EP2975945A2 - Line without checkweigher between slicing and packaging machine - Google Patents

Line without checkweigher between slicing and packaging machine

Info

Publication number
EP2975945A2
EP2975945A2 EP14700704.1A EP14700704A EP2975945A2 EP 2975945 A2 EP2975945 A2 EP 2975945A2 EP 14700704 A EP14700704 A EP 14700704A EP 2975945 A2 EP2975945 A2 EP 2975945A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
scanner
packaging
slicing
food bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14700704.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd LASSLOP
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Publication of EP2975945A2 publication Critical patent/EP2975945A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23C—DAIRY PRODUCTS, e.g. MILK, BUTTER OR CHEESE; MILK OR CHEESE SUBSTITUTES; MAKING THEREOF
    • A23C19/00—Cheese; Cheese preparations; Making thereof
    • A23C19/14—Treating cheese after having reached its definite form, e.g. ripening, smoking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the present invention relates to a line and a method for slicing food bars with:
  • a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar
  • a slicing device that divides the food bar into portions based on the data from the scanner
  • the respective weight of the food bar is determined with a balance.
  • a scanner for example, with an X-ray scanner
  • the local weight distribution for example, determined within the food bar and then divided with these data, the food bar in as accurate as possible portions.
  • the slicing machine is followed by a scale which weighs each portion. This result is used to calibrate the scanner, i. to correct the local weight distribution and / or the
  • the respective portions are placed in packaging and the packaging is then closed. Subsequently, with a checkweigher, the weight of the respective finished pack is again determined to
  • a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar
  • a slicing device that divides the food bar into portions based on the data from the scanner
  • a loading unit for automatic or manual loading of the portions in packaging troughs in a packaging machine
  • even determining the weight of the food bar before or after scanning and / or before slicing may be dispensed with.
  • the line according to the invention works extremely stable and, for example, when slicing cheese, in particular hard cheese, for example a Dutchman or a leerdammer, the "giveaway" can be reduced to almost zero The individual portions no longer have to be supplemented so that their packaging is more hygienic and less complicated is.
  • the present invention relates to a line for slicing food bars into a plurality of portions, which are subsequently packaged with a packaging machine.
  • a food bar is preferably a sausage, cheese or ham bar. These food bars often have a substantially constant cross-section. In general, the food bars, such as a sausage, are elongated, i. their cross-section is much smaller than their length. In general, the food slices are perpendicular to
  • the food bar can also be a natural ham or a food bar which is composed of several parts.
  • a scanner is used to determine data about the inner and / or outer structure of the food bar, wherein the outer structure is, in particular, the circumference of the food bar and the inner structure is, in particular, its local density.
  • Suitable scanners are optical scanners, for example, on laser and / or
  • Photocell technology based and / or X-ray scanners which also detect the inner structure of the food bar.
  • the scanner is an x-ray scanner.
  • the scanner may be located upstream of the slicer or may be part of the slicer.
  • the food bars are screened disc wise with a transmission scanner.
  • This transmission scanner for example an X-ray scanner, has a radiation source and a sensor, for example a photosensitive sensor, which is located on opposite sides of the circumference of the food bar.
  • This sensor is, for example, a line scan camera.
  • the radiation source emits jets which enter on one side of the periphery of the food bar, penetrate the food bar over its entire width and are received on the opposite side from the sensor.
  • This sensor measures the intensity of the received rays, which are attenuated as it passes through the food bar, the attenuation depending on the local nature of the food bar, for example its density.
  • the radiation is carried out over the entire width of the product, wherein preferably only one, particularly preferably integrated over the width of the scanning wheel integrated value per scanning disk is determined.
  • the naturalstrahlscanner is preferably provided stationary and the food bar is, preferably along its
  • the food bar is, for example, on a conveyor belt, which is arranged between the radiation source and the sensor on.
  • the irradiation of the food bar is done slice by slice, the discs preferably perpendicular to the longitudinal center axis of the
  • the thickness of the scanning disc is smaller than the food slice to be separated from the food bar.
  • the thickness of the scanning disk is ⁇ 1/5, more preferably ⁇ 1/10 the thickness of the actually cut food disc.
  • the thickness of each scanning disk is the same.
  • the values respectively measured by the sensor become, preferably in dependence on their respective position in the longitudinal direction of the
  • the computer unit can take place in the transmission scanner or in a downstream slicer or in another CPU. This storage can be done as individual values. Preferably, however, a curve is laid by the measured values and this curve is stored. Furthermore, it is also possible in each case to interpolate between two values. The computer unit therefore preferably knows which measured value at which position along the longitudinal axis of the Food bar was determined. In the event that not with a uniform
  • Scan disc thickness is used, in addition, the respective thickness of the scanning must be registered and stored or taken into account in the determination of the curve.
  • the sum P of all values determined by the sensor is formed.
  • the thicknesses of the scanning discs are not uniform, it may be advantageous if a sum weighted with the slice thickness is formed. The sum is also saved.
  • the food bar in the same orientation in which he was also transilluminated, handed over to a slicer, which divides it into portions.
  • a certain length x N must be separated from the food bar, which corresponds to the desired target weight G of the respective portion, wherein a portion comprises at least one, preferably several food slices.
  • the cuts of the slicing machine are substantially parallel to the
  • Transmission direction of the transmission scanner and are preferably arranged substantially perpendicular to the longitudinal center axis of the food bar. If this is not the case, a mathematical correction of the respective data record must be made.
  • the initial position of the food bar when cutting as exactly as possible corresponds to the initial position during scanning, so that the stored during scanning longitudinal coordinates match the longitudinal coordinates when slicing.
  • the length (x N ) to be separated from the food bar is calculated.
  • a factor k is first of all calculated by dividing the weight W of the food bar by the sum P of all measured signals of the scanning discs.
  • the computer unit knows which length x N for the respective portion is to be separated from the food bar. This process is preferably repeated for each serving until the food bar is cut open.
  • the target weight can also be from food bar to food bar be calculated differently in order to obtain the largest possible number of complete and well-weighted portions within the specifications and thereby avoid an incomplete last portion or residual slices.
  • the respective values are transferred by the computer unit to the slicing machine, which is controlled on the basis of this value. The skilled person understands that the calculation of the per serving
  • product length to be separated also in a computer unit associated with the slicer or another CPU which receives data from the transmission scanner and transmits data to the slicer.
  • the computer unit knows which length x N for the respective portion is to be separated from the food rack. This process is repeated for each serving until the food bar is cut open.
  • the respective values are transferred by the computer unit to the slicing machine, which is controlled on the basis of this value. The skilled person understands that the calculation of the per serving
  • product length to be separated also in a computer unit associated with the slicer or another CPU which receives data from the transmission scanner and transmits data to the slicer.
  • the measured values are connected to a curve. To determine which length (x N ) for each serving of the measured values
  • Food bars is to be separated, in particular several integrals are calculated below the curve.
  • the desired weight of the respective portion is predetermined and the integral determines which length (x N ) is to be separated from the food bar.
  • the length (x N ) to be separated from the food bar can be cut into a predetermined number of food slices. This then results in the thickness of the food slices to be separated for the respective portion
  • a certain thickness range of food slices is predetermined.
  • the computer unit then calculates how many of these food wafers per portion are separated in which exact thickness of the food bar.
  • the slicer has a moving, in particular rotating knife.
  • the food bar lies on a means of transport, which the food bar in
  • the thickness of a slice is determined by the transport length of the food bar between two cuts.
  • Food disc has been separated from the food bar, usually several food slices are configured to a serving, which is then packaged.
  • the preparation of the respective portion is usually on a storage table, fall on the food slices after cutting.
  • Packing machine and the slicer is not a scale that determines the weight of each serving before it is packaged.
  • slicing the food bars is multi-lane, i. At least temporarily, several food bars are cut open at the same time. With a complete movement of the cutting blade several food slices are separated simultaneously from the food bars.
  • Each food bar preferably has its own means of transport, which transports it in the direction of the cutting blade and which is individually controllable. According to the prior art, each track was then associated with a checkweigher which determined the weight of the respective portion in the respective track before it was packed. This balance now eliminates the invention.
  • the packaging machine can be a form-fill-seal packaging machine, for example a so-called thermoformer, or a tray sealer or any other packaging machine known to those skilled in the art. According to the invention, neither the weight of the individual cut food slice nor the finished portion between the slicing machine and the packaging machine is determined. Surprisingly, this weighing step can be omitted at this point.
  • a checkweigher is provided downstream of the packaging machine, which determines the weight of the respective packaging and preferably transmits the weight to a computer unit. These data can later serve as proof that the manufactured packaging complies with the prepackaging regulation.
  • the signal of the checkweigher can be used to calibrate the transmission scanner, to correct the evaluation of the signals of the transmission scanner and / or to control the slicing machine, although the weight of the
  • Packaging material is included. This was not to be expected for the skilled person.
  • a checkweigher in the sense of the invention is any means with which the weight of the respective portion can be determined with sufficient accuracy. Preferably, it is actually a balance.
  • the balance may be single or multi-lane, but a single-track balance is sufficient.
  • This value can be transmitted to a computer unit as a single value, as a sum or as an average value of several individual values of a food bar.
  • This measured value can be used to calibrate the scanner, in particular the transmission scanner, to correct the evaluation of the signals of the transmission scanner and / or control of the slicing machine.
  • the line has a means with which the path of the respective portion within the line is at least partially traceable.
  • This preferred embodiment of the present invention is of particular interest when multiple food bars are cut in parallel. It is then understandable which portion of which food bar and / or which trace comes.
  • the weight of a finished packaging determined at the checkweigher can then be assigned to a specific food bar and / or the weight of all packaging whose content comes from a food bar can be added, for example.
  • the data can also be used for later Complaints should be important if the manufacturer has to prove which goods were in the respective packaging.
  • the line according to the invention preferably has a computer means which at least temporarily stores and / or further processes the data of the transmission scanner and / or data of the checkweigher.
  • This computer means may be a separate component, or arranged in one of the existing units.
  • the computer means may consist of several parts, which are networked together. With the computer means is preferably also the total line and / or their individual units, such as the
  • Another object of the present invention is a method for weight-accurate slicing of food bars with a line with:
  • a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar
  • a loading unit for automatic or manual loading of the portions in packaging troughs in a packaging machine
  • the packaging machine which packs the respective portions into a package and a checkweigher which is located downstream of the packaging machine and which determines the weight of the packaging in question,
  • a line is provided with:
  • the signal from this checkweigher is used to control the slicing device, to calibrate the transmission scanner and / or to calculate a weighting factor (k) for the next food bar to be sliced.
  • the sum S of the weights of all n portions becomes one each
  • a quotient, the weighting factor is formed from the sum S and the sum of all n values.
  • Weight factor can be used to calculate the length to be separated for each serving from the next food bar without having to measure the weight of this food bar.
  • u.U. save a step and / or an additional scale.
  • FIG. 1 shows the line according to the invention.
  • Figure 2 shows a line according to the prior art.
  • FIG. 2 shows a cutting line according to the prior art, in which
  • Food bars are sliced into food slices and thereby portions as accurate as possible in weight are generated.
  • a food bar is first weighed with a balance and then with a feed belt through the fürstrahlscanner 6, preferably an X-ray scanner promoted. Weighing the food bar can also be done after scanning. However, the weight of the respective food bar can also already be known, so that weighing can be dispensed with.
  • the scanner 6 the product is scanned slice by slice.
  • the external structure in this case the circumference, and the internal structure, here the local density, are determined. After the food bar has been scanned, it is scanned by means of the
  • the slicing device is usually provided with multiple tracks, ie several products can be sliced simultaneously.
  • the of the transmitted-through scanner data are either directly to the
  • Slicing device is now controlled on the basis of the data obtained during scanning so that portions as weight-accurate as possible.
  • the respective food portions which as a rule consist of several food slices, are transferred to a weighing device 8, in particular a dynamic balance, in order to check whether the desired setpoint weight has been maintained.
  • the weighing device is multi-lane, wherein the number of tracks of the slicer corresponds to the number of tracks of the weighing device.
  • the balance 8 is a dynamic balance, because the weight of the respective portion must be carried during its transport to the downstream packaging machine 10.
  • a loading device is arranged, which inserts the respective portion into a packaging tray, which is transported along the packaging machine 10.
  • the respective portion is packed in a package and then weighed again with the checkweigher 1 1.
  • the checkweigher 1 1 is recommended by the prepackaging regulation.
  • FIG. 1 shows the line according to the invention.
  • the respective food bar can first be weighed, but is preferably not weighed but immediately, without its exact weight is known in the scanner 1, here a transmission scanner 1 loaded and then with a feed belt through the scanner 1, here a transmission scanner 1 loaded and then with a feed belt through the scanner 1, here a transmission scanner 1 loaded and then with a feed belt through the scanner 1, here a transmission scanner 1 loaded and then with a feed belt through the
  • Transmittance scanner 1 preferably an X-ray scanner, promoted.
  • the product is scanned slice by slice. After the food bar has been scanned, it is loaded into the slicer 2 by means of the feed conveyor.
  • the scanner can also be part of the slicing device. Also, between the scanner 1 and slicer 2 or its cutting blade is preferably located at the Aufschneideline invention no balance. The one of the
  • Through-scan scanner determined data are either transferred directly to the slicing or to another control unit / CPU, where they are further processed as needed.
  • the slicing process in the slicing apparatus is now controlled on the basis of the data determined during scanning in such a way that portions which are as accurate as possible in terms of weight are produced.
  • the respective food portions which generally consist of several food slices, are transferred to a loading device 3 which feeds the respective portion into a packaging tray along a
  • the packaging machine 4 which determines the weight of the respective portion.
  • the packaging machine 4 the respective portion is packed in a packaging and then weighed with the checkweigher 5 for the first time.
  • the checkweigher 5 is recommended by the prepackaging regulation to ensure and document compliance.
  • the signal from the checkweigher 5 is preferably used to control the slicing device, to calibrate the
  • a weight factor for the next food bar to be sliced can be calculated with the checkweigh 5 signal. For this, all weights of all portions of a food bar can be added up and sent to one to the scanner and / or the slicer
  • Cutting line is tracked so that the data determined by the balance can be clearly assigned to a food bar and / or a certain slicing track of the slicer and this can then be controlled, for example, targeted if the measured weight is not sufficiently close to the target weight.
  • no scale is provided before or after the scanner to determine the weight of the food bar.
  • the food bar is then transported through an X-ray scanner 1.
  • the X-ray scanner makes a gap-taking of the food bar e.g. every 0.1 mm.
  • the width of the gap is set, for example, by the speed with which the food bar is adjusted by the X-ray scanner and / or the frequency of the images.
  • the values are stored individually and as a function of their position along the longitudinal axis of the food bar in a computer unit connected to the X-ray scanner as a curve. The values are integrated over the width of the respective scanning disc. All 5000 values are then added (eg 416325)
  • the curve ⁇ , 1 - n (x) is then integrated until the desired number of readings (31224) is reached. This results in the length to be separated per portion. This process is preferably repeated piece by piece until the entire food bar is divided into portions of the desired weight.
  • Food bars are handed over to the slicer and there cut into several portions (e.g., 13) based on the data obtained, each serving containing several food slices.
  • each portion is transferred to the packaging machine 4 and packaged. Thereafter, each package is weighed with the checkweigher 5.
  • Step 1 can therefore be omitted at the second food bar or when once the total weight of all portions obtained from a food bar has been determined.
  • the individual weights or the total weight are used for calibrating the transmission scanner and / or the evaluation device. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

