EP2908186B1 - Frequenzregelung eines resonators einer uhr durch bewegung der spiralfeder - Google Patents

Frequenzregelung eines resonators einer uhr durch bewegung der spiralfeder Download PDF

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EP2908186B1
EP2908186B1 EP14155429.5A EP14155429A EP2908186B1 EP 2908186 B1 EP2908186 B1 EP 2908186B1 EP 14155429 A EP14155429 A EP 14155429A EP 2908186 B1 EP2908186 B1 EP 2908186B1
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EP
European Patent Office
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balance
balance spring
resonator mechanism
spring assembly
stud
Prior art date
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EP14155429.5A
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EP2908186A1 (de
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Thierry Hessler
Davide Sarchi
Marc Stranczl
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Publication date
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Priority to EP14184631.1A priority patent/EP2908190B1/de
Priority to JP2016566664A priority patent/JP6224854B2/ja
Priority to RU2016150515A priority patent/RU2680411C1/ru
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/04—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat
    • G04B18/06—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat by setting the collet or the stud of a hairspring

Definitions

  • the invention relates to a method for frequency maintenance and regulation, around its natural frequency, of a clockwork resonator mechanism comprising at least a first balance spring-balance assembly, whose spiral is held between a peak at a first time. external end and a ferrule of a balance beam at a second internal end, according to which method is implemented at least one regulating device acting on said resonator mechanism with a periodic movement, wherein said periodic movement imposes a periodic modulation at least of the position the resting point of said resonator mechanism, with a control frequency of said regulating device which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency, said integer being greater than or equal to 2, wherein said periodic movement imposes said periodic modulation of the position of the resting point of said resonator mechanism by modulati one of the position of at least one of the fixing points of said resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one resonator mechanism comprising at least a first balance spring-spiral assembly, the spiral is held between a stud at a first outer end and a ferrule of a pendulum to a second inner end, said first sprung-balance assembly being arranged to oscillate around its natural frequency.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such watch movement.
  • the invention relates to the field of time bases in mechanical watchmaking, in particular based on a spiral balance resonator mechanism.
  • the document EP 1 843 227 A1 of the same applicant describes a coupled resonator comprising a first low frequency resonator for example of the order of a few hertz and a second resonator at higher frequency, for example of the order of one kilohertz.
  • the invention is characterized in that the first resonator and the second resonator comprise permanent mechanical coupling means, said coupling making it possible to stabilize the frequency in the event of external disturbances, for example in the event of shocks.
  • the document CH 615 314 A3 in the name of PATEK PHILIPPE SA describes a mobile watch clock regulation unit, comprising an oscillating balance mechanically maintained by a spiral spring, and a vibrating member magnetically coupled with a fixed member for the synchronization of the balance.
  • the balance and the vibrating member are constituted by a single mobile element vibrating and oscillating simultaneously.
  • the vibration frequency of the vibrating member is an integer multiple of the oscillation frequency of the balance.
  • the invention proposes to manufacture a time base as accurate as possible.
  • the invention relates to methods for frequency maintenance and regulation, around its natural frequency, of a clock resonator mechanism, according to claims 1-6.
  • the invention also relates to watch movements comprising at least one resonator mechanism comprising at least a first balance spring-spiral assembly, the spiral is held between a stud at a first outer end and a ferrule of a balance beam to a second inner end, said first sprung balance assembly being arranged to oscillate around its own frequency, according to claims 9-11.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one watch movement according to claim 12.
  • the object of the invention is to manufacture a time base for rendering a timepiece, in particular a mechanical timepiece, in particular a mechanical watch, as accurately as possible.
  • a parametric resonator system makes it possible in particular to reduce the influence of this escapement mechanism, and thus make the watch more accurate.
  • a parametric oscillator uses, for the maintenance of the oscillations, a parametric actuation which consists in varying at least one of the parameters of the oscillator with a regulation frequency wR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system to be regulated, this integer being greater than or equal to 2.
  • the regulation frequency ⁇ R has the value of an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system to be regulated.
  • regulator 2 the oscillator which serves for maintenance and frequency regulation of the other system maintained, which is called “the resonator” 1.
  • T is the kinetic energy and V the potential energy and the inertia I ( t ), the stiffness k ( t ) and the rest position x o (t) of said resonator are a periodic function of time.
  • x is the generalized coordinate of the resonator.
  • the function f (t) takes the value 0 in the case of a non-forced oscillator.
  • This function f (t) can, again, be a periodic function, or be representative of a Dirac type pulse.
  • the invention consists in varying, by the action of a maintenance oscillator called regulator, one and / or the other, or all, the terms ⁇ (t), k (t), I (t) ), x 0 (t), with a regulation frequency wR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the oscillator system to be regulated.
