EP2881506B1 - Apparatus for separation of threads - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Separierung eines Fadens aus einer Fadenschicht gemäss Oberbegriff Anspruch 1.The invention relates to a device for separating a thread from a thread layer according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Das US Patent Nr. 2,696,654 offenbart eine Einziehmaschine, bei welcher die Fäden einer Garnschar mittels einer hin- und her bewegten Nadel einer nach dem anderen erfasst und durch einen konventionellen Webautomaten gezogen werden. Bei einer solchen Maschine werden die Fäden der Garnschar für die nachfolgende Verbindung mit der Nadel mittels einer eine schraubenförmige Rille im Umfang aufweisenden Spindel transportiert. Durch Drehung der Spindel gelangen die Fäden in die schraubenförmige Rille. Damit die Spindel nur einen einzigen Faden auf einmal aufnimmt, ist ein separates Kettfadenfangelement vorgesehen, welches mit dem Ende des verlängerten Abschnitts der Rillenwand zusammenwirkt, um einen in der Breite definierten Einlass in die Rille zu definieren. Das Kettfadenfangelement ist beweglich relativ zum verlängerten Abschnitt der Rillenwand, um die Weite des Einlasses an die Dicke des Kettfadens anzupassen. Das Kettfadenfangelement ist das erste Element der Spindel, welches bei einer Umdrehung der Spindel mit der Garnschar in Kontakt kommt. Es besitzt ein spitzes Ende, welches zwischen die beiden endständigen Fäden eintauchen kann, damit jeweils nur ein einziger Faden gefasst wird. Durch Verdrehen des Kettfadenfangelements relativ zur Spindel kann die Weite des Einlasses an den Fadendurchmesser angepasst werden. Zu beachten ist, dass bei der Vorrichtung der US 2,696,654 die Vereinzelung der Fäden der Garnschar durch das Kettfadenfangelement vor dem Eintritt in die Rille der Spindel erfolgt.The U.S. Patent No. 2,696,654 discloses a drawing-in machine in which the threads of a yarn sheet are grasped one by one by means of a reciprocating needle and pulled through a conventional weaving machine. In such a machine, the threads of the yarn sheet for subsequent connection to the needle are transported by means of a screw having a helical groove in the circumference. By rotation of the spindle, the threads enter the helical groove. In order for the spindle to receive only a single thread at a time, a separate warp stop element is provided which cooperates with the end of the extended portion of the groove wall to define a width defined inlet into the groove. The warp stop element is movable relative to the extended portion of the groove wall to adjust the width of the inlet to the thickness of the warp thread. The Kettfadenfangelement is the first element of the spindle, which comes into contact with the Garnschar in one revolution of the spindle. It has a pointed end, which can dive between the two terminal threads, so that only a single thread is taken. By turning the Kettfadenfangelements relative to the spindle, the width of the inlet can be adapted to the thread diameter. It should be noted that in the device of US 2,696,654 the separation of the threads of the Garnschar by the Warp catch element before entering the groove of the spindle takes place.

Die Druckschrift GB 2117419 A offenbart eine Separiervorrichtung mit einer drehbaren Spindel (shaft 1) mit einer schraubenförmigen Führungsbahn (groove 8), welche geeignet sind, Fäden (10a) entlang der Spindel zu transportieren. Die drehbare Spindel (1) weist einen konischen Teil (conical part 2) auf, welcher dazu dient, Fäden aus einer ersten Ebene (10) heraus in eine zweite Ebene auszulenken ( GB 2117419 A , Fig. 2 und 3; Seite 3, Zeilen 48-73).The publication GB 2117419 A discloses a separating device having a rotatable spindle (shaft 1) with a helical guide groove (groove 8) which are suitable for transporting threads (10a) along the spindle. The rotatable spindle (1) has a conical part (conical part 2) which serves to deflect threads out of a first plane (10) into a second plane ( GB 2117419 A . Fig. 2 and 3 ; Page 3, lines 48-73).

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Fadensepariervorrichtung bereitzustellen, welche zuverlässig und reproduzierbar endständige Fäden einer gespannten Fadenschicht separieren kann, sodass diese für weitere Operationen, wie z.B. das Verknüpfen mit einem anderen Faden, zur Verfügung stehen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Separierungsvorrichtung vorzuschlagen, die mit unterschiedlichen Fadendicken vereinbar ist, d.h. unterschiedliche dicke Fäden separieren kann, ohne dass mechanische Bauelemente der Fadensepariervorrichtung gewechselt oder justiert werden müssten. Noch ein Ziel ist es, eine Fadensepariervorrichtung vorzuschlagen, welche eine einfache und kompakte Bauweise hat.It is therefore an object of the present invention to provide a yarn separating device which can reliably and reproducibly separate terminal yarns of a tensioned yarn layer, so that they can be used for further operations, such as e.g. Linking with another thread will be available. Another object of the invention is to propose a separating device which is compatible with different thread thicknesses, i. different thick threads can separate without mechanical components of the thread separating device would have to be changed or adjusted. Yet another aim is to propose a thread separating device which has a simple and compact construction.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fadensepariervorrichtung zur Separierung eines Fadens aus einer eine erste Ebene definierenden Fadenschicht mit einer Vielzahl von neben- und im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten gespannten Fäden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird definitionsgemäss angenommen, dass sich die Fäden der Fadenschicht in der Y-Richtung erstrecken. Die Fadensepariervorrichtung besitzt eine erste um eine Drehachse drehbare erste Spindel, in deren Umfang eine erste schraubenförmige Führungsbahn vorgesehen ist. Die Spindel ist geeignet, beim Drehen mehrere Fäden in der schraubenförmigen Bahn in einer axialen (X-Richtung) Transportrichtung entlang der ersten Spindel zu transportieren. Die Spindel ist mittels eines ersten Antriebs, welcher mit der Spindel in Verbindung steht, drehangetrieben.The present invention relates to a thread separating device for separating a thread from a first layer defining thread layer with a plurality of juxtaposed and substantially mutually parallel tensioned threads. Within the scope of the present invention By definition, it is assumed that the threads of the thread layer extend in the Y direction. The thread separating device has a first first spindle rotatable about a rotation axis, in the circumference of which a first helical guide path is provided. The spindle is adapted to transport a plurality of filaments in the helical path in an axial (X-direction) transporting direction along the first spindle when rotating. The spindle is rotationally driven by means of a first drive, which is in communication with the spindle.

Erfindungsgemäss sind ein Auslenkteil für eine Auslenkung der in der ersten Führungsbahn aufgenommen Fäden aus der ersten Ebene heraus in eine zweite Ebene und eine erste Abwurfkante für den Abwurf der Fäden von der ersten Führungsbahn in eine dritte Ebene vorgesehen. Die erste Abwurfkante ist dabei auf der ersten Spindel vorgesehen und befindet sich dort, wo die erste schraubenförmige Führungsbahn endet.According to the invention, a deflection part for a deflection of the threads received in the first guide track out of the first plane into a second plane and a first discharge edge for the ejection of the threads from the first guide track into a third plane are provided. The first discharge edge is provided on the first spindle and is located where the first helical guide path ends.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass eine einzige Geometrie der Spindel - im Unterschied zur eingangs erwähnten US 2,696,654 - zur Fadenseparierung für praktisch alle Fadenarten verschiedener Eigenschaften eingesetzt werden kann. Eine Fadenseparierung lässt sich demnach realisieren, indem in der Z- Richtung (senkrecht zur Fadenschicht) eine Fadenspannung aufgebaut wird, sodass an der Abwurfkante eine Vereinzelung der Fäden stattfinden kann.This embodiment has the advantage that a single geometry of the spindle - in contrast to the aforementioned US 2,696,654 - Can be used for thread separation for virtually all types of yarns of different properties. A thread separation can thus be realized by a thread tension is built up in the Z direction (perpendicular to the thread layer), so that a separation of the threads can take place at the discharge edge.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Faden ausgelenkt, wenn der Faden von seiner geradlinigen Konfiguration in der Fadenschicht entfernt wird.In the context of the present invention, a thread is deflected when the thread is removed from its rectilinear configuration in the thread layer.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll unter "schraubenförmig" auch "spiralförmig" verstanden werden, wenn die Spindel im Bereich der Führungsbahn nicht zylindrisch sondern konisch ist.In the context of the present invention, the term "helical" should also be understood as meaning "helical" if the spindle is not cylindrical but conical in the region of the guideway.

Vorzugsweise ist die erste Abwurfkante durch eine Durchmesserreduzierung der ersten Spindel realisiert, welche Abwurfkante im Boden der ersten schraubenförmigen Führungsbahn ausgebildet ist. Das heisst, die Führungsbahn führt bis an die steil abfallende Abwurfkante, an der die Vereinzelung stattfindet, heran. Eine erfindungsgemäss gestaltete Spindel lässt sich mit geringen Kosten herstellen.Preferably, the first discharge edge is realized by a diameter reduction of the first spindle, which discharge edge is formed in the bottom of the first helical guide track. That is, the guideway leads up to the steeply sloping discharge edge at which the separation takes place approach. An inventively designed spindle can be produced at low cost.

Vorteilhaft weist das Auslenkteil eine gegenüber der ersten Ebene der Fadenschicht geneigte Oberfläche auf. Durch die geneigte Oberfläche kann im Betrieb der Fadensepariervorrichtung eine Auslenkung einer oder mehrerer Fäden aus der Ebene der Fadenschicht heraus bewirkt werden. Dabei werden die Fäden bereits bei der Auslenkung senkrecht zur ersten Fadenschicht auseinandergezogen.Advantageously, the deflection part has a surface inclined with respect to the first plane of the thread layer. Due to the inclined surface, a deflection of one or more threads out of the plane of the thread layer can be effected during operation of the thread separating device. The threads are already pulled apart during the deflection perpendicular to the first thread layer.

Grundsätzlich können sowohl das Auslenkteil als auch die Spindel separate Komponenten sein. Dann kann die erste Spindel relativ zu dem Auslenkteil verdrehbar und zusammen mit dem Auslenkteil in axialer Richtung verschiebbar sein.In principle, both the deflection part and the spindle can be separate components. The first spindle can then be rotatable relative to the deflection part and can be displaced together with the deflection part in the axial direction.

Vorteilhaft ist das Auslenkteil als Konus, Kegel, Kegelstumpf mit gerader oder gekrümmter Auslenkfläche ausgebildet, welche eine Auslenkung der äusseren Fäden der Fadenschicht bewirken kann. Das Auslenkteil weist eine glatte (rillenlose) Oberfläche auf. Von Bedeutung für ein gutes Funktionieren ist, dass die Reibkraft zwischen Fäden und Auslenkfläche möglichst gering ist.Advantageously, the deflection part is designed as a cone, cone, truncated cone with a straight or curved deflection surface, which can bring about a deflection of the outer threads of the thread layer. The deflection part has a smooth (groove-less) surface. Of importance for a good functioning is that the frictional force between threads and deflection surface is minimized.

