EP2887005A1 - Coil system for a vehicle - Google Patents

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Publication number
EP2887005A1
EP2887005A1 EP14004051.0A EP14004051A EP2887005A1 EP 2887005 A1 EP2887005 A1 EP 2887005A1 EP 14004051 A EP14004051 A EP 14004051A EP 2887005 A1 EP2887005 A1 EP 2887005A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
underwater
air
spindle
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14004051.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2887005B1 (en
Inventor
Radomir Bohacek
Elmar Albert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Publication of EP2887005A1 publication Critical patent/EP2887005A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2887005B1 publication Critical patent/EP2887005B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F42B15/04—Arrangements thereon for guidance or control using wire, e.g. for guiding ground-to-ground rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/20—Missiles having a trajectory beginning below water surface

Definitions

  • the invention relates to a coil system for a vehicle, in particular for a guided missile, comprising an underwater coil, which is prepared for a trigger in an underwater travel of the vehicle, an air coil, for a subsequent withdrawal in the air to a destination and for staying on Vehicle is prepared by then, and wound on both coils, continuous data conductor.
  • a data conductor which is prepared as a data or signal transmission line for the transmission of signals. Because of the high transmission bandwidth and low signal attenuation at the same time, such data conductors are usually designed as optical waveguides.
  • the data conductor is wound in a coil and connected to a spindle which carries the winding package. During travel or during the flight of the vehicle, the data conductor is unwound from the coil, so that the data connection between a transmitting or receiving station of the control center and the moving vehicle is maintained.
  • the unwinding coil is usually arranged on or in the vehicle so that the unwound data conductor can remain as stationary as possible in the air or water space.
  • the coil system comprises an underwater coil, which on the missile during the Unterwasserfahrt remains connected and handles the data conductor. After the emergence of the missile from the water, the underwater coil is dropped with a buoy and the data conductor is unwound from an air coil, which remains during the flight on the missile.
  • the buoy which forms the transition between an underwater data conductor and an overhead data conductor, sinks onto the water surface on a parachute while the guided missile is approaching its destination.
  • the invention is based on the consideration that the discharge of the underwater spool on the buoy is problematic.
  • the data conductor should also be unwound during the descent of the buoy to the missile to compensate for the descent. This often leads to entanglement in the parachute or the buoy and thus a buckling of the data conductor, so that the signal transmission is disturbed or even interrupted.
  • the data conductor which is unwound in the air, sinks to the buoy on the surface of the water, becomes tangled to the buoy and is also kinked or torn by waves. Similar or similar problems occur when trying to keep the buoy below the water surface to make it difficult to detect.
  • the ejection resistant arrangement of the underwater spool on the air spool avoids these problems. Both coils remain on the vehicle and a buoy can be dispensed with.
  • the data conductor is first unwound from the underwater coil and then from the air coil, wherein the line transition from the winding package of the underwater coil to the winding package of the air coil is expediently executed canister-free or buoy-free. Tangling in the buoy or a separated underwater coil can be prevented.
  • the vehicle is prepared to be able to drive both in the water and in the air, while driving can also be understood as flying and / or diving.
  • the vehicle may be a manned or unmanned missile and is conveniently provided with an underwater drive and / or an air drive or a drive that drives both under and over water the vehicle, such as a rocket engine.
  • the air-core coil and the underwater coil are two coils, each with at least one separate winding package, which are preferably spaced apart from one another.
  • the winding packages are preferably designed so that in a deduction first the winding package of the underwater coil - in particular completely - is unwound and then the winding package of the air-coil - in particular completely - is unwound - when the winding of the coil system is complete.
  • the underwater bobbin is prepared for takeoff during underwater travel of the vehicle, particularly an underwater flight powered by a rocket engine.
  • Such a preparation implies that the unwinding of the underwater bobbin, that is to say the withdrawal of the underwater bobbin, proceeds at this speed without kinking of the data conductor - and thus without data loss during normal signal transmission - and even more without a demolition of the data conductor, so that the signal transmission is error-free can be maintained.
  • the air-core coil is prepared for extraction in the air to a destination. So it is located at the trigger in the air, firmly attached to a component of the vehicle. If the vehicle is a guided missile, then the trigger should go smoothly and reliably up to a maximum speed typical for the missile, for example, up to a speed of 250 m / s.
  • the length of the data conductor should be at least five kilometers, in particular at least 20 kilometers.
  • the underwater spool is fixed to the air-core coil. This implies that a release of the underwater spool from the air-core coil during normal operation is not provided and is also not possible in error-free operation.
  • the underwater coil is expediently fixed to the air-core coil so that it can only be separated from the air-core coil on the ground and in particular only with tools.
  • An ejection mechanism for an automated or manual ejection does not exist.
  • the underwater spool is thus carried along to the destination during the drive of the vehicle, in particular during the flight of the guided missile. In other words, the underwater spool remains attached to the air-core spool even when the air-core spool is already being unwound, in particular at least half of it has already been unwound.
  • the underwater coil is expediently attached at least partially behind the air-core coil.
  • Such an arrangement is favorable, since the data conductor is expediently generally unwound first from the underwater coil and only then from the air-core coil, while the vehicle fulfills its mission.
  • the direction here refers to the direction of travel of the vehicle or its construction, so that the rear is arranged behind the top of the vehicle.
  • a spool consists at least of a spindle and at least one winding package and may optionally have a housing which at least partially shields the winding package from the outside.
  • the winding package includes the wound data conductor in a plurality of turns.
  • the spindle may be an external take-off spindle or an internal take-off spindle, the winding package being arranged radially outside the spindle in the case of an external withdrawal spindle, the data conductor thus being wound onto the spindle, and the winding package being arranged radially inside the spindle in the case of an internal withdrawal spindle.
  • the data conductor is usually first wound as a winding package and this is then used in the internal withdrawal spindle, which surrounds the winding package radially outside and thus can also fulfill a housing function.
  • the inner trigger spindle and the outer trigger spindle are also referred to below as the inner spindle and outer spindle.
  • the data conductor expediently comprises a data line body, in particular a light pipe body, such as a glass body.
  • the data line body may be surrounded by a shielding body, for example another glass body with a different refractive index, so that a reflecting plane is created within which the data-carrying radiation remains.
  • a metallic shielding body is also possible.
  • the data conductor also suitably comprises an outwardly protective sheath, for example in the form of a plastic coating, a textile sheath or a sheath with fibrous tissue.
  • a stabilizing element may be arranged, for example a stable thread, which improves the data conductor with regard to its tensile strength.
  • the data conductor is a continuous conductor, so it goes through from the beginning of the underwater coil to the end of the air coil, without opening into a receiving station, such as an amplifier or other electronic component. He may have a splice, for example, between the winding packages of the two coils, ie a connection point at which two previously separated data conductor parts are connected to one another in a signal-transmitting manner. Conveniently, however, the data conductor passes spliceless from one winding package to the other, in particular the data conductor is spliceless from the beginning of the underwater spool to the end of the air-core spool, so that the winding packages are also spliceless.
  • the data conductor can be divided into an underwater conductor and an air conductor, wherein the underwater conductor expediently made thicker, for example, thicker jacketed is. As a result, a greater withdrawal resistance under water can be taken into account.
  • a strict separation of the conductor types on the winding packages is not absolutely necessary, so that, for example, the thicker underwater data conductor can still be inserted into the winding package of the air-core coil and, for example, can form several layers of the air-core coil. This is particularly useful if there is the possibility that the data conductor is also unwound during an underwater ride of the air coil and thereby exposed to increased friction or withdrawal resistance.
  • the two coils can form a system in which, for example, the spindles of the two coils directly adjacent to each other and are separated from each other, for example, only by a paragraph.
  • a common, one-piece spindle for both coils is possible.
  • the underwater spindle is expediently screwed or welded to the housing or the spindle of the air-core coil, so that a firm cohesion is ensured.
  • Both coils can form an internal cavity through which an engine jet is guided during the flight of the missile.
  • an engine beam guide can be guided transitionless through the two spindles.
  • the spindle of the underwater spool is attached to a housing of the air-core coil.
  • the underwater spindle may be internal spindle or external spindle, depending on the design of the underwater coil.
  • the underwater spool can protrude from a housing of the air-core coil and, in particular, protrude from a housing of the missile.
  • a housing of the air coil and the underwater coil at least partially surrounds housing and thus protects.
  • the housing must In this case, it should not be made in one piece, wherein, however, an outer surface of the housing expediently also forms an outer surface of the vehicle or of the guided missile.
  • the underwater coil is an internal withdrawal coil. With this configuration can be counteracted tangling in the settlement of the underwater coil under water, so in an underwater discharge.
  • This aspect of the invention is based on the consideration that in an air outlet and also in an underwater extraction there is always the risk of multiple extraction, ie the simultaneous withdrawal of several turns, so that a free coil of wire is formed. This easily leads to a kinking of the conductor.
  • the winding package is expediently designed to be backwards, ie towards the withdrawal direction, tapered, so that a sharp winding edge towards the rear is avoided as possible.
  • a radially inwardly withdrawn data conductor has the much greater tendency to stand out from the underlying or radially outward Windungslagen.
  • the trigger resistance is lower and thereby also the narrowest radius of the data conductor at the point of the momentary detachment of the data conductor from the winding package to the inside.
  • an inner diameter of a discharge opening of the underwater coil is larger than an outer diameter of a discharge opening of the air coil to the rear.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that a conductor transition is fixed in the form of a transition section of a winding package of the underwater coil to a winding package of the air coil on the winding package of the air coil.
  • the fixation can be done for example by a bond or a fixation using a thread.
  • bonding another, especially firmer bonding is useful, as such, with which the turns of the air coil are glued together.
  • a conductor transition from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air-core coil is guided at least partially transversely to the turns of the winding package of the air-core coil.
  • This offers the Conductor transition the passing water a lower resistance, so that the conductor junction can be easily fixed.
  • Under transverse here is an angle of at least 70 °, in particular a right angle to the turns of the winding package of the air coil to understand.
  • the conductor transition at such locations which do not run across the turns, still provide a relatively high resistance to attack by the passing water. Due to the transverse laying, however, a firm fixation of the conductor transition on the air-core coil can be ensured over a relatively large distance, so that inadvertent detachment by the passing water is counteracted.
  • a winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil lies radially within a winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil.
  • a diameter of a separation aid or a steering means of the underwater coil is smaller than a diameter of the innermost layer of the at least one winding package of the air coil.
  • the data conductor of the underwater coil can be unwound from the air-core coil.
  • the diameter of the radially outermost layer of the at least one winding package of the underwater coil is smaller than the diameter of the innermost layer of the at least one winding package of the air-core coil.
  • the underwater bobbin has a steering means which moves the withdrawing data conductor radially outward, for example the underlying layer of turns of the winding package or the winding bottom lifts.
  • a steering means such means are suitable, which ensure that the data conductor at the point where it is released from a winding package, at least a little bit is lifted radially outward.
  • the steering means such that it is a rear, radially projecting collar. This can, for example, stand directly from the winding bottom of the at least one spindle or from another element of the underwater coil or another unit.
  • the collar may be a rear, tangentially encircling and radially outwardly directed formation and may be part of the underwater coil, for example. Possible, for example, a flange in the manner of steel construction.
  • the steering means projects radially beyond the outermost turn of the at least one winding package of the underwater coil.
  • the steering means lies completely radially within a winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil, that is, nowhere radially projects beyond the winding bottom of the air-core coil.
  • the axial position is independent of this. In this way it can be ensured that even if the data conductor is subtracted from the lowest layer of the at least one winding package of the air coil, prevents contact with the steering means in an air extraction and thus a trouble-free signal transmission is maintained by the data conductor.
  • the steering means is chamfered to the winding package of the underwater coil.
  • the slope is designed so that it forms an angle to the winding bottom of at least one spindle of the underwater coil greater than 120 ° or in other words, an angle between the radial direction and bevel of greater than 30 ° is formed.
  • the bevel suitably extends as far as the winding bottom, wherein a small step in the height of a maximum of two winding layers is harmless in this case.
  • the bevel may be a conical surface, which is expediently rounded radially outward in the profile. The data conductor can grind along the chamfer and round without bending or kinking with too small a radius.
  • both coils are usually wet, as well as they dip into the water.
  • the envelope of the data conductor for example in the case of a textile wrapping or wrapping with fibrous tissue, sucks up with water. This can lead to the fact that the thickness of the data conductor increases and thus a winding package of a coil builds up a certain pressure. While the windings readily withstand such pressure, the pressure for a transition portion of the data conductor from a winding package of the underwater spool to a winding package of the air-core spool may be problematic.
  • the transition of the data conductor from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air-core coil is inserted into a laying channel.
  • the data conductor can be protected by the laying channel and prevented from buckling.
  • the laying channel can be incorporated in the underwater spool, for example in a front or rear flange of the underwater spool.
  • the laying channel is attached where the winding package of the underwater coil to an axial boundary surface, such as a flange, adjacent.
  • the laying channel is guided to the radially upper end of the boundary surface, for example of the flange.
  • the laying channel extends to the winding base, so that the data conductor can be inserted from the bottom layer directly into the laying channel.
  • the direction of the laying channel has a tangential component in order to allow a smooth directional transition to the tangential winding direction of the data conductor on the winding base.
  • the orientation of the laying channel is inclined by a maximum of 30 °, in particular a maximum of 15 °, for aligning the winding base at the place where the laying channel reaches the winding base.
  • the laying channel can advantageously be designed to be at least substantially rectilinear or curved.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the underwater coil is arranged relative to the air-core coil, that the data conductor is withdrawn in a regular deduction from the air-core coil radially inside a spindle of the underwater coil and designed as an outer spindle.
  • the underwater coil thus forms an inner opening through which the data conductor is guided.
  • the at least one winding package of the underwater coil is arranged partially behind the at least one winding package of the air-core coil.
  • the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil is located radially outside the winding bottom of the at least one spindle of the air coil, the circumference of the winding bottom of the underwater coil is thus greater than the circumference of the winding bottom of the air coil.
  • the winding bottom of the underwater coil can here be arranged completely or partially behind the winding bottom of the air-core coil.
  • a compact and mechanically stable design of the winding system can be achieved if the at least one spindle of the underwater coil is fastened to a housing of the air-core coil. A holding power flow between the coils thus passes through the housing.
  • the air-core coil and the at least one spindle of the underwater spool there may be an air space through which the air-drawn off from the air-core coil Data conductor is passed. Such a vent air space separates the two spindles of the two coils.
  • the at least one spindle of the underwater coil forms a housing portion of the air coil.
  • This housing section is expediently brought together conically to the rear, so that therefore reduces the inner diameter of the housing to the inside, the spindle thus forms a part of the rearwardly tapered housing.
  • the spindle may be multi-layered, so that the material of the housing is different from the material of the winding bottom of the spindle of the underwater coil.
  • a large winding package volume and thus a long data conductor in the underwater coil can be achieved if the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil is located radially further outside than at least inner parts of the at least one winding package of the air coil.
  • the data conductor When the data conductor is removed from the underwater spool and the air-core coil, the data conductor is subjected to a great load because of the high take-off speeds.
  • the withdrawn data conductor forms waves which contribute to an increase in the load.
  • the data conductor in a transition region or transition section from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air coil in a recess which may be embodied for example in the form of a groove and hereinafter referred to as laying channel, is guided.
  • the recess or laying channel may be arranged at the rear end of the underwater coil, for example in a rear steering means of the underwater coil, which may be designed as a flange or generally as a radial projection on the winding bottom.
  • the laying channel is expediently up to a radially upper end of the Guided means and is located on the winding package facing side of the steering means.
  • the laying channel has a first winding section facing the groove section and a second rearwardly facing groove section. Both sections can be arranged in the steering means.
  • the data conductor is expediently laid in both sections.
  • a particularly strong deduction load of the data conductor can be avoided if the laying hole pierces a steering means in the rear part of the underwater coil in the region of the largest radial extent of the steering means as in a valley.
  • the data conductor removed from the laying channel does not form a wave as large as without the laying channel.
  • the laying channel should cut deeply into the steering means. It is advantageous if the radial elevation of the valley bottom exceeds a maximum of 30% of the elevation of the steering means over the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil over the winding bottom.
  • the bottom of the valley can also be located radially lower than the spindle bottom or winding bottom of the underwater coil.
  • the edge along the circumference should therefore be as even as possible. This can be achieved if a circular extending outer edge of the steering means is notched by the laying - from rear to front on the steering means - radially maximally 20% of the collection of the steering means on the spindle bottom of the underwater coil, suitably not more than 5 mm, in particular maximum 2 mm.
  • a discontinuity in the course of the data conductor can lead to a wave during the deduction and thus to an increased deduction load of the data conductor.
  • the base of the laying channel is radially curved at its rear end in such a way that the data conductor is guided radially kink-free in the laying channel and also radially kink-free emerges from it.
  • the data conductor will deflect slightly in the tangential direction due to the change in direction of the trigger point. In order to avoid a bumping of the data conductor at an edge of the rear region of the laying channel, it is premature if the rearwardly facing groove portion of the laying channel terminates in the tangential withdrawal direction of the data conductor axially to the rear.
  • a uniform course of the data conductor connected to a smooth outer edge of the steering means can be achieved when the winding package of the underwater coil facing groove portion is oriented at an angle of at least 75 ° to the axial direction of the coil system, and if possible over most of its total length, in particular over the entire length of the front region or groove portion of the laying channel.
  • the data conductor is wound up between the underwater spool and the air-core spool on an intermediate spool.
  • the intermediate coil may have an intermediate winding consisting of only one layer.
  • the intermediate winding on the intermediate coil is expediently arranged completely radially inside the winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil.
  • the intermediate coil is provided on a front flange with a laying channel in which the data conductor is laid.
  • the invention is directed to a vehicle, in particular a guided missile with a rocket engine, with a coil system arranged at the rear, in particular as described above. It is proposed that an underwater coil of the coil system prepared for withdrawal of a data conductor during underwater travel of the vehicle be attached to the rear end of the coil. Conveniently, the coil system is arranged at the rear of the vehicle and in particular about an engine jet space.
  • the underwater coil expediently comprises at least one spindle and at least one winding package.
  • the invention is directed to a method for maintaining a data connection between a moving vehicle, in particular a flying missile, and a control center, in particular a launching station, via a data conductor in which the data conductor is withdrawn from an underwater coil during underwater travel of the vehicle, the vehicle enters the air through the water surface and the data conductor is withdrawn from an air coil during an overwater journey.
  • the control center can be in a building or a vehicle, for example in a submarine.
  • the underwater spool preferably remains firmly connected to the air-core coil during submarine and surface navigation to a destination of the vehicle. It can be dispensed with the dropping of an interface, such as a buoy, whereby a tangling of the data conductor can be prevented.
  • the air extraction is expediently until the vehicle reaches a predetermined destination, for example after a flight phase.
  • a portion of the underwater coil is still withdrawn in the air.
  • the invention is directed to a method for winding a coil system with a data conductor, which is designed to hold a data connection between a moving vehicle, in particular a flying missile, and a control center, wherein the data conductor first on a spindle of an air coil and then on a spindle of an underwater spool of the spool system is wound.
  • both coils must be wound with a continuous data conductor.
  • the spindle of the underwater coil according to the invention is held during winding in a position in which between its and the spindle of the air coil, a discharge opening for outputting the data conductor in a withdrawal from the air coil is present.
  • the spindle of the underwater spool is held in its winding position by an auxiliary holder during winding, wherein the auxiliary holder is removed after winding and the spindle is then fixed ready for operation on the air-core coil.
  • the spindle can be attached directly or advantageously indirectly, in particular via a housing of the vehicle to the air coil.
  • the two coils expediently remain immovable to each other during attachment.
  • a third element is attached to the underwater spool and the air-core coil for attachment to each other.
  • this third element is a housing of the vehicle.
  • the air coil is attached directly to the housing of the vehicle. But it is also possible, the air coil expediently indirectly, so to attach via one or more other elements to the housing of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a vehicle 2, which is designed in this embodiment as a missile with a rocket engine.
  • the guided missile is connected via a data conductor 4 with a control center 6, in this embodiment, a submarine.
  • the data conductor 4 is a lead with a glass fiber core for transmitting optical signals, which is covered by a plastic sheath.
  • the guided missile was launched from a torpedo tube of the submarine, which forms a launching station 8 for the guided missile.
  • the missile has under a water surface 10, an emission-dependent route 12, for example, 400 m, covered.
  • the guided missile After covering the underwater route 12, the guided missile has changed its direction of travel, piercing the water surface 10 and now continues its journey above the water surface 10 in the direction of a destination 14.
  • the destination is, for example, 25 km away from the control center 6, the majority of this distance being covered by the vehicle 2 in the air.
  • the data conductor 4 is mounted in the submarine at an interface 16 and connected via a further data connection signal technology with a control unit 18 of the control center 6.
  • the control unit 18 controls a flight of the vehicle 2 both under water and over water and processes image data generated by a seeker head 20 of the vehicle 2, which the seeker head 20 picks up during the flight.
  • the control unit 18 is signal-technically connected via the data conductor 4 to a control unit 22 which is disposed within the vehicle 2.
  • This control unit 22 controls the flight of the vehicle 2 via rudder 24, wherein the control commands are transmitted from the control center 6 via the data conductor 4 to the control unit 22.
  • the data of the seeker 20 are in turn transmitted via the data conductor 4 to the control center 6, which generates the control commands therefrom.
  • the interface 16 has a coil, not shown, for outputting the data conductor 4 in order to be able to compensate for a movement of the control station 6 relative to the surrounding water without the data conductor 4 being pulled through the water.
  • a coil system 26 which is arranged at the rear of the vehicle 2 and in FIG. 2 is shown in more detail.
  • FIG. 2 shows the rear part of the coil system 26 of the vehicle 2 FIG. 1 in a longitudinal section.
  • the coil system is provided with the reference numeral 26a.
  • similar components with the same reference number but depending on the embodiment with other reference letters are marked, if the components have slight differences, eg in size, position and / or function. If the reference number alone is mentioned without a reference letter, then the corresponding components of all embodiments are addressed.
  • the coil system 26a comprises an air coil 28a and an underwater coil 30a, which in this embodiment is arranged completely behind the air coil 28a. While the air-core coil 28a is designed as an outer withdrawal coil, the underwater coil 30a is designed as an inner withdrawal coil.
  • the data conductor 4 is wound both on the air coil 28a and on the underwater spool 30a and is continuous, in particular spliceless, on both spools 28a, 30a continuously.
  • the air-core coil 28a comprises a spindle 32a on which the data conductor 4 is wound up layer by layer.
  • the underwater spool 30 is also equipped with a spindle 34a, which, however, in this exemplary embodiment is designed as an internal spindle, ie a spindle which radially surrounds the winding package 36a of the underwater spool 30a formed by the layers or windings of the data conductor 4 from the outside.
  • the spindle 32a of the air-core coil 28a is disposed radially inside the winding package 38a of the air-core coil 28a.
  • the data conductor 4 is divided into three sections:
  • the winding package 36a forms an underwater section 40 of the data conductor 4, which begins at the interface 16 of the control station 6, extends to the winding package 36a and forms this.
  • a transition section 42a connects the winding package 36a to the winding package 38a of the air-core coil 28a.
  • An air section 44 of the data conductor 4 forms the winding package 38a and extends to the control unit 22.
  • the transition section 42a may also form a few turns of the air-core coil 28a. All three sections 40, 42a, 44 are traversed by a single, continuous optical waveguide which is guided without splicing through the three sections 40, 42a, 44. Only the casing of the data conductor 4 varies in the sections 40, 42a, 44.
  • the casing is made thicker in the sections 40, 42a than in the air section 44.
  • the data conductor 4 is more resistant to tearing in these two rear sections 40, 42a than in the air section 44
  • the air section 44 can be withdrawn faster by its comparatively slimmer and lighter design, which is particularly advantageous for the air vent.
  • the trigger of the data conductor 4 after piercing the water surface 10 is considerably accelerated, since the missile misses 14 speeds during its flight to the target 250 m / s reached.
  • the underwater spool 30a remains with its spindle 34a - except for the unwound part of the data conductor 4 - on the vehicle 2.
  • the spindle 34a is firmly connected to the other components of the vehicle 2, in this embodiment, with the outer housing 48a of the guided missile 2, which also at the same time forms the housing 48a of the air-core coil 28a.
  • the spindle 34 is bolted to the housing 48 a and thus not detachable during the flight of the missile. It can be separated only after removal of the winding package 36a by means of tools from the rest of the vehicle 2, which is not provided in regular operation.
  • the underwater spool 30a or its spindle 34 is welded to the vehicle 2.
  • the underwater spool 30 or its spindle 34a is formed with a steering means 50a in the form of a flange is integrally connected to the winding bottom 52a of the spindle 34a.
  • the data conductor 4 drags over the rounded edge 54a of the flange 50a and is thereby lifted off obliquely radially inward from the underlying winding layer.
  • the steering means 50a is in this case designed as a radially inwardly pointing shape, which in this case projects further inward than the furthest inner winding layer of the winding package 36a of the underwater spool 30a, so that even the radially innermost layer of the data conductor 4 in the trigger still a bit far is pulled inwards.
  • the radius of the steering means 50a at the narrowest point, ie at the edge 54a should be greater than the outer radius of the output opening 60a, so that the data conductor 4 unwinding from the air-core coil 28 does not abut the edge 54a.
  • Particularly suitable is a radius which is at least 1.1 times the outer radius of the discharge opening 60a.
  • this steering means 50a causes the winding package 36a does not have to be radially thinner towards the rear to avoid multiple deductions.
  • the steering means 50a limits the winding package 36a to the rear so that an unwanted multiple deduction is thereby avoided by itself.
  • the winding package 36a at least substantially unrestrictedly adjoins the steering means 50a.
  • the interior 56 When immersed in the water, the interior 56 is flooded around the air coil 28a or within the housing 48a with water flowing through openings 58 in this interior 56. The water flows backwards and out through a discharge opening 60a out of the housing 48a of the air-core coil 28a. The flowing water pulls on the turns of the winding package 38a of the air-core coil 28a.
  • the data conductor 4 is glued within the winding packages 36a, 38a, the individual turns of the data conductor 4 are thus glued together, so that a stable winding package 36a, 38a is formed.
  • the bond is chosen so that the data conductor 4 is not bent too much in a deduction, so as not to jeopardize the data transfer.
  • the bond is so strong that the corresponding winding package 36a, 38a sufficiently holds together even under water and not a multiple deduction arises by loose turns.
  • transition portion 42a is a little way out through the air, so that the flowing water at this portion 42a tears more.
  • part of the transition section 42a is glued to the underlying turns 62 of the air-core coil 28a more firmly than the turns 62 are interconnected are glued.
  • an adhesive is used, which allows a detachment of the bonded data conductor 4 at a fast removal rate with a lower force than with a slower removal rate.
  • the adhesive may be a silicone joined between turns 62 and transition section 42a.
  • a part of the transitional portion 42a is transversely, namely perpendicular to the winding direction of the windings 62, guided to achieve the longest Verkleerbrecke.
  • the transition section 42a still extends a little way into the winding package 38a of the air-core coil 28a and forms part of the uppermost layer of the windings of the air-core coil 28a. This makes it possible that the air coil 28a as far as the transition portion 42a ranges can be withdrawn under water without the data conductor 4 is impaired. What has been said about the transition section 42a is also applicable to the transition sections 42b and 42c.
  • the air coil 28a is an outer coil including a plurality of winding layers extending parallel to the spindle bottom or winding bottom 64a. They form the winding package 38a, which is wound to the rear tapered to avoid unwanted multiple deduction of back turns.
  • the vehicle 2 When the vehicle 2 is being driven, it is first fired from the launching station, wherein the data conductor is essentially unwound from the underwater spool 30a, but also somewhat from the spool of the interface 16. The unwinding takes place here by the tensile force exerted by the moving vehicle 2 on the data conductor 4, so that it unwinds by itself.
  • the length of the underwater section 40 of the data conductor 4 is dimensioned so that the specified distance 12 under water is ⁇ 30 m longer or shorter than the length of the underwater section 40.
  • the underwater coil is thus at least substantially completely unwound. If, when surfacing, the data conductor 4 is still on the underwater spool 30a, it will become in unwound at the longest first 30 m above water, in which the vehicle 2 is not yet so fast that the settlement or the deduction of the underwater spool 30a would be problematic.
  • FIG. 3 shows another coil system 26b with an air coil 28b and an underwater coil 30b.
  • the description of the following exemplary embodiments is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIG. 2 which is referred to with regard to features and functions that remain the same.
  • Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again.
  • the underwater spool 30b is an outer take-off spool. It is arranged substantially outside the housing 48b, which, like the openings 58, the same as in the embodiment of FIG. 2 can be designed.
  • the winding package 36b of the underwater spool 30b like the winding package 36a of the underwater spool 30a, is wound in a plurality of layers, but in the embodiment FIG. 3 from inside to outside, so that the data conductor 4 is unwound from outside to inside.
  • the spindle 34b of the underwater spool 30b is directly connected to the spindle 32b of the air-core coil 28b, or both spindles 32b, 34b are integrally connected to each other so that at least their winding bottoms 64b, 52b are in one piece.
  • the spindles 32b, 34b may be made of metal or for special applications of plastic.
  • Both coils 28b, 30b are designed as hollow coils and hold a tubular cavity 68 (FIG. FIG. 4 ), so that the Gasleitrohr the missile or its rocket engine can lie in the missile axis. The engine jet is thus passed through the coils 28b, 30b.
  • the underwater spool 30b is designed with a steering means 50b at its rear end. This is all round radially over the entire circumference on the outermost layer of the winding package 36b out, as in FIG. 3 , which indicates the winding package 36b by dashed lines, is shown.
  • the steering means 50b causes the winding package 36b is also enclosed to the rear, so that the rear windings can not leave the winding package 36b in an unwanted multiple deduction and the data conductor 4 tangled.
  • the entire winding package 36b of the underwater spool 30b is arranged radially inside the winding package 38b of the air-core spool 28b.
  • the radially outermost layer of the winding package 36b is thus arranged radially within the radially innermost layer of the winding package 38b.
  • the steering means 50b is dimensioned in its radial extent so that it does not protrude radially further than the winding bottom 64b of the air-core coil 28b. This ensures that the data conductor 4 drawn off from the air-core coil 28b does not abut on the underwater spool 30b and in particular on its steering means 50b.
  • an outer diameter d of the steering means 50b of d (0.8 ⁇ 0.1) D has proved successful, where D is the diameter of the winding bottom 64b of the air-core coil 28b.
  • the steering means 50b protrude somewhat beyond the winding bottom 64, but remain at least 3 mm radially within the outer circumference of the discharge opening 60b everywhere.
  • the data conductor 4 is torn to the outside by the rotating trigger and the centrifugal forces acting in the process and rests against the rounded inner edge of the housing 48 in the region of the discharge opening 60b. If this inner edge is sufficiently far away from the winding bottom 64b, the data conductor 4 is therefore also led around at an edge 54b projecting radially somewhat beyond the winding bottom 64b or the steering means 50b of the underwater coil 30b.
  • the spindle 34b of the underwater spool 30b is in FIG. 4 shown in a perspective view.
  • FIG. 5 shows the spindle 34b in a side view.
  • the winding bottom 52b is disposed between a front flange 66b and the rear flange-configured steering means 50b, so that the winding package 36b is held between these two flanges 50b, 66b.
  • a not directly deducted turn of the winding package 36b is thus - even if they should slip axially - caught between the two flanges 50b, 66b.
  • a drop of the winding package 36b or multiple deduction is not possible.
  • the winding to the package 36 b facing flange is inclined to the radial direction by the angle ⁇ .
  • This angle reduces the bending radius of the drawn over the edge 54b data conductor, so that the data transmission takes place even with a very busy data conductor 4 without interference.
  • the greater the maximum speed of the vehicle under water the larger the angle ⁇ should be.
  • the invention is generally also directed to a system of at least two vessels having a different design maximum speed under water.
  • the vehicles are each equipped with a coil system according to the invention, wherein the angle ⁇ of the inclination of the rear steering means 50b to the radial direction in the vehicle with the higher maximum speed is greater than in the vehicle with the lower maximum speed.
  • the winding package 36b is guided directly forward to the rear wall of the flange 66b, so it is applied to this.
  • the trailing edge of the front flange 66b may be perpendicular to the winding bottom 52b, resulting in a large winding space.
  • the data conductor 4 is led from the radially innermost layer of the winding package 36b radially outward to the air-core coil 28b, so it has to be led up between the winding package 36b and the flange 66b.
  • winding package 36b If the winding package 36b now swells as a result of the wetting with water, it exerts a pressure on the rear wall of the flange 66b and thus squeezes the data conductor 4 between the winding package 36b and the flange 66b. This can lead to buckling of the data conductor 4, in particular in the radially inner region.
  • the flange 66b delimiting the winding package 36b towards the front is designed with a laying groove 70b.
  • This is incorporated as a depression in the rearwardly facing surface of the flange 66b and extends radially inward to the winding bottom 52b.
  • the laying channel 70b is provided in its orientation with a tangential component, so that the data conductor 4 can be guided with a sufficiently large radius taut from the winding bottom 52b through the laying groove 70b radially outward.
  • the laying channel 70b, with its radially outwardly facing surface ends shortly before the winding bottom 52b in a rounding 72 and predefines the curvature of the data conductor 4 routed along the rounding 72.
  • the laying channel 70b has the depth of at least 0.8 of the diameter of the data conductor 4 in the transition section 42a. So that the underwater section 40 of the data conductor 4 extending transversely to the laying channel 70b is not bent over the edges of the laying channel 70b in the winding package 36b, the width of the laying channel 70b should also be small. It should be at most five times the diameter of the data conductor 4 in the transition section 42a, in particular only the maximum two times. Particularly advantageous is a ratio of the groove width to the data line diameter between 1 and 2, in particular between 1.2 and 1.6.
  • the underwater spool 30a of the spool system 26a is equipped with a laying channel.
  • This can be carried out exactly as the laying channel 70b FIG. 4 , Wherein it may be incorporated into the front flange of the spindle 34a and, depending on the embodiment, also in the housing 48a, as in the embodiment of FIG. 2 would be useful.
  • the laying channel would be incorporated in the component, which connects directly to the winding package 36a and this limits to the front.
  • FIG. 6 Another embodiment of a coil system 26c is shown in FIG FIG. 6 shown.
  • the coil system 26c again has an air coil 28c and an underwater coil 30c.
  • the air-core coil 28c may again be designed the same as the previous air-core coils 28a, 28b, with the exception of the housing 48c.
  • the underwater coil 30c is designed as an outer coil, but radially outside the winding bottom 64c of the Air coil 28c arranged. In this case, the winding bottom 52c and thus also the entire winding package 36c of the underwater coil 30c are arranged radially outside the winding bottom 64c of the air-core coil 28c.
  • the unwinding at a deduction data conductor 4 is performed during the deduction of the air coil 28c radially inwardly through the spindle 34c of the underwater bobbin 30c and is the trigger on the inside of the spindle 34c and that on the winding package 36c opposite side of the spindle 34c.
  • the spindle 34c of the underwater spool 30c forms a part of the housing 48c of the air-core coil 28c, on the inner surface of which the unwinding data conductor 4 is guided while being pulled through the dispensing opening 60c.
  • the housing 48c is a member surrounding the air-core coil 28c radially outward and completely enclosing it in the radially outward direction.
  • the spindle 34c of the underwater spool 30c surrounds the air-core spool 28c at its rear end, thus forming part of the housing 48c.
  • the spindle 34c is directly attached to a housing body of the housing 48c, and the housing 48c is also radially guided over the underwater spool 30c for protection against external influences.
  • the housing 48c is thus divided in the region of the spindle 34c into two parallel sections, which overlap radially:
  • the inner parallel part forms the housing inner wall in the region of the discharge opening 60c and the spindle 34c.
  • the outer portion forms the vehicle body and a radial overlap of the underwater spool 30c for protection to the outside.
  • the coil bottom 52c of the underwater coil 30c is located radially outward of the coil bottom 64c of the air coil 28c along its entire surface so that the diameter of the coil package 36c of the underwater coil 30c is larger than at least the inner turns of the coil package 38c of the air coil 28c.
  • a large winding volume and thus a large length of data conductor 4 can be accommodated in a relatively small axial space.
  • the data conductor 4 moving out of the discharge opening 74 can be kept radially spaced from a cavity 68c, through which an engine jet is guided to propel the vehicle 2 while the vehicle 2 is traveling.
  • the underwater spool 30c is arranged with respect to the discharge port 60c so that its spindle 34c is axially in the vicinity of the narrowest point of the discharge port 60c.
  • the overall design is very compact.
  • the spindle inner surface forms the outer wall of the discharge opening 60c at its narrowest cross section.
  • the underwater spool 30c is partially disposed axially behind the air-core coil 28c, so at least portions of the underwater spool 30c are disposed axially behind the air-core spool 28c.
  • FIG. 7 shows the rear part of the vehicle 2, wherein the representation of the rudder 24 from FIG. 1 has been omitted for clarity.
  • the rear part of the housing 48c with the underwater coil 30c arranged therein can be seen.
  • Their discharge opening 74 forms the radially outermost region within the housing 48c of the rear of the vehicle 2.
  • FIG. 7 It is clearly good to see that the large radius of the underwater bobbin 30c allows a long data line 4 on the underwater bobbin 30c with a relatively flat construction of the winding package 36c of the underwater bobbin 30c.
  • FIG. 7 Within the discharge opening 74 is in FIG. 7 to see the back of the spindle 34c of the underwater spool 30c and a spindle 76 of an intermediate spool 78 disposed radially inside the underwater spool 30c. Not shown is the winding package 36c of the underwater spool 30c and an intermediate winding 80, which in FIG. 6 indicated by dashed lines.
  • the cavity 68c located radially inside the intermediate coil 78 forms the passage for the engine jet of the vehicle during its flight.
  • FIG. 8 shows a perspective view of the vehicle 2 from the rear, looking forward in the direction of flight of the vehicle 2, again being dispensed with the representation of the rudder 24. Visible - from the outside inwards - is the housing 48c, the spindle 34c of the underwater spool 30c, the discharge opening 60c, the winding package 38c of the air-core spool 28c in front of the spool 76 of the intermediate spool 78, and the cavity 68 through which the jet of the engine during the flight of the Vehicle 2 exits. Also shown is the transition section 42 c of the data conductor 4, in the transition region from the underwater coil 30 c to the intermediate coil 78.
  • the spindle 34c of the underwater spool 30c is in FIG. 9 shown in a perspective side view without the housing 48c. It can be seen the winding bottom 52c, the front flange 66c, which limits the only indicated winding package 36c of the underwater bobbin 30c forward, and the rear steering means 50c, which limits the winding package 36c to the rear. How to FIG. 5 described, the steering means 50c widens on its side facing the winding package 36c conically rearwardly with the cone angle ⁇ .
  • a laying groove 70c is introduced, which has a front groove portion 82 and a rear groove portion 84.
  • the front groove portion 82 is cut into the tapered and forwardly facing inclined surface of the steering means 50c, whereas the rear groove portion 84 is machined in the rearward facing surface of the steering means 50c.
  • the laying channel 70c is arranged at the rear end of the winding package 36c, ie in the steering means 50c.
  • the data conductor 4 is guided by the winding bottom 52c through the front groove portion 82 of the laying groove 70c and from there into the rear groove portion 84 of the laying groove 70c, to then be in a straight line to the intermediate winding 80, as in FIG. 8 is shown. He dives in this case by the steering means 50c, without being guided by this particularly far radially outward, whereby a wave formation of the data conductor 4 can be kept low in its deduction and thus hitting the data conductor 4 and its load during the deduction.
  • FIG. 9 is implied as the data manager FIG. 4 is pulled straight out of the front groove portion 82 of the laying channel 70c during an overflow.
  • the notch of the front groove portion 82 in the steering means 50c is in FIG. 10 especially good to see.
  • the valley bottom 86 is deeply cut in the steering means 50c and protrudes in the region of its maximum radial extent only slightly beyond the radial extent or the radius R 1 of the winding bottom 52c addition.
  • the maximum radial elevation of the valley bottom 86 or its maximum radius R 2 protrudes less than 50% of the elevation of the steering means 50c, in particular less than 1/3 of the elevation of the steering means 50c beyond the coil bottom 52c, both radii R 1 , R 2 being measured from the axis of symmetry of the coil system 26c and the spindle 34c, respectively. In this way, an extension of the data conductor 4, which may be present by the overcoming of the steering means 50c, be kept low, whereby a wave formation in the trigger is reduced.
  • FIG. 11 shows a section of the spindle 34c of the underwater spool 30c from behind on the steering means 50c.
  • the in FIG. 11 covered valley bottom 86 is shown in a narrow dashed line. Dashed lines the winding bottom 52c is shown.
  • the valley bottom 86 protrudes only slightly radially beyond the spindle base 52c.
  • the bottom of the valley 86 is also radially curved at its output side or rear end in such a way that the data conductor 4 is guided radially kink free both in the front groove portion 82 and in the rear groove portion 84 of the laying groove 70c, as well as out of the laying groove 70c, as in FIG. 11 is shown. Also in this way, a wave formation and a load of the data conductor 4 can be reduced in a bend to be avoided.
  • the data conductor 4 drags during its withdrawal over the radially outermost edge 54c of the steering means 50c and the underwater spool 30c.
  • This edge 54c is notched in the region of the laying channel 70c and thus impedes a deduction of the data conductor 4, since it grinds over this notch with each revolution.
  • the circular outer edge 54c of the steering means 50c is scored only extremely slightly by the laying channel 70c, as viewed from the rear to the front of the steering means 50c FIG. 11 is shown. A small notch 88 still remains and is in FIG. 11 shown.
  • the depth of the notch 88 is less than 10% of the elevation of the steering means 50c beyond the coil bottom 52c of the underwater coil 30c.
  • the rear groove portion 84 of the laying channel 70c runs in the tangential withdrawal direction of the data conductor 4 axially to the rear out.
  • the laying channel 70c in its rear groove portion 84 in principle loses its groove shape and is configured to a wedge-shaped depression pointing with the wedge tip in the withdrawal direction.
  • the deducted from the laying channel 70c data conductor 4 can thereby freely swing out of the rear groove portion 84 out without abutting against an edge.
  • the rearwardly facing groove portion 84 is designed with a significantly larger tangential width than the forwardly facing groove portion 82 has an axial width.
  • the tangential width of the laying channel 70c in the rear region 84 is at least ten times the diameter of the data line 4 in the region of the transitional section 42.
  • the orientation of the front groove section 82 should have a tangential component.
  • the tangential component can be understood as a directional component of the front groove portion 82 in the tangential direction in a side view of the steering means 50c perpendicularly from above, as in FIG. 9 shown.
  • the angle ⁇ between the axial direction of the coil system 26c and the orientation of the front groove portion 82 at least 45 °, in particular at least 60 °, with at least 75 ° have proven to be particularly advantageous.
  • the laying channel 70c is covered at least partially, in particular in the front groove section 82. This can be done by a tear-off foil or another element. It is additionally or alternatively possible, at least partially fill the laying groove 70c and the front groove portion 82 of her with a silicone or other material.
  • the data conductor 4 is guided inside through the underwater coil 30c to the front to the air coil 28c. So it runs with its transition portion 42c in the unwound state of the winding package 36c of the underwater coil 30c to the rear and through the rear edge 54c therethrough radially inward. In the further course, it is led forward again to reach through the discharge opening 60c through the winding package 36c of the air coil 28c.
  • the transitional portion 42c may be wound on the intermediate spool 78.
  • the intermediate coil 78 contains only a single layer, so that the data conductor 4 in the transition section is pulled off only once from back to front by the intermediate winding 80. In the course of the data conductor 4 is then guided to the air coil 28c.
  • FIG. 12 shows the intermediate coil 78 and the spindle 76 in a perspective view.
  • the in FIG. 12 not illustrated data conductor 4 is wound on the winding bottom 90 of the intermediate coil 78 in its section from the underwater coil 30c to the air coil 28c from back to front.
  • the front flange 92 of the spindle 76 it is guided into a laying groove 70d, which is incorporated in the forwardly facing flange 92. This can be carried out analogously to the flange 70b of the underwater spool 34b.
  • the laying channel 70d runs axially flat at its radially inward-pointing end, so that the data conductor 4 does not have to pass any edge at its wedge-shaped end in order to reach the laying channel 70d. Also at its radially outer end, the laying channel 70d may be axially rounded in order to produce no edges in the transition to the air-core coil 28c.
  • the radius of the winding bottom 90 of the intermediate coil 78 is smaller than the radius of the winding bottom 64c of the air-core coil 28c. This is also expediently analogous to the radial extent of the front flange 92 and the rear flange 94 of the intermediate coil 78. In this way, an air outlet of the air coil 28c is not hindered.
  • a front side of the flange 94 may be made conically towards the front, analogous to the steering means 50th
  • the data conductor 4 should pass from the air-core coil 28c to the underwater coil 30c without transition, ie without splicing. This implies that the data conductor 4 is wound in one piece on the air-core coil 28c and on the underwater spool 30c. To achieve this, it is advantageous if the data conductor 4 during winding of the coil system 26c is first wound on the air coil 28c and then on the intermediate coil 78. For this purpose, the housing 48c and the spindle 34c is removed.
  • the underwater spindle 34c is wound detached from the housing 48c.
  • the spindle 34c of the underwater spool 30c is held in such a position with an auxiliary holder that at least essentially corresponds to its final mounting position relative to the air-core spool 28c. Smaller position fluctuations in the range of a few millimeters can be tolerated under certain circumstances.
  • its spindle 34c can be fixed to the housing 48c, which is approximated to the spindle 34c and thus brought into its final position. Subsequently, the spindle 34c is fixed to the housing 48c and the auxiliary holder for holding the spindle 34c can be removed.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Spulensystem (26a, 26b, 26c) für ein Fahrzeug (2), insbesondere für einen Lenkflugkörper, umfassend eine Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) mit zumindest einer Spindel (34a, 34b, 34c) und zumindest einem Wickelpaket (36a, 36b, 36c), die für einen Abzug bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs (2) vorbereitet ist, eine Luftspule (28a, 28b, 28c) mit zumindest einer Spindel (32a, 32b, 32c) und zumindest einem Wickelpaket (38a, 38b, 38c), die für einen nachfolgenden Abzug in der Luft bis zu einem Ziel (14) und für einen Verbleib am Fahrzeug (2) bis dahin vorbereitet ist, und einen auf beiden Spulen (28a, 28b, 28c, 30a, 30b, 30c) aufgewickelten, durchgehenden Datenleiter (4). Um ein Verheddern des Datenleiters (4) am Übergang zwischen einem Unterwasserabschnitt (40) und einem Luftabschnitt (44) des Datenleiters (4) zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) abwurffest an der Luftspule (28a, 28b, 28c) befestigt ist.The invention relates to a coil system (26a, 26b, 26c) for a vehicle (2), in particular for a guided missile, comprising an underwater coil (30a, 30b, 30c) with at least one spindle (34a, 34b, 34c) and at least one Winding package (36a, 36b, 36c), which is prepared for a deduction in underwater travel of the vehicle (2), an air-core coil (28a, 28b, 28c) with at least one spindle (32a, 32b, 32c) and at least one winding package (38a , 38b, 38c) prepared for subsequent withdrawal in the air to a target (14) and remaining on the vehicle (2) until then, and one on both coils (28a, 28b, 28c, 30a, 30b , 30c) wound, continuous data conductor (4). In order to avoid entanglement of the data conductor (4) at the transition between an underwater section (40) and an air section (44) of the data conductor (4), it is proposed that the underwater spool (30a, 30b, 30c) repel at the air-core coil (28a, 28b, 28c) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spulensystem für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Lenkflugkörper, umfassend eine Unterwasserspule, die für einen Abzug bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs vorbereitet ist, eine Luftspule, die für einen nachfolgenden Abzug in der Luft bis zu einem Ziel und für einen Verbleib am Fahrzeug bis dahin vorbereitet ist, und einen auf beiden Spulen aufgewickelten, durchgehenden Datenleiter.The invention relates to a coil system for a vehicle, in particular for a guided missile, comprising an underwater coil, which is prepared for a trigger in an underwater travel of the vehicle, an air coil, for a subsequent withdrawal in the air to a destination and for staying on Vehicle is prepared by then, and wound on both coils, continuous data conductor.

