EP3006218B1 - Ensemble d'au moins un objet de révolution et d'une machine d'impression à jet d'encre - Google Patents

Ensemble d'au moins un objet de révolution et d'une machine d'impression à jet d'encre Download PDF

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EP3006218B1
EP3006218B1 EP15189130.6A EP15189130A EP3006218B1 EP 3006218 B1 EP3006218 B1 EP 3006218B1 EP 15189130 A EP15189130 A EP 15189130A EP 3006218 B1 EP3006218 B1 EP 3006218B1
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EP
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printing
revolution
axis
relative
printheads
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EP15189130.6A
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EP3006218A1 (fr
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François Dumenil
Jean-Louis Dubuit
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Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
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Publication date
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    • B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes

Definitions

  • the invention also relates to the corresponding method.
  • An ink jet printhead comprises on its underside rows of nozzles.
  • the spacing between each nozzle is equal to the definition, in dots per inch (DPI or dot per inch ).
  • the lower face comprises for example four rows of 90 nozzles each.
  • the two outermost rows are for example spaced 2.82 mm, while the nozzles in the four rows are spaced two by two 0.0705 mm, which leads to a definition of 360 DPI.
  • the length of a row of nozzles is for example about 72.1 mm.
  • the width of the lower face is for example 17.2 mm.
  • the width of the underside is the thickness of the print head.
  • the printheads are generally staggered to accommodate their thickness.
  • the median planes of the printheads are spaced from each other by at least the width of the underside of the printheads, ie 17.2 mm. In practice, the median planes are spaced from each other by at least 22 mm to take into account the supports of the printheads.
  • the object When this staggered arrangement of printing heads is used to print on an object of revolution, the object is rotated about its axis of revolution successively under each print head, so that the whole of the surface of revolution is presented successively to each print head.
  • the printing station comprises two print heads, the object to be printed makes at least two laps.
  • the median planes of the printheads pass through the axis of revolution of the object.
  • the object is not moved from one print head to the next in translation in the same print station, which saves time.
  • the radial configuration of the printheads leads to increase the gap between the printing stations. For example, to print on an object with a diameter of 40 mm, the distance between the print stations changes from 22 mm to 75 mm.
  • the radial configuration of the printheads creates a volumetric bulkiness of the object that requires moving the object away from the printheads from one print station to the next. It is generally considered that for a good definition of printing, the distance between the underside of a print head and the object should be less than about 0.9 mm.
  • An object of the invention is therefore to overcome all or some of the above disadvantages, by proposing a set of at least one object having an outer surface substantially of revolution and a machine for printing this object, the assembly having Improved print rate
  • the invention relates to an assembly according to claim 1.
  • the assembly comprises one or more of the characteristics corresponding to the dependent claims 2 to 12, taken alone or in any technically possible combination.
  • the invention also relates to a printing method according to claim 13.
  • the assembly 1 comprises a plurality of objects 5 to be printed, and a machine 10 for printing the objects 5.
  • Each object 5 has an outer surface 12 substantially of revolution about an axis of revolution ⁇ .
  • Each object 5 is for example a bottle.
  • the outer surface 12 is for example substantially cylindrical.
  • the outer surface 12 has a diameter D preferably greater than or equal to 40 mm, and an extension E along the axis of revolution ⁇ .
  • the outer surface 12 is substantially conical or frustoconical.
  • the extension E is strictly greater than 72 mm, that is to say, as will be seen below, the maximum extension of printing EM1 allowed by a single print head of the machine 10
  • the extension E is strictly between 1 and 3 times the maximum print extension EM1.
  • the machine 10 comprises a frame 14, and a plurality of printing stations 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30 fixed to the frame 14.
  • the machine 10 also comprises a conveying system 35 comprising a plurality
  • the machine 10 further comprises a control system 45 for controlling the conveying system 35, the printing stations 16 to 30, and the object holders 40.
  • the machine 10 optionally comprises a plurality of drying devices 50.
  • the machine 10 also comprises for example loading stations and unloading objects 5 on the conveyor system 35 known in themselves and not shown.
  • the frame 14 comprises for example a structure 52 in an arc on which the printing stations 16 to 30 are distributed angularly substantially evenly.
  • the conveying system 35 is adapted to move each article carrier 40 sequentially in printing positions in which the object 5 is respectively vis-à-vis one of the printing stations 16 to 30.
  • the conveying system 35 is advantageously rotatable, that is to say it comprises a turret 52 rotatably mounted relative to the printing station 16 to 30 about an axis D1 on which the object holders 40 are fixed. .
  • the conveying system 35 is able to move the object carriers 40 along a path ⁇ ( figure 4 ) substantially circular.
  • the conveying system 35 is adapted to turn indexed, so as to place each object holder 40 successively in the printing positions corresponding to the printing stations 16 to 30.
  • the axis D1 is for example substantially horizontal.
  • each object holder 40 comprises a mandrel 54 on which one of the objects 5 is respectively threaded.
  • the object carriers 40 are motorized by motors 46 controlled by the control system 45 to respectively rotate the objects 5 in synchronism with the conveyor system 35.
  • the object holders 40 are adapted to rotate the objects 5 respectively with respect to the printing stations 16 to 30 around the axis of revolution ⁇ in each of the printing positions.
  • the slides 40 do not comprise the mandrel 54, but a base-tip system for jamming the objects 5.
  • Each mandrel 54 extends for example substantially parallel to the axis D1.
  • the axis of revolution ⁇ of the objects 5 is substantially parallel to the axis D1 when the objects 5 are carried by the slides 40.
  • the object carriers 40 are configured so that the axis of revolution ⁇ of the objects 5 forms a non-zero angle with the axis D1 when the objects 5 are held by the slides.
  • the printing stations 16 to 30 are at least four in number, in order to advantageously make four-color printing on the objects 5. In the example shown in FIGS. figures 1 and 2 there are eight printing stations.
  • the printing stations 16, 18 are for example suitable for respectively depositing a layer of white ink on the objects 5.
  • the printing stations 20, 22, 24 are suitable for depositing layers of cyan, magenta and yellow ink respectively.
  • the printing station 26 is for example suitable for depositing a layer of black ink.
  • the printing stations 28, 30 are for example suitable for depositing two layers of varnish.
  • the printing station 16 is arranged radially outwardly from the axis D1 with respect to the object 5 on which it is printing.
  • the printing station 16 is radially inside, that is to say that it is closer to the axis D1 than the object 5.
  • the printing station 16 comprises a fixed part 56 integral with the frame 14 ( figure 1 ), a movable portion 58 rotatably mounted on the fixed portion 56 about an axis D2, and an actuating system 59 for moving the movable portion relative to the fixed portion.
  • the printing station 16 defines a median plane P, for example perpendicular to the axis D2.
  • the median plane P is substantially a plane of symmetry for the printing station 16.
  • the median plane P advantageously passes through the axis of revolution ⁇ of the object 5.
  • the median plane P forms an angle ⁇ with a plane P 'defined by the axis of revolution ⁇ and the axis D1.
  • the printing station 16 does not extend perfectly radially from the axis D1, but is also inclined permanently to the next printing station 18.
  • the angle ⁇ is advantageously less than 40 °, and is about 15 ° in the example described.
  • the fixed portion 56 has for example a generally planar shape extending for example substantially perpendicular to the median plane P and advantageously substantially parallel to the axis of revolution ⁇ of the object 5 on which the printing station 16 is in the process of 'to print.
