EP3013443B1 - Sports equipment, in particular a motorized touring ski ascent aid - Google Patents
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- EP3013443B1 EP3013443B1 EP14750425.2A EP14750425A EP3013443B1 EP 3013443 B1 EP3013443 B1 EP 3013443B1 EP 14750425 A EP14750425 A EP 14750425A EP 3013443 B1 EP3013443 B1 EP 3013443B1
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- A63C9/0807—Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings for both towing and downhill skiing
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- A63C2009/008—Ski bindings with a binding element sliding along a rail during use or setting
Definitions
- the invention relates to a motorized device for skis, in particular for touring skis, which supports the ascent movement and thus with less physical performance that needed to go uphill, alternating ski after pushing, can be performed.
- the invention relates to a sports equipment, as indicated in claims 1 and 5.
- a sports equipment in particular a climbing ski or touring ski is known, which has a fold-out Abcetschaufel on the seen in the direction of movement front end portion.
- This shovel is arranged on the ski so that it can be folded out in the direction of the ground and thus can intervene in the snow.
- the downwardly foldable Abcetschaufel is connected to a linkage, which is guided for binding. If the user lowers his foot while walking and thus loads the binding with his body weight, the linkage is activated by the body weight. As a result, the Ab complicatschaufel is unfolded and also pulled backwards, so that the ski slides forward.
- the in the DE 649 153 described embodiment has the disadvantage that the Abagneschaufel must engage in the snow to be able to achieve that the ski is moved by the Abagneschaufel forward.
- the impeller In hard snow, especially in ice or compact snow, the impeller can not be sufficiently pressed into the snow to ensure a good grip.
- the snow ground of the repeller blade can not resist enough to absorb the force transmitted by the repeller blade.
- the Absteschaufel can not achieve the desired effect in the prevailing snow conditions.
- a sports device with the features of the preamble of claim 1 is made DE 10 2005 043 810 A1 known.
- the present invention has for its object to provide an improved sports equipment, which provides a good ascent assistance in a variety of different snow conditions and allows a workable support in locomotion in the field or in the plane.
- the invention has the object to design a touring ski so that the movement and the posture of Tourenskigehers is not changed, only the energy consumption can be reduced by motor support.
- This object of the invention is achieved by a motor climbing aid for touring skiers or by a sports equipment, in particular by a Tourenskianssen, with the features of claim 1.
- the invention solves the problem in that between Tourenskioberseite and touring ski binding a sliding device is mounted, which is mounted on the top of the ski, or integrated in the ski and the touring ski binding is mounted on the slider.
- the sliding device serves to allow the binding to be moved in the longitudinal direction from the ski center in the direction of the ski tip and in the direction of the ski end.
- the touring ski binding on the sliding device is pulled by a motor, preferably an electric motor, alternately controlled by the rotational movement of the touring ski binding and / or the load switch, which is actuated by loading and unloading of the touring skier in the direction of the ski tip or back to the ski end.
- the movement of the touring ski binding can be made with known technology such as rack, threaded rod, pneumatic or hydraulic cylinder or with cable.
- a first possible embodiment is a ski touring, consisting of a sliding surface, to which a fur or fur-like plastic is attached to prevent slipping back when walking uphill. Furthermore, there is a touring ski binding on the ski touring. The ski boot snaps into this binding, creating the connection between touring skis and touring skis.
- a touring ski binding is designed so that the fixation can be solved at the heel to go and the shoe with the binding, in the toe area, is rotatably connected to the ski. For downhill skiing, the shoe is fixed in the heel area.
- a possible advantageous embodiment of the sports device according to the invention is a Tourenskian Aunt.
- the sports equipment comprises a sliding body on which an underside is designed as a sliding surface, which sliding surface essentially corresponds to the surface projected in the direction of an upper side of the sliding body.
- the sports device comprises a arranged on the upper side of the slider binding device, especially touring ski binding for releasably attaching a sports shoe of a user, as required, and a storage device through which the binding device, in particular a shoe holder part of the binding device, supported by the bearing device relative to the slider along the longitudinal direction adjustable is.
- a connectable to a power supply device drive device is formed, through which the binding device is actively and oscillating coupled to the walking path of the user in the longitudinal direction of the slider slidably.
- An oscillating displacement of the binding device For the purposes of this document means that during the walking movement of the user who has two sports equipment according to the invention strapped to his feet, the binding device is moved relative to the slider in the longitudinal direction before and back again. The time of the shift, or the direction of displacement depends on the movement or the speed of movement of the user. Thus, the oscillating motion does not have to be periodic, but oscillating rather means that the movement is repetitively executed while using the sports equipment in the ascent.
- An advantage of the solution according to the invention is that the binding device can be moved actively and oscillating in the longitudinal direction of the sports device by the bearing device and the associated drive device. As a result, a step length of the user can be extended or a distance covered per step of the user by the sports equipment can be increased, whereby the user only has to muster a reduced work capacity for climbing a mountain or for locomotion in the plane and thus can save power or body energy .
- the embodiment of the invention further has the advantage that the specified construction to support the user can be relatively easily constructed. On the one hand this weight can be saved and on the other hand, only a few moving parts on the sports equipment available, whereby the robustness or functional reliability of the sports equipment is increased.
- the bearing device with the drive unit can also be easily attached to any standard sliding body, such as a classic touring ski.
- a conventional climbing skin may be used.
- the sports equipment can be quickly and easily converted from an ascent to a downhill state - and vice versa -. Due to the advantageous construction, the handling characteristics are not or hardly worsened compared to a conventional touring ski both in the ascent state and in the downhill state of the sports equipment. Another advantage is that almost conventional gliding equipment or skis can be used, which have already proven themselves many times in practice.
- the gliding device no structurally complex special constructions for the gliding device are required, whereby the cost of creating the sports equipment can be kept as low as possible.
- the insurrection height of the user relative to the ground is kept relatively low by the specified measures.
- the inventive Sports equipment a relatively small number of mechanical components or moving parts, such as joints or management organs, so that even under adverse conditions, especially in the environment of snow, a high functional reliability and functional stability can be achieved.
- the bearing device comprises a linear guide, in particular a profiled rail guide such as a linear sliding guide or a linear ball guide.
- a linear guide in particular a profiled rail guide such as a linear sliding guide or a linear ball guide.
- the advantage here is that can be moved actively and precisely against the slider in the longitudinal direction by such a linear guide the shoe holder part of the binding device in which a sports shoe is added.
- a guide rail of the linear guide is attached to the sliding body or integrated in the latter, and at least one guide slide corresponding to the linear guide is fastened to the binding device or integrated into it.
- the drive device comprises an electric motor, by means of which the binding is displaceable relative to the sliding body.
- an electric motor with respect to an internal combustion engine is very quiet.
- an electric motor can be built as small as possible and weight saving.
- an electric motor is particularly low maintenance and maintenance-free and well controlled or regulated in terms of its drive behavior and its drive power.
- Another great advantage of an electric motor is that it can be operated in an environmentally friendly manner and that no flammable liquids or other dangerous fuels have to be carried along.
- the electric motor is designed as a spindle motor or, optionally via a transmission, is coupled to an adjusting spindle.
- the advantage here is that an electric motor with an adjusting spindle allows rapid adjustment or a practicable positioning of the bearing device or the binding device.
- the electric motor optionally via a transmission, is coupled to a gear which engages in a corresponding toothed rack.
- a gear which engages in a rack has only a small inertia, whereby a dynamic positioning of the bearing device can take place and an optimized operation of the sports equipment can be achieved.
- the gear together with the drive unit can be easily removed from the slider, whereby the handling properties in the downhill state of the sports device or the slider can be improved especially.
- the electric motor optionally via a transmission, is coupled to a cable drive drum.
- a structure with a cable drive drum can be performed easily and inexpensively.
- Such a structure is also very robust and resistant or insensitive to environmental influences.
- the drive device comprises an actuating cylinder, such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, through which the binding device is displaceable relative to the sliding body.
- an actuating cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder
- the binding device is displaceable relative to the sliding body.
- the drive device comprises a crank mechanism, in particular a crankshaft together with a connecting rod, through which the binding device is displaceable relative to the sliding body. It is advantageous that such a crank mechanism is very simple. An electric motor for driving the crank mechanism also only needs to rotate in one direction of rotation in order to be able to accomplish the oscillating displacement of the binding device.
- an electrotechnical control unit is connected to the drive device and designed to control the drive device, which control unit comprises a digital input device or a potentiometer, by which a movement speed, a duty cycle, switching times and / or a travel of the drive device can be predetermined or is variably adjustable.
- control unit comprises a digital input device or a potentiometer, by which a movement speed, a duty cycle, switching times and / or a travel of the drive device can be predetermined or is variably adjustable.
- control unit is connected to at least one detection means, for example a switching contact or an electrotechnical sensor, for detecting an activation command for the drive device.
- detection means for example a switching contact or an electrotechnical sensor
- the activation command for the drive device can be specified by the user or at least influenced or co-determined. In particular, this ensures a user-aware activation or deactivation and / or influencing of the support performance of the drive device. The behavior of the sports equipment can thus be adjusted spontaneously or well and to the individual needs of the user or to the changing circumstances and environmental conditions.
- the at least one detection means for detecting a control command actively or deliberately initiated by a user and / or for detecting a movement state caused by the physiological movement for example a predetermined rotational angle position of the binding device relative to the sliding body or a pressure load against the sliding body, is formed, and that the drive device is driven in response to the detection states of the at least one detection means.
- the controller responds to deliberately or manually set commands and / or responded to unconsciously or automatically set, in particular to the physiological walking or moving sequence coupled commands of the user, and thus optimally operated the sports equipment or can be used optimally.
- the travel path of the binding relative to the sliding body is between 40 mm and 600 mm, in particular between 200 mm and 500 mm, preferably between 250 mm and 350 mm.
- this range of travel or active travel has been found to be advantageous, since in this area the structural complexity can be kept low for the sports equipment and still sufficient stride lengthening or Fortschulsunterstützung can be achieved in order to achieve an advantageous operation of the sports equipment can.
- the electric motor and the transmission are accommodated in a ring gear, wherein an outer casing of the ring gear has a circumferential toothing.
- the linear guide has a toothing, in which engages the gear, or the circumferential toothing of the ring gear meshing.
- the drive device is coupled in movement with the binding device and is displaceable simultaneously with the binding device relative to the sliding body.
- the advantage here is that the drive device can be easily attached to the binding device or can form a compact structural unit with this.
- the drive device can be mounted and dismounted as required by means of at least one coupling device on the slider or on the binding device.
- the advantage here is that in particular the handling properties of the slider can be improved in the downhill state, since the additional mass of the drive device does not act on the slider or is not coupled to the slider.
- the bearing device comprises a locking device, by means of which the guide carriage, and thus the binding device, in its position with respect to the longitudinal direction relative to the guide rail, and thus against the sliding body, can be locked.
- the motorized Tourenskiaufieris Vietnamese invention consists of the touring ski 103 with mounted on the tread tour skis 104.
