EP3012924A1 - Jointing clamp - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presszange mit zwei Handhebeln (3, 5) und zwei im Bereich eines Zangenkopfes (4) angeordneten Betätigungselementen (9, 10), welche Gesenke (12) betätigen, zwischen denen ein Werkstück verpresst werden kann. Zwischen den Handhebeln (3, 5) und den Betätigungselementen (9, 10) wirkt ein Kniehebeltrieb (33) mit zwei Kniehebeln (34, 35), die einen Kniewinkel (36) bilden. Ein Kniehebel (34) ist von einer Rolle (23) ausgebildet, welche drehbar gegenüber dem Handhebel (5) gelagert ist. Die Rolle (23) wälzt an einer an dem anderen Handhebel (3) fixierten Kurvenbahn (24) ab. Ein Zwangsgesperre (48) ist mit einem Sperrverzahnungshebel (28) gebildet, der relativ zu der Rolle (23) drehbar gelagert ist. Ein Hebelteil (30) des Sperrverzahnungshebels (28) ist über eine Gleitführung mit dem Handhebel (3) gekoppelt, während das andere Hebelteil (29) des Sperrverzahnungshebels (28) eine Sperrverzahnung (31) des Zwangsgesperres (48) ausbildet.The invention relates to a pressing tongs with two hand levers (3, 5) and two in the region of a pliers head (4) arranged actuating elements (9, 10) which actuate dies (12), between which a workpiece can be pressed. Between the hand levers (3, 5) and the actuating elements (9, 10) acts a toggle lever drive (33) with two toggle levers (34, 35), which form a knee angle (36). A toggle (34) is formed by a roller (23) which is rotatably mounted relative to the hand lever (5). The roller (23) rolls on a on the other hand lever (3) fixed cam track (24). A Zwangsgesperre (48) is formed with a Sperrverzahnungshebel (28) which is rotatably mounted relative to the roller (23). A lever part (30) of the pawl lever (28) is coupled via a sliding guide with the hand lever (3), while the other lever part (29) of the pawl lever (28) forms a locking toothing (31) of the Zwangsgesperres (48).

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Presszange zum Verpressen eines Werkstücks. Hierbei kann es sich um eine beliebige Presszange handeln, beispielsweise um eine Presszange zum Verpressen Rohr- oder Leitungsverbindungen oder eine Presszange (welche auch als Crimpzange bezeichnet wird) zum Verpressen von elektrischen Leitungsverbindungen oder Steckern, Hülsen oder Buchsen mit beliebigen elektrischen Leitern. Die Presszange kann grundsätzlich eine beliebige der vielfältigen bekannten konstruktiven Ausführungsformen besitzen, wobei während des Pressvorgangs das Verpressen mit zwei oder mehr Gesenken oder Dornen (im Folgenden gemeinsam als "Gesenke" bezeichnet) erfolgen kann. Möglich ist, dass die Presszange fremdkraftbetätigt ist, bspw. mittels eines elektrischen Antriebs. Vorzugsweise handelt es sich aber um eine mit Handkräften betätigte Presszange.The invention relates to a pressing tongs for pressing a workpiece. This may be any pressing tongs, for example a pressing tongs for pressing pipe or pipe connections or a pressing tongs (which is also referred to as crimping tool) for pressing electrical line connections or plugs, sleeves or jacks with any electrical conductors. The crimping pliers may in principle have any of the various known constructional embodiments, wherein crimping with two or more dies or spikes (hereinafter collectively referred to as "dies") can take place during the pressing process. It is possible that the crimping tool is operated by external force, for example by means of an electric drive. Preferably, however, it is a hand-operated pressing tongs.

STANDWAS STANDING DEROF THE TECHNIKTECHNOLOGY

Während des Verpressens eines Werkstücks bedingt die zunehmende plastische Verformung des Werkstücks zwischen den Gesenken eine sich während des Pressvorgangs erhöhende Presskraft. Bei bekannten Presszangen erfolgt die Übersetzung der manuell auf Handhebel der Presszange aufgebrachten Handkräfte zu den Gesenken mittels eines Antriebsmechanismus derart, dass die erforderlichen maximalen Presskräfte durch manuelle Betätigung der Handhebel erzeugt werden können.During the pressing of a workpiece, the increasing plastic deformation of the workpiece between the dies causes a pressing force which increases during the pressing process. In known pressing tongs the translation of manually applied to hand lever of the pressing tongs hand forces to the dies by means of a drive mechanism is such that the required maximum pressing forces can be generated by manual operation of the hand lever.

Aus den Druckschriften DE 197 13 580 C2 , DE 197 09 639 A1 , DE 199 24 086 C2 , DE 199 24 087 C2 , DE 199 63 097 C1 , DE 103 46 241 B3 , DE 10 2007 001 235 B4 , DE 10 2008 007 303 B4 sind Ausführungsformen von Presszangen bekannt, bei welchen der Antriebsmechanismus mit einem Kniehebeltrieb gebildet ist. Hierbei kann die Presszange mit einem C-förmigen Zangenkopf gebildet sein, in welchem Pressbacken über den Kniehebeltrieb translatorisch aufeinander zubewegt werden, der Zangenkopf "scherenartig" ausgebildet sein mit verschwenkbar aneinander gelagerten Pressbacken, wobei an einer Pressbacke ein Kniehebel des Kniehebeltriebs angelenkt ist. Während des Arbeitshubs von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung der Presszange verändert sich ein zwischen den Kniehebeln im Bereich eines Kniegelenks gebildeter Kniewinkel, wobei sich mit der Annäherung an die Schließstellung der Kniewinkel einem Winkel von 180° annähert. Diese Kinematik des Kniehebeltriebs hat zur Folge, dass am Beginn des Arbeitshubs kleinere Presskräfte erzeugt werden mit einer verhältnismäßig großen Schließbewegung der Zangenbacken mit einem Teilhub der Handhebel und am Ende des Arbeitshubs große Presskräfte herbeigeführt werden mit einer kleinen Schließbewegung der Zangenbacken mit einem entsprechenden Teilhub der Handhebel. Hierbei bestimmen die gewählten Längen der Kniehebel und die Anlenkpunkte der Kniehebel an den Handhebeln und Zangenbacken und damit die Winkelverhältnisse die Charakteristik der Schließbewegung der Zangenbacken und der herbeiführbaren Presskräfte in Abhängigkeit von der Schließbewegung der Handhebel.From the pamphlets DE 197 13 580 C2 . DE 197 09 639 A1 . DE 199 24 086 C2 . DE 199 24 087 C2 . DE 199 63 097 C1 . DE 103 46 241 B3 . DE 10 2007 001 235 B4 . DE 10 2008 007 303 B4 Embodiments of pressing tongs are known in which the drive mechanism is formed with a toggle lever drive. Here, the pressing tongs may be formed with a C-shaped pliers head, in which pressing jaws on the toggle lever drive translationally to be moved, the pliers head "scissor-like" be formed with pivotally mounted to each other pressing jaws, wherein a toggle lever of the toggle lever is articulated. During the working stroke from an open position into a closed position of the pressing tongs, a knee angle formed between the knee levers in the area of a knee joint changes, with the approaching the closed position approaching the angle of the knee to an angle of 180 °. This kinematics of the toggle lever drive has the consequence that at the beginning of the power stroke smaller pressing forces are generated with a relatively large closing movement of the jaws with a partial stroke of the lever and at the end of the working great pressing forces are brought about with a small closing movement of the jaws with a corresponding partial stroke of the lever , Here, the selected lengths of the toggle and the articulation points of the toggle lever on the hand levers and jaws and thus the angular relationships determine the characteristics of the closing movement of the jaws and the pressing forces in response to the closing movement of the hand lever.

Die Veröffentlichung des Designs US 341,303 offenbart eine Presszange für das Verpressen von Fittingen für Rohrverbindungen. Bei dieser Presszange sind die Zangenbacken um ein gemeinsames Drehgelenk gegeneinander verschwenkbar. Eine Zangenbacke ist starr mit einem festen Handhebel verbunden, während die andere Zangenbacke über ein Schwenkgelenk mit einem beweglichen Handhebel gekoppelt ist. Hier ist ein Kniehebeltrieb wie folgt mit einem Prinzip "Rolle-Kurve" gebildet: An dem festen Handhebel ist eine Rolle um eine Rollenachse drehbar gelagert. Der bewegliche Handhebel trägt ein Führungsteil, welches eine Kurvenbahn ausbildet. Mit Bewegung der Handhebel aufeinander zu stützt sich der bewegliche Handhebel mit der Kurvenbahn an der an dem festen Handhebel gelagerten Rolle ab. In diesem Fall ist ein Kniehebel gebildet mit von der Rolle, nämlich dem Materialbereich der Rolle, welcher sich zwischen dem Kontaktpunkt der Rolle an der Kurvenbahn und der Rollenachse erstreckt. Hingegen ist der andere Kniehebel gebildet zwischen dem Kontaktpunkt zwischen Rolle und Kurvenbahn einerseits und der Schwenkachse, im Bereich welcher der bewegliche Handhebel an der beweglichen Zangenbacke angelenkt ist. Das "Kniegelenk" ist bei dieser Ausbildung gebildet von dem wälzenden Kontakt der Rolle mit der Kurvenbahn, so dass es sich hier nicht um ein "Gelenk" im klassischen Sinne handelt. Rollt während der Schließbewegung der Handhebel die Rolle an der Kurvenbahn ab, verändert sich je nach Kontaktpunkt der Rolle mit der Kurvenbahn die Länge des letztgenannten Kniehebels und der Ort des Kniegelenks auf der Kurvenbahn, so dass durch Wahl der Geometrie der Kurvenbahn zusätzlicher Einfluss auf die Charakteristik der Presszange genommen werden kann.The publication of the design US 341,303 discloses a pressing tongs for the pressing of fittings for pipe joints. In this pressing tongs the jaws are pivotable about a common pivot against each other. A jaw is rigidly connected to a fixed hand lever, while the other jaw is coupled via a pivot joint with a movable hand lever. Here, a toggle lever mechanism is formed as follows with a principle "roller-curve": On the fixed hand lever, a roller is rotatably mounted about a roller axis. The movable hand lever carries a guide part, which forms a curved path. With movement of the hand lever toward each other, the movable hand lever with the curved path is supported on the roller mounted on the fixed hand lever. In this case, a toggle is formed with the roller, namely the material area of the roller, which extends between the contact point of the roller on the cam track and the roller axis. On the other hand, the other toggle lever is formed between the point of contact between roller and cam track on the one hand and the pivot axis, in the area in which the movable hand lever is articulated on the movable jaw. The "knee joint" is formed in this training by the rolling contact of the roller with the curved path, so this is not a "joint" in the classical sense. Rolls off during the closing movement of the hand lever the role of the curved path, changes depending on the contact point of the roller with the curved path, the length of the latter knee lever and the location of the knee joint on the cam track, so that by choosing the geometry of the cam track additional influence on the characteristics of the pressing tongs can be taken.

Bei Presszangen finden sogenannte Zwangsgesperre Einsatz, welche folgenden Zwecken dienen:

1. a) Mittels eines Zwangsgesperres soll gewährleistet werden, dass ein Öffnen der Handhebel und damit der Presszange erst dann möglich ist, wenn der Arbeitshub der Presszange vollständig durchlaufen ist und somit auch der Pressvorgang vollständig abgeschlossen worden ist.
2. b) Möglich ist, dass während des Durchlaufens des Arbeitshubs nach einem Teilhub die Betätigungskräfte, welche der Benutzer auf die Handhebel appliziert, reduziert werden. Dies ist beispielsweise der Fall für ein Unterbrechen des Pressvorgangs oder wenn der Benutzer die Presszange anders greifen möchte und somit umgreift. Würde es zu einer Reduzierung der Presskraft kommen, könnte es zu einer Verlagerung des Werkstücks gegenüber dem Gesenk kommen, was unerwünscht ist. Mittels des Zwangsgesperres wird eine einmal erreichte Teilpressstufe gesichert, so dass auch bei Reduktion oder Beseitigung der auf die Handhebel aufgebrachten Betätigungskräfte die Zangenbacken nicht oder nur in verringertem Umfang eine Öffnungsbewegung ausführen können.

In pressing tongs find so-called Zwangsgesperre use, which serve the following purposes:

1. a) By means of a Zwangsgesperres should be ensured that an opening of the hand lever and thus the pressing tongs is only possible when the working stroke of the pressing tongs has passed completely and thus the pressing process has been completed completely.
2. b) It is possible that during the passage of the power stroke after a partial stroke, the actuating forces which the user applies to the hand lever are reduced. This is for example the case for interrupting the pressing process or if the user wants to grip the pressing tongs differently and thus embraces. Would it come to a reduction of the pressing force, it could lead to a displacement of the workpiece relative to the die, which is undesirable. By means of Zwangsgesperres once achieved Teilpressstufe is secured so that even when reducing or eliminating the force applied to the hand lever actuating forces the jaws can not or only to a lesser extent perform an opening movement.

