EP2862455B1 - Schneiden von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie - Google Patents

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EP2862455B1
EP2862455B1 EP14187436.2A EP14187436A EP2862455B1 EP 2862455 B1 EP2862455 B1 EP 2862455B1 EP 14187436 A EP14187436 A EP 14187436A EP 2862455 B1 EP2862455 B1 EP 2862455B1
Authority
EP
European Patent Office
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rod
shaped articles
article
cutting
shaped
Prior art date
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Active
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EP14187436.2A
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English (en)
French (fr)
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EP2862455B8 (de
EP2862455A1 (de
Inventor
Thomas Meins
Volkhardt Brasse
Dennis Wieczorek
Maxim Lukanin
Ilmar Jonat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of EP2862455A1 publication Critical patent/EP2862455A1/de
Publication of EP2862455B1 publication Critical patent/EP2862455B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/14—Machines of the continuous-rod type
    • A24C5/28—Cutting-off the tobacco rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/47—Attaching filters or mouthpieces to cigars or cigarettes, e.g. inserting filters into cigarettes or their mouthpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/22—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with a movable member, e.g. a roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, the rod-shaped articles are conveyed on a conveyor, in particular conveyor drum, transversely and cut in a cutting position, the rod-shaped article by means of at least one cutting device into several article rod segments on the conveyor.
  • the invention relates to a conveyor drum of the tobacco processing industry, in particular sliding / cutting drum for Queraxialen conveyance of rod-shaped articles, in particular filter rods, wherein on the conveyor drum, a cutting device for cutting the rod-shaped article is provided in article rod segments, and a machine of the tobacco processing Industry, in particular filter attachment machine or Multifilterherstellmaschine.
  • conveyor drums are used to transport cigarettes, filter pieces or their components.
  • rod-shaped articles such as e.g. Tobacco sticks or filter plug or filter rods
  • rod-shaped articles of the tobacco processing industry are held in receiving troughs of suction air on the conveyor drums, which bear against corresponding Saugluftö réelleen the receiving troughs.
  • These receiving wells are generally arranged in rows transversely axially one behind the other.
  • conveying drums and sliding / cutting drums which consist of a combination of a transport drum, are moved longitudinally on the rod-shaped article, and at least one cutting device or a cutting blade for the transported article.
  • a sliding / cutting drum Such a sliding / cutting drum known.
  • EP-A-1 013 181 a further sliding / cutting drum is disclosed, wherein the smoking article components or filter pieces are moved in the receiving troughs by applying suction air to suction holes of the recordings against longitudinally displaceable stops in a pneumatic manner.
  • WO 2008/081340 discloses a cutting system for filter components, wherein the removed from a magazine filter rods are repeatedly passed under a knife, with accumulating Filterstabreste be disposed of.
  • a method for conveying rod-shaped articles of the tobacco-processing industry wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveyor, in particular conveyor drum, transversely and cut in a cutting position, the rod-shaped article by means of at least one cutting device into several article rod segments on the conveyor , which is further developed in that a) before cutting the rod-shaped article in article rod segments, the respective length of the rod-shaped article is determined and depending on the respectively determined length of the rod-shaped article and a, preferably predetermined reference length for the rod-shaped article, the rod-shaped article be aligned individually with respect to the cutting position by means of a, preferably activatable or activated, Schneidpositionsausricht observed on the conveyor or that b.) in front of the Sch envy the rod-shaped article in article rod segments determined the respective position of the rod-shaped article on the conveyor is and depending on the respectively determined position of the rod-shaped article and a, preferably predetermined, reference position for the rod-shaped article, the rod-shaped
  • the invention is based on the idea that rod-shaped articles, e.g. Filter rods are aligned or centered prior to cutting on a conveyor drum using a controller with respect to the cutter so as to allow the respective rod-shaped article to be cut into article rod segments of equal length or article rod segments of predetermined different lengths.
  • the individual length of the rod-shaped article to be cut is taken into account, whereby slight fluctuations of the respective rod length of the rod-shaped articles are compensated in a simple manner, as obtained after the cutting process on the cutting device of the same length article rod segments or article rod segments with predeterminable lengths.
  • an individual cutting position alignment of the rod-shaped articles with respect to the cutting device is carried out by means of the cutting position alignment device for each rod-shaped article to be cut, whereby it is possible, for example, to align the respective rod-shaped article centrally with a cutting blade.
  • each rod-shaped article to be cut is individually aligned due to the control according to the invention.
  • the length of the rod-shaped article is determined individually, wherein after comparing the individual length of the rod-shaped article with a predetermined reference length for the rod-shaped article is aligned each cut rod-shaped article on the conveyor.
  • the position of the rod-shaped article in the receiving trough of the conveyor, in particular conveyor drum is determined, and wherein in dependence of the determined position of the rod-shaped article and compared to a reference position for the to be cut rod-shaped article, the rod-shaped article is aligned by means of the Schneidpositionsausricht issued individually in the receiving trough with respect to the cutting device.
  • the evaluation of the determined position of the rod-shaped article in comparison to the reference position for the rod-shaped article is preferably carried out by means of an evaluation, wherein the evaluation is connected to the Schneidpositionsausricht acquired and corresponding control commands are transmitted to the Schneidpositionsausricht pain.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that (i) the cutting position of the rod-shaped articles is determined so that the, preferably both outer article rod segments of a cut rod-shaped article are the same length or (ii) that all article rod segments of a cut rod-shaped article are the same are long or (iii) the average error deviation of the article rod segments of a cut rod-shaped article from a setpoint for the article rod segments is minimized or minimal.
  • the (average) error deviation of the respective article rod segments is minimized by a respective target value for the respective article rod segments or is minimal.
  • the (average) error deviation of the article rod segments corresponding to the percentage portions of the article rod segments on the entire length of the (cut) article rod is minimal.
  • a rod-shaped article For example, using only a cutting blade for the cutting device, it is possible for a rod-shaped article to be cut to be centered with respect to the one cutting blade. This results in two equally long article rod segments.
  • two or more cutting blades for cutting an article rod in three or more article rod segments it is possible due to the individual alignment of the rod-shaped articles according to the invention that the two outer article rod segments after cutting have the same rod length. Due to the inventive positioning of the rod-shaped article before the cutting process is achieved that less waste and defective products are manufactured on a machine of the tobacco processing industry.
  • the length of the rod-shaped article on the conveyor, in particular conveyor drum, by means of a sensor, preferably an optical sensor, is determined or the position of the rod-shaped article on the conveyor, in particular conveyor drum, by means of a, preferably optical, sensor is determined.
  • the method is characterized in a further method step in that prior to determining the length of the rod-shaped article or before determining the position of the rod-shaped article on the conveyor, the rod-shaped articles are aligned with respect to a lateral stop. Only after the alignment of the rod-shaped article on, preferably stationary, lateral stop as a reference position in the receiving troughs, the length or the position of the rod-shaped article on the conveyor, in particular conveyor drum, determined, wherein due to the fixed lateral stop on the conveyor or conveyor drum a fixed attachment point for the rod-shaped article is precisely defined.
  • the rod-shaped articles are aligned in the corresponding, individual cutting position before being fed to the cutting device.
