EP2942529B1 - Verfahren zum betreiben einer förderflüssigkeit fördernden förderpumpe, förderpumpe, frischwassermodul und solaranlage - Google Patents

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EP2942529B1
EP2942529B1 EP15166024.8A EP15166024A EP2942529B1 EP 2942529 B1 EP2942529 B1 EP 2942529B1 EP 15166024 A EP15166024 A EP 15166024A EP 2942529 B1 EP2942529 B1 EP 2942529B1
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EP
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rotational speed
regulation range
flow regulation
flow
delivery pump
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EP2942529A1 (de
Inventor
Oliver Laing
Zoltan Sagi
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Xylem IP Holdings LLC
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Xylem IP Holdings LLC
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a pumping liquid conveying pump, which comprises an impeller and an electronically commutated electric motor for the rotary drive of the impeller, wherein the feed pump is operable in a speed range of the impeller between an upper speed and a finite first lower speed.
  • the invention further relates to a feed pump for conveying liquid, with a control and / or regulating device, which controls an electric motor, wherein by the control and / or regulating device, a flow rate of conveying liquid is adjustable.
  • the invention relates to a use of the corresponding feed pump.
  • the invention relates to a fresh water module and a solar system.
  • From the DE 10 2011 008 165 A1 is a method for performance-optimized operation of an electric motor driven pump in a hydraulic system at very low flow rates known, wherein the target delivery of the pump is controlled in dependence of the volume flow along a preset characteristic.
  • the nominal delivery head is lowered in relation to the preset characteristic when the volume flow falls below a reference value that is at most one tenth of the maximum volume flow on the characteristic curve, wherein the lowering takes place as long as the volume flow is below the volume flow reference value and a delivery minimum value has not yet been reached.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, in which the feed pump has an extended control range with respect to the flow rate of the pumped liquid.
  • a first flow control range is provided in which the feed pump is operated continuously and the impeller is driven continuously rotating
  • a second flow control range is provided in which the feed pump operated intermittently will and the impeller is rotationally driven in a pulsed manner, wherein a pulse amplitude of the rotation is greater than a finite second lower speed and zero or at least approximately zero pause times between speed pulses
  • a third flow control region is provided in which the feed pump is operated intermittently and the impeller is rotationally driven in a pulsed manner, and a pulse amplitude of the rotation is at the second lower speed and between zero and zero speed pulses between zero and zero speed pulses.
  • feed pumps can only be operated between a first lower speed (minimum speed) and an upper speed (maximum speed) or it does not make sense to operate the feed pump below the first lower speed.
  • speed of a feed pump can be regulated.
  • the hydraulic power increases with the cube of the speed.
  • the flow rate at the third root depends on the hydraulic power. This means that in such a system, the flow rate in the power increase is proportional to the speed.
  • the first flow control range is present, in which the flow is adjusted continuously by adjusting the speed.
  • the second flow control range is switched to pulsed speed operation.
  • the feed pump is operated intermittently with respect to the rotational speed, wherein between adjacent rotational speed pulses are pause times in which the feed pump is switched off, ie in the pause times the speed is zero or at least approximately zero.
  • an adjustment of the flow rate takes place via pulse amplitudes.
  • the flow rate control range is further expanded by the third flow control range, in which there is also an intermittent operation, and then, since the pulse amplitudes have reached a certain lower limit (second lower speed), the speed is not further lowered.
  • the flow rate is then adjusted by changing the pulse intervals (pulses plus pause time). It can be adjusted so even smaller flow rates.
  • the flow control range can also be extended to smaller flow rates. This may be useful or advantageous for some applications, such as solar panels or freshwater modules, for example, to improve efficiency or comfort.
  • the method according to the invention can also be carried out in high-efficiency pumps which have high efficiency over their entire speed range.
  • the corresponding high-efficiency pump has an electronically commutated electric motor which drives an impeller of the pump.
  • a first flow control region is provided, in which the feed pump is operated continuously and the impeller is continuously driven in rotation
  • a second flow control region is provided, in which the feed pump is operated intermittently and the impeller is rotationally driven in a pulsed manner, wherein a pulse amplitude of the rotation is greater than or equal to a finite second lower speed, and pause times are zero or at least approximately zero between speed pulses, and that at transition from the first flow control range the second flow control area in second flow control range, the speed is increased in the pulse amplitude to a higher speed, wherein the increased speed is in particular at least 1.5 times as large as an output speed.
  • a rotational speed range of the first flow control range is between the upper rotational speed and the first lower rotational speed.
  • the feed pump can also be operated in the first flow control range under a necessary for a start of the feed pump speed.
  • the first lower speed can therefore also be below a necessary for starting speed. This, in turn, makes it possible to achieve a wide range of variations in the adjustability of the flow rate for the first flow control range.
  • the rotation speed is varied while continuously varying, that is, the flow rate is varied.
  • H the speed is not pulsed.
  • the linear relationship between speed and flow rate (in a system with constant hydraulic resistance) is used.
  • pulse intervals are essentially constant over time (they can also be shortened slightly in order to compensate for corresponding acceleration times). It can be adjusted by the pulse amplitude corresponding flow rate.
  • the pulse amplitude is varied.
  • pulse intervals are varied over time in the third flow control range.
  • pause times can be increased.
  • pause times are varied to achieve an increased flow rate adjustment range.
  • the time lengths of pulse intervals and, in particular, the time length of pause times are varied in order to set the flow rate.
  • the first lower speed is a predetermined minimum speed and the feed pump can not operate below the first lower speed. In particular, then corresponds to the second lower speed of the first lower speed.
  • the second lower speed is a speed at which the feed pump starts safely. This ensures that the feed pump reliably starts during intermittent operation. It is possible in the first flow control range to operate the feed pump below the second lower speed. As a result, an increase of the adjustable flow rate range can be achieved.
  • the adjustable flow rate in the second flow control range is smaller than in the first flow control range, and in the optional third flow control range, the adjustable flow rate is smaller than in the second flow control range.
  • the rotational speed is reduced in the pulse amplitude and in particular reduced linearly. It can thus set a flow rate to smaller flow rates out.
  • a length of pause times is set, wherein in particular for flow reduction pause times are extended. This makes it easy to achieve a flow adjustment with a high control range.
  • a control and / or regulating device is provided, by means of which a rotational speed is controlled and / or regulated via corresponding control signals to the electric motor and which adjusts a flow rate of delivery fluid.
  • the control and / or regulating device comprises in particular a control of the feed pump and, for example, a control for an electric motor of the feed pump. It also controls the flow rate of the pumped liquid.
  • a change in a control signal to the electric motor by a certain amount a current cycle is interrupted.
  • a current cycle is then aborted in order to achieve the fastest possible adaptation to the new conditions and to be able to set the flow rate as accurately as possible.
  • the current cycle is interrupted when a corresponding signal threshold deviates upwards or downwards by more than 5% relative to the flow rate. It is possible that the same threshold is used for deviating upwards as well as downwards or different thresholds are used for deviating upwards and for deviating downwards.
  • a new cycle is started with a pause time.
  • a new cycle is thus started with a "non-operation" of the pump, i. H. the speed of the impeller is zero or at least approximately zero. This achieves rapid adaptation to a reduced flow rate.
  • control and / or regulating device is integrated in the feed pump.
  • the control and / or regulating device is integrated in the feed pump.
  • it is integrated in the motor circuit of an electric motor of the feed pump. This results in a compact design.
  • a time scale of the intermittent operation is adapted to a required residence time of delivery fluid in a heat transfer device in proportion to a cycle time. If the liquid flows through a heat transfer device, then the residence time should not be too short (so that an effective heat release or heat absorption can take place). As a result, there are certain time requirements for the intermittent operation.
  • a volume adaptation is performed via a pulse amplitude and / or pause times. There should be no excessive volume differences in order to achieve the highest possible average flow rate.
  • an adaptation it can be achieved that, at least in the time average, there is a continuous transition with regard to the flow rate.
  • the delivery pump delivers delivery fluid through at least one heat transfer device. It can be achieved as an effective heat dissipation or heat absorption.
  • the at least one heat transfer device is a heat exchanger of a solar system or a fresh water module.