DE 10 2007 056 262 A1 offenbart eine Presszange, bei welcher ein Kniehebeltrieb mit dem oben erläuterten Prinzip Rolle-Kurve ausgebildet ist. In dieser Presszange findet ein Zwangsgesperre Einsatz. Hierbei ist eine Verzahnung des Zwangsgesperres in dem dem Gesenk abgewandten Endbereich der beweglichen Zangenbacke angeordnet, während eine federbeaufschlagte Sperrklinke des Zwangsgesperres an dem beweglichen Handhebel drehbar gelagert ist. DE 10 2007 056 262 A1 discloses a crimping pliers, in which a toggle lever drive with the above-explained principle roller-curve is formed. In this forceps a compulsory detention is used. Here, a toothing of the Zwangsgesperres is arranged in the end region remote from the die of the movable jaw, while a spring-loaded pawl of Zwangsgesperres is rotatably mounted on the movable hand lever.

Bei Ausbildung des Antriebsmechanismus mit einem Kniehebeltrieb ohne Einsatz des Prinzips Rolle-Kurve ist üblicherweise eine Verzahnung eines Zwangsgesperres gebildet von einem Fortsatz eines auch als Druckhebel bezeichneten Kniehebels. Diese Verzahnung tritt in Wechselwirkung mit einer Sperrklinke, welche unter Beaufschlagung durch eine Feder verdrehbar an dem beweglichen Handhebel gelagert ist (vgl. EP 0 732 779 B1 ).When forming the drive mechanism with a toggle lever drive without the use of the principle roller-curve is usually a toothing of a Zwangsgesperres formed by an extension of a knee lever also referred to as a pressure lever. This toothing interacts with a pawl, which is mounted under the action of a spring rotatable on the movable hand lever (see. EP 0 732 779 B1 ).

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Presszange mit erweiterten Möglichkeiten für die Gestaltung der Charakteristik bei gleichzeitigem Einsatz eines Zwangsgesperres vorzuschlagen.The present invention has for its object to provide a pressing tongs with extended possibilities for the design of the characteristic with the simultaneous use of a Zwangsgesperres.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the features of the independent claim. Further preferred embodiments according to the invention can be found in the dependent claims.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Presszange beliebiger Ausgestaltung, mittels welcher ein Verpressen eines Werkstücks erfolgt. Die Presszange verfügt über zwei Antriebselemente, bei welchen es sich vorzugsweise um manuell betätigte Handhebel handelt. Des Weiteren verfügt die Presszange über zwei Betätigungselemente, die im Bereich eines Zangenkopfes angeordnet sind. Die Betätigungselemente betätigen Gesenke, zwischen welchen das Werkstück verpresst werden kann. Möglich ist, dass die Betätigungselemente unmittelbar als Zangenbacken ausgebildet sind, welche (ein- oder mehrstückig) die Gesenke tragen. Möglich ist aber auch, dass die Betätigungselemente getrieblich mit den Gesenken gekoppelt sind. So können beispielsweise gemäß EP 0 732 779 B1 die Betätigungselemente als Schwenkring und Lagerplatte ausgebildet sein, wobei mehrere Gesenke gegenüber der Lagerplatte verschwenkbar gelagert sind und in ihren Endbereichen in Nuten des Schwenkrings geführt sind, so dass mit relativer Verschwenkung des Schwenkrings gegenüber der Lagerplatte eine gemeinsame Bewegung der Gesenke herbeigeführt werden kann, mittels welcher ein Verpressen des Werkstücks erfolgt.The invention relates to a pressing tongs of any configuration, by means of which a pressing of a workpiece takes place. The pressing tongs have two drive elements, which are preferably manually operated hand lever. Furthermore, the pressing tongs have two actuating elements, which are arranged in the region of a pliers head. The actuators actuate dies, between which the workpiece can be pressed. It is possible that the actuators are designed directly as pliers jaws, which (one or more pieces) carry the dies. But it is also possible that the actuating elements are coupled by gearing with the dies. For example, according to EP 0 732 779 B1 the actuators are designed as a pivot ring and bearing plate, wherein a plurality of dies are pivotally mounted relative to the bearing plate and are guided in their end portions in grooves of the pivot ring, so that with relative pivoting of the pivot ring relative to the bearing plate, a common movement of the dies can be brought about by means of which a pressing of the workpiece takes place.

Für die erfindungsgemäße Presszange wirkt zwischen den Antriebselementen und den Betätigungselementen ein Kniehebeltrieb. Dieser weist zwei Kniehebel auf. Die Kniehebel bilden einen über den Arbeitshub veränderlichen Kniewinkel. Hierbei können die beiden Kniehebel im Bereich eines echten Kniegelenks miteinander verbunden sein. Möglich ist aber auch, dass ein Kniegelenk im Bereich eines Kontakts zwischen einer Rolle und einer Kurvenbahn ausgebildet ist.For the pressing tongs invention acts between the drive elements and the actuators a toggle lever drive. This has two toggle lever. The knee levers form a variable knee angle over the working stroke. In this case, the two toggle levers can be connected to each other in the area of a true knee joint. But it is also possible that a knee joint is formed in the region of a contact between a roller and a curved path.

Durch eine geeignete Wahl der Geometrie der Kurvenbahn kann über den Arbeitshub u. U. jeweils gezielt ein Kniewinkel vorgegeben werden, welcher den Anforderungen genügt. Beispielsweise kann versucht werden, dass unabhängig von dem zu verpressenden Werkstück der Kniewinkel durch die wälzende Bewegung der Rolle gegenüber der Kurvenbahn des Führungsteils immer in einem Winkelbereich, beispielsweise von 130° bis 190°, insbesondere 145° bis 180° bleibt.By a suitable choice of the geometry of the curved path can u about the stroke. U. specifically a knee angle can be specified, which meets the requirements. For example, it can be attempted that, regardless of the workpiece to be pressed, the knee angle always remains within an angular range, for example from 130 ° to 190 °, in particular 145 ° to 180 °, due to the rolling movement of the roller relative to the curved path of the guide part.

Für die erfindungsgemäße Ausführungsform findet das Prinzip Rolle-Kurve Einsatz. Hierbei ist ein Kniehebel von einer Rolle ausgebildet. Die Rolle ist gegenüber einem Handhebel um eine Rollenachse drehbar gelagert. Die Rolle wälzt an einer fest mit dem anderen Handhebel verbundenen Kurvenbahn ab. Möglich ist hierbei, dass

1. a) die Rolle an dem festen Handhebel drehbar gelagert ist, während die Kurvenbahn fest mit dem beweglichen Handhebel verbunden ist, oder
2. b) die Rolle an dem beweglichen Handhebel drehbar gelagert ist, während die Kurvenbahn fest mit dem festen Handhebel verbunden ist.

For the embodiment of the invention, the principle role-curve is used. Here, a toggle lever is formed by a roller. The roller is rotatably mounted relative to a hand lever about a roller axis. The roller rolls on a firmly connected to the other hand lever cam track. It is possible that

1. a) the roller is rotatably mounted on the fixed hand lever, while the cam track is fixedly connected to the movable hand lever, or
2. b) the roller is rotatably mounted on the movable hand lever, while the cam track is fixedly connected to the fixed hand lever.

Erfindungsgemäß ist ein Zwangsgesperre wie folgt gebildet:

• Ein Sperrverzahnungshebel ist gegenüber dem Antriebselement, gegenüber welchem die Rolle drehbar gelagert ist, gelagert, Hierbei ist der Sperrverzahnungshebel sowohl relativ zu dem Antriebselement, gegenüber welchem die Rolle drehbar gelagert ist, als auch gegenüber der Rolle selber drehbar. Ein Hebelteil des Sperrverzahnungshebels ist über eine Gleitführung mit dem anderen Antriebselement gekoppelt. Das andere Hebelteil des Sperrverzahnungshebels bildet eine Sperrverzahnung des Zwangsgesperres aus.

According to the invention, a compulsory lock is formed as follows:

• A ratchet lever is mounted opposite to the drive element against which the roller is rotatably mounted. Here, the ratchet lever is rotatable both relative to the drive element against which the roller is rotatably mounted and to the roller itself. A lever part of the locking gear lever is coupled via a sliding guide with the other drive element. The other lever part of the locking gear lever forms a locking toothing of Zwangsgesperres.

Erfindungsgemäß sind somit nicht der Sperrverzahnungshebel und die zugeordnete Sperrverzahnung des Zwangsgesperres von einer Zangenbacke oder dem Betätigungselement ausgebildet. Der Sperrverzahnungshebel ist auch nicht einstückig mit einem Kniehebel oder Druckhebel des Kniehebeltriebs ausgebildet. Diese erfindungsgemäß nicht verwirklichten Ausgestaltungen des Sperrverzahnungshebels haben insbesondere den Nachteil, dass die Bewegung des Sperrverzahnungshebels zwingend der Bewegung der Zangenbacke oder des Kniehebels oder des Druckhebels entspricht. Vielmehr kann erfindungsgemäß das Ausmaß der Bewegung der Zangenbacke und der Rolle mit der Bewegung entlang der Kurvenbahn von der Bewegung des Sperrverzahnungshebels abweichen. Je nach Gestaltung der Gleitführung kann gezielt Einfluss auf das Ausmaß der Bewegung des Sperrverzahnungshebels genommen werden, so dass unter der Annahme einer fest vorgegebenen Zahnbreite der Sperrverzahnung über die Gleitführung auch Einfluss genommen werden kann auf die Feinheit der Wirkungsweise des Zwangsgesperres und die Zahl der sicherbaren Teilpressstufen des Zwangsgesperres. Auch für die geometrische Gestaltung der Sperrverzahnung und des Sperrverzahnungshebels löst die Erfindung die Abhängigkeit von den Gegebenheiten für die Zangenbacke und den Kniehebel oder Druckhebel auf. Die Länge des Sperrverzahnungshebels, eine Umfangserstreckung der Sperrverzahnung, eine etwaige Abwinklung des Sperrverzahnungshebels, der Abstand der Rollenachse von der Gleitführung und die Geometrie der Gleitführung können vielmehr frei konstruktiv vorgegeben werden.According to the invention thus not the locking gear lever and the associated locking teeth of Zwangsgesperres are formed by a jaw or the actuating element. The Sperrverzahnungshebel is also not integrally formed with a toggle or pressure lever of the toggle lever drive. These inventively unrealized embodiments of the pawl lever have in particular the disadvantage that the movement of the pawl lever compellingly corresponds to the movement of the jaw or the toggle lever or the pressure lever. Rather, according to the invention, the extent of Movement of the jaw and the roller with the movement along the curved path deviate from the movement of the locking gear lever. Depending on the design of the sliding can be selectively influenced on the extent of movement of the locking gear lever, so that on the assumption of a fixed tooth width of the locking teeth on the slide can also influence the fineness of the operation of Zwangsgesperres and the number of securable partial pressing stages of the compulsory compound. Also for the geometric design of the locking teeth and the Sperrverzahnungshebels the invention solves the dependence on the circumstances for the forceps jaw and the toggle lever or pressure lever. The length of the locking gear lever, a circumferential extent of the locking teeth, any bending of the locking gear lever, the distance between the roller axis of the sliding guide and the geometry of the sliding guide can rather be freely determined by design.

Grundsätzlich kann der Sperrverzahnungshebel an beliebiger Stelle des Antriebselements, gegenüber welchem die Rolle drehbar gelagert ist, drehbar gelagert sein. Eine besonders kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Presszange ergibt sich, wenn der Sperrverzahnungshebel drehbar um die Rollenachse, um welche die Rolle verdrehbar ist, gegenüber dem Antriebselement gelagert ist.In principle, the locking toothed lever can be rotatably mounted at any point of the drive element, against which the roller is rotatably mounted. A particularly compact embodiment of the pressing tongs according to the invention results when the locking toothed lever is mounted rotatably about the roller axis about which the roller is rotatable relative to the drive element.

Die Ausbildung der Gleitführung kann beliebig sein, beispielsweise mit einseitiger oder beidseitiger Führungsbahn. Für eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung ist die Gleitführung mit einem Langloch ausgebildet, entlang dessen eine quer zu der Streckung des Langlochs spielfreie oder zumindest in einem Teilbereich spielbehaftete Führung erfolgen kann. Hierbei kann das Langloch geradlinig, kurvenförmig oder auch mit Knicken oder Absätzen ausgebildet sein.The design of the slide can be arbitrary, for example, with one-sided or double-sided guideway. For a particularly simple embodiment of the invention, the sliding guide is formed with a slot along which a transversely to the extension of the slot play-free or at least in a partial area game-related leadership can be done. Here, the slot can be straight, curved or formed with kinks or heels.

Eine besonders kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Presszange ergibt sich, wenn ein Lagerbolzen funktional eingesetzt ist, indem dieser einerseits zur Lagerung der Rolle auf diesem und andererseits zur Lagerung des Sperrverzahnungshebels auf diesem dient.A particularly compact embodiment of the pressing tongs according to the invention results when a bearing pin is used functionally by this one hand, for supporting the roller on this and on the other hand for supporting the locking gear lever on this serves.