  • the rod-shaped articles are displaced longitudinally into the receiving cavities of the conveying device or the conveying drum.
  • the rod-shaped article formed by means of a highly dynamic actuator, in particular piezoceramic actuator, more particularly piezoelectric linear actuator, formed Schneidpositionsausricht should be aligned on the conveyor.
  • a piezo linear actuator it is achieved that the rod-shaped articles are centered prior to the cutting process with respect to one or more cutting knives centered in the receiving cavities by a longitudinal axial displacement.
  • the, preferably stationary, actuator is arranged laterally on the receiving troughs of the conveyor or the conveyor drum, wherein the actuator is arranged so as to perform a linear movement in the longitudinal axial direction during the transverse axial promotion of the rod-shaped article.
  • the cutting position means comprises two preferably highly dynamic actuators located opposite one another, the actuators in the invention in particular co-operating to align an article rod to be cut by a longitudinal axial displacement by means of the actuators.
  • the positions of the rod-shaped articles after aligning the rod-shaped articles by means of a lateral stopper are respectively determined.
  • the rod-shaped articles are conveyed on a push / cut drum and cut into article bar segments.
  • the sliding / cutting drum is e.g. Part of a filter feed device.
  • the object is achieved by a conveyor drum of the tobacco-processing industry, in particular sliding / cutting drum, for the transverse-axial conveying of rod-shaped articles, in particular of filter rods, wherein on the conveyor drum a cutting device for cutting the rod-shaped article is provided in article rod segments, in particular the conveyor drum is designed for carrying out the method described above, which is further developed by a.)
  • the conveying drum in front of the cutting device is provided with a sensor device for determining the length of the respective rod-shaped articles and a cutting position alignment device which is preferably activatable or activated for aligning the rod-shaped articles with respect to the cutting position of the rod-shaped articles on the cutting device, the cutting position alignment device being arranged in such a way that the rod-shaped articles depending on the respective determined length of the rod-shaped article and a reference length for the rod-shaped article each individually with respect to the S or b.) with respect to the conveying direction of the rod-shaped articles in front of the cutting device,
  • the conveying drum is further provided that an evaluation device is provided, wherein the evaluation device with the sensor device for determining the Length or the position of the rod-shaped article and with the Schneidpositionsausricht worn for aligning the rod-shaped article is arranged, wherein the evaluation device is arranged such that the cutting position for the rod-shaped articles to be cut is determined such that (i) the, preferably both, external (Ii) all article rod segments of a cut rod-shaped article are the same length or (iii) the averaged error deviation of the article rod segments of a rod-shaped article from a predetermined setpoint for the article rod segments is minimized or minimized.
  • the conveying drum that with respect to the conveying direction of the rod-shaped article on the conveyor drum in front of the sensor device at least one lateral stop for the rod-shaped article or two longitudinally spaced apart lateral stops are provided for the rod-shaped article, so that before the determination the length of the rod-shaped articles or before determining the position of the rod-shaped articles which are to be cut rod-shaped articles are positioned with a side at a head end in the receiving wells, so that it is possible using a sensor in the area of the lateral stop remote head ends of the rod-shaped article is arranged.
  • the conveyor drum is characterized in that the sensor device as an optical sensor and / or the Schneidpositionsausricht adopted as a highly dynamic actuator, in particular piezoceramic actuator on in particular piezoelectric linear actuator is formed.
  • the object is achieved by a machine of the tobacco processing industry, in particular filter attachment machine or Multifilterherstellmaschine, with a conveying drum of the tobacco processing industry described above. To avoid repetition, reference is expressly made to the above statements.
  • FIG. 1 schematically is a plan view of a conveyor drum 10 for transverse axial conveying of filter rods 30 shown.
  • the conveyor drum 10 is for example part of a filter feeder 1 of a schematically designated Filteransetzmaschine M.
  • the conveyor drum 10 may also be part of a conveyor of another machine of the tobacco processing industry, such as a Multifilterherstellmaschine for the production of multifilaments of several multi-segments.
  • the filter feed device 1 is designed such that filter segments are produced from filter rods by a cutting process.
  • a cutting blade 20 is arranged on the conveying drum 10 in order to cut filter rods 30 (as a rod-shaped article) through a central cut into filter segments 32.1, 32.2 (as an article rod segment).
  • the filter rods 30 are removed, for example, from a (not shown here) filter rod magazine and then transferred to the conveyor drum 10, wherein the filter rods 30 are transversely promoted transversely in the (not shown here) receiving troughs of the conveyor drum 10.
  • Fig. 1 is the direction of rotation or conveying direction of the conveyor drum 10 schematically indicated by the arrow D.
  • the filter rods 30 are conveyed in the direction of the cutting blade 20.
  • the filter rods 30 are conveyed in the direction of a first lateral stop 12.
  • the stop 12 has a chamfer or ramp 14, so that when touching contact of the stop 12 facing the head ends of the filter rods 30, the filter rods 30 perform a longitudinal axial movement.
  • the filter rods 30 perform by the contact with the stationary stop 12 a longitudinal axial movement within the receiving wells to the right.
  • the filter rods 30 are brought relative to the conveying direction D in contact with a provided on the other side of the conveyor drum 10 second stationary stop 16, which has a ramp 18, so that the filter rods 30 through the ramp 18 perform a longitudinal axial movement in the opposite direction.
  • the filter rods perform a longitudinal axial movement to the left.
  • the stops 12 and 16 are fixedly disposed on the conveyor drum 10, thereby ensuring that when contacting the filter bars 30 with the second ramp 18 of the second stop 16, the filter rods have a predetermined normalized, i. take exactly defined position.
  • the filter rods 30 are further promoted cross-axial, so that the remote from the second stop 16 head ends of the filter rods 30 are conveyed past a arranged on the conveyor drum 10 sensor 40, wherein means of Sensor 40, which is preferably designed as an optical sensor, the respective End of the stop 16 facing away from the head end of the filter rods 30 is detected, whereby the length of the filter rods 30 is individually determinable. As a result, the exact length of the filter rods 30 is determined.
  • the area designated A on sensor 40 is in Fig. 1 in the left area shown in an enlargement. Due to the exact orientation of the filter rods, a length measurement of the filter rods 30 is possible by the sensor 40. The measured values for the length determination are transmitted by the sensor 40 to an evaluation device 42, wherein in the evaluation device 42, a comparison of the detected length of the filter rods 30 takes place with a target value for the filter rods 30.
  • corresponding control commands are transmitted from the evaluation device 42 to a piezo linear actuator 44, so that a lifting body 46 actuated by the linear actuator 44 executes strokes in the longitudinal axial direction or parallel to the axis of rotation of the conveyor drum 10.
  • a lifting body 46 actuated by the linear actuator 44 executes strokes in the longitudinal axial direction or parallel to the axis of rotation of the conveyor drum 10.
  • the filter rods 30 conveyed past the lifting body 46 are displaced longitudinally axially and centered in relation to the cutting blade 20, so that the filter rods 30 are each cut centrally.
  • the cut by the cutting blade 20 of the filter rods 30 filter segments 32.1, 32.2 are the same length.
