EP1082543B1 - Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe - Google Patents

Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe Download PDF

Info

Publication number
EP1082543B1
EP1082543B1 EP99953368A EP99953368A EP1082543B1 EP 1082543 B1 EP1082543 B1 EP 1082543B1 EP 99953368 A EP99953368 A EP 99953368A EP 99953368 A EP99953368 A EP 99953368A EP 1082543 B1 EP1082543 B1 EP 1082543B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
frequency
dosing
cycle
stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP99953368A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1082543A1 (de
Inventor
Albert Haberlander
Herbert Hunklinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecolab Engineering GmbH
Original Assignee
Lang Apparatebau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7868758&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1082543(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lang Apparatebau GmbH filed Critical Lang Apparatebau GmbH
Publication of EP1082543A1 publication Critical patent/EP1082543A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1082543B1 publication Critical patent/EP1082543B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an asynchronous motor driven dosing pump with the motor revolutions in from pump suction and Pump pressure cycle of existing pump strokes with a defined stroke frequency converting pump drive, being continuous during a metering phase Pump strokes are carried out.
  • the invention further relates to a Dosing pump with asynchronous motor drive and associated with it Frequency converter and thus the control unit in operative connection.
  • asynchronous motors are used, which are from a 230 volt or 115 Volt standard operating network with alternating voltage and alternating current with one Mains frequency of 50 or 60 Hertz can be supplied.
  • Asynchronous motor of these dosing pumps a mains voltage of 230 volts and the If the mains frequency is 50 or 60 Hertz, the asynchronous motors run at the same time a load-dependent, almost constant speed.
  • the engine speed is converted into pump strokes that correspond to each Pump element causing pump suction and pump pressure cycles, for example a piston or a membrane.
  • the Gear arrangement predetermined maximum stroke frequency at one of one Asynchronous motor with 230 Volt / 50 or 60 Hertz driven metering pump between 120 and 180 strokes / minute.
  • a hub consists of one suction and a pressure stroke of the pump. From a so-called water meter or a standard signal generator or an internal clock generator Asynchronous motor supplied electrical control pulses that the Asynchronous motor one stroke of the pump element - for example Membrane or piston - let it complete. The control pulses are Repeated until the number of times for the desired dosing amount Strokes is executed. From this number of strokes, a dosing phase starts Pump together. A dosing phase is carried out by one of the dosing pumps supplied electrical start pulse triggered.
  • Another way to reduce the stroke rate is to use the asynchronous motor to be controlled via a frequency converter, which is one opposite the motor Mains frequency of 50 or 60 Hertz reduced AC or AC frequency supplies.
  • a frequency converter which is one opposite the motor Mains frequency of 50 or 60 Hertz reduced AC or AC frequency supplies.
  • the result is that the engine speed and thus the stroke frequency of the Pump is decreased.
  • With the reduced frequency lengthens due to the lower Engine speed the duration of the suction cycle and pressure cycle and thus the stroke frequency.
  • the suction and pressure cycle are still the same length, that is, of the same duration.
  • the advantage to the first method is that due to the extended Cycle times now a pause control during which the motor is stopped, is no longer necessary to achieve the desired stroke frequency.
  • the pressure stroke is extended compared to a pulse-pause control with the same stroke frequency, so that determine a better distribution of the product to be dosed in the dosing line is.
  • the suction cycle is also extended, which means that the The problem of large gaps without dosing product in the dosing line arises.
  • a method for operating a metering pump driven by an asynchronous motor is known from GB-A-1 444 117, published in 1976.
  • This dosing pump is special designed as a blood pump that works with an artificial heart, that imitate the characteristics of the natural heart as accurately as possible should.
  • Such a pump system is used for example for heart-lung machines. If the frequency of the artificial heart increases, the diastole that is supposed to Pump suction cycle, have a shorter period of time compared to systole, which corresponds to the pump pressure cycle. Therefore, during diastole another one Frequency of the pump system clock used as during systole, the The length of time in which each of the two frequencies works depends on the heart rate.
  • This document therefore describes a method for operating an asynchronous motor driven metering pump with a motor revolutions in pump strokes
  • the pump strokes consist of pump suction and pump pressure cycle and during a metering phase
  • Pump strokes are carried out continuously and with each pump stroke to the asynchronous motor an electrical alternating voltage during the pump suction cycle (diastole) with a certain frequency and during the pump pressure cycle (systole) the same electrical AC voltage with a different than the pump suction cycle Frequency is applied There is a short pressure cycle (systole) and a long one Suction cycle (diastole) desired
  • the invention is therefore based on the object of providing a solution which is an improvement the dosing behavior when operating dosing pumps with asynchronous motor drive causes.
  • this object is achieved in that each Pump stroke to the asynchronous motor during the pump suction cycle an electrical AC voltage with a higher frequency and the same during the pump pressure cycle electrical AC voltage with a lower frequency than the pump suction cycle is created.
  • the invention thus creates the possibility of changing the time To design the length or duration of suction stroke and pressure stroke of a stroke differently.
  • the higher the frequency applied to the asynchronous motor during the suction cycle is the faster it turns the engine and the shorter the suction stroke.
  • the pressure cycle is all the more trained longer, the lower the frequency. It is therefore possible to use the suction cycle compared to the pressure cycle in its length and duration significantly shorten.
  • the shortest possible suction cycle and the longest possible are desired Pressure cycle, so that the "metering gaps" disadvantageous in the prior art do not occur more.
  • By applying the higher frequency during the suction cycle minimized the length of the suction cycle and thus the time during which no Product is dosed into a dosing line, kept as short as possible.
  • To the Suction cycle then follows the pressure cycle. This is in its temporal duration or length by creating a correspondingly lower Alternating voltage frequency to the asynchronous motor can be regulated in such a way that a time duration for one stroke consisting of suction and pressure cycle, which corresponds to the desired stroke frequency.
  • the pressure cycle is created by applying the lower frequency in its temporal extension as long as by the specified stroke frequency possible, i.e. maximized in time.
  • the basic innovation of the invention is thus that Pump suction cycle and pump pressure cycle in relation to their duration or Length can be regulated differently and are also different. In contrast to the state of the art, at which suction and pressure cycles each have the same length are trained.
  • the invention sees implementation of the method according to the invention in another Training before that by means of position sensors, the positions of a Pump suction and the pump pressure process of the metering pump Pump element of the pump drive in its front, the beginning of a Pump suction stroke indicating dead center and in its rear, the beginning of a Pump pressure stroke indicating dead center can be determined and by these Position sensors in the respective dead center emitted electrical position pulses be the electrical triggering to the respective frequency change Control pulses are processed.
  • the invention therefore provides an embodiment furthermore that the control pulses are fed to a frequency converter from which the asynchronous motor is supplied with the respective frequency becomes.
  • the invention therefore further provides that the front and rear dead center based on the rotor position of the asynchronous motor or Eccentric position of a gear can be determined.
  • a dosing phase i.e. one to that of the dosing pump dosing volume corresponding number of pump strokes
  • the dosing phase triggering electrical start impulse when positioning the pump element in its front or rear dead center is fed to the control unit.
  • the pump or stroke frequency is expediently controlled in such a way that during a dosing phase a volume corresponding to the volume to be dosed Number of pump strokes is carried out.
  • the invention further provides that pump strokes with a stroke frequency between 10 and 180 strokes / minute.
  • the invention provides that the individual Suction cycles are formed for the same length during a dosing phase, and for other that the individual pressure cycles during a dosing phase of the same length be formed. This has the advantage of a uniform mechanical Stress on the dosing pump.