- the slider 105 On the top of the touring ski is the slider 105, on the slider 105, the touring ski binding 102 is attached, which serves for fixing the ski boot 101.
- a motor 106 is mounted on the ski touring 103, which is provided in this embodiment with a threaded spindle 107.
- the touring ski binding 102 is mounted and a threaded nut 108 mounted so that depending on the direction of rotation of the motor 106 driven threaded spindle 107, the touring ski binding 102 is pushed on the slider 105 in the direction of ski tip or end of the ski.
- the thrust direction of touring ski binding 102 is as after Fig. 1 and Fig. 2 controlled by rotational movement of the touring ski binding 102, represented by arrows. Furthermore, the control of the reciprocating movement of touring ski binding 102 with the load switch 109, also shown with arrows done.
- the invention thus relates to a motor-operated device for skis, especially for touring skis, whereby the physical effort of Tourenskigehers is reduced by means of electric motor.
- the invention solves the problem in that there is a sliding device 105 between touring ski 103 and touring ski binding 102 on which the touring ski binding 102 by means of motor 106, between the ski and ski tip, is moved back and forth, causing the feet of the Tourenskigehers alternately on the ski before be pushed.
- Fig. 3 shows a perspective view of a sports equipment 1, in particular a Tourenskian Aunt.
- the sports equipment 1 comprises a sliding body 2 on which an underside 3 is designed as a sliding surface 4.
- the underside 3 of the slider 2 may include a low-friction and at the same time wear-resistant tread covering, for example made of polyethylene, in relation to snow or ice, or be formed by it.
- a binding device 6 is arranged, which serves to receive a sports shoe 7 of a user 8.
- the binding device 6 is to be understood as a coupling device which allows at least one as needed activatable and deactivatable connection between a sports shoe and the sports equipment 1.
- the sliding surface 4 preferably extends over the entire length 9 of the slider 2 and over the entire width 10 of the slider 2 and thus corresponds in their dimensions In particular, the largest part or the predominant area proportion of the underside 3 of the sliding body 2 is thereby covered or formed by the sliding surface 4.
- One exception here may be so-called steel or control edges, which may be attached to the underside 3 of the slider 2 at the two longitudinal side edges.
- the sliding surface 4 substantially corresponds to the surface 11 projected in the direction of an upper side 5 of the sliding body 2.
- the sliding surface 4 is that surface which rests on the ground 12, such as snow or ice, in the downhill state of the slider 2.
- a front blade section and a possibly formed rear blade section of the sliding body 2 preferably also form the sliding friction reducing sliding surface 4 on the underside facing the ground.
- Sporting device 1 shown a bearing device 13, by which the binding device 6, in particular at least one shoe holder part 14 of the binding device 6 relative to the slider 2 along the longitudinal direction 15 is adjustably supported.
- the adjustable relative to the slider 2 Schuhalterungsteil 14 is expediently defined at least by the front shoe support assembly, in particular formed by the so-called toe of the binding device 6.
- the sports device 1 comprises a drive device 16 through which the binding device 6, in particular at least its front shoe holder part 14 during the walking movement of the user 8, if necessary, in the longitudinal direction 15 of the slider 2 is displaceable.
- the drive device 16 can be connected to a power supply device 17.
- the drive device 16 is preferably designed such that at least the active adjustment movement or relative movement of the binding device 6 or the shoe support part 14 in the forward direction, ie in the direction of the so-called blade or ski tip of the slider 2 is accomplished. It may be expedient if by the drive device 16 also a return movement of the binding device 6 and the shoe mounting part 14, starting from an advanced position - Fig. 4 - in the initial or basic position - Fig. 3 - implemented or accomplished. Alternatively or in combination, it is also possible to execute at least one adjusting movement, in particular the return movement, by utilizing the gravitational effect or at least to support an actuating movement by gravity. According to an advantageous embodiment, the drive device 16 causes a periodically or acyclically recurring, active adjustment or an electromotive relative positioning of the binding device 6 relative to the slider 2 in the direction forward and back again.
- the bearing device 13 comprises a linear guide, in particular a profiled rail guide 18 such as a linear sliding guide or a linear ball guide.
- a linear sliding guide has the advantage that it is very robust and inexpensive to purchase.
- a linear ball guide has the advantage that it is very smooth in its movement and only a small clearance is available.
- Such a profile rail guide 18 usually comprises a guide rail 19 and a guide carriage 20, which is accommodated on the guide rail 19 and can be displaced or positioned by means of the drive device 16 along the guide rail 19.
- the guide rail 19 of the linear guide is attached to the slider 2 and connected at least one of the guide rail 19 corresponding guide carriage 20 with the binding device 6.
- the guide rail 19 is integrated in the slider 2 and / or that the guide carriage 20 is integrated into the binding device 6.
- guide rail 19 and guide carriage 20 it can be provided that the guide rail 19 is attached to the binding device 6 and that the guide carriage 20 is fastened to the sliding body 2.
- two or more guide carriages 20 are used instead of only one guide carriage 20, two or more guide carriages 20 are used.
- the use of a plurality of guide carriages 20 has the advantage that the load of the user 8 is better distributed, or that the load applied by the user 8 is picked up locally.
- the drive device 16 comprises an electric motor 21, by means of which the binding device 6 can be positioned relative to the sliding body 2 in an actively displaceable manner or by using stored electrical energy in the longitudinal direction 15 of the sliding body 2.
- the drive device 16 there are various technical design options for the drive device 16, which will be described in more detail below.
- the electric motor 21 is coupled to an adjusting spindle 22 which cooperates with a spindle nut 23 and thus converts a rotational movement of the electric motor 21 into a translational movement, in particular into a displacement of the binding device 6 along the longitudinal direction 15.
- the drive device 16 comprises a gear 24, which is connected between the electric motor 21 and the adjusting spindle 22 and thus provides for the translation into a suitable drive speed or driving force.
- the gear 24 can provide a reduction or for a translation in the sense of increasing the rotational speed of the adjusting spindle 22 in comparison to the electric motor 21.
- the adjusting spindle 22 is rotatable, but mounted in the longitudinal direction 15 immovably on the sliding body 2.
- This axial fixing of the adjusting spindle 22 can be done by any known from the prior art spindle bearings.
- the spindle nut 23 is coupled for movement with the guide carriage 20 so that the rotational movement of the adjusting spindle 22 can be converted into a translatory movement of the spindle nut 23 or of the at least one guide carriage 20.
- a spindle motor is formed, in which the spindle nut 23 is integrated and in which the adjusting spindle 22 is coupled for movement with the guide carriage 20 and thus in the longitudinal direction 15 is displaceable.
- the spindle nut is held fixed in position relative to the longitudinal direction 15 of the sports device 1.
- the binding device 6 is in its initial or home position 25. If the binding device 6 is actively moved forward by the drive device 16, it will, as in Fig. 4 shown offset in an advanced position 26.
- a travel path 27 covered hereby is the extent to which the binding device 6 can be displaced between the basic position 25 and the advanced position 26.
- the step length of a user 8 or the distance traveled by the user 8 per step can be extended by this travel path 27. It is also possible that the user of the sports device 1 only a fraction of a maximum available travel path 27 exploits or only part of the maximum possible Vestellweges 27 is provided by the sports equipment 1. This may depend, inter alia, on individual wishes or needs of the user 8 and on the ambient conditions, in particular on the present terrain slopes or angles of inclination.
- the underside 3 may be provided with a remindgleithemmenden climbing aid, in particular with a so-called climbing skin.
- a so-called climbing skin instead of such as required assembled and disassembled climbing skin, it is of course also possible to provide another remindgleithemmendes climbing aid.
- a climbing wax section or a sticky repulsion zone, a sawtooth-like profiling or another climbing aid profiling on the underside 3 of the sliding body 2 is also conceivable.
- the sliding function of the slider 2 is used, in which the remindgleithemmende Steig Wegsch is at least almost inactive or removed from the bottom 3 of the slider 2 at all.
- FIG. 5 and 6 show a further embodiment of the sports equipment 1, wherein in Fig. 5 , corresponding Fig. 3 , the binding device 6 is in its normal position 25 and in Fig. 6 , corresponding Fig. 4 , the binding device 6 is moved to its advanced position 26.
- the drive device 16 comprises a ring gear 28, in particular in the manner of a wheel hub motor, in which the electric motor 21 and a gear 24 used as needed are received in the ring gear 28.
- the drive device 16 according to the embodiment according to Fig. 5 . 6 So a ring gear 28 in the form of a hub motor. It is advantageous if the outer shell of the ring gear 28 has a circumferential toothing 29 and the linear guide, in particular the guide rail 19, a toothing 30, in which the peripheral toothing 29 of the ring gear 28 meshingly engages.
- the drive device 16 is coupled for movement with the binding device 6, wherein a holder or receptacle 31 for the drive device 16 is attached either to the binding device 6 or to a guide carriage 20. An active, electromotive rotational movement of the ring gear 28 is thereby converted into a translational movement of the binding device 6 relative to the slider 2.
- the receptacle 31 may comprise a coupling device 32, by means of which the drive device 16 is mounted and dismountable as required on the binding device 6 or on a guide carriage 20.
- FIG. 7 is a further and possibly independent embodiment of the sports equipment 1 shown, again for like parts, the same reference numerals or component names as in the preceding FIGS. 3 to 6 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used FIGS. 3 to 6 referred or referred.
- Fig. 7 shows a further embodiment of a sports equipment 1, wherein in this embodiment, the drive device 16 is formed so that a gear 33 is coupled as needed via an intermediate gear 24 to the electric motor 21.
- the gear 33 engages in a rack 34, which is fixed to the slider 2.
- the motor axis of the electric motor 21 can - as shown - transverse to the longitudinal direction 15 of the Be aligned sliding body 2, or by the interposition of an angle or reduction gear and parallel longitudinal direction 15 extend.
- a movement can be the same as in the embodiment according to Fig. 5 expire.
- FIG. 8 is a further and possibly independent embodiment of the sports equipment 1 shown, again for like parts, the same reference numerals or component names as in the preceding FIGS. 3 to 7 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used FIGS. 3 to 7 referred or referred.
- the drive device 16 comprises a cable drive drum 35 which predetermines the movement of the binding device 6 or of the guide carriage 20 via a setting cable 36.
- at least one deflecting device 37 can be provided, by means of which the adjusting cable 36 can be deflected, so that a tension in both directions along the longitudinal direction 15 of the sliding body 2 is made possible.
- FIG. 9 is a further and possibly independent embodiment of the sports equipment 1 shown, again for like parts, the same reference numerals or component names as in the preceding FIGS. 3 to 8 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used FIGS. 3 to 8 referred or referred.
- Fig. 9 shows a further embodiment of a sports equipment 1, wherein in this embodiment, the drive device 16 includes a control cylinder 38 which is provided for active, variable-position adjustment of the binding device 6 relative to the slider 2.