  • a control device By means of the sensor 40, the evaluation device 42 and the linear actuator 44, a control device is formed, whereby an actively controlled positioning of a filter rod 30 or the filter rods 30 before cutting by the cutting blade 20 is made possible. Due to the active and controlled orientation of the filter rods 30 by means of the actuated lifting body 46 of the linear actuator 44th the filter rods 30 are aligned centered.
  • each filter rod 30 conveyed on the conveyor drum 10 is aligned individually with the length of the cutting blade 20 as a function of its length, as a result of which the filter segments 32.1, 32.2 obtained have the same length.
  • FIG. 2 schematically shows a plan view of another conveyor drum 10 for the transverse axial conveying filter rods 30 according to another embodiment.
  • the filter rods 30 are conveyed in the direction of the cutting blade 20 in accordance with the conveying direction designated by the arrow D.
  • the cutting blade 20 is arranged according to the illustrated embodiment such that the filter rods 30 are cut centrally.
  • the filter rods 30 are supported in the direction of the arranged on both sides of the receiving troughs of the conveyor drum 10 lateral stops 12 and 16, wherein the stops 12 and 16 are fixedly arranged on the conveyor drum 10.
  • the lateral stops 12 and 16 are preferably arranged at a distance from each other which is slightly larger than the length of the filter rods to be cut, so that the filter rods 30 on the conveyor drum 10 between the stops 12 and 16 passed or past.
  • the filter rods 30 are pre-positioned. Subsequently, after a pre-alignment or pre-positioning of the filter rods by the stops 12 and 16, the filter rods continue to be conveyed, so that the respective head ends of the filter rods 30 are each conveyed past a conveyor drum 10 arranged on the sensor 40.1, 40.2 for the respective head or both ends of the filter rods become.
  • the respective head end of the filter rods or the positions of the two head ends are detected by means of the sensors 40.1, 40.2 for the head ends of the filter rods, which are preferably each designed as optical sensors, whereby the length of the filter rods 30 is determined individually.
  • the precise or exact length of the filter rods 30 is determined in each case.
  • the areas labeled A1 and A2 each show in Fig. 2 in the left and right area of the sensors 40.1, 40.2, an enlargement of the circular marked points.
  • the position of the filter rods 30 with respect to the cutting blade 20 can then be determined.
  • the measured values of the sensors 40.1, 40.2 are transmitted from the sensors 40.1, 40.2 to the evaluation device 42, the length of the filter rods 30 being determined in each case on the basis of the measurement signals of the sensors 40.1, 40.2. Subsequently, the length of the filter rods 30 is compared with a desired value for the filter rods 30.
  • the filter rods 30 conveyed past the lifting bodies 46.1, 46.2 are centrally aligned longitudinally with respect to the cutting blade 20, so that subsequently the filter rods 30 are cut centrally by the cutting blade 20 after alignment.
  • the cut by the cutting blade 20 of the filter rods 30 filter segments 32.1, 32.2 are according to the embodiment in Fig. 2 of equal length.
  • a control device is formed or provided, whereby an actively controlled positioning of the filter rods 30 is realized before cutting by the cutting blade 20 .
  • the filter rods 30 centered with respect to the cutting blade 20 are aligned.
  • one linear actuator and one lifting actuator actuatable by the linear actuator are provided for each of a head end of the filter rods 30 to be cut.
  • FIG. 3 schematically a plan view of a conveyor drum 10 for the transverse axial conveying of filter rods 30 is shown, wherein the Embodiment illustrated in this figure with respect to in Fig. 2 illustrated embodiment is modified.
  • the filter rods 30 are cut in such a way after the orientation of the filter rods 30 that by means of the cutting blade 20 two differently long filter segments 32.1, 32.2 are obtained.
  • two differently long filter segments 32.1, 32.2 are obtained.

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Description

    Beschreibung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die stabförmigen Artikel auf einer Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, queraxial gefördert werden und in einer Schneidposition die stabförmigen Artikel mittels wenigstens einer Schneideinrichtung in mehrere Artikelstabsegmente auf der Fördereinrichtung geschnitten werden.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Schiebe/-Schneidtrommel, zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln, insbesondere von Filterstäben, wobei an der Fördertrommel eine Schneideinrichtung zum Schneiden der stabförmigen Artikel in Artikelstabsegmente vorgesehen ist, sowie eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellmaschine.
  • In Maschinen der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschinen oder Multifilterherstellmaschinen, werden Fördertrommeln eingesetzt, um Zigaretten, Filterstücke oder deren Komponenten zu transportieren.
  • Das Fördern der vorgenannten Gegenstände während der Herstellung von Zigaretten, Filtern sowie Filterzigaretten wird bei modernen Produktionsmaschinen der Tabak verarbeitenden Industrie im Allgemeinen mittels Fördertrommeln durchgeführt, deren Mantelfläche bzw. deren Trommelkörper zum queraxialen Fördern von stabförmigen Gegenständen (Zigaretten, Filterstäben oder Filterstopfen, Filterzigaretten) mit Nuten oder Aufnahmemulden zum Aufnehmen der Gegenstände versehen ist.
  • Bei Filteransetzmaschinen werden auf den Fördertrommeln stabförmige Artikel, wie z.B. Tabakstöcke oder Filterstopfen bzw. Filterstäbe, queraxial in Aufnahmemulden der Fördertrommel gefördert. Während der Förderung werden diese stabförmigen Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie in Aufnahmemulden von Saugluft auf den Fördertrommeln gehalten, die an entsprechenden Saugluftöffnungen der Aufnahmemulden anliegen. Diese Aufnahmemulden sind im Allgemeinen in Reihen queraxial hintereinander angeordnet.
  • Darüber hinaus sind als Fördertrommeln auch Schiebe-/Schneidtrommeln bekannt, die aus einer Kombination einer Transporttrommel, auf der stabförmige Artikel längsaxial verschoben werden, und wenigstens einer Schneideinrichtung bzw. eines Schneidmessers für die transportierten Artikel bestehen. Beispielsweise ist aus EP-A-1 700 528 eine derartige Schiebe-/Schneidtrommel bekannt.
  • In EP-A-1 013 181 ist eine weitere Schiebe-/Schneidtrommel offenbart, wobei die Rauchartikelkomponenten bzw. Filterstücke in den Aufnahmemulden durch Anlegen von Saugluft an Saugbohrungen der Aufnahmen gegen längsverschiebbare Anschläge auf pneumatische Weise verschoben werden.
