EP3003950A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage

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Publication number
EP3003950A1
EP3003950A1 EP14728868.2A EP14728868A EP3003950A1 EP 3003950 A1 EP3003950 A1 EP 3003950A1 EP 14728868 A EP14728868 A EP 14728868A EP 3003950 A1 EP3003950 A1 EP 3003950A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tension members
electrical resistance
interconnected
elevator
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14728868.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Dold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP14728868.2A priority Critical patent/EP3003950A1/de
Publication of EP3003950A1 publication Critical patent/EP3003950A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/02—Installing or exchanging ropes or cables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/041—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a solid body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/20—Investigating the presence of flaws

Definitions

  • the present invention relates to a method for checking a
  • a test current can be applied to the tension members.
  • a current flow, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured.
  • a size measured in this way it is possible to deduce an integrity or a degree of wear of the suspension element. Namely, reduces the diameter of a tension member by fractures of individual wires or by metallic abrasion, the electrical resistance of this tension member increases.
  • the patent US7123030B2 discloses such a method for determining a degree of wear of a belt-like suspension means. Based on a specific electrical resistance of electrically conductive tension members is closed on a breaking force of the suspension element.
  • the monitoring system comprises at least one support means and a monitoring device for monitoring a Ziistandes the support means, wherein the support means comprises electrically conductive tension members, which are surrounded by an electrically insulating jacket.
  • the method includes at least one of the steps of: a) checking that the tension members are electrically connected to the monitoring device; b) checking that the support means are electrically connected to the monitoring device; c) Checking whether an electrical resistance of a tension member or several interconnected tension members is within a range; d) Check whether a deviation of an electrical resistance of a
  • Such a method for checking a monitoring system has the advantage that installation errors of the monitoring system and also defects in the installed material can be reliably detected before the elevator installation is released for the intended operation. This ensures that the monitoring system, which performs a monitoring of a state of a suspension element during operation of the elevator installation, is installed correctly before the elevator system is released for the intended operation. This ensures that the
  • connected support means can determine what the further course of
  • the proposed method can also prevent incorrectly installed monitoring systems, for example not completely connected to the monitoring device
  • Components of the lift system are reinstalled, replaced or serviced.
  • the method proposed here can therefore take place in the case of a newly installed elevator installation before its first release, or else in an already existing elevator installation on which an installation, that is, for example, an exchange of a component, has taken place.
  • Elevator installation for which the elevator installation is approved and / or designed. An installation operation or a maintenance operation of an elevator installation is accordingly not an intended operation in the sense of this method.
  • the method comprises at least two or at least three or at least four or five of the verification steps a) to e).
  • Elevator installation and its monitoring system whereby a sequence of checking steps is freely selectable.
  • the verification step a) may be performed first, followed by the verification step b), followed by the verification step c).
  • these exemplary verification steps may be done in any other possible order.
  • Monitoring device are electrically connected.
  • Exemplary embodiment corresponds to the predetermined number Wegange all tension members of the elevator system.
  • the predetermined corresponds to the predetermined number Buchange all tension members of the elevator system.
  • the predetermined corresponds to the predetermined number Buchange all tension members of the elevator system.
  • Number of tension members a certain proportion of all tension members of the elevator installation, for example at least 40% or at least 60% or at least 80% of all tension members of the elevator installation.
  • the checking step a) ensures that a defined minimum number of all tension members of an elevator installation are electrically connected to the monitoring apparatus before the elevator installation is released for its intended operation. Thus, faulty connected or disconnected tension members can be reliably detected.
  • Monitoring device are electrically connected.
  • the predetermined corresponds to the predetermined number of support means all suspension means of the elevator system.
  • the predetermined corresponds to the predetermined number of support means all suspension means of the elevator system.
  • Number of suspension means a certain proportion of all suspension means of the elevator installation, for example at least 40% or at least 60% or at least 80% of all suspension means of the elevator installation.
  • the execution of the verification step b) has the advantage that it can be reliably determined how many suspension means with the
  • Monitoring device are electrically connected. This can be prevented that certain suspension elements of an elevator installation are not monitored in an unintentional manner by the monitoring device.
