EP2944422A1 - Device and method for machining edges of plates and/or discs made of glass, marble, stone and ceramic materials - Google Patents

Device and method for machining edges of plates and/or discs made of glass, marble, stone and ceramic materials Download PDF

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EP2944422A1
EP2944422A1 EP15156524.9A EP15156524A EP2944422A1 EP 2944422 A1 EP2944422 A1 EP 2944422A1 EP 15156524 A EP15156524 A EP 15156524A EP 2944422 A1 EP2944422 A1 EP 2944422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
edge
plate
edge processing
processing machine
glass
Prior art date
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Granted
Application number
EP15156524.9A
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German (de)
French (fr)
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EP2944422B1 (en
Inventor
Zafer Atac
Joachim Korswird
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Benteler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Benteler Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/068—Table-like supports for panels, sheets or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets

Definitions

  • the invention is directed to a device for edge processing of plates and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, comprising a transport device for substantially horizontal advancing a plate and / or disc to be processed and at least one edge of the plate and / or disc-processing edge processing machine unit with an edge processing side on which the plate and / or disc is transported before.
  • the invention is directed to a method for edge processing of plates and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, wherein a plate to be processed and / or disc by at least one edge of the plate and / or disc processing edge processing machine unit is transported with an edge processing side.
  • the known one-sided vertical grinding machines do not have these disadvantages, the glass plates or discs are often only processed as they are fed to the grinding machine.
  • the dimensional accuracy of the glass plates after grinding depends solely on the cut size of the supplied raw glass plates, so that a possibly desired parallelism and perpendicularity of the glass edges can not be guaranteed.
  • the invention is therefore based on the object to provide a solution which makes it possible to perform the processing of edges of plates or slices, in particular of glass, marble or other materials having different formats, in the flow operation in succession quickly and without time gaps.
  • formats are to be processed, which have parallel and rectangular edges, but also formats of plates and / or discs with non-parallel and / or rectangular edges.
  • a high manufacturing accuracy based on desired default dimensions and default angle can not be guaranteed.
  • this object is achieved in that at least four edge processing machine units are arranged one behind the other linearly in a row or another geometric shape and each between two adjacent edge processing machine units at least one interlinking element is arranged, wherein the interlinking a lifting and Swivel device for raising or lowering and for pivoting the plate to be processed by an angle ⁇ .
  • the invention is achieved by a method of the type described in more detail, in which the plate is transported by at least four successively arranged linearly in a row or other geometric shape edge processing machine units and each arranged between two adjacent edge processing machine units linking elements, wherein the plate in the each linking element is raised or lowered and pivoted by an angle ⁇ .
  • the invention proposes, therefore, to arrange four single-sided edge processing devices one behind the other and to connect each with a linking element, a total of three pieces.
  • the transport of the plates / discs takes place in a horizontal position.
  • the linking elements are each equipped with a lifting / pivoting device, which allows pivoting of the plates by an angle ⁇ . This can be made possible without retooling a processing of the four edges of a plate, regardless of the predetermined raw dimensions of the plate to be processed.
  • the invention provides that the four edge processing machine units are arranged such that the edge processing side is aligned in each case the same. This allows a smooth flow of processing.
  • the invention provides that an infeed conveyor with a side alignment device for aligning the edge of the plate or disk to be processed with respect to a reference edge is arranged in front of the first edge processing machine unit. This enables safe shrinkage and correct positioning of the plate to be processed in the first edge processing machine unit.
  • the linking elements each have a side alignment device for aligning the respectively to be processed edge of the plate or disc with respect to a reference edge of the respective edge processing machine unit.
  • the invention provides that the side alignment device has a side alignment strip with rollers.
  • the invention provides that at least a part of the linking elements has an angular alignment device for an angular adjustment of the plate.
  • the invention provides that the angular alignment device has pivotable stops which are aligned orthogonally with respect to the reference edge of the adjoining edge processing machine unit and are mounted pivotably about an axis.
  • the invention provides that at least a part of the edge processing machine units sensors and / or measuring devices for Measuring the edge length of the machined edge of the plate and / or to determine further process data in edge processing.
  • the invention provides that a control device is provided in which the measurement data determined by the sensors are processed and used to control the device.
  • the inventive method has the fact that the plate is pivoted in the linking elements in each case in the same direction, so that the edge processing side is aligned in each case the same.
  • the method according to the invention provides that, prior to the first edge processing machine unit, the edge of the plate or disc to be processed is aligned with respect to a reference edge by means of a side alignment device.
  • the inventive method is further characterized in that the edge of the plate to be machined is aligned when passing through the linking elements in each case by means of a side alignment device with respect to a reference edge of the respective edge processing machine unit.
  • the method provides that at least one angle of the plate is aligned in at least one linking element by means of an angular alignment device.
  • the method according to the invention provides that the edge length of the machined edge is measured by means of sensors or a measuring device.
  • the method according to the invention provides that the measurement data determined by the sensors are processed in a control device and used to control the device.
  • the time interval between the plates can be set as a constant which is independent of the plate size and the edge processing speed.
  • the method according to the invention provides that the time constant is 4 seconds.
  • the method according to the invention provides that the cycle time of the processing for a plate from the transit time of the respectively longest edge of each individual plate and the time constant of 4 seconds results as a gap time for the subsequent plate.
  • Fig. 1 shows a schematic overview of a preferred embodiment of the inventive method for edge processing of a plate and / or glass 1, glass, marble, stone or other materials.
  • the plate 1 to be processed has four edges a), b), c) and d).
  • Edge processing is, in particular, the grinding and polishing of the edges a), b), c) and d) of the plate 1, which is preferably a glass plate.
  • the glass plate 1 has a Rohhberger, since material is removed by the edge processing and thus the final dimension of the glass plate 1 is less than the Rohhsted.
  • the machining allowance is 1.5 mm per edge.
  • This plate 1 is by means of a transport device not shown here in one Fig. 2 Transfer shown device 2 for edge processing and transported through it, being aligned horizontally in a transport plane T.
  • the various units of the processing device 2 each have a reference edge 3, which represents the position of the respective processed edge after processing as an idealized line.
  • step 1 of the method the glass plate 1 is transferred to an intake conveyor 4, wherein its longer edge d) is aligned orthogonal to a transport direction R.
  • the edge to be ground a) is in this position approximately parallel to the reference edge 3 and in this embodiment, with respect to the transport direction R to the right of the reference edge 3, in the Fig. 1 indicated with r.
  • the infeed conveyor 4 has a side alignment device 5 for the glass plate 1, which has a soausrichtance 6 with rollers not shown here, which positions the glass plate 1 so that the edge to be machined a) is positioned parallel to the reference edge 3. If a grinding allowance S of 1.5 mm per edge a), b), c) and d) is to be assumed, then the glass edge a) is positioned exactly 1.5 mm to the right of the reference edge 3.
  • the inlet conveyor 4 further comprises an angular alignment device 7 with stops 8.
  • the stops 8 of the angular alignment device 7 pivot into the transport plane T.
  • the tilt angle of the angular alignment device 7 automatically adjusts to the predetermined angle (preset angle) of the desired finished glass plate 1.
  • the glass plate 1 runs against the stops 8, is stopped and is directed accordingly.
  • the stoppers 8 of the angular alignment device 7 are retracted again and the glass plate 1 moves into the first edge processing machine unit 9.
  • the glass plate 1 is processed in a step 3 , wherein the plate 1 to be processed at the provided in the edge processing machine unit 9 grinding and Polishing stations is transported past and the material is removed as known in the art.
  • the glass plate 1 After leaving the edge processing machine unit 9, in a step 4, the glass plate 1 is transferred to a linking element 10 and there at the trailing edge b), ie the edge adjacent to the processed edge a) and is to be processed next.
  • the glass plate 1 In the linking element 10, the glass plate 1, after it has reached a certain position in the linking element 10, lifted by means of a lifting device from the transport plane T and pivoted by means of a pivoting device, not shown here by 90 degrees counterclockwise.
  • the entire edge processing machine 2 is constructed so that the plates 1 are pivoted by 90 degrees in the clockwise direction. The pivot point is chosen so that now the glass edge b) is right of the reference edge 3.
  • the linking element 10 likewise has a lateral alignment device 5 with a side alignment strip 6, which, however, has moved back so far in step 4 that the glass edge b) has not yet been touched.
  • the edge to be processed b) of the glass plate 1 is then aligned relative to the reference edge 3 of the following edge processing machine unit 11 by means of the side alignment device 5 of the linking element 10.
