EP3002241B1 - Querabzugsbremse für einen druckbogen - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device which, after the braking and positioning of a printed sheet in a processing machine with at least one braking force generating means, activate a further cross take-off brake, which is related to the operation of the downstream processing station.
- the issue here is the production of folded printed sheets in a folding device, the folding device typically being equipped with a cross-folding and / or longitudinal folding device.
- the printed sheets are typically processed from a paper roll, which is first printed by a printing machine (digital or offset) and then fed inline into the folder. Paper rolls that have already been printed can also be fed directly to the folder and processed. Likewise, the loose sheet can already be printed as a single sheet or fed to the folding device via the printing machine without printing.
- the folding of the various substrates (papers), especially in the longitudinal fold, is particularly demanding from a process engineering point of view, since the printed sheet is made from The feed direction is deflected by 90 ° by means of a sword and fed to a so-called pair of folding rollers.
- the printed sheet part typically coming from a cross folder, must be decelerated from the feed speed to 0 in a very short time (a few milliseconds or fractions of milliseconds). With longitudinal folding devices known today, this happens either with a printing sheet stop or with a combination of printing sheet stop and brush.
- the purpose of the brush is to slow down and smooth the incoming print sheet parts within the brush width.
- the printed sheet parts mostly come into the longitudinal folding device with the folding edge (cross fold) first. However, unfolded (i.e. without a cross fold) can also be fed to the longitudinal folder.
- the longitudinal hemming process is basically state of the art.
- the main problem with the print sheet deflection into the folding rollers is above all the braking of the print sheets at the so-called print sheet stop.
- the entire deceleration energy is suddenly generated. This leads to the fact that the printed sheet is compressed in the area of the printed sheet stop or, in the case of stiff printed sheets, part of the energy is converted in the form of a spring back.
- the brake brush or brushes are located in the area in front of the sheet stop. These must be adjusted to the product thickness.
- the disadvantage of this solution is that the brake brushes are subject to severe mechanical wear and the adjustment of the thickness on the paper is usually complex.
- the feeding upper belts can only be guided to the end of the printed sheet part. This prevents kickback or the product is returned to the stop. In this case, however, injuries to the printed sheet at the stop are not prevented.
- a combination with the above solution is also conceivable.
- Further known systems are actively controlled braking devices which brake the printed sheet at the end so that it is only aligned with the stop.
- paper sheets can be products cut from paper webs by cross-cutting devices, which products can be unfolded or folded one or more times.
- the products can be collected or not.
- a carrier is fastened to a frame and runs above along the direction of paper travel. At its end facing away from the frame, an electromagnet is arranged on the carrier. In its coil body, an armature moves preferably perpendicular to the direction of movement and the surface of the paper sheets.
- the anchor At its end facing the path of the path, the anchor carries a brake shoe to which a brake lining is attached.
- the brake shoe is by means of a spring element, z.
- B a leaf spring made of spring steel or plastic material, resiliently movable, connected by a receptacle on the carrier.
- Out DE 4307383 A1 discloses a device for braking sheets, in particular sheets of paper.
- the sheets are guided one after the other to a braking device by a high-speed belt section, consisting of several lower belts and upper belts arranged at a distance from one another. While the outlet-side deflection rollers of the lower belts are in front of the braking device, the upper belts extend further into the area of the braking device.
- the braking device consists of a guide plate which is arranged below the inlet level and extends over the working width. At the end of the guide plate on the web outlet side, a slot nozzle is arranged, from which compressed air is blown against the sheet travel direction over the top of the guide plate and directed upwards from its upwardly curved end.
- the air flow creates a negative pressure that pulls the trailing edge of the sheets down and at the same time brakes the sheets.
- Immediately after the air nozzle there is a machine-wide, circumferential overlapping cloth that is moved at the slower depositing speed.
- the sheets deflected downwards by the air flow from the nozzle detach from the upper belts and lie on the cloth.
- the leading edge of the following, still unbraked printed sheet slides over its trailing edge, creating an imbricated flow that is transported on at the slower depositing speed.
- EP 0 955 257 A2 discloses a method for feeding a sheet material, preferably sheet metal, to alignment stops of a printing or painting machine.
- the friction between the sheet-like material and the feed path is designed to be variable at least along a section of the feed path.
- the possibility of changing the friction means that the kinematics of the sheet-like material can be influenced in such a way that the respective sheet is brought exactly up to the alignment stops. There is thus, for example, an exact contact with the front and / or side marks so that the sheet receives its exact transfer position.
- the friction is selected depending on different specifications and process parameters.
- the invention is based on the object, in a method and a device of the type mentioned, first of all to completely decelerate printed sheets from a high delivery speed in a very short time, accurately and stably, before these printed sheets can be fed to the downstream processing station, that is, the printed sheets should be from the Means of this processing station can be safely recorded.
- the exact position braking of the printed sheet is closely related to the further processing of the same, for which printed sheet the exact positioning is a prerequisite per se, and also otherwise forms a quality assurance measure for further processing.
- the invention is based on the object that, on the one hand, the printed sheets are neither damaged nor injured during this braking, and, on the other hand, that their positioning is always exact, so that a Timely safe folding operation can be carried out.
- the printed sheets are fed to a folding device after they have been braked in a precise position, the measures according to the invention being directed both towards the precisely positioned braking of the printed sheet and its further processing.
- the invention wants to propose a qualitative and economical development of the prior art, which concerns a device and a method in which a positionally accurate braking of the printed sheet is created as a preliminary stage then, according to the invention, a so-called transverse take-off brake is used, which actively accompanies the folding operation, in such a way that the dynamics of the printed sheet before and / or during the said operation are then also acted on by braking force-releasing air pulses.
- the precise position braking of the printed sheet is about a qualitative and economical technical development which involves a method and a device in which the precise position braking of the printed sheet is preferably carried out by pneumatic means, which consists of air pulses that trigger braking forces, and in which the The resulting braking force on the printed sheet can also take place indirectly, ie, preferably using mechanical elements which are acted upon by the air pulses on the one hand, which on the other hand then carry out the transfer of the braking force to the printed sheet.
- the precise position braking of the printed sheet in the delivery direction can also be achieved at least partially by a negative pressure that can be generated on the printed sheet and that is provided by suitable precautions within the table-like base with an effect on the printed sheet.
- This increases the friction between the surface of the table-like base and the underside of the printed sheet in such a way that this frictional force can preferably also be used as a fine adjustment for an exact end positioning of the printed sheet.
- the two braking forces i.e. the impulses that trigger the braking force and the increase in the frictional force due to negative pressure on the printed sheet, can be controlled interdependently or independently of one another, with the braking force component of the two changing from case to case, respectively. can be customized.
- additional friction can also be brought about by at least one mechanically activatable element which, for example, can be used for fine adjustment in addition to the pneumatic braking force-releasing impulses that act on the printed sheet, whereby the mechanical element can have an autonomous control or can be activated pneumatically.
- Such a procedure which provides for the integration of the direct and / or indirect braking as well as the braking by triggering additional frictional effects on the printed sheet, has a particularly advantageous effect when it comes to feeding the printed sheet before or after the folding process to a flaking or a To achieve flake isolation.
- the precise position braking in the sense of a precise standstill of the printed sheet is brought about (directly) solely by braking force-releasing pulses and / or by further braking force applications. In the case of the latter means, this can be achieved, for example, by creating a negative pressure acting on the printed sheet and / or by using at least one mechanical element.
- the precise position braking in the sense of a precise standstill of the printed sheet can be achieved by braking force-releasing pulses and / or by further braking force applications, as described above, which ensure that the delivery speed of the printed sheet is braked relative to the specified end position to such an extent that it is approximately in terms of amount Tends towards zero or towards zero.
- the final precise standstill of the printed sheet is then determined with the aid of a stop on which the printed sheet occurs with its remanence speed (indirectly). Since this remanence speed turns out to be microscopically small, there is no risk that the front edge of the printed sheet in the delivery direction will be injured when it hits the stop surface or spring back or spring back from this stop surface. could jump back.
- This gently completed end position of the printed sheet also has the advantage that it can be completely aligned with the course of the stop surface, which results in a maximized, precise alignment of the printed sheet with respect to the stop surface.
- the speed of the printed sheet is slowed down at approx. 10 cm in front of the stop by means of a printed sheet brake so that it only touches the stop with a small residual kinematic energy, whereby the speed of the printed sheet ⁇ 1 m / s on impact amounts. With such a top speed, no damage to the printed sheet is possible, and the printed sheet does not experience any springback due to excessive impact speed.
- the course of the delay in the delivery speed of the printing sheet can preferably be provided according to an exponential function or quasi e-function, with truncation of the original curve progression by another mathematical course is also possible.
- Truncation is generally understood to mean the cutting off or severing of something, mostly in a figurative sense (truncation from Latin truncare; English truncation).
- it could be cited that the course of the exponential function is no longer continued at a certain point, and the continuation of the braking course is perceived by another mathematical function in its place.
- the device for braking and positioning a printing sheet in a processing machine has means which exert a pneumatic and / or mechanical braking force and / or some other type of frictional force on the printing sheet along the feed direction of the printing sheet.
- the air pulse applied vertically to the printed sheet generates a normal force which is passed on as a resultant force from the printed sheet directly to the contact surface.
- the normal force and the coefficient of friction between the printed sheet and the contact surface ensure, in most cases, a stabilizing effect on the subsequent folding operation.
- the drawn-in printed sheet is braked in a targeted manner with the aid of the transverse take-off brake and / or is calmed against fluttering movements.
- intermittent, uniform or oscillating braking force-releasing pulses can be provided continuously during the drawing-in of the printed sheet.
- the invention also relates to a method for operating a device for applying a braking force to a printed sheet during a Folding operation, the printing sheet being in a predetermined starting position prior to the folding operation.
- braking force-releasing pulses are directed onto the printed sheet, with these pulses acting intermittently, evenly or oscillating on at least part of the printed sheet surface.
