EP2841812A1 - Multi-speed gearbox - Google Patents
Multi-speed gearboxInfo
- Publication number
- EP2841812A1 EP2841812A1 EP13711862.6A EP13711862A EP2841812A1 EP 2841812 A1 EP2841812 A1 EP 2841812A1 EP 13711862 A EP13711862 A EP 13711862A EP 2841812 A1 EP2841812 A1 EP 2841812A1
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- EP
- European Patent Office
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- gear
- clutch
- brake
- planetary gear
- gear set
- Prior art date
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
Definitions
- the invention relates to a multi-speed planetary gear, in particular for a motor vehicle.
- Such multistage transmissions are preferably used as automatic transmissions of motor vehicles, wherein the power flow which is effective in the respective gear ratio within the planetary gear sets is defined by a specific actuation of the shifting elements.
- the planetary gear sets are usually also connected in an automatic transmission with a slipping action underlying and optionally provided with a lock-up clutch starting element, such as about a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.
- a multi-speed transmission in planetary construction in which four planetary gear sets, and a total of eight rotatable shafts are arranged, one of which represents the drive shaft and another the output shaft of the multi-speed transmission. Furthermore, at least six switching elements are provided in the region of the shafts, by means of whose targeted actuation the power flow within the four planetary gear sets varies and thus different gear ratios between the input and output shafts can be defined. Altogether this means nine forward gears and one reverse gear can be engaged.
- the object of the invention is to provide an alternative multi-step transmission, preferably with improved efficiency and sufficiently large and sufficiently uniformly distributed translation series.
- a multistage transmission comprising at least four planetary gear sets, a housing, a drive shaft and an output shaft, wherein a web of a first planetary gear set with a ring gear of a fourth planetary gear netenradsatzes is constantly connected,
- a ring gear of the first planetary gear set and a bridge of a second planetary gear set can be coupled to the housing via a first brake or to the drive shaft via a first clutch
- a sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the second planetary gear set can be coupled to the housing via a second brake
- a sun gear of a third planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set can be coupled to the housing via a third brake
- the drive shaft can be coupled to a ring gear of the second planetary gearset via a second clutch
- a ring gear of the third planetary gear and a web of the fourth planetary gear set via a third clutch to the drive shaft are coupled and
- the output shaft is permanently connected to a web of the third planetary gear set.
- a planetary gear set is understood to mean, in particular, a wheel set which comprises at least one sun gear, in that one or more planetary gears mesh, a web which determines the axes of the planetary gears and a ring gear in which the planetary gears mesh.
- the ring gear has an internal toothing and the sun gear has an external toothing.
- An advantage of the invention may be that the switching elements of the multi-speed transmission, so the gearbox-side brakes and clutches, are easily accessible from the outside.
- the actuators such as electric motors, hydraulic valves, hydraulic pumps and the like may be disposed in the vicinity of the switching elements, whereby mechanical and / or hydraulic losses are reduced and a lower energy for the actuation of the switching element may be necessary. Also, less energy may be necessary to keep the switching element in its respective current operating state, ie open or closed, for example, because short lines and the pressure losses are lower. It is also possible to arrange switching elements on the housing and thus at least partially against rotation, whereby seals which connect a stationary line with a rotating line, can be avoided in whole or in part.
- the spatial arrangement of the easily accessible switching elements simplifies the replacement of the usual hydraulically actuated multi-plate clutches or - brakes by, for example, electro-mechanical or electro-hydraulically actuated brakes and clutches, which are comparatively easy to use driven.
- Well achievable switching elements are on the one hand brakes, which rotatably couple a shaft with the housing, but also switching elements on outer shafts of the multi-speed transmission, preferably on input or output shaft, which can be supplied comparatively easy to operate hydraulic fluid.
- the multi-speed transmission also has a good toothing efficiency, only small loads on the components, in particular low Planetenensatz- and switching element moments, low absolute and relative speeds and / or low construction costs. The latter allows the realization of the multi-speed transmission with only low weight and low cost. Finally, the multi-speed transmission also allows a good translation series, so a well usable gradation of the gears.
- a preferred embodiment of the multi-speed transmission includes four planetary gear sets, three clutches, three brakes and no fixed housing coupling.
- a hydrodynamic torque converter As starting elements, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or brake and / or an additional electric motor can be used.
- an electric motor or another power source can be arranged on each shaft.
- Des shimmerern can be arranged on each shaft in principle a freewheel to the housing or to another shaft.
- the multi-speed transmission is realized as a standard drive, but also conceivable is a front-transverse construction.
- the third brake can be designed as a form-fitting switching element, in particular as a dog clutch, which leads to a significantly improved efficiency and thus significant consumption advantages.
- this switching element is particularly suitable for being executed as a dog clutch. It has thus been further recognized that the advantage of better efficiency outweighs the disadvantage of more difficult handling in this switching element due to its comparatively rare operation. In particular, it has been recognized that the operation of this switching element can take place at a relatively high gear, whereby the speed difference of the waves can be low and thus is favorable for the operation of a dog clutch.
- the geometric position, in particular the order of the individual wheelsets and shift elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements.