Vorzugsweise ist das Auslenkteil Teil der ersten Spindel und das Auslenkteil weist eine spitzbogenförmige Oberfläche auf. Dabei kann die erste Spindel die Gestalt einer gegenüber der Drehachse der ersten Spindel geneigten konvexen Oberfläche mit einer progressiven Veränderung des Durchmessers wie eines Kreiszylinders, eines Konusses oder eines Kegelstumpfes aufweisen.Preferably, the deflection part is part of the first spindle and the deflection part has an arcuate surface. In this case, the first spindle may have the shape of a relative to the axis of rotation of the first spindle inclined convex surface with a progressive change in the diameter such as a circular cylinder, a cone or a truncated cone.

Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind mehrere schraubenförmigen Führungsbahnen in dem Umfang der ersten Spindel ausgebildet, wodurch ein mehrgängiges Gewinde ausgebildet ist. Jede Führungsbahn hat einen separaten Fadeneintritt. Dementsprechend hat jede Führungsbahn eine eigene erste Abwurfkante. Fäden können bei dieser Ausführungsform daher an verschiedenen Drehpositionen der ersten Spindel in eine der Führungsbahnen eintreten. Dadurch kann eine grössere Anzahl von Fäden in den Führungsbahnen der ersten Spindel während einer Rotation der ersten Spindel aufgenommen werden. Die Leistung der Fadensepariervorrichtung kann daher verbessert werden.According to a particularly preferred embodiment, a plurality of helical guideways are formed in the circumference of the first spindle, whereby a multi-start thread is formed. Each guideway has a separate thread entry. Accordingly, each guideway has its own first discharge edge. In this embodiment, threads can therefore enter one of the guideways at different rotational positions of the first spindle. As a result, a larger number of threads can be received in the guideways of the first spindle during rotation of the first spindle. The performance of the Fadensepariervorrichtung can therefore be improved.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform ist an der Abwurfkante der ersten Spindel eine Transportvorrichtung für den Wegtransport der von der ersten Spindel abgeworfenen Fäden angeordnet, z.B. an eine Messposition. Die Transportvorrichtung kann durch einen zweiten Antrieb antreibbar sein. Durch das Vorsehen einer Transportvorrichtung kann jeder vereinzelte Faden aus dem Bereich der ersten Abwurfkante entfernt werden.According to an advantageous embodiment, a transport device for the transport away of the threads dropped from the first spindle is arranged at the discharge edge of the first spindle, e.g. to a measuring position. The transport device can be driven by a second drive. By providing a transport device, each separated thread can be removed from the region of the first discharge edge.

Vorteilhaft werden die Fäden in der ersten Führungsbahn mit einer ersten Transportgeschwindigkeit und auf der Transportvorrichtung mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit transportiert. Dabei ist die zweite Transportgeschwindigkeit grösser als die erste Transportgeschwindigkeit. Durch die mit höherer Geschwindigkeit betriebene Transportvorrichtung kann die Fadenseparierung deutlich verstärkt werden.Advantageously, the threads are transported in the first guide track at a first transport speed and on the transport device at a second transport speed. The second transport speed is greater than the first transport speed. By operating at a higher speed transport device, the thread separation can be significantly strengthened.

Vorzugsweise ist die erste Spindel durch einen ersten Antrieb und die Transportvorrichtung durch einen zweiten Antrieb angetrieben. Denkbar ist jedoch, nur einen Antrieb und entsprechende Getriebe für den Betrieb der ersten Spindel und der Transportvorrichtung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten.Preferably, the first spindle is driven by a first drive and the transport device by a second drive. It is conceivable, however, only one drive and corresponding gear for the operation of the first Spindle and the transport device at different speeds.

Zweckmässigerweise ist die Transportvorrichtung durch eine zweite drehbare Spindel nachfolgend "Transportspindel" genannt, gebildet. Im Umfang der zweiten Spindel ist eine zweite schraubenförmige Führungsbahn, z.B. ein Schraubengewinde, vorgesehen. Die Führungsbahn der zweiten Spindel dient der Aufnahme und dem Weitertransport eines von der ersten Spindel abgeworfenen Fadens. Erste Spindel und zweite Spindel sind vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet.Conveniently, the transport device is hereinafter referred to as a "transport spindle" formed by a second rotatable spindle. In the periphery of the second spindle is a second helical guideway, e.g. a screw thread, provided. The guideway of the second spindle serves to receive and further transport a dropped from the first spindle thread. First spindle and second spindle are preferably arranged coaxially with each other.

Vorteilhaft ist der Durchmesser der zweiten Spindel kleiner als der Durchmesser der ersten Spindel. Vorzugsweise beträgt der Durchmesser der zweiten Spindel das 0,3 bis 0,8-fache des Durchmessers der ersten Spindel(gemessen senkrecht zur Drehachse an der ersten Abwurfkante).Advantageously, the diameter of the second spindle is smaller than the diameter of the first spindle. Preferably, the diameter of the second spindle is 0.3 to 0.8 times the diameter of the first spindle (measured perpendicular to the axis of rotation at the first discharge edge).

Vorteilhaft weist die zweite Spindel anschliessend an die zweite schraubenförmige Führungsbahn eine zweite Abwurfkante für den Abwurf der Fäden von der zweiten Führungsbahn in eine vierte Ebene auf. Dabei kann die Fadenauffangstelle in der vierten Ebene als Messposition dienen, um einen separierten Faden bezüglich interessierender Parameter wie Erreichung der Vereinzelung, Farbe, Dicke, etc. zu prüfen.Advantageously, the second spindle subsequently to the second helical guide track has a second discharge edge for the discharge of the threads from the second guide track into a fourth plane. In this case, the thread catching point in the fourth plane can serve as a measuring position in order to check a separated thread with regard to parameters of interest, such as the achievement of singling, color, thickness, etc.

Die ersten und zweiten schraubenförmigen Führungsbahnen können als Rillen und/oder als erhabenes Schraubengewinde ausgebildet sein. Beide Ausführungsvarianten bilden eine Gewindekerbe und sind kostengünstig zu realisieren.The first and second helical guideways may be formed as grooves and / or as a raised screw thread. Both variants form a thread notch and are inexpensive to implement.

Grundsätzlich denkbar ist, dass nach der zweiten Spindel noch eine dritte drehbare Spindel vorgesehen wird, um die Separierung der Fäden einer Fadenschicht mit sehr grosser Zuverlässigkeit zu erreichen.In principle, it is conceivable for a third rotatable spindle to be provided after the second spindle in order to achieve the separation of the threads of a thread layer with a very high degree of reliability.

Die zweite Spindel kann im Längsschnitt spitzenbogen-, kegelstumpf- oder konusförmig sein. Mit einer solchen Gestalt erzeugt die zweite Spindel eine grössere Fadenspannung in Z-Richtung als mit einer zylindrischen Gestalt. Dadurch hat ein Haken mehr Freiraum in Z-Richtung, um den von der zweiten Spindel abgeworfenen separierten Faden zu ergreifen und von der Prüfposition zu entfernen.The second spindle may be in the form of a pointed arc, a truncated cone or a cone in longitudinal section. With such a shape, the second spindle generates a larger yarn tension in the Z direction than with a cylindrical shape. As a result, a hook has more free space in the Z direction in order to grasp the separated thread dropped by the second spindle and to remove it from the test position.

Vorteilhaft weist die Fadenseparierungsvorrichtung einen Vorschubantrieb auf zum Verschieben der ersten Spindel gegenüber der Fadenschicht im Wesentlichen parallel zur ersten Ebene der Fadenschicht.Advantageously, the thread separating device has a feed drive for displacing the first spindle relative to the thread layer substantially parallel to the first plane of the thread layer.

Vorteilhaft sind eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes und eine Fadenprüfvorrichtung, die mit der Steuerungseinrichtung in Verbindung steht, vorgesehen. Mit Hilfe der Steuerung kann die Drehgeschwindigkeit der Spindeln individuell eingestellt werden. Die Fadenprüfvorrichtung ist geeignet, einen von der ersten Spindel abgeworfenen Faden zu kontrollieren. In einer Variante ist die Fadenprüfvorrichtung (Kamera) geeignet, den ganzen Fadenseparierungsprozess zu überwachen, indem ihr Überwachungsfeld einen Faden von seiner Position in der Fadenschicht bis zu seiner Position in der vierten Ebene abdeckt.Advantageously, a control device for controlling the feed drive and a yarn testing device, which is in communication with the control device provided. The speed of rotation of the spindles can be adjusted individually with the help of the control. The Fadenprüfvorrichtung is suitable to control a dropped from the first spindle thread. In one variant, the yarn testing device (camera) is adapted to monitor the entire yarn separation process by covering its monitoring field with a yarn from its position in the yarn layer to its position in the fourth plane.

Vorteilhaft sind um eine Drehachse der ersten Spindel ein erster Winkelabschnitt als Abwurfdrehbereich und ein zweiter Winkelabschnitt als Totdrehbereich definiert. Dabei ist die erste Spindel im Abwurfdrehbereich langsamer als im Totdrehbereich drehangetrieben. Durch diese Betriebsweise kann eine zeitliche Optimierung des Separierungsprozesses erreicht werden. Auch lässt sich dadurch die Leistung der Vereinzelung (hinsichtlich der Anzahl von separierten Fäden pro Minute) verbessern. In einer Variante sind auch ein erster Winkelabschnitt als Abwurfdrehbereich und ein zweiter Winkelabschnitt als Totdrehbereich für die eine zweite Führungsbahn aufweisende zweite Spindel definiert, wobei die zweite Spindel im Abwurfdrehbereich langsamer als im Totdrehbereich der zweiten Spindel drehangetrieben ist.Advantageously, a first angle section is defined as an ejection turning region and a second angular section as a dead-turning region about a rotation axis of the first spindle. In this case, the first spindle is slower in the discharge rotational range than rotationally driven in the dead revolution range. By this mode of operation, a temporal optimization of the separation process can be achieved. Also, this can improve the performance of the singulation (in terms of the number of separated threads per minute). In one variant are also one first angular section defined as Abwurfdrehbereich and a second angle section as Totdrehbereich for a second guideway having second spindle, wherein the second spindle is rotationally driven in the Abwurfdrehbereich slower than in Totdrehbereich the second spindle.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Knüpfmaschine mit zwei erfindungsgemässen Fadenseparierungsvorrichtungen.The subject of the present invention is also a knotting machine with two inventive thread separating devices.

Ein weiter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Fadenkreuzeinlesemaschine mit einer erfindungsgemässen Fadenseparierungsvorrichtung. Die Fadenkreuzeinlesemaschine liest ein Fadenkreuz zwischen allen mit der Fadenseparierungsvorrichtung vereinzelten Fäden einer Fadenschicht ein.A further subject of the present invention is a crosshair reading machine with a thread separating device according to the invention. The crosshair read-in machine reads in a crosshair between all the threads of a thread layer separated by the thread-separating device.