  • the hydraulic resistance of such a system can not or only very slightly vary.
  • a feed pump for conveying liquids of the type mentioned is provided, in which the method according to the invention can be carried out or carried out by the control and / or regulating device.
  • This feed pump has the advantages explained in connection with the method according to the invention.
  • control and / or regulating device is at least partially integrated in the feed pump and in particular in the electric motor of the feed pump (and there in particular in a motor circuit).
  • the part of the control and / or regulating device is integrated in the feed pump, which controls or regulates the intermittent operation.
  • the feed pump according to the invention can be advantageously used in a heating system in which a hydraulic resistance is not or not is substantially adjustable and / or variable.
  • a heating system is for example a solar system or includes a fresh water module.
  • the feed pump can be advantageously used in a solar system for conveying liquid for heat absorption by solar radiation and / or heat dissipation or in a fresh water module for conveying liquid through a heat transfer device for heat transfer to fresh water.
  • a feed pump according to the invention is used in a fresh water module, which comprises a heat transfer device, wherein the feed pump heats fresh water at the heat transfer device.
  • a solar system which comprises at least one solar collector and a feed pump according to the invention, wherein the feed pump delivers feed liquid through the at least one solar collector for heat absorption by solar radiation and / or promotes feed liquid through a heat transfer device for heat release.
  • FIG. 1 An embodiment of a heating system, which in FIG. 1 is shown schematically and designated therein by 10, is a solar system 12 with at least one solar collector 14.
  • the solar collector 14 is coupled to a conveyor 16.
  • the delivery circuit 16 has a delivery pump 18.
  • the feed pump 18 conveys a delivery fluid through the at least one solar collector 14 for heat absorption by solar radiation 20.
  • the delivery fluid is, for example, a thermal oil or a glycol-water mixture.
  • the heat transfer device 22 is flowed through by the delivery pump 18 funded delivery fluid. At her 20 solar heat absorbed heat is delivered to a heating circuit 24.
  • the heating circuit 24 includes a buffer memory 26 for heating water.
  • the buffer memory 26 stores heated water.
  • the buffer memory 26 has an output 32 for the heating circuit 24. Via the outlet 32, the delivery liquid to be heated (in particular water) can be decoupled from the buffer memory 26. To the output 32, a line 34 is connected, which is guided by the heat transfer device 22. Delivery liquid in the line 34 is heated in the heat transfer device 22.
  • An output 36 of the heat transfer device 22 in the heating circuit 24 communicates with the buffer memory 26 via a line 40 in connection.
  • heated delivery liquid in particular water
  • heated delivery liquid can be coupled into the buffer memory 26 at an inlet 42.
  • the input 42 is arranged in particular with respect to the direction of gravity above the output 32.
  • the heating system 10 has a fresh water module 50.
  • warm fresh water is not cached, but if necessary heated to a (second) heat transfer device 52.
  • the heat transfer device 52 is designed for example as a plate heat exchanger.
  • the heat transfer device 52 has a first input 54, via which fresh water to be heated is coupled into the heat transfer device 52.
  • the first input 54 is associated with a first output 56, at which heated hot water (fresh water or drinking water) can be coupled out and valves can be fed.
  • the heat transfer device 52 also has a second input 58, which is fluid-effectively connected to the buffer memory 26. Delivery liquid from the buffer memory 26 can thereby be supplied to the heat transfer device 52 and coupled via the second input 58 in this.
  • the heat transfer device 52 further has a second output 60 which is associated with the second input 58. Delivery liquid from the buffer memory 26 flows through the heat transfer device 52 between the second input 58 and the second output 60. It is formed in the heat transfer device 52, a heat transfer path through which heat to service water, which flows from the first input 54 to the first output 56, is transmitted ,
  • a line 62 leads to the buffer memory 26.
  • a feed pump 64 is arranged on the line 62.
  • the feed pump 64 can also be connected upstream of the second input 58.
  • the feed pump 64 and / or the feed pump 18 is associated with a control and / or regulating device 66.
  • This control and / or regulating device 66 is integrated in particular into the feed pump 64 or 18. It controls or regulates the operation of the corresponding feed pump 64 or 18.
  • a flow rate A in the feed circuit 16 or in a feed circuit 68 at the fresh water module 50 can be controlled or regulated.
  • the delivery circuit 68 is the delivery circuit of heating water from the buffer memory 26 through the heat transfer device 52 between the second input 58 and the second output 60 and via the line 62 back to the buffer memory 26th
  • An embodiment of a feed pump 18 or 64 has an electric motor 70 with a rotor 72.
  • the electric motor 70 further includes a stator 74. It further includes a motor circuit 76.
  • a "system part" of the control or regulation which controls or regulates the overall system is preferably arranged outside the delivery pump.
  • the rotor 72 is rotatably mounted, for example, on a convex bearing body 78.
  • An impeller 80 is non-rotatably connected to the rotor 72.
  • the rotor 72 has permanent magnets 82.
  • the electric motor 70 is commutated electronically.
  • the feed pump 18 or 64 is a high-efficiency pump, which has a high efficiency over the entire speed range.
  • the speed n of the feed pump 18 or 64 can be regulated in a relatively wide range.
  • the hydraulic power P of the corresponding feed pump 18 or 64 increases with the cube of the speed n: P ⁇ n 3
  • the flow rate A is proportional to the third root of the power P: A ⁇ P 1 / 3
  • the flow rate A is at least approximately proportional to the speed.
  • this feed pump 18, 64 with a speed n between a finite first lower speed 84 and an upper speed 86 operable (see. FIG. 3 ).
  • the first lower speed 84 is a minimum speed at which the feed pump 18, 64 can not be operated, ie, the minimum speed of the impeller 80 is the first lower speed 84.
  • a higher speed than the upper speed 86 is also not possible.
  • the flow rate A can be regulated by appropriately setting the rotational speed n.
  • the first lower speed 84 (minimum speed) is 800 rpm and the upper speed 86 is 3000 rpm.
  • Such applications include, for example, solar systems (such as the solar system 12) or fresh water modules (such as the fresh water module 50). Among other things, it can improve efficiency and / or comfort.
  • the feed pump 18 or 64 comprises a first flow control range, which the continuous operation (see. FIG. 5 ) corresponds.
  • the first flow control range is the continuous operating range of the feed pump 18, 64 FIGS. 2 to 4 the first flow control region is designated by the reference numeral 88.
  • the impeller 80 is continuously driven in the first flow control region 88. A reduction in flow takes place by lowering the speed n (see. FIG. 3 ).
  • the feed pump 18, 64 is operated intermittently.
  • a second flow control range 90 follows.
  • the feed pump 18, 64 is pulsed with respect to their rotational speeds n.
  • the control and / or regulating device 66 controls the electric motor 70 with control signals in such a way that the corresponding impeller 80 is driven pulsed with a pulse amplitude 92, wherein a pause time 94 lies between adjacent pulses.
  • Corresponding pulses 96 are in particular at least approximately rectangular.
  • the rotational speed of the feed pump 18 or 64 is at least approximately zero.
  • pulse speed increased to a pulse amplitude 92 which is greater than the second lower speed 100 and, for example, at least 1.5 times greater.
  • the increased speed is at least approximately twice as large as the second lower speed 100 (which corresponds to the first lower speed 84).
  • the pulse amplitude 92 is reduced in the first embodiment.
  • the reduction is linear. This is in FIG. 3 indicated by the line 102.
  • the pause times 94 in the second flow control area 90 are kept constant or slightly shortened. This shortening is in FIG. 2 indicated by the broken lines 104. Due to the shortening 104, a cycle length as a sequence of pulse and pause time 94 is slightly shortened, because an acceleration phase at shorter final speed turns out to be shorter.
  • the shortening is small compared to the length of a pulse and is for example at most 20% of its length.
  • the control and / or regulating device 66 controls the electric motor 70 with its control signals.
  • a change in the flow rate with regard to increasing the flow or reducing the flow can take place in the second flow control region 90.
  • the current cycle is interrupted.
  • the control signal changes by a certain amount, while a new cycle is started with a running phase of the feed pump 18 and 64, respectively, to obtain the desired higher flow while minimizing the set times.
