DE102008038210B4 - Multi-speed transmission - Google Patents

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Abstract

Getriebe (10), umfassend: ein Antriebselement (12); ein Abtriebselement (22); einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (14, 16, 18, 20), die jeweils ein Sonnenrad (14C, 16C, 18C, 20C), einen Träger (14B, 16B, 18B, 20B) und ein Hohlrad (14A, 16A, 18A, 20A) aufweisen, wobei das Antriebselement (12) ständig mit dem Träger (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) verbunden ist, und wobei das Abtriebselement (22) ständig mit dem Träger (18B) des dritten Planetenradsatzes (18) und dem Hohlrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (42), das das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Sonnenrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) verbindet; ein zweites Verbindungselement (44), das das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) verbindet; ein drittes Verbindungselement (52), das das Sonnenrad (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) ständig mit dem Sonnenrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung (26), die selektiv einrückbar ist, um das Antriebselement (12) und den Träger (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Träger (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung (28), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Hohlrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung (32), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Sonnenrad (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) und dem Sonnenrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung (36), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) und das Sonnenrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit einem ...A transmission (10) comprising: a drive member (12); an output member (22); a first, second, third and fourth planetary gear set (14, 16, 18, 20) each having a sun gear (14C, 16C, 18C, 20C), a carrier (14B, 16B, 18B, 20B) and a ring gear (14A, 16A, 18A, 20A), wherein the drive member (12) is continuously connected to the carrier (14B) of the first planetary gear set (14), and wherein the output member (22) is constantly connected to the carrier (18B) of the third planetary gear set (18). and the ring gear (20A) of the fourth planetary gear set (20) is connected; a first link (42) continuously connecting the sun gear (14C) of the first planetary gear set (14) to the sun gear (16C) of the second planetary gear set (16); a second link (44) continuously connecting the ring gear (14A) of the first planetary gear set (14) to the carrier (16B) of the second planetary gear set (16); a third link (52) continuously connecting the sun gear (18C) of the third planetary gear set (18) to the sun gear (20C) of the fourth planetary gear set (20); a first torque transmitting device (26) selectively engageable to interconnect the input member (12) and the carrier (14B) of the first planetary gear set (14) with the carrier (20B) of the fourth planetary gear set (20); second torque transmitting means (28) selectively engageable to interconnect the carrier (16B) of the second planetary gear set (16) and the ring gear (14A) of the first planetary gear set (14) with the ring gear (18A) of the third planetary gear set (18) ; a third torque transmitting device (32) selectively engageable with the carrier (16B) of the second planetary gear set (16) and the ring gear (14A) of the first planetary gear set (14) with the sun gear (18C) of the third planetary gear set (18) and To connect sun gear (20C) of the fourth planetary gear set (20); a fourth torque transmitting device (36) selectively engageable to engage the sun gear (14C) of the first planetary gear set (14) and the sun gear (16C) of the second planetary gear set (16) with a second torque train (16C).

Description

Die Erfindung betrifft allgemein ein Mehrganggetriebe, das mehrere Planetenradsätze und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist, und genauer ein Getriebe, das neun oder zehn Gänge, vier Planetenradsätze und sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist.The invention relates generally to a multi-speed transmission having a plurality of planetary gear sets and a plurality of torque transmitting devices, and more particularly to a transmission having nine or ten speeds, four planetary gear sets and six torque transmitting devices.

Ein typisches Mehrganggetriebe benutzt eine Kombination aus Reibkupplungen oder Bremsen, Planetenradanordnungen und festen Verbindungen, um mehrere Übersetzungsverhältnisse zu erreichen. Die Anzahl und physikalische Anordnung der Planetenradsätze im Allgemeinen werden durch den Bauraum, die Kosten und die gewünschten Drehzahlverhältnisse oder Gänge vorgeschrieben.A typical multi-speed transmission uses a combination of friction clutches or brakes, planetary gear arrangements and fixed links to achieve multiple gear ratios. The number and physical arrangement of the planetary gear sets in general are dictated by the space, the cost and the desired speed ratios or gears.

Obgleich gegenwärtige Getriebe ihren vorgesehenen Zweck erfüllen, ist der Bedarf nach neuen und verbesserten Getriebekonfigurationen, die ein verbessertes Leistungsvermögen, insbesondere aus den Standpunkten des Wirkungsgrades, des Ansprechvermögens und des ruhigen Betriebes, sowie einen verbesserten Bauraum, primär reduzierte Größe und reduziertes Gewicht, zeigen, im Wesentlichen konstant.While present day transmissions accomplish their intended purpose, there is a need for new and improved transmission configurations that exhibit improved performance, particularly from the standpoints of efficiency, responsiveness, and quiet operation, as well as improved packaging space, primarily reduced size and reduced weight. essentially constant.

Die DE 101 15 995 A1 offenbart Mehrstufengetriebe mit vier Planetenradsätzen, die über sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen neun Gangstufen oder über sieben Drehmomentübertragungseinrichtungen elf Gangstufen bereitstellen. Die Getriebe sind als Vorschaltsatz und Nachschaltsatz ausgebildet, wobei der Nachschaltsatz über eine Verbindungswelle fest mit dem Vorschaltsatz verbunden ist, die Antriebswelle über eine gekuppelte Verbindung mit dem Nachschaltsatz und über eine weitere gekuppelte Verbindung mit dem Vorschaltsatz verbindbar ist.The DE 101 15 995 A1 discloses multi-stage transmissions with four planetary gear sets that provide eleven gear stages via six nine-speed torque-transmitting devices or eleven-speed transmission via seven torque-transmitting devices. The gears are designed as a Vorschaltsatz and Nachschaltsatz, the Nachschaltsatz is connected via a connecting shaft fixed to the Vorschaltsatz, the drive shaft via a coupled connection with the rear-mounted and connectable via a further coupled connection with the Vorschaltsatz.

Die JP 2006-349 153 A offenbart Getriebe mit vier Planetenradsätzen und sechs Drehmomentübertragungseinrichtungen, die neun Gangstufen bieten, wobei drei parallel angeordnete Kupplungen das Antriebselement mit dem Träger des ausgangsseitigen Planetenradsatzes bzw. den jeweiligen Sonnenrädern zweier eingangsseitiger Planetenradsätze verbinden.The JP 2006-349 153 A discloses transmissions with four planetary gear sets and six torque transmitting devices that provide nine gear ratios, with three parallel clutches connecting the input member to the carrier of the output side planetary gear and the respective sun gears of two input side planetary gear sets.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, verbesserte, kostengünstige und kompakte Mehrganggetriebe bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide improved, cost-effective and compact multi-speed transmissions.

Diese Aufgabe wird durch Getriebe mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 gelöst.This object is achieved by transmission with the features of claims 1 and 2.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:The invention will be described below by way of example with reference to the drawings; in these shows:

1 ein Hebeldiagramm einer Ausführungsform eines Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a lever diagram of an embodiment of a ten-speed transmission according to the present invention;

2 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Zehnganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 a schematic view of an embodiment of a ten-speed transmission according to the present invention;

3 eine Schalttabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungseinrichtungen in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den 1 und 2 veranschaulichten Getriebes darstellt; 3 a shift table showing the state of engagement of the various torque transmitting devices in each of the available forward and reverse speeds or gear ratios of the in the 1 and 2 illustrated transmission represents;

4 ein Hebeldiagramm einer Ausführungsform eines Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 a lever diagram of an embodiment of a nine-speed transmission according to the present invention;

5 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Neunganggetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 5 a schematic view of an embodiment of a Neunganggetriebes according to the present invention;

6 eine Schalttabelle, die den Einrückungszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungseinrichtungen in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder -übersetzungsverhältnisse des in den 4 und 5 veranschaulichten Getriebes darstellt; und 6 a shift table showing the state of engagement of the various torque transmitting devices in each of the available forward and reverse speeds or gear ratios of the in the 4 and 5 illustrated transmission represents; and

7 ein kombiniertes Hebeldiagramm einer Ausführungsform der Neun- und Zehnganggetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung. 7 a combined lever diagram of an embodiment of the nine- and ten-speed transmission according to the present invention.