The present invention relates to a line and method for slicing food bars, having: a scanner which determines, for each food bar, data relating to the internal and/or external structure, a slicing device which divides the food bar into portions on the basis of the data from the scanner, and a packaging machine which packages respective portions into packaging.

Description

Linie ohne Kontrollwaage zwischen Aufschneide- und Verpackungsmaschine  Line without checkweigher between slicing and packaging machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linie und ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit: The present invention relates to a line and a method for slicing food bars with:
einem Scanner, der von jedem Lebensmittelriegel Daten über die innere und/oder äußere Struktur ermittelt,  a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar,
einer Aufschneidevorrichtung, die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten des Scanners in Portionen aufteilt,  a slicing device that divides the food bar into portions based on the data from the scanner,
einer Verpackungsmaschine, die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt.  a packaging machine, the respective portions packed in a package.
Die gattungsgemäßen Linien sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden dazu eingesetzt Lebensmittelriegel, beispielsweise Wurst-, Käse- Schinkenriegel oder dergleichen in Portionen, die in der Regel aus mehreren Lebensmittelscheiben bestehen, The generic lines are known from the prior art and are used to food bars, such as sausage, cheese ham or the like in portions, which usually consist of several food slices,
aufzuschneiden. Dabei wird, gemäß dem Stand der Technik, zunächst einmal das jeweilige Gewicht des Lebensmittelriegels mit einer Waage ermittelt. Danach wird mit einem Scanner, beispielsweise mit einem Röntgenscanner die lokale Gewichtsverteilung, beispielsweise innerhalb des Lebensmittelriegels ermittelt und mit diesen Daten dann der Lebensmittelriegel in möglichst gewichtsgenaue Portionen aufgeteilt. Um festzustellen, ob das Gewicht der Portion dem gewünschten Gewicht entspricht, ist der Aufschneidemaschine eine Waage nachgeordnet, die jede Portion wiegt. Dieses Ergebnis wird dazu eingesetzt den Scanner zu kalibrieren, d.h. die lokale Gewichtsverteilung zu korrigieren und/oder den cut open. In this case, according to the prior art, first of all the respective weight of the food bar is determined with a balance. Thereafter, with a scanner, for example, with an X-ray scanner, the local weight distribution, for example, determined within the food bar and then divided with these data, the food bar in as accurate as possible portions. In order to determine whether the weight of the portion corresponds to the desired weight, the slicing machine is followed by a scale which weighs each portion. This result is used to calibrate the scanner, i. to correct the local weight distribution and / or the
Aufschneidevorgang, als rückwärts gerichtete Regelung, zu regeln. Dieses Verfahren ist jedoch, insbesondere bei mehrspurigem Aufschneiden von mehreren Lebensmittelriegeln gleichzeitig sehr aufwändig, weil dafür eine mehrspurige, dynamische Waage benötigt wird. Außerdem wird die Linie damit länger und kann oft nur schwierig in den engen Slicing process, as a backward control, to regulate. This method is, however, at the same time very complex, especially in multi-lane slicing of several food bars, because it requires a multi-lane, dynamic scale. In addition, the line is longer and can often be difficult in the narrow
Produktionshallen untergebracht werden Production halls are housed
Des Weiteren muss bei dem Aufschneiden des Lebensmittelriegels beachtet werden, dass die Anzahl und die Dicke der Lebensmittelscheiben einer Portion so gewählt werden, dass die aufgeschnitten Portionen der Fertigverpackungsverordnung entsprechen. Um dies sicherzustellen wird von den Lebensmittelherstellern ein Sollgewicht vorgegeben, das über dem Nenngewicht liegt, so dass die Packungen im Mittel mehr Produkt enthalten als auf der Packung angegeben. Die Kosten für diesen s. g.„Giveaway" können von den Furthermore, when slicing the food bar, make sure that the number and thickness of the food slices in a serving are chosen so that the sliced portions correspond to the prepackage regulation. To ensure this, the food manufacturers set a target weight above the nominal weight so that the packages contain on average more product than indicated on the package. The cost of this s. g. "Giveaway" can be used by the
Lebensmittelherstellern nicht an die Verbraucher weitergegeben werden, so dass seitens der Lebensmittelhersteller gewünscht wird, dass das Sollgewicht einer Packung möglichst wenig über dem auf der Packung angegebenen Nenngewicht liegt, was jedoch nur mit einer Linie möglich ist, die das geforderte Sollgewicht innerhalb sehr geringer Toleranzen einhält. Food manufacturers are not passed on to consumers, so that on the part of the food manufacturer is desired that the target weight of a pack as little as possible above the nominal weight specified on the package, but this is only possible with a line that meets the required target weight within very narrow tolerances.
Werden diese engen Toleranzen nicht eingehalten, müssen die Verpackungen per Hand nachkorrigiert werden, was für den Hersteller einen erhöhten Aufwand und gegebenenfalls hygienische Probleme bedeutet. Zusätzlich wird der„Giveaway" steigen, da die If these tight tolerances are not met, the packaging must be corrected by hand, which means an increased effort and possibly hygienic problems for the manufacturer. In addition, the "Giveaway" will rise, as the
untergewichtigen Verpackungen nur mit ganzen Scheiben ergänzt werden können. Underweight packaging can only be supplemented with whole slices.
Nach dem Aufschneiden werden die jeweiligen Portionen in Verpackungen eingelegt und die Verpackung sodann verschlossen. Daran anschließend wird mit einer Kontrollwaage noch einmal das Gewicht der jeweiligen fertiggestellten Packung ermittelt werden, um After cutting, the respective portions are placed in packaging and the packaging is then closed. Subsequently, with a checkweigher, the weight of the respective finished pack is again determined to
festzustellen, dass die Verpackungen der Fertigverpackungsverordnung entsprechen. declare that the packaging complies with the final packaging regulation.
Es war die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Linie und ein Verfahren zum It was the object of the present invention a line and a method for
Aufschneiden von Lebensmittelriegeln in möglichst gewichtsgenaue Portionen und anschließendes Verpacken der jeweiligen Portion in Verpackungen zur Verfügung zu stellen, die/das einfach gestaltet und günstig auszuführen ist und bei dem der„Giveaway" minimiert ist. Cutting food bars into portions as close to the weight as possible and then packaging the respective portion in packages that is easy to design and cheap to carry out, minimizing the "giveaway".
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Linie zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit: The task is solved with a line for slicing food bars with:
einem Scanner, der von jedem Lebensmittelriegel Daten über die innere und/oder äußere Struktur ermittelt,  a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar,
einer Aufschneidevorrichtung, die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten des Scanners in Portionen aufteilt,  a slicing device that divides the food bar into portions based on the data from the scanner,
einer Beladeeinheit, zum automatischen oder manuellen Einlegen der Portionen in Verpackungsmulden in einer Verpackungsmaschine,  a loading unit, for automatic or manual loading of the portions in packaging troughs in a packaging machine,
- einer Verpackungsmaschine, die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt, wobei zwischen der Aufschneidevorrichtung und der Verpackungsmaschine keine Waage vorgesehen ist.  - A packaging machine, the respective portions packed in a package, with no scale is provided between the slicer and the packaging machine.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass, obwohl auf die Waage nach der Aufschneidemaschine und stromabwärts von der Verpackungsmaschine verzichtet worden ist, äußerst gewichtsgenaue Portionen aufgeschnitten werden, obwohl das Feedback-Signal über das tatsächliche Gewicht der jeweiligen Verpackung erst mit einer großen, oft minutenlangen Verzögerung, zur Verfügung steht. Das„Giveaway" ist bei der erfindungsgemäßen Linie geringer als bei Linien gemäß dem Stand der Technik. Da auf die Waage nach der Aufschneidemaschine, die als sogenannte dynamische Waage ausgeführt werden muss, bei der Gewicht der jeweiligen Portion während dessen Transport ermittelt wird, verzichtet werden kann, ist die erfindungsgemäße Linie wesentlich einfacher, kürzer und ökonomischer auszuführen. Die erfindungsgemäße Linie muss seltener gewartet werden. Das Gewicht der jeweiligen Portion inklusive der Verpackung wird lediglich am Ende der Linie ermittelt und dieses Ergebnis gegebenenfalls dazu verwendet um den Scanner, die Auswertung von dessen Messergebnissen zu kalibrieren und/oder die Aufschneidemaschine zu regeln. It was extremely surprising to those skilled in the art, and it would not be expected that even though the scale after the slicing machine and downstream of the packaging machine had been dispensed, extremely weight-accurate portions would be cut, even though the feedback signal on the actual weight of the respective package would not be sufficient a large, often minute-long delay, is available. The "giveaway" is lower in the line according to the invention than in lines according to the prior art, since the weight after the slicing machine, which must be executed as a so-called dynamic balance, is determined by the weight of the respective portion during its transport is, can be dispensed with, the line according to the invention is much easier to run shorter and more economical. The line according to the invention must be serviced less frequently. The weight of the respective portion including the packaging is determined only at the end of the line and this result may be used to calibrate the scanner, the evaluation of its measurement results and / or to regulate the slicing machine.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindungen kann sogar auf die Ermittlung des Gewichts des Lebensmittelriegels vor oder nach dem Scannen und/oder vor dem Aufschneiden verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Linie arbeitet äu ßerst stabil und beispielsweise beim Aufschneiden von Käse, insbesondere Hartkäse, beispielsweise Holländer oder Leerdammer, kann der„Giveaway" nahezu auf Null reduziert werden. Die einzelnen Portionen müssen nicht mehr ergänzt werden, so dass deren Verpackung hygienischer und weniger aufwändig ist. In a preferred embodiment of the present invention, even determining the weight of the food bar before or after scanning and / or before slicing may be dispensed with. The line according to the invention works extremely stable and, for example, when slicing cheese, in particular hard cheese, for example a Dutchman or a leerdammer, the "giveaway" can be reduced to almost zero The individual portions no longer have to be supplemented so that their packaging is more hygienic and less complicated is.
Diese Ausführungen für die erfindungsgemäße Linie gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. These statements for the line according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linie zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln in eine Vielzahl von Portionen, die anschließend mit einer Verpackungsmaschine verpackt werden. The present invention relates to a line for slicing food bars into a plurality of portions, which are subsequently packaged with a packaging machine.
Ein Lebensmittelriegel ist vorzugsweise ein Wurst-, Käse oder Schinkenriegel. Diese Lebensmittelriegel weisen oftmals einen im Wesentlichen konstanten Querschnitt auf. In der Regel sind die Lebensmittelriegel, wie eine Wurst, länglich, d.h. ihr Querschnitt ist wesentlich kleiner als ihre Länge. In der Regel werden die Lebensmittelscheiben senkrecht zur A food bar is preferably a sausage, cheese or ham bar. These food bars often have a substantially constant cross-section. In general, the food bars, such as a sausage, are elongated, i. their cross-section is much smaller than their length. In general, the food slices are perpendicular to