  • Ferner ist in WO 2008/081340 ein Schneidsystem für Filterkomponenten offenbart, wobei die aus einem Magazin entnommenen Filterstäbe mehrfach unter einem Messer hindurchgeführt werden, wobei anfallende Filterstabreste entsorgt werden.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, den Schneidprozess von stabförmigen Artikeln in Artikelstabsegmente auf einfache Weise zu verbessern.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Fördern von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die stabförmigen Artikel auf einer Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, queraxial gefördert werden und in einer Schneidposition die stabförmigen Artikel mittels wenigstens einer Schneideinrichtung in mehrere Artikelstabsegmente auf der Fördereinrichtung geschnitten werden, das dadurch weitergebildet wird, dass a.) vor dem Schneiden der stabförmigen Artikel in Artikelstabsegmente die jeweilige Länge der stabförmigen Artikel ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Länge der stabförmigen Artikel und einer, vorzugsweise vorbestimmten, Referenzlänge für die stabförmigen Artikel die stabförmigen Artikel jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition mittels einer, vorzugsweise aktivierbaren oder aktivierten, Schneidpositionsausrichteinrichtung auf der Fördereinrichtung ausgerichtet werden oder dass b.) vor dem Schneiden der stabförmigen Artikel in Artikelstabsegmente die jeweilige Position der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Position der stabförmigen Artikel und einer, vorzugsweise vorbestimmten, Referenzposition für die stabförmigen Artikel, die stabförmigen Artikel jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition mittels einer, vorzugsweise aktivierbaren oder aktivierten, Schneidpositionsausrichteinrichtung auf der Fördereinrichtung ausgerichtet werden.
  • Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass stabförmige Artikel, z.B. Filterstäbe vor dem Schneiden auf einer Fördertrommel unter Verwendung einer Regeleinrichtung in Bezug auf die Schneideinrichtung ausgerichtet oder zentriert werden, so dass es ermöglicht wird, den jeweiligen stabförmigen Artikel in gleich lange Artikelstabsegmente oder in Artikelstabsegmente mit vorgebbaren unterschiedlichen Längen zu schneiden. Hierbei wird die individuelle Länge der zu schneidenden stabförmigen Artikel jeweils berücksichtigt, wodurch geringfügige Schwankungen der jeweiligen Stablänge der stabförmigen Artikel auf einfache Weise ausgeglichen werden, da nach dem Schneidvorgang an der Schneideinrichtung gleich lange Artikelstabsegmente oder Artikelstabsegmente mit vorgebbaren Längen erhalten werden.
  • Hierdurch wird eine individuelle Schneidpositionsausrichtung der stabförmigen Artikel in Bezug auf die Schneideinrichtung mittels der Schneidpositionsausrichteinrichtung für jeden zu schneidenden stabförmigen Artikel ausgeführt, wodurch es beispielsweise möglich ist, den jeweiligen stabförmigen Artikel mittig zu einem Schneidmesser auszurichten. Beispielsweise wird unter Verwendung eines Schneidmessers für die Schneideinrichtung jeder zu schneidende stabförmige Artikel individuell auf Grund der erfindungsgemäßen Regelung ausgerichtet. Zum Beispiel wird dabei die Länge der stabförmigen Artikel jeweils individuell ermittelt, wobei nach einem Vergleich der individuellen Länge der stabförmigen Artikel mit einer vorbestimmten Referenzlänge für die stabförmigen Artikel jeder zu schneidende stabförmige Artikel auf der Fördereinrichtung ausgerichtet wird. Wird eine Abweichung der jeweiligen Länge der stabförmigen Artikel in Bezug auf die Referenzlänge, beispielsweise mittels einer Auswerteeinrichtung, festgestellt, so wird der entsprechende stabförmige Artikel in der Aufnahmemulde der Fördereinrichtung mittels der Schneidpositionsausrichteinrichtung längsaxial in der Aufnahmemulde verschoben.
  • Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, dass in einer Ausführungsform die Position der stabförmigen Artikel in der Aufnahmemulde der Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, ermittelt wird, und wobei in Abhängigkeit der ermittelten Position der stabförmigen Artikel und im Vergleich zu einer Referenzposition für die zu schneidenden stabförmigen Artikel die stabförmigen Artikel mittels der Schneidpositionsausrichteinrichtung individuell in der Aufnahmemulde in Bezug auf die Schneideinrichtung ausgerichtet wird.
  • Die Auswertung der ermittelten Position der stabförmigen Artikel im Vergleich zur Referenzposition für die stabförmigen Artikel erfolgt vorzugsweise mittels einer Auswerteeinrichtung, wobei die Auswerteeinrichtung mit der Schneidpositionsausrichteinrichtung verbunden ist und entsprechende Steuerbefehle an die Schneidpositionsausrichteinrichtung übermittelt werden.
  • Überdies zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens dadurch aus, dass (i) die Schnittposition der stabförmigen Artikel derart bestimmt wird, dass die, vorzugsweise beide außenliegenden Artikelstabsegmente eines geschnittenen stabförmigen Artikels gleich lang sind oder (ii) dass alle Artikelstabsegmente eines geschnittenen stabförmigen Artikels gleich lang sind oder (iii) dass die gemittelte Fehlerabweichung der Artikelstabsegmente eines geschnittenen stabförmigen Artikels von einem Sollwert für die Artikelstabsegmente minimiert wird oder minimal ist. Hierbei ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, dass beim Schneiden der stabförmigen Artikel in unterschiedlich lange Artikelstabsegmente die (gemittelte) Fehlerabweichung der jeweiligen Artikelstabsegmente von einem jeweiligen Sollwert für die jeweiligen Artikelstabsegmente minimiert wird oder minimal ist. Gemäß einer Alternative ist es im Rahmen der Erfindung ebenfalls denkbar, dass bei unterschiedlich langen Artikelstabsegmenten die (gemittelte) Fehlerabweichung der Artikelstabsegmente entsprechend den prozentualen Anteilen der Artikelstabsegmente an der gesamten Länge des (geschnittenen) Artikelstabs minimal ist.
  • Beispielsweise ist es bei Verwendung ausschließlich eines Schneidmessers für die Schneideinrichtung möglich, dass ein zu schneidender stabförmiger Artikel mittig in Bezug auf das eine Schneidmesser ausgerichtet wird. Hierdurch entstehen zwei gleich lange Artikelstabsegmente. Bei der Verwendung von zwei oder mehr Schneidmessern zum Schneiden eines Artikelstabs in drei oder mehr Artikelstabsegmente, ist es auf Grund der erfindungsgemäßen individuellen Ausrichtung der stabförmigen Artikel möglich, dass die beiden außen liegenden Artikelstabsegmente nach dem Schneidvorgang die gleiche Stablänge aufweisen. Auf Grund der erfindungsgemäßen Positionierung der stabförmigen Artikel vor dem Schneidvorgang wird erreicht, dass weniger Ausschuss und Fehlprodukte an einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie hergestellt werden.
  • Darüber hinaus ist in einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, dass die Länge der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, mittels eines Sensors, vorzugsweise eines optischen Sensors, ermittelt wird oder die Position der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, mittels eines, vorzugsweise optischen, Sensors ermittelt wird.
  • Außerdem zeichnet sich das Verfahren in einem weiteren Verfahrensschritt dadurch aus, dass vor der Ermittlung der Länge der stabförmigen Artikel oder vor der Ermittlung der Position der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung die stabförmigen Artikel in Bezug auf einen seitlichen Anschlag ausgerichtet werden. Erst nach dem Ausrichten der stabförmigen Artikel am, vorzugsweise ortsfesten, seitlichen Anschlag als Referenzposition in den Aufnahmemulden werden die Länge oder die Position der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung, insbesondere Fördertrommel, ermittelt, wobei auf Grund des ortsfesten seitlichen Anschlags an der Fördereinrichtung bzw. Fördertrommel ein fixer Anschlagpunkt für die stabförmigen Artikel genau definiert ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, einen Sensor im Bereich der vom seitlichen Anschlag abgewandten Kopfenden der stabförmigen Artikel anzuordnen, um die Länge oder die Position der Artikelstäbe vor dem Schneidvorgang zu ermitteln. Nach der Ermittlung der Länge oder der Position der stabförmigen Artikel mittels des Sensors werden die stabförmigen Artikel vor der Zuführung zur Schneideinrichtung in die entsprechende, individuelle Schneidposition ausgerichtet. Durch die erfindungsgemäße aktive Positionsausrichtung der stabförmigen Artikel werden die stabförmigen Artikel längsaxial in den Aufnahmemulden der Fördereinrichtung bzw. der Fördertrommel verschoben.