  • the invention provides for the regulation of different dosing capacities advantageous development that the length of a suction stroke at maximum Stroke frequency or 100% dosing performance is specified and the length of a Pressure cycle as to achieve the current metering rate or Stroke frequency necessary complementary value is set or adjusted becomes.
  • the Asynchronous motor supplied frequency is set and regardless of the the current dosing rate remains constant, the length of each Pressure cycle depending on the current dosing rate and associated stroke frequency by supplying a corresponding frequency adjusted to the asynchronous motor.
  • the inventive method can be technically relative easy to implement on a dosing pump.
  • This metering pump has the Advantages listed above for the method also.
  • the Frequency converter in the rear the beginning of a pump pressure cycle representing dead center of the suction and pressure process of the metering pump effecting pump element on the lower and in each case in the front, the dead center representing the start of a pump suction stroke to the higher one Frequency changes, as provided by the invention in an embodiment.
  • control unit electrical control impulses supplied to the frequency converter correspond to the respective Trigger frequency changes, which the invention also provides.
  • control unit the front and rear dead center of the Detecting pump element and when positioning the pump element in electrical position pulses at the respective dead center of the control unit Feeding position sensors are assigned, which is the invention in further training provides.
  • the invention then provides that the Control unit the position pulses to the respective control pulses processed.
  • a particularly inexpensive way to record the front and rear Dead center is that the position sensors are front and rear dead center of the pump element based on the rotor position of the asynchronous motor or Detect eccentric position of a transmission, which the invention also provides.
  • the invention provides for triggering a metering phase that one of the Control unit supplied electrical start pulse triggers a dosing phase.
  • the invention provides that the individual Suction cycles are of equal length during a dosing phase, and other that the individual pressure cycle during a dosing phase of the same length are trained.
  • the dosing pump has in its individual configurations and developments the same advantages as stated above for the method.
  • FIG. 1 shows a simplified and schematic block diagram representation a pump element 1, which has a mechanical and gear connection 2 is in operative connection with an asynchronous motor 3.
  • Gear connection 2 can be an eccentric gear.
  • the Asynchronous motor 3 has an output of 40 watts or more.
  • the reciprocating pump element 1 leads a pump suction stroke 16 during its forward movement and during its forward movement a pump pressure cycle 17 in a not shown Dosing pump, which has the elements shown in Figure 1.
  • the pump element 1 can be, for example, a membrane or act as a piston, which by corresponding back and forth movement triggers or executes the suction and pressure cycles 16, 17 of the metering pump.
  • a frequency converter 4 With the interposition of a frequency converter 4, the asynchronous motor 3 with an electrical 230 volt or 115 volt standard operating network 5 connected.
  • the standard operating network 5 supplies a 230 volt or 115 volt AC voltage with a frequency of 50 Hertz or 60 Hertz.
  • this connection is shown as lines 6 and 7.
  • the mechanical and Gearbox connection 2 is designed so that at 230 volts / 50/60 Hertz from Asynchronous motor 3 completed speed in 125 strokes / minute of Pump element 1 are converted, one stroke each a suction and includes a print stroke.
  • the frequency converter 4 now opens the Possibility of the 5 provided by the standard electrical operating network Frequency to regulate and to vary and accordingly changed frequency values to provide the asynchronous motor 3 via the line 7.
  • the mechanical and gear connection 2 represents a pump drive that due to its mechanical design, the engine revolutions of the Asynchronous motor 3 in back and forth movements of the pump element 1 with converted defined stroke frequency.
  • the stroke frequency is therefore only through Varying engine revolutions, i.e. the engine speed changeable.
  • FIG. 1 also shows a control unit 8, which is connected via a line 9 is also in operative connection with the standard operating network 5.
  • the frequency converter 4 electrical Control pulses 10 supplied.
  • 1 shows sensors 11, which, as shown by the double arrow 12, the rotor position of the rotor of the Detect asynchronous motor 3 or the eccentric position of the eccentric gear or detect and the rotor position or the eccentric position of the Display control unit 8 as electrical position pulses 13 or to them to transfer.
  • the position sensors 11 of the control unit 8 supplied electrical position pulses 13 are in the control unit 8 to the frequency converter 4 and the respective Frequency change triggering trigger pulses 10 processed or implemented.
  • This start pulse 14 can be from an external Pulse generator, such as a water meter, from one Standard signal generator or an internal clock generator of the control unit 8 come.
  • the asynchronous motor 3 and the mechanical and Transmission connection 2 are regulated and designed such that at the end of a each metering phase the rotor of the asynchronous motor 3 or the eccentric Eccentric takes a position in which the pump element 1 is at the end of its pressure stroke movement, that is, at its front dead center 18, is located.
  • the pump element 1 At the end of his suction stroke movement or at the beginning of his Pressure cycle movement is the pump element 1 in its rear Dead center 19, which is also a specific rotor position of the Asynchronous motor or an eccentric position of the gearbox corresponds.
  • the front and rear dead center position of the pump element 1 corresponding rotor positions of the asynchronous motor 3 or Eccentric positions of the transmission are detected by the sensors 11 and as electrical position pulses 13 supplied to the control unit 8.
  • each one of suction and pressure stroke 16, 17 include existing pump stroke, existing dosing phase is thereby triggered that the control unit 8 a corresponding electrical Start pulse 14 is supplied.
  • the control unit 8 then regulates the others Execution of the dosing phase.
  • Asynchronous motor 3 and the pump element 1 is in its front Dead center 18.
  • the asynchronous motor 3 now rotates at a high engine speed until the pump element 1 has reached its rear dead center 19 and thus performed a suction stroke 15 is. Reaching the rear dead center 19 is via the corresponding Rotor position of the asynchrome gate 3 or the eccentric gear in turn from the sensors 11 detected and as an electrical position pulse 13 to the Control unit 8 forwarded.
  • This now sends a new one Control pulse 10 to the frequency converter 4, whereupon this now a 230 or 115 volt operating voltage with a frequency below 50/60 Hertz feeds the asynchronous motor 3.
  • Due to the lower frequency the Asynchronous motor 3 now during when it reaches the rear dead center 19th beginning and until reaching the front dead center 18 of the Pump element 1 extending pressure cycle 17 of the metering pump with a lower speed.
  • the control unit 8 controlled controlled frequency converter 4 during the suction cycle 16 a feed the asynchronous motor 3 as high as possible in order to keep the time To keep the duration of the suction cycle 16 as short as possible.
  • the frequency converter 4 the Asynchronous motor 3 supply a lower frequency, which is thereafter dimensioned that the pressure stroke 17 to one of suction and pressure stroke 16, 17th existing stroke frequency leads to that during a dosing phase Dosing the desired volume corresponding number of dosing cycles 15 corresponds to.
  • the duration of a suction cycle 16, as well as the duration of all suction cycles 16 to be carried out during a metering phase, during which is not dosed is thus minimized.
  • the time duration a pressure cycle 17 and all to be carried out during a metering phase Pressure cycles 17 is set in accordance with the desired stroke frequency regulated and maximized, so that during the pressure cycles 17 a Frame of the specified stroke frequency as slow as possible, continuously sets uniform dosage.
  • FIGS. 2a), 2b) and 3a), 3b The chronological sequence and duration of suction and pressure cycle 16, 17 and their Comparison to the prior art from FIGS. 2a), 2b) and 3a), 3b).
  • Figures 2a), 2b) and 3a), 3b) are in the upper
  • the partial diagram shows schematically the engine speed n over time t and in the lower one Partial image of the metering volume flow V plotted over time t.
  • Figures 2a) and 2b) give the dosing behavior of a dosing pump when complete Utilization of the dosing performance possible with the dosing pump, i.e. at 100% dosing performance, again.
  • Figures 3a) and 3b) give this Dosing behavior with half capacity utilization, i.e. at 50% Dosing performance, the dosing pump again.
  • a metering cycle 15 consists of one suction cycle 16 and one pressure cycle 17, each with a stroke the dosing pump. While in the prior art according to FIG.
  • the asynchronous motor 3 from the beginning of the first suction cycle 16 during total number of cycles 15 or the entire dosing phase with one constant engine speed n is operated, with the result that alternating on a suction stroke phase 16 follows an equally long pressure stroke phase 17 starts in the inventive method and in the inventive Dosing pump a dosing phase with a suction cycle 16, during which on the asynchronous motor 3 has a frequency of more than 50/60 Hertz.