Zu Beginn ist festzustellen, dass das Automatikgetriebe der vorliegenden Erfindung eine Anordnung von permanenten mechanischen Verbindungen zwischen den Elementen der vier Planetenradsätze aufweist. Ein erstes Bauteil oder Element eines ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein zweites Bauteil oder Element des ersten Planetenradsatzes ist permanent mit einem zweiten Bauteil oder Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein erstes Bauteil oder Element eines dritten Planetenradsatzes ist permanent mit einem ersten Bauteil oder Element eines vierten Planetenradsatzes gekoppelt. Ein zweites Bauteil oder Element des dritten Planetenradsatzes ist schließlich permanent mit einem zweiten Bauteil oder Element des vierten Planetenradsatzes gekoppelt.It should be noted initially that the automatic transmission of the present invention has an arrangement of permanent mechanical connections between the elements of the four planetary gear sets. A first component or element of a first planetary gear set is permanently coupled to a first component or element of a second planetary gear set. A second component or element of the first planetary gear set is permanently coupled to a second component or element of the second planetary gear set. A first component or element of a third planetary gear set is permanently coupled to a first component or element of a fourth planetary gear set. A second component or element of the third planetary gear set is finally permanently coupled to a second component or element of the fourth planetary gear set.

In 1 ist eine Ausführungsform eines Zehnganggetriebes 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Bauteile einer mechanischen Einrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, wobei die drei grundlegenden mechanischen Bauteile des Planetenradsatzes jeweils durch einen Knoten dargestellt sind. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Hohlrad. Die relative Länge zwischen den Knoten jedes Hebels kann dazu verwendet werden, jeweils das Hohlrad/Sonnenrad-Verhältnis des jeweiligen Zahnradsatzes darzustellen. Diese Hebelverhältnisse werden wiederum dazu verwendet, die Übersetzungsverhältnisse des Getriebes zu verändern, um geeignete Verhältnisse und eine geeignete Verhältnisprogression zu erreichen. Mechanische Kopplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze sind durch dünne, horizontale Linien veranschaulicht, und Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Kupplungen und Bremsen, sind als ineinander greifende Lamellen dargestellt. Wenn die Einrichtung eine Bremse ist, ist ein Satz der Lamellen am Getriebegehäuse festgelegt.In 1 is an embodiment of a ten-speed transmission 10 illustrated in a lever diagram format. A lever diagram is a schematic representation of the components of a mechanical device, such as an automatic transmission. Each individual lever represents a planetary gear set, with the three basic mechanical Components of the planetary gear are each represented by a node. Therefore, a single lever includes three nodes: one for the sun gear, one for the planet carrier, and one for the ring gear. The relative length between the nodes of each lever can be used to represent each of the ring gear / sun gear ratio of the respective gear set. These levers are in turn used to vary the gear ratios of the transmission to achieve appropriate ratios and suitable ratio progression. Mechanical couplings or connections between the nodes of the various planetary gear sets are illustrated by thin horizontal lines, and torque transfer devices such as clutches and brakes are shown as intermeshing louvers. If the device is a brake, a set of the louvers is fixed to the transmission housing.

Das Getriebe 10 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement 12, einen ersten Planetenradsatz 14 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 14A, einem zweiten Knoten 14B und einem dritten Knoten 14C, einen zweiten Planetenradsatz 16 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 16A, einem zweiten Knoten 16B und einem dritten Knoten 16C, einen dritten Planetenradsatz 18 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 18A, einem zweiten Knoten 18B und einem dritten Knoten 18C, einen vierten Planetenradsatz 20 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 20A, einem zweiten Knoten 20B und einem dritten Knoten 20C, und eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement 22.The gear 10 includes a drive shaft or a drive element 12 , a first planetary gear set 14 with three nodes: a first node 14A , a second node 14B and a third node 14C , a second planetary gear set 16 with three nodes: a first node 16A , a second node 16B and a third node 16C , a third planetary gear set 18 with three nodes: a first node 18A , a second node 18B and a third node 18C , a fourth planetary gear set 20 with three nodes: a first node 20A , a second node 20B and a third node 20C , and an output shaft or an output member 22 ,

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 ist mit dem zweiten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 gekoppelt. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 ist mit dem zweiten Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 gekoppelt. Der erste Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 gekoppelt. Der dritte Knoten 14C des ersten Planetenradsatzes 14 ist mit dem dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 gekoppelt. Der zweite Knoten 18B des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem ersten Knoten 20A des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt. Der dritte Knoten 18C des dritten Planetenradsatzes 18 ist mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20 gekoppelt.The drive shaft or the drive element 12 is with the second node 14B of the first planetary gear set 14 coupled. The output shaft or the output element 22 is with the second node 18B of the third planetary gear set 18 coupled. The first node 14A of the first planetary gear set 14 is with the second node 16B of the second planetary gear set 16 coupled. The third node 14C of the first planetary gear set 14 is with the third node 16C of the second planetary gear set 16 coupled. The second node 18B of the third planetary gear set 18 is with the first node 20A of the fourth planetary gear set 20 coupled. The third node 18C of the third planetary gear set 18 is with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 coupled.

Eine erste Kupplung 26 verbindet die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 und den zweiten Knoten 14B des ersten Planetenradsatzes 14 selektiv mit dem zweiten Knoten 20B des vierten Planetenradsatzes 20. Eine zweite Kupplung 28 verbindet den ersten Knoten 14A des ersten Planetenradsatzes 14 und den zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18. Eine dritte Kupplung 30 verbindet den ersten Knoten 16A des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20. Eine vierte Kupplung 32 verbindet den zweiten Knoten 16B des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem dritten Knoten 20C des vierten Planetenradsatzes 20. Eine erste Bremse 34 verbindet den ersten Knoten 18A des dritten Planetenradsatzes 18 selektiv mit dem Getriebegehäuse 40. Eine zweite Bremse 36 verbindet den dritten Knoten 16C des zweiten Planetenradsatzes 16 selektiv mit dem Getriebegehäuse 40.A first clutch 26 connects the drive shaft or the drive element 12 and the second node 14B of the first planetary gear set 14 selectively with the second node 20B of the fourth planetary gear set 20 , A second clutch 28 connects the first node 14A of the first planetary gear set 14 and the second node 16B of the second planetary gear set 16 selectively with the first node 18A of the third planetary gear set 18 , A third clutch 30 connects the first node 16A of the second planetary gear set 16 selectively with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 , A fourth clutch 32 connects the second node 16B of the second planetary gear set 16 selectively with the third node 20C of the fourth planetary gear set 20 , A first brake 34 connects the first node 18A of the third planetary gear set 18 selectively with the gearbox 40 , A second brake 36 connects the third node 16C of the second planetary gear set 16 selectively with the gearbox 40 ,

2 stellt ein schematisches Layout der Ausführungsform des Zehnganggetriebes 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In 2 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von 1 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen. 2 provides a schematic layout of the embodiment of the ten-speed transmission 10 in accordance with the present invention 2 the numbering is taken from the lever diagram of 1 accepted. The clutches, brakes, and couplings are illustrated accordingly, whereas the nodes of the planetary gear sets now appear as components of planetary gear sets, such as sun gears, ring gears, planetary gears, and planetary gear carriers.