  • the threshold with respect to the change of the control signal upwards and downwards may be the same or different for both directions of change. In one embodiment, the threshold of change is 5%.
  • the operating range of the feed pump 18 or 64 has a third flow control region 106 (FIG. FIG. 2 ) on.
  • This third flow control region 106 adjoins the second flow control region 90, smaller flows A being adjustable in the third flow control region 106 than in the second flow control region 90. Also in the third flow control region 106, the operation of FIG Feed pump 18 and 64 intermittently.
  • the pulse amplitude 92 constant. It is at the second lower speed 100 (which corresponds to the first lower speed 84). In FIG. 2 this is indicated by the reference numeral 107.
  • temporal pulse intervals are set.
  • the pulse intervals are composed of temporal pulse length and pause length.
  • the flow rate A is set via the time setting of pulse intervals and in particular of pause times 94.
  • FIG. 2 are shown two different break times T break (1) and T break (2) . The longer the pause time, the smaller the flow rate can be set.
  • the absolute times T pulse and also the pause times are adapted to a residence time for pumped liquid in particular in a heat transfer device 22 or 52.
  • a period of an intermittent cycle in the second flow control range 90 and the third flow control range 106 is based on the requirements of appropriate system.
  • the heat transfer device 52 is designed as a plate heat exchanger, then a content on delivery liquid (water) of one liter per side typical. If the maximum power of such a system is 40 liters per minute, then the power at the first lower speed 84 is 10.7 l / min for the typical above-mentioned minimum and maximum speeds (40 / 3.75 l / min). This results in a residence time of fresh water in the heat transfer device 52 of about 6 seconds.
  • this has a first lower speed 108, which is not a minimum speed.
  • the feed pump 18, 64 can also be below this first lower speed 108 ( FIG. 4 ) operate. However, it can not be ensured that the feed pump 18, 64 then starts safely. However, at a speed S (see. FIG. 4 ) ensures that the feed pump 18 or 64 safely starts and accelerates. This speed S represents a second lower speed 110 at which it is ensured that the feed pump 18, 64 starts.
  • the feed pump 18, 64 is operated ( FIG. 2 ) that transits from the first flow control area 88 (continuous area) to the second flow control area 90 when the first lower speed 108 is reached. It is then raised in intermittent operation by the control and / or regulating device 66 to a speed which is above the second lower speed 110. This gives a safe start.
  • a pulsing then takes place as described above.
  • the pulse amplitude 92 is in the second flow control range 90 above the second lower speed 110.
  • a flow adjustment is carried out via the pulse amplitude.
  • the pulse amplitude 92 is kept constant.
  • the pulse amplitude is kept constant at the second lower speed 110 to allow a safe start of the impeller after a pause time.
  • the variation width is extended to smaller flow rates A by the intermittent operation with the second flow control region 90 and the third flow control region 106.
  • This extension of the control options with regard to the flow rate A can be carried out on a high-efficiency pump with electronically commutated electric motor 70, in which the efficiency remains the same over all rotational speeds at least approximately (for example with a variation width of at most 20%).
  • the solution according to the invention is particularly suitable for systems with constant hydraulic resistance.
  • a correspondingly operated feed pump 18, 64 is used in conjunction with a solar system 12 or a fresh water module 50.

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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Förderflüssigkeit fördernden Förderpumpe, welche ein Laufrad und einen elektronisch kommutierten Elektromotor für den Drehantrieb des Laufrads umfasst, wobei die Förderpumpe in einem Drehzahlbereich des Laufrads zwischen einer oberen Drehzahl und einer endlichen ersten unteren Drehzahl betreibbar ist.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Förderpumpe zur Förderung von Flüssigkeit, mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung, welche einen Elektromotor ansteuert, wobei durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung eine Durchflussmenge an Förderflüssigkeit einstellbar ist.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verwendung der entsprechenden Förderpumpe.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Frischwassermodul und eine Solaranlage.
  • Aus der DE 10 2011 008 165 A1 ist ein Verfahren zum leistungsoptimierten Betreiben einer elektromotorisch angetriebenen Pumpe in einem hydraulischen System bei sehr geringen Volumenströmen bekannt, wobei die Sollförderhöhe der Pumpe in Abhängigkeit des Volumenstroms entlang einer voreingestellten Kennlinie geregelt wird. Die Sollförderhöhe wird gegenüber der voreingestellten Kennlinie abgesenkt, wenn der Volumenstrom einen Referenzwert unterschreitet, der maximal ein Zehntel des Maximalvolumenstroms auf der Kennlinie beträgt, wobei das Absenken solange erfolgt, wie der Volumenstrom unterhalb des Volumenstromreferenzwerts liegt und ein Förderhöhenminimalwert noch nicht erreicht ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei welchem die Förderpumpe einen erweiterten Regelungsbereich bezüglich der Durchflussmenge an Förderflüssigkeit aufweist.
  • Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein erster Durchfluss-Regelungsbereich vorgesehen ist, in dem die Förderpumpe kontinuierlich betrieben wird und das Laufrad kontinuierlich drehend angetrieben wird, ein zweiter Durchfluss-Regelungsbereich vorgesehen ist, in dem die Förderpumpe intermittierend betrieben wird und das Laufrad gepulst drehend angetrieben wird, wobei eine Pulsamplitude der Drehung größer ist als eine endliche zweite untere Drehzahl und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten mit einer Drehzahl Null oder mindestens näherungsweise Null liegen, und ein dritter Durchfluss-Regelungsbereich vorgesehen ist, in dem die Förderpumpe intermittierend betrieben wird und das Laufrad gepulst drehend angetrieben wird, und eine Pulsamplitude der Drehung bei der zweiten unteren Drehzahl liegt und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten mit der Drehzahl Null oder mindestens näherungsweise Null liegen.
  • Üblicherweise können Förderpumpen nur zwischen einer ersten unteren Drehzahl (minimale Drehzahl) und einer oberen Drehzahl (maximale Drehzahl) betrieben werden oder es ist nicht sinnvoll, die Förderpumpe unterhalb der ersten unteren Drehzahl zu betreiben. Grundsätzlich lässt sich die Drehzahl einer Förderpumpe regeln. Die hydraulische Leistung nimmt mit der dritten Potenz der Drehzahl zu. Bei einem System mit konstantem hydraulischen Widerstand hängt die Durchflussmenge mit der dritten Wurzel von der hydraulischen Leistung ab. Dies bedeutet, dass in einem solchen System sich die Durchflussmenge bei der Leistungssteigerung proportional zur Drehzahl verhält.
  • Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist der erste Durchfluss-Regelungsbereich vorhanden, in dem der Durchfluss kontinuierlich über Einstellung der Drehzahl eingestellt wird.
  • Wenn ein Betrieb unterhalb der ersten unteren Drehzahl nicht möglich ist oder nicht sinnvoll ist, dann wird über den zweiten Durchfluss-Regelungsbereich auf einen gepulsten Drehzahlbetrieb umgestellt. In dem gepulsten Drehzahlbereich und dabei in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich wird die Förderpumpe bezüglich der Drehzahl intermittierend betrieben, wobei zwischen benachbarten Drehzahlpulsen Pausenzeiten liegen, in denen die Förderpumpe abgeschaltet ist, d. h. in den Pausenzeiten ist die Drehzahl Null oder mindestens näherungsweise Null.
  • Insbesondere erfolgt in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich eine Einstellung der Durchflussmenge über Pulsamplituden.