  • the area has a lower limit, which corresponds to an electrical resistance of a tension member or a plurality of interconnected Ziiglust having a first length which is smaller than a length of Ziig didactic, and the area has an upper limit, which electrical resistance of a tension member or more Ziiglust interconnected with each other with a second length which is greater than a length of the tension members corresponds.
  • the implementation of the verification step c) has the advantage that false suspension elements installed in the elevator installation, for example suspension elements which are too long or too short or also suspension means with not provided tension members, can be detected.
  • electrical resistances which are connected to the monitoring device instead of suspension means, can be detected.
  • a gross defect of the tension members of a suspension means can be detected, such as a broken or heavily damaged tension members.
  • the first length is more than 40%, preferably more than 60%, particularly preferably more than 80% of the length of the tensile carriers, and the second length is less than 250%, preferably less than 167%, particularly preferably less than 125% of the length of the tension members.
  • the first threshold value is less than 15%, particularly preferably less than 10%, particularly preferably less than 5%, of an average or predetermined electrical resistance of the tensile carrier or of one another interconnected tension member.
  • the implementation of the verification step d) has the advantage that damage to a suspension means can be detected in a reliable manner. It occurs, for example, the case that support means are stored in a pit before installing them. If water accumulates in this pit, it may cause rust damage to the tension members of the suspension element. Such rust damage to the tension members change the electrical properties of the tension members.
  • Verification step d) such deviations of the electrical properties of the individual tensile carriers can be reliably detected.
  • defective suspension means in an elevator system reach the intended operation of the elevator installation.
  • the second threshold value is less than 15%, preferably less than 10%, particularly preferably less than 5%, of an average or predetermined electrical resistance of the tension member or of the tension members connected to one another.
  • the verification step e) is similar to the verification step d), a
  • Verification steps d) and e) can be done in different ways. For example, a direct comparison of the electrical resistances of two traction carriers under review can take place. Alternatively, a deviation of a tension member from an average of a group of Switzerlandträgem be determined, in a further embodiment, a deviation from an electrical resistance of a tension member to a predetermined value. Depending on the design of the Elevator installation and specification of the verification process can be selected here a suitable variant.
  • At least one suspension element is installed or maintained in the elevator installation during installation.
  • Such a method has the advantage that newly installed suspension means or exchanged suspension means can be checked before the elevator installation is released for the intended operation.
  • Monitoring device serviced or installed Such a method has the advantage that after work on the monitoring device, the monitoring system can be checked before the elevator system is released for the intended operation.
  • the method disclosed here for checking a monitoring system in an elevator installation can be used in different types of elevator installations.
  • elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or elevator systems with different gear ratios can be used.
  • any monitoring system with support means comprising electrically conductive tension members surrounded by an electrically insulating jacket can be checked by the method disclosed herein.
  • Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means
  • FIG. 3 shows an example flowchart for checking a
  • the elevator installation 40 illustrated schematically and by way of example in FIG. 1 includes an elevator car 41, a counterweight 42 and a suspension element 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44.
  • the traction sheave 43 drives the support means 1 and thus moves the elevator car 41 and the counterweight 42 gegentechnisch.
  • the drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building.
  • Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown), in the example the cab 41 and counterweight 42 are each suspended from idlers 46.
  • the suspension element 1 is at a first
  • a loose end 1 .1 of the suspension element 1 is provided with a contacting device 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members and thus for monitoring the suspension element 1.
  • a contacting device 2 is arranged at both ends 1. 1 of the suspension element 1.
  • only one contacting device 2 is arranged on one of the support means ends 1.1, and the tension members on the other
  • Tragstoffende 1.1 are electrically connected.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building.
  • the contacting devices 2 are thus in a non-overrun area of the
  • the contacting device 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 interconnects the tension members of the suspension element 1 as electrical resistors in an electrical circuit for the determination of electrical resistances.
  • Monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45. Thereby, a signal or a measured value from the monitoring device 3 to the
  • Elevator control 45 are transmitted to the state of the support means 1, as determined from the monitoring device 3, in a control of the elevator 40 to
  • the elevator installation 40 shown in FIG. 1 is exemplary. Other capping factors and arrangements, such as counterweights without counterweight, are possible.