Beispielsweise umfasst der Planetenradsatz 14 ein Sonnenrad 14C, ein Hohlrad 14A und einen Planetenradträger 14B, der einen Satz Planetenräder 14D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 14D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 14C als auch dem Hohlrad 14A zu kämmen. Das Sonnenrad 14C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbindungselement 42 verbunden. Das Hohlrad 14A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 44 und mit der vierten Kupplung 32 verbunden. Der Planetenträger 14B ist zur gemeinsamen Rotation mit der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 verbunden.For example, the planetary gear set includes 14 a sun wheel 14C , a ring gear 14A and a planet carrier 14B , a set planetary gears 14D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 14D are each configured to work with both the sun gear 14C as well as the ring gear 14A to comb. The sun wheel 14C is for common rotation with a first shaft or a first connecting element 42 connected. The ring gear 14A is for common rotation with a second shaft or a second connecting element 44 and with the fourth clutch 32 connected. The planet carrier 14B is for common rotation with the drive shaft or the drive element 12 connected.

Der Planetenradsatz 16 umfasst ein Sonnenrad 16C, ein Hohlrad 16A und einen Planetenradträger 16B, der einen Satz Planetenräder 16D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 16D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 16C als auch dem Hohlrad 16A zu kämmen. Das Sonnenrad 16C ist zur gemeinsamen Rotation mit dem ersten Verbindungselement 42 und mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 46 verbunden. Das Hohlrad 16A ist zur gemeinsamen Rotation mit der dritten Kupplung 30 verbunden. Der Planetenträger 16B ist zur gemeinsamen Rotation mit dem zweiten Verbindungselement 44 und mit einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 48 verbunden.The planetary gear set 16 includes a sun wheel 16C , a ring gear 16A and a planet carrier 16B , a set planetary gears 16D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 16D are each configured to work with both the sun gear 16C as well as the ring gear 16A to comb. The sun wheel 16C is for common rotation with the first connector 42 and with a third shaft or a third connecting element 46 connected. The ring gear 16A is for common rotation with the third clutch 30 connected. The planet carrier 16B is for common rotation with the second connector 44 and with a fourth shaft or a fourth connecting element 48 connected.

Der Planetenradsatz 18 umfasst ein Sonnenrad 18C, ein Hohlrad 18A und einen Planetenradträger 18B, der einen Satz Planetenräder 18D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 18D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 18C als auch dem Hohlrad 18A zu kämmen. Das Sonnenrad 18C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Welle oder einem fünften Verbindungselement 50 und mit einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 52 verbunden. Das Hohlrad 18A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer siebten Welle oder einem siebten Verbindungselement 54 verbunden. Der Planetenträger 18B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer achten Welle oder einem achten Verbindungselement 56 verbunden.The planetary gear set 18 includes a sun wheel 18C , a ring gear 18A and a planet carrier 18B , a set planetary gears 18D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 18D are each configured to work with both the sun wheel 18C as well as the ring gear 18A to comb. The sun wheel 18C is for common rotation with a fifth shaft or a fifth connecting element 50 and with a sixth shaft or a sixth connecting element 52 connected. The ring gear 18A is for common rotation with a seventh shaft or a seventh connector 54 connected. The planet carrier 18B is for common rotation with an eighth shaft or an eighth link 56 connected.

Der Planetenradsatz 20 umfasst ein Sonnenrad 20C, ein Hohlrad 20A und einen Planetenradträger 20B, der einen Satz Planetenräder 20D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 20D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 20C als auch dem Hohlrad 20A zu kämmen. Das Sonnenrad 20C ist zur gemeinsamen Rotation mit dem sechsten Verbindungselement 52 verbunden. Das Hohlrad 20A ist zur gemeinsamen Rotation mit dem achten Verbindungselement 56 und mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 22 verbunden. Der Planetenträger 20B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer neunten Welle oder einem neunten Verbindungselement 58 verbunden.The planetary gear set 20 includes a sun wheel 20C , a ring gear 20A and a planet carrier 20B , a set planetary gears 20D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 20D are each configured to work with both the sun gear 20C as well as the ring gear 20A to comb. The sun wheel 20C is for common rotation with the sixth connector 52 connected. The ring gear 20A is for common rotation with the eighth connector 56 and with the output shaft or the output member 22 connected. The planet carrier 20B is for common rotation with a ninth shaft or ninth link 58 connected.

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 ist bevorzugt ständig mit einer Maschine (die nicht gezeigt ist) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (der nicht gezeigt ist) verbunden. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 ist bevorzugt ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (das nicht gezeigt ist) verbunden.The drive shaft or the drive element 12 is preferably continuously connected to a machine (not shown) or to a turbine wheel of a torque converter (not shown). The output shaft or the output element 22 is preferably permanently connected to the final drive unit or transfer case (not shown).

Die Drehmomentübertragungseinrichtungen oder die Kupplungen 26, 28, 30, 32 und die Bremsen 34, 36 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Beispielsweise ist die erste Kupplung 26 selektiv einrückbar, um die Antriebswelle oder das Antriebselement 12 mit der neunten Welle oder dem neunten Verbindungselement 58 zu verbinden. Die zweite Kupplung 28 ist selektiv einrückbar, um die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 48 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 54 zu verbinden. Die dritte Kupplung 30 ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad 16A mit der fünften Welle oder dem fünften Verbindungselement 50 zu verbinden. Die vierte Kupplung 32 ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad 14A mit der fünften Welle oder dem fünften Verbindungselement 50 zu verbinden. Die erste Bremse 34 ist selektiv einrückbar, um die siebte Welle oder das siebte Verbindungselement 54 mit dem Getriebegehäuse 40 zu verbinden, um eine Rotation der siebten Welle oder des siebten Verbindungselements 54, und daher des Hohlrads 18A, relativ zu dem Getriebegehäuse 40 zu verhindern. Die zweite Bremse 36 ist selektiv einrückbar, um die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 46 mit dem Getriebegehäuse 40 zu verbinden, um eine Rotation der dritten Welle oder des dritten Verbindungselements 46, und daher des Sonnenrads 16C, relativ zu dem Getriebegehäuse 40 zu verhindern.The torque transmitting devices or the clutches 26 . 28 . 30 . 32 and the brakes 34 . 36 provide a selective connection of the shafts or connecting elements, the elements of the planetary gear sets and the housing. For example, the first clutch 26 selectively engageable to the drive shaft or drive element 12 with the ninth wave or the ninth connecting element 58 connect to. The second clutch 28 is selectively engageable to the fourth shaft or the fourth connecting element 48 with the seventh shaft or the seventh connector 54 connect to. The third clutch 30 is selectively engageable to the ring gear 16A with the fifth shaft or the fifth connecting element 50 connect to. The fourth clutch 32 is selectively engageable to the ring gear 14A with the fifth shaft or the fifth connecting element 50 connect to. The first brake 34 is selectively engageable to the seventh shaft or the seventh connector 54 with the gearbox 40 to connect to a rotation of the seventh shaft or the seventh connecting element 54 , and therefore the ring gear 18A , relative to the transmission housing 40 to prevent. The second brake 36 is selectively engageable to the third shaft or the third connecting element 46 with the gearbox 40 connect to a rotation of the third shaft or the third connecting element 46 , and therefore the sun gear 16C , relative to the transmission housing 40 to prevent.