- individual elements can be moved arbitrarily in their position.
- FIG. 1 shows a first schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention
- Fig. 2 is a table indicating the closed switching elements for the transmission variants shown in Figure 1 in each gear stage.
- the location information chosen in the description e.g. top, bottom, side, etc. are related to the immediately described and illustrated figure and are transmitted in a change in position mutatis mutandis to the new situation.
- individual features or combinations of features from the exemplary embodiment shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
- FIG. 1 shows a multistage transmission comprising four planetary gear sets 1, 2, 3, 4, a drive shaft 70, an output shaft 71, six further rotatable shafts 73, 74, 75, 76, 77, 78 six switching elements 51, 52, 53, 61 , 62, 63 thereof three brakes 51, 52, 53 and three clutches 61, 62, 63.
- the four planetary gear sets 1, 2, 3, 4 are in the order first planetary gear set 1, second planetary gear set 2, third planetary gear set 3, fourth planetary gear set 4th arranged one behind the other.
- the first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, the third planetary gear set 3 and the fourth planetary gear set 4 are designed as a minus planetary gearset.
- the planetary gear sets 1, 2, 3, 4, are jointly surrounded by a housing 72.
- a web 12 of a first planetary gear set 1 is permanently connected to a ring gear 43 of a fourth planetary gear set 4,
- a ring gear 13 of the first planetary gear set 1 and a web 22 of a second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a first brake 51 or to the drive shaft 70 via a first clutch 61,
- a sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 and a sun gear 21 of the second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a second brake 52,
- the drive shaft 70 can be coupled to a ring gear 23 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62,
- a ring gear 33 of the third planetary gear set 3 and a web 42 of the fourth planetary gear set 4 can be coupled to the drive shaft 70 via a third clutch 63,
- the output shaft 71 is permanently connected to a web 32 of the third planetary gear set 3.
- a first gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third brake 53 and the closed second clutch 62.
- a second gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third brake 53 and the closed first clutch 61.
- a third gear can be realized by the closed third brake 53, the closed first clutch 61 and the closed second clutch 62.
- a fourth gear is through the closed third brake 53, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63 or
- a fifth gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
- a sixth gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
- a seventh gear can be realized by the closed second brake 52, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
- An eighth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second brake 52 and the closed third clutch 63.
- a ninth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
- a reverse gear can be realized by the closed first brake 51, the closed third brake 53 and the closed second clutch 62.
- all wheel sets 1, 2, 3, 4 are designed as Minusrad accounts in the multi-speed transmissions shown.
- the transmission ratio is:
- this wheelset 1, 2, 3, 4 instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed.
- connection / couplings to the web 12, 22, 32, 42 and the ring gear 13, 23, 33, 43 of a wheelset 1, 2, 3, 4 exchanged and the direction of rotation between the sun gear 1 1, 21, 31, 41 and ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel 1, 2, 3, 4 vice versa.
- the connection / coupling between the individual transmission elements can be changed without changing the characteristics of the transmission.
- the mentioned permutation of the connection / coupling is not limited to a wheelset 1, 2, 3, 4, but can also be applied to several wheelsets 1, 2, 3, 4 at the same time.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
The invention relates a four-speed multi-speed gearbox in which a planet carrier (12) of a first planetary gear set (1) is connected to a ring gear (43) of a fourth planetary gear set (4), a ring gear (13) of the first planetary gear set (4) and a planet carrier (22) of a second planetary gear set (2) can be coupled by means of a first brake (51) to the housing (72) or by means of a first clutch (61) to the drive shaft (70), a sun gear (11) of the first planetary gear set (1) and a sun gear (21) of the second planetary gear set (2) can be coupled to the housing (72) by means of a second brake (52), a sun gear (31) of a third planetary gear set (3) and a sun gear (41) of the fourth planetary gear set (4) can be coupled to the housing (72) by means of a third brake (53), the drive shaft (70) can be coupled to a ring gear (23) of the second planetary gear set (2) by means of a second clutch (62), a ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and a planet carrier (42) of the fourth planetary gear set (4) can be coupled to the drive shaft (70) by means of a third clutch (63) and the output shaft (71) is connected to a planet carrier (32) of the third planetary gear set (3).
Description
Mehrstufenqetriebe Mehrstufenqetriebe
Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a multi-speed planetary gear, in particular for a motor vehicle.
Derartige Mehrstufengetriebe kommen vorzugsweise als Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen zum Einsatz, wobei der in der jeweiligen Gangstufe wirksame Leistungsfluss innerhalb der Planetensätze durch eine gezielte Betätigung der Schaltelemente definiert wird. Dabei sind die Planetensätze bei einem Automatikgetriebe üblicherweise zudem mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement verbunden, wie beispielsweise etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung. Such multistage transmissions are preferably used as automatic transmissions of motor vehicles, wherein the power flow which is effective in the respective gear ratio within the planetary gear sets is defined by a specific actuation of the shifting elements. The planetary gear sets are usually also connected in an automatic transmission with a slipping action underlying and optionally provided with a lock-up clutch starting element, such as about a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.