- the adjusting cylinder 38 may be formed for example by a pneumatic cylinder or by a hydraulic cylinder. In this case, either the piston rod or the piston cylinder on the sliding body 2 is held fixed in position and the other part with the binding device 6 or with the guide carriage 20 coupled in order to effect an active relative displacement of the binding device 6 in the longitudinal direction 15 of the slider 2.
- FIG. 10 is a further and possibly independent embodiment of the sports equipment 1 shown, again for like parts, the same reference numerals or component names as in the preceding FIGS. 3 to 9 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used FIGS. 3 to 9 referred or referred.
- Fig. 10 shows a further embodiment of a sports equipment 1, wherein in this case the drive device 16 comprises a crank mechanism 39, with which the binding device 6 in the longitudinal direction 15 of the slider 2 adjusted or can be actively positioned longitudinally.
- the drive device 16 comprises a crank mechanism 39, with which the binding device 6 in the longitudinal direction 15 of the slider 2 adjusted or can be actively positioned longitudinally.
- a crank disk 40 or a corresponding crank arm is fastened to the sliding body 2 via a bearing 41 and the crank disk 40 is driven by the electric motor 21.
- a connecting rod 42 is received in eccentric bearing, which is connected to a guide carriage 20 and to the binding device 6.
- the drive device 16 comprises a linear motor, wherein a first winding arrangement and / or a permanent magnet arrangement can be integrated into the guide rail 19 or into the sliding body 2, wherein the guide carriage 20 or The binding device 6 serves as a corresponding, electromagnetic rotor.
- Fig. 11 shows an embodiment of a sports equipment 1 accordingly Fig. 5 ,
- the binding device 6 is shown in a folded or pivoted up position and therefore a walking position of the binding device 6 is shown.
- the binding device 6 is rotated in a rotational angle position 43 relative to the slider 2.
- Such rotational angle positions 43 are taken in particular in the course of walking movements or step sequences.
- the binding device 6 is therefore preferably formed by a so-called touring binding, which - as known per se - defined a transverse to the longitudinal axis 15 and substantially parallel to the sliding surface 4 of the slider 2 aligned pivot axis.
- Fig. 12 shows a perspective view of a sports device 1 and two sports equipment 1 on which a user 8 is located.
- the sports equipment 1 is used in pairs, wherein a first sports equipment 1 is assigned to the left foot of the user 8 and another sports equipment 1 is assigned to the right foot of the user 8.
- the sports shoes 7 of the user 8 can be coupled and decoupled via the binding devices 6 relative to the sports equipment 1 as required.
- the user 8 transports the power supply device 17 in a backpack.
- the electrochemical energy store or the energy supply device 17 it is also possible for the electrochemical energy store or the energy supply device 17 to be arranged in a hip belt or in a jacket of the user.
- the energy supply device 17 may in this case be in the form of an electrochemical battery pack, in particular a lead gel, nickel-cadmium (NiCd), nickel-metal hydride (NiMH) or lithium-ion (Li-ion) battery.
- an electrochemical battery pack in particular a lead gel, nickel-cadmium (NiCd), nickel-metal hydride (NiMH) or lithium-ion (Li-ion) battery.
- the energy supply device 17 is designed in the form of a compressed air reservoir. According to a further possibility, it can be provided that the energy supply device 17 is a compressor or a hydraulic unit includes the necessary energy or the required medium pressure to drive a positioning cylinder 38 -. Fig. 9 - to raise.
- a control unit 44 is coupled to the power supply device 17, which controls or regulates the movement sequence or the eventual supply of the drive device 16 with drive energy.
- An input device 45 can be connected to the control unit 44, by means of which the movement speeds or movement frequencies and / or the desired travel paths of the binding device 6 relative to the sliding body 2 can be preset.
- the sports equipment 1 comprises a detection means 46, through which the control command can be given to start the sliding movement.
- This detection means 46 may be formed, for example in the form of a button, which the user actively controls or manually operated and thus initiates the movement.
- a detection means 46 ' is integrated, for example, in the binding device 6 and detects a rotational angle position 43 or the pressure on the binding device 6.
- the sports equipment 1 may be provided for use by various users.
- the adjustable pressure on the binding device 6 to activate the detection means 46 ' may be between 70% and 100%, preferably between 80% and 90% of the body weight of the user.
- the pulse for starting the movement movement can also be given by the physiological course of the walking movement, whereby the user 8 does not have to consciously initiate the movement.
- an automatic or partially automated activation and / or deactivation of the drive device 16 can be implemented by implementing a sensory detection means 46 '.
- the detection means 46 comprises an acceleration sensor.
- an acceleration sensor can detect the acceleration acting, for example, on the binding device 6 and, based on these measured values, initiate the travel movement of the drive device 16.
- the detection means 46 comprises a non-contact distance measuring means.
- This distance measuring means can be provided to detect the distance of the binding device 6 of the sports equipment 1 attached to the left foot to the binding device 6 of the sports equipment 1 mounted on the right foot and to control the drive device 16 on the basis of the current sequence of steps in the walking movement of the user 8.
- a locking device 47 can be provided, by means of which the binding device 6 can be locked along the longitudinal direction 15 at a specific position. This is of particular use in order to achieve a stable and secure hold of the user 8 on the sliding body 2 in the downhill state of the sports equipment 1.
- the user 8 takes a step forward with his right foot, pushing him in front of his left foot. During this movement, a large part of the mass of the user 8 rests on the sports equipment 1 mounted on the left foot. If the user 8 has now pushed his right foot forward in accordance with his stride length 49, he places it on the ground 12, whereby that on the right foot mounted sports equipment 1 is loaded and the user 8 can lift his left foot to push this forward. While the user 8 lifts his left foot away from the ground 12, the touring binding device 6 of the left sports device 1 pivots upwardly by a certain angular position 43 due to the physiological process, thereby facilitating walking or stepping.
- the start command is now given to the control unit 44 to start the drive movement of the drive device 16 of the right sports device 1 by the detection means 46 or 46 ' ,
- the drive device 16 is activated, whereby the binding device 6 of the mounted on the right foot sports equipment 1 is moved from its normal position 25 in an advanced position 26.
- the center of gravity of the user 8 is moved forward by the preferably adjustable amount in the direction of travel 48, whereby the step length 49 is extended or the distance traveled by the user 8 is increased.
- the user 8 sets his relieved left foot according to his stride length 49 forward until he sets off the left foot and thus the left sports equipment 1 on the ground 12.
- the left foot is in this case pushed so far forward that he is seen in the direction of travel 48 placed in front of the right foot.
- the user 8 loads the left foot and thus the left sports device with his body weight, at the same time or immediately after the right sports equipment 1 is relieved and the right binding device 6 is pivoted into a rotational position 43.
- the control device for activating the drive device 16 of the left foot mounted sports equipment 1 is triggered by the input device 45 and the detection means 46, 46 ', respectively, causing the binding device 6 of the sports equipment 1 mounted on the left foot of the user 8 from its normal position 25 moves to an advanced position 26.
- a control command is given to the drive device 16 of the sports equipment 1 mounted on the right foot by the control unit 44 or by the at least one detection means 46, 46 ', so that the latter - while it is relieved and does not rest on the base 12 - is moved from the advanced position 26 is moved back to its basic position 25.
- This return movement for example, by reversing the effective direction of the Drive energy done.
- This can be for example a double-acting cylinder, or an electric motor with two adjustable directions of rotation.
- the drive device 16 comprises a return device, which is provided for returning the binding device 6.
- a return device which is provided for returning the binding device 6.
- This may be, for example, a spring arrangement, which is biased by the movement about the travel 27 and can initiate a return movement against the direction of travel
- the binding device 6 of the right sports equipment 1 is returned to its normal position 25, so that the user 8 can set the right sports equipment 1 back on the ground 12 and again burden.
- the motion sequence just described can now begin anew and continue cyclically or acyclically.
- FIGS. 13 and 14 a top view of a user 8, each with a foot strapped sports device 1 shown.
- FIGS. 13 and 14 the same reference numerals or component names for the same parts as in the preceding FIGS. 3 to 12 used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used FIGS. 3 to 12 referred or referred.
- Fig. 13 In the illustration after Fig. 13 is the slider 2 of the sports equipment 1, which is strapped to the right foot of the user 8, as seen in the direction of travel 48 to the stride length 49 of the user 8 relative to the slider 2 of the sports equipment 1, which is strapped to the left foot of the user 8, moved.
- This shift as shown Fig. 13 can be achieved, for example, while walking with a conventional touring ski.
- the stride length 49 is the amount by which the user 8 places one foot in front of the other during the normal walking movement.
- the stride length 49 is highly dependent on the leg length of the user 8.
- the stride length 49 can also be used by a user 8 vary and, for example, depending on the nature of the substrate 12, the current physical condition of the user 8, etc.
- Fig. 14 is the slider 2 of the sports equipment 1, which is strapped to the right foot of the user 8, seen in the direction of travel 48 by an extended stride 50 relative to the slider 2 of the sports equipment 1, which is strapped to the left foot of the user 8, moved.
- the extended stride length 50 is a summed value of the stride length 49 of the user 8 and the travel 27, which the sports shoe 7 can be moved relative to the slider 2.
- the stride length 49 of the user 8 are extended by the travel 27.
- the traveling speed of the user 8 can be increased.
- the user 8 has fewer steps to take than using conventional touring skis.
- the user 8 is physically less stressed during the ascent to a mountain, using a sports device 1 according to the invention, as would be the case using conventional touring skis.
- the travel path 27 is the extent by which the binding device 6 is displaced from its basic position 25 into its advanced position 26.
- the sports equipment 1 is particularly suitable for the exercise of touring skiing or cross-country ski sports, where it can facilitate the user 8 above all the travel distances or climbs.
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine motorisch betriebene Vorrichtung für Ski, im Besonderen für Tourenski, wodurch die Aufstiegsbewegung unterstützt und somit mit weniger körperlicher Leistung, das zum bergauf Gehen benötigte, abwechselnde Ski nach vor Schieben, durchgeführt werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Sportgerät, wie dies in den Ansprüchen 1 und 5 angegeben ist.The invention relates to a motorized device for skis, in particular for touring skis, which supports the ascent movement and thus with less physical performance that needed to go uphill, alternating ski after pushing, can be performed. In particular, the invention relates to a sports equipment, as indicated in
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Weiters sind verschiedene, motorische Aufstiegshilfen für Tourenskiläufer/innen bekannt. Die in
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Ein Sportgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Sportgerät zu schaffen, welches bei einer Vielzahl von unterschiedlichen Schneebedingungen eine gute Aufstiegshilfe bereitstellt bzw. eine praktikable Unterstützung bei der Fortbewegung im Gelände oder in der Ebene ermöglicht.
Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde einen Tourenski so zu gestalten, dass der Bewegungsablauf und die Körperhaltung des Tourenskigehers nicht verändert wird, nur der Energieaufwand durch motorische Unterstützung herabgesetzt werden kann.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine motorische Aufstiegshilfe für Tourenskiläufer bzw. durch ein Sportgerät, insbesondere durch eine Tourenskianordnung, mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.The present invention has for its object to provide an improved sports equipment, which provides a good ascent assistance in a variety of different snow conditions and allows a workable support in locomotion in the field or in the plane.