  • a maintenance oscillator called regulator
  • the regulation frequency wR is an integer multiple, in particular double, of the natural frequency ⁇ 0 of the resonator system to be regulated.
  • one or more or all of the terms ⁇ (t), k (t), I (t), x 0 (t), vary with a control frequency wR which is preferably multiple integer, especially double, of the wO own frequency of the resonator system to be regulated.
  • the maintenance oscillator or regulator in addition to the modulation of the parametric terms, also introduces a non-parametric maintenance term f (t) , the amplitude of which is negligible once the parametric regime is reached [ WB Case, The pumping of a swing from the standing position, Am. J. Phys. 64, 215 (1996) )].
  • the forcing term f (t) may be introduced by a second maintenance mechanism.
  • Q ⁇ / ⁇ .
  • ⁇ 2 boy Wut The with L the length of the pendulum, and g the attraction of gravity.
  • the term of zero order can still take the form ⁇ 2 (A, t), where A is the amplitude of oscillation.
  • the principle can be reproduced in a timepiece or a watch which comprises a mechanical resonator balance sprung, with one end of the spiral attached to a ferrule integral with the balance, and the other end attached to a stud.
  • the parametric maintenance of such a balance spring system can in particular be achieved by making periodically movable, this peak, or this ferrule, or another point of this spiral.
  • the oscillation can be maintained and the accuracy of the system is notoriously improved.
  • the maintenance is advantageously carried out with an integer multiple frequency, in particular double, of the frequency of the maintained resonator.
  • the mechanical means of maintenance can take different forms, that presented here consists in the maintenance by displacement of the peak.
  • the principle is to vary the position of the peak in x or y or z or rotation around the axis x or y or z, in particular in rotation at an angle e in the xy plane, or in twisting according to the angle ⁇ , as visible on the figure 1 .
  • the excitation at twice the frequency can be performed with a square or pulsed signal, it is not essential to have a sinusoidal excitation.
  • the maintenance regulator does not need to be very precise: its possible lack of precision only results in a loss of amplitude, but without variation of the frequency (except of course if this frequency is very variable, which is to be avoided).
  • these two oscillators, maintenance regulator and resonator maintained are not coupled, but one of the two maintains the other, ideally one-way.
  • the invention differs from the coupled oscillators known elsewhere: indeed, it is not desired, in the implementation of the invention, reversibility of energy transfer between two oscillators, but rather, in the as far as possible a one-way energy transfer from one oscillator to the other.
  • an impulse displacement of the count-rest is carried out.
  • the invention relates to a frequency maintenance and regulation method of a clock resonator mechanism 1 around its natural frequency ⁇ 0.
  • At least one regulating device 2 acting on said resonator mechanism 1 is used with a periodic movement, and said periodic movement imposes a periodic modulation at least of the position of the resting point of said resonator mechanism 1, with a control frequency ⁇ R which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency w0, said integer being greater than or equal to 2.
  • this periodic movement imposes a periodic modulation of at least the quality factor and the position of the rest point of said resonator mechanism 1, with a regulation frequency ⁇ R which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency w0, said integer being greater than or equal to 2.
  • this periodic movement imposes a periodic modulation at least of the resonant frequency and the position of the rest point of said resonator mechanism 1, with a regulation frequency wR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency w0, said integer being greater than or equal to 2.
  • this periodic movement imposes a periodic modulation of the resonant frequency and the quality factor and the position of the resting point of said resonator mechanism 1, with a regulation frequency wR which is between 0.9 times and 1.1 times the value of an integer multiple of said natural frequency ⁇ 0, said integer being greater than or equal to 2.
  • this periodic movement imposes a periodic modulation of the position of the resting point of said resonator mechanism 1, by modulating at least the position of one of the fixing points of said resonator mechanism 1
  • this periodic movement imposes a periodic modulation of the position of the resting point of said resonator mechanism 1, by modulation of the fixing position of said resonator mechanism 1 and / or by modulation of the balance between the restoring forces acting on said resonator mechanism 1.
  • the regulation frequency wR is an integer multiple of the natural frequency ⁇ 0, and in particular double.
  • the regulation frequency ⁇ R which is between 1.8 ⁇ 0 and 2.2 ⁇ 0.
  • the periodic movement printed by the regulating mechanism 2 has an amplitude greater than the value defined by the quotient of the amplitude of the resonator 1 by the quality factor of this resonator 1.
  • the invention relates more precisely to the frequency regulation of a clock resonator with local displacement of the hairspring.