Noch ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einziehmaschine mit einer erfindungsgemässen Fadenseparierungsvorrichtung. Die Einziehmaschine zieht einen mit der Fadenseparierungsvorrichtung vereinzelten Faden in ein Webgeschirr, d.h. in eine Lamelle, in eine Litze und/oder in ein Webblatt, ein.Yet another object of the present invention is a drawing-in machine with a thread separating device according to the invention. The drawing machine pulls a thread separated by the thread separating device into a weaving harness, i. in a lamella, in a strand and / or in a reed, a.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Separierung eines einzelnen Fadens aus einer eine erste Ebene definierenden Fadenschicht mit einer Vielzahl von neben- und im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Fäden, mit folgenden Verfahrensschritten:

1. a) Auslenken einer Mehrzahl von Fäden in einer ersten Richtung aus der ersten Ebene heraus in eine zweite Ebene, welche im Wesentlichen parallel und im Abstand zur ersten Ebene ist,
2. b) Erfassen eines oder mehrerer Fäden mit Hilfe einer rotierenden Spindel, in deren Umfang eine schraubenförmige Führungsbahn ausgebildet ist,
3. c) Transportieren des wenigstens einen Fadens entlang der rotierenden Spindel an eine Abwurfkante, und
4. d) Zurückspringenlassen eines einzelnen Fadens in eine dritte Ebene, welche sich parallel zur und zwischen der ersten und der zweiten Ebene befindet.

A further subject matter of the present invention is a method for separating a single thread from a thread layer defining a first plane with a multiplicity of threads arranged side by side and substantially parallel to one another, with the following method steps:

1. a) deflecting a plurality of filaments in a first direction out of the first plane into a second plane that is substantially parallel and spaced from the first plane,
2. b) detecting one or more threads by means of a rotating spindle, in the circumference of which a helical guide track is formed,
3. c) transporting the at least one thread along the rotating spindle to a discharge edge, and
4. d) jumping back a single thread into a third plane parallel to and between the first and second planes.

Dieses Verfahren hat den grossen Vorteil, dass es mit einfachen Mitteln realisierbar ist und zuverlässig und regelmässig die Abtrennung eines Fadens einer Fadenschicht ermöglicht.This method has the great advantage that it can be realized with simple means and reliably and regularly allows the separation of a thread of a thread layer.

Vorteilhaft werden die in der schraubenförmigen Führungsbahn aufgenommenen Fäden in einer zweiten Richtung, welche in einem Winkel und vorzugsweise ungefähr senkrecht zur ersten Richtung verläuft, ausgelenkt.Advantageously, the filaments accommodated in the helical guide track are deflected in a second direction which runs at an angle and preferably approximately perpendicular to the first direction.

Vorteilhaft werden mehrere Fäden im Betrieb in der Führungsbahn transportiert, und die Vereinzelung der Fäden erfolgt spätestens an der Abwurfkante der Spindel. Diese Methode besticht durch deren Einfachheit und Zuverlässigkeit.Advantageously, several threads are transported during operation in the guideway, and the separation of the threads takes place at the latest at the discharge edge of the spindle. This method impresses with its simplicity and reliability.

Vorteilhaft werden pro ganzer Umdrehung der ersten Spindel mehrere Fäden vereinzelt, d.h. es können in einem Gewindegang mehrere Fäden aufgenommen sein, welche beispielsweise durch Drehen der ersten Spindel im Abwurfdrehbereich einer nach dem anderen abgeworfen werden.Advantageously, several threads are singulated per entire revolution of the first spindle, i. It can be taken in a thread a plurality of threads, which are dropped, for example, by turning the first spindle in Abwurfdrehbereich one after the other.

Gemäss einer bevorzugten Verfahrensvariante wird die erste Spindel intermittierend gedreht, d.h. sie wird abwechslungsweise um ein paar wenige Winkelgrade gedreht und dann angehalten oder beschleunigt. Alternativ kann die erste Spindel im Abwurfdrehbereich auch langsamer gedreht werden als im Totdrehbereich, sodass die Fäden zeitlich nacheinander abspringen.According to a preferred variant of the method, the first spindle is rotated intermittently, ie it is rotated alternately by a few degrees and then stopped or accelerated. Alternatively, the first spindle can also be rotated more slowly in the throw-off range as in Totdrehbereich, so that the threads jump off in chronological succession.

Der vereinzelte Faden kann auf der dritten Ebene geprüft oder von der dritten Ebene weiter zu einer Messposition transportiert werden. Besonders bevorzugt wird der vereinzelte Faden von der dritten Ebene weiter zu einer zweiten Abwurfkante transportiert, von wo der Faden auf eine vierte Ebene abgeworfen wird. Dieses Variante hat den Vorteil, dass die Qualität der Vereinzelung verbessert wird.The separated thread can be checked on the third level or transported from the third level to a measuring position. Particularly preferably, the separated thread is transported from the third level further to a second discharge edge, from where the thread is dropped onto a fourth level. This variant has the advantage that the quality of the separation is improved.

Vorteilhaft werden die Fäden mit einer ersten axialen Transportgeschwindigkeit zur ersten Abwurfkante der ersten Spindel und von dort mit einer grösseren zweiten axialen Transportgeschwindigkeit zur zweiten Abwurfkante transportiert. Dies hat den Vorteil, dass von der ersten Abwurfkante abgeworfene Fäden rasch wegtransportiert werden und der Platz frei für einen nachfolgenden Faden wird.Advantageously, the threads are transported at a first axial transport speed to the first discharge edge of the first spindle and from there at a larger second axial transport speed to the second discharge edge. This has the advantage that threads dropped from the first discharge edge are quickly transported away and the space becomes free for a subsequent thread.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:

Figur 1

Im Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Fadensepariervorrichtung mit einer ersten Spindel (nachfolgend auch als "Gruppierspindel" bezeichnet), welcher ein Auslenkteil vorgelagert ist, und einer hinter der ersten Spindel angeordneten, durchmesserkleineren zweiten Spindel (nachfolgend auch als "Transport-spindel" bezeichnet), sowie ersten und zweiten Antrieben für den individuellen und voneinander unterschiedlichen Antrieb der beiden Spindeln;

Figur 2

Die Gruppierspindel und die Transportspindel von Fig. 1 während des Betriebs in Seitenansicht;

Figur 3

Eine Hinteransicht der Gruppierspindel von Fig. 1 und eines bis in die zweite Ebene ausgelenkten Fadens;

Figur 4

Zwei übereinander angeordnete Spannrahmen und je eine erfindungsgemässe Fadensepariervorrichtung in perspektivischer Ansicht;

Figur 5

Eine Variante mit einem mehrgängigen Gewinde auf der Gruppierspindel und

Figur 6

Eine Hinteransicht der Gruppierspindel von Fig. 5 und eines bis in die zweite Ebene ausgelenkten Fadens.

An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings. It shows:

FIG. 1

In section, an embodiment of an inventive thread separating device with a first spindle (hereinafter also referred to as "Gruppierspindel"), which is preceded by a deflection, and arranged behind the first spindle, smaller diameter second spindle (hereinafter also referred to as "transport spindle"), and first and second drives for the individual and different drive of the two spindles;

FIG. 2

The grouping spindle and the transport spindle of Fig. 1 during operation in side view;

FIG. 3

A rear view of the grouping spindle of Fig. 1 and a thread deflected to the second level;

FIG. 4

Two superimposed clamping frame and one inventive thread separating device in a perspective view;

FIG. 5

A variant with a multiple thread on the Gruppierspindel and

FIG. 6

A rear view of the grouping spindle of Fig. 5 and a deflected to the second level thread.

In der nachfolgenden Beschreibung ist die ganze Anordnung aus einer erfindungsgemässen Fadenseparierungsvorrichtung und einem Spannrahmen relativ zu einem Koordinatensystem beschrieben, in welchem die im Spannrahmen aufgespannten Fäden in Y-Richtung verlaufen. Die Fadenseparierungsvorrichtung und der Spannrahmen werden im Betrieb in X-Richtung relativ zueinander bewegt und definieren damit die Transportrichtung. Bei der Fadenseparierung werden die Fäden beispielsweise auf der Gruppierspindel in X-Richtung von "vorne", d.h. von einer Spitze, nach weiter hinten (in der Figur 2 von links nach rechts) transportiert.In the following description, the entire arrangement of a thread separating device according to the invention and a tenter frame is described relative to a coordinate system in which the threads stretched in the tenter frame run in the Y direction. The yarn separation device and the clamping frame are moved in operation in the X direction relative to each other and thus define the transport direction. In the yarn separation, the threads are, for example, on the Gruppierspindel in the X direction from "front", ie from a tip, to further back (in the FIG. 2 from left to right).

Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Fadensepariervorrichtung 11 dient der Separierung eines einzelnen Fadens aus einer Garnschar resp. Fadenschicht 13. Eine Fadenschicht 13 besteht aus einer Vielzahl von neben- und im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Fäden 15. In der ersten Ebene 16 sind die Fäden 15 der Fadenschicht 13 gespannt, indem sie mindestens an zwei Stellen in einem Spannrahmen geklemmt sind und zwischen diesen zwei Stellen eine erste Ebene 16 definieren. Definitionsgemäss sind die Fäden der ersten Fadenschicht in X-Richtung nebeneinander angeordnet.The in the FIGS. 1 to 3 shown thread separating device 11 is used to separate a single thread from a Garnschar resp. Thread layer 13. A thread layer 13 consists of a plurality of juxtaposed and substantially mutually parallel threads 15. In the first plane 16, the threads 15 of the thread layer 13 are stretched by at least at two points in a tenter are clamped and define a first level 16 between these two locations. By definition, the threads of the first thread layer are arranged side by side in the X direction.