Längsachse des Lebensmittelriegels abgetrennt. Bei dem Lebensmittelriegel kann es sich aber auch um einen Naturschinken oder um einen Lebensmittelriegel, der aus mehreren Teilen zusammengesetzt ist, handeln. Separated longitudinal axis of the food bar. The food bar can also be a natural ham or a food bar which is composed of several parts.
Zunächst werden mit einem Scanner Daten über die innere und/oder äu ßere Struktur des Lebensmittelriegels ermittelt, wobei die äußere Struktur insbesondere der Umfang des Lebensmittelriegels und die innere Struktur insbesondere dessen lokale Dichte ist. Als Scanner eignen sich optische Scanner, die beispielsweise auf Laser- und/oder First, a scanner is used to determine data about the inner and / or outer structure of the food bar, wherein the outer structure is, in particular, the circumference of the food bar and the inner structure is, in particular, its local density. Suitable scanners are optical scanners, for example, on laser and / or
Photozellentechnik basieren und/oder Durchstrahlscanner, die auch die innere Struktur des Lebensmittelriegels ermitteln. Bevorzugt ist der Scanner ein Röntgenscanner. Der Scanner kann stromaufwärts von der Aufschneidevorrichtung angeordnet oder Teil der Aufschneidevorrichtung sein. Photocell technology based and / or X-ray scanners, which also detect the inner structure of the food bar. Preferably, the scanner is an x-ray scanner. The scanner may be located upstream of the slicer or may be part of the slicer.
Vorzugsweise werden die Lebensmittelriegel scheibenweise mit einem Durchstrahlscanner durchleuchtet. Dieser Durchstrahlscanner, beispielsweise ein Röntgenscanner, weist eine Strahlenquelle und einen, beispielsweise fotosensitiven, Sensor auf, der sich auf jeweils gegenüberliegenden Seiten des Umfangs des Lebensmittelriegels befindet. Dieser Sensor ist beispielsweise eine Zeilenkamera. Die Strahlenquelle sendet Strahlen aus, die auf einer Seite des Umfangs des Lebensmittelriegels eintreten, den Lebensmittelriegel auf dessen gesamter Breite durchdringen und auf der gegenüberliegenden Seite von dem Sensor empfangen werden. Dieser Sensor misst die Intensität der empfangenen Strahlen, die beim Durchstrahlen des Lebensmittelriegels abgeschwächt werden, wobei die Abschwächung von der lokalen Beschaffenheit des Lebensmittelriegels, beispielsweise dessen Dichte abhängt. Die Durchstrahlung erfolgt über die gesamte Breite des Produktes, wobei vorzugsweise lediglich ein, besonders bevorzugt über die Breite der Scannscheibe integrierter Wert pro Scannscheibe ermittelt wird. Der Durchstrahlscanner ist vorzugsweise ortsfest vorgesehen und der Lebensmittelriegel wird, vorzugsweise entlang seiner Preferably, the food bars are screened disc wise with a transmission scanner. This transmission scanner, for example an X-ray scanner, has a radiation source and a sensor, for example a photosensitive sensor, which is located on opposite sides of the circumference of the food bar. This sensor is, for example, a line scan camera. The radiation source emits jets which enter on one side of the periphery of the food bar, penetrate the food bar over its entire width and are received on the opposite side from the sensor. This sensor measures the intensity of the received rays, which are attenuated as it passes through the food bar, the attenuation depending on the local nature of the food bar, for example its density. The radiation is carried out over the entire width of the product, wherein preferably only one, particularly preferably integrated over the width of the scanning wheel integrated value per scanning disk is determined. The Durchstrahlscanner is preferably provided stationary and the food bar is, preferably along its
Längsachse durch den Durchstrahlscanner transportiert. Dabei liegt der Lebensmittelriegel beispielsweise auf einem Transportband, das zwischen der Strahlenquelle und dem Sensor angeordnet ist, auf. Die Durchstrahlung des Lebensmittelriegels erfolgt scheibenweise, wobei die Scheiben vorzugsweise senkrecht zu der Längsmittelachse des Longitudinal axis transported by the Durchstrahlscanner. In this case, the food bar is, for example, on a conveyor belt, which is arranged between the radiation source and the sensor on. The irradiation of the food bar is done slice by slice, the discs preferably perpendicular to the longitudinal center axis of the
Lebensmittelriegels angeordnet sind. Die gewünschte Dicke einer solchen Scheibe, die im Folgenden als„Scannscheibe" bezeichnet wird, hängt von der gewünschten Food bars are arranged. The desired thickness of such a disk, hereinafter referred to as "scanning disk", depends on the desired one
Messgenauigkeit ab. Vorzugsweise ist die Dicke der Scannscheibe jedoch kleiner als die von dem Lebensmittelriegel abzutrennende Lebensmittelscheibe. Vorzugsweise beträgt die Dicke der Scannscheibe < 1/5, besonders bevorzugt < 1/10 der Dicke der tatsächlich abgeschnittenen Lebensmittelscheibe. Vorzugsweise ist die Dicke jeder Scannscheibe gleich. Der Durchstrahlscanner misst n Werte ρ,, , = 1 . n von n Scannscheiben, wobei für die gewichtsgenaue Portionierung der jeweilige Wert vorzugsweise ein Integral der über Breite des Produktes darstellt. Die jeweils von dem Sensor gemessenen Werte werden, vorzugsweise in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Lage in Längsrichtung des Measuring accuracy. Preferably, however, the thickness of the scanning disc is smaller than the food slice to be separated from the food bar. Preferably, the thickness of the scanning disk is <1/5, more preferably <1/10 the thickness of the actually cut food disc. Preferably, the thickness of each scanning disk is the same. The through-beam scanner measures values ρ n,, =. 1 n of n scanning disks, wherein for the weight-accurate portioning the respective value preferably represents an integral of the width of the product. The values respectively measured by the sensor become, preferably in dependence on their respective position in the longitudinal direction of the
Lebensmittelriegels in der Rechnereinheit abgespeichert. Die Rechnereinheit kann in dem Durchstrahlscanner oder in einem nachgeordneten Slicer oder in einer sonstigen CPU erfolgen. Diese Speicherung kann als Einzelwerte erfolgen. Vorzugsweise wird jedoch durch die Messwerte eine Kurve gelegt und diese Kurve gespeichert. Weiterhin bevorzugt ist es auch möglich jeweils zwischen zwei Werten zu interpolieren. Die Rechnereinheit weiß demnach vorzugsweise welcher Messwert an welcher Stelle entlang der Längsachse des Lebensmittelriegels ermittelt wurde. Für den Fall, dass nicht mit einer einheitlichen Food bar stored in the computer unit. The computer unit can take place in the transmission scanner or in a downstream slicer or in another CPU. This storage can be done as individual values. Preferably, however, a curve is laid by the measured values and this curve is stored. Furthermore, it is also possible in each case to interpolate between two values. The computer unit therefore preferably knows which measured value at which position along the longitudinal axis of the Food bar was determined. In the event that not with a uniform
Scannscheibendicke gearbeitet wird, muss zusätzlich die jeweilige Dicke der Scannscheibe registriert und gespeichert werden bzw. bei der Ermittlung der Kurve berücksichtigt werden.  Scan disc thickness is used, in addition, the respective thickness of the scanning must be registered and stored or taken into account in the determination of the curve.
Nachdem ein Lebensmittelriegel vollständig gescannt worden ist, wird vorzugsweise die Summe P aller von dem Sensor ermittelten Werte gebildet. Für den Fall, dass die Dicken der Scannscheiben nicht einheitlich sind, kann es vorteilhaft sein, wenn eine mit der Scheibendicke gewichtete Summe gebildet wird. Die Summe wird ebenfalls gespeichert. After a food bar has been completely scanned, preferably the sum P of all values determined by the sensor is formed. In the event that the thicknesses of the scanning discs are not uniform, it may be advantageous if a sum weighted with the slice thickness is formed. The sum is also saved.
Vorzugsweise anschließend wird der Lebensmittelriegel in derselben Orientierung, in der er auch durchleuchtet wurde, an eine Aufschneidemaschine übergeben, die ihn in Portionen zerteilt. Pro Portion muss eine bestimmte Länge xN von dem Lebensmittelriegel abgetrennt werden, die dem gewünschten Sollgewicht G der jeweiligen Portion entspricht, wobei eine Portion mindestens eine, vorzugsweise mehrere Lebensmittelscheiben umfasst. Die Schnitte der Aufschneidemaschine erfolgen im Wesentlichen parallel zu der Preferably, then, the food bar in the same orientation in which he was also transilluminated, handed over to a slicer, which divides it into portions. Per portion, a certain length x N must be separated from the food bar, which corresponds to the desired target weight G of the respective portion, wherein a portion comprises at least one, preferably several food slices. The cuts of the slicing machine are substantially parallel to the
Durchstrahlrichtung des Durchstrahlscanners und sind vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Längsmittelachse des Lebensmittelriegels angeordnet. Ist dies nicht der Fall, muss eine mathematische Korrektur des jeweiligen Datensatzes erfolgen.  Transmission direction of the transmission scanner and are preferably arranged substantially perpendicular to the longitudinal center axis of the food bar. If this is not the case, a mathematical correction of the respective data record must be made.
Vorzugsweise entspricht die Anfangslage des Lebensmittelriegels beim Aufschneiden möglichst exakt der Anfangslage beim Scannen, damit die beim Scannen gespeicherten Längskoordinaten mit den Längskoordinaten beim Aufschneiden übereinstimmen.  Preferably, the initial position of the food bar when cutting as exactly as possible corresponds to the initial position during scanning, so that the stored during scanning longitudinal coordinates match the longitudinal coordinates when slicing.
Mit den von dem Scanner gelieferten Daten sowie dem gewünschten Sollgewicht G der jeweiligen Portion wird die von dem Lebensmittelriegel jeweils abzutrennende Länge (xN) berechnet. With the data supplied by the scanner as well as the desired target weight G of the respective portion, the length (x N ) to be separated from the food bar is calculated.
Vorzugsweise wird dazu zunächst einmal ein Faktor k berechnet, indem das Gewicht W des Lebensmittelriegels durch die Summe P aller gemessenen Signale der Scannscheiben dividiert wird. Preferably, a factor k is first of all calculated by dividing the weight W of the food bar by the sum P of all measured signals of the scanning discs.
Mit dem Faktor k kann dann der gemessene Wert ρ,, , = 1 . n in das Gewicht wu = . n jeder Scannscheibe umgerechnet werden. Diese Werte werden für jede Portion aufaddiert, bis das gewünschte Sollgewicht G der Portion erreicht ist. Aufgrund der Anzahl an addierten By the factor k, the measured value can then ρ,, =. 1 n in the weight w u = . n each scan disk. These values are added up for each portion until the desired target weight G of the portion is reached. Due to the number of added
Scannscheiben multipliziert mit der Dicke der Scannscheiben weiß die Rechnereinheit welche Länge xN für die jeweilige Portion von dem Lebensmittelriegel abzutrennen ist. Dieser Vorgang wird vorzugsweise für jede Portion erneut durchgeführt, bis der Lebensmittelriegel aufgeschnitten ist. Das Sollgewicht kann auch von Lebensmittelriegel zu Lebensmittelriegel verschieden berechnet werden um eine möglichst große Anzahl von kompletten und gutgewichtigen Portionen innerhalb der Vorgaben zu erhalten und dabei eine nicht vollständige letzte Portion bzw. Restscheiben zu vermeiden. Die jeweiligen Werte werden von der Rechnereinheit an die Aufschneidemaschine übergeben, die aufgrund dieses Wertes gesteuert wird. Der Fachmann versteht, dass die Berechnung der pro Portion Scanning disks multiplied by the thickness of the scanning disks, the computer unit knows which length x N for the respective portion is to be separated from the food bar. This process is preferably repeated for each serving until the food bar is cut open. The target weight can also be from food bar to food bar be calculated differently in order to obtain the largest possible number of complete and well-weighted portions within the specifications and thereby avoid an incomplete last portion or residual slices. The respective values are transferred by the computer unit to the slicing machine, which is controlled on the basis of this value. The skilled person understands that the calculation of the per serving