Nun wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 die Arbeitsweise der Ausführungsform des Zehnganggetriebes 10 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von der Antriebswelle oder dem Antriebselement 12 auf die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 22 in zehn Vorwärtsgängen oder -drehmomentverhältnissen und einem Rückwärtsgang oder -drehmomentverhältnis mit einem Dreifach-Overdrive zu übertragen. Jeder Vorwärts- und Rückwärtsgang oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von dreien der Drehmomentübertragungseinrichtungen (d. h. erste Kupplung 26, zweite Kupplung 28, dritte Kupplung 30, vierte Kupplung 32, erste Bremse 34 und zweite Bremse 36) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 3 ist eine Schalttabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungseinrichtungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind, und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes 10 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in 3 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar.Now, referring to the 2 and 3 the operation of the embodiment of the ten-speed transmission 10 described. It should be noted that the gearbox 10 is capable of torque from the drive shaft or the drive element 12 on the output shaft or the output element 22 in ten forward gears or torque ratios and one reverse gear or torque ratio with a triple overdrive. Each forward and reverse or each forward and reverse torque ratio is determined by engagement of three of the torque transmitting devices (ie, first clutch 26 , second clutch 28 , third clutch 30 , fourth clutch 32 , first brake 34 and second brake 36 ), as explained below. 3 FIG. 12 is a shift table illustrating the various combinations of torque transmitting devices that are activated or engaged to achieve the various gear conditions. Actual numerical ratios of the various gait states are also shown, although it will be appreciated that these numerical values are exemplary only, and that they can be set over significant ranges to suit various applications and operating criteria of the transmission 10 adapt. An example of the gear ratios that can be obtained using the embodiments of the present invention is shown in FIG 3 also shown. Of course, other gear ratios are achievable depending on the selected gear diameter, the selected gear tooth number, and the selected gear configuration.

Um den Rückwärtsgang herzustellen, werden die zweite Kupplung 28, die dritte Kupplung 30 und die erste Bremse 34 eingerückt oder aktiviert. Die zweite Kupplung 28 verbindet die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 48 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 54. Die dritte Kupplung 30 verbindet das Hohlrad 16A mit der fünften Welle oder dem fünften Verbindungselement 50. Die erste Bremse 34 verbindet die siebte Welle oder das siebte Verbindungselement 54 mit dem Getriebegehäuse 40, um eine Rotation der siebten Welle oder des siebten Verbindungselements 54, und daher des Hohlrads 18A, relativ zu dem Getriebegehäuse 40 zu verhindern. Gleichermaßen werden die zehn Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in 3 gezeigt ist.To make the reverse, the second clutch 28 , the third clutch 30 and the first brake 34 indented or activated. The second clutch 28 connects the fourth shaft or the fourth connecting element 48 with the seventh shaft or the seventh connector 54 , The third clutch 30 connects the ring gear 16A with the fifth shaft or the fifth connecting element 50 , The first brake 34 connects the seventh shaft or the seventh connector 54 with the gearbox 40 to a rotation of the seventh shaft or the seventh connecting element 54 , and therefore the ring gear 18A , relative to the transmission housing 40 to prevent. Likewise, the ten forward gears are achieved by different combinations of clutch and brake engagement as shown in FIG 3 is shown.

Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Zehnganggetriebes 10 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d. h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird. It should be noted that the above explanation of the operation and the gear states of the ten-speed transmission 10 first of all assuming that all clutches and brakes not specifically mentioned in a given gear condition are inactive or disengaged; and secondly, during gear shifts, ie, changing gear state, between at least adjacent gear states, engaged or activated clutch or brake in either gear state, or will remain activated.

In 4 ist eine Ausführungsform eines Neunganggetriebes 100 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Das Getriebe 100 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement 112, einen ersten Planetenradsatz 114 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 114A, einem zweiten Knoten 114B und einem dritten Knoten 114C, einen zweiten Planetenradsatz 116 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 116A, einem zweiten Knoten 116B und einem dritten Knoten 116C, einen dritten Planetenradsatz 118 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 118A, einem zweiten Knoten 118B und einem dritten Knoten 118C, einen vierten Planetenradsatz 120 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 120A, einem zweiten Knoten 120B und einem dritten Knoten 120C, und eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement 122.In 4 is an embodiment of a Neunganggetriebes 100 illustrated in a lever diagram format. The gear 100 includes a drive shaft or a drive element 112 , a first planetary gear set 114 with three nodes: a first node 114A , a second node 114B and a third node 114C , a second planetary gear set 116 with three nodes: a first node 116A , a second node 116B and a third node 116C , a third planetary gear set 118 with three nodes: a first node 118A , a second node 118B and a third node 118C , a fourth planetary gear set 120 with three nodes: a first node 120A , a second node 120B and a third node 120C , and an output shaft or an output member 122 ,

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 112 ist mit dem zweiten Knoten 114B des ersten Planetenradsatzes 114 gekoppelt. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 122 ist mit dem zweiten Knoten 120B des vierten Planetenradsatzes 120 gekoppelt. Der erste Knoten 114A des ersten Planetenradsatzes 114 ist mit dem ersten Knoten 116A des zweiten Planetenradsatzes 116 gekoppelt. Der dritte Knoten 114C des ersten Planetenradsatzes 114 ist mit dem zweiten Knoten 116B des zweiten Planetenradsatzes 116 gekoppelt. Der erste Knoten 118A des dritten Planetenradsatzes 118 ist mit dem ersten Knoten 120A des vierten Planetenradsatzes 120 gekoppelt. Der zweite Knoten 118B des dritten Planetenradsatzes 118 ist mit dem zweiten Knoten 120B des vierten Planetenradsatzes 120 gekoppelt.The drive shaft or the drive element 112 is with the second node 114B of the first planetary gear set 114 coupled. The output shaft or the output element 122 is with the second node 120B of the fourth planetary gear set 120 coupled. The first node 114A of the first planetary gear set 114 is with the first node 116A of the second planetary gear set 116 coupled. The third node 114C of the first planetary gear set 114 is with the second node 116B of the second planetary gear set 116 coupled. The first node 118A of the third planetary gear set 118 is with the first node 120A of the fourth planetary gear set 120 coupled. The second node 118B of the third planetary gear set 118 is with the second node 120B of the fourth planetary gear set 120 coupled.

Eine erste Kupplung 126 verbindet die Antriebswelle oder das Antriebselement 112 und den zweiten Knoten 114B des ersten Planetenradsatzes 114 selektiv mit dem dritten Knoten 120C des vierten Planetenradsatzes 120. Eine zweite Kupplung 128 verbindet den zweiten Knoten 116B des zweiten Planetenradsatzes 116 selektiv mit dem ersten Knoten 118A des dritten Planetenradsatzes 118. Eine dritte Kupplung 130 verbindet den zweiten Knoten 116B des zweiten Planetenradsatzes 116 selektiv mit dem dritten Knoten 118C des dritten Planetenradsatzes 118. Eine vierte Kupplung 132 verbindet den dritten Knoten 116C des zweiten Planetenradsatzes 116 selektiv mit dem dritten Knoten 118C des dritten Planetenradsatzes 118. Eine erste Bremse 134 verbindet den ersten Knoten 114A des ersten Planetenradsatzes 114 selektiv mit einem Getriebegehäuse 140. Eine zweite Bremse 136 verbindet den ersten Knoten 120A des vierten Planetenradsatzes 120 selektiv mit dem Getriebegehäuse 140.A first clutch 126 connects the drive shaft or the drive element 112 and the second node 114B of the first planetary gear set 114 selectively with the third node 120C of the fourth planetary gear set 120 , A second clutch 128 connects the second node 116B of the second planetary gear set 116 selectively with the first node 118A of the third planetary gear set 118 , A third clutch 130 connects the second node 116B of the second planetary gear set 116 selectively with the third node 118C of the third planetary gear set 118 , A fourth clutch 132 connects the third node 116C of the second planetary gear set 116 selectively with the third node 118C of the third planetary gear set 118 , A first brake 134 connects the first node 114A of the first planetary gear set 114 selectively with a gearbox 140 , A second brake 136 connects the first node 120A of the fourth planetary gear set 120 selectively with the gearbox 140 ,

5 stellt ein schematisches Layout der Ausführungsform des Neunganggetriebes 100 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In 5 wird die Nummerierung aus dem Hebeldiagramm von 4 übernommen. Die Kupplungen, Bremsen und Kopplungen sind entsprechend dargestellt, wohingegen die Knoten der Planetenradsätze nun als Bauteile von Planetenradsätzen, wie Sonnenräder, Hohlräder, Planetenräder und Planetenradträger, erscheinen. 5 provides a schematic layout of the embodiment of the Neunganggetriebes 100 in accordance with the present invention 5 the numbering is taken from the lever diagram of 4 accepted. The clutches, brakes, and couplings are illustrated accordingly, whereas the nodes of the planetary gear sets now appear as components of planetary gear sets, such as sun gears, ring gears, planetary gears, and planetary gear carriers.

