entnahmearm unterbrechungsfrei abgewickelt werden, indem beispielsweise die erste Antriebseinheit weiter die Mutterrolle antreibt, bis die zweite Antriebseinheit die Antriebsaufgabe übernimmt. Der Eingabearm und der Entnahmearm sind dabei insbesondere schwenkbar gelagert. Während die Mutterrolle am Entnahmearm abgewickelt und über die zweite Antriebseinheit angetrieben wird, kann der Eingabearm bereits verschwenkt werden und eine neue Mutterrolle aufnehmen, die zum Abwickeln vorbereitet ist. Dementsprechend ermöglicht der erfindungsgemäße Abwickler eine unterbrechungsfreie Abwicklung, ohne für einen Wechsel der Mutterrollen stillgesetzt werden zu müssen. Damit erhöhen sich Durchsatz und Effizienz der Anlage.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Vorrichtung eine Anpresswalze auf, die an einem Umfang der insbesondere am Eingabearm gelagerten Mutterrolle anlegbar ist, wobei die Warenbahn über die Anpresswalze von der Mutterrolle weggeführt wird und bei einer Verlagerung der Mutterrolle und damit einer Verlagerung ihrer Rotationsachse an- gepasst werden kann. Die Anpresswalze ist dabei insbesondere an einem Arm schwenkbar gelagert und beispielsweise unterhalb der Mutterrolle angeordnet. Die Anpresswalze muss dabei nicht unbedingt streng walzenförmig ausgebildet sein, sondern kann beispielweise auch durch einen umlaufenden Riemen oder Ähnliches gebildet sein.
Vorzugsweise ist die erste Antriebseinheit am Eingabearm und/oder die zweite Antriebseinheit am Entnahmearm als insbesondere stirnseitig angebrachter Wickelwellenantrieb ausgebildet. Mit Hilfe eines derartigen Wickelwellenantriebs kann der Wickelkern der Mutterrolle direkt im Zentrum angetrieben werden. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, an jeder Stirnseite jeweils einen Wickelwellenantrieb vorzusehen. Dadurch ist es möglich, die Mutterrolle in Rotation zu versetzen, ohne einen Kontakt mit der Warenbahn herzustellen und die Warenbahn mit einer Antriebskraft zu belasten.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die erste Antriebseinheit am Eingabearm als erste Antriebsschwinge und/oder die zweite Antriebseinheit am Entnahmearm als zweite Antriebsschwinge ausgebildet ist. Eine Antriebsschwinge ist durch Verschwen- ken an einen Umfang der Mutterrolle anlegbar und kann so eine Antriebskraft zum Rotie- ren der Mutterrolle und damit zum Abwickeln der Warenbahn einbringen. Da die Antriebsschwinge auf den Umfang der Mutterrolle angelegt wird, ist es steuerungstechnisch sehr einfach, eine Wickelgeschwindigkeit konstant zu halten. Die erste Antriebsschwinge ist dabei insbesondere oberhalb der Mutterrolle angeordnet, wobei die Warenbahn nach un- ten von Mutterrolle abgewickelt wird.
Vorzugsweise weist die erste Antriebsschwinge und/oder die zweite Antriebsschwinge einen oder mehrere Riemenantriebe auf. Ein Riemenantrieb kann dabei einen oder mehrere Riemen umfassen. Ein Riemenantrieb kann relativ großflächig an den Umfang der Mutterrolle angelegt werden und so eine gute Kraftübertragung bewirken. Daher kann die Warenbahn auch aus relativ empfindlichen Materialien bestehen.
Die erste Antriebsschwinge ist insbesondere von oben an die Mutterrolle anlegbar. Ein Drehpunkt der Antriebsschwinge kann dabei insbesondere oberhalb einer Bewegungs- bahn des Drehpunkts der Mutterrolle liegen. Die zweite Antriebsschwinge befindet sich dann unterhalb der ersten Antriebsschwinge, da sie erst bei einem durch das Abwickeln verursachten verringerten Durchmesser der Mutterrolle zum Einsatz kommt. Dabei wird die zweite Antriebsschwinge insbesondere seitlich oder von oben an die Mutterrolle herangeführt, wenn diese an den Entnahmearm übergeben wird bzw. worden ist.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Abwickler eine Schneideinrichtung auf, die insbesondere als Kappmesser mit Gegenschlagleiste ausgebildet ist. Mit dieser Schneideinrichtung lässt sich die Warenbahn quer zur Bahnlaufrichtung durchtrennen, sodass ein Rest der Warenbahn an dem ansonsten abgewickelten Wickelkern verbleiben kann. Die Schneideinrichtung wirkt dafür insbesondere zwischen dem Entnahmearm bzw. der am Entnahmearm gelagerten Mutterrolle und der Anpresswalze auf die Warenbahn ein. Der Schnitt der Warenbahn kann dann in Bereiche gelegt werden, die relativ einfach einem Ausschuss zugeführt werden können. Beispielsweise wird so vermieden, dass ein derartiger Schnitt innerhalb einer fertig konfektionierten Rolle liegt.
