EP2841799A1 - Multi-speed gearbox - Google Patents

Multi-speed gearbox

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Publication number
EP2841799A1
EP2841799A1 EP13709098.1A EP13709098A EP2841799A1 EP 2841799 A1 EP2841799 A1 EP 2841799A1 EP 13709098 A EP13709098 A EP 13709098A EP 2841799 A1 EP2841799 A1 EP 2841799A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clutch
planetary gear
gear
gear set
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13709098.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Beck
Christian Sibla
Wolfgang Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2841799A1 publication Critical patent/EP2841799A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Definitions

  • the invention relates to a multi-speed planetary gear, in particular for a motor vehicle.
  • Such multistage transmissions are preferably used as automatic transmissions of motor vehicles, wherein the power flow which is effective in the respective gear ratio within the planetary gear sets is defined by a specific actuation of the shifting elements.
  • the planetary gear sets are usually also connected in an automatic transmission with a slipping action underlying and optionally provided with a lock-up clutch starting element, such as about a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.
  • a multi-speed transmission in planetary construction in which four planetary gear sets, and a total of eight rotatable shafts are arranged, one of which represents the drive shaft and another the output shaft of the multi-speed transmission. Furthermore, at least six switching elements are provided in the region of the shafts, by means of whose targeted actuation the power flow within the four planetary gear sets varies and thus different gear ratios between the input and output shafts can be defined. Altogether this means nine forward gears and one reverse gear can be engaged.
  • the object of the invention is to provide an alternative multi-step transmission, preferably with improved efficiency and sufficiently large and sufficiently uniformly distributed translation series.
  • a multistage transmission comprising at least four planetary gear sets, a housing, a drive shaft and an output shaft wherein a sun gear of a fourth planetary gear set rotatably with the housing connected is,
  • a ring gear of a first planetary gear set is continuously connected to a ring gear of the fourth planetary gear set
  • a sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of a second planetary gear set can be coupled to the housing via a first brake, a web of the first planetary gear set can be coupled to the housing via a second brake,
  • the output shaft can be coupled to a web of the fourth planetary gear set via a first clutch
  • a web with the sun gear, a ring gear with the sun gear or the ring gear with the web of each of the second planetary gear set or the drive shaft with the sun gear of the second planetary gear set via a second clutch is coupled and three of the following five compounds constantly and two of said compounds by means of at least a switching element are made detachable:
  • a planetary gear set is understood to mean, in particular, a wheel set which comprises at least one sun gear, in that one or more planetary gears mesh, a web which determines the axes of the planetary gears and a ring gear in which the planetary gears mesh.
  • the ring gear has an internal toothing and the sun gear has an external toothing.
  • An advantage of the invention may be that the switching elements of the multi-speed transmission, so the gearbox-side brakes and clutches, are easily accessible from the outside.
  • the actuators such as electric motors, hydraulic see valves, hydraulic pumps and the like may be arranged in the vicinity of the switching elements, whereby mechanical and / or hydraulic losses are reduced and a lower energy for the actuation of the switching element may be necessary. Also, less energy may be necessary to keep the switching element in its respective current operating state, ie open or closed, for example, because short lines and the pressure losses are lower. It is also possible to arrange switching elements on the housing and thus at least partially against rotation, whereby seals which connect a stationary line with a rotating line, can be avoided in whole or in part.
  • the spatial arrangement of the easily accessible switching elements simplifies the replacement of the usual hydraulically actuated multi-plate clutches or - brakes by, for example, electro-mechanical or electro-hydraulically actuated brakes and clutches, which are comparatively easy to use driven.
  • Well achievable switching elements are on the one hand brakes, which rotatably couple a shaft with the housing, but also switching elements on outer shafts of the multi-speed transmission, preferably on input or output shaft, which can be supplied comparatively easy to operate hydraulic fluid.
  • the multi-speed transmission also has a good toothing efficiency, only small loads on the components, in particular low Planetenensatz- and switching element moments, low absolute and relative speeds and / or low construction costs. The latter allows the realization of the multi-speed transmission with only low weight and low cost. Finally, the multi-speed transmission also allows a good translation series, so a well usable gradation of the gears.
  • a preferred embodiment of the multi-speed transmission includes four planetary gear sets, four clutches, two brakes, and a fixed housing coupling.
  • a hydrodynamic torque converter As starting elements, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or brake and / or an additional electric motor can be used.
  • an electric motor or another power / power source can be arranged on each shaft.
  • Des shimmerern can be arranged on each shaft in principle a freewheel to the housing or to another shaft.
  • the multi-speed transmission is realized as a standard drive, but also conceivable is a front-transverse construction.
  • All switching elements can act frictionally or positively.
  • the first clutch and / or the third clutch in other transmission variants, the seventh instead of the third clutch) as positive clutches, in particular as jaw clutches executed, resulting in a significantly improved efficiency and thus significant fuel consumption.
  • the first and the third clutch must be operated only once when switching from the first to the ninth gear and therefore that these switching elements are particularly suitable for being designed as a dog clutch. It has thus been further recognized that the advantage of better efficiency outweighs the disadvantage of more difficult handling in these switching elements due to their comparatively rare operation.
  • the operation of the two switching elements can take place at relatively high speeds, whereby the speed difference of the waves can be low and thus is favorable for the operation of a dog clutch.
  • the geometric position (order) of the individual wheelsets and switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. Thus, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