  • Der Durchflussmengen-Regelungsbereich wird weiter erweitert durch den dritten Durchfluss-Regelungsbereich, in welchem ebenfalls ein intermittierender Betrieb vorliegt, wobei dann, da die Pulsamplituden eine gewisse untere Grenze (zweite untere Drehzahl) erreicht haben, die Drehzahl nicht weiter absenkbar ist. Es wird dann durch Veränderung der Pulsintervalle (Pulse plus Pausenzeit) die Durchflussmenge eingestellt. Es lassen sich so auch noch kleinere Durchflussmengen einstellen.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich der Durchfluss-Regelungsbereich auch zu kleineren Durchflussmengen hin erweitern. Dies kann für manche Anwendungen, wie beispielsweise bei Solaranlagen oder Frischwassermodulen, sinnvoll oder vorteilhaft sein, um beispielsweise Effizienz oder Komfort zu verbessern.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich auch bei Hocheffizienzpumpen durchführen, die über ihren gesamten Drehzahlbereich einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Die entsprechende Hocheffizienzpumpe weist einen elektronisch kommutierten Elektromotor auf, welcher ein Laufrad der Pumpe antreibt.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner dadurch gelöst, dass ein erster Durchfluss-Regelungsbereich vorgesehen ist, in dem die Förderpumpe kontinuierlich betrieben wird und das Laufrad kontinuierlich drehend angetrieben wird, und ein zweiter Durchfluss-Regelungsbereich vorgesehen ist, in dem die Förderpumpe intermittierend betrieben wird und das Laufrad gepulst drehend angetrieben wird, wobei eine Pulsamplitude der Drehung größer oder gleich als/wie eine endliche zweite untere Drehzahl ist und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten mit einer Drehzahl Null oder mindestens näherungsweise Null liegen, und dass beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich die Drehzahl in der Pulsamplitude auf eine größere Drehzahl angehoben wird, wobei die angehobene Drehzahl insbesondere mindestens 1,5-fach so groß ist wie eine Ausgangsdrehzahl.
  • Durch das Anheben der Drehzahl wird erreicht, dass der Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich "sanft" ist mit minimierten Volumensprüngen. Im Mittel ist die Durchflussmenge im ersten Durchfluss-Regelungsbereich und dann im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich angepasst.
  • Günstig ist es, wenn ein Drehzahlbereich des ersten Durchfluss-Regelungsbereichs zwischen der oberen Drehzahl und der ersten unteren Drehzahl liegt. Grundsätzlich lässt sich die Förderpumpe in dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich auch unter einer für ein Anlaufen der Förderpumpe notwendigen Drehzahl betreiben. Die erste untere Drehzahl kann damit also auch unter einer für das Anlaufen notwendigen Drehzahl liegen. Dadurch wiederum lässt sich für den ersten Durchfluss-Regelungsbereich eine große Variationsbreite bezüglich der Einstellbarkeit der Durchflussmenge erreichen.
  • Insbesondere wird in dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich zur Einstellung der Durchflussmenge die Drehzahl variiert und dabei kontinuierlich variiert, d. h. die Drehzahl ist nicht gepulst. Der lineare Zusammenhang zwischen Drehzahl und Durchflussmenge (bei einem System mit konstantem hydraulischen Widerstand) wird genutzt.
  • Günstig ist ist, wenn in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich Pulsintervalle im Wesentlichen zeitlich konstant sind (sie können auch leicht verkürzt werden, um entsprechende Beschleunigungszeiten auszugleichen). Es lässt sich dadurch über die Pulsamplitude die entsprechende Durchflussmenge einstellen.
  • Insbesondere wird in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich zur Einstellung der Durchflussmenge die Pulsamplitude variiert.
  • Es ist ferner günstig, wenn in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich Pulsintervalle zeitlich variiert werden. Zur Einstellung der Durchflussmenge (zu kleineren Durchflussmengen hin) lassen sich insbesondere Pausenzeiten vergrößern.
  • Insbesondere werden Pausenzeiten variiert, um einen vergrößerten Einstellungsbereich für die Durchflussmenge zu erreichen.
  • In dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich werden zur Einstellung der Durchflussmenge die zeitlichen Längen von Pulsintervallen und insbesondere die zeitliche Länge von Pausenzeiten variiert.
  • Bei einem ersten Ausführungsbeispiel ist die erste untere Drehzahl eine vorgegebene minimale Drehzahl und die Förderpumpe lässt sich nicht unterhalb der ersten unteren Drehzahl betreiben. Insbesondere entspricht dann die zweite untere Drehzahl der ersten unteren Drehzahl.
  • Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die zweite untere Drehzahl eine Drehzahl, bei welcher die Förderpumpe sicher anläuft. Es wird dadurch sichergestellt, dass im intermittierenden Betrieb die Förderpumpe sicher anläuft. Es ist dabei in dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich möglich, die Förderpumpe unterhalb der zweiten unteren Drehzahl zu betreiben. Dadurch lässt sich eine Vergrößerung des einstellbaren Durchflussmengenbereichs erreichen.
  • Insbesondere ist die einstellbare Durchflussmenge im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich kleiner als im ersten Durchfluss-Regelungsbereich und im gegebenenfalls vorhandenen dritten Durchfluss-Regelungsbereich ist die einstellbare Durchflussmenge kleiner als im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich.
  • Es kann vorgesehen sein, dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich zur Durchflussmengenverringerung die Drehzahl in der Pulsamplitude verringert und insbesondere linear verringert wird. Es lässt sich so eine Durchflussmenge zu kleineren Durchflussmengen hin einstellen.
  • Es ist ferner günstig, wenn in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich eine Länge von Pausenzeiten eingestellt wird, wobei insbesondere zur Durchflussmengenverringerung Pausenzeiten verlängert werden. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Durchflussmengeneinstellung mit hohem Regelungsbereich erreichen.
  • Insbesondere ist eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung vorgesehen, durch welche über entsprechende Steuersignale an den Elektromotor eine Drehzahl gesteuert und/oder geregelt wird und welche eine Durchflussmenge an Förderflüssigkeit einstellt. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung umfasst dabei insbesondere eine Ansteuerung der Förderpumpe und beispielsweise eine Ansteuerung für einen Elektromotor der Förderpumpe. Durch sie lässt sich auch die Durchflussmenge an Förderflüssigkeit regeln.
  • Es ist günstigerweise vorgesehen, dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich und/oder in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich, d. h. in dem oder den Regelungsbereichen, in denen die Pumpe zyklisch (intermittierend) betrieben wird, bei einer Veränderung eines Steuersignals an den Elektromotor um einen bestimmten Betrag ein aktueller Zyklus unterbrochen wird. Es wird dann ein aktueller Zyklus abgebrochen, um eine möglichst schnelle Anpassung an die neuen Verhältnisse zu erreichen und die Durchflussmenge möglichst genau einstellen zu können. Beispielsweise erfolgt das Unterbrechen des aktuellen Zyklus, wenn eine entsprechende Signalschwelle bezogen auf die Durchflussmenge um mehr als 5 % nach oben bzw. nach unten abweicht. Es ist dabei möglich, dass die gleiche Schwelle für das Abweichen nach oben als auch nach unten verwendet wird oder unterschiedliche Schwellen für das Abweichen nach oben und für das Abweichen nach unten verwendet werden.
  • Für eine genaue und schnelle Einstellung der Durchflussmenge ist es günstig, wenn bei einer Veränderung des Steuersignals um einen bestimmten Betrag bei Erhöhung der Durchflussmenge ein neuer Zyklus mit einer Laufphase der Pumpe begonnen wird. Bei der Laufphase liegt die Pumpe oberhalb der entsprechenden minimalen Drehzahl und es erfolgt ein Pumpbetrieb. Es werden dadurch "Wartezeiten" vermieden und es erfolgt eine schnelle Anpassung.
  • Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn bei einer Veränderung des Steuersignals um einen bestimmten Betrag bezüglich Erniedrigung der Durchflussmenge ein neuer Zyklus mit einer Pausenzeit begonnen wird. Ein neuer Zyklus wird also mit einem "Nichtbetrieb" der Pumpe begonnen, d. h. die Drehzahl des Laufrads ist Null oder mindestens näherungsweise Null. Dadurch wird eine schnelle Anpassung an eine erniedrigte Durchflussmenge erreicht.
  • Insbesondere ist die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung in die Förderpumpe integriert. Beispielsweise ist sie in die Motorschaltung eines Elektromotors der Förderpumpe integriert. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau.