  • Weiterhin ist vorteilhafterweise bei dem Verfahren vorgesehen, dass die stabförmigen Artikel mittels einer als hochdynamisches Stellglied, insbesondere piezokeramischer Aktor, weiter insbesondere piezoelektrischer Linearaktor, ausgebildeten Schneidpositionsausrichteinrichtung auf der Fördereinrichtung ausgerichtet werden. Beispielsweise wird unter Verwendung eines Piezo-Linearaktors erreicht, dass die stabförmigen Artikel vor dem Schneidvorgang in Bezug auf ein oder mehrere Schneidmesser durch eine längsaxiale Verschiebung in den Aufnahmemulden zentriert ausgerichtet werden. Hierbei ist der, vorzugsweise ortsfeste, Aktor seitlich an den Aufnahmemulden der Fördereinrichtung bzw. der Fördertrommel angeordnet, wobei der Aktor derart eingerichtet ist, um eine lineare Bewegung in längsaxialer Richtung während der queraxialen Förderung der stabförmigen Artikel auszuführen.
  • In einer Alternative weist die Schneidpositionseinrichtung zwei vorzugsweise einander gegenüberliegend angeordnete, hochdynamische Stellglieder auf, wobei die Stellglieder im Rahmen der Erfindung insbesondere miteinander zusammenwirken, um einen zu schneidenden Artikelstab durch eine längsaxiale Verschiebung mittels der Stellglieder auszurichten.
  • Zudem ist es bei dem Verfahren bevorzugt, dass als Positionen der stabförmigen Artikel nach dem Ausrichten der stabförmigen Artikel mittels eines seitlichen Anschlags die Position eines Kopfendes der stabförmigen Artikel oder die Positionen der beiden Kopfenden der stabförmigen Artikel jeweils ermittelt werden.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel auf einer Schiebe-/Schneidtrommel gefördert und in Artikelstabsegmente geschnitten. Die Schiebe-/Schneidtrommel ist dabei z.B. Bestandteil einer Filterzuführungseinrichtung.
  • Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Schiebe-/Schneidtrommel, zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln, insbesondere von Filterstäben, wobei an der Fördertrommel eine Schneideinrichtung zum Schneiden der stabförmigen Artikel in Artikelstabsegmente vorgesehen ist, wobei insbesondere die Fördertrommel zur Ausführung des voranstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist, die dadurch weitergebildet wird, dass a.) in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel auf der Fördertrommel vor der Schneideinrichtung eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln der Länge der jeweiligen stabförmigen Artikel und eine, vorzugsweise aktivierbare oder aktivierte, Schneidpositionsausrichteinrichtung zum Ausrichten der stabförmigen Artikel in Bezug auf die Schneidposition der stabförmigen Artikel an der Schneideinrichtung vorgesehen ist, wobei die Schneidpositionsausrichteinrichtung derart eingerichtet ist, dass die stabförmigen Artikel in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Länge der stabförmigen Artikel und einer Referenzlänge für die stabförmigen Artikel jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition ausgerichtet werden oder b.) dass in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel vor der Schneideinrichtung eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln der Position der stabförmigen Artikel und eine, vorzugsweise aktivierbare oder aktivierte, Schneidpositionsausrichteinrichtung zum Ausrichten der stabförmigen Artikel in Bezug auf die Schneidposition der stabförmigen Artikel an der Schneideinrichtung vorgesehen ist, wobei die Schneidpositionsausrichteinrichtung derart eingerichtet ist, dass die stabförmigen Artikel in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Position der stabförmigen Artikel und einer Referenzposition für die oder für alle stabförmigen Artikel die stabförmigen Artikel jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition an der Schneideinrichtung ausgerichtet werden.
  • Ferner ist in einer Ausführungsform der Fördertrommel weiter vorgesehen, dass eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinrichtung mit der Sensoreinrichtung zum Ermitteln der Länge oder der Position der stabförmigen Artikel und mit der Schneidpositionsausrichteinrichtung zum Ausrichten der stabförmigen Artikel verbunden ist, wobei die Auswerteeinrichtung derart eingerichtet ist, dass die Schnittposition für die zu schneidenden stabförmigen Artikel derart bestimmt wird, dass (i) die, vorzugsweise beiden, außen liegenden Artikelstabsegmente eines geschnittenen stabförmigen Artikels gleich lang sind oder (ii) dass alle Artikelstabsegmente eines geschnittenen stabförmigen Artikels gleich lang sind oder (iii) dass die gemittelte Fehlerabweichung der Artikelstabsegmente eines stabförmigen Artikels von einem vorbestimmten Sollwert für die Artikelstabsegmente minimiert oder minimal ist.
  • Überdies ist es bei der Fördertrommel bevorzugt, dass in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel auf der Fördertrommel vor der Sensoreinrichtung wenigstens ein seitlicher Anschlag für die stabförmigen Artikel oder zwei längsaxial voneinander beabstandete seitliche Anschläge für die stabförmigen Artikel vorgesehen sind, so dass vor der Ermittlung der Länge der stabförmigen Artikel oder vor der Ermittlung der Position der stabförmigen Artikel die zu schneidenden stabförmigen Artikel mit einer Seite an einem Kopfende definiert in den Aufnahmemulden positioniert sind, so dass es möglich ist, unter Verwendung eines Sensors, der im Bereich der vom seitlichen Anschlag abgewandten Kopfenden der stabförmigen Artikel angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich ein vereinfachter Aufbau der Regeleinrichtung zum aktiv geregelten Positionieren der stabförmigen Artikel auf der Fördereinrichtung bzw. der Fördertrommel vor dem Schneiden der stabförmigen Artikel in Artikelstabsegmente.
  • Außerdem zeichnet sich die Fördertrommel in einer Weiterbildung dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung als optischer Sensor und/oder die Schneidpositionsausrichteinrichtung als ein hochdynamisches Stellglied, insbesondere piezokeramischer Aktor, weiter insbesondere piezoelektrischer Linearaktor, ausgebildet ist.
  • Ferner wird die Aufgabe durch eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie gelöst, insbesondere Filteransetzmaschine oder Multifilterherstellmaschine, mit einer voranstehend beschriebenen Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnung verwiesen wird. Es zeigt:
    • Fig. 1
    schematisch eine Fördertrommel für eine Trommelanordnung einer beispielhaften Einrichtung zum Herstellen von Filtersegmenten,
    Fig. 2
    schematisch eine Fördertrommel für eine Trommelanordnung einer Einrichtung zum Herstellen von Filtersegmenten gemäß einer weiteren Ausführungsform und
    Fig. 3
    schematisch eine Fördertrommel für eine Trommelanordnung einer Einrichtung zum Herstellen von Filtersegmenten gemäß einer dritten Ausführungsform.