  • the Characteristic curves for the engine speed n are shown in FIGS. 2a) and 2b) provided with the reference numeral 20.
  • the suction cycles 16 each begin on front dead center 18 of the pump element 1 and end at the rear Dead center 19.
  • Dosing cycle 15 also has a pause 22 during which the Asynchronous motor 3 stands around the stroke or cycle frequency To be able to adapt the dosing phase to the desired dosing volume.
  • the pause time is 22 50% of the total Time of a respective dosing cycle 15, so that here a 50% dosing rate the metering pump is set.
  • Such a pause 22 is at inventive method and the metering pump according to the invention not more necessary because here the pressure cycle 17 of each cycle 15 through corresponding reduction in engine speed, that is, by a accordingly reduced frequency of the applied to the asynchronous motor 3 Operating voltage, is extended in its temporal extent so that it over the time corresponding to the corresponding stroke or cycle frequency extends.
  • this is metered during a pressure cycle 17 Dosing volume in the inventive method and the inventive Dosing pump same as in the prior art, which by the respective equally large area below the dosing volume characteristic 21 can be seen.
  • Dosing pump according to the invention here is compared to the state of the Technology additionally in that the motor 3 rotates continuously and thereby the mechanical and transmission connection 2 is treated much more gently because they do not have power surges when repetitively starting and stopping the Motors is exposed. It also follows that when method according to the invention and the metering pump according to the invention none Break time occurs more, a continuous dosage with a clear improved distribution of the product to be dosed in the dosing line. It there are no more "dosing gaps" worth mentioning.
  • the method according to the invention and the metering pump according to the invention are in their mechanical and control devices 2, 3, 4, 8 designed in such a way that pump strokes with a stroke frequency between 10 and 180 Strokes per minute are executable.
  • the stroke frequency should be used constant during a dosing phase consisting of several dosing cycles 15 his.
  • the duration of a suction cycle 16 is preferably by the Control unit 8 selectable adjustable, maximum stroke frequency, i.e. the Maximum number of strokes that can be carried out during a unit of time at 100% Dosing performance, determines and remains constant during a dosing phase.
  • the duration of a print cycle 17 is found to be the current one Dosing capacity or stroke frequency required complementary value. Also the The duration of each pressure cycle 17 is constant during a metering phase.
  • the number of strokes at a desired dosing rate is determined by that the duration of each pressure cycle 17 to the respective metering rate or adapted the corresponding number of strokes, i.e. is extended accordingly, so that thereby the corresponding dosing performance reduced Number of strokes performed.
  • This regulation is from the Control unit 8 and / or the frequency converter 4, which the asynchronous motor 3 each during the suction and pressure cycles 16, 17 a to achieve the required stroke frequency and thus to achieve the required duration of suction and pressure cycle 16, 17 supplies the necessary frequency.
  • This procedure can be seen from a comparison of Figures 2 b) and 3 b). While the suction cycles 16 are each of the same length, the Print cycle 17 in Fig. 3 b) extended so that the 50% there Dosing performance sets a dosing cycle 15 which extends over time corresponds to two dosing cycles 15 of FIG. 2 b).
  • Liquids of all kinds can be dosed with the dosing pump.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer von einem Asynchronmotor angetriebenen Dosierpumpe mit die Motorumdrehungen in aus Pumpensaug- und Pumpendrucktakt bestehende Pumpenhübe definierter Hubfrequenz umwandelndem Pumpenantrieb, wobei während einer Dosierphase kontinuierlich Pumpenhübe ausgeführt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Dosierpumpe mit Asynchronmotorantrieb sowie diesem zugeordnetem Frequenzumrichter und damit in Wirkverbindung stehender Steuerungseinheit.
Zur mengengenauen Dosierung von Flüssigkeiten verschiedenster Art finden vielfach von einem Elektromotor angetriebene Dosierpumpen Verwendung. Ab einer Motorleistung von ca. 40 Watt werden bei derartigen Dosierpumpen vorzugsweise Asynchronmotoren eingesetzt, welche von einem 230 Volt oder 115 Volt Standardbetriebsnetz mit Wechselspannung und Wechselstrom mit einer Netzfrequenz von 50 bzw. 60 Hertz versorgt werden. Solange an dem Asynchronmotor dieser Dosierpumpen eine Netzspannung von 230 Volt und die Netzfrequenz von 50 bzw. 60 Hertz anliegt, laufen die Asynchronmotoren mit einer lastabhängigen, nahe zu konstanten Drehzahl. Über eine Getriebeanordnung wird die Motordrehzahl in Pumpenhübe umgesetzt, die ein die jeweiligen Pumpensaug- und Pumpendrucktakte bewirkendes Pumpenelement, beispielsweise ein Kolben oder eine Membran, vollzieht. Üblicherweise beträgt die aufgrund der Getriebeanordnung vorgegebene maximale Hubfrequenz bei einer von einem Asynchronmotor mit 230 Volt/50 bzw. 60 Hertz angetriebenen Dosierpumpe zwischen 120 und 180 Hüben/Minute. Ein Hub besteht aus jeweils einem Saug- und einem Drucktakt der Pumpe. Von einem sogenannten Wasserzähler oder einem Normsignalgeber oder einem internen Taktgeber werden dem Asynchronmotor elektrische Ansteuerungsimpulse zugeführt, die den Asynchronmotor jeweils einen Hub des Pumpenelementes - beispielsweise Membran oder Kolben - vollziehen lassen. Die Ansteuerungsimpulse werden solange wiederholt, bis die fiir die gewünschte Dosiermenge erfolgte Anzahl an Hüben ausgeführt ist. Aus dieser Anzahl an Hüben setzt sich eine Dosierphase der Pumpe zusammen. Eine Dosierphase wird durch einen der Dosierpumpe zugeführten elektrischen Startimpuls ausgelöst.
Bei diesen Pumpen liegt während eines jeweiligen, aus Saugtakt und Drucktakt bestehenden, Hubes eine Wechselspannung mit konstanter Frequenz an, so daß Saugtakt und Drucktakt die gleiche zeitliche Dauer in Anspruch nehmen. Dies führt dazu, daß für die dem jeweiligen Drucktakt entsprechende Zeit Produkt in die an die Pumpe angeschlossene Dosierleitung gefördert und anschließend für die gleichlange Zeit des Saugtaktes in der Dosierleitung eine Stillstandsphase oder "Dosierlücke" auftritt, bevor dann mit einem erneuten Drucktakt wieder Produkt in die Dosierleitung gefördert wird. Dies kann zu einer unbefriedigenden Produktförderung in der Dosierleitung führen.
Noch gravierender wird dieses Problem in den Fällen, in welchen die Pumpe mit einer geringeren als der maximal möglichen Hubfrequenz dosieren soll. Dies wird zum einen dadurch realisiert, daß der Asynchronmotor zunächst für einen kompletten, aus Saug- und Drucktakt bestehenden Hub mittels eines Ansteuerungsimpulses eingeschaltet wird, anschließend für die Dauer einer zur Erzielung der gewünschten Hubfrequenz notwendige Zeitspanne ausgeschaltet bleibt, bevor dann durch einen erneuten Ansteuerungsimpuls ein neuer Hub gestartet wird. Bei dieser sogenannten Puls-Pausen-Ansteuerung ergibt sich eine noch ungünstigere Verteilung der Dosierprodukte in der Dosierleitung und es entstehen in mehr oder minder großen Abständen sogenannte Dosierwolken.
Eine andere Möglichkeit, die Hubfrequenz zu verringern, besteht darin, den Asynchronmotor über einen Frequenzumrichter anzusteuern, der dem Motor eine gegenüber der Netzfrequenz von 50 bzw. 60 Hertz verringerte Wechselspannungs- bzw. Wechselstromfrequenz zuführt. Das führt dazu, daß die Motordrehzahl und damit die Hubfrequenz der Pumpe verringert wird. Mit der verringerten Frequenz verlängert sich infolge der geringeren Motordrehzahl die zeitliche Dauer von Saugtakt und Drucktakt und somit die Hubfrequenz. Saug- und Drucktakt sind aber weiterhin gleich lang, das heißt von gleicher zeitlicher Dauer. Der Vorteil zur ersten Methode besteht darin, daß aufgrund der verlängerten Taktzeiten nunmehr eine Pausenansteuerung, während welcher der Motor steht, zur Erreichung der gewünschten Hubfrequenz nicht meht notwendig ist. Der Drucktakt ist gegenüber einer Puls- Pausen-Ansteuerung mit derselben Hubfrequenz verlängert, so daß eine bessere Verteilung des zu dosierenden Produktes in der Dosierleitung festzustellen ist. In gleichem Maße verlängert sich aber auch der Saugtakt, wodurch weiterhin das Problem großer Lücken ohne Dosierprodukt in der Dosierleitung entsteht.
Ein Verfahren zum Betrieb einer von einem Asynchronmotor angetriebenen Dosierpumpe ist aus der GB-A-1 444 117, veröffentlicht 1976, bekannt. Diese Dosierpumpe ist insbesondere ausgelegt als eine Blutpumpe, die mit einem künstlichen Herz zusammenarbeitet, das so genau wie möglich die Eigenschaften des natürlichen Herzens imitieren soll. Ein derartiges Pumpsystem wird beispielsweise für Herz-Lungen-Maschinen eingesetzt. Wenn die Frequenz des künstlichen Herzens anwächst, soll die Diastole, die dem Pumpensaugtakt entspricht, eine kürzere Zeitdauer im Vergleich zur Systole haben, welche dem Pumpendrucktakt entspricht. Daher wird während der Diastole eine andere Frequenz des Taktgebers des Pumpsystems verwendet als während der Systole, wobei die Zeitdauer, in der jede der beiden Frequenzen arbeitet, von der Herzfrequenz abhängt.