Bei zu einer Mission ausgeschickten Fahrzeugen kann es vorkommen, dass die Notwendigkeit besteht, dass das Fahrzeug während der gesamten Missionszeit mit einer Lenk- beziehungsweise Leitstelle verbunden bleiben muss, um Bild,- Zustands- oder Navigationsdaten austauschen zu können. Dies kann durch einen Datenleiter realisiert werden, der als Daten- oder Signalübertragungsleitung für die Übertragung von Signalen vorbereitet ist. Wegen der hohen Übertragungsbandbreite und gleichzeitig geringer Signaldämpfung werden solche Datenleiter üblicherweise als Lichtwellenleiter ausgeführt. Der Datenleiter ist in einer Spule aufgewickelt und mit einer Spindel verbunden, die das Wickelpaket trägt. Während der Fahrt oder während des Flugs des Fahrzeugs wird der Datenleiter von der Spule abgewickelt, sodass die Datenverbindung zwischen einer Sende- beziehungsweise Empfangsstation der Leitstelle und dem bewegten Fahrzeug erhalten bleibt. Hierbei ist die abwickelnde Spule üblicherweise am oder im Fahrzeug angeordnet, damit der abgewickelte Datenleiter möglichst stationär im Luft- oder Wasserraum verbleiben kann.In the case of vehicles sent for a mission, it may be necessary for the vehicle to remain connected to a steering or control center during the entire mission period in order to be able to exchange image, status or navigation data. This can be realized by a data conductor, which is prepared as a data or signal transmission line for the transmission of signals. Because of the high transmission bandwidth and low signal attenuation at the same time, such data conductors are usually designed as optical waveguides. The data conductor is wound in a coil and connected to a spindle which carries the winding package. During travel or during the flight of the vehicle, the data conductor is unwound from the coil, so that the data connection between a transmitting or receiving station of the control center and the moving vehicle is maintained. In this case, the unwinding coil is usually arranged on or in the vehicle so that the unwound data conductor can remain as stationary as possible in the air or water space.

Aus der DE 10 2004 024 858 A1 ist ein solches Spulensystem bekannt. Das Fahrzeug ist ein Lenkflugkörper, das einen ersten Teil seiner Mission unter Wasser und einen zweiten Teil seiner Mission in der Luft verbringt. Entsprechend umfasst das Spulensystem eine Unterwasserspule, die am Lenkflugkörper während der Unterwasserfahrt verbunden bleibt und den Datenleiter abwickelt. Nach dem Auftauchen des Lenkflugkörpers aus dem Wasser wird die Unterwasserspule mit einer Boje abgeworfen und der Datenleiter wird von einer Luftspule abgewickelt, der während des Luftflugs am Lenkflugkörper verbleibt. Die den Übergang zwischen einem Unterwasserdatenleiter und einem Überwasserdatenleiter bildende Boje sinkt an einem Fallschirm auf die Wasseroberfläche, während der Lenkflugkörper auf sein Ziel zufliegt.From the DE 10 2004 024 858 A1 Such a coil system is known. The vehicle is a missile that spends a first part of its mission underwater and a second part of its mission in the air. Accordingly, the coil system comprises an underwater coil, which on the missile during the Unterwasserfahrt remains connected and handles the data conductor. After the emergence of the missile from the water, the underwater coil is dropped with a buoy and the data conductor is unwound from an air coil, which remains during the flight on the missile. The buoy, which forms the transition between an underwater data conductor and an overhead data conductor, sinks onto the water surface on a parachute while the guided missile is approaching its destination.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Spulensystem hinsichtlich seiner Handhabbarkeit zu verbessern.It is an object of the present invention to improve a coil system in terms of its handleability.