Vorzugsweise weist der Abwickler einen Rollenablageständer auf, von dem eine neu bereit gestellte Mutterrolle durch den Entnahmearm aufnehmbar ist. Die neue Mutterrolle wird dabei auf dem Rollenablageständer zur Verfügung gestellt, während die vorherige Mutterrolle noch abgewickelt wird. Dabei kommt die neue Mutterrolle aus dem Übergabe- bereich beziehungsweise dem Puffer, sodass ein Warten auf eine neue Mutterrolle vermieden wird, was zu einer Unterbrechung des Abwickelvorgangs führen würde.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung auf, mit der der abge- wickelte Wickelkern vom Entnahmearm entfernbar ist. Der Wickelkern muss dabei nicht vollständig abgewickelt sein, sondern kann beispielsweise noch einige Wicklungen der Warenbahn aufweisen. Die Entnahmeeinrichtung kann dabei den Wickelkern beispielsweise nach oben oder seitlich vom Entnahmearm wegtransportieren. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum automatischen Abwickeln einer Warenbahn von einer Mutterrolle erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Warenbahn von der auf dem Eingabearm gelagerten Mutterrolle bis auf einen vorgebbaren Mindestdurchmesser abgewickelt wird, wobei die Mutterrolle anschließend bei laufendem Abwickelvorgang an den Entnahmearm übergeben und dort weiter abgewickelt wird, wobei vom Eingabearm eine neue Mutterrolle aufgenommen wird. Es erfolgt also ein kontinuierlicher Betrieb des Abwicklers. Dabei kann gegebenenfalls vorgesehen werden, während der Übergabe vom Eingabearm an den Entnahmearm und/oder beim Starten des Wickelvorgangs mit einer neuen Mutterrolle die Wickelgeschwindigkeit anzupassen. Sowohl bei der Lagerung der Mutterrolle am Entnahmearm als auch am Eingabearm kann die Mutterrolle aktiv abgewickelt werden, also jeweils über mindestens eine Antriebseinheit angetrieben werden. Damit ist in beiden Positionen ein kontinuierliches Abwickeln möglich.
Bevorzugterweise werden zur Übergabe der Mutterrolle der Eingabearm und der Entnah- mearm aufeinander zu bewegt, wobei insbesondere ein Antrieb über die erste Antriebsschwinge zumindest solange erfolgt, bis die Mutterrolle am Entnahmearm gelagert ist und von der zweiten Antriebseinheit angetrieben wird. Dabei kann vorgesehen sein, nur den Eingabearm zu bewegen und den Entnahmearm unbeweglich zu halten. In einer bevorzugten Weiterbildung wird ein Ende der Warenbahn, die von der auf den Entnahmearm gelagerten und insbesondere angetriebenen Mutterrolle abwickelt wird, an einen Anfang der auf dem Eingabearm gelagerten und angetriebenen neuen Mutterrolle angesplei ßt, wobei dafür insbesondere die von der auf dem Entnahmearm gelagerten Mutterrolle kommende Warenbahn mit einer Anpresswalze an den Umfang der neuen Mutterrolle gedrückt wird. Das Ende der Warenbahn auf der nahezu abgewickelten Mut- terrolle wird so mit dem Anfang bzw. der äußeren Wickellage der Warenbahn auf der neuen Mutterrolle verbunden. Dieser Vorgang wird beispielsweise durch Verwendung eines Doppelklebebandes vereinfacht. Dabei erfolgt eine relativ großflächige, feste Verbindung, indem mit Hilfe der Anpresswalze ein entsprechender Anpressdruck aufgebracht wird. Ein Einfädeln eines neuen Anfangs einer Warenbahn ist damit nicht notwendig, vielmehr kann ein kontinuierlicher Betrieb erfolgen. Damit ist auch eine vollständige Automatisierung möglich, ohne dass Eingriffe eines Bedieners erforderlich sind. Dabei tritt bei Andrücken der Warenbahnen aneinander mit Hilfe der Anpresswalze aufgrund des gleichzeitigen Antreibens beider Mutterrollen keine Relativgeschwindigkeit und damit kei- ne Reibung auf.