Als wesentliche Komponenten umfasst die Fadensepariervorrichtung 11 eine als Fadenseparierorgan dienende erste Spindel, welche nachfolgend auch als Gruppierspindel 17 bezeichnet ist. Die Gruppierspindel 17 ist um eine Drehachse 18 drehbar und mittels einer von einem Motor 19 angetriebenen Antriebswelle 21 antreibbar. Die Gruppierspindel 17 besitzt am vorderen Ende ein Auslenkteil 25 mit einer äusseren Oberfläche 23 mit einem im Wesentlichen spitzbogenförmigen Querschnitt. Das Auslenkteil 25 weist also einen von vorne nach hinten sich vergrössernden Durchmesser, von einer Spitze 26 bis Durchmesser Ø1 auf. Das Auslenkteil 25 sorgt im Betrieb der Vorrichtung 11, d.h. wenn es in die Fadenschicht eindringt, für die Auslenkung der Fäden aus der Ebene 16 der Fadenschicht 13 heraus. Anschliessend an das Auslenkteil 25 ist eine externe schraubenförmige Führungsbahn 27 in Gestalt eines Schraubengewindes 29 mit der Drehachse 18 vorgesehen. Die Führungsbahn des Schraubengewindes 29 ist als Nut mit einem Nutboden 30 (zylindrisch, Durchmesser 01) ausgebildet. In der Führungsbahn 27 können mehrere Fäden 15 der Fadenschicht Platz finden, d.h. die Führungsbahn 27 bewirkt also noch nicht in jedem Fall eine Vereinzelung der Fäden, sondern lediglich eine Gruppierung der Fäden in einem Gewindegang zwischen zwei nebeneinander liegenden Flanken 37 der Führungsbahn 27. Eine Gruppe von Fäden kann dabei je nach Breite der Bahn und Dicke der Fäden zwischen 1 und 20 Fäden umfassen. Die schraubenförmige Führungsbahn 27 führt die gruppierten Fäden 15 bis an eine Abwurfkante 31, wo die Vereinzelung der Fäden 15 spätestens stattfindet, wie dies anhand der nachfolgenden kurzen Funktionsbeschreibung erklärt wird. Die Abwurfkante 31 ist. eine scharfe Kante der ersten Spindel 17 wo der externe Durchmesser der Spindel 17 stark reduziert wird, und an der die Führungsbahn 27 endet. Gerade die Abwurfkante 31 ist am Nutboden 30 der ersten schraubenförmigen Führungsbahn 27 und am zur Drehachse 18 senkrechten hinteren Ende 33 der ersten Spindel 17 angeordnet.As essential components, the thread-separating device 11 comprises a first spindle serving as a thread-separating element, which is also referred to below as a grouping spindle 17. The Gruppierspindel 17 is rotatable about an axis of rotation 18 and driven by means of a motor 19 driven by a drive shaft 21. The Gruppierspindel 17 has at the front end a deflection member 25 having an outer surface 23 with a substantially arcuate cross-section. The deflection part 25 thus has a diameter which increases from the front to the rear, from a tip 26 to a diameter Ø1. In the operation of the device 11, that is to say when it penetrates into the thread layer, the deflection part 25 ensures the deflection of the threads out of the plane 16 of the thread layer 13. Subsequent to the deflection part 25, an external helical guide track 27 in the form of a screw thread 29 with the axis of rotation 18 is provided. The guideway of the screw thread 29 is formed as a groove with a groove bottom 30 (cylindrical, diameter 01). Several threads 15 of the thread layer can find space in the guide track 27, ie, the guide track 27 does not cause a separation of the threads in each case, but only a grouping of the threads in one thread between two adjacent flanks 37 of the guide track 27. One group Of threads may include depending on the width of the web and thickness of the threads between 1 and 20 threads. The helical guideway 27 leads the grouped threads 15 to a discharge edge 31, where the separation of the threads 15 takes place at the latest, as will be explained with reference to the following short functional description. The discharge edge 31 is. a sharp edge of the first spindle 17 where the external diameter of the spindle 17 is greatly reduced, and at which the guide track 27 ends. Especially the discharge edge 31 is arranged on the groove bottom 30 of the first helical guide track 27 and on the axis of rotation 18 vertical rear end 33 of the first spindle 17.

Zur Vereinzelung der Fäden der Fadenschicht 13 wird die Gruppierspindel 17 vorzugsweise ungefähr senkrecht zur Laufrichtung (Y-Richtung) der Fäden 15, parallel zur ersten Ebene 16 , d.h. in X-Richtung, in die Fadenschicht bewegt. Die Gruppierspindel 17 wird in der Ansicht gemäss Fig. 2 im Uhrzeigersinn (Pfeil 32) um die Drehachse 18 gedreht und gleichzeitig in X-Richtung in die gespannte Fadenschicht 13 bewegt, derart, dass die Fäden 15 aus der Ebene 16 der Fadenschicht 13 in Z-Richtung (senkrecht zur ersten Ebene 16 der Fadenschicht 13 und zur Drehachse 18) herausbewegt werden. Dabei verbleibt jeder Faden 15 selbstverständlich weiterhin in dem Spannrahmen in den zwei Stellen geklemmt. Nur die äusserste Fadenschar der Fadenschicht gleitet auf dem Auslenkteil 25 nach hinten bis zur Oberfläche mit dem Durchmesser Ø1. Durch die Auslenkung der Fäden erhöht sich deren Fadenspannung in Z-Richtung. Gleichzeitig werden die Fäden teilweise gespreizt, weil die Krümmung der Oberfläche 23 einen längeren Weg beschreibt als eine in der Ebene 16 der Fadenschicht 13 liegende Gerade. Sobald ein oder mehrere Fäden den Eintritt 34 der Führungsbahn 27 erreichen, werden diese durch die Rotation der Gruppierspindel 17 in der Führungsbahn 27 erfasst und in der Führungsbahn 27 entlang der ersten Spindel 17 an die Abwurfkante 31 bewegt. Dabei erhöht sich die Fadenspannung weiter, weil der oder die Fäden nun auch in X-Richtung (d.h. nach hinten) ausgelenkt werden. Es baut sich somit durch die Auslenkung in den ausgelenkten Fäden eine in der Z- und in der X-Richtung wirkende Spannung auf. An der Abwurfkante 31 angekommen sind die Fäden relativ zu ihrer ursprünglichen Konfiguration in der Fadenschicht 13 in Z-Richtung und in X-Richtung ausgelenkt und gespannt. In dieser Position definieren die Fäden 15 in Berührung mit der ersten Spindel 17 eine im Wesentlichen parallel zur ersten Ebene 16 verlaufende zweite Ebene 35, bis zu der die Fäden 15 in Z-Richtung ausgelenkt werden. Durch die erhöhte Fadenspannung und die Auslenkung in X-Richtung pressen sich die Fäden an die der Spindelspitze 26 abgewandte Flanke 37 (in Fig. 2 nach hinten (rechts) orientierte Flanke) des Schraubengewindes 29 an. Ein Abwurf des in der Führungsbahn 27 aufgenommen hinteren Fadens in Richtung Drehachse 18 (Z-Richtung) auf eine dritte Ebene 39 geschieht dann, sobald dieser die Abwurfkante 31 überquert. Befinden sich beispielsweise zwei Fäden 15' und 15" in dem gleichen Gewindegang der Führungsbahn 27 (Fig. 2), dann erfolgt dennoch wegen den in X- und Z-Richtung wirkenden elastischen Rückstellkräften eine geringfügige Verschiebung der Fäden in x-Richtung (Δx). Dieser Unterschied Δx hilft, die Fäden 15' und 15" zu unterschiedlichen Zeiten von der Gruppierspindel 17 abspringen zu lassen und eine zuverlässige Vereinzelung der Fäden spätestens beim Abwurf von der Abwurfkante 31 zu erreichen. Für die Separierung zweier in dem gleichen Gewindegang aufgenommenen Fäden reicht in der Regel eine Drehung der Gruppierspindel 17 lediglich um wenige Winkelgrade aus. Wenn der vereinzelte Faden in der dritten Ebene 39 angekommen ist, kann beispielsweise mit Hilfe einer Kamera 40 oder eines anderen Sensors überprüft werden, ob tatsächlich ein einzelner Faden vorliegt oder nicht und ob der Faden den richtigen Durchmesser und/oder Farbe hat oder nicht.For separating the threads of the thread layer 13, the grouping spindle 17 is preferably moved approximately perpendicular to the running direction (Y direction) of the threads 15, parallel to the first plane 16, ie in the X direction, in the thread layer. The Gruppierspindel 17 is in the view according to Fig. 2 rotated clockwise (arrow 32) about the axis of rotation 18 and simultaneously moved in the X direction in the tensioned thread layer 13, such that the threads 15 from the plane 16 of the thread layer 13 in the Z direction (perpendicular to the first plane 16 of the thread layer 13th and to the axis of rotation 18) are moved out. Of course, each thread 15 of course remains clamped in the clamping frame in the two places. Only the outermost group of yarns of the thread layer slides on the Auslenkteil 25 backwards to the surface with the diameter Ø1. The deflection of the threads increases their thread tension in the Z direction. At the same time, the threads are partially spread because the curvature of the surface 23 describes a longer path than lying in the plane 16 of the thread layer 13 straight line. As soon as one or more threads reach the entrance 34 of the guide track 27, they are detected by the rotation of the grouping spindle 17 in the guide track 27 and moved in the guide track 27 along the first spindle 17 to the discharge edge 31. The thread tension increases further because the thread (s) are now also deflected in the X direction (ie backwards). It thus builds by the deflection in the deflected threads in the Z and in the X direction acting tension on. Arrived at the discharge edge 31, the threads are deflected and stretched relative to their original configuration in the thread layer 13 in the Z direction and in the X direction. In this position, the threads 15 in contact with the first spindle 17 define a second plane 35 extending substantially parallel to the first plane 16, to which the threads 15 are deflected in the Z direction. Due to the increased thread tension and the deflection in the X direction, the threads press against the spindle tip 26 facing away from flank 37 (in Fig. 2 to the rear (right) oriented edge) of the screw thread 29 at. A dropping of the rear thread received in the guide track 27 in the direction of the axis of rotation 18 (Z direction) on a third plane 39 then takes place as soon as it crosses the discharge edge 31. Are there for example two threads 15 'and 15 "in the same thread of the guideway 27 (FIG. Fig. 2 ), then, due to the elastic restoring forces acting in the X and Z directions, a slight shift of the threads in the x direction (Δx) nevertheless occurs. This difference Δx helps to let the threads 15 'and 15 "jump off from the grouping spindle 17 at different times and to achieve reliable separation of the threads at the latest when they are dropped from the discharge edge 31. For the separation of two threads received in the same thread, it suffices usually only a few degrees of rotation of the grouping spindle 17. When the separated thread has arrived in the third plane 39, it can be checked, for example with the aid of a camera 40 or another sensor, whether or not a single thread is actually present Thread has the correct diameter and / or color or not.

Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der Abwurfkante 31 und hinter der Gruppierspindel 17 eine zweite Spindel, welche als Transportspindel 41 bezeichnet ist, teilweise angeordnet. Die Transportspindel 41 dient als gekerbte Transportvorrichtung. Die Transportspindel 41 kann einen von der Gruppierspindel 17 abgeworfenen Faden aufnehmen und weitertransportieren. Zu diesem Zweck besitzt die Transportspindel 41 im Umfang ebenfalls eine externe schraubenförmige Führungsbahn 43 in Gestalt eines zweiten Schraubengewindes 45. Das zweite Schraubengewinde 45 definiert ebenfalls eine Nut mit einem Nutboden, der einem Durchmesser Ø2 entspricht. Die Aufnahmeposition der Fäden 15 auf der Transportspindel 41 definiert eine dritte Ebene 39, die im Wesentlichen parallel zur ersten Ebene 16 und im Abstand zu den ersten und zweiten Ebenen 16, 35 in Z-Richtung ist. Von der ersten Abwurfkante 31 fallen die Fäden in die Führungsbahn 43 auf Höhe des Durchmessers 02, wo ein abgeworfener Faden 15 in Kontakt mit der zweiten Spindel 41 ist. Mit der Drehung der Transportspindel 41 wird der Faden in der Führungsbahn 43 entlang der Transportspindel 41 weg von der Gruppierspindel 17 (nach hinten) bewegt. Die Führungsbahn 43 endet an einer zweiten Abwurfkante 47, von wo ein Faden in eine vierte Ebene 49 zurückspringen kann. Die vierte Ebene 49 ist durch einen an der Transportspindel 41 angeordneten oder ausgebildeten Zylinderteil 51 definiert, an welchem ein aus der Fadenschicht abgetrennter Faden anliegen kann. Die zweite Abwurfkante 47 ist eine scharfe Kante der Transportspindel 41 wo der äussere Durchmesser der Transportspindel 41 stark reduziert wird, und an der die Führungsbahn 43 endet. Gerade ist die zweite Abwurfkante 47 am Nutboden der zweiten schraubenförmigen Führungsbahn 43 und an einer Schulter der Transportspindel 41 angeordnet. Die vierte Ebene 49 befindet sich zwischen der ersten Ebene 16 und der dritten Ebene 39 in Z-Richtung.According to an advantageous embodiment of the invention is at the discharge edge 31 and behind the Gruppierspindel 17 a second spindle, which is referred to as a transport spindle 41, partially arranged. The transport spindle 41 serves as a notched transport device. The transport spindle 41 can pick up a thread thrown off the grouping spindle 17 and transport it further. For this purpose, the transport spindle 41 in the circumference also has an external helical guide track 43 in the form of a second screw thread 45. The second screw thread 45 also defines a groove with a groove bottom, which corresponds to a diameter Ø2. The receiving position of the threads 15 on the transporting spindle 41 defines a third plane 39 which is substantially parallel to the first plane 16 and spaced from the first and second planes 16, 35 in the Z-direction. From the first discharge edge 31, the threads fall into the guide track 43 at the level of the diameter 02, where a dropped thread 15 is in contact with the second spindle 41. With the rotation of the transporting spindle 41, the yarn in the guide track 43 along the transporting spindle 41 is moved away from the grouping spindle 17 (backwards). The guideway 43 terminates at a second discharge edge 47, from where a thread can spring back to a fourth plane 49. The fourth plane 49 is defined by a cylinder part 51 which is arranged or formed on the transport spindle 41 and against which a thread separated from the thread layer can rest. The second discharge edge 47 is a sharp edge of the transport spindle 41 where the outer diameter of the transport spindle 41 is greatly reduced, and at which the guide track 43 ends. Just the second discharge edge 47 is arranged on the groove bottom of the second helical guide track 43 and on a shoulder of the transport spindle 41. The fourth plane 49 is located between the first plane 16 and the third plane 39 in the Z direction.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ragt die Transportspindel 41 so weit in eine rückseitige Ausnehmung 53 der Gruppierspindel 17, dass eine Überlappung zwischen dem hinteren Ende 33 der ersten Spindel 17 an der ersten Abwurfkante 31 und der Führungsbahn 43 der Transportspindel 41 in X-Richtung gegeben ist. Ein von der ersten Abwurfkante 31 auf die Transportspindel 41 zurückspringender Faden gelangt somit unmittelbar in Eingriff mit der zweiten Führungsbahn 43.How out Fig. 1 can be seen, the transport spindle 41 protrudes so far into a rear recess 53 of the Gruppierspindel 17 that an overlap between the rear end 33 of the first spindle 17 at the first discharge edge 31 and the guide rail 43 of the transport spindle 41 is given in the X direction. A spring projecting from the first discharge edge 31 onto the transport spindle 41 thus directly engages with the second guide track 43.

Die Transportspindel 41 ist durch eine Hohlwelle 55 um die Drehachse 18 angetrieben, welche über einen Zugmitteltrieb 57 mit einem Motor 59 in Verbindung steht. Der Zugmitteltrieb 57 umfasst eine motorseitige Antriebsrolle 61, einen Antriebsriemen 63 und eine spindelseitige Antriebsrolle 65, welche drehfest mit der Hohlwelle 55 verbunden ist. In der Hohlwelle ist die Antriebswelle 21 mittels Lagerbuchsen 67,69 frei drehbar gelagert. Die erste Spindel 17 und die zweite Spindel 41 bewegen sich gegenüber der Fadenschicht 13 zusammen in X-Richtung. Durch das Vorsehen von zwei unterschiedlichen Drehantrieben können die Gruppierspindel 17 und die Transportspindel 41 unterschiedlich voneinander, insbesondere mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten, angetrieben werden.The transport spindle 41 is driven by a hollow shaft 55 about the axis of rotation 18, which is connected via a traction mechanism 57 with a motor 59 in connection. The traction mechanism drive 57 comprises an engine-side drive pulley 61, a drive belt 63 and a spindle-side drive pulley 65, which is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft 55. In the hollow shaft, the drive shaft 21 is mounted freely rotatable by means of bearing bushes 67,69. The first spindle 17 and the second spindle 41 move relative to the thread layer 13 together in the X direction. By providing two different rotary actuators, the grouping spindle 17 and the transport spindle 41 can be driven differently from one another, in particular at different rotational speeds.

Fig. 3 zeigt die Gruppierspindel 17 von hinten. Bedingt durch das Schraubengewinde 29 ist ein Abwurf eines Fadens an der ersten Abwurfkante 31 nur in einem durch die Drehposition der Gruppierspindel 17 bestimmten Abwurfdrehbereich 71 relativ zu der in der Führungsbahn 27 aufgenommen Fäden 15 möglich. In einer Drehposition der Gruppierspindel 17 in einem Totdrehbereich 73 ist kein Fadenabwurf möglich, da der oder die Fäden noch zu weit von der ersten Abwurfkante 31 entfernt sind und da in X-Richtung gesehen mindestens eine Flanke 37 des Schraubengewindes sich zwischen den Fäden und dem hinteren Ende der ersten Spindel 17 befindet. In einer Drehposition der Gruppierspindel 17 im Abwurfdrehbereich 71 gibt es keine Flanke mehr zwischen den in dem hinteren Gewindegang der Führungsbahn 27 gruppierten Fäden und der ersten Abwurfkante 31 in X-Richtung. Die Kenntnis der verschiedenen Drehbereiche kann dazu genutzt werden, die Drehgeschwindigkeiten und damit die Transportgeschwindigkeiten der Fäden auf der ersten und der zweiten Spindeln in der X-Richtung entsprechend anzupassen. In Fig.3 ist die Spindel 17 in einer Drehposition im Abwurfdrehbereich 71 den Fäden gegenüber dargestellt. Fig. 3 shows the Gruppierspindel 17 from behind. Due to the screw thread 29, a dropping of a thread at the first discharge edge 31 is possible only in a certain through the rotational position of the grouping 17 Abwurfdrehbereich 71 relative to the filaments 15 received in the guideway 27. In a rotational position of the grouping spindle 17 in a Totdrehbereich 73 no thread shedding is possible because the thread or threads are still too far away from the first discharge edge 31 and there seen in the X direction at least one edge 37 of the screw thread is between the threads and the rear End of the first spindle 17 is located. In a rotational position of the grouping spindle 17 in Abwurfdrehbereich 71 there is no flank between the grouped in the rear thread of the guideway 27 threads and the first discharge edge 31 in the X direction. The knowledge of the various rotational ranges can be used to adjust the rotational speeds and thus the transport speeds of the threads on the first and the second spindles in the X direction accordingly. In Figure 3 the spindle 17 is shown in a rotational position in the Abwurfdrehbereich 71 the threads opposite.

In Fig. 4 ist eine Knüpfmaschine 77 mit zwei erfindungsgemässen Fadensepariervorrichtungen 11a, 11b auf zwei Fadenspannvorrichtungen 79a, 79b gezeigt. Die Fadenspannvorrichtungen 79a, 79b besitzen jeweils einander gegenüberliegende Spannrahmen 81a, 81b, auf welchen jede von zwei Fadenschichten 13a, 13b aufgespannt ist. Die Fadenspannvorrichtungen 79a, 79b sind in X-Richtung relativ zueinander beweglich. Aufbau und Funktionsweise solcher Fadenspannvorrichtungen sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt und brauchen deshalb nicht näher im Detail erklärt werden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 4 nur die eine Seite der Spannrahmen 81a,81b gezeigt.In Fig. 4 2 shows a knotting machine 77 with two thread separating devices 11a, 11b according to the invention on two thread tensioning devices 79a, 79b. The thread tensioning devices 79a, 79b each have opposite clamping frames 81a, 81b, on which each of two thread layers 13a, 13b is stretched. The thread tensioning devices 79a, 79b are movable relative to each other in the X direction. Structure and operation of such thread tensioning devices are known in the art from the prior art and therefore need not be explained in detail. For clarity, is in Fig. 4 only one side of the clamping frames 81a, 81b shown.

Jede Fadensepariervorrichtung 11a, 11b weist einen Antrieb 19a, 19b für die erste Spindel 17a, 17b und einen Antrieb 59a, 59b für die zweite Spindel 41a, 41b auf.Each thread separating device 11a, 11b has a drive 19a, 19b for the first spindle 17a, 17b and a drive 59a, 59b for the second spindle 41a, 41b.

Jede Fadensepariervorrichtung 11a, 11b ist mit einem separaten Vorschubantrieb 83a, 83b ausgestattet, bestehend aus Motor 85a, 85b, Zahnriemen 87a, 87b und Getriebe 89a, 89b. Die Getriebe 89a, 89b besitzen gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils ein Getrieberad 91a, 91b mit einem schraubenförmigen Gewinde 93a, 93b. Die Getrieberäder 91a, 91b greifen dabei mit dem Gewinde 93a, 93b in eine Zahnschiene 95a, 95b der Fadenspannvorrichtungen 79a, 79b ein. Je nach Drehrichtung des Getrieberads 91a, 91b bewegt sich die zugeordnete Zahnschiene 95a, 95b, und demzufolge die zugeordnete Fadenschicht 13a, 13b der zugeordneten Fadensepariervorrichtung 11a, 11b in X-Richtung gegenüber.Each thread separating device 11a, 11b is equipped with a separate feed drive 83a, 83b, consisting of motor 85a, 85b, toothed belt 87a, 87b and gear 89a, 89b. The gears 89a, 89b each have a gear wheel 91a, 91b with a helical thread 93a, 93b according to the illustrated embodiment. The gears 91a, 91b engage with the thread 93a, 93b in a Dental splint 95a, 95b of the thread tensioning devices 79a, 79b. Depending on the direction of rotation of the gear 91a, 91b moves the associated toothed rail 95a, 95b, and consequently the associated thread layer 13a, 13b of the associated thread separating device 11a, 11b moves in the X direction.

Alle Antriebe 19a, 19b, 59a, 59b, 83a, 83b sind in einem Gehäuse 99 fest montiert, d.h sie sind zusammen in X-Richtung bewegbar, und stehen mit einer Steuerungseinrichtung 101 in Verbindung.All the drives 19a, 19b, 59a, 59b, 83a, 83b are fixedly mounted in a housing 99, that is, they are movable together in the X direction, and communicate with a controller 101.