  • the contact techniksvortechnik 2 for Kunststoffierimg the support means 1 is then
  • FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the support means 1 comprises a plurality of mutually parallel electrically conductive tension members 5, which are enveloped by a jacket 6. To the electric
  • the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also frontally of a
  • the suspension element is equipped with longitudinal ribs on a traction side.
  • Such longitudinal ribs improve a traction of the suspension element 1 on the traction sheave 43 and also facilitate lateral guidance of the suspension element 1 on the traction sheave 43.
  • the suspension element 1 can also be configured differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or different
  • the tension members 5 are designed to be electrically conductive.
  • FIG. 3 shows an example flow chart for carrying out a method for
  • the process I corresponds to an installation while the process V2 corresponds to a designated operation.
  • the condition ZI symbolizes a defect.
  • the checking steps a) to e) are all carried out in sequence in this exemplary embodiment. At each check step, it is decided whether there is a defect (y) or whether there is no defect (x). If a defect is found in one of the inspection steps a) to e), then the check is provisionally terminated and the process is returned to process VI, ie the installation. Thus, in a condition of a defect in the monitoring system, a correction can be made before the verification steps a) to e) are carried out anew.
  • no distinction is made between various deficiencies.
  • a distinction is made between different deficiencies, so that depending on the nature of the defect, the process can lead to another process. For example, various defects can lead to various stages of the installation process.
  • FIG. 3 shows only one of a large number of different possible methods. It goes without saying that, for example, the checking steps can take place in different numbers and in a different order.

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Abstract

Ein Verfahren zur Überprüfung eines Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage umfasst mindestens einen der Schritte: a) Überprüfen, ob die Zugträger mit der Überwachungsvorrichtung verbunden sind; b) Überprüfen, ob die Tragmittel mit der Überwachungsvorrichtung verbunden sind; c) Überprüfen, ob ein elektrischer Widerstand eines Zugträgers innerhalb eines Bereichs liegt; d) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines Zugträgers von einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers desselben Tragmittels unterhalb eines Schwellenwertes liegt; und e) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines Zugträgers von einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers eines anderen Tragmittels unterhalb eines Schwellenwertes liegt; wobei das Verfahren durchgeführt wird, bevor die Aufzugsanlage nach einer Installation in Betrieb genommen wird.

Description

Aufzugsanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines
Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage.
Bei Aufzugsanlagen wurden zum Tragen und / oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömmücherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäss einer
Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solche riemenartigen Tragmittel lassen sich jedoch nicht auf herkömmliche Art überwachen, weil die Zugträger, welche eine Bruchlast des Tragmittels bestimmen, nicht sichtbar sind durch die Ummantelung.
Zur Überwachung solcher Zugträger in riemenartigen Tragmitteln kann ein Prüfstrom an die Zugträger angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis oder in mehreren so gebildeten Stromkreisen wird ein Stromfluss bzw. eine Stromstärke, eine Spannung, ein elektrischer Widerstand oder eine elektrische Leitfähigkeit gemessen. Anhand einer derart gemessenen Grösse kann auf eine Intaktheit bzw. einen Abnützungsgrad des Tragmittels zurückgeschlossen werden. Verringert sich nämlich der Durchmesser eines Zugträgers durch Brüche einzelner Drähte oder durch metallischen Abrieb, wächst der elektrische Widerstand dieses Zugträgers an.
Das Patent US7123030B2 offenbart ein solches Verfahren zur Bestimmung eines Abnützungsgrades eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines bestimmten elektrischen Widerstandes von elektrisch leitenden Zugträgern wird auf eine Bruchkraft des Tragmittels geschlossen.