Aus der DE 10 2008 000 428 A1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, bei welchem in einem Gehäuse vier Planetensätze, sowie insgesamt acht drehbare Wellen angeordnet sind, von denen eine die Antriebswelle und eine andere die Abtriebswelle des Mehrstufengetriebes darstellt. Des Weiteren sind im Bereich der Wellen mindestens sechs Schaltelemente vorgesehen, mittels deren gezielter Betätigung der Leistungsfluss innerhalb der vier Planetensätze variiert und damit verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle definierbar sind. Insgesamt sind hierdurch neun Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang schaltbar. From DE 10 2008 000 428 A1 a multi-speed transmission in planetary construction is known, in which four planetary gear sets, and a total of eight rotatable shafts are arranged, one of which represents the drive shaft and another the output shaft of the multi-speed transmission. Furthermore, at least six switching elements are provided in the region of the shafts, by means of whose targeted actuation the power flow within the four planetary gear sets varies and thus different gear ratios between the input and output shafts can be defined. Altogether this means nine forward gears and one reverse gear can be engaged.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein alternatives Mehrstufengetriebe anzugeben, vorzugsweise mit verbesserten Wirkungsgrad und hinreichend großer und hinreichend gleichmäßig verteilter Übersetzungsreihe. The object of the invention is to provide an alternative multi-step transmission, preferably with improved efficiency and sufficiently large and sufficiently uniformly distributed translation series.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Mehrstufengetriebe gemäß Anspruch 1 . Insbesondere durch ein Mehrstufengetriebe, umfassend zumindest vier Planetenradsätze, ein Gehäuse, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle wobei ein Steg eines ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad eines vierten Pla-
netenradsatzes ständig verbunden ist, The object of the invention is achieved by a multistage transmission according to claim 1. In particular, by a multi-stage transmission, comprising at least four planetary gear sets, a housing, a drive shaft and an output shaft, wherein a web of a first planetary gear set with a ring gear of a fourth planetary gear netenradsatzes is constantly connected,
ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und ein Steg eines zweiten Planetenradsatzes über eine erste Bremse mit dem Gehäuse oder über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle koppelbar sind, a ring gear of the first planetary gear set and a bridge of a second planetary gear set can be coupled to the housing via a first brake or to the drive shaft via a first clutch,
ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine zweite Bremse mit dem Gehäuse koppelbar sind, a sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the second planetary gear set can be coupled to the housing via a second brake,
ein Sonnenrad eines dritten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes über eine dritte Bremse mit dem Gehäuse koppelbar sind, a sun gear of a third planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set can be coupled to the housing via a third brake,
die Antriebswelle mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über eine zweite Kupplung koppelbar ist, the drive shaft can be coupled to a ring gear of the second planetary gearset via a second clutch,
ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes und ein Steg des vierten Planetenradsatzes über eine dritte Kupplung mit der Antriebswelle koppelbar sind und a ring gear of the third planetary gear and a web of the fourth planetary gear set via a third clutch to the drive shaft are coupled and
die Abtriebswelle mit einem Steg des dritten Planetenradsatzes ständig verbunden ist. the output shaft is permanently connected to a web of the third planetary gear set.
Unter einem Planetenradsatz wird insbesondere ein Radsatz verstanden, welcher zumindest ein Sonnenrad umfasst, indem ein oder mehrere Planetenräder kämmen, einen Steg umfasst, welcher die Achsen der Planetenräder bestimmt und ein Hohlrad , in dem die Planetenräder kämmen. Bevorzugt weist das Hohlrad eine Innenverzahnung und das Sonnenrad eine Außenverzahnung auf. A planetary gear set is understood to mean, in particular, a wheel set which comprises at least one sun gear, in that one or more planetary gears mesh, a web which determines the axes of the planetary gears and a ring gear in which the planetary gears mesh. Preferably, the ring gear has an internal toothing and the sun gear has an external toothing.
Ein Vorteil der Erfindung kann es sein, dass die Schaltelemente des Mehrstufengetriebes, also die getriebeseitigen Bremsen und Kupplungen, von außen gut erreichbar sind. So können die Aktoren, wie beispielweise Elektromotoren, hydraulische Ventile, hydraulische Pumpen und Ähnliche in der Nähe der Schaltelemente angeordnet sein, wodurch mechanische und/oder hydraulische Verluste verringert werden und eine geringere Energie für die Betätigung des Schaltelementes notwendig sein kann. Auch kann weniger Energie notwendig sein, um das Schaltelement in seinem jeweils aktuellen Betriebszustand, also offen oder geschlossen, zu halten, zum Beispiel da durch kurze Leitungen auch die Druckverluste geringer sind. Auch ist es so möglich, Schaltelemente an dem Gehäuse und somit zumindest teilweise drehfest anzuordnen, wodurch Dichtungen, welche eine stehende Leitung mit einer drehenden Leitung verbinden, ganz oder teilweise vermieden werden können.