Aus diesem Dokument ist daher ein Verfahren zum Betrieb einer von einem Asynchronmotor angetriebenen Dosierpumpe mit einem die Motorumdrehungen in Pumpenhübe definierter Hubfrequenz umwandelnden Pumpenantrieb bekannt, wobei die Pumpenhübe aus Pumpensaug- und Pumpendrucktakt bestehen und wobei während einer Dosierphase kontinuierlich Pumpenhübe ausgeführt werden und bei jedem Pumpenhub an den Asynchronmotor während des Pumpensaugtaktes (Diastole) eine elektrische Wechselspannung mit einer bestimmten Frequenz und während des Pumpendrucktaktes (Systole) dieselbe elektrische Wechselspannung mit einer gegenüber dem Pumpensaugtakt unterschiedlichen Frequenz angelegt wird Dabei sind ein kurzer Drucktakt (Systole) und ein langer Saugtakt (Diastole) erwünscht
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, die eine Verbesserung des Dosierverhaltens beim Betrieb von Dosierpumpen mit Asynchronmotorantrieb bewirkt.
Bei einem gattungsgemäßen Verfahren wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei jedem Pumpenhub an den Asynchronmotor während des Pumpensaugtaktes eine elektrische Wechselspannung mit höherer Frequenz und während des Pumpendrucktaktes dieselbe elektrische Wechselspannung mit gegenüber dem Pumpensaugtakt niedriger Frequenz angelegt wird. Durch die Erfindung wird somit die Möglichkeit geschaffen, die zeitliche Länge bzw. Dauer von Saugtakt und Drucktakt eines Hubes unterschiedlich auszugestalten. Je höher die während des Saugtaktes am Asynchronmotor anliegende Frequenz ist, um so schneller dreht der Motor und um so kürzer ist der Saugtakt. Andererseits ist der Drucktakt um so länger ausgebildet, je niedriger die Fequenz ist. Es ist somit möglich, den Saugtakt gegenüber dem Drucktakt in seiner zeitlichen Länge bzw. Dauer deutlich zu verkürzen. Gewünscht ist ein möglichst kurzer Saugtakt und ein möglichst langer Drucktakt, so daß die beim Stand der Technik nachteiligen "Dosierlücken" nicht mehr auftreten. Durch Anlegen der höheren Frequenz während des Saugtaktes wird die Länge des Saugtaktes minimiert und damit die Zeit, während welcher kein Produkt in eine Dosierleitung dosiert wird, möglichst kurz gehalten. An den Saugtakt schließt sich dann der Drucktakt an. Dieser ist in seiner zeitlichen Dauer bzw. Länge durch Anlegen einer entsprechend niedrigeren Wechselspannungsfrequenz an den Asynchronmotor derart regelbar, daß sich eine zeitliche Dauer für jeweils einen aus Saug- und Drucktakt bestehenden Hub ergibt, die der gewünschten Hubfrequenz entspricht. Der Drucktakt wird durch Anlegen der niedrigeren Frequenz in seiner zeitlichen Erstreckung so lang wie durch die vorgegebene Hubfrequenz möglich ausgeführt, d.h. zeitlich maximiert.
Mit der Erfindung ist somit eine nahezu kontinuierliche Dosierung von Produkt in eine Dosierleitung möglich, die lediglich durch kurze Lücken während des Saugtaktes unterbrochen ist. Als weiterer Vorteil kommt im Vergleich zur Puls-Pausen-Steuerung hinzu, daß durch die regelbare Frequenz während des Drucktaktes dessen zeitliche Länge bzw. Dauer, insbesondere unabhängig vom Saugtakt, einzustellen und damit die gewünschte Hubfrequenz zu erzielen ist. Dadurch, daß keine Pausenzeiten mehr entstehen, während welcher der Asynchronmotor steht, wird der Pumpenantrieb mechanisch schonender behandelt. Im Gegensatz zur Puls- Pausen-Steuerung ist er keinen Kraftstößen mehr ausgesetzt, was vor allem bei höherer Pumpenleistung die Lebensdauer des Antriebes erhöht.
Die grundsätzliche Neuerung der Erfindung besteht somit darin, daß Pumpensaugtakt und Pumpendrucktakt in bezug auf ihre zeitliche Dauer bzw. Länge unterschiedlich regelbar und auch unterschiedlich sind. Dies im Gegensatz zum Stand der Technik, bei welchem Saug- und Drucktakt jeweils gleich lang ausgebildet sind.
Zweckmäßig ist es, wenn als höhere Frequenz eine Frequenz oberhalb der Frequenz üblicher 230 oder 115 Volt Standardbetriebsnetze und als niedrigere Frequenz eine Frequenz unterhalb der Frequenz üblicher 230 oder 115 Volt Standardbetriebsnetze angelegt wird, wie dies die Erfindung in Ausgestaltung vorsieht.
Für die Steuerung und Regelung der Länge von Saugtakt und Drucktakt ist es weiterhin von Vorteil, wenn ein Frequenzwechsel jeweils zu Beginn von Pumpensaug- und Pumpendrucktakt durchgeführt wird, was die Erfindung in Weiterbildung vorsieht.
Zur Erzielung einer besonders günstigen und technisch wenig aufwendigen Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens, sieht die Erfindung in weiterer Weiterbildung vor, daß mittels Positionssensoren die Stellungen eines den Pumpensaug- und den Pumpendruckvorgang der Dosierpumpe bewirkenden Pumpenelementes des Pumpenantriebes in seinem vorderen, den Beginn eines Pumpensaugtaktes anzeigenden Totpunkt und in seinem hinteren, den Beginn eines Pumpendrucktaktes anzeigenden Totpunkt ermittelt werden und von diesen Positionssensoren im jeweiligen Totpunkt elektrische Positionsimpulse ausgesandt werden, die zu den jeweiligen Frequenzwechsel auslösenden elektrischen Ansteuerungsimpulsen verarbeitet werden.
Hierbei ist es gemäß Ausgestaltung der Erfindung besonders zweckmäßig, wenn die Positionsimpulse einer Steuerungseinheit zuführt und von dieser zu den den jeweiligen Frequenzwechsel auslösenden Ansteuerungsimpulsen verarbeitet werden.
Für die Einstellung und Regelung der gewünschten Frequenzen ist es von Vorteil, einen Frequenzumrichter vorzusehen. In Ausgestaltung sieht die Erfindung daher weiterhin vor, daß die Ansteuerungsimpulse einem Frequenzumrichter zugeführt werden, von welchem der Asynchronmotor mit der jeweiligen Frequenz versorgt wird.
Das Erreichen des vorderen und hinteren Totpunktes des Dosierpumpenelementes läßt sich anhand der Rotorstellung des Asynchronmotors oder der Exzenterstellung eines Getriebes ermitteln. Die Erfindung sieht daher weiterhin vor, daß vorderer und hinterer Totpunkt anhand der Rotorstellung des Asynchronmotors oder der Exzenterstellung eines Getriebes ermittelt werden.
Für die Auslösung einer Dosierphase, d.h. einer dem von der Dosierpumpe zu dosierenden Volumen entsprechenden Anzahl an Pumphüben, ist es gemäß Weiterbildung der Erfindung weiterhin von Vorteil, wenn ein die Dosierphase auslösender elektrischer Startimpuls bei Positionierung des Pumpenelementes in seinem vorderen oder hinteren Totpunkt der Steuerungseinheit zugeführt wird.
Die Pump- bzw. Hubfrequenz wird zweckmäßigerweise derart geregelt, daß während einer Dosierphase eine dem zu dosierenden Volumen entsprechende Anzahl an Pumpenhüben durchgeführt wird.
Um die mechanische Beanspruchung der Dosierpumpe in einem vertretbaren Maße und damit den konstruktiven Aufwand in einem vertretbaren Rahmen zu halten, sieht die Erfindung weiterhin vor, daß Pumpenhübe mit einer Hubfrequenz zwischen 10 und 180 Hüben/Minute ausgeführt werden.
Ebenso ist es für die mechanische Beanspruchung der Dosierpumpe, aber auch für den aufzuwendenden Steuerungs- und Regelungsaufwand von Vorteil, wenn die Hubfrequenz während einer Dosierphase konstant ist, was die Erfindung ebenfalls vorsieht.
In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung zum einen vor, daß die einzelnen Saugtakte während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet werden, und zum anderen, daß die einzelnen Drucktakte während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet werden. Dies hat den Vorteil einer gleichmäßigen mechanischen Beanspruchung der Dosierpumpe.
Für die Regelung unterschiedlicher Dosierleistungen sieht die Erfindung in vorteilhafter Weiterbildung vor, daß die Länge eines Saugtaktes bei maximaler Hubfrequenz bzw. 100 % Dosierleistung vorgegeben wird und die Länge eines Drucktaktes als zur Erreichung der jeweils aktuellen Dosierleistung bzw. Hubfrequenz notwendiger Komplementärwert eingestellt wird oder eingeregelt wird. Während die Länge eines jeden Saugtaktes auf die maximale Hubfrequenz bei 100 % Dosierleistung ausgelegt und durch eine entsprechende, dem Asynchronmotor zugeführte Frequenz eingestellt wird sowie unabhängig von der jeweils aktuellen Dosierleistung konstant bleibt, wird die Länge eines jeden Drucktaktes in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Dosierleistung und der damit verbundenen Hubfrequenz durch Zuführung einer entsprechenden Frequenz an den Asynchronmotor eingeregelt.
Bei einer gattungsgemäßen Dosierpumpe wird die obenstehende Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei konstanter Betriebsnetzspannung der Frequenzumrichter dem Asynchronmotor bei jedem Pumpenhub während eines Pumpensaugtaktes Wechselstrom höherer Frequenz und während eines Pumpendrucktaktes Wechselstrom mit gegenüber dem Pumpensaugtakt niedrigerer Frequenz zuführt.
Auf diese Weise läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren technisch relativ einfach an einer Dosierpumpe realisieren. Diese Dosierpumpe weist die obenstehend zum Verfahren aufgeführten Vorteile ebenfalls auf.
In Ausgestaltung ist bei der Dosierpumpe ebenfalls vorgesehen, daß die höhere Frequenz oberhalb der Frequenz üblicher 230 oder 115 Volt Standardbetriebsnetze und die niedrigere Frequenz unterhalb der Frequenz üblicher 230 oder 115 Volt Standardbetriebsnetze liegt.
Für die Regelung und Ansteuerung des Saugtaktes ist es von Vorteil, wenn der Frequenzumrichter jeweils im hinteren, den Beginn eines Pumpendrucktaktes darstellenden Totpunkt eines den Saug- und Druckvorgang der Dosierpumpe bewirkenden Pumpenelementes auf die niedrigere und jeweils in dessen vorderem, den Beginn eines Pumpensaugtaktes darstellenden Totpunkt auf die höhere Frequenz wechselt, wie dies die Erfindung in Ausgestaltung vorsieht.
Um den jeweiligen Frequenzwechsel auszulösen und technisch relativ einfach realisieren zu können, ist es weiterhin von Vorteil, daß von der Steuerungseinheit dem Frequenzumrichter zugeführte elektrische Steuerungsimpulse den jeweiligen Frequenzwechsel auslösen, was die Erfindung ebenfalls vorsieht.