abzutrennenden Produktlänge auch in einer dem Slicer zugeordneten Rechnereinheit oder einer sonstigen CPU, die von dem Durchstrahlscanner Daten empfängt und dem Slicer Daten übermittelt, erfolgen kann. product length to be separated also in a computer unit associated with the slicer or another CPU which receives data from the transmission scanner and transmits data to the slicer.
Alternativ kann auch berechnet werden, welche Messwert-Zahl pro Portion benötigt wird. Die Messwerte p, werden dann für jede Portion aufaddiert, bis das gewünschte Messwertzahl der Portion erreicht ist. Aufgrund der Anzahl an addierten Scannscheiben multipliziert mit der Dicke der Scannscheiben weiß die Rechnereinheit welche Länge xN für die jeweilige Portion von dem Lebensmittelriegel abzutrennen ist. Dieser Vorgang wird für jede Portion erneut durchgeführt, bis der Lebensmittelriegel aufgeschnitten ist. Die jeweiligen Werte werden von der Rechnereinheit an die Aufschneidemaschine übergeben, die aufgrund dieses Wertes gesteuert wird. Der Fachmann versteht, dass die Berechnung der pro Portion Alternatively, it can also be calculated which measured value number is required per portion. The measured values p i are then added up for each portion until the desired measured value number of the portion is reached. Because of the number of scanned disks multiplied by the thickness of the scanning disks, the computer unit knows which length x N for the respective portion is to be separated from the food rack. This process is repeated for each serving until the food bar is cut open. The respective values are transferred by the computer unit to the slicing machine, which is controlled on the basis of this value. The skilled person understands that the calculation of the per serving
abzutrennenden Produktlänge auch in einer dem Slicer zugeordneten Rechnereinheit oder einer sonstigen CPU, die von dem Durchstrahlscanner Daten empfängt und dem Slicer Daten übermittelt, erfolgen kann. product length to be separated also in a computer unit associated with the slicer or another CPU which receives data from the transmission scanner and transmits data to the slicer.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Messwerte zu einer Kurve verbunden. Um zu ermitteln, welche Länge (xN) für die jeweilige Portion von dem According to a further preferred embodiment, the measured values are connected to a curve. To determine which length (x N ) for each serving of the
Lebensmittelriegel abzutrennen ist, werden insbesondere mehrere Integrale unter der Kurve errechnet. Dabei wird das gewünschte Gewicht der jeweiligen Portion vorgeben und mit dem Integral ermittelt, welche Länge (xN) dafür von dem Lebensmittelriegel abzutrennen ist. Ganz besonders bevorzugt erfolgt die gesamte Berechnung für alle Portionen eines Food bars is to be separated, in particular several integrals are calculated below the curve. The desired weight of the respective portion is predetermined and the integral determines which length (x N ) is to be separated from the food bar. Most preferably, the entire calculation for all portions of a
Lebensmittelriegels, bevor oder während dieser aufgeschnitten wird. Food bar before or during this is cut.
Die von dem Lebensmittelriegel abzutrennende Länge (xN) kann in eine vorgegebene Anzahl an Lebensmittelscheiben aufgeschnitten werden. Daraus resultiert dann die Dicke der für die jeweilige Portion abzutrennenden Lebensmittelscheiben The length (x N ) to be separated from the food bar can be cut into a predetermined number of food slices. This then results in the thickness of the food slices to be separated for the respective portion
Alternativ wird ein bestimmter Dickenbereich der Lebensmittelscheiben vorbestimmt. Die Rechnereinheit errechnet dann wie viele dieser Lebensmittelscheiben pro Portion in welcher genauen Dicke von dem Lebensmittelriegel abgetrennt werden. Der Slicer weist ein sich bewegendes, insbesondere rotierendes Messer auf. Der Lebensmittelriegel liegt auf einem Transportmittel auf, das den Lebensmittelriegel in Alternatively, a certain thickness range of food slices is predetermined. The computer unit then calculates how many of these food wafers per portion are separated in which exact thickness of the food bar. The slicer has a moving, in particular rotating knife. The food bar lies on a means of transport, which the food bar in
Richtung des Messers transportiert, das von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt. Die Dicke einer Scheibe wird dabei durch die Transportlänge des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten bestimmt. Nachdem die jeweilige Direction of the knife, which separates food slices from the front end of the food bar. The thickness of a slice is determined by the transport length of the food bar between two cuts. After the respective
Lebensmittelscheibe von dem Lebensmittelriegel abgetrennt worden ist, werden in der Regel mehrere Lebensmittelscheiben zu einer Portion konfiguriert, die danach verpackt wird. Die Erstellung der jeweiligen Portion erfolgt in der Regel auf einem Ablagetisch, auf den die Lebensmittelscheiben nach dem Abschneiden fallen. Food disc has been separated from the food bar, usually several food slices are configured to a serving, which is then packaged. The preparation of the respective portion is usually on a storage table, fall on the food slices after cutting.
Gemäß dem Stand der Technik wurden diese Portionen nun gewogen und das Signal der Waage zur Steuerung des Aufschneidevorgangs und/oder zur Kalibrierung des Scanners eingesetzt. Diese Wiegung entfällt nun erfindungsgemäß. Zwischen der According to the prior art, these portions were weighed and the signal of the scale used to control the slicing process and / or to calibrate the scanner. This weighing now eliminates the invention. Between the
Verpackungsmaschine und dem Slicer befindet sich keine Waage, die das Gewicht jeder Portion ermittelt bevor diese verpackt wird. Packing machine and the slicer is not a scale that determines the weight of each serving before it is packaged.
Vorzugsweise erfolgt das Aufschneiden der Lebensmittelriegel mehrspurig, d.h. es werden zumindest zeitweise mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten. Bei einer vollständigen Bewegung des Schneidmessers werden mehrere Lebensmittelscheiben gleichzeitig von den Lebensmittelriegeln abgetrennt. Jeder Lebensmittelriegel hat dabei vorzugsweise ein eigenes Transportmittel, das ihn in Richtung des Schneidmessers transportiert und das individuell steuerbar ist. Gemäß dem Stand der Technik war dann jeder Spur eine Kontrollwaage zugeordnet, die das Gewicht der jeweiligen Portion in der jeweiligen Spur ermittelt hat, bevor diese verpackt wurde. Diese Waage entfällt nun erfindungsgemäß. Preferably, slicing the food bars is multi-lane, i. At least temporarily, several food bars are cut open at the same time. With a complete movement of the cutting blade several food slices are separated simultaneously from the food bars. Each food bar preferably has its own means of transport, which transports it in the direction of the cutting blade and which is individually controllable. According to the prior art, each track was then associated with a checkweigher which determined the weight of the respective portion in the respective track before it was packed. This balance now eliminates the invention.
Nach dem Aufschneiden wird die jeweilige Portion an eine Verpackungsmaschine übergeben und mit einer Beladeeinheit, beispielsweise einem Einlegeband, einem Roboter und/oder manuell jeweils in eine Verpackung eingelegt, die sodann verschlossen wird. Bei der Verpackungsmaschine kann es sich um eine Form-Fill-Seal-Verpackungsmaschine, beispielsweise um einen sogenannten Thermoformer, oder um einen Traysealer oder um jede andere, dem Fachmann bekannte Verpackungsmaschine handeln. Erfindungsgemäß wird weder das Gewicht der einzelnen abgeschnittenen Lebensmittelscheibe noch der fertiggestellte Portion zwischen der Aufschneidemaschine und der Verpackungsmaschine bestimmt. Erstaunlicherweise kann dieser Wiegeschritt an dieser Stelle entfallen. After slicing the respective portion is transferred to a packaging machine and loaded with a loading unit, such as an insert belt, a robot and / or manually each in a package, which is then closed. The packaging machine can be a form-fill-seal packaging machine, for example a so-called thermoformer, or a tray sealer or any other packaging machine known to those skilled in the art. According to the invention, neither the weight of the individual cut food slice nor the finished portion between the slicing machine and the packaging machine is determined. Surprisingly, this weighing step can be omitted at this point.
Bedarfsweise werden die fertiggestellten Verpackungen noch vereinzelt und dann besonders bevorzugt einzeln weitertransportiert. Erfindungsgemäß ist stromabwärts von der Verpackungsmaschine eine Kontrollwaage vorgesehen, die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt und das Gewicht vorzugsweise an eine Computereinheit übermittelt. Diese Daten können später als Nachweis dienen, dass die hergestellten Verpackungen der Fertigverpackungsverordnung entsprochen haben. Das Signal der Kontrollwaage kann zur Kalibrierung des Durchstrahlscanners, zur Korrektur der Auswertung der Signale des Durchstrahlscanners und/oder zur Regelung der Aufschneidemaschine herangezogen werden, obwohl das Gewicht des If necessary, the finished packages are still isolated and then particularly preferred transported individually. According to the invention, a checkweigher is provided downstream of the packaging machine, which determines the weight of the respective packaging and preferably transmits the weight to a computer unit. These data can later serve as proof that the manufactured packaging complies with the prepackaging regulation. The signal of the checkweigher can be used to calibrate the transmission scanner, to correct the evaluation of the signals of the transmission scanner and / or to control the slicing machine, although the weight of the
Verpackungsmaterials enthalten ist. Dies war für den Fachmann nicht zu erwarten. Packaging material is included. This was not to be expected for the skilled person.
Eine Kontrollwaage im Sinne der Erfindung ist jedes Mittel, mit dem das Gewicht der jeweiligen Portion hinreichend genau bestimmt werden kann. Vorzugsweise handelt es tatsächlich um eine Waage. Die Waage kann ein- oder mehrspurig vorgesehen sein, wobei eine einspurige Waage aber ausreichend ist. A checkweigher in the sense of the invention is any means with which the weight of the respective portion can be determined with sufficient accuracy. Preferably, it is actually a balance. The balance may be single or multi-lane, but a single-track balance is sufficient.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird demnach am Ende der erfindungsgemäßen Linie einmal das Gewicht der fertiggestellten Verpackung (=Gewicht der Portion + Verpackungsmaterial) festgestellt. Dieser Wert kann als Einzelwert, als Summe oder als Durchschnittswert mehrerer Einzelwerte eines Lebensmittelriegels an eine Computereinheit übermittelt werden. Dieser Messwert kann zur Kalibrierung des Scanners, insbesondere des Durchstrahlscanners, zur Korrektur der Auswertung der Signale des Durchstrahlscanners und/oder Regelung der Aufschneidemaschine herangezogen werden.  Accordingly, according to this preferred embodiment of the present invention, the weight of the finished package (= weight of the portion + packaging material) is determined once at the end of the line according to the invention. This value can be transmitted to a computer unit as a single value, as a sum or as an average value of several individual values of a food bar. This measured value can be used to calibrate the scanner, in particular the transmission scanner, to correct the evaluation of the signals of the transmission scanner and / or control of the slicing machine.