- the pulses are passed through a control unit, which in turn is operated with changeable control profiles resulting from the queried operating parameters and / or with stored control profiles.
- the method ensures the starting position of the printing sheet by braking, with at least one means being present along the feed direction of the printing sheet, which exerts a braking force on the printing sheet, and so the positioning of the same in connection with the ensures operational process of a downstream processing station.
- a first means is operated with pneumatic braking force-releasing pulses that act on the printed sheet.
- At least one second means is operated to provide at least one braking force-generating frictional force acting on the printed sheet, with the first and / or second means generating intermittent, uniform or oscillating braking forces on the printed sheet, these braking forces being guided by a control unit which is connected to changeable control profiles resulting from the queried operating parameters and / or operated by stored control profiles.
- the method according to the invention can also be operated in combination, on the one hand for braking and positioning the printed sheet in the feed direction, on the other hand also for delaying the printed sheet in the initial phase of the folding Indentation and / or against the fluttering movements that form during this process when the printed sheet is drawn in.
- This procedure consists of the following steps: Based on the specified production data such as folding scheme, paper weight, paper width, section length, the air pressure required for braking is calculated and the information is sent to the automatic pressure regulator, taking into account that depending on the folding scheme, the printed sheet has different values on the left and right side.
- the air pressure required for braking is calculated and the information is sent to the automatic pressure regulator to decelerate the printed sheet during the folding-in and / or to counteract the fluttering movements that occur when the printed sheet is drawn in, taking into account that depending on the folding scheme, the print sheet has different values on the left and right side.
- the pressure accumulator upstream of the pneumatic switching valve in the direction of flow is filled to the calculated pressure by means of a pressure regulator.
- the printed sheet entering / fed into the folding area is detected at the rear edge by means of a light barrier, this light barrier also serving to synchronize the folding blade with precise timing, and the light barrier detects irregularities within the transport of the printed sheet and compensates for it using control technology.
- a signal to activate the pneumatic switching valve is triggered.
- the air stored in the pressure accumulator is then suddenly released, whereupon the air nozzle releases a pulse-like blast of air.
- the released blast of air now acts directly on the printed sheet or indirectly on a lever which transfers the air blast and the corresponding normal force to the printed sheet.
- the print sheet is pressed onto a table-like base during the delivery process and / or during the folding process and generates a braking force on the print sheet through friction.
- the braking time is chosen so that the printed sheet is safely braked with pinpoint accuracy. If the final positioning is achieved by a stop, it must be ensured that the printed sheet is in contact with the stop or that the folding knife takes over the printed sheet. After the air pulses have been emitted, the pneumatic switching valve is closed immediately and the pressure regulator fills the air reservoir again with the preset pressure and is available for the next cycle.
- Figure 1 shows the surroundings of a longitudinal folding device 100, which essentially consists of a longitudinal folding device 101, which can be operated with a folding blade 102.
- the figure also shows the configuration of a pair of folding rollers 103.
- the operation of this longitudinal folding device 101 is symbolized by the longitudinally folded printed sheet 104 shown.
- the folding of the printed sheets can also take place by a transverse folding device (not shown in detail), this being in operative connection with the longitudinal folding device 101 shown, or being able to be operated as an autonomous unit.
- a printed sheet 105 is brought in via conveyor belts 106 and braked in the folding position 107 with precise positioning, the table-like base not being shown in detail.
- click on Figure 6 referenced in which the table-like base 106a is symbolized.
- the figure also shows a trailing printed sheet 108, with which a cyclical operation of the longitudinal folding device 100 is to be symbolized.
- Such a longitudinal folding device in operative connection with a precise positioning of the printing sheet 105 is as follows: Based on the specified production data such as folding scheme, paper weight, paper width, section length, the air pressure required for braking is calculated and the information is sent via a control unit 119 to the automatic pressure regulator, taking into account that, depending on the folding scheme, the printed sheet on the left and right side has different values having;
- the air pressure required for braking is used to decelerate the printed sheet 105 during the fold-in drawing in and the information is sent via the control unit 119 to the automatic pressure regulator 109, taking into account that, depending on the folding scheme, the printed sheet has different values on the left and right sides.
- the amount of air is introduced onto the printed sheet through the air nozzle 110 shown. To neutralize any fluttering movements that may occur when the printed sheet 105 is drawn in, a further amount of air could be necessary, which must be taken into account. Of course, it should then also be taken into account that even after the printing sheet 105 has been braked completely, further stabilizing air introduction onto the printing sheet 105 may be necessary.
- the pressure accumulator 111 located upstream of a pneumatic switching valve in the flow direction is then filled to the calculated pressure by means of a pressure regulator 109.
- the printed sheet 105 entering / fed into the folding area is detected at the rear edge by means of a light barrier, which is not shown in detail, this light barrier also serving to synchronize the folding blade 102 with precise timing, the operation of the light barrier detecting irregularities within the transport of the printing sheet 105 and compensating for them using control technology.
- a signal to activate the pneumatic switching valve is triggered.
- the air stored in the pressure accumulator 111 is then suddenly released, whereupon the air nozzle 110 releases a pulse-like blast of air that acts on the printed sheet 105.
- the released blast of air can act either directly on the printed sheet 105 or on a lever (see Figure 2 , Item 112), the air blast and the corresponding Transfers normal force to the sheet.
- a constellation can also be provided in which the air blast acts on both the printed sheet 105 and the lever 112, with the direct and indirect braking force application also being intermittent and with different pulse strengths of the air pulses (see Figure 2 , Item 114) can be controlled by means of the control unit 119.
- the printed sheet 105 is pressed during the delivery process and / or during the folding process by the pneumatically triggered forces on the table-like base 106a, and this then generates a braking force on the printed sheet through friction.
- an additional braking force can also be exerted on the trailing edge of the printed sheet 105, simultaneously or out of phase, with the result that the stretching of the material triggered by the braking effect stiffens the printed sheet 105.
- the braking time (see Figure 3 , Pos. 115) is selected so that the printed sheet 105 is safely braked to 0, and, in a figurative sense, also when using a printed sheet stop, as described above.
- This specification can also be achieved if the braking of the printed sheet 105 to 0 has that fictitious fixed edge ( Figure 3 , Pos. 113) at which the folding blade 102 takes over the printed sheet 105 as intended.
- the detection of the printed sheet 105 by the folding blade 102 can therefore be coordinated in such a way that this simultaneously coincides with the fictitious fixed edge 113 of the printed sheet end.
- Figure 3 shows the geometric relationships and the resulting forces in the course of braking the printed sheet.
- Such values namely the distances 230 and 240 as well as the forces F impuls (200), F brakes (210), F normal (220) occurring during the braking process, are qualitative in nature and are used as a basis for controlled braking, whereby these values are parameterized for a control / regulation of the braking process is also possible.
- FIG 4 shows a cross-pull brake 117 which can be activated by several air pulses 114 and which act in the area of the end of the printed sheet.
- the operation of the transverse take-off brake 117 is in operative connection with a pipe 118 arranged above this position, which is connected to the pipe in the pressure accumulator (see Figure 1 , Item 111) stored air is applied.
- This transverse take-off brake 117 has the ability to bring about an individual braking of the printed sheet to achieve an exact position, and moreover to cause a delay against excessive draw-in forces, and moreover to initiate a neutralization against possible fluttering movements during the folding operation. It is advantageous if this transverse take-off brake 117 acting on the printed sheet is operated autonomously. At most, it could be combined with a delay resulting from a negative pressure.
- Figure 5 shows the processes within the longitudinal folding device 100 based on the initiated air pulses F pulse (200) and the vectorial direction of the deceleration forces, respectively. Braking forces V brake (210) resp. the normal force F normal (220) arising on the conveyor belt.
- Figure 6 shows the schematic sequence of the folding operation carried out by the longitudinal folding device 100 in a view transverse to the infeed direction of the printed sheet 105 arranged on the table-like base 106a.
- the position can be seen which is taken by the printed sheet 105 before the folding rollers 103 of the Folding device (see also Figure 1 ) intervene.
- the pneumatic cross-pull brakes 117 act on both sides of the folding blade 102 (see also Figure 7 ), whereby the locations and number of the transverse trigger brakes shown here are only of a qualitative nature.
- the start of the use of the transverse take-off brake 117 is directly related to the start of the drawing in of the printed sheet 105, but does not have to take place at the same time.
- the speed of the folding rollers 103 is characterized by position 250.
- FIG 7 shows the schematic sequence of the folding operation in a position in which the printed sheet 105 is taken over by the folding rollers 103.
- the pneumatic cross-pull brakes 117 act on both sides of the folding blade 102, the locations and number of cross-pull brakes shown here being only of a qualitative nature.
- the start of the use of the transverse take-off brake 117 is therefore related to the start of the drawing in of the printed sheet, but does not have to take place at the same time.
- the cross-pull brake is activated the first time at the start of the folding operation.
- the impulse strength emanating from the cross take-off brake essentially depends on the initial draw-in speed V sheet (arrow pointing downwards, see also Figure 8 or 9 , Pos.
- the speed V sheet (290) of the drawn-in printing sheet 105 is equal to the speed of the roller V roller .
- item 280 that becomes The end of the printed sheet 105 is symbolized.
- the speed of the folding knife 102 is symbolized by the arrow above and pointing downwards (without a position).
- FIG 8 shows the schematic sequence of the folding operation in a position in which the transverse take-off brake 117 is activated by the air pulses 114 shown.
- the pneumatic cross-pull brakes 117 act on both sides of the folding blade 102 (see Figure 7 ), whereby the locations and number of the transverse trigger brakes shown here are only of a qualitative nature.
- the beginning of the use of the transverse take-off brake 117 is related for the first time to the beginning of the drawing in of the printed sheet 105, but does not have to take place simultaneously.
- the speed of the drawn-in printed sheet V sheet is therefore equal to the speed of the roller V roller . Accordingly, there is no acceleration during this operation, in contrast to the circumstances according to Figure 7 .