  • Eine Zeitskala des intermittierenden Betriebs ist an eine erforderliche Verweildauer von Förderflüssigkeit in einer Wärmeübertragungseinrichtung im Verhältnis zu einer Zykluszeit angepasst. Wenn Förderflüssigkeit eine Wärmeübertragungseinrichtung durchströmt, dann sollte die Verweildauer nicht zu kurz sein (damit eine effektive Wärmeabgabe bzw. Wärmeaufnahme erfolgen kann). Dadurch gibt es für den intermittierenden Betrieb bestimmte Zeitanforderungen.
  • Es ist ferner günstig, wenn beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich (mit kontinuierlichem Betrieb) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (mit intermittierendem Betrieb) über eine Pulsamplitude und/oder Pausenzeiten eine Volumenanpassung durchgeführt wird. Es sollen keine zu großen Volumendifferenzen auftreten, um eine möglichst stetige mittlere Durchflussmenge zu erreichen. Durch eine Anpassung kann erreicht werden, dass zumindest im zeitlichen Mittel ein stetiger Übergang bezüglich der Durchflussmenge vorliegt.
  • Günstig ist es, wenn die Förderpumpe Förderflüssigkeit durch mindestens eine Wärmeübertragungseinrichtung fördert. Es lässt sich so eine effektive Wärmeabgabe bzw. Wärmeaufnahme erreichen.
  • Insbesondere ist die mindestens eine Wärmeübertragungseinrichtung ein Wärmeübertrager einer Solaranlage oder eines Frischwassermoduls. Üblicherweise lässt sich der hydraulische Widerstand eines solchen Systems nicht oder nur sehr wenig variieren. Durch das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich dann eine solche Solaranlage oder ein solches Frischwassermodul mit hohem Durchflussmengen-Regelungsbereich betreiben, wobei keine erheblichen Wirkungsgradverluste eintreten.
  • Erfindungsgemäß wird eine Förderpumpe zur Förderung von Flüssigkeiten der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei der durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist bzw. durchgeführt wird.
  • Diese Förderpumpe weist die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Vorteile auf.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert.
  • Insbesondere ist die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung mindestens teilweise in die Förderpumpe und insbesondere in den Elektromotor der Förderpumpe (und dort insbesondere in eine Motorschaltung) integriert. Dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau. Beispielsweise ist derjenige Teil der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung in die Förderpumpe integriert, welche den intermittierenden Betrieb steuert bzw. regelt.
  • Die erfindungsgemäße Förderpumpe lässt sich vorteilhafterweise verwenden in einer Heizanlage, in welcher ein hydraulischer Widerstand nicht oder nicht wesentlich einstellbar und/oder variierbar ist. Eine solche Heizanlage ist beispielsweise eine Solaranlage oder umfasst ein Frischwassermodul.
  • Erfindungsgemäß lässt sich die Förderpumpe auf vorteilhafte Weise verwenden in einer Solaranlage zur Förderung von Förderflüssigkeit zur Wärmeaufnahme durch Solarstrahlung und/oder zur Wärmeabgabe bzw. in einem Frischwassermodul zur Förderung von Förderflüssigkeit durch eine Wärmeübertragungseinrichtung zur Wärmeübertragung an Frischwasser.
  • Insbesondere wird eine erfindungsgemäße Förderpumpe bei einem Frischwassermodul verwendet, welches eine Wärmeübertragungseinrichtung umfasst, wobei die Förderpumpe an der Wärmeübertragungseinrichtung Frischwasser aufheizt.
  • Erfindungsgemäß wird auch eine Solaranlage bereitgestellt, welche mindestens einen Solarkollektor und eine erfindungsgemäße Förderpumpe umfasst, wobei die Förderpumpe Förderflüssigkeit durch den mindestens einen Solarkollektor zur Wärmeaufnahme durch Solarstrahlung fördert und/oder Förderflüssigkeit durch eine Wärmeübertragungseinrichtung zur Wärmeabgabe fördert.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
  • Figur 1
    eine schematische Ansicht einer Heizanlage mit einer Solaranlage und einem Frischwassermodul;
    Figur 2
    schematische Durchfluss-Regelungsbereiche für den Betrieb einer Förderpumpe mit dem zeitlichen Verlauf der Drehzahl n;
    Figur 3
    schematisch den Zusammenhang zwischen Durchflussmenge A und der Drehzahl n in einem ersten Durchfluss-Regelungsbereich bei einem ersten Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    den Zusammenhang zwischen Durchflussmenge A und der Drehzahl bei einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
    Figur 5
    eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Förderpumpe.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Heizanlage, welches in Figur 1 schematisch gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, ist eine Solaranlage 12 mit mindestens einem Solarkollektor 14. Der Solarkollektor 14 ist an einen Förderkreis 16 gekoppelt. Der Förderkreis 16 weist eine Förderpumpe 18 auf. Die Förderpumpe 18 fördert eine Förderflüssigkeit durch den mindestens einen Solarkollektor 14 zur Wärmeaufnahme durch Solarstrahlung 20. Die Förderflüssigkeit ist beispielsweise ein Thermoöl oder eine Glykol-Wasser-Mischung.
  • Es ist eine (erste) Wärmeübertragungseinrichtung 22 vorgesehen. Die Wärmeübertragungseinrichtung 22 ist von durch die Förderpumpe 18 geförderter Förderflüssigkeit durchströmt. An ihr wird durch Solarstrahlung 20 aufgenommene Wärme an einen Heizkreis 24 abgegeben. Der Heizkreis 24 umfasst einen Pufferspeicher 26 für Heizwasser. Der Pufferspeicher 26 speichert aufgeheiztes Wasser.
  • Der Pufferspeicher 26 weist einen Ausgang 32 für den Heizkreis 24 auf. Über den Ausgang 32 lässt sich aufzuheizende Förderflüssigkeit (insbesondere Wasser) aus dem Pufferspeicher 26 auskoppeln. An den Ausgang 32 ist eine Leitung 34 angeschlossen, welche durch die Wärmeübertragungseinrichtung 22 geführt ist. Förderflüssigkeit in der Leitung 34 wird in der Wärmeübertragungseinrichtung 22 aufgeheizt.
  • Ein Ausgang 36 der Wärmeübertragungseinrichtung 22 im Heizkreis 24 steht mit dem Pufferspeicher 26 über eine Leitung 40 in Verbindung.
  • Über die Leitung 40 lässt sich aufgeheizte Förderflüssigkeit (insbesondere Wasser) in den Pufferspeicher 26 an einem Eingang 42 einkoppeln.
  • Der Eingang 42 ist insbesondere bezogen auf die Schwerkraftrichtung oberhalb des Ausgangs 32 angeordnet.
  • Die Heizanlage 10 weist ein Frischwassermodul 50 auf. Bei diesem Frischwassermodul 50 wird warmes Frischwasser nicht zwischengespeichert, sondern bei Bedarf an einer (zweiten) Wärmeübertragungseinrichtung 52 aufgeheizt. Die Wärmeübertragungseinrichtung 52 ist beispielsweise als Plattenwärmeübertrager ausgebildet.
  • Die Wärmeübertragungseinrichtung 52 weist einen ersten Eingang 54 auf, über welchen aufzuheizendes Frischwasser in die Wärmeübertragungseinrichtung 52 eingekoppelt wird. Dem ersten Eingang 54 ist ein erster Ausgang 56 zugeordnet, an welchem aufgeheiztes Brauchwasser (Frischwasser bzw. Trinkwasser) auskoppelbar ist und Armaturen zuführbar ist.
  • Die Wärmeübertragungseinrichtung 52 weist weiterhin einen zweiten Eingang 58 auf, welcher fluidwirksam mit dem Pufferspeicher 26 verbunden ist. Förderflüssigkeit aus dem Pufferspeicher 26 lässt sich dadurch der Wärmeübertragungseinrichtung 52 zuführen und über den zweiten Eingang 58 in diese einkoppeln.
  • Die Wärmeübertragungseinrichtung 52 hat ferner einen zweiten Ausgang 60, welcher dem zweiten Eingang 58 zugeordnet ist. Förderflüssigkeit vom Pufferspeicher 26 durchströmt die Wärmeübertragungseinrichtung 52 zwischen dem zweiten Eingang 58 und dem zweiten Ausgang 60. Es ist in der Wärmeübertragungseinrichtung 52 eine Wärmeübertragungsstrecke gebildet, durch die Wärme an Brauchwasser, welches von dem ersten Eingang 54 zu dem ersten Ausgang 56 strömt, übertragen wird.