  • the movable portion 58 comprises a chair 60 rotatably mounted relative to the fixed portion 56 about the axis D2, and a plate 62 mounted adjustable in orientation by relative to the chair 60 and carrying for example three printheads 64, 66, 68 ink jet.
  • the moving part 58 is movable between a close position represented on the Figures 2 to 4 , in which the printing heads 64, 66, 68 are close to the object 5 to be printed, and a position spaced from the object 5 radially from the axis of revolution ⁇ .
  • the spaced position is deduced from the near position by a rotation of the movable portion 58 about the axis D2 in a direction that moves the print heads 64, 66, 68 away from the object 5.
  • the printing heads 64, 66, 68 are offset relative to each other along the axis of revolution ⁇ .
  • the printheads 64, 66, 68 are advantageously structurally identical to each other.
  • Each of them is adapted to print on an extension zone EM1 along the axis of revolution ⁇ .
  • the print head 66 In the spaced apart position, the print head 66 is sufficiently far away from the object 5, so that the object 5 can follow the path ⁇ without hitting the print head 66.
  • the print heads 64, 66, 68 are offset in such a way that they print over the entire extension E defined above.
  • the print heads 64, 66, 68 respectively define median planes P1, P2, P3 respectively extending perpendicularly to the direction of the thickness of the print heads ( figure 4 ).
  • Each print head 64, 66, 68 comprises rows of nozzles, the rows being substantially parallel respectively to the median planes P1, P2, P3.
  • Each print head 64, 66, 68 is adapted to emit ink jets substantially parallel respectively to the median planes P1, P2, P3.
  • the median planes P1, P2 intercept the outer surface 12 respectively according to two impact axes ⁇ 1, ⁇ 2 seen at an opening angle ⁇ from the axis of revolution ⁇ .
  • the median planes P1, P2 of the printing heads 64, 66 form between them an angle ⁇ strictly smaller than the opening angle ⁇ . This means that at least one of the median planes P1, P2 is not perpendicular to the outer surface 12.
  • the angle ⁇ is for example less than or equal to 80 °, advantageously less than or equal to 50 °, and even more advantageously less than or equal to 30 °.
  • the median plane P3 is advantageously substantially coincident with the median plane P1.
  • the printing station 16 comprises more than three print heads, the latter alternate, their median planes being sometimes confused with the median plane P1, sometimes with the median plane P2.
  • the median planes P1, P2 respectively form with the external surface 12 angles of incidence ⁇ 1, ⁇ 2 greater than or equal to 65 °, preferably greater than or equal to 75 °.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are advantageously substantially equal, that is to say that the median planes P1, P2 are substantially symmetrical with respect to the median plane P.
  • the angle ⁇ formed by the median plane P with the plane P ' is advantageously chosen so that the median plane P1 is substantially perpendicular to the trajectory ⁇ of the object 5. In this case, the angle ⁇ is equal to half the angle ⁇ .
  • the print head 64 In the near position, the plane P1 being substantially perpendicular to the trajectory ⁇ , the print head 64 is sufficiently far from the object 5 to not be struck by the object when the object holder arrives in the position of impression.
  • the nozzles of the printheads 64, 68 are adapted to project ink jets on the outer surface 12 of the object 5 in an area extending along the axis of impact ⁇ 1 and whose trace is around from point A1 on the figure 4 .
  • the print head 66 is adapted to project ink jets on the outer surface 12 along an area extending along the axis of impact ⁇ 2 and whose trace is around the point A2 on the figure 4 .
  • the points A1, A2 are spaced from the opening angle ⁇ relative to the axis of revolution ⁇ .
  • the plane P In contrast to the print head 64, the plane P 'intercepts the outer surface 12 along a line whose trace is the point A3 on the figure 4 . Point A3 is located opposite one of the drying devices 50.
  • the actuating system 59 comprises an eccentric member 70 rotatably mounted relative to the fixed portion 56 about an axis D3, a servomotor 72 adapted to actuate the eccentric member, two crank pins 74 mounted on the eccentric member 70, and a rod 76 mechanically connected to the crank pins and the movable part 58.
  • Each drying device 50 is respectively located substantially opposite the print head 64 of one of the printing stations 16 to 30 relative to the axis of revolution ⁇ of the object 5 when the object holder 40 is in the printing position corresponding to said printing station.
  • Each drying device 50 advantageously comprises at least one LED bar ( light emitting diode or light emitting diode in English) capable of emitting in the ultraviolet, for example between 365 and 405 nm.
  • the LED bar is for example substantially parallel to the axis of revolution ⁇ and has an extension substantially equal to the extension E along this axis.
  • the LED bar forms a non-zero angle with the axis of revolution ⁇ , for example to adapt to a conical outer surface 12.
  • the control system 45 is configured so that, in each printing position, the rotation of the object 5 around the axis of revolution ⁇ with respect to the printing station 16 to 30 corresponding to said printing position is for example substantially one and a half turn.
  • the control system 45 is further advantageously configured to move the movable portion 58, the displacement being from the near position to the remote position, and vice versa.
  • the print head 66 In the spaced apart position, the print head 66 is sufficiently far away from the object 5, so that the object 5 can follow the path ⁇ without hitting the print head 66.
  • the conveying system 35 is rotated relative to the printing stations 16 to 30 about the axis D1 in an indexed manner. Rotation is interrupted to place each object holder 40 successively in all the printing positions, that is to say successively in relation to all the printing stations 16 to 30.
  • the objects 5 are loaded on the conveyor system 35 for example at an arrow A with the aid of the loading device (not shown).
  • the objects 5 are unloaded from the conveying system 35, for example at the level of FIG. an arrow B.
  • each object 5 is rotated with respect to the printing stations 16 to 30 around the axis D1 so as to station successively under each printing station, as the object-holder 40 moves from a position d printing at the next print position.
  • the mobile part 58 of the printing station ( figure 3 )
  • the printing heads 64, 68 are then very close to the object 5, but do not constitute an obstacle, since the median planes P1, P3 are substantially perpendicular. to the trajectory ⁇ followed by the area of the outer surface 12 of the object 5 furthest from the axis D1.
  • the object-holder 40 remains parked opposite the printing station 16 during the entire printing by the latter on the object 5.
  • the object-holder 40 rotates the object 5 with respect to the position of the object. 16 around the axis of revolution ⁇ , for example according to the arrow C ( figure 4 ).
  • the printing by the print heads 64, 68 is substantially in the area materialized by the point A1.
  • the printing by the print head 66 is done in the zone materialized by the point A2.
  • the drying is carried out by the closest drying device 50, mainly at a zone represented by the point A3.
  • a point M1 of the outer surface must pass through the point A1 and make a complete turn to go back to A1.
  • the point M1 then travels the opening angle ⁇ to return to the point A2.
  • the point M1 in the example shown, then traveled 360 ° + 42 °, that is to say a little more than one complete turn.
  • the printheads 64, 66, 68 partially print the object 5 simultaneously during a period which corresponds, in the example described, to the path of the point M1 between the point A2 and the point A1 passing through the point A3.
  • the point M1 after being passed a first time by the points A1 and A2, arrives at point A3 where the drying of the ink deposited by the print heads 64, 66, 68 at the point M1 starts.
  • the printing by the print heads 64, 68 stops when the point M1 passes through the point A1.
  • the printing by the print head 66 stops when the point M1 returns to the point A2.
  • the time period during which the point M1 passes from the point A2 to the point A3 is used to raise the moving part 58 of the post printing 16 from the near position to the remote position.