Beispielsweise umfasst der Planetenradsatz 114 ein Sonnenrad 114A, ein Hohlrad 114C und einen Planetenradträger 114B, der einen Satz Planetenräder 114D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 114D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 114A als auch dem Hohlrad 114C zu kämmen. Das Sonnenrad 114A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbindungselement 142 verbunden. Das Hohlrad 114C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 144 und mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 146 verbunden. Der Planetenträger 114B ist zur gemeinsamen Rotation mit der Antriebswelle oder dem Antriebselement 112 verbunden.For example, the planetary gear set includes 114 a sun wheel 114A , a ring gear 114C and a planet carrier 114B , a set planetary gears 114D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 114D are each configured to work with both the sun gear 114A as well as the ring gear 114C to comb. The sun wheel 114A is for common rotation with a first shaft or a first connecting element 142 connected. The ring gear 114C is for common rotation with a second shaft or a second connecting element 144 and with a third shaft or a third connecting element 146 connected. The planet carrier 114B is for common rotation with the drive shaft or the drive element 112 connected.

Der Planetenradsatz 116 umfasst ein Sonnenrad 116A, ein Hohlrad 116C und einen Planetenradträger 116B, der einen Satz Planetenräder 116D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 116D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 116A als auch dem Hohlrad 116C zu kämmen. Das Sonnenrad 116A ist zur gemeinsamen Rotation mit der ersten Welle oder dem ersten Verbindungselement 142 und mit einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 148 verbunden. Das Hohlrad 116C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Welle oder einem fünften Verbindungselement 150 verbunden. Der Planetenträger 116B ist zur gemeinsamen Rotation mit der zweiten Welle oder dem zweiten Verbindungselement 144 und mit einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 152 verbunden.The planetary gear set 116 includes a sun wheel 116A , a ring gear 116C and a planet carrier 116B , a set planetary gears 116D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 116D are each configured to work with both the sun gear 116A as well as the ring gear 116C to comb. The sun wheel 116A is for common rotation with the first shaft or the first connection element 142 and with a fourth shaft or a fourth connecting element 148 connected. The ring gear 116C is for common rotation with a fifth shaft or a fifth connecting element 150 connected. The planet carrier 116B is for common rotation with the second shaft or the second connecting element 144 and with a sixth shaft or a sixth connecting element 152 connected.

Der Planetenradsatz 118 umfasst ein Sonnenrad 118C, ein Hohlrad 118A und einen Planetenradträger 118B, der einen Satz Planetenräder 118D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 118D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 118C als auch dem Hohlrad 118A zu kämmen. Das Sonnenrad 118C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer siebten Welle oder einem siebten Verbindungselement 154 verbunden. Das Hohlrad 118A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer achten Welle oder einem achten Verbindungselement 156 verbunden. Der Planetenträger 118B ist zur gemeinsamen Rotation mit einer neunten Welle oder einem neunten Verbindungselement 158 verbunden.The planetary gear set 118 includes a sun wheel 118C , a ring gear 118A and a planet carrier 118B , a set planetary gears 118D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 118D are each configured to work with both the sun gear 118C as well as the ring gear 118A to comb. The sun wheel 118C is for joint rotation with a seventh wave or a seventh connecting element 154 connected. The ring gear 118A is for common rotation with an eighth shaft or an eighth link 156 connected. The planet carrier 118B is for common rotation with a ninth shaft or ninth link 158 connected.

Der Planetenradsatz 120 umfasst ein Sonnenrad 120A, ein Hohlrad 120C und einen Planetenradträger 120B, der einen Satz Planetenräder 120D (von denen nur eines gezeigt ist) drehbar lagert. Die Planetenräder 120D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenrad 120A als auch dem Hohlrad 120C zu kämmen. Das Sonnenrad 120A ist zur gemeinsamen Rotation mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 156 verbunden. Das Hohlrad 120C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zehnten Welle oder einem zehnten Verbindungselement 160 verbunden. Der Planetenträger 120B ist zur gemeinsamen Rotation mit der Abtriebswelle oder dem Abtriebselement 122 und mit der neunten Welle oder dem neunten Verbindungselement 158 verbunden.The planetary gear set 120 includes a sun wheel 120A , a ring gear 120C and a planet carrier 120B , a set planetary gears 120D (only one of which is shown) rotatably supports. The planet wheels 120D are each configured to work with both the sun gear 120A as well as the ring gear 120C to comb. The sun wheel 120A is for common rotation with the eighth shaft or the eighth link 156 connected. The ring gear 120C is for common rotation with a tenth shaft or a tenth link 160 connected. The planet carrier 120B is for common rotation with the output shaft or the output element 122 and with the ninth wave or the ninth connecting element 158 connected.

Die Antriebswelle oder das Antriebselement 112 ist ständig mit einer Maschine (die nicht gezeigt ist) oder mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (der nicht gezeigt ist) verbunden. Die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 122 ist ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe (das nicht gezeigt ist) verbunden.The drive shaft or the drive element 112 is constantly connected to a machine (not shown) or to a turbine wheel of a torque converter (not shown). The output shaft or the output element 122 is constantly connected to the final drive unit or transfer case (not shown).

Die Drehmomentübertragungseinrichtungen oder die Kupplungen 126, 128, 130, 132 und die Bremsen 134, 136 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Gehäuses. Beispielsweise ist die erste Kupplung 126 selektiv einrückbar, um die Antriebswelle oder das Antriebselement 112 mit der zehnten Welle oder dem zehnten Verbindungselement 160 zu verbinden. Die zweite Kupplung 128 ist selektiv einrückbar, um die sechste Welle oder das sechste Verbindungselement 152 mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 156 zu verbinden. Die dritte Kupplung 130 ist selektiv einrückbar, um die dritte Welle oder das dritte Verbindungselement 146 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 154 zu verbinden. Die vierte Kupplung 132 ist selektiv einrückbar, um die fünfte Welle oder das fünfte Verbindungselement 150 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 154 zu verbinden. Die erste Bremse 134 ist selektiv einrückbar, um die vierte Welle oder das vierte Verbindungselement 148 mit dem Getriebegehäuse 140 zu verbinden und somit eine Rotation der vierten Welle oder des vierten Verbindungselements 148, und daher des Sonnenrads 116A und des Sonnenrads 114A, relativ zu dem Getriebegehäuse 140 zu verhindern. Die zweite Bremse 136 ist selektiv einrückbar, um die achte Welle oder das achte Verbindungselement 156 mit dem Getriebegehäuse 140 zu verbinden und somit eine Rotation der achten Welle oder des achten Verbindungselements 156, und daher des Hohlrads 118A und des Sonnenrads 120A, relativ zu dem Getriebegehäuse 140 zu verhindern.The torque transmitting devices or the clutches 126 . 128 . 130 . 132 and the brakes 134 . 136 provide a selective connection of the shafts or connecting elements, the elements of the planetary gear sets and the housing. For example, the first clutch 126 selectively engageable to the drive shaft or drive element 112 with the tenth wave or the tenth connecting element 160 connect to. The second clutch 128 is selectively engageable to the sixth shaft or the sixth connector 152 with the eighth shaft or the eighth connecting element 156 connect to. The third clutch 130 is selectively engageable to the third shaft or the third connecting element 146 with the seventh shaft or the seventh connector 154 connect to. The fourth clutch 132 is selectively engageable to the fifth shaft or the fifth connector 150 with the seventh shaft or the seventh connector 154 connect to. The first brake 134 is selectively engageable to the fourth shaft or the fourth connecting element 148 with the gearbox 140 to connect and thus a rotation of the fourth shaft or the fourth connecting element 148 , and therefore the sun gear 116A and the sun wheel 114A , relative to the transmission housing 140 to prevent. The second brake 136 is selectively engageable to the eighth shaft or the eighth connector 156 with the gearbox 140 to connect and thus a rotation of the eighth shaft or the eighth connecting element 156 , and therefore the ring gear 118A and the sun wheel 120A , relative to the transmission housing 140 to prevent.