Diese Aufgabe wird durch Spulensystem gemäß den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst, bei dem die Unterwasserspule erfindungsgemäß abwurffest an der Luftspule befestigt ist.This object is achieved by a coil system according to the features of patent claim 1, wherein the underwater coil according to the invention is fixed to the air-core coil.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass der Abwurf der Unterwasserspule an der Boje problembehaftet ist. So sollte der Datenleiter auch während des Sinkflugs der Boje zum Flugkörper hin abgewickelt werden, um den Sinkflug auszugleichen. Dies führt nicht selten zu einem Verheddern im Fallschirm oder der Boje und damit einem Knicken des Datenleiters, sodass die Signalübertragung gestört oder sogar unterbrochen ist. Hat die Boje die Wasseroberfläche erreicht, so sinkt der in der Luft abgewickelte Datenleiter auf die Boje an der Wasseroberfläche herab, verheddert sich an der Boje und wird durch Wellengang ebenfalls geknickt oder gerissen. Gleiche oder ähnliche Probleme treten auf, wenn versucht wird, die Boje unterhalb der Wasseroberfläche zu halten, um deren Entdeckung zu erschweren.The invention is based on the consideration that the discharge of the underwater spool on the buoy is problematic. Thus, the data conductor should also be unwound during the descent of the buoy to the missile to compensate for the descent. This often leads to entanglement in the parachute or the buoy and thus a buckling of the data conductor, so that the signal transmission is disturbed or even interrupted. Once the buoy has reached the surface of the water, the data conductor, which is unwound in the air, sinks to the buoy on the surface of the water, becomes tangled to the buoy and is also kinked or torn by waves. Similar or similar problems occur when trying to keep the buoy below the water surface to make it difficult to detect.

Durch die abwurffeste Anordnung der Unterwasserspule an der Luftspule werden diese Probleme umgangen. Beide Spulen verbleiben am Fahrzeug und auf eine Boje kann verzichtet werden. Der Datenleiter wird zunächst von der Unterwasserspule und dann von der Luftspule abgewickelt, wobei der Leitungsübergang vom Wickelpaket der Unterwasserspule zum Wickelpaket der Luftspule zweckmäßigerweise kanisterfrei beziehungsweise bojenfrei ausgeführt ist. Ein Verheddern in der Boje oder einer abgetrennten Unterwasserspule kann verhindert werden.The ejection resistant arrangement of the underwater spool on the air spool avoids these problems. Both coils remain on the vehicle and a buoy can be dispensed with. The data conductor is first unwound from the underwater coil and then from the air coil, wherein the line transition from the winding package of the underwater coil to the winding package of the air coil is expediently executed canister-free or buoy-free. Tangling in the buoy or a separated underwater coil can be prevented.

Das Fahrzeug ist dazu vorbereitet, sowohl im Wasser als auch in der Luft fahren zu können, wobei unter Fahren auch Fliegen und/oder Tauchen verstanden werden kann. Das Fahrzeug kann ein bemannter oder unbemannter Flugkörper sein und ist zweckmäßigerweise mit einem Unterwasserantrieb und/oder einem Luftantrieb versehen oder einem Antrieb, der sowohl unter als auch über Wasser das Fahrzeug antreibt, beispielsweise einem Raketenantrieb.The vehicle is prepared to be able to drive both in the water and in the air, while driving can also be understood as flying and / or diving. The vehicle may be a manned or unmanned missile and is conveniently provided with an underwater drive and / or an air drive or a drive that drives both under and over water the vehicle, such as a rocket engine.

Die Luftspule und die Unterwasserspule sind zwei Spulen mit jeweils zumindest einem eigenen Wickelpaket, die vorzugsweise voneinander beabstandet sind. Die Wickelpakete sind vorzugsweise so ausgeführt, dass bei einem Abzug zunächst das Wickelpaket der Unterwasserspule - insbesondere vollständig - abgewickelt wird und danach das Wickelpaket der Luftspule - insbesondere vollständig - abgewickelt wird - wenn die Abwicklung des Spulensystems vollständig erfolgt.The air-core coil and the underwater coil are two coils, each with at least one separate winding package, which are preferably spaced apart from one another. The winding packages are preferably designed so that in a deduction first the winding package of the underwater coil - in particular completely - is unwound and then the winding package of the air-coil - in particular completely - is unwound - when the winding of the coil system is complete.

Die Unterwasserspule ist für einen Abzug bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs vorbereitet, insbesondere bei einem von einem Raketentriebwerk angetriebenen Unterwasserflug. Eine solche Vorbereitung beinhaltet, dass die Abwicklung von der Unterwasserspule, also der Abzug der Unterwasserspule, bei dieser Geschwindigkeit ohne ein Knicken des Datenleiters - und damit ohne Datenverlust bei üblicher Signalübertragung - und erst recht ohne einen Abriss des Datenleiters vonstatten geht, sodass die Signalübertragung fehlerfrei aufrechterhalten werden kann.The underwater bobbin is prepared for takeoff during underwater travel of the vehicle, particularly an underwater flight powered by a rocket engine. Such a preparation implies that the unwinding of the underwater bobbin, that is to say the withdrawal of the underwater bobbin, proceeds at this speed without kinking of the data conductor - and thus without data loss during normal signal transmission - and even more without a demolition of the data conductor, so that the signal transmission is error-free can be maintained.

Die Luftspule ist für einen Abzug in der Luft bis zu einem Ziel vorbereitet. Sie ist also beim Abzug in der Luft angeordnet, fest an einem Bauteil des Fahrzeugs befestigt. Ist das Fahrzeug ein Lenkflugkörper, so sollte der Abzug bis zu einer für den Lenkflugkörper typischen Höchstgeschwindigkeit reibungslos und zuverlässig vonstatten gehen, also beispielsweise bis zu einer Geschwindigkeit von 250 m/s. Die Länge des Datenleiters sollte hierbei zumindest fünf Kilometer, insbesondere zumindest 20 Kilometer betragen.The air-core coil is prepared for extraction in the air to a destination. So it is located at the trigger in the air, firmly attached to a component of the vehicle. If the vehicle is a guided missile, then the trigger should go smoothly and reliably up to a maximum speed typical for the missile, for example, up to a speed of 250 m / s. The length of the data conductor should be at least five kilometers, in particular at least 20 kilometers.

Die Unterwasserspule ist abwurffest an der Luftspule befestigt. Dies beinhaltet, dass ein Lösen der Unterwasserspule von der Luftspule im regulären Betrieb nicht vorgesehen ist und im fehlerfreien Betrieb auch nicht möglich ist. Die Unterwasserspule ist hierbei zweckmäßigerweise so an der Luftspule fixiert, dass sie nur am Boden und insbesondere nur mit Werkzeug von der Luftspule getrennt werden kann. Ein Abwurfmechanismus für einen automatisierten oder manuellen Abwurf ist nicht vorhanden. Die Unterwasserspule wird also bei der Fahrt des Fahrzeugs, insbesondere bei dem Flug des Lenkflugkörpers, bis zum Ziel mitgeführt. Oder anders ausgedrückt: Die Unterwasserspule bleibt auch dann an der Luftspule befestigt, wenn die Luftspule bereits im Flug abgewickelt wird, insbesondere zumindest zur Hälfte bereits abgewickelt ist.The underwater spool is fixed to the air-core coil. This implies that a release of the underwater spool from the air-core coil during normal operation is not provided and is also not possible in error-free operation. The underwater coil is expediently fixed to the air-core coil so that it can only be separated from the air-core coil on the ground and in particular only with tools. An ejection mechanism for an automated or manual ejection does not exist. The underwater spool is thus carried along to the destination during the drive of the vehicle, in particular during the flight of the guided missile. In other words, the underwater spool remains attached to the air-core spool even when the air-core spool is already being unwound, in particular at least half of it has already been unwound.

Die Unterwasserspule ist zweckmäßigerweise zumindest teilweise hinter der Luftspule befestigt. Eine solche Anordnung ist günstig, da der Datenleiter zweckmäßigerweise generell zuerst von der Unterwasserspule und erst dann von der Luftspule abgewickelt wird, während das Fahrzeug seine Mission erfüllt. Die Richtung bezieht sich hierbei auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs beziehungsweise dessen Konstruktion, sodass das Heck hinter der Spitze des Fahrzeugs angeordnet ist.The underwater coil is expediently attached at least partially behind the air-core coil. Such an arrangement is favorable, since the data conductor is expediently generally unwound first from the underwater coil and only then from the air-core coil, while the vehicle fulfills its mission. The direction here refers to the direction of travel of the vehicle or its construction, so that the rear is arranged behind the top of the vehicle.

Eine Spule besteht zumindest aus einer Spindel und zumindest einem Wickelpaket und kann optional ein Gehäuse aufweisen, das das Wickelpaket nach außen zumindest teilweise abschirmt. Das Wickelpaket beinhaltet den aufgewickelten Datenleiter in einer Vielzahl von Windungen. Die Spindel kann eine Außenabzugsspindel oder eine Innenabzugsspindel sein, wobei das Wickelpaket bei einer Außenabzugsspindel radial außerhalb der Spindel angeordnet ist, der Datenleiter also auf die Spindel aufgewickelt ist, und das Wickelpaket bei einer Innenabzugsspindel radial innerhalb der Spindel angeordnet ist. Hierbei wird der Datenleiter in der Regel zunächst als Wickelpaket gewickelt und dieses wird dann in die Innenabzugsspindel eingesetzt, die das Wickelpaket radial außerhalb umgibt und somit auch eine Gehäusefunktion erfüllen kann. Innenabzugsspindel und Außenabzugsspindel werden im Folgenden vereinfacht auch als Innenspindel und Außenspindel bezeichnet.A spool consists at least of a spindle and at least one winding package and may optionally have a housing which at least partially shields the winding package from the outside. The winding package includes the wound data conductor in a plurality of turns. The spindle may be an external take-off spindle or an internal take-off spindle, the winding package being arranged radially outside the spindle in the case of an external withdrawal spindle, the data conductor thus being wound onto the spindle, and the winding package being arranged radially inside the spindle in the case of an internal withdrawal spindle. In this case, the data conductor is usually first wound as a winding package and this is then used in the internal withdrawal spindle, which surrounds the winding package radially outside and thus can also fulfill a housing function. The inner trigger spindle and the outer trigger spindle are also referred to below as the inner spindle and outer spindle.

Der Datenleiter umfasst zweckmäßigerweise einen Datenleitungskörper, insbesondere einen Lichtleitungskörper, wie einen Glaskörper. Der Datenleitungskörper kann von einem Abschirmkörper umgeben sein, beispielsweise ein weiterer Glaskörper mit einem anderen Brechungsindex, sodass eine reflektierende Ebene entsteht, innerhalb derer die datentragende Strahlung verbleibt. Bei einem elektrischen Signal ist auch ein metallischer Abschirmkörper möglich. Der Datenleiter umfasst außerdem zweckmäßigerweise eine nach außen schützende Hülle, beispielsweise in Form eines Kunststoffüberzugs, einer Textilummantelung oder einer Ummantelung mit faserförmigem Gewebe. Innerhalb der Hülle kann ein Stabilisationselement angeordnet sein, beispielsweise ein stabiler Faden, das den Datenleiter hinsichtlich seiner Reißfestigkeit verbessert.The data conductor expediently comprises a data line body, in particular a light pipe body, such as a glass body. The data line body may be surrounded by a shielding body, for example another glass body with a different refractive index, so that a reflecting plane is created within which the data-carrying radiation remains. In the case of an electrical signal, a metallic shielding body is also possible. The data conductor also suitably comprises an outwardly protective sheath, for example in the form of a plastic coating, a textile sheath or a sheath with fibrous tissue. Within the shell, a stabilizing element may be arranged, for example a stable thread, which improves the data conductor with regard to its tensile strength.

Der Datenleiter ist ein durchgehender Leiter, er geht also vom Anfang der Unterwasserspule bis zum Ende der Luftspule durch, ohne in eine Empfangsstation, wie einen Verstärker oder ein anderes elektronisches Bauteil, zu münden. Er kann hierbei einen Spleiß haben, z.B. zwischen den Wickelpaketen der beiden Spulen, also eine Verbindungsstelle, an der zwei zuvor getrennte Datenleiterteile signalübertragungsfähig miteinander verbunden sind. Zweckmäßigerweise geht der Datenleiter jedoch spleißlos von einem Wickelpaket in das andere über, insbesondere ist der Datenleiter vom Beginn der Unterwasserspule bis zum Ende der Luftspule spleißlos ausgeführt, sodass also auch die Wickelpakete spleißlos sind.The data conductor is a continuous conductor, so it goes through from the beginning of the underwater coil to the end of the air coil, without opening into a receiving station, such as an amplifier or other electronic component. He may have a splice, for example, between the winding packages of the two coils, ie a connection point at which two previously separated data conductor parts are connected to one another in a signal-transmitting manner. Conveniently, however, the data conductor passes spliceless from one winding package to the other, in particular the data conductor is spliceless from the beginning of the underwater spool to the end of the air-core spool, so that the winding packages are also spliceless.

Der Datenleiter kann in einen Unterwasserleiter und einen Luftleiter aufgeteilt sein, wobei der Unterwasserleiter zweckmäßigerweise dicker ausgeführt, beispielsweise dicker ummantelt, ist. Hierdurch kann einem größeren Abzugswiderstand unter Wasser Rechnung getragen werden. Eine strikte Trennung der Leiterarten auf die Wickelpakete ist jedoch nicht zwingend notwendig, sodass beispielsweise der dickere Unterwasserdatenleiter noch bis in das Wickelpaket der Luftspule eingeführt werden kann und beispielsweise noch mehrere Lagen der Luftspule bilden kann. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn die Möglichkeit besteht, dass der Datenleiter auch noch während einer Unterwasserfahrt von der Luftspule abgewickelt wird und hierdurch einem erhöhten Reibungs- beziehungsweise Abzugswiderstand ausgesetzt ist.The data conductor can be divided into an underwater conductor and an air conductor, wherein the underwater conductor expediently made thicker, for example, thicker jacketed is. As a result, a greater withdrawal resistance under water can be taken into account. However, a strict separation of the conductor types on the winding packages is not absolutely necessary, so that, for example, the thicker underwater data conductor can still be inserted into the winding package of the air-core coil and, for example, can form several layers of the air-core coil. This is particularly useful if there is the possibility that the data conductor is also unwound during an underwater ride of the air coil and thereby exposed to increased friction or withdrawal resistance.

Die beiden Spulen können ein System bilden, bei dem beispielsweise die Spindeln der beiden Spulen unmittelbar aneinander angrenzen und zum Beispiel nur durch einen Absatz voneinander getrennt sind. Auch eine gemeinsame, einstückige Spindel für beide Spulen ist möglich. Generell ist die Unterwasserspindel zweckmäßigerweise mit dem Gehäuse beziehungsweise der Spindel der Luftspule verschraubt oder verschweißt, sodass ein fester Zusammenhalt gewährleistet ist.The two coils can form a system in which, for example, the spindles of the two coils directly adjacent to each other and are separated from each other, for example, only by a paragraph. A common, one-piece spindle for both coils is possible. In general, the underwater spindle is expediently screwed or welded to the housing or the spindle of the air-core coil, so that a firm cohesion is ensured.

Beide Spulen können einen inneren Hohlraum bilden, durch den ein Triebwerksstrahl während des Flugs des Lenkflugkörpers geführt ist. Insbesondere bei der Ausführung der Unterwasserspindel als Außenspindel kann eine Triebwerksstrahlführung übergangslos durch die beiden Spindeln geführt sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die Spindel der Unterwasserspule an einem Gehäuse der Luftspule befestigt ist. Die Unterwasserspindel kann hierbei Innenspindel oder Außenspindel sein, je nach Bauart der Unterwasserspule.Both coils can form an internal cavity through which an engine jet is guided during the flight of the missile. In particular, in the embodiment of the underwater spindle as the outer spindle, an engine beam guide can be guided transitionless through the two spindles. However, it is also possible that the spindle of the underwater spool is attached to a housing of the air-core coil. The underwater spindle may be internal spindle or external spindle, depending on the design of the underwater coil.

Die Unterwasserspule kann aus einem Gehäuse der Luftspule herausragen und insbesondere auch aus einem Gehäuse des Lenkflugkörpers herausragen. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Gehäuse der Luftspule auch die Unterwasserspule gehäuseartig zumindest teilweise umgibt und somit schützt. Das Gehäuse muss hierbei nicht einstückig ausgeführt sein, wobei jedoch eine Außenfläche des Gehäuses zweckmäßigerweise auch eine Außenfläche des Fahrzeugs beziehungsweise des Lenkflugkörpers bildet.The underwater spool can protrude from a housing of the air-core coil and, in particular, protrude from a housing of the missile. However, it is also possible that a housing of the air coil and the underwater coil at least partially surrounds housing and thus protects. The housing must In this case, it should not be made in one piece, wherein, however, an outer surface of the housing expediently also forms an outer surface of the vehicle or of the guided missile.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserspule eine Innenabzugsspule. Mit dieser Ausgestaltung kann einem Verheddern bei der Abwicklung der Unterwasserspule unter Wasser, also bei einem Unterwasserabzug, entgegengewirkt werden. Dieser Aspekt der Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei einem Luftabzug und auch bei einem Unterwasserabzug immer die Gefahr eines Mehrfachabzugs besteht, also des gleichzeitigen Abziehens von mehreren Windungen, sodass ein freies Leitungsknäuel entsteht. Dies führt leicht zu einem Abknicken des Leiters. Um bei einer Außenspule einen Mehrfachabzug zu verhindern, ist das Wickelpaket zweckmäßigerweise nach hinten, also zur Abzugsrichtung hin, verjüngt ausgestaltet, sodass eine scharfe Wicklungskante nach hinten hin möglichst vermieden wird. Bei einem Luftabzug ist diese Formgebung ausreichend, denn mit hoher Geschwindigkeit tritt der Effekt auf, dass der sich abwickelnde Datenleiter durch die hohe Abwicklungsgeschwindigkeit und die damit verbundene hohe Fliehkraft beim rotierenden Abwickeln nach außen geschleudert wird und sich somit von den darunter liegenden Lagen abhebt. Hierdurch wird in der Luft einem Mehrfachabzug entgegengewirkt. Bei einem Abwickeln unter Wasser hat sich jedoch gezeigt, dass diese Fliehkraftwirkung nicht ausreichend ist, um den Datenleiter genügend von den darunter liegenden Wicklungslagen abzuheben. Ein nach hinten gezogener Datenleiter wird daher leicht mit einem zu geringen Radius abgewickelt, sodass er darunter liegende Lagen mit abzieht. Außerdem führen geringe Radien dazu, dass die Signalübertragung behindert oder verhindert wird. Diesen Problemen kann mit einem Innenabzug entgegengewirkt werden. Ein nach radial innen abgezogener Datenleiter hat die viel größere Tendenz, sich von den darunter liegenden beziehungsweise radial außerhalb liegenden Windungslagen abzuheben. Der Abzugswiderstand ist geringer und dadurch auch der engste Radius des Datenleiters an der Stelle des momentanen Ablösens des Datenleiters vom Wickelpaket nach innen. Durch die Innenabzugsspule kann somit ein störungsfreier Datenübertragungsbetrieb leichter gewährleistet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the underwater coil is an internal withdrawal coil. With this configuration can be counteracted tangling in the settlement of the underwater coil under water, so in an underwater discharge. This aspect of the invention is based on the consideration that in an air outlet and also in an underwater extraction there is always the risk of multiple extraction, ie the simultaneous withdrawal of several turns, so that a free coil of wire is formed. This easily leads to a kinking of the conductor. In order to prevent multiple withdrawal at an outer coil, the winding package is expediently designed to be backwards, ie towards the withdrawal direction, tapered, so that a sharp winding edge towards the rear is avoided as possible. With a draft, this shape is sufficient, because at high speed, the effect occurs that the unwinding data conductor is thrown by the high unwinding speed and the associated high centrifugal force during the unwinding rotating outwards and thus stands out from the underlying layers. As a result, a multiple deduction is counteracted in the air. When unwinding under water, however, it has been shown that this centrifugal force effect is not sufficient to lift the data conductor sufficiently from the underlying winding layers. A pulled back data conductor is therefore easily unwound with a too small radius, so that it subtracts underlying layers. In addition, small radii cause the signal transmission is hindered or prevented. These problems can be counteracted with an internal trigger. A radially inwardly withdrawn data conductor has the much greater tendency to stand out from the underlying or radially outward Windungslagen. The trigger resistance is lower and thereby also the narrowest radius of the data conductor at the point of the momentary detachment of the data conductor from the winding package to the inside. By the inner take-off reel, a trouble-free data transfer operation can thus be more easily ensured.

Vorteilhafterweise ist ein Innendurchmesser einer Ausgabeöffnung der Unterwasserspule größer als ein Außendurchmesser einer Ausgabeöffnung der Luftspule nach hinten. Hierdurch kann einerseits ein größeres Paketvolumen des Wickelpakets und damit bei langer Leitung auch eine axial kürzere Unterwasserwicklung erreicht werden. Außerdem kann der Datenleiter - je nach Konstruktion des Fahrzeugs - radial leichter von einem inneren Triebwerksstrahl beabstandet werden. Die Ausgabeöffnung der Luftspule nach hinten ist hierbei diejenige Öffnung, durch die der Datenleiter bei einem Abwickeln von der Luftspule nach hinten und aus dem Gehäuse der Luftspule heraus geführt wird.Advantageously, an inner diameter of a discharge opening of the underwater coil is larger than an outer diameter of a discharge opening of the air coil to the rear. As a result, on the one hand a larger package volume of the winding package and thus with a long line and an axially shorter underwater winding can be achieved. In addition, the data manager - depending on Construction of the vehicle - radially more easily spaced from an internal engine jet. The discharge opening of the air coil to the rear is in this case that opening through which the data conductor is guided in an unwinding from the air coil to the rear and out of the housing of the air coil out.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Leiterübergang in Form eines Übergangsabschnittes von einem Wickelpaket der Unterwasserspule zu einem Wickelpaket der Luftspule auf dem Wickelpaket der Luftspule fixiert ist. Die Fixierung kann beispielsweise durch eine Verklebung oder eine Fixierung mithilfe eines Fadens geschehen. Im Fall einer Verklebung ist eine andere, insbesondere festere Verklebung sinnvoll, als eine solche, mit der die Windungen der Luftspule aneinander verklebt sind. Mit diesem Aspekt der Erfindung kann folgendes Problem gelöst werden: Bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs wird auch die Luftspule geflutet, da ein Gehäuse der Luftspule nach hinten offen sein muss, um einen Abzug zu ermöglichen. Um eine Flutung von hinten nach vorne zu vermeiden besteht die Möglichkeit, ein Gehäuse der Luftspule mit vorderen Öffnungen zu versehen, durch die das Wasser vorne einströmen und nach hinten fließen kann. Versuche haben gezeigt, dass das nach hinten aus der Luftspule wieder herausströmende Wasser an dem Leiterübergang bzw. dem Übergangsabschnitt zerrt. Dieser ist für das vorbeiströmende Wasser deshalb besonders exponiert, weil er von der Luftspule abgehoben werden muss, um zur Unterwasserspule geführt zu werden. Insofern greifen an diesem Leiterübergang größere Kräfte durch das vorbeiströmende Wasser an, als an den übrigen Windungen der Luftspule. Löst sich nun dieser Leiterübergang ungewollterweise von der Luftspule oder auch von der Unterwasserspule, so kann schnell ein Leitungsknäuel unkontrolliert im Bereich der ein oder anderen Spule entstehen. Dieses Knäuel stört das Abwickeln des Datenleiters, so dass sich der Datenleiter verheddert. Wird nun dieser Leiterübergang auf der Luftspule verklebt, so kann einem Ablösen durch vorbeiströmendes Wasser entgegengewirkt werden. Vorteilhafterweise wird zum Verkleben ein Kleber verwendet, der sich bei einer höheren Ablösegeschwindigkeit leichter löst als bei einer niedrigeren Ablösegeschwindigkeit. Unter leichter ist hierbei eine Kraft zu verstehen, mit der der Leiterübergang von den darunter liegenden Windungen der Luftspule abgelöst werden kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that a conductor transition is fixed in the form of a transition section of a winding package of the underwater coil to a winding package of the air coil on the winding package of the air coil. The fixation can be done for example by a bond or a fixation using a thread. In the case of bonding another, especially firmer bonding is useful, as such, with which the turns of the air coil are glued together. With this aspect of the invention, the following problem can be solved: During underwater travel of the vehicle, the air coil is flooded, since a housing of the air coil must be open to the rear to allow a trigger. In order to prevent flooding from back to front, it is possible to provide a housing of the air-core coil with front openings through which the water can flow in at the front and flow backwards. Experiments have shown that the water flowing back out of the air-core coil tugs at the conductor transition or transition section. This is particularly exposed to the passing water, because it must be lifted from the air spool to be led to the underwater coil. In this respect, attack at this conductor transition greater forces by the passing water, as at the other turns of the air coil. If this conductor transition loosens unintentionally from the air-core coil or from the underwater coil, then a coil of wire can quickly form uncontrollably in the region of one or the other coil. This tangle disturbs the unwinding of the data conductor so that the data conductor gets tangled. Now, if this conductor junction adhered to the air coil, it can be counteracted by water flowing past. Advantageously, an adhesive is used for bonding which dissolves more easily at a higher peel rate than at a lower peel rate. Under lighter here is a force to understand, with the conductor transition can be detached from the underlying turns of the air coil.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn ein Leiterübergang von einem Wickelpaket der Unterwasserspule zu einem Wickelpaket der Luftspule zumindest teilweise quer zu den Windungen des Wickelpakets der Luftspule geführt ist. Hierdurch bietet der Leiterübergang dem vorbeiströmenden Wasser einen geringeren Widerstand, sodass sich der Leiterübergang leichter fixieren lässt. Unter quer ist hierbei ein Winkel von zumindest 70°, insbesondere ein rechter Winkel zu den Windungen des Wickelpakets der Luftspule, zu verstehen. Zwar kann es sein, dass der Leiterübergang an solchen Stellen, die nicht quer über den Windungen verlaufen, immer noch einen relativ hohen Angriffswiderstand für das vorbeiströmende Wasser bieten. Durch die quere Verlegung kann jedoch über eine verhältnismäßig große Strecke eine feste Fixierung des Leiterübergangs auf der Luftspule gewährleistet werden, sodass einem unbeabsichtigten Ablösen durch das vorbeiströmende Wasser entgegengewirkt wird.Furthermore, it is advantageous if a conductor transition from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air-core coil is guided at least partially transversely to the turns of the winding package of the air-core coil. This offers the Conductor transition the passing water a lower resistance, so that the conductor junction can be easily fixed. Under transverse here is an angle of at least 70 °, in particular a right angle to the turns of the winding package of the air coil to understand. Although it may be that the conductor transition at such locations, which do not run across the turns, still provide a relatively high resistance to attack by the passing water. Due to the transverse laying, however, a firm fixation of the conductor transition on the air-core coil can be ensured over a relatively large distance, so that inadvertent detachment by the passing water is counteracted.