Merkmale und Vorteile, die im Zusammenhang mit dem Abwickler beschrieben sind, sind auf das Verfahren in sinngemäßer Weise übertragbar. Das Gleiche gilt für Merkmale und Vorteile, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben sind.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Hierin zeigen:
Fig. 1 bis 9 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum automatischen Abwickeln einer Warenbahn in unterschiedlichen Zeitpunkten, während eines Abwickelvorgangs.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zum automatischen Abwickeln einer Warenbahn, also ein Abwickler 1 schematisch in Seitenansicht dargestellt, der einen Eingabearm 2 auf- weist, an dem eine Mutterrolle 3 mit einem Wickelkern 4 drehbar gelagert ist. Auf dem Wickelkern 4 ist eine Warenbahn aufgewickelt, beispielsweise aus Vliesmaterial. Die Mutterrolle 3 wird beispielsweise aus einem Puffer oder Übergabebereich einer Vliesstoff- Produktionsanlage entnommen und an den Eingabearm 2 übergeben. Für die Übergabe ist ein Rollenablageständer 5 vorgesehen, an dem eine neue Mutterrolle in einer War- teposition gehalten werden kann, bis sie vom Eingabearm 2 übernommen wird.
Zur Erzeugung der Rotation der Mutterrolle 3 dient eine als erste Antriebsschwinge ausgebildete erste Antriebseinheit 6, die oberhalb der Mutterrolle 3 beziehungsweise des Eingabearms 2 angeordnet ist. Die erste Antriebsschwinge 6 weist einen oder mehrere Riemenantriebe 7 auf und wird an einen Umfang der Mutterrolle 3 angelegt, um eine in Umfangsrichtung gerichtete Kraft zu übertragen. Damit erfolgt ein Abwickeln der Mutterrolle 3, wobei die Warenbahn 8 über eine Anpresswalze 9 und eine Umlenkwalze 10 beispielsweise zu einer nachgelagerten Schneidanlage oder einer anderen Verarbeitungsanlage geführt wird. Zusätzlich kann vorgesehen sein, zum Antreiben der Mutterrolle 3 einen Wickelwellenantrieb als Zentrumsantrieb vorzusehen, der beispielsweise am Eingabearm gelagert ist und direkt an den Wickelkern 4 angreift. Dies ist allerdings in den Fig. nicht dargestellt.
Die Anpresswalze 9 ist an einen Arm 1 1 schwenkbar gelagert und insbesondere an den Umfang der Mutterrolle 3 anpressbar. Der Eingabearm 2 ist verschwenkbar gelagert, wobei eine Bewegungsbahn 12 einer Rotationsachse der Mutterrolle 3 gestrichelt dargestellt ist.
Der Abwickler 1 weist ferner einen Entnahmearm 13 auf, der schwenkbar gelagert ist. Die Mutterrolle 3 kann vom Eingabearm 2 an den Entnahmearm 13 übergeben werden, die dafür aufeinander zu geschwenkt werden. Dem Entnahmearm 13 ist eine zweite als zweite Antriebsschwinge ausgebildete Antriebseinheit 14 zugeordnet, die dann an den Umfang der Mutterrolle 3 anlegbar ist, wenn die Mutterrolle 3 am Entnahmearm 13 gelagert ist. Dementsprechend ist es möglich, die Mutterrolle kontinuierlich aktiv abzuwickeln, un- abhängig davon, ob sie am Eingabearm 2 oder am Entnahmearm 13 gelagert ist. Wie die erste Antriebsschwinge 6 kann auch die zweite Antriebsschwinge 14 einen oder mehrere Riemenantriebe aufweisen.
Schematisch dargestellt ist in Figur 1 ein bereits abgewickelter Wickelkern 4', der mit ei- ner nicht weiter dargestellten Entnahmeeinrichtung vom Abwickler 1 abtransportiert wird.
Zum Durchtrennen der Warenbahn weist der Abwickler 1 eine Schneideinrichtung mit einem Kappmesser 15 und einer Gegenschlagleiste 16 auf. Damit ist die Warenbahn quer zur Bahnlaufrichtung durchtrennbar, wenn die Mutterrolle am Entnahmearm 13 gelagert ist. Der Schnitt erfolgt dann zwischen der am Entnahmearm 13 gelagerten Mutterrolle 3 und der Anpresswalze 9.