Nun wird unter Bezugnahme auf die 5 und 6 die Arbeitsweise der Ausführungsform des Neunganggetriebes 100 beschrieben. Es ist festzustellen, dass das Getriebe 100 in der Lage ist, Drehmoment von der Antriebswelle oder dem Antriebselement 112 auf die Abtriebswelle oder das Abtriebselement 122 in neun Vorwärtsgängen oder -drehmomentverhältnissen und einem Rückwärtsgang oder -drehmomentverhältnis zu übertragen. Jeder Vorwärts- und Rückwärtsgang oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von dreien der Drehmomentübertragungseinrichtungen (d. h. erste Kupplung 126, zweite Kupplung 128, dritte Kupplung 130, vierte Kupplung 132, erste Bremse 134 und zweite Bremse 136) erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 6 ist eine Schalttabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungseinrichtungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Tatsächliche numerische Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gangzustände sind ebenfalls dargestellt, obwohl festzustellen ist, dass diese Zahlenwerte nur beispielhaft sind, und dass sie über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien des Getriebes 100 anzupassen. Ein Beispiel der Übersetzungsverhältnisse, die unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erhalten werden können, ist in 6 ebenfalls gezeigt. Natürlich sind andere Übersetzungsverhältnisse abhängig von dem gewählten Zahnraddurchmesser, der gewählten Zahnradzähnezahl und der gewählten Zahnradkonfiguration erreichbar.Now, referring to the 5 and 6 the operation of the embodiment of the Neunganggetriebes 100 described. It should be noted that the gearbox 100 is capable of torque from the drive shaft or the drive element 112 on the output shaft or the output element 122 in nine forward gears or torque ratios and a reverse gear or torque ratio. Each forward and reverse or each forward and reverse torque ratio is determined by engagement of three of the torque transmitting devices (ie, first clutch 126 , second clutch 128 , third clutch 130 , fourth clutch 132 , first brake 134 and second brake 136 ), as explained below. 6 FIG. 12 is a shift table illustrating the various combinations of torque transmitting devices that are activated or engaged to achieve the various gear conditions. Actual numerical ratios of the various gait states are also shown, although it will be appreciated that these numerical values are exemplary only, and that they can be set over significant ranges to suit various applications and operating criteria of the transmission 100 adapt. An example of the gear ratios that can be obtained using the embodiments of the present invention is shown in FIG 6 also shown. Of course, other gear ratios are achievable depending on the selected gear diameter, the selected gear tooth number, and the selected gear configuration.

Um den Rückwärtsgang herzustellen, werden die zweite Kupplung 128, die vierte Kupplung 132 und die zweite Bremse 136 eingerückt oder aktiviert. Die zweite Kupplung 128 verbindet die sechste Welle oder das sechste Verbindungselement 152 mit der achten Welle oder dem achten Verbindungselement 156. Die vierte Kupplung 132 verbindet die fünfte Welle oder das fünfte Verbindungselement 150 mit der siebten Welle oder dem siebten Verbindungselement 154. Die zweite Bremse 136 verbindet die achte Welle oder das achte Verbindungselement 156 mit dem Getriebegehäuse 140, um eine Rotation der achten Welle oder des achten Verbindungselements 156, und daher des Hohlrads 118A und des Sonnenrads 120A, relativ zu dem Getriebegehäuse 140 zu verhindern. Gleichermaßen werden die neun Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung erreicht, wie es in 6 gezeigt ist.To make the reverse, the second clutch 128 , the fourth clutch 132 and the second brake 136 indented or activated. The second clutch 128 connects the sixth shaft or the sixth connecting element 152 with the eighth shaft or the eighth connecting element 156 , The fourth clutch 132 connects the fifth shaft or the fifth connector 150 with the seventh shaft or the seventh connector 154 , The second brake 136 connects the eighth shaft or the eighth connecting element 156 with the gearbox 140 to a rotation of the eighth shaft or the eighth connecting element 156 , and therefore the ring gear 118A and the sun wheel 120A , relative to the transmission housing 140 to prevent. Likewise, the nine forward gears are achieved by different combinations of clutch and brake engagement as shown in FIG 6 is shown.

Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände des Neunganggetriebes 100 zuallererst von der Annahme ausgeht, dass alle in einem gegebenen Gangzustand nicht speziell genannten Kupplungen und Bremsen inaktiv oder ausgerückt sind, und zweitens während Gangschaltvorgängen, d. h. Wechseln des Gangzustands, zwischen zumindest benachbarten Gangzuständen, eine in beiden Gangzuständen eingerückte oder aktivierte Kupplung oder Bremse eingerückt oder aktiviert bleiben wird.It should be noted that the above explanation of the operation and the gear states of the Neunganggetriebes 100 first of all assuming that all clutches and brakes not specifically mentioned in a given gear condition are inactive or disengaged; and secondly, during gear shifts, ie, changing gear state, between at least adjacent gear states, engaged or activated clutch or brake in either gear state, or will remain activated.

In 7 ist eine Ausführungsform eines Getriebes 200, die die Ausführungsformen der Getriebe 10 und 100 kombiniert, in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Das Getriebe 200 umfasst zwei Hebel, die einen ersten Hebel oder eine erste Planetenradsatzanordnung 202, die zwei Planetenradsätze darstellt, und einen zweiten Hebel oder eine zweite Planetenradsatzanordnung 204, die weitere zwei Planetenradsätze darstellt, umfassen. Der erste Hebel 202 umfasst vier Knoten oder Elemente: einen ersten Knoten 202A, einen zweiten Knoten 202B, einen dritten Knoten 202C und einen vierten Knoten 202D. Der zweite Hebel 204 umfasst ebenfalls vier Knoten: einen ersten Knoten 204A, einen zweiten Knoten 204B, einen dritten Knoten 204C und einen vierten Knoten 204D. Nun mit Bezug auf 4 und 7 stellt der erste Knoten 202A des ersten Hebels 202 eine Kombination aus dem ersten Knoten 114A des ersten Planetenradsatzes 114 und dem ersten Knoten 116A des zweiten Planetenradsatzes 116 dar. Der zweite Knoten 202B des ersten Hebels 202 stellt den zweiten Knoten 114B des ersten Planetenradsatzes 114 dar. Der dritte Knoten 202C des ersten Hebels 202 stellt eine Kombination aus dem dritten Knoten 114C des ersten Planetenradsatzes 114 und dem zweiten Knoten 116B des zweiten Planetenradsatzes 116 dar. Der vierte Knoten 202D des ersten Hebels 202 stellt den dritten Knoten 116C des zweiten Planetenradsatzes 116 dar. Der erste Knoten 204A des zweiten Hebels 204 stellt eine Kombination aus dem erste Knoten 118A des dritten Planetenradsatzes 118 und dem ersten Knoten 120A des vierten Planetenradsatzes 120 dar. Der zweiten Knoten 204B des zweiten Hebels 204 stellt eine Kombination aus dem zweiten Knoten 118B des dritten Planetenradsatzes 118 und dem zweiten Knoten 120B des vierten Planetenradsatzes 120 dar. Der dritte Knoten 204C des zweiten Hebels 204 stellt den dritten Knoten 120C des vierten Planetenradsatzes 120 dar. Der vierte Knoten 204D des ersten Hebels 204 stellt den dritten Knoten 118C des dritten Planetenradsatzes 118 dar.In 7 is an embodiment of a transmission 200 that the embodiments of the transmission 10 and 100 combined, illustrated in a lever diagram format. The gear 200 includes two levers that include a first lever or a first planetary gear set 202 , which represents two planetary gear sets, and a second lever or a second planetary gear set 204 , which represents another two planetary gear sets, include. The first lever 202 includes four nodes or elements: a first node 202A , a second node 202B , a third node 202C and a fourth node 202D , The second lever 204 also includes four nodes: a first node 204A , a second node 204B , a third node 204C and a fourth node 204D , Now referring to 4 and 7 represents the first node 202A of the first lever 202 a combination of the first node 114A of the first planetary gear set 114 and the first node 116A of the second planetary gear set 116 dar. The second node 202B of the first lever 202 represents the second node 114B of the first planetary gear set 114 dar. The third node 202C of the first lever 202 represents a combination of the third node 114C of the first planetary gear set 114 and the second node 116B of the second planetary gear set 116 dar. The fourth knot 202D of the first lever 202 represents the third node 116C of the second planetary gear set 116 dar. The first node 204A of the second lever 204 represents a combination of the first node 118A of the third planetary gear set 118 and the first node 120A of the fourth planetary gear set 120 dar. The second node 204B of the second lever 204 represents a combination of the second node 118B of the third planetary gear set 118 and the second node 120B of the fourth planetary gear set 120 dar. The third node 204C of the second lever 204 represents the third node 120C of the fourth planetary gear set 120 dar. The fourth knot 204D of the first lever 204 represents the third node 118C of the third planetary gear set 118 represents.