  • the reference edge 3 of the edge machine units 9 and 11 can have an identical orientation.
  • the side alignment strip 6 of the side alignment device 5 advances until the edge to be processed b) of the glass plate 1 is positioned exactly 1.5 mm to the right of the reference edge 3.
  • the glass plate 1 passes through the machining process in the edge processing machine unit 11 by being conveyed past the respective grinding and polishing stations.
  • a sensor detects the presence of the glass plate 1 and by means of a sensor or measuring device remaining after processing residual length of the glass plate 1 is determined.
  • the residual length of the edge b) results from the material removal when editing the edge a).
  • the final length of the edge b) results after edge processing of the edge c).
  • the edge c) (trailing edge) of the glass plate 1 is detected by a further linking element 12 in a step 7 .
  • the glass plate 1 is lifted out of the transport plane T and pivoted 90 degrees counterclockwise. The pivot point is chosen so that the glass edge c), which was previously the trailing edge, now lies to the right of the reference edge 3 of the subsequent edge processing machine unit 13.
  • the linking element 12 likewise has a lateral alignment device 5 with a side alignment strip 6, which, however, has moved back so far in step 7 that the glass edge c) has not yet been touched.
  • a step 8 moves the soausrichtological 6 of the linking element 12 during transport of the glass plate 1 so far that the tangential line of contact of the rollers of the soausrichtance 6 is positioned on the glass edge c) just as far to the right of the reference edge 3, to ensure that straight As much material in the subsequently arranged edge processing machine unit 13 is removed, as is necessary to achieve the required width dimension of the glass plate 1.
  • the linking element 12 is also equipped with an angular alignment device 7.
  • the stoppers 8 of the angular alignment device 7 in front of the edge processing machine unit 13 pivot into the transport plane T in a step 9 .
  • the angle of the angular alignment device 7 adjusts itself automatically by means of a control device to the default angle of the desired final dimensions of the glass plate 1.
  • the glass plate 1 runs against the stops 8, thereby stops for a short time and is thereby aligned. Then, the stoppers 8 swing out of the transporting plane T again, and the glass plate enters the edge processing machine unit 13.
  • step 10 the glass plate 1 in the edge processing machine unit 13 is processed by being conveyed past the stationary grinding and polishing stations.
  • a sensor detects the presence of the glass plate 1 and by means of a sensor or a measuring unit, the remaining remaining length of the glass edge c) is determined.
  • the residual length of the edge c) results from the removal of material when machining the edge b).
  • the final length of the edge c) results after edge processing of the edge d).
  • the rear edge d) of the glass plate 1 is detected on a further linking element 14 in a step 11 .
  • the glass plate 1 is lifted out of the transport plane T and pivoted 90 degrees counterclockwise. The pivot point is chosen such that the glass edge d), which was previously the trailing edge, now lies above the reference edge 3 of the subsequent edge processing machine unit 15.
  • the linking element 12 also has a side alignment device 5 with a soausrichtolin 6, which is so far back in step 11 that the glass edge d) is not touched.
  • the side alignment bar 6 of the linking element 14 advances in front of the edge processing machine unit 15 during transport of the glass plate 1 so that the tangential contact line of the rollers on the glass edge d) is positioned just to the right of the reference edge 3 to ensure in that just as much material is removed in the edge processing machine unit 15 as is required to achieve the required width dimension.
  • the thus oriented glass plate 1 then enters the edge processing machine unit 15 and the edge d) is machined so that all the edges a), b), c) and d) are processed therewith.
  • the edge processing apparatus 2 comprises four edge processing machine units 9, 11, 13 and 15. In front of the first edge processing machine unit 9, the intake conveyor 4 is arranged.
  • linking elements 10, 12 and 14 are arranged, which the Connecting edge processing machine units 9, 11, 13 and 15 together and pivoting by preferably 90 degrees and align the glass plate 1 to ensure processing of all four edges a), b), c) and d) of the glass plate 1, wherein the predetermined dimensional accuracy based on the length, width and angle of the processed glass plate 1 can be maintained.
  • the linking elements are each equipped with a lifting and pivoting device.
  • the pivoting of the glass plate 1 is the same in all linking elements 10, 12 and 14, ie in the embodiment shown here by 90 degrees counterclockwise. Therefore, the respective processing edge of all the edge processing machine units 9, 11, 13 and 15 is on the same side with respect to the transport direction R, right before the reference edge 3 in a counterclockwise rotation and left in a clockwise rotation.
  • the infeed conveyor 4 and the linking elements 10, 12 and 14 are each provided with a side alignment device 5 having a side registration bar 6.
  • the soausrichtor 6 has rollers which pushes the glass plate 1 respectively against the reference edge 3, to allow alignment of the glass plate 1.
  • Sensors are respectively provided in the linking elements which detect the position of the edges of the glass plate 1 and thus ensure that the glass edge to be processed is so suitable after the glass plate 1 has been gifted that it only has to be pushed in the direction of the reference edge 3 to have the appropriate distance for the subsequent edge processing.
  • glass plates 1 which are not rectangular, basically a slope relative to the reference edge 3. By sliding the glass plate 1 in the direction of the reference edge 3, the slope is rotated parallel to the reference edge 3.
  • an angular alignment device 7 is provided with stops 8.
  • the stops 8 are designed to be horizontally pivotable and aligned orthogonal to the reference edge 3 of the respective edge processing machine unit 9, 12.
  • a rectangular glass plate 1 can be generated by the glass plate 1 against the stops 8 of the angular alignment device 7 runs.
  • the side registration device 5 has pushed the glass plate 1 to the reference edge 3 during its forward movement, the glass plate 1 is momentarily stopped at the folded-down stops 8 and thereby aligned.
  • the stops 8 again pivot out of the transport plane T and the glass plate 1 can run into the respective subsequent edge processing machine unit 9, 13. Due to the pivoting function of the stops 8 is an exact angle adjustment of the glass plate 1 allows both for right angles and for other angle settings.
  • the length of the processed glass edge in the respective edge processing machine unit 9, 11 and 13 are measured.
  • the determined measured value serves to control the lateral alignment device of the subsequent linking element.
  • the time interval between the glass plates 1 is a constant which is independent of the glass size and the processing speed. It is preferably 4 seconds, which corresponds to the time required for the pivoting of the glass plates 1 by 90 degrees.
  • the cycle time of processing for a glass plate 1 from the running time of each longest edge of each glass plate 1 and the time constant of 4 seconds calculated as a gap time for the subsequent glass plate 1.
  • Each glass plate 1 delays the arrival of the subsequent glass plate to their respective individual cycle time. This ensures a gap-optimized production sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die es ermöglicht, die Bearbeitung von Kanten von Platten oder Scheiben, insbesondere aus Glas, Marmor oder anderen Materialien, die unterschiedliche Formate aufweisen, im Fließbetrieb nacheinander schnell und ohne zeitliche Lücken durchzuführen. Hierzu sieht die Erfindung eine Vorrichtung zur Kantenbearbeitung von Platten (1) und/oder Scheiben aus Glas, Marmor, Stein und keramischen Materialien und dergleichen vor, umfassend eine Transporteinrichtung zum im Wesentlichen horizontalen Vorbewegen einer zu bearbeitenden Platte (1) und/oder Scheibe und zumindest eine eine Kante (a,b,c,d) der Platte (1) und/oder Scheibe bearbeitendes Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9) mit einer Kantenbearbeitungsseite, an der die Platte (1) und/oder Scheibe vorbeitransportierbar ist. Erfindungsgemäß sind zumindest vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11, 13, 15) hintereinander linear in einer Reihe oder einer anderen geometrischen Form angeordnet und jeweils zwischen zwei benachbarten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11; 11,13; 13, 14) ist zumindest ein Verkettungselement (10, 12, 14) angeordnet, wobei das Verkettungselement (10, 12, 14) eine Hub- und Schwenkvorrichtung zum Anheben oder Absenken und zum Verschwenken der zu bearbeitenden Platte (1) um einen Winkel ±, vorzugsweise 90 Grad, aufweist.The invention has for its object to provide a solution which makes it possible to perform the processing of edges of plates or slices, in particular glass, marble or other materials having different formats, in the flow operation successively quickly and without time gaps. For this purpose, the invention provides a device for edge processing of plates (1) and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, comprising a transport device for substantially horizontal advancing a plate to be processed (1) and / or disc and at least one edge processing machine unit (9), which processes an edge (a, b, c, d) of the plate (1) and / or disk, with an edge processing side on which the plate (1) and / or disk can be transported. According to the invention, at least four edge processing machine units (9, 11, 13, 15) are arranged one behind the other linearly in a row or another geometric shape and between at least two adjacent edge processing machine units (9, 11; 11, 13; 13, 14) at least one linking element (10 , 12, 14), wherein the linking element (10, 12, 14) has a lifting and pivoting device for lifting or lowering and for pivoting the plate (1) to be machined by an angle ±, preferably 90 degrees.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Kantenbearbeitung von Platten und/oder Scheiben aus Glas, Marmor, Stein und keramischen Materialien und dergleichen, umfassend eine Transporteinrichtung zum im Wesentlichen horizontalen Vorbewegen einer zu bearbeitenden Platte und/oder Scheibe und zumindest eine eine Kante der Platte und/oder Scheibe bearbeitende Kantenbearbeitungsmaschineneinheit mit einer Kantenbearbeitungsseite, an der die Platte und/oder Scheibe vorbeitransportierbar ist.The invention is directed to a device for edge processing of plates and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, comprising a transport device for substantially horizontal advancing a plate and / or disc to be processed and at least one edge of the plate and / or disc-processing edge processing machine unit with an edge processing side on which the plate and / or disc is transported before.