Das Abziehen des Datenleiters von einer Spule unter Wasser ist mit einer hohen Reibung und dadurch mit der Gefahr des Verknickens des Datenleiters verbunden. Auch wenn diese Gefahr mit einer Innenspule verringert werden kann, kann es vorteilhaft sein, als Unterwasserspule eine Außenabzugsspule zu verwenden. Geeignete Maßnahmen können das Verknicken oder einen unerwünschten Mehrfachabzug verhindern, wie beispielsweise ein langsames Abziehen, eine an die Abzugsgeschwindigkeit gut angepasste Verklebung der Windungen eines Wickelpakets untereinander und/oder eine konisch nach hinten zulaufende Spindelgeometrie, wodurch das Abheben des Datenleiters von den darunter liegenden Windungen eines Wickelpakets erleichtert wird.The removal of the data conductor from a coil under water is associated with a high friction and thus with the risk of kinking of the data conductor. Although this danger can be reduced with an inner coil, it may be advantageous to use an outer withdrawal coil as the underwater coil. Appropriate measures can prevent the kinking or unwanted multiple deduction, such as a slow peeling, a well adapted to the take-off speed of the turns of a winding package with each other and / or a conically tapered back spindle geometry, whereby the lifting of the data conductor of the underlying turns of a Winding packages is facilitated.

Insbesondere bei einer Unterwasserspule, die als Außenabzugsspule gestaltet ist, ist es vorteilhaft, wenn ein Wicklungsboden der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule radial innerhalb eines Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel der Luftspule liegt. Beim Abzug der Luftspule kann der Datenleiter in einfacher Weise radial außerhalb der Unterwasserspindel und zweckmäßigerweise berührungsfrei von ihr geführt werden, sodass eine Beschädigung des Datenleiters auch bei sehr hohen Abzugsgeschwindigkeiten vermieden wird.In particular, in the case of an underwater coil designed as an outer withdrawal coil, it is advantageous if a winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil lies radially within a winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil. When the air-core is withdrawn, the data conductor can easily be guided radially outwardly of the underwater spindle and expediently without contact, so that damage to the data conductor is avoided even at very high take-off speeds.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn ein Durchmesser einer Ablösehilfe beziehungsweise eines Lenkmittels der Unterwasserspule kleiner ist als ein Durchmesser der innersten Lage des zumindest einen Wickelpakets der Luftspule. Hierdurch kann der Datenleiter der Unterwasserspule anstoßfrei von der Luftspule abgewickelt werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Durchmesser der radial äußersten Lage des zumindest einen Wickelpakets der Unterwasserspule kleiner ist als der Durchmesser der innersten Lage des zumindest einen Wickelpakets der Luftspule. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung kann ein Lenkmittel zum Lenken des von der Unterwasserspule abgezogenen Datenleiters von den darunter liegenden Wicklungen weg radial nach außen über die äußerste Lage eines Wickelpakets der Unterwasserspule herausragen, ohne den Luftabzug zu stören. Der Datenleiter kann von der Luftspule auch in diesem Fall anstoßfrei abgewickelt werden.Further, it is advantageous if a diameter of a separation aid or a steering means of the underwater coil is smaller than a diameter of the innermost layer of the at least one winding package of the air coil. As a result, the data conductor of the underwater coil can be unwound from the air-core coil. In particular, it is advantageous if the diameter of the radially outermost layer of the at least one winding package of the underwater coil is smaller than the diameter of the innermost layer of the at least one winding package of the air-core coil. With this embodiment of the invention, a steering means for steering the of the Underwater coil withdrawn data conductor from the underlying windings protrude away radially outward over the outermost layer of a winding package of the underwater coil, without disturbing the air vent. The data conductor can be handled by the air coil in this case without jerk.

Um einen Mehrfachabzug der Unterwasserspule, also ein Abziehen von mehreren Windungen des zumindest einen Wickelpakets der Unterwasserspule gleichzeitig zu verhindern und außerdem einem Verknicken des Datenleiters entgegenzuwirken, ist es vorteilhaft, wenn die Unterwasserspule ein Lenkmittel aufweist, das den sich abziehenden Datenleiter nach radial außen von beispielsweise der darunter liegenden Lage von Windungen des Wickelpakets oder dem Wicklungsboden abhebt. Ein ähnlicher Effekt kann zwar auch durch ein konisches Auslaufen des Wickelpakets nach hinten erreicht werden, diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass sie axial länger baut. Durch das Lenkmittel kann also eine kompakte axiale Bauform der Unterwasserspule mit einem zuverlässigen Unterwasserabzug verbunden werden.In order to prevent a multiple take-off of the underwater bobbin, that is a removal of several windings of the at least one winding package of the underwater bobbin and also counteract a buckling of the data conductor, it is advantageous if the underwater bobbin has a steering means which moves the withdrawing data conductor radially outward, for example the underlying layer of turns of the winding package or the winding bottom lifts. Although a similar effect can be achieved by a conical leakage of the winding package to the rear, but this design has the disadvantage that it builds axially longer. By the steering means so a compact axial design of the underwater coil can be connected to a reliable underwater discharge.

Als Lenkmittel sind solche Mittel geeignet, die dafür sorgen, dass der Datenleiter an der Stelle, an der er sich von einem Wickelpaket löst, zumindest ein Stück weit nach radial außen abgehoben wird. Besonders einfach ist eine Ausgestaltung des Lenkmittels derart, dass es ein hinterer, radial abstehender Kragen ist. Dieser kann beispielsweise direkt vom Wicklungsboden der zumindest einen Spindel abstehen oder von einem anderen Element der Unterwasserspule oder einer anderen Einheit. Der Kragen kann eine hintere, tangential umlaufende und nach radial auswärts gerichtete Ausformung sein und beispielsweise Teil der Unterwasserspule sein. Möglich ist beispielsweise ein Flansch in der Art des Stahlbaus. Zweckmäßigerweise ragt das Lenkmittel radial über die äußerste Windung des zumindest einen Wickelpakets der Unterwasserspule hinaus.As a steering means such means are suitable, which ensure that the data conductor at the point where it is released from a winding package, at least a little bit is lifted radially outward. Particularly simple is an embodiment of the steering means such that it is a rear, radially projecting collar. This can, for example, stand directly from the winding bottom of the at least one spindle or from another element of the underwater coil or another unit. The collar may be a rear, tangentially encircling and radially outwardly directed formation and may be part of the underwater coil, for example. Possible, for example, a flange in the manner of steel construction. Expediently, the steering means projects radially beyond the outermost turn of the at least one winding package of the underwater coil.

Um eine Störung des Luftabzugs von der Luftspule zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das Lenkmittel vollständig radial innerhalb eines Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel der Luftspule liegt, also radial nirgendwo über den Wicklungsboden der Luftspule hinausragt. Die axiale Lage ist hiervon unabhängig. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass auch dann, wenn der Datenleiter von der untersten Lage des zumindest einen Wickelpakets der Luftspule abgezogen wird, eine Berührung mit dem Lenkmittel bei einem Luftabzug verhindert und somit eine störungsfreie Signalübertragung durch den Datenleiter erhalten bleibt.In order to avoid a disturbance of the air exhaust from the air-core coil, it is advantageous if the steering means lies completely radially within a winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil, that is, nowhere radially projects beyond the winding bottom of the air-core coil. The axial position is independent of this. In this way it can be ensured that even if the data conductor is subtracted from the lowest layer of the at least one winding package of the air coil, prevents contact with the steering means in an air extraction and thus a trouble-free signal transmission is maintained by the data conductor.

Um einem Abknicken des Datenleiters bei einem Unterwasserabzug entgegenzuwirken ist es außerdem vorteilhaft, wenn das Lenkmittel zum Wickelpaket der Unterwasserspule hin abgeschrägt ist. Zweckmäßigerweise ist die Schräge so ausgeführt, dass sie einen Winkel zum Wicklungsboden der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule größer 120 ° bildet oder anders gesagt, ein Winkel zwischen Radialrichtung und Abschrägung von größer 30 °gebildet wird. Die Abschrägung reicht zweckmäßigerweise bis an den Wicklungsboden heran, wobei ein kleiner Absatz in der Höhe von maximal zwei Wicklungslagen hierbei unschädlich ist. Die Abschrägung kann eine Kegelfläche sein, die zweckmäßigerweise nach radial außen im Profil abgerundet ist. Der Datenleiter kann an der Abschrägung und der Abrundung entlang schleifen, ohne mit einem zu geringen Radius gebogen beziehungsweise geknickt zu werden.In order to counteract a kinking of the data conductor in an underwater discharge, it is also advantageous if the steering means is chamfered to the winding package of the underwater coil. Conveniently, the slope is designed so that it forms an angle to the winding bottom of at least one spindle of the underwater coil greater than 120 ° or in other words, an angle between the radial direction and bevel of greater than 30 ° is formed. The bevel suitably extends as far as the winding bottom, wherein a small step in the height of a maximum of two winding layers is harmless in this case. The bevel may be a conical surface, which is expediently rounded radially outward in the profile. The data conductor can grind along the chamfer and round without bending or kinking with too small a radius.

Während der Unterwasserfahrt des Fahrzeugs werden beide Spulen in der Regel nass, da auch sie in das Wasser eintauchen. Je nach Ausführung des Datenleiters saugt sich die Hülle des Datenleiters, beispielsweise bei einer Textilumwicklung oder Umwicklung mit faserförmigem Gewebe, mit Wasser voll. Dies kann dazu führen, dass sich die Dicke des Datenleiters vergrößert und somit ein Wickelpaket einer Spule einen gewissen Druck aufbaut. Während die Windungen einem solchen Druck ohne weiteres widerstehen, kann der Druck für einen Übergangsteil bzw. einen Übergangsabschnitt des Datenleiters von einem Wickelpaket der Unterwasserspule zu einem Wickelpaket der Luftspule problematisch sein.During underwater travel of the vehicle, both coils are usually wet, as well as they dip into the water. Depending on the design of the data conductor, the envelope of the data conductor, for example in the case of a textile wrapping or wrapping with fibrous tissue, sucks up with water. This can lead to the fact that the thickness of the data conductor increases and thus a winding package of a coil builds up a certain pressure. While the windings readily withstand such pressure, the pressure for a transition portion of the data conductor from a winding package of the underwater spool to a winding package of the air-core spool may be problematic.

Um einer unerwünschten Beanspruchung des Datenleiters entgegenzuwirken, ist es vorteilhaft, wenn der Übergang des Datenleiters von einem Wickelpaket der Unterwasserspule zu einem Wickelpaket der Luftspule in eine Verlegenut eingelegt ist. Im empfindlichen Übergangsbereich bzw. Übergangsabschnitt kann der Datenleiter durch die Verlegenut geschützt und vor einem Knicken bewahrt werden. Die Verlegenut kann in der Unterwasserspule eingearbeitet sein, beispielsweise in einem vorderen oder hinteren Flansch der Unterwasserspule. Zweckmäßigerweise ist die Verlegenut dort angebracht, wo das Wickelpaket der Unterwasserspule an eine axiale Begrenzungsfläche, beispielsweise einen Flansch, angrenzt. Vorteilhafterweise ist die Verlegenut bis zum radial oberen Ende der Begrenzungsfläche, beispielsweise des Flanschs, geführt. Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Verlegenut bis an den Wickelboden reicht, sodass der Datenleiter von der untersten Lage direkt in die Verlegenut eingeführt werden kann.In order to counteract undesired stress on the data conductor, it is advantageous if the transition of the data conductor from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air-core coil is inserted into a laying channel. In the sensitive transition region or transition section, the data conductor can be protected by the laying channel and prevented from buckling. The laying channel can be incorporated in the underwater spool, for example in a front or rear flange of the underwater spool. Conveniently, the laying channel is attached where the winding package of the underwater coil to an axial boundary surface, such as a flange, adjacent. Advantageously, the laying channel is guided to the radially upper end of the boundary surface, for example of the flange. Further, it is advantageous if the laying channel extends to the winding base, so that the data conductor can be inserted from the bottom layer directly into the laying channel.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Richtung der Verlegenut eine tangentiale Komponente aufweist, um einen glatten Richtungsübergang zur tangentialen Wickelrichtung des Datenleiters auf dem Wickelboden zu ermöglichen. Zweckmäßigerweise ist die Ausrichtung der Verlegenut um maximal 30°, insbesondere maximal 15°, zur Ausrichtung des Wickelbodens an dem Ort geneigt, an dem die Verlegenut den Wickelboden erreicht. Hierbei kann die Verlegenut vorteilhafterweise zumindest im Wesentlichen geradlinig oder gekrümmt ausgeführt sein.Further, it is advantageous if the direction of the laying channel has a tangential component in order to allow a smooth directional transition to the tangential winding direction of the data conductor on the winding base. Appropriately, the orientation of the laying channel is inclined by a maximum of 30 °, in particular a maximum of 15 °, for aligning the winding base at the place where the laying channel reaches the winding base. In this case, the laying channel can advantageously be designed to be at least substantially rectilinear or curved.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Unterwasserspule so relativ zur Luftspule angeordnet ist, dass der Datenleiter bei einem regulären Abzug von der Luftspule radial innerhalb einer als Außenspindel ausgeführten Spindel der Unterwasserspule und durch diese hindurch abgezogen wird. Die Unterwasserspule bildet also eine innere Öffnung, durch die der Datenleiter geführt wird. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, dass ein Wickelpaket der Unterwasserspule radial relativ groß und damit axial kompakt ausgeführt werden kann und außerdem ein relativ großer radialer Abstand des abgewickelten Datenleiters von einem Triebwerksstrahl hergestellt werden kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that the underwater coil is arranged relative to the air-core coil, that the data conductor is withdrawn in a regular deduction from the air-core coil radially inside a spindle of the underwater coil and designed as an outer spindle. The underwater coil thus forms an inner opening through which the data conductor is guided. Such an arrangement has the advantage that a winding package of the underwater coil can be radially relatively large and thus made axially compact and also a relatively large radial distance of the unwound data conductor can be made by a jet engine.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn das zumindest eine Wickelpaket der Unterwasserspule teilweise hinter dem zumindest einen Wickelpaket der Luftspule angeordnet ist. Durch eine axiale Überlappung der beiden Wickelpakete kann eine axial kompakte Anordnung im System erreicht werden, sodass das Fahrzeug beziehungsweise der Lenkflugkörper axial kompakt gestaltet werden kann.Further, it is advantageous if the at least one winding package of the underwater coil is arranged partially behind the at least one winding package of the air-core coil. By an axial overlap of the two winding packages, an axially compact arrangement can be achieved in the system, so that the vehicle or the missile can be made axially compact.

Zweckmäßigerweise liegt der Wicklungsboden der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule radial außerhalb des Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel der Luftspule, der Umfang des Wicklungsbodens der Unterwasserspule ist also größer als der Umfang des Wicklungsbodens der Luftspule. Der Wicklungsboden der Unterwasserspule kann hier ganz oder teilweise hinter dem Wicklungsboden der Luftspule angeordnet sein.Conveniently, the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil is located radially outside the winding bottom of the at least one spindle of the air coil, the circumference of the winding bottom of the underwater coil is thus greater than the circumference of the winding bottom of the air coil. The winding bottom of the underwater coil can here be arranged completely or partially behind the winding bottom of the air-core coil.

Eine kompakte und mechanisch stabile Bauform des Spulsystems kann erreicht werden, wenn die zumindest eine Spindel der Unterwasserspule an einem Gehäuse der Luftspule befestigt ist. Ein Haltekraftfluss zwischen den Spulen verläuft also durch das Gehäuse. Hierbei kann zwischen der Luftspule und der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule ein Luftraum sein, durch den der von der Luftspule abgezogene Datenleiter hindurchgeführt ist. Ein solcher Abzugsluftraum trennt die beiden Spindeln der beiden Spulen.A compact and mechanically stable design of the winding system can be achieved if the at least one spindle of the underwater coil is fastened to a housing of the air-core coil. A holding power flow between the coils thus passes through the housing. Here, between the air-core coil and the at least one spindle of the underwater spool, there may be an air space through which the air-drawn off from the air-core coil Data conductor is passed. Such a vent air space separates the two spindles of the two coils.

Ebenfalls einer kompakten Bauform ist es förderlich, wenn die zumindest eine Spindel der Unterwasserspule einen Gehäuseabschnitt der Luftspule bildet. Dieser Gehäuseabschnitt ist zweckmäßigerweise nach hinten konisch zusammengeführt, sodass sich also der Innendurchmesser des Gehäuses nach innen verringert, die Spindel also einen Teil des sich nach hinten verjüngenden Gehäuses bildet. Die Spindel kann mehrschichtig ausgeführt sein, sodass das Material des Gehäuses ein anderes ist als das Material des Wicklungsbodens der Spindel der Unterwasserspule.Also, a compact design, it is beneficial if the at least one spindle of the underwater coil forms a housing portion of the air coil. This housing section is expediently brought together conically to the rear, so that therefore reduces the inner diameter of the housing to the inside, the spindle thus forms a part of the rearwardly tapered housing. The spindle may be multi-layered, so that the material of the housing is different from the material of the winding bottom of the spindle of the underwater coil.

Vorteilhafterweise ist ein Übergangsabschnitt des Datenleiters vom zumindest einen Wickelpaket der Unterwasserspule zum zumindest einen Wickelpaket der Luftspule von der Unterwasserspule zunächst nach hinten und dann radial durch die zumindest eine Spindel der Unterwasserspule hindurch nach vorne geführt. Diese Anordnung ist zweckmäßigerweise auch dann gewahrt, wenn noch kein Stück Datenleiter von der Unterwasserspule, geschweige denn von der Luftspule, abgewickelt ist.Advantageously, a transition section of the data conductor from the at least one winding package of the underwater coil to at least one winding packet of the air coil from the underwater coil first to the rear and then passed radially through the at least one spindle of the underwater coil to the front. This arrangement is expediently maintained even if no piece of data conductor from the underwater coil, let alone from the air-core coil, unwound.

Ein großes Wickelpaketvolumen und damit ein langer Datenleiter in der Unterwasserspule kann erreicht werden, wenn der Wicklungsboden der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule radial weiter außen liegt als zumindest innere Teile des zumindest einen Wickelpakets der Luftspule.A large winding package volume and thus a long data conductor in the underwater coil can be achieved if the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil is located radially further outside than at least inner parts of the at least one winding package of the air coil.

Beim Abzug des Datenleiters von der Unterwasserspule und der Luftspule ist der Datenleiter wegen der hohen Abzugsgeschwindigkeiten einer großen Belastung ausgesetzt. Insbesondere beim Übergang des Abzugs von der Unterwasserspule zur Luftspule bildet der abgezogene Datenleiter Wellen, die zu einer Erhöhung der Belastung beitragen. Um solche Wellen gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn der Datenleiter in einem Übergangsbereich oder Übergangsabschnitt von einem Wickelpaket der Unterwasserspule zu einem Wickelpaket der Luftspule in einer Vertiefung, die beispielsweise in Form einer Nut ausgeführt sein kann und im Folgenden als Verlegenut bezeichnet wird, geführt ist. Die Vertiefung beziehungsweise Verlegenut kann am hinteren Ende der Unterwasserspule angeordnet sein, beispielsweise in einem hinteren Lenkmittel der Unterwasserspule, das als Flansch oder allgemein als radiale Erhebung über dem Wicklungsboden ausgeführt sein kann. Die Verlegenut ist zweckmäßigerweise bis zu einem radial oberen Ende des Lenkmittels geführt und liegt auf der zum Wicklungspaket weisenden Seite des Lenkmittels.When the data conductor is removed from the underwater spool and the air-core coil, the data conductor is subjected to a great load because of the high take-off speeds. In particular, during the transition of the trigger from the underwater coil to the air coil, the withdrawn data conductor forms waves which contribute to an increase in the load. In order to keep such waves small, it is advantageous if the data conductor in a transition region or transition section from a winding package of the underwater coil to a winding package of the air coil in a recess which may be embodied for example in the form of a groove and hereinafter referred to as laying channel, is guided. The recess or laying channel may be arranged at the rear end of the underwater coil, for example in a rear steering means of the underwater coil, which may be designed as a flange or generally as a radial projection on the winding bottom. The laying channel is expediently up to a radially upper end of the Guided means and is located on the winding package facing side of the steering means.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Verlegenut einen ersten zum Wicklungspaket weisenden Nutabschnitt und einen zweiten nach hinten weisenden Nutabschnitt aufweist. Beide Abschnitte können im Lenkmittel angeordnet sein. Der Datenleiter ist zweckmäßigerweise in beiden Abschnitten verlegt.Further, it is advantageous if the laying channel has a first winding section facing the groove section and a second rearwardly facing groove section. Both sections can be arranged in the steering means. The data conductor is expediently laid in both sections.

Eine besonders starke Abzugsbelastung des Datenleiters kann vermieden werden, wenn die Verlegenut ein Lenkmittel im hinteren Teil der Unterwasserspule im Bereich der größten radialen Ausdehnung des Lenkmittels wie in ein Tal durchsticht. Der aus der Verlegenut abgezogene Datenleiter bildet keine so große Welle, wie ohne die Verlegenut.A particularly strong deduction load of the data conductor can be avoided if the laying hole pierces a steering means in the rear part of the underwater coil in the region of the largest radial extent of the steering means as in a valley. The data conductor removed from the laying channel does not form a wave as large as without the laying channel.

Um die Welle klein zu halten, sollte die Verlegenut tief in das Lenkmittel einschneiden. Vorteilhaft ist es, wenn die radiale Erhebung des Talgrunds maximal 30% der Erhebung des Lenkmittels über den Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel der Unterwasserspule über den Wicklungsboden hinausgeht. Der Talgrund kann jedoch auch radial tiefer liegen als der Spindelboden bzw. Wicklungsboden der Unterwasserspule.In order to keep the shaft small, the laying channel should cut deeply into the steering means. It is advantageous if the radial elevation of the valley bottom exceeds a maximum of 30% of the elevation of the steering means over the winding bottom of the at least one spindle of the underwater coil over the winding bottom. However, the bottom of the valley can also be located radially lower than the spindle bottom or winding bottom of the underwater coil.

Beim Abzug von der Unterwasserspule kann es sein, dass der Datenleiter über den Rand des Lenkmittels geschleift wird. Um Belastungen des Datenleiters gering zu halten, sollte der Rand entlang des Umfangs daher möglichst gleichmäßig verlaufen. Das kann erreicht werden, wenn ein kreisförmig verlaufender äußerer Rand des Lenkmittels durch die Verlegenut - aus Sicht von hinten nach vorne auf das Lenkmittel - radial maximal um 20% der Erhebung des Lenkmittels über den Spindelboden der Unterwasserspule eingekerbt ist, zweckmäßigerweise maximal 5 mm, insbesondere maximal 2 mm.When deducting from the underwater spool, it may be that the data conductor is looped over the edge of the steering means. To keep loads on the data conductor low, the edge along the circumference should therefore be as even as possible. This can be achieved if a circular extending outer edge of the steering means is notched by the laying - from rear to front on the steering means - radially maximally 20% of the collection of the steering means on the spindle bottom of the underwater coil, suitably not more than 5 mm, in particular maximum 2 mm.

Eine Unstetigkeit im Verlauf des Datenleiters, wie ein Knick im Datenleiter, kann beim Abzug zu einer Welle und somit zu einer erhöhten Abzugsbelastung des Datenleiters führen. Um diese gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn der Grund der Verlegenut an seinem hinteren Ende in der Weise radial gekrümmt ist, dass der Datenleiter radial knickfrei in der Verlegenut geführt ist und auch radial knickfrei aus ihr heraustritt.A discontinuity in the course of the data conductor, such as a kink in the data conductor, can lead to a wave during the deduction and thus to an increased deduction load of the data conductor. In order to keep this low, it is advantageous if the base of the laying channel is radially curved at its rear end in such a way that the data conductor is guided radially kink-free in the laying channel and also radially kink-free emerges from it.