Obwohl das tatsächliche Gewicht der jeweiligen Verpackung erst mit einem sehr großen Zeitverzug gemessen wird, gelingt es dennoch Portionen mit einem sehr geringen „Giveaway" aufzuschneiden. Die erfindungsgemäße Linie läuft sehr stabil. Das Signal der Kontrollwaage, kann auch dazu herangezogen werden auf das Gewicht des nächsten aufzuschneidenden Lebensmittelriegels zu schließen. Although the actual weight of the respective packaging is first measured with a very long time lag, it is still possible to slice portions with a very small "giveaway." The line according to the invention runs very stably Close next food bar to be cut.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Linie ein Mittel, auf, mit dem der Weg der jeweiligen Portion innerhalb der Linie zumindest abschnittsweise nachverfolgbar ist. Diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist insbesondere dann von Interesse, wenn mehrere Lebensmittelriegel parallel aufgeschnitten werden. Es ist dann nachvollziehbar welche Portion von welchem Lebensmittelriegel und/oder welcher Spur stammt. Insbesondere kann dann das an der Kontrollwaage ermittelte Gewicht einer fertigen Verpackung einem bestimmten Lebensmittelriegel zugeordnet werden und/oder das Gewicht aller Verpackungen deren Inhalt von einem Lebensmittelriegel stammen, können beispielsweise addiert werden. Die Daten können aber auch für spätere Reklamationen von Bedeutung sein, wenn der Hersteller nachweisen muss, welche Ware sich in der jeweiligen Verpackung befunden hat. In a preferred embodiment of the present invention, the line has a means with which the path of the respective portion within the line is at least partially traceable. This preferred embodiment of the present invention is of particular interest when multiple food bars are cut in parallel. It is then understandable which portion of which food bar and / or which trace comes. In particular, the weight of a finished packaging determined at the checkweigher can then be assigned to a specific food bar and / or the weight of all packaging whose content comes from a food bar can be added, for example. The data can also be used for later Complaints should be important if the manufacturer has to prove which goods were in the respective packaging.
Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Line ein Computermittel auf, das die Daten des Durchstrahlscanner und/oder Daten der Kontrollwaage zumindest zeitweise speichert und/oder weiterverarbeitet. Dieses Computermittel kann ein separates Bauteil sein, oder in einem der vorhandenen Aggregate angeordnet sein. Das Computermittel kann aus mehreren Teilen bestehen, die miteinander vernetzt sind. Mit dem Computermittel wird vorzugsweise auch die Linie insgesamt und/oder deren Einzelaggregate, wie beispielsweise der The line according to the invention preferably has a computer means which at least temporarily stores and / or further processes the data of the transmission scanner and / or data of the checkweigher. This computer means may be a separate component, or arranged in one of the existing units. The computer means may consist of several parts, which are networked together. With the computer means is preferably also the total line and / or their individual units, such as the
Durchstrahlscanner, die Aufschneidemaschine und/oder die Verpackungsmaschine geregelt Durchstrahlscanner, the slicing machine and / or the packaging machine regulated
Ein weitere Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum gewichtsgenauen Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit einer Linie mit: Another object of the present invention is a method for weight-accurate slicing of food bars with a line with:
einem Scanner, der von jedem Lebensmittelriegel Daten über die innere und/oder äu ßere Struktur ermittelt,  a scanner that determines data about the inner and / or outer structure of each food bar,
einer Aufschneidevorrichtung, die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten in  a slicing device, which the food bar due to the data in
Portionen aufteilt,  Portions divided,
einer Beladeeinheit, zum automatischen oder manuellen Einlegen der Portionen in Verpackungsmulden in einer Verpackungsmaschine,  a loading unit, for automatic or manual loading of the portions in packaging troughs in a packaging machine,
- der Verpackungsmaschine, die die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt und einer Kontrollwaage, die stromabwärts von der Verpackungsmaschine vorsehen ist und die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt,  the packaging machine, which packs the respective portions into a package and a checkweigher which is located downstream of the packaging machine and which determines the weight of the packaging in question,
wobei das Signal dieser Kontrollwaage zur Regelung der Aufschneidevorrichtung und/oder zur Kalibrierung des Scanners für den nächsten, aufzuschneidenden  the signal from this checkweigher being used to control the slicing device and / or to calibrate the scanner for the next cut to be sliced
Lebensmittelriegel eingesetzt wird.  Food bar is used.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. The statements made on this subject of the present invention apply equally to the other objects of the present invention and vice versa.
Vorzugsweise wird eine Linie bereitgestellt mit: Preferably, a line is provided with:
einem Scanner, insbesondere einem Durchstrahlscanner, der n Daten i=i_n von n Scannscheiben mit einer Dicke x,, i=i-n ermittelt, die hintereinander entlang der a scanner, in particular a transmission scanner, which determines n data i = i_ n of n scanning disks with a thickness x,, i = i- n , which are arranged one behind the other along the
Längsachse (x) angeordnet sind,  Longitudinal axis (x) are arranged,
einer Aufschneidevorrichtung, die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten P, i=1.n in Portionen aufteilt, a slicing device, the food bar on the basis of the data P, i = 1 . n divides into portions,
einer Verpackungsmaschine, die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt und - einer Kontrollwaage, die nach der Verpackungsmaschine vorsehen ist und die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt, a packaging machine, the respective portions packed in a package and - a checkweigher which is provided after the packaging machine and which determines the weight of the packaging in question,
bei dem das Signal dieser Kontrollwaage zur Regelung des Aufschneidevorrichtung, zur Kalibrierung des Durchstrahlscanners und/oder zur Berechnung eines Gewichtsfaktors (k) für den nächsten, aufzuschneidenden Lebensmittelriegel eingesetzt wird.  in which the signal from this checkweigher is used to control the slicing device, to calibrate the transmission scanner and / or to calculate a weighting factor (k) for the next food bar to be sliced.
Vorzugsweise wird die Summe S der Gewichte aller n Portionen jeweils eines Preferably, the sum S of the weights of all n portions becomes one each
Lebensmittelriegels errechnet. Weiterhin bevorzugt wird die Summe aller gemessenen n Daten Pi, i=i-n dieses Lebensmittelriegels gebildet. Besonders bevorzugt wird aus der Summe S und der Summe aller n Werte ein Quotient, der Gewichtsfaktor, gebildet. Dieser Food bar calculated. Further preferably, the sum of all measured n data Pi, i = i- n of this food bar is formed. Particularly preferably, a quotient, the weighting factor, is formed from the sum S and the sum of all n values. This
Gewichtsfaktor kann zur Berechnung der für die jeweilige Portion jeweils von dem nächsten Lebensmittelriegel abzutrennende Länge zu berechnen benutzt werden, ohne dass das Gewicht dieses Lebensmittelriegels gemessen werden muss. Durch diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann man u.U. einen Verfahrensschritt und/oder eine zusätzliche Waage einsparen. Weight factor can be used to calculate the length to be separated for each serving from the next food bar without having to measure the weight of this food bar. By this preferred embodiment of the present invention, u.U. save a step and / or an additional scale.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand von der Figuren 1 und 2 und einem Beispiel erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Ausführungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen. In the following, the inventions will be explained with reference to FIGS. 1 and 2 and an example. These explanations are merely exemplary and do not limit the general inventive concept. The embodiments apply equally to all articles of the present invention.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Linie. FIG. 1 shows the line according to the invention.
Figur 2 zeigt eine Linie gemäß dem Stand der Technik.  Figure 2 shows a line according to the prior art.
Die Figur 2 zeigt eine Aufschneidelinie gemäß dem Stand der Technik, in der FIG. 2 shows a cutting line according to the prior art, in which
Lebensmittelriegel in Lebensmittelscheiben aufgeschnitten werden und dabei möglichst gewichtsgenaue Portionen erzeugt werden. Ein Lebensmittelriegel wird zunächst mit einer Waage gewogen und sodann mit einem Zuführband durch den Durchstrahlscanner 6, vorzugsweise einen Röntgenscanner, gefördert. Das Wiegen des Lebensmittelriegels kann auch nach dem Scannen erfolgen. Das Gewicht des jeweiligen Lebensmittelriegels kann jedoch auch bereits bekannt sein, so dass auf das Wiegen verzichtet werden kann. In dem Scanner 6 wird das Produkt scheibenweise gescannt. Dabei wir in dem vorliegenden Fall die äu ßere Struktur, hier der Umfang, und die innere Struktur, hier die lokale Dichte, ermittelt. Nachdem der Lebensmittelriegel gescannt worden ist, wird er mittels des Food bars are sliced into food slices and thereby portions as accurate as possible in weight are generated. A food bar is first weighed with a balance and then with a feed belt through the Durchstrahlscanner 6, preferably an X-ray scanner promoted. Weighing the food bar can also be done after scanning. However, the weight of the respective food bar can also already be known, so that weighing can be dispensed with. In the scanner 6, the product is scanned slice by slice. Here, in the present case, the external structure, in this case the circumference, and the internal structure, here the local density, are determined. After the food bar has been scanned, it is scanned by means of the
Zuführförderbandes in die Aufschneidevorrichtung 7, hier einen sogenannten Feeding conveyor in the slicing 7, here a so-called
Hochleistungsslicer geladen. Die Aufschneidevorrichtung ist in der Regel mehrspurig vorgesehen, d.h. es können mehrere Produkte gleichzeitig aufgeschnitten werden. Die von dem Durchstrahlscanner ermittelten Daten werden entweder direkt an die High-performance slicer loaded. The slicing device is usually provided with multiple tracks, ie several products can be sliced simultaneously. The of the transmitted-through scanner data are either directly to the
Aufschneidevorrichtung oder an eine sonstige Steuereinheit/CPU übergeben, wo sie bedarfsweise weiterverarbeitet werden. Der Aufschneidevorgang in der Slicing or handed over to another control unit / CPU, where they are further processed as needed. The slicing process in the
Aufschneidevorrichtung wird nun anhand der beim Scannen ermittelten Daten so gesteuert, dass möglichst gewichtsgenaue Portionen entstehen. Nach dem Aufschneiden werden, gemäß dem Stand der Technik die jeweiligen Lebensmittelportionen die in der Regel aus mehreren Lebensmittelscheiben bestehen, an eine Wiegevorrichtung 8, insbesondere eine dynamische Waage, übergeben, um zu überprüfen, ob das gewünschte Sollgewicht eingehalten worden ist. Die Wiegevorrichtung ist mehrspurig ausgeführt, wobei die Anzahl der Spuren der Aufschneidevorrichtung der Anzahl der Spuren der Wiegevorrichtung entspricht. Diese Daten werden dann zur Kalibrierung der Datenauswertung des Slicing device is now controlled on the basis of the data obtained during scanning so that portions as weight-accurate as possible. After slicing, according to the prior art, the respective food portions, which as a rule consist of several food slices, are transferred to a weighing device 8, in particular a dynamic balance, in order to check whether the desired setpoint weight has been maintained. The weighing device is multi-lane, wherein the number of tracks of the slicer corresponds to the number of tracks of the weighing device. These data are then used to calibrate the data evaluation of the