Auch vereinfacht die räumliche Anordnung der gut erreichbaren Schaltelemente das Ersetzen der üblichen hydraulisch betätigten Lamellenkupplungen oder - bremsen durch zum Beispiel elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch betätigte Bremsen und Kupplungen, die vergleichsweise einfach bedarfsgerecht ansteuerbar sind. Gut erreichbare Schaltelemente sind einerseits Bremsen, welche eine Welle mit dem Gehäuse drehfest koppeln, aber auch Schaltelemente an außen liegenden Wellen des Mehrstufengetriebes, vorzugsweise an An- oder Abtriebswelle, denen zur Betätigung benötigten Hydraulikfluid vergleichsweise einfach zugeführt werden kann. An advantage of the invention may be that the switching elements of the multi-speed transmission, so the gearbox-side brakes and clutches, are easily accessible from the outside. Thus, the actuators such as electric motors, hydraulic valves, hydraulic pumps and the like may be disposed in the vicinity of the switching elements, whereby mechanical and / or hydraulic losses are reduced and a lower energy for the actuation of the switching element may be necessary. Also, less energy may be necessary to keep the switching element in its respective current operating state, ie open or closed, for example, because short lines and the pressure losses are lower. It is also possible to arrange switching elements on the housing and thus at least partially against rotation, whereby seals which connect a stationary line with a rotating line, can be avoided in whole or in part. Also, the spatial arrangement of the easily accessible switching elements simplifies the replacement of the usual hydraulically actuated multi-plate clutches or - brakes by, for example, electro-mechanical or electro-hydraulically actuated brakes and clutches, which are comparatively easy to use driven. Well achievable switching elements are on the one hand brakes, which rotatably couple a shaft with the housing, but also switching elements on outer shafts of the multi-speed transmission, preferably on input or output shaft, which can be supplied comparatively easy to operate hydraulic fluid.
Neben dieser Eigenschaft weist das Mehrstufengetriebe auch noch einen guten Verzahnungswirkungsgrad, lediglich kleine Belastungen der Bauteile, insbesondere niedrige Planetensatz- und Schaltelementmomente, niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen und/oder einen geringen Bauaufwand auf. Letzteres ermöglicht die Realisierung des Mehrstufengetriebes mit nur geringem Gewicht und niedrigen Kosten. Schließlich ermöglicht das Mehrstufengetriebe auch eine gute Übersetzungsreihe, also eine gut brauchbare Abstufung der Gänge. In addition to this property, the multi-speed transmission also has a good toothing efficiency, only small loads on the components, in particular low Planetenensatz- and switching element moments, low absolute and relative speeds and / or low construction costs. The latter allows the realization of the multi-speed transmission with only low weight and low cost. Finally, the multi-speed transmission also allows a good translation series, so a well usable gradation of the gears.
Allgemein umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des Mehrstufengetriebes vier Planetenradsätze, drei Kupplungen, drei Bremsen und keine feste Gehäusekopplung. In general, a preferred embodiment of the multi-speed transmission includes four planetary gear sets, three clutches, three brakes and no fixed housing coupling.
Durch Betätigung von jeweils zwei Schaltelementen (Bremsen und/oder Kupplungen lassen sich neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten, wobei für den vierten Gang drei weitere alternative Schaltstellungen zur Verfügung stehen. By pressing two switching elements (brakes and / or clutches can be switched nine forward gears and one reverse gear, with four alternative gear positions are available for the fourth gear.
Als Anfahrelemente können ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder -bremse und/oder eine zusätzliche E-Maschine dienen. As starting elements, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or brake and / or an additional electric motor can be used.
Auf jeder Welle kann prinzipiell eine E-Maschine oder eine sonstige Kraftleistungsquelle angeordnet werden. Desweitern kann auf jeder Welle prinzipiell ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
Bevorzugt wird das Mehrstufengetriebe als Standardantrieb realisiert, denkbar ist aber auch eine Front-Quer Bauweise. In principle, an electric motor or another power source can be arranged on each shaft. Desweitern can be arranged on each shaft in principle a freewheel to the housing or to another shaft. Preferably, the multi-speed transmission is realized as a standard drive, but also conceivable is a front-transverse construction.
Alle Schaltelemente können reib- oder formschlüssig wirken. Vorzugsweise kann jedoch die dritte Bremse als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung, ausgeführt werden, was zu einem deutlich verbesserten Wirkungsgrad und damit deutlichen Verbrauchsvorteilen führt. All switching elements can act frictionally or positively. Preferably, however, the third brake can be designed as a form-fitting switching element, in particular as a dog clutch, which leads to a significantly improved efficiency and thus significant consumption advantages.
Dabei wurde erkannt, dass die dritte Bremse bei einem Durchschalten vom ersten in den neunten Gang nur einmal betätigt werden muss. Deshalb eignet sich dieses Schaltelement insbesondere dafür als Klauenkupplung ausgeführt zu werden. So wurde weiter erkannt, dass bei diesem Schaltelement aufgrund seiner vergleichsweise seltenen Betätigung der Vorteil des besseren Wirkungsgrads den Nachteil der schwierigeren Handhabung überwiegt. Insbesondere wurde erkannt, dass die Betätigung dieses Schaltelementes bei einem vergleichsweise hohen Gang stattfinden kann, wodurch der Drehzahlunterschied der Wellen gering sein kann und somit für die eine Betätigung einer Klauenkupplung günstig ist. It was recognized that the third brake must be operated only once when switching from the first to the ninth gear. Therefore, this switching element is particularly suitable for being executed as a dog clutch. It has thus been further recognized that the advantage of better efficiency outweighs the disadvantage of more difficult handling in this switching element due to its comparatively rare operation. In particular, it has been recognized that the operation of this switching element can take place at a relatively high gear, whereby the speed difference of the waves can be low and thus is favorable for the operation of a dog clutch.