Wenn der Abzugspunkts des Datenleiters das hintere Lenkmittel passiert und hinter dem Lenkmittel nach radial innen läuft, wird der Datenleiter aufgrund der Richtungsänderung des Abzugspunkts etwas in Tangentialrichtung ausschlagen. Um ein Anstoßen des Datenleiters an einer Kante des hinteren Bereichs der Verlegenut zu vermeiden, ist es voreilhaft, wenn der nach hinten weisende Nutabschnitt der Verlegenut in tangentialer Abzugsrichtung des Datenleiters axial nach hinten ausläuft.If the trigger point of the data conductor passes the rear steering means and runs radially inward behind the steering means, the data conductor will deflect slightly in the tangential direction due to the change in direction of the trigger point. In order to avoid a bumping of the data conductor at an edge of the rear region of the laying channel, it is premature if the rearwardly facing groove portion of the laying channel terminates in the tangential withdrawal direction of the data conductor axially to the rear.

Ein gleichmäßiger Verlauf des Datenleiters verbunden mit einem glatten äußeren Rand des Lenkmittels kann erreicht werden, wenn der zum Wicklungspaket der Unterwasserspule weisende Nutabschnitt in einem Winkel von zumindest 75° zur Axialrichtung des Spulensystems ausgerichtet ist, und zwar möglichst über den größten Teil seiner Gesamtlänge, insbesondere über die gesamte Länge des vorderen Bereichs bzw. Nutabschnitts der Verlegenut.A uniform course of the data conductor connected to a smooth outer edge of the steering means can be achieved when the winding package of the underwater coil facing groove portion is oriented at an angle of at least 75 ° to the axial direction of the coil system, and if possible over most of its total length, in particular over the entire length of the front region or groove portion of the laying channel.

Bei Ausführungen, in denen das hintere Ende der Luftspule in Axialrichtung vor dem hinteren Ende der Unterwasserspule liegt, ist es vorteilhaft, wenn der Datenleiter zwischen der Unterwasserspule und der Luftspule auf einer Zwischenspule aufgewickelt ist. Die Zwischenspule kann eine Zwischenwicklung aufweisen, die nur aus einer Lage besteht.In embodiments in which the rear end of the air-core coil lies in the axial direction in front of the rear end of the underwater spool, it is advantageous if the data conductor is wound up between the underwater spool and the air-core spool on an intermediate spool. The intermediate coil may have an intermediate winding consisting of only one layer.

Um einen Abzug von der Luftspule nicht zu stören, ist die Zwischenwicklung auf der Zwischenspule zweckmäßigerweise vollständig radial innerhalb des Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel der Luftspule angeordnet. Zweckmäßigerweise ist die Zwischenspule an einem vorderen Flansch mit einer Verlegenut versehen, in der der Datenleiter verlegt ist.In order not to disturb a trigger from the air-core coil, the intermediate winding on the intermediate coil is expediently arranged completely radially inside the winding bottom of the at least one spindle of the air-core coil. Conveniently, the intermediate coil is provided on a front flange with a laying channel in which the data conductor is laid.

Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein Fahrzeug, insbesondere einen Lenkflugkörper mit einem Raketentriebwerk, mit einem am Heck angeordneten Spulensystem, insbesondere wie vorhergehend beschrieben. Es wird vorgeschlagen, dass eine für einen Abzug eines Datenleiters bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs vorbereitete Unterwasserspule des Spulensystems abwurffest am Heck befestigt ist. Zweckmäßigerweise ist das Spulensystem am Heck des Fahrzeugs und insbesondere um einen Triebwerksstrahlraum angeordnet. Die Unterwasserspule umfasst zweckmäßigerweise zumindest eine Spindel und zumindest ein Wickelpaket.In addition, the invention is directed to a vehicle, in particular a guided missile with a rocket engine, with a coil system arranged at the rear, in particular as described above. It is proposed that an underwater coil of the coil system prepared for withdrawal of a data conductor during underwater travel of the vehicle be attached to the rear end of the coil. Conveniently, the coil system is arranged at the rear of the vehicle and in particular about an engine jet space. The underwater coil expediently comprises at least one spindle and at least one winding package.

Ferner ist die Erfindung gerichtet auf ein Verfahren zum Halten einer Datenverbindung zwischen einem bewegten Fahrzeug, insbesondere einem fliegenden Lenkflugkörper, und einer Leitstelle, insbesondere einer Abschussstation, über einen Datenleiter, bei dem der Datenleiter während einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs von einer Unterwasserspule abgezogen wird, das Fahrzeug durch die Wasseroberfläche in die Luft eintritt und der Datenleiter während einer Überwasserfahrt von einer Luftspule abgezogen wird. Die Leitstelle kann in einem Gebäude oder einem Fahrzeug sein, beispielsweise in einem U-Boot.Furthermore, the invention is directed to a method for maintaining a data connection between a moving vehicle, in particular a flying missile, and a control center, in particular a launching station, via a data conductor in which the data conductor is withdrawn from an underwater coil during underwater travel of the vehicle, the vehicle enters the air through the water surface and the data conductor is withdrawn from an air coil during an overwater journey. The control center can be in a building or a vehicle, for example in a submarine.

Es wird vorgeschlagen, dass die Unterwasserspule vorzugsweise während der Unter-und Überwasserfahrt bis zu einem Ziel des Fahrzeugs fest mit der Luftspule verbunden bleibt. Es kann auf das Abwerfen einer Schnittstelle, beispielsweise einer Boje, verzichtet werden, wodurch ein Verheddern des Datenleiters verhindert werden kann.It is proposed that the underwater spool preferably remains firmly connected to the air-core coil during submarine and surface navigation to a destination of the vehicle. It can be dispensed with the dropping of an interface, such as a buoy, whereby a tangling of the data conductor can be prevented.

Der Luftabzug erfolgt zweckmäßigerweise bis das Fahrzeug ein vorbestimmtes Ziel erreicht, beispielsweise nach einer Flugphase. Vorteilhafterweise wird ein Teil der Unterwasserspule noch in der Luft abgezogen.The air extraction is expediently until the vehicle reaches a predetermined destination, for example after a flight phase. Advantageously, a portion of the underwater coil is still withdrawn in the air.

Ferner ist die Erfindung gerichtet auf ein Verfahren zum Bewickeln eines Spulensystems mit einem Datenleiter, der zum Halten einer Datenverbindung zwischen einem bewegten Fahrzeug, insbesondere einem fliegenden Lenkflugkörper, und einer Leitstelle ausgeführt ist, bei dem der Datenleiter zunächst auf eine Spindel einer Luftspule und anschließend auf eine Spindel einer Unterwasserspule des Spulensystems gewickelt wird.Furthermore, the invention is directed to a method for winding a coil system with a data conductor, which is designed to hold a data connection between a moving vehicle, in particular a flying missile, and a control center, wherein the data conductor first on a spindle of an air coil and then on a spindle of an underwater spool of the spool system is wound.

Um einem Abriss des Datenleiters bei einem Abwickeln entgegenzuwirken, ist es vorteilhaft, wenn dieser einstückig auf der Unterwasserspule und der Luftspule aufgewickelt ist. Hierzu müssen beide Spulen mit einem durchgehenden Datenleiter bewickelt werden. Um dies zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Spindel der Unterwasserspule erfindungsgemäß beim Bewickeln in einer Position gehalten ist, in der zwischen ihr und der Spindel der Luftspule eine Ausgabeöffnung zum Ausgeben des Datenleiters bei einem Abzug von der Luftspule vorhanden ist.To counteract a demolition of the data conductor in a unwinding, it is advantageous if it is wound up in one piece on the underwater spool and the air-core coil. For this purpose, both coils must be wound with a continuous data conductor. To achieve this, it is proposed that the spindle of the underwater coil according to the invention is held during winding in a position in which between its and the spindle of the air coil, a discharge opening for outputting the data conductor in a withdrawal from the air coil is present.

Vorteilhafterweise wird die Spindel der Unterwasserspule beim Bewickeln von einem Hilfshalter in ihrer Wickelposition gehalten, wobei der Hilfshalter nach dem Wickeln entfernt wird und die Spindel dann betriebsfertig an der Luftspule befestigt wird. Die Spindel kann unmittelbar oder vorteilhafterweise mittelbar, insbesondere über ein Gehäuse des Fahrzeugs an der Luftspule befestigt werden.Advantageously, the spindle of the underwater spool is held in its winding position by an auxiliary holder during winding, wherein the auxiliary holder is removed after winding and the spindle is then fixed ready for operation on the air-core coil. The spindle can be attached directly or advantageously indirectly, in particular via a housing of the vehicle to the air coil.

Zur Befestigung der Unterwasserspule an der Luftspule verbleiben die beiden Spulen zweckmäßigerweise während der Befestigung unbeweglich zueinander. Zur Befestigung wird ein drittes Element an der Unterwasserspule und der Luftspule befestigt zu deren Befestigung aneinander. Zweckmäßigerweise ist dieses dritte Element ein Gehäuse des Fahrzeugs. Zweckmäßigerweise ist die Luftspule unmittelbar am Gehäuse des Fahrzeugs befestigt. Es ist aber auch möglich, die Luftspule zweckmäßigerweise mittelbar, also über ein oder mehrere weitere Elemente an dem Gehäuse des Fahrzeugs zu befestigen.To attach the underwater coil to the air coil, the two coils expediently remain immovable to each other during attachment. For attachment, a third element is attached to the underwater spool and the air-core coil for attachment to each other. Conveniently, this third element is a housing of the vehicle. Conveniently, the air coil is attached directly to the housing of the vehicle. But it is also possible, the air coil expediently indirectly, so to attach via one or more other elements to the housing of the vehicle.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar.The previously given description of advantageous embodiments of the invention contains numerous features, which are given in the individual subclaims partially summarized in several. However, these features may conveniently be considered individually and summarized to meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the device according to the invention according to the independent claims.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden.The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of embodiments, which will be described in connection with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combination of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to complement it, and / or combined with any of the claims.

Es zeigen:

FIG 1
ein Fahrzeug, das über einen Datenleiter mit einer Abschussstation verbunden ist,
FIG 2
ein Spulensystem mit einer vorderen Luftspule und einer hinteren als Innenabzugsspule ausgeführten Unterwasserspule,
FIG 3
ein weiteres Spulensystem mit einer als Außenabzugsspule ausgeführten Unterwasserspule,
FIG 4
die Spindel der Unterwasserspule aus FIG 3 in einer perspektivischen Darstellung,
FIG 5
die Spindel aus FIG 4 in einer Seitendarstellung,
FIG 6
ein weiteres Spulensystem mit einer radial äußeren Außenabzugsspule als Unterwasserspule,
FIG 7
das Hinterteil des Fahrzeugs mit der an dessen Heck angeordneten Unterwasserspule aus Fig. 6 in einer perspektivischen Darstellung,
FIG 8
eine Draufsicht von hinten in Axialrichtung in Flugrichtung auf das Fahrzeug beziehungsweise die Unterwasserspule,
FIG 9
die Spindel der Unterwasserspule in einer Seitenansicht,
FIG 10
das hintere Lenkmittel der Unterwasserspindel mit einer darin einschneidenden Verlegenut,
FIG 11
einen hinteren Nutabschnitt der Verlegenut und
FIG 12
die Spindel einer Zwischenspule zwischen der Unterwasserspule und der Luftspule.
Show it:
FIG. 1
a vehicle connected to a launching station via a data conductor,
FIG. 2
a coil system with a front air coil and a rear underwater coil designed as an inner draw-off coil,
FIG. 3
another coil system with an underwater coil designed as an outer withdrawal coil,
FIG. 4
the spindle of the underwater spool FIG. 3 in a perspective view,
FIG. 5
the spindle off FIG. 4 in a page presentation,
FIG. 6
another coil system with a radially outer outer withdrawal coil as underwater coil,
FIG. 7
the rear of the vehicle with the arranged at the rear of the underwater coil Fig. 6 in a perspective view,
FIG. 8
a view from the rear in the axial direction in the direction of travel on the vehicle or the underwater coil,
FIG. 9
the spindle of the underwater spool in a side view,
FIG. 10
the rear steering means of the underwater spindle with a laying channel which cuts into it,
FIG. 11
a rear groove portion of the laying channel and
FIG. 12
the spindle of an intermediate coil between the underwater coil and the air-core coil.

FIG 1 zeigt ein Fahrzeug 2, das in diesem Ausführungsbeispiel als ein Lenkflugkörper mit einem Raketentriebwerk ausgeführt ist. Der Lenkflugkörper ist über einen Datenleiter 4 mit einer Leitstelle 6, in diesem Ausführungsbeispiel ein U-Boot, verbunden. Der Datenleiter 4 ist eine Leitung mit einem Glasfaserkern zum Übertragen optischer Signale, der von einer Hülle aus Kunststoff überzogen ist. FIG. 1 shows a vehicle 2, which is designed in this embodiment as a missile with a rocket engine. The guided missile is connected via a data conductor 4 with a control center 6, in this embodiment, a submarine. The data conductor 4 is a lead with a glass fiber core for transmitting optical signals, which is covered by a plastic sheath.

Der Lenkflugkörper wurde aus einem Torpedorohr des U-Boots gestartet, das eine Abschussstation 8 für den Lenkflugkörper bildet. Der Lenkflugkörper hat unter einer Wasseroberfläche 10 eine missionsabhängige Strecke 12, beispielsweise 400 m, zurückgelegt. Nach Zurücklegen der Unterwasserstrecke 12 hat der Lenkflugkörper seine Fahrtrichtung geändert, die Wasseroberfläche 10 durchstoßen und setzt nun seine Fahrt oberhalb der Wasseroberfläche 10 in Richtung auf ein Ziel 14 fort. Das Ziel ist beispielsweise 25 km von der Leitstelle 6 entfernt, wobei der überwiegende Teil dieser Strecke vom Fahrzeug 2 in der Luft zurückgelegt wird.The guided missile was launched from a torpedo tube of the submarine, which forms a launching station 8 for the guided missile. The missile has under a water surface 10, an emission-dependent route 12, for example, 400 m, covered. After covering the underwater route 12, the guided missile has changed its direction of travel, piercing the water surface 10 and now continues its journey above the water surface 10 in the direction of a destination 14. The destination is, for example, 25 km away from the control center 6, the majority of this distance being covered by the vehicle 2 in the air.

Der Datenleiter 4 ist im U-Boot an einer Schnittstelle 16 befestigt und über eine weitere Datenverbindung signaltechnisch mit einer Steuereinheit 18 der Leitstelle 6 verbunden. Die Steuereinheit 18 steuert einen Flug des Fahrzeugs 2 sowohl unter Wasser als auch über Wasser und verarbeitet von einem Suchkopf 20 des Fahrzeugs 2 erzeugte Bilddaten, die der Suchkopf 20 während des Flugs aufnimmt. Die Steuereinheit 18 ist über den Datenleiter 4 signaltechnisch mit einer Steuereinheit 22 verbunden, die innerhalb des Fahrzeugs 2 angeordnet ist. Diese Steuereinheit 22 steuert den Flug des Fahrzeugs 2 über Steuerruder 24, wobei die Steuerbefehle von der Leitstelle 6 über den Datenleiter 4 an die Steuereinheit 22 übertragen werden. Die Daten des Suchkopfs 20 werden wiederum über den Datenleiter 4 an die Leitstelle 6 übertragen, die daraus die Steuerbefehle erzeugt.The data conductor 4 is mounted in the submarine at an interface 16 and connected via a further data connection signal technology with a control unit 18 of the control center 6. The control unit 18 controls a flight of the vehicle 2 both under water and over water and processes image data generated by a seeker head 20 of the vehicle 2, which the seeker head 20 picks up during the flight. The control unit 18 is signal-technically connected via the data conductor 4 to a control unit 22 which is disposed within the vehicle 2. This control unit 22 controls the flight of the vehicle 2 via rudder 24, wherein the control commands are transmitted from the control center 6 via the data conductor 4 to the control unit 22. The data of the seeker 20 are in turn transmitted via the data conductor 4 to the control center 6, which generates the control commands therefrom.

Die Schnittstelle 16 weist eine nicht dargestellte Spule zur Ausgabe des Datenleiters 4 auf, um eine Bewegung der Leitstelle 6 relativ zum umgebenden Wasser ausgleichen zu können, ohne dass der Datenleiter 4 durch das Wasser gezogen wird. Der größte Teil des Datenleiters 4 wird jedoch durch ein Spulensystem 26 ausgegeben, das am Heck des Fahrzeugs 2 angeordnet und in FIG 2 detaillierter dargestellt ist.The interface 16 has a coil, not shown, for outputting the data conductor 4 in order to be able to compensate for a movement of the control station 6 relative to the surrounding water without the data conductor 4 being pulled through the water. However, the largest part of the data conductor 4 is output by a coil system 26, which is arranged at the rear of the vehicle 2 and in FIG. 2 is shown in more detail.

FIG 2 zeigt den hinteren Teil des Spulensystems 26 des Fahrzeugs 2 aus FIG 1 in einem Längsschnitt. In FIG 2 ist das Spulensystem mit dem Bezugszeichen 26a versehen. In den folgenden Ausführungsbeispielen sind gleichartige Bauteile mit der gleichen Bezugsziffer aber je nach Ausführungsbeispiel mit anderen Bezugsbuchstaben gekennzeichnet, wenn die Bauteile geringfügige Unterschiede aufweisen, z.B. in Abmessung, Position und/oder Funktion. Wird die Bezugsziffer alleine ohne einen Bezugsbuchstaben erwähnt, so sind die entsprechenden Bauteile aller Ausführungsbeispiele angesprochen. FIG. 2 shows the rear part of the coil system 26 of the vehicle 2 FIG. 1 in a longitudinal section. In FIG. 2 the coil system is provided with the reference numeral 26a. In the following embodiments, similar components with the same reference number but depending on the embodiment with other reference letters are marked, if the components have slight differences, eg in size, position and / or function. If the reference number alone is mentioned without a reference letter, then the corresponding components of all embodiments are addressed.

Das Spulensystem 26a umfasst eine Luftspule 28a und eine Unterwasserspule 30a, die in diesem Ausführungsbeispiel vollständig hinter der Luftspule 28a angeordnet ist. Während die Luftspule 28a als Außenabzugsspule ausgeführt ist, ist die Unterwasserspule 30a als Innenabzugsspule ausgestaltet.The coil system 26a comprises an air coil 28a and an underwater coil 30a, which in this embodiment is arranged completely behind the air coil 28a. While the air-core coil 28a is designed as an outer withdrawal coil, the underwater coil 30a is designed as an inner withdrawal coil.

Der Datenleiter 4 ist sowohl auf der Luftspule 28a als auch auf der Unterwasserspule 30a aufgewickelt und ist unterbrechungslos, insbesondere spleißlos, auf beiden Spulen 28a, 30a durchgehend. Die Luftspule 28a umfasst eine Spindel 32a, auf der der Datenleiter 4 Lage für Lage aufgewickelt ist. Auch die Unterwasserspule 30 ist mit einer Spindel 34a ausgestattet, die jedoch in diesem Ausführungsbeispiel als Innenspindel ausgeführt ist, also eine Spindel, die das - durch die Lagen bzw. Windungen des Datenleiters 4 gebildete - Wickelpaket 36a der Unterwasserspule 30a von außen radial umgibt. Demgegenüber ist die Spindel 32a der Luftspule 28a radial innerhalb des Wickelpakets 38a der Luftspule 28a angeordnet.The data conductor 4 is wound both on the air coil 28a and on the underwater spool 30a and is continuous, in particular spliceless, on both spools 28a, 30a continuously. The air-core coil 28a comprises a spindle 32a on which the data conductor 4 is wound up layer by layer. The underwater spool 30 is also equipped with a spindle 34a, which, however, in this exemplary embodiment is designed as an internal spindle, ie a spindle which radially surrounds the winding package 36a of the underwater spool 30a formed by the layers or windings of the data conductor 4 from the outside. In contrast, the spindle 32a of the air-core coil 28a is disposed radially inside the winding package 38a of the air-core coil 28a.

Der Datenleiter 4 ist in drei Abschnitte aufgeteilt: Das Wickelpaket 36a bildet einen Unterwasserabschnitt 40 des Datenleiters 4, der an der Schnittstelle 16 der Leitstelle 6 anfängt, bis zum Wickelpaket 36a reicht und dieses bildet. Ein Übergangsabschnitt 42a verbindet das Wickelpaket 36a mit dem Wickelpaket 38a der Luftspule 28a. Ein Luftabschnitt 44 des Datenleiters 4 bildet das Wickelpaket 38a und reicht bis zur Steuereinheit 22. Der Übergangsabschnitt 42a kann auch noch einige Windungen der Luftspule 28a bilden. Alle drei Abschnitte 40, 42a, 44 sind von einem einzigen, durchgehenden Lichtwellenleiter durchzogen, der spleißfrei durch die drei Abschnitte 40, 42a, 44 geführt ist. Lediglich die Ummantelung des Datenleiters 4 variiert in den Abschnitten 40, 42a, 44. Die Ummantelung ist in den Abschnitten 40, 42a dicker ausgeführt als im Luftabschnitt 44. Hierdurch ist der Datenleiter 4 in diesen beiden hinteren Abschnitten 40, 42a reißfester als im Luftabschnitt 44. Allerdings kann der Luftabschnitt 44 durch seine im Vergleich dazu schlankere und leichtere Bauart schneller abgezogen werden, was insbesondere für den Luftabzug von Vorteil ist.The data conductor 4 is divided into three sections: The winding package 36a forms an underwater section 40 of the data conductor 4, which begins at the interface 16 of the control station 6, extends to the winding package 36a and forms this. A transition section 42a connects the winding package 36a to the winding package 38a of the air-core coil 28a. An air section 44 of the data conductor 4 forms the winding package 38a and extends to the control unit 22. The transition section 42a may also form a few turns of the air-core coil 28a. All three sections 40, 42a, 44 are traversed by a single, continuous optical waveguide which is guided without splicing through the three sections 40, 42a, 44. Only the casing of the data conductor 4 varies in the sections 40, 42a, 44. The casing is made thicker in the sections 40, 42a than in the air section 44. As a result, the data conductor 4 is more resistant to tearing in these two rear sections 40, 42a than in the air section 44 However, the air section 44 can be withdrawn faster by its comparatively slimmer and lighter design, which is particularly advantageous for the air vent.

Während der Lenkflugkörper während der Unterwasserfahrt mit einer gewissen Geschwindigkeit durch das Wasser fährt und sich die Unterwasserspule 30a mit der entsprechenden Geschwindigkeit abwickelt, wird der Abzug des Datenleiters 4 nach Durchstoßen der Wasseroberfläche 10 erheblich beschleunigt, da der Lenkflugkörper während seines Flugs zum Ziel 14 Geschwindigkeiten bis 250 m/s erreicht.While the missile travels through the water at a certain speed during underwater travel and the underwater bobbin 30a unwinds at the corresponding speed, the trigger of the data conductor 4 after piercing the water surface 10 is considerably accelerated, since the missile misses 14 speeds during its flight to the target 250 m / s reached.

Während des gesamten Flugs, sowohl über Wasser als auch unter Wasser, verbleibt die Unterwasserspule 30a mit ihrer Spindel 34a - bis auf den abgewickelten Teil des Datenleiters 4 - am Fahrzeug 2. Hierzu ist die Spindel 34a fest mit den übrigen Bauelementen des Fahrzeugs 2 verbunden, in diesem Ausführungsbeispiel mit dem äußeren Gehäuse 48a des Lenkflugkörpers 2, das auch zugleich das Gehäuse 48a der Luftspule 28a bildet. Die Spindel 34 ist mit dem Gehäuse 48a fest verschraubt und somit während des Flugs des Lenkflugkörpers nicht lösbar. Sie kann lediglich nach Entfernung des Wickelpakets 36a mit Hilfe von Werkzeug vom Rest des Fahrzeugs 2 getrennt werden, was jedoch im regulären Betrieb nicht vorgesehen ist. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Unterwasserspule 30a beziehungsweise deren Spindel 34 mit dem Fahrzeug 2 verschweißt ist.During the entire flight, both above water and under water, the underwater spool 30a remains with its spindle 34a - except for the unwound part of the data conductor 4 - on the vehicle 2. For this purpose, the spindle 34a is firmly connected to the other components of the vehicle 2, in this embodiment, with the outer housing 48a of the guided missile 2, which also at the same time forms the housing 48a of the air-core coil 28a. The spindle 34 is bolted to the housing 48 a and thus not detachable during the flight of the missile. It can be separated only after removal of the winding package 36a by means of tools from the rest of the vehicle 2, which is not provided in regular operation. Alternatively, it is also conceivable that the underwater spool 30a or its spindle 34 is welded to the vehicle 2.