Auch möglich ist, dass ein anderer Lagerbolzen multifunktional eingesetzt ist, indem dieser einerseits den Sperrverzahnungshebel gegenüber der Gleitführung führt und andererseits der Befestigung eines die Kurvenbahn ausbildenden Führungsteils dient.It is also possible that another bearing pin is used multifunctionally by this one hand, the locking teeth lever relative to the sliding guide leads and on the other hand, the attachment of the cam track forming guide member is used.

Wie eingangs erläutert, kann über den Einsatz des Kniehebeltriebs, die Nutzung des Prinzips Rolle-Kurve und die erläuterte Ausgestaltung des Zwangsgesperres konstruktiv die Charakteristik der Presszange beeinflusst werden und die Wechselwirkung mit dem Zwangsgesperre vorgegeben werden. Darüber hinaus kann das Verhalten der Presszange für eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung über ein mit einem Federelement gebildetes Kraft-Weg-Ausgleichselement beeinflusst werden. Dem Einsatz eines Kraft-Weg-Ausgleichselements in der Presszange liegen die folgenden Überlegungen zugrunde:

• Von Vorteil ist, wenn eine Presszange nicht nur zum Verpressen von Werkstücken mit einer einzigen Geometrie, einer Materialsteifigkeit und/oder einer Querschnittsfläche (im Folgenden vereinfacht "Querschnittsfläche") eingesetzt werden kann, sondern multifunktional auch für unterschiedliche Werkstücke mit unterschiedlichen Querschnittsflächen. Ist aber bei starrer Ausgestaltung der Komponenten der Presszangen die Presszange ausgelegt für das Verpressen eines Werkstücks mit einer vorgegebenen Querschnittsfläche, hat der Einsatz der Presszange für ein Werkstück mit kleinerer Querschnittsfläche die Folge, dass bei diesem Einsatz die erforderlichen maximalen Presskräfte nicht erreicht werden, während bei Einsatz der Presszange für Werkstücke mit größerer Querschnittsfläche bereits nach einem Teilhub der Handhebel die maximalen Presskräfte erzeugt werden, so dass die vollständige Schließung der Handhebel zu übermäßigen Presskräften führen würde oder die vollständige Schließung der Handhebel durch manuelle Betätigungskräfte nicht möglich ist. Zur Abhilfe findet im Kraftfluss von den Handhebeln zu den Zangenbacken ein Kraft-Weg-Ausgleichselement Einsatz, welches bei einem Verpressen eines Werkstücks mit zu großer Querschnittsfläche infolge der Elastizität nicht (nur) zu einer plastischen Verformung des Werkstücks führt, sondern vielmehr zu einer Nachgiebigkeit führt, so dass im Idealfall ohne weitere plastische Verformung des Werkstücks die Handhebel allein unter elastischer Verformung des Kraft-Weg-Ausgleichselements geschlossen werden können. Beispiele für ein Kraft-Weg-Ausgleichselement, welches auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung einsetzbar ist, sind beispielsweise
  • der Druckschrift EP 0 732 779 B1 , wo ein Abstützort des Kniehebeltriebs (somit im Rahmen der Erfindung die Rollenachse oder die Kurvenbahn) zur Bildung des KraftWeg-Ausgleichselements nachgiebig ausgebildet ist und/oder der Handhebel über eine Einschnürung elastisch ausgebildet ist,
  • den Druckschriften EP 0 158 611 B1 und DE 31 09 289 C2 , bei welchen ein Kniehebel elastisch abgestützt ist, oder
  • der nicht vorveröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP 14 154 206.8 , wo ein Kniehebel oder Druckhebel selber nachgiebig ausgebildet ist,

zu entnehmen. Vorzugsweise ist das das Federelement bildende Kraft-Weg-Ausgleichselement aber abweichend zu den vorgenannten, aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen im Bereich des Zangenkopfes angeordnet: Möglich ist, dass das das Federelement bildende Kraft-Weg-Ausgleichselement im Kraftfluss zwischen dem Kniehebeltrieb und den Zangenbacken oder Betätigungselementen angeordnet ist, also dem Kniehebeltrieb nachgeordnet ist. Hierbei ist möglich, dass ein Federfußpunkt des das Kraft-Weg-Ausgleichselement bildenden Federelements an einem Betätigungselement, insbesondere einer Zangenbacke oder einem Schwenkring, befestigt oder angelenkt ist.As explained above, the use of the toggle lever drive, the use of the principle roller-curve and the described embodiment of the Zwangsgesperres constructive the characteristics of the pressing tongs can be influenced and the interaction with the Zwangsgesperre be specified. In addition, the behavior of the pressing tongs for an advantageous embodiment of the invention can be influenced via a force-displacement compensating element formed with a spring element. The use of a force-displacement compensating element in the pressing tongs is based on the following considerations:

• It is advantageous if a pressing tongs can be used not only for pressing workpieces with a single geometry, a material rigidity and / or a cross-sectional area (in the following simplified "cross-sectional area"), but also multifunctional for different workpieces with different cross-sectional areas. However, if the pressing tongs are designed for pressing a workpiece having a predetermined cross-sectional area in a rigid design of the components of the pressing tongs, the use of the pressing tongs for a workpiece with a smaller cross-sectional area has the consequence that the required maximum pressing forces are not achieved during this use, while Use of the crimping tool for workpieces with a larger cross-sectional area after a partial stroke of the lever, the maximum pressing forces are generated, so that the complete closure of the lever would lead to excessive pressing forces or the complete closure of the lever by manual operating forces is not possible. As a remedy, a force-displacement compensating element is used in the power flow from the hand levers to the jaws, which does not (only) lead to a plastic deformation of the workpiece when pressing a workpiece with too large a cross-sectional area due to the elasticity, but rather leads to a yielding so that ideally, without further plastic deformation of the workpiece, the hand lever can be closed solely by elastic deformation of the force-displacement compensating element. Examples of a force-displacement compensating element which can also be used in the context of the present invention are, for example
  • the publication EP 0 732 779 B1 where a Abstützort the toggle lever drive (thus in the invention, the roller shaft or the cam track) to form the KraftWeg-compensation element is resilient and / or the hand lever is formed elastically via a constriction,
  • the pamphlets EP 0 158 611 B1 and DE 31 09 289 C2 in which a toggle is elastically supported, or
  • the non-prepublished European patent application EP 14 154 206.8 where a toggle or pressure lever itself is compliant,

refer to. Preferably, however, the force-displacement compensating element forming the spring element is arranged in the region of the pliers head differently from the aforementioned embodiments known from the prior art. It is possible that the force-displacement compensating element forming the spring element in the force flow between the toggle lever drive and the Pliers jaws or actuators is arranged, so the knee lever drive is arranged downstream. It is possible that a spring base of the force-displacement compensating element forming spring element on an actuating element, in particular a pliers jaw or a pivot ring, is attached or articulated.

Für die Ausgestaltung des das Kraft-Weg-Ausgleichselement bildenden Federelements gibt es vielfältige Möglichkeiten. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist das Federelement als Biegebalken ausgebildet. Hierbei kann der Biegebalken eine beliebige Geometrie besitzen, beispielsweise geradlinig oder gekrümmt ausgebildet sein. Durch die Wahl des Verlaufs der neutralen Faser des Biegebalkens, der Materialwahl des Federelements und die Biegesteifigkeit, insbesondere das Flächenträgheitsmoment des Biegebalkens, kann gezielt Einfluss auf die Elastizität des Federelements und das Verformungsverhalten des Federelements genommen werden.For the design of the force-displacement compensating element forming spring element, there are many possibilities. For a particular proposal of the invention, the spring element is designed as a bending beam. Here, the bending beam may have any geometry, for example, be formed straight or curved. By the choice of the course of the neutral fiber of the bending beam, the choice of material of the spring element and the bending stiffness, in particular the area moment of inertia of the bending beam, can be selectively taken influence on the elasticity of the spring element and the deformation behavior of the spring element.

In besonderer Ausgestaltung dieses Gedankens ist das als Biegebalken ausgebildete Federelement in Plattenbauweise ausgebildet. Dies ermöglicht eine besonders einfach Herstellung des Federelements, wobei je nach Gestaltung der einzelnen Platten des Federelements gezielt und mit hoher Genauigkeit das elastische Verhalten des Federelements vorgegeben werden kann. Es ist sogar möglich, dass Presszangen mit unterschiedlichen Charakteristiken des Kraft-Weg-Ausgleichselements bereitgestellt werden, indem für die unterschiedlichen Federelemente eine unterschiedliche Anzahl von ansonsten gleich ausgebildeten Platten eingesetzt wird. Vorteilhaft ist eine Plattenbauweise u. U. auch, wenn das Federelement einstückig mit einer weiteren Komponente der Presszange, insbesondere einem Betätigungselement oder dem Schwenkring, ausgebildet ist, so dass mittels derselben Platte und der hierfür eingesetzten Fertigungsverfahren sowohl eine Fertigung des Federelements als auch der anderen Komponente erfolgen kann.In a particular embodiment of this idea, the spring element formed as a bending beam is designed in plate construction. This allows a particularly simple production of the spring element, wherein depending on the design of the individual plates of the spring element targeted and with high accuracy, the elastic behavior of the spring element can be specified. It is even possible that pressing tongs are provided with different characteristics of the force-displacement compensation element by a different number of otherwise identical plates is used for the different spring elements. Advantageous is a plate construction u. U. also when the spring element is formed integrally with another component of the pressing pliers, in particular an actuating element or the swivel ring, so that by means of the same plate and the manufacturing process used for this purpose can be carried out both a production of the spring element and the other component.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung widmet sich der Integration des Federelements in den Zangenkopf. Für diese Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass sich das Federelement (zumindest teilweise) in Umfangsrichtung um eine Gesenkachse erstreckt. Hierbei kann das Federelement mit einer Umfangsrichtung von beispielsweise mehr als 90°, mehr als 180° oder sogar mehr als 270° sich um die Gesenkachse erstrecken. Möglich ist, dass das Federelement mit mehreren geradlinigen, gegeneinander geneigten Teilbereichen in Umfangsrichtung verläuft. Möglich ist aber auch ein beliebiger kurvenförmiger Verlauf des Federelements in Umfangsrichtung.Another embodiment of the invention is dedicated to the integration of the spring element in the pliers head. For this embodiment, it is proposed that the spring element (at least partially) extends in the circumferential direction about a Gesenkachse. Here, the spring element with a circumferential direction of, for example, more than 90 °, more than 180 ° or even more than 270 ° extend around the Gesenkachse. It is possible that the spring element extends with a plurality of rectilinear, mutually inclined portions in the circumferential direction. But is also possible any curved course of the spring element in the circumferential direction.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Federelement als Kreisbogenfeder oder Spiralfeder ausgebildet. Für eine derartige Kreisbogenfeder oder Spiralfeder ergibt sich eine besonders günstige Charakteristik des Federelements, wobei u. U. auch große Federwege ermöglicht sind. Möglich ist auch, dass über ein derartiges Federelement eine Elastizität herbeigeführt wird, welche sowohl in Umfangsrichtung um die Gesenkachse wirkt als auch in radialer Richtung zur Gesenkachse, was insbesondere vorteilhaft sein kann für die Integration des Federelements in den Kraftfluss zwischen den Antriebselementen, dem Antriebsmechanismus und den Betätigungselementen oder Gesenken.In a preferred embodiment of the invention, the spring element is designed as circular arc spring or coil spring. For such a circular arc spring or coil spring results in a particularly favorable characteristic of the spring element, wherein u. U. also large spring travel are possible. It is also possible that on such a spring element an elasticity is brought about, which acts both in the circumferential direction about the Gesenkachse and in the radial direction to the Gesenkachse, which may be particularly advantageous for the integration of the spring element in the power flow between the drive elements, the drive mechanism and the actuators or dies.

Bei Ausgestaltung des Federelements als Biegebalken kann der Verlauf der Biegesteifigkeit über die Längsachse des Biegebalkens beliebig sein. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung besitzt der Biegebalken eine in Richtung seiner (geradlinigen oder gekrümmten) Längsachse variierende Biegesteifigkeit. Für eine besondere Ausführungsform der Presszange nimmt das Flächenträgheitsmoment des Biegebalkens von dem Federfußpunkt, an welchem die Beaufschlagung durch den Antriebsmechanismus erfolgt, zu einem diesem Federfußpunkt in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Querschnitt des Biegebalkens zu, wobei diese Zunahme kontinuierlich oder in Stufen erfolgen kann. In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Presszange ist das Flächenträgheitsmoment des Biegebalkens symmetrisch zu einer Symmetrieachse. Die Symmetrieachse verläuft in etwa oder exakt durch den Federfußpunkt, an welchem die Beaufschlagung durch den Antriebsmechanismus erfolgt, und den Querschnitt des Biegebalkens, welcher diesem Federfußpunkt in Umfangsrichtung gegenüberliegt. Hierbei liegt vorzugsweise die Gesenkachse auf der genannten Symmetrieachse. Eine derartige Ausgestaltung hat sich als besonders günstig für die Gestaltung der Spannungen in dem Biegebalken und/oder eine symmetrische Krafterzeugung an dem mit dem Biegebalken gekoppelten Betätigungselement erwiesen.In the embodiment of the spring element as a bending beam, the course of the flexural rigidity over the longitudinal axis of the bending beam can be arbitrary. In a preferred embodiment of the invention, the bending beam has a bending stiffness varying in the direction of its (rectilinear or curved) longitudinal axis. For a particular embodiment of the crimping tool, the area moment of inertia of the bending beam increases from the spring base point, which is acted on by the drive mechanism, to a circumferential cross-section of the bending beam opposite this spring base, which increase can be continuous or in steps. In a further embodiment of the pressing tongs according to the invention, the area moment of inertia of the bending beam is symmetrical to an axis of symmetry. The axis of symmetry runs approximately or exactly through the spring base on which the action by the drive mechanism takes place, and the cross section of the bending beam, which is opposite to this spring base in the circumferential direction. In this case, the die axis is preferably located on the said axis of symmetry. Such a configuration has proved to be particularly favorable for the design of the stresses in the bending beam and / or a symmetrical force generation on the coupled to the bending beam actuator.