Weiterhin richtet sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Kantenbearbeitung von Platten und/oder Scheiben aus Glas, Marmor, Stein und keramischen Materialien und dergleichen, wobei eine zu bearbeitende Platte und/oder Scheibe durch zumindest eine eine Kante der Platte und/oder Scheibe bearbeitende Kantenbearbeitungsmaschineneinheit mit einer Kantenbearbeitungsseite transportiert wird.Furthermore, the invention is directed to a method for edge processing of plates and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, wherein a plate to be processed and / or disc by at least one edge of the plate and / or disc processing edge processing machine unit is transported with an edge processing side.

Anlagen und Vorrichtungen zum Bearbeiten, insbesondere zum Schleifen und Polieren, einer Kante einer Platte, insbesondere aus Glas, Marmor und anderen Materialien, sind bekannt. Im Stand der Technik sind insbesondere vertikale einseitige Schleifmaschinen, die jeweils eine Glaskante schleifen, sowie doppelseitige Schleifmaschinen, die gleichzeitig zwei sich gegenüberliegende, parallele Kanten einer Platte oder Scheibe schleifen, bekannt. Des Weiteren sind auch Anlagen bekannt, mit denen gleichzeitig alle vier Kanten einer rechteckförmigen Glasplatte geschliffen werden können. Allerdings müssen doppelseitige oder vierseitige Anlagen oder Maschinen jeweils umgerüstet werden, wenn eine Glasplatte oder Glasscheibe mit einer anderen Abmessung bearbeitet werden soll. Hierdurch entstehen Ausfallzeiten aufgrund der Positionierarbeiten, die vorgenommen werden müssen. Bei doppelseitigen Maschinen übertrifft diese Zeit zum Umrüsten in der Regel sogar die eigentliche Zeit zum Schleifen. Zudem weisen doppelseitige Maschinen den Nachteil auf, dass die sich gegenüber liegenden Glaskanten parallel ausgerichtet sein müssen. Hierdurch können jedoch Glasplatten, die diese Parallelität nicht aufweisen, nicht mit diesen Maschinen bearbeitet werden.Equipment and devices for processing, in particular for grinding and polishing, an edge of a plate, in particular glass, marble and other materials are known. In the prior art, in particular vertical single-sided grinding machines, each grinding a glass edge, as well as double-sided grinding machines, which simultaneously grind two opposite, parallel edges of a plate or disc are known. Furthermore, systems are also known with which all four edges of a rectangular glass plate can be ground simultaneously. However, two-sided or four-sided systems or machines must be retrofitted if a glass plate or glass sheet with a different dimension is to be processed. This results in downtime due to the positioning, which must be made. For double-sided machines, this changeover time usually even exceeds the actual grinding time. In addition, double-sided machines have the disadvantage that the opposite glass edges must be aligned in parallel. As a result, however, glass plates that do not have this parallelism can not be processed with these machines.

Die bekannten einseitigen vertikalen Schleifmaschinen weisen diese Nachteile zwar nicht auf, allerdings werden die Glasplatten oder Scheiben oft nur so bearbeitet, wie sie der Schleifmaschine zugeführt werden. Somit hängt die Maßhaltigkeit der Glasplatten nach dem Schleifen einzig von dem Zuschnittmaß der zugeführten Rohglasplatten ab, so dass eine möglicherweise gewünschte Parallelität und Rechtwinkeligkeit der Glaskanten nicht garantiert werden kann.Although the known one-sided vertical grinding machines do not have these disadvantages, the glass plates or discs are often only processed as they are fed to the grinding machine. Thus, the dimensional accuracy of the glass plates after grinding depends solely on the cut size of the supplied raw glass plates, so that a possibly desired parallelism and perpendicularity of the glass edges can not be guaranteed.

In der DE 197 54 186 A1 wird ein Verfahren zum Schleifen der Ränder bzw. Kanten von rechteckigen Glasscheiben in mehreren taktgesteuerten Transport- und Schleifschritten beschrieben. Die vier Ränder bzw. Kanten werden nacheinander ohne Verdrehen der Scheiben oder Ortsveränderung der Schleifvorrichtungen geschliffen, nachdem die Scheibe zuvor mit dem zu schleifenden Rand an einem Anschlag ausgerichtet wurde. Vor dem Schleifen eines zu diesem senkrechten Randes wird die Scheibe in die Querrichtung bewegt. Mit diesem Verfahren können zwar Glasscheiben unterschiedlicher Ausmaße ohne Umrüsten geschliffen werden, allerdings ist die Zeitdauer, die für das Schleifen aller vier Kanten einer Glasscheibe benötigt wird, relativ hoch.In the DE 197 54 186 A1 For example, a method of grinding the edges of rectangular glass sheets in a plurality of cycle-controlled transport and grinding steps will be described. The four edges are ground successively without twisting the discs or changing the position of the grinders after the disc has been previously aligned with the edge to be ground against a stop. Before grinding a perpendicular to this edge, the disc is moved in the transverse direction. Although this method can sand glass panes of different dimensions without retooling, the time required for the grinding of all four edges of a pane of glass is relatively high.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die es ermöglicht, die Bearbeitung von Kanten von Platten oder Scheiben, insbesondere aus Glas, Marmor oder anderen Materialien, die unterschiedliche Formate aufweisen, im Fließbetrieb nacheinander schnell und ohne zeitliche Lücken durchzuführen. Dabei sollen insbesondere Formate bearbeitet werden, die parallele und rechtwinkelige Kanten aufweisen, aber auch Formate von Platten und/oder Scheiben mit nicht parallelen und/oder rechtwinkeligen Kanten. Zudem kann eine hohe Fertigungsgenauigkeit bezogen auf gewünschte Vorgabemaße und Vorgabewinkel nicht garantiert werden.The invention is therefore based on the object to provide a solution which makes it possible to perform the processing of edges of plates or slices, in particular of glass, marble or other materials having different formats, in the flow operation in succession quickly and without time gaps. In particular formats are to be processed, which have parallel and rectangular edges, but also formats of plates and / or discs with non-parallel and / or rectangular edges. In addition, a high manufacturing accuracy based on desired default dimensions and default angle can not be guaranteed.

Für all die verschiedenen Formate ist jedoch vorgesehen, dass sie in einer vorgegebenen Maßhaltigkeit in Bezug auf Länge, Breite und Winkel gefertigt werden sollen, unabhängig von einer Zuschnitttoleranz der Rohplatten. Trotz unterschiedlicher Vorgabewinkel und Größentoleranzen der Rohplatten, soll eine maßhaltige und effektive Kantenbearbeitung von Platten oder Scheiben, insbesondere aus Glas, durchgeführt werden.For all the different formats, however, it is envisaged that they should be made in a given dimensional accuracy in terms of length, width and angle, regardless of a cutting tolerance of the raw plates. In spite of different default angle and size tolerances of the raw plates, a dimensionally accurate and effective edge processing of plates or discs, in particular made of glass, should be performed.

Bei einer Vorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten hintereinander linear in einer Reihe oder einer anderen geometrischen Form angeordnet sind und jeweils zwischen zwei benachbarten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten zumindest ein Verkettungselement angeordnet ist, wobei das Verkettungselement eine Hub- und Schwenkvorrichtung zum Anheben oder Absenken und zum Verschwenken der zu bearbeitenden Platte um einen Winkel α aufweist.In a device of the type described in more detail, this object is achieved in that at least four edge processing machine units are arranged one behind the other linearly in a row or another geometric shape and each between two adjacent edge processing machine units at least one interlinking element is arranged, wherein the interlinking a lifting and Swivel device for raising or lowering and for pivoting the plate to be processed by an angle α.