Um einen unerwünschten Mehrfachabzug zu vermeiden und ein radiales Abheben des abzuziehenden Datenleiters 4 von den darunterliegenden Windungen bzw. Lagen des Wickelpakets 36a zu erleichtern, ist die Unterwasserspule 30 beziehungsweise deren Spindel 34a mit einem Lenkmittel 50a in Form eines Flanschs ausgebildet, der einstückig mit dem Wicklungsboden 52a der Spindel 34a verbunden ist. Bei einem Unterwasserabzug schleift der Datenleiter 4 über den abgerundeten Rand 54a des Flanschs 50a und wird hierdurch schräg nach radial innen von der darunterliegenden Wicklungslage abgehoben. Das Lenkmittel 50a ist in diesem Falle als nach radial innen weisende Ausformung ausgeführt, die hierbei weiter nach innen als die am weitest innen liegende Wicklungslage des Wickelpakets 36a der Unterwasserspule 30a ragt, sodass auch die radial innerste Lage des Datenleiters 4 beim Abzug noch ein Stück weit nach innen gezogen wird. Allerdings sollte der Radius des Lenkmittels 50a an der engsten Stelle, also am Rand 54a, größer als der Außenradius der Ausgabeöffnung 60a sein, damit der sich von der Luftspule 28 abwickelnde Datenleiter 4 nicht an den Rand 54a anstößt. Besonders geeignet ist ein Radius, der zumindest das 1,1-fache des Außenradius der Ausgabeöffnung 60a beträgt.In order to avoid unwanted multiple deduction and to facilitate a radial lifting of the deducted data conductor 4 from the underlying turns or layers of the winding package 36a, the underwater spool 30 or its spindle 34a is formed with a steering means 50a in the form of a flange is integrally connected to the winding bottom 52a of the spindle 34a. In an underwater take-off, the data conductor 4 drags over the rounded edge 54a of the flange 50a and is thereby lifted off obliquely radially inward from the underlying winding layer. The steering means 50a is in this case designed as a radially inwardly pointing shape, which in this case projects further inward than the furthest inner winding layer of the winding package 36a of the underwater spool 30a, so that even the radially innermost layer of the data conductor 4 in the trigger still a bit far is pulled inwards. However, the radius of the steering means 50a at the narrowest point, ie at the edge 54a, should be greater than the outer radius of the output opening 60a, so that the data conductor 4 unwinding from the air-core coil 28 does not abut the edge 54a. Particularly suitable is a radius which is at least 1.1 times the outer radius of the discharge opening 60a.

Außerdem bewirkt dieses Lenkmittel 50a, dass das Wickelpaket 36a nach hinten hin nicht radial dünner werden muss, um Mehrfachabzüge zu vermeiden. Das Lenkmittel 50a begrenzt das Wickelpaket 36a nach hinten so, dass ein unerwünschter Mehrfachabzug hierdurch bereits von alleine vermieden wird. Dazu grenzt das Wickelpaket 36a zumindest im Wesentlichen unverjüngt an das Lenkmittel 50a an.In addition, this steering means 50a causes the winding package 36a does not have to be radially thinner towards the rear to avoid multiple deductions. The steering means 50a limits the winding package 36a to the rear so that an unwanted multiple deduction is thereby avoided by itself. For this purpose, the winding package 36a at least substantially unrestrictedly adjoins the steering means 50a.

Beim Eintauchen in das Wasser wird der Innenraum 56 um die Luftspule 28a beziehungsweise innerhalb des Gehäuses 48a mit Wasser geflutet, das durch Öffnungen 58 in diesen Innenraum 56 einströmt. Das Wasser strömt nach hinten und durch eine Ausgabeöffnung 60a wieder aus dem Gehäuse 48a der Luftspule 28a hinaus. Das strömende Wasser zieht an den Windungen des Wickelpakets 38a der Luftspule 28a. Allerdings ist der Datenleiter 4 innerhalb der Wickelpakete 36a, 38a verklebt, die einzelnen Windungen des Datenleiters 4 sind also miteinander verklebt, sodass ein stabiles Wickelpaket 36a, 38a entsteht. Die Verklebung ist hierbei so gewählt, dass der Datenleiter 4 bei einem Abzug nicht zu stark geknickt wird, um die Datenübertragung nicht zu gefährden. Andererseits ist die Verklebung so stark, dass das entsprechende Wickelpaket 36a, 38a auch unter Wasser ausreichend zusammenhält und nicht ein Mehrfachabzug durch lose Windungen entsteht.When immersed in the water, the interior 56 is flooded around the air coil 28a or within the housing 48a with water flowing through openings 58 in this interior 56. The water flows backwards and out through a discharge opening 60a out of the housing 48a of the air-core coil 28a. The flowing water pulls on the turns of the winding package 38a of the air-core coil 28a. However, the data conductor 4 is glued within the winding packages 36a, 38a, the individual turns of the data conductor 4 are thus glued together, so that a stable winding package 36a, 38a is formed. The bond is chosen so that the data conductor 4 is not bent too much in a deduction, so as not to jeopardize the data transfer. On the other hand, the bond is so strong that the corresponding winding package 36a, 38a sufficiently holds together even under water and not a multiple deduction arises by loose turns.

Allerdings ist der Übergangsabschnitt 42a ein Stück weit durch die Luft geführt, so dass das strömende Wasser an diesem Abschnitt 42a stärker reißt. Um ein Mitreißen des Übergangsabschnitts 42a des Datenleiters 4 mit dem bewegten Wasser zu vermeiden, ist ein Teil des Übergangsabschnitts 42a mit den darunterliegenden Windungen 62 der Luftspule 28a fester verklebt, als die Windungen 62 untereinander verklebt sind. Hierfür wird ein Kleber verwendet, der ein Ablösen des verklebten Datenleiters 4 bei einer schnellen Ablösegeschwindigkeit mit einer geringeren Kraft erlaubt als mit einer langsameren Ablösegeschwindigkeit. Der Kleber kann ein Silikon sein, der zwischen Windungen 62 und Übergangsabschnitt 42a gefügt ist.However, the transition portion 42a is a little way out through the air, so that the flowing water at this portion 42a tears more. In order to avoid entrainment of the transition section 42a of the data conductor 4 with the moving water, part of the transition section 42a is glued to the underlying turns 62 of the air-core coil 28a more firmly than the turns 62 are interconnected are glued. For this purpose, an adhesive is used, which allows a detachment of the bonded data conductor 4 at a fast removal rate with a lower force than with a slower removal rate. The adhesive may be a silicone joined between turns 62 and transition section 42a.

Außerdem ist ein Teil des Übergangsabschnitts 42a quer, nämlich senkrecht zur Wicklungsrichtung der Windungen 62, geführt, um eine möglichst lange Verklebestrecke zu erreichen. Auch wenn das durch den Innenraum 56 schießende Wasser sehr stark an dem hinteren Teil des Übergangsabschnitts 42a zieht, so bleibt der quer ausgerichtete Teil des Übergangsabschnitts 42a doch fest mit den Windungen 62 verbunden, sodass der Datenleiter 4 durch das einschießende Wasser nicht in unerwünschter Weise von den darunterliegenden Windungen 62 der Luftspule 28a abgelöst wird.In addition, a part of the transitional portion 42a is transversely, namely perpendicular to the winding direction of the windings 62, guided to achieve the longest Verkleerbrecke. Although the water shooting through the internal space 56 pulls very much at the rear part of the transitional portion 42a, the transversely oriented part of the transitional portion 42a still remains firmly connected to the windings 62, so that the data conductor 4 is not undesirably affected by the pouring water the underlying turns 62 of the air coil 28a is detached.

Der Übergangsabschnitt 42a erstreckt sich noch ein Stück weit in das Wickelpaket 38a der Luftspule 28a und bildet einen Teil der obersten Lage der Windungen der Luftspule 28a. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Luftspule 28a so weit wie der Übergangsabschnitt 42a reicht unter Wasser abgezogen werden kann, ohne dass der Datenleiter 4 beeinträchtigt wird. Das zum Übergangsabschnitt 42a Gesagte ist auch für die Übergangsabschnitte 42b und 42c zutreffend.The transition section 42a still extends a little way into the winding package 38a of the air-core coil 28a and forms part of the uppermost layer of the windings of the air-core coil 28a. This makes it possible that the air coil 28a as far as the transition portion 42a ranges can be withdrawn under water without the data conductor 4 is impaired. What has been said about the transition section 42a is also applicable to the transition sections 42b and 42c.

Die Luftspule 28a ist eine Außenspule, die eine Vielzahl von Wicklungslagen enthält, die sich parallel zum Spindelboden oder Wicklungsboden 64a erstrecken. Sie bilden das Wickelpaket 38a, das nach hinten verjüngend gewickelt ist, um einen unerwünschten Mehrfachabzug hinterer Windungen zu vermeiden.The air coil 28a is an outer coil including a plurality of winding layers extending parallel to the spindle bottom or winding bottom 64a. They form the winding package 38a, which is wound to the rear tapered to avoid unwanted multiple deduction of back turns.

Bei der Fahrt des Fahrzeugs 2 wird dieses zunächst aus der Abschussstation verschossen, wobei der Datenleiter im Wesentlichen von der Unterwasserspule 30a, aber auch etwas von der Spule der Schnittstelle 16 abgewickelt wird. Das Abwickeln vollzieht sich hierbei durch die Zugkraft, die das sich bewegende Fahrzeug 2 auf den Datenleiter 4 ausübt, so dass sich dieser von alleine abwickelt.When the vehicle 2 is being driven, it is first fired from the launching station, wherein the data conductor is essentially unwound from the underwater spool 30a, but also somewhat from the spool of the interface 16. The unwinding takes place here by the tensile force exerted by the moving vehicle 2 on the data conductor 4, so that it unwinds by itself.

Die Länge des Unterwasserabschnitts 40 des Datenleiters 4 ist so bemessen, dass die festgelegte Strecke 12 unter Wasser ±30 m länger bzw. kürzer als die Länge des Unterwasserabschnitts 40 ist. Beim Auftauchen des Fahrzeugs 2 aus dem Wasser ist also die Unterwasserspule zumindest im Wesentlichen vollständig abgewickelt. Ist beim Auftauchen noch Datenleiter 4 auf der Unterwasserspule 30a, so wird diese in den längstens ersten 30 m über Wasser abgewickelt, in denen das Fahrzeug 2 noch nicht so schnell ist, dass die Abwicklung bzw. der Abzug von der Unterwasserspule 30a problematisch wäre. Ist andererseits die Fahrt unter Wasser noch nicht beendet, wenn die Unterwasserspule 30a abgewickelt ist, so kann noch die Strecke von einigen Metern Übergangsabschnitt 42a bzw. Übergangsdatenleiter von der Luftspule 28a abgewickelt werden, die der hohen mechanischen Belastung des Unterwasserabzugs standhält.The length of the underwater section 40 of the data conductor 4 is dimensioned so that the specified distance 12 under water is ± 30 m longer or shorter than the length of the underwater section 40. When the vehicle 2 emerges from the water, the underwater coil is thus at least substantially completely unwound. If, when surfacing, the data conductor 4 is still on the underwater spool 30a, it will become in unwound at the longest first 30 m above water, in which the vehicle 2 is not yet so fast that the settlement or the deduction of the underwater spool 30a would be problematic. On the other hand, if the underwater ride is not completed when the underwater bobbin 30a is unwound, the distance of a few meters of the transition section 42a or transitional data conductors from the air-core bobbin 28a can still be unwound, resisting the high mechanical stress of the underwater discharge.

FIG 3 zeigt ein weiteres Spulensystem 26b mit einer Luftspule 28b und einer Unterwasserspule 30b. Die Beschreibung der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel in FIG 2, auf das bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert und nicht erwähnte Merkmale sind in den folgenden Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. FIG. 3 shows another coil system 26b with an air coil 28b and an underwater coil 30b. The description of the following exemplary embodiments is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIG FIG. 2 which is referred to with regard to features and functions that remain the same. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiments without being described again.

Während die Luftspule 28b im Wesentlichen gleich ausgeführt ist, wie die Luftspule 28a aus FIG 2, ist die Unterwasserspule 30b eine Außenabzugsspule. Sie ist im Wesentlichen außerhalb des Gehäuses 48b angeordnet, das, wie auch die Öffnungen 58, gleich wie im Ausführungsbeispiel aus FIG 2 gestaltet sein kann. Das Wickelpaket 36b der Unterwasserspule 30b ist wie das Wickelpaket 36a der Unterwasserspule 30a in einer Vielzahl von Lagen gewickelt, jedoch in dem Ausführungsbeispiel aus FIG 3 von innen nach außen, sodass der Datenleiter 4 von außen nach innen abgewickelt wird.While the air-core coil 28b is made substantially the same as the air-core coil 28a FIG. 2 , the underwater spool 30b is an outer take-off spool. It is arranged substantially outside the housing 48b, which, like the openings 58, the same as in the embodiment of FIG. 2 can be designed. The winding package 36b of the underwater spool 30b, like the winding package 36a of the underwater spool 30a, is wound in a plurality of layers, but in the embodiment FIG. 3 from inside to outside, so that the data conductor 4 is unwound from outside to inside.

Im allgemeinen Fall ist die Spindel 34b der Unterwasserspule 30b mit der Spindel 32b der Luftspule 28b unmittelbar verbunden oder aber beide Spindeln 32b, 34b sind einstückig miteinander verbunden, sodass zumindest deren Wicklungsböden 64b, 52b aus einem Stück sind. Die Spindeln 32b, 34b können aus Metall oder für besondere Anwendungen aus Kunststoff bestehen.In the general case, the spindle 34b of the underwater spool 30b is directly connected to the spindle 32b of the air-core coil 28b, or both spindles 32b, 34b are integrally connected to each other so that at least their winding bottoms 64b, 52b are in one piece. The spindles 32b, 34b may be made of metal or for special applications of plastic.

Beide Spulen 28b, 30b sind als Hohlspulen ausgeführt und bergen einen röhrenförmigen Hohlraum 68 (FIG 4), sodass das Gasleitrohr des Lenkflugkörpers beziehungsweise seines Raketentriebwerks in der Flugkörperachse liegen kann. Der Triebwerksstrahl ist also durch die Spulen 28b, 30b hindurchgeführt.Both coils 28b, 30b are designed as hollow coils and hold a tubular cavity 68 (FIG. FIG. 4 ), so that the Gasleitrohr the missile or its rocket engine can lie in the missile axis. The engine jet is thus passed through the coils 28b, 30b.

Um einen unerwünschten Mehrfachabzug bei einem Wasserabzug zu vermeiden, ist die Unterwasserspule 30b mit einem Lenkmittel 50b an ihrem hinteren Ende ausgeführt. Dieses steht rundum radial über den gesamten Umfang über die äußerste Lage des Wickelpakets 36b heraus, wie in FIG 3, die das Wickelpaket 36b gestrichelt andeutet, gezeigt ist. Beim Abzug wird der Datenleiter 4 über den äußeren abgerundeten Rand 54b des Lenkmittels 50b geschleift, sodass der radial überstehende Rand 54b ein Abheben des sich abwickelnden Datenleiters 4 von der darunterliegenden Lage bewirkt. Hierdurch wird die Reibung des Datenleiters 4 beim Abziehen gering gehalten, sodass der Datenleiter 4 nicht geknickt wird und die Signalübertragung störungsfrei aufrechterhalten bleiben kann. Außerdem bewirkt das Lenkmittel 50b, dass das Wickelpaket 36b auch nach hinten hin eingefasst ist, sodass die hinteren Windungen nicht in einem unerwünschten Mehrfachabzug das Wickelpaket 36b verlassen können und sich der Datenleiter 4 verheddert.In order to avoid an undesired multiple trigger in a water outlet, the underwater spool 30b is designed with a steering means 50b at its rear end. This is all round radially over the entire circumference on the outermost layer of the winding package 36b out, as in FIG. 3 , which indicates the winding package 36b by dashed lines, is shown. When deducting the data conductor 4 is looped over the outer rounded edge 54b of the steering means 50b, so that the radially protruding edge 54b causes a lifting of the unwinding data conductor 4 from the underlying layer. As a result, the friction of the data conductor 4 is kept low during removal, so that the data conductor 4 is not kinked and the signal transmission can be maintained trouble-free. In addition, the steering means 50b causes the winding package 36b is also enclosed to the rear, so that the rear windings can not leave the winding package 36b in an unwanted multiple deduction and the data conductor 4 tangled.

Um einen störungsfreien Luftabzug zu gewährleisten, ist das gesamte Wickelpaket 36b der Unterwasserspule 30b radial innerhalb des Wickelpakets 38b der Luftspule 28b angeordnet. Die radial äußerste Lage des Wickelpakets 36b ist also radial innerhalb der radial innersten Lage des Wickelpakets 38b angeordnet. Weiter ist auch das Lenkmittel 50b in seiner radialen Ausdehnung so bemessen, dass es radial nicht weiter herausragt als der Wicklungsboden 64b der Luftspule 28b. Hierdurch ist gewährleistet, dass der von der Luftspule 28b abgezogene Datenleiter 4 nicht an die Unterwasserspule 30b und insbesondere an deren Lenkmittel 50b anstößt. Für einen anstoßfreien Abzug des Datenleiters 4 von der Luftspule 28b hat sich ein Außendurchmesser d des Lenkmittels 50b von d = (0,8 ± 0,1) D bewährt, wobei D der Durchmesser des Wicklungsbodens 64b der Luftspule 28b ist.To ensure trouble-free air extraction, the entire winding package 36b of the underwater spool 30b is arranged radially inside the winding package 38b of the air-core spool 28b. The radially outermost layer of the winding package 36b is thus arranged radially within the radially innermost layer of the winding package 38b. Further, the steering means 50b is dimensioned in its radial extent so that it does not protrude radially further than the winding bottom 64b of the air-core coil 28b. This ensures that the data conductor 4 drawn off from the air-core coil 28b does not abut on the underwater spool 30b and in particular on its steering means 50b. For an abutment-free withdrawal of the data conductor 4 from the air-core coil 28b, an outer diameter d of the steering means 50b of d = (0.8 ± 0.1) D has proved successful, where D is the diameter of the winding bottom 64b of the air-core coil 28b.

Es ist jedoch auch möglich, dass das Lenkmittel 50b zwar ein Stück weit über den Wicklungsboden 64 radial hinausragt, er jedoch überall zumindest 3 mm radial innerhalb des äußeren Umfangs der Ausgabeöffnung 60b verbleibt. Denn beim Luftabzug wird der Datenleiter 4 durch den drehenden Abzug und den dabei wirkenden Fliehkräften nach außen gerissen und liegt im Bereich der Ausgabeöffnung 60b an der abgerundeten Innenkante des Gehäuses 48 an. Ist diese Innenkante ausreichend weit von dem Wicklungsboden 64b entfernt, wird der Datenleiter 4 also auch bei einem radial etwas über den Wicklungsboden 64b hinausragenden Rand 54b beziehungsweise das Lenkmittel 50b der Unterwasserspule 30b herumgeführt.However, it is also possible for the steering means 50b to protrude somewhat beyond the winding bottom 64, but remain at least 3 mm radially within the outer circumference of the discharge opening 60b everywhere. For in the case of air extraction, the data conductor 4 is torn to the outside by the rotating trigger and the centrifugal forces acting in the process and rests against the rounded inner edge of the housing 48 in the region of the discharge opening 60b. If this inner edge is sufficiently far away from the winding bottom 64b, the data conductor 4 is therefore also led around at an edge 54b projecting radially somewhat beyond the winding bottom 64b or the steering means 50b of the underwater coil 30b.

Die Spindel 34b der Unterwasserspule 30b ist in FIG 4 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. FIG 5 zeigt die Spindel 34b in einer Seitenansicht. Der Wicklungsboden 52b ist zwischen einem vorderen Flansch 66b und dem hinteren als Flansch ausgeführten Lenkmittel 50b angeordnet, sodass das Wickelpaket 36b zwischen diesen beiden Flanschen 50b, 66b gehalten ist. Eine nicht direkt abgezogene Windung des Wickelpakets 36b ist also - auch wenn sie axial verrutschen sollte - zwischen den beiden Flanschen 50b, 66b gefangen. Ein Herunterfallen vom Wickelpaket 36b beziehungsweise Mehrfachabzug ist dadurch nicht möglich.The spindle 34b of the underwater spool 30b is in FIG. 4 shown in a perspective view. FIG. 5 shows the spindle 34b in a side view. The winding bottom 52b is disposed between a front flange 66b and the rear flange-configured steering means 50b, so that the winding package 36b is held between these two flanges 50b, 66b. A not directly deducted turn of the winding package 36b is thus - even if they should slip axially - caught between the two flanges 50b, 66b. A drop of the winding package 36b or multiple deduction is not possible.

Wie aus FIG 5 zu sehen ist, ist die zum Wickelpaket 36b weisende Flanschseite zur Radialrichtung um den Winkel α geneigt. Dieser Winkel verringert den Biegeradius des über den Rand 54b gezogenen Datenleiters, sodass die Datenübertragung auch bei einem sehr beanspruchten Datenleiter 4 störungsfrei erfolgt. Je größer die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs unter Wasser ist, desto größer sollte der Winkel α sein. Andererseits nimmt ein größerer Winkel α bei gleicher axialer Baulänge der Unterwasserspule 30b Bauraum für das Wickelpaket 36b weg, sodass verschiedene Spindeln beziehungsweise Spulen für verschieden schnelle Unterwasserfahrten sinnvoll sind.How out FIG. 5 can be seen, the winding to the package 36 b facing flange is inclined to the radial direction by the angle α. This angle reduces the bending radius of the drawn over the edge 54b data conductor, so that the data transmission takes place even with a very busy data conductor 4 without interference. The greater the maximum speed of the vehicle under water, the larger the angle α should be. On the other hand, takes a larger angle α with the same axial length of the underwater coil 30b space for the winding package 36b away, so that different spindles or coils for different speed underwater rides are useful.

Insofern ist die Erfindung generell auch gerichtet auf ein System aus zumindest zwei Wasserfahrzeugen, die eine unterschiedliche bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit unter Wasser besitzen. Die Fahrzeuge sind jeweils mit einem erfindungsgemäßen Spulensystem ausgerüstet, wobei der Winkel α der Neigung des hinteren Lenkmittels 50b zur Radialrichtung bei dem Fahrzeug mit der höheren Höchstgeschwindigkeit größer ist als bei dem Fahrzeug mit der niedrigeren Höchstgeschwindigkeit.In this respect, the invention is generally also directed to a system of at least two vessels having a different design maximum speed under water. The vehicles are each equipped with a coil system according to the invention, wherein the angle α of the inclination of the rear steering means 50b to the radial direction in the vehicle with the higher maximum speed is greater than in the vehicle with the lower maximum speed.

Um eine hohe Lagestabilität zu erreichen, ist das Wickelpaket 36b direkt nach vorne an die hintere Wand des Flanschs 66b geführt, liegt also an diesem an. Die Hinterkante des vorderen Flansches 66b kann senkrecht zum Wickelboden 52b verlaufen, sodass sich ein großer Wickelraum ergibt. In diesem Bereich ist der Datenleiter 4 von der radial innersten Lage des Wickelpakets 36b nach radial außen zur Luftspule 28b geführt, er muss also zwischen Wickelpaket 36b und Flansch 66b hochgeführt werden. Quillt nun das Wickelpaket 36b infolge der Benetzung mit Wasser auf, so übt es einen Druck auf die Hinterwand des Flanschs 66b aus und quetscht so den Datenleiter 4 zwischen Wickelpaket 36b und Flansch 66b ein. Dies kann insbesondere im radial inneren Bereich zu einem Verknicken des Datenleiters 4 führen.In order to achieve a high position stability, the winding package 36b is guided directly forward to the rear wall of the flange 66b, so it is applied to this. The trailing edge of the front flange 66b may be perpendicular to the winding bottom 52b, resulting in a large winding space. In this area, the data conductor 4 is led from the radially innermost layer of the winding package 36b radially outward to the air-core coil 28b, so it has to be led up between the winding package 36b and the flange 66b. If the winding package 36b now swells as a result of the wetting with water, it exerts a pressure on the rear wall of the flange 66b and thus squeezes the data conductor 4 between the winding package 36b and the flange 66b. This can lead to buckling of the data conductor 4, in particular in the radially inner region.

Um dies zu verhindern, ist der das Wickelpaket 36b nach vorn hin begrenzende Flansch 66b mit einer Verlegenut 70b ausgestaltet. Diese ist als Vertiefung in die nach hinten weisende Fläche des Flanschs 66b eingearbeitet und reicht nach radial innen bis zum Wicklungsboden 52b. Die Verlegenut 70b ist in ihrer Ausrichtung mit einer tangentialen Komponente versehen, sodass der Datenleiter 4 mit einem ausreichend großem Radius straff vom Wicklungsboden 52b durch die Verlegenut 70b nach radial außen geführt werden kann. Entsprechend mündet die Verlegenut 70b mit ihrer radial nach außen weisenden Fläche kurz vor dem Wicklungsboden 52b in eine Rundung 72 und gibt die Krümmung des an der Rundung 72 entlang geführten Datenleiters 4 vor.In order to prevent this, the flange 66b delimiting the winding package 36b towards the front is designed with a laying groove 70b. This is incorporated as a depression in the rearwardly facing surface of the flange 66b and extends radially inward to the winding bottom 52b. The laying channel 70b is provided in its orientation with a tangential component, so that the data conductor 4 can be guided with a sufficiently large radius taut from the winding bottom 52b through the laying groove 70b radially outward. Correspondingly, the laying channel 70b, with its radially outwardly facing surface, ends shortly before the winding bottom 52b in a rounding 72 and predefines the curvature of the data conductor 4 routed along the rounding 72.

Beim Abziehen der Unterwasserspule 30b wird also die letzte Lage des Wicklungspakets 36b von hinten nach vorne abgezogen und dann das Stück des Datenleiters 4 aus der Verlegenut 70b gezogen, was unmittelbar das Abziehen des aufgeklebten Übergangsabschnitts 42a einleitet.When removing the underwater spool 30b so the last layer of the winding package 36b is withdrawn from back to front and then pulled the piece of data conductor 4 from the laying 70b, which immediately initiates the peeling off the glued transition portion 42a.