Ausgehend von Figur 1 wird nun der Funktionsablauf des Abwicklers näher beschrieben. In Figur 1 befindet sich eine Mutterrolle 3 am Eingabearm 2. Die erste Antriebsschwinge 6 ist an den Umfang der Mutterrolle 3 herangeführt und die Warenbahn 8 wird über die Anpresswalze 9 und die Umlenkwalze 10 abgewickelt und einer nicht dargestellten Schneidanlage zugeführt. Nachdem durch das Abwickeln der Mutterrolle ein Durchmesser der Mutterrolle entsprechend verringert wurde, sodass ausreichend Raum zur Verfügung steht, wird eine neue Mutterrolle 3' am Rollenablageständer 5 zur Verfügung gestellt (Figur 2). Dabei ist sowohl der Eingabearm 2 als auch die erste Antriebsschwinge 6 bereits in Richtung des Entnahmearms 13 verschwenkt worden, um den zur Verfügung stehenden Raum zu vergrößern.
In Figur 3 ist nun der Zeitpunkt dargestellt, bei dem die Mutterrolle 3 vom Entnahmearm 13 übernommen wird. Dafür ergreift der Entnahmearm 13 überstehende Enden des Wickelkerns 4 und übernimmt die Mutterrolle 3, ohne eine Rotation der Mutterrolle 3 zu unterbrechen. Der Antrieb der Mutterrolle 3 wird von der zweiten Antriebsschwinge 14 über- nommen, die dem Entnahmearm 13 zugeordnet ist. Gegebenenfalls können kurzzeitig sowohl die erste Antriebsschwinge 6 als auch die zweite Antriebsschwinge 14 am Umfang der Mutterrolle anliegen, um einen stetigen Übergang zu gewährleisten.
In Figur 4 wird die Mutterrolle 3 alleine vom Entnahmearm 13 gehalten und von der zwei- ten Antriebsschwinge 14 angetrieben, wobei der Abzug der Warenbahn 8 weiter über die Anpresswalze 9 und die Umlenkwalze 10 erfolgt. Der Eingabearm 2 ist in Richtung Rollenablageständer 5 verschwenkt, um eine neue Mutterrolle 3' aufzunehmen. Die erste Antriebsschwinge 6 ist nach oben verschwenkt worden, um das Einbringen der neuen Mutterrolle 3 in eine Abwickelposition zu ermöglichen. Dies ist in Figur 5 dargestellt. Die neue Mutterrolle 3' ist bereit, am Abwickelvorgang teilzunehmen. Noch allerdings wird die Warenbahn von der vorherigen Mutterrolle 3 abgewickelt.
Figur 6 zeigt nun den Beginn eines Spleißvorganges, bei dem die von der am Entnahmearm 13 gelagerte Mutterrolle 3 kommende Warenbahn an die auf der neuen Mutterrolle 3' befindliche Warenbahn gespleißt wird. Dies geschieht mit Hilfe der Anpresswalze 9, die die Warenbahnen aneinander andrückt und die für das Ausbilden der Spleißverbindung erforderlichen Druckkräfte erzeugt. Gleichzeitig wird die Schneideinrichtung mit dem Kappmesser 15 und der Gegenschlagleiste 16 vorbereitet, um einen Schnitt durch die Warenbahn zu erzeugen. Figur 7 zeigt nun den eigentlichen Spleißvorgang, wobei im Anschluss an die Anpresswalze 9 eine zunächst doppellagige Warenbahn abgezogen wird.
In Figur 8 ist nun dargestellt, wie die von der vorherigen Mutterrolle 3 kommende Waren- bahn durch das Kappmesser 15 durchtrennt wird. Dementsprechend ist die Mutterrolle 3 fertig abgewickelt und kann, wie es in Figur 9 gezeigt ist, entnommen werden. Ein Anfang der auf der neuen Mutterrolle 3' gewickelten Warenbahn wird automatisch über die Anpresswalze 9 und die Umlenkwalze 10 abgeführt, ohne dass eine Unterbrechung erfolgt. Der Abwickler befindet sich dabei in der gleichen Position, wie es in Figur 1 dargestellt ist. Dementsprechend beginnt ein neuer Abwicklungszyklus.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine Nonstop-Abwicklung möglich. Dabei ist vorgesehen, sowohl am Entladearm als auch am Eingabearm ein aktives Abwickeln der Mutterrolle durch entsprechende An- triebseinheiten vorzunehmen, also beide Positionen zum Abwickeln zu nutzen. Damit ergibt sich eine deutliche Effizienzsteigerung insbesondere bei Offlineanlagen, wie sie bei der Vliesstoffherstellung zum Einsatz kommen. Stillstandszeiten, die aufgrund des Austausches der Mutterrolle bisher erforderlich waren, können vollständig entfallen. Darüber hinaus ist eine vollständige Automatisierung möglich.