In particular, the invention has the object to design a touring ski so that the movement and the posture of Tourenskigehers is not changed, only the energy consumption can be reduced by motor support.
This object of the invention is achieved by a motor climbing aid for touring skiers or by a sports equipment, in particular by a Tourenskianordnung, with the features of claim 1.
Insbesondere löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass zwischen Tourenskioberseite und Tourenskibindung eine Gleitvorrichtung angebracht ist, die auf der Oberseite vom Ski montiert, oder im Ski integriert ist und die Tourenskibindung auf der Gleitvorrichtung montiert ist. Die Gleitvorrichtung dient dazu, dass die Bindung in Längsrichtung von der Skimitte ausgehend in Richtung Skispitze und in Richtung Skiende bewegt werden kann. Die Tourenskibindung auf der Gleitvorrichtung wird von einem Motor, vorzugsweise Elektromotor, abwechselnd gesteuert von der Drehbewegung der Tourenskibindung und/oder dem Belastungsschalter, der durch Belasten und Entlasten des Tourenskigehers betätigt wird, in Richtung Skispitze oder zurück zum Skiende gezogen. Die Bewegung der Tourenskibindung kann mit bekannter Technik wie Zahnstange, Gewindestange, Pneumatik oder Hydraulikzylinder oder mit Seilzug hergestellt werden.In particular, the invention solves the problem in that between Tourenskioberseite and touring ski binding a sliding device is mounted, which is mounted on the top of the ski, or integrated in the ski and the touring ski binding is mounted on the slider. The sliding device serves to allow the binding to be moved in the longitudinal direction from the ski center in the direction of the ski tip and in the direction of the ski end. The touring ski binding on the sliding device is pulled by a motor, preferably an electric motor, alternately controlled by the rotational movement of the touring ski binding and / or the load switch, which is actuated by loading and unloading of the touring skier in the direction of the ski tip or back to the ski end. The movement of the touring ski binding can be made with known technology such as rack, threaded rod, pneumatic or hydraulic cylinder or with cable.
Eine erste mögliche Ausführungsform ist ein Tourenski, bestehend aus einer Gleitfläche, an die ein Fell oder fellähnlicher Kunststoff angebracht ist, um beim bergauf Gehen das Zurückrutschen zu verhindern. Weiters befindet sich auf dem Tourenski eine Tourenskibindung. In diese Bindung rastet der Skischuh ein, wodurch die Verbindung zwischen Tourenskigeher und Tourenski hergestellt ist. Eine Tourenskibindung ist so gestaltet, dass zum Gehen die Fixierung an der Ferse gelöst werden kann und der Schuh mit der Bindung, im Zehenbereich, mit dem Ski drehbeweglich verbunden ist. Zum Bergabfahren wird der Schuh im Fersenbereich fixiert.A first possible embodiment is a ski touring, consisting of a sliding surface, to which a fur or fur-like plastic is attached to prevent slipping back when walking uphill. Furthermore, there is a touring ski binding on the ski touring. The ski boot snaps into this binding, creating the connection between touring skis and touring skis. A touring ski binding is designed so that the fixation can be solved at the heel to go and the shoe with the binding, in the toe area, is rotatably connected to the ski. For downhill skiing, the shoe is fixed in the heel area.
Eine mögliche vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sportgeräts ist eine Tourenskianordnung. Das Sportgerät umfasst einen Gleitkörper an welchem eine Unterseite als Gleitfläche ausgebildet ist, welche Gleitfläche im Wesentlichen der in Richtung zu einer Oberseite des Gleitkörpers projizierten Fläche entspricht. Weiters umfasst das Sportgerät eine an der Oberseite des Gleitkörpers angeordnete Bindungsvorrichtung, insbesondere Tourenskibindung, zur bedarfsweise lösbaren Befestigung eines Sportschuhs eines Benutzers, sowie eine Lagervorrichtung durch welche die Bindungsvorrichtung, insbesondere ein Schuhhalterungsteil der Bindungsvorrichtung, mittels der Lagervorrichtung relativ zum Gleitkörper entlang dessen Längsrichtung verstellbar gehaltert ist. Weiters ist eine mit einer Energieversorgungsvorrichtung verbindbare Antriebsvorrichtung ausgebildet, durch welche die Bindungsvorrichtung aktiv und oszillierend gekoppelt an den Gehablauf des Benutzers in Längsrichtung des Gleitkörpers verschiebbar ist. Eine oszillierende Verschiebung der Bindungsvorrichtung im Sinne dieses Dokumentes bedeutet, dass während der Gehbewegung des Benutzers, welcher zwei erfindungsgemäße Sportgeräte an seinen Füßen angeschnallt hat, die Bindungsvorrichtung relativ zum Gleitkörper in Längsrichtung nach vor und wieder zurück verschoben wird. Der Zeitpunkt der Verschiebung, bzw. die Verschieberichtung ist vom Bewegungsablauf bzw. der Bewegungsgeschwindigkeit des Benutzers abhängig. Somit muss die oszillierende Bewegung nicht periodisch sein, sondern bedeutet oszillierend vielmehr, dass die Bewegung wiederkehrend während der Benutzung des Sportgerätes im Aufstieg ausgeführt wird.A possible advantageous embodiment of the sports device according to the invention is a Tourenskianordnung. The sports equipment comprises a sliding body on which an underside is designed as a sliding surface, which sliding surface essentially corresponds to the surface projected in the direction of an upper side of the sliding body. Furthermore, the sports device comprises a arranged on the upper side of the slider binding device, especially touring ski binding for releasably attaching a sports shoe of a user, as required, and a storage device through which the binding device, in particular a shoe holder part of the binding device, supported by the bearing device relative to the slider along the longitudinal direction adjustable is. Furthermore, a connectable to a power supply device drive device is formed, through which the binding device is actively and oscillating coupled to the walking path of the user in the longitudinal direction of the slider slidably. An oscillating displacement of the binding device For the purposes of this document means that during the walking movement of the user who has two sports equipment according to the invention strapped to his feet, the binding device is moved relative to the slider in the longitudinal direction before and back again. The time of the shift, or the direction of displacement depends on the movement or the speed of movement of the user. Thus, the oscillating motion does not have to be periodic, but oscillating rather means that the movement is repetitively executed while using the sports equipment in the ascent.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass durch die Lagervorrichtung und der damit verbundenen Antriebsvorrichtung die Bindungsvorrichtung aktiv und oszillierend in Längsrichtung des Sportgerätes verschoben werden kann. Dadurch kann eine Schrittlänge des Benutzers verlängert bzw. eine zurückgelegte Wegstrecke je Schritt des Benutzers durch das Sportgerät vergrößert werden, wodurch der Benutzer nur eine verminderte Arbeitsleistung zur Besteigung eines Berges bzw. zur Fortbewegung in der Ebene aufbringen muss und somit Kraft bzw. Körperenergie sparen kann. Die erfindungsgemäße Ausbildung weist weiters den Vorteil auf, dass die angegebene Konstruktion zur Unterstützung des Benutzers relativ einfach aufgebaut werden kann. Einerseits kann dadurch Gewicht eingespart werden und andererseits sind nur wenige bewegliche Teile am Sportgerät vorhanden, wodurch die Robustheit bzw. Funktionszuverlässigkeit des Sportgerätes erhöht wird. Durch den vorteilhaften Aufbau kann die Lagervorrichtung mit der Antriebseinheit auch an jedem standardmäßigen Gleitkörper, wie zum Beispiel einem klassischen Tourenski, einfach angebracht werden. Zur Kraftübertragung vom Gleitkörper auf den Untergrund, wie etwa Schnee oder Eis, kann ein konventionelles Steigfell verwendet werden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung liegt darin, dass das Sportgerät schnell und einfach von einem Aufstiegszustand in einen Abfahrtszustand - und umgekehrt - umgebaut werden kann. Durch den vorteilhaften Aufbau werden sowohl im Aufstiegszustand als auch im Abfahrtszustand des Sportgerätes die Handlingeigenschaften gegenüber einem herkömmlichen Tourenski nicht bzw. kaum verschlechtert. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass nahezu herkömmliche Gleitgeräte bzw. Skier eingesetzt werden können, welche sich in der Praxis bereits vielfach bewährt haben. Insbesondere sind keine baulich aufwendigen Sonderkonstruktionen für das Gleitgerät erforderlich, wodurch die Kosten für die Schaffung des Sportgerätes möglichst gering gehalten werden können. Zudem wird durch die angegebenen Maßnahmen die Aufstandshöhe des Benutzers gegenüber dem Untergrund relativ niedrig gehalten. Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Sportgerät ein relativ geringe Anzahl mechanischer Komponenten bzw. bewegter Teile, wie beispielsweise Gelenksstellen oder Führungsorgane auf, sodass auch unter widrigen Einsatzbedingungen, insbesondere im Umfeld von Schnee, eine hohe Funktionszuverlässigkeit bzw. Funktionsstabilität erzielbar ist.An advantage of the solution according to the invention is that the binding device can be moved actively and oscillating in the longitudinal direction of the sports device by the bearing device and the associated drive device. As a result, a step length of the user can be extended or a distance covered per step of the user by the sports equipment can be increased, whereby the user only has to muster a reduced work capacity for climbing a mountain or for locomotion in the plane and thus can save power or body energy , The embodiment of the invention further has the advantage that the specified construction to support the user can be relatively easily constructed. On the one hand this weight can be saved and on the other hand, only a few moving parts on the sports equipment available, whereby the robustness or functional reliability of the sports equipment is increased. Due to the advantageous construction, the bearing device with the drive unit can also be easily attached to any standard sliding body, such as a classic touring ski. To transfer power from the slider to the ground, such as snow or ice, a conventional climbing skin may be used. Another advantage of the embodiment of the invention is that the sports equipment can be quickly and easily converted from an ascent to a downhill state - and vice versa -. Due to the advantageous construction, the handling characteristics are not or hardly worsened compared to a conventional touring ski both in the ascent state and in the downhill state of the sports equipment. Another advantage is that almost conventional gliding equipment or skis can be used, which have already proven themselves many times in practice. In particular, no structurally complex special constructions for the gliding device are required, whereby the cost of creating the sports equipment can be kept as low as possible. In addition, the insurrection height of the user relative to the ground is kept relatively low by the specified measures. In addition, the inventive Sports equipment a relatively small number of mechanical components or moving parts, such as joints or management organs, so that even under adverse conditions, especially in the environment of snow, a high functional reliability and functional stability can be achieved.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Lagervorrichtung eine Linearführung, insbesondere eine Profilschienenführung wie eine Lineargleitführung oder eine Linearkugelführung, umfasst. Von Vorteil ist hierbei, dass durch eine derartige Linearführung der Schuhhalterungsteil der Bindungsvorrichtung, in welchem ein Sportschuh aufgenommen ist, präzise und leichtgängig gegenüber dem Gleitkörper in dessen Längsrichtung aktiv verschoben werden kann.Furthermore, it may be expedient if the bearing device comprises a linear guide, in particular a profiled rail guide such as a linear sliding guide or a linear ball guide. The advantage here is that can be moved actively and precisely against the slider in the longitudinal direction by such a linear guide the shoe holder part of the binding device in which a sports shoe is added.
Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Führungsschiene der Linearführung am Gleitkörper befestigt oder in diesen integriert ist, und zumindest ein mit der Linearführung korrespondierender Führungsschlitten an der Bindungsvorrichtung befestigt, oder in diese integriert ist. Von Vorteil ist hierbei, dass dadurch das Sportgerät möglichst einfach aufgebaut ist, sodass es möglichst gewichtssparend und funktional ist.Furthermore, it can be provided that a guide rail of the linear guide is attached to the sliding body or integrated in the latter, and at least one guide slide corresponding to the linear guide is fastened to the binding device or integrated into it. The advantage here is that this sports equipment is as simple as possible, so it is as weight-saving and functional.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor umfasst, durch welchen die Bindung relativ zum Gleitkörper verschiebbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass ein Elektromotor gegenüber einem Verbrennungsmotor sehr geräuscharm ist. Darüber hinaus kann ein Elektromotor möglichst klein und gewichtssparend gebaut werden. Zudem ist ein Elektromotor besonders wartungsarm bzw. wartungsfrei und hinsichtlich seines Antriebsverhaltens bzw. seiner Antriebsleistung gut steuer- bzw. regulierbar. Ein weiterer großer Vorteil eines Elektromotors liegt darin, dass dieser umweltschonend betrieben werden kann und keine brennbaren Flüssigkeiten oder sonstige, gefährliche Treibstoffe mitgeführt werden müssen.In addition, it can be provided that the drive device comprises an electric motor, by means of which the binding is displaceable relative to the sliding body. The advantage here is that an electric motor with respect to an internal combustion engine is very quiet. In addition, an electric motor can be built as small as possible and weight saving. In addition, an electric motor is particularly low maintenance and maintenance-free and well controlled or regulated in terms of its drive behavior and its drive power. Another great advantage of an electric motor is that it can be operated in an environmentally friendly manner and that no flammable liquids or other dangerous fuels have to be carried along.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass der Elektromotor als Spindelmotor ausgebildet ist oder, wahlweise über ein Getriebe, an eine Stellspindel gekoppelt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass ein Elektromotor mit einer Stellspindel eine schnelle Verstellung bzw. eine praktikable Positionierung der Lagervorrichtung bzw. der Bindungsvorrichtung erlaubt.According to a development, it is possible that the electric motor is designed as a spindle motor or, optionally via a transmission, is coupled to an adjusting spindle. The advantage here is that an electric motor with an adjusting spindle allows rapid adjustment or a practicable positioning of the bearing device or the binding device.
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor, wahlweise über ein Getriebe, an ein Zahnrad gekoppelt ist, welches in eine korrespondierende Zahnstange eingreift. Von Vorteil ist hierbei, dass ein Zahnrad, welches in eine Zahnstange eingreift, nur eine geringe Massenträgheit aufweist, wodurch eine dynamische Positionierung der Lagervorrichtung erfolgen kann und ein optimierter Betrieb des Sportgerätes erzielbar ist. Weiters kann bei einer derartigen Lösung das Zahnrad mitsamt der Antriebseinheit leicht vom Gleitkörper entfernt werden, wodurch besonders die Handlingeigenschaften im Abfahrtszustand des Sportgerätes bzw. des Gleitkörpers verbessert werden können.Alternatively, it can be provided that the electric motor, optionally via a transmission, is coupled to a gear which engages in a corresponding toothed rack. The advantage here is that a gear which engages in a rack, has only a small inertia, whereby a dynamic positioning of the bearing device can take place and an optimized operation of the sports equipment can be achieved. Furthermore, in such a solution, the gear together with the drive unit can be easily removed from the slider, whereby the handling properties in the downhill state of the sports device or the slider can be improved especially.
In einer weiteren Alternative kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor, wahlweise über ein Getriebe, an eine Seilantriebtrommel gekoppelt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass ein Aufbau mit einer Seilantriebstrommel einfach und kostengünstig ausgeführt werden kann. Ein derartiger Aufbau ist darüber hinaus sehr robust und widerstandsfähig bzw. unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen.In a further alternative it can be provided that the electric motor, optionally via a transmission, is coupled to a cable drive drum. The advantage here is that a structure with a cable drive drum can be performed easily and inexpensively. Such a structure is also very robust and resistant or insensitive to environmental influences.
In wieder einer anderen Alternative kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung einen Stellzylinder, etwa einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder umfasst, durch welchen die Bindungsvorrichtung relativ zum Gleitkörper verschiebbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass ein derartiger Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder einfach angesteuert werden kann, wodurch keine hohen Anforderungen an die Steuerung gestellt werden.In yet another alternative, it may be provided that the drive device comprises an actuating cylinder, such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, through which the binding device is displaceable relative to the sliding body. The advantage here is that such a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder can be easily controlled, whereby no high demands are placed on the controller.
In noch einer anderen Alternative kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung einen Kurbeltrieb, insbesondere eine Kurbelwelle mitsamt Pleuelstange umfasst, durch welchen die Bindungsvorrichtung relativ zum Gleitkörper verschiebbar ist. Hierbei ist vorteilhaft, dass ein derartiger Kurbeltrieb sehr einfach aufgebaut ist. Ein Elektromotor zum Antreiben des Kurbeltriebes braucht dabei auch nur in eine Drehrichtung zu drehen, um die oszillierende Verschiebung der Bindungsvorrichtung bewerkstelligen zu können.In yet another alternative it can be provided that the drive device comprises a crank mechanism, in particular a crankshaft together with a connecting rod, through which the binding device is displaceable relative to the sliding body. It is advantageous that such a crank mechanism is very simple. An electric motor for driving the crank mechanism also only needs to rotate in one direction of rotation in order to be able to accomplish the oscillating displacement of the binding device.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass eine elektrotechnische Steuereinheit mit der Antriebsvorrichtung verbunden und zur Steuerung der Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, welche Steuereinheit eine digitale Eingabevorrichtung oder ein Potentiometer umfasst, durch welche eine Bewegungsgeschwindigkeit, eine Einschaltdauer, Schaltzeitpunkte und/oder ein Stellweg der Antriebsvorrichtung vorgebbar oder variabel einstellbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass eine derartige elektrotechnische Steuereinheit die ablaufspezifische Ansteuerung für den Elektromotor besonders anpassungsfähig und zuverlässig übernehmen kann. Weiters ist es von Vorteil, wenn die Drehzahl des Elektromotors und die Schaltdauer bzw. die Schaltzeitpunkte variabel eingestellt werden können. Dadurch kann eine Verfahr- bzw. Fortbewegungsgeschwindigkeit, eine Schrittfrequenz, eine elektromotorische Unterstützungsleistung und/oder eine Schrittlänge an die Bedürfnisse des jeweiligen Benutzers angepasst und abgestimmt werden.Furthermore, it may be expedient that an electrotechnical control unit is connected to the drive device and designed to control the drive device, which control unit comprises a digital input device or a potentiometer, by which a movement speed, a duty cycle, switching times and / or a travel of the drive device can be predetermined or is variably adjustable. The advantage here is that Such an electrical control unit can take over the process-specific control for the electric motor particularly adaptable and reliable. Furthermore, it is advantageous if the speed of the electric motor and the switching time or the switching times can be set variably. As a result, a travel speed, a step frequency, an electromotive assist power and / or a stride length can be adapted and matched to the needs of the respective user.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mit wenigstens einem Erfassungsmittel, beispielsweise einem Schaltkontakt oder einem elektrotechnischen Sensor, zur Erfassung eines Aktivierungsbefehls für die Antriebsvorrichtung verbunden ist. Von Vorteil ist hierbei, dass der Aktivierungsbefehl für die Antriebsvorrichtung von Seiten des Benutzers vorgegeben bzw. zumindest beeinflusst oder mitbestimmt werden kann. Insbesondere ist dadurch eine benutzerbewusste Aktivierung bzw. Deaktivierung und/oder Beeinflussung der Unterstützungsleistung der Antriebsvorrichtung gewährleistet. Das Verhalten des Sportgerätes kann somit spontan bzw. gut und an die individuellen Bedürfnisse des Benutzers bzw. an die wechselnden Gegebenheiten und Umfeldbedingungen angepasst werden.In addition, it can be provided that the control unit is connected to at least one detection means, for example a switching contact or an electrotechnical sensor, for detecting an activation command for the drive device. The advantage here is that the activation command for the drive device can be specified by the user or at least influenced or co-determined. In particular, this ensures a user-aware activation or deactivation and / or influencing of the support performance of the drive device. The behavior of the sports equipment can thus be adjusted spontaneously or well and to the individual needs of the user or to the changing circumstances and environmental conditions.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Erfassungsmittel zur Erfassung eines von einem Benutzer aktiv oder bewusst initiierten Steuerbefehls und/oder zur Erfassung eines durch den physiologischen Bewegungsablauf bedingten Bewegungszustandes, beispielsweise einer vorbestimmten Drehwinkelstellung der Bindungsvorrichtung relativ zum Gleitkörper oder einer Druckbelastung gegenüber dem Gleitkörper, ausgebildet ist, und dass die Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von den Erfassungszuständen des wenigstens einen Erfassungsmittels angesteuert ist. Von Vorteil ist hierbei, dass die Steuerung auf bewusst bzw. manuell gesetzte Befehle reagiert und/oder auf unbewusst bzw. automatisiert gesetzte, insbesondere an den physiologischen Geh- bzw. Bewegungsablauf gekoppelte, Befehle des Benutzers reagiert, und das Sportgerät somit optimal betrieben bzw. optimiert benutzt werden kann.Furthermore, it can be provided that the at least one detection means for detecting a control command actively or deliberately initiated by a user and / or for detecting a movement state caused by the physiological movement, for example a predetermined rotational angle position of the binding device relative to the sliding body or a pressure load against the sliding body, is formed, and that the drive device is driven in response to the detection states of the at least one detection means. The advantage here is that the controller responds to deliberately or manually set commands and / or responded to unconsciously or automatically set, in particular to the physiological walking or moving sequence coupled commands of the user, and thus optimally operated the sports equipment or can be used optimally.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher der Verfahrweg der Bindung relativ zum Gleitkörper zwischen 40mm und 600mm, insbesondere zwischen 200 mm und 500mm, bevorzugt zwischen 250mm und 350mm beträgt. Besonders dieser Verfahrbereich bzw. aktive Stellweg hat sich als vorteilhaft herausgestellt, da in diesem Bereich der bauliche Aufwand für das Sportgerät gering gehalten werden kann und trotzdem eine ausreichende Schrittlängenverlängerung bzw. Fortbewegungsunterstützung erzielbar ist, um einen vorteilhaften Betrieb des Sportgerätes erreichen zu können.Also advantageous is an expression according to which the travel path of the binding relative to the sliding body is between 40 mm and 600 mm, in particular between 200 mm and 500 mm, preferably between 250 mm and 350 mm. Especially this range of travel or active travel has been found to be advantageous, since in this area the structural complexity can be kept low for the sports equipment and still sufficient stride lengthening or Fortbewegungsunterstützung can be achieved in order to achieve an advantageous operation of the sports equipment can.
Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass der Elektromotor und das Getriebe in einem Hohlrad aufgenommen sind, wobei ein Außenmantel des Hohlrades eine umlaufende Verzahnung aufweist. Von Vorteil ist hierbei, dass eine derartige Konstruktion sehr kompakt und einfach gebaut werden kann, wodurch einerseits Gewichtseinsparungen möglich sind und darüber hinaus das Sportgerät sehr robust bzw. unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen wird.According to a particular embodiment, it is possible that the electric motor and the transmission are accommodated in a ring gear, wherein an outer casing of the ring gear has a circumferential toothing. The advantage here is that such a construction can be very compact and simple, which on the one hand weight savings are possible and beyond the sports equipment is very robust or insensitive to environmental influences.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Linearführung eine Verzahnung aufweist, in welche das Zahnrad, oder die umlaufende Verzahnung des Hohlrades kämmend eingreift. Von Vorteil ist hierbei, dass somit möglichst wenige Teile benötigt werden, um die gewünschte Funktionalität des Sportgerätes zu erreichen.In addition, it can be provided that the linear guide has a toothing, in which engages the gear, or the circumferential toothing of the ring gear meshing. The advantage here is that as few parts are needed to achieve the desired functionality of the sports equipment.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung mit der Bindungsvorrichtung bewegungsgekoppelt ist und simultan mit der Bindungsvorrichtung relativ zum Gleitkörper verschiebbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass die Antriebsvorrichtung einfach an der Bindungsvorrichtung befestigt werden kann bzw. mit dieser eine kompakte bauliche Einheit bilden kann.Furthermore, it can be provided that the drive device is coupled in movement with the binding device and is displaceable simultaneously with the binding device relative to the sliding body. The advantage here is that the drive device can be easily attached to the binding device or can form a compact structural unit with this.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung mittels zumindest einer Kupplungsvorrichtung am Gleitkörper oder an der Bindungsvorrichtung bedarfsweise montier- und demontierbar gehaltert ist. Von Vorteil ist hierbei, dass dadurch besonders die Handlingeigenschaften des Gleitkörpers im Abfahrtszustand verbessert werden können, da die zusätzliche Masse der Antriebsvorrichtung nicht auf den Gleitkörper wirkt bzw. nicht mit dem Gleitkörper gekoppelt ist.According to an advantageous development, it can be provided that the drive device can be mounted and dismounted as required by means of at least one coupling device on the slider or on the binding device. The advantage here is that in particular the handling properties of the slider can be improved in the downhill state, since the additional mass of the drive device does not act on the slider or is not coupled to the slider.
Schließlich kann vorgesehen sein, dass die Lagervorrichtung eine Arretiervorrichtung umfasst, durch welche der Führungsschlitten, und damit die Bindungsvorrichtung, in deren Position bezüglich der Längsrichtung gegenüber der Führungsschiene, und damit gegenüber dem Gleitkörper, arretierbar ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch das Fixieren der Bindungsvorrichtung gegenüber dem Gleitkörper in der Abfahrtsstellung des Sportgerätes, in welcher die Gleitfunktion des Gleitkörpers genutzt wird, eine erhöhte Stabilität bzw. Abfahrtsperformance erreicht werden kann.Finally, it can be provided that the bearing device comprises a locking device, by means of which the guide carriage, and thus the binding device, in its position with respect to the longitudinal direction relative to the guide rail, and thus against the sliding body, can be locked. The advantage here is that by fixing the binding device relative to the sliding body in the downhill position of the sports equipment, in which the sliding function of the slider is used, increased stability or Abfahrtsperformance can be achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden, in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following, illustrated in the figures embodiments.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines Sportgerätes mit einem Spindeltrieb als Antriebsvorrichtung zur Längsverstellung der Bindungsvorrichtung;
- Fig. 2
- das Sportgerät nach
Fig. 1 in aktiv zurückgezogener Stellung der Bindungsvorrichtung; - Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einem Spindeltrieb als Antriebsvorrichtung zur Längsverstellung der Bindungsvorrichtung in der Ausgangsbzw. Grundstellung;
- Fig. 4
- das Sportgerät nach
Fig. 3 in aktiv vorgerückter Stellung der Bindungsvorrichtung; - Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einem Hohlrad als Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung;
- Fig. 6
- das Sportgerät nach
Fig. 5 in aktiv vorgerückter Stellung der Bindungsvorrichtung; - Fig. 7
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einem Zahnrad als Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung;
- Fig. 8
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einer Seilantriebtrommel als Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung;
- Fig. 9
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einem Stellzylinder als Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung;
- Fig. 10
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einem Kurbeltrieb als Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung;
- Fig. 11
- eine perspektivische Ansicht eines Sportgerätes mit einer Antriebsvorrichtung für die Bindungsvorrichtung in der Grundstellung, wobei die Bindungsvorrichtung in Gehstellung hochgeklappt bzw. nach oben geschwenkt ist;
- Fig. 12
- eine perspektivische Ansicht eines Benutzers mit an seinen Füßen bzw. Sportschuhen angeschnallten Sportgeräten im Aufstiegszustand;
- Fig. 13
- eine Draufsicht von zwei an einem Benutzer angeschnallten Sportgeräten in einer Beabstandung in Schrittlänge des Benutzers zueinander;
- Fig. 14
- eine Draufsicht von zwei an einem Benutzer angeschnallten Sportgeräten in einer Beabstandung in verlängerter Schrittlänge zueinander.
- Fig. 1
- a side view of a sports equipment with a spindle drive as a drive device for longitudinal adjustment of the binding device;
- Fig. 2
- the sports equipment after
Fig. 1 in actively retracted position of the binding device; - Fig. 3
- a perspective view of a sports equipment with a spindle drive as a drive device for longitudinal adjustment of the binding device in the Ausgangssbzw. Initial position;
- Fig. 4
- the sports equipment after
Fig. 3 in actively advanced position of the binding device; - Fig. 5
- a perspective view of a sports equipment with a ring gear as a drive device for the binding device in the basic position;
- Fig. 6
- the sports equipment after
Fig. 5 in actively advanced position of the binding device; - Fig. 7
- a perspective view of a sports equipment with a gear drive device for the binding device in the basic position;
- Fig. 8
- a perspective view of a sports equipment with a cable drive drum as a drive device for the binding device in the basic position;
- Fig. 9
- a perspective view of a sports equipment with a control cylinder as a drive device for the binding device in the basic position;
- Fig. 10
- a perspective view of a sports equipment with a crank mechanism as a drive device for the binding device in the basic position;
- Fig. 11
- a perspective view of a sports equipment with a drive device for the binding device in the basic position, wherein the binding device is pivoted in walking position or pivoted upwards;
- Fig. 12
- a perspective view of a user with belted at his feet or sports shoes sports equipment in the ascent state;
- Fig. 13
- a plan view of two buckled to a user sports equipment in a spacing in stride length of the user to each other;
- Fig. 14
- a plan view of two fastened to a user sports equipment in a distance in an extended step length to each other.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.
In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft dargestellt. Es zeigen die Figuren
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach
Die Erfindung betrifft somit eine motorisch betriebene Vorrichtung für Ski, insbesondere für Tourenski, wodurch die körperliche Anstrengung des Tourenskigehers mittels Elektromotor verringert wird. Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass sich zwischen Tourenski 103 und Tourenskibindung 102 eine Gleitvorrichtung 105 befindet, auf der die Tourenskibindung 102 mittels Motor 106, zwischen Skiende und Skispitze, hin und her bewegt wird, wodurch die Füße des Tourenskigehers abwechselnd am Ski nach vor geschoben werden.The invention thus relates to a motor-operated device for skis, especially for touring skis, whereby the physical effort of Tourenskigehers is reduced by means of electric motor. The invention solves the problem in that there is a sliding
Die Gleitfläche 4 erstreckt sich vorzugsweise über die komplette Länge 9 des Gleitkörpers 2 und über die komplette Breite 10 des Gleitkörpers 2 und entspricht somit in ihren Abmessungen in etwa der Außenkontur des Gleitkörpers 2. Insbesondere wird dadurch der größte Teil bzw. der überwiegende Flächenanteil der Unterseite 3 des Gleitkörpers 2 von der Gleitfläche 4 bedeckt bzw. gebildet. Eine Ausnahme können hierbei vor allem sogenannte Stahl- bzw. Steuerkanten sein, welche an den beiden Längsseitenrändern an der Unterseite 3 des Gleitkörpers 2 angebracht sein können. Mit anderen Worten ausgedrückt entspricht die Gleitfläche 4 im Wesentlichen der in Richtung zu einer Oberseite 5 des Gleitkörpers 2 projizierten Fläche 11.The sliding
Die Gleitfläche 4 ist jene Fläche, die im Abfahrtszustand des Gleitkörpers 2 am Untergrund 12, wie etwa Schnee oder Eis, aufliegt. Ein vorderer Schaufelabschnitt und ein allenfalls ausgebildeter hinterer Schaufelabschnitt des Gleitkörpers 2 bilden an der dem Untergrund zugewandten Unterseite bevorzugt ebenso die gleitreibungsvermindernde Gleitfläche 4 aus.The sliding
Weiters umfasst das in
Die Antriebsvorrichtung 16 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass wenigstens die aktive Verstellbewegung bzw. Relativbewegung der Bindungsvorrichtung 6 bzw. des Schuhhalterungsteils 14 in Richtung nach vorne, also in Richtung zur sogenannten Schaufel bzw. Skispitze des Gleitkörpers 2 bewerkstelligt wird. Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn durch die Antriebsvorrichtung 16 auch eine Rückstellbewegung der Bindungsvorrichtung 6 bzw. des Schuhalterungsteils 14 ausgehend von einer vorgerückten Stellung -
Mögliche verschiedene Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung 16 bzw. der Energieversorgungsvorrichtung 17 werden in weiterer Folge noch aufgezeigt bzw. in den folgenden Figuren näher beschrieben.Possible different embodiments of the
Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Lagervorrichtung 13 eine Linearführung, insbesondere eine Profilschienenführung 18 wie eine Lineargleitführung oder eine Linearkugelführung, umfasst. Eine Lineargleitführung weist dabei den Vorteil auf, dass sie sehr robust und kostengünstig in der Anschaffung ist. Eine Linearkugelführung hingegen weist den Vorteil auf, dass sie in ihrer Bewegung sehr leichtgängig ist und nur ein geringes Lagerspiel vorhanden ist. Eine derartige Profilschienenführung 18 umfasst meist eine Führungsschiene 19 und einen Führungsschlitten 20, welcher an der Führungsschiene 19 aufgenommen ist und mittels der Antriebsvorrichtung 16 entlang der Führungsschiene 19 verschoben bzw. positioniert werden kann.According to an expedient embodiment, it can be provided that the bearing
In einer vorteilhaften und in
Alternativ zu dieser Anordnung von Führungsschiene 19 und Führungsschlitten 20 kann vorgesehen sein, dass die Führungsschiene 19 an der Bindungsvorrichtung 6 angebracht ist und dass der Führungsschlitten 20 am Gleitkörper 2 befestigt ist. Wie in
Entsprechend einer besonders zweckmäßigen Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung 16 einen Elektromotor 21 umfasst, durch welchen die Bindungsvorrichtung 6 relativ zum Gleitkörper 2 aktiv verschiebbar bzw. unter Einsatz von gespeicherter elektrischer Energie in Längsrichtung 15 des Gleitkörpers 2 positionierbar ist. Wie bereits erwähnt, gibt es hierbei verschiedene technische Ausführungsmöglichkeiten für die Antriebsvorrichtung 16, welche in weiterer Folge noch näher beschrieben werden.According to a particularly expedient embodiment, it can be provided that the
In der Ausführungsvariante nach
Bei dieser Ausführungsvariante mit Stellspindel 22 ist die Stellspindel 22 verdrehbar, jedoch in Längsrichtung 15 unverschieblich am Gleitkörper 2 gelagert. Diese axiale Festlegung der Stellspindel 22 kann durch beliebige, aus dem Stand der Technik bekannte Spindellagerungen erfolgen. Die Spindelmutter 23 ist mit dem Führungsschlitten 20 bewegungsgekoppelt, sodass die rotatorische Bewegung der Stellspindel 22 in eine translatorische Bewegung der Spindelmutter 23 bzw. des wenigstens einen Führungsschlittens 20 umgewandelt werden kann.In this embodiment with adjusting
Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass ein Spindelmotor ausgebildet ist, in welchem die Spindelmutter 23 integriert ist und bei welchem die Stellspindel 22 mit dem Führungsschlitten 20 bewegungsgekoppelt ist und somit in Längsrichtung 15 verschiebbar ist. Bei einer derartigen Ausführungsvariante ist die Spindelmutter in Bezug auf die Längsrichtung 15 des Sportgerätes 1 positionsfest gehaltert.Alternatively, it can also be provided that a spindle motor is formed, in which the
In der in
Insbesondere im Aufstiegszustand bzw. im Fortbewegungs- und Gehmodus des Sportgerätes 1 kann dessen Unterseite 3 mit einem rückgleithemmenden Steighilfemittel, insbesondere mit einem sogenannten Steigfell versehen sein. Anstelle eines solchen bedarfsweise montier- und demontierbaren Steigfells ist es selbstverständlich auch möglich, ein sonstiges rückgleithemmendes Steighilfemittel vorzusehen. Beispielsweise ist auch ein Steigwachsabschnitt bzw. eine klebrige Abstoßzone, eine sägezahnartige Profilierung oder eine andere Steighilfeprofilierung an der Unterseite 3 des Gleitkörpers 2 denkbar. Vor allem im Abfahrtszustand bzw. im "Downhill-Modus" wird dann die Gleitfunktion des Gleitkörpers 2 genutzt, bei welcher das rückgleithemmende Steighilfemittel zumindest nahezu inaktiv oder von der Unterseite 3 des Gleitkörpers 2 überhaupt abgenommen ist.In particular, in the ascent state or in the locomotion and walking mode of the sports equipment 1, the
In den
Die
In dieser Ausführungsvariante umfasst die Antriebsvorrichtung 16 ein Hohlrad 28, insbesondere in Art eines Radnabenmotors, bei welchem der Elektromotor 21 und ein bedarfsweise eingesetztes Getriebe 24 im Hohlrad 28 aufgenommen sind.In this embodiment, the
Die Antriebsvorrichtung 16 umfasst gemäß der Ausführung nach
Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn die Aufnahme 31 eine Kupplungsvorrichtung 32 umfasst, durch welche die Antriebsvorrichtung 16 bedarfsweise montier- und demontierbar an der Bindungsvorrichtung 6 bzw. an einem Führungsschlitten 20 gehaltert ist.Furthermore, it may be advantageous for the
In
In der
In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsvorrichtung 16 eine Seilantriebtrommel 35, welche über ein Stellseil 36 die Verfahrbewegung der Bindungsvorrichtung 6 bzw. des Führungsschlittens 20 vorgibt. Dazu kann wenigstens eine Umlenkvorrichtung 37 vorgesehen sein, durch welche das Stellseil 36 umgelenkt werden kann, sodass ein Zug in beide Richtungen entlang der Längsrichtung 15 des Gleitkörpers 2 ermöglicht ist.In this exemplary embodiment, the
Anstelle der in
Alternativ zu einer Ausführungsvariante mit einem Stellseil 36 ist es auch denkbar, dass bei einem ähnlichen Aufbau der Antriebsvorrichtung 16 anstatt des Stellseiles 36 ein sonstiges Zugmittel, wie etwa eine Kette oder ein Zahnriemen, verwendet wird.As an alternative to a design variant with an adjusting
In
In
Anstelle der dargestellten Ausführung mit quer zur Längsrichtung 15 verlaufenden Pleuelachsen ist es auch möglich, die Pleuelachsen und die Drehachse der Kurbelscheibe 40 bzw. des dementsprechenden Kurbelarms im Wesentlichen senkrecht zur Oberseite 5 des Gleitkörpers 2 auszurichten, um einen möglichst kompakten bzw. niedrigen Aufbau zu erzielen.Instead of the illustrated embodiment with transverse to the
Entsprechend einem weiteren, bildlich nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, dass die Antriebsvorrichtung 16 einen Linearmotor umfasst, wobei eine erste Wicklungsanordnung und/oder eine Permanentmagnetanordnung in die Führungsschiene 19 bzw. in den Gleitkörper 2 integriert sein kann, wobei der Führungsschlitten 20 bzw. die Bindungsvorrichtung 6 als korrespondierender, elektromagnetischer Läufer dient.According to another exemplary embodiment, which is not illustrated in detail, it is also possible that the
Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass die Energieversorgungsvorrichtung 17 in Form eines Druckluftspeichers ausgebildet ist. Entsprechend einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass die Energieversorgungsvorrichtung 17 einen Kompressor oder ein Hydraulikaggregat umfasst, um die nötige Energie bzw. den erforderlichen Mediumdruck zum Antrieb eines Stellzylinders 38 -
Weiters kann vorgesehen sein, dass an die Energieversorgungsvorrichtung 17 eine Steuereinheit 44 gekoppelt ist, welche den Bewegungsablauf bzw. die letztendliche Versorgung der Antriebsvorrichtung 16 mit Antriebsenergie steuert bzw. reguliert. An die Steuereinheit 44 kann eine Eingabevorrichtung 45 angeschlossen sein, durch welche die Bewegungsgeschwindigkeiten bzw. Bewegungsfrequenzen und/oder die gewünschten Verfahrwege der Bindungsvorrichtung 6 relativ zum Gleitkörper 2 voreingestellt werden können.Furthermore, it can be provided that a
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Sportgerät 1 ein Erfassungsmittel 46 umfasst, durch welches der Steuerbefehl zum Start der Verschiebebewegung gegeben werden kann. Dieses Erfassungsmittel 46 kann beispielsweise in Form eines Tasters ausgebildet sein, welchen der Benutzer aktiv steuert bzw. manuell betätigt und somit die Verfahrbewegung initiiert. Alternativ oder in Kombination dazu kann auch vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel 46' beispielsweise in die Bindungsvorrichtung 6 integriert ist und eine Drehwinkelstellung 43 bzw. den Druck auf die Bindungsvorrichtung 6 erfasst. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Druck, welcher auf die Bindungsvorrichtung 6 ausgeübt werden muss, um das Erfassungsmittel 46' zu aktivieren, voreingestellt werden kann. Dadurch kann das Sportgerät 1 für die Benutzung durch verschiedene Benutzer vorgesehen sein. Der einstellbare Druck auf die Bindungsvorrichtung 6, zum aktivieren des Erfassungsmittels 46' kann zwischen 70% und 100%, vorzugsweise zwischen 80% und 90% des Körpergewichts des Benutzers betragen. Somit kann der Impuls zum Starten der Verfahrbewegung auch durch den physiologischen Ablauf der Gehbewegung gegeben werden, wodurch der Benutzer 8 nicht bewusst die Verfahrbewegung initiieren muss. Insbesondere kann durch Implementierung eines sensorischen Erfassungsmittels 46' auch eine automatische bzw. teilautomatisierte Aktivierung und/oder Deaktivierung der Antriebsvorrichtung 16 umgesetzt werden.Furthermore, it can be provided that the sports equipment 1 comprises a detection means 46, through which the control command can be given to start the sliding movement. This detection means 46 may be formed, for example in the form of a button, which the user actively controls or manually operated and thus initiates the movement. Alternatively or in combination, it can also be provided that a detection means 46 'is integrated, for example, in the
In einer weiteren Lösungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Erfassungsmittel 46'einen Beschleunigungssensor umfasst. Ein derartiger Beschleunigungssensor kann die Beschleunigung, welche beispielsweise auf die Bindungsvorrichtung 6 wirkt erfassen und aufgrund dieser gemessenen Werte die Verfahrbewegung der Antriebsvorrichtung 16 initiieren.In a further variant of the solution, it can be provided that the detection means 46 'comprises an acceleration sensor. Such an acceleration sensor can detect the acceleration acting, for example, on the
In einer weiteren Lösungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Erfassungsmittel 46' ein berührungsloses Abstandsmessmittel umfasst. Dieses Abstandsmessmittel kann vorgesehen sein, um den Abstand der Bindungsvorrichtung 6 des am linken Fuß angebrachten Sportgerätes 1 zur Bindungsvorrichtung 6 des am rechten Fuß angebrachten Sportgerätes 1 zu erfassen und auf Basis der aktuellen Schrittfolge in der Gehbewegung des Benutzers 8 die Antriebsvorrichtung 16 zu steuern.In a further variant of the solution, it can be provided that the detection means 46 'comprises a non-contact distance measuring means. This distance measuring means can be provided to detect the distance of the
Weiters kann eine Arretiervorrichtung 47 vorgesehen sein, durch welche die Bindungsvorrichtung 6 entlang der Längsrichtung 15 an einer bestimmten Position arretierbar ist. Dies ist von besonderem Nutzen um im Abfahrtszustand des Sportgerätes 1 einen stabilen und sicheren Halt des Benutzers 8 am Gleitkörper 2 zu erreichen.Furthermore, a locking device 47 can be provided, by means of which the
Der Bewegungsablauf zum Gehen bzw. Voranschreiten mit dem erfindungsgemäßen Sportgerät 1 wird nun anhand der
Als Ausgangszustand für die beschriebene Gehbewegung wird davon ausgegangen, dass der Benutzer 8 gerade und aufrecht auf den Sportgeräten 1 steht, sodass sich die Sportschuhe 7 im Wesentlichen nebeneinander befinden und die Gleitkörper 2 im Wesentlichen auf gleicher Höhe nebeneinander ausgerichtet sind. Bei beiden Sportgeräten befinden sich die Bindungsvorrichtungen 6 in der Grundstellung 25 und sind somit nicht aktiviert.As the initial state for the walking movement described, it is assumed that the