Die geometrische Lage, insbesondere die Reihenfolge der einzelnen Radsätze und Schaltelemente ist frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zu- lässt. So können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. The geometric position, in particular the order of the individual wheelsets and shift elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. Thus, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
Weitere vorteilhafte Varianten des Mehrstufengetriebes ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Diese weisen alle funktionell die gleichen Eigenschaften wie das Hauptsystem, insbesondere ähnlichen Wirkungsgrad, ähnliche Stufung etc. auf. Further advantageous variants of the multi-speed transmission result from the subclaims and from the description in conjunction with the figures. These all have the same functional properties as the main system, in particular similar efficiency, similar gradation, etc.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 eine erste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und Each shows in a highly schematically simplified representation: Fig. 1 shows a first schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention and
Fig. 2 eine Tabelle, welche die geschlossenen Schaltelemente für die in der Figur 1 dargestellten Getriebevarianten in jeder Gangstufe anzeigt. Fig. 2 is a table indicating the closed switching elements for the transmission variants shown in Figure 1 in each gear stage.
Die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen sind und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage übertragen werden. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus dem gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. The location information chosen in the description, e.g. top, bottom, side, etc. are related to the immediately described and illustrated figure and are transmitted in a change in position mutatis mutandis to the new situation. Furthermore, individual features or combinations of features from the exemplary embodiment shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Die Fig. 1 zeigt ein Mehrstufengetriebe umfassend vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, eine Antriebswelle 70, eine Abtriebswelle 71 , sechs weitere drehbare Wellen 73, 74, 75, 76, 77, 78 sechs Schaltelemente 51 , 52, 53, 61 , 62, 63 davon drei Bremsen 51 , 52, 53 und drei Kupplungen 61 , 62, 63. Die vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4 sind in der Reihenfolge erster Planetenradsatz 1 , zweiter Planetenradsatz 2, dritter Planetenradsatz 3, vierter Planetenradsatz 4 hintereinander angeordnet. Der erste Planetenradsatz 1 , der zweite Planetenradsatz 2, der dritte Planetenradsatz 3 und der vierte Planetenradsatz 4 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, sind gemeinsam von einem Gehäuse 72 umgeben. Bei der Variante des Mehrstufengetriebes aus Figur 1 sind 1 shows a multistage transmission comprising four planetary gear sets 1, 2, 3, 4, a drive shaft 70, an output shaft 71, six further rotatable shafts 73, 74, 75, 76, 77, 78 six switching elements 51, 52, 53, 61 , 62, 63 thereof three brakes 51, 52, 53 and three clutches 61, 62, 63. The four planetary gear sets 1, 2, 3, 4 are in the order first planetary gear set 1, second planetary gear set 2, third planetary gear set 3, fourth planetary gear set 4th arranged one behind the other. The first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, the third planetary gear set 3 and the fourth planetary gear set 4 are designed as a minus planetary gearset. The planetary gear sets 1, 2, 3, 4, are jointly surrounded by a housing 72. In the variant of the multi-speed transmission of Figure 1 are
ein Steg 12 eines ersten Planetenradsatzes 1 mit einem Hohlrad 43 eines vierten Planetenradsatzes 4 ständig verbunden, a web 12 of a first planetary gear set 1 is permanently connected to a ring gear 43 of a fourth planetary gear set 4,
ein Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 und ein Steg 22 eines zweiten Planetenradsatzes 2 über eine erste Bremse 51 mit dem Gehäuse 72 oder über eine erste Kupplung 61 mit der Antriebswelle 70 koppelbar, a ring gear 13 of the first planetary gear set 1 and a web 22 of a second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a first brake 51 or to the drive shaft 70 via a first clutch 61,
ein Sonnenrad 1 1 des ersten Planetenradsatzes 1 und ein Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine zweite Bremse 52 mit dem Gehäuse 72 koppelbar, a sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 and a sun gear 21 of the second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a second brake 52,
ein Sonnenrad 31 eines dritten Planetenradsatzes 3 und ein Sonnenrad 41 des vierten Planetenradsatzes 4 über eine dritte Bremse 53 mit dem Gehäuse 72
koppelbar, a sun gear 31 of a third planetary gear set 3 and a sun gear 41 of the fourth planetary gear set 4 via a third brake 53 with the housing 72nd coupled,
die Antriebswelle 70 mit einem Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine zweite Kupplung 62 koppelbar, the drive shaft 70 can be coupled to a ring gear 23 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62,
ein Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 und ein Steg 42 des vierten Planetenradsatzes 4 über eine dritte Kupplung 63 mit der Antriebswelle 70 koppelbar, a ring gear 33 of the third planetary gear set 3 and a web 42 of the fourth planetary gear set 4 can be coupled to the drive shaft 70 via a third clutch 63,
die Abtriebswelle 71 mit einem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden. the output shaft 71 is permanently connected to a web 32 of the third planetary gear set 3.