- Figure 9 shows the schematic sequence of the folding operation in a position in which the transverse take-off brake 117 is deactivated.
- a preferred embodiment provides for the deactivation of the transverse take-off brake 117 approx. 10 mm before the end of the drawing in of the printed sheet (310) in order to keep the transverse draw-off brake 117 activated as much as possible over the entire operation and, on the other hand, to avoid underdevelopment in the final draw-in phase to let the edge of the printing sheet 105 act, which could cause a harmful lifting of the printing sheet edge.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, welche zum Inhalt haben, nach der Abbremsung und Positionierung eines Druckbogens in einer Verarbeitungsmaschine mit mindestens einem bremskrafterzeugenden Mittel eine weitere Querabzugsbremse zu aktivieren, welche im Zusammenhang mit dem Betrieb der nachgeschalteten Verarbeitungsstation steht.
- Es geht also hier um die Herstellung von gefalzten Druckbogen in einem Falzapparat, wobei der Falzapparat typischerweise mit einer Querfalz- und/oder Längsfalzvorrichtung ausgestattet ist. Die Druckbogen werden typischerweise ab einer Papierrolle verarbeitet, wobei diese zuerst durch eine Druckmaschine bedruckt (Digital oder Offset) und anschliessend inline in den Falzapparat geführt wird. Es können auch bereits bedruckte Papierrollen direkt dem Falzapparat zugeführt und verarbeitet werden. Ebenfalls kann der lose Bogen als Einzelbogen bereits bedruckt oder unbedruckt via Druckmaschine der Falzeinrichtung zugeführt werden.
- Dabei muss sichergestellt werden, dass die Abbremsung des Druckbogens zu einer sicheren Positionierung führt, bevor der Druckbogen der Falzoperation zugeführt werden kann, womit eine operative Interdependenz zwischen Abbremsung und Positionierung und Falzoperation offensichtlich ist.
- Das Falzen der verschiedenen Substrate (Papiere) insbesondere im Längsfalz ist aus prozesstechnischer Sicht besonders anspruchsvoll, da der Druckbogen aus der Zuführungsrichtung mittels eines Schwertes um 90° umgelenkt und einem sogenannten Falzwalzenpaar zugeführt wird. Bevor die Druckbogenteile mittels eines Schwertes oder sonstigen Falzeinrichtung dem Falzwalzenpaar zugeführt wird, muss das Druckbogenteil, typischerweise von einer Querfalzeinrichtung kommend, in sehr kurzer Zeit (wenige Millisekunden oder Bruchteile von Millisekunden) von der Zuführgeschwindigkeit auf 0 abgebremst werden. Bei heute bekannten Längsfalzvorrichtungen passiert das entweder mit einem Druckbogenanschlag oder mit einer Kombination von Druckbogenanschlag und Bürste.
- Die Bürste hat den Zweck die einlaufenden Druckbogenteile innerhalb der Bürstenbreite abzubremsen und zu glätten. Die Druckbogenteile kommen meistens mit der Falzkante (Querfalz) voraus in die Längsfalzvorrichtung. Es können aber auch ungefalzte (also ohne Querfalz) dem Längsfalzer zugeführt werden.
- Der Längsfalzprozess ist grundsätzlich Stand der Technik. Hauptproblem bei der Druckbogenumlenkung in die Falzwalzen ist vor allem das Abbremsen der Druckbögen am sogenannten Druckbogenanschlag. Dabei wird durch das Auftreffen der Druckbögen am Druckbogenanschlag die gesamte Verzögerungsenergie schlagartig erzeugt. Dies führt dazu, dass der Druckbogen im Bereich des Druckbogenanschlages zusammengestaucht wird oder bei steifen Druckbögen ein Teil der Energie in Form eines Zurückspringens umgewandelt wird.
- Das Zusammenstauchen der Druckbögen kann je nach Geschwindigkeit und Papiertyp zu Verletzungen der Falzkante und somit zu schlechten Produkten führen. Beim Zurückspringen der Druckbögen können sich diese gegenüber der optimalen geometrischen Lage ebenfalls leicht verdrehen: Beim anschliessenden Schwerteinstichzeitpunkt führt dies zu schrägen oder parallelen Falzungen. Um diese negativen Auswirkungen zu verringern oder zu eliminieren wurden bereits verschiedenste Massnahmen vorgeschlagen, welche Bestandteile des Standes der Technik sind.
- Beispielsweise befinden sich das oder die Bremsbürsten im Bereich vor dem Bogenanschlag. Diese müssen jeweils auf die Produktdicke eingestellt werden. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Bremsbürsten einem starken mechanischen Verschleiss unterworfen sind und die Dickeneinstellung auf das Papier in der Regel aufwändig ist. Es können auch die zuführenden Oberbänder nur bis zum Ende des Druckbogenteils geführt werden. Somit wird ein Zurückschlagen verhindert oder aber das Produkt wieder an den Anschlag zurückgeführt. Hierbei werden aber Verletzungen des Druckbogens am Anschlag nicht verhindert. Denkbar ist auch eine Kombination mit der oberen Lösung. Weitere bekannte Systeme sind aktiv angesteuerte Bremsvorrichtungen, die den Druckbogen am Ende so abbremsen, dass dieser am Anschlag nur noch ausgerichtet werden.
- Aus
DE19921169 C2 ist eine Einrichtung zum Abbremsen von Papierbögen bekanntgeworden. Bei dieser Einrichtung werden die Produkte in vorteilhafterweise hinten abgebremst und gestoppt, so dass sie gestreckt werden können und glatt auf der Unterlage, z. B. einem Falztisch aufliegen. Die Einrichtung weist einen kompakten und einfachen Aufbau mit wenigen Bauteilen auf. Diese Einrichtung ist einfach ansteuern. Die Einrichtung lässt sich als Bogenbremse an Falztischen, als Bremse in Verlangsamungsstationen oder vor den Fächern von Schaufelrädern einsetzen, so dass die Produkte, gemäss Beschreibung, unbeschädigt weiterverarbeitet werden können. Über eine Auflage werden Papierbögen von nicht zeichnerisch dargestellten Transportbändern beispielsweise zu einem Falztisch von Druckmaschinen befördert. Diese Papierbögen können von Querschneideeinrichtungen aus Papierbahnen abgeschnittene Produkte sein, die ungefalzt oder ein- bzw. mehrfach gefalzt sein können. Es kann sich dabei um gesammelte oder ungesammelte Produkte handeln. An einem Gestell ist ein Träger befestigt, der oberhalb längs der Papierlaufrichtung verläuft. An seinem, vom Gestell abgewandten, Ende ist am Träger ein Elektromagnet angeordnet. In dessen Spulenkörper bewegt sich ein Anker vorzugsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung und Oberfläche der Papierbögen. An seinem zum Bahnverlauf hingerichteten Ende trägt der Anker eine Bremsbacke an der ein Bremsbelag befestigt ist. Die Bremsbacke ist mittels eines Federelements, z. B. einer Blattfeder aus Federstahl oder Kunststoffmaterial, federnd beweglich, durch eine Aufnahme am Träger angebunden. Denkbar wäre aber auch eine Schraubenfeder, die vom Anker direkt aufgenommen wird und sich sowohl am Gehäuse des Elektromagneten als auch an einem Absatz des Ankers abstützt. Durch elektrische Ansteuerung des Elektromagneten wird ein magnetisches Flussfeld erzeugt, durch dessen Kraftwirkung der Papierbogen vom Anker über die Bremsbacke mit ihrem Bremsbelag gegen einen weiteren, fest an der Auflage angeordneten Bremsbelag gedrückt wird. - Aus
DE 4307383 A1 geht eine Vorrichtung zum Abbremsen von Bögen, insbesondere von Papierbögen hervor. Die Bögen werden von einer schnelllaufenden Bänderpartie, bestehend aus mehreren, mit Abstand nebeneinander angeordneten Unterbändern und Oberbändern, nacheinander zu einer Bremseinrichtung geführt. Während die auslaufseitigen Umlenkrollen der Unterbänder sich vor der Bremsvorrichtung befinden, erstrecken sich die Oberbänder weiter bis in den Bereich der Bremseinrichtung. Die Bremseinrichtung besteht aus einem unterhalb der Einlaufebene angeordneten Leitblech, das sich über die Arbeitsbreite erstreckt. Am bahnauslaufseitigen Ende des Leitbleches ist eine Schlitzdüse angeordnet, aus der Druckluft gegen die Bogenlaufrichtung über die Oberseite des Leitbleches geblasen und von dessen nach oben gekrümmten Ende nach oben gelenkt wird. Der Luftstrom erzeugt einen Unterdruck, der die Hinterkante der Bögen nach unten zieht und bremst die Bögen zugleich ab. Unmittelbar im Anschluss an die Luftdüse folgt ein maschinenbreites umlaufendes Überlappungstuch, das mit der langsameren Ablagegeschwindigkeit bewegt wird. Die von dem Luftstrom aus der Düse nach unten abgelenkten Bögen lösen sich von den Oberbändern und legen sich auf das Tuch auf. Dabei schiebt sich die Vorderkante des nachfolgenden, noch ungebremsten Druckbogens über dessen Hinterkante, es bildet sich ein Schuppenstrom, der mit der langsameren Ablagegeschwindigkeit weitertransportiert wird. - Aus
US 2002/140793 A1 geht eine Falzoperation hervor (sieheFigur 2 ), bei welcher die Eindüsungen der Luftimpulse auf die Druckbogen gerichtet sind. Damit wird eine Bremskraft auf die Druckprodukte während der Falzoperation erzielt. - Aus
EP 0 955 257 A2 geht ein Verfahren zum Zuführen eines bogenförmigen Materials hervor, vorzugsweise von Blechen, an Ausrichtanschläge einer Druck- oder Lackiermaschine. Zu diesem Zweck wird wenigstens entlang eines Abschnitts der Zuführstrecke die Reibung zwischen dem bogenförmigen Material und der Zuführstrecke veränderbar gestaltet. Durch die Möglichkeit der Veränderung der Reibung lässt sich auf die Kinematik des bogenförmigen Materials derart einwirken, dass der jeweilige Bogen exakt an die Ausrichtanschläge herangeführt wird. Es erfolgt somit beispielsweise eine exakte Anlage an die Vorder- und/oder Seitenmarken, so dass der Bogen seine exakte Übergabeposition erhält. Die Reibung wird in Abhängigkeit unterschiedlicher Vorgaben und Prozessparameter gewählt. - Aus
US 4 053 150 A geht eine Falzoperation hervor (sieheFigur 4 ). Gezeigt wird ein Antriebsmechanismus mit einer Klinge und mit darin integrierten Luftdüsen, welche auf das Druckprodukt im unmittelbaren Bereich der Faltung und in einer direkten Ebene zu den Faltwalzen. Das Druckprodukt wird während des ganzen Einzugs durch die genannten stationären und örtlich unveränderten Luftdüsen beaufschlagt. Die durch die Luftströmungsstrahlen ausgelöste Wirkung auf das Druckprodukt soll hier dafür sorgen, dass Biegeeffekte, Fehlfaltung oder Eselohren an den Enden des Druckproduktes verhindert werden können. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art zunächst Druckbogen aus einer hohen Zustellgeschwindigkeit in sehr kurzer Zeit positionsgenau und stabil vollständig abzubremsen, bevor diese Druckbogen der nachgeschalteten Verarbeitungsstation zugeführt werden können, d.h., die Druckbogen sollen von den Mitteln dieser Verarbeitungsstation sicher erfasst werden können.