Bei einer solchen im Stand der Technik beschriebenen Überwachungsmethode der
Tragmittel kann allerdings nur eine Aussage über den Zustand eines Tragmittels während einem Betrieb der Aufzugsanlage gemacht werden. Deshalb ist es wünschenswert, umfassendere Informationen über den Zustand eines Tragmittels zu generieren.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches weitere relevante Informationen bezüglich der Überwachung eines Tragmittels zur Verfügung stellen kann. Ein solches Verfahren soll zudem mit einfachen und kostengünstigen Mitteln realisiert werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zur Überprüfung eines
Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage vorgeschlagen. Das Überwachungssystem umfasst zumindest ein Tragmittel und eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung eines Ziistandes des Tragmittels, wobei das Tragmittel elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Das Verfahren umfasst mindestens einen der Schritte: a) Überprüfen, ob die Zugträger mit der Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind; b) Überprüfen, ob die Tragmittel mit der Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind; c) Überprüfen, ob ein elektrischer Widerstand eines Zugträgers oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger innerhalb eines Bereichs liegt; d) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines
Zugträgers oder miteinander verschalteter Zugträger von einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger desselben Tragmittels unterhalb« eines ersten Schwellenwerts liegt; und e) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines
Zugträgers oder miteinander verschalteter Zugträger von einem elektrischen
Widerstand eines Zugträgers oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger eines anderen Tragmittels unterhalb eines zweiten Schwellenwertes Hegt; wobei das Verfahren durchgeführt wird, bevor die Aufzugsanlage nach einer Installation in einen für die Aufzugsanlage vorgesehenen Betrieb genommen wird, und wobei die Aufzugsanlage nur dann für den vorgesehenen Betrieb freigegeben wird, wenn beim Überprüfen keine Mängel festgestellt worden sind. Ein solches Verfahren zur Überprüfung eines Überwachungssystems hat den Vorteil, dass Installationsfehler des Überwachungssystems und auch Mängel am installierten Material zuverlässig erkannt werden können, bevor die Aufzugsanlage für den vorgesehenen Betrieb freigegeben wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das Überwachungssystem, welches eine Überwachung eines Zustandes eines Tragmittels während einem Betrieb der Aufzugsanlage durchführt, korrekt installiert ist, bevor die Aufzugsanlage für den vorgesehenen Betrieb freigegeben wird. So kann gewährleistet werden, dass die
Überwachutigsvorrichtung zu Beginn einer Überwachung eines Zustandes des
Tragmittels in der Aufzugsanlage Referenzwerte von intakten und korrekt
angeschlossenen Tragmitteln ermitteln kann, was für den weiteren Verlauf der
Überwachung der Tragmittel von grosser Bedeutung ist. Durch das vorgeschlagene Verfahren kann zudem verhindert werden, dass falsch installierte Überwachungssysteme, beispielsweise nicht vollständig mit der Überwachungsvorrichtung verbundene
Tragmittel einer Aufzugsanlage, gar nicht erst für einen vorgesehenen Betrieb der Aufzugsanlage freigegeben werden. Diese Überprüfung ermöglicht demnach eine zuverlässige und sichere Überwachung der Tragmittel in einer Aufzugsanlage von Beginn der Inbetriebnahme der Aufzugsanlage an.
Der Begriff„Installation" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass gewisse
Komponenten der Aufzugsanlage neu installiert, ausgetauscht oder gewartet werden. Das hier vorgeschlagene Verfahren kann demnach bei einer neu installierten Aufzugsanlage vor deren ersten Freigabe erfolgen, oder auch in einer bereits bestehenden Aufzugsanlage, an welcher eine Installation, also beispielsweise einen Austausch einer Komponente, erfolgt ist.
Der Begriff„vorgesehener Betrieb" bedeutet in diesem Zusammenhang einen Betrieb der
Aufzugsanlage, für welchen die Aufzugsanlage zugelassen und / oder ausgelegt ist. Ein Installationsbetrieb oder ein Unterhaltsbetrieb einer Aufzugsanlage ist demnach nicht ein vorgesehener Betrieb im Sinne dieses Verfahrens.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren mindestens zwei oder mindestens drei oder mindestens vier oder fünf der Überprüfungsschritte a) bis e). Je mehr Überprüfungsschritte durchgeführt werden, desto mehr potentielle Mängel können vor Inbetriebnahme der Aufzugsanlage ausgeschlossen werden. Somit erhöht jeder zusätzliche Überprüfungsschritt eine Zuverlässigkeit bzw. eine Betriebssicherheit der
Aufzugsanlage und deren Überwachungssystem, Dabei ist eine Reihenfolge der Überprüfungsschritte frei wählbar. Zum Beispiel kann zunächst der Überprüfungsschritt a), gefolgt von Überprüfungsschritt b), gefolgt von Überprüfungsschritt c) durchgeführt werden. Diese d ei beispielhaften Überprüfungsschritte können jedoch auch in jeder anderen möglichen Reihenfolge erfolgen.