Durchstrahlscanners und/oder zur Steuerung des Aufschneidevorgangs herangezogen. Bei der Waage 8 handelt es sich um eine dynamische Waage, weil das Gewicht der jeweiligen Portion während deren Transport zu der nachgeordneten Verpackungsmaschine 10 erfolgen muss. Stromaufwärts von der Verpackungsmaschine ist eine Beladeeinrichtung angeordnet, die die jeweilige Portion in eine Verpackungsmulde, die entlang der Verpackungsmaschine 10 transportiert wird, einlegt. In der Verpackungsmaschine 10 wird die jeweilige Portion in eine Verpackung eingepackt und dann mit der Kontrollwaage 1 1 noch einmal gewogen. Die Kontrollwaage 1 1 wird von der Fertigverpackungsverordnung empfohlen. Durchstrahlscanners and / or used to control the slicing process. The balance 8 is a dynamic balance, because the weight of the respective portion must be carried during its transport to the downstream packaging machine 10. Upstream of the packaging machine, a loading device is arranged, which inserts the respective portion into a packaging tray, which is transported along the packaging machine 10. In the packaging machine 10, the respective portion is packed in a package and then weighed again with the checkweigher 1 1. The checkweigher 1 1 is recommended by the prepackaging regulation.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Linie. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der jeweilige Lebensmittelriegel zunächst gewogen werden, wird aber vorzugsweise nicht gewogen sondern sofort, ohne dass dessen genaues Gewicht bekannt ist in den Scanner 1 , hier ein Durchstrahlscanner 1 geladen und sodann mit einem Zuführband durch den FIG. 1 shows the line according to the invention. According to the present invention, the respective food bar can first be weighed, but is preferably not weighed but immediately, without its exact weight is known in the scanner 1, here a transmission scanner 1 loaded and then with a feed belt through the
Durchstrahlscanner 1 , vorzugsweise einen Röntgenscanner, gefördert. In dem Scanner wird das Produkt scheibenweise gescannt. Nachdem der Lebensmittelriegel gescannt worden ist, wird er mittels des Zuführförderbandes in die Aufschneidevorrichtung 2 geladen. Der Fachmann versteht, dass der Scanner auch Teil der Aufschneidevorrichtung sein kann. Auch zwischen dem Scanner 1 und Slicer 2 bzw. dessen Schneidmesser befindet sich bei der erfindungsgemäßen Aufschneidelinie vorzugsweise keine Waage. Die von dem Transmittance scanner 1, preferably an X-ray scanner, promoted. In the scanner, the product is scanned slice by slice. After the food bar has been scanned, it is loaded into the slicer 2 by means of the feed conveyor. The skilled person understands that the scanner can also be part of the slicing device. Also, between the scanner 1 and slicer 2 or its cutting blade is preferably located at the Aufschneidelinie invention no balance. The one of the
Durchstrahlscanner ermittelten Daten werden entweder direkt an die Aufschneidevorrichtung oder an eine sonstige Steuereinheit/CPU übergeben, wo sie bedarfsweise weiterverarbeitet werden. Der Aufschneidevorgang in der Aufschneidevorrichtung wird nun anhand der beim Scannen ermittelten Daten so gesteuert, dass möglichst gewichtsgenaue Portionen entstehen. Nach dem Aufschneiden werden die jeweiligen Lebensmittelportionen, die in der Regel aus mehreren Lebensmittelscheiben bestehen, an eine Beladevorrichtung 3 übergeben, die die jeweilige Portion in eine Verpackungsmulde, die entlang einer Verpackungsmaschine 4 transportiert wird, einlegt.. Erfindungsgemäß befindet sich zwischen der Aufschneidevorrichtung 2 und der Verpackungsmaschine 4 keine Waage, die das Gewicht der jeweiligen Portion ermittelt. In der Verpackungsmaschine 4 wird die jeweilige Portion in eine Verpackung eingepackt und dann mit der Kontrollwaage 5 zum ersten Mal gewogen. Die Kontrollwaage 5 wird von der Fertigverpackungsverordnung empfohlen, um deren Einhaltung sicherzustellen und zu dokumentieren. Das Signal der Kontrollwaage 5 wird vorzugsweise zur Regelung des Aufschneidevorrichtung, zur Kalibrierung des Through-scan scanner determined data are either transferred directly to the slicing or to another control unit / CPU, where they are further processed as needed. The slicing process in the slicing apparatus is now controlled on the basis of the data determined during scanning in such a way that portions which are as accurate as possible in terms of weight are produced. After slicing, the respective food portions, which generally consist of several food slices, are transferred to a loading device 3 which feeds the respective portion into a packaging tray along a According to the invention, there is no balance between the slicing device 2 and the packaging machine 4, which determines the weight of the respective portion. In the packaging machine 4, the respective portion is packed in a packaging and then weighed with the checkweigher 5 for the first time. The checkweigher 5 is recommended by the prepackaging regulation to ensure and document compliance. The signal from the checkweigher 5 is preferably used to control the slicing device, to calibrate the
Durchstrahlscanners und/oder zur Berechnung der Länge der jeweils pro Portion von dem nächsten Lebensmittelriegel abzutrennenden Länge herangezogen. Beispielsweise kann ein Gewichtsfaktors für den nächsten, aufzuschneidenden Lebensmittelriegel mit dem Signal der Kontrollwaage 5 berechnet werden. Dafür können alle Gewichte aller Portionen eines Lebensmittelriegels aufaddiert und an eine an den Scanner und/oder den Slicer Durchstrahlscanners and / or used to calculate the length of each separated from the next food bar per portion length. For example, a weight factor for the next food bar to be sliced can be calculated with the checkweigh 5 signal. For this, all weights of all portions of a food bar can be added up and sent to one to the scanner and / or the slicer
angeschlossene Steuereinheit/CPU übergeben werden. Insbesondere wenn mehrspurig aufgeschnitten wird, ist es vorteilhaft, wenn der Weg einer Portion innerhalb der connected control unit / CPU. In particular, if multi-track is cut, it is advantageous if the path of a portion within the
Aufschneidelinie verfolgt wird, damit die von der Waage ermittelten Daten eindeutig einem Lebensmittelriegel und/oder einer bestimmten Aufschneidspur des Slicers zugeordnet werden kann und diese dann beispielsweise gezielt geregelt werden kann, wenn das gemessene Gewicht nicht hinreichend nah an dem Sollgewicht ist. Cutting line is tracked so that the data determined by the balance can be clearly assigned to a food bar and / or a certain slicing track of the slicer and this can then be controlled, for example, targeted if the measured weight is not sufficiently close to the target weight.
Ausführungsbeispiel : Exemplary embodiment:
Bei diesem Beispiel ist vor oder nach dem Scanner keine Waage zur Bestimmung des Gewichts des Lebensmittelriegels vorgesehen. In this example, no scale is provided before or after the scanner to determine the weight of the food bar.
1 . Schätzung oder Wiegen des Gewichts W des ersten Lebensmittelriegel und 1 . Estimating or weighing the weight W of the first food bar and
speichern des Gewichts in einer Steuereinheit/CPU.  storing the weight in a control unit / CPU.
2. Der Lebensmittelriegel wird dann durch einen Röntgenscanner 1 transportiert. Der Röntgenscanner macht eine Spaltaufnahme des Lebensmittelriegels z.B. alle 0,1 mm. Die Breite des Spaltes wird beispielsweise durch die Geschwindigkeit, mit der der Lebensmittelriegel durch den Röntgenscanner und/oder die Frequenz der Aufnahmen eingestellt.  2. The food bar is then transported through an X-ray scanner 1. The X-ray scanner makes a gap-taking of the food bar e.g. every 0.1 mm. The width of the gap is set, for example, by the speed with which the food bar is adjusted by the X-ray scanner and / or the frequency of the images.
3. Der Röntgenscanner ermittelt z.B., n=5000 Daten pu = . n . Die ermittelten Werte ρ,, , = 1 - n hängen von der lokalen Röntgenabsorption des Lebensmittelriegels ab und betragen z.B. p1 = 83,234, p2= 83,334, p3= 83,244. Die Werte werden individuell und als Funktion ihrer Position entlang der Längsachse des Lebensmittelriegels in einer an den Röntgenscanner angeschlossenen Rechnereinheit als Kurve abgespeichert. Die Werte sind über die Breite der jeweiligen Scannscheibe integriert. Alle 5000 Werte werden sodann addiert ( z.B.. 416325) 3. The X-ray scanner determines, for example, n = 5000 data p u = . n . The determined values ρ, = 1 - n depend on the local X-ray absorption of the food bar, and be, for example p 1 = 83.234, p 2 = 83.334, p 3 = 83.244. The values are stored individually and as a function of their position along the longitudinal axis of the food bar in a computer unit connected to the X-ray scanner as a curve. The values are integrated over the width of the respective scanning disc. All 5000 values are then added (eg 416325)
Aus dieser Summe P und dem Gewicht W des Lebensmittelriegels wird der From this sum P and the weight W of the food bar is the
Gewichtsfaktor k ermittelt 416325/2000 g = 208,16. Weight factor k determined 416325/2000 g = 208.16.
Mit diesem Gewichtsfaktor k lässt sich berechnen, wie groß die Messwertanzahl einer Portion mit einem Sollgewicht von beispielsweise 150 g sein muss. (208,16 * 150 = 31 .224. With this weighting factor k, it is possible to calculate the size of the measured value number of a portion having a target weight of, for example, 150 g. (208.16 * 150 = 31.224.
Die Kurve ρ,, , = 1 - n(x) wird nun so lange integriert, bis die gewünschte Messwertanzahl (31224) erreicht ist. Daraus ergibt sich die jeweils pro Portion abzutrennende Länge. Dieser Vorgang wird vorzugsweise Stück für Stück wiederholt, bis der gesamte Lebensmittelriegel in Portionen mit dem gewünschten Gewicht aufgeteilt ist. The curve ρ, = 1 - n (x) is then integrated until the desired number of readings (31224) is reached. This results in the length to be separated per portion. This process is preferably repeated piece by piece until the entire food bar is divided into portions of the desired weight.
Während diese Berechnung erfolgt oder danach wird der gescannte While this calculation is made or after, the scanned
Lebensmittelriegel an den Slicer übergegeben und dort aufgrund der ermittelten Daten in mehrere Portionen (z.B. 13) aufgeschnitten, wobei jede Portion mehrere Lebensmittelscheiben enthält. Food bars are handed over to the slicer and there cut into several portions (e.g., 13) based on the data obtained, each serving containing several food slices.
Danach wird jede Portion an die Verpackungsmaschine 4 übergeben und verpackt. Danach wird jede Verpackung mit der Kontrollwaage 5 gewogen. Thereafter, each portion is transferred to the packaging machine 4 and packaged. Thereafter, each package is weighed with the checkweigher 5.
Die Daten aller Gewichte aller Verpackungen, die von einem Lebensmittelriegel abgetrennt werden, werden addiert und ergeben, nachdem das Gewicht der The data of all weights of all packages separated from a food bar will be added up and given after the weight of the
Verpackungen der Portionen abgezogen worden ist, das Gewicht W des gerade aufgeschnitten Lebensmittelriegels, wobei der Anschnitt und ein Endstück, die jeweils nicht in einer Verpackung verpackt werden, vorzugsweise unberücksichtigt bleiben. Dieses Gewicht wird nun zur Berechnung des Gewichtsfaktors k des nächsten Lebensmittelriegels herangezogen, in dem seine individuellen Scannwerte pu = 1 - n . aber das Gewicht W des vorherigen Lebensmittelriegels herangezogen wird. Schritt 1 kann folglich bei dem zweiten Lebensmittelriegel oder dann entfallen, wenn einmal das Gesamtgewicht aller Portionen, die aus einem Lebensmittelriegel gewonnen werden ermittelt worden ist. Packaging of the portions has been deducted, the weight W of just cut food bar, the gate and an end piece, which are not packed in a package, preferably disregarded. This weight is now used to calculate the weighting factor k of the next food bar, in which its individual scan values p u = 1 - n . but the weight W of the previous food bar is used. Step 1 can therefore be omitted at the second food bar or when once the total weight of all portions obtained from a food bar has been determined.
Alternativ oder zusätzlich werden die Einzelgewichte oder das Gesamtgewicht zur Kalibrierung des Durchstrahlscanner und/oder der Auswertevorrichtung eingesetzt. Bezugszeichenliste: Alternatively or additionally, the individual weights or the total weight are used for calibrating the transmission scanner and / or the evaluation device. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Scanner, Durchstrahl, Röntgenscanner1 scanner, transmission, X-ray scanner
2 Aufschneidevorrichtung, Slicer2 slicer, slicer
3 Beladevorrichtung 3 loading device
4 Verpackungsmaschine  4 packaging machine
5 Kontrollwaage  5 checkweigher
6 Scanner, Durchstrahl, Röntgenscanner 6 scanner, transmission, X-ray scanner
7 Aufschneidevorrichtung, Slicer7 slicer, slicer
8 Waage 8 Libra
9 Beladevorrichtung  9 loading device
10 Verpackungsmaschine  10 packaging machine
1 1 Kontrollwaage  1 1 checkweigher