Die Fadensepariervorrichtungen 11a, 11b sind in der Höhe (Z-Richtung) so relativ zu den Fadenschichten 13a, 13b eingestellt, dass die Drehachse der Gruppierspindel 17a der Fadensepariervorrichtung 11a unter die untere Fadenschicht 13a und die Drehachse der anderen Gruppierspindel 17b der Fadensepariervorrichtung 11b über die obere Fadenschicht 13b fährt. Wenn Einzelfäden der beiden Fadenschichten 13a, 13b separiert sind, können mit Hilfe von in der Fig. 4 nicht gezeigten Teilen der Knüpfmaschine die geschnitten Enden der separierten Einzelfäden ergriffen und miteinander verknüpft werden.The thread separating devices 11a, 11b are adjusted in height (Z direction) relative to the thread layers 13a, 13b so that the rotation axis of the grouping spindle 17a of the thread separating device 11a is below the lower thread layer 13a and the rotation axis of the other grouping spindle 17b of the thread separating device 11b upper thread layer 13b moves. If individual threads of the two thread layers 13a, 13b are separated, can be with the help of in the Fig. 4 not shown parts of the knotting machine, the cut ends of the separated individual threads seized and linked together.

Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Fadensepariervorrichtung unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform darin, dass anstelle einer zweiten Spindel eine andere Transportvorrichtung in Gestalt eines Förderbandes vorgesehen ist. Das Förderband kann beispielsweise ein gekerbtes Transportband umfassen, in dessen externen Kerben die vereinzelten Fäden mit der Bewegung des Transportbands auf zwei Zahnräder von der Aufnahmeposition wegtransportiert werden können. Das gekerbte Transportband kann dabei die Fäden in X-Richtung abtransportieren.A second embodiment of the inventive thread separating device differs from the embodiment described above in that instead of a second spindle another transport device in the form of a conveyor belt is provided. The conveyor belt may, for example, comprise a notched conveyor belt, in the external notches of which the separated threads can be transported away with the movement of the conveyor belt on two gears from the receiving position. The notched conveyor belt can carry away the threads in the X direction.

Die Gesamtvorrichtung aus Gruppierspindel 17 und Transportspindel 41 funktioniert wie folgt: Wie weiter oben bereits beschrieben, werden die Fäden 15 einer Fadenschicht 13 bereits durch die Gruppierspindel 17 vereinzelt. Für die Fadenvereinzelung wird die Gruppierspindel 17 vorzugsweise nicht gleichmässig angetrieben, sondern je nach Winkelbereich entweder sehr schnell (Totdrehbereich) oder langsam oder intermittierend (Abwurfdrehbereich), d.h. die Gruppierspindel 17 wird kurzzeitig angehalten oder beschleunigt. Die Gruppierspindel 17 führt somit während einer Umdrehung eine Mehrzahl von "Ruckelbewegungen" aus. Der Totdrehbereich 73, in welchem keine Fäden abgeworfen werden, kann ohne Stillstand der Gruppierspindel 17 überstrichen werden. Jeder der gruppierten Fäden des hinteren Gewindegangs wird dann nacheinander auf die Transportspindel 41 abgeworfen, und jeder abgeworfene Faden wird an die zweite Abwurfkante in X-Richtung transportiert, wo er auf den Zylinderteil 51 abgeworfen wird. Während die erste Spindel 17 sich im Abwurfdrehbereich 71 befindet, wird vorteilhaft die Transportspindel 41 mit einer grösseren Drehzahl als die Gruppierspindel 17 angetrieben, damit eine grössere axiale Transportgeschwindigkeit (X-Richtung) der Fäden auf der Transportspindel 41 als in der Führungsbahn 27 der Gruppierspindel 17 erreicht wird. Die axiale Transportgeschwindigkeit auf der Transportspindel 41 ist dabei vorzugsweise um einen Faktor 10 bis 100, vorzugsweise 30 bis 90 und besonders bevorzugt 40 bis 80 mal grösser als die axiale Transportgeschwindigkeit auf der Gruppierspindel 17. Dies hat den Vorteil, dass pro Umdrehung der Transportspindel maximal ein einziger Faden von der Gruppierspindel 17 fällt und dass demzufolge zwei nacheinander abgeworfene Fäden in unterschiedlichen Gewindegängen der Führungsbahn 43 aufgenommen werden. Für die Überprüfung des Separierergebnisses wird der separierte Faden vorzugsweise in die vierte Ebene 49 abgeworfen. Mit einem Faden in der durch die vierte Ebene definierten Messposition kann die Rotation der Transportspindel 41 für die Überprüfung angehalten werden. An der Messposition wird mittels Sensoren (z.B. Kamera 40) geprüft, ob nur ein Faden vorliegt oder nicht und ob die Fadenfarbe oder weitere Fadeneigenschaften wie z.B. Fadendicke, S-oder Z-Richtung des Fadens, wenn es sich um Multifilamentgarn handelt, stimmt oder nicht. Bei der Fadenprüfvorrichtung wird mindestens einer von der ersten Spindel abgeworfenen Faden 15 in der dritten Ebene 39 oder in der vierten Ebene 49 oder inzwischen im Betrieb kontrolliert. Die Zahl der in einer bestimmten Zone gelegenen Fäden wird gezählt, wobei die bestimmte Zone hinter der Abwurfkante 31 und der ersten Spindel 17 sich befindet. Es führen somit die Gruppierspindel 17 und die Transportspindel 41 Ruckelbewegungen aus, die zeitlich aufeinander abgestimmt sind.The overall arrangement of grouping spindle 17 and transporting spindle 41 works as follows: As already above described, the threads 15 of a thread layer 13 are already isolated by the Gruppierspindel 17. For the thread separation, the Gruppierspindel 17 is preferably not driven uniformly, but depending on the angular range either very fast (Totdrehbereich) or slow or intermittent (discharge turning range), ie the Gruppierspindel 17 is briefly stopped or accelerated. The grouping spindle 17 thus performs a plurality of "jerky movements" during one revolution. The Totdrehbereich 73, in which no threads are dropped, can be swept over without stopping the Gruppierspindel 17. Each of the grouped threads of the back thread is then dropped one by one onto the transport spindle 41, and each dropped thread is transported to the second discharge edge in the X direction, where it is dropped onto the cylinder part 51. While the first spindle 17 is in the Abwurfdrehbereich 71, advantageously the transport spindle 41 is driven at a greater speed than the Gruppierspindel 17, thus a greater axial transport speed (X direction) of the threads on the transport spindle 41 as in the guide track 27 of the Gruppierspindel 17th is reached. The axial transport speed on the transport spindle 41 is preferably by a factor of 10 to 100, preferably 30 to 90 and particularly preferably 40 to 80 times greater than the axial transport speed on the Gruppierspindel 17. This has the advantage that per revolution of the transport spindle a maximum single thread from the grouping spindle 17 falls and that consequently two consecutively dropped threads are received in different threads of the guide track 43. For checking the separation result, the separated thread is preferably dropped into the fourth plane 49. With a thread in the measuring position defined by the fourth level, the rotation of the transport spindle can 41 for the review to be stopped. At the measuring position by means of sensors (eg camera 40) is checked whether there is only one thread or not and whether the thread color or other thread properties such as thread thickness, S or Z direction of the thread, if it is multifilament yarn, is true or not , In the yarn testing device, at least one yarn 15 dropped by the first spindle is controlled in the third plane 39 or in the fourth plane 49 or meanwhile in operation. The number of filaments located in a particular zone is counted, with the particular zone behind the ejection edge 31 and the first spindle 17 being located. It thus lead the Gruppierspindel 17 and the transport spindle 41 jerky movements, which are timed to each other.

Die erfindungsgemässe Fadenseparierungsvorrichtung ist vorteilhaft in einer Knüpfmaschine, die mit zwei Fadenschichten arbeitet, integriert. Zum Verknüpfen zweier Fäden wird jeweils ein Faden jeder Fadenschicht mit einer erfindungsgemässe Fadenseparierungsvorrichtung separiert, mit einem Haken gegriffen, geschnitten und dann zusammen verknotet. Am Schluss wird der verknotete Faden mit Hilfe eines Garnausziehers ausgezogen.The thread separating device according to the invention is advantageously integrated in a knotting machine which works with two thread layers. For linking two threads, one thread of each thread layer is separated with a thread separating device according to the invention, grasped with a hook, cut and then knotted together. Finally, the knotted thread is pulled out with the help of a yarn extractor.

Die Knüpfmaschine ist eine Anordnung von 2 Separierungsvorrichtungen, einem ersten Motor für den Vorschub der ersten Fadenseparierungsvorrichtung relativ zur ersten Fadenschicht, einem zweiten Motor für den Vorschub der zweiten Fadenseparierungsvorrichtung relativ zur zweiten Fadenschicht und einer Steuerungseinrichtung für die vorerwähnten Komponenten.The knotting machine is an arrangement of two separating devices, a first motor for feeding the first thread separating device relative to the first thread layer, a second motor for feeding the second thread separating device relative to the second thread layer and a control device for the aforementioned components.

Zusammengefasst lässt sich die erfindungsgemässe Fadenseparierungsvorrichtung wie folgt beschreiben: Jede Fadenseparierungsvorrichtung besteht aus 2 koaxialen Rotationsteilen (Spindeln), die jeweils eine Oberfläche mit einem äusseren Gewinde haben. Die beiden Gewinde haben zum Beispiel dieselbe Steigung und dasselbe Profil (Trapezgewinde zum Beispiel). An der Abwurfkante 31 ist der Durchmesser 02 (entspricht dem Nutboden des Gewindes 45) der zweiten Spindel (Transportspindel 41) kleiner als der Durchmesser 01 der ersten Spindel (Gruppierspindel 17). Die zweite Spindel ist relativ zur ersten Spindel drehbar angeordnet. Jede Spindel wird mit einem eigenen Motor drehangetrieben. Die zweite Spindel wird mit Hilfe eines Riemens und einer Rolle mit der Motorachse verbunden. Die beiden Spindeln drehen im Betrieb vorzugsweise mit einer unterschiedlichen Drehzahl.In summary, the inventive thread-separating device can be described as follows: Each thread-separating device consists of 2 coaxial rotating parts (Spindles), each having a surface with an external thread. For example, the two threads have the same pitch and profile (trapezoidal thread, for example). At the discharge edge 31, the diameter 02 (corresponding to the groove bottom of the thread 45) of the second spindle (transport spindle 41) is smaller than the diameter 01 of the first spindle (grouping spindle 17). The second spindle is rotatably arranged relative to the first spindle. Each spindle is rotated by its own motor. The second spindle is connected to the motor shaft by means of a belt and a pulley. The two spindles rotate during operation preferably at a different speed.

