EP2928802A1

EP2928802A1 - Method and system for feeding material to a lay-up machine having a splicing mechanism

Info

Publication number: EP2928802A1
Application number: EP13802928.5A
Authority: EP
Inventors: Matthias Graf; Robert E. Borgmann; Don O. Evans; Christina M. Mcclard
Original assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Current assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2015-10-14
Also published as: EP2928801A1; ES2628685T3; EP2928801B1; WO2014086891A1; WO2014086892A1

Abstract

The invention relates to a system for feeding material to a lay-up machine comprising four material drives (51, 52, 53, 54), which each can be loaded with a material roll and can supply material from the respective material roll to a feed of the lay-up machine via a respective strip path. The material drives (51, 52, 53, 54) are arranged in two pairs of two material drives (51, 52 and 53, 54) each, which are installed on a common retainer.

Description

Verfahren und System zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine mit einem Spleißmechanismus Method and system for feeding material to a lay-up machine with a splicing mechanism

VERWANDTE ANMELDUNGEN RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung nimmt Bezug auf die US-Patent Nr. 6,607,626, erteilt am 19. August 2003; US-Patent Nr. 6,939,423, erteilt am 6. September 2005; US-Patent Nr. This application makes reference to U.S. Patent No. 6,607,626, issued August 19, 2003; U.S. Patent No. 6,939,423, issued September 6, 2005; US Pat.

7,235,149, erteilt am 26. Juni 2007; US-Patent Nr. 8,007,894, erteilt am 30. August 201 1 ; US-Patent-Nr. 8,048,253, erteilt am 1 . November 201 1 ; US-Patent Nr. 7,235,149, issued June 26, 2007; U.S. Patent No. 8,007,894, issued August 30, 201 1; US Pat. 8,048,253 issued on 1. November 201 1; US Pat.

8,168,029, erteilt am 1 . Mai 2012; US-Patentanmeldung Nr. 13/435,006, eingereicht am 30. März 2012; und US-Patenmeldung Nr. 13/557,621 , eingereicht am 25. Juli 2012, die sämtlich in ihrer Gesamtheit diesem Dokument inkorporiert sind. 8,168,029, issued on 1. May 2012; U.S. Patent Application No. 13 / 435,006, filed March 30, 2012; and U.S. Patent Application No. 13 / 557,621, filed Jul. 25, 2012, all of which are incorporated herein in their entirety.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die vorliegenden Ausführungsbeispiele betreffen allgemein moderne The present embodiments generally relate to modern

Verbundwerkstoffe und insbesondere Systeme und Verfahren zur kontinuierlichen Materialzuführung in einem automatisierten Auflegesystem. Die Ausführungsbeispiele betreffen die Ausrüstung und die Systeme, die zur Herstellung moderner Composites and in particular systems and methods for continuous material feeding in an automated lay-up system. The embodiments relate to the equipment and systems used to make modern ones

Verbundwerkstoffkomponenten mit Hilfe des automatisierten Auflegeverfahrens unter Anwendung von Materialien angewendet werden, die in der Regel in Form aufgespulter Bänder bereitgestellt werden. Composite components are applied by means of the automated lay-up process using materials that are usually provided in the form of wound-up tapes.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Die vorliegende Ausarbeitung betrifft die Ausrüstung und Systeme zur Herstellung moderner Verbundwerkstoffkomponenten mit Hilfe des automatisierten The present elaboration concerns the equipment and systems for the production of advanced composite components by means of the automated

Auflegeverfahrens unter Verwendung von Materialien, die typisch erweise in Form eines aufgespulten Bandes bereitgestellt werden. Die Materialspulen sind von endlicher Länge und müssen nach dem Abspulen ersetzt werden, um den nächsten Teil aufzulegen. Es ist in vielen Fällen auch vorteilhaft, ein mehrlagiges Lay-up method using materials that are typically provided in the form of a wound-up tape. The material coils are of finite length and must be replaced after unwinding to hang up the next part. It is also advantageous in many cases, a multilayer

Verbundwerkstoffteil unter Verwendung eines Gemisches unterschiedlicher Verbundwerkstoffmaterialien und/oder Bandmaterialien unterschiedlicher Breiten zu konstruieren. Der Herstellungsprozess für solche Teile umfasst deshalb ein hohes Maß unproduktiver Zeit zum Nachfüllen verbrauchter Materialspulen und/oder zum Wechsel von einem Materialtyp zum anderen. Wenn es im Bandzuführungssystem zu Composite part using a mixture of different Constructing composite materials and / or strip materials of different widths. The manufacturing process for such parts therefore involves a high degree of unproductive time for refilling spent spools of material and / or changing from one type of material to another. If it is in the tape feed system too

Fehlfunktionen kommt, wird zudem häufig die Produktion unterbrochen, bis das Problem gelöst ist. Malfunctions, production is often interrupted until the problem is solved.

Automatisierte Auflegesysteme nach dem Stand der Technik benutzen typischerweise eine motorbetriebene Einspannvorrichtung zum Festhalten der Materialspule. Eine Kombination aus der Rotation der Einspannvorrichtung und der Bewegung des Traktionsantriebs durch eine oder mehrere motorbetriebene Automated lay-up systems of the prior art typically use a motorized chuck to hold the material spool. A combination of the rotation of the jig and the movement of the traction drive by one or more motor-driven

Andruckrolleneinrichtungen dient dazu, das Bandmaterial von der Spule abzuwickeln und in die Auflegemaschine einzuführen. Wenn eine Materialspule verbraucht ist oder das Teil ein anderes Material oder eine andere Breite benötigt, wird die Produktion angehalten, und ein Mitarbeiter muss restliches Band von den Andruckrollen manuell herausziehen und den leeren Materialkern aus der Einspannvorrichtung entfernen. Danach wird eine neue Materialspule an der Einspannvorrichtung montiert und ausgerichtet, woraufhin der Anfang der neuen Spule in die Andruckrollen eingeführt wird. Anschließend wird die Produktion wieder aufgenommen und fortgesetzt, bis die Materialspule erneut verbraucht ist, das Teil ein Material unterschiedlichen Typs oder unterschiedlicher Breite benötigt oder eine Fehlfunktion auftritt. Pinch roller devices serve to unwind the strip material from the bobbin and insert it into the lay-up machine. When a spool of material is consumed or the part requires a different material or width, production is halted and an operator must manually pull out residual tape from the pinch rollers and remove the empty core of material from the jig. Thereafter, a new material spool is mounted on the jig and aligned, whereupon the beginning of the new spool is inserted into the pressure rollers. Thereafter, production is resumed and continued until the material reel is consumed again, the part requires a material of different type or width, or a malfunction occurs.

Es ist daher eine Aufgabe, ein System und ein Verfahren zur Zuführung von Material zu einer Auflegemaschine bereitzustellen, welche die vorstehenden Nachteile überwinden. It is therefore an object to provide a system and method for feeding material to a lay-up machine which overcomes the foregoing disadvantages.

Es ist eine weitere Aufgabe, ein System und ein Verfahren zur Zuführung von Material zu einer Auflegemaschine bereitzustellen, welche es erlauben, allfällige It is a further object to provide a system and method for delivering material to a lay-up machine that allows any to be transferred

Unterbrechungen der Produktion zu minimieren. Minimize production interruptions.

Es ist eine nochmals weitere Aufgabe, ein System und ein Verfahren zur Zuführung von Material zu einer Auflegemaschine bereitzustellen, welche eine kontinuierlichen Materialversorgung ermöglichen, wobei insbesondere die Neuladungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten offline durchgeführt werden können. ZUSAMMENFASSUNG It is a still further object to provide a system and method for feeding material to a lay-up machine which enables a continuous supply of material, in particular recharging, maintenance and repair work being performed off-line. SUMMARY

Die obigen und anderen Aufgaben werden gelöst mit einem System und einem The above and other objects are achieved with a system and a

Verfahren zur Zuführung von Material zu einer Auflegemaschine wie in den Method for feeding material to a laying machine as in

Ansprüchen 1 und 4 definiert. Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Claims 1 and 4 defined. Further preferred embodiments are set forth in the dependent claims.

Als eine Lösung wird ein System angegeben zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine, wobei das System erste bis vierte Materialantriebe aufweist, welche jeweils mit einer Materialspule beladen werden können und welche jeweils eine motorbetriebene Einspannvorrichtung, Umlenkrollen und eine motorbetriebene As a solution, a system is provided for feeding material to a lay-up machine, the system comprising first to fourth material drives, each of which can be loaded with a material spool, and each comprising a motorized jig, pulleys, and a motor driven one

Andruckrolleneinrichtung aufweisen; jede der ersten bis vierten Materialantriebe Material von der jeweiligen Materialspule über einen jeweiligen Bandweg zu einer Zuführung der Auflegemaschine liefern können; der erste und der zweite Having Andruckrolleneinrichtung; each of the first to fourth material drives can deliver material from the respective material spool via a respective tape path to a feeder of the laying machine; the first and the second

Materialantrieb ein erstes Paar Materialantriebe bilden, das an einer ersten Material drive form a first pair of material drives, which at a first

gemeinsamen Halterung montiert ist, die von einer ersten Antriebseinrichtung angetrieben ist, wobei der erste und der zweite Materialantriebe mit Materialspulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder Materialbreiten beladen werden können; der dritte und der vierte Materialantrieb ein zweites Paar Materialantriebe bilden, das an einer zweiten gemeinsamen Halterung montiert ist, die von einer zweiten common support is mounted, which is driven by a first drive means, wherein the first and the second material drives can be loaded with material spools of different material types and / or material widths; the third and the fourth material drive form a second pair of material drives mounted on a second common support, that of a second one

Antriebseinrichtung angetrieben ist, wobei der dritte und der vierte Materialantrieb mit Materialspulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder Materialbreiten beladen werden können, wobei der Materialtyp der dritten Materialspule dem Materialtyp der ersten Materialspule und der Materialtyp der vierten Materialspule dem Materialtyp der zweiten Materialspule entspricht, wobei, wenn sich das erste oder das zweite Paar von Materialantrieben sich in einer Aktivzone im Aktivmodus der Versorgung der Drive means is driven, wherein the third and the fourth material drive can be loaded with material spools of different material types and / or material widths, wherein the material type of the third material spool the material type of the first material spool and the material type of the fourth material spool corresponds to the material type of the second material spool, wherein, if the first or the second pair of material drivers are in an active zone in the active mode of supplying the

Auflegemaschine befindet, das andere, zweite oder erste Paar von Materialantrieben in einer Wartungszone positioniert ist, in einem inaktiven Zustand, um einen Zugang für Mitarbeiter für Neuladungs-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten zu erlauben, und wobei das System eingerichtet ist, wenn eine Materialspule einer der Materialantriebe des Paares von Materialantrieben in der Aktivzone verbraucht ist, die erste und die zweite Antriebseinrichtung zu betätigen, um die Position des ersten und des zweiten Paares von Materialantrieben zu tauschen, um das Paar von Materialantrieben in der Aktivzone in die Wartungszone zu versetzen und das sich in der Wartungszone befindliche inaktive Paar von Materialantrieben in die Aktivzone zur Versorgung der Auflegemaschine zu versetzen. Vorzugsweise ist das System eingerichtet, zu jedem Zeitpunkt mit einem von den ersten bis vierten Materialantrieben des ersten oder des zweiten Paars die Auflaggemaschine located, the other, second or first pair of material drives is positioned in a maintenance zone, in an inactive state to allow access for employees for reloading, maintenance or repair work, and wherein the system is set up when a material coil of a the material drives of the pair of material drives in the active zone is consumed to actuate the first and second drive means to swap the position of the first and second pairs of material drives to drive the pair of material drives in the To move the active zone into the maintenance zone and to place the inactive pair of material drives located in the maintenance zone in the active zone for supplying the laying machine. Preferably, the system is arranged at each time with one of the first to fourth material drives of the first or the second pair

Auflegemaschine aktiv mit Material zu versorgen, während der andere Materialantrieb des betreffenden Paares in Ruhe-/Bereitschaftsstellung bleibt, bis ein Teile- Auflegeprogramm einen Materialwechsel erfordert, und wenn das Teile- Auflegeprogramm einen Materialwechsel erfordert, der andere Materialantrieb des betreffenden ersten oder zweiten Paars durch Betätigen der ersten Antriebseinrichtung auf der Auflegemaschine an der Zuführung ausgerichtet positioniert wird. To actively supply the lay-up machine with material, while the other material drive of the respective pair remains in standby / standby position until a parts lay-up program requires a material change and if the parts lay-up program requires a material change, the other material drive of the respective first or second pair Actuating the first drive means is positioned on the laying machine aligned with the feed.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite gemeinsame Halterung durch einen ersten und einen zweiten Stützarm gebildet sind, und die erste und zweite Antriebseinrichtung durch einen ersten und einen zweiten Drehantrieb gebildet sind, wobei der erste und der zweite Drehantrieb an einer Basisunterlagsstruktur montiert sind, wobei der erste und der zweite Drehantrieb koaxial so positioniert sind, so dass sich jedes Paar der Materialantriebe unabhängig vom anderen um denselben Preferably, it can be provided that the first and the second common support are formed by a first and a second support arm, and the first and second drive means are formed by a first and a second rotary drive, wherein the first and the second rotary drive mounted on a base support structure with the first and second rotary drives coaxially positioned so that each pair of the material drives are independent of each other

Drehpunkt bewegen kann, und wobei eine Rotationsachse so angeordnet ist, dass jeder der Materialantriebe in Ausrichtung zur Zuführung der Auflegemaschine positioniert werden kann. Fulcrum can move, and wherein a rotation axis is arranged so that each of the material drives can be positioned in alignment with the feed of the laying machine.