Weiterhin wird die Erfindung gelöst durch ein Verfahren der eingangs näher bezeichneten Art, bei dem die Platte durch zumindest vier hintereinander linear in einer Reihe oder einer anderen geometrischen Form angeordneten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten und den jeweils zwischen zwei benachbarten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten angeordneten Verkettungselementen transportiert wird, wobei die Platte in dem jeweiligen Verkettungselement angehoben oder abgesenkt und um einen Winkel α verschwenkt wird.Furthermore, the invention is achieved by a method of the type described in more detail, in which the plate is transported by at least four successively arranged linearly in a row or other geometric shape edge processing machine units and each arranged between two adjacent edge processing machine units linking elements, wherein the plate in the each linking element is raised or lowered and pivoted by an angle α.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are the subject of the respective subclaims.

Zur Lösung der vorstehenden Aufgabe schlägt die Erfindung also vor, vier einseitig arbeitende Kantenbearbeitungsvorrichtungen hintereinander anzuordnen und mit je einem Verkettungselement, insgesamt drei Stück, miteinander zu verbinden. Der Transport der Platten/Scheiben erfolgt in einer horizontalen Lage. Die Verkettungselemente sind jeweils mit einer Hub-/Schwenkvorrichtung ausgestattet, die ein Verschwenken der Platten um einen Winkel α ermöglicht. Damit kann ohne Umrüsten eine Bearbeitung der vier Kanten einer Platte ermöglicht werden, unabhängig von den vorgegebenen Rohmaßen der zu bearbeitenden Platte.In order to achieve the above object, the invention proposes, therefore, to arrange four single-sided edge processing devices one behind the other and to connect each with a linking element, a total of three pieces. The transport of the plates / discs takes place in a horizontal position. The linking elements are each equipped with a lifting / pivoting device, which allows pivoting of the plates by an angle α. This can be made possible without retooling a processing of the four edges of a plate, regardless of the predetermined raw dimensions of the plate to be processed.

Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass die vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten derart angeordnet sind, dass die Kantenbearbeitungsseite jeweils gleich ausgerichtet ist. Hierdurch ist ein gleichmäßiger Fluss der Bearbeitung ermöglicht.In particular, the invention provides that the four edge processing machine units are arranged such that the edge processing side is aligned in each case the same. This allows a smooth flow of processing.

In einer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass vor der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit ein Einlaufförderer mit einer Seitenausrichtungsvorrichtung für das Ausrichten der zu bearbeitenden Kante der Platte oder Scheibe in Bezug auf eine Referenzkante angeordnet ist. Damit ist ein sicheres Einlaufen und eine korrekte Positionierung der zu bearbeitenden Platte in der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit ermöglicht.In one embodiment, the invention provides that an infeed conveyor with a side alignment device for aligning the edge of the plate or disk to be processed with respect to a reference edge is arranged in front of the first edge processing machine unit. This enables safe shrinkage and correct positioning of the plate to be processed in the first edge processing machine unit.

Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass die Verkettungselemente jeweils eine Seitenausrichtungsvorrichtung für das Ausrichten der jeweils zu bearbeitenden Kante der Platte oder Scheibe in Bezug auf eine Referenzkante der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit aufweisen.In particular, the invention provides that the linking elements each have a side alignment device for aligning the respectively to be processed edge of the plate or disc with respect to a reference edge of the respective edge processing machine unit.

In einer Weiterentwicklung sieht die Erfindung vor, dass die Seitenausrichtungsvorrichtung eine Seitenausrichtungsleiste mit Rollen aufweist.In a further development, the invention provides that the side alignment device has a side alignment strip with rollers.

In einer weiteren Weiterentwicklung sieht die Erfindung vor, dass zumindest ein Teil der Verkettungselemente eine Winkelausrichtungsvorrichtung für eine Winkeleinstellung der Platte aufweist.In a further development, the invention provides that at least a part of the linking elements has an angular alignment device for an angular adjustment of the plate.

In einer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass die Winkelausrichtungsvorrichtung verschwenkbare Anschläge aufweist, die gegenüber der Referenzkante der sich anschließenden Kantenbearbeitungsmaschineneinheit orthogonal ausgerichtet sind und um eine Achse verschwenkbar gelagert sind.In one embodiment, the invention provides that the angular alignment device has pivotable stops which are aligned orthogonally with respect to the reference edge of the adjoining edge processing machine unit and are mounted pivotably about an axis.

In einer Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass zumindest ein Teil der Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten Sensoren und/oder Messgeräte zum Vermessen der Kantenlänge der bearbeiteten Kante der Platte und/oder zum Ermitteln von weiteren Prozessdaten bei der Kantenbearbeitung aufweisen.In one embodiment, the invention provides that at least a part of the edge processing machine units sensors and / or measuring devices for Measuring the edge length of the machined edge of the plate and / or to determine further process data in edge processing.

Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, in der die von den Sensoren ermittelten Messdaten verarbeitet und zur Steuerung der Vorrichtung verwendet werden.In particular, the invention provides that a control device is provided in which the measurement data determined by the sensors are processed and used to control the device.

Als besonderen Vorteil weist das erfindungsgemäße Verfahren auf, dass die Platte in den Verkettungelementen jeweils in der gleichen Richtung verschwenkt wird, so dass die Kantenbearbeitungsseite jeweils gleich ausgerichtet ist.As a particular advantage, the inventive method has the fact that the plate is pivoted in the linking elements in each case in the same direction, so that the edge processing side is aligned in each case the same.

Als weiteren Vorteil sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass vor der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit die zu bearbeitende Kante der Platte oder Scheibe in Bezug auf eine Referenzkante mittels einer Seitenausrichtungsvorrichtung ausgerichtet wird.As a further advantage, the method according to the invention provides that, prior to the first edge processing machine unit, the edge of the plate or disc to be processed is aligned with respect to a reference edge by means of a side alignment device.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich des Weiteren dadurch aus, dass die zu bearbeitenden Kante der Platte beim Durchlaufen der Verkettungselemente jeweils mittels einer Seitenausrichtungsvorrichtung in Bezug auf eine Referenzkante der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit ausgerichtet wird.The inventive method is further characterized in that the edge of the plate to be machined is aligned when passing through the linking elements in each case by means of a side alignment device with respect to a reference edge of the respective edge processing machine unit.

In einer weiteren Ausgestaltung sieht das Verfahren vor, dass zumindest ein Winkel der Platte in zumindest einem Verkettungselement mittels einer Winkelausrichtungsvorrichtung ausgerichtet wird.In a further embodiment, the method provides that at least one angle of the plate is aligned in at least one linking element by means of an angular alignment device.

Als weiteren Vorteil sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Kantenlänge der bearbeiteten Kante mittels Sensoren oder einer Messeinrichtung vermessen wird.As a further advantage, the method according to the invention provides that the edge length of the machined edge is measured by means of sensors or a measuring device.

In einer weiteren Ausgestaltung sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass in einer Steuervorrichtung die von den Sensoren ermittelten Messdaten verarbeitet und zur Steuerung der Vorrichtung verwendet werden.In a further embodiment, the method according to the invention provides that the measurement data determined by the sensors are processed in a control device and used to control the device.

Ebenso lässt sich gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens der zeitliche Abstand zwischen den Platten als eine Konstante einstellen, die unabhängig von der Plattengröße und der Kantenbearbeitungsgeschwindigkeit ist.Also, according to the method of the invention, the time interval between the plates can be set as a constant which is independent of the plate size and the edge processing speed.

Insbesondere sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Zeitkonstante 4 Sekunden beträgt.In particular, the method according to the invention provides that the time constant is 4 seconds.

Als weiteren Vorteil sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass sich die Taktzeit der Bearbeitung für eine Platte aus der Laufzeit der jeweils längsten Kante jeder einzelnen Platte und der Zeitkonstante von 4 Sekunden als Lückenzeit für die nachfolgenden Platte ergibt.As a further advantage, the method according to the invention provides that the cycle time of the processing for a plate from the transit time of the respectively longest edge of each individual plate and the time constant of 4 seconds results as a gap time for the subsequent plate.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred embodiment.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung der verschiedenen Positionen einer Platte und/oder Scheibe während des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kantenbearbeitung;
Fig. 2
eine schematische Darstellung eine erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kantenbearbeitung.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of the various positions of a plate and / or disc during the inventive method for edge processing;
Fig. 2
a schematic representation of an inventive device for edge processing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Übersicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kantenbearbeitung einer Platte und/oder Scheibe 1 aus Glas, Marmor, Stein oder anderen Materialien. Die zu bearbeitende Platte 1 weist vier Kanten a), b), c) und d) auf. Bei der Kantenbearbeitung handelt es sich insbesondere um das Schleifen und Polieren der Kanten a), b), c) und d) der Platte 1, wobei es sich vorzugsweise um eine Glasplatte handelt. Die Glasplatte 1 hat ein Rohmaß, da durch die Kantenverarbeitung Material abgetragen wird und damit das Endmaß der Glasplatte 1 geringer als das Rohmaß ist. Vorzugsweise beträgt das Bearbeitungsaufmaß 1,5 mm je Kante. Fig. 1 shows a schematic overview of a preferred embodiment of the inventive method for edge processing of a plate and / or glass 1, glass, marble, stone or other materials. The plate 1 to be processed has four edges a), b), c) and d). Edge processing is, in particular, the grinding and polishing of the edges a), b), c) and d) of the plate 1, which is preferably a glass plate. The glass plate 1 has a Rohhmaß, since material is removed by the edge processing and thus the final dimension of the glass plate 1 is less than the Rohhmaß. Preferably, the machining allowance is 1.5 mm per edge.