Besonders hilfreich und zweckmäßig für die Realisierung des Frequenzwechsels ist es weiterhin, daß der Steuerungseinheit den vorderen und hinteren Totpunkt des Pumpenelementes detektierende und bei Positionierung des Pumpenelementes in seinem jeweiligen Totpunkt der Steuerungseinheit elektrische Positionsimpulse zuführende Positionssensoren zugeordnet sind, was die Erfindung in Weiterbildung vorsieht.
In zweckmäßiger Ausgestaltung sieht die Erfindung dann vor, daß die Steuerungseinheit die Positionsimpulse zu den jeweiligen Ansteuerungsimpulsen verarbeitet.
Eine besonders günstige Möglichkeit zur Erfassung von vorderem und hinterem Totpunkt besteht darin, daß die Positionssensoren vorderen und hinteren Totpunkt des Pumpenelementes anhand der Rotorstellung des Asynchronmotors oder der Exzenterstellung eines Getriebes detektieren, was die Erfindung ebenfalls vorsieht.
Weiterhin sieht die Erfindung für die Auslösung einer Dosierphase vor, daß ein der Steuerungseinheit zugeführter elektrischer Startimpuls eine Dosierphase auslöst.
In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung zum einen vor, daß die einzelnen Saugtakte während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet sind, und zum anderen, daß die einzelnen Drucktaktes während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet sind.
Für die Regelung und Steuerung der Dosierpumpe ist es gemäß Weiterbildung von Vorteil, daß die Länge eines jeden Saugtaktes auf die bei 100 % Dosierleistung maximal durchführbare Anzahl an Pumpenhüben ausgerichtet ist und die Länge eines jeden Drucktaktes sich als zur Erreichung der jeweils aktuellen Dosierleistung notwendiger Komplementärwert ergibt.
Die Dosierpumpe weist in ihren einzelnen Ausgestaltungen und Weiterbildungen die gleichen Vorteile auf, wie sie vorstehend zum Verfahren angegeben sind.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.
Diese zeigt in
Fig. 1
in vereinfachter und schematischer Blockschaltbilddarstellung Bestandteile einer erfindungsgemäßen Dosierpumpe zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 a) und 2b)
den Verlauf von Dosierzyklen beim Stand der Technik (Fig. 2 a)) und beim erfindungsgemäßen Verfahren (Fig. 2 b)) bei maximaler Dosierleistung und in
Figur 3a) und 3 b)
den zeitlichen Verlauf von Dosierzyklen beim Stand der Technik (Fig. 3 a)) und beim erfindungsgemäßen Verfahren (Fig. 3 b)) bei 50 %iger Dosierleistung.
In vereinfachter und schematischer Blockschaltbilddarstellung zeigt die Figur 1 ein Pumpenelement 1, welches über eine mechanische und Getriebeverbindung 2 mit einem Asynchronmotor 3 in Wirkverbindung steht. Bei der Getriebeverbindung 2 kann es sich um ein Exzentergetriebe handeln. Der Asynchronmotor 3 weist eine Leistung von 40 Watt oder mehr auf. Mittels der mechanischen und Getriebeverbindung 2 werden die Rotationsbewegungen des Rotors des Asynchronmotors 3 derart umgesetzt, daß das Pumpenelement 1 Hin- und Herbewegungen vollzieht. Das hin und herbewegte Pumpenelement 1 führt bei seiner Hin-Bewegung einen Pumpensaugtakt 16 und bei seiner Her-Bewegung einen Pumpendrucktakt 17 bei einer nicht näher dargestellten Dosierpumpe aus, welche die in der Figur 1 dargestellten Elemente aufweist. Bei dem Pumpenelement 1 kann es sich beispielsweise um eine Membran oder um einen Kolben handeln, welche durch entsprechende Hin- und Her-Bewegung den Saug- und den Drucktakt 16, 17 der Dosierpumpe auslöst bzw. vollzieht. Unter Zwischenschaltung eines Frequenzumrichters 4 ist der Asynchronmotor 3 mit einem elektrischen 230 Volt oder 115 Volt Standardbetriebsnetz 5 verbunden. Das Standardbetriebsnetz 5 liefert eine 230 Volt oder 115 Volt Wechselspannung mit einer Frequenz von 50 Hertz bzw. 60 Hertz. In Figur 1 ist diese Verbindung als Linien 6 und 7 dargestellt. Die mechanische und Getriebeverbindung 2 ist so ausgelegt, daß die bei 230 Volt/50/60 Hertz vom Asynchronmotor 3 vollzogene Drehzahl in 125 Hübe/Minute des Pumpenelementes 1 umgewandelt werden, wobei ein Hub jeweils einen Saug- und einen Drucktakt umfaßt. Der Frequenzumrichter 4 eröffnet nun die Möglichkeit, die vom elektrischen Standardbetriebsnetz 5 bereitgestellte Frequenz zu regeln und zu variieren und entsprechend geänderte Frequenzwerte über die Leitung 7 dem Asynchronmotor 3 zur Verfügung zu stellen. Die mechanische und Getriebeverbindung 2 stellt einen Pumpenantrieb dar, der aufgrund seiner mechanischen Ausbildung die Motorumdrehungen des Asynchronmotors 3 in Hin- und Herbewegungen des Pumpenelements 1 mit definierter Hubfrequenz umwandelt. Die Hubfrequenz ist daher allein durch Variierung der Motorumdrehungen, d.h. der Motordrehzahl veränderbar.
Die Figur 1 zeigt weiterhin eine Steuerungseinheit 8, die über eine Leitung 9 ebenfalls mit dem Standardbetriebsnetz 5 in Wirkverbindung steht. Von der Steuerungseinheit 8 werden dem Frequenzumrichter 4 elektrische Ansteuerungsimpulse 10 zugeführt. Weiterhin zeigt die Figur 1 Sensoren 11, die, wie durch den Doppelpfeil 12 dargestellt, die Rotorstellung des Rotors des Asynchronmotors 3 oder die Exzenterstellung des Exzentergetriebes erfassen bzw. detektieren und die Rotorstellung bzw. die Exzenterstellung der Steuerungseinheit 8 als elektrische Positionsimpulse 13 anzeigen bzw. an diese übermitteln. Die von den Positionssensoren 11 der Steuerungseinheit 8 zugeleiteten elektrischen Positionsimpulse 13 werden in der Steuerungseinheit 8 zu den dem Frequenzumrichter 4 zugeführten und den jeweiligen Frequenzwechsel auslösenden Ansteuerungsimpulsen 10 verarbeitet bzw. umgesetzt. Eine aus mehreren Zyklen 15 bestehende Dosierphase wird dadurch ausgelöst, daß der Steuerungseinheit 8 ein als Pfeil 14 dargestellter elektrischer Startimpuls zugeführt wird. Dieser Startimpuls 14 kann von einem externen Impulsgeber, wie beispielsweise einem Wasserzähler, von einem Normsignalgeber oder auch einem internen Taktgeber der Steuerungseinheit 8 kommen. Der Asynchronmotor 3 sowie die mechanische und Getriebeverbindung 2 sind derart geregelt und ausgelegt, daß am Ende einer jeden Dosierphase der Rotor des Asynchronmotors 3 oder der Exzenter des Exzentergetriebes eine Position einnimmt, in welcher das Pumpenelement 1 sich am Ende seiner Drucktakt-Bewegung, das heißt in seinem vorderen Totpunkt 18, befindet. Zum Ende seiner Saugtaktbewegung bzw. zu Beginn seiner Drucktaktbewegung befindet sich das Pumpenelement 1 in seinem hinteren Totpunkt 19, welcher ebenfalls einer bestimmten Rotorstellung des Asynchronmotors oder einer Exzenterstellung des Getriebes entspricht. Diese, der vorderen und hinteren Totpunktstellung des Pumpenelementes 1 entsprechenden Rotorstellungen des Asynchronmotors 3 oder Exzenterstellungen des Getriebes werden von den Sensoren 11 detektiert und als elektrische Positionsimpulse 13 der Steuerungseinheit 8 zugeführt.
Eine aus einer dem mit der Dosierpumpe zu dosierenden Volumen entsprechenden Anzahl an Zyklen 15, die jeweils einen aus Saug- und Drucktakt 16, 17 bestehende Pumpenhub beinhalten, bestehende Dosierphase wird dadurch ausgelöst, daß der Steuerungseinheit 8 ein entsprechender elektrischer Startimpuls 14 zugeführt wird. Die Steuerungseinheit 8 regelt dann die weitere Durchführung der Dosierphase. Zu Beginn einer solchen Dosierphase steht der Asynchronmotor 3 und befindet sich das Pumpenelement 1 in seinem vorderen Totpunkt 18. Dies wird der Steuerungseinheit 8 durch einen elektrischen Positionsimpuls 13 der Sensoren 11 angezeigt, welche ihrerseits nun durch Aussendung eines Ansteuerungsimpulses 10 den Frequenzumrichter 4 veranlassen, dem Asynchronmotor 3 eine 230 oder 115 Volt Betriebsspannung mit einer Frequenz von mehr als 50/60 Hertz zuzuführen. Der Asynchronmotor 3 dreht sich nun mit einer hohen Motordrehzahl bis das Pumpenelement 1 seinen hinteren Totpunkt 19 erreicht hat und somit ein Saugtakt 15 durchgeführt ist. Das Erreichen des hinteren Totpunktes 19 wird über die entsprechende Rotorstellung des Asynchromtors 3 oder des Exzentergetriebes wiederum von den Sensoren 11 detektiert und als elektrischer Positionsimpuls 13 an die Steuerungseinheit 8 weitergeleitet. Diese sendet nun einen erneuten Ansteuerungsimpuls 10 an den Frequenzumrichter 4, woraufhin dieser nun eine 230 bzw. 115 Volt Betriebsspannung mit einer Frequenz unterhalb 50/60 Hertz dem Asynchronmotor 3 zuführt. Infolge der niedrigeren Frequenz dreht der Asynchronmotor 3 nun während des beim Erreichen des hinteren Totpunktes 19 beginnenden und bis zum Erreichen des vorderen Totpunktes 18 des Pumpenelementes 1 sich erstreckenden Drucktaktes 17 der Dosierpumpe mit einer geringeren Drehzahl. Das Erreichen des vorderen Totpunktes 18 des Pumpenelementes 1 und damit das Ende eines Drucktaktes 17 wird wiederum durch die Sensoren 11 detektiert und als elektrischer Positionsimpuls 13 an die Steuerungseinheit 8 weitergeleitet. Diese sendet nun einen erneuten Ansteuerungsimpuls 10 an den Frequenzumrichter 4 aus, woraufhin dieser wieder eine 230 bzw. 115 Volt Betriebsspannung mit einer Frequenz oberhalb 50/60 Hertz dem Asynchronmotor 3 zuführt und infolge dessen ein neuer Dosierzyklus 15 mit einem neuen Saugtakt 16 beginnt. Nach diesem Schema folgen nun kontinuierlich aneinandergereiht so viele Dosierzyklen 15, bis das während der Dosierphase zu dosierende Flüssigkeitsvolumen von der Dosierpumpe gefördert worden ist. Das zu dosierende Dosiervolumen wird an der Steuerungseinheit 8 eingestellt, welche hieraus die der Dosierphase entsprechende Anzahl an Zyklen 15 errechnet und regelt. Aufgrund der unterschiedlichen Motordrehzahlen während der Saugtaktes 16 und während des Drucktaktes 17 ergibt sich je Zyklus 15 eine unterschiedliche zeitliche Dauer von Saugtakt 16 und Drucktakt 17. Hierbei wird der von der Steuerungseinheit 8 geregelt angesteuerte Frequenzumrichter 4 während des Saugtaktes 16 eine möglichst hohe Frequenz dem Asynchronmotor 3 zuführen, um die zeitliche Dauer des Saugtaktes 16 möglichst kurz zu halten. Anschließend wird, von der Steuerungseinheit 8 geregelt und gesteuert, der Frequenzumrichter 4 dem Asynchronmotor 3 eine demgegenüber niedrigere Frequenz zuführen, die sich danach bemißt, daß der Drucktakt 17 zu einer aus Saug- und Drucktakt 16, 17 bestehenden Hubfrequenz führt, die der während einer Dosierphase zur Dosierung des gewünschten Volumens entsprechenden Anzahl an Dosierzyklen 15 entspricht. Die zeitliche Dauer eines Saugtaktes 16, sowie die zeitliche Dauer aller während einer Dosierphase durchzuführenden Saugtakte 16, während welcher keine Dosierung erfolgt, wird somit minimiert. Die zeitliche Dauer eines Drucktaktes 17 sowie aller während einer Dosierphase durchzuführenden Drucktakte 17 wird entsprechend der gewünschten Hubfrequenz eingestellt und geregelt sowie maximiert, so daß sich während der Drucktakte 17 eine im Rahmen der vorgegebenen Hubfrequenz möglichst langsame, kontinuierlich gleichmäßige Dosierung einstellt.