Alternativ kann vorgesehen sein dass die erste und die zweite gemeinsame Halterung durch eine erste und eine zweite Schlitteneinrichtung gebildet sind, und die erste und zweite Antriebseinrichtung durch einen ersten und einen zweiten Linearantrieb gebildet sind, wobei der erste und der zweite Linearantrieb parallel versetzt zueinander positioniert sind, so dass sich jedes Paar der Materialantriebe unabhängig vom anderen entlang demselben linearen Weg bewegen kann, wobei der erste und der zweite Linearantrieb von einer Reihe von Basisunterlagsstrukturen getragen sind, und wobei die Linearantriebe so angeordnet sind, dass jeder der Materialantriebe in Ausrichtung zur Zuführung der Auflegemaschine positioniert werden kann. Als eine weitere Lösung wird ein System angegeben zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine, wobei das System erste bis vierte Materialantriebe aufweist, welche jeweils mit einer Materialspule beladen werden können und welche jeweils eine motorbetriebene Einspannvorrichtung aufweisen; der erste und der zweite Alternatively it can be provided that the first and the second common support are formed by a first and a second carriage means, and the first and second drive means are formed by a first and a second linear drive, wherein the first and the second linear actuator are positioned offset parallel to each other such that each pair of material drives can move independently of the other along the same linear path, the first and second linear drives being supported by a series of base support structures, and wherein the linear drives are arranged so that each of the material drives are aligned for delivery Slip machine can be positioned. As another solution, a system is provided for feeding material to a lay-up machine, the system comprising first to fourth material drives, each of which can be loaded with a material spool, and each having a motor-driven jig; the first and the second

Materialantrieb ein erstes Paar Materialantriebe bilden, wobei der erste und der zweite Materialantrieb mit Materialspulen gleicher Materialtypen und Materialbreiten beladen werden können, der dritte und der vierte Materialantrieb in einem Abstand von dem ersten und dem zweiten Materialantrieb angeordnet sind und ein zweites Paar Material drive form a first pair of material drives, wherein the first and the second material drive can be loaded with material coils of the same material types and material widths, the third and fourth material drive are arranged at a distance from the first and second material drive and a second pair

Materialantriebe bilden, wobei der dritte und der vierte Materialantrieb mit Material drives form, with the third and fourth material drive with

Materialspulen gleicher Materialtypen und Materialbreiten beladen werden können, der erste und der zweite Materialantrieb Material über einen ersten Bandweg in die Material coils of the same material types and material widths can be loaded, the first and the second material drive material over a first tape in the

Auflegemaschine (68) liefern, und der dritte und der vierte Materialantrieb Material über einen zweiten Bandweg in die Auflegemaschine liefern, wobei das System so eingerichtet ist, dass für jedes Paar der Materialantriebe jeweils einer der Auflegemaschine (68) supply, and the third and the fourth material drive supply material via a second tape path in the laying machine, wherein the system is arranged so that for each pair of material drives each one of

Materialantriebe des Paares aktiv Material zuführen kann, während der andere Material drives of the pair can actively feed material while the other

Materialantrieb des Paares in einem Ruhe-/Bereitschaftszustand bleiben kann, wobei die Bandwege der Materialantriebe eines jeweiligen Paares von Materialantrieben sich an einem Spleißmechanismus vereinigen, wobei das System eingerichtet ist, im Fall einer verbrauchten Materialspule von einem der Materialantriebe eines Paares den Spleißmechanismus zu aktivieren, so dass ein Ende der verbrauchten Materialspule automatisch am Anfang einer frischen Materialspule des anderen Materialantriebs des Paares befestigt beziehungsweise gespleißt werden kann, und die Produktion mit dem anderen Materialantrieb wieder aufzunehmen kann. Bevorzugt kann vorgesehen sein, der Bandweg von dem ersten Materialantrieb und von dem zweiten Materialantrieb jeweils durch mehrere Umlenkrollen bestimmt sind, welche jeweils an einem ersten Schlitten beziehungsweise einem zweiten Schlitten montiert sind, wobei der erste und der zweite Schlitten den Spleißmechanismus bilden, der erste und der zweite Schlitten sich jeweils über einen angetriebenen Material drive of the pair can remain in a standby / standby state, wherein the tape paths of the material drives of a respective pair of material drives unite at a splicing mechanism, the system is adapted to activate the splicing mechanism in the event of a spent material spool from one of the material drives of a pair, such that one end of the spent material spool can be automatically fastened or spliced to the beginning of a fresh material spool of the other material drive of the pair, and can resume production with the other material drive. Preferably, it can be provided that the tape path of the first material drive and the second material drive are each determined by a plurality of pulleys, which are each mounted on a first carriage or a second carriage, wherein the first and the second carriage form the splicing mechanism, the first and the second slide each has a driven

Gleitmechanismus linear und unabhängig bewegen können, der erste und der zweite Schlitten jeweils eine Schneideinrichtung , eine verstellbare Führungseinrichtung, eine Materialklemmeinrichtung, und eine bewegliche Bandablenkeinrichtung aufweisen, der erste Schlitten weiter eine bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung aufweist, und der zweite Schütte weiter eine bewegliche Schweißeinrichtung aufweist, wobei das System eingerichtet ist, zum Befestigen des Endes einer verbrauchten Materialspule des ersten Materialantriebs automatisch am Anfang einer frischen Materialspule des zweiten Materialantriebs des Paares, die Zuführung von Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb anzuhalten, den zweiten Schlitten durch den Gleitmechanismus so zu versetzen, dass das Material von dem zweiten Materialantrieb am Bandweg zur Auflegemaschine ausgerichtet ist, die Bandablenkeinrichtungen des ersten und des zweiten Schlittens zu betätigen und damit zum Ausfahren zu veranlassen, so dass das Bandmaterial von dem ersten Materialantriebs in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb kommt, die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten auszufahren, um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb zu kontaktieren, die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten auszufahren in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb, um das Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb und das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung des ersten Schlittens zu drücken, die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten zum Aktivieren zum Verbinden des Sliding mechanism can move linearly and independently, the first and the second carriage each having a cutting device, an adjustable guide means, a material clamping device, and a movable belt deflection device, the first carriage further comprises a movable welding stop means, and the second chute further comprises a movable welding device , where the system is arranged to fix the end of a spent material spool of the first material drive automatically at the beginning of a fresh material spool of the second material drive of the pair to stop the supply of strip material from the first material drive, the second carriage by the sliding mechanism so that the material of the second material drive is aligned on the tape path to the lay-up machine to actuate the tape deflecting means of the first and second carriage and thus causing it to extend, so that the tape material comes from the first material drive in contact with the strip material from the second material drive, the movable welding stop means extend on the first carriage to contact the strip material from the first material drive, extend the welding device on the second carriage in contact with the strip material from the second material drive to the strip material from the second material Antri eb and the strip material from the first material drive to press against the movable welding stop device of the first carriage, the welding device on the second carriage for activating to connect the

Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb mit dem Bandmaterial von der zweiten Materialantriebseinrichtung die Schneideinrichtung am ersten Schlitten zu betätigen, um das Band von dem ersten Materialantrieb zu trennen, die Materialklemmeinrichtung und die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten zurückzuziehen, die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten zurückzuziehen, die beweglichen Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten zurückzuziehen, Material zuzuführen, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb in der Position gegenüber der beweglichen Schweißeinrichtung des zweiten Schlittens ankommt, die Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten erneut zu betätigen und zur Auswärtsbewegung zu veranlassen, so dass das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb kommt, Strip material from the first material drive with the strip material from the second material drive means to operate the cutter on the first carriage to disconnect the belt from the first material drive, retract the material clamp and the welder on the second carriage, retract the movable weld stopper on the first carriage, retracting the movable belt deflectors on the first and second carriages, feeding material until the severed end of the belt material from the first material drive arrives at the position opposite the movable welder of the second carriage, re-actuating the belt deflectors on the first and second carriages and to cause the outward movement so that the severed end of the strip material from the first material drive comes in contact with the strip material from the second material drive,

die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten erneut auszufahren, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb zu kontaktieren, die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten erneut auszufahren inretract the movable weld stopper on the first carriage to contact the severed end of the strip material from the first material drive to extend the welder on the second carriage again

Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb, um das Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb und das abgeschnittene Ende des Materials von dem ersten Materialantrieb gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) des ersten Schlittens zu drücken, die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten erneut zu aktivieren, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb zu verbinden, die Materialklemmeinrichtung und die Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten erneut zurückzuziehen, die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Contacting the strip material from the second material drive to force the strip material from the second material drive and the cut end of the material from the first material drive against the movable welding stop means (65) of the first carriage re-engages the welder on the second carriage to retract the severed end of the strip material from the first material drive with the strip material from the second material drive, retract the material clamp and the welder on the second carriage, the movable weld stop device at the first one

Schlittenerneut zurückzuziehen, die beweglichen Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten erneut zurückzuziehen, und die Produktion wieder aufzunehmen. Retract sled again, retract the movable belt deflectors on the first and second carriages again, and resume production.

Vorzugsweise sind ferner Sensoren vorgesehen, um einen gespleißten Abschnitt des Bandmaterials zu erkennen, der in die Zuführung der Auflegemaschine eindringt, wobei die Sensoren eingerichtet sind, den Schneidmechanismus auslösen und die Preferably, sensors are further provided to detect a spliced portion of the strip material which penetrates into the feeder of the lay-up machine, the sensors being arranged to trigger the cutting mechanism and the

Vorderkante des Spleißes von der Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb zu trennen, der bereits in die Auflegemaschine zugeführt worden ist, und dass ferner Sensoren vorgesehen sind, um die Hinterkante des gespleißten Abschnitts zu erfassen, wobei die Sensoren eingerichtet sind, erneut den Schneidmechanismus auszulösen, um den gespleißten Abschnitt vom neuen Separate leading edge of the splice from the trailing edge of the preceding strip material from the first material drive, which has already been fed into the laying machine, and further that sensors are provided to detect the trailing edge of the spliced portion, wherein the sensors are arranged, again the cutting mechanism trigger the spliced section of the new one

Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb zu trennen. To separate strip material from the second material drive.

Als eine nochmals weitere Lösung wird ein Verfahren angegeben zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine, wobei das Verfahren insbesondere mit einem System zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine ausgeführt wird, aufweisend: Zuführen von Material eines ersten Materialtyps von dem ersten As yet another solution, a method is provided for feeding material to a lay-up machine, the method being more particularly performed with a system for feeding material to a lay-up machine, comprising: feeding material of a first type of material from the first

Materialantrieb zu der Auflegemaschine; wenn eine der Materialspulen auf dem ersten Materialantrieb oder dem zweiten Materialantrieb verbraucht wird oder eine Material drive to the laying machine; if one of the material spools on the first material drive or the second material drive is consumed or one

Fehlfunktion festgestellt wird: abhängig davon, welche der Materialantriebe die Malfunction is determined: depending on which of the material drives the

Auflegemaschine aktiv mit Material versorgt, Betätigen der Andruckrolleneinrichtung und der motorbetriebenen Einspannvorrichtung auf dem betreffenden Materialantrieb, um das mit der Zuführung auf der Auflegemaschine noch verbundene Bandmaterial zurückzuspulen; Betätigen der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung, so dass gleichzeitig der erste und der zweite Materialantrieb von der Aktivzone zur Lay-up machine actively stocked, operating the pinch roller means and the motorized jig on the relevant material drive to rewind the strip material still connected to the feeder on the lay-up machine; Actuating the first and the second drive means, so that simultaneously the first and the second material drive from the active zone to

Wartungszone und der dritte und der vierte Materialantrieb von der Wartungszone zur Aktivzone versetzt werden; Wiederaufnehmen der Produktion, indem der dritte und der vierte Materialantrieb sich in der Rolle der Versorger der Auflegemaschine nach Maßgabe der Erfordernisse des Teile-Auflegeprogramms abwechseln; und neu Laden, Reinigen und/oder Warten des ersten und/oder des zweiten Materialantriebs. Maintenance zone and the third and fourth material drive from the maintenance zone to the active zone are offset; Resumption of production by the third and fourth material drive themselves in the role of the supplier of the laying machine In accordance with the requirements of the parts laying program alternate; and recharging, cleaning and / or servicing the first and / or the second material drive.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Verfahren weiter aufweist: Fortsetzen der Produktion, bis das Teile-Auflegeprogramm einen Wechsel zu einem zweiten It can preferably be provided that the method further comprises: continuing the production until the parts loading program switches to a second

Materialtyp verlangt; Betätigen der Andruckrolleneinrichtung und der motorisierten Einspannvorrichtung auf dem erstem Materialantrieb, um das Bandmaterial vom ersten Materialtyp, das noch immer mit der Zuführung auf der Auflegemaschine verbunden ist, entlang dem ersten Bandweg aufzuwickeln; Betätigen der ersten Antriebseinrichtung, um den zweiten Materialantrieb an der Zuführung auf der Auflegemaschine Material type required; Actuating the pinch roller means and the motorized jig on the first material drive to wind the first type of material strip still connected to the feeder on the lay-up machine along the first tape path; Actuating the first drive means to the second material drive at the feed on the laying machine

auszurichten; Betätigen der Andruckrolleneinrichtung und der motorisierten align; Actuation of the pinch roller device and the motorized

Einspannvorrichtung auf dem zweiten Materialantrieb, um das Bandmaterial vom zweiten Materialtyp entlang dem Bandweg in die Zuführung auf der Auflegemaschine weiter zu bewegen; und Wiederaufnehmen der Produktion durch Versorgen der Auflegemaschine mit Bandmaterial durch den zweiten Materialantrieb. Clamping device on the second material drive to further move the second material type strip material along the strip path into the feed on the laying machine; and resuming production by supplying the lay-up machine with strip material through the second material drive.

Als eine nochmals weitere Lösung wird ein Verfahren angegeben zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine, wobei das Verfahren insbesondere mit einem System zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine ausgeführt wird, aufweisend: Zuführen von Bandmaterial zu der Auflegemaschine von dem ersten Materialantrieb über den ersten Bandweg; wenn die Materialspule an dem ersten Materialantrieb verbraucht wird: Anhalten der Bandmaterialzuführung von dem ersten Materialantrieb ; Versetzen des zweiten Schlittens durch den Gleitmechanismus, so dass das Material von dem Materialantrieb jetzt am Bandweg zur Auflegemaschine ausgerichtet ist; Betätigen der Bandablenkeinrichtungen an dem ersten und dem zweiten Schlitten, so dass das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb kommt; Ausfahren der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten, um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb zu kontaktieren; Ausfahren der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb, Drücken des Bandmaterials von dem zweiten Materialantrieb und des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten; Aktivieren der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten und Verbinden des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb; Betätigen der Schneideinrichtung am ersten As yet another solution, there is provided a method of feeding material to a lay-up machine, the method being more particularly performed with a system for feeding material to a lay-up machine, comprising: feeding tape material to the lay-up machine from the first material drive via the first tape path ; when the material spool is consumed at the first material drive: stop the strip material supply from the first material drive; Displacing the second carriage by the sliding mechanism so that the material from the material drive is now aligned with the tape path to the laying machine; Actuating the belt deflection means on the first and second carriages so that the belt material from the first material drive comes in contact with the belt material from the second material drive; Extending the movable welding stop means on the first carriage to contact the strip material from the first material drive; Extending the welding device on the second carriage into contact with the strip material from the second material drive, pressing the strip material from the second material drive and the strip material from the first material drive against the movable welding stop device on the first carriage; Activating the welding device on the second carriage and connecting the strip material from the first material drive to the strip material from the second material drive; Actuation of the cutting device on the first

Schlitten, um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb zu trennen; Carriage to separate the strip material from the first material drive;

Zurückziehen der Materialklemmeinrichtung und der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten; Zurückziehen der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten; Zurückziehen beider beweglicher Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten; Zuführen von Material, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb in der Position gegenüber der beweglichen Schweißeinrichtung ankommt; erneutes Betätigen der Retracting the material clamping device and the welding device on the second carriage; Retracting the movable welding stop device on the first carriage; Retracting both movable belt deflectors on the first and second carriages; Feeding material until the severed end of the strip material from the first material drive arrives at the position opposite the movable welding device; press the button again

Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten, so dass das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb kommt; erneutes Ausfahren der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb zu kontaktieren; erneutes Ausfahren der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten in Kontakt mit dem Belt deflectors on the first and second carriages such that the severed end of the belt material from the first material drive comes in contact with the belt material from the second material drive; rewinding the movable welding stop device on the first carriage to contact the severed end of the strip material from the first material drive; renewed extension of the welding device on the second carriage in contact with the

Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb und Drücken des Bandmaterials von dem zweiten Materialantrieb und des abgeschnittenen Endes des Materials von dem ersten Materialantrieb gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung; erneutes Aktivieren der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten zum Verbinden des abgetrennten Endes des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb; erneutes Zurückziehen der Strip material from the second material drive and pressing the strip material from the second material drive and the cut end of the material from the first material drive against the movable weld stop means; re-activating the welding device on the second carriage to connect the severed end of the strip material from the first material drive to the strip material from the second material drive; renewed withdrawal of the