  • In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.
  • In Figur 1 ist schematisch eine Draufsicht auf eine Fördertrommel 10 zum queraxialen Fördern von Filterstäben 30 dargestellt. Die Fördertrommel 10 ist beispielsweise Bestandteil einer Filterzuführeinrichtung 1 einer schematisch bezeichneten Filteransetzmaschine M. In einer weiteren Ausgestaltung kann die Fördertrommel 10 auch Bestandteil einer Fördereinrichtung einer anderen Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, wie z.B. einer Multifilterherstellmaschine zur Herstellung von Multifiltern aus mehreren Multisegmenten sein.
  • Die Filterzuführungseinrichtung 1 ist derart ausgebildet, dass aus Filterstäben durch einen Schneidprozess Filtersegmente hergestellt werden.
  • An der Fördertrommel 10 ist hierzu ein Schneidmesser 20 angeordnet, um Filterstäbe 30 (als stabförmigen Artikel) durch einen mittigen Schnitt in Filtersegmente 32.1, 32.2 (als Artikelstabsegment) zu schneiden. Die Filterstäbe 30 werden beispielsweise aus einem (hier nicht dargestellten) Filterstabmagazin entnommen und anschließend an die Fördertrommel 10 übergeben, wobei die Filterstäbe 30 queraxial in den (hier nicht dargestellten) Aufnahmemulden der Fördertrommel 10 queraxial gefördert werden.
  • In Fig. 1 ist die Drehrichtung bzw. Förderrichtung der Fördertrommel 10 mit dem Pfeil D schematisch eingezeichnet. Nach Anordnung der Filterstäbe 30 in den auf der Umfangsfläche ausgebildeten Aufnahmemulden werden die Filterstäbe 30 in Richtung des Schneidmessers 20 gefördert. Während ihrer queraxialen Förderung auf der Fördertrommel 30 werden die Filterstäbe 30 in Richtung eines ersten seitlichen Anschlags 12 gefördert. Der Anschlag 12 weist eine Abschrägung bzw. Rampe 14 auf, so dass beim berührenden Kontakt der dem Anschlag 12 zugewandten Kopfenden der Filterstäbe 30 die Filterstäbe 30 eine längsaxiale Bewegung ausführen. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel führen die Filterstäbe 30 durch den Kontakt mit dem ortsfesten Anschlag 12 eine längsaxiale Bewegung innerhalb der Aufnahmemulden nach rechts aus.
  • Nach der längsaxialen Verschiebung durch den ersten Anschlag 12 werden die Filterstäbe 30 bezogen auf die Förderrichtung D in Kontakt mit einem auf der anderen Seite der Fördertrommel 10 vorgesehenen zweiten ortsfesten Anschlag 16 gebracht, der eine Rampe 18 aufweist, so dass die Filterstäbe 30 durch die Rampe 18 eine längsaxiale Bewegung in die Gegenrichtung ausführen. Durch den Kontakt der Filterstäbe 30 mit der Rampe 18 des zweiten ortsfesten Anschlags 16 führen die Filterstäbe eine längsaxiale Bewegung nach links aus. Die Anschläge 12 und 16 sind ortsfest an der Fördertrommel 10 angeordnet, wodurch sichergestellt ist, dass beim In-Kontakt-bringen der Filterstäbe 30 mit der zweiten Rampe 18 des zweiten Anschlags 16 die Filterstäbe eine festgelegte normierte, d.h. exakt definierte Position einnehmen.
  • Nach der Ausrichtung der Filterstäbe 30 durch den ersten und zweiten Anschlag 12, 16 werden die Filterstäbe 30 queraxial weiter gefördert, so dass die vom zweiten Anschlag 16 abgewandten Kopfenden der Filterstäbe 30 an einem an der Fördertrommel 10 angeordneten Sensor 40 vorbeigefördert werden, wobei mittels des Sensors 40, der vorzugsweise als optischer Sensor ausgebildet ist, das jeweilige Ende des vom Anschlag 16 abgewandten Kopfendes der Filterstäbe 30 erfasst wird, wodurch die Länge der Filterstäbe 30 jeweils einzeln bestimmbar ist. Hierdurch wird die exakte Länge der Filterstäbe 30 ermittelt.
  • Der am Sensor 40 mit A bezeichnete Bereich ist in Fig. 1 im linken Bereich in einer Vergrößerung dargestellt. Auf Grund der exakten Ausrichtung der Filterstäbe ist durch den Sensor 40 eine Längenmessung der Filterstäbe 30 möglich. Die Messwerte für die Längenbestimmung werden von dem Sensor 40 an eine Auswerteeinrichtung 42 übermittelt, wobei in der Auswerteeinrichtung 42 ein Vergleich der erfassten Länge der Filterstäbe 30 mit einem Sollwert für die Filterstäbe 30 stattfindet.
  • An Hand des Vergleichs werden entsprechende Steuerbefehle von der Auswerteeinrichtung 42 an einen Piezo-Linearaktor 44 übermittelt, so dass ein vom Linearaktor 44 betätigter Hubkörper 46 Hubbewegungen in längsaxialer Richtung bzw. parallel zur Rotationsachse der Fördertrommel 10 ausführt. Durch die lineare Hubbewegung des Hubkörpers 46 werden die am Hubkörper 46 vorbei geförderten Filterstäbe 30 längsaxial verschoben und in Bezug auf das Schneidmesser 20 mittig ausgerichtet, so dass die Filterstäbe 30 jeweils mittig geschnitten werden. Die durch das Schneidmesser 20 aus den Filterstäben 30 geschnittenen Filtersegmente 32.1, 32.2 sind gleich lang.
  • Mittels des Sensors 40, der Auswerteeinrichtung 42 und des Linearaktors 44 wird eine Regeleinrichtung ausgebildet, wodurch eine aktiv geregelte Positionierung eines Filterstabs 30 oder der Filterstäbe 30 vor dem Schneiden durch das Schneidmesser 20 ermöglicht wird. Auf Grund der aktiven und geregelten Ausrichtung der Filterstäbe 30 mittels des betätigten Hubkörpers 46 des Linearaktors 44 werden die Filterstäbe 30 zentriert ausgerichtet.
  • Gemäß der Erfindung wird hierbei jeder auf der Fördertrommel 10 geförderte Filterstab 30 individuell in Abhängigkeit seiner Länge mittig zum Schneidmesser 20 ausgerichtet werden, wodurch die erhaltenen Filtersegmente 32.1, 32.2, gleich lang sind. Hierdurch ist es möglich, Längenabweichungen eines einzelnen Filterstabes innerhalb eines Toleranzbereiches auf einfache Weise zu kompensieren.