- Somit ist erstellt, dass zumindest vorliegend die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens in einem engen Zusammenhang mit der weiteren Verarbeitung desselben steht, bei welchem Druckbogen die genaue Positionierung eine Voraussetzung per se darstellt, und auch sonst für die weitere Verarbeitung eine qualitätssichernde Massnahme bildet.
- Es gibt aber auch Fälle, bei welchen die positionsgenaue Abbremsung der Druckbogen lediglich einen Zwischenschritt darstellt, der nicht unmittelbar in Wirkverbindung mit einer weiteren Verarbeitung steht, der aber trotzdem auf eine genaue Positionierung angewiesen ist.
- Demgegenüber können auch Fälle auftreten, bei welchen die Druckbogen bereits stabilisiert vorliegen, und sodann die Weiterverarbeitung des einzelnen Druckbogens vorzugsweise im Zusammenhang mit einer Falzoperation steht.
- Unabhängig davon, wie und mit welchem finalen Zweck diese positionsgenaue Abbremsung erstellt wird, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dass zum einen die Druckbogen bei dieser Abbremsung weder beschädigt noch verletzt werden, und zum anderen, dass deren Positionierung stets eine exakte ist, damit eine taktgemässe sichere Falzoperation vorgenommen werden kann.
- Ausgehend von einer vorzugsweise vorgesehenen Variante werden die Druckbogen nach ihrer positionsgenauen Abbremsung einer Falzeinrichtung zugeführt, wobei die erfindungsgemässen Massnahmen sowohl auf die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens als auch auf dessen weitere Verarbeitung gerichtet sind.
- Die Erfindung, deren Umfang nur durch die angehängten Ansprüche definiert ist, will hier eine qualitative und wirtschaftliche Weiterbildung des Standes der Technik vorschlagen, bei welcher es um eine Vorrichtung und ein Verfahren geht, bei welchen als Vorstufe eine positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens erstellt wird, um anschliessend erfindungsgemäss eine sogenannte Querabzugsbremse zum Einsatz kommt, welche die Falzoperation aktiv begleitet, dergestalt, dass dann ebenfalls durch bremskraftauslösende Luftimpulse auf die Dynamik des Druckbogens vor und/oder während der genannten Operation eingewirkt wird.
- Bei der positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens geht es um eine qualitative und wirtschaftliche technische Weiterbildung, bei welcher es um eine Verfahren und eine Vorrichtung geht, bei welchen die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens vorzugsweise durch pneumatische Mittel erfolgt, welche aus bremskraftauslösenden Luftimpulsen besteht, und bei welchen die resultierende Bremskraft auf den Druckbogen auch indirekt erfolgen kann, d.h., vorzugsweise unter Anwendung von mechanischen Elementen, welche einerseits durch die Luftimpulse beaufschlagt werden, wodurch sie andererseits dann die Weitergabe der Bremskraft auf den Druckbogen vollführen.
- Grundsätzlich lässt sich die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens in Zustellrichtung mindestens teilweise auch durch einen erzeugbaren auf den Druckbogen wirkenden Unterdruck bewerkstelligen, der durch geeignete Vorkehrungen innerhalb der tischähnlichen Unterlage mit Wirkung gegenüber dem Druckbogen bereitgestellt wird. Damit erhöht sich die Reibung zwischen Oberfläche der tischähnlichen Unterlage und Unterseite des Druckbogens in der Weise, dass diese Reibungskraft vorzugsweise auch als Feinjustierung für eine genaue Endpositionierung des Druckbogens eingesetzt werden kann.
- Die beiden Bremskräfte, also die bremskraftauslösenden Impulse sowie die Erhöhung der Reibungskraft durch Unterdruck auf den Druckbogen, lassen sich interdependent zueinander oder unabhängig voneinander steuern, wobei der Bremskraftanteil der beiden von Fall zu Fall verändert resp. angepasst werden kann.
- Selbstverständlich kann eine zusätzliche Reibung auch durch mindestens ein mechanisch aktivierbares Element bewerkstelligt werden, welches beispielsweise neben den auf den Druckbogen wirkenden pneumatischen bremskraftauslösenden Impulse zur Feinjustierung herangezogen werden kann, wobei das mechanische Element eine autonome Steuerung aufweisen kann oder pneumatisch aktivierbar ist.
- Durch die genannten Einwirkungen auf den Druckbogen lässt sich eine fortlaufende Optimierung der einwirkenden Brems- und Reibungskräfte erreichen, dadurch, dass eine gesteuerte Vorgehensweise zur Anwendung gelangt, welche alle genannten Einwirkungsmöglichkeiten miteinbezieht.
- Eine solche Vorgehensweise, welche die Einbindung der direkten und/oder indirekten Abbremsung sowie der Abbremsung durch die Auslösung zusätzlicher Reibungseffekte auf den Druckbogen vorsieht, wirkt sich insbesondere vorteilhaft aus, wenn es darum geht, die Druckbogen vor oder nach dem Falzvorgang einer Schuppenbildung zuzuführen oder eine Schuppenvereinzelung zu erzielen.
- Somit lassen sich erfindungsgemäss, was die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens betrifft, mehrere Optionen vorsehen:
- Die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens wird allein durch pneumatisch bedingte bremskraftauslösende Impulse bewerkstelligt;
- Die positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens wird optional durch Aktivierung einer zusätzlichen Bremskraft, welche auf Reibung basiert, dies durch Bildung eines auf den Druckbogen wirkenden Unterdruckes und/oder durch den Einsatz mindestens eines mechanischen Elementes.
- Was die Positionierung des Druckbogens betrifft, also die reine positionsgenaue Abbremsung im Sinne eines punktgenauen Stillstandes des Druckbogens, lassen sich erfindungsgemäss die folgenden Ausrichtungen vorsehen:
Die positionsgenaue Abbremsung im Sinne eines punktgenauen Stillstandes des Druckbogens wird allein durch bremskraftauslösende Impulse und/oder durch weitere Bremskrafteinbringungen bewerkstelligt (unmittelbar). Bei letzteren Mitteln lässt sich dies beispielsweise durch Bildung eines auf den Druckbogen wirkenden Unterdruckes und/oder durch den Einsatz mindestens eines mechanischen Elementes erzielen. - Die positionsgenaue Abbremsung im Sinne eines punktgenauen Stillstandes des Druckbogens lässt sich durch bremskraftauslösende Impulse und/oder durch weitere Bremskrafteinbringungen, wie oben beschrieben, bewerkstelligen, welche dafür sorgen, dass die Zustellgeschwindigkeit des Druckbogens bezogen auf die vorgegebene Endposition soweit abgebremst wird, dass sie betragsmässig annähernd Null oder gegen Null strebt. Der endgültige punktgenaue Stillstand des Druckbogens wird dann unter Zuhilfenahme eines Anschlages bestimmt, auf welchen der Druckbogen mit seiner Remanenz Geschwindigkeit auftritt (mittelbar). Da diese Remanenz Geschwindigkeit mikroskopisch klein ausfällt, besteht keine Gefahr, dass die vordere Kante des Druckbogens in Zustellrichtung beim Anprall gegen die Anschlagfläche verletzt werden oder von dieser Anschlagfläche zurückfedern resp. zurückspringen könnte. Diese sanft vollzogene Endstellung des Druckbogens hat darüber hinaus den Vorteil, dass sich dieser ganz an den Verlauf der Anschlagfläche angleichen kann, wodurch daraus eine maximierte genaue Ausrichtung des Druckbogens gegenüber der Anschlagfläche resultiert.
- Dabei ist folgendes Vorgehen relevant: Die Geschwindigkeit des Druckbogens wird bei ca. 10 cm vor dem Anschlag mittels einer Druckbogenbremse soweit abgebremst, dass dieser nur noch mit einer geringen kinematischen Restenergie am Anschlag anlegt, wobei beim Anprall die Geschwindigkeit des Druckbogens < 1 m/s beträgt. Mit einer solchen Endgeschwindigkeit sind keine Verletzungen des Druckbogens möglich, und der Druckbogen erfährt auch keine Rückfederung wegen zu grosser Aufprallgeschwindigkeit.