Materialklemmeinrichtung und der Schweißeinrichtung am zweiten Schlitten; erneutes Zurückziehen der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung am ersten Schlitten; erneutes Zurückziehen beider beweglicher Bandablenkeinrichtungen auf dem ersten und dem zweiten Schlitten; Wiederaufnehmen der Produktion mit dem von dem zweiten Materialantrieb zugeführten Material; Reinigen des Bandwegs durch den ersten Schlitten, neu Laden des ersten Materialantriebs mit einer frischen Materialspule und Fädeln der Vorderkante des Bandes durch die Schneideinrichtung , die Material clamping device and the welding device on the second carriage; retracting the movable welding stop device on the first carriage again; retracting both movable belt deflectors on the first and second carriages again; Resuming production with the material supplied by the second material drive; Cleaning the tape path through the first carriage, reloading the first material drive with a fresh material spool and threading the leading edge of the tape through the cutting device, the

einstellbare Führungseinrichtung, die Materialklemmeinrichtung und die bewegliche Bandablenkeinrichtung am ersten Schlitten; und Ausfahren der adjustable guide means, the material clamping means and the movable belt deflecting means on the first carriage; and extending the

Materialklemmeinrichtung und der beweglichen Bandablenkeinrichtung am ersten Schlitten, um das frische Material fixiert zu halten, während der erste Materialantrieb auf den nächsten Materialwechsel- und Spleißvorgang wartet. Vorzugsweise kann das Verfahren weiter aufweisen: wenn der gespleißte Abschnitt des Bandes in die Zuführung der Auflegemaschine eindringt, Erfassen des gespleißten Abschnitts durch Sensoren, die den Schneidmechanismus auslösen und die Material clamping device and the movable belt deflection device on the first carriage to keep the fresh material fixed, while the first material drive is waiting for the next material exchange and splicing process. Preferably, the method may further include: when the spliced portion of the tape penetrates the feeder of the lay-up machine, detecting the spliced portion by sensors that trigger the cutting mechanism and the

Vorderkante des Spleißes von der Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb trennen, der bereits in die Auflegemaschine zugeführt worden ist; weiter vorwärts Zuführen der Vorderkante des gespleißten Bandabschnitts und Ablenken von der Auflegemaschine in einen Abfallbehälter; Erfassen der Hinterkante des gespleißten Abschnitts durch Sensoren, die erneut den Separate the leading edge of the splice from the trailing edge of the preceding strip material from the first material drive that has already been fed into the lay-up machine; further forward feeding the leading edge of the spliced band section and deflecting from the lay-up machine into a waste container; Detecting the trailing edge of the spliced section by sensors, the again

Schneidmechanismus auslösen, um den gespleißten Abschnitts vom neuen Trigger cutting mechanism to split the spliced section from the new one

Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb zu trennen; Wiederaufnehmen der Produktion, nachdem der gespleißte Abschnitt vollständig in den Abfallbehälter umgelenkt worden ist. Separating strip material from the second material drive; Resuming production after the spliced section has been completely redirected to the waste container.

Es wird weiter ein automatisiertes Auflegesystem angegeben, welches eine It is further specified an automated lay-up system, which a

Auflegemaschine und ein System zur Zuführung von Material zu der Auflagemaschine aufweist. Laying machine and a system for supplying material to the support machine.

Die Ausführungsbeispiele schaffen Systeme und Verfahren zur kontinuierlichen Materialzuführung in einem automatisierten Auflegesystem. Die Ausführungsbeispiele können insbesondere auf die Verfahren und Systeme angewendet werden, die in der diesem Dokument in vollem Umfang einverleibten US-Patentanmeldung Nr. The embodiments provide systems and methods for continuous material feeding in an automated lay-up system. The embodiments may be particularly applied to the methods and systems disclosed in US Patent Application No. US Ser.

13/557,621 , eingereicht am 25. Juli 2012, offenbart sind. 13 / 557,621, filed Jul. 25, 2012.

Andere Systeme, Verfahren, Merkmale und Vorteile der Ausführungsbeispiele sind für einschlägig bewanderte Fachpersonen nach Prüfung der nachstehenden Figuren und der detaillierten Beschreibung offensichtlich bzw. ohne weiteres einsehbar. Es ist beabsichtigt, dass alle solche zusätzlichen Systeme, Verfahren, Merkmale und Vorteile in diese Beschreibung und in diese Zusammenfassung aufgenommen, dem Other systems, methods, features, and advantages of the embodiments will be readily apparent to those skilled in the art upon examination of the following figures and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features, and advantages be included in this specification and abstract, the

Geltungsbereich der Ausführungsbeispiele zugehörig und von den Patentansprüchen geschützt seien. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Scope of the embodiments belonging and protected by the claims were. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Ausführungsbeispiele sind besser verständlich unter Bezugnahme auf die nachstehend dargestellten Figuren und Beschreibungen. Die Komponenten in den Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht, es geht dabei in erster Linie um die Illustration der Grundsätze der Ausführungsbeispiele. Überdies ist zu beachten, dass identische Bezugszeichen in den unterschiedlichen Ansichten der Figuren durchgehend identische Teile bezeichnen. Es zeigen: Fig. 1 bis 3 ein System zur kontinuierlichen Ladung von Spulenmaterialien gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; The embodiments can be better understood with reference to the figures and descriptions presented below. The components in the figures are not necessarily to scale, it is primarily to the illustration of the principles of the embodiments. In addition, it should be noted that identical reference numerals denote identical parts throughout the different views of the figures. 1 to 3 show a system for continuously charging coil materials according to a first embodiment;

Fig. 4 bis 6 ein System zur kontinuierlichen Ladung von Spulenmaterialien gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und 4 to 6 show a system for continuously charging coil materials according to a second embodiment; and

Fig. 7 bis 1 1 ein System zur kontinuierlichen Ladung von Spulenmaterialien gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; Fig. 7 to 1 1, a system for continuously charging coil materials according to a third embodiment;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Die vorliegenden Ausführungsbeispiele betreffen die Ausrüstung und Systeme zur Herstellung moderner Verbundwerkstoffkomponenten mit Hilfe des automatisierten Auflegeverfahrens unter Verwendung von Materialien, die typisch erweise in Form eines aufgespulten Bandes bereitgestellt werden. Die Materialspulen sind von endlicher Länge und müssen nach dem Abspulen ersetzt werden, um den nächsten Teil aufzulegen. Es ist in vielen Fällen auch vorteilhaft, ein mehrlagiges The present embodiments relate to the equipment and systems for making advanced composite components using the automated lay-up process using materials typically provided in the form of a coiled-up belt. The material coils are of finite length and must be replaced after unwinding to hang up the next part. It is also advantageous in many cases, a multilayer

Verbundwerkstoffteil unter Verwendung eines Gemisches unterschiedlicher Composite part using a mixture of different

Verbundwerkstoffmaterialien und/oder Bandmaterialien unterschiedlicher Breiten zu konstruieren. Constructing composite materials and / or strip materials of different widths.

Doppelzuführungsverfahren und Systeme zur kontinuierlichen Ladung von aufgespulten Materialien - Rotationskonfiguration In einem ersten Ausführungsbeispiel (vgl. Figur 1 ) sind vier Materialantriebe (wobei jeder Materialantrieb aus einer motorbetriebenen Einspannvorrichtung, einer Double Feed Methods and Continuous Charge Media Systems - Rotary Configuration In a first embodiment (see Figure 1) are four material drives (each material drive from a motor-driven clamping device, a

Materialspule, Umlenkrollen und einer motorbetriebenen Andruckrolleneinrichtung zusammengesetzt ist) so konfiguriert, dass sie um eine gemeinsame Achse rotieren. Zwei der Materialantriebe sind an einer gemeinsamen Halterung montiert, die ihrerseits von einem Drehantrieb angetrieben wird. Die beiden anderen Materialantriebe sind an einer zweiten gemeinsamen Halterung montiert, die ihrerseits von einem zweiten Drehantrieb angetrieben wird. Die zwei Drehantriebe sind koaxial positioniert, so dass sich jedes Paar der Materialantriebe unabhängig vom anderen um denselben Material spool, pulleys and a motor-driven Andruckrolleneinrichtung is configured) so that they rotate about a common axis. Two of the material drives are mounted on a common bracket, which in turn is driven by a rotary drive. The two other material drives are mounted on a second common bracket, which in turn is driven by a second rotary drive. The two rotary actuators are coaxially positioned so that each pair of material drives are independent of the other

Drehpunkt bewegen kann. Die Rotationsachse ist so angeordnet, dass jeder derCan move the fulcrum. The axis of rotation is arranged so that each of the

Materialantriebe in Ausrichtung zur Materialzuführung der Auflegemaschine positioniert werden kann. Material drives can be positioned in alignment with the material supply of the laying machine.

Die zwei Materialantriebe in einem bestimmten Paar werden mit Spulen The two material drives in a particular pair become with coils

unterschiedlicher Materialtypen und/oder -breiten geladen, so dass der loaded different material types and / or widths, so that the

Auflegemaschine jeder Materialtyp zugeführt werden kann, während dieses bestimmte Paar von Materialantrieben aktiv ist. Zu jedem Zeitpunkt versorgt einer der Lining machine of any type of material can be supplied while this particular pair of material drives is active. At any one time one of the

Materialantriebe eines bestimmten Paars die Auflegemaschine aktiv mit Material, während der andere Materialantrieb in Ruhe-/Bereitschaftsstellung bleibt, bis das Teile- Auflegeprogramm einen Materialwechsel erfordert. Wenn das Teile-Auflegeprogramm einen Materialwechsel verlangt, erfolgt der Übergang mit minimalen Material drives of a particular pair actively work the lay-up machine with material while the other material drive remains in the idle / standby position until the parts lay-up program requires a material change. If the part lay-up program requires a change of material, the transition is made with minimal

Produktionspausen (zur Neupositionierung der Materialantriebe und Zuführung von Material) und ohne Personaleingriffe. Die zwei Materialantriebe wechseln einander in der Rolle als Versorger der Auflegemaschine ab, je nach den Erfordernissen des Teile- Auflegeprogramms. Production breaks (for repositioning the material drives and feeding material) and without personnel intervention. The two material drives alternate with each other in the role as a provider of the laying machine, depending on the requirements of the parts laying program.

Das zweite Paar von Materialantrieben wird auf identische Weise wie das erste Paar konfiguriert, geladen und betrieben. Während sich das erste Paar von The second pair of material drivers are configured, loaded and operated in an identical manner as the first pair. While the first couple of

Materialantrieben im Aktivmodus der Versorgung der Auflegemaschine befindet, ist das zweite Paar von Materialantrieben in der Wartungszone positioniert, wo es in einem inaktiven Zustand nach Abschluss der Neuladungs-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten durch einen Mitarbeiter wartet. Wenn im ersten Paar von Materialantrieben eine Materialspule verbraucht ist oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, wird die Produktion unterbrochen, während das erste Paar und das zweite Paar von Materialantrieben die Positionen tauschen, d.h. das zweite Paar von Materialantrieben übernimmt die Aufgaben der Versorgung der Auflegemaschine, während das erste Paar in die Wartungszone versetzt wird. Material drives is in the active mode of supplying the lay-up machine, the second pair of material drives is positioned in the maintenance zone, where it waits in an inactive state after completion of recharging, maintenance or repair by a staff member. When a material spool is consumed or a malfunction is detected in the first pair of material drives, production is interrupted while the first pair and the second pair of material drives change positions, ie the second pair of material drives perform the tasks of supplying the lay-up machine the first pair is placed in the maintenance zone.

Nachdem das erste Paar von Materialantrieben neu geladen und/oder von einem Mitarbeiter repariert wurde, geht dieses in einen inaktiven Zustand in Warteposition. After the first pair of material drives have been reloaded and / or repaired by an employee, this goes to an inactive state in the waiting position.

Diese Anordnung verschafft einem Paar von Materialantrieben die Fähigkeit, dazu zur Verfügung zu stehen, die Auflegemaschine bei minimalen Produktionsunterbrechungen mit beiden Materialtypen zu versorgen, während das andere Paar von This arrangement provides a pair of material drivers with the ability to be available to provide the lay-up machine with both types of material at minimum production stoppages while the other pair of

Materialantrieben neu geladen, gereinigt oder repariert werden kann. Auf diese Weise ist eine mehr oder weniger kontinuierliche Versorgung einer Auflegemaschine mit Bandmaterial gesichert. Material drives can be reloaded, cleaned or repaired. In this way, a more or less continuous supply of a laying machine is secured with tape material.

Bezug nehmend auf Figur 1 bis 3 folgt eine detaillierte Beschreibung des Systems: Referring to Figures 1 to 3, a detailed description of the system follows:

Die rotierbare System 15 zum automatisierten Laden ist aus zwei Paaren von The rotatable system 15 for automated loading is made up of two pairs of

Materialantrieben zusammen mit deren Stützarmen, zwei Drehantrieben und einer Basisunterlagsstruktur zusammengesetzt. Die Materialantriebe 1 und 2 umfassen eines der zwei Paare und sind mit Spulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder - breiten geladen. Der Materialantrieb 1 liefert Material von der Materialspule 5 Material drives together with their support arms, two rotary actuators and a base support structure composed. The material drives 1 and 2 comprise one of the two pairs and are loaded with coils of different material types and / or widths. The material drive 1 supplies material from the material spool 5

(Materialtyp "A") über den Bandweg 9 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Der Materialantrieb 2 liefert Material von der Materialspule 6 (Materialtyp "B") über den Bandweg 10 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Die Materialantriebe 1 und 2 sind am Stützarm 7 montiert, der seinerseits am Drehantrieb 13 montiert ist. The material drive 2 delivers material from the material spool 6 (material type "B") via the tape path 10 to the feed 49 of the laying machine 16. The material drives 1 and 2 are on Support arm 7 mounted, which in turn is mounted on the rotary drive 13.

Die Materialantriebe 3 und 4 umfassen das oben beschriebene zweite Paar und sind ebenfalls mit Spulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder -breiten geladen. Der Materialantrieb 3 liefert Material von der Materialspule 5 (Materialtyp "A") über den Bandweg 1 1 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Der Materialantrieb 4 liefert Material von der Materialspule 6 (Materialtyp "B") über den Bandweg 12 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Die Materialantriebe 3 und 4 sind am Stützarm 8 montiert, der seinerseits am Drehantrieb 14 montiert ist. Beide Drehantriebe sind an der The material drives 3 and 4 comprise the second pair described above and are also loaded with coils of different material types and / or widths. The material drive 3 delivers material from the material spool 5 (material type "A") via the tape path 1 1 for feeding 49 of the laying machine 16. The material drive 4 delivers material from the material spool 6 (material type "B") via the tape path 12 to the feed 49 of Laying machine 16. The material drives 3 and 4 are mounted on the support arm 8, which in turn is mounted on the rotary drive 14. Both rotary actuators are at the

Basisunterlagsstruktur 17 montiert. Base support structure 17 mounted.

In der anfänglichen Betriebskonfiguration wird der Materialtyp "A" der Auflegemaschine 16 kontinuierlich vom Materialantrieb 1 über den Bandweg 9 zugeführt. Die Produktion wird fortgesetzt, bis das Teile-Auflegeprogramm einen Wechsel zu Materialtyp "B" verlangt, an welchem Punkt folgende Ereignissequenz stattfindet: In the initial operating configuration, the material type "A" of the lay-up machine 16 is supplied continuously from the material drive 1 via the tape path 9. Production continues until the Part Loader requests a change to Material Type "B" at which point the following event sequence occurs:

Die Andruckrolleneinrichtung 18 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 22 auf dem Materialantrieb 1 werden betätigt, um das Bandmaterial (Typ "A"), das noch immer mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 verbunden ist, entlang dem Bandweg 9 aufzuwickeln. The pinch roller device 18 and the motor-driven jig 22 on the material drive 1 are operated to wind the strip material (type "A") still connected to the feeder 49 on the lay-up machine 16 along the tape path 9.