Bei dem in der Figur 1 dargestellten Mehrstufengetrieben können folgende Gänge schaltbar sein: In the case of the multistage transmissions illustrated in FIG. 1, the following gears may be shiftable:
Ein erster Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene dritte Bremse 53 und die geschlossene zweite Kupplung 62 realisierbar. A first gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third brake 53 and the closed second clutch 62.
Ein zweiter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene dritte Bremse 53 und die geschlossene erste Kupplung 61 realisierbar. A second gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third brake 53 and the closed first clutch 61.
Ein dritter Gang ist durch die geschlossene dritte Bremse 53, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene zweite Kupplung 62 realisierbar. A third gear can be realized by the closed third brake 53, the closed first clutch 61 and the closed second clutch 62.
Ein vierter Gang ist durch die geschlossene dritte Bremse 53, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene dritte Kupplung 63 oder A fourth gear is through the closed third brake 53, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63 or
durch die geschlossene dritte Bremse 53, die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 oder by the closed third brake 53, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63 or
durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene dritte Bremse 53 und die geschlossene dritte Kupplung 63 oder by the closed second brake 52, the closed third brake 53 and the closed third clutch 63 or
durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene dritte Bremse 53 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. by the closed first brake 51, the closed third brake 53 and the closed third clutch 63 feasible.
Ein fünfter Gang ist durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. A fifth gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
Ein sechster Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. A sixth gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
Ein siebenter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. A seventh gear can be realized by the closed second brake 52, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
Ein achter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Bremse 52 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar.
Ein neunter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. An eighth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second brake 52 and the closed third clutch 63. A ninth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
Ein Rückwärtsgang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene dritte Bremse 53 und die geschlossene zweite Kupplung 62 realisierbar. A reverse gear can be realized by the closed first brake 51, the closed third brake 53 and the closed second clutch 62.
Dabei sind die jeweils nicht genannten Schaltelemente geöffnet. The switching elements not mentioned in each case are opened.
Dies zeigt auch die Tabelle in Figur 2, welche auch die Übersetzungsverhältnisse der jeweiligen Gangstufen darstellt. This is also shown in the table in Figure 2, which also represents the ratios of the respective gear stages.
Vorzugsweise sind bei den gezeigten Mehrstufengetrieben alle Radsätze 1 , 2, 3, 4 als Minusradsätze ausgeführt. Preferably, all wheel sets 1, 2, 3, 4 are designed as Minusradsätze in the multi-speed transmissions shown.
In einer vorteilhaften Variante ist das Übersetzungsverhältnis: In an advantageous variant, the transmission ratio is:
des ersten Radsatzes 1 zwischen Sonnenrad 1 1 und Hohlrad 13 -2,303 und/oder of the first set of wheels 1 between the sun gear 1 1 and ring gear 13 -2,303 and / or
des zweiten Radsatzes 2 zwischen Sonnenrad 21 und Hohlrad 23 -1 ,613 und/oder of the second set of wheels 2 between the sun gear 21 and ring gear 23 -1, 613 and / or
des dritten Radsatzes 3 zwischen Sonnenrad 31 und Hohlrad 33 -2,899 und/oder of the third set of wheels 3 between sun gear 31 and ring gear 33 -2,899 and / or
des vierten Radsatzes 4 zwischen Sonnenrad 41 und Hohlrad 43 -3,074. of the fourth gear set 4 between sun gear 41 and ring gear 43 -3,074.