Der zweite Knoten 202B des ersten Hebels 202 ist mit einer Antriebswelle oder einem Antriebselement 212 gekoppelt. Der zweite Knoten 204B des zweiten Hebels 204 ist mit einer Abtriebswelle oder einem Abtriebselement 214 gekoppelt. Eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung 220 ist selektiv einrückbar, um den ersten Knoten 202A des ersten Hebels 202 mit einem Getriebegehäuse 216 zu verbinden. Eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung 222 ist selektiv einrückbar, um die Antriebswelle oder das Antriebselement 212 mit dem dritten Knoten 204C des zweiten Hebels 204 zu verbinden. Eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung 224 ist selektiv einrückbar, um den dritten Knoten 202C des ersten Hebels 202 mit dem ersten Knoten 204A des zweiten Hebels 204 zu verbinden. Eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung 226 ist selektiv einrückbar, um den dritten Knoten 202C des ersten Hebels 202 mit dem vierten Knoten 204D des zweiten Hebels 204 zu verbinden. Eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung 228 ist selektiv einrückbar, um den vierten Knoten 202D des ersten Hebels 202 mit dem vierten Knoten 204D des zweiten Hebels 204 zu verbinden. Eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung 230 ist selektiv einrückbar, um den ersten Knoten 204A des zweiten Hebels 204 mit dem Getriebegehäuse 216 zu verbinden.The second node 202B of the first lever 202 is with a drive shaft or a drive element 212 coupled. The second node 204B of the second lever 204 is with an output shaft or an output element 214 coupled. A first torque transmitting device 220 is selectively engageable to the first node 202A of the first lever 202 with a transmission housing 216 connect to. A second torque transmitting device 222 is selectively engageable with the drive shaft or drive element 212 with the third node 204C of the second lever 204 connect to. A third torque transmitting device 224 is selectively engageable to the third node 202C of the first lever 202 with the first node 204A of the second lever 204 connect to. A fourth torque transmitting device 226 is selectively engageable to the third node 202C of the first lever 202 with the fourth node 204D of the second lever 204 connect to. A fifth torque transmitting device 228 is selectively engageable to the fourth node 202D of the first lever 202 with the fourth node 204D of the second lever 204 connect to. A sixth torque transmitting device 230 is selectively engageable to the first node 204A of the second lever 204 with the gearbox 216 connect to.

Claims (2)