Der Drehantrieb 13 wird betätigt, und der Stützarm 7 wird gedreht, um den The rotary drive 13 is operated, and the support arm 7 is rotated to the

Materialantrieb 2 an der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 auszurichten. Align material drive 2 on the feeder 49 on the laying machine 16.

Die Andruckrolleneinrichtung 19 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 23 auf dem Materialantrieb 2 werden betätigt, um das Bandmaterial (Materialtyp "B") entlang dem Bandweg 10 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. The pinch roller device 19 and the motor-driven jig 23 on the material drive 2 are actuated to further move the strip material (material type "B") along the tape path 10 into the feeder 49 on the lay-up machine 16.

Die Produktion wird wieder aufgenommen, indem der Materialantrieb 2 die Production is resumed by the material drive 2 the

Auflegemaschine 16 mit Bandmaterial Typ "B" versorgt. Laying machine 16 supplied with strip material type "B".

Wenn eine der Materialspulen auf dem Materialantrieb 1 oder dem Materialantrieb 2 verbraucht wird oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, findet folgende When one of the spools of material on the material drive 1 or the material drive 2 is consumed or a malfunction is detected, the following occurs

Ereignissequenz statt: Event sequence instead:

Abhängig davon, welcher Materialantrieb die Auflegemaschine 16 aktiv mit Material versorgt, werden die Andruckrolleneinrichtung 18 und die motorbetriebene Depending on which material drive the lay-up machine 16 actively supplies with material, the pinch roller device 18 and the motor-driven

Einspannvorrichtung 22 auf dem Materialantrieb 1 oder die Andruckrolleneinrichtung 19 und der motorbetriebene Einspannvorrichtung 23 auf dem Materialantrieb 2 betätigt, um das mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 noch verbundene Clamping device 22 on the material drive 1 or the Andruckrolleneinrichtung 19 and the motor-driven jig 23 on the material drive 2 is actuated to the still connected to the feed 49 on the laying machine 16

Bandmaterial zurückzuspulen. Die Drehantriebe 13 und 14 werden beide betätigt, und die Stützarme 7 und 8 werden koordiniert gedreht, so dass gleichzeitig die Materialantriebe 1 und 2 von der Aktivzone zur Wartungszone und die Materialantriebe 3 und 4 von der Wartungszone zur Aktivzone versetzt werden. To rewind the strip material. The rotary actuators 13 and 14 are both actuated, and the support arms 7 and 8 are rotated in a coordinated manner, so that simultaneously the material drives 1 and 2 are offset from the active zone to the maintenance zone and the material drives 3 and 4 from the maintenance zone to the active zone.

Der Drehantrieb 13 wird in den inaktiven Zustand versetzt. The rotary drive 13 is set in the inactive state.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, positioniert der Drehantrieb 14 entweder den Materialantrieb 3 oder den Materialantrieb 4 auf der Auflegemaschine 16 an der Zuführung 49 ausgerichtet. Depending on which type of material is currently required by the lay-on program, the rotary drive 14 positions either the material drive 3 or the material drive 4 on the laying machine 16 aligned with the feed 49.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, werden die Andruckrolleneinrichtung 20 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 24 auf dem Materialantrieb 3 oder die Andruckrolleneinrichtung 21 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 25 am Materialantrieb 4 betätigt, um das Bandmaterial entlang dem Bandweg 1 1 oder den Bandweg 12 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. Depending on what type of material is currently required by the lay-on program, the Andruckrolleneinrichtung 20 and the motor-driven jig 24 on the material drive 3 or the Andruckrolleneinrichtung 21 and the motor-driven jig 25 on the material drive 4 are actuated to the strip material along the tape path 1 1 or the tape path 12th to move into the feed 49 on the laying machine 16 on.

Die Produktion wird wieder aufgenommen, indem die Materialantriebe 3 und 4 sich in der Rolle der Versorger der Auflegemaschine 16 nach Maßgabe der Erfordernisse des Teile-Auflegeprogramms abwechseln. The production is resumed by the material drives 3 and 4 alternating in the role of the supplier of the laying machine 16 in accordance with the requirements of the parts laying program.

Gleichzeitig werden die Materialantriebe 1 und 2 von einem Mitarbeiter neu geladen, gereinigt und/oder repariert und warten in einem inaktiven Zustand in der At the same time the material drives 1 and 2 are reloaded, cleaned and / or repaired by an employee and wait in an inactive state in the

Wartungszone bis zum nächsten Übergangsereignis. Maintenance zone until the next transition event.

Wenn eine der Materialspulen auf dem Materialantrieb 3 oder dem Materialantrieb 4 verbraucht wird oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, findet folgende If one of the material spools on the material drive 3 or the material drive 4 is consumed or a malfunction is detected, the following is found

Ereignissequenz statt: Event sequence instead:

Abhängig davon, welcher Materialantrieb die Auflegemaschine 16 aktiv mit Material versorgt, werden die Andruckrolleneinrichtung 20 und die motorbetriebene Depending on which material drive the lay-up machine 16 actively supplies with material, the pinch roller device 20 and the motor-driven

Einspannvorrichtung 24 auf dem Materialantrieb 3 oder die Andruckrolleneinrichtung 21 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 25 auf dem Materialantrieb 4 betätigt, um das noch mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 verbundene Clamping device 24 on the material drive 3 or the Andruckrolleneinrichtung 21 and the motor-driven clamping device 25 is actuated on the material drive 4, to still connected to the feeder 49 on the laying machine 16

Bandmaterial zurückzuspulen. To rewind the strip material.

Die Drehantriebe 13 und 14 werden beide betätigt, und die Stützarme 7 und 8 werden koordiniert gedreht, so dass gleichzeitig die Materialantriebe 3 und 4 von der Aktivzone zur Wartungszone und die Materialantriebe 1 und 2 von der Wartungszone zur Aktivzone versetzt werden. The rotary actuators 13 and 14 are both actuated, and the support arms 7 and 8 are rotated in a coordinated manner, so that simultaneously the material drives 3 and 4 are offset from the active zone to the maintenance zone and the material drives 1 and 2 from the maintenance zone to the active zone.

Der Drehantrieb 14 wird in den inaktiven Zustand versetzt. The rotary actuator 14 is set in the inactive state.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, positioniert der Drehantrieb 13 entweder den Materialantrieb 1 oder den Materialantrieb 2 auf der Auflegemaschine 16 an der Zuführung 49 ausgerichtet. Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, werden die Andruckrolleneinrichtung 18 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 22 auf dem Materialantrieb 1 oder die Andruckrolleneinrichtung 19 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 23 am Materialantrieb 2 betätigt, um das Bandmaterial entlang dem Bandweg 1 1 oder dem Bandweg 12 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. Depending on which type of material is currently required by the laying-on program, the rotary drive 13 positions either the material drive 1 or the material drive 2 on the laying machine 16 aligned with the feed 49. Depending on which type of material is currently required by the application program, the Andruckrolleneinrichtung 18 and the motor-driven jig 22 on the material drive 1 or the Andruckrolleneinrichtung 19 and the motor-driven jig 23 on the material drive 2 are actuated to the strip material along the tape path 1 1 or the tape path 12th to move into the feed 49 on the laying machine 16 on.

Die Produktion wird wieder aufgenommen, indem die Materialantriebe 1 und 2 sich erneut in der Rolle der Versorger der Auflegemaschine 16 nach Maßgabe der The production is resumed by the material drives 1 and 2 again in the role of the provider of the laying machine 16 in accordance with the

Erfordernisse des Teile-Auflegeprogramms abwechseln. Alternate requirements of the parts laying program.

Gleichzeitig werden die Materialantriebe 3 und 4 von einem Mitarbeiter neu geladen, gereinigt und/oder repariert und warten in einem inaktiven Zustand in der At the same time the material drives 3 and 4 are reloaded, cleaned and / or repaired by an employee and wait in an inactive state in the

Wartungszone bis zum nächsten Übergangsereignis. Der voranstehenden beschriebene Betriebsmodus kann unbeschränkt fortgesetzt werden, wobei die beiden Paare von Materialantrieben abwechseln zwischen einer aktiven Zuführung von Bandmaterial zur Auflegemaschine in der Aktivzone und der Bereitschaft zur Neuladung oder Reparatur in der Wartungszone. Durch die mehr oder weniger kontinuierliche Zuführung zweier unterschiedlicher Materialtypen zu einer Auflegemaschine und die Bereitstellung eines Mittels für einen Mitarbeiter, die Maintenance zone until the next transition event. The above described mode of operation may be continued indefinitely, with the two pairs of material drivers alternating between an active supply of strip material to the lay-up machine in the active zone and the readiness for recharge or repair in the maintenance zone. Due to the more or less continuous feeding of two different material types to one Laying machine and providing a means for an employee who

Materialspulen sicher neu zu laden oder Wartungs- und/oder Reparaturaufgaben bei laufender Produktion vorzunehmen, bringen die oben beschriebenen Reloading material spools safely or carrying out maintenance and / or repair tasks while production is running bring the above-described

Ausführungsbeispiele eine signifikante Reduzierung der unproduktiven Zeiten in Verbindung mit dem Auflegeverfahren zur Herstellung mehrlagiger Embodiments a significant reduction of unproductive times in connection with the lay-up method for producing multilayer

Verbundwerkstoffteile. Composite parts.

Doppelzuführungsverfahren und Systeme zur kontinuierlichen Ladung von aufgespulten Materialien - lineare Konfiguration Double Feed Methods and Continuous Charge Systems of Rolled Materials - Linear Configuration

In einem alternativen Ausführungsbeispiel (vgl. Figur 4) sind vier Materialantriebe (wobei jeder Materialantrieb aus einer motorbetriebenen Einspannvorrichtung, einer Materialspule, Umlenkrollen und einer motorbetriebenen Andruckrolleneinrichtung zusammengesetzt ist) so konfiguriert, dass sie sich eine gemeinsame Achse entlang fortbewegen. Zwei der Materialantriebe sind an einem gemeinsamen Schlitten montiert, der seinerseits von einem Linearantrieb angetrieben wird. Die beiden anderen Materialantriebe sind an einem zweiten gemeinsamen Schlitten montiert, der seinerseits von einem zweiten Linearantrieb angetrieben wird. Die zwei Linearantriebe sind parallel versetzt zueinander positioniert, so dass sich jedes Paar der In an alternative embodiment (see Figure 4), four material drives (each material drive being composed of a motorized jig, a material spool, pulleys, and a motorized pinch roller device) are configured to travel along a common axis. Two of the material drives are mounted on a common carriage, which in turn is driven by a linear drive. The two other material drives are mounted on a second common carriage, which in turn is driven by a second linear drive. The two linear actuators are offset parallel to each other, so that each pair of

Materialantriebe unabhängig vom anderen entlang demselben linearen Weg bewegen kann. Die Linearantriebe sind so angeordnet, dass jeder der Materialantriebe in Ausrichtung zur Materialzuführung der Auflegemaschine positioniert werden kann. Material drives can move independently of the other along the same linear path. The linear drives are arranged so that each of the material drives can be positioned in alignment with the material feed of the lay-up machine.

Produktionspausen (zur Neupositionierung der Materialantriebe und Zuführung von Material) und ohne Personaleingriffe. Die zwei Materialantriebe wechseln einander in der Rolle als Versorger der Auflegemaschine ab, je nach den Erfordernissen des Teile- Auflegeprogramms. Production breaks (for repositioning the material drives and feeding material) and without personnel intervention. The two material drives change into each other depending on the requirements of the part lay-up program.

Materialantrieben im Aktivmodus der Versorgung der Auflegemaschine befindet, ist das zweite Paar von Materialantrieben in der Wartungszone positioniert, wo es in einem inaktiven Zustand nach Abschluss der Neuladungs-, Wartungs-, oder Material drives is in the active mode of supplying the lay-up machine, the second pair of material drives is positioned in the maintenance zone, where it is in an inactive state after completion of the recharge, maintenance, or

Reparaturarbeiten durch einen Mitarbeiter wartet. Repair work by an employee is waiting.

Wenn im ersten Paar von Materialantrieben eine Materialspule verbraucht ist oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, wird die Produktion unterbrochen, während das erste Paar und das zweite Paar von Materialantrieben die Positionen tauschen, d.h. das zweite Paar von Materialantrieben übernimmt die Aufgaben der Versorgung der Auflegemaschine, während das erste Paar in die Wartungszone versetzt wird. If a material spool is consumed or a malfunction is detected in the first pair of material drivers, production is interrupted while the first pair and the second pair of material drivers change positions, i. the second pair of material drives take over the tasks of supplying the lay-up machine while the first pair is placed in the maintenance zone.

Bezug nehmend auf Figur 4 bis 6 folgt eine detaillierte Beschreibung des Systems: Referring to Figures 4 to 6, a detailed description of the system follows:

Das lineare System 26 zum automatisierten Laden ist aus zwei Paaren von The linear system 26 for automated loading is composed of two pairs of

Materialantrieben zusammen mit deren Schlitten, zwei Linearantrieben und einem Gefüge von Basisunterlagsstrukturen zusammengesetzt. Die Materialantriebe 1 und 2 umfassen eines der zwei Paare und sind mit Spulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder -breiten geladen. Der Materialantrieb 1 liefert Material von der Materialspule 31 (Materialtyp "A") über den Bandweg 29 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Der Materialantrieb 2 liefert Material von der Materialspule 35 (Materialtyp "B") über den Bandweg 33 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Die Materialantriebe 1 und 2 sind an der Schlitteneinrichtung 27 montiert, die ihrerseits am Linearantrieb 45 montiert ist. Die Materialantriebe 3 und 4 umfassen das oben beschriebene zweite Paar und sind ebenfalls mit Spulen unterschiedlicher Materialtypen und/oder -breiten geladen. Der Materialantrieb 3 liefert Material von der Materialspule 39 (Materialtyp "A") über den Bandweg 37 zur Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Der Materialantrieb 4 liefert Material von der Materialspule 43 (Materialtyp "B") über den Bandweg 41 zur Material drives together with their slide, two linear drives and a structure composed of base support structures. The material drives 1 and 2 comprise one of the two pairs and are loaded with coils of different material types and / or widths. The material drive 1 supplies material from the material reel 31 (material type "A") via the belt path 29 to the feed 49 of the laying machine 16. The material drive 2 delivers material from the material reel 35 (material type "B") the belt path 33 for feeding 49 of the laying machine 16. The material drives 1 and 2 are mounted on the carriage means 27, which in turn is mounted on the linear drive 45. The material drives 3 and 4 comprise the second pair described above and are also loaded with coils of different material types and / or widths. The material drive 3 supplies material from the material spool 39 (material type "A") via the belt path 37 to the feed 49 of the laying machine 16. The material drive 4 delivers material from the material spool 43 (material type "B") via the belt path 41

Zuführung 49 der Auflegemaschine 16. Die Materialantriebe 3 und 4 sind an derFeeder 49 of the laying machine 16. The material drives 3 and 4 are at the

Schlitteneinrichtung 28 montiert, die ihrerseits am Linearantrieb 46 montiert ist. Beide Linearantriebe 45 und 46 werden von einer Reihe von Basisunterlagsstrukturen 47 getragen. In der anfänglichen Betriebskonfiguration wird der Materialtyp "A" der Auflegemaschine 16 kontinuierlich vom Materialantrieb 1 über den Bandweg 29 zugeführt. Die Carriage device 28 mounted, which in turn is mounted on the linear drive 46. Both linear drives 45 and 46 are supported by a series of base support structures 47. In the initial operating configuration, the material type "A" of the lay-up machine 16 is fed continuously from the material drive 1 via the belt path 29. The

Produktion wird fortgesetzt, bis das Teile-Auflegeprogramm einen Wechsel zu Production continues until the parts lay-up program changes to

Materialtyp "B" verlangt, an welchem Punkt folgende Ereignissequenz stattfindet: Die Andruckrolleneinrichtung 30 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 32 auf dem Materialantrieb 1 werden betätigt, um das Bandmaterial (Typ "A"), das noch immer mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 verbunden ist, entlang dem Bandweg 29 zurückzuspulen. Der Linearantrieb 45 wird betätigt, und die Schlitteneinrichtung 27 bewegt sich seitlich, um den Materialantrieb 2 an der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 Material type "B" requests at which point the following event sequence occurs: The pinch roller device 30 and the motorized chuck 32 on the material drive 1 are actuated to connect the strip material (type "A") still connected to the feeder 49 on the lay-up machine 16 is to rewind along the tape path 29. The linear drive 45 is actuated, and the slide device 27 moves laterally to the material drive 2 at the feed 49 on the laying machine sixteenth

auszurichten. align.