Die zeitliche Abfolge und Dauer von Saug- und Drucktakt 16, 17 sowie deren Gegenüberstellung zum bisherigen Stand der Technik sind aus den Figuren 2a), 2b) und 3a), 3b) ersichtlich. In den Figuren 2a), 2b) und 3a), 3b) sind im oberen Teilbild jeweils schematisch die Motordrehzahl n über der Zeit t und im unteren Teilbild der Dosiervolumenstrom V über der Zeit t aufgetragen. Die Figuren 2a) und 2b) geben das Dosierverhalten einer Dosierpumpe bei vollständiger Ausnutzung der mit der Dosierpumpe möglichen Dosierleistung, das heißt bei 100 % Dosierleistung, wieder. Die Figuren 3a) und 3b) geben das Dosierverhalten bei halber Kapazitätsausnutzung, das heißt bei 50 % Dosierleistung, der Dosierpumpe wieder.
Wie aus den Figuren 2a und 2b) ersichtlich ist, folgt bei 100 % Dosierleistung der Dosierpumpe während einer Dosierphase eine der durch die mechanische und Getriebeverbindung 2 definierten Hubfrequenz entsprechende Anzahl an Dosierzyklen 15 kontinuierlich nacheinander. Ein Dosierzyklus 15 besteht aus jeweils einem Saugtakt 16 und einem Drucktakt 17, welche jeweils einen Hub der Dosierpumpe darstellen. Während beim Stand der Technik gemäß Figur 2a) der Asynchronmotor 3 von Beginn des ersten Saugtaktes 16 an während der gesamten Anzahl an Zyklen 15 bzw. der gesamten Dosierphase mit einer konstanten Motordrehzahl n betrieben wird, mit der Folge, daß alternierend auf eine Saugtaktphase 16 jeweils eine gleich lange Drucktaktphase 17 folgt, startet beim erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfingunsgemäßen Dosierpumpe eine Dosierphase mit einem Saugtakt 16, während welchem an dem Asynchronmotor 3 eine Frequenz von mehr als 50/60 Hertz anliegt. Die Kennlinien für die Motordrehzahl n sind in den Figuren 2a) und 2b) jeweils mit dem Bezugszeichen 20 versehen. Die Saugtakte 16 beginnen jeweils am vorderen Totpunkt 18 des Pumpenelementes 1 und enden an dessen hinterem Totpunkt 19. Beim Erreichen des hinteren Totpunktes 19 wechselt der Frequenzumrichter auf eine Frequenz unterhalb 50/60 Hertz, so daß während des nun folgenden Drucktaktes 17 bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe der Asynchronmotor 3 mit einer gegenüber dem Sauktakt 16 geringeren Drehzahl n rotiert und ein gegenüber dem Stand der Technik und gegenüber dem Saugtakt 16 zeitlich längerer Drucktakt 17 durchgeführt wird. Aufgrund der von der mechanischen und Getriebeverbindung 2 bei maximaler Motordrehzahl vorgegebenen maximalen Hubfrequenz, bleibt die Länge eines jeweiligen Dosierzyklus 15 beim erfmdungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Dosierpumpe in seiner zeitlichen Länge gegenüber dem Stand der Technik gleich. Aufgrund der unterschiedlichen Motordrehzahlen während des Saugtaktes 16 und des Drucktaktes 17 ist beim erfindungsgemäßen Verfahren bzw. bei der erfindungsgemäßen Dosierpumpe der Drucktakt 17 aber deutlich länger als der Saugtakt 16 ausgebildet. Mit Erreichen des vorderen Totpunktes 18 ist der Drucktakt 17 eines Dosierzyklus 15 beendet und beginnt ein neuer Saugtakt 16 eines neuen Dosierzyklus 15. Während eines jeweiligen Drucktaktes 17 wird beim erfindungsgemäßen Verfahren das gleiche Volumen dosiert wie beim Verfahren nach dem Stand der Technik, was durch die Dosiervolumenkennlinie 21 in den Teilbildern 2a) und 2b) dargestellt ist. Die Fläche unter den Linien 21 ist jeweils gleich groß. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfingungsgemäßen Dosierpumpe gelingt es also, im Rahmen der durch die Anzahl an Dosierzyklen 15 vorgegebenen Hubfrequenz die Dauer jedes einzelnen Saugtaktes 16 zu minimieren und die zeitliche Dauer eines jeden Drucktaktes 17 bis zum Erreichen der für den jeweiligen Zyklus 15 oder den jeweiligen Hub vorgegebenen Zeit zu strecken, d.h. zu maximieren. Beabsichtigt ist, einen Saugtakt 16 so kurz wie möglich und einen Drucktakt 17 so lang wie möglich auszuführen. Dies führt zu einer Vergleichmäßigung der Dosierung von Produkt in eine angeschlossene Dosierleitung. Deutlich ersichtlich ist aus den Figuren 2a) und 2b), daß beim erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe Saugtakt 16 und Drucktakt 17 in ihrer zeitlichen Erstreckung deutlich unterschiedlich ausgebildet sind, wo hingegen sie beim Stand der Technik jeweils gleich lang ausgebildet sind.
Der selbe Sachverhalt ist auch den Figuren 3a) und 3b) zu entnehmen, wobei hier der einzige Unterschied darin besteht, daß beim Stand der Technik ein Dosierzyklus 15 auch noch eine Pausenzeit 22 aufweist, während welcher der Asynchronmotor 3 steht, um damit die Hub- bzw. Zyklusfrequenz einer Dosierphase an das gewünschte Dosiervolumen anpassen zu können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Pausenzeit 22 50 % der gesamten Zeit eines jeweiligen Dosierzyklus 15, so daß hier eine 50 %ige Dosierleistung der Dosierpumpe eingestellt ist. Eine solche Pausenzeit 22 ist beim erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe nicht mehr notwendig, da hier der Drucktakt 17 eines jeden Zyklus 15 durch entsprechende Verringerung der Motordrehzahl, das heißt durch eine entsprechend verringerte Frequenz der an dem Asynchronmotor 3 anliegenden Betriebsspannung, in seiner zeitlichen Erstreckung derart verlängert ist, daß er sich über die der entsprechenden Hub- bzw. Zyklusfrequenz entsprechende Zeit erstreckt. Auch hier ist das während eines Drucktaktes 17 dosierte Dosiervolumen beim erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe gleich wie beim Stand der Technik, was durch die jeweils gleichgroße Fläche unterhalb der Dosiervolumenkennlinie 21 ersichtlich ist. Der Vorteil dieser erfingungsgemäßen Verfahrensführung und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe besteht hierbei gegenüber dem Stand der Technik zusätzlich darin, daß der Motor 3 kontinuierlich dreht und dadurch die mechanische und Getriebeverbindung 2 deutlich schonender behandelt wird, da sie keinen Kraftstößen beim sich wiederholenden Anlaufen und Abstoppen des Motors ausgesetzt ist. Weiterhin ergibt sich dadurch, daß beim erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Dosierpumpe keine Pausenzeit mehr eintritt, eine kontinuierliche Dosierung mit einer deutlich verbesserten Verteilung des zu dosierenden Produktes in der Dosierleitung. Es entstehen keine nenneswerten "Dosierlücken" mehr.
Während eines Dosierzyklus 15 wird ein sich über dessen gesamte zeitliche Dauer erstreckender, aus Saug- und Drucktakt 16, 17 bestehender Hub ausgeführt, so daß zwar wie beim Stand der Technik die Hubfrequenz der Frequenz der Zyklen 15 entspricht, ein Hub aber kontinuierlich über einen Zyklus 15 durchgeführt wird und sich kontinuierlich der nächste Zyklus 15 bzw. Hub anschließt.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Dosierpumpe sind in ihren mechanischen sowie Steuerungs- und Regelungseinrichtungen 2, 3, 4, 8 derart ausgelegt, daß Pumpenhübe mit einer Hubfrequenz zwischen 10 und 180 Hüben pro Minute ausführbar sind. Insbesondere soll hierbei die Hubfrequenz während einer aus mehreren Dosierzyklen 15 bestehenden Dosierphase konstant sein.
Die Dauer eines Saugtaktes 16 wird durch die vorzugsweise an der Steuerungseinheit 8 wählbar einstellbare, maximale Hubfrequenz, d.h. der während einer Zeiteinheit maximal durchführbaren Anzahl an Hüben bei 100 % Dosierleistung, bestimmt und bleibt während einer Dosierphase konstant. Die Dauer eines Drucktaktes 17 ergibt sich als zur Erreichung der jeweils aktuellen Dosierleistung bzw. Hubfrequenz notwendiger Komplementärwert. Auch die Dauer eines jeden Drucktaks 17 ist während einer Dosierphase konstant. Die Hubzahl bei einer jeweils gewünschten Dosierleistung stellt sich dadurch ein, daß die Dauer eines jeden Drucktaktes 17 an die jeweilige Dosierleistung bzw. die dementsprechende Hubzahl angepaßt, d.h. entsprechend verlängert wird, so daß dadurch die der gewünschten Dosierleistung entsprechende, verminderte Anzahl an Hüben ausgeführt wird. Diese Regelung wird von der Steuerungseinheit 8 und/oder dem Frequenzumrichter 4 durchgeführt, welche dem Asynchronmotor 3 jeweils während der Saug- und Drucktakte 16, 17 eine zur Erreichung der benötigten Hubfrequenz und damit zur Erreichung der benötigten Dauer von Saug- und Drucktakt 16, 17 notwendige Frequenz zuführt. Ersichtlich ist diese Vorgehensweise aus einem Vergleich der Figuren 2 b) und 3 b). Während die Saugtakte 16 jeweils gleich lang ausgebildet sind, ist der Drucktakt 17 in Fig. 3 b) derart verlängert, daß sich bei der dortigen 50%-igen Dosierleistung ein Dosierzyklus 15 einstellt, der in seiner zeitlichen Erstreckung zwei Dosierzyklen 15 der Fig. 2 b) entspricht.
Mit der Dosierpumpe können Flüssigkeiten verschiedenster Art dosiert werden.