  • the printheads 64, 66, 68 of the object 5 it is not necessary to discard the printheads 64, 66, 68 of the object 5 when the latter has a large diameter D, typically greater than 100 mm and that the angle ⁇ forms the median planes P1 and P2 is weak.
  • the undersides of the printheads 64, 66, 68 tend to be more parallel to the path ⁇ and do not hinder the passage of the object 5 towards the next printing station.
  • the passage of the moving part 58 from the near position to the separated position is obtained thanks to the actuating system 59 ( figure 3 ).
  • the action of the system comprising the eccentric member 70, the crank pins 74 and the rod 76 makes it possible to move the chair 60 and to drive the mobile part 58 in rotation about the axis D2 with respect to the fixed part 56.
  • the moving part 58 is then returned to the near position while the object holder 40 is in transit between the printing position corresponding to the printing station 16 and that corresponding to the printing station 18.
  • the object 5 is then already remote from the printheads 64, 66, 68 of the printing station 16.
  • the mobile part 58 of the printing station 18 is already in the near position.
  • the printing by the printing station 18 then begins in a manner similar to that described above for the printing station 16.
  • the printheads 64, 66, 68 partially printing the object 5 at the same time, printing on the object 5 is fast.
  • the median planes P1, P2 forming between them an angle ⁇ less than or equal to 80 °, the printing heads 64, 66, 68 are closer to each other for the same diameter D of the object 5, and do less, if at all, obstacle to the passage of the object 5 to the next printing station. For the same reason, two successive printing stations are also closer. Thus, the print rate is improved.
  • angles of incidence ⁇ 1, ⁇ 2 of the median planes P1, P2 are greater than or equal to 65 ° makes it possible to ensure a perfect impression.
  • the inventors have indeed discovered that these angles of incidence ⁇ 1, ⁇ 2, which are characteristic of an average incidence of the ink jets on the outer surface 12 of object 5, no need to be 90 ° to ensure good print quality. Nevertheless, the implementation of this optional feature can be difficult especially for objects of relatively small diameter D.
  • the optional characteristic according to which the angles of incidence ⁇ 1 and ⁇ 2 are substantially equal makes it possible to distribute the deviations to the perpendicularity of the ink jets with respect to the external surface 12 on all the printing heads of the same station. impression.
  • the optional feature according to which the trajectory ⁇ of the object 5 is perpendicular to the median plane P1 makes it possible to leave the moving part 58 of the printing stations in the near position while the object holder reaches the printing position.
  • drying devices 50 make it possible to limit the rotation of the object 5 under each printing station to about one and a half turn.
  • the assembly 100 is similar to the assembly 1 represented on the Figures 1 to 4 . Similar elements bear the same references in the figures and will not be described again. Only the differences will be described in detail below.
  • the set 100 differs from the set 1 represented on the Figures 1 to 4 in particular because it comprises a conveying system 135 which is not rotary, but linear.
  • a conveying system 135 which is not rotary, but linear.
  • the conveying system 135 comprises, for example, an endless band carrying the article carriers 40.
  • the assembly 100 also comprises a plurality of printing stations 116, 118, 120, 122, 124, 126 arranged side-by-side and not on a circular arc.
  • Each print station 116 to 126 comprises print heads 164, 166, 168 similar to the print heads 64, 66, 68 of the assembly 1.
  • Two successive printing stations are separated by a spacing X equal to 50 mm in the example shown.
  • the print head 164 of the printing station 118 and the print head 166 of the printing station 116 overlap in the direction given by the axis of revolution ⁇ .
  • the plane P ' is substantially perpendicular to the advancing direction of the object 5 when the object carrier 40 passes from one printing position to the next.
  • the median planes P1, P2 form an angle ⁇ of about 20 °.
  • the angles of incidence ⁇ 1 and ⁇ 2 are about 78 °.
  • the opening angle ⁇ is about 48 °.
  • the printing stations 116 to 126 do not have moving parts for moving the printheads away from the object 5.
  • the conveying system 135 is adapted to shift the object 5 of an extension Z in a direction substantially perpendicular to the axis of revolution ⁇ and contained in the plane P '.
  • Z is about 2.5 mm.
  • the operation of the assembly 100 is similar to the operation of the assembly 1.
  • the conveying device 135 translates the object 5 away from the printing heads by a value corresponding to the extension Z, so as to avoid contact between the object 5 and one or other of the printheads of each print station.
  • the center distance X is also reduced, which limits the transport time.
  • the print rate is improved.

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Description

  • La présente invention concerne un ensemble d'au moins un objet ayant une surface externe sensiblement de révolution autour d'un axe de révolution et d'une machine pour imprimer l'objet, la machine comprenant :
    • au moins quatre postes d'impression, chaque poste d'impression comportant au moins deux têtes d'impression à jet d'encre, chaque tête d'impression définissant un plan médian, les plans médians interceptant la surface externe respectivement selon deux axes d'impact vus sous un angle d'ouverture à partir de l'axe de révolution,
    • un système de convoyage comportant au moins un porte-objet adapté pour porter l'objet, le système de convoyage étant adapté pour déplacer le porte-objet par rapport aux postes d'impression séquentiellement dans au moins quatre positions d'impression dans lesquelles l'objet est respectivement en vis-à-vis d'un des postes d'impression, le porte-objet étant adapté pour entraîner l'objet en rotation par rapport au poste d'impression autour de l'axe de révolution dans chacune des positions d'impression, et
    • un système de commande pour commander le système de convoyage et les postes d'impression.
  • L'invention concerne également le procédé correspondant.
  • La plupart des têtes d'impression à jet d'encre ont, pour des raisons de fabrication, une longueur limitée, ce qui limite la longueur des impressions réalisables selon l'axe de révolution de l'objet à imprimer.
  • Une tête d'impression à jet d'encre comprend sur sa face inférieure des rangées de buses. L'écartement entre chaque buse est égal à la définition, en points par pouce (DPI ou dot per inch en anglais).
  • La face inférieure comporte par exemple quatre rangées de 90 buses chacune. Les deux rangées les plus extérieures sont par exemple espacées de 2,82 mm, tandis que les buses dans les quatre rangées sont espacées deux à deux de 0,0705 mm, ce qui conduit à une définition de 360 DPI.
  • La longueur d'une rangée de buses est par exemple d'environ 72,1 mm. La largeur de la face inférieure est par exemple de 17,2 mm.
  • La largeur de la face inférieure correspond à l'épaisseur de la tête d'impression.
  • Ainsi, à l'aide d'une seule tête d'impression, en faisant défiler l'objet à imprimer sous la tête d'impression, il est possible d'obtenir une impression dont la longueur est de 72,121 mm.
  • Dans le cas où l'on désire imprimer un objet plan sur des extensions supérieures à 72,121 mm selon une direction transversale perpendiculaire au sens de défilement de l'objet, il est connu de placer des têtes d'impression l'une derrière l'autre selon la direction transversale, de manière à ce que la dernière buse d'une des têtes se situe à 0,0705 mm de la première buse de la tête suivante. On utilise autant de têtes d'impression que le requiert l'extension de l'impression, les têtes d'impression étant en général placées en quinconce pour tenir compte de leur épaisseur. Dans cette position, les plans médians des têtes d'impression sont distants l'un de l'autre d'au moins la largeur de la face inférieure des têtes d'impression, soit 17,2 mm. En pratique, les plans médians sont distants l'un de l'autre d'au moins 22 mm pour tenir compte des supports des têtes d'impression.