Die Andruckrolleneinrichtung 34 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 36 auf dem Materialantrieb 2 werden betätigt, um das Bandmaterial (Materialtyp "B") entlang dem Bandweg 33 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. The pinch roller device 34 and the motor-driven chuck 36 on the material drive 2 are actuated to further move the strip material (material type "B") along the belt path 33 into the feed 49 on the lay-up machine 16.

Auflegemaschine 16 mit Bandmaterial Typ "B" versorgt. Wenn eine der Materialspulen auf dem Materialantrieb 1 oder dem Materialantrieb 2 verbraucht wird oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, findet folgende Laying machine 16 supplied with strip material type "B". When one of the spools of material on the material drive 1 or the material drive 2 is consumed or a malfunction is detected, the following occurs

Ereignissequenz statt: Abhängig davon, welcher Materialantrieb die Auflegemaschine 16 aktiv mit Material versorgt, werden die Andruckrolleneinrichtung 30 und die motorbetriebene Depending on which material drive the laying machine 16 actively supplies with material, the Andruckrolleneinrichtung 30 and the motor-driven

Einspannvorrichtung 32 auf dem Materialantrieb 1 oder die Andruckrolleneinrichtung 34 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 36 auf dem Materialantrieb 2 betätigt, um das mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 noch verbundene Clamping device 32 on the material drive 1 or the Andruckrolleneinrichtung 34 and the motor-driven jig 36 on the material drive 2 is actuated to the still connected to the feed 49 on the laying machine 16

Bandmaterial zurückzuspulen. To rewind the strip material.

Die Linearantriebe 45 und 46 werden beide betätigt, und die Schlitteneinrichtungen 27 und 28 werden koordiniert bewegt, so dass gleichzeitig die Materialantriebe 1 und 2 von der Aktivzone in die Wartungszone 48 und die Materialantriebe 3 und 4 von der Wartungszone 50 in die Aktivzone versetzt werden. The linear actuators 45 and 46 are both actuated, and the slide assemblies 27 and 28 are moved in a coordinated manner, simultaneously displacing the material drives 1 and 2 from the active zone to the maintenance zone 48 and the material drives 3 and 4 from the maintenance zone 50 to the active zone.

Der Linearantrieb 45 wird in den inaktiven Zustand versetzt. The linear drive 45 is set in the inactive state.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Teile-Auflegeprogramm benötigt wird, positioniert der Linearantrieb 46 entweder den Materialantrieb 3 oder den Depending on which type of material is currently required by the parts laying program, the linear drive 46 positions either the material drive 3 or the

Materialantrieb 4 auf der Auflegemaschine 16 an der Zuführung 49 ausgerichtet. Material drive 4 aligned on the laying machine 16 to the feed 49.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, werden die Andruckrolleneinrichtung 38 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 40 auf dem Materialantrieb 3 oder die Andruckrolleneinrichtung 42 und die Depending on which type of material is currently required by the application program, the Andruckrolleneinrichtung 38 and the motor-driven clamping device 40 on the material drive 3 or the Andruckrolleneinrichtung 42 and the

Einspannvorrichtung 44 am Materialantrieb 4 betätigt, um das Bandmaterial entlang dem Bandweg 37 oder dem Bandweg 41 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. Die Produktion wird wieder aufgenommen, indem die Materialantriebe 3 und 4 sich in der Rolle der Versorger der Auflegemaschine 16 nach Maßgabe der Erfordernisse des Teile-Auflegeprogramms abwechseln. Gleichzeitig werden die Materialantriebe 1 und 2 von einem Mitarbeiter neu geladen, gereinigt und/oder repariert und warten in einem inaktiven Zustand in der Clamping device 44 is actuated on the material drive 4 in order to move the strip material along the tape path 37 or the tape path 41 in the feed 49 on the laying machine 16 on. The production is resumed by the material drives 3 and 4 alternating in the role of the supplier of the laying machine 16 in accordance with the requirements of the parts laying program. At the same time the material drives 1 and 2 are reloaded, cleaned and / or repaired by an employee and wait in an inactive state in the

Wartungszone 48 bis zum nächsten Übergangsereignis. Wenn eine der Materialspulen auf dem Materialantrieb 3 oder dem Materialantrieb 4 verbraucht wird oder eine Fehlfunktion festgestellt wird, findet folgende Maintenance zone 48 until the next transition event. If one of the material spools on the material drive 3 or the material drive 4 is consumed or a malfunction is detected, the following is found

Ereignissequenz statt: Event sequence instead:

Abhängig davon, welcher Materialantrieb die Auflegemaschine 16 aktiv mit Material versorgt, werden die Andruckrolleneinrichtung 38 und die motorbetriebene Depending on which material drive the lay-up machine 16 actively supplies with material, the pinch roller device 38 and the motor-driven

Einspannvorrichtung 40 auf dem Materialantrieb 3 oder die Andruckrolleneinrichtung 42 und die Einspannvorrichtung 44 auf dem Materialantrieb 4 betätigt, um das mit der Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 noch verbundene Bandmaterial zurückzuspulen. Clamping device 40 on the material drive 3 or the Andruckrolleneinrichtung 42 and the clamping device 44 is actuated on the material drive 4 to rewind the still connected to the feed 49 on the laying machine 16 strip material.

Die Linearantriebe 45 und 46 werden beide betätigt, und die Schlitteneinrichtungen 27 und 28 werden koordiniert bewegt, so dass gleichzeitig die Materialantriebe 3 und 4 von der Aktivzone in die Wartungszone 50 und die Materialantriebe 1 und 2 von der Wartungszone 48 in die Aktivzone versetzt werden. The linear drives 45 and 46 are both actuated, and the slide assemblies 27 and 28 are moved in coordination so that the material drives 3 and 4 are simultaneously displaced from the active zone to the maintenance zone 50 and the material drives 1 and 2 are moved from the maintenance zone 48 to the active zone.

Der Linearantrieb 46 wird in den inaktiven Zustand versetzt. The linear drive 46 is set in the inactive state.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Teile-Auflegeprogramm benötigt wird, positioniert der Linearantrieb 45 entweder den Materialantrieb 1 oder den Depending on which type of material is currently required by the parts laying program, the linear drive 45 positions either the material drive 1 or the

Materialantrieb 2 auf der Auflegemaschine 16 an der Zuführung 49 ausgerichtet. Material drive 2 aligned on the laying machine 16 to the feed 49.

Je nachdem, welcher Materialtyp gerade vom Auflegeprogramm benötigt wird, werden die Andruckrolleneinrichtung 30 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 32 auf dem Materialantrieb 1 oder die Andruckrolleneinrichtung 34 und die motorbetriebene Einspannvorrichtung 36 am Materialantrieb 2 betätigt, um das Bandmaterial entlang dem Bandweg 29 oder dem Bandweg 33 in die Zuführung 49 auf der Auflegemaschine 16 weiter zu bewegen. Die Produktion wird wieder aufgenommen, indem die Materialantriebe 1 und 2 sich erneut in der Rolle der Versorger der Auflegemaschine 16 nach Maßgabe der Erfordernisse des Teile-Auflegeprogramms abwechseln. Gleichzeitig werden die Materialantriebe 3 und 4 von einem Mitarbeiter neu geladen, gereinigt und/oder repariert und warten in einem inaktiven Zustand in der Depending on what type of material is currently required by the lay-on program, the Andruckrolleneinrichtung 30 and the motor-driven jig 32 on the material drive 1 or the Andruckrolleneinrichtung 34 and the motor-driven jig 36 on the material drive 2 are actuated to the tape along the tape path 29 or the tape 33 in to move the feeder 49 on the laying machine 16 on. The production is resumed by the material drives 1 and 2 again in the role of the suppliers of the laying machine 16 in accordance with the requirements of the parts-laying program alternate. At the same time the material drives 3 and 4 are reloaded, cleaned and / or repaired by an employee and wait in an inactive state in the

Wartungszone 50 bis zum nächsten Übergangsereignis. Maintenance zone 50 until the next transition event.

Der voranstehend beschriebene Betriebsmodus kann unbeschränkt fortgesetzt werden, wobei sich die beiden Paare von Materialantrieben zwischen einer aktiven Zuführung von Bandmaterial zur Auflegemaschine in der Aktivzone und der The operating mode described above can be continued unrestricted, wherein the two pairs of material drives between an active supply of strip material to the laying machine in the active zone and the

Bereitschaft zur Neuladung oder Reparatur in der Wartungszone abwechseln. Durch die mehr oder weniger kontinuierliche Zuführung zweier unterschiedlicher Alternate readiness for recharge or repair in the maintenance zone. Due to the more or less continuous supply of two different

Materialtypen zu einer Auflegemaschine und die Bereitstellung eines Mittels für einen Mitarbeiter, die Materialspulen sicher neu zu laden oder Wartungs- und/oder Material types to a lay-up machine and the provision of a means for an employee to safely reload the material reels or maintenance and / or

Reparaturaufgaben bei laufender Produktion vorzunehmen, bringen die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele eine signifikante Reduzierung der unproduktiven Zeiten in Verbindung mit dem Auflegeverfahren zur Herstellung mehrlagiger Repair tasks to carry out during production, bring the above-described embodiments, a significant reduction of non-productive times in connection with the lay-up method for producing multilayer

Verbundwerkstoffteile. Composite parts.

Verfahren und Systeme zum automatischen Spleißen Methods and systems for automatic splicing

In einem Ausführungsbeispiel (vgl. Figur 7) sind vier Materialantriebe (jeder In one embodiment (see Figure 7) are four material drives (each

Materialantrieb zusammengesetzt aus einer angetriebenen Einspannvorrichtung und einer Materialspule) als zwei Paare angeordnet. Jedes Paar von Materialantrieben führt der Auflegemaschine entlang einem festgelegten Bandweg Material zu. Zu jedem Zeitpunkt führt einer der Materialantriebe aktiv Material zu, während der andere Materialantrieb in einem Ruhe-/Bereitschaftszustand bleibt. Auf gleiche Weise liefert das andere Paar von Materialantrieben Material zur Auflegemaschine entlang einem anderen, getrennten Bandweg, wobei einer der Materialantriebe aktiv Material zuführt, während der andere in einem Ruhe-/Bereitschaftszustand bleibt. Material drive composed of a driven jig and a material coil) arranged as two pairs. Each pair of material drivers feed material to the lay-up machine along a fixed path of travel. At any given time, one of the material drives actively supplies material while the other material drive remains in a standby / standby state. Likewise, the other pair of material drivers deliver material to the lay-up machine along another separate belt path, with one of the material drives actively feeding material while the other remains in a rest / standby condition.

Die Bandwege von jedem Materialantrieb in einem gegebenen Paar vereinigen sich an einem Spleißmechanismus, so dass das Ende einer verbrauchten Materialspule automatisch am Anfang der frischen Materialspule befestigt werden kann. Wenn eine Materialspule in einem bestimmten Paar verbraucht ist, wird der Spleißmechanismus aktiviert. Wenn der gespleißte Abschnitt schließlich in die Zuführung der The tape paths of each material drive in a given pair unite at a splicing mechanism such that the end of a spent material spool automatically attached to the beginning of the fresh material spool. When a spool of material in a particular pair is consumed, the splicing mechanism is activated. When the spliced section finally enters the feeder of the

Auflegemaschine vordringt, wird er lokalisiert, ausgeschnitten und entfernt. Die Slip machine penetrates, it is located, cut out and removed. The

Produktion wird sodann mit dem zuvor ruhenden Materialantrieb wieder aufgenommen, der nunmehr die Auflegemaschine aktiv versorgt. Die verbrauchte Materialspule wird offline wieder befüllt, woraufhin dieser Materialantrieb in den Ruhe- /Bereitschaftszustand versetzt wird. Die zwei Materialantriebe in einem bestimmten Paar wechseln einander in den Aktiv- und Bereitschaftszustanden ab und stellen damit ein Mittel zur mehr oder weniger kontinuierlichen Bereitstellung von Material für die Auflegemaschine über einen einzelnen Bandweg für jeden Materialtyp dar. Production is then resumed with the previously dormant material drive, which now actively supplies the lay-up machine. The used material spool is refilled offline, whereupon this material drive is placed in the idle / standby state. The two material drives in a given pair alternate with each other in the active and standby states, thus providing a means for more or less continuous supply of material to the lay-up machine via a single strap path for each type of material.