Generell kann anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg 12, 22, 32, 42 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 die erste genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Steg 12, 22, 32, 42 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 ausgeführt sein, wobei dieser Radsatz 1 , 2, 3, 4 anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt wird. Mit anderen Worten werden die Verbindungen/Kopplungen zum Steg 12, 22, 32, 42 und zum Hohlrad 13, 23, 33, 43 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 getauscht und die Drehrichtung zwischen Sonnenrad 1 1 , 21 , 31 , 41 und Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 umgekehrt. Bei der Auslegung des Mehrstufengetriebes ist zusätzlich darauf zu achten, dass der Betrag der Standübersetzung dieses Radsatzes um 1 erhöht bzw. erniedrigt wird, wenn die
schaltbaren Übersetzungsverhältnisse zwischen Antrieb 70 und Abtrieb 71 ansonsten gleich bleiben sollen. Durch die genannte Variation der Radsätze 1 , 2, 3, 4 kann also die Verbindung/Kopplung zwischen den einzelnen Getriebeelementen verändert werden, ohne dabei die Charakteristik des Getriebes zu verändern. Damit steht eine Vielzahl an konstruktive Ausgestaltungen zur Verfügung, welche die Realisierung des Getriebes im Einzelfall vereinfachen können. Die erwähnte Vertauschung der Verbindung/Kopplung ist dabei nicht auf einen Radsatz 1 , 2, 3, 4 beschränkt, sondern kann auch auf mehrere Radsätze 1 , 2, 3, 4 gleichzeitig angewendet werden. In general, instead of a first mentioned connection / coupling to a web 12, 22, 32, 42 of a wheel set 1, 2, 3, 4 and a second mentioned connection / coupling to a ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheelset 1, 2nd , 3, 4 the first mentioned connection / coupling to said ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel set 1, 2, 3, 4 and the second said connection / coupling to said web 12, 22, 32, 42 of this wheel set 1, 2, 3, 4 executed, this wheelset 1, 2, 3, 4 instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed. In other words, the connections / couplings to the web 12, 22, 32, 42 and the ring gear 13, 23, 33, 43 of a wheelset 1, 2, 3, 4 exchanged and the direction of rotation between the sun gear 1 1, 21, 31, 41 and ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel 1, 2, 3, 4 vice versa. When designing the multispeed gearbox, make sure that the amount of stationary gear ratio of this gearset is increased or decreased by 1 if the switchable ratios between drive 70 and output 71 otherwise remain the same. By said variation of the wheelsets 1, 2, 3, 4 so the connection / coupling between the individual transmission elements can be changed without changing the characteristics of the transmission. This is a variety of structural configurations available, which can simplify the realization of the transmission in an individual case. The mentioned permutation of the connection / coupling is not limited to a wheelset 1, 2, 3, 4, but can also be applied to several wheelsets 1, 2, 3, 4 at the same time.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Insbesondere sind auch die sich aus der Kombinatorik und dem Patentanspruch 1 ergebenden, jedoch nicht explizit in den Figuren dargestellten Möglichkeiten vom Schutzumfang mitum- fasst. Darüber hinaus sind auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. The embodiments show possible embodiments of a multi-speed transmission according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field. In particular, the possibilities resulting from the combinatorics and the patent claim 1, but not explicitly illustrated in the figures, are also included in the scope of protection. In addition, all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the embodiment variant shown and described, are also included in the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Mehrstufengetriebes dieses in den Figuren schematisch dargestellt ist und in der Realität daher mehr Bauteile als dargestellt, weniger Bauteile als dargestellt oder auch andere Bauteile umfassen kann. Generell liegt die konkrete konstruktive Ausgestaltung im Rahmen des fachmännischen Könnens. For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction of the multi-speed transmission this is shown schematically in the figures and in reality therefore more components than shown, fewer components than shown or may include other components. In general, the concrete constructive design lies within the scope of expert knowledge.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Bezuqszeichen erster Getriebe- Radsatz The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. First transmission gear set
zweiter Getriebe-Radsatz second gear wheel set
dritter Getriebe-Radsatz third gear wheel set
vierter Getriebe- Radsatz fourth gear wheel set
Sonnenrad des ersten Getriebe-Radsatzes Steg des ersten Getriebe-Radsatzes Hohlrad des ersten Getriebe-Radsatzes Sonnenrad des zweiten Getriebe- Radsatzes Steg des zweiten Getriebe- Radsatzes Hohlrad des zweiten Getriebe-Radsatzes Sonnenrad des dritten Getriebe-Radsatzes Steg des dritten Getriebe-Radsatzes Hohlrad des dritten Getriebe-Radsatzes Sonnenrad des vierten Getriebe- Radsatzes Steg des vierten Getriebe-Radsatzes Hohlrad des vierten Getriebe- Radsatzes erste Bremse Sun gear of the first gear wheel set Web of the first gear wheel set Ring gear of the first gear wheel set Sun gear of the second gear wheel set Web of the second gear wheel set Ring gear of the second gear wheel set Sun gear of the third gear wheel set Bridge of the third gear wheel set ring gear of third gear wheel set sun gear of the fourth gear wheel set bridge of the fourth gear wheel set ring gear of the fourth gear wheel set first brake
zweite Bremse second brake
dritte Bremse third brake
erste Kupplung first clutch
zweite Kupplung second clutch
dritte Kupplung third clutch
Antrieb drive
Abtrieb output
Gehäusecasing
, 75, 76, 77, 78, Welle
, 75, 76, 77, 78, wave
Claims
1 . Mehrstufengetriebe, 1 . Multi-speed transmission,
umfassend zumindest vier Planetenradsätze (1 , 2, 3, 4), ein Gehäuse (72), eine Antriebswelle (70) und eine Abtriebswelle (71 ), wobei comprising at least four planetary gear sets (1, 2, 3, 4), a housing (72), a drive shaft (70) and an output shaft (71), wherein
ein Steg (12) eines ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Hohlrad (43) eines vierten Planetenradsatzes (4) ständig verbunden ist, a web (12) of a first planetary gear set (1) is permanently connected to a ring gear (43) of a fourth planetary gear set (4),
ein Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) und ein Steg (22) eines zweiten Planetenradsatzes (2) über eine erste Bremse (51 ) mit dem Gehäuse (72) oder über eine erste Kupplung (61 ) mit der Antriebswelle (70) koppelbar sind, a ring gear (13) of the first planetary gear set (1) and a web (22) of a second planetary gear set (2) via a first brake (51) to the housing (72) or via a first clutch (61) to the drive shaft (70) can be coupled
ein Sonnenrad (1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) und ein Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse (72) koppelbar sind, a sun gear (1 1) of the first planetary gear set (1) and a sun gear (21) of the second planetary gear set (2) can be coupled to the housing (72) via a second brake (52),
ein Sonnenrad (31 ) eines dritten Planetenradsatzes (3) und ein Sonnenrad (41 ) des vierten Planetenradsatzes (4) über eine dritte Bremse (53) mit dem Gehäuse (72) koppelbar sind, a sun gear (31) of a third planetary gear set (3) and a sun gear (41) of the fourth planetary gear set (4) can be coupled to the housing (72) via a third brake (53),
die Antriebswelle (70) mit einem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine zweite Kupplung (62) koppelbar ist, the drive shaft (70) can be coupled to a ring gear (23) of the second planetary gear set (2) via a second clutch (62),
ein Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) und ein Steg (42) des vierten Planetenradsatzes (4) über eine dritte Kupplung (63) mit der Antriebswelle (70) koppelbar sind und a ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and a web (42) of the fourth planetary gear set (4) via a third clutch (63) with the drive shaft (70) are coupled and
die Abtriebswelle (71 ) mit einem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist. the output shaft (71) is permanently connected to a web (32) of the third planetary gear set (3).