Claims (25)

  1. Verfahren zum Betrieb einer von einem Asynchronmotor (3) angetriebenen Dosierpumpe mit die Motorumdrehungen in aus Pumpensaug- (16) und Pumpendrucktakt (17) bestehende Pumpenhübe definierter Hubfrequenz umwandelndem Pumpenantrieb, wobei während einer Dosierphase kontinuierlich Pumpenhübe ausgeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Pumpenhub an den Asynchronmotor (3) während des Pumpensaugtaktes (16) eine elektrische Wechselspannung mit höherer Frequenz und während des Pumpendrucktaktes (17) dieselbe elekrische Wechselspannung mit gegenüber dem Pumpensaugtakt (16) niedrigerer Frequenz angelegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß als höhere Frequenz eine Frequenz oberhalb der Frequenz üblicher 230 V oder 115 V Standardbetriebsnetze und als niedrigere Frequenz eine Frequenz unterhalb der Frequenz üblicher 230 V oder 115 V Standardbetriebsnetze angelegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Frequenzwechsel jeweils zu Beginn von Pumpensaug- (16) und Pumpendrucktakt (17) durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß mittels Positionssensoren (11) die Stellungen eines den Pumpensaug-(16) und den Pumpendruckvorgang (17) der Dosierpumpe bewirkenden Pumpenelementes (1) des Pumpenantriebes in seinem vorderen, den Beginn eines Pumpensaugtaktes (16) anzeigenden Totpunkt (18) und in seinem hinteren, den Beginn eines Pumpendrucktaktes (17) anzeigenden Totpunkt (19) ermittelt werden und von diesen Positionssensoren (11) im jeweiligen Totpunkt (18, 19) elektrische Positionsimpulse (13) ausgesandt werden, die zu den jeweiligen Frequenzwechsel auslösenden elektrischen Ansteuerungsimpulsen (10) verarbeitet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsimpulse (13) einer Steuerungseinheit (8) zugeführt und von dieser zu den den jeweiligen Frequenzwechsel auslösenden Ansteuerungsimpulsen (10) verarbeitet werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerungsimpulse (10) einem Frequenzumrichter (4) zugeführt werden, von welchem der Asynchronmotor (3) mit der jeweiligen Frequenz versorgt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6
    dadurch gekennzeichnet, daß vorderer und hinterer Totpunkt (18, 19) anhand der Rotorstellung des Asynchronmotors (3) oder der Exzenterstellung eines Getriebes ermittelt werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7
    dadurch gekennzeichnet, daß ein die Dosierphase auslösender elektrischer Startimpuls (14) bei Positionierung des Pumpenelementes (1) in seinem vorderen oder hinteren Totpunkt (18, 19) der Steuerungseinheit (8) zugeführt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß während einer Dosierphase eine dem zu dosierenden Volumen entsprechende Anzahl an Pumpenhüben durchgeführt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß Pumpenhübe mit einer Hubfrequenz zwischen 10 und 180 Hüben/Minute ausgeführt werden.
  11. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Hubfrequenz während einer Dosierphase konstant ist.
  12. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Saugtakte (16) während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet werden.
  13. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Drucktakte (17) während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet werden.
  14. Verfahren nach einem der vorrangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Länge eines Saugtaktes (16) bei maximaler Hubfrequenz bzw. 100 % Dosierleistung vorgegeben wird und die Länge eines Drucktaktes (17) als zur Erreichung der jeweils aktuellen Dosierleistung bzw. Hubfrequenz notwendiger Komplementärwert eingestellt oder eingeregelt wird.
  15. Dosierpumpe mit Asynchronmotorantrieb (2,3) sowie diesem zugeordnetem Frequenzumrichter (4) und damit in Wirkverbindung stehender Steuerungseinheit (8),
    dadurch gekennzeichnet, daß bei konstanter Betriebsnetzspannung der Frequenzumrichter (4) dem Asynchronmotor (3) bei jedem Pumpenhub während eines Pumpensaugtaktes (16) Wechselstrom höherer Frequenz und während eines Pumpendrucktaktes (17) Wechselstrom mit gegenüber dem Pumpensaugtakt (16) niedrigerer Frequenz zuführt.
  16. Dosierpumpe nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß die höhere Frequenz oberhalb der Frequenz üblicher 230 Volt oder 115 Volt Standardbetriebsnetze (5) und die niedrigere Frequenz unterhalb der Frequenz üblicher 230 Volt oder 115 Volt Standardbetriebsnetze (5) liegt.
  17. Dosierpumpe nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzumrichter (4) jeweils im hinteren, den Beginn eines Pumpendrucktaktes (17) darstellenden Totpunkt (19) eines den Saug- und Druckvorgang der Dosierpumpe bewirkenden Pumpenelementes (1) auf die niedrigere und jeweils in dessen vorderem, den Beginn eines Pumpensaugtaktes (16) darstellenden Totpunkt (18) auf die höhere Frequenz wechselt.
  18. Dosierpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß von der Steuerungseinheit (8) dem Frequenzumrichter (4) zugeführte elektrische Aussteuerungsimpulse (10) den jeweiligen Frequenzwechsel auslösen.
  19. Dosierpumpe nach Anspruch 17 oder 18,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungseinheit (8) den vorderen und hinteren Totpunkt (18, 19) des Pumpenelementes (1) detektierende und bei Positionierung des Pumpenelementes (1) in seinem jeweiligen Totpunkt (18, 19) der Steuerungseinheit (8) elektrische Positionsimpulse (13) zuführende Positionssensoren (11) zugeordnet sind.
  20. Dosierpumpe nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (8) die Positionsimpulse (13) zu den jeweiligen Ansteuerungsimpulsen (10) verarbeitet.
  21. Dosierpumpe nach Anspruch 19 oder 20,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionssensoren (11) vorderen und hinteren Totpunkt (18, 19) des Pumpenelementes (1) anhand der Rotorstellung des Asynchronmotors (3) oder der Exzenterstellung eines Getriebes detektieren.
  22. Dosierpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein der Steuerungseinheit (8) zugeführter elektrischer Startimpuls (14) eine Dosierphase auslöst.
  23. Dosierpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Saugtakte (16) während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet werden.
  24. Dosierpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Drucktakte (17) während einer Dosierphase gleich lang ausgebildet sind.
  25. Dosierpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Länge eines jeden Saugtaktes (16) auf die bei 100 % Dosierleistung maximal durchführbare Anzahl an Pumpenhüben ausgerichtet ist und die Länge eines jeden Drucktaktes (17) sich als zur Erreichung der jeweils aktuellen Dosierleistung notwendiger Komplementärwert ergibt.
EP99953368A 1998-05-23 1999-05-14 Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe Revoked EP1082543B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823156 1998-05-23
DE19823156A DE19823156A1 (de) 1998-05-23 1998-05-23 Dosierpumpe
PCT/EP1999/003332 WO1999061795A1 (de) 1998-05-23 1999-05-14 Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1082543A1 EP1082543A1 (de) 2001-03-14
EP1082543B1 true EP1082543B1 (de) 2002-02-20