Diese Platte 1 wird mittels einer hier nicht näher dargestellten Transportvorrichtung einer in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung 2 zur Kantenbearbeitung übergeben und durch diese transportiert, wobei sie horizontal in einer Transportebene T ausgerichtet ist. Die verschiedenen Einheiten der Bearbeitungsvorrichtung 2 weisen jeweils eine Referenzkante 3 auf, die als idealisierte Linie die Position der jeweiligen bearbeiteten Kante nach der Bearbeitung darstellt.This plate 1 is by means of a transport device not shown here in one Fig. 2 Transfer shown device 2 for edge processing and transported through it, being aligned horizontally in a transport plane T. The various units of the processing device 2 each have a reference edge 3, which represents the position of the respective processed edge after processing as an idealized line.

Im Schritt 1 des Verfahrens wird die Glasplatte 1 einem Einlaufförderer 4 übergeben, wobei ihre längere Kante d) orthogonal zu einer Transportrichtung R ausgerichtet ist. Die zu schleifende Kante a) befindet sich in dieser Position etwa parallel zu der Referenzkante 3 und in diesem Ausführungsbeispiel bezogen auf die Transportrichtung R rechts von der Referenzkante 3, in der Fig. 1 mit r angegeben. Der Einlaufförderer 4 weist eine Seitenausrichtungsvorrichtung 5 für die Glasplatte 1 auf, die eine Seitenausrichtleiste 6 mit hier nicht dargestellten Rollen aufweist, die die Glasplatte 1 so positioniert, dass die zu bearbeitende Kante a) parallel zur Referenzkante 3 positioniert wird. Wenn von einem Schleifaufmaß S von 1,5 mm je Kante a), b), c) und d) auszugehen ist, so wird die Glaskante a) genau 1,5 mm rechts von der Referenzkante 3 positioniert.In step 1 of the method, the glass plate 1 is transferred to an intake conveyor 4, wherein its longer edge d) is aligned orthogonal to a transport direction R. The edge to be ground a) is in this position approximately parallel to the reference edge 3 and in this embodiment, with respect to the transport direction R to the right of the reference edge 3, in the Fig. 1 indicated with r. The infeed conveyor 4 has a side alignment device 5 for the glass plate 1, which has a Seitenausrichtleiste 6 with rollers not shown here, which positions the glass plate 1 so that the edge to be machined a) is positioned parallel to the reference edge 3. If a grinding allowance S of 1.5 mm per edge a), b), c) and d) is to be assumed, then the glass edge a) is positioned exactly 1.5 mm to the right of the reference edge 3.

Der Einlaufförderer 4 weist des Weiteren eine Winkelausrichtungseinrichtung 7 mit Anschlägen 8 auf. In einem Schritt 2 schwenken die Anschläge 8 der Winkelausrichtungseinrichtung 7 in die Transportebene T ein. Der Schwenkwinkel der Winkelausrichtungseinrichtung 7 stellt sich dabei automatisch auf den vorgegebenen Winkel (Vorgabewinkel) der gewünschten endbearbeiteten Glasplatte 1 ein. Die Glasplatte 1 läuft gegen die Anschläge 8, wird dabei gestoppt und richtet sich entsprechend aus. Hierdurch können Rohmaßtoleranzen hinsichtlich des Winkelzuschnitts des Rohglases ausgeglichen werden. Danach werden die Anschläge 8 der Winkelausrichtungseinrichtung 7 wieder eingefahren und die Glasplatte 1 fährt in die erste Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9 ein.The inlet conveyor 4 further comprises an angular alignment device 7 with stops 8. In a step 2, the stops 8 of the angular alignment device 7 pivot into the transport plane T. The tilt angle of the angular alignment device 7 automatically adjusts to the predetermined angle (preset angle) of the desired finished glass plate 1. The glass plate 1 runs against the stops 8, is stopped and is directed accordingly. As a result, raw tube tolerances can be compensated with regard to the angular cut of the raw glass. Thereafter, the stoppers 8 of the angular alignment device 7 are retracted again and the glass plate 1 moves into the first edge processing machine unit 9.

In der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9 wird die Glasplatte 1 in einem Schritt 3 bearbeitet, wobei die zu bearbeitende Platte 1 an den in der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9 vorgesehenen Schleif- und Polierstationen vorbeitransportiert wird und das Material wie im Stand der Technik bekannt abgetragen wird.In the edge processing machine unit 9, the glass plate 1 is processed in a step 3 , wherein the plate 1 to be processed at the provided in the edge processing machine unit 9 grinding and Polishing stations is transported past and the material is removed as known in the art.

Nach dem Verlassen der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9 wird in einem Schritt 4 die Glasplatte 1 in ein Verkettungselement 10 überführt und dort an der Hinterkante b), d.h. der Kante, die an die verarbeitete Kante a) angrenzt und als nächste bearbeitet werden soll, erfasst. In dem Verkettungselement 10 wird die Glasplatte 1, nachdem sie eine bestimmte Position in dem Verkettungselement 10 erreicht hat, mittels einer Hubeinrichtung aus der Transportebene T herausgehoben und mittels einer hier nicht näher dargestellten Schwenkeinrichtung um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, dass die gesamte Anlage 2 zur Kantenbearbeitung so aufgebaut ist, dass die Platten 1 um 90 Grad mit dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Der Schwenkpunkt wird dabei so gewählt, dass nun die Glaskante b) rechts von der Referenzkante 3 liegt. Das Verkettungselement 10 weist ebenfalls eine Seitenausrichtungsvorrichtung 5 mit einer Seitenausrichtleiste 6 auf, die jedoch im Schritt 4 so weit zurückgefahren ist, dass die Glaskante b) noch nicht berührt wird.After leaving the edge processing machine unit 9, in a step 4, the glass plate 1 is transferred to a linking element 10 and there at the trailing edge b), ie the edge adjacent to the processed edge a) and is to be processed next. In the linking element 10, the glass plate 1, after it has reached a certain position in the linking element 10, lifted by means of a lifting device from the transport plane T and pivoted by means of a pivoting device, not shown here by 90 degrees counterclockwise. In the context of the invention, it is also possible that the entire edge processing machine 2 is constructed so that the plates 1 are pivoted by 90 degrees in the clockwise direction. The pivot point is chosen so that now the glass edge b) is right of the reference edge 3. The linking element 10 likewise has a lateral alignment device 5 with a side alignment strip 6, which, however, has moved back so far in step 4 that the glass edge b) has not yet been touched.

In einem Schritt 5 wird nun mittels der Seitenausrichtungsvorrichtung 5 des Verkettungselements 10 die zu bearbeitende Kante b) der Glasplatte 1 gegenüber der Referenzkante 3 der nachfolgenden Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 11 ausgerichtet. Die Referenzkante 3 der Kantenmaschineneinheiten 9 und 11 können dabei eine identische Ausrichtung haben. Die Seitenausrichtungsleiste 6 der Seitenausrichtungsvorrichtung 5 fährt dabei solange vor, bis die zu bearbeitende Kante b) der Glasplatte 1 genau 1,5 mm rechts von der Referenzkante 3 positioniert ist.In a step 5 , the edge to be processed b) of the glass plate 1 is then aligned relative to the reference edge 3 of the following edge processing machine unit 11 by means of the side alignment device 5 of the linking element 10. The reference edge 3 of the edge machine units 9 and 11 can have an identical orientation. The side alignment strip 6 of the side alignment device 5 advances until the edge to be processed b) of the glass plate 1 is positioned exactly 1.5 mm to the right of the reference edge 3.