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Linie zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit: 1 . Line for slicing food bars with:
einem Scanner (1 ), der von jedem Lebensmittelriegel Daten über die innere und/oder äu ßere Struktur ermittelt,  a scanner (1) which determines data about the inner and / or outer structure of each food bar,
einer Aufschneidevorrichtung (2), die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten des Scanners (1 ) in Portionen aufteilt,  a slicing device (2) which divides the food bar into portions on the basis of the data of the scanner (1),
einer Beladeeinheit, zum automatischen oder manuellen Einlegen der Portionen in Verpackungsmulden in einer Verpackungsmaschine,  a loading unit, for automatic or manual loading of the portions in packaging troughs in a packaging machine,
einer Verpackungsmaschine (4), die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt,  a packaging machine (4) which packs respective portions into a package,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Aufschneidevorrichtung (2) und der Verpackungsmaschine keine Waage (8) vorgesehen ist.  characterized in that no scale (8) is provided between the slicing device (2) and the packaging machine.
2. Linie nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch 2. Line according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass ausschließlich stromabwärts der Verpackungsmaschine eine Kontrollwaage (5) vorgesehen ist, die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt.  characterized in that only downstream of the packaging machine, a checkweigher (5) is provided, which determines the weight of the respective packaging.
3. Linie nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch 3. Line according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass stromabwärts von der Verpackungsmaschine eine  characterized in that downstream of the packaging machine a
Kontrollwaage (5) vorgesehen ist, die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt und ein Signal zur Kalibrierung des Scanners und/oder zur Regelung der Aufschneidemaschine, vorzugsweise an eine Computereinheit, übermittelt.  Checkweigher (5) is provided which determines the weight of the respective packaging and transmits a signal for calibrating the scanner and / or for controlling the slicing machine, preferably to a computer unit.
4. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Linie ein Mittel, aufweist, mit dem der Weg der jeweiligen Portion innerhalb der Linie zumindest abschnittsweise nachverfolgbar ist. 4. Line according to one of the preceding claims, characterized in that the line comprises means, with which the path of the respective portion within the line is at least partially traceable.
5. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Linie ein Mittel, aufweist, mit dem der Weg des jeweiligen Lebensmittelriegels, innerhalb der Linie, insbesondere zwischen dem Scanner (1 ) und 5. Line according to one of the preceding claims, characterized in that the line comprises means, with which the path of the respective food bar, within the line, in particular between the scanner (1) and
Aufschneidevorrichtung (2), zumindest abschnittsweise, nachverfolgbar ist.  Slicing device (2), at least in sections, is traceable.
6. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Computermittel aufweist, das die Daten des Scanners zumindest zeitweise speichert und/oder weiterverarbeitet. 6. Line according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a computer means which stores the data of the scanner at least temporarily and / or further processed.
7. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufschneidemaschine mehrere Lebensmittelriegel zumindest zeitweise gleichzeitig aufschneidet. 7. Line according to one of the preceding claims, characterized in that the slicing machine slashes several food bars at least temporarily simultaneously.
8. Verfahren zum gewichtsgenauen Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit einer Linie mit: 8. A method for weight-accurate slicing of food bars with a line having:
einem Scanner (1 ), der von jedem Lebensmittelriegel Daten über die innere und/oder äu ßere Struktur ermittelt,  a scanner (1) which determines data about the inner and / or outer structure of each food bar,
einer Aufschneidevorrichtung, die den Lebensmittelriegel aufgrund der Daten in Portionen aufteilt,  a slicing device that divides the food bar into portions based on the data
einer Beladeeinheit, zum automatischen oder manuellen Einlegen der Portionen in Verpackungsmulden in einer Verpackungsmaschine  a loading unit, for automatically or manually inserting the portions in packaging troughs in a packaging machine
einer Verpackungsmaschine (4), die die jeweilige Portionen in eine Verpackung verpackt und  a packaging machine (4), which packages the respective portions in a packaging and
- einer Kontrollwaage (5), die stromabwärts von der Verpackungsmaschine  - a checkweigher (5) downstream from the packaging machine
vorsehen ist und die das Gewicht der jeweiligen Verpackung ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal dieser Kontrollwaage zur Regelung des Aufschneidevorrichtung und/oder zur Kalibrierung des Scanners für den nächsten, aufzuschneidenden Lebensmittelriegel eingesetzt wird.  is provided and determines the weight of the respective packaging, characterized in that the signal of this check weigher is used to control the slicer and / or to calibrate the scanner for the next food slab to be sliced.
9. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of food bars are cut simultaneously.
EP14700704.1A 2013-03-21 2014-01-16 Line without checkweigher between slicing and packaging machine Withdrawn EP2975945A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205043.7A DE102013205043A1 (en) 2013-03-21 2013-03-21 Line without checkweigher between slicing and packaging machine
PCT/EP2014/050834 WO2014146805A2 (en) 2013-03-21 2014-01-16 Line without checkweigher between slicing and packaging machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2975945A2 true EP2975945A2 (en) 2016-01-27