  • Lorsque cette disposition en quinconce des têtes d'impression est utilisée pour imprimer sur un objet de révolution, l'objet est entraîné en rotation autour de son axe de révolution successivement sous chaque tête d'impression, de manière à ce que la totalité de la surface de révolution soit présentée successivement à chaque tête d'impression. Ainsi, si le poste d'impression comporte deux têtes d'impression, l'objet à imprimer fait au moins deux tours.
  • Au temps nécessaire pour réaliser ces deux tours, s'ajoute le temps pour transférer l'objet d'une tête d'impression vers l'autre, sur une distance d'au moins 22 mm. Pendant ce transfert, il faut en outre faire tourner l'objet de manière à ce que le début de l'impression vienne se présenter au droit de la deuxième tête d'impression.
  • Pour effectuer cette impression, soit on inverse le mouvement de l'objet pendant le transfert sur 22 mm, soit on continue à faire tourner l'objet à la même vitesse et dans le même sens, ce qui revient à effectuer le transfert de 22 mm dans le même temps que celui nécessaire pour faire un autre tour. C'est la deuxième solution qui est en général choisie, car la première solution met en jeu des décélérations et accélérations importantes pouvant conduire à un glissement de l'objet par rapport à son porte-objet, ce qui nuit à la précision de l'impression. En pratique donc, l'implantation en quinconce fait faire trois tours à l'objet et donc diminue la cadence d'impression par trois.
  • Pour imprimer des objets de révolution, il est possible de placer les têtes d'impression d'un même poste d'impression dans une configuration radiale à partir de l'axe de révolution de l'objet, telle que décrite dans le document FR 10 58 717 .
  • Dans cette configuration, les plans médians des têtes d'impression passent par l'axe de révolution de l'objet. L'objet n'est pas déplacé d'une tête d'impression vers la suivante en translation dans un même poste d'impression, ce qui permet de gagner du temps. Toutefois, la configuration radiale des têtes d'impression conduit à augmenter l'écartement entre les postes d'impression. Par exemple, pour imprimer sur un objet de diamètre 40 mm, la distance entre les postes d'impression passe de 22 mm à 75 mm.
  • En outre, la configuration radiale des têtes d'impression crée au niveau de l'objet un encombrement volumique qui nécessite d'éloigner l'objet par rapport aux têtes d'impression pour le faire passer d'un poste d'impression au suivant. Il est en général considéré que, pour une bonne définition de l'impression, la distance entre la face inférieure d'une tête d'impression et l'objet doit être inférieure à environ 0,9 mm.
  • Par exemple, si un objet présentant un diamètre de 40 mm est placé à 0,9 mm des têtes d'impression d'un poste d'impression disposées radialement, cet objet, après l'impression, doit être décalé d'environ 5 mm transversalement lors de son déplacement vers le poste d'impression suivant pour ne pas heurter les têtes d'impression qui viennent d'imprimer ni celles du poste d'impression suivant. Puis l'objet doit être rapproché transversalement du poste d'impression suivant pour se situer à nouveau à 0,9 mm des têtes d'impression. Ceci conduit à des déplacements transversaux supplémentaires de l'objet et donc à une réduction de la cadence d'impression.
  • Selon son abrégé, le document US-A-2014/028771 décrit un appareil d'impression à jet d'encre pour l'impression de boîtes transparentes comprenant une roue de mandrin, une pluralité de mandrins qui peuvent tourner et sont prévus sur la roue de mandrin. Une pluralité de têtes à jet d'encre sont disposés dans chacune des stations d'impression à jet d'encre.
  • Un but de l'invention est donc de palier tout ou partie des inconvénients ci-dessus, en proposant un ensemble d'au moins un objet ayant une surface externe sensiblement de révolution et d'une machine pour imprimer cet objet, l'ensemble ayant une cadence d'impression améliorée.
  • A cet effet, l'invention concerne un ensemble selon la revendication 1.
  • Selon des modes particuliers de réalisation, l'ensemble comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques correspondant aux revendications dépendantes 2 à 12, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
  • L'invention a également pour objet un procédé d'impression selon la revendication 13.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble selon un premier mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 est une vue partielle, de face, de l'ensemble représenté sur la figure 1,
    • la figure 3 est une vue latérale d'un des postes d'impression représentés sur les figures 1 et 2,
    • la figure 4 est une vue partielle, de face, représentant les têtes d'impression du poste d'impression représenté sur la figure 3, et l'objet à imprimer,
    • la figure 5 est une vue schématique, de face, de plusieurs postes d'impression d'un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et
    • la figure 6 est une vue de face, partielle, des têtes d'impression de deux postes d'impression de l'ensemble représenté sur la figure 5, et de l'objet à imprimer.
  • En référence aux figures 1 et 2, on décrit un ensemble 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention.
  • L'ensemble 1 comprend une pluralité d'objets 5 à imprimer, et une machine 10 pour imprimer les objets 5.
  • Les objets 5 sont similaires les uns aux autres. Chaque objet 5 possède une surface externe 12 sensiblement de révolution autour d'un axe de révolution Δ. Chaque objet 5 est par exemple un flacon.
  • La surface externe 12 est par exemple sensiblement cylindrique.La surface externe 12 présente un diamètre D de préférence supérieur ou égal à 40 mm, et une extension E selon l'axe de révolution Δ.
  • Selon une variante non représentée, la surface externe 12 est sensiblement conique ou tronconique.
  • L'extension E est strictement supérieure à 72 mm, c'est-à-dire en fait, comme on le verra ci-dessous, à l'extension maximale d'impression EM1 permise par une seule tête d'impression de la machine 10. Par exemple, l'extension E est comprise strictement entre 1 et 3 fois l'extension maximale d'impression EM1.
  • La machine 10 comprend un bâti 14, et une pluralité de postes d'impression 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30 fixés sur le bâti 14. La machine 10 comprend aussi un système de convoyage 35 comportant une pluralité de porte-objet 40 adapté respectivement pour porter les objets 5. La machine 10 comprend en outre un système de commande 45 pour commander le système de convoyage 35, les postes d'impression 16 à 30, et les porte-objets 40. La machine 10 comporte optionnellement une pluralité de dispositifs de séchage 50. La machine 10 comprend aussi par exemple des postes de chargement et de déchargement des objets 5 sur le système de convoyage 35 connus en eux-mêmes et non représentés.
  • Le bâti 14 comprend par exemple une structure 52 en arc de cercle sur laquelle les postes d'impression 16 à 30 sont répartis angulairement de manière sensiblement régulière.
  • Le système de convoyage 35 est adapté pour déplacer chaque porte-objet 40 séquentiellement dans des positions d'impression dans lesquelles l'objet 5 est respectivement en vis-en-vis d'un des postes d'impression 16 à 30.
  • Le système de convoyage 35 est avantageusement rotatif, c'est-à-dire qu'il comprend une tourelle 52 montée rotative par rapport au poste d'impression 16 à 30 autour d'un axe D1 sur laquelle sont fixés les porte-objets 40.
  • Le système de convoyage 35 est propre à déplacer les porte-objets 40 selon une trajectoire Γ (figure 4) sensiblement circulaire. Le système de convoyage 35 est adapté pour tourner de manière indexée, de façon à placer chaque porte-objet 40 successivement dans les positions d'impression correspondant aux postes d'impression 16 à 30.
  • L'axe D1 est par exemple sensiblement horizontal.
  • Les porte-objets 40 sont avantageusement situés en périphérie de la tourelle rotative 52. Chaque porte-objet 40 comporte par exemple un mandrin 54 sur lequel l'un des objets 5 est respectivement enfilé.