Anschließend durchläuft die Glasplatte 1 in einem Schritt 6 den Bearbeitungsprozess in der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 11, indem sie an den entsprechenden Schleif- und Polierstationen vorbeibefördert wird. Ein Sensor erfasst die Anwesenheit der Glasplatte 1 und mittels eines Sensors oder Messgerätes wird die nach der Bearbeitung verbliebene Restlänge der Glasplatte 1 ermittelt. Die Restlänge der Kante b) ergibt sich dabei aus dem Materialabtrag beim Bearbeiten der Kante a). Die Endlänge der Kante b) ergibt sich nach der Kantenbearbeitung der Kante c).Subsequently, in a step 6 , the glass plate 1 passes through the machining process in the edge processing machine unit 11 by being conveyed past the respective grinding and polishing stations. A sensor detects the presence of the glass plate 1 and by means of a sensor or measuring device remaining after processing residual length of the glass plate 1 is determined. The residual length of the edge b) results from the material removal when editing the edge a). The final length of the edge b) results after edge processing of the edge c).

Nach dem Verlassen der Bearbeitungsvorrichtung 11 wird die Kante c) (Hinterkante)der Glasplatte 1 in einem Schritt 7 von einem weiteren Verkettungselement 12 erfasst. Nachdem die Kante c) einen definierten Punkt in dem Verkettungselement 12 erreicht hat, wird die Glasplatte 1 aus der Transportebene T herausgehoben und um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Schwenkpunkt ist dabei so gewählt, dass die Glaskante c), die vorher die Hinterkante war, jetzt rechts von der Referenzkante 3 der nachfolgenden Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 liegt. Das Verkettungselement 12 weist ebenfalls eine Seitenausrichtungsvorrichtung 5 mit einer Seitenausrichtleiste 6 auf, die jedoch im Schritt 7 so weit zurückgefahren ist, dass die Glaskante c) noch nicht berührt wird.After leaving the processing device 11, the edge c) (trailing edge) of the glass plate 1 is detected by a further linking element 12 in a step 7 . After the edge c) has reached a defined point in the linking element 12, the glass plate 1 is lifted out of the transport plane T and pivoted 90 degrees counterclockwise. The pivot point is chosen so that the glass edge c), which was previously the trailing edge, now lies to the right of the reference edge 3 of the subsequent edge processing machine unit 13. The linking element 12 likewise has a lateral alignment device 5 with a side alignment strip 6, which, however, has moved back so far in step 7 that the glass edge c) has not yet been touched.

In einem Schritt 8 fährt die Seitenausrichtleiste 6 des Verkettungselementes 12 während des Transports der Glasplatte 1 soweit vor, dass die tangentiale Berührungslinie der Rollen der Seitenausrichtleiste 6 an der Glaskante c) genau so weit rechts der Referenzkante 3 positioniert ist, um zu gewährleisten, dass gerade soviel Material in der nachfolgend angeordneten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 abgetragen wird, wie erforderlich ist, um das geforderte Breitenmaß der Glasplatte 1 zu erreichen.In a step 8 moves the Seitenausrichtleiste 6 of the linking element 12 during transport of the glass plate 1 so far that the tangential line of contact of the rollers of the Seitenausrichtleiste 6 is positioned on the glass edge c) just as far to the right of the reference edge 3, to ensure that straight As much material in the subsequently arranged edge processing machine unit 13 is removed, as is necessary to achieve the required width dimension of the glass plate 1.

Das Verkettungselement 12 ist ebenfalls mit einer Winkelausrichtungseinrichtung 7 ausgestattet. Die Anschläge 8 der Winkelausrichtungsvorrichtung 7 vor der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 schwenken in einem Schritt 9 in die Transportebene T ein. Der Winkel der Winkelausrichtungsvorrichtung 7 stellt sich dabei mittels einer Steuereinrichtung automatisch auf den Vorgabewinkel der gewünschten Endmaße der Glasplatte 1 ein. Die Glasplatte 1 läuft gegen die Anschläge 8, stoppt dadurch kurzzeitig und wird dadurch ausgerichtet. Dann schwenken die Anschläge 8 aus der Transportebene T wieder aus, und die Glasplatte läuft in die Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 ein.The linking element 12 is also equipped with an angular alignment device 7. The stoppers 8 of the angular alignment device 7 in front of the edge processing machine unit 13 pivot into the transport plane T in a step 9 . The angle of the angular alignment device 7 adjusts itself automatically by means of a control device to the default angle of the desired final dimensions of the glass plate 1. The glass plate 1 runs against the stops 8, thereby stops for a short time and is thereby aligned. Then, the stoppers 8 swing out of the transporting plane T again, and the glass plate enters the edge processing machine unit 13.

Im Schritt 10 wird die Glasplatte 1 in der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 bearbeitet, indem sie an den stationären Schleif- und Polierstationen vorbeigefördert wird. Ein Sensor erfasst die Anwesenheit der Glasplatte 1 und mittels eines Sensors oder eine Messeinheit wird die verbliebene Restlänge der Glaskante c) ermittelt. Die Restlänge der Kante c) ergibt sich dabei aus dem Materialabtrag beim Bearbeiten der Kante b). Die Endlänge der Kante c) ergibt sich nach der Kantenbearbeitung der Kante d).In step 10 , the glass plate 1 in the edge processing machine unit 13 is processed by being conveyed past the stationary grinding and polishing stations. A sensor detects the presence of the glass plate 1 and by means of a sensor or a measuring unit, the remaining remaining length of the glass edge c) is determined. The residual length of the edge c) results from the removal of material when machining the edge b). The final length of the edge c) results after edge processing of the edge d).

Nach dem Verlassen der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 13 wird in einem Schritt 11 die Hinterkante d) der Glasplatte 1 auf einem weiteren Verkettungselement 14 erfasst. Nachdem die Hinterkante d) einen definierten Punkt in dem Verkettungselement 14 erreicht hat, wird die Glasplatte 1 aus der Transportebene T herausgehoben und um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Schwenkpunkt ist so gewählt, dass die Glaskante d), die vorher die Hinterkante war, jetzt oberhalb der Referenzkante 3 von der nachfolgenden Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 15 liegt. Das Verkettungselement 12 weist ebenfalls eine Seitenausrichtungsvorrichtung 5 mit einer Seitenausrichtleiste 6 auf, die jedoch im Schritt 11 so weit zurückgefahren ist, dass die Glaskante d) noch nicht berührt wird.After leaving the edge processing machine unit 13, the rear edge d) of the glass plate 1 is detected on a further linking element 14 in a step 11 . After the trailing edge d) has reached a defined point in the linking element 14, the glass plate 1 is lifted out of the transport plane T and pivoted 90 degrees counterclockwise. The pivot point is chosen such that the glass edge d), which was previously the trailing edge, now lies above the reference edge 3 of the subsequent edge processing machine unit 15. The linking element 12 also has a side alignment device 5 with a Seitenausrichtleiste 6, which is so far back in step 11 that the glass edge d) is not touched.

In einem Schritt 12 fährt die Seitenausrichtleiste 6 des Verkettungselements 14 vor der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 15 während des Transports der Glasplatte 1 so weit vor, dass die tangentiale Berührungslinie der Rollen an der Glaskante d) genau so weit rechts von der Referenzkante 3 positioniert ist, um zu gewährleisten, dass gerade soviel Material in der Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 15 abgetragen wird, wie erforderlich ist, um das geforderte Breitenmaß zu erreichen. Die derart ausgerichtete Glasplatte 1 läuft dann in die Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 15 ein und die Kante d) wird bearbeitet, so dass damit alle Kanten a), b), c) und d) bearbeitet sind. Wie in Fig. 2 dargestellt, umfasst die Vorrichtung 2 zur Kantenbearbeitung vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten 9, 11, 13 und 15. Vor der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9 ist der Einlaufförderer 4 angeordnet. Zwischen den Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten 9 und 11, 11 und 13 und 13 und 15 sind jeweils Verkettungselemente 10, 12 und 14 angeordnet, die die Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten 9, 11, 13 und 15 miteinander verbinden und ein Verschwenken um vorzugsweise 90 Grad und ein Ausrichten der Glasplatte 1 bewirken, um eine Bearbeitung aller vier Kanten a), b), c) und d) der Glasplatte 1 sicherzustellen, bei der die vorgegebene Maßhaltigkeit bezogen auf die Länge, Breite und der Winkel der bearbeiteten Glasplatte 1 eingehalten werden kann. Für das Verschwenken der Glasplatte 1 sind die Verkettungselemente jeweils mit einer Hub- und Schwenkvorrichtung ausgestattet. Das Verschwenken der Glasplatte 1 ist dabei bei allen Verkettungselementen 10, 12 und 14 gleich ausgerichtet, d.h. in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn. Daher befindet sich die jeweilige Bearbeitungskante aller Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten 9, 11, 13 und 15 auf der gleichen Seite bezogen auf die Transportrichtung R, und zwar rechts vor der Referenzkante 3 bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn und links bei einer Drehung im Uhrzeigersinn.In a step 12 , the side alignment bar 6 of the linking element 14 advances in front of the edge processing machine unit 15 during transport of the glass plate 1 so that the tangential contact line of the rollers on the glass edge d) is positioned just to the right of the reference edge 3 to ensure in that just as much material is removed in the edge processing machine unit 15 as is required to achieve the required width dimension. The thus oriented glass plate 1 then enters the edge processing machine unit 15 and the edge d) is machined so that all the edges a), b), c) and d) are processed therewith. As in Fig. 2 As shown, the edge processing apparatus 2 comprises four edge processing machine units 9, 11, 13 and 15. In front of the first edge processing machine unit 9, the intake conveyor 4 is arranged. Between the edge processing machine units 9 and 11, 11 and 13 and 13 and 15 respectively linking elements 10, 12 and 14 are arranged, which the Connecting edge processing machine units 9, 11, 13 and 15 together and pivoting by preferably 90 degrees and align the glass plate 1 to ensure processing of all four edges a), b), c) and d) of the glass plate 1, wherein the predetermined dimensional accuracy based on the length, width and angle of the processed glass plate 1 can be maintained. For the pivoting of the glass plate 1, the linking elements are each equipped with a lifting and pivoting device. The pivoting of the glass plate 1 is the same in all linking elements 10, 12 and 14, ie in the embodiment shown here by 90 degrees counterclockwise. Therefore, the respective processing edge of all the edge processing machine units 9, 11, 13 and 15 is on the same side with respect to the transport direction R, right before the reference edge 3 in a counterclockwise rotation and left in a clockwise rotation.