In einer beispielhaften Ausführungsform liegt beim Überprüfungsschritt a) ein Mangel vor, wenn weniger als eine vorbestimmte Anzahl Zugträger mit der
Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind. In einem bevorzugten
Ausfuhrungsbeispiel entspricht die vorbestimmte Anzahl Zugträger allen Zugträgern der Aufzugsanlage. In einem alternativen Ausführungsbeispiel entspricht die vorbestimmte
Anzahl Zugträger einem bestimmten Anteil aller Zugträger der Aufzugsanlage, beispielsweise zumindest 40% oder zumindest 60% oder zumindest 80% aller Zugträger der Aufzugsanlage.
Der Überprüfungsschritt a) gewährleistet, dass eine definierte minimale Anzahl aller Zugträger einer Aufzugsanlage mit der Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind, bevor die Aufzugsanlage für ihren vorgesehenen Betrieb freigegeben wird. Somit können fehlerhaft angeschlossene oder nicht angeschlossene Zugträger zuverlässig erkannt werden.
In einer beispielhaften Ausführungsform liegt beim Überprüfungsschritt b) ein Mangel vor, wenn weniger als eine vorbestimmte Anzahl Tragmittel mit der
Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind. In einer vorteilhaften
Weiterbildung entspricht die vorbestimmte Anzahl Tragmittel allen Tragmitteln der Aufzugsanlage. In einem alternativen Ausführungsbeispiel entspricht die vorbestimmte
Anzahl Tragmittel einem bestimmten Anteil aller Tragmittel der Aufzugsanlage, beispielsweise zumindest 40% oder zumindest 60% oder zumindest 80% aller Tragmittel der Aufzugsanlage.
Die Durchführung des Überprüfungsschrittes b) hat den Vorteil, dass auf zuverlässige Art und Weise festgestellt werden kann, wie viele Tragmittel mit der
Überwachungsvorrichtung elektrisch verbunden sind. Dadurch kann verhindert werden, dass gewisse Tragmittel einer Aufzugsanlage in ungewollter Weise nicht durch die Überwachungsvorrichtimg überwacht werden.
In einer beispielhaften Ausführungsform liegt beim Überprüfungsschritt c) dann ein Mangel vor, wenn der elektrische Widerstand ausserhalb des Bereiches liegt. In einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Bereich eine untere Grenze auf, welche einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers oder mehrerer miteinander verschalteter Ziigträger mit einer ersten Länge, welche kleiner ist als eine Länge der Ziigträger, entspricht, und der Bereich weist eine obere Grenze auf, welche einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers oder mehrerer miteinander verschalteter Ziigträger mit einer zweiten Länge, welche grösser ist als eine Länge der Zugträger, entspricht.
Die Durchführung des Überprüfungsschrittes c) hat den Vorteil, dass dadurch falsche in der Aufzugsanlage installierte Tragmittel, beispielsweise zu lange oder zu kurze Tragmittel oder auch Tragmittel mit nicht vorgesehenen Zugträgern, erkannt werden können. Zudem können gegebenenfalls auch elektrische Widerstände, welche anstelle von Tragmitteln mit der Überwachungsvorrichtung verbunden sind, erkannt werden. Ebenso kann durch diesen Überwachungsschritt ein grober Defekt der Zugträger eines Tragmittels erkannt werden, wie beispielsweise ein gebrochener oder stark beschädigter Zugträger.
In einer vorteilhaften Weiterbildung beträgt die erste Länge mehr als 40%, bevorzugt mehr als 60%, besonders bevorzugt mehr als 80% der Länge der Zugträger, und die zweite Länge beträgt weniger als 250%, bevorzugt weniger als 167%, besonders bevorzugt weniger als 125% der Länge der Zugträger. Durch eine engere Eingrenzung der ersten und der zweiten Länge bezüglich einer definierten Länge eines Zugträgers der Aufzugsanlage kann erreicht werden, dass eine möglichst grosse Anzahl von fehlerhaft installierten oder fehlerhaften Tragmitteln erkannt werden kann.