- Der Verlauf der Verzögerung der Zustellgeschwindigkeit des Druckbogens lässt sich vorzugsweise nach einer e-Funktion oder quasi e-Funktion vorsehen, wobei eine Trunkierungen des ursprünglichen Kurvenverlaufs durch einen anderen mathematischen Verlauf auch möglich ist. Unter Trunkierung versteht man allgemein das Abschneiden oder Abtrennen von etwas, meist im übertragenen Sinne (Trunkierung von lat. truncare; engl. truncation). Als Beispiel könnte angeführt werden, dass der Verlauf der e-Funktion an einer bestimmten Stelle nicht mehr weiter geführt wird, und an ihrer Stelle die Weiterführung der Bremsverlauf durch eine andere mathematische Funktion wahrgenommen wird.
- In beiden beschriebenen Fällen gilt, dass die Dynamik der brennkraftauslösenden Vorkehrungen die Art und Weise berücksichtigen muss, wie die Druckbogen transportiert werden. Werden für den Transport der Druckbogen Transportbänder eingesetzt, so muss die Steuerung aller bremskraftauslösenden Vorkehrungen in Wirkverbindung mit der durch die Transportbänder auf die Druckbogen ausgeübten kinematischen Kraft stehen. So soll die Bremswirkung durch die vorgesehenen Mittel grundsätzlich nicht in Kollision mit den kinematischen Kräften der Transportbänder stehen, wobei bei bestimmten Konstellationen nicht ausgeschlossen ist, dass eine mindestens teilweise Überlagerung der beiden Kräfte (Bremskraft und Transportkraft) bewusst angestrebt wird.
- Was die technische Natur der Bremskräfte sowie deren Einbindung und Einsatz gegenüber einer erfindungsgemässen genauen Positionierung des Druckbogens in Zustellrichtung betrifft, lassen sich folgende Zusammenhänge erkennen:
- a) Es lassen sich intermittierende, gleichmässige oder oszillierende bremskraftauslösende Impulse auf den Druckbogen anbringen, welche die Bremskraft direkt, semi-direkt oder indirekt umsetzen. Solche Impulse lassen sich mit der nötigen Intensität vorzugsweise durch den Einsatz einer Luftzuführung erreichen.
- b) Die bremskraftauslösenden Impulse lassen sich vorzugsweise durch pneumatische Luftimpulse oder reibungsauslösende Elemente bewerkstelligen, wobei auch autonom betriebene elektronisch oder hydraulisch Elemente zum Einsatz kommen können. Auch diese letztgenannten Elemente können eine direkte oder indirekte Bremskraft auf den Druckbogen bewerkstelligen.
- c) Vorzugsweise erfolgen die pneumatisch betriebenen bremskraftauslösenden Impulse durch mindestens einen direkt auf den Druckbogen gerichteten Luftstrahl, oder durch mindestens einen Luftstrahl, der auf ein intermediär oberhalb des Druckbogens angeordnetes flexibles Element bläst, wobei dieses Element in Form eines Hebels direkt nachgibt oder über eine Lagerung beweglich ist.
- d) Wird die Hebelwirkung des Elementes direkt umgesetzt, so ist beispielsweise von Vorteil, wenn das als Hebel ausgebildete Element aus einem faserverstärkten textilähnliches Band ausgeführt wird, womit eine Nachgiebigkeit in Abhängigkeit seiner Federkonstante entsteht.
- e) Wirkt der Luftimpuls beim Einsatz eines Hebels auf einen Hebelarm, kann die Normalkraft und infolgedessen die resultierende Bremskraft durch Hebelgesetz verstärkt werden.
- f) Mit den beschriebenen Vorkehrungen lassen sich vorteilhaft auch asymmetrisch zusammengesetzte Falzbögen verarbeiten, ausgehend von der Tatsache, dass asymmetrische Falzbögen den Nachteil haben, dass die Masse links und rechts unterschiedliche Werte aufweist. Zu diesem Zweck kann erfindungsgemäss der Kraft des Luftimpulses und infolgedessen auch die daraus resultierende Bremskraft durch automatische Druckregler eingestellt werden. Dabei werden die notwendigen Einstellwerte automatisch von der Steuerung resp. von dem übergeordnetem Prozessleitsystem errechnet.
- g) Die bremskraftauslösenden Impulse können gleichzeitig oder zeitunterschiedlich mit gleichen oder unterschiedlichen Bremskraftgrössen auf eine vordere und/oder eine hintere Kante des Druckbogens in Zustellrichtung wirken, womit gleichzeitig eine Glättung resp. Streckung des Druckbogens erreicht werden kann.
- Demgemäss weist die Vorrichtung zur Abbremsung und Positionierung eines Druckbogens in einer Verarbeitungsmaschine Mittel auf, welche entlang der Zustellrichtung des Druckbogens eine pneumatische und/oder mechanische Bremskraftwirkung und/oder eine anderweitig geartete Reibungskraft auf den Druckbogen ausüben.
- Diese genaue Positionierung des Druckbogens muss somit auf die betrieblichen Vorgänge der nachgeschalteten Verarbeitungsstation ausgerichtet sein, womit diese Positionierung in einer engen Wirkverbindung mit den betrieblichen Notwendigkeiten der nachgeschalteten Verarbeitungsstation steht, welche für die folgenden Betrachtung eine Falzoperation ausführt.
- Dabei lässt sich feststellen, dass der mit hoher Geschwindigkeit ankommende Druckbogen anhand der erläuterten Massnahmen hinsichtlich der genauen Positionierung auf 0 abgebremst wird (Geschwindigkeitsvektor in Zuführrichtung = 0), so dass der Druckbogen im Stillstand optimal von den Mitteln der nachfolgenden Falzeinrichtung erfasst werden kann, welche mit einem Falzwalzenpaar operieren.
- Der vertikal auf den Druckbogen applizierte Luftimpuls erzeugt eine Normalkraft, die als resultierende Kraft vom Druckbogen direkt auf die Auflagefläche weitergegeben wird. Die aus der Normalkraft und dem zwischen Druckbogen und Auflagefläche wirkenden Reibkoeffizient sorgt in den meisten Fällen für eine stabilisierende Wirkung gegenüber der nachfolgenden Falzoperation.
- Dies ist immer dann der Fall, wenn die auf den Druckbogen wirkenden Luftimpulse möglichst effizient gestaltet sind, so dass sich der Reibungskoeffizient zwischen Druckbogen und Auflagefläche erhöhen lässt, wenn bedarfsweise noch auf die oben beschriebenen Bremswirkungen durch gezielten Abbremsungen des Druckbogens zurückgegriffen wird, wobei immer noch im Vordergrunde stehen muss, dass der herangeführte Druckbogen durch die positionsgenaue Abbremsung weder beschädigt noch andere sichtbare Beeinträchtigungen des Druckbildes davon trägt.
- Selbst wenn der Druckbogen optimal abgebremst und positionsgenau vorliegt, können bei der weiteren Verarbeitung in der Falzeinrichtung, insbesondere nachdem die Einzugsrollen den Druckbogen erfasst haben, Kräfte freigesetzt werden, welche zu einer schwer zu beherrschenden Flatterbewegung des Druckbogens führen können, wodurch die Falzqualität unmittelbar in Mitleidenschaft gezogen werden kann, insbesondere dann, wenn diese Qualität für die weitere Bearbeitung des gefalzten Druckbogens eine wesentliche Rolle spielt.
- Erfindungsgemäss wird nun hiergegen Remedur geschaffen, indem vorzugsweise luftunterstützte Impulse auf den Druckbogen gerichtet werden, welche eine übergelagerte Kraftwirkung während des ganzen Falzprozesses auslösen, insbesondere gegen die während der Anfangsphase der Falzoperation stattfindende Beschleunigung des Druckbogens, oder danach, wenn aufgrund des Einzuges des Druckbogens Flatterbewegungen entstehen sollten.
- Damit lässt sich erfindungsgemäss erreichen, dass der eingezogene Druckbogen mit Hilfe der Querabzugsbremse gezielt abgebremst und/oder gegenüber Flatterbewegungen beruhigt wird.
- Falls solche Flatterbewegungen beim Einzug des Druckbogens tendenziell auftreten sollten, lässt sich dagegen nach dem gleichen Prinzip verfahren, indem die Querabzugsbremse frühzeitig breiträumig auf die Fläche des Druckbogens zur Wirkung gebracht wird, und eine Neutralisierung dieser Flatterbewegungen bereits bei ihrer Entstehung einleitet.
- Diese Überlegungen gelten sowohl bei einer Längfalzoperation als auch bei einer Querfalzoperation, und sind auch unabhängig davon, ob es sich um eine mechanisch oder pneumatisch betriebene Falzeinrichtung handelt.
- Auch zu diesem Zweck lassen sich intermittierende, gleichmässige oder oszillierenden bremskraftauslösenden Impulse fortlaufend während des Einzuges des Druckbogens vorsehen.
- Sind auf Grund einer Steuerung/Regelung eine dynamisierte Einbringung der Bremskräfte auf den Druckbogen während der Falzoperation vonnöten, lässt sich dann zur Erzeugung der relativ kurzen Luftimpulse entsprechende Schnellschaltventile vorsehen, welche erprobte Elemente sind und deshalb dementsprechend operativ stabil, dies im Gegensatz zu Bremsbürsten nach Stand der Technik, welche immer sehr genau auf die Papierdicke eingestellt werden müssen, und auch einem ständige Verschleiss ausgesetzt sind, wobei eine solche Vorkehrung mit Bremsbürsten bei der Abbremsung des Druckbogens während des Falzprozesses nicht anwendbar wäre.
- Sonach betrifft die Erfindung gewichtig auch ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung für eine bremskraftmässige Einwirkung auf einen Druckbogen während einer Falzoperation, wobei sich der Druckbogen vorgängig der Falzoperation in einer vorbestimmten Ausgangsposition befindet.