  • Les porte-objets 40 sont motorisés par des moteurs 46 commandés par le système de commande 45 pour entraîner en rotation respectivement les objets 5 en synchronisme avec le système de convoyage 35.
  • Les porte-objets 40 sont adaptés pour entraîner en rotation les objets 5 respectivement par rapport aux postes d'impression 16 à 30 autour de l'axe de révolution Δ dans chacune des positions d'impression.
  • Selon une variante non-représentée, les porte-objets 40 ne comportent pas le mandrin 54, mais un système culot-pointe permettant de coincer les objets 5.
  • Chaque mandrin 54 s'étend par exemple sensiblement parallèlement à l'axe D1. Il en résulte que l'axe de révolution Δ des objets 5 est sensiblement parallèle à l'axe D1 lorsque les objets 5 sont portés par les porte-objets 40.
  • Selon une autre variante non-représentée, les porte-objets 40 sont configurés pour que l'axe de révolution Δ des objets 5 forme un angle non nul avec l'axe D1 lorsque les objets 5 sont tenus par les porte-objets.
  • Les postes d'impression 16 à 30 sont au moins au nombre de quatre, afin de réaliser une impression avantageusement en quadrichromie sur les objets 5. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, il y a huit postes d'impression.
  • Les postes d'impression 16, 18 sont par exemple propres à déposer respectivement une couche d'encre blanche sur les objets 5.
  • Les postes d'impression 20, 22, 24 sont par exemple propres à déposer respectivement des couches d'encre cyan, magenta et jaune.
  • Le poste d'impression 26 est par exemple propre à déposer une couche d'encre noire. Les postes d'impression 28, 30 sont par exemple propres à déposer deux couches de vernis.
  • Les postes d'impression 16 à 30 étant structurellement similaires les uns aux autres, seul le poste d'impression 16 sera décrit en détail ci-après.
  • Comme visible sur la figure 2, le poste d'impression 16 est disposé de manière radialement extérieure à partir de l'axe D1 par rapport à l'objet 5 sur lequel il est en train d'imprimer.
  • Selon une variante non-représentée, le poste d'impression 16 est radialement intérieur, c'est-à-dire qu'il se trouve plus près de l'axe D1 que ne l'est l'objet 5.
  • Comme visible sur la figure 3, le poste d'impression 16 comprend une partie fixe 56 solidaire du bâti 14 (figure 1), une partie mobile 58 montée rotative sur la partie fixe 56 autour d'un axe D2, et un système d'actionnement 59 pour déplacer la partie mobile par rapport à la partie fixe.
  • Le poste d'impression 16 définit un plan médian P, par exemple perpendiculaire à l'axe D2.
  • Le plan médian P est sensiblement un plan de symétrie pour le poste d'impression 16. Le plan médian P passe avantageusement par l'axe de révolution Δ de l'objet 5.
  • Le plan médian P forme un angle α avec un plan P' défini par l'axe de révolution Δ et l'axe D1.
  • Le poste d'impression 16 ne s'étend pas de façon parfaitement radiale à partir de l'axe D1, mais est également incliné de façon permanente vers le poste d'impression 18 suivant.
  • L'angle α est avantageusement inférieur à 40°, et est d'environ 15° dans l'exemple décrit.
  • La partie fixe 56 présente par exemple une forme générale plane s'étendant par exemple sensiblement perpendiculairement au plan médian P et avantageusement sensiblement parallèlement à l'axe de révolution Δ de l'objet 5 sur lequel le poste d'impression 16 est en train d'imprimer.
  • La partie mobile 58 comprend une chaise 60 montée rotative par rapport à la partie fixe 56 autour de l'axe D2, et une platine 62 montée réglable en orientation par rapport à la chaise 60 et portant par exemple trois têtes d'impression 64, 66, 68 à jet d'encre.
  • La partie mobile 58 est mobile entre une position proche représentée sur les figures 2 à 4, dans laquelle les têtes d'impression 64, 66, 68 sont proches de l'objet 5 à imprimer, et une position écartée de l'objet 5 radialement à partir de l'axe de révolution Δ.
  • La position écartée se déduit de la position proche par une rotation de la partie mobile 58 autour de l'axe D2 dans un sens qui éloigne les têtes d'impression 64, 66, 68 de l'objet 5.
  • Comme visible sur la figure 3, les têtes d'impression 64, 66, 68 sont décalées l'une par rapport à l'autre suivant l'axe de révolution Δ.
  • Les têtes d'impression 64, 66, 68 sont avantageusement structurellement identiques les unes aux autres.
  • Chacune d'entre elles est adaptée pour imprimer sur une zone d'extension EM1 selon l'axe de révolution Δ.
  • Dans la position écartée, la tête d'impression 66 est suffisamment éloignée de l'objet 5, de sorte que celui-ci peut suivre la trajectoire Γ sans heurter la tête d'impression 66.
  • Les têtes d'impression 64, 66, 68 sont décalées de telle manière qu'elles impriment sur toute l'extension E définie ci-dessus.
  • Les têtes d'impression 64, 66, 68 définissent respectivement des plans médians P1, P2, P3 s'étendant respectivement perpendiculairement à la direction de l'épaisseur des têtes d'impression (figure 4).
  • Chaque tête d'impression 64, 66, 68 comporte des rangées de buses, les rangées étant sensiblement parallèles respectivement aux plans médians P1, P2, P3.
  • Chaque tête d'impression 64, 66, 68 est adaptée pour émettre des jets d'encre sensiblement parallèles respectivement aux plans médians P1, P2, P3.
  • Les plans médians P1, P2 interceptent la surface externe 12 respectivement selon deux axes d'impact Δ1, Δ2 vus selon un angle d'ouverture γ depuis l'axe de révolution Δ.
  • Les plans médians P1, P2 des têtes d'impression 64, 66 forment entre eux un angle θ strictement inférieur à l'angle d'ouverture γ. Ceci signifie qu'au moins un des plans médians P1, P2 n'est pas perpendiculaire à la surface externe 12.
  • L'angle θ est par exemple inférieur ou égal à 80°, avantageusement inférieur ou égal à 50°, et encore plus avantageusement inférieur ou égal à 30°.
  • Le plan médian P3 est avantageusement sensiblement confondu avec le plan médian P1.
  • Selon une variante non représentée, dans laquelle le poste d'impression 16 comprend plus de trois têtes d'impression, ces dernières alternent, leurs plans médians étant tantôt confondus avec le plan médian P1, tantôt avec le plan médian P2.
  • Les plans médians P1, P2 forment respectivement avec la surface externe 12 des angles d'incidence β1, β2 supérieurs ou égaux à 65°, de préférence supérieurs ou égaux à 75°.
  • Les angles β1 et β2 sont avantageusement sensiblement égaux, c'est-à-dire que les plans médians P1, P2 sont sensiblement symétriques par rapport au plan médian P. L'angle α formé par le plan médian P avec le plan P' est avantageusement choisi pour que le plan médian P1 soit sensiblement perpendiculaire à la trajectoire Γ de l'objet 5. Dans ce cas, l'angle α est égal à la moitié de l'angle θ.
  • Dans la position proche, le plan P1 étant sensiblement perpendiculaire à la trajectoire Γ, la tête d'impression 64 est suffisamment éloignée de l'objet 5 pour ne pas être heurtée par l'objet lorsque le porte-objet arrive dans la position d'impression.