Der Einlaufförderer 4 und die Verkettungselemente 10, 12 und 14 sind jeweils mit einer Seitenausrichtungsvorrichtung 5 mit einer Seitenausrichtleiste 6 versehen. Die Seitenausrichtleiste 6 weist Rollen auf, die die Glasplatte 1 jeweils gegen die Referenzkante 3 schiebt, um eine Ausrichtung der Glasplatte 1 zu ermöglichen. In den Verkettungselementen sind jeweils Sensoren vorgesehen, die die Position der Kanten der Glasplatte 1 detektieren und damit sicherstellen, dass die zu bearbeitende Glaskante nach dem Verschenken der Glasplatte 1 so passend liegt, dass sie nur noch in Richtung der Referenzkante 3 geschoben werden muss, um den passenden Abstand für die nachfolgende Kantenbearbeitung zu haben.The infeed conveyor 4 and the linking elements 10, 12 and 14 are each provided with a side alignment device 5 having a side registration bar 6. The Seitenausrichtleiste 6 has rollers which pushes the glass plate 1 respectively against the reference edge 3, to allow alignment of the glass plate 1. Sensors are respectively provided in the linking elements which detect the position of the edges of the glass plate 1 and thus ensure that the glass edge to be processed is so suitable after the glass plate 1 has been gifted that it only has to be pushed in the direction of the reference edge 3 to have the appropriate distance for the subsequent edge processing.

Dabei weisen Glasplatten 1, die nicht rechtwinkelig sind, grundsätzlich eine Schräge gegenüber der Referenzkante 3 auf. Durch Schieben der Glasplatte 1 in Richtung der Referenzkante 3 wird die Schräge parallel zur Referenzkante 3 gedreht.In this case, glass plates 1, which are not rectangular, basically a slope relative to the reference edge 3. By sliding the glass plate 1 in the direction of the reference edge 3, the slope is rotated parallel to the reference edge 3.

An zumindest zwei der Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten 9, 12 ist eine Winkelausrichtungseinrichtung 7 mit Anschlägen 8 vorgesehen. Die Anschläge 8 sind horizontal schwenkbar ausgeführt und orthogonal zur Referenzkante 3 der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9, 12 ausgerichtet. In dieser Position kann eine rechtwinkelige Glasplatte 1 erzeugt werden, indem die Glasplatte 1 gegen die Anschläge 8 der Winkelausrichtungseinrichtung 7 läuft. Nachdem die Seitenausrichtungsvorrichtung 5 die Glasplatte 1 während ihrer Vorwärtsbewegung an die Referenzkante 3 geschoben hat, wird die Glasplatte 1 kurzzeitig an den heruntergeklappten Anschlägen 8 gestoppt und dadurch ausgerichtet. Danach schwenken die Anschläge 8 wieder aus der Transportebene T aus und die Glasplatte 1 kann in die jeweils nachfolgende Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9, 13 einlaufen. Durch die Schwenkfunktion der Anschläge 8 ist eine exakte Winkeleinstellung der Glasplatte 1 ermöglicht sowohl für rechtwinkelige Winkel als auch für andere Winkeleinstellungen.At least two of the edge processing machine units 9, 12, an angular alignment device 7 is provided with stops 8. The stops 8 are designed to be horizontally pivotable and aligned orthogonal to the reference edge 3 of the respective edge processing machine unit 9, 12. In this Position, a rectangular glass plate 1 can be generated by the glass plate 1 against the stops 8 of the angular alignment device 7 runs. After the side registration device 5 has pushed the glass plate 1 to the reference edge 3 during its forward movement, the glass plate 1 is momentarily stopped at the folded-down stops 8 and thereby aligned. Thereafter, the stops 8 again pivot out of the transport plane T and the glass plate 1 can run into the respective subsequent edge processing machine unit 9, 13. Due to the pivoting function of the stops 8 is an exact angle adjustment of the glass plate 1 allows both for right angles and for other angle settings.

Um die Vorgabemaße hinsichtlich der Breite und Länge der Glasplatte 1 einzuhalten, werden die Länge der bearbeiteten Glaskante in der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit 9, 11 und 13 vermessen. Der ermittelte Messwert dient zur Steuerung der Seitenausrichtungsvorrichtung des nachfolgenden Verkettungselements.In order to comply with the default dimensions with regard to the width and length of the glass plate 1, the length of the processed glass edge in the respective edge processing machine unit 9, 11 and 13 are measured. The determined measured value serves to control the lateral alignment device of the subsequent linking element.

Um möglichst kurze Taktzeiten zu erzielen, werden die Abstände zwischen den zu bearbeitenden Glasplatten 1 möglichst klein gehalten. Der zeitliche Abstand zwischen den Glasplatten 1 ist eine Konstante, die unabhängig von der Glasgröße und der Bearbeitungsgeschwindigkeit ist. Er beträgt vorzugsweise 4 Sekunden, was der erforderlichen Zeit für das Verschwenken der Glasplatten 1 um 90 Grad entspricht.In order to achieve the shortest possible cycle times, the distances between the glass plates 1 to be processed are kept as small as possible. The time interval between the glass plates 1 is a constant which is independent of the glass size and the processing speed. It is preferably 4 seconds, which corresponds to the time required for the pivoting of the glass plates 1 by 90 degrees.

Somit berechnet sich die Taktzeit der Bearbeitung für eine Glasplatte 1 aus der Laufzeit der jeweils längsten Kante jeder einzelnen Glasplatte 1 und der Zeitkonstante von 4 Sekunden als Lückenzeit für die nachfolgenden Glasplatte 1. Jede Glasplatte 1 verzögert damit das Einlaufen der nachfolgenden Glasplatte um ihre jeweilige individuelle Taktzeit. Damit ist eine lückenoptimierte Fertigungssequenz sichergestellt.Thus, the cycle time of processing for a glass plate 1 from the running time of each longest edge of each glass plate 1 and the time constant of 4 seconds calculated as a gap time for the subsequent glass plate 1. Each glass plate 1 delays the arrival of the subsequent glass plate to their respective individual cycle time. This ensures a gap-optimized production sequence.