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszei chen l i ste
1 Abwickler
2 Eingabearm
3 Mutterrolle
3' neue Mutterrolle
4 Wickelkern
4' abgewickelter Wickelkern
5 Rollenablageständer
6 erste Antriebseinheit / erste Antriebsschwinge
7 Riemenantrieb
8 Warenbahn
9 Anpresswalze
10 Umlenkwalze
1 1 Arm
12 Bewegungsbahn
13 Entnahmearm
14 zweite Antriebseinheit / zweite Antriebsschwinge
15 Kappmesser
16 Gegenschlagleiste

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum automatischen Abwickeln einer Warenbahn (8) von einer Mutterrolle (3), mit einem Eingabearm (2) und mindestens einer ersten Antriebseinheit (6), wobei die Mutterrolle (3) am Eingabearm (2) mit ihrem Wickelkern (4) drehbar lagerbar ist und mit der Antriebseinheit (6) eine Antriebskraft in die Mutterrolle (3) einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwickler (1 ) einen Entnahmearm (13) aufweist, dem mindestens eine zweite Antriebseinheit (14) zum Einbringen einer Antriebskraft in die Mutterrolle (3) zugeordnet ist, wobei die Mutterrolle (3) während eines Abwickelvorgangs vom Eingabearm (2) an den Entnahmearm (13) übergebbar ist.
Abwickler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass er eine Anpresswalze (9) aufweist, die an einen Umfang der am Eingabearm (2) gelagerten Mutterrolle (3, 3') anlegbar ist, wobei die Warenbahn (8) über die Anpresswalze (9) von der Mutterrolle (3, 3') weg geführt wird.
Abwickler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (6) am Eingabearm (2) und/oder die zweite Antriebseinheit (14) am Entnahmearm (13) als insbesondere stirnseitig angebrachter Wickelwellenantrieb ausgebildet ist.
Abwickler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (6) am Eingabearm (2) als erste Antriebsschwinge und/oder die zweite Antriebseinheit (14) am Entnahmearm (13) als zweite Antriebsschwinge ausgebildet ist.
Abwickler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsschwinge (9) und/oder die zweite Antriebsschwinge (14) einen oder mehrere Riemenantriebe (7) aufweisen.
Abwickler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Schneideinrichtung aufweist, die insbesondere als Kappmesser (15) mit Gegenschlagleiste (16) ausgebildet ist.
7. Abwickler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Rollenablageständer (5) aufweist, von dem die Mutterrolle (3,3') durch den Eingabearm (2) aufnehmbar ist. 8. Abwickler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Entnahmeeinrichtung aufweist, mit der der abgewickelte Wickelkern (4') vom Entnahmearm (13) entfernbar ist.
9. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung mit den Merkmalen eines der vorherge- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenbahn (8) von der auf dem Eingabearm (2) gelagerten Mutterrolle (3) bis auf einen vorgebbaren Mindestdurchmesser abgewickelt wird, wobei die Mutterrolle (3) anschließend bei laufenden Abwickelvorgang an den Entnahmearm (13) übergeben und dort weiter abgewickelt wird, wobei vom Eingabearm (2) eine neue Mutterrolle (3') aufgenommen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Mutterrolle (3) der Eingabearm (2) auf den Entnahmearm (13) hin oder aufeinander zu bewegt werden, wobei insbesondere ein Antrieb über die erste Antriebseinheit (6) zumindest solange erfolgt, bis die Mutterrolle (3) von der zweiten Antriebseinheit (14) angetrieben wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende der Warenbahn (8), die von der auf dem Entnahmearm (13) gelagerten und angetriebenen Mutterrolle (3) abgewickelt wird, an einen Anfang der auf dem Eingabearm (2) gelagerten und angetriebenen neuen Mutterrolle (3') angespleißt wird, wobei dafür insbesondere die von der auf dem Entnahmearm (13) gelagerten Mutterrolle (3) kommende Warenbahn mit einer Anpresswalze (9) an den Umfang der neuen Mutterrolle (3') gedrückt wird.
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