  • Les buses des têtes d'impression 64, 68 sont adaptées pour projeter des jets d'encre sur la surface externe 12 de l'objet 5 dans une zone s'étendant selon l'axe d'impact Δ1 et dont la trace se situe autour du point A1 sur la figure 4. La tête d'impression 66 est adaptée pour projeter des jets d'encre sur la surface externe 12 selon une zone s'étendant selon l'axe d'impact Δ2 et dont la trace se situe autour du point A2 sur la figure 4. Les points A1, A2 sont espacés de l'angle d'ouverture γ par rapport à l'axe de révolution Δ.
  • A l'opposé de la tête d'impression 64, le plan P' intercepte la surface externe 12 selon une ligne dont la trace est le point A3 sur la figure 4. Le point A3 est situé en vis-à-vis d'un des dispositifs de séchage 50.
  • Le système d'actionnement 59 comprend un organe excentrique 70 monté rotatif par rapport à la partie fixe 56 autour d'un axe D3, un servomoteur 72 adapté pour actionner l'organe excentrique, deux manetons 74 montés sur l'organe excentrique 70, et une biellette 76 reliée mécaniquement aux manetons et à la partie mobile 58.
  • Chaque dispositif de séchage 50 est respectivement situé sensiblement à l'opposé de la tête d'impression 64 d'un des postes d'impression 16 à 30 par rapport à l'axe de révolution Δ de l'objet 5 lorsque le porte-objet 40 est dans la position d'impression correspondant audit poste d'impression. Chaque dispositif de séchage 50 comprend avantageusement au moins une barre de LED (diode électroluminescente, ou light emitting diode en anglais) propre à émettre dans l'ultraviolet, par exemple entre 365 et 405 nm.
  • La barre de LED est par exemple sensiblement parallèle à l'axe de révolution Δ et possède une extension sensiblement égale à l'extension E selon cet axe.
  • En variante (non représentée), la barre de LED forme un angle non nul avec l'axe de révolution Δ, par exemple pour s'adapter à une surface externe 12 conique.
  • Le système de commande 45 est configuré pour que, dans chaque position d'impression, la rotation de l'objet 5 autour de l'axe de révolution Δ par rapport au poste d'impression 16 à 30 correspondant à ladite position d'impression soit par exemple sensiblement d'un tour et demi.
  • Le système de commande 45 est en outre avantageusement configuré pour déplacer la partie mobile 58, le déplacement se faisant de la position proche à la position écartée, et réciproquement. Dans la position écartée, la tête d'impression 66 est suffisamment éloignée de l'objet 5, de sorte que celui-ci peut suivre la trajectoire Γ sans heurter la tête d'impression 66.
  • Le fonctionnement de l'ensemble 1 va maintenant être décrit.
  • En référence à la figure 1, le système de convoyage 35 est mis en rotation par rapport aux postes d'impression 16 à 30 autour de l'axe D1 de manière indexée. La rotation s'interrompt pour placer chaque porte objet 40 successivement dans toutes les positions d'impression, c'est-à-dire successivement en vis-à-vis de tous les postes d'impression 16 à 30.
  • Les objets 5 sont chargés sur le système de convoyage 35 par exemple au niveau d'une flèche A à l'aide du dispositif de chargement (non représenté).
  • Après avoir subi les impressions de la part de chacun des postes d'impression 16 à 30 et d'éventuels autres traitements par d'autres postes de traitement non représentés, les objets 5 sont déchargés du système de convoyage 35 par exemple au niveau d'une flèche B.
  • En référence à la figure 2, chaque objet 5 est entraîné en rotation par rapport aux postes d'impression 16 à 30 autour de l'axe D1 de manière à stationner successivement sous chaque poste d'impression, à mesure que le porte-objet 40 passe d'une position d'impression à la position d'impression suivante.
  • Lorsqu'un des porte-objets 40 arrive sous le poste d'impression 16, la partie mobile 58 du poste d'impression (figure 3) se trouve dans la position proche par rapport à l'objet 5. Les têtes d'impressions 64, 68 sont alors très proches de l'objet 5, mais ne constituent pas un obstacle, car les plans médians P1, P3 sont sensiblement perpendiculaires à la trajectoire Γ suivi par la zone de la surface externe 12 de l'objet 5 la plus éloignée de l'axe D1.
  • Le porte-objet 40 reste stationné en vis-à-vis du poste d'impression 16 pendant toute l'impression par ce dernier sur l'objet 5. Le porte-objet 40 met en rotation l'objet 5 par rapport au poste d'impression 16 autour de l'axe de révolution Δ, par exemple selon la flèche C (figure 4).
  • L'impression par les têtes d'impression 64, 68 se fait sensiblement dans la zone matérialisée par le point A1. L'impression par la tête d'impression 66 se fait dans la zone matérialisée par le point A2. Le séchage est effectué par le dispositif de séchage 50 le plus proche, principalement au niveau d'une zone matérialisée par le point A3.
  • Ainsi, pour imprimer potentiellement sur toute l'étendue angulaire de la surface externe 12 autour de l'axe de révolution Δ par les têtes d'impression 64, 68, un point M1 de la surface externe doit passer par le point A1 et faire un tour complet pour repasser par le point A1. Pour une impression complète par la tête d'impression 66, le point M1 parcourt ensuite l'angle d'ouverture γ pour repasser par le point A2. Le point M1, dans l'exemple représenté, a alors parcouru 360°+42°, c'est-à-dire un peu plus d'un tour complet.
  • Les têtes d'impression 64, 66, 68 impriment en partie simultanément l'objet 5 pendant une période qui correspond, dans l'exemple décrit, au trajet du point M1 entre le point A2 et le point A1 en passant par le point A3.
  • Le point M1, après être passé une première fois par les points A1 et A2, arrive au point A3 où débute le séchage de l'encre déposée par les têtes d'impression 64, 66, 68 au niveau du point M1.
  • L'impression par les têtes d'impression 64, 68 s'arrête lorsque le point M1 repasse par le point A1. L'impression par la tête d'impression 66 s'arrête lorsque le point M1 repasse par le point A2.
  • La rotation de l'objet 5 se poursuit jusqu'à ce que le point M1 repasse par le point A3, ce qui marque la fin du séchage. L'objet 5 a alors tourné d'environ un tour et demi, puisque le point M1 a parcouru les arcs de cercle A1-A2, A2-A3, A3-A1, A1-A2 à nouveau, et A2-A3 à nouveau.
  • Comme l'impression proprement dite sur la surface externe 12 est terminée lorsque le point M1 repasse par le point A2, on utilise le laps de temps pendant lequel le point M1 passe du point A2 au point A3 pour relever la partie mobile 58 du poste d'impression 16 de la position proche à la position écartée.
  • Ceci libère un passage pour que le porte-objet 40 puisse passer à la position d'impression suivante, en vis-à-vis du poste d'impression 18, sans que l'objet 5 ne heurte la tête d'impression 66.
  • On notera que le relèvement des têtes d'impression de la position proche à la position écartée n'est pas utile dans tous les cas de figure. En effet, cela dépend des dimensions des têtes d'impression et du diamètre D de l'objet 5.
  • Par exemple, il n'est pas utile d'écarter les têtes d'impression 64, 66, 68 de l'objet 5 lorsque celui-ci possède un grand diamètre D, typiquement supérieur à 100 mm et que l'angle θ formé les plans médians P1 et P2 est faible. Dans ce cas, les faces inférieures des têtes d'impression 64, 66, 68 ont tendance à être plus parallèles à la trajectoire Γ et ne font pas obstacle au passage de l'objet 5 en direction du poste d'impression suivant.