- Gegen die auftretende Beschleunigung des Druckbogens in der Anfangsphase des falzmässigen Einzuges und/oder gegen die sich bildenden Flatterbewegungen während der Falzoperation werden sonach bremskraftauslösende Impulse auf den Druckbogen gerichtet, wobei diese Impulse intermittierend, gleichmässig oder oszillierend auf mindestens einen Teil der Druckbogenfläche wirken. Die Impulse werden durch eine Steuereinheit geführt, welche ihrerseits mit veränderbaren aus den abgefragten Betriebsparametern resultierenden Steuerungsprofilen und/oder durch abgelegte Steuerungsprofile betrieben wird.
- Darüber hinaus ist es Bestandteil der Erfindung, dass das Verfahren die Ausgangsposition des Druckbogens durch eine Abbremsung sicherstellt, wobei entlang der Zustellrichtung des Druckbogens mindestens ein Mittel vorhanden ist, welches eine Bremskraftwirkung auf den Druckbogen ausübt, und so die Positionierung des selben im Zusammenhang mit dem betrieblichen Vorgang einer nachgeschalteten Verarbeitungsstation sicher stellt. Ein erstes Mittel wird mit auf den Druckbogen wirkenden pneumatischen bremskraftauslösenden Impulsen betrieben.
- Mindestens ein zweites Mittel wird für die Bereitstellung mindestens eine auf den Druckbogen wirkende bremskrafterzeugende Reibungskraft betrieben, wobei durch das erste und/oder zweite Mittel intermittierende, gleichmässige oder oszillierende Bremskräfte auf den Druckbogen erzeugt werden, wobei diese Bremskräfte durch eine Steuereinheit geführt werden, welche mit veränderbaren aus den abgefragten Betriebsparametern resultierenden Steuerungsprofilen und/oder durch abgelegte Steuerungsprofile betrieben wird.
- Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich auch kombiniert betreiben, einerseits zur Abbremsung und Positionierung des Druckbogens in Zustellrichtung, andererseits auch für die Verzögerung des Druckbogens in der Anfangsphase des falzmässigen Einzuges und/oder gegen die sich während dieses Prozesses bildenden Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen. Dieses Verfahren weist folgende Schritte auf:
Aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird der zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen an den automatischen Druckregler geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist. - Des Weiteren, aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird zur Entschleunigung des Druckbogens während des falzmässigen Einzuges und/oder gegen die auftretenden Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen die zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen an den automatischen Druckregler geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist.
- Der in Durchflussrichtung vor dem pneumatischen Schaltventil liegende Druckspeicher wird mittels Druckregler auf den berechneten Druck befüllt.
- Der in den Falzbereich einlaufende / zugeführte Druckbogen wird an der Hinterkante mittels einer Lichtschranke erfasst, wobei diese Lichtschranke gleichzeitig der taktgenauen Synchronisierung des Falzschwertes dient, und wobei die Lichtschranke Unregelmässigkeiten innerhalb des Transports des Druckbogens erfasst und steuertechnisch ausgleicht.
- Aufgrund des ausgelösten Triggersignals wird unter Berücksichtigung von Totzeit- und Geschwindigkeitskompensation ein Signal zur Aktivierung des pneumatischen Schaltventils ausgelöst.
- Darauf wird die im Druckspeicher gespeicherte Luft schlagartig freigegeben, worauf die Luftdüse einen impulsartigen Luftstoss freigibt.
- Der freigesetzte Luftstoss wirkt nun direkt auf den Druckbogen oder indirekt auf einen Hebel, welchen den Luftstoss und die entsprechende Normalkraft auf den Druckbogen überträgt.
- Der Druckbogen wird dabei während der Zustellvorganges und/oder während des Falzprozesses auf eine tischähnliche Unterlage gedrückt und generiert durch Reibung eine Bremskraft auf den Druckbogen.
- Eine zusätzliche Bremskraft wird bei Bedarf gleichzeitig oder zeitlich verschoben auf die Hinterkante des Druckbogens ausgeübt, wobei durch die von der Bremswirkung ausgelöste Materialstreckung eine Versteifung des Druckbogens entsteht. Allerdings muss sichergestellt werden, dass durch diese Luftimpulse die endseitige Kante des Druckbogens durch Unterluft nicht von der tischähnlichen Unterlagen abgehoben wird.
- Der Bremszeitpunkt wird so gewählt, dass der Druckbogen sicher punktgenau abgebremst wird. Wenn die endgültige Positionierung durch einen Anschlag erzielt wird, so ist dafür zu sorgen, dass der Druckbogen am Anschlag anliegt, oder dass das Falzschwert den Druckbogen übernimmt.
Nach Abgabe der Luftimpulse wird das pneumatische Schaltventil unmittelbar geschlossen und der Druckregler befüllt den Luftspeicher erneut mit dem voreingestellten Druck und steht für den nächsten Takt zur Verfügung. - Die wesentlichen Vorteile der Erfindung lassen sich zusammenfassend wie folgt punktualisieren:
- 1. Gegenüber herkömmlichen Lösungen zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass bezogen auf einen punktgenauen Stillstand des Druckbogens praktisch keine mechanisch bewegten Teile im Einsatz stehen und somit praktisch keine Verschleisserscheinungen entstehen können, auch nicht bei hohen Taktzahlen.
- 2. Durch den Einsatz einer vor und/oder während der Falzoperation operierenden Querabzugsbremse wird qualitätssichernd auf den Druckbogen eingewirkt.
- 3. Die zur Erzeugung der kurzen Luftimpulse benötigten Schnellschaltventile sind erprobte Elemente und sind dementsprechend operativ stabil, dies im Gegensatz zu Bremsbürsten nach Stand der Technik, welche immer sehr genau auf die Papierdicke der Druckbogen eingestellt werden müssen, und somit auch einem ständigen Verschleiss ausgesetzt sind.
- 4. Vorteilhaft ist es auch, dass die erfindungsgemässen Vorkehrungen zur Erzielung einer positionsgenauen Abbremsung im Sinne eines punktgenauen Stillstandes des Druckbogens durch die im Bereich des Falzschwertes an sich minimierte Platzverhältnisse nicht eingeschränkt werden, was im Staufall eine einfache Zugänglichkeit zur Behebung einer Havarie sicherstellt.
- 5. Die Druckbogen bleiben während der beschriebenen Operationen von jeglicher Beeinträchtigung oder Verletzung verschont.
- Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird, erläutert. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Elemente sind weggelassen worden, Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- In der Zeichnung zeigt:
- Figur 1
- eine Gesamtübersicht einer Längsfalzvorrichtung mit Einbezug eines Transportbandes für die Zustellung von Druckbögen;
- Figur 2
- die Darstellung einer Abbremsung und Positionierung des Druckbogens im Zusammenhang mit der Anbringung eines Luftimpulses als Bremskraft;
- Figur 3
- die Anbringung einer Bremskraft auf ein intermediäres mechanisches Element;
- Figur 4
- eine durch Luftimpulse aktivierbare Querabzugsbremse;
- Figur 5
- die Betriebsweise der Querabzugsbremse im Zusammenhang mit dem falzenmässigen Einzug des Druckbogens;
- Figur 6
- den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Sicht quer zur Einlaufrichtung des Druckbogens;
- Figur 7
- den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher der Druckbogen von den Falzwalzen übernommen wird;
- Figur 8
- den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher die Querabzugsbremse aktiviert ist;
- Figur 9
- den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher die Querabzugsbremse deaktiviert ist.
-
Figur 1 zeigt das Umfeld einer Längsfalzvorrichtung 100, welche im Wesentlichen aus einer Längsfalzeinrichtung 101 besteht, wobei diese mit einem Falzschwert 102 betreibbar ist. Des Weiteren geht aus der Figur die Konfiguration eines Paares von Falzwalzen 103 hervor. Der Betrieb dieser Längsfalzeinrichtung 101 wird durch den gezeigten längsgefalzten Druckbogen 104 versinnbildlicht. Selbstverständlich kann die Falzung der Druckbögen auch durch eine nicht näher gezeigte Querfalzeinrichtung stattfinden, wobei diese in Wirkverbindung mit der gezeigten Längsfalzeinrichtung 101 steht, oder als autonome Einheit betrieben werden kann. Ein Druckbogen 105 wird über Transportbänder 106 herangeführt, und in der Falzposition 107 positionsgenau abgebremst, wobei die tischähnliche Unterlage nicht näher gezeigt ist. Zum besseren Verständnis wird aufFigur 6 verwiesen, in welcher die tischähnliche Unterlage 106a versinnbildlicht ist. Aus der Figur ist des Weiteren ein nachlaufender Druckbogen 108 ersichtlich, mit welchem eine taktmässige Operation der Längsfalzvorrichtung 100 versinnbildlicht werden soll. - Der Betrieb einer solchen Längsfalzvorrichtung in Wirkverbindung mit einer genauen Positionierung des Druckbogens 105 gestaltet sich wie folgt:
Aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird der zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen über eine Steuereinheit 119 an den automatischen Druckregler geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist; - Des Weiteren, aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird zur Entschleunigung des Druckbogens 105 während des falzmässigen Einzuges die zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen über die Steuereinheit 119 an den automatischen Druckregler 109 geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist.
- Die Einbringung der Luftmenge auf den Druckbogen wird durch die gezeigte Luftdüse 110 vorgenommen. Zur Neutralisierung der allenfalls auftretenden Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen 105 könnte eine weitere Luftmenge nötig sein, welche zu berücksichtigen ist. Selbstverständlich soll dann noch berücksichtigt werden, dass auch nach der vollständigen Abbremsung des Druckbogens 105 weitere stabilisierende Lufteinbringungen auf den Druckbogen 105 nötig sein könnten.
- Sonach wird der in Durchflussrichtung vor einem pneumatischen Schaltventil liegende Druckspeicher 111 mittels Druckregler 109 auf den berechneten Druck befüllt.