  • a resonator mechanism 1 comprising at least one sprung-balance assembly 3, whose spiral 4 is held between a stud 5 at a first outer end 6 and a ferrule 7 to a second internal end 8, and is made to act at least one regulating device 2 on the stud 5 or / and on the shell 7.
  • At least one regulating device 2 is operated in maintenance of the oscillation of the resonator mechanism 1 by periodic displacement of the stud 5 and the balance spring 3 is excited by periodically modifying at least one degree of freedom of its point of pitonnage at the level of of the piton 5.
  • At least one such regulating device 2 is made to act on at least the point of attachment of the spiral 4 to the ferrule 7.
  • figure 4 illustrates an example where the ferrule 7 to which is attached the main hairspring 4 is formed by the serge of a small balance-hairspring frequency 2 ⁇ 0.
  • the regulation frequency ⁇ R is twice the natural frequency ⁇ 0.
  • the invention also relates to a clockwork movement comprising at least one resonator mechanism comprising at least one balance-spring assembly 3, the spiral 4 of which is held between a stud 5 at a first external end 6 and a ferrule 7 at a second internal end 8.
  • this movement 10 comprises at least one regulating device 2 periodically modifying the position of the peak 5.
  • the invention also relates to a timepiece 30, in particular a watch, comprising at least one such watch movement 10.

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Claims (12)

  1. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um ihre Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung mindestens auf die Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) eine periodische Modulation mit einer Regelfrequenz (wR) der Einstellvorrichtung (2) ausübt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, wobei die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern entweder der Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7) oder sowohl eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch der Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7), dadurch gekennzeichnet, dass eine erste mit der Eigenfrequenz (ω0) schwingende und die Zählfunktion sicherstellende Unruh-Spiralfeder-Anordnung und eine zweite, die Einstellvorrichtung (2) bildende und mit der Regelfrequenz (ωR) schwingende und die Funktion der Energieversorgung sicherstellende Unruh-Spiralfeder-Anordnung verwendet werden, und dass die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung und die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung verbunden werden, indem eine Spiralrolle (7) gebildet wird, an der die Spiralfeder (4) der ersten Unruh-Spiralfeder-Anordnung befestigt ist und die durch den Unruhreif der zweiten Unruh-Spiralfeder-Anordnung gebildet ist.
  2. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um die Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung eine periodische Modulation mindestens der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) mit einer Regelfrequenz (wR) der Einstellvorrichtung (2) ausübt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern entweder eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) oder sowohl eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch der Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7), und dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern der Position des Spiralklötzchens (5) mindestens in einer Ebene senkrecht zu der Schwenkachse (D) einer Unruh (9), die die Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) umfasst.
  3. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um die Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung eine periodische Modulation mindestens der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) mit einer Regelfrequenz (ωR) der Einstellvorrichtung (2) ausübt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern entweder eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) oder sowohl eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch die Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7), und dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern der Position des Spiralklötzchens (5) mindestens längs einer geradlinigen Achse parallel zu der Schwenkachse (D) einer Unruh (9), die die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) umfasst.
  4. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um die Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung eine periodische Modulation mindestens der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) mit einer Regelfrequenz (ωR) der Einstellvorrichtung (2) bewirkt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern entweder eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) oder sowohl eines Freiheitsgrad des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch der Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7), und dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird, um die Position des Spiralklötzchens (5) mindestens in einer Gierbewegung um eine geradlinige Achse parallel zur Schwenkachse (D) einer Unruh (9), die die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) umfasst, periodisch zu modifizieren.
  5. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um die Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung eine periodische Modulation mindestens der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) mit einer Regelfrequenz (ωR) der Einstellvorrichtung (2) bewirkt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird zum periodischen Ändern entweder eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) oder sowohl eines Freiheitsgrads des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch der Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7), und dass die Einstellvorrichtung (2) betrieben wird, um die Position des Spiralklötzchens (5) mindestens in einer Verdrehbewegung periodisch zu modifizieren.
  6. Verfahren zur Aufrechterhaltung und Regelung einer Frequenz um die Eigenfrequenz (ω0) eines Uhren-Resonatormechanismus (1), umfassend mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3), wobei gemäß dem Verfahren mindestens eine Einstellvorrichtung (2) verwendet wird, die auf den Resonatormechanismus (1) mit einer periodischen Bewegung einwirkt, wobei die periodische Bewegung mindestens eine periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) mit einer Regelfrequenz (ωR) der Einstellvorrichtung (2) bewirkt, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (ω0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, wobei die periodische Bewegung die periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) bewirkt, wobei eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung verwendet wird, die mit der Eigenfrequenz (ω0) schwingt und die Zählfunktion sicherstellt, dadurch dass eine zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung verwendet wird, die die Einstellvorrichtung (2) bildet und mit der Regelfrequenz (ωR) schwingt und die Funktion der Energieversorung sicherstellt, und dass die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung und die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung durch eine Stimmgabel verbunden werden, deren schwingende Zinken die äußeren Enden der Spiralfedern bilden, die die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung und die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung umfassen.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ganze Zahl gleich 2 ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Einstellmechanismus (2) aufgeprägte periodische Bewegung eine Amplitude aufweist, die größer ist als der Wert, der durch den Quotienten der Amplitude des Resonators (1) durch den Gütefaktor des Resonators (1) definiert ist.