  • FIG. 1 shows a first schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • FIG. 2 shows a second schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 3 shows a third schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 4 shows a fourth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 5 shows a fifth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • 6 shows a sixth exemplary illustrated variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • 7 shows a seventh schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • Fig. 8 shows an eighth schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention.
  • Fig. 9 is a table indicating the closed switching elements for the transmission variant shown in Figure 1 in each gear stage.
  • FIG. 1 shows a multistage transmission comprising four planetary gear sets 1, 2, 3, 4, a drive shaft 70, an output shaft 71, six further rotatable shafts 73, 74, 75, 76, 77, 78, six switching elements 51, 52, 61, 62, 63, 64, of which two brakes 51, 52 and four clutches 61, 62, 63, 64.
  • the four planetary gear sets 1, 2, 3, 4 are fourth in the order of the first planetary gear set 1, second planetary gear set 2, third planetary gear set 3 Planetary gear 4 arranged one behind the other.
  • the first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, the third planetary gear set 3 and the fourth planetary gear set 4 are designed as a minus planetary gearset.
  • the planetary gear sets 1, 2, 3, 4, are jointly surrounded by a housing 72.
  • a sun gear 41 of a fourth planetary gear set 4 rotatably connected to the housing 72, a ring gear 13 of a first planetary gear set 1 is continuously connected to a ring gear 43 of the fourth planetary gear set 4,
  • a sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 and a sun gear 21 of a second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a first brake 51,
  • a web 12 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the housing 72 via a second brake 52,
  • the output shaft 71 can be coupled to a web 42 of the fourth planetary gear set 4 via a first clutch 61,
  • the drive shaft 70 can be coupled with one with the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62,
  • the drive shaft 70 can be coupled to the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 via a third clutch 63,
  • the drive shaft 70 can be coupled to the web 32 of the third planetary gear set 3 via a fourth clutch 64,
  • the output shaft 71 is continuously connected to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3,
  • Fig. 2 shows a multi-stage transmission which is very similar to the multi-speed transmission of Fig. 1 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
  • FIG. 3 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points: the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 via a sixth clutch 66.
  • FIG. 4 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points:
  • the drive shaft 70 is constantly connected to the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 and
  • the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the web 22 of the second planetary gear set 2 via a seventh clutch 67.
  • FIG. 5 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
  • the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 can not be coupled with the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 but with the web 22 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62.
  • FIG. 6 shows a multistage transmission which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
  • the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 can not be coupled with the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 but with the web 22 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62.
  • FIG. 7 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
  • Fig. 8 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of Fig. 4 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 via a sixth clutch 66.
  • a first gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
  • a second gear can be realized by the closed first brake 51, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
  • a third gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
  • a fourth gear is through the closed first clutch 61, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64, or
  • a fifth gear can be realized by the closed second clutch 62, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • a sixth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • a seventh gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • An eighth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second brake 52 and the closed fourth clutch 64.
  • a ninth gear can be realized by the closed second brake 51, the closed second clutch 62 and the closed fourth clutch 64.
  • a reverse gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed second clutch 62.
  • the shift positions of the multi-speed transmission shown in Fig. 7 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in Fig. 4, but with the fifth clutch 65 in place of the fourth clutch 64 occurs.
  • the shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 8 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 4, but with the sixth clutch 66 replacing the fourth clutch 64.
  • all wheel sets 1, 2, 3, 4 are designed as Minusrad accounts in the multi-speed transmissions shown.
  • the transmission ratio is:
  • this wheelset 1, 2, 3, 4 instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed.
  • connection / couplings to the web 12, 22, 32, 42 and the ring gear 13, 23, 33, 43 of a wheelset 1, 2, 3, 4 exchanged and the direction of rotation between the sun gear 1 1, 21, 31, 41 and ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel 1, 2, 3, 4 vice versa.
  • the connection / coupling between the individual transmission elements be changed without changing the characteristics of the transmission.
  • the mentioned permutation of the connection / coupling is not limited to a wheelset 1, 2, 3, 4, but can also be applied to several wheelsets 1, 2, 3, 4 at the same time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates a four-speed multi-speed gearbox in which a sun gear (41) of a fourth planetary gear set (4) is ridigly connected to the housing (72), a ring gear (13) of a first planetary gear set (1) is permanently connected to a ring gear (43) of the fourth planetary gear set (4), a sun gear (11) of the first planetary gear set (1) and a sun gear (21) of a second planetary gear set (2) can be coupled to the housing (72) by means of a first brake (51), a planet carrier (12) of the first planetary gear set (1) can be coupled to the housing (72) by means of a second brake (52) and the output shaft (71) can be coupled to the planet carrier (42) of the fourth planetary gear set (4) by means of a first clutch (61). By varying other clutches within the multi-speed gearbox, a set of gearboxes which have similar characteristics are provided.