  • Von dem zweiten Ausgang 60 führt eine Leitung 62 zu dem Pufferspeicher 26.
  • Zur Förderung von Förderflüssigkeit durch die Wärmeübertragungseinrichtung 52 ist an der Leitung 62 eine Förderpumpe 64 angeordnet. Die Förderpumpe 64 kann dabei auch dem zweiten Eingang 58 vorgeschaltet sein.
  • Der Förderpumpe 64 und/oder der Förderpumpe 18 ist eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 zugeordnet. Diese Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 ist insbesondere in die Förderpumpe 64 bzw. 18 integriert. Sie steuert bzw. regelt den Betrieb der entsprechenden Förderpumpe 64 bzw. 18. Durch sie ist insbesondere auch eine Durchflussmenge A in dem Förderkreis 16 bzw. in einem Förderkreis 68 an dem Frischwassermodul 50 steuerbar bzw. regelbar.
  • Der Förderkreis 68 ist dabei der Förderkreis von Heizwasser aus dem Pufferspeicher 26 durch die Wärmeübertragungseinrichtung 52 hindurch zwischen dem zweiten Eingang 58 und dem zweiten Ausgang 60 und über die Leitung 62 zurück zu dem Pufferspeicher 26.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Förderpumpe 18 bzw. 64 (Figur 7) weist einen Elektromotor 70 mit einem Rotor 72 auf. Der Elektromotor 70 umfasst ferner einen Stator 74. Er weist ferner eine Motorschaltung 76 auf. Diese umfasst die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 vorzugsweise in dem Umfang, welcher den intermittierenden Betrieb der Förderpumpe 18 bzw. 64 steuert bzw. regelt. Ein "Systemteil" der Steuerung bzw. Regelung, welches das Gesamtsystem steuert bzw. regelt, ist vorzugsweise außerhalb der Förderpumpe angeordnet.
  • Der Rotor 72 ist beispielsweise an einem konvexen Lagerkörper 78 drehbar gelagert. Mit dem Rotor 72 drehfest verbunden ist ein Laufrad 80. Der Rotor 72 weist Permanentmagnete 82 auf.
  • Der Elektromotor 70 ist elektronisch kommutiert. Dadurch ist die Förderpumpe 18 bzw. 64 eine Hocheffizienzpumpe, welche über den gesamten Drehzahlbereich einen hohen Wirkungsgrad aufweist.
  • Die Drehzahl n der Förderpumpe 18 bzw. 64 lässt sich in einem relativ breiten Bereich regeln. Die hydraulische Leistung P der entsprechenden Förderpumpe 18 bzw. 64 nimmt mit der dritten Potenz der Drehzahl n zu: P n 3
    Figure imgb0001
  • Bei einem konstanten hydraulischen System, bei dem sich der hydraulische Widerstand nicht verändert, ist die Durchflussmenge A proportional zur dritten Wurzel der Leistung P: A P 1 / 3
    Figure imgb0002
  • Dies bedeutet, dass für ein solches konstantes hydraulisches System die Durchflussmenge A mindestens näherungsweise proportional zur Drehzahl ist.
  • Bei einem ersten Ausführungsbeispiel einer Förderpumpe 18 bzw. 64 ist diese Förderpumpe 18, 64 mit einer Drehzahl n zwischen einer endlichen ersten unteren Drehzahl 84 und einer oberen Drehzahl 86 betreibbar (vgl. Figur 3). Die erste untere Drehzahl 84 ist dabei eine minimale Drehzahl, unter welcher die Förderpumpe 18, 64 nicht betrieben werden kann, d. h. die minimale Drehzahl des Laufrads 80 ist die erste untere Drehzahl 84. Eine größere Drehzahl als die obere Drehzahl 86 ist ebenfalls nicht möglich.
  • Im Bereich zwischen der ersten unteren Drehzahl 84 und der oberen Drehzahl 86 besteht ein mindestens näherungsweise linearer Zusammenhang zwischen der Durchflussmenge A und der Drehzahl n. In einem kontinuierlichen Betrieb ist durch entsprechende Einstellung der Drehzahl n die Durchflussmenge A regelbar.
  • Bei einem typischen Ausführungsbeispiel beträgt die erste untere Drehzahl 84 (minimale Drehzahl) 800 U/min und die obere Drehzahl 86 beträgt 3000 U/min. Es lässt sich dadurch bei einem kontinuierlichen Betrieb der Förderpumpe 18 bzw. 64 bei Drehzahlen zwischen der ersten unteren Drehzahl 84 und der oberen Drehzahl 86 eine Variation der Durchflussmenge im Verhältnis 1:3,75 erreichen.
  • Bei bestimmten Anwendungen ist es sinnvoll oder notwendig, eine größere Variationsbreite für die Durchflussmenge zuzulassen. Zu solchen Anwendungen gehören beispielsweise Solaranlagen (wie die Solaranlage 12) oder Frischwassermodule (wie das Frischwassermodul 50). Es lässt sich dadurch unter anderem die Effizienz und/oder der Komfort verbessern.
  • Bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 würde eine Vergrößerung der Variationsbreite in der Durchflussmenge im kontinuierlichen Betrieb eine Absenkung der Drehzahl unter die erste untere Drehzahl 84 benötigen, was nicht möglich ist.
  • Erfindungsgemäß sind zur Vergrößerung der Durchflussmengenvariation unterschiedliche Durchfluss-Regelungsbereiche vorgesehen.
  • Grundsätzlich umfasst die Förderpumpe 18 bzw. 64 einen ersten Durchfluss-Regelungsbereich, welcher dem kontinuierlichen Betrieb (vgl. Figur 5) entspricht. Der erste Durchfluss-Regelungsbereich ist der kontinuierliche Betriebsbereich der Förderpumpe 18, 64. In den Figuren 2 bis 4 ist der erste Durchfluss-Regelungsbereich mit dem Bezugszeichen 88 bezeichnet. Das Laufrad 80 wird in dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich 88 kontinuierlich angetrieben. Eine Durchflussverringerung erfolgt durch Erniedrigung der Drehzahl n (vgl. Figur 3).
  • Um kleinere Durchflussmengen A zu erzielen, wird die Förderpumpe 18, 64 intermittierend betrieben. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel (Figur 2) schließt sich zu kleineren Durchflussmengen A hin ein zweiter Durchfluss-Regelungsbereich 90 an. In diesem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 wird die Förderpumpe 18, 64 bezüglich ihrer Drehzahlen n gepulst betrieben. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 steuert mit Steuersignalen den Elektromotor 70 so an, dass das entsprechende Laufrad 80 gepulst angetrieben wird mit einer Pulsamplitude 92, wobei zwischen benachbarten Pulsen eine Pausenzeit 94 liegt. Entsprechende Pulse 96 sind insbesondere mindestens näherungsweise rechteckförmig. In Pausenzeiten 94 ist die Drehzahl der Förderpumpe 18 bzw. 64 mindestens näherungsweise Null.
  • Es wird dann die Drehzahl pulsartig erhöht auf eine Pulsamplitude 92, welche größer ist als die zweite untere Drehzahl 100 und beispielsweise mindestens 1,5-fach größer ist.
  • Bei einer Variante ist die angehobene Drehzahl mindestens näherungsweise zweifach so groß wie die zweite untere Drehzahl 100 (welche der ersten unteren Drehzahl 84 entspricht).
  • Wenn im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 die Durchflussmenge A weiter verringert werden soll, dann wird bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Pulsamplitude 92 verringert. Insbesondere ist die Verringerung linear. Dies ist in Figur 3 durch die Linie 102 angedeutet.
  • Es ist dabei vorgesehen, dass die Pausenzeiten 94 im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 konstant gehalten werden oder leicht verkürzt werden. Diese Verkürzung ist in Figur 2 durch die gebrochenen Linien 104 angedeutet. Durch die Verkürzung 104 wird eine Zykluslänge als Abfolge von Puls und Pausenzeit 94 geringfügig verkürzt, weil eine Beschleunigungsphase bei geringerer Enddrehzahl kürzer ausfällt.