Wie zuvor erläutert, können an einem Betätigungselement unmittelbar die Gesenke befestigt sein. Für eine andere Ausgestaltung der Erfindung weist ein Betätigungselement Führungen für die Gesenke auf. Das andere Betätigungselement weist Betätigungsflächen für die Gesenke auf. In diesem Fall hat eine relative Bewegung der Betätigungselemente eine Bewegung der Gesenke relativ zu den Führungen zur Folge, welche durch den Kontakt der Betätigungsflächen mit den Gesenken veranlasst wird. Vorzugsweise erfolgt in diesem Zusammenhang sowohl eine Gleitbewegung der Gesenke gegenüber den Führungen des einen Betätigungselements als auch eine Gleit- und/oder Wälzbewegung der Gesenke gegenüber den Betätigungsflächen des anderen Betätigungselements.As explained above, the dies can be fastened directly to an actuating element. For another embodiment of the invention, an actuating element on guides for the dies. The other actuator has actuating surfaces for the dies. In this case, relative movement of the actuators results in movement of the dies relative to the guides caused by the contact of the actuation surfaces with the dies. Preferably, in this context, both a sliding movement of the dies relative to the guides of the one actuating element as well as a sliding and / or rolling movement of the dies relative to the actuating surfaces of the other actuating element.

Möglich ist auch, dass die Betätigungselemente relativ zueinander um die Gesenkachse verschwenkt werden, wobei in diesem Fall beispielsweise ein Betätigungselement als Schwenkring ausgebildet ist. In diesem Fall können die Gesenke verschwenkbar gegenüber den Führungen gelagert sein, insbesondere mittels Lagerbolzen, welche am Zangenkopf gehalten sind und die Gesenke mit zangenkopffester Lagerachse lagern. Die relative Verschwenkung der Betätigungselemente hat eine Verschwenkung der Gesenke relativ zu den Führungen zur Folge. Diese Verschwenkung der Gesenke wird veranlasst durch den Kontakt der Betätigungsflächen des einen Betätigungselements mit den Gesenken.It is also possible that the actuating elements are pivoted relative to each other about the Gesenkachse, in which case, for example, an actuating element is designed as a pivot ring. In this case, the dies can be mounted pivotably relative to the guides, in particular by means of bearing bolts, which are held on the pliers head and store the dies with pliers head fixed bearing axis. The relative pivoting of the actuators has a pivoting of the dies relative to the guides result. This pivoting of the dies is caused by the contact of the actuating surfaces of the one actuating element with the dies.

Grundsätzlich kann die Presszange auch Einsatz finden ausschließlich für einen Typ, eine Geometrie und/oder eine Querschnittsfläche des Werkstücks. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind mit der Presszange unter Nutzung des Kraft-Weg-Ausgleichs infolge des KraftWeg-Ausgleichselements und/oder unter Nutzung der Bewegung der Rolle entlang der Kurvenbahn mit einer Veränderung der Größen- und Winkelverhältnisse des Kniehebeltriebs Werkstücke mit unterschiedlichen zu verpressenden Querschnittsflächen verpressbar. Hierbei können die Querschnittsflächen der unterschiedlichen Werkstücke, die mit derselben Presszange (ohne Austausch eines Wechselkopfes oder Austausch von Gesenken) verpressbar sind, zumindest um den Faktor 30 (insbesondere zumindest um den Faktor 45, 50, 75, 100, 115 oder sogar 200) voreinander abweichen. Um lediglich ein Beispiel zu nennen, können mit derselben Presszange Werkstücke mit einer Querschnittsfläche von 0,08 mm², 0,14 mm², 0,25 mm², 0,35 mm², 0,5 mm², 0,75 mm², 1,0 mm², 1,5 mm², 2,5 mm², 4 mm², 6 mm², 10 mm² und 16 mm² verpresst werden.In principle, the pressing tongs can also be used exclusively for a type, a geometry and / or a cross-sectional area of the workpiece. In a preferred embodiment of the invention are with the pressing tongs using the force-displacement compensation as a result of the force displacement compensating element and / or using the movement of the roller along the curved path with a change in the size and angular relationships of the toggle lever workpieces with different cross-sectional areas to be pressed compressible. In this case, the cross-sectional areas of the different workpieces, which are compressible with the same pressing tongs (without replacement of a replaceable head or replacement of dies), at least by a factor of 30 (in particular at least by a factor of 45, 50, 75, 100, 115 or even 200) before each other differ. By way of example only, workpieces having a cross-sectional area of 0.08 mm ² , 0.14 mm ² , 0.25 mm ² , 0.35 mm ² , 0.5 mm ² , 0.75 mm can be produced with the same crimping pliers ² , 1.0 mm ² , 1.5 mm ² , 2.5 mm ² , 4 mm ² , 6 mm ² , 10 mm ² and 16 mm ^{2 are} pressed.

In der Öffnungsstellung der Presszange bilden die Gesenke eine Aufnahme für das Werkstück, welche zumindest so groß sein muss, wie das größte mit der Presszange zu verpressende Werkstück. Je kleiner das Werkstück, welches in die von den Gesenken in der Öffnungsstellung gebildete Aufnahme eingesetzt wird, dann tatsächlich ist, umso größer ist das Spiel und umso schlechter ist damit die Führung und Fixierung des Werkstücks in dem Zangenkopf in der Öffnungsstellung. Um vor Beginn des eigentlichen Pressvorgangs eine Aufnahme und exakte Ausrichtung des kleineren Werkstücks in der Presszange zu gewährleisten, müsste eine teilweise Schließbewegung herbeigeführt werden und eine Fixierung der Antriebselemente derart erfolgen, dass die von den Gesenken gebildete Aufnahme soweit verkleinert ist, dass das kleinere Werkstück passgenau aufgenommen ist. Die Erfindung schlägt alternativ oder kumulativ vor, dass an dem Zangenkopf eine Positioniereinrichtung angeordnet werden kann, mittels welcher vor dem Pressvorgang ein Werkstück mit einer vorbestimmten Querschnittsfläche in einer Aufnahme (vorzugsweise auch Werkstücke unterschiedlicher Querschnittsfläche in mehreren Aufnahmen) in einer vorgegebenen Position und Ausrichtung an dem Zangenkopf gehalten werden können. Hierbei ist die Positioniereinrichtung vorzugsweise nur mit geeigneten Aufnahmen für eine Teilmenge der mit der Presszange zu verpressenden Werkstücke und Querschnittsflächen ausgestattet.In the open position of the pressing tongs form the dies a receptacle for the workpiece, which must be at least as large as the largest with the pressing tongs to be pressed workpiece. The smaller the workpiece that is inserted into the receptacle formed by the dies in the open position, then in fact, the greater the clearance and the worse is the guidance and fixation of the workpiece in the pliers head in the open position. In order to ensure a recording and exact alignment of the smaller workpiece in the pressing tongs before the start of the actual pressing operation, a partial closing movement would have to be brought about and fixation of the drive elements carried out in such a way that the receptacle formed by the dies is reduced to such an extent that the smaller workpiece fits precisely is included. The invention proposes alternatively or cumulatively that a positioning device can be arranged on the pliers head, by means of which a workpiece with a predetermined cross-sectional area in a receptacle (preferably also workpieces of different cross-sectional area in several receptacles) in a predetermined position and orientation on the Pliers head can be kept. In this case, the positioning device is preferably equipped only with suitable receptacles for a subset of the workpieces and cross-sectional areas to be pressed by the pressing tongs.

Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Federelement über eine Führung geführt ist. Diese Führung ist vorzugsweise als zusätzliche Führung zu sonstigen Kopplungen des Federelements mit den benachbarten Komponenten der Presszange ausgebildet, also insbesondere zusätzlich zu der Antriebsverbindung des Federelements mit dem Betätigungselement und zusätzlich zu der Kopplung des Federelements im Bereich des anderen Federfußpunktes mit dem Antriebselement oder Handhebel. Hierbei kann die zusätzliche Führung im Bereich eines Federfußpunktes oder an beliebigem Ort des Federelements zwischen den Federfußpunkten erfolgen. Die Führung kann permanent oder nur temporär während eines Teils des Arbeitshubs wirksam sein. Mittels der Führung kann eine Führung des Federelements in Umfangsrichtung um die Gesenkachse erfolgen und/oder radial zu der Gesenkachse. Möglich ist auch, dass in der Führung das Federelement unter einer Vorspannung gegen einen Vorsprung oder Absatz oder in eine Endstellung beaufschlagt ist. Erst mit Überwindung der Vorspannung für das Durchlaufen eines Teils des Arbeitshubs der Presszange kann eine Lösung des Federelements und damit eine Bewegung entlang der Führung erfolgen. Für diese Ausgestaltung kann das Federelement mit einer gezielten "Nichtlinearität" ausgestattet werden, da sich mit der Lösung des Federelements von dem Vorsprung oder Absatz die Randbedingungen für die elastische Verformung des Federelements verändern. Hierbei kann die Führung beispielsweise durch ein Gehäuse oder eine Deckplatte des Zangenkopfes erfolgen. Durchaus möglich ist aber auch, dass die Führung des Federelements von einer im Zuge des Arbeitshubs bewegten Komponente der Presszange erfolgt. Über eine besondere Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Führung eines Bereichs des Federelements gegenüber einem anderen Bereich des Federelements.For a particular proposal of the invention it is proposed that the spring element is guided over a guide. This guide is preferably designed as an additional guide to other couplings of the spring element with the adjacent components of the pressing pliers, ie in particular in addition to the drive connection of the spring element with the actuating element and in addition to the coupling of the spring element in the region of the other Federfußpunktes with the drive element or lever. In this case, the additional guidance can be effected in the region of a spring base point or at any location of the spring element between the spring base points. The guide may be permanent or only temporary during part of the power stroke. By means of the guide, a guidance of the spring element in the circumferential direction about the Gesenkachse and / or radially to the Gesenkachse. It is also possible that in the guide, the spring element is acted upon by a bias against a projection or paragraph or in an end position. Only with overcoming the bias for passing through a portion of the power stroke of the pressing tongs can be done a solution of the spring element and thus a movement along the guide. For this embodiment, the spring element can be equipped with a targeted "nonlinearity", since with the solution of the spring element of the Projection or paragraph change the boundary conditions for the elastic deformation of the spring element. Here, the guide can be done for example by a housing or a cover plate of the pliers head. It is also entirely possible, however, for the guide of the spring element to be effected by a component of the pressing tongs moving in the course of the working stroke. About a particular embodiment of the invention, the leadership of a region of the spring element relative to another region of the spring element is effected.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". For example, when talking about an element, it should be understood that there is exactly one element, two elements or more elements. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.

Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.The reference numerals contained in the claims do not limit the scope of the objects protected by the claims. They are for the sole purpose of making the claims easier to understand.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.

Fig. 1 bis 11

zeigen eine erste Ausführungsform der Presszange mit einer Öffnungsstellung (Fig. 1), einer Schließstellung (Fig. 2), Bestandteilen der Presszange in Explosionsdarstellung (Fig. 3 und 4), einem Führungsteil mit Kurvenbahnen in räumlicher Einzelteilzeichnung (Fig. 5), dem Kniewinkel der Presszange in Öffnungsstellung (Fig. 6) und Schließstellung (Fig. 7) sowie den Betätigungskraftverläufen für unterschiedliche Werkstücke (Fig. 8) und den Abmessungen des Federelements (Fig. 9 und 10) sowie den sich ergebenen Spannungsverläufen in dem Federelement (Fig. 11).

Fig. 12

zeigt eine weitere Ausführungsform der Presszange.

Fig. 13 und 14

zeigen eine weitere Ausführungsform der Presszange mit zusätzlicher Führung des Federelements.

In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.

Fig. 1 to 11

show a first embodiment of the pressing tongs with an open position ( Fig. 1 ), a closed position ( Fig. 2 ), Components of the crimping pliers in exploded view ( Fig. 3 and 4 ), a guide part with curved paths in a spatial part drawing ( Fig. 5 ), the knee angle of the pressing tongs in the open position ( Fig. 6 ) and closed position ( Fig. 7 ) and the Betätigungskraftverläufen for different workpieces ( Fig. 8 ) and the dimensions of the spring element ( Fig. 9 and 10 ) as well as the resulting voltage curves in the spring element ( Fig. 11 ).