Die Verlegenut 70b hat die Tiefe von zumindest 0,8 des Durchmessers des Datenleiters 4 in Übergangsabschnitt 42a. Damit der quer zur Verlegenut 70b verlaufende Unterwasserabschnitt 40 des Datenleiters 4 im Wickelpaket 36b nicht über die Kanten der Verlegenut 70b geknickt wird, sollte auch die Breite der Verlegenut 70b klein gewählt werden. Sie sollte maximal das Fünffache des Durchmessers des Datenleiters 4 im Übergangsabschnitt 42a sein, insbesondere nur das maximal Zweifache. Besonders vorteilhaft ist ein Verhältnis der Nutbreite zum Datenleitungsdurchmesser zwischen 1 und 2, insbesondere zwischen 1,2 und 1,6.The laying channel 70b has the depth of at least 0.8 of the diameter of the data conductor 4 in the transition section 42a. So that the underwater section 40 of the data conductor 4 extending transversely to the laying channel 70b is not bent over the edges of the laying channel 70b in the winding package 36b, the width of the laying channel 70b should also be small. It should be at most five times the diameter of the data conductor 4 in the transition section 42a, in particular only the maximum two times. Particularly advantageous is a ratio of the groove width to the data line diameter between 1 and 2, in particular between 1.2 and 1.6.

Zweckmäßigerweise ist auch die Unterwasserspule 30a des Spulensystems 26a mit einer Verlegenut ausgestattet. Diese kann genau so ausgeführt sein, wie die Verlegenut 70b aus FIG 4, wobei sie in den vorderen Flansch der Spindel 34a eingearbeitet sein kann und je nach Ausführung auch in das Gehäuse 48a, wie es beim Ausführungsbeispiel aus FIG 2 sinnvoll wäre. In jedem Fall wäre die Verlegenut im Bauteil eingearbeitet, das unmittelbar an das Wickelpaket 36a anschließt und dieses nach vorne hin begrenzt.Conveniently, the underwater spool 30a of the spool system 26a is equipped with a laying channel. This can be carried out exactly as the laying channel 70b FIG. 4 , Wherein it may be incorporated into the front flange of the spindle 34a and, depending on the embodiment, also in the housing 48a, as in the embodiment of FIG. 2 would be useful. In any case, the laying channel would be incorporated in the component, which connects directly to the winding package 36a and this limits to the front.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Spulensystems 26c ist in FIG 6 dargestellt. Das Spulensystem 26c hat wiederum eine Luftspule 28c und eine Unterwasserspule 30c. Die Luftspule 28c kann - bis auf das Gehäuse 48c - wieder gleich ausgeführt sein wie die vorhergehenden Luftspulen 28a, 28b. Die Unterwasserspule 30c ist als Außenspule ausgeführt, jedoch radial außerhalb des Wicklungsbodens 64c der Luftspule 28c angeordnet. Hierbei ist der Wicklungsboden 52c und damit auch das gesamte Wickelpaket 36c der Unterwasserspule 30c radial außerhalb des Wicklungsbodens 64c der Luftspule 28c angeordnet.Another embodiment of a coil system 26c is shown in FIG FIG. 6 shown. The coil system 26c again has an air coil 28c and an underwater coil 30c. The air-core coil 28c may again be designed the same as the previous air-core coils 28a, 28b, with the exception of the housing 48c. The underwater coil 30c is designed as an outer coil, but radially outside the winding bottom 64c of the Air coil 28c arranged. In this case, the winding bottom 52c and thus also the entire winding package 36c of the underwater coil 30c are arranged radially outside the winding bottom 64c of the air-core coil 28c.

Der sich bei einem Abzug abwickelnde Datenleiter 4 wird beim Abzug von der Luftspule 28c radial innen durch die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c geführt und liegt beim Abzug innen an der Spindel 34c an und zwar an der dem Wickelpaket 36c abgewandten Seite der Spindel 34c.The unwinding at a deduction data conductor 4 is performed during the deduction of the air coil 28c radially inwardly through the spindle 34c of the underwater bobbin 30c and is the trigger on the inside of the spindle 34c and that on the winding package 36c opposite side of the spindle 34c.

Die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c bildet einen Teil des Gehäuses 48c der Luftspule 28c, an dessen Innenfläche der sich abwickelnde Datenleiter 4 beim Abzug durch die Ausgabeöffnung 60c hindurch entlang geführt wird. Das Gehäuse 48c ist ein Element, das die Luftspule 28c radial nach außen umgibt und diese in Richtung nach radial außen vollständig umschließt. Die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c umgibt die Luftspule 28c an ihrem hinteren Ende und bildet so einen Teil des Gehäuses 48c. Durch das Zusammenlegen der Spindelinnenfläche mit einem Teil der Gehäuseinnenfläche kann eine besonders kompakte Bauform erreicht werden. Außerdem können Teile und Material und damit Gewicht eingespart werden.The spindle 34c of the underwater spool 30c forms a part of the housing 48c of the air-core coil 28c, on the inner surface of which the unwinding data conductor 4 is guided while being pulled through the dispensing opening 60c. The housing 48c is a member surrounding the air-core coil 28c radially outward and completely enclosing it in the radially outward direction. The spindle 34c of the underwater spool 30c surrounds the air-core spool 28c at its rear end, thus forming part of the housing 48c. By merging the spindle inner surface with a part of the housing inner surface, a particularly compact design can be achieved. In addition, parts and material and thus weight can be saved.

Die Spindel 34c ist unmittelbar an einem Gehäusekörper des Gehäuses 48c befestigt, wobei das Gehäuse 48c außerdem radial über die Unterwasserspule 30c geführt ist zu deren Schutz gegen äußere Einflüsse. Das Gehäuse 48c ist also im Bereich der Spindel 34c in zwei parallel geführte Abschnitte aufgeteilt, die sich radial überdecken: Der innere parallele Teil bildet die Gehäuseinnenwandung im Bereich der Ausgabeöffnung 60c und der Spindel 34c. Der äußere Bereich bildet das Fahrzeuggehäuse und eine radiale Überdeckung der Unterwasserspule 30c zum Schutz nach außen.The spindle 34c is directly attached to a housing body of the housing 48c, and the housing 48c is also radially guided over the underwater spool 30c for protection against external influences. The housing 48c is thus divided in the region of the spindle 34c into two parallel sections, which overlap radially: The inner parallel part forms the housing inner wall in the region of the discharge opening 60c and the spindle 34c. The outer portion forms the vehicle body and a radial overlap of the underwater spool 30c for protection to the outside.

Der Wicklungsboden 52c der Unterwasserspule 30c liegt entlang seiner gesamten Fläche radial außerhalb des Wicklungsbodens 64c der Luftspule 28c, sodass der Durchmesser des Wickelpakets 36c der Unterwasserspule 30c größer ist als zumindest die inneren Windungen des Wickelpakets 38c der Luftspule 28c. Hierdurch kann auf verhältnismäßig geringem axialem Bauraum ein großes Wickelvolumen und damit eine große Länge Datenleiter 4 untergebracht werden. Außerdem kann der sich aus der Ausgabeöffnung 74 herausbewegende Datenleiter 4 radial weit von einem Hohlraum 68c beabstandet gehalten werden, durch den ein Triebwerksstrahl zum Vortrieb des Fahrzeugs 2 während der Fahrt des Fahrzeugs 2 geführt wird.The coil bottom 52c of the underwater coil 30c is located radially outward of the coil bottom 64c of the air coil 28c along its entire surface so that the diameter of the coil package 36c of the underwater coil 30c is larger than at least the inner turns of the coil package 38c of the air coil 28c. As a result, a large winding volume and thus a large length of data conductor 4 can be accommodated in a relatively small axial space. In addition, the data conductor 4 moving out of the discharge opening 74 can be kept radially spaced from a cavity 68c, through which an engine jet is guided to propel the vehicle 2 while the vehicle 2 is traveling.

Die Unterwasserspule 30c ist in Bezug auf die Ausgabeöffnung 60c so angeordnet, dass ihre Spindel 34c axial im Bereich der engsten Stelle der Ausgabeöffnung 60c liegt. Hierdurch ist die Gesamtbauform besonders kompakt. Insbesondere bildet die Spindelinnenfläche die äußere Wand der Ausgabeöffnung 60c an deren engstem Querschnitt.The underwater spool 30c is arranged with respect to the discharge port 60c so that its spindle 34c is axially in the vicinity of the narrowest point of the discharge port 60c. As a result, the overall design is very compact. In particular, the spindle inner surface forms the outer wall of the discharge opening 60c at its narrowest cross section.

Die Unterwasserspule 30c ist teilweise axial hinter der Luftspule 28c angeordnet, zumindest Bereiche der Unterwasserspule 30c sind also axial hinter der Luftspule 28c angeordnet. Prinzipiell ist es auch möglich, die Unterwasserspule 30c vollständig axial hinter der Luftspule 28c anzuordnen, oder alternativ nach hinten vor der Luftspule 28 abschließen zu lassen, so dass die Luftspule 28c axial weiter nach hinten reicht, als die Unterwasserspule 30c.The underwater spool 30c is partially disposed axially behind the air-core coil 28c, so at least portions of the underwater spool 30c are disposed axially behind the air-core spool 28c. In principle, it is also possible to arrange the underwater spool 30c completely axially behind the air-core coil 28c, or alternatively to allow it to close in front of the air-core coil 28, so that the air-core coil 28c extends axially further back than the underwater spool 30c.

FIG 7 zeigt das Hinterteil des Fahrzeugs 2, wobei auf die Darstellung der Steuerruder 24 aus FIG 1 der Übersichtlichkeit halber verzichtet wurde. Zu sehen ist der hintere Teil des Gehäuses 48c mit der darin angeordneten Unterwasserspule 30c. Deren Ausgabeöffnung 74 bildet den radial äußersten Bereich innerhalb des Gehäuses 48c des Hecks des Fahrzeugs 2. Aus FIG 7 ist anschaulich gut zu sehen, dass der große Radius der Unterwasserspule 30c eine lange Datenleitung 4 auf der Unterwasserspule 30c erlaubt bei verhältnismäßig flachem Aufbau des Wickelpakets 36c der Unterwasserspule 30c. FIG. 7 shows the rear part of the vehicle 2, wherein the representation of the rudder 24 from FIG. 1 has been omitted for clarity. The rear part of the housing 48c with the underwater coil 30c arranged therein can be seen. Their discharge opening 74 forms the radially outermost region within the housing 48c of the rear of the vehicle 2. Off FIG. 7 It is clearly good to see that the large radius of the underwater bobbin 30c allows a long data line 4 on the underwater bobbin 30c with a relatively flat construction of the winding package 36c of the underwater bobbin 30c.

Innerhalb der Ausgabeöffnung 74 ist in FIG 7 die Rückseite der Spindel 34c der Unterwasserspule 30c und eine Spindel 76 einer Zwischenspule 78 zu sehen, die radial innerhalb der Unterwasserspule 30c angeordnet ist. Nicht dargestellt ist das Wickelpaket 36c der Unterwasserspule 30c und eine Zwischenwicklung 80, die in FIG 6 gestrichelt angedeutet ist. Der radial innerhalb der Zwischenspule 78 liegende Hohlraum 68c bildet den Durchgang für den Triebwerksstrahl des Fahrzeugs während dessen Flugs.Within the discharge opening 74 is in FIG. 7 to see the back of the spindle 34c of the underwater spool 30c and a spindle 76 of an intermediate spool 78 disposed radially inside the underwater spool 30c. Not shown is the winding package 36c of the underwater spool 30c and an intermediate winding 80, which in FIG. 6 indicated by dashed lines. The cavity 68c located radially inside the intermediate coil 78 forms the passage for the engine jet of the vehicle during its flight.

FIG 8 zeigt eine perspektivische Ansicht auf das Fahrzeug 2 von hinten mit Blickrichtung nach vorne in Flugrichtung des Fahrzeugs 2, wobei wiederum auf die Darstellung der Steuerruder 24 verzichtet wurde. Sichtbar - von außen nach innen - ist das Gehäuse 48c, die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c, die Ausgabeöffnung 60c, das Wickelpaket 38c der Luftspule 28c vor der Spindel 76 der Zwischenspule 78 und den Hohlraum 68, durch den der Triebwerksstrahl während des Flugs des Fahrzeugs 2 austritt. Ebenfalls dargestellt ist der Übergangsabschnitt 42c des Datenleiters 4, im Übergangsbereich von der Unterwasserspule 30c zur Zwischenspule 78. FIG. 8 shows a perspective view of the vehicle 2 from the rear, looking forward in the direction of flight of the vehicle 2, again being dispensed with the representation of the rudder 24. Visible - from the outside inwards - is the housing 48c, the spindle 34c of the underwater spool 30c, the discharge opening 60c, the winding package 38c of the air-core spool 28c in front of the spool 76 of the intermediate spool 78, and the cavity 68 through which the jet of the engine during the flight of the Vehicle 2 exits. Also shown is the transition section 42 c of the data conductor 4, in the transition region from the underwater coil 30 c to the intermediate coil 78.

Die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c ist in FIG 9 in einer perspektivischen Seitendarstellung ohne das Gehäuse 48c dargestellt. Zu sehen ist der Wicklungsboden 52c, der vordere Flansch 66c, der das nur angedeutete Wickelpaket 36c der Unterwasserspule 30c nach vorne begrenzt, und das hintere Lenkmittel 50c, das das Wickelpaket 36c nach hinten hin begrenzt. Wie zu FIG 5 beschrieben, weitet sich das Lenkmittel 50c auf seiner zum Wickelpaket 36c zugewandten Seite konisch nach hinten auf mit dem Konuswinkel α.The spindle 34c of the underwater spool 30c is in FIG. 9 shown in a perspective side view without the housing 48c. It can be seen the winding bottom 52c, the front flange 66c, which limits the only indicated winding package 36c of the underwater bobbin 30c forward, and the rear steering means 50c, which limits the winding package 36c to the rear. How to FIG. 5 described, the steering means 50c widens on its side facing the winding package 36c conically rearwardly with the cone angle α.

In diese Konusfläche ist eine Verlegenut 70c eingebracht, die einen vorderen Nutabschnitt 82 und einen hinteren Nutabschnitt 84 aufweist. Der vordere Nutabschnitt 82 ist in die konische und nach vorne weisende Schrägfläche des Lenkmittels 50c eingeschnitten, wohingegen der hintere Nutabschnitt 84 in die nach hinten weisende Fläche des Lenkmittels 50c eingearbeitet ist. Im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen aus den Figuren 2 bis 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel die Verlegenut 70c also am hinteren Ende des Wickelpakets 36c angeordnet, also im Lenkmittel 50c.In this conical surface, a laying groove 70c is introduced, which has a front groove portion 82 and a rear groove portion 84. The front groove portion 82 is cut into the tapered and forwardly facing inclined surface of the steering means 50c, whereas the rear groove portion 84 is machined in the rearward facing surface of the steering means 50c. In contrast to the embodiments of the FIGS. 2 to 5 In this embodiment, therefore, the laying channel 70c is arranged at the rear end of the winding package 36c, ie in the steering means 50c.

Der Datenleiter 4 ist vom Wicklungsboden 52c durch den vorderen Nutabschnitt 82 der Verlegenut 70c und von dort in den hinteren Nutabschnitt 84 der Verlegenut 70c geführt, um anschließend in gerader Linie zur Zwischenwicklung 80 zu verlaufen, wie in FIG 8 dargestellt ist. Er taucht hierbei durch das Lenkmittel 50c, ohne durch dieses besonders weit nach radial außen geführt zu werden, wodurch eine Wellenbildung des Datenleiters 4 bei seinem Abzug und damit ein Schlagen des Datenleiters 4 und seine Belastung beim Abzug gering gehalten werden kann. In FIG 9 ist angedeutet, wie der Datenleiter FIG 4 gerade aus dem vorderen Nutabschnitt 82 der Verlegenut 70c herausgezogen wird während eines Überwasserabzugs.The data conductor 4 is guided by the winding bottom 52c through the front groove portion 82 of the laying groove 70c and from there into the rear groove portion 84 of the laying groove 70c, to then be in a straight line to the intermediate winding 80, as in FIG. 8 is shown. He dives in this case by the steering means 50c, without being guided by this particularly far radially outward, whereby a wave formation of the data conductor 4 can be kept low in its deduction and thus hitting the data conductor 4 and its load during the deduction. In FIG. 9 is implied as the data manager FIG. 4 is pulled straight out of the front groove portion 82 of the laying channel 70c during an overflow.

Der Einschnitt des vorderen Nutabschnitts 82 in das Lenkmittel 50c ist in FIG 10 besonders gut zu sehen. Der Talgrund 86 liegt tief eingeschnitten im Lenkmittel 50c und ragt im Bereich seiner maximalen radialen Ausdehnung nur wenig über die radiale Ausdehnung beziehungsweise den Radius R1 des Wicklungsbodens 52c hinaus. Die maximale radiale Erhebung des Talgrunds 86 beziehungsweise dessen maximaler Radius R2 ragt weniger als 50 % der Erhebung des Lenkmittels 50c, insbesondere weniger als 1/3 der Erhebung des Lenkmittels 50c über den Wicklungsboden 52c heraus, wobei beide Radien R1, R2 von der Symmetrieachse des Spulensystems 26c beziehungsweise der Spindel 34c gemessen sind. Auf diese Weise kann eine Verlängerung des Datenleiters 4, der durch das Überwinden des Lenkmittels 50c eventuell vorhanden ist, gering gehalten werden, wodurch eine Wellenbildung beim Abzug vermindert wird.The notch of the front groove portion 82 in the steering means 50c is in FIG. 10 especially good to see. The valley bottom 86 is deeply cut in the steering means 50c and protrudes in the region of its maximum radial extent only slightly beyond the radial extent or the radius R 1 of the winding bottom 52c addition. The maximum radial elevation of the valley bottom 86 or its maximum radius R 2 protrudes less than 50% of the elevation of the steering means 50c, in particular less than 1/3 of the elevation of the steering means 50c beyond the coil bottom 52c, both radii R 1 , R 2 being measured from the axis of symmetry of the coil system 26c and the spindle 34c, respectively. In this way, an extension of the data conductor 4, which may be present by the overcoming of the steering means 50c, be kept low, whereby a wave formation in the trigger is reduced.

FIG 11 zeigt einen Ausschnitt der Spindel 34c der Unterwasserspule 30c von hinten auf das Lenkmittel 50c. Der in FIG 11 verdeckte Talgrund 86 ist in einer eng gestrichelten Linie dargestellt. Weit gestrichelt ist der Wicklungsboden 52c dargestellt. Wie durch die Radien R2, R1 zu sehen ist, ragt der Talgrund 86 nur wenig radial über den Spindelgrund 52c heraus. Der Talgrund 86 ist außerdem an seinem ausgangsseitigen beziehungsweise hinteren Ende in der Weise radial gekrümmt, dass der Datenleiter 4 radial knickfrei sowohl im vorderen Nutabschnitt 82 als auch im hinteren Nutabschnitt 84 der Verlegenut 70c, als auch aus der Verlegenut 70c heraus geführt ist, wie in FIG 11 dargestellt ist. Auch auf diese Weise kann eine Wellenbildung und eine Belastung des Datenleiters 4 in einem zu vermeidenden Knick vermindert werden. FIG. 11 shows a section of the spindle 34c of the underwater spool 30c from behind on the steering means 50c. The in FIG. 11 covered valley bottom 86 is shown in a narrow dashed line. Dashed lines the winding bottom 52c is shown. As can be seen by the radii R 2 , R 1 , the valley bottom 86 protrudes only slightly radially beyond the spindle base 52c. The bottom of the valley 86 is also radially curved at its output side or rear end in such a way that the data conductor 4 is guided radially kink free both in the front groove portion 82 and in the rear groove portion 84 of the laying groove 70c, as well as out of the laying groove 70c, as in FIG. 11 is shown. Also in this way, a wave formation and a load of the data conductor 4 can be reduced in a bend to be avoided.

Wie aus FIG 9 ersichtlich ist, schleift der Datenleiter 4 während seines Abzugs über den radial äußersten Rand 54c des Lenkmittels 50c beziehungsweise der Unterwasserspule 30c. Dieser Rand 54c ist im Bereich der Verlegenut 70c eingekerbt und behindert somit einen Abzug des Datenleiters 4, da dieser bei jeder Umdrehung über diese Kerbe schleift. Um eine solche Behinderung möglichst gering zu halten, ist der kreisförmig verlaufende äußere Rand 54c des Lenkmittels 50c durch die Verlegenut 70c - aus Sicht von hinten nach vorne auf das Lenkmittel 50c - nur äußerst geringfügig eingekerbt, wie in FIG 11 dargestellt ist. Eine kleine Kerbe 88 verbleibt dennoch und ist in FIG 11 dargestellt. Ihre Tiefe beträgt jedoch weniger als 2 mm und sie ist außerdem beidseitig tangential abgerundet und beidseitig sehr flach - weniger als 30 ° auf jeder Seite - ausgeführt. Auf diese Weise wird das Schleifen des Datenleiters 4 über die Kerbe 88 nur zu einer sehr geringen Mehrbelastung des Datenleiters 4 beim Abzug führen. Die Tiefe der Kerbe 88 beträgt weniger als 10 % der Erhebung des Lenkmittels 50c über den Wicklungsboden 52c der Unterwasserspule 30c hinaus.How out FIG. 9 can be seen, the data conductor 4 drags during its withdrawal over the radially outermost edge 54c of the steering means 50c and the underwater spool 30c. This edge 54c is notched in the region of the laying channel 70c and thus impedes a deduction of the data conductor 4, since it grinds over this notch with each revolution. In order to minimize such obstruction, the circular outer edge 54c of the steering means 50c is scored only extremely slightly by the laying channel 70c, as viewed from the rear to the front of the steering means 50c FIG. 11 is shown. A small notch 88 still remains and is in FIG. 11 shown. However, its depth is less than 2 mm and it is also rounded tangentially on both sides and very flat on both sides - less than 30 ° on each side - executed. In this way, the grinding of the data conductor 4 via the notch 88 will only lead to a very small additional load on the data conductor 4 during the print. The depth of the notch 88 is less than 10% of the elevation of the steering means 50c beyond the coil bottom 52c of the underwater coil 30c.

Wie aus den Figuren 9, 10 und 11 zu sehen ist, läuft der hintere Nutabschnitt 84 der Verlegenut 70c in tangentialer Abzugsrichtung des Datenleiters 4 axial nach hinten aus. Er ist also kantenfrei nach hinten geführt, sodass die Verlegenut 70c in ihrem hinteren Nutabschnitt 84 im Prinzip ihre Nutform verliert und zu einer keilförmigen Vertiefung ausgestaltet ist mit der Keilspitze in Abzugsrichtung weisend. Der aus der Verlegenut 70c abgezogene Datenleiter 4 kann hierdurch frei aus dem hinteren Nutabschnitt 84 heraus schwingen ohne gegen eine Kante zu stoßen. Um den Datenleiter 4 beim schnellen Abzug nicht zu beschädigen, ist der nach hinten weisende Nutabschnitt 84 mit einer deutlich größeren tangentialen Breite ausgeführt, als der nach vorne weisende Nutabschnitt 82 eine axiale Breite aufweist. Die tangentiale Breite der Verlegenut 70c im hinteren Bereich 84 beträgt hierbei zumindest das Zehnfache des Durchmessers der Datenleitung 4 im Bereich des Übergangsabschnitts 42.Like from the FIGS. 9, 10 and 11 can be seen, the rear groove portion 84 of the laying channel 70c runs in the tangential withdrawal direction of the data conductor 4 axially to the rear out. Thus, it is guided edge-free to the rear, so that the laying channel 70c in its rear groove portion 84 in principle loses its groove shape and is configured to a wedge-shaped depression pointing with the wedge tip in the withdrawal direction. The deducted from the laying channel 70c data conductor 4 can thereby freely swing out of the rear groove portion 84 out without abutting against an edge. In order not to damage the data conductor 4 during rapid withdrawal, the rearwardly facing groove portion 84 is designed with a significantly larger tangential width than the forwardly facing groove portion 82 has an axial width. The tangential width of the laying channel 70c in the rear region 84 is at least ten times the diameter of the data line 4 in the region of the transitional section 42.

Da der Datenleiter 4 beim Unterwasserabzug am Lenkmittel 50c entlang schleift, und damit auch über die Verlegenut 70c, sollte die Ausrichtung des vorderen Nutabschnitts 82 eine Tangentialkomponente aufweisen. Die Tangentialkomponente kann hierbei verstanden werden als Richtungskomponente des vorderen Nutabschnitts 82 in Tangentialrichtung bei einer Seitenansicht auf das Lenkmittel 50c senkrecht von oben, wie in FIG 9 dargestellt. Zweckmäßigerweise ist der Winkel β zwischen der Axialrichtung des Spulensystems 26c und der Ausrichtung des vorderen Nutabschnitts 82 zumindest 45 °, insbesondere zumindest 60 °, wobei sich zumindest 75 ° als besonders vorteilhaft erwiesen haben.Since the data conductor 4 grinds along the steering means 50c during the underwater discharge, and thus also via the laying channel 70c, the orientation of the front groove section 82 should have a tangential component. The tangential component can be understood as a directional component of the front groove portion 82 in the tangential direction in a side view of the steering means 50c perpendicularly from above, as in FIG. 9 shown. Conveniently, the angle β between the axial direction of the coil system 26c and the orientation of the front groove portion 82 at least 45 °, in particular at least 60 °, with at least 75 ° have proven to be particularly advantageous.

Um den über die Verlegenut 70c schleifenden, sich abwickelnden Datenleiter 4 zu schützen, ist es außerdem vorteilhaft, wenn die Verlegenut 70c zumindest teilweise, insbesondere im vorderen Nutabschnitt 82, abgedeckt wird. Dies kann durch eine Abreißfolie oder ein anderes Element geschehen. Es ist zusätzlich oder alternativ möglich, die Verlegenut 70c beziehungsweise den vorderen Nutabschnitt 82 von ihr mit einem Silikon oder anderem Stoff zumindest teilweise zu füllen.In order to protect the data conductor 4 which is being grounded via the laying channel 70c, it is also advantageous if the laying channel 70c is covered at least partially, in particular in the front groove section 82. This can be done by a tear-off foil or another element. It is additionally or alternatively possible, at least partially fill the laying groove 70c and the front groove portion 82 of her with a silicone or other material.