Angrenzend an die Materialzuführung auf der Auflegemaschine ist eine Adjacent to the material supply on the laying machine is a

Pendelvorrichtung (auch als Autoladevorrichtung bezeichnet) vorgesehen, die dazu geeignet ist, Material von beiden Bandwegen zu empfangen. Die Pendelvorrichtung umfasst getrennte, angetriebene Andruckrolleneinrichtungen für jeden Bandweg und kann sich nach Bedarf bewegen, um beide Bandwege an der Materialzuführung auf der Auflegemaschine auszurichten. Wenn das Auflegeprogramm für ein bestimmtes Teil einen anderen Materialtyp oder eine andere Materialbreite verlangt, wird eine Einheit der Andruckrolleneinrichtungen auf der Pendel-/Autoladevorrichtung aktiviert, um das Material von der Zuführung der Auflegemaschine zu entnehmen. Die Pendel-/ Autoladevorrichtung bewegt sich dann so, dass der Bandweg für das neue Material an der Zuführung auf der Auflegemaschine ausgerichtet wird. Anschließend wird eine weitere Einheit angetriebener Andruckrollen auf der Pendel-/Autoladevorrichtung aktiviert, um das neue Material der Auflegemaschine zuzuführen, woraufhin diePendulum device (also referred to as car charger), which is adapted to receive material from both tape paths. The shuttle includes separate, powered pinch rollers for each tape path and can move as needed to align both tape paths on the feeder on the feeder. If the lay-up program requires a different type of material or width of material for a particular part, a unit of the pinch rollers on the shuttle / car loader is activated to remove the material from the feeder of the lay-up machine. The shuttle / car loader then moves so that the tape path for the new material is aligned with the feeder on the lay-up machine. Subsequently, a further unit of driven pinch rollers on the pendulum / car loader is activated to supply the new material to the laying machine, whereupon the

Produktion wieder aufgenommen wird. Diese Anordnung stellt ein effektives Mittel für einen automatischen Wechsel und die Zuführung von Material in die Auflegemaschine von einem Bandweg oder dem anderen dar. Bezug nehmend auf Figur 7 bis 1 1 folgt eine detaillierte Beschreibung des Systems: Production is resumed. This arrangement provides an effective means for automatic replacement and feeding of material into the lay-up machine from one tape path or the other. Referring to Figs. 7 to 11, a detailed description of the system follows:

Die Materialantriebe 51 und 52 umfassen eines der zwei oben beschriebenen Paare und sind mit Spulen desselben Materialtyps und derselben Breite geladen. Die The material drives 51 and 52 comprise one of the two pairs described above and are loaded with coils of the same material type and width. The

Materialantriebe 51 und 52 liefern Material über den Bandweg 55 über die Autoladevorrichtung 67 in die Auflegemaschine 68. Die Materialantriebe 53 und 54 sind in einem Abstand von den Materialantrieben 51 und 52 angeordnet und mit Spulen desselben Materialtyps und derselben Breite geladen, die dem auf die Materialantriebe 51 und 52 geladenen Material entsprechen oder sich von diesem unterscheiden können. Die Materialantriebe 53 und 54 liefern Material über den Bandweg 56 durch die Autoladevorrichtung 67 in die Auflegemaschine 68. Material drives 51 and 52 provide material over the tape path 55 over the Car loader 67 in the lay-up machine 68. The material drives 53 and 54 are spaced from the material drives 51 and 52 and loaded with coils of the same material type and the same width, which may correspond to or differ from the material loaded on the material drives 51 and 52 , The material drives 53 and 54 deliver material to the lay-up machine 68 via the belt path 56 through the car loader 67.

Der Bandweg vom Materialantrieb 51 wird von mehreren Umlenkrollen 59 bestimmt, die an einem Schlitten 57 montiert sind. Der Schlitten 57 kann sich über einen angetriebenen Gleitmechanismus 60 linear und unabhängig bewegen. Der Schlitten 57 umfasst eine Schneideinrichtung 61 , eine verstellbare Führungseinrichtung 62, eine Materialklemmeinrichtung 63, eine bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 und eine bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65. Der Bandweg vom Materialantrieb 52 wird durch mehrere Umlenkrollen 59 bestimmt, die an einem Schlitten 58 montiert sind. Der Schlitten 58 kann sich über einen angetriebenen Gleitmechanismus 60 ebenfalls linear und unabhängig bewegen. Der Schlitten 58 umfasst eine Schneideinrichtung 61 , eine verstellbare Führungseinrichtung 62, eine Materialklemmeinrichtung 63, eine bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 und eine bewegliche Schweißeinrichtung 66. The tape path from the material drive 51 is determined by a plurality of deflection rollers 59 which are mounted on a carriage 57. The carriage 57 can move linearly and independently via a driven slide mechanism 60. The carriage 57 comprises a cutting device 61, an adjustable guide device 62, a material clamping device 63, a movable belt deflection device 64 and a movable welding stop device 65. The belt path from the material drive 52 is determined by a plurality of deflection rollers 59, which are mounted on a carriage 58. The carriage 58 can also move linearly and independently via a powered slide mechanism 60. The carriage 58 comprises a cutting device 61, an adjustable guide device 62, a material clamping device 63, a movable belt deflection device 64 and a movable welding device 66.

In Figur 8 ist die anfängliche Betriebskonfiguration dargestellt, bei der der FIG. 8 shows the initial operating configuration in which the

Auflegemaschine 68 vom Materialantrieb 51 über den Bandweg 55 kontinuierlich Material zugeführt wird. Der Schlitten 57 ist vom Gleitmechanismus 60 so positioniert worden, dass das Material vom Materialantrieb 51 am Bandweg 55 zur Laying machine 68 from the material drive 51 via the tape 55 continuously material is supplied. The carriage 57 has been positioned by the sliding mechanism 60 so that the material from the material drive 51 on the tape path 55 for

Auflegemaschine 68 ausgerichtet ist. Die Schneideinrichtung 61 , die Laying machine 68 is aligned. The cutting device 61, the

Materialklemmeinrichtung 63, die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 und die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 auf dem Schlitten 57 befinden sich sämtlich in der zurückgezogenen Position ohne Kontakt mit dem sich bewegenden Bandmaterial. The material clamping device 63, the movable belt deflector 64 and the movable welding stopper 65 on the carriage 57 are all in the retracted position without contact with the moving belt material.

Demgegenüber ist der Schlitten 58 vom Bandweg 55 entfernt positioniert, um einen Sicherheitsbereich bereitzustellen, in dem ein Mitarbeiter verbrauchte Spulen ersetzen und Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten durchführen kann. Die Materialklemmeinrichtung 63 und die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 am Schlitten 58 befinden sich in der ausgefahren Position, um das Bandmaterial fixiert zu halten, während die Schneideinrichtung 61 und die bewegliche Schweißeinrichtung 66 zurückgezogen bleiben. In contrast, the carriage 58 is positioned away from the belt path 55 to provide a safety area in which an employee can replace used spools and perform maintenance and / or repairs. The The material clamp 63 and the movable belt deflector 64 on the carriage 58 are in the extended position to hold the belt stock fixed while the cutter 61 and movable welder 66 remain retracted.

Wenn die Spule am Materialantrieb 51 verbraucht wird, findet die folgende When the spool is consumed on the material drive 51, the following occurs

Ereignissequenz statt: Event sequence instead:

Die Bandmaterialzuführung vom Materialantrieb 51 wird angehalten. The strip material feed from the material drive 51 is stopped.

Der Schlitten 58 wird vom Gleitmechanismus 60 so versetzt, dass das Material vom Materialantrieb 52 jetzt am Bandweg 55 zur Auflegemaschine 68 ausgerichtet ist. The carriage 58 is offset by the sliding mechanism 60 so that the material from the material drive 52 is now aligned on the belt path 55 to the laying machine 68.

Die Bandablenkeinrichtungen 64 an beiden Schlitten 57 und 58 werden betätigt und damit zum Ausfahren veranlasst, wodurch das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Materialantrieb 52 kommt. The belt deflectors 64 on both carriages 57 and 58 are actuated, thereby causing them to extend, whereby the belt material from the material drive 51 comes into contact with the belt material from the material drive 52.

Die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57 fährt aus, um das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 zu kontaktieren. Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 fährt aus in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Materialantrieb 52 und drückt sowohl dieses wie das Material vom Materialantrieb 51 aufwärts gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65. The movable welding stopper 65 on the carriage 57 extends to contact the strip material from the material drive 51. The welder 66 on the carriage 58 moves out of contact with the strip material from the material drive 52 and pushes both this and the material from the material drive 51 up against the movable welding stopper 65.

Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 wird dann aktiviert und verbindet das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 mit dem Bandmaterial vom Materialantrieb 52. The welding device 66 on the carriage 58 is then activated and connects the strip material from the material drive 51 with the strip material from the material drive 52.

Die Schneideinrichtung 61 am Schlitten 57 wird betätigt, um das Band vom The cutter 61 on the carriage 57 is operated to remove the tape from the

Materialantrieb 51 zu trennen. Die Materialklemmeinrichtung 63 und die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 ziehen sich zurück. Separate material drive 51. The material clamping device 63 and the welder 66 on the carriage 58 retract.

Die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57 zieht sich zurück. Beide beweglichen Bandablenkeinrichtungen 64 auf den Schlitten 57 und 58 ziehen sich zurück. The movable welding stopper 65 on the carriage 57 retracts. Both movable belt deflectors 64 on the carriages 57 and 58 retract.

Die angetriebenen Andruckrolleneinrichtungen am Bandweg 55 der The driven Andruckrolleneinrichtungen on tape 55 of the

Autoladevorrichtung 67 werden aktiviert, um Material zuzuführen, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 51 in der Position gegenüber der beweglichen Schweißeinrichtung 66 ankommt. Car loaders 67 are activated to supply material until the severed end of the strip material from the material drive 51 arrives at the position opposite the movable welder 66.

Die Bandablenkeinrichtungen 64 auf beiden Schlitten 57 und 58werden erneut betätigt und zur Auswärtsbewegung veranlasst, wodurch das abgetrennte Ende des The belt deflectors 64 on both carriages 57 and 58 are again actuated and caused to move outward, whereby the severed end of the

Bandmaterials vom Materialantrieb 51 in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Band material from the material drive 51 in contact with the strip material from

Materialantrieb 52 kommt. Material drive 52 comes.

Die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57 fährt erneut aus, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 51 zu kontaktieren. The movable welding stopper 65 on the carriage 57 extends again to contact the severed end of the strip material from the material drive 51.

Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 fährt erneut aus in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Materialantrieb 52 und drückt dieses und das abgeschnittene Ende des Materials vom Materialantrieb 51 aufwärts gegen die bewegliche Schweiß- Anschlageinrichtung 65. The welder 66 on the carriage 58 again travels in contact with the strip material from the material drive 52 and pushes it and the cut end of the material upwardly from the material drive 51 against the movable welding stopper 65.

Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 wird dann erneut aktiviert und verbindet das abgetrennte Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 51 mit dem The welder 66 on the carriage 58 is then reactivated and connects the severed end of the strip material from the material drive 51 with the

Bandmaterial vom Materialantrieb 52. Band material from the material drive 52.

Die Materialklemmeinrichtung 63 und die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 ziehen sich erneut zurück. The material clamping device 63 and the welder 66 on the carriage 58 retract again.

Die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57 zieht sich erneut zurück. The movable welding stopper 65 on the carriage 57 retracts again.

Beide beweglichen Bandablenkeinrichtungen 64 auf den Schlitten 57 und 58 ziehen sich erneut zurück. Die Produktion wird wieder aufgenommen, und bei zusammengespleißtem Material von den Materialantrieben 51 und 52 dient der restliche Teil des Materials vom Both movable belt deflectors 64 on the carriages 57 and 58 retract again. Production is resumed, and with material spliced together from material drivers 51 and 52, the remainder of the material is used by

Materialantrieb 51 , der noch immer zur Auflegemaschine hinunter eingefädelt ist, dazu, das Bandmaterial vom Materialantrieb 52 durch den Bandweg 55 über die Material drive 51, which is still threaded down to the laying machine, to the tape material from the material drive 52 through the tape path 55 on the

Autoladevorrichtung 67 und weiter in die Auflegemaschine 68 zu ziehen. Car loader 67 and continue to pull in the laying machine 68.

Wenn der gespleißte Abschnitt des Bandes durch die Autoladevorrichtung 67 geht und in die Zuführung der Auflegemaschine eindringt, wird er von Sensoren erfasst, die den Schneidmechanismus 70 auslösen und die Vorderkante des Spleißes von der When the spliced portion of the belt passes through the autoloader 67 and enters the feeder of the lay-up machine, it is detected by sensors that trigger the cutting mechanism 70 and lock the leading edge of the splice

Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials vom Materialantrieb 51 trennen, der bereits in die Auflegemaschine zugeführt worden ist. Separate trailing edge of the preceding strip material from the material drive 51, which has already been fed into the laying machine.

Die Vorderkante des gespleißten Bandabschnitts wird weiter vorwärts zugeführt und von der Auflegemaschine 68 in einen Abfallbehälter abgelenkt. The leading edge of the spliced tape portion is fed further forward and deflected by the lay-up machine 68 into a waste container.

Die Hinterkante des gespleißten Abschnitts wird von Sensoren erfasst, die erneut den Schneidmechanismus 70 auslösen und diesen vom neuen Bandmaterial vom The trailing edge of the spliced section is detected by sensors which again trigger the cutting mechanism 70 and remove it from the new strip material

Materialantrieb 52 trennen, der von der Autoladevorrichtung 67 in die Zuführung 49 der Auflegemaschine 68 eingeführt wird. Material drive 52 which is introduced from the car loader 67 in the feed 49 of the laying machine 68.

Wenn der gespleißte Abschnitt vollständig in den Abfallbehälter umgelenkt worden ist, wird die Produktion mit dem vom Materialantrieb 52 zugeführten Material wieder aufgenommen. Der Schlitten 57 wird vom Gleitmechanismus 60 in eine Position entfernt vom Bandweg 55 versetzt. When the spliced portion has been completely deflected into the waste container, production is resumed with the material supplied by the material driver 52. The carriage 57 is displaced by the sliding mechanism 60 to a position away from the tape path 55.

Ein Mitarbeiter reinigt den Bandweg durch den Schlitten 57, lädt den Materialantrieb 1 mit einer frischen Bandmaterialspule und fädelt die Vorderkante des Bandes durch die Schneideinrichtung 61 , die einstellbare Führungseinrichtung 62, die An operator cleans the tape path through the carriage 57, loads the material drive 1 with a fresh tape reel and thread the leading edge of the tape through the cutter 61, the adjustable guide 62, the

Materialklemmeinrichtung 63, die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 und die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57. Die Materialklemmeinrichtung 63 und die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 am Schlitten 57 werden ausgefahren, um das frische Material fixiert zu halten, während der Materialantrieb 51 auf den nächsten Materialwechsel- und Spleißvorgang wartet. Die Produktion wird fortgesetzt, bis die Spule am Materialantrieb 52 verbraucht wird, dann findet der nächste Materialwechsel- und Spleißvorgang statt: Material clamping device 63, the movable belt deflector 64 and the movable welding stopper 65 on the carriage 57th The material clamp 63 and the movable belt deflector 64 on the carriage 57 are extended to hold the fresh material fixed while the material drive 51 waits for the next material change and splicing operation. Production continues until the spool is consumed at material drive 52, then the next material change and splicing operation takes place:

Die Bandzuführung vom Materialantrieb 52 wird angehalten. Der Schlitten 57 wird vom Gleitmechanismus 60 so versetzt, dass das Material vom Materialantrieb 51 jetzt am Bandweg 55 zur Auflegemaschine ausgerichtet ist. The tape feed from the material drive 52 is stopped. The carriage 57 is offset by the sliding mechanism 60 so that the material from the material drive 51 is now aligned with the tape path 55 to the laying machine.

Die Bandablenkeinrichtungen 64 auf beiden Schlitten 57 und 58 werden betätigt und damit zum Ausfahren veranlasst, wodurch das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Materialantrieb 52 kommt. The belt deflectors 64 on both carriages 57 and 58 are actuated, thereby causing them to extend, whereby the belt material from the material drive 51 comes into contact with the belt material from the material drive 52.

Die Schneideinrichtung 61 am Schlitten 58 wird betätigt, um das Band vom The cutter 61 on the carriage 58 is operated to remove the tape from the

Materialantrieb 52 zu trennen. Die Materialklemmeinrichtung 63 und die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 ziehen sich zurück. Separate material drive 52. The material clamping device 63 and the welder 66 on the carriage 58 retract.

Autoladevorrichtung 67 werden aktiviert, um Material zuzuführen, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 52 in der Position gegenüber der Schweißeinrichtung 66 ankommt. Car loaders 67 are activated to supply material until the severed end of the strip material from the material drive 52 arrives at position opposite the welder 66.

Bandmaterials vom Materialantrieb 52 in Kontakt mit dem Bandmaterial vom Band material from the material drive 52 in contact with the strip material from

Materialantrieb 51 kommt. Material drive 51 comes.