- Der in den Falzbereich einlaufende / zugeführte Druckbogen 105 wird an der Hinterkante mittels einer nicht näher gezeigten Lichtschranke erfasst, wobei diese Lichtschranke gleichzeitig der taktgenauen Synchronisierung des Falzschwertes 102 dient, wobei der Betrieb der Lichtschranke Unregelmässigkeiten innerhalb des Transports des Druckbogens 105 erfasst und steuertechnisch ausgleicht.
- Aufgrund des ausgelösten Triggersignals wird unter Berücksichtigung von Totzeit- und Geschwindigkeitskompensation ein Signal zur Aktivierung des pneumatischen Schaltventils ausgelöst.
- Darauf wird die im Druckspeicher 111 gespeicherte Luft schlagartig freigegeben, worauf die Luftdüse 110 einen auf den Druckbogen 105 wirkenden impulsartigen Luftstoss freigibt.
- Der freigesetzte Luftstoss kann nun einerseits direkt auf den Druckbogen 105 wirken, oder auf einen Hebel (Siehe
Figur 2 , Pos. 112), der den Luftstoss und die entsprechende Normalkraft auf den Druckbogen überträgt. Selbstverständlich lässt sich auch eine Konstellation vorsehen, bei welcher der Luftstoss sowohl auf den Druckbogen 105 als auch auf den Hebel 112 wirkt, wobei die direkte und indirekte Bremskrafteinbringung auch intermittierend und mit verschiedenen Impulsstärken der Luftimpulse (SieheFigur 2 , Pos. 114) mittels der Steuereinheit 119 gesteuert werden kann. - Der Druckbogen 105 wird dabei während des Zustellvorganges und/oder während des Falzprozesses durch die pneumatisch ausgelösten Kräfte auf die tischähnliche Unterlage 106a gedrückt und diese generiert dann durch Reibung eine Bremskraft auf den Druckbogen.
- Dabei lässt sich auch bei Bedarf, gleichzeitig oder phasenverschoben, eine zusätzliche Bremskraft auf die Hinterkante des Druckbogens 105 ausüben, wobei durch die von der Bremswirkung ausgelöste Materialstreckung eine Versteifung des Druckbogens 105 resultiert.
- Der Bremszeitpunkt (Siehe
Figur 3 , Pos. 115) wird so gewählt, dass der Druckbogen 105 sicher auf 0 abgebremst wird, und, im übertragenen Sinn, auch beim Einsatz eines Druckbogenanschlages, wie weiter oben beschrieben ist. - Diese Vorgabe lässt sich auch erbringen, wenn die Abbremsung des Druckbogens 105 auf 0 jene fiktive Fixkante (
Figur 3 , Pos. 113) erreicht hat, bei welcher das Falzschwert 102 den Druckbogen 105 bestimmungsgemäss übernimmt. Also kann die Erfassung des Druckbogens 105 durch das Falzschwert 102 so abgestimmt werden, dass dies zugleich mit der fiktiven Fixkante 113 des Druckbogenendes zusammenfällt. - Eine nicht näher gezeigt Möglichkeit für eine positionsgenaue Abbremsung des Druckbogens 105 kann durch Aktivierung einer zusätzlichen Bremskraft erzielt werden, welche auf Reibung basiert. Dies wird durch die Bildung eines unterseitig auf den Druckbogen wirkenden Unterdruckes erzielt, wobei diese Möglichkeit ohne weiteres auch im Zusammenwirken mit den anderen erläuterten Bremskräften zum Einsatz gelangen kann.
Figur 2 zeigt des Weiteren die Falzposition 116 des Druckbogens 105. -
Figur 3 zeigt die geometrischen Verhältnisse und die sich ergebenden Kräfte im Verlauf der Abbremsung des Druckbogens. Solche Werte, nämlich die Abstände 230 und 240 sowie die während des Abbremsungsvorganges auftretenden Kräfte F impuls (200), F brems (210), F normal (220) sind qualitativer Natur, und werden für eine gesteuerten Abbremsung zugrundegelegt, wobei eine Parametrierung dieser Werte für eine Steuerung/Regelung des Abbremsungsvorganges auch möglich ist. - Nach Abgabe der Luftimpulse (
Figur 2 , Pos. 114) wird das pneumatische Schaltventil unmittelbar geschlossen und der Druckregler 109 befüllt den Druckspeicher 111 erneut (teilweise oder ganz) mit dem voreingestellten Druck und steht für den nächsten Takt zur Verfügung. -
Figur 4 zeigt eine durch mehrere Luftimpulse 114 aktivierbare Querabzugsbremse 117, welche im Bereich des Druckbogenendes wirken. Zu diesem Zweck steht der Betrieb der Querabzugsbremse 117 mit einem oberhalb dieser Position angeordneten Rohr 118 in Wirkverbindung, das von der im Druckspeicher (SieheFigur 1 , Pos. 111) gespeicherten Luft beaufschlagt wird. Diese Querabzugsbremse 117 hat die Fähigkeit eine individuelle Abbremsung des Druckbogens zur Erzielung einer genauen Position zu bewerkstelligen, und darüber hinaus eine Verzögerung gegen zu starke Einzugskräfte zu bewirken, und überdies eine Neutralisierung gegen mögliche sich bildende Flatterbewegungen während der Falzoperation einzuleiten. Vorteilhaft ist es, wenn diese auf den Druckbogen wirkende Querabzugsbremse 117 autonom betrieben wird. Allenfalls liesse sie sich mit einer von einem Unterdruck hervorgehenden Verzögerung kombinieren. -
Figur 5 zeigt die Abläufe innerhalb der Längsfalzvorrichtung 100 bezogen auf die eingeleiteten Luftimpulse F impuls (200) und die vektorielle Richtung der Verzögerungskräfte resp. Bremskräfte V Brems (210) resp. der auf dem Förderband entstehende Normalkraft F Normal (220). -
Figur 6 zeigt den schematischen Ablauf der durch die Längsfalzvorrichtung 100 durchgeführten Falzoperation in einer Sicht quer zur Einlaufrichtung des auf der tischähnlichen Unterlage 106a angeordneten Druckbogens 105. Es ist in dieser Figur 6 die Position ersichtlich, welche von dem Druckbogen 105 eingenommen wird, bevor die Falzwalzen 103 der Falzvorrichtung (siehe auchFigur 1 ) eingreifen. Wie daraus ersichtlich ist, wirken die pneumatischen Querabzugsbremsen 117 beidseitig des Falzschwertes 102 (siehe auchFigur 7 ), wobei die hier dargestellten Orte und Anzahl der Querabzugsbremsen nur qualitativer Natur sind. Der Beginn des Einsatzes der Querabzugsbremse 117 hängt unmittelbar mit dem Beginn des Einzuges des Druckbogens 105 zusammen, muss aber nicht gleichzeitig erfolgen. Mit Position 250 wird die Geschwindigkeit der Falzwalzen 103 charakterisiert. -
Figur 7 zeigt den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher der Druckbogen 105 von den Falzwalzen 103 übernommen wird. Wie daraus ersichtlich ist, wirken die pneumatischen Querabzugsbremsen 117 beidseitig des Falzschwertes 102, wobei die hier dargestellten Orte und Anzahl der Querabzugsbremsen nur qualitativer Natur sind. Der Beginn des Einsatzes der Querabzugsbremse 117 hängt also mit dem Beginn des Einzuges des Druckbogens zusammen, muss aber nicht gleichzeitig erfolgen. In den meistens Fällen wird die Querabzugsbremse ein erstes Mal bei Beginn der Falzoperation aktiv. Die von der Querabzugsbremse ausgehende Impulsstärke hängt im Wesentlichen von der initialen Einzugsgeschwindigkeit V Bogen (Pfeil nach unten, siehe auchFigur 8 oder 9 , Pos. 290) des Druckbogens 105 zusammen, welche ein Produkt aus a Beschleunigung x t Zeit (270) ist, wobei es noch darauf ankommt, ob noch zusätzliche Bremskräfte vorgesehen sind und gezielt eingreifen. Die Geschwindigkeit V Bogen (290) des eingezogenen Druckbogens 105 ist gleich der Geschwindigkeit der Walze V Walze . Mit Pos. 280 wird das Ende des Druckbogens 105 versinnbildlicht. Die Geschwindigkeit des Falzschwertes 102 wird durch den oberhalb angeordneten und nach unten zeigenden Pfeil (ohne Position) versinnbildlicht. -
Figur 8 zeigt den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher die Querabzugsbremse 117 durch die gezeigten Luftimpulse 114 aktiviert ist. Wie daraus ersichtlich ist, wirken die pneumatischen Querabzugsbremsen 117 beidseitig des Falzschwertes 102 (sieheFigur 7 ), wobei die hier dargestellten Orte und Anzahl der Querabzugsbremsen nur qualitativer Natur sind. Der Beginn des Einsatzes der Querabzugsbremse 117 hängt ein erstes Mal mit dem Beginn des Einzuges des Druckbogens 105 zusammen, muss aber nicht gleichzeitig erfolgen. Die von der Querabzugsbremse ausgehende Impulsstärke hängt im Wesentlichen von der Einzugsgeschwindigkeit V Bogen (290) des Druckbogens 105 zusammen, welche als V Bogen = V Walze charakterisiert ist. Die Geschwindigkeit des eingezogenen Druckbogens V Bogen ist demnach gleich der Geschwindigkeit der Walze V Walze . Während dieser Operation findet demnach keine Beschleunigung statt, dies im Gegensatz zu den Verhältnissen gemässFigur 7 . -
Figur 9 zeigt den schematischen Ablauf der Falzoperation in einer Position, bei welcher die Querabzugsbremse 117 deaktiviert ist. Eine Vorzugsausführung sieht vor, die Deaktivierung der Querabzugsbremse 117 ca. 10 mm vor Ende des Einzugs des Druckbogens anzusetzen (310), um die Querabzugsbremse 117 einerseits möglichst über die ganze Operation aktiviert zu halten, und um andererseits in der Endphase des Einzuges keine Unterluft auf die Kante des Druckbogens 105 wirken zu lassen, welche eine schädliche Anhebung der Druckbogenkante verursachen könnte.