Fig. 12

shows a further embodiment of the pressing tongs.

FIGS. 13 and 14

show a further embodiment of the pressing tongs with additional guidance of the spring element.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Fig. 1 zeigt eine Presszange 1 in einer Darstellung, in welcher eine von zwei Deckplatten 2a, 2b, mit welchen ein fester Handhebel 3 und ein Zangenkopf 4, insbesondere eine Art "Gehäuse" des Zangenkopfes 4, gebildet ist, demontiert ist. Fig. 1 shows a crimping pliers 1 in a representation in which one of two cover plates 2a, 2b, with which a solid hand lever 3 and a pliers head 4, in particular a kind of "housing" of the pliers head 4, is disassembled.

Die Presszange 1 ist mit einem festen Handhebel 3 und einem beweglichen Handhebel 5 gebildet. Eine Verschwenkung der Handhebel 3, 5 aufeinander zu (vgl. Übergang von Fig. 1 nach Fig. 2 ) erzeugt über einen Antriebsmechanismus 6 und ein Federelement 7, welches ein Kraft-Weg-Ausgleichselement 8 bildet, eine Relativbewegung von Betätigungselementen 9, 10. Hierbei ist das Betätigungselement 9 einstückig von dem Teil der Deckplatte 2, welcher sich im Bereich des Zangenkopfes 4 erstreckt, ausgebildet, sodass es sich hier um ein festes Betätigungselement 9 handelt. Hingegen ist das Betätigungselement 10 als bewegliches Betätigungselement 10 ausgebildet in Form eines Schwenkrings 11, welcher relativ zu dem festen Betätigungselement 9 um die vertikal zur Zeichenebene gemäß Fig. 1 orientierte, von Gesenken 12 vorgegebene Werkstück- und Gesenkachse 13 verschwenkbar ist. Die Gesenke 12 sind verschwenkbar um Achsen, welche parallel zur Gesenkachse 13 orientiert sind, gegenüber Lagerbolzen 14 gelagert, welche an dem Betätigungselement 9 bzw. der Deckplatte 2 gehalten sind. Die Lagerbolzen 14 bilden somit Führungen 15 für die Gesenke 12. Der Schwenkring 11 bildet radial innenliegend im Bereich von Nuten Betätigungsflächen 16 aus, an welchen Gegen-Betätigungsflächen 17 der Gesenke 12 derart anliegen, dass eine Verschwenkung des Schwenkrings 11 um die Gesenkachse 13 eine Verschwenkung der Gesenke 12 um die Lagerbolzen 14 zur Folge hat. Diese Verschwenkung der Gesenke 12 hat wiederum zur Folge, dass sich eine von den Gesenken 12 gebildete Gesenkkontur 18, welche in Umfangsrichtung um die Gesenkachse 13 unter Ausbildung minimaler Spalte zwischen den benachbarten Gesenken 12 geschlossen ist, hinsichtlich der Größe verändert. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Gesenkkontur 18 unabhängig von der Größe derselben in erster Näherung hexagonal ausgebildet.The pressing tongs 1 is formed with a fixed hand lever 3 and a movable hand lever 5. A pivoting of the hand lever 3, 5 towards each other (see transition from Fig. 1 to Fig. 2 ) Produces a drive mechanism 6 and a spring element 7, which forms a force-displacement compensating element 8, a relative movement of actuators 9, 10. Here, the actuator 9 is integral with the part of the cover plate 2, which in Area of the pliers head 4 extends, formed so that it is a fixed actuator 9 here. By contrast, the actuating element 10 is designed as a movable actuating element 10 in the form of a pivot ring 11, which relative to the fixed actuating element 9 to the vertical to the plane according to Fig. 1 oriented, given by dies 12 workpiece and die axis 13 is pivotable. The dies 12 are pivotable about axes, which are oriented parallel to the Gesenkachse 13, mounted opposite bearing pins 14, which are held on the actuating element 9 and the cover plate 2. The pivot pin 11 thus forms guides 15 for the dies 12. The pivot ring 11 forms radially inwardly in the region of grooves actuating surfaces 16 on which abutment surfaces 17 of the dies 12 abut such that a pivoting of the pivot ring 11 about the Gesenkachse 13 pivoting the dies 12 has around the bearing pin 14 result. This pivoting of the dies 12 in turn has the consequence that a die contour 18 formed by the dies 12, which is closed in the circumferential direction about the die axis 13 with the formation of minimal gaps between the adjacent dies 12, changes in size. For the illustrated embodiment, the die contour 18 is formed hexagonal regardless of the size thereof in the first approximation.

Das Federelement 7 ist von einem einstückigen Fortsatz des Schwenkrings 11 ausgebildet, welcher sich kreisbogenförmig oder hier spiralförmig in Umfangsrichtung um die Gesenkachse 13 erstreckt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel beträgt der Umfangswinkel ca. 360°, wobei der im Verbindungsbereich mit dem Schwenkring 11 gebildete Federfußpunkt 19 sowie der außenliegende Federfußpunkt 20 des Federelements 7 ca. in einer 4:00 Uhr Stellung hinsichtlich der Gesenkachse 13 bei Darstellung gemäß Fig. 1 mit horizontal orientiertem festem Handhebel 3 angeordnet sind. Der Federfußpunkt 20 ist verschwenkbar, hier über einen Lagerbolzen 21, an dem beweglichen Handhebel 5 angelenkt. An dem beweglichen Handhebel 5 ist, hier über einen Lagerbolzen 22, eine Rolle 23 drehbar gelagert. Die Rolle 23 liegt an an einer Kurvenbahn 24 eines Führungsteils 25. Im vorliegenden Fall führt das Führungsteil 25 die Rolle 23 nur einseitig über die Kurvenbahn 24, während für eine abweichende Ausführungsform auch eine Aufnahme der Rolle 23 zwischen zwei Kurvenbahnen erfolgen kann, was mit einem Spiel oder ohne Spiel der Fall sein kann. Das Führungsteil 25 ist starr, hier über Lagerbolzen 26, 27, an dem festen Handhebel 3 befestigt. Gegenüber dem Lagerbolzen 22 ist auch verschwenkbar ein Sperrverzahnungsheben 28 gelagert, welcher mit Hebeteilen 29, 30 gebildet ist. Im außenliegenden Endbereich bildet das Hebelteil 29 eine Sperrverzahnung 31 aus. Das Hebelteil 30 verfügt über ein radial zu dem Lagerbolzen 22 orientiertes Langloch 32, durch welches der Lagerbolzen 27 hindurchtritt.The spring element 7 is formed by an integral projection of the swivel ring 11, which extends in a circular arc or here in a spiral around the swage axis 13 in the circumferential direction. For the illustrated embodiment, the circumferential angle is approximately 360 °, wherein the formed in the connection region with the pivot ring 11 Federfußpunkt 19 and the outer Federfußpunkt 20 of the spring element 7 approximately in a 4:00 clock position with respect to the Gesenkachse 13 as shown in FIG Fig. 1 are arranged with horizontally oriented fixed lever 3. The Federfußpunkt 20 is pivotable, here via a bearing pin 21, hinged to the movable hand lever 5. On the movable hand lever 5, here via a bearing pin 22, a roller 23 is rotatably mounted. The roller 23 is located on a curved path 24 of a guide member 25. In the present case, the guide member 25 performs the roller 23 only on one side about the curved path 24, while for a different embodiment, a recording of the roller 23 between two curved paths can be done, which with a Game or no game can be the case. The guide member 25 is rigid, here via bearing pins 26, 27, fixed to the fixed hand lever 3. Opposite the bearing pin 22 is also pivotally mounted a Sperrverzahnungsheben 28, which is formed with lifting parts 29, 30. In the outer end region, the lever part 29 forms a locking toothing 31. The Lever part 30 has a radially oriented to the bearing pin 22 slot 32 through which the bearing pin 27 passes.

Der Antriebsmechanismus 6 ist als Kniehebeltrieb 33 ausgebildet. Dieser verfügt über einen Kniehebel 34, welcher der Verbindung zwischen dem Kontaktpunkt der Rolle 23 mit der Führungsbahn 24 entspricht, sowie einen zweiten Kniehebel 35, welcher der Verbindung zwischen den von den Lagerbolzen 21, 22 vorgegebenen Lagerachsen entspricht. Zwischen den Kniehebeln 34, 35 ist ein Kniewinkel 36 gebildet.The drive mechanism 6 is designed as a toggle lever drive 33. This has a toggle lever 34, which corresponds to the connection between the contact point of the roller 23 with the guide track 24, and a second toggle 35, which corresponds to the connection between the bearing pins 21, 22 predetermined bearing axes. Between the toggle levers 34, 35 a knee angle 36 is formed.

Für den Arbeitshub der Presszange 1 von der Öffnungsstellung gemäß Fig. 1 zu der Schließstellung gemäß Fig. 2 führt für verschwindende Presskräfte in einem ersten Teilhub die Bewegung der Handhebel 3, 5 bei Abstützung der Rolle 23 an der Kurvenbahn 24 des Führungsteils 25 dazu, dass sich der Lagerbolzen 21 und somit auch der Federfußpunkt 20 des Federelements 7 in Umfangsrichtung 37 um die Gesenkachse 13 bewegen. In Folge der verschwindenden Presskräfte erfolgt keine elastische Verformung des Federelements 7, sodass auch eine entsprechende Verschwenkung des Schwenkring 19 erfolgt, womit wiederum die Verschwenkung der Gesenke 12 verbunden ist und eine Verringerung der Querschnittsfläche der Gesenkkontur 18 einhergeht. Da aber der Kontaktpunkt der Rolle 23 mit der Kurvenbahn 24 des Führungsteils 25 nicht fest vorgegeben ist, kann die Rolle 23 während dieses Teilhubs an der Kurvenbahn 24 abwälzen, womit sich je nach Rollbewegung der Rolle 23 und der Geometrie der Kurvenbahn 24 auch ein verändertet Kniewinkel 36 einstellt. Dieser bereits komplexen Kinematik wird überlagert eine zunehmende elastische Verformung des Federelements 7 mit Erhöhung der Presskräfte im Bereich des Gesenks mit zunehmender Schließbewegung. Dies soll anhand eines theoretischen Grenzfalles verdeutlicht werden, für welchen angenommen wird, dass das Werkstück nach einem ersten Teilhub, welcher beispielsweise als Leerhub ausgebildet ist, und einem zweiten Teilhub, mittels dessen ein Verpressen des Werkstücks mit plastischer Verformung desselben erfolgt, während des letzten dritten Teilhubs ideal starr ist. Mit Erreichen dieses ideal starren Zustands des Werkstücks ist die Lage der Gesenke 12 und des Schwenkrings 11 und damit auch des Federfußpunkts 19 ebenfalls fixiert. Dennoch kann in dem dritten Teilhub eine weitere Schließbewegung der Handhebel 3, 5 erfolgen, da mit weiterer Beaufschlagung der Handhebel 3, 5 das Federelement 7 elastisch verformt werden kann. Einerseits kann eine Verformung des Federfußpunkts 20 in Umfangsrichtung 37 erfolgen. Ebenfalls möglich ist, dass der Federfußpunkt 20 in radialer Richtung 38 zu der Gesenkachse 13 verformt wird. Somit kann trotz starrem Werkstück und fixierten Gesenken 12, fixiertem Schwenkring 11 und fixiertem Federfußpunkt 19 eine rollende Bewegung der Rolle 23 entlang der Führungsbahn 24 erfolgen mit Überführung der Handhebel 3, 5 in die Schließstellung. Für realistische Steifigkeiten des Werkstücks ergibt sich eine Überlagerung einer plastischen Verformung des Werkstücks, welche aber mit zunehmender Presskraft immer kleiner wird, mit einer elastischen Verformung des Federelements 7, deren Anteil gegenüber der plastischen Verformung des Werkstücks mit zunehmender Presskraft immer größer wird. Somit ergibt sich in der Praxis u. U. eine Überlagerung des zweiten Teilhubs mit dem dritten Teilhub.For the working stroke of the pressing tongs 1 from the open position according to Fig. 1 according to the closed position Fig. 2 leads for disappearing pressing forces in a first partial stroke, the movement of the hand lever 3, 5 in support of the roller 23 on the curved path 24 of the guide member 25 to the fact that the bearing pin 21 and thus also the Federfußpunkt 20 of the spring element 7 in the circumferential direction 37 about the Gesenkachse 13th move. As a result of the vanishing pressing forces no elastic deformation of the spring element 7, so that a corresponding pivoting of the pivot ring 19 takes place, which in turn the pivoting of the dies 12 is connected and a reduction of the cross-sectional area of the die contour 18 is accompanied. However, since the point of contact of the roller 23 with the curved path 24 of the guide member 25 is not fixed, the roller 23 can roll on the cam track 24 during this partial stroke, which depending on the rolling movement of the roller 23 and the geometry of the curved path 24 also changed a knee angle 36 sets. This already complex kinematics is superimposed on an increasing elastic deformation of the spring element 7 with increase of the pressing forces in the region of the die with increasing closing movement. This is to be clarified on the basis of a theoretical limiting case, for which it is assumed that the workpiece after a first partial stroke, which is designed for example as idle stroke, and a second partial stroke, by means of which a pressing of the workpiece with plastic deformation thereof, during the last third Teilhubs is ideal rigid. Upon reaching this ideal rigid state of the workpiece, the position of the dies 12 and the pivot ring 11 and thus also the spring base point 19 is also fixed. Nevertheless, in the third partial stroke, a further closing movement of the hand lever 3, 5 take place, since with further loading of the hand lever 3, 5, the spring element 7 can be elastically deformed. On the one hand, a deformation of the spring base point 20 in the circumferential direction 37 can take place. It is also possible that the spring base point 20 is deformed in the radial direction 38 to the Gesenkachse 13. Thus, despite a rigid workpiece and fixed dies 12, fixed pivot ring 11 and fixed spring base 19 a rolling movement of the roller 23 along the guideway 24 done with transfer of the hand lever 3, 5 in the closed position. For realistic stiffnesses of the workpiece results in a superposition of a plastic deformation of the workpiece, but which becomes smaller and smaller with increasing pressing force, with an elastic deformation of the spring element 7, the proportion to the plastic deformation of the workpiece with increasing pressing force is always greater. This results in practice u. U. a superposition of the second partial stroke with the third partial stroke.