In seinem weiteren Verlauf wird der Datenleiter 4 innen durch die Unterwasserspule 30c nach vorne zur Luftspule 28c geführt. Er verläuft also mit seinem Übergangsabschnitt 42c im unabgewickelten Zustand vom Wickelpaket 36c der Unterwasserspule 30c nach hinten und durch den hinteren Rand 54c hindurch nach radial innen. Im weiteren Verlauf ist er wieder nach vorne geführt, um durch die Ausgabeöffnung 60c hindurch das Wickelpaket 36c der Luftspule 28c zu erreichen. Um den Abzugsübergang von der Unterwasserspule 30c zur Luftspule 28c zu verbessern, kann der Übergangsabschnitt 42c auf der Zwischenspule 78 aufgewickelt sein. Die Zwischenspule 78 enthält beispielsweise nur eine einzige Lage, sodass der Datenleiter 4 im Übergangsabschnitt nur einmal von hinten nach vorne durch die Zwischenwicklung 80 abgezogen wird. Im weiteren Verlauf ist der Datenleiter 4 dann zur Luftspule 28c geführt.In its further course, the data conductor 4 is guided inside through the underwater coil 30c to the front to the air coil 28c. So it runs with its transition portion 42c in the unwound state of the winding package 36c of the underwater coil 30c to the rear and through the rear edge 54c therethrough radially inward. In the further course, it is led forward again to reach through the discharge opening 60c through the winding package 36c of the air coil 28c. In order to improve the withdrawal transition from the underwater spool 30c to the air spool 28c, the transitional portion 42c may be wound on the intermediate spool 78. For example, the intermediate coil 78 contains only a single layer, so that the data conductor 4 in the transition section is pulled off only once from back to front by the intermediate winding 80. In the course of the data conductor 4 is then guided to the air coil 28c.

FIG 12 zeigt die Zwischenspule 78 beziehungsweise deren Spindel 76 in einer perspektivischen Darstellung. Der in FIG 12 nicht dargestellte Datenleiter 4 ist auf dem Wicklungsboden 90 der Zwischenspule 78 aufgewickelt und zwar in seinem Abschnitt von der Unterwasserspule 30c zur Luftspule 28c von hinten nach vorne. Wenn er den vorderen Flansch 92 der Spindel 76 erreicht, ist er in eine Verlegenut 70d geführt, die in den nach vorne weisenden Flansch 92 eingearbeitet ist. Dieser kann analog zum Flansch 70b der Unterwasserspule 34b ausgeführt sein. Bei dem in FIG 12 dargestellten Ausführungsbeispiel läuft die Verlegenut 70d an ihrem radial nach innen weisenden Ende axial flach aus, sodass der Datenleiter 4 an ihrem keilförmigen Ende keine Kante passieren muss, um in die Verlegenut 70d zu gelangen. Auch an ihrem radial äußeren Ende kann die Verlegenut 70d axial abgerundet sein, um im Übergang zur Luftspule 28c keine Kanten zu erzeugen. FIG. 12 shows the intermediate coil 78 and the spindle 76 in a perspective view. The in FIG. 12 not illustrated data conductor 4 is wound on the winding bottom 90 of the intermediate coil 78 in its section from the underwater coil 30c to the air coil 28c from back to front. When it reaches the front flange 92 of the spindle 76, it is guided into a laying groove 70d, which is incorporated in the forwardly facing flange 92. This can be carried out analogously to the flange 70b of the underwater spool 34b. At the in FIG. 12 In the embodiment shown, the laying channel 70d runs axially flat at its radially inward-pointing end, so that the data conductor 4 does not have to pass any edge at its wedge-shaped end in order to reach the laying channel 70d. Also at its radially outer end, the laying channel 70d may be axially rounded in order to produce no edges in the transition to the air-core coil 28c.

Wie aus FIG 6 zu sehen ist, ist der Radius des Wicklungsbodens 90 der Zwischenspule 78 kleiner als der Radius des Wicklungsbodens 64c der Luftspule 28c. Dies gilt zweckmäßigerweise auch analog für die radiale Ausdehnung des vorderen Flanschs 92 und des hinteren Flanschs 94 der Zwischenspule 78. Auf diese Weise wird ein Luftabzug der Luftspule 28c nicht behindert.How out FIG. 6 As can be seen, the radius of the winding bottom 90 of the intermediate coil 78 is smaller than the radius of the winding bottom 64c of the air-core coil 28c. This is also expediently analogous to the radial extent of the front flange 92 and the rear flange 94 of the intermediate coil 78. In this way, an air outlet of the air coil 28c is not hindered.

Durch die Zwischenspule 78 werden Übergänge zwischen der Unterwasserspule 30c und der Luftspule 28c ausgeglichen beziehungsweise verringert, sodass der Datenleiter 4 in diesem Übergang beim Abzug kleinere Wellen schlägt und damit weniger belastet wird. Um den Datenleiter auch beim Zwischenabzug wenig zu belasten, kann eine Vorderseite des Flanschs 94 nach vorne hin konisch ausgeführt sein, analog wie die Lenkmittel 50.Transitions between the underwater coil 30c and the air-core coil 28c are compensated or reduced by the intermediate coil 78, so that the data conductor 4 strikes smaller waves during the haul-off and is therefore less stressed. In order to load the data conductor even during the intermediate triggering little, a front side of the flange 94 may be made conically towards the front, analogous to the steering means 50th

Der Datenleiter 4 sollte von der Luftspule 28c zur Unterwasserspule 30c übergangslos, das heißt ohne Spleiß, verlaufen. Dies bedingt, dass der Datenleiter 4 in einem Stück auf die Luftspule 28c und auf die Unterwasserspule 30c gewickelt wird. Um dies zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der Datenleiter 4 beim Wickeln des Spulensystems 26c zunächst auf die Luftspule 28c und dann auf die Zwischenspule 78 gewickelt wird. Hierzu ist das Gehäuse 48c und die Spindel 34c entfernt.The data conductor 4 should pass from the air-core coil 28c to the underwater coil 30c without transition, ie without splicing. This implies that the data conductor 4 is wound in one piece on the air-core coil 28c and on the underwater spool 30c. To achieve this, it is advantageous if the data conductor 4 during winding of the coil system 26c is first wound on the air coil 28c and then on the intermediate coil 78. For this purpose, the housing 48c and the spindle 34c is removed.

Nun ist es vorteilhaft, wenn die Unterwasserspindel 34c losgelöst vom Gehäuse 48c gewickelt wird. Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Spindel 34c der Unterwasserspule 30c mit einem Hilfshalter in einer solchen Position gehalten wird, die ihrer endgültigen Montageposition relativ zur Luftspule 28c zumindest im Wesentlichen entspricht. Kleinere Positionsschwankungen im Bereich von wenigen Millimetern sind hierbei unter Umständen tolerierbar. Nach dem Wickeln der Unterwasserspule 30c kann deren Spindel 34c am Gehäuse 48c befestigt werden, das hierbei an die Spindel 34c angenähert und so in seine endgültige Position gebracht wird. Anschließend wird die Spindel 34c am Gehäuse 48c befestigt und der Hilfshalter zum Halten der Spindel 34c kann entfernt werden.Now it is advantageous if the underwater spindle 34c is wound detached from the housing 48c. For this purpose, it is proposed that the spindle 34c of the underwater spool 30c is held in such a position with an auxiliary holder that at least essentially corresponds to its final mounting position relative to the air-core spool 28c. Smaller position fluctuations in the range of a few millimeters can be tolerated under certain circumstances. After winding the underwater bobbin 30c, its spindle 34c can be fixed to the housing 48c, which is approximated to the spindle 34c and thus brought into its final position. Subsequently, the spindle 34c is fixed to the housing 48c and the auxiliary holder for holding the spindle 34c can be removed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Fahrzeugvehicle
44
Datenleiterdata conductor
66
Leitstellecontrol center
88th
Abschussstationlaunch station
1010
Wasseroberflächewater surface
1212
Streckeroute
1414
Zielaim
1616
Schnittstelle von 6Interface of 6
1818
Steuereinheit von 6Control unit of 6
2020
Suchkopfseeker
2222
Steuereinheit von 2Control unit of 2
2424
Steuerruder von 2Rudder of 2
26a,b,c26a, b, c
Spulensystemcoil system
28a,b,c28a, b, c
Luftspuleair coil
30a,b,c30a, b, c
UnterwasserspuleUnderwater coil
32a,b,c32a, b, c
Spindel von 28a,b,cSpindle of 28a, b, c
34a,b,c34a, b, c
Spindel von 30a,b,cSpindle of 30a, b, c
36a,b,c36a, b, c
Wickelpaket von 34a,b,cWrap package from 34a, b, c
38a,b,c38a, b, c
Wickelpaket von 32a,b,cWrap package from 32a, b, c
4040
UnterwasserabschnittUnderwater section
42a,b,c42a, b, c
ÜbergangsabschnittTransition section
4444
Luftabschnittair section
48a,b,c48a, b, c
Gehäusecasing
50a,b,c50a, b, c
Lenkmittelsteering means
52a,b,c52a, b, c
Wicklungsbodenwinding ground
54a,b,c54a, b, c
Randedge
5656
Innenrauminner space
5858
Öffnungopening
60a,b,c60a, b, c
Ausgabeöffnungdischarge opening
6262
Windungconvolution
64a,b,c64a, b, c
Wicklungsbodenwinding ground
66b,c66b, c
Flanschflange
6868
Hohlraumcavity
70b,c70b, c
Verlegenutlaying
72b,c72b, c
Rundungcurve
7474
Ausgabeöffnungdischarge opening
7676
Spindelspindle
7878
Zwischenspulebetween coil
8080
Zwischenwicklungbetween winding
8282
Nutabschnittgroove
8484
Nutabschnittgroove
8686
TalgrundHidden valley
8888
Kerbescore
9090
Wicklungsbodenwinding ground
9292
Flanschflange
9494
Flanschflange

Claims (26)

Spulensystem (26a, 26b, 26c) für ein Fahrzeug (2), insbesondere für einen Lenkflugkörper, umfassend eine Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) mit zumindest einer Spindel (34a, 34b, 34c) und zumindest einem Wickelpaket (36a, 36b, 36c), die für einen Abzug bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs (2) vorbereitet ist, eine Luftspule (28a, 28b, 28c) mit zumindest einer Spindel (34a, 34b, 34c) und zumindest einem Wickelpaket (38a, 38b, 38c), die für einen nachfolgenden Abzug in der Luft bis zu einem Ziel (14) und für einen Verbleib am Fahrzeug (2) bis dahin vorbereitet ist, und einen auf beiden Spulen (28a, 28b, 28c, 30a, 30b, 30c) aufgewickelten, durchgehenden Datenleiter (4),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) abwurffest an der Luftspule (28a, 28b, 28c) befestigt ist.Coil system (26a, 26b, 26c) for a vehicle (2), in particular for a guided missile, comprising an underwater coil (30a, 30b, 30c) with at least one spindle (34a, 34b, 34c) and at least one winding package (36a, 36b, 36c) prepared for withdrawal during underwater travel of the vehicle (2), an air coil (28a, 28b, 28c) having at least one spindle (34a, 34b, 34c) and at least one winding package (38a, 38b, 38c), which is prepared for a subsequent withdrawal in the air to a destination (14) and to remain on the vehicle (2) until then, and one on both coils (28a, 28b, 28c, 30a, 30b, 30c) wound continuous Data Manager (4),
characterized,
in that the underwater spool (30a, 30b, 30c) is attached to the air spool (28a, 28b, 28c) so as to repel it. Spulensystem (26a, 26c) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Innendurchmesser einer Ausgabeöffnung der Unterwasserspule (30a, 30c) größer als ein Außendurchmesser einer Ausgabeöffnung (60a, 60c) der Luftspule (28a, 28c) nach hinten ist.Coil system (26a, 26c) according to claim 1,
characterized,
in that an inner diameter of a discharge opening of the underwater spool (30a, 30c) is larger than an outer diameter of a discharge opening (60a, 60c) of the air spool (28a, 28c) to the rear. Spulensystem (26a, 26b, 26c) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Leiterübergang in Form eines Übergangsabschnittes (42) von einem Wickelpaket (36a, 36b, 36c) der Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) zu einem Wickelpaket (38a, 38b, 38c) der Luftspule (28a, 28b, 28c) auf dem Wickelpaket (38a, 38b, 38c) der Luftspule (28a, 28b, 28c) fixiert ist.Coil system (26a, 26b, 26c) according to claim 1 or 2,
characterized,
that a guide adapter in the form of a transition section (42) from a winding package (36a, 36b, 36c) of the underwater coil (30a, 30b, 30c) to a winding package (38a, 38b, 38c) of the air coil (28a, 28b, 28c) on the Winding packet (38a, 38b, 38c) of the air-core coil (28a, 28b, 28c) is fixed. Spulensystem (26b, 26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unterwasserspule (30b, 30c) eine Außenabzugsspule ist.Coil system (26b, 26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the underwater coil (30b, 30c) is an external trigger coil. Spulensystem (26b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Durchmesser eines Lenkmittels (50b) der Unterwasserspule (30b) kleiner ist als ein radialer Durchmesser der innersten Lage des zumindest einen Wickelpakets (38b) der Luftspule (28b).Coil system (26b) according to one of the preceding claims,
characterized,
that a diameter of a steering means (50b) of the underwater coil (30b) is smaller than a radial diameter of the innermost layer of the at least one winding package (38b) of the air-core coil (28b). Spulensystem (26a, 26b, 26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) ein Lenkmittel (50a, 50b, 50c) aufweist, das den sich abziehenden Datenleiter (4) nach radial außen abhebt.Coil system (26a, 26b, 26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the underwater coil (30a, 30b, 30c) has a steering means (50a, 50b, 50c) which lifts the withdrawing data conductor (4) radially outward. Spulensystem (26b, 26c) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lenkmittel (50b, 50c) ein hinterer, radial abstehender Kragen ist.Coil system (26b, 26c) according to claim 6,
characterized,
that the steering means (50b, 50c) is a rear, radially projecting collar. Spulensystem (26b) nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lenkmittel (50b) vollständig radial innerhalb eines Wicklungsbodens (64b) der zumindest einen Spindel (32b) der Luftspule (28b) liegt.Coil system (26b) according to claim 6 or 7,
characterized,
in that the steering means (50b) lies completely radially within a winding bottom (64b) of the at least one spindle (32b) of the air-core coil (28b). Spulensystem (26b, 26c) nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lenkmittel (50b, 50c) zum Wickelpaket (36b, 36c) der Unterwasserspule (30b, 30c) hin abgeschrägt ist, so dass ein Winkel (α) zwischen der Radialrichtung und der Abschrägung größer 30° ist.Coil system (26b, 26c) according to one of claims 6 to 8,
characterized,
in that the steering means (50b, 50c) is chamfered towards the winding package (36b, 36c) of the underwater reel (30b, 30c) so that an angle (α) between the radial direction and the chamfer is greater than 30 °. Spulensystem (26a, 26b, 26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Übergangsabschnitt (42) des Datenleiters (4) von einem Wickelpaket (36a, 36b, 36c) der Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) zu einem Wickelpaket (38a, 38b, 38c) der Luftspule (28a, 28b, 28c) in eine Verlegenut (70b, 70c) eingelegt ist.Coil system (26a, 26b, 26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
that a transition portion (42) of data conductor (4) from a winding package (36 a, 36b, 36c) of the underwater coil (30a, 30b, 30c) to form a roll package (38 a, 38b, 38c) of the air coil (28a, 28b, 28c) in a laying channel (70b, 70c) is inserted. Spulensystem (26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unterwasserspule (30c) so relativ zur Luftspule (28c) angeordnet ist, dass der Datenleiter (4) bei einem regulären Abzug von der Luftspule (28c) radial innerhalb einer als Außenspindel ausgeführten Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) und durch diese hindurch abgezogen wird.Coil system (26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the underwater bobbin (30c) is arranged relative to the air-core coil (28c) in such a way that the data conductor (4), in the case of a regular withdrawal from the air-core coil (28c), is radial inside a spindle (34c) of the underwater spool (30c) designed as an outer spindle and being drawn off through it. Spulensystem (26a, 26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zumindest eine Spindel (34a, 34c) der Unterwasserspule (30a, 30c) an einem Gehäuse (48a, 48c) der Luftspule (28a, 28c) befestigt ist und zwischen der Luftspule (28a, 28c) und der Spindel (34a, 34c) der Unterwasserspule (30a, 30c) ein Luftraum angeordnet ist, durch den der Datenleiter (4) von der Luftspule (28a, 28c) abgezogen wird.Coil system (26a, 26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the at least one spindle (34a, 34c) of the underwater spool (30a, 30c) is fixed to a housing (48a, 48c) of the air-core coil (28a, 28c) and interposed between the air-core spool (28a, 28c) and the spindle (34a, 34c ) of the underwater spool (30a, 30c) an air space is arranged, through which the data conductor (4) from the air-core coil (28a, 28c) is withdrawn. Spulensystem (26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zumindest eine Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) einen Gehäuseabschnitt der Luftspule (28c) bildet.Coil system (26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the at least one spindle (34c) of the underwater coil (30c) forms a housing section of the air-core coil (28c). Spulensystem (26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Übergangsabschnitt (42c) des Datenleiters (4) vom Wickelpaket (36c) der Unterwasserspule (30c) zum Wickelpaket der Luftspule (28c) von der Unterwasserspule (30c) zunächst nach hinten und dann radial durch die zumindest eine Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) hindurch geführt ist.Coil system (26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a transition section (42c) of the data conductor (4) from the winding package (36c) of the underwater spool (30c) to the winding package of the air spool (28c) from the underwater spool (30c) first to the rear and then radially through the at least one spindle (34c) of the underwater spool (30c) is guided through. Spulensystem (26a, 26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Wicklungsboden (52a, 52c) der zumindest einen Spindel (34a, 34c) der Unterwasserspule (30a, 30c) radial weiter außen liegt als zumindest Teile des Wicklungspakets (38a, 38c) der Luftspule (28a, 28c).Coil system (26a, 26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a winding bottom (52a, 52c) of the at least one spindle (34a, 34c) of the underwater coil (30a, 30c) lies radially further outward than at least parts of the winding package (38a, 38c) of the air-core coil (28a, 28c). Spulensystem (26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unterwasserspule (30c) an ihrem hinteren Ende eine Verlegenut (70c) mit einem ersten zum Wicklungspaket (36c) weisenden Nutabschnitt (82) und einen zweiten nach hinten weisenden Nutabschnitt (84) aufweist, in denen ein Übergangsabschnitt (42) des Datenleiters (4) von der Unterwasserspule (30c) zur Luftspule (28c) eingelegt ist.Coil system (26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the underwater spool (30c) has at its rear end a laying channel (70c) with a first groove section (82) facing the winding package (36c) and a second rearwardly facing groove section (84), in which a transition section (42) of the data conductor ( 4) from the underwater spool (30c) to the air-core coil (28c) is inserted. Spulensystem (26c) nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verlegenut (70c) ein Lenkmittel (50c) im hinteren Teil der Unterwasserspule (30c) im Bereich der größten radialen Ausdehnung des Lenkmittels (50c) wie ein Tal durchsticht.Coil system (26c) according to claim 16,
characterized,
in that the laying channel (70c) pierces a steering means (50c) in the rear part of the underwater spool (30c) in the region of the greatest radial extent of the steering means (50c) like a valley. Spulensystem (26c) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die radiale Erhebung des Talgrunds maximal 50% der Erhebung des Lenkmittels (50c) über den Wicklungsboden (52c) der zumindest einen Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) über den Wicklungsboden (52c) hinausgeht.Coil system (26c) according to claim 17,
characterized,
in that the radial elevation of the valley bottom does not exceed 50% of the elevation of the steering means (50c) beyond the winding bottom (52c) of the at least one spindle (34c) of the underwater coil (30c) over the winding bottom (52c). Spulensystem (26c) nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein kreisförmig verlaufender äußerer Rand des Lenkmittels (50c) durch die Verlegenut (70c) - aus Sicht von hinten nach vorne auf das Lenkmittel (50c) - radial maximal um 20% der Erhebung des Lenkmittels (50c) über den Wicklungsboden (52c) der zumindest einen Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) eingekerbt ist.Coil system (26c) according to one of Claims 16 to 18,
characterized,
that a circular extending outer edge of the steering means (50c) through the laying channel (70c) - from rear to front on the steering means (50c) - radially at most 20% of the elevation of the steering means (50c) on the winding bottom (52c) of the at least one spindle (34c) of the underwater spool (30c) is notched. Spulensystem (26c) nach einem der Ansprüche 16 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Talgrund (86) der Verlegenut (70c) an seinem hinteren Ende in der Weise radial gekrümmt ist, dass der Datenleiter (4) radial knickfrei in der Verlegenut (70c) geführt ist und auch radial knickfrei aus ihr heraustritt.Coil system (26c) according to one of claims 16 to 19,
characterized,
that the valley bottom (86) of the laying channel (70c) is radially curved at its rear end in such a way that the data conductor (4) is guided radially kink-free in the laying channel (70c) and also emerges from it radially without kinking. Spulensystem (26c) nach einem der Ansprüche 16 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass der nach hinten weisende Nutabschnitt (84) der Verlegenut (70c) in tangentialer Abzugsrichtung des Datenleiters (4) axial nach hinten ausläuft.Coil system (26c) according to one of Claims 16 to 20, characterized
characterized,
that the rear facing groove section (84) of the laying channel (70c) in the tangential take-off direction of the data line (4) runs axially rearwardly. Spulensystem (26c) nach einem der Ansprüche 16 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zum Wicklungspaket (36c) der Unterwasserspule (30c) weisende Nutabschnitt (82) in einem Winkel (β) von zumindest 75° zur Axialrichtung des Spulensystems (26c) ausgerichtet ist.Coil system (26c) according to one of Claims 16 to 20, characterized
characterized,
in that the groove section (82) facing the winding package (36c) of the underwater spool (30c) is aligned at an angle (β) of at least 75 ° to the axial direction of the spool system (26c). Spulensystem (26c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Datenleiter (4) zwischen der Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) und der Luftspule (28a, 28b, 28c) auf eine Zwischenspule (80) aufgewickelt ist, die radial innerhalb des Wicklungsbodens der zumindest einen Spindel (34a, 34b, 34c) der Luftspule (28a, 28b, 28c) angeordnet ist.Coil system (26c) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the data conductor (4) between the underwater bobbin (30a, 30b, 30c) and the air bobbin (28a, 28b, 28c) is wound on an intermediate bobbin (80) arranged radially inside the winding bottom of the at least one spindle (34a, 34b, 34c ) of the air-core coil (28a, 28b, 28c) is arranged. Fahrzeug (2), insbesondere Lenkflugkörper mit einem Raketentriebwerk, mit einem am Heck angeordneten Spulensystem (26a, 26b, 26c), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine für einen Abzug eines Datenleiters (4) bei einer Unterwasserfahrt des Fahrzeugs (2) vorbereitete Unterwasserspule (30a, 30b, 30c) mit zumindest einer Spindel (34a, 34b, 34c) und zumindest einem Wickelpaket (36a, 36b, 36c) des Spulensystems (26a, 26b, 26c) abwurffest am Heck befestigt ist, insbesondere an einer Luftspule (28a, 28b, 28c) des Spulensystems (26a, 26b, 26c) befestigt ist.Vehicle (2), in particular guided missile with a rocket engine, with a coil system arranged at the rear (26a, 26b, 26c), in particular according to one of the preceding claims, in which one for a deduction of a data conductor (4) during an underwater travel of the vehicle (2 ) prepared underwater bobbin (30a, 30b, 30c) with at least one spindle (34a, 34b, 34c) and at least one winding package (36a, 36b, 36c) of the bobbin system (26a, 26b, 26c) is fixed at the rear end, in particular at one Air coil (28a, 28b, 28c) of the coil system (26a, 26b, 26c) is attached. Verfahren zum Bewickeln eines Spulensystems (26c) mit einem Datenleiter (4), der zum Halten einer Datenverbindung zwischen einem bewegten Fahrzeug (2), insbesondere einem fliegenden Lenkflugkörper, und einer Leitstelle (6) ausgeführt ist, bei dem der Datenleiter (4) zunächst auf eine Spindel (32c) einer Luftspule (28c) und anschließend auf eine Spindel (34c) einer Unterwasserspule (30c) des Spulensystems (26c) gewickelt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) beim Bewickeln in einer Position gehalten ist, in der zwischen ihr und der Spindel (32c) der Luftspule (28c) eine Ausgabeöffnung (60c) zum Ausgeben des Datenleiters (4) bei einem Abzug von der Luftspule (28c) vorhanden ist.Method for winding a coil system (26c) with a data conductor (4) designed to hold a data connection between a moving vehicle (2), in particular a flying missile, and a control station (6), in which the data conductor (4) first on a spindle (32c) of an air-core coil (28c) and then on a spindle (34c) of an underwater coil (30c) of the coil system (26c) is wound,
characterized,
that the spindle (34c) of the underwater spool (30c) is held in a position during winding, in which between it and the spindle (32c) of the air-core coil (28c) an output port (60c) for outputting the data conductor (4) in a deduction of the air-core coil (28c) is present. Verfahren zum Bewickeln eines Spulensystems (26c) nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spindel (34c) der Unterwasserspule (30c) beim Bewickeln von einem Hilfshalter in ihrer Wickelposition gehalten wird, der nach dem Wickeln entfernt wird und die Spindel (34c) dann betriebsfertig an der Luftspule (28c) befestigt wird.A method of winding a coil system (26c) according to claim 25,
characterized,
that the spindle (34c) of the underwater spool (30c) is held in its winding position by an auxiliary holder during winding, which is removed after winding and the spindle (34c) is then operatively attached to the air-core coil (28c).
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