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind: 2. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the following gears are switchable by closing the specified elements:
ein erster Gang durch zweite Bremse (52), dritte Bremse (53) und zweite Kupplung (62), a first gear through second brake (52), third brake (53) and second clutch (62),
ein zweiter Gang durch zweite Bremse (52), dritte Bremse (53) und erste Kupplung (61 ), a second gear through second brake (52), third brake (53) and first clutch (61),
ein dritter Gang durch dritte Bremse (53), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62), ein vierter Gang durch dritte Bremse (53), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63) oder a third gear through third brake (53), first clutch (61) and second clutch (62), a fourth gear by third brake (53), first clutch (61) and third clutch (63) or
durch dritte Bremse (53), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63) oder durch zweite Bremse (52), dritte Bremse (53) und dritte Kupplung (63) oder durch erste Bremse (51 ), dritte Bremse (53) und dritte Kupplung (63), ein fünfter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63), by third brake (53), second clutch (62) and third clutch (63) or by second brake (52), third brake (53) and third clutch (63) or by first brake (51), third brake (53) and third clutch (63), a fifth gear through first clutch (61), second clutch (62) and third clutch (63),
ein sechster Gang durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63), a sixth gear through second brake (52), first clutch (61) and third clutch (63),
ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63), a seventh gear by second brake (52), second clutch (62) and third clutch (63),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und dritte Kupplung (63), an eighth gear through first brake (51), second brake (52) and third clutch (63),
ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63) und a ninth gear by first brake (51), second clutch (62) and third clutch (63) and
ein Rückwärtsgang durch erste Bremse (51 ), dritte Bremse (53) und zweite Kupplung (62), a reverse gear through first brake (51), third brake (53) and second clutch (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. wherein the respective elements not mentioned are unactuated or opened.
3. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass alle Radsätze (1 , 2, 3, 4) als Minusradsätze ausgeführt sind. 3. Multi-speed transmission according to one of claims 1 or 2, characterized in that all wheel sets (1, 2, 3, 4) are designed as Minusradsätze.
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis:, 4. Multi-step transmission according to claim 3, characterized in that the transmission ratio :,
des ersten Radsatzes (1 ) zwischen Sonnenrad (1 1 ) und Hohlrad (12) -2,303 und/oder of the first gear set (1) between the sun gear (1 1) and ring gear (12) -2,303 and / or
des zweiten Radsatzes (2) zwischen Sonnenrad (21 ) und Hohlrad (22) -1 ,613 und/oder of the second wheel set (2) between sun gear (21) and ring gear (22) -1, 613 and / or
des dritten Radsatzes (3) zwischen Sonnenrad (31 ) und Hohlrad (32) -2,899 und/oder of the third wheel set (3) between sun gear (31) and ring gear (32) -2,899 and / or
des vierten Radsatzes (4) zwischen Sonnenrad (41 ) und Hohlrad (42) -3,074 beträgt. of the fourth gear set (4) between sun gear (41) and ring gear (42) is -3.074.
5. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg (12, 22, 32, 42) eines Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2 ,3 ,4), die erste genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Steg (12, 22, 32, 42) dieses Radsatzes (1 , 2, 3,4) ausgeführt ist, wobei dieser Radsatz (1 , 2, 3, 4) anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt ist. 5. Multi-step transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that instead of a first mentioned connection / coupling to a web (12, 22, 32, 42) of a wheelset (1, 2, 3, 4) and a second said connection / Coupling to a ring gear (13, 23, 33, 43) of this wheel set (1, 2, 3, 4), the first-mentioned connection / coupling to said ring gear (13, 23, 33, 43) of this wheel set (1, 2, 3, 4) and the second said connection / coupling to said web (12, 22, 32, 42) of this wheel set (1, 2, 3.4) is executed, said wheel set (1, 2, 3, 4) instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremse (53) als Klauenkupplung ausgeführt ist. 6. Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first brake (53) is designed as a dog clutch.
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