Vorgang des KnüpfensProcess of knotting Vorberei tung des KnüpfensPreparation of the knot

Vor dem Knüpfen sind die Fäden jeder Fadenschicht an zumindest zwei Stellen in einem Spannrahmen eingespannt und geklemmt. Jede Fadenschicht befindet sich in einer ersten Ebene. Dann wird die Knüpfmaschine auf den Spannrahmen gelegt (Zusammenwirken jedes Vorschubmotors mit dem Spannrahmen der Fadenschicht), und die beiden Fadenschichten befinden sich zwischen den beiden Drehachsen der Fadenseparierungsvorrichtungen der Knüpfmaschine. In einer vorteilhaften Variante ist der Abstand in Z-Richtung zwischen der Drehachse der Spindel und der zugeordneten Fadenschicht justierbar, damit die maximale auf die ausgelenkten Fäden wirkende Z-Spannung mit den Fadeneigenschaften vereinbar ist. In einer anderen Variante befinden sich die beiden Fadenschichten ausserhalb der beiden Drehachsen der Fadenseparierungsvorrichtungen der Knüpfmaschine.Before knotting the threads of each thread layer are clamped and clamped in at least two places in a tenter. Each thread layer is in a first plane. Then the knotting machine is placed on the clamping frame (interaction of each feed motor with the clamping frame of the thread layer), and the two thread layers are located between the two axes of rotation of the thread separating devices of the knotting machine. In an advantageous variant, the distance in the Z-direction between the axis of rotation of the spindle and the associated thread layer is adjustable, so that the maximum Z-tension acting on the deflected threads is compatible with the thread properties. In another variant, the two thread layers are outside the two axes of rotation of the thread separating devices of the knotting machine.

Fadenseparierung:Fadenseparierung: 1. Anfangsposition1st starting position

Für jede in einer ersten Ebene sich befindenden Fadenschicht wird die erste Spindel in Kontakt mit dem ersten Faden der Fadenschicht gebracht (von Hand oder mit motorischem Vorschub). Jeder Vorschubmotor der Knüpfmaschine erlaubt die Bewegung der Separierungsvorrichtung relativ zur zugeordneten Fadenschicht, damit jede erste Spindel in Kontakt mit der zugeordneten Fadenschicht kommt. Von dieser Anfangsposition werden der Vorschub jeder Fadenseparierungsvorrichtung relativ zum Spannrahmen (X-Richtung, nach der Fadenschicht) und die Rotation jeder Spindel gestartet.For each thread layer located in a first plane, the first spindle is brought into contact with the first thread of the thread layer (by hand or with motor feed). Each feed motor of the knotting machine allows the movement of the separating device relative to the associated thread layer so that each first spindle comes into contact with the associated thread layer. From this initial position, the feed of each thread separating device relative to the tenter (X-direction, after the thread layer) and the rotation of each spindle are started.

Nachfolgend werden die nächsten Verfahrensschritte zwecks Vereinfachung nur für eine einzige Fadenschicht beschrieben:In the following, the following method steps for the sake of simplicity are described for only one single thread layer:

2. Auslenkung2nd deflection

Im Kontakt mit der spitzbogenförmigen Oberfläche der ersten Spindel werden die äusserste Fäden der Fadenschicht von der ersten Ebene bis zu einer zweiten Ebene ausgelenkt. Das bedeutet, dass durch die von der spitzbogenförmigen Oberfläche bewirkte Auslenkung eine in Z-Richtung wirkende Vertikalspannung (Fz) auf jeden ausgelenkten Faden erzeugt wird (Fig. 3).In contact with the ostentatious surface of the first spindle, the outermost filaments of the filament layer are deflected from the first plane to a second plane. This means that a vertical tension (Fz) acting in the Z direction is produced on each deflected thread by the deflection caused by the pointed arch-shaped surface ( Fig. 3 ).

3. Transport auf der ersten Spindel3. Transport on the first spindle

Wenn die Fäden auf der Gruppierspindel den Gewindeeintritt erreichen, werden ein oder mehrere Fäden im Gewinde gruppiert und bei jeder Umdrehung der ersten Spindel in der Gewindekerbe entlang der ersten Spindel in X-Richtung transportiert. Durch die Auslenkung in X-Richtung wird für jeden Faden eine Horizontalspannung (Fx) erzeugt. Das heisst, dass der Vorschub der Fadenseparierungsvorrichtung kleiner als die Transportgeschwindigkeit der Fäden in X-Richtung auf der ersten Spindel relativ zur Fadenschicht gewählt ist. Die erzeugte Z-Spannung bleibt in dieser Phase im Wesentlichen gleich.When the threads on the grouping spindle reach the thread entry, one or more threads are grouped in the thread and transported on each revolution of the first spindle in the thread notch along the first spindle in the X direction. Due to the deflection in the X direction For each thread, a horizontal tension (Fx) is generated. This means that the feed of the thread separating device is selected to be smaller than the transport speed of the threads in the X direction on the first spindle relative to the thread layer. The generated Z voltage remains substantially the same at this stage.

4. Vereinzelung4. Separation

Eine Gruppe der Fäden erreicht das hintere Ende der ersten Spindel. Im Abwurfdrehbereich ist die Drehzahl der ersten Spindel reduziert. Wenn die Fäden das (hintere) Ende der ersten Spindel erreichen, werden die gruppierten Fäden nacheinander an der ersten Abwurfkante auf die zweite Spindel (in eine dritte Ebene) abgeworfen. Die in X- und Z- Richtung wirkende Fadenspannung und die Gewindegeometrie helfen, dass die in dem Gewinde der ersten Spindel aufgenommenen Fäden gegen die der Spindelspitze abgewandte Gewindeflanke gehalten werden. Der hintere Faden der gruppierten Fäden (Faden 15' in Figur 2) wird als erster und vor den anderen Fäden (Faden 15") abgeworfen. Mit dem Abwurf des Fadens auf die zweite Spindel kleineren Durchmessers ergibt sich eine plötzliche Reduktion der Fadenspannung des stark gespannten Fadens in Z-Richtung. Weil die Aufnahmeposition auf der zweiten Spindel (dritte Ebene) in Z-Richtung gesehen zwischen der ersten Ebene der Fadenschicht und der zweiten Ebene und in Z-Richtung im Abstand zur ersten Ebene befindet, verbleibt jedoch noch eine Fadenspannung für den abgeworfenen Faden in Z-Richtung.A group of threads reaches the back end of the first spindle. In the discharge turning range, the speed of the first spindle is reduced. When the threads reach the (rear) end of the first spindle, the grouped threads are dropped successively at the first discharge edge onto the second spindle (in a third plane). The thread tension acting in the X and Z directions and the thread geometry help to keep the threads received in the thread of the first spindle against the thread flank facing away from the spindle tip. The back thread of the grouped threads (thread 15 'in FIG. 2 When the thread is dropped on the second spindle of smaller diameter, the thread tension of the heavily tensioned thread in the Z direction is suddenly reduced, because the position of the pickup on the second spindle (Third plane) seen in the Z direction between the first plane of the thread layer and the second plane and in the Z direction at a distance from the first plane, but still remains a thread tension for the dropped thread in the Z direction.

Wenn alle hinteren Fäden von der ersten Spindel abgeworfen werden, wird die erste Spindel sodann schneller in Drehung versetzt, um eine weitere Gruppe von Fäden auf der ersten Spindel an die Abwurfkante zu transportieren (Totdrehbereich).When all the rear threads are dropped from the first spindle, the first spindle then becomes faster to rotate to transport another group of threads on the first spindle to the discharge edge (deadlift area).

5. Verstärkung der Vereinzelung5. Reinforcement of singulation

In der Gewindekerbe der zweiten Spindel (Transportspindel) wird jeder nacheinander vereinzelte Faden beim Drehen der zweiten Spindel sehr schnell in X-Richtung von der ersten Spindel wegtransportiert. Zu diesem Zweck ist die zweite Spindel im Abwurfdrehbereich der ersten Spindel derart drehangetrieben, dass die Transportgeschwindigkeit eines Fadens in dem Gewinde auf der zweiten Spindel in X-Richtung grösser ist als die Transportgeschwindigkeit eines Fadens in dem Gewinde auf der ersten Spindel in X-Richtung. Die sehr schnelle Transportbewegung auf der zweiten Spindel ermöglicht eine Verstärkung des Vereinzelungsprozesses, da der nächste von der ersten Spindel abgeworfene Faden das Gewinde der zweiten Spindel erst nach mindestens einer Umdrehung der zweiten Spindel erreicht.In the thread notch of the second spindle (transport spindle) each successively separated thread is transported away very fast in the X direction from the first spindle when rotating the second spindle. For this purpose, the second spindle in the Abwurfdrehbereich the first spindle is rotationally driven such that the transport speed of a thread in the thread on the second spindle in the X direction is greater than the transport speed of a thread in the thread on the first spindle in the X direction. The very fast transport movement on the second spindle allows a reinforcement of the singulation process, since the next thread dropped by the first spindle reaches the thread of the second spindle only after at least one revolution of the second spindle.

Auf der zweiten Spindel wirkt immer noch eine Spannung in vertikaler Richtung (Z-Richtung) und horizontaler (X-Richtung) Richtung auf den vereinzelten Fäden. Am hinteren Ende der zweiten Spindel wird jeder Faden noch einmal an der zweiten Abwurfkante abgeworfen und der Faden erreicht eine Prüfposition auf dem Zylinderteil der zweiten Spindel.On the second spindle still acts a tension in the vertical direction (Z-direction) and horizontal (X-direction) direction on the isolated threads. At the rear end of the second spindle, each thread is dropped again at the second discharge edge and the thread reaches a test position on the cylinder part of the second spindle.

6. Prüfposition6. Test position

In der Prüfposition wird das Separierungsergebnis mit einer Fadenprüfvorrichtung (vorzugsweise einer Kamera oder einem Spannungssensor) geprüft. Bei der Prüfung kann ein Doppelfaden detektiert (mit Kamera oder einem Spannungssensor), die Farbe der vereinzelten Faden und/oder weitere Fadeneigenschaften des Fadens bestimmt werden (mit Kamera 40).In the test position, the separation result is checked with a yarn testing device (preferably a camera or a voltage sensor). During the test, a double thread can be detected (with a camera or a camera) Tension sensor), the color of the separated thread and / or further thread properties of the thread are determined (with camera 40).

Wenn der Faden sich in der Prüfposition befindet, wird die Drehung der zweiten Spindel vorzugsweise während der Prüfzeit gestoppt, um die Prüfung durchzuführen.When the thread is in the test position, the rotation of the second spindle is preferably stopped during the test time to perform the test.

Wenn die Separierung erfolgreich war, d.h. wenn nur ein einziger Faden sich in der Prüfposition befindet und eventuell der vereinzelte Faden - wie erwartet - die richtige Farbe und den richtigen Durchmesser hat, wird der vereinzelte Faden mit einem Haken gefasst und zum anschliessenden Schneiden und Verknüpfen mit einem vereinzelten Faden der anderen Fadenschicht weggeführt. Die zweite Spindel wird sodann erneut in Drehung versetzt, um einen weiteren Faden in die Prüfposition zu transportieren.If the separation was successful, i. if only a single thread is in the test position and possibly the isolated thread - as expected - the right color and the correct diameter, the isolated thread is taken with a hook and led away for subsequent cutting and linking with a scattered thread of the other thread layer , The second spindle is then rotated again to transport another thread to the test position.