Je nach Querschnittsfläche des zu verpressenden Werkstücks verändert sich die Lage der unterschiedlichen Teilhübe über den Arbeitshub der Presszange 1:

• Für ein großes Werkstück ist ein Leerhub als erster Teilhub (bspw. zwischen 0% und 15% des Arbeitshubs) sehr kurz ausgebildet und es erfolgt eine plastische Verformung des Werkstücks in einem zweiten Teilhub bspw. bereits am Anfang des Arbeitshubs (bspw. zwischen 15% und 60% des Arbeitshubs), während sich ein großer dritter Teilhub (bspw. zwischen 60% und 100% des Arbeitshubs) anschließt, in welchem vorrangig die Verformung des Federelements 7 erfolgt.
• Für ein kleineres Werkstück ist ein Leerhub als erster Teilhub (bspw. zwischen 0% und 30% des Arbeitshubs) länger ausgebildet und es erfolgt eine plastische Verformung des Werkstücks in einem zweiten Teilhub in einem späteren Bereich des Arbeitshubs (bspw. zwischen 30% und 80% des Arbeitshubs), während sich ein kleiner dritter Teilhub (bspw. zwischen 80% und 100% des Arbeitshubs) oder sogar kein dritter Teilhub anschließt, in welchem vorrangig die Verformung des Federelements 7 erfolgt.

Depending on the cross-sectional area of the workpiece to be pressed, the position of the different partial strokes changes over the working stroke of the pressing tongs 1:

• For a large workpiece, an idle stroke as a first partial stroke (eg. Between 0% and 15% of the working stroke) is very short and there is a plastic deformation of the workpiece in a second partial stroke, for example. Already at the beginning of the working stroke (eg. Between 15% and 60% of the working stroke), while a large third partial stroke (for example between 60% and 100% of the working stroke) follows, in which the deformation of the spring element 7 takes place with priority.
• For a smaller workpiece an idle stroke as a first partial stroke (eg. Between 0% and 30% of the working stroke) is formed longer and there is a plastic deformation of the workpiece in a second partial stroke in a later range of the power stroke (eg. Between 30% and 80 % of the working stroke), while a small third partial stroke (for example between 80% and 100% of the working stroke) or even no third partial stroke follows, in which the deformation of the spring element 7 takes place with priority.

Mit der Verschwenkung der Handhebel 3, 5 aufeinander zu geht eine Verschwenkung des Sperrverzahnungshebels 28 einher, während welcher eine Sperrnase 39 einer Sperrklinke 40, die unter Beaufschlagung durch eine Feder 93 ebenfalls verschwenkbar an dem Handhebel 5 gelagert ist, ratschenartig entlang der Sperrverzahnung 31 gleitet. Werden temporär die auf die Handhebel 3, 5 applizierten Handkräfte verringert oder beseitigt, sperrt der Eingriff der Sperrnase 39 in die Sperrverzahnung 31 die Öffnungsbewegung der Handhebel 3, 5 und damit auch die Öffnungsbewegung der Gesenke 12. Erst wenn die Handhebel 3, 5 vollständig die Schließstellung erreicht haben, hat die Sperrnase 39 die Sperrverzahnung 31 vollständig durchlaufen, womit die Sperrklinke 40 umklappen kann und ratschenartig während einer dann erst möglichen Öffnungsbewegung der Handhebel 3, 5 über die Sperrverzahnung 31 zurück in Ihre Ausgangsstellung gleiten kann. Mit dem Sperrverzahnungshebel 28 und der durch die Feder 93 beaufschlagten Sperrklinke 40 ist ein Zwangsgesperre 48 gebildet.With the pivoting of the hand lever 3, 5 toward each other, a pivoting of the locking toothed lever 28 is accompanied, during which a locking lug 39 of a pawl 40, which is also supported by a spring 93 pivotally mounted on the hand lever 5, ratchet-like along the ratchet teeth 31 slides. If the hand forces applied to the hand levers 3, 5 are temporarily reduced or eliminated, the engagement of the locking nose 39 in the locking toothing 31 blocks the opening movement of the hand levers 3, 5 and thus also the opening movement of the dies 12. Only when the hand levers 3, 5 completely close Have reached closed position, the locking lug 39 has the ratchet teeth 31 complete, with which the pawl 40 can fold down and ratchet-like slide during a then possible opening movement of the hand lever 3, 5 on the ratchet 31 back to their original position. With the Sperrverzahnungshebel 28 and acted upon by the spring 93 pawl 40 Zwangsgesperre 48 is formed.

Hinsichtlich der grundsätzlichen Ausgestaltung einer Presszange 1 mit einem Schwenkring 11 und der Ermöglichung der gemeinsamen Verschwenkung von hier sechs Gesenken 12 durch relative Verdrehung der Betätigungselemente 9, 10 wird auf den entsprechenden Stand der Technik, insbesondere EP 0 732 779 B1 und DE 10 140 270 B4 und DE 10 2005 003 615 B3 verwiesen. Im vorliegenden Fall bilden die Handhebel 3, 5 Antriebselemente 41, 42, auf welchem die manuellen Betätigungskräfte ausgeübt werden. Es versteht sich, dass die Antriebselemente 41, 42 auch durch Kräfte eines Aktuators wie eines elektrischen Antriebs beaufschlagt sein können.With regard to the basic design of a pressing tongs 1 with a pivot ring 11 and the possibility of joint pivoting of six dies 12 here by relative rotation of the actuators 9, 10 is based on the relevant prior art, in particular EP 0 732 779 B1 and DE 10 140 270 B4 and DE 10 2005 003 615 B3 directed. In the present case, the hand lever 3, 5 drive elements 41, 42, on which the manual actuating forces are exerted. It is understood that the drive elements 41, 42 can also be acted upon by forces of an actuator such as an electric drive.

Das Federelement 7 ist hier als eine Art Biegebalken 43 ausgebildet. Im Bereich des Federfußpunkts 20 werden in diesem Biegebalken 43 Kraftkomponenten in Umfangsrichtung 37 und/oder in radialer Richtung 38 eingeleitet, welche die Beanspruchung des Biegebalkens 43 um eine Biegeachse, welche vertikal zur Zeichenebene gemäß Fig. 1 orientiert ist, zur Folge haben. Möglich ist hierbei grundsätzlich auch die Nutzung einer Beanspruchung des Biegebalkens 43 mit einer Druckkraft auf Knickung. Vorzugsweise wird aber der Biegebalken 43 mit einer Zugkraft in Umfangsrichtung 37 beaufschlagt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist der Biegebalken 43 als eine sich in der Zeichenebene gemäß Fig. 1 erstreckende Spiralfeder oder Kreisbogenfeder 44 ausgebildet. Hierbei erstreckt sich die Spiral- oder Kreisbogenfeder in Umfangsrichtung 37 um die Gesenkachse 13.The spring element 7 is formed here as a kind of bending beam 43. In the region of the spring base point 20, force components in the circumferential direction 37 and / or in the radial direction 38 are introduced into this bending beam 43, which stresses the bending beam 43 about a bending axis which is vertical to the plane of the drawing Fig. 1 is oriented. It is also possible in principle to use a stress of the bending beam 43 with a compressive force on buckling. Preferably, however, the bending beam 43 is subjected to a tensile force in the circumferential direction 37. For the illustrated embodiment, the bending beam 43 is in accordance with a in the drawing plane Fig. 1 extending spiral spring or circular arc spring 44 is formed. Here, the spiral or circular arc spring extends in the circumferential direction 37 about the Gesenkachse 13.

Der Biegebalken 43 besitzt hierbei eine kreisbogenförmige oder spiralförmige neutrale Faser oder Längsachse 45, entlang welcher die Biegesteifigkeit sich verändert, insbesondere durch eine Veränderung des Flächenträgheitsmoments. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Gestaltung der Höhe des Querschnitts des Biegebalkens 43, welche das Flächenträgheitsmoment bestimmt, symmetrisch zu einer Symmetrieachse, welche durch die Gesenkachse 13 und den Federfußpunkt 20 verläuft. Dementsprechend ist die Höhe und die Querschnittsfläche des Federelements 7 maximal in einem Querschnitt 47, welcher in Umfangsrichtung mittig zwischen den Federfußpunkten 19, 20 angeordnet ist.The bending beam 43 in this case has a circular arc-shaped or spiral-shaped neutral fiber or longitudinal axis 45, along which the bending stiffness changes, in particular by a change in the area moment of inertia. For the illustrated embodiment, the design of the height of the cross section of the bending beam 43, which determines the area moment of inertia, symmetrical to an axis of symmetry, which passes through the Gesenkachse 13 and the Federfußpunkt 20. Accordingly, the height and the cross-sectional area of the spring element 7 is maximally in a cross-section 47, which is arranged centrally between the spring base points 19, 20 in the circumferential direction.

In der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 3 ist zu erkennen, dass die Presszange mit zwei Deckplatten 2a, 2b gebildet ist. Die beiden Deckplatten 2a, 2b bilden einerseits den festen Handhebel 3 aus. Andererseits bilden die Deckplatten 2a, 2b eine Art Gehäuse des Zangenkopfes 4, wobei zwischen diesen die beweglichen Teile, nämlich das Federelement 7, der Schwenkring 11 und die Gesenke 12 aufgenommen sind. Andererseits sind in Bohrungen 49 der Deckplatten 2a, 2b die Lagerbolzen 14 der Gesenke 12 aufgenommen.In the exploded view according to Fig. 3 it can be seen that the pressing tongs with two cover plates 2a, 2b is formed. The two cover plates 2a, 2b on the one hand form the fixed hand lever 3. On the other hand, the cover plates 2a, 2b form a kind of housing of the pliers head 4, between which the moving parts, namely the spring element 7, the pivot ring 11 and the dies 12 are accommodated. On the other hand, the bearing pins 14 of the dies 12 are received in bores 49 of the cover plates 2a, 2b.

Zu erkennen ist des Weiteren in Fig. 3, dass das Federelement 7 und der Schwenkring 11 in Plattenbauweise, hier mit vier Platten, gebildet sind, wobei die einzelnen Platten für den Schwenkring 11 und das Federelement 7 einstückig ausgebildet sind.It can be seen further in Fig. 3 in that the spring element 7 and the swivel ring 11 are formed in plate construction, here with four plates, wherein the individual plates for the swivel ring 11 and the spring element 7 are formed in one piece.

Abweichend zu der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform besitzt gemäß Fig. 3 optional das Federelement auf seiner Außenseite einen Vorsprung 50, in welchem ein Federfußpunkt 51 oder ein mit einem derartigen Federfußpunkt gekoppelter Stößel einer weiteren Feder 52 abgestützt ist, deren anderer Federfußpunkt 53 an den Deckplatten 2a, 2b oder dem beweglichen Handhebel 5 abgestützt ist. Über die weitere Feder 52 können die Kraftverhältnisse an der Presszange 1 zusätzlich zu dem Federelement 7 beeinflusst werden. So kann die weitere Feder 52 dazu dienen, dass die Abhängigkeit der erzeugten Presskraft von dem Schwenkwinkel der Handhebel und der auf die Handhebel applizierten Betätigungskraft beeinflusst wird. Ebenfalls möglich ist, dass über die weitere Feder 52 die Anpresskraft der Rolle 23 an der Führungsbahn 24 des Führungsteils 25 erhöht oder gewährleistet wird.Notwithstanding the in Fig. 1 and 2 illustrated embodiment has according to Fig. 3 optionally, the spring element on its outer side a projection 50 in which a spring base 51 or a coupled with such a Federfußpunkt tappet another spring 52 is supported, the other Federfußpunkt 53 is supported on the cover plates 2a, 2b or the movable hand lever 5. By way of the further spring 52, the force relationships on the pressing tongs 1 can be influenced in addition to the spring element 7. Thus, the additional spring 52 can serve to influence the dependence of the generated pressing force on the pivoting angle of the hand lever and the actuating force applied to the hand lever. It is also possible that the contact pressure of the roller 23 on the guide track 24 of the guide member 25 is increased or ensured by the further spring 52.