Family

ID=49989770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14700704.1A Withdrawn EP2975945A2 (en) 2013-03-21 2014-01-16 Line without checkweigher between slicing and packaging machine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20160165906A1 (en)
EP (1) EP2975945A2 (en)
CN (1) CN105142413A (en)
AU (1) AU2014234711A1 (en)
CA (1) CA2907457A1 (en)
DE (1) DE102013205043A1 (en)
MX (1) MX2015013156A (en)
WO (1) WO2014146805A2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015121546A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-14 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach METHOD FOR PRODUCING A SET OF DIFFERENT PACKAGED FOOD PRODUCTION PRODUCTS WITH A VARIABLE OF PROVISIONAL VARIETY DISTRIBUTION
US10471619B2 (en) * 2016-01-23 2019-11-12 John Bean Technologies Corporation Blade portioner calibration
DE102017105919A1 (en) 2017-03-20 2018-09-20 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Processing of food products
DE102017112137A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Process for processing food products and food tracking system with position tracking
CN107751826A (en) * 2017-10-12 2018-03-06 江苏雨润肉食品有限公司 A kind of Processing of Pasteurized Ham/Baconic's auto slice technology of the package
DE102017131342A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Food processing system and method with determination of variable tare value

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3073400A (en) * 1959-07-16 1963-01-15 Fr Hesser Maschinenfabrik Ag F Volumetric filling machine
US3566613A (en) * 1969-02-27 1971-03-02 Phillips Petroleum Co Maintaining volume-weight relationship in packaging
DE2154733A1 (en) * 1971-11-04 1973-05-10 Nagema Veb K MACHINE FOR MANUFACTURING AND PACKAGING PORTIONS FROM SLICED GOODS
DE3231901A1 (en) * 1982-08-27 1984-03-15 August Heinr. Schmidt-Transportanlagen GmbH, 7000 Stuttgart Device for delivering goods to a packaging machine
DE68907213T2 (en) * 1988-04-28 1993-09-23 Thurne Eng Co Ltd CONVEYOR SYSTEM.
GB9000681D0 (en) * 1990-01-12 1990-03-14 Whitehouse John A Apparatus for portioning meat for sliced packs
GB9307460D0 (en) * 1993-04-08 1993-06-02 Thurne Eng Co Ltd Packaging line
JP3388515B2 (en) * 1999-06-16 2003-03-24 株式会社ビックサムテクノ Food slicer meat transfer equipment
GB2364894B8 (en) * 2000-07-19 2010-07-07 Fmc Corp Three axis portioning method
US6826989B1 (en) * 2000-07-19 2004-12-07 Fmc Apparatus and method for portioning and automatically off-loading workpieces
DE10045055A1 (en) * 2000-09-12 2002-03-21 Biforce Anstalt Vaduz Slicing and further transport device for food products
US6563904B2 (en) * 2000-12-01 2003-05-13 Fmc Technologies, Inc. Apparatus and method for detecting and removing undesirable material from workpieces
DE10131701A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-16 Biforce Anstalt Vaduz Slicing method and device
US7055419B2 (en) * 2003-01-10 2006-06-06 Formax, Inc. System and method for optimizing slices from slicing apparatus
US7373217B2 (en) * 2003-04-08 2008-05-13 Hormel Foods, Llc Apparatus for slicing a food product and method therefore
IS7359A (en) * 2003-07-21 2005-01-22 Fmc Technologies, Inc. Conveyor belt with friction drive
ES2257656T3 (en) * 2003-11-20 2006-08-01 Francisco Monente Ploesser MEAT PACKAGING SYSTEM ACCORDING TO ITS SIZE.
DK1690144T3 (en) * 2003-11-28 2011-09-26 Marel Hf Method and system for tracking food items
WO2005079588A1 (en) * 2004-02-20 2005-09-01 Scanvaegt International A/S Method and apparatus for portion cutting of food products or similar items
US20070207242A1 (en) * 2004-07-09 2007-09-06 Flemming Carlsen Quality Control System
US7949414B2 (en) * 2004-12-30 2011-05-24 John Bean Technologies Corporation Processing of work piece based on desired end physical criteria
GB2427913B (en) * 2005-06-24 2008-04-02 Aew Delford Systems Ltd Two colour vision system
DK200501448A (en) * 2005-08-26 2006-09-06 Scanvaegt Int As Process and plant for cutting items such as cuts of meat
DE102006007490A1 (en) * 2006-02-17 2006-08-17 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Method for cutting food products, such as ham, sausage and cheese comprises removing slices of the product using a cutting knife and determining the outer shape and the inner structure of the product during product feed
US8931240B2 (en) * 2008-10-27 2015-01-13 Formax, Inc. Shuttle system and method for moving food products into packaging
ES2767175T3 (en) * 2009-04-03 2020-06-16 Gea Food Solutions Germany Gmbh Cutting machine to cut a block of food products into exact weight portions
ES2385920T3 (en) * 2009-05-15 2012-08-03 Aew Delford Systems Limited Apparatus and methods for cutting food products into portions
DE102009036682A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-17 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Slicing food products
EP3483553A1 (en) * 2009-10-27 2019-05-15 Formax, Inc. Automated product profiling apparatus and product slicing system using the same
ES2440330T3 (en) * 2009-12-23 2014-01-28 CFS Bühl GmbH Procedure for classifying the quality of food slices of a food bar
EP2353395A1 (en) * 2010-02-07 2011-08-10 Valka Ehf Food processing apparatus for detecting and cutting tissues from food items
DE102010023584A1 (en) * 2010-06-12 2011-12-15 Gebr. Graef Gmbh & Co Kg Device for transferring cuttable material slices, has conveyor unit comprising conveyor belt movable along conveying direction, and moving unit allowing movement of conveyor unit in direction parallel to conveying direction
EP2420362B1 (en) * 2010-08-18 2015-04-15 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Method and device for cutting food products
DE102011101101A1 (en) * 2011-05-10 2014-01-30 Bizerba Gmbh & Co Kg cutting machine
WO2013110667A2 (en) * 2012-01-26 2013-08-01 Gea Cfs Germany Gmbh Slicing into the packaging
DE102012102649A1 (en) * 2012-03-27 2013-10-02 Uwe Reifenhäuser Method and device for weight-accurate cutting of a food strand
US9366579B2 (en) * 2012-12-21 2016-06-14 John Bean Technologies Corporation Thermal process control
WO2014169925A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 Marel A/S A cutting apparatus for cutting food objects

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014146805A3 (en) 2015-02-12
AU2014234711A1 (en) 2015-10-08
CA2907457A1 (en) 2014-09-25
MX2015013156A (en) 2016-04-15
WO2014146805A2 (en) 2014-09-25
DE102013205043A1 (en) 2014-09-25
CN105142413A (en) 2015-12-09
US20160165906A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2414140B2 (en) Slicing apparatus for slicing a block of food into portions of precise weight
WO2014146805A2 (en) Line without checkweigher between slicing and packaging machine
DE102005010183B4 (en) Method and device for producing weight-accurate food portions
EP2439029B1 (en) Method for minimizing remainders when cutting food
EP2315650B1 (en) Method and device for determining control data for a device for slicing food products, and for obtaining constant weight slices based on said control data
DE19604254B4 (en) Method and device for obtaining weight-constant portions or slices from cut-up food products
DE102005047796A1 (en) Device for prepackaging articles has first assembly station for filling of articles in container, transportation mechanism, computer to generate difference from target weight, portioning and cutting device for precise cutting of weight
EP3409433A1 (en) Method for processing of food products and food processing system with position tracking
EP2516118A2 (en) Method for classifying the quality of food slices of a stick of food
DE212012000136U1 (en) Food slicing and weighing system
EP1947952B1 (en) Device and process for fat analysis
EP3505879B1 (en) Food processing system and method with determination of variable tare weight
DE10342499B4 (en) Method for portioning food
DE102015221907A1 (en) Method for slicing a food bar into weight-accurate portions
DE102006032423B4 (en) Method and device for determining the fat content of a whole of meat pieces
EP3466624A1 (en) Method and device for slicing open food products with compensation of weight differences
EP3500410B1 (en) Method for slicing foodstuff into portions of precise weight
EP2090409A1 (en) Method for dividing up blocks of food products
DE102021134049B4 (en) System for processing food products
DE202017004165U1 (en) Device for weighing a product in a production line
DE102009016096A1 (en) Method for cutting food bar at weight-specific portions, involves obtaining weight of food bar, where through-beam scanner determines specific number of signals of certain scan slices with specific thickness
DE102019122994A1 (en) Cheese divider and method of measuring a length of a cheese product
WO2016202508A1 (en) Method for cutting up a block of food, using a temperature sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150904

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20171207

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26D 5/00 20060101AFI20190917BHEP

Ipc: B26D 7/30 20060101ALI20190917BHEP

Ipc: A22C 17/00 20060101ALI20190917BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191017

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200228