Claims (20)
- Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (100) für die Beistellung einer auf einen Druckbogen (105) wirkende Bremskraft (210) während einer Falzoperation, wobei sich der Druckbogen vorgängig der Falzoperation in einer vorgegebenen Positionierung (107) befindet, wobei gegen die auftretende Beschleunigung des Druckbogens in der Anfangsphase der Falzoperation und/oder gegen die sich bildenden Flatterbewegungen während des Einzuges des Druckbogens bremskraftauslösende Impulse (114, 200), auf den Druckbogen (105) gerichtet werden, wobei die Impulse intermittierend, gleichmässig oder oszillierend auf mindestens einen Teil des Druckbogens wirken, wobei die bremskraftauslösende Impulse gegen die auftretende Beschleunigung des Druckbogens in der Anfangsphase der Falzoperation und/oder gegen die sich bildenden Flatterbewegungen während des Einzuges des Druckbogens von einer Querabzugsbremse (117) ausgelöst werden, dadurch gekennzeichnet, dass die bremskraftauslösende Impulse durch eine Steuereinheit (119) geführt werden, welche mit veränderbaren aus den abgefragten Betriebsparametern resultierenden Steuerungsprofilen und/oder durch abgelegte Steuerungsprofile betrieben wird.
- Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (100) für die Beistellung einer auf einen Druckbogen (105) wirkende Bremskraft (210) während einer Falzoperation, wobei sich der Druckbogen vorgängig der Falzoperation in einer vorgegebenen Positionierung (107) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die mittelbare oder unmittelbare in Wirkverbindung mit der Falzoperation erstellte Positionierung des Druckbogens durch bremskraftauslösende Impulse (114, 200) erzielt wird, welche entlang der Zustellrichtung auf den Druckbogen wirken, dass die bremskraftauslösenden Impulse pneumatischer und/oder mechanischer Natur (114, 112) sind, und/oder durch einen Unterdruck eine auf den Druckbogen wirkende Reibung auslösen, dass die bremskraftauslösenden Impulse intermittierende, gleichmässige oder oszillierende Bremskräfte auf den Druckbogen erzeugen, dass die bremskraftauslösende Impulse gegen die auftretende Beschleunigung des Druckbogens in der Anfangsphase der Falzoperation und/oder gegen die sich bildenden Flatterbewegungen während des Einzuges des Druckbogens von einer Querabzugsbremse (117) ausgelöst werden, und dass die bremskraftauslösenden Impulse durch eine Steuereinheit (119) geführt werden, welche mit veränderbaren aus den abgefragten Betriebsparametern resultierenden Steuerungsprofilen und/oder durch abgelegte Steuerungsprofile betrieben wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bremskraftauslösende Impulse pneumatischer Natur sind.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die intermittierenden, gleichmässigen oder oszillierenden Bremskräfte auf den Druckbogen durch direkte, semi-direkte oder indirekte wirkende Mittel umgesetzt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskräfte durch mechanisch, elektronisch, hydraulisch, pneumatisch bedingte direkt oder indirekt auf den Druckbogen gerichtete Kräfte betrieben werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Druckbogen wirkenden bremskraftauslösenden Impulse eine Erhöhung der Reibung zwischen dem Druckbogen und einer tischähnlichen Unterlage (106a) erzeugen.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der Reibung auf den Druckbogen in Zustellrichtung ein auf der Unterseite des Druckbogens wirkender Unterdruck bewerkstelligt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine auf den Druckbogen wirkende Bremskraft während der Zustellung des Druckbogens durch eine weitere Bremskraft ergänzt wird, welche auf die oder im Bereich der Hinterkante des Druckbogens wirkt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bremskraft im Zusammenhang mit der Schuppenbildung oder Schuppenvereinzelung der in Zustellrichtung transportierten Druckbogen eingesetzt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine pneumatisch betriebene Bremskraft durch mindestens eine Düse (110) eines Schaltventils unter Berücksichtigung der Zustellgeschwindigkeit (270, 290) und der Beschaffenheit des Druckbogens gesteuert wird.
- Verfahren zur Abbremsung und Positionierung des Druckbogens (105) in Zustellrichtung sowie zur Verzögerung des Druckbogens während des falzmässigen Einzuges und/oder gegen die auftretenden Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen mit folgenden Verfahrensschritten:- Aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird der zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen an den automatischen Druckregler geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist;- Aufgrund der vorgegebenen Produktionsdaten wie Falzschema, Papiergewicht, Papierbreite, Abschnittlänge, wird zur Entschleunigung des Druckbogens während des falzmässigen Einzuges und/oder gegen die auftretenden Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen die zur Bremsung benötigte Luftdruck berechnet und die Informationen an den automatischen Druckregler geschickt, unter Berücksichtigung, dass je nach Falzschema der Druckbogen auf der linken und rechten Seite unterschiedliche Werte aufweist;- Der in Durchflussrichtung vor dem pneumatischen Schaltventil liegende Druckspeicher (111) wird mittels Druckregler auf den berechneten Druck befüllt;- Der in den Falzbereich einlaufende / zugeführte Druckbogen wird an der Hinterkante mittels Lichtschranke erfasst, wobei diese Lichtschranke gleichzeitig der taktgenauen Synchronisierung des Falzschwertes (102) dient, wobei die Lichtschranke Unregelmässigkeiten innerhalb des Transportes des Druckbogens ausgleicht;- Aufgrund des ausgelösten Triggersignals wird unter Berücksichtigung von Totzeit- und Geschwindigkeitskompensation ein Signal zur Aktivierung des pneumatischen Schaltventils ausgelöst;- Darauf wird die im Druckspeicher gespeicherte Luft schlagartig freigegeben, worauf die Luftdüse (110) einen impulsartigen Luftstoss freigibt;- Der freigesetzte Luftstoss wirkt nun direkt auf den Druckbogen oder indirekt auf einen Hebel (112), welchen den Luftstoss und die entsprechende Normalkraft auf den Druckbogen überträgt;- Der Druckbogen wird dabei während der Zustellvorganges und/oder während des Falzprozesses auf eine tischähnliche Unterlage (106a) gedrückt und generiert durch Reibung eine Bremskraft auf den Druckbogen;- Eine zusätzliche Bremskraft wird bei Bedarf gleichzeitig oder phasenverschoben auf die Hinterkante des Druckbogens ausgeübt, wobei durch die von der Bremswirkung ausgelöste Materialstreckung eine Versteifung des Druckbogens entsteht;- Der Bremszeitpunkt wird so gewählt, dass der Druckbogen sicher auf 0 abgebremst wird, oder wenn er am Druckbogenanschlag gleich anliegt, oder das Falzschwert den Druckbogen übernimmt oder während des Falzprozesses soweit verzögert;- Nach Abgabe der Luftimpulse wird das pneumatische Schaltventil unmittelbar geschlossen und der Druckregler befüllt den Luftspeicher erneut mit dem voreingestellten Druck und steht für den nächsten Takt zur Verfügung.
- Vorrichtung (100) für die Beistellung einer auf einen Druckbogen (105) wirkende Bremskraft während einer Falzoperation, wobei sich der Druckbogen vorgängig der Falzoperation in einer vorgegebenen Ausgangsposition (107) befindet, wobei gegen die auftretende Beschleunigung des Druckbogens in der Anfangsphase der Falzoperation und/oder gegen die auftretende Flatterbewegungen beim eingezogenen Druckbogen bremskraftauslösende Impulse (114, 200) auf den Druckbogen gerichtet sind, wobei die Impulse intermittierende, gleichmässige oder oszillierende Bremskräfte auf mindestens einen Teil des Druckbogens bewirken, und wobei mindestens eine durch Impuls auslösende Bremskraft durch eine während des Falzvorganges betreibbare Querabzugsbremse (117) erbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulse durch eine Steuereinheit (119) geführt sind, welche mit veränderbaren aus den abgefragten Betriebsparametern resultierenden Steuerungsprofilen und/oder durch abgelegte Steuerungsprofile betreibbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mittelbare oder unmittelbare in Wirkverbindung mit der Falzoperation erstellbare Positionierung des Druckbogens durch bremskraftauslösende Impulse erzielbar ist, welche entlang der Zustellrichtung auf den Druckbogen wirken, dass die bremskraftauslösenden Impulse pneumatischer und/oder mechanischer Natur (114, 112) sind, und/oder durch einen Unterdruck (220) eine auf den Druckbogen wirkende Reibung auslösen, dass die bremskraftauslösenden Impulse intermittierende, gleichmässige oder oszillierende Bremskräfte auf den Druckbogen erzeugen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die intermittierenden, gleichmässigen oder oszillierenden Bremskräfte auf den Druckbogen durch direkte, semi-direkte oder indirekte wirkende Mittel umsetzbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskräfte durch mechanisch, elektronisch, hydraulisch, pneumatisch bedingte direkt oder indirekt auf den Druckbogen gerichtete Kräfte betreibbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-15, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Druckbogen wirkenden bremskraftauslösenden Impulse eine Erhöhung der Reibung zwischen dem Druckbogen und einer tischähnlichen Unterlage (106a) bewerkstelligt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der Reibung auf den Druckbogen in Zustellrichtung ein auf der Unterseite des Druckbogens wirkender Unterdruck bewerkstelligbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine auf den Druckbogen wirkende Bremskraft während der Zustellung des Druckbogens durch eine weitere Bremskraft ergänzt ist, welche auf die oder im Bereich der Hinterkante des Druckbogens wirkbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bremskraft im Zusammenhang mit der Schuppenbildung oder Schuppenvereinzelung der in Zustellrichtung transportierten Druckbögen einsetzbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-19, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine pneumatisch betriebene Bremskraft durch mindestens eine Düse eines Schaltventils unter Berücksichtigung der Zustellgeschwindigkeit (270, 290) und der Beschaffenheit des Druckbogens steuerbar ist.
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