In einer beispielhaften Ausführungsform liegt beim Überprüfungsschritt d) ein Mangel vor, wenn die Abweichung über dem ersten Schwellenwert liegt. In einer bevorzugten Weiterbildung beträgt der erste Schwellenwert weniger als 15%, besonders bevorzugt weniger als 10%, besonders bevorzugt weniger als 5% eines durchschnittlichen oder vorbestimmten elektrischen Widerstandes des Zugträgers oder der miteinander verschalteter Zugträger.
Die Durchführung des Überprüfungsschrittes d) hat den Vorteil, dass Beschädigungen eines Tragmittels auf zuverlässige Art und Weise erkannt werden können. Es tritt beispielsweise der Fall auf, dass Tragmittel in einer Schachtgrube vor deren Installation gelagert werden. Falls sich in dieser Schachtgrube Wasser ansammelt, kann es zu Rostschäden an den Zugträgern des Tragmittels kommen. Solche Rostschäden an den Zugträgern verändern die elektrischen Eigenschaften der Zugträger. Durch den
Überprüfungsschritt d) können solche Abweichungen der elektrischen Eigenschaften der einzelnen Zugträger auf zuverlässige Art und Weise erkannt werden. Somit kann durch das hier vorgeschlagene Verfahren verhindert werden, dass schadhafte Tragmittel in einer Aufzugsanlage in den vorgesehenen Betrieb der Aufzugsanlage gelangen.
In einer beispielhaften Ausführungsform liegt beim Überprüfungsschritt e) ein Mangel vor, wenn die Abweichung überhalb des zweiten Schwellenwertes liegt. In einer vorteilhaften Weiterbildung beträgt der zweite Schwellenwert weniger als 15%, bevorzugt weniger als 10%, besonders bevorzugt weniger als 5% eines durchschnittlichen oder vorbestimmten elektrischen Widerstandes des Zugträgers oder der miteinander verschalteten Zugträger.
Der Überprüfungsschritt e) dient, ähnlich wie der Überprüfungsschritt d), einer
Überprüfung auf Beschädigung einzelner Zugträger in den Tragmitteln. Durch den Vergleich von elektrischen Eigenschaften von Ziigträgern verschiedener Tragmittel kann zudem festgestellt werden, wenn alle Zugträger eines Tragmittels gleichennassen beschädigt sind. Dann nämlich fällt diese gleiche Beschädigung nur bei einem Vergleich mit Zugträgen anderer Tragmittel auf.
Die Überprüfung auf eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes in den
Überprüfungsschritten d) und e) kann jeweils verschiedenartig erfolgen. Beispielsweise kann ein direkter Vergleich der elektrischen Widerstände zweier sich in Überprüfung befindender Zugträger erfolgen. Alternativ dazu kann eine Abweichung eines Zugträgers von einem Mittelwert einer Gruppe von Zugträgem ermittelt werden, in einem weiteren Ausführungsbeispiel kann eine Abweichung von einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers zu einem vorbestimmten Wert erfolgen. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage und Vorgabe des Überprüfungsverfahrens kann hier eine geeignete Variante gewählt werden.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird bei der Installation zumindest ein Tragmittel in der Aufzugsanlage installiert oder gewartet. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass neu installierte Tragmittel oder ausgetauschte Tragmittel überprüft werden können, bevor die Aufzugsanlage für den vorgesehenen Betrieb freigegeben wird.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird bei der Installation die
Überwachungsvorrichtung gewartet oder installiert. Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass nach Arbeiten an der Überwachungsvorrichtung das Überwachungssystem überprüft werden kann, bevor die Aufzugsanlage für den vorgesehenen Betrieb freigegeben wird.
Das hier offenbarte Verfahren zur Überprüfung eines Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanlagen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht, oder Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Überwachungssystem mit Tragmitteln, welche elektrisch leitende Zugträger umfassen, welche von einem elektrisch isol ierenden Mantel umgeben sind, mit der hier offenbarten Methode überprüft werden.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage;
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
Figur 3 ein beispielhaftes Flussdiagramm zur Überprüfung eines
Ü berwachungssy stem s .