  • Die Verkürzung ist klein gegenüber der Länge eines Pulses und beträgt beispielsweise höchstens 20 % dessen Länge.
  • Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 steuert mit ihren Steuersignalen den Elektromotor 70 an. In dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 kann grundsätzlich eine Änderung der Durchflussmenge bezüglich Durchflusserhöhung oder Durchflussverringerung erfolgen. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass, wenn während eines Betriebs in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 eine solche Änderung erfolgt, der momentane Zyklus unterbrochen wird. Bei einer Vergrößerung der Durchflussmenge, wenn das Steuersignal sich um einen bestimmten Betrag ändert, wird dabei ein neuer Zyklus mit einer Laufphase der Förderpumpe 18 bzw. 64 begonnen, um unter Minimierung der Einstellzeiten den gewünschten höheren Durchfluss zu erhalten.
  • Bei einer gewünschten Erniedrigung der Durchflussmenge wird nach Unterbrechung des momentanen Zyklus mit einer Pausenzeit begonnen, um hier ebenfalls eine schnelle Anpassung an die gewünschte verringerte Durchflussmenge zu erhalten.
  • Die Schwelle bezüglich der Änderung des Steuerungssignals nach oben und nach unten kann für beide Änderungsrichtungen gleich sein oder unterschiedlich sein. Bei einem Ausführungsbeispiel beträgt die Schwelle der Änderung 5 %.
  • Der Betriebsbereich der Förderpumpe 18 bzw. 64 weist einen dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 (Figur 2) auf. Dieser dritte Durchfluss-Regelungsbereich 106 schließt sich an den zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 an, wobei in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 kleinere Durchflussmengen A einstellbar sind als in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90. Auch im dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 ist der Betrieb der Förderpumpe 18 bzw. 64 intermittierend.
  • Bei dem ersten Ausführungsbeispiel einer Förderpumpe 18 bzw. 64, bei welchem die erste untere Drehzahl 84 eine minimale Drehzahl ist, wird in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 die Pulsamplitude 92 konstant festgelegt. Sie liegt auf der zweiten unteren Drehzahl 100 (welche der ersten unteren Drehzahl 84 entspricht). In Figur 2 ist dies mit dem Bezugszeichen 107 angedeutet.
  • In dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 werden zeitliche Pulsintervalle eingestellt. Die Pulsintervalle setzen sich zusammen aus zeitlicher Pulslänge und Pausenlänge. In dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 wird die Durchflussmenge A über die zeitliche Einstellung von Pulsintervallen und insbesondere von Pausenzeiten 94 eingestellt. In Figur 2 sind zwei unterschiedliche Pausenzeiten TPause (1) und TPause (2) gezeigt. Je größer die Pausenzeit, desto kleiner lässt sich die Durchflussmenge einstellen.
  • Beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich 88 (kontinuierlicher Betrieb) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 (intermittierender Betrieb) wird eine Volumenanpassung durchgeführt, so dass eine möglichst kleine Volumendifferenz entsteht und ein "transparenter" Übergang für eine Steuerung bzw. Regelung erfolgt. Durch Anheben der Pulsamplitude 92 über die zweite untere Drehzahl 100 und insbesondere auf das mindestens 1,5-fache ergibt sich diese Anpassung. Die Anpassung erfolgt insbesondere derart, dass der zeitlich gemittelte Durchfluss im kontinuierlichen Betrieb (im ersten Durchfluss-Regelungsbereich 88) und bezüglich der Durchflussmenge oberen Ende im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 mindestens näherungsweise gleich ist.
  • Die absoluten Zeiten TPuls und auch die Pausenzeiten sind angepasst an eine Verweildauer für Förderflüssigkeit insbesondere in einer Wärmeübertragungseinrichtung 22 bzw. 52. Eine Zeitspanne eines intermittierenden Zyklus in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 und dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 orientiert sich an den Erfordernissen des entsprechenden Systems.
  • Wenn beispielsweise bei dem Frischwassermodul 50 die Wärmeübertragungseinrichtung 52 als Plattenwärmeübertrager ausgebildet ist, dann ist ein Inhalt an Förderflüssigkeit (Wasser) von einem Liter pro Seite typisch. Wenn die Maximalleistung eines solchen Systems 40 Liter pro Minute beträgt, dann beträgt die Leistung bei der ersten unteren Drehzahl 84 10,7 l/min für die oben genannten typischen minimalen und maximalen Drehzahlen (40/3,75 l/min). Es ergibt sich dadurch eine Verweildauer von Frischwasser in der Wärmeübertragungseinrichtung 52 von ca. 6 Sekunden.
  • Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Förderpumpe 18 bzw. 64 weist diese eine erste untere Drehzahl 108 auf, welche keine minimale Drehzahl ist. Die Förderpumpe 18, 64 lässt sich auch noch unterhalb dieser ersten unteren Drehzahl 108 (Figur 4) betreiben. Es lässt sich jedoch nicht sicherstellen, dass die Förderpumpe 18, 64 dann noch sicher anläuft. Jedoch ist bei einer Drehzahl S (vgl. Figur 4) sichergestellt, dass die Förderpumpe 18 bzw. 64 sicher anläuft und beschleunigt. Diese Drehzahl S stellt eine zweite untere Drehzahl 110 dar, bei welcher sichergestellt ist, dass die Förderpumpe 18, 64 anläuft.
  • Bei dieser zweiten Ausführungsform wird die Förderpumpe 18, 64 so betrieben (Figur 2), dass von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich 88 (kontinuierlicher Bereich) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 bei Erreichen der ersten unteren Drehzahl 108 übergegangen wird. Es wird dann im intermittierenden Betrieb durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 66 auf eine Drehzahl angehoben, welche oberhalb der zweiten unteren Drehzahl 110 liegt. Es ist dadurch ein sicherer Anlauf gegeben.
  • Grundsätzlich erfolgt dann eine Pulsung wie oben beschrieben. Die Pulsamplitude 92 liegt im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 oberhalb der zweiten unteren Drehzahl 110. Eine Durchflusseinstellung erfolgt über die Pulsamplitude.
  • In dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 wird die Pulsamplitude 92 konstant gehalten. Die Pulsamplitude wird dabei bei der zweiten unteren Drehzahl 110 konstant gehalten, um ein sicheres Anlaufen des Laufrads nach einer Pausenzeit zu ermöglichen.
  • Erfindungsgemäß wird durch den intermittierenden Betrieb mit dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich 90 und dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich 106 die Variationsbreite zu kleineren Durchflussmengen A hin erweitert.