Die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung 65 am Schlitten 57 fährt erneut aus, um das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 zu kontaktieren. The movable welding stopper 65 on the carriage 57 extends again to contact the strip material from the material drive 51.

Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 fährt erneut aus in Kontakt mit dem abgetrennten Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 52 und drückt dieses und das Material vom Materialantrieb 51 aufwärts gegen die bewegliche Schweiß- Anschlageinrichtung 65. The welder 66 on the carriage 58 again travels in contact with the severed end of the strip material from the material drive 52 and pushes it and the material from the material drive 51 up against the movable welding stopper 65.

Die Schweißeinrichtung 66 am Schlitten 58 wird dann erneut aktiviert und verbindet das abgetrennte Ende des Bandmaterials vom Materialantrieb 52 mit dem The welder 66 on the carriage 58 is then reactivated and connects the severed end of the strip material from the material drive 52 with the

Bandmaterial vom Materialantrieb 51 . Band material from the material drive 51.

Materialantrieb 52, der noch immer zur Auflegemaschine 68 hinunter eingefädelt ist, dazu, das Bandmaterial vom Materialantrieb 51 durch den Bandweg 55 über die Autoladevorrichtung 67 und weiter in die Auflegemaschine zu ziehen. Material drive 52, which is still threaded down to the depositing machine 68, to pull the strip material from the material drive 51 through the tape path 55 on the car loader 67 and further into the laying machine.

Wenn der gespleißte Abschnitt des Bandes durch die Autoladevorrichtung 67 geht und in die Zuführung 49 der Auflegemaschine 68 eindringt, wird er von Sensoren erfasst, die den Schneidmechanismus 70 auslösen und die Vorderkante des Spleißes von der Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials vom Materialantrieb 52 trennen, der bereits in die Auflegemaschine zugeführt worden ist. As the spliced portion of the belt passes through the autoloader 67 and enters the feeder 49 of the lay-up machine 68, it is detected by sensors which trigger the cutting mechanism 70 and separate the leading edge of the splice from the trailing edge of the preceding web material from the material drive 52 already has been fed into the laying machine.

Die Vorderkante des gespleißten Bandabschnitts wird vorwärts zugeführt und von der Auflegemaschine 68 weg in einen Abfallbehälter abgelenkt. The leading edge of the spliced tape portion is fed forward and deflected away from the lay-up machine 68 into a waste container.

Die Hinterkante des gespleißten Bandabschnitts wird von Sensoren erfasst, die erneut den Schneidmechanismus 70 auslösen und diesen vom neuen Bandmaterial vom Materialantrieb 51 trennen, der von der Autoladevorrichtung 67 in die Zuführung 49 der Auflegemaschine 68 zugeführt wird. The trailing edge of the spliced tape portion is detected by sensors which again trigger the cutting mechanism 70 and separate it from the new tape material from the material drive 51 which is fed from the auto loader 67 into the feeder 49 of the laying machine 68.

Wenn der gespleißte Abschnitt vollständig in den Abfallbehälter umgelenkt worden ist, wird die Produktion mit dem vom Materialantrieb 51 zugeführten Material wieder aufgenommen. Der Schlitten 58 wird vom Gleitmechanismus 60 in eine Position entfernt vom Bandweg 55 versetzt. When the spliced portion has been completely deflected into the waste container, production is resumed with the material supplied from the material driver 51. The carriage 58 is displaced by the sliding mechanism 60 to a position away from the tape path 55.

Ein Mitarbeiter reinigt den Bandweg durch den Schlitten 58, lädt den Materialantrieb 52 mit einer frischen Bandmaterialspule neu und fädelt die Vorderkante des Bandes durch die Schneideinrichtung 61 , die einstellbare Führungseinrichtung 62, die An operator cleans the tape path through the carriage 58, reloads the media drive 52 with a fresh tape reel, and thread the leading edge of the tape through the cutter 61, the adjustable guide 62, the

Materialklemmeinrichtung 63 und die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 am Schlitten 58. Die Materialklemmeinrichtung 63 und die bewegliche Bandablenkeinrichtung 64 am Schlitten 58 werden ausgefahren, um das frische Material fixiert zu halten, während der Materialantrieb 52 auf den nächsten Materialwechsel- und Spleißvorgang wartet. Die oben beschriebene Ereignissequenz kann unendlich fortgesetzt werden, solange die Materialantriebe 51 und 52 zwischen der aktiven Zuführung von Material und der Position in einem Ruhe-/Bereitschaftszustand abwechseln. Material clamping device 63 and the movable belt deflection device 64 on the carriage 58th The material clamp 63 and the movable belt deflector 64 on the carriage 58 are extended to hold the fresh material fixed while the material drive 52 waits for the next material change and splicing operation. The event sequence described above may continue indefinitely as long as the material drives 51 and 52 alternate between the active supply of material and the position in a standby / standby state.

Die Materialantriebe 53 und 54 sind identisch konfiguriert und werden auf identische Weise betrieben, um eine mehr oder weniger kontinuierliche Zuführung des The material drives 53 and 54 are identically configured and operated in an identical manner to provide a more or less continuous supply of the

alternativen Bandmaterials über den Bandweg 56 durch die Autoladevorrichtung 67 in die Auflegemaschine 68 zu gewährleisten. to ensure alternative strip material on the tape 56 through the car loader 67 in the laying machine 68.

Durch die Bereitstellung einer mehr oder weniger kontinuierlichen Zuführung zweier unterschiedlicher Materialtypen zu einer Auflegemaschine 68 sowie eines Mittels für einen Mitarbeiter zur sicheren Neuladung von Materialspulen oder zur Durchführung von Wartungs- und/oder Reparaturaufgaben bei laufender Produktion erbringen die oben beschriebenen Autospleiß-Ausführungsbeispiele eine signifikante Verkürzung der unproduktiven Zeit in Verbindung mit dem Auflegevorgang zur Produktion mehrlagiger Verbundwerkstoffteile. By providing a more or less continuous supply of two different types of material to a laying machine 68 and a means for an employee to safely reload material spools or perform maintenance and / or repair tasks during production, the autospline embodiments described above provide a significant reduction the unproductive time in connection with the lay-up process for the production of multilayer composite parts.

Die voranstehende Offenbarung der Ausführungsbeispiele wird für Zwecke der Illustration und Beschreibung vorgelegt. Es ist nicht beabsichtigt, hiermit erschöpfende Ausführungen zu diesem Gegenstand vorzubringen oder andere Ausführungsbeispiele auf die präzisen Formen so wie offenbart einschränkend festzulegen. Für einschlägig bewanderte Fachpersonen sind im Lichte der voranstehenden Offenbarung zahlreiche Variationen und Modifikationen der hier beschriebenen Ausführungsbeispiele offensichtlich. Der Geltungsbereich der Ausführungsbeispiele kann ausschließlich durch die Patentansprüche und deren Äquivalente festgelegt werden. The foregoing disclosure of the embodiments is provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive of the subject matter hereof or to set forth other embodiments to the precise forms as disclosed in a restrictive manner. Numerous variations and modifications of the embodiments described herein will become apparent to those skilled in the art in light of the foregoing disclosure. The scope of the embodiments may be determined solely by the claims and their equivalents.

Bei der Beschreibung repräsentativer Ausführungsbeispiele der vorliegenden In describing representative embodiments of the present invention

Ausführungsbeispiele hat die Spezifikation das Verfahren und/oder die Methode der vorliegenden Ausführungsbeispiele möglicherweise als ganz bestimmte Abfolge von Arbeitsschritten dargestellt. Indessen kann das Verfahren oder die Methode in dem Ausmaß, in dem das Verfahren oder die Methode nicht auf die bestimmte Abfolge von Arbeitsschritten wie hierin festgelegt angewiesen ist, nicht auf die beschriebene exakte Abfolge von Arbeitsschritten eingeschränkt werden. Wie von durchschnittlich bewanderten Fachpersonen ohne weiteres erkennbar, sind auch andere Embodiments, the specification may have represented the method and / or method of the present embodiments as a very particular sequence of operations. Meanwhile, the method or the method in the The extent to which the method or method does not rely on the particular sequence of operations as specified herein is not limited to the exact sequence of operations described. As readily recognizable by average skilled practitioners, there are others as well

Schrittabfolgen möglich. Aus diesem Grund darf die in dieser Spezifikation im speziellen vorgegebene Abfolge der Arbeitsschritte nicht als Einschränkung der Ansprüche interpretiert werden. Zudem dürfen die auf das Verfahren und/oder die Methode der vorliegenden Ausführungsbeispiele gerichteten Patentansprüche nicht auf die Durchführung ihrer Arbeitsschritte in der formulierten Reihenfolge eingeschränkt werden; eine durchschnittlich bewanderte Fachperson erkennt ohne weiteres, dass die Abfolgen variiert werden können, ohne dass das Prinzip und der Geltungsbereich der vorliegenden Ausführungsbeispiele verlassen werden. Step sequences possible. For this reason, the sequence of work steps specified in this specification may not be interpreted as limiting the claims. In addition, the claims directed to the method and / or method of the present embodiments should not be limited to the performance of their operations in the formulated order; One of ordinary skill in the art readily recognizes that the sequences may be varied without departing from the spirit and scope of the present embodiments.

Bezugszeichenliste: P0162WO List of Reference Numerals: P0162WO

1 Materialantrieb 32 Einspannvorrichtung1 material drive 32 clamping device

2 Materialantrieb 35 33 Bandweg 2 Material drive 35 33 Belt travel

3 Materialantrieb 34 Andruckrolleneinrichtung 3 Material drive 34 Pressure roller device

4 Materialantrieb 35 Materialspule 4 Material drive 35 Material coil

5 Materialspule 36 Einspannvorrichtung 5 material spool 36 clamping device

6 Materialspule 37 Bandweg 6 Material spool 37 Tape path

7 Stützarm 40 38 Andruckrolleneinrichtung 7 Support arm 40 38 Pressure roller device

8 Stützarm 39 Materialspule 8 support arm 39 material coil

9 Bandweg 40 Einspannvorrichtung 9 tape path 40 clamping device

10 Bandweg 41 Bandweg 10 Bandweg 41 Bandweg

1 1 Bandweg 42 Andruckrolleneinrichtung 1 1 Belt path 42 Pressure roller device

12 Bandweg 45 43 Materialspule 12 tape path 45 43 material spool

13 Drehantrieb 44 Einspannvorrichtung 13 Rotary drive 44 Clamping device

14 Drehantrieb 45 Linearantrieb 14 Rotary drive 45 Linear drive

15 System 46 Linearantrieb 15 System 46 Linear drive

16 Auflegemaschine 47 Basisunterlagsstruktur 16 Laying machine 47 Base underlay structure

17 Basisunterlagsstruktur 50 48 Wartungszone 17 Base Base Structure 50 48 Maintenance Zone

18 Andruckrolleneinrichtung 49 Zuführung 18 Pinch roller device 49 Feeder

19 Andruckrolleneinrichtung 50 Wartungszone 19 Pinch roller device 50 Maintenance zone

20 Andruckrolleneinrichtung 51 Materialantrieb 20 Pinch roller device 51 Material drive

21 Andruckrolleneinrichtung 52 Materialantrieb 21 Pinch roller device 52 Material drive

22 Einspannvorrichtung 55 53 Materialantrieb 22 Clamping device 55 53 Material drive

23 Einspannvorrichtung 54 Materialantrieb 23 Clamping device 54 Material drive

24 Einspannvorrichtung 55 Bandweg 24 clamping device 55 tape path

25 Einspannvorrichtung 56 Bandweg 25 clamping device 56 tape path

26 System 57 Schlitten 26 System 57 Carriage

27 Schlitteneinrichtung 60 58 Schlitten 27 carriage device 60 58 carriage

28 Schlitteneinrichtung 59 Umlenkrollen 28 Slide mechanism 59 Guide rollers

29 Bandweg 60 Gleitmechanismus 29 tape path 60 sliding mechanism

30 Andruckrolleneinrichtung 61 Schneideinrichtung30 pinch roller device 61 cutting device

31 Materialspule 62 Führungseinrichtung Materialklemmeinrichtung Autoladevorrichtung Bandablenkeinrichtung Auflegemaschine Schweiß-Anschlageinrichtung System 31 Material coil 62 guide device Material Clamping Device Car Charger Belt Bending Device Laying Machine Welding Stop Device System

Schweißeinrichtung Schneidmechanismus Welding device cutting mechanism

Claims

Ansprüche claims

System (69) zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine (68), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass System (69) for feeding material to a lay-up machine (68), d a a c e c o m e n t s that

das System erste bis vierte Materialantriebe (51 , 52, 53, 54) aufweist, welche jeweils mit einer Materialspule beladen werden können und welche jeweils eine motorbetriebene Einspannvorrichtung aufweisen; the system comprises first to fourth material drives (51, 52, 53, 54), each of which can be loaded with a material spool and each having a motorized jig;

der erste und der zweite Materialantrieb (51 , 52) ein erstes Paar the first and second material drives (51, 52) comprise a first pair

Materialantriebe (51 , 52) bilden, wobei der erste und der zweite Materialantrieb (51 , 52) mit Materialspulen gleicher Materialtypen und Materialbreiten beladen werden können, Material drives (51, 52) form, wherein the first and the second material drive (51, 52) can be loaded with material coils of the same material types and material widths,

der dritte und der vierte Materialantrieb (53, 54) in einem Abstand von dem ersten und dem zweiten Materialantrieb (51 , 52) angeordnet sind und ein zweites Paar Materialantriebe (53, 54) bilden, wobei der dritte und der vierte Materialantrieb (53, 54) mit Materialspulen gleicher Materialtypen und the third and fourth material drives (53, 54) are spaced from the first and second material drives (51, 52) and form a second pair of material drives (53, 54), the third and fourth material drives (53, 54) 54) with material coils of the same material types and

Materialbreiten beladen werden können, Material widths can be loaded,

der erste und der zweite Materialantrieb (51 , 52) Material über einen ersten Bandweg (55) in die Auflegemaschine (68) liefern, und der dritte und der vierte Materialantrieb (53, 54) Material über einen zweiten Bandweg (56) in die Auflegemaschine (68) liefern, wobei the first and second material drives (51, 52) provide material to the lay-up machine (68) via a first belt path (55), and the third and fourth material drives (53, 54) feed material to the lay-up machine via a second belt path (56) (68), where

das System (69) so eingerichtet ist, dass für jedes Paar der Materialantriebe (51 , 52, 53, 54) jeweils einer der Materialantriebe (51 , 53) des Paares aktiv Material zuführen kann, während der andere Materialantrieb (52, 54) des Paares in einem Ruhe-/Bereitschaftszustand bleiben kann, the system (69) is arranged so that, for each pair of material drives (51, 52, 53, 54), one of the material drives (51, 53) of the pair can actively supply material, while the other material drive (52, 54) of the Couple can stay in a rest / standby state,

wobei die Bandwege der Materialantriebe (51 , 52, 53, 54) eines jeweiligen Paares von Materialantrieben (51 , 52, 53, 54) sich an einem wherein the tape paths of the material drives (51, 52, 53, 54) of a respective pair of material drives (51, 52, 53, 54) at a