Wenn ein Doppelfaden oder eine falsche Fadeneigenschaft detektiert wird, werden die Antriebe der ersten und zweiten Spindeln sowie des Vorschubs jeder Fadenseparierungsvorrichtung der Knüpfmaschine sofort gestoppt (die Fadenprüfvorrichtung ist mit der Steuerung der Spindeln verbunden). Die Spindeln werden in Z-Richtung angehoben oder abgesenkt, damit alle Fäden nicht mehr in Kontakt mit den Spindeln sind. Jede Separierungsvorrichtung wird sodann in eine Anfangsposition der angeordneten Fadenschicht gegenüber zurückgebracht und der Fadenseparierungsprozess wird neu gestartet.When a double thread or a wrong thread characteristic is detected, the drives of the first and second spindles as well as the feeding of each thread separating device of the knitting machine are stopped immediately (the thread checking device is connected to the control of the spindles). The spindles are raised or lowered in the Z direction so that all threads are no longer in contact with the spindles. Each separation device is then returned to an initial position of the arranged thread layer and the thread separation process is restarted.

In einer Variante wird der Doppelfaden automatisch von der Prüfposition auf die zweite Spindel oder auch auf die erste Spindel zurückgeführt, z.B durch eine Umkehrung der Drehrichtung der ersten und zweiten Spindel und "Anheben" der Fäden an jeder Abwurfkante mittels mindestens einem Mitnehmer, der an der die zweite Abwurfkante bildenden Schulter der zweiten Spindel bzw. an dem hinteren Ende der ersten Spindel angeordnet ist. Dann wird die Fadenseparierung neu gestartet.In one variant, the double thread is automatically returned from the test position to the second spindle or to the first spindle, for example by reversing the direction of rotation of the first and second spindle and "lifting" the threads at each discharge edge by means of at least one driver, which is arranged on the second discharge edge forming shoulder of the second spindle or at the rear end of the first spindle. Then the thread separation is restarted.

Mindestens für den ersten Faden jeder Fadenschicht, der geprüft wird, wird der Durchmesser des Fadens vorzugsweise auch gemessen. Mit dieser Messung kennt man ungefähr die Fadendichte und kann den Vorschub automatisch (die Fadenprüfvorrichtung ist mit der Steuerung des Vorschubs verbunden) oder von Hand justieren.At least for the first thread of each thread layer being tested, the diameter of the thread is also preferably measured. With this measurement, one knows approximately the thread density and can adjust the feed automatically (the thread testing device is connected to the control of the feed) or by hand.

Der Vorschub der Knüpfmaschine ist so gewählt, dass der Vorschub gleich oder niedriger als die Transportgeschwindigkeit der Fäden in X Richtung auf jeder Spindel (die von Steigung und Drehzahl abhängt) ist.The feed of the knitting machine is selected so that the feed is equal to or lower than the transport speed of the yarns in the X direction on each spindle (which depends on pitch and speed).

Es ist denkbar, dass die Spindeln nicht koaxial, sondern nebeneinander in Fadenrichtung (Y-Richtung) angeordnet sind.It is conceivable that the spindles are not arranged coaxially but side by side in the thread direction (Y direction).

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 5 und 6 gezeigt. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, sind im Folgenden nur die Unterschiede im Vergleich zu den anderen Ausführungsformen beschrieben: Die erste Spindel hat 3 schraubenförmige Führungsbahnen 27a,27b,27c (zwischen 2 und 5 Führungsbahnen sind denkbar) in Form eines mehrgängigen Gewindes. Jede Führungsbahn 27a,27b,27c endet an einer eigenen Abwurfkante 31a,31b,31c. Die 3 Eintritte (Eintritte 34a,34b in Figur 5 erkennbar) der 3 Führungsbahnen 27a,27b,27c bzw. die 3 ersten Abwurfkanten 31a,31b,31c befinden sich auf gleicher Höhe in X-Richtung. Dadurch kann eine grössere Anzahl von Fäden in Führungsbahnen 27a,27b,27c der ersten Spindel 17 während einer Rotation der ersten Spindel aufgenommen werden. Dementsprechend sind durch die Drehposition der ersten Spindel 17 3 Abwurfdrehbereiche 71a,71b,71c (3 Winkelabschnitte) und 3 Totdrehbereiche 73a,73b,73c (3 Winkelabschnitte) relativ zu der in den Führungsbahnen 27a, 27b, 27c aufgenommen Fäden 15 bestimmt. Die 3 Abwurfdrehbereiche und die 3 Totdrehbereiche sind um die Drehachse 18 gleichmässig in 120° Winkelabschnitten verteilt. Jeder Faden der Fadenschicht wird beim Drehen der ersten Spindel 17 in Drehrichtung 32' nur in einer der 3 Führungsbahnen 27a,27b,27c entlang der ersten Spindel 17 transportiert und an einer der 3 Abwurfkanten 31a,31b,31c auf die zweite Spindel 41 abgeworfen. Wie Figur 5 zeigt, besitzt die zweite Spindel 41 in diesem Ausführungsbeispiel einen kegelstumpfförmigen Querschnitt. Mit einer solchen Gestalt erzeugt die zweite Spindel 41 eine grössere Fadenspannung in Z-Richtung als mit einer zylindrischen Gestalt.Another embodiment of the invention is in Fig. 5 and 6 shown. In order to avoid unnecessary repetition, only the differences in comparison to the other embodiments are described below: The first spindle has 3 helical guide tracks 27a, 27b, 27c (between 2 and 5 guide tracks are conceivable) in the form of a multiple thread. Each guideway 27a, 27b, 27c terminates at its own discharge edge 31a, 31b, 31c. The 3 entries (entries 34a, 34b in FIG. 5 Recognizable) of the 3 guideways 27a, 27b, 27c and the first three discharge edges 31a, 31b, 31c are located at the same height in the X direction. As a result, a larger number of threads in guideways 27a, 27b, 27c of the first spindle 17 can be received during a rotation of the first spindle. Accordingly, by the rotational position of the first spindle 17 3 Abwurfdrehbereiche 71 a, 71 b, 71 c (3 angle sections) and third Totdrehbereiche 73a, 73b, 73c (3 angle sections) relative to the filaments 15 recorded in the guideways 27a, 27b, 27c determined. The 3 discharge rotational ranges and the 3 dead rotational ranges are distributed uniformly around the rotation axis 18 in 120 ° angle sections. Each thread of the thread layer is transported when rotating the first spindle 17 in the direction of rotation 32 'only in one of the 3 guideways 27a, 27b, 27c along the first spindle 17 and dropped on one of the 3 discharge edges 31a, 31b, 31c on the second spindle 41. As FIG. 5 shows, the second spindle 41 has a frusto-conical cross-section in this embodiment. With such a shape, the second spindle 41 generates a larger yarn tension in the Z direction than with a cylindrical shape.

In einer Variante weist die Fadensepariervorrichtung 11 nur eine einzige erste Spindel 17 auf, wobei jeder von der einzigen Spindel abgeworfene vereinzelte Faden mit einem Haken in der dritten Ebene eingegriffen wird.In one variant, the thread separating device 11 has only a single first spindle 17, wherein each individual thread dropped from the single spindle is interlocked with a hook in the third plane.

Die erfindungsgemässe Fadensepariervorrichtung kann auch benutzt werden, wenn die Fadenschicht mit Kreuzschnüren angeordnet ist. In diesem Fall wirkt die Fadensepariervorrichtung mit einem Kreuzmodul zusammen, das um einen vorbestimmten Winkel zu jeder Seite aus der ersten Ebene der Kettfadenschicht bewegbar ist und das zumindest zwei Kreuzrohre zur Aufnahme der Kreuzschnüre aufweist, damit Fäden der Fadenschicht vom Kreuz freigegeben werden. Sodann werden die Fäden auf der Gruppierspindel der Fadensepariervorrichtung transportiert und von der Gruppierspindel nacheinander abgeworfen. Damit ist es möglich, einen einzelnen Faden von der in Kreuzschnüren angeordneten Fadenschicht zu separieren.The inventive thread separating device can also be used when the thread layer is arranged with cross cords. In this case, the thread separating device cooperates with a cross module which is movable at a predetermined angle to each side from the first plane of the warp thread layer and which has at least two cross tubes for receiving the cross cords, so that threads of the thread layer are released from the cross. Then, the threads are transported on the Gruppierspindel the Fadensepariervorrichtung and dropped by the Gruppierspindel successively. This makes it possible to separate a single thread from the thread layer arranged in cross-strands.

Claims (17)

1. Thread separating apparatus (11) for separating a thread (15) from a thread layer (13) defining a first plane (16) and comprising a plurality of tensioned threads (15) disposed adjacent to one another and substantially parallel to one another, comprising,

   - a first rotatable spindle (17) in the circumference whereof a first helical guide track (27) is provided, which first spindle during rotation is suitable for transporting a plurality of threads in the first helical guide track (27) along the first spindle (17)

   - a deflecting part (25) for a deflection of the threads (15) received in the first guide track (27) from the first plane (16) into a second plane (35), and

   characterized by

   - a first release edge (31) which is provided on the first spindle (17) and on which the first helical guide track (27) ends for the release of the threads (15) from the first guide track (27) into a third plane (39).
2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the first release edge (31) is realized by a diameter reduction of the first spindle (17) which release edge (31) is formed in the base of the first helical guide track (27).
3. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the deflecting part (25) has a surface (23) which is inclined with respect to the first plane (16) of the thread layer (13).
4. The apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the deflecting part (25) is part of the first spindle (17) and has an ogival surface (23).
5. The apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of helical guide tracks (27a, 27b, 27c) are formed in the circumference of the first spindle (17) whereby a multistart thread is formed.
6. The apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a transport apparatus (41) is provided on the release edge (31) of the first spindle (17) for transporting away the threads (15) released by the first spindle (17).
7. The apparatus according to claim 6, characterized in that the threads (15) are transported at a first transport speed in the first guide track (27) and at a second transport speed on the transport apparatus (41), wherein the second transport speed is greater than the first transport speed.
8. The apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the first spindle (17) is driven by a first drive (19) and the transport apparatus (41) is driven by a second drive (59).
9. The apparatus according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the transport apparatus is formed by a second rotatable spindle (41) in the circumference whereof a second helical guide track (43) is provided.
10. The apparatus according to claim 9, characterized in that the first spindle (17) and the second spindle (41) are disposed coaxially with respect to one another.
11. The apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the second spindle (41) has a second release edge (47) for the release of the threads (15) from the second guide track (43) into a fourth plane (49).
12. The apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the thread separating apparatus has a feed drive (83a, 83b) for displacing the first spindle (17) with respect to the thread layer (13) substantially parallel to the first plane (16) of the thread layer (13).
13. The apparatus according to claim 12, further characterized by a control device (101) for controlling the feed drive (83a, 83b) and a thread testing apparatus which is in communication with the control device (101) and which is suitable for monitoring a thread (15) released by the first spindle (17).
14. The apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized in that about an axis of rotation (18) of the first spindle (17) a first angular section is defined as release rotation region (71) and a second angular section is defined as dead rotation region (73) wherein the first spindle (17) is rotationally driven more slowly in the release rotation region (71) than in the dead rotation region (73).
15. Knotting machine (77) having two thread separating apparatuses (11) according to any one of claims 1 to 14.
16. Leasing machine having a thread separating apparatus (11) according to any one of claims 1 to 14.
17. Drawing-in machine having a thread separating apparatus (11) according to any one of claims 1 to 14.

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