Die in Figur 1 schematisch und beispielhaft dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41 , ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebsmotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt, im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten
Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle 46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolle 46 der Kabine 41 geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhänge faktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2: 1 .
Ein loses Ende 1 .1 des Tragmittels 1 ist mit einer Kontaktierungsvorrichtung 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierung der Zugträger und somit zur Überwachung des Tragmittels 1 versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1. 1 des Tragmittels 1 eine derartige Kontaktierungsvorrichtung 2 angeordnet. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform ist nur eine Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem der Tragmittelenden 1.1 angeordnet, und die Zugträger am anderen
Tragmittelende 1.1 sind elektrisch miteinander verbunden. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die Kontaktierungsvorrichtungen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des
Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet.
Im Beispiel ist die Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 verschaltet dabei die Zugträger des Tragmittels 1 als elektrische Widerstände in einer elektrischen Verschaltung zur Bestimmung von elektrischen Widerständen. Die
Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der Überwachungsvorrichtung 3 an die
Aufzugssteuerung 45 übermittelt werden, um den Zustand des Tragmittels 1 , wie ermittelt von der Überwachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu
berücksichtigen.
Die gezeigte Aufzugsanlage 40 in Figur 1 ist beispielhaft. Andere Umhängefaktoren und Anordnungen, wie beispielsweise Auf/.ugsan lagen ohne Gegengewicht, sind möglich. Die Kontakt ierungsvorrichtung 2 zur Kontaktierimg des Tragmittels 1 wird dann
entsprechend der Platzierung der Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 angeordnet.
In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst mehrere parallel zueinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger 5, welche von einem Mantel 6 umhüllt sind. Zur elektrischen
Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer
Kontaktienmgsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.
In diesem Beispiel ist das Tragmittel mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder anderen
Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind.
In Figur 3 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm zur Durchführung eines Verfahrens zur
Überprüfung eines Überwachungssystems dargestellt. In diesem Beispiel entspricht der Vorgang I einer Installation, während der Vorgang V2 einem vorgesehenen Betrieb entspricht. Der Zustand Z I symbolisiert einen Mangel. Die Überprüfungsschritte a) bis e) werden in diesem Ausführungsbeispiel alle der Reihe nach durchgeführt. Dabei entscheidet sich bei jedem Überprüfungsschritt, ob ein Mangel vorliegt (y) oder ob kein Mangel vorliegt (x). Wird ein Mangel bei einem der Überprüflingsschritte a) bis e) festgestellt, dann wird die Überprüfung vorläufig abgebrochen, und das Verfahren wird zurück in den Vorgang VI , also die Installation, geführt. Somit kann bei einem Zustand eines Mangels am Überwachungssystem eine Korrektur vorgenommen werden, bevor die Überprüfungsschritte a) bis e) von neuem durchgeführt werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird nicht zwischen verschiedenen Mängeln unterschieden. In einem alternativen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird zwischen verschiedenen Mängeln unterschieden, sodass je nach Art des Mangels das Verfahren zu einem anderen Vorgang führen kann. So können beispielsweise verschiedenartige Mängel zu verschiedenartigen Stadien des Installationsvorganges führen.