Fig. 4 zeigt die montierten Grundkomponenten der Presszange 1 gemäß Fig. 3 vor deren Montage mit den den beiden Handhebeln 3, 5 zugeordneten Handgriffen 54, 55. Fig. 4 shows the assembled basic components of the pressing tongs 1 according to Fig. 3 before its assembly with the two hand levers 3, 5 associated with handles 54, 55th

Gemäß Fig. 3 und 4 kann die Presszange 1 über eine Positioniereinrichtung 56 verfügen. Die Positioniereinrichtung 56 verfügt für das dargestellte Ausführungsbeispiel über drei alternative Aufnahmen 57a, 57b, 57c für Werkstücke mit unterschiedlichen Querschnittsflächen. Die Positioniereinrichtung 56 kann in unterschiedliche Betriebsstellungen gebracht werden, in welchen jeweils eine Aufnahme 57a (57b, 57c) koaxial zur Gesenkachse 13 angeordnet ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Positioniereinrichtung 56 mit einer Positionierstrebe oder Positionierscheibe 58 ausgebildet, welche verschwenkbar an den Deckplatten 2 gelagert ist, hier mittels eines Lagerbolzens 59. Die Positionierstrebe oder Positionierscheibe 58 liegt dabei unmittelbar gleitend an der Außenseite der Deckplatte 2b an.According to Fig. 3 and 4 the pressing tongs 1 can have a positioning device 56. The positioning device 56 has three alternative receptacles 57a, 57b, 57c for workpieces with different cross-sectional areas for the illustrated embodiment. The positioning device 56 can be brought into different operating positions in which in each case a receptacle 57 a (57 b, 57 c) is arranged coaxially to the die axis 13. For the illustrated embodiment, the positioning device 56 is formed with a Positionierstrebe or positioning washer 58 which is pivotally mounted on the cover plates 2, here by means of a bearing pin 59. The Positionierstrebe or positioning washer 58 lies directly sliding on the outside of the cover plate 2b.

Wie in Fig. 5 dargestellt ist, kann das Führungsteil 25 gabelförmig mit der Ausbildung eines Schlitzes 60 zwischen zwei Schenkel 61 a, 61 b ausgebildet sein. Durch den Schlitz 60 des Führungsteils 25 erstreckt sich unter Ermöglichung einer relativen Schwenkbewegung der Sperrverzahnungshebel 28 (vgl. auch Fig. 3). In dem außenliegenden Endbereich besitzen die Schenkel 61a, 61 b jeweils eine Bohrung 62a, 62b, durch welche sich der Lagerbolzen 27 in eingebauten Zustand erstreckt. Aus Gewichtsgründen können die Schenkel 61 a, 61 b über Aussparungen 63 verfügen.As in Fig. 5 is shown, the guide member 25 fork-shaped with the formation of a slot 60 between two legs 61 a, 61 b may be formed. Through the slot 60 of the guide member 25 extends to allow a relative pivotal movement of the locking teeth 28 (see also Fig. 3 ). In the outer end region, the legs 61a, 61b each have a bore 62a, 62b, through which the bearing pin 27 extends in the installed state. For reasons of weight, the legs 61 a, 61 b have recesses 63.

In Fig. 5 ist zu erkennen, dass für das dargestellte Ausführungsbeispiel zwei parallele Kurvenbahnen 24a, 24b von den beiden Schenkel 61 a, 61 b ausgebildet werden, an welchen dann zwei Rollen 23a, 23b beidseits des Sperrverzahnungshebels 28 abwälzen. Des Weiteren ist zu erkennen, dass die Kurvenbahnen 24a, 24b für das dargestellte Ausführungsbeispiel über zwei konkave Teilbereiche 64, 65 verfügen, zwischen welchen ein konvexer Teilbereich 66 angeordnet ist. Hierbei ist die Kurvenbahn 24 im konkaven Teilbereich 65, welcher am Anfang des Arbeitshubs durchlaufen wird, stärker geneigt als andere Teilbereiche der Kurvenbahn 24.In Fig. 5 It can be seen that for the illustrated embodiment, two parallel cam tracks 24a, 24b are formed by the two legs 61a, 61b, on which then roll off two rollers 23a, 23b on both sides of the pawl lever 28. Furthermore, it can be seen that the cam tracks 24a, 24b for the illustrated embodiment have two concave portions 64, 65, between which a convex portion 66 is disposed. Here, the curved path 24 in the concave portion 65, which is traversed at the beginning of the power stroke, more inclined than other portions of the curved path 24th

Durch geeignete Formgebung der Kurvenbahn 24 kann erreicht werden, dass der Kniewinkel 36 des Kniehebeltriebs 33 während des gesamten Arbeitshubs verhältnismäßig groß ist. Gemäß Fig. 6 beträgt der Kniewinkel 36 bereits am Beginn des Arbeitshub ca. 135°, während dieser gemäß Fig. 7 am Ende des Arbeitshubs im Bereich von 160 bis 185° liegt. Vorzugsweise liegt durch

• geeignete Formgebung der Kurvenbahn 24,
• Wahl der Kennlinie und Geometrie des Federelements sowie
• Auslegung des Antriebsmechanismus 6

der Kniewinkel 36 während des gesamten Arbeitshubs immer zwischen 130° und dem Streckwinkel von 180°.By suitable shaping of the curved path 24 it can be achieved that the knee angle 36 of the toggle lever drive 33 is relatively large during the entire working stroke. According to Fig. 6 the knee angle 36 is already at the beginning of the working stroke about 135 °, while this according to Fig. 7 at the end of the working stroke in the range of 160 to 185 °. Preferably lies through

• suitable shaping of the curved path 24,
• Choice of the characteristic and geometry of the spring element as well
• Design of the drive mechanism 6

the knee angle 36 always during the entire working stroke between 130 ° and the draft angle of 180 °.

In Fig. 8 sind die aufzubringenden Handkräfte 67 als Funktion des Betätigungswegs 68 des beweglichen Handhebels 5 dargestellt. Hierbei zeigen die Kurven 69 bis 81 die Handkraftverläufe für unterschiedliche Querschnitte der Werkstücke, nämlich 0,08 mm² (69), 0,14 mm² (70), 0,25 mm² (71), 0,35 mm² (72), 0,5 mm² (73), 0,75 mm² (74), 1,0 mm² (75), 1,5 mm² (76) 2,5 mm² (77), 4 mm² (78), 6 mm² (79), 10 mm² (80) und 16 mm (81). Zu erkennen ist hierbei, dass für kleinere Werkstücke zunächst der anfängliche erste Teilhub mit verschwindenden Presskräfte durchlaufen wird, während die eigentlichen Handkräfte erst gegen Ende des Arbeitshubs aufgebracht werden müssen. Mit zunehmender Größe des Werkstücks wird der Anstieg der Kurven 69 bis 81 weiter hin zu kleineren Betätigungswegen verlagert. Zu erkennen ist in Fig. 8, dass ein Verpressen sämtlicher der genannten Werkstücke mit derselben Presszange 1 unter beherrschbaren Handkräften möglich ist, welche vorzugsweise kleiner sind als 300 N.In Fig. 8 the applied hand forces 67 are shown as a function of the actuation path 68 of the movable hand lever 5. Here, the curves 69 to 81 show the hand force curves for different cross sections of the workpieces, namely 0.08 mm ² (69), 0.14 mm ² (70), 0.25 mm ² (71), 0.35 mm ² (72 ), 0.5 mm ² (73), 0.75 mm ² (74), 1.0 mm ² (75), 1.5 mm ² (76) 2.5 mm ² (77), 4 mm ² ( 78), 6 mm ² (79), 10 mm ² (80) and 16 mm (81). It can be seen here that for smaller workpieces initially the initial first partial stroke is passed with vanishing press forces, while the actual hand forces must be applied only towards the end of the power stroke. As the size of the workpiece increases, the slope of the curves 69-81 is further displaced toward smaller actuation paths. It can be seen in Fig. 8 in that pressing of all of said workpieces with the same pressing tongs 1 is possible under controllable manual forces, which are preferably smaller than 300 N.

In Fig. 9 ist für das Federelement 7 eine beispielhafte Wahl der Abmessungen dargestellt. Zu erkennen ist hier, dass sich das Federelement spiralförmig mit einem Umfangswinkel von ca. 360° um die Gesenkachse 13 erstreckt. Die wirksame Höhe 82 des Federelements 7 zwecks Beeinflussung des Flächenträgheitsmoments ist symmetrisch zur Symmetrieachse 46 bzw. steigt von beiden Federfußpunkten 19, 20 in gleichem Ausmaß an bis zur Mitte des Federelements 7 in Umfangsrichtung zwischen den beiden Federfußpunkten 19, 20. Während in Fig. 9 nur diskrete Werte der Höhe 82 des Federelements 7 angegeben sind, zeigt Fig. 10 die Abhängigkeit der Höhe 82 von dem Umfangswinkel 83 ausgehend von der Stelle mittig zwischen den beiden Federfußpunkten 19, 20.In Fig. 9 is shown for the spring element 7 an exemplary choice of dimensions. It can be seen here that the spring element extends in a spiral shape around the die axis 13 with a circumferential angle of approximately 360 °. The effective height 82 of the spring element 7 for influencing the area moment of inertia is symmetrical to the axis of symmetry 46 and increases from both Federfußpunkten 19, 20 to the same extent to the middle of the spring element 7 in the circumferential direction between the two Federfußpunkten 19, 20. While in Fig. 9 only discrete values of the height 82 of the spring element 7 are indicated, shows Fig. 10 the dependence of the height 82 from the circumferential angle 83, starting from the point centrally between the two spring base points 19, 20th

Fig.11 zeigt die Spannungsverteilung in dem Federelement 7, wobei hier für gleiche Spannungen dieselben Graustufen verwendet sind. Mittels der symmetrischen Gestaltung des Federelements 7 und der Wahl der Höhen 82 gemäß Fig. 10 kann erreicht werden, dass die maximalen Spannungen in dem Federelement 7 entlang des Umfangs oder der Längsachse 45 konstant sind. Figure 11 shows the stress distribution in the spring element 7, wherein the same gray levels are used for equal voltages here. By means of the symmetrical design of the spring element 7 and the choice of heights 82 according to Fig. 10 can be achieved that the maximum stresses in the spring element 7 along the circumference or the longitudinal axis 45 are constant.

Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform der Presszange 1, welche grundsätzlich den in den Fig. 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht. Allerdings ist hier die Kontur der Führungsbahn 24 derart gewählt, dass diese ausschließlich konkave Teilbereich 64, 65 besitzt, welche über einen geradlinigen Teilbereich 89 miteinander verbunden sind. Fig. 12 shows a further embodiment of the pressing tongs 1, which basically in the Fig. 1 to 11 illustrated embodiment corresponds. However, here the contour of the guideway 24 is selected such that it has exclusively concave portion 64, 65, which are connected to each other via a rectilinear portion 89.

Fig. 13 und 14 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Presszange, wobei Fig. 13 die Presszange in der Öffnungsstellung mit montierter Deckplatte zeigt und Fig. 14 die Presszange ebenfalls in der Öffnungsstellung, aber ohne montierte Deckplatte zeigt. Diese Ausführungsform entspricht grundsätzlich der Ausführungsform der Presszange 1 gemäß Fig. 1 bis 11 oder Fig. 12. Allerdings ist das Federelement 7 mit einer zusätzlichen Führung 90 geführt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt die Führung in dem Bereich des Federfußpunkts 20. Die Führung 90 ist von einem durch das Federelement 7 getragenen Führungsstift 91 gebildet, der in einer Führungsnut oder einem Langloch 92 der Deckplatten 2 geführt ist. Vorzugsweise erstreckt sich das Langloch 92 in Umfangsrichtung um die Gesenkachse 13. Fig. 13 and 14 show a further embodiment of a pressing tongs, wherein Fig. 13 the pressing tongs in the open position with mounted cover plate shows and Fig. 14 the pressing tongs also in the open position, but without mounted cover plate shows. This embodiment basically corresponds to the embodiment of the pressing tongs 1 according to FIG Fig. 1 to 11 or Fig. 12 , However, the spring element 7 is guided with an additional guide 90. For the The guide 90 is formed by a spring pin 7 supported by the guide pin 91, which is guided in a guide groove or a slot 92 of the cover plates 2. Preferably, the slot 92 extends circumferentially around the die axis 13.