Getriebe (10), umfassend: ein Antriebselement (12); ein Abtriebselement (22); einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (14, 16, 18, 20), die jeweils ein Sonnenrad (14C, 16C, 18C, 20C), einen Träger (14B, 16B, 18B, 20B) und ein Hohlrad (14A, 16A, 18A, 20A) aufweisen, wobei das Antriebselement (12) ständig mit dem Träger (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) verbunden ist, und wobei das Abtriebselement (22) ständig mit dem Träger (18B) des dritten Planetenradsatzes (18) und dem Hohlrad (20A) des vierten Planetenradsatzes (20) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (42), das das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Sonnenrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) verbindet; ein zweites Verbindungselement (44), das das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) ständig mit dem Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) verbindet; ein drittes Verbindungselement (52), das das Sonnenrad (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) ständig mit dem Sonnenrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung (26), die selektiv einrückbar ist, um das Antriebselement (12) und den Träger (14B) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Träger (20B) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung (28), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Hohlrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) zu verbinden; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung (32), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (16B) des zweiten Planetenradsatzes (16) und das Hohlrad (14A) des ersten Planetenradsatzes (14) mit dem Sonnenrad (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) und dem Sonnenrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) zu verbinden; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung (36), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (14C) des ersten Planetenradsatzes (14) und das Sonnenrad (16C) des zweiten Planetenradsatzes (16) mit einem Getriebegehäuse (40) zu verbinden; eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung (30), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (18C) des dritten Planetenradsatzes (18) und das Sonnenrad (20C) des vierten Planetenradsatzes (20) mit dem Hohlrad (16A) des zweiten Planetenradsatzes (16) zu verbinden; und eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung (34), die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad (18A) des dritten Planetenradsatzes (18) mit dem Getriebegehäuse (40) zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen (26, 28, 30, 32, 34, 36) selektiv in Kombinationen von dreien einrückbar sind, um zehn Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement (12) und dem Abtriebselement (22) herzustellen.Transmission ( 10 ), comprising: a drive element ( 12 ); an output element ( 22 ); a first, second, third and fourth planetary gear set ( 14 . 16 . 18 . 20 ), each with a sun gear ( 14C . 16C . 18C . 20C ), a carrier ( 14B . 16B . 18B . 20B ) and a ring gear ( 14A . 16A . 18A . 20A ), wherein the drive element ( 12 ) constantly with the carrier ( 14B ) of the first planetary gear set ( 14 ), and wherein the output element ( 22 ) constantly with the carrier ( 18B ) of the third planetary gear set ( 18 ) and the ring gear ( 20A ) of the fourth planetary gear set ( 20 ) connected is; a first connecting element ( 42 ), the sun wheel ( 14C ) of the first planetary gear set ( 14 ) constantly with the sun gear ( 16C ) of the second planetary gear set ( 16 ) connects; a second connecting element ( 44 ), which the ring gear ( 14A ) of the first planetary gear set ( 14 ) constantly with the carrier ( 16B ) of the second planetary gear set ( 16 ) connects; a third connecting element ( 52 ), the sun wheel ( 18C ) of the third planetary gear set ( 18 ) constantly with the sun gear ( 20C ) of the fourth planetary gear set ( 20 ) connects; a first torque transmission device ( 26 ), which is selectively engageable to the driving element ( 12 ) and the carrier ( 14B ) of the first planetary gear set ( 14 ) with the carrier ( 20B ) of the fourth planetary gear set ( 20 ) connect to; a second torque transmitting device ( 28 ), which is selectively engageable to the wearer ( 16B ) of the second planetary gear set ( 16 ) and the ring gear ( 14A ) of the first planetary gear set ( 14 ) with the ring gear ( 18A ) of the third planetary gear set ( 18 ) connect to; a third torque transmitting device ( 32 ), which is selectively engageable to the wearer ( 16B ) of the second planetary gear set ( 16 ) and the ring gear ( 14A ) of the first planetary gear set ( 14 ) with the sun wheel ( 18C ) of the third planetary gear set ( 18 ) and the sun wheel ( 20C ) of the fourth planetary gear set ( 20 ) connect to; a fourth torque transmitting device ( 36 ), which is selectively engageable to the sun gear ( 14C ) of the first planetary gear set ( 14 ) and the sun wheel ( 16C ) of the second planetary gear set ( 16 ) with a transmission housing ( 40 ) connect to; a fifth torque transmitting device ( 30 ), which is selectively engageable to the sun gear ( 18C ) of the third planetary gear set ( 18 ) and the sun wheel ( 20C ) of the fourth planetary gear set ( 20 ) with the ring gear ( 16A ) of the second planetary gear set ( 16 ) connect to; and a sixth torque transmitting device ( 34 ), which is selectively engageable to the ring gear ( 18A ) of the third planetary gear set ( 18 ) with the transmission housing ( 40 ), and wherein the torque transmitting devices ( 26 . 28 . 30 . 32 . 34 . 36 ) are selectively engageable in combinations of three to ten forward gears and one reverse gear between the drive member ( 12 ) and the output element ( 22 ). Getriebe (100), umfassend: ein Antriebselement (112); ein Abtriebselement (122); einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (114, 116, 118, 120), die jeweils ein Sonnenrad (114A, 116A, 118C, 120A), einen Träger (114B, 116B, 118B, 120B) und ein Hohlrad (114C, 116C, 118A, 120C) aufweisen, wobei das Antriebselement (112) ständig mit dem Träger (114B) des ersten Planetenradsatzes (114) verbunden ist, und wobei das Abtriebselement (122) ständig mit dem Träger (118B) des dritten Planetenradsatzes (118) und dem Träger (120B) des vierten Planetenradsatzes (120) verbunden ist; ein erstes Verbindungselement (142), das das Sonnenrad (114A) des ersten Planetenradsatzes (114) ständig mit dem Sonnenrad (116A) des zweiten Planetenradsatzes (116) verbindet; ein zweites Verbindungselement (144), das das Hohlrad (114C) des ersten Planetenradsatzes (114) ständig mit dem Träger (116B) des zweiten Planetenradsatzes (116) verbindet; ein drittes Verbindungselement (156), das das Hohlrad (118A) des dritten Planetenradsatzes (118) ständig mit dem Sonnenrad (120A) des vierten Planetenradsatzes (120) verbindet; eine erste Drehmomentübertragungseinrichtung (126), die selektiv einrückbar ist, um das Antriebselement (112) und den Träger (114B) des ersten Planetenradsatzes (114) mit dem Hohlrad (120C) des vierten Planetenradsatzes (120) zu verbinden; eine zweite Drehmomentübertragungseinrichtung (130), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (116B) des zweiten Planetenradsatzes (116) und das Hohlrad (114C) des ersten Planetenradsatzes (114) mit dem Sonnenrad (118C) des dritten Planetenradsatzes (118) zu verbinden; eine dritte Drehmomentübertragungseinrichtung (128), die selektiv einrückbar ist, um den Träger (116B) des zweiten Planetenradsatzes (116) und das Hohlrad (114C) des ersten Planetenradsatzes (114) mit dem Hohlrad (118A) des dritten Planetenradsatzes (118) und dem Sonnenrad (120A) des vierten Planetenradsatzes (120) zu verbinden; eine vierte Drehmomentübertragungseinrichtung (134), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (114A) des ersten Planetenradsatzes (114) und das Sonnenrad (116A) des zweiten Planetenradsatzes (116) mit einem Getriebegehäuse (140) zu verbinden; eine fünfte Drehmomentübertragungseinrichtung (136), die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad (118A) des dritten Planetenradsatzes (118) und das Sonnenrad (120A) des vierten Planetenradsatzes (120) mit dem Getriebegehäuse (140) zu verbinden; und eine sechste Drehmomentübertragungseinrichtung (132), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (118C) des dritten Planetenradsatzes (118) mit dem Hohlrad (116C) des zweiten Planetenradsatzes (116) zu verbinden, und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen (126, 128, 130, 132, 134, 136) selektiv in Kombinationen von dreien einrückbar sind, um neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen dem Antriebselement (112) und dem Abtriebselement (122) herzustellen.Transmission ( 100 ), comprising: a drive element ( 112 ); an output element ( 122 ); a first, second, third and fourth planetary gear set ( 114 . 116 . 118 . 120 ), each with a sun gear ( 114A . 116A . 118C . 120A ), a carrier ( 114B . 116B . 118B . 120B ) and a ring gear ( 114C . 116C . 118A . 120C ), wherein the drive element ( 112 ) constantly with the carrier ( 114B ) of the first planetary gear set ( 114 ), and wherein the output element ( 122 ) constantly with the carrier ( 118B ) of the third planetary gear set ( 118 ) and the carrier ( 120B ) of the fourth planetary gear set ( 120 ) connected is; a first connecting element ( 142 ), the sun wheel ( 114A ) of the first planetary gear set ( 114 ) constantly with the sun gear ( 116A ) of the second planetary gear set ( 116 ) connects; a second connecting element ( 144 ), which the ring gear ( 114C ) of the first planetary gear set ( 114 ) constantly with the carrier ( 116B ) of the second planetary gear set ( 116 ) connects; a third connecting element ( 156 ), which the ring gear ( 118A ) of the third planetary gear set ( 118 ) constantly with the sun gear ( 120A ) of the fourth planetary gear set ( 120 ) connects; a first torque transmission device ( 126 ), which is selectively engageable to the driving element ( 112 ) and the carrier ( 114B ) of the first planetary gear set ( 114 ) with the ring gear ( 120C ) of the fourth planetary gear set ( 120 ) connect to; a second torque transmitting device ( 130 ), which is selectively engageable to the wearer ( 116B ) of the second planetary gear set ( 116 ) and the ring gear ( 114C ) of the first planetary gear set ( 114 ) with the sun wheel ( 118C ) of the third planetary gear set ( 118 ) connect to; a third torque transmitting device ( 128 ), which is selectively engageable to the wearer ( 116B ) of the second planetary gear set ( 116 ) and the ring gear ( 114C ) of the first planetary gear set ( 114 ) with the ring gear ( 118A ) of the third planetary gear set ( 118 ) and the sun wheel ( 120A ) of the fourth planetary gear set ( 120 ) connect to; a fourth torque transmitting device ( 134 ), which is selectively engageable to the sun gear ( 114A ) of the first planetary gear set ( 114 ) and the sun wheel ( 116A ) of the second planetary gear set ( 116 ) with a transmission housing ( 140 ) connect to; a fifth torque transmitting device ( 136 ), which is selectively engageable to the ring gear ( 118A ) of the third planetary gear set ( 118 ) and the sun wheel ( 120A ) of the fourth planetary gear set ( 120 ) with the transmission housing ( 140 ) connect to; and a sixth torque transmitting device ( 132 ), which is selectively engageable to the sun gear ( 118C ) of the third planetary gear set ( 118 ) with the ring gear ( 116C ) of the second planetary gear set ( 116 ), and wherein the torque transmitting devices ( 126 . 128 . 130 . 132 . 134 . 136 ) are selectively engageable in combinations of three to nine forward gears and one reverse gear between the drive member ( 112 ) and the output element ( 122 ).
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