Das in Figur 3 dargestellte Ausfiihrungsbeispiel zeigt lediglich eines von einer grossen Anzahl verschiedener möglicher Verfahren. Es versteht sich von selbst, dass beispielsweise die Überprüfungsschritte in unterschiedlicher Anzahl und in unterschiedlicher Reihenfolge ablaufen können. Das in Figur 3 dargestellte
Flussdiagramm dient daher lediglich der Illustration eines konkreten
Ausführungsbeispieles.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Überprüfung eines Überwachungssystems in einer Aufzugsaniage (40), das Überwachungssystem umfassend zumindest ein Tragmittel ( 1 ) und eine Ü erwach u ngs vorrichtun g (3) zur Überwachung eines Zustandes des
Tragmittels ( 1), wobei das Tragmittel (1 ) elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel (6) umgeben sind, das Verfahren umfassend mindestens einen der Schritte: a) Überprüfen, ob die Zugträger (5) mit der Überwachungsvorrichtung (3) elektrisch verbunden sind; b) Überprüfen, ob die Tragmittel (1 ) mit der Überwachungsvorrichtung (3) elektrisch verbunden sind; c) Überprüfen, ob ein elektrischer Widerstand eines Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) innerhalb eines Bereichs liegt; d) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines
Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) von einem elektrischen Widerstands eines Zugträger (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) desselben Tragmittels (1) unterhalb eines ersten Schwellenwertes liegt; und e) Überprüfen, ob eine Abweichung eines elektrischen Widerstandes eines
Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) von einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) eines anderen Tragmittels ( 1 ) unterhalb eines zweiten Schwellenwertes liegt; wobei das Verfahren durchgeführt wird, bevor die Aufzugsaniage (40) nach einer Installation in einen für die Aufzugsaniage (40) vorgesehenen Betrieb genommen wird, und wobei die Aufzugsaniage (40) nur dann für den vorgeschenen Betrieb freigegeben wird, wenn beim Überprüfen keine Mängel festgestellt worden sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Verfahren mindestens zwei oder
mindestens drei oder mindestens vier oder fünf der Überprüfungsschritte a) bis e) umfasst.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei beim Überprüfungsschritt a) ein Mangel vorliegt, wenn weniger als eine vorbestimmte Anzahl Zugträger (5) mit der Überwachungsvorrichtung (3) elektrisch verbunden sind,
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei beim Überprüfungsschritt a) die
vorbestimmte Anzahl Zugträger (5) allen Zugträgern (5) der Aufzugsanlage (40) entspricht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei beim Überprüfungsschritt b) ein Mangel vorliegt, wenn weniger als eine vorbestimmte Anzahl Tragmittel (1 ) mit der Überwachungsvorrichtung (3) elektrisch verbunden sind.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei beim Überprüfungsschritt b) die
vorbestimmte Anzahl Tragmittel ( 1 ) allen Tragmitteln (1 ) der Aufzugsanlage
(40) entspricht.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei beim Überprüfungsschntt c) ein Mangel vorliegt, wenn der elektrische Widerstand ausserhalb des
Bereichs liegt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei beim Überprüfungsschritt c) der Bereich eine untere Grenze aufweist, welche einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) mit einer ersten Länge, welche kleiner ist als eine Länge der Zugträger (5), entspricht, und wobei der Bereich eine obere Grenze aufweist, welche einem elektrischen Widerstand eines Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) mit einer zweiten Länge, welche grösser ist als eine Länge der Zugträger (5), entspricht.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die erste Länge mehr als 40%, bevorzugt mehr als 60%, besonders bevorzugt mehr als 80% der Länge der Zügträger
(5) beträgt, und wobei die zweite Länge weniger als 250%, bevorzugt weniger als 167%, besonders bevorzugt weniger als 125% der Länge der Zugträger (5) beträgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche I oder 2, wobei beim Überprüfungsschritt d) ein Mangel vorliegt, wenn die Abweichung über dem ersten
Schwellenwert liegt.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, wobei beim Überprüfungsschritt d) der erste
Schwellenwert weniger als 1 5%, bevorzugt weniger als 10%, besonders bevorzugt weniger als 5% eines durchschnittlichen oder vorbestimmten elektrischen Widerstandes des Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) beträgt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei beim Überprüfungsschritt e) ein Mangel vorliegt, wenn die Abweichung über dem zweiten
Schwellenwert liegt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei beim Überprüfungsschritt e) der zweite
Schwellenwert weniger als 15%, bevorzugt weniger als 10%, besonders bevorzugt weniger als 5% eines durchschnittlichen oder vorbestimmten elektrischen Widerstandes des Zugträgers (5) oder mehrerer miteinander verschalteter Zugträger (5) beträgt.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Installation zumindest ein Tragmittel ( 1 ) in der Aufzugsanlage (40) installiert oder gewartet wird. , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Installation die Überwachungsvorrichtung (3) installiert oder gewartet wird.
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