Claims (20)

Vorrichtung zur Kantenbearbeitung von Platten (1) und/oder Scheiben aus Glas, Marmor, Stein und keramischen Materialien und dergleichen, umfassend: eine Transporteinrichtung zum im Wesentlichen horizontalen Vorbewegen einer zu bearbeitenden Platte (1) und/oder Scheibe und zumindest eine eine Kante (a, b, c, d) der Platte (1) und/oder Scheibe bearbeitende Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9) mit einer Kantenbearbeitungsseite, an der die Platte (1) und/oder Scheibe vorbeitransportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11, 13, 15) hintereinander linear in einer Reihe oder einer anderen geometrischen Form angeordnet sind und jeweils zwischen zwei benachbarten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11; 11,13; 13, 14) zumindest ein Verkettungselement (10, 12, 14) angeordnet ist, wobei das Verkettungselement (10, 12, 14) eine Hub- und Schwenkvorrichtung zum Anheben oder Absenken und zum Verschwenken der zu bearbeitenden Platte (1) um einen Winkel α, vorzugsweise 90 Grad, aufweist. Device for edge processing of plates (1) and / or panes of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, comprising: a transport device for substantially horizontal advancement of a plate (1) and / or disc to be processed and at least one edge processing machine unit (9) having an edge processing side, which processes an edge (a, b, c, d) of the plate (1) and / or disc, in which the plate (1) and / or disc can be transported past, characterized in that at least four edge processing machine units (9, 11, 13, 15) are arranged one behind the other linearly in a row or another geometric shape and in each case between two adjacent edge processing machine units (9 , 11; 11, 13; 13, 14) at least one interlinking element (10, 12, 14) is arranged, wherein the interlinking element (10, 12, 14) a lifting and pivoting device for raising or lowering and for pivoting the plate to be processed (1) by an angle α, preferably 90 degrees. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11, 13, 15) derart angeordnet sind, dass die Kantenbearbeitungsseite jeweils gleich ausgerichtet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the four edge processing machine units (9, 11, 13, 15) are arranged such that the edge processing side is aligned in each case the same. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9) ein Einlaufförderer (4) mit einer Seitenausrichtungsvorrichtung (5) für das Ausrichten der zu bearbeitenden Kante (a) der Platte (1) und/oder Scheibe in Bezug auf eine Referenzkante (3) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in front of the first edge processing machine unit (9) an inlet conveyor (4) with a side alignment device (5) for aligning the edge to be machined (a) of the plate (1) and / or disc in relation is arranged on a reference edge (3). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkettungselemente (10, 12, 14) jeweils eine Seitenausrichtungsvorrichtung (5) für das Ausrichten der jeweils zu bearbeitenden Kante (a, b, c, d) der Platte (1) und/oder Scheibe in Bezug auf eine Referenzkante (3) der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9, 11, 13, 15) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linking elements (10, 12, 14) each have a side alignment device (5) for aligning the respective edge to be machined (a, b, c, d) of the plate (1). and / or disc in relation on a reference edge (3) of the respective edge processing machine unit (9, 11, 13, 15). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenausrichtungsvorrichtung (5) eine Seitenausrichtleiste (6) mit Rollen aufweist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the side alignment device (5) has a Seitenausrichtleiste (6) with rollers. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Verkettungselemente (10, 12, 14) eine Winkelausrichtungsvorrichtung (7) für eine Winkeleinstellung der Platte (1) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the linking elements (10, 12, 14) has an angular alignment device (7) for an angular adjustment of the plate (1). Vorrichtung nach Anspruch 5, dass die Winkelausrichtungsvorrichtung (7) verschwenkbare Anschläge (8) aufweist, die gegenüber der Referenzkante (3) der sich anschließenden Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9, 11, 13, 15) orthogonal ausgerichtet sind und um eine Achse verschwenkbar gelagert sind.Device according to claim 5, characterized in that the angular alignment device (7) has pivotable stops (8) which are oriented orthogonally with respect to the reference edge (3) of the adjoining edge processing machine unit (9, 11, 13, 15) and are mounted pivotably about an axis. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11, 13, 15) Sensoren und/oder Messgeräte zum Vermessen der Kantenlänge der bearbeiteten Kante (a, b, c, d) der Platte (1) und/oder zum Ermitteln von weiteren Prozessdaten bei der Kantenbearbeitung aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the edge processing machine units (9, 11, 13, 15) sensors and / or measuring devices for measuring the edge length of the machined edge (a, b, c, d) of the plate (1 ) and / or for determining further process data during edge processing. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, in der die von den Sensoren ermittelten Messdaten verarbeitet und zur Steuerung der Vorrichtung (2) verwendet werden.Apparatus according to claim 8, characterized in that a control device is provided, in which the measurement data determined by the sensors are processed and used to control the device (2). Verfahren zur Kantenbearbeitung von Platten und/oder Scheiben aus Glas, Marmor, Stein und keramischen Materialien und dergleichen, wobei eine zu bearbeitende Platte (1) und/oder Scheibe durch zumindest eine eine Kante (a, b, c, d) der Platte (1) und/oder Scheibe bearbeitende Kantenbearbeitungsmaschineneinheit mit einer Kantenbearbeitungsseite transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (1) durch zumindest vier hintereinander linear in einer Reihe oder einer anderen geometrischen Form angeordneten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11, 13, 15) und den jeweils zwischen zwei benachbarten Kantenbearbeitungsmaschineneinheiten (9, 11; 11, 13; 13, 15) angeordneten Verkettungselementen (10, 12, 14) transportiert wird, wobei die Platte (1) in dem jeweiligen Verkettungselement (10, 12, 14) angehoben oder abgesenkt und um einen Winkel α verschwenkt wird.Method for edge processing of slabs and / or slices of glass, marble, stone and ceramic materials and the like, wherein a slab (1) and / or slab to be processed by at least one edge (a, b, c, d) of the slab (1) 1) and / or disc-processing edge processing machine unit is transported with an edge processing side, characterized in that the plate (1) by at least four edge processing machine units (9, 11, 13, 15) arranged one behind the other linearly in a row or another geometric shape and the linking elements (10, 12, 13, 15) respectively arranged between two adjacent edge processing machine units (9, 11; 11, 13; 14) is transported, wherein the plate (1) in the respective linking element (10, 12, 14) is raised or lowered and pivoted by an angle α. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α 90 Grad beträgt.A method according to claim 10, characterized in that the angle α is 90 degrees. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (1) in den Verkettungselementen (10, 12, 14) jeweils in der gleichen Richtung verschwenkt wird, so dass die Kantenbearbeitungsseite jeweils gleich ausgerichtet ist.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the plate (1) in the linking elements (10, 12, 14) is pivoted respectively in the same direction, so that the edge processing side is aligned in each case the same. Verfahren nach Anspruch 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass vor der ersten Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9) die zu bearbeitende Kante (a) der Platte (1) oder Scheibe in Bezug auf die Referenzkante (3) mittels einer Seitenausrichtungsvorrichtung (5) ausgerichtet wird.A method according to claims 10-12, characterized in that, prior to the first edge processing machine unit (9), the edge (a) to be machined of the plate (1) or disc is aligned with respect to the reference edge (3) by means of a side registration device (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bearbeitenden Kante (a, b, c, d) der Platte (1) beim Durchlaufen der Verkettungselemente (10, 12, 14) jeweils mittels einer Seitenausrichtungsvorrichtung (5) in Bezug auf eine Referenzkante (3) der jeweiligen Kantenbearbeitungsmaschineneinheit (9, 11, 13, 15) ausgerichtet wird.Method according to one of claims 10-13, characterized in that the edge (a, b, c, d) to be machined of the plate (1) when passing through the linking elements (10, 12, 14) in each case by means of a side alignment device (5) With respect to a reference edge (3) of the respective edge processing machine unit (9, 11, 13, 15) is aligned. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Winkel der Platte (1) in zumindest einem Verkettungselement (10, 12, 14) mittels einer Winkelausrichtungsvorrichtung (7) ausgerichtet wird.Method according to one of claims 10 - 14, characterized in that at least one angle of the plate (1) in at least one linking element (10, 12, 14) by means of an angular alignment device (7) is aligned. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenlänge der bearbeiteten Kante (a, b, c, d) der Platte (1) mittels Sensoren oder einer Messeinrichtung vermessen wird.Method according to one of claims 10 - 15, characterized in that the edge length of the processed edge (a, b, c, d) of the plate (1) by means of sensors or a measuring device is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 16, dass in einer Steuervorrichtung die von den Sensoren ermittelten Messdaten verarbeitet und zur Steuerung der Vorrichtung (2) verwendet werden.Method according to one of claims 10 to 16, that in a control device the measured data determined by the sensors are processed and used to control the device (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Platten (1) eine Konstante ist, die unabhängig von der Plattengröße und der Kantenbearbeitungsgeschwindigkeit eingestellt wird.A method according to any one of claims 10 to 17, characterized in that the time interval between two successive plates (1) is a constant which is set independently of the plate size and the edge processing speed. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitkonstante 4 Sekunden beträgt.A method according to claim 18, characterized in that the time constant is 4 seconds. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Taktzeit der Bearbeitung für eine Platte (1) aus der Laufzeit der jeweils längsten Kante (a, b, c, d) jeder einzelnen Platte (1) und der Zeitkonstante, vorzugsweise 4 Sekunden, als Lückenzeit für die nachfolgenden Platte (1) ergibt.A method according to claim 18 or 19, characterized in that the cycle time of processing for a plate (1) from the running time of the respective longest edge (a, b, c, d) of each individual plate (1) and the time constant, preferably 4 Seconds, as the gap time for the subsequent plate (1).
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