  • Diese Erweiterung der Regelungsmöglichkeiten bezüglich der Durchflussmenge A ist dabei an einer Hocheffizienzpumpe mit elektronisch kommutiertem Elektromotor 70 durchführbar, bei der der Wirkungsgrad über alle Drehzahlen mindestens näherungsweise (beispielsweise mit einer Variationsbreite von höchstens 20 %) gleich bleibt.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ist insbesondere geeignet für Systeme mit konstantem hydraulischen Widerstand. Insbesondere wird eine entsprechend betriebene Förderpumpe 18, 64 im Zusammenhang mit einer Solaranlage 12 bzw. einem Frischwassermodul 50 eingesetzt.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Heizanlage
    12
    Solaranlage
    14
    Solarkollektor
    16
    Förderkreis
    18
    Förderpumpe
    20
    Solarstrahlung
    22
    Wärmeübertragungseinrichtung
    24
    Heizkreis
    26
    Pufferspeicher
    32
    Ausgang
    34
    Leitung
    36
    Ausgang
    40
    Leitung
    42
    Eingang
    48
    Pufferspeicher
    50
    Frischwassermodul
    52
    Wärmeübertragungseinrichtung
    54
    erster Eingang
    56
    erster Ausgang
    58
    zweiter Eingang
    60
    zweiter Ausgang
    62
    Leitung
    64
    Förderpumpe
    66
    Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung
    68
    Förderkreis
    70
    Elektromotor
    72
    Rotor
    74
    Stator
    76
    Motorschaltung
    78
    Lagerkörper
    80
    Laufrad
    82
    Permanentmagnet
    84
    erste untere Drehzahl
    86
    obere Drehzahl
    88
    erster Durchfluss-Regelungsbereich
    90
    zweiter Durchfluss-Regelungsbereich
    92
    Pulsamplitude
    94
    Pausenzeit
    96
    Pulse
    100
    zweite untere Drehzahl
    102
    Linie
    104
    "Verkürzung"
    106
    dritter Durchfluss-Regelungsbereich
    107
    "konstante Pulsamplitude"
    108
    erste untere Drehzahl
    110
    zweite untere Drehzahl

Claims (16)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Förderflüssigkeit fördernden Förderpumpe (18; 64), welche ein Laufrad (80) und einen elektronisch kommutierten Elektromotor (70) für den Drehantrieb des Laufrads (80) aufweist, wobei die Förderpumpe in einem Drehzahlbereich des Laufrads (80) zwischen einer oberen Drehzahl (86) und einer endlichen ersten unteren Drehzahl (84; 108) betreibbar ist, umfassend:
    - einen ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88), in dem die Förderpumpe (18; 64) kontinuierlich betrieben wird und das Laufrad (80) kontinuierlich drehend angetrieben wird;
    - einen zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90), in dem die Förderpumpe (18; 64) intermittierend betrieben wird und das Laufrad (80) gepulst drehend angetrieben wird, wobei eine Pulsamplitude (92) der Drehung größer ist als eine endliche zweite untere Drehzahl (100; 110) und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten (94) mit einer Drehzahl (n) Null oder mindestens näherungsweise Null liegen;
    - einen dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106), in dem die Förderpumpe (18; 64) intermittierend betrieben wird und das Laufrad (80) gepulst drehend angetrieben wird, wobei eine Pulsamplitude der Drehung bei der zweiten unteren Drehzahl (100; 110) liegt und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten mit der Drehzahl Null oder mindestens näherungsweise Null liegen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) die Drehzahl in der Pulsamplitude (92) auf eine größere Drehzahl angehoben wird, wobei die angehobene Drehzahl insbesondere mindestens 1,5-fach so groß ist wie die Drehzahl im ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) am Übergang zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90).
  3. Verfahren zum Betreiben einer Förderflüssigkeit fördernden Förderpumpe (18; 64), welche ein Laufrad (80) und einen elektronisch kommutierten Elektromotor (70) für den Drehantrieb des Laufrads (80) aufweist, wobei die Förderpumpe in einem Drehzahlbereich des Laufrads (80) zwischen einer oberen Drehzahl (86) und einer endlichen ersten unteren Drehzahl (84; 108) betreibbar ist, umfassend:
    - einen ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88), in dem die Förderpumpe (18; 64) kontinuierlich betrieben wird und das Laufrad (80) kontinuierlich drehend angetrieben wird;
    - einen zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90), in dem die Förderpumpe (18; 64) intermittierend betrieben wird und das Laufrad (80) gepulst drehend angetrieben wird, wobei eine Pulsamplitude (92) der Drehung größer oder gleich ist als/wie eine endliche zweite untere Drehzahl (100; 110) und zwischen Drehzahlpulsen Pausenzeiten (94) mit einer Drehzahl (n) Null oder mindestens näherungsweise Null liegen;
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) die Drehzahl in der Pulsamplitude (92) auf eine größere Drehzahl angehoben wird, wobei die angehobene Drehzahl insbesondere mindestens 1,5-fach so groß ist wie die Drehzahl im ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) am Übergang zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90).
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehzahlbereich des ersten Durchfluss-Regelungsbereichs (88) zwischen der oberen Drehzahl (86) und der ersten unteren Drehzahl (84; 108) liegt.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) zur Einstellung der Durchflussmenge (A) die Drehzahl (n) variiert wird und/oder dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) Pulsintervalle im Wesentlichen zeitlich konstant sind und/oder dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) zur Einstellung der Durchflussmenge (A) die Pulsamplitude (92) variiert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106) Pulsintervalle zeitlich variiert werden, und insbesondere, dass Pausenzeiten (94) variiert werden, und insbesondere, dass in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106) zur Einstellung der Durchflussmenge (A) die zeitliche Länge von Pulsintervallen und insbesondere von Pausenzeiten (94) variiert werden.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite untere Drehzahl (100; 110) größer oder gleich ist als/wie die erste untere Drehzahl (84; 108).
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste untere Drehzahl (84) eine vorgegebene minimale Drehzahl der Förderpumpe (18; 64) ist und insbesondere die zweite untere Drehzahl (100) der ersten unteren Drehzahl (84) entspricht.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite untere Drehzahl (110) eine Drehzahl (n) ist, bei welcher die Förderpumpe (18; 64) sicher anläuft.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) die einstellbare Durchflussmenge (A) kleiner ist als im ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88), und gegebenenfalls im dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106) einstellbare Durchflussmenge (A) kleiner ist als im zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) und/oder dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) zur Durchflussmengenverringerung die Drehzahl (n) in der Pulsamplitude (92) verringert und insbesondere linear verringert wird und/oder dass in dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106) eine Länge von Pausenzeiten (TPause) eingestellt wird, wobei insbesondere zur Durchflussmengenverringerung Pausenzeiten verlängert werden.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66), durch welche eine Drehzahl (n) gesteuert und/oder geregelt wird und welche eine Durchflussmenge (A) an Förderflüssigkeit einstellt, und insbesondere, dass in dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) und/oder dem dritten Durchfluss-Regelungsbereich (106) bei einer Veränderung eines Steuersignals der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66) um einen bestimmten Betrag ein aktueller Zyklus unterbrochen wird, und insbesondere, dass bei einer Veränderung des Steuersignals um einen bestimmten Betrag bezüglich einer Erhöhung der Durchflussmenge (A) ein neuer Zyklus mit einer Laufphase der Förderpumpe (18; 64) begonnen wird, und insbesondere, dass bei einer Veränderung des Steuersignals um einen bestimmten Betrag bezüglich Erniedrigung der Durchflussmenge (A) ein neuer Zyklus mit einer Pausenzeit begonnen wird, und insbesondere, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66) mindestens teilweise in die Förderpumpe (18; 64) integriert ist.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Übergang von dem ersten Durchfluss-Regelungsbereich (88) zu dem zweiten Durchfluss-Regelungsbereich (90) über eine Pulsamplitude (92) und/oder Pausenzeiten (94) eine Volumenanpassung durchgeführt wird.
  13. Förderpumpe zur Förderung von Flüssigkeit, mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66), welche einen Elektromotor (70) ansteuert, wobei durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66) eine Durchflussmenge (A) an Förderflüssigkeit einstellbar ist und die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (66) das Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche durchführt.
  14. Verwendung der Förderpumpe nach Anspruch 13 zur Förderung von Förderflüssigkeit in einer Heizanlage (10), in welcher ein hydraulischer Widerstand nicht oder nicht wesentlich einstellbar und/oder variierbar ist oder Verwendung der Förderpumpe nach Anspruch 13 in einer Solaranlage (12) zur Förderung von Förderflüssigkeit zur Wärmeaufnahme durch Solarstrahlung (20) und/oder zur Wärmeabgabe oder Verwendung der Förderpumpe nach Anspruch 13 in einem Frischwassermodul (50) zur Förderung von Förderflüssigkeit durch eine Wärmeübertragungseinrichtung (52) zur Wärmeübertragung an Frischwasser.
  15. Frischwassermodul, umfassend eine Wärmeübertragungseinrichtung und eine Förderpumpe (64) nach Anspruch 13, wobei die Förderpumpe (64) an der Wärmeübertragungseinrichtung (52) Frischwasser aufheizt.
  16. Solaranlage, umfassend mindestens einen Solarkollektor (14) und eine Förderpumpe (18) nach Anspruch 13, wobei die Förderpumpe (18) Förderflüssigkeit durch den mindestens einen Solarkollektor (14) zur Wärmeaufnahme durch Solarstrahlung fördert und/oder Förderflüssigkeit durch eine Wärmeübertragungseinrichtung (22) zur Wärmeabgabe fördert.
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