  • Figur 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine weitere Fördertrommel 10 zum queraxialen Fördern von Filterstäben 30 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Nach Anordnung der Filterstäbe 30 in den auf der Umfangsfläche ausgebildeten Aufnahmemulden werden die Filterstäbe 30 gemäß der mit dem Pfeil D bezeichneten Förderrichtung in Richtung des Schneidmessers 20 gefördert. Das Schneidmesser 20 ist gemäß der dargestellten Ausführung derart angeordnet, dass die Filterstäbe 30 mittig geschnitten werden.
  • Während ihrer queraxialen Förderung auf der Fördertrommel werden die Filterstäbe 30 in Richtung der auf beiden Seiten der Aufnahmemulden der Fördertrommel 10 angeordneten seitlichen Anschläge 12 und 16 gefördert, wobei die Anschläge 12 und 16 ortsfest an der Fördertrommel 10 angeordnet sind. Die seitlichen Anschläge 12 und 16 sind vorzugsweise in einem Abstand zueinander angeordnet, der geringfügig größer ist als die Länge der zu schneidenden Filterstäbe, so dass die Filterstäbe 30 auf der Fördertrommel 10 zwischen den Anschlägen 12 und 16 hindurch- oder vorbeigefördert werden. Durch die bezogen auf Förderrichtung D der Fördertrommel 10 vorderen Rampen 14 und 18 der Anschläge 12, 16 bzw. Abschrägungen werden bei Kontakt der Filterstäbe 30 diese in den Aufnahmemulden längsaxial bewegt, so dass die Filterstäbe 30 anschließend zwischen den Anschlägen 12 und 16 hindurchgefördert werden.
  • Aufgrund der Rampen 14 und 18 sowie der Anschläge 12 und 16 werden die Filterstäbe 30 vorpositioniert. Anschließend wird nach einer Vorausrichtung bzw. Vorpositionierung der Filterstäbe durch die Anschläge 12 und 16 die Filterstäbe weitergefördert, so dass die jeweiligen Kopfenden der Filterstäbe 30 jeweils an einem an der Fördertrommel 10 angeordneten Sensor 40.1, 40.2 für die jeweiligen bzw. beiden Kopfenden der Filterstäbe vorbeigefördert werden.
  • Hierbei werden mittels der Sensoren 40.1, 40.2 für die Kopfenden der Filterstäbe, die vorzugsweise jeweils als optische Sensoren ausgebildet sind, das jeweilige Kopfende der Filterstäbe bzw. die Positionen der beiden Kopfenden erfasst, wodurch die Länge der Filterstäbe 30 jeweils einzeln bestimmt wird. Damit wird jeweils die präzise bzw. exakte Länge der Filterstäbe 30 ermittelt.
  • Die mit A1 und A2 bezeichneten Bereiche zeigen jeweils in Fig. 2 im linken und rechten Bereich der Sensoren 40.1, 40.2 eine Vergrößerung der kreisförmig markierten Stellen. Infolge der exakten Bestimmung der Positionen der Kopfenden bzw. Bestimmung der Länge der Filterstäbe kann anschließend die Position der Filterstäbe 30 in Bezug auf das Schneidmesser 20 ermittelt werden. Die Messwerte der Sensoren 40.1, 40.2 werden von den Sensoren 40.1, 40.2 an die Auswerteeinrichtung 42 übermittelt, wobei anhand der Messsignale der Sensoren 40.1, 40.2 die Länge der Filterstäbe 30 jeweils ermittelt wird. Anschließend wird die Länge der Filterstäbe 30 mit einem Sollwert für die Filterstäbe 30 verglichen.
  • In Abhängigkeit des Vergleichs der Länge der Filterstäbe mit dem Sollwert werden anschließend entsprechende Steuerbefehle von der Auswerteeinrichtung 40 an die auf beiden Seiten der Fördertrommel 10 vorgesehenen Piezo-Linearaktoren 44.1, 44.2 übermittelt, so dass die von den Linearaktoren 44.1, 44.2 betätigten Hubkörper 46.1, 46.2 Hubbewegungen in längsaxialer Richtung bzw. parallel zur Rotationsachse der Fördertrommel 10 ausführen. Hierbei werden die Hubkörper 46.1, 46.2 vorzugsweise gleichzeitig in längsaxialer Richtung bewegt.
  • Durch die linearen Hubbewegungen der beidseitig angeordneten Hubkörper 46.1, 46.2 werden die an den Hubkörpern 46.1, 46.2 vorbeigeförderten Filterstäbe 30 längsaxial in Bezug auf das Schneidmesser 20 mittig ausgerichtet, so dass anschließend nach der Ausrichtung die Filterstäbe 30 jeweils mittig durch das Schneidmesser 20 geschnitten werden. Die durch das Schneidmesser 20 aus den Filterstäben 30 geschnittenen Filtersegmente 32.1, 32.2 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 gleich lang.
  • Unter Verwendung der Sensoren 40.1, 40.2, der Auswerteeinrichtung 42 und der für jeweils ein Kopfende der Filterstäbe 30 vorgesehenen Linearaktoren 44.1, 44.2 wird eine Regeleinrichtung ausgebildet bzw. bereitgestellt, wodurch eine aktiv geregelte Positionierung der Filterstäbe 30 vor dem Schneiden durch das Schneidmesser 20 realisiert wird. Infolge der aktiven, geregelten Ausrichtung der Filterstäbe 30 mittels der beidseits der betätigbaren Hubkörper 46.1, 46.2 der Linearaktoren 44.1, 44.2 werden die Filterstäbe 30 zentriert in Bezug auf das Schneidmesser 20 ausgerichtet. Hierbei sind im Rahmen der Erfindung für jeweils ein Kopfende der zu schneidenden Filterstäbe 30 jeweils ein Linearaktor und ein vom Linearaktor betätigbarer Hubkörper vorgesehen.
  • In Fig. 3 ist schematisch eine Draufsicht auf eine Fördertrommel 10 zum queraxialen Fördern von Filterstäben 30 dargestellt, wobei das in dieser Figur dargestellte Ausführungsbeispiel gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel modifiziert ist. Hierbei werden gemäß dieser Ausführungsform die Filterstäbe 30 nach der Ausrichtung der Filterstäbe 30 derart geschnitten, dass mittels des Schneidmessers 20 zwei unterschiedlich lange Filtersegmente 32.1, 32.2 erhalten werden. Hierbei werden analog zu den in Fig. 2 dargestellten Verfahrensschritten durch die Bestimmung der exakten Länge der Filterstäbe 30 durch die Filterstäbe 30 mittels der Auswerteeinrichtung 42 und den Linearaktoren 44.1, 44.2 sowie den von den Linearaktoren 44.1, 44.2 jeweils betätigten Hubkörpern 46.1, 46.2 individuell derart ausgerichtet, dass die Fehlerabweichungen der Filtersegmente 32.1, 32.2 von dem jeweiligen Sollwert für die Filtersegmente 32.1, 32.2 minimiert bzw. minimal sind. Durch die Ausrichtung der Filterstäbe 30 werden die Filterstäbe 30 in Bezug auf das nicht-mittig angeordnete Schneidmesser 20 individuell ausgerichtet, so dass die jeweiligen Filtersegmente 32.1, 32.2 sich in der Länge unterscheiden, wobei die Längenabweichungen der einzelnen Filtersegmente 32.1, 32.2 innerhalb eines Toleranzbereiches kompensiert werden.