Family

ID=7868758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99953368A Revoked EP1082543B1 (de) 1998-05-23 1999-05-14 Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6457944B1 (de)
EP (1) EP1082543B1 (de)
AT (1) ATE213523T1 (de)
DE (2) DE19823156A1 (de)
WO (1) WO1999061795A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10035834A1 (de) † 2000-07-21 2002-02-07 Grundfos As Dosierpumpe mit einem Elektromotor
US7087036B2 (en) * 2002-05-24 2006-08-08 Baxter International Inc. Fail safe system for operating medical fluid valves
DE10322868A1 (de) * 2003-05-21 2004-12-16 Lang Apparatebau Gmbh Verfahren zur Regelung einer von einem elektromotorisch angetriebenen Exzenter betätigten Membran- oder Kolbenpumpe
ITRM20040371A1 (it) * 2004-07-21 2004-10-21 Seko Italia S P A Dispositivo di pilotaggio di un elettromagnete, in particolare per l'azionamento di pompe.
US20090123298A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Tetra Laval Holdings & Finance, S.A. Method to prolong lifetime of diaphragm pump
EP2248935B1 (de) * 2009-05-04 2011-08-10 Coprecitec, S.L. Haushaltswasch- oder Spülmaschine und Steuerung hierfür
SE1550049A1 (sv) * 2015-01-21 2016-07-22 Osakeyhtiö Skf Ab System, method & computer program product
US9813000B2 (en) 2015-12-18 2017-11-07 Sirius Instrumentation And Controls Inc. Method and system for enhanced accuracy of chemical injection pumps
DE102016108118A1 (de) * 2016-01-18 2017-07-20 Sera Gmbh Dosierpumpe und Verfahren zum Betreiben einer Dosierpumpe
CN107387653B (zh) * 2017-08-02 2023-04-18 宜昌船舶柴油机有限公司 船用二次力矩消振器及控制方法
DE102022114956A1 (de) 2022-06-14 2023-12-14 B.Braun Avitum Ag Vorrichtung zur Herstellung von Dialysierflüssigkeit

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1773796B2 (de) * 1968-07-08 1971-11-25 Farbenfabriken Bayer AG, 5090 Le verkusen Verfahren und vorrichtung zum foerdern und dosieren von gasen fuer gasanalysen
GB1444117A (en) * 1973-11-20 1976-07-28 Madec Ges Fuer Klinische Spezi Pump system
US4145161A (en) * 1977-08-10 1979-03-20 Standard Oil Company (Indiana) Speed control
JPS5888482A (ja) * 1981-11-20 1983-05-26 Nikkiso Co Ltd サブマ−ジブルポンプの運転方式
DE3276590D1 (en) * 1982-01-15 1987-07-23 Polaroid Corp Pressure equalization pumping system
IT1202723B (it) * 1987-03-31 1989-02-09 Massimo Sanna Sistema e dispositivo per far erogare quantita' prefissate di liquido da una pompa dosatrice in regime di portata variabile
JP3111790B2 (ja) * 1994-02-03 2000-11-27 株式会社日立製作所 流量精密制御ポンプ
US5673732A (en) * 1995-07-11 1997-10-07 Fe Petro Inc. Variable speed pump-motor assembly for fuel dispensing system
JPH09137781A (ja) * 1995-11-15 1997-05-27 Matsushita Refrig Co Ltd 振動型圧縮機
DE19630384A1 (de) * 1996-07-29 1998-04-23 Becker Kg Gebr Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Aggregats und Frequenzumwandler
DE19654084C1 (de) * 1996-12-23 1998-04-23 Lang Apparatebau Gmbh Dosierpumpe und Verfahren zur Erhöhung der Dosiergenauigkeit

Also Published As

Publication number Publication date
DE19823156A1 (de) 1999-12-02
ATE213523T1 (de) 2002-03-15
EP1082543A1 (de) 2001-03-14
WO1999061795A1 (de) 1999-12-02
DE59900880D1 (de) 2002-03-28
US6457944B1 (en) 2002-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3239190C2 (de)
DE2649539C2 (de) Pumpeinrichtung für ein Flüssigkeits-Chromatographiesystem
EP1082543B1 (de) Regelung der hubfrequenz einer dosierpumpe
WO1996024767A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fördern von beton oder anderen dickstoffen
EP2736569B1 (de) Austragsvorrichtung für Medien
DE8890008U1 (de) Pressenantrieb
EP0013552B1 (de) Verfahren und Anordnung zum Portionieren einer plastisch verformbaren Masse, insbesondere Wurstmasse
DE69221642T2 (de) Schmierungsanlage für punktschmierung der arbeitszylinder in grosskolbenmaschinen, insbesondere schiffdieselmotoren
DE19849785C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Förderstromeinstellung bei oszillierenden Verdrängerpumpen
DE2850883B2 (de) Druckgeregeltes einen Elektromotor und eine Konstantstrompumpe aufweisendes Hydraulikaggregat
DE19701671A1 (de) Antriebsvorrichtung für eine Hydropumpe und Verfahren zur Versorgung mindestens eines einen veränderlichen Leistungsbedarf aufweisenden Verbrauchers mit hydraulischer Energie
EP0548482B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Kopfmaschine und wenigstens einer Nachfolgeeinrichtung
DE3138478C2 (de)
DE602004007380T2 (de) Verfahren zur steuerung eines pumpenmittels
EP1301710B1 (de) Dosierpumpe mit einem elektromotor
DE2121006C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Portionieren und Abdrehen einer pastenfönnigen Masse
DE10033994A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Elektromotors einer Dosierpumpe
DE102004062832B4 (de) Kraftstoffdosierpumpeinrichtung
DE102007023578A1 (de) Kehrvorrichtung
DE10322404A1 (de) Dosierpumpe und Verfahren zu deren Steuerung
WO1988006518A1 (en) Process for controlling the extraction of juice from organic products
DE3537580C1 (de) Vorrichtung zum Abrauchen von Zigaretten
DE493310C (de) Verbundpumpe mit phasenverschobenen Foerderdiagrammen, insbesondere fuer Kunstseidespinnereien
DE3614967A1 (de) Ballenpresse
DE1453436C (de) Kolbenpumpenanlage zum Fördern eines aus mindestens zwei Flüssigkeiten bestehenden Gemisches

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20001114

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010301

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020220

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020220

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020220

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020220

REF Corresponds to:

Ref document number: 213523

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020315

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59900880

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020328

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020514

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020423

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020520

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020520

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020829

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: ALLDOS EICHLER GMBH

Effective date: 20021116

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030508

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030514

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030522

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030531

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20050502