  9. Uhrwerk (10), umfassend mindestens einen Resonatormechanismus (1), der mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) aufweist, deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) angeordnet ist, um ihre Eigenfrequenz (ω0) zu schwingen, wobei das Werk (10) mindestens eine Einstellvorrichtung (2) umfasst, die angeordnet ist, mit einer Regelfrequenz (ωR) zu schwingen, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (w0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, um die Position des Spiralklötzchens (5) und/oder der Spiralrolle (7) periodisch zu ändern, wobei die Einstellvorrichtung (2) angeordnet ist, eine periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) durch periodische Einwirkung entweder auf die Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7) oder sowohl auf einen Freiheitsgrad des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch auf die Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) eine zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung ist und dass die Spiralrolle (7), an der die Spiralfeder (4) der ersten Unruh-Spiralfeder-Anordnung befestigt ist, durch den Unruhreif der zweiten Unruh-Spiralfeder-Anordnung gebildet ist.
  10. Uhrwerk (10), umfassend mindestens einen Resonatormechanismus (1), der mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) umfasst, deren Spiralfeder (4) zwischen einem Spiralklötzchen (5) an einem ersten äußeren Ende (6) und einer Spiralrolle (7) einer Unruh (9) an einem zweiten inneren Ende (8) gehalten wird, wobei die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) angeordnet ist, um ihre Eigenfrequenz (w0) zu schwingen, wobei das Werk (10) mindestens eine Einstellvorrichtung (2) umfasst, angeordnet, mit einer Regelfrequenz (ωR) zu schwingen, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (w0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, um die Position des Spiralklötzchens (5) und/oder der Spiralrolle (7) periodisch zu ändern, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) angeordnet ist, eine periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) durch periodische Einwirkung entweder auf einen Freiheitsgrad des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) oder sowohl auf einen Freiheitsgrad des Verstiftungspunkts der Spiralfeder (4) am Spiralklötzchen (5) als auch auf die Position des Fixierungspunkts der Spiralfeder (4) an der Spiralrolle (7) zu bewirken, und dass das Spiralklötzchen (5) beweglich ist in einer Ebene senkrecht zu der Schwenkachse (D) der Unruh (9) längs einer geradlinigen Achse parallel zu der Schwenkachse (D) oder in einer Gierbewegung um eine geradlinige Achse parallel zu der Schwenkachse (D) oder in einer Verdrehbewegung.
  11. Uhrwerk (10), umfassend mindestens einen Resonatormechanismus (1), der mindestens eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) umfasst, wobei die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung (3) angeordnet ist, um ihre Eigenfrequenz (ω0) zu schwingen, wobei das Werk (10) mindestens eine Einstellvorrichtung (2) umfasst, die angeordnet ist, mit einer Regelfrequenz (ωR) zu schwingen, die im Bereich vom 0,9-fachen bis 1,1-fachen Wert eines ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz (w0) liegt, wobei die ganze Zahl größer oder gleich 2 ist, um die Position des Spiralklötzchens (5) und/oder der Spiralrolle (7) periodisch zu ändern, wobei die Einstellvorrichtung (2) angeordnet ist, eine periodische Modulation der Position des Ruhepunkts des Resonatormechanismus (1) durch Modulation der Position mindestens eines der Fixierungspunkte des Resonatormechanismus (1) zu bewirken, wobei die Unruh-Spiralfeder-Anordnung eine erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung ist, die angeordnet ist, mit der Eigenfrequenz (w0) zu schwingen und die Zählfunktion sicherzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (2) eine zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung ist, die angeordnet ist, mit der Regelfrequenz (ωR) zu schwingen und die Funktion der Energieversorgung sicherzustellen, und dass die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung und die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung durch eine Stimmgabel verbunden sind, deren schwingende Zinken die äußeren Enden der Spiralfedern bilden, die die erste Unruh-Spiralfeder-Anordnung und die zweite Unruh-Spiralfeder-Anordnung aufweisen.
  12. Zeitmessgerät (30), umfassend mindestens ein Uhrwerk (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11.
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