  • Alle genannten Merkmale, auch die der Zeichnung allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Filterzuführeinrichtung
    10
    Fördertrommel
    12
    Anschlag
    14
    Rampe
    16
    Anschlag
    18
    Rampe
    20
    Schneidmesser
    30
    Filterstab
    32.1, 32.2
    Filtersegment
    40, 40.1, 40.2
    Sensor
    42
    Auswerteeinrichtung
    44, 44.1, 44.2
    Linearaktor
    46, 46.1, 46.2
    Hubkörper
    D
    Förderrichtung
    M
    Filteransetzmaschine

Claims (12)

  1. Verfahren zum Fördern von stabförmigen Artikeln (30) der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die stabförmigen Artikel (30) auf einer Fördereinrichtung (10), insbesondere Fördertrommel (10), queraxial gefördert werden und in einer Schneidposition die stabförmigen Artikel (30) mittels wenigstens einer Schneideinrichtung (20) in mehrere Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) auf der Fördereinrichtung (10) geschnitten werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schneiden der stabförmigen Artikel (30) in Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) die jeweilige Länge der stabförmigen Artikel (30) ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Länge der stabförmigen Artikel (30) und einer Referenzlänge für die stabförmigen Artikel (30) die stabförmigen Artikel (30) jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition mittels einer, vorzugsweise aktivierbaren oder aktivierten, Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) auf der Fördereinrichtung (10) ausgerichtet werden oder dass vor dem Schneiden der stabförmigen Artikel (30) in Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) die jeweilige Position der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördereinrichtung (10) ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Position der stabförmigen Artikel (30) und einer Referenzposition für die stabförmigen Artikel (30) die stabförmigen Artikel (30) jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition mittels einer, vorzugsweise aktivierbaren oder aktivierten, Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) auf der Fördereinrichtung (10) ausgerichtet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittposition der stabförmigen Artikel (30) derart bestimmt wird, dass die, vorzugsweise beiden, außenliegenden Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines geschnittenen stabförmigen Artikels (30) gleich lang sind oder dass alle Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines geschnittenen stabförmigen Artikels (30) gleich lang sind oder dass die gemittelte Fehlerabweichung der Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines geschnittenen stabförmigen Artikels (30) von einem Sollwert für die Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) minimiert oder minimal ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördereinrichtung (10), insbesondere Fördertrommel (10), mittels eines Sensors (40, 40.1, 40.2) ermittelt wird oder die Position der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördereinrichtung (10), insbesondere Fördertrommel (10), mittels eines Sensors (40, 40.1, 40.2) ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ermittlung der Länge der stabförmigen Artikel (30) oder vor der Ermittlung der Position der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördereinrichtung (10) die stabförmigen Artikel (30) in Bezug auf einen seitlichen Anschlag (12, 16) ausgerichtet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Artikel (30) mittels einer als hochdynamisches Stellglied, insbesondere piezokeramischer Aktor, weiter insbesondere piezoelektrischer Linearaktor, ausgebildeten Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) auf der Fördereinrichtung (10) ausgerichtet werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionen der stabförmigen Artikel (30) nach dem Ausrichten der stabförmigen Artikel (30) mittels eines seitlichen Anschlags (12, 16) die Position eines Kopfendes der stabförmigen Artikel (30) oder die Positionen der beiden Kopfenden der stabförmigen Artikel (30) jeweils ermittelt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Artikel (30) auf einer Schiebe-Schneid-Trommel (10) gefördert und geschnitten werden.
  8. Fördertrommel (10) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Schiebe-Schneid-Trommel (10), zum queraxialen Fördern von stabförmigen Artikeln (30), insbesondere von Filterstäben, wobei an der Fördertrommel (10) eine Schneideinrichtung (20) zum Schneiden der stabförmigen Artikel (30) in Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) vorgesehen ist, insbesondere zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördertrommel (10) vor der Schneideinrichtung (20) eine Sensoreinrichtung (40, 40.1, 40.2) zum Ermitteln der Länge der jeweiligen stabförmigen Artikel und eine, vorzugsweise aktivierbare oder aktivierte, Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) zum Ausrichten der stabförmigen Artikel (30) in Bezug auf die Schneidposition der stabförmigen Artikel (30) an der Schneideinrichtung (20) vorgesehen ist, wobei die Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) derart eingerichtet ist, dass die stabförmigen Artikel (30) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Länge der stabförmigen Artikel (30) und einer Referenzlänge für die stabförmigen Artikel (30) jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition ausgerichtet werden oder dass in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel (30) vor der Schneideinrichtung (20) eine Sensoreinrichtung (40, 40.1, 40.2) zum Ermitteln der Position der stabförmigen Artikel (30) und eine, vorzugsweise aktivierbare oder aktivierte, Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) zum Ausrichten der stabförmigen Artikel (30) in Bezug auf die Schneidposition der stabförmigen Artikel (30) an der Schneideinrichtung (20) vorgesehen ist, wobei die Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) derart eingerichtet ist, dass die stabförmigen Artikel (30) in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Position der stabförmigen Artikel (30) und einer Referenzposition für die stabförmigen Artikel (30) die stabförmigen Artikel (30) jeweils individuell in Bezug auf die Schneidposition an der Schneideinrichtung (20) ausgerichtet werden.
  9. Fördertrommel (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung (42) vorgesehen ist, wobei die Auswerteeinrichtung (42) mit der Sensoreinrichtung (40, 40.1, 40.2) zum Ermitteln der Länge oder der Position der stabförmigen Artikel (30) und mit der Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) zum Ausrichten der stabförmigen Artikel (30) verbunden ist, wobei die Auswerteeinrichtung (42) derart eingerichtet ist, dass die Schnittposition für die stabförmigen Artikel (30) derart bestimmt wird, dass die, vorzugsweise beiden, außenliegenden Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines geschnittenen stabförmigen Artikels (30) gleich lang sind oder dass alle Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines geschnittenen stabförmigen Artikels (30) gleich lang sind oder die gemittelte Fehlerabweichung der Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) eines stabförmigen Artikels (30) von einem Sollwert für die Artikelstabsegmente (32.1, 32.2) minimiert oder minimal ist.
  10. Fördertrommel (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf die Förderrichtung der stabförmigen Artikel (30) auf der Fördertrommel (10) vor der Sensoreinrichtung (40, 40.1, 40.2) wenigstens ein seitlicher Anschlag (12, 16) für die stabförmigen Artikel (30) oder zwei längsaxial voneinander beabstandete seitliche Anschläge (12, 16) für die stabförmigen Artikel (30) vorgesehen sind.
  11. Fördertrommel (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (40, 40.1, 40.2) als optischer Sensor (40, 40.1, 40.2) und/oder die Schneidpositionsausrichteinrichtung (44, 44.1, 44.2, 46, 46.1, 46.2) als hochdynamisches Stellglied, insbesondere piezokeramischer Aktor, weiter insbesondere piezoelektrischer Linearaktor, ausgebildet sind.
  12. Maschine (M) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filteransetzmaschine (M) oder Multifilterherstellmaschine, mit einer Fördertrommel (10) der Tabak verarbeitenden Industrie nach einem der Ansprüche 8 bis 10.
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