  • Le passage de la partie mobile 58 de la position proche à la position écartée est obtenu grâce au système d'actionnement 59 (figure 3). L'action du système comprenant l'organe excentrique 70, les manetons 74 et la biellette 76 permet de déplacer la chaise 60 et d'entraîner la partie mobile 58 en rotation autour de l'axe D2 par rapport à la partie fixe 56.
  • La partie mobile 58 est ensuite replacée dans la position proche alors que le porte-objet 40 est en transit entre la position d'impression correspondant au poste d'impression 16 et celle correspondant au poste d'impression 18. L'objet 5 est alors déjà éloigné des têtes d'impression 64, 66, 68 du poste d'impression 16.
  • Lorsque l'objet 5 arrive en vis-à-vis du poste d'impression 18, la partie mobile 58 du poste d'impression 18 est déjà en position proche. L'impression par le poste d'impression 18 commence alors de manière similaire à celle décrite ci-dessus pour le poste d'impression 16.
  • Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, il est possible d'imprimer sur toute l'extension E de l'objet 5, alors que l'extension E est supérieure à l'extension maximale d'impression EM1 permise par une seule tête d'impression.
  • Les têtes d'impression 64, 66, 68 imprimant en partie simultanément l'objet 5, l'impression sur l'objet 5 est rapide.
  • En outre, les plans médians P1, P2 formant entre eux un angle θ inférieur ou égal à 80°, les têtes d'impression 64, 66, 68 sont plus proches les unes des autres pour un même diamètre D de l'objet 5, et font moins, voire pas du tout, obstacle au passage de l'objet 5 vers le poste d'impression suivant. Pour la même raison, deux postes d'impression successifs sont également plus proches. Ainsi, la cadence d'impression est améliorée.
  • La caractéristique optionnelle selon laquelle les angles d'incidence β1, β2 des plans médians P1, P2 sont supérieurs ou égaux à 65° permet d'assurer une impression parfaite. Les inventeurs ont en effet découvert que ces angles d'incidence β1, β2, qui sont caractéristique d'une incidence moyenne des jets d'encre sur la surface externe 12 de l'objet 5, non pas besoin d'être de 90° pour assurer une bonne qualité d'impression. Néanmoins, la mise en oeuvre de cette caractéristique optionnelle peut s'avérer difficile notamment pour des objets 5 de diamètre D relativement petit.
  • La caractéristique optionnelle selon laquelle les angles d'incidence β1 et β2 sont sensiblement égaux permet de répartir les écarts à la perpendicularité des jets d'encre par rapport à la surface externe 12 sur toutes les têtes d'impression d'un même poste d'impression.
  • La caractéristique optionnelle selon laquelle la trajectoire Γ de l'objet 5 est perpendiculaire au plan médian P1 permet de laisser la partie mobile 58 des postes d'impression dans la position proche alors que le porte-objet arrive dans la position d'impression.
  • La présence optionnelle des dispositifs de séchage 50 et leurs caractéristiques, permettent de limiter la rotation de l'objet 5 sous chaque poste d'impression à environ un tour et demi.
  • La présence optionnelle de la chaise 60 et de la platine 62 réglable dans la partie mobile 58 des postes d'impression 16 à 30 autorise un réglage précis du parallélisme des têtes d'impression 64, 66, 68 par rapport à l'axe de révolution Δ de l'objet 5.
  • Le passage optionnel de la partie mobile 58 de la position proche à la position écartée après l'impression sur l'un des objets 5, alors que le séchage de cet objet n'est pas encore achevé, permet également de gagner du temps.
  • En référence aux figures 5 et 6, on décrit un ensemble 100 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
  • L'ensemble 100 est analogue à l'ensemble 1 représenté sur les figures 1 à 4. Les éléments similaires portent les mêmes références sur les figures et ne seront pas décrits à nouveau. Seules les différences seront décrites en détail ci-après.
  • L'ensemble 100 diffère de l'ensemble 1 représenté sur les figures 1 à 4 notamment parce qu'il comporte un système de convoyage 135 qui n'est pas rotatif, mais linéaire. Un tel système de convoyage est connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit en détail. Le système de convoyage 135 comprend par exemple une bande sans fin transportant les porte-objets 40.
  • L'ensemble 100 comprend également une pluralité de postes d'impression 116, 118, 120, 122, 124, 126 disposés côte-à-côte et non pas sur un arc de cercle.
  • Chaque poste d'impression 116 à 126 comprend des têtes d'impression 164, 166, 168 analogues aux têtes d'impression 64, 66, 68 de l'ensemble 1.
  • Deux postes d'impression successifs sont séparés par un entraxe X valant 50 mm dans l'exemple représenté.
  • La tête d'impression 164 du poste d'impression 118 et la tête d'impression 166 du poste d'impression 116 se chevauchent selon la direction donnée par l'axe de révolution Δ.
  • Le plan P' est sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancée de l'objet 5 lorsque le porte-objet 40 passe d'une position d'impression à la suivante.
  • Les plans médians P1, P2 forment un angle θ d'environ 20°. Les angles d'incidence β1 et β2 valent environ 78°. L'angle d'ouverture γ vaut environ 48°.
  • Les postes d'impression 116 à 126 ne comportent pas de parties mobiles permettant de déplacer les têtes d'impression à l'écart de l'objet 5.
  • Le système de convoyage 135 est adapté pour décaler l'objet 5 d'une extension Z selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution Δ et contenu dans le plan P'. Dans l'exemple représenté, Z vaut environ 2,5 mm.
  • Le fonctionnement de l'ensemble 100 est analogue au fonctionnement de l'ensemble 1.
  • La seule différence notable est que les postes d'impression 116 à 126 restent fixes pendant que le porte-objet 40 passe d'une position d'impression à la suivante. Le dispositif de convoyage 135 translate l'objet 5 pour l'éloigner des têtes d'impression d'une valeur correspondant à l'extension Z, de manière à éviter un contact entre l'objet 5 et l'une ou l'autre des têtes d'impression de chaque poste d'impression.
  • Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, l'entraxe X est également réduit, ce qui limite le temps de transport. La cadence d'impression s'en trouve améliorée.

Claims (13)

  1. Ensemble (1 ; 100) d'au moins un objet (5) ayant une surface externe (12) sensiblement de révolution autour d'un axe de révolution (Δ) et d'une machine (10) pour imprimer l'objet (5), la machine (10) comprenant :
    - au moins quatre postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122), chaque poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) comportant au moins deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) à jet d'encre, chaque tête d'impression (64, 66; 164, 166) définissant un plan médian (P1, P2), les plans médians (P1, P2) interceptant la surface externe (12) respectivement selon deux axes d'impact (Δ1, Δ2) vus sous un angle d'ouverture (γ) à partir de l'axe de révolution (Δ),
    - un système de convoyage (35) comportant au moins un porte-objet (40) adapté pour porter l'objet (5), le système de convoyage (35) étant adapté pour déplacer le porte-objet (40) par rapport aux postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) séquentiellement dans au moins quatre positions d'impression dans lesquelles l'objet (5) est respectivement en vis-à-vis d'un des postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122), le porte-objet (40) étant adapté pour entraîner l'objet (5) en rotation par rapport au poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) autour de l'axe de révolution (Δ) dans chacune des positions d'impression, et
    - un système de commande (45) pour commander le système de convoyage (35) et les postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122),
    - le système de commande (45) étant configuré pour que lesdites deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) impriment l'objet (5) pendant au moins une période d'impression, et
    - les plans médians (P1, P2) formant entre eux un angle (θ) strictement inférieur à l'angle d'ouverture (γ),
    caractérisé en ce que, dans chacune des positions d'impression :
    - les deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) du poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) situé en vis-à-vis de l'objet (5) sont décalées l'une par rapport à l'autre selon l'axe de révolution (Δ), et
    - le système de convoyage (35) est adapté pour déplacer le porte-objet (40) par rapport au postes d'impression (16, 18, 20, 22) selon une trajectoire (Γ) qui est, localement, au niveau de chaque poste d'impression (16, 18, 20, 22), sensiblement perpendiculaire au plan médian (P1) de l'une des têtes d'impression (64, 66) dudit poste d'impression (16, 18, 20, 22), de préférence perpendiculaire au plan médian (P1) de la tête d'impression (64) la plus proche de l'objet (5) lorsque le porte-objet (40) arrive dans la position d'impression correspondant audit poste d'impression (16, 18, 20, 22).