Spleißmechanismus vereinigen, wobei das System (69) eingerichtet ist, im Fall einer verbrauchten Materialspule von einem der Materialantriebe (51 , 52, 53, 54) eines Paares den Spleißmechanismus zu aktivieren, so dass ein Ende der verbrauchten Materialspule automatisch am Anfang einer frischen Materialspule des anderen Materialantriebs (51 , 52, 53, 54) des Paares befestigt Splicing mechanism, wherein the system (69) is arranged to activate the splicing mechanism in the event of a used material spool from one of the material drives (51, 52, 53, 54) of a pair, such that one end of the spent material spool is automatically at the beginning of a fresh material spool the other material drive (51, 52, 53, 54) of the pair attached

beziehungsweise gespleißt werden kann, und die Produktion mit dem anderen Materialantrieb (51 , 52, 53, 54) wieder aufzunehmen kann. System (69) nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Bandweg von dem ersten Materialantrieb (51 ) und von dem zweiten Materialantrieb (52) jeweils durch mehrere Umlenkrollen (59) bestimmt sind, welche jeweils an einem ersten Schlitten (57) beziehungsweise einem zweiten Schlitten (58) montiert sind, wobei or can be spliced, and can resume production with the other material drive (51, 52, 53, 54). System (69) according to claim 1, characterized in that the tape path of the first material drive (51) and of the second material drive (52) are each determined by a plurality of deflection rollers (59), each on a first carriage (57) and a second Carriage (58) are mounted, wherein

der erste und der zweite Schlitten (57, 58) den Spleißmechanismus bilden, der erste und der zweite Schlitten (57, 58) sich jeweils über einen the first and second carriages (57, 58) form the splicing mechanism; the first and second carriages (57, 58) each extend over one

angetriebenen Gleitmechanismus (60) linear und unabhängig bewegen können, der erste und der zweite Schlitten (58) jeweils eine Schneideinrichtung (61 ), eine verstellbare Führungseinrichtung (62), eine Materialklemmeinrichtung (63), und eine bewegliche Bandablenkeinrichtung (64) aufweisen, the first and second carriages (58) each have a cutter (61), an adjustable guide (62), a material clamping device (63), and a movable belt deflector (64),

der erste Schlitten (57) weiter eine bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) aufweist, und the first carriage (57) further comprises a movable welding stop means (65), and

der zweite Schlitten (58) weiter eine bewegliche Schweißeinrichtung (66) aufweist, the second carriage (58) further comprises a movable welding device (66),

wobei das System (69) eingerichtet ist, zum Befestigen des Endes einer verbrauchten Materialspule des ersten Materialantriebs (51 ) automatisch am Anfang einer frischen Materialspule des zweiten Materialantriebs (52) des Paares, the system (69) being arranged to automatically secure the end of a spent material spool of the first material drive (51) to the beginning of a fresh material spool of the second material drive (52) of the pair,

die Zuführung von Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (51 ) anzuhalten, den zweiten Schlitten (58) durch den Gleitmechanismus (60) so zu versetzen, dass das Material von dem zweiten Materialantrieb (52) am Bandweg (55) zur Auflegemaschine (68) ausgerichtet ist, die Bandablenkeinrichtungen (64) des ersten und des zweiten Schlittens (57, 58) zu betätigen und damit zum Ausfahren zu veranlassen, so dass das Bandmaterial von dem ersten Materialantriebs (51 ) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) kommt, die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57) auszufahren, um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu kontaktieren, stopping the supply of strip material from the first material drive (51), displacing the second carriage (58) by the slide mechanism (60) so that the material from the second material drive (52) is aligned with the laying path (55) on the laying machine (68) is to actuate the ribbon deflectors (64) of the first and second carriages (57, 58) and thereby cause them to extend so that the strip material from the first material driver (51) is in contact with the strip material from the second material driver (52). comes to extend the movable welding stopper (65) on the first carriage (57) to contact the strip material from the first material drive (51),

die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) auszufahren in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52), um das Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) und das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (52) gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) des ersten Schlittens zu drücken, die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) zum Aktivieren zum Verbinden des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) mit dem Bandmaterial von der zweiten Materialantriebseinrichtung (52), die Schneideinrichtung (61 ) am ersten Schlitten (57) zu betätigen, um das Band von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu trennen, extending the welder (66) on the second carriage (58) into contact with the strip material from the second material drive (52) to remove the strip material from the second material drive (52) and the Pressing strip material from the first material drive (52) against the movable welding stop device (65) of the first carriage, the welding device (66) on the second carriage (58) for activating to connect the strip material from the first material drive (51) with the strip material by the second material drive means (52), operating the cutter (61) on the first carriage (57) to separate the belt from the first material drive (51),

die Materialklemmeinrichtung (63) und die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) zurückzuziehen, retract the material clamping device (63) and the welding device (66) on the second carriage (58),

die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57) zurückzuziehen, retract the movable welding stopper (65) on the first carriage (57),

die beweglichen Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58) zurückzuziehen, retract the movable belt deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58),

Material zuzuführen, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) in der Position gegenüber der beweglichen Schweißeinrichtung (66) des zweiten Schlittens (58) ankommt, Feeding material until the severed end of the strip material arrives from the first material drive (51) in the position opposite the movable welding device (66) of the second carriage (58),

die Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58) erneut zu betätigen und zur Auswärtsbewegung zu veranlassen, so dass das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) kommt, re-actuating the tape deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58) and causing them to move outwardly so that the severed end of the strip material from the first material drive (51) is in contact with the strip material from the second material drive (51); 52) comes,

die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57) erneut auszufahren, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu kontaktieren, retract the movable welding stopper (65) on the first carriage (57) to contact the severed end of the strip material from the first material drive (51),

die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) erneut auszufahren in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten extending the welding device (66) on the second carriage (58) again in contact with the strip material from the second

Materialantrieb (52), um das Bandmaterial von dem zweiten Material drive (52) to the strip material from the second

Materialantrieb (52) und das abgeschnittene Ende des Materials von dem ersten Materialantrieb (51 ) gegen die bewegliche Schweiß- Anschlageinrichtung (65) des ersten Schlittens (57) zu drücken, die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) erneut zu aktivieren, um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) mit dem Bandmaterial von dem zweiten Pressing material drive (52) and the cut end of the material from the first material drive (51) against the movable welding stop means (65) of the first carriage (57), to reactivate the welding device (66) on the second carriage (58), around the severed end of the strip material from the first one Material drive (51) with the strip material from the second

Materialantrieb (52) zu verbinden, Connect material drive (52),

die Materialklemmeinrichtung (63) und die Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) erneut zurückzuziehen, retract the material clamping device (63) and the welding device (66) on the second carriage (58) again,

die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57) erneut zurückzuziehen, retract the movable welding stopper (65) on the first carriage (57) again,

die beweglichen Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58) erneut zurückzuziehen, und retracting the movable belt deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58) again, and

die Produktion wieder aufzunehmen. to resume production.

System (69) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ferner Sensoren vorgesehen sind, um einen gespleißten Abschnitt des Bandmaterials zu erkennen, der in die Zuführung (49) der Auflegemaschine (68) eindringt, wobei die Sensoren eingerichtet sind, den Schneidmechanismus (70) auslösen und die Vorderkante des Spleißes von der Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu trennen, der bereits in die Auflegemaschine (68) zugeführt worden ist, und dass A system (69) according to claim 2, characterized in that sensors are further provided to detect a spliced portion of the strip material entering the feed (49) of the lay-up machine (68), the sensors being arranged to engage the cutting mechanism (70). and separating the leading edge of the splice from the trailing edge of the preceding strip material from the first material drive (51) already fed to the lay-up machine (68);

ferner Sensoren vorgesehen sind, um die Hinterkante des gespleißten Furthermore, sensors are provided to the trailing edge of the spliced

Abschnitts zu erfassen, wobei die Sensoren eingerichtet sind, erneut den Schneidmechanismus (70) auszulösen, um den gespleißten Abschnitt vom neuen Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) zu trennen. Section, wherein the sensors are arranged to again trigger the cutting mechanism (70) to separate the spliced portion of the new strip material from the second material drive (52).

Verfahren zum Zuführen von Material zu einer Auflegemaschine (68), wobei das Verfahren mit einem System nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausgeführt wird, aufweisend: A method of feeding material to a lay-up machine (68), the method being performed with a system according to any one of claims 1 to 3, comprising:

Zuführen von Bandmaterial zu der Auflegemaschine (68) von dem ersten Materialantrieb (51 ) über den ersten Bandweg (55); Feeding strip material to the lay-up machine (68) from the first material drive (51) via the first tape path (55);

wenn die Materialspule an dem ersten Materialantrieb (51 ) verbraucht wird: Anhalten der Bandmaterialzuführung von dem ersten Materialantrieb (51 ) ; Versetzen des zweiten Schlittens (58) durch den Gleitmechanismus (60), so dass das Material von dem Materialantrieb (52) jetzt am Bandweg (55) zur Auflegemaschine (68) ausgerichtet ist; when the material spool is consumed at the first material drive (51): stopping the strip material feed from the first material drive (51); Moving the second carriage (58) through the sliding mechanism (60) so that the material from the material drive (52) is now aligned with the laying path (55) to the laying machine (68);

Betätigen der Bandablenkeinrichtungen (64) an dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58), so dass das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (51 ) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) kommt; Actuating the belt deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58) so that the belt material from the first material drive (51) comes in contact with the strip material from the second material drive (52);

Ausfahren der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57), um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu kontaktieren; Extending the movable welding stop means (65) on the first carriage (57) to contact the strip material from the first material drive (51);

Ausfahren der Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52), Drücken des Extending the welding device (66) on the second carriage (58) in contact with the strip material from the second material drive (52), pressing the

Bandmaterials von dem zweiten Materialantrieb (52) und des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) gegen die bewegliche Schweiß- Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57); Strip material from the second material drive (52) and the strip material from the first material drive (51) against the movable weld stop means (65) on the first slide (57);

Aktivieren der Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) und Verbinden des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52); Activating the welding device (66) on the second carriage (58) and connecting the strip material from the first material drive (51) with the strip material from the second material drive (52);

Betätigen der Schneideinrichtung (61 ) am ersten Schlitten (57), um das Bandmaterial von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu trennen; Actuating the cutting device (61) on the first carriage (57) to separate the strip material from the first material drive (51);

Zurückziehen der Materialklemmeinrichtung (63) und der Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58); Retracting the material clamping device (63) and the welding device (66) on the second carriage (58);

Zurückziehen der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57); Retracting the movable welding stopper (65) on the first carriage (57);

Zurückziehen beider beweglicher Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58); Retracting both of the movable belt deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58);

Zuführen von Material, bis das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) in der Position gegenüber der beweglichen Feeding of material until the severed end of the strip material from the first material drive (51) in the position opposite the movable

Schweißeinrichtung (66) ankommt; Welding device (66) arrives;

erneutes Betätigen der Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58), so dass das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) kommt; re-operating the belt deflectors (64) on the first and second carriages (57, 58) such that the severed end of the belt material from the first material drive (51) comes into contact with the belt material from the second material drive (52);

erneutes Ausfahren der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57), um das abgetrennte Ende des Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) zu kontaktieren; rewinding the movable welding stop means (65) on the first carriage (57) to contact the severed end of the strip material from the first material drive (51);

erneutes Ausfahren der Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) in Kontakt mit dem Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) und Drücken des Bandmaterials von dem zweiten Materialantrieb (52) und des abgeschnittenen Endes des Materials von dem ersten Materialantrieb (51 ) gegen die bewegliche Schweiß-Anschlageinrichtung (65); retracting the welding device (66) on the second carriage (58) in contact with the strip material from the second material drive (52) and pressing the strip material from the second material drive (52) and the cut end of the material from the first material drive (51) against the movable welding stopper (65);

erneutes Aktivieren der Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58) zumre-activating the welding device (66) on the second carriage (58) for

Verbinden des abgetrennten Endes des Bandmaterials von dem erstenJoining the severed end of the strip material from the first one

Materialantrieb (51 ) mit dem Bandmaterial von dem zweiten MaterialantriebMaterial drive (51) with the strip material from the second material drive

(52); (52);

erneutes Zurückziehen der Materialklemmeinrichtung (63) und der retraction of the material clamping device (63) and the

Schweißeinrichtung (66) am zweiten Schlitten (58); Welding means (66) on the second carriage (58);

erneutes Zurückziehen der beweglichen Schweiß-Anschlageinrichtung (65) am ersten Schlitten (57); retracting the movable welding stop means (65) on the first carriage (57) again;

erneutes Zurückziehen beider beweglicher Bandablenkeinrichtungen (64) auf dem ersten und dem zweiten Schlitten (57, 58); retracting both movable belt deflection means (64) on the first and second carriages (57, 58) again;

Wiederaufnehmen der Produktion mit dem von dem zweiten Materialantrieb (52) zugeführten Material; Resuming production with the material supplied by the second material drive (52);

Reinigen des Bandwegs durch den ersten Schlitten (57), neu Laden des ersten Materialantriebs (52) mit einer frischen Materialspule und Fädeln der Cleaning the tape path through the first carriage (57), reloading the first material drive (52) with a fresh material spool and threading the

Vorderkante des Bandes durch die Schneideinrichtung (61 ), die einstellbare Führungseinrichtung (62), die Materialklemmeinrichtung (63) und die bewegliche Bandablenkeinrichtung (64) am ersten Schlitten (57); und Leading edge of the belt by the cutter (61), the adjustable guide (62), the material clamping device (63) and the movable belt deflector (64) on the first carriage (57); and

Ausfahren der Materialklemmeinrichtung (63) und der beweglichen Extending the material clamping device (63) and the movable

Bandablenkeinrichtung (64) am ersten Schlitten (57), um das frische Material fixiert zu halten, während der erste Materialantrieb (51 ) auf den nächsten Materialwechsel- und Spleißvorgang wartet. Belt deflector (64) on the first carriage (57) to hold the fresh material fixed while the first material drive (51) is waiting for the next material change and splicing operation.

Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Verfahren weiter aufweist: The method of claim 4, wherein a method further comprises:

wenn der gespleißte Abschnitt des Bandes in die Zuführung (49) der when the spliced portion of the tape into the feed (49) of the

Auflegemaschine (68) eindringt, Erfassen des gespleißten Abschnitts durch Sensoren, die den Schneidmechanismus (70) auslösen und die Vorderkante des Spleißes von der Hinterkante des vorangehenden Bandmaterials von dem ersten Materialantrieb (51 ) trennen, der bereits in die Auflegemaschine (68) zugeführt worden ist; Lay-up machine (68), detecting the spliced portion by sensors that trigger the cutting mechanism (70) and separate the leading edge of the splice from the trailing edge of the preceding strip material from the first material drive (51) already fed to the lay-up machine (68) is;

weiter vorwärts Zuführen der Vorderkante des gespleißten Bandabschnitts und Ablenken von der Auflegemaschine (68) in einen Abfallbehälter; Erfassen der Hinterkante des gespleißten Abschnitts durch Sensoren, die erneut den Schneidmechanismus (70) auslösen, um den gespleißten Abschnitts vom neuen Bandmaterial von dem zweiten Materialantrieb (52) zu trennen; Wiederaufnehmen der Produktion, nachdem der gespleißte Abschnitt vollständig in den Abfallbehälter umgelenkt worden ist. advancing the leading edge of the spliced band portion and deflecting from the lay-up machine (68) into a waste container; Sensing the trailing edge of the spliced section by sensors that again trigger the cutting mechanism (70) to separate the spliced section from the new strip material from the second material drive (52); Resuming production after the spliced section has been completely redirected to the waste container.

Automatisiertes Auflegesystem, aufweisend: Automated lay-up system, comprising:

eine Auflegemaschine (16; 68); und a laying machine (16; 68); and

ein System (15, 26, 69) nach einem der Ansprüche 1 bis 3. a system (15, 26, 69) according to any one of claims 1 to 3.