Nun macht der Benutzer 8 mit seinem rechten Fuß einen Schritt nach vorne, wodurch dieser vor den linken Fuß geschoben wird. Während dieser Bewegung lastet ein Großteil der Masse des Benutzers 8 auf dem am linken Fuß angebrachten Sportgerät 1. Hat der Benutzer 8 nun seinen rechten Fuß entsprechend seiner Schrittlänge 49 nach vor geschoben, so setzt er diesen auf den Untergrund 12, wodurch das am rechten Fuß montierte Sportgerät 1 belastet wird und der Benutzer 8 seinen linken Fuß heben kann, um diesen nach vorne zu schieben. Während der Benutzer 8 seinen linken Fuß vom Untergrund 12 weghebt, schwenkt die als Tourenbindung ausgebildete Bindungsvorrichtung 6 des linken Sportgerätes 1 aufgrund des physiologischen Ablaufes um eine gewisse Drehwinkelstellung 43 nach oben, wodurch eine Gehbewegung bzw. Schrittfolge erleichtert wird.Now the
Ist der linke Fuß des Benutzers nun komplett entlastet und das Körpergewicht des Benutzers 8 auf den rechten Fuß verlagert, so wird nun durch das Erfassungsmittel 46 bzw. 46' der Startbefehl an die Steuereinheit 44 zum Start der Antriebsbewegung der Antriebsvorrichtung 16 des rechten Sportgerätes 1 gegeben. Hierdurch wird die Antriebsvorrichtung 16 aktiviert, wodurch die Bindungsvorrichtung 6 des am rechten Fuß montierten Sportgerätes 1 aus ihrer Grundstellung 25 in eine vorgerückte Stellung 26 verschoben wird. Dadurch wird gleichzeitig der Schwerpunkt des Benutzers 8 um das bevorzugt einstellbare Maß in Fortbewegungsrichtung 48 nach vorne verschoben, wodurch die Schrittlänge 49 verlängert bzw. der zurückgelegte Weg des Benutzers 8 vergrößert wird.If the left foot of the user is now completely relieved and the body weight of the
Während dieses Verschiebevorganges setzt der Benutzer 8 seinen entlasteten linken Fuß entsprechend seiner Schrittlänge 49 nach vorne bis er den linken Fuß und somit das linke Sportgerät 1 auf dem Untergrund 12 absetzt. Der linke Fuß wird hierbei so weit nach vorne geschoben, dass er in Fortbewegungsrichtung 48 gesehen vor den rechten Fuß gesetzt wird.During this sliding operation, the
Nun belastet der Benutzer 8 den linken Fuß und damit das linke Sportgerät mit seinem Körpergewicht, wobei gleichzeitig bzw. unmittelbar danach das rechte Sportgerät 1 entlastet wird und die rechte Bindungsvorrichtung 6 in eine Drehwinkelstellung 43 verschwenkt wird.Now the
Ist nun das am linken Fuß montierte Sportgerät 1 vollständig mit dem Körpergewicht des Benutzers belastet und das am rechten Fuß montierte Sportgerät 1 entlastet, so kann dieses vom Benutzer 8 vom Untergrund 12 abgehoben werden und entsprechend der Gehbewegung bzw. Schrittfolge nach vorne bewegt werden. Während dieses Schrittes wird von der Eingabevorrichtung 45 bzw. vom Erfassungsmittel 46, 46' der Steuerbefehl zum Aktivieren der Antriebsvorrichtung 16 des am linken Fuß montierten Sportgerätes 1 gegeben bzw. ausgelöst, wodurch diese die Bindungsvorrichtung 6 des am linken Fuß des Benutzers 8 montierten Sportgerätes 1 aus seiner Grundstellung 25 in eine vorgerückte Stellung 26 verschiebt.Is now mounted on the left foot sports equipment 1 completely loaded with the body weight of the user and relieves the mounted on the right foot sports equipment 1, this can be lifted by the
Gleichzeitig wird von der Steuereinheit 44 bzw. von dem zumindest einen Erfassungsmittel 46, 46' ein Steuerbefehl an die Antriebsvorrichtung 16 des am rechten Fuß montierten Sportgerätes 1 gegeben, sodass dieses - während es entlastet ist und nicht am Untergrund 12 aufliegt - aus der vorgerückten Stellung 26 in seine Grundstellung 25 zurückverschoben wird. Diese Rückstellbewegung kann beispielsweise durch eine Umkehrung der Wirkrichtung der Antriebsenergie erfolgen. Dies kann beispielsweise ein doppeltwirkender Zylinder, oder ein Elektromotor mit zwei einstellbaren Drehrichtungen sein.At the same time, a control command is given to the
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung 16 eine Rückstellvorrichtung umfasst, welche zur Rückstellung der Bindungsvorrichtung 6 vorgesehen ist. Dies kann beispielsweise eine Federanordnung sein, welche durch die Verfahrbewegung um den Verfahrweg 27 vorgespannt wird und eine Rückstellbewegung entgegen der Verfahrrichtung einleiten kannAlternatively, it can be provided that the
Somit ist in einem neuen Zyklus die Bindungsvorrichtung 6 des rechten Sportgerätes 1 wieder in ihre Grundstellung 25 versetzt, sodass der Benutzer 8 das rechte Sportgerät 1 wieder auf dem Untergrund 12 absetzen kann und wieder belasten kann. Ausgehend von diesem Bewegungsablauf kann der eben beschriebene Bewegungsablauf nun von neuem beginnen und zyklisch oder azyklisch fortgesetzt werden.Thus, in a new cycle, the
Zur weiteren Erläuterung der Funktionsweise des Sportgerätes 1 ist in den
In der Darstellung nach
Die Schrittlänge 49 ist jenes Maß um welches der Benutzer 8 während der normalen Gehbewegung einen Fuß vor den anderen setzt. Die Schrittlänge 49 ist stark abhängig von der Beinlänge des Benutzers 8. Darüber hinaus kann die Schrittlänge 49 auch bei einem Benutzer 8 variieren und beispielsweise von der Beschaffenheit des Untergrundes 12, der aktuellen körperlichen Verfassung des Benutzers 8, usw. abhängig sein.The
In der Darstellung nach
Die verlängerte Schrittlänge 50 ist ein aufsummierter Wert der Schrittlänge 49 des Benutzers 8 und dem Verfahrweg 27, welchen der Sportschuh 7 gegenüber dem Gleitkörper 2 verschoben werden kann. Somit kann wie aus
Wie aus
Das Sportgerät 1 eignet sich speziell für die Ausübung des Tourenskisports bzw. des Cross-Country-Skisports, wobei es dem Benutzer 8 vor allem die Zurücklegung von Wegstrecken bzw. Anstiegen erleichtern kann.The sports equipment 1 is particularly suitable for the exercise of touring skiing or cross-country ski sports, where it can facilitate the
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Sportgerätes 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The embodiments show possible embodiments of the sports equipment 1, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field.
Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.All statements of value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the
Vor allem können die einzelnen in den
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Sportgerätes 1 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Claims (15)
- Sports equipment (1), in particular a touring ski arrangement comprising a slider (2), on which a lower face (3) is conformed as sliding surface (4), a binding device (6), in particular a touring binding arranged on the upper surface (5) of the slider (2) for optionally detachable attachment of a sports shoe (7) of a user (8), wherein the sports equipment (1) comprises a bearing device (13) by which the binding device (6), particularly a shoe mounting part (14) of the binding device (6), is mounted in such manner as to be displaceable relative to the sliding body (2) along the longitudinal direction (15) thereof, characterised in that
a drive device (16) that is connectable to a power supply device (17) is provided, via which the binding device (6) is slidable in the longitudinal direction (15) of the slider (2) actively and in a manner linked to the gait of the user (8). - Sports equipment according to claim 1, characterised in that the bearing device (13) comprises a linear guide, particularly a profiled rail guide (18) such as a linear sliding guide or linear ball guide.
- Sports equipment according to claim 2, characterised in that a guide rail (19) of the linear guide is attached to the slider (2) or integrated therein, and at least one guide carriage (20) corresponding to the guide rail (19) is fastened to the binding device (6) or integrated therein.
- Sports equipment according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the drive device (16) comprises an electric motor (21) via which the binding device (6) is displaceable relative to the sliding body (2).
- Sports equipment according to claim 4, characterised in that the electric motor (21) is designed as a spindle motor or optionally is coupled to an adjusting spindle (22) via a transmission (24).
- Sports equipment according to claim 4, characterised in that the electric motor (21) is optionally coupled to a gearwheel (33) via a transmission (24), which gearwheel engages in a corresponding toothed rack (34).
- Sports equipment according to claim 4, characterised in that the electric motor (21) is optionally coupled to a cable drive drum (35) via a transmission (24).
- Sports equipment according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the drive device (16) comprises an actuating cylinder (38), for example a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, by which the binding device (6) is slidable relative to the slider (2).
- Sports equipment according to any one of claims 1 to 8, characterised in that an electrical control unit (44) is connected to the drive device (16) and is designed to control the drive device (16), which control unit (44) comprises a digital input device (45) or a potentiometer, by means of which a speed of movement, a duty cycle, switching times and/or adjustment range of the drive device (16) can be predetermined or adjusted variably.
- Sports equipment according to claim 9, characterised in that the control unit (44) is connected to at least one detection means (46, 46'), for example a switching contact or electrical sensor, for detecting an activation command for the drive device (16).
- Sports equipment according to claim 10, characterised in that the at least one detection means (46, 46') is designed to detect a control command initiated actively or deliberately by a user (8) and/or to detect a moving state induced by the physiological motion sequence, for example a predetermined angle of rotation position (43) of the binding device (6) relative to the slider (2) or a pressure load applied to the sliding body (2), and that the drive device (16) is actuated on the basis of the detection states of the at least one detection means (46, 46').
- Sports equipment according to any one of claims 1 to 11, characterised in that a travel range (27) of the binding device (6) relative to the slider (2) is between 40 mm and 600 mm, particularly between 200 mm and 500 mm, preferably between 250 mm and 350 mm.
- Sports equipment according to claim 4 or 6, characterised in that the electric motor (21) and the gearbox (24), if any, are accommodated in a hollow wheel (28), wherein an outer shell of the hollow wheel (28) has a circumferential tooth system (29).
- Sports equipment according to any one of claims 3 to 13, characterised in that the guide rail (19) has a tooth system (30), with which the gearwheel (33) or the peripheral tooth system (29) of the hollow wheel (28) meshes.
- Sports equipment according to any one of claims 1 to 14, characterised in that the drive device (16) is coupled with the binding device (6) for motion purposes and is slidable relative to the slider (2) simultaneously with the binding device (6).
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