Für die dargestellten Ausführungsformen ist das Führungsteil 25 an dem festen Handhebel 3 befestigt, während die Rolle 23 gegenüber dem beweglichen Handhebel 5 drehbar gelagert ist. Möglich ist aber durchaus auch, dass das Führungsteil 25 an dem beweglichen Handhebel 5 befestigt ist, während die Rolle 23 gegenüber dem festen Handhebel 3 drehbar gelagert ist.For the illustrated embodiments, the guide member 25 is fixed to the fixed hand lever 3, while the roller 23 is rotatably supported relative to the movable hand lever 5. But it is also possible that the guide member 25 is fixed to the movable hand lever 5, while the roller 23 is rotatably mounted relative to the fixed hand lever 3.

Möglich ist, dass für eine handbetätigte Presszange und eine fremdkraftbetätigte Presszange im Rahmen der Erfindung derselbe Grundaufbau verwendet wird, wobei dann bei der manuell betätigten Presszange als Antriebselemente Handhebel verwendet werden, während für die fremdkraftbetätigte Presszange anstelle der Handhebel an einen Aktuator abgelenkte Antriebselemente verwendet werden. Um lediglich ein einfaches nicht beschränkendes Beispiel zu nennen kann für eine fremdkraftbetätigte Presszange auch der feste (Hand-)Hebel gekürzt ausgebildet sein und an einem festen Widerlager abgestützt sein, während an dem beweglichen (u. U. ebenfalls kürzer ausgebildeten) (Hand-)Hebel eine Pleuelstange, ein Stößel o. ä. des Aktuators angelenkt ist. U. U. ist eine fremdkraftbetätigte Presszange dabei ohne Zwangsgesperre ausgebildet.It is possible that for a hand-operated pressing tongs and a power-operated pressing tongs in the invention, the same basic structure is used, then be used in the manually operated pressing tongs as drive elements hand lever, while for the power-operated pressing tongs instead of the hand lever to an actuator deflected drive elements are used. To give just a simple non-limiting example, for an externally operated crimping tool, the fixed (hand) lever may also be shortened and supported on a fixed abutment, while on the movable (also shorter) (hand) Lever a connecting rod, a plunger o. Ä. Of the actuator is articulated. UU is a power-operated crimping pliers trained without Zwangsgesperre.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Presszangecrimping pliers

22

Deckplattecover plate

33

fester Handhebelsolid hand lever

44

Zangenkopfpliers head

55

beweglicher Handhebelmovable hand lever

66

Antriebsmechanismusdrive mechanism

77

Federelementspring element

88th

Kraft-Weg-AusgleichselementForce-compensation element

99

festes Betätigungselementfixed actuator

1010

bewegliches Betätigungselementmovable actuator

1111

Schwenkringswivel

1212

Gesenkdie

1313

Gesenkachsedie axis

1414

Lagerbolzenbearing bolt

1515

Führungguide

1616

Betätigungsflächeactuating surface

1717

Gegen-BetätigungsflächenCounter-actuating surfaces

1818

GesenkkonturGesenkkontur

1919

Federfußpunktspring base

2020

Federfußpunktspring base

2121

Lagerbolzenbearing bolt

2222

Lagerbolzenbearing bolt

2323

Rollerole

2424

Kurvenbahncam track

2525

Führungsteilguide part

2626

Lagerbolzenbearing bolt

2727

Lagerbolzenbearing bolt

2828

SperrverzahnungshebelLock gear lever

2929

Hebelteillever part

3030

Hebelteillever part

3131

Sperrverzahnunglocking teeth

3232

LanglochLong hole

3333

KniehebeltriebKnee lever drive

3434

Kniehebeltoggle

3535

Kniehebeltoggle

3636

Kniewinkelknee angle

3737

Umfangsrichtungcircumferentially

3838

radiale Richtungradial direction

3939

Sperrnaselocking tab

4040

Sperrklingelock blade

4141

Antriebselementdriving element

4242

Antriebselementdriving element

4343

Biegebalkenbending beam

4444

Spiral- oder KreisbogenfederSpiral or circular arc spring

4545

Längsachselongitudinal axis

4646

Symmetrieachseaxis of symmetry

4747

Querschnittcross-section

4848

ZwangsgesperreZwangsgesperre

4949

Bohrungdrilling

5050

Vorsprunghead Start

5151

Federfußpunktspring base

5252

weitere Federanother spring

5353

Federfußpunktspring base

5454

Handgriffhandle

5555

Handgriffhandle

5656

Positioniereinrichtungpositioning

5757

Aufnahmeadmission

5858

Positionierstrebepositioning bar

5959

Lagerbolzenbearing bolt

6060

Schlitzslot

6161

Schenkelleg

6262

Bohrungdrilling

6363

Aussparungrecess

6464

konkaver Teilbereich Kurvenbahnconcave subarea curved track

6565

konkaver Teilbereich Kurvenbahnconcave sub-area curved track

6666

konvexer Teilbereich Kurvenbahnconvex part of the curved path

6767

Handkraftmanual force

6868

Betätigungswegactuating

6969

KurveCurve

7070

KurveCurve

7171

KurveCurve

7272

KurveCurve

7373

KurveCurve

7474

KurveCurve

7575

KurveCurve

7676

KurveCurve

7777

KurveCurve

7878

KurveCurve

7979

KurveCurve

8080

KurveCurve

8181

KurveCurve

8282

Höheheight

8383

Druckhebelpressure lever

8484

Kniegelenkknee

8989

geradliniger Teilbereichrectilinear section

9090

Führungguide

9191

Führungsstiftguide pin

9292

LanglochLong hole

9393

Federfeather

Claims (14)

Presszange (1) zum Verpressen eines Werkstücks mit a) zwei Antriebselementen (41, 42), b) zwei im Bereich eines Zangenkopfes (4) angeordneten Betätigungselementen (9, 10), welche Gesenke (12) betätigen, zwischen welchen das Werkstück verpresst werden kann,und c) einem zwischen den Antriebselementen (41, 42) und den Betätigungselementen (9, 10) wirkenden Kniehebeltrieb (33), ca) welcher zwei Kniehebel (34, 35) aufweist, cb) wobei die Kniehebel (34, 35) einen über den Arbeitshub veränderlichen Kniewinkel (36) bilden, d) wobei ein Kniehebel (34) von einer Rolle (23) ausgebildet ist, welche da) gegenüber einem Antriebselement (42) um eine Rollenachse drehbar gelagert ist und db) an einer fest mit dem anderen Antriebselement (41) verbundenen Kurvenbahn (24) abwälzt, dadurch gekennzeichnet, dass e) ein Sperrverzahnungshebel (28) eines Zwangsgesperres (48) relativ verdrehbar gegenüber ea) dem Antriebselement (42), gegenüber welchem die Rolle (23) drehbar gelagert ist, und eb) der Rolle (23) an dem Antriebselement (42), gegenüber welchem die Rolle (23) drehbar gelagert ist, gelagert ist, f) wobei ein Hebelteil (30) des Sperrverzahnungshebels (28) über eine Gleitführung mit dem anderen Antriebselement (41) gekoppelt ist und g) ein anderes Hebelteil (29) des Sperrverzahnungshebels (28) eine Sperrverzahnung (31) des Zwangsgesperres (48) ausbildet. Pressing tongs (1) for pressing a workpiece with a) two drive elements (41, 42), b) two in the region of a pliers head (4) arranged actuating elements (9, 10) which actuate dies (12), between which the workpiece can be pressed, and c) a toggle lever drive (33) acting between the drive elements (41, 42) and the actuators (9, 10), ca) which has two toggle levers (34, 35), cb) wherein the toggle levers (34, 35) form a knee angle (36) which varies over the working stroke, d) wherein a toggle lever (34) of a roller (23) is formed, which da) relative to a drive element (42) is rotatably mounted about a roller axis and db) on a fixedly connected to the other drive element (41) curved cam track (24) rolls, characterized in that e) a Sperrverzahnungshebel (28) of a Zwangsgesperres (48) relative to rotate ea) the drive element (42) against which the roller (23) is rotatably mounted, and eb) of the roll (23) on the drive element (42), against which the roller (23) is rotatably mounted, is mounted, f) wherein a lever part (30) of the pawl lever (28) is coupled via a sliding guide with the other drive element (41) and g) another lever part (29) of the locking toothed lever (28) forms a locking toothing (31) of the positive locking mechanism (48). Presszange (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrverzahnungshebel (28) drehbar um die Rollenachse gegenüber dem Antriebselement (42), gegenüber welchem die Rolle (23) drehbar gelagert ist, gelagert ist.Crimping pliers (1) according to claim 1, characterized in that the locking toothed lever (28) is rotatably mounted about the roller axis with respect to the drive element (42) against which the roller (23) is rotatably mounted. Presszange (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitführung mit einem Langloch (32) ausgebildet ist.Crimping pliers (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding guide is formed with a slot (32). Presszange (1) nach Anspruch 2 oder nach Anspruch 3 in Rückbeziehung auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (23) und der Sperrverzahnungshebel (28) auf einem gemeinsamen Lagerbolzen (22) gelagert sind.Crimping pliers (1) according to claim 2 or claim 3 when appended to claim 2, characterized in that the roller (23) and the locking toothed lever (28) are mounted on a common bearing pin (22). Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerbolzen (27) a) den Sperrverzahnungshebel (28) gegenüber der Gleitführung führt und b) der Befestigung eines die Kurvenbahn (24) ausbildenden Führungsteils (25) dient. Crimping pliers (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing pin (27) a) leads the Sperrverzahnungshebel (28) relative to the sliding guide and b) the attachment of a cam track (24) forming the guide member (25) is used. Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem Federelement (7) gebildetes Kraft-Weg-Ausgleichselement (8) vorgesehen ist.Crimping pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a with a spring element (7) formed force-displacement compensating element (8) is provided. Presszange (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7) als Biegebalken (43) ausgebildet ist.Crimping pliers (1) according to claim 6, characterized in that the spring element (7) is designed as a bending beam (43). Presszange (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7) in Plattenbauweise ausgebildet ist.Crimping pliers (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the spring element (7) is formed in plate construction. Presszange (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7) als Kreisbogenfeder oder Spiralfeder (44) ausgebildet ist.Crimping pliers (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the spring element (7) as a circular arc spring or coil spring (44) is formed. Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a) ein Betätigungselement (9) Führungen (15) für Gesenke (12) aufweist und b) ein Betätigungselement (10) Betätigungsflächen (16) für die Gesenke (12) aufweist, c) wobei eine relative Bewegung der Betätigungselemente (9, 10) eine Bewegung der Gesenke (12) relativ zu den Führungen (15) zur Folge hat, welche durch den Kontakt der Betätigungsflächen (16) mit den Gesenken (12) veranlasst wird. Crimping pliers (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a) an actuating element (9) has guides (15) for dies (12) and b) an actuating element (10) has actuating surfaces (16) for the dies (12), c) wherein a relative movement of the actuating elements (9, 10), a movement of the dies (12) relative to the guides (15) result, which is caused by the contact of the actuating surfaces (16) with the dies (12). Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Betätigungselemente (9, 10) relativ zueinander um die Gesenkachse (13) verschwenkt werden, b) die Gesenke (12) verschwenkbar gegenüber den Führungen (15) gelagert sind und c) die relative Verschwenkung der Betätigungselemente (9, 10) eine Verschwenkung der Gesenke (12) relativ zu den Führungen (15) zur Folge hat, welche durch den Kontakt der Betätigungsflächen (16) mit den Gesenken (12) veranlasst wird. Crimping pliers (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a) the actuating elements (9, 10) are pivoted relative to each other about the Gesenkachse (13), b) the dies (12) are mounted pivotably relative to the guides (15) and c) the relative pivoting of the actuating elements (9, 10) has a pivoting of the dies (12) relative to the guides (15) result, which is caused by the contact of the actuating surfaces (16) with the dies (12). Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, mit der Presszange (1) unter Nutzung a) des Kraft-Weg-Ausgleichs infolge des Kraft-Weg-Ausgleichselements (8) und/oder b) der Bewegung der Rolle (23) entlang der Kurvenbahn (24) des Führungsteils (25) mit einer Veränderung der Größen- und Winkelverhältnisse des Kniehebeltriebs (33) Werkstücke mit unterschiedlichen zu verpressenden Querschnittsflächen verpressbar sind, wobei für zwei unterschiedliche mit der Presszange verpressbare Werkstücke die Querschnittsflächen zumindest um den Faktor 30 voneinander abweichen.Crimping pliers (1) according to one of the preceding claims, characterized in that they are in use with the crimping pliers (1) a) the force-displacement compensation as a result of the force-displacement compensating element (8) and / or b) the movement of the roller (23) along the curved path (24) of the guide part (25) with a change in the size and angular relationships of the toggle lever drive (33) Workpieces with different cross-sectional areas to be pressed can be pressed, wherein the cross-sectional areas deviate from one another by at least a factor of 30 for two different workpieces which can be pressed by the pressing tongs. Presszange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zangenkopf (4) eine Positioniereinrichtung (56) für mindestens ein Werkstück angeordnet ist.Crimping pliers (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning device (56) for at least one workpiece is arranged on the pliers head (4). Presszange nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7) über eine Führung (90) geführt ist.Crimping pliers according to one of claims 6 to 13, characterized in that the spring element (7) via a guide (90) is guided.

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