  2. Ensemble (1 ; 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (θ) formé par les plans médians (P1, P2) est inférieur ou égal à 80°, avantageusement inférieur ou égal à 50°, et encore plus avantageusement inférieur ou égal à 30°.
  3. Ensemble (1 ; 100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans chacune des positions d'impression, les plans médians (P1, P2) desdites deux têtes d'impression (64, 66; 164, 166) du poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) situé en vis-à-vis de l'objet (5) forment respectivement avec la surface externe (12) des angles d'incidence (β1, β2) supérieurs ou égaux à 65°, de préférence supérieurs ou égaux à 75°.
  4. Ensemble (1 ; 100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans chacune des positions d'impression, lesdits angles d'incidence (β1, β2) sont sensiblement égaux.
  5. Ensemble (1 ; 100) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, dans chacune des positions d'impression, au moins l'un desdits angles d'incidence (β1, β2) est strictement inférieur à 90°, par exemple inférieur ou égal à 88°, et de préférence inférieur ou égal à 85°.
  6. Ensemble (1 ; 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des dispositifs de séchage (50), chaque dispositif de séchage (50) étant situé sensiblement à l'opposé d'une des têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) d'un des postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) par rapport à l'axe de révolution (Δ) de l'objet (5) lorsque le porte-objet (40) est dans la position d'impression correspondant audit poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122), chaque dispositif de séchage (50) comportant de préférence au moins une barre de LED propre à émettre dans l'ultraviolet, la barre étant de préférence sensiblement parallèle à l'axe de révolution (Δ).
  7. Ensemble (1 ; 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de commande (45) est configuré pour que, dans chaque position d'impression, l'objet (5) tourne autour de l'axe de révolution (Δ) par rapport au poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) correspondant à ladite position d'impression d'un tour et demi.
  8. Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque poste d'impression (16, 18, 20, 22) comprend une partie fixe (56) par rapport au porte-objet (40) lorsque le porte-objet (40) est dans la position d'impression correspondant audit poste d'impression (16, 18, 20, 22), et une partie mobile (58) par rapport au porte-objet (40), les têtes d'impression (64, 66) dudit poste d'impression (16, 18, 20, 22) étant solidaires de la partie mobile (58), la partie mobile (58) étant mobile entre une position proche, dans laquelle les têtes d'impression (64, 66) sont destinées à imprimer l'objet (5), et une position écartée, dans laquelle les têtes d'impressions (64, 66) sont plus éloignées de l'objet (5) radialement par rapport à l'axe de révolution (Δ) que dans la position proche.
  9. Ensemble (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie mobile (58) est montée rotative autour d'un axe de rotation (D2) par rapport à la partie fixe (56), chaque poste d'impression (16, 18) comportant en outre un système d'actionnement (59) pour déplacer la partie mobile (58) de la position proche à la position écartée, et réciproquement, par une rotation de la partie mobile (58) autour de l'axe (D2).
  10. Ensemble (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système d'actionnement (59) comprend un organe excentrique (70) monté rotatif par rapport à la partie fixe (56), un servomoteur (72) adapté pour actionner l'organe excentrique (70), deux manetons (74) montés sur l'organe excentrique (70), et au moins une biellette (76) reliée mécaniquement aux manetons (74) et à la partie mobile (58).
  11. Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la partie mobile (58) comprend une chaise mobile (60) par rapport à la partie fixe (56), et une platine (62) solidaire de la chaise (60) et portant les têtes d'impression (64, 66), la platine (62) occupant une position réglable par rapport à la chaise (60) pour rendre chacun des plans médians (P1, P2) sensiblement parallèle à l'axe de révolution (Δ) de l'objet.
  12. Ensemble (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que, le porte-objet (40) étant dans l'une quelconque des positions d'impression, le système de commande (45) est configuré pour déplacer la partie mobile (58) du poste d'impression (16, 18, 20, 22) correspondant à ladite position d'impression, le déplacement se faisant de la position proche à la position écartée et libérant un passage pour l'objet (5) lorsque le porte-objet (40) quitte ladite position d'impression, le déplacement se faisant alors que l'objet (5) a déjà tourné d'au moins 360° par rapport audit poste d'impression (16, 18, 20, 22) et avant la fin de la rotation de l'objet (5) par rapport au porte-objet (40).
  13. Procédé d'impression d'au moins un objet (5) ayant une surface externe (12) sensiblement de révolution autour d'un axe de révolution (Δ), le procédé comprenant les étapes suivantes :
    - fourniture d'une machine (10) comprenant au moins quatre postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122), un système de convoyage (35) comportant au moins un porte-objet (40) adapté pour porter l'objet (5), et un système de commande (45) pour commander le système de convoyage (35) et les postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122), chaque poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) comportant au moins deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) à jet d'encre, les deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) étant décalées l'une par rapport à l'autre selon l'axe de révolution (Δ), chaque tête d'impression (64, 66 ; 164, 166) définissant un plan médian (P1, P2), les plans médians (P1, P2) interceptant la surface externe (12) respectivement selon deux axes d'impact (Δ1, Δ2) vus sous un angle d'ouverture (γ) à partir de l'axe de révolution (Δ), et les plans médians (P1, P2) formant entre eux un angle (θ) strictement inférieur ou égal à l'angle d'ouverture (γ),
    - déplacement du porte-objet (40) par rapport aux postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) séquentiellement dans au moins quatre positions d'impression dans lesquelles l'objet (5) est respectivement en vis-à-vis d'un des postes d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122),
    - mise en rotation de l'objet par rapport audit poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) autour de l'axe de révolution (Δ) par le porte-objet (40) dans chacune des positions d'impression, et
    - configuration du système de commande (45) pour que, dans chaque position d'impression, les deux têtes d'impression (64, 66 ; 164, 166) du poste d'impression (16, 18, 20, 22 ; 116, 118, 120, 122) situé en vis-à-vis de l'objet (5) impriment l'objet (5) pendant au moins la période d'impression, et
    - déplacement, par le système de convoyage (35), du porte-objet (40) par rapport au postes d'impression (16, 18, 20, 22) selon une trajectoire (Γ) qui est, localement, au niveau de chaque poste d'impression (16, 18, 20, 22), sensiblement perpendiculaire au plan médian (P1) de l'une des têtes d'impression (64, 66) dudit poste d'impression (16, 18, 20, 22), de préférence perpendiculaire au plan médian (P1) de la tête d'impression (64) la plus proche de l'objet (5) lorsque le porte-objet (40) arrive dans la position d'impression correspondant audit poste d'impression (16, 18, 20, 22).
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