Description

Mehrstufenqetriebe  Mehrstufenqetriebe
Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a multi-speed planetary gear, in particular for a motor vehicle.
Derartige Mehrstufengetriebe kommen vorzugsweise als Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen zum Einsatz, wobei der in der jeweiligen Gangstufe wirksame Leistungsfluss innerhalb der Planetensätze durch eine gezielte Betätigung der Schaltelemente definiert wird. Dabei sind die Planetensätze bei einem Automatikgetriebe üblicherweise zudem mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement verbunden, wie beispielsweise etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung. Such multistage transmissions are preferably used as automatic transmissions of motor vehicles, wherein the power flow which is effective in the respective gear ratio within the planetary gear sets is defined by a specific actuation of the shifting elements. The planetary gear sets are usually also connected in an automatic transmission with a slipping action underlying and optionally provided with a lock-up clutch starting element, such as about a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.
Aus der DE 10 2008 000 428 A1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, bei welchem in einem Gehäuse vier Planetensätze, sowie insgesamt acht drehbare Wellen angeordnet sind, von denen eine die Antriebswelle und eine andere die Abtriebswelle des Mehrstufengetriebes darstellt. Des Weiteren sind im Bereich der Wellen mindestens sechs Schaltelemente vorgesehen, mittels deren gezielter Betätigung der Leistungsfluss innerhalb der vier Planetensätze variiert und damit verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle definierbar sind. Insgesamt sind hierdurch neun Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang schaltbar. From DE 10 2008 000 428 A1 a multi-speed transmission in planetary construction is known, in which four planetary gear sets, and a total of eight rotatable shafts are arranged, one of which represents the drive shaft and another the output shaft of the multi-speed transmission. Furthermore, at least six switching elements are provided in the region of the shafts, by means of whose targeted actuation the power flow within the four planetary gear sets varies and thus different gear ratios between the input and output shafts can be defined. Altogether this means nine forward gears and one reverse gear can be engaged.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein alternatives Mehrstufengetriebe anzugeben, vorzugsweise mit verbesserten Wirkungsgrad und hinreichend großer und hinreichend gleichmäßig verteilter Übersetzungsreihe. The object of the invention is to provide an alternative multi-step transmission, preferably with improved efficiency and sufficiently large and sufficiently uniformly distributed translation series.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Mehrstufengetriebe gemäß Anspruch 1 . Insbesondere durch ein Mehrstufengetriebe, umfassend zumindest vier Planetenradsätze, ein Gehäuse, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle wobei ein Sonnenrad eines vierten Planetenradsatzes drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, The object of the invention is achieved by a multistage transmission according to claim 1. In particular, by a multi-stage transmission comprising at least four planetary gear sets, a housing, a drive shaft and an output shaft wherein a sun gear of a fourth planetary gear set rotatably with the housing connected is,
ein Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden ist,  a ring gear of a first planetary gear set is continuously connected to a ring gear of the fourth planetary gear set,
ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes über eine erste Bremse mit dem Gehäuse koppelbar sind, ein Steg des ersten Planetenradsatzes über eine zweite Bremse mit dem Gehäuse koppelbar ist,  a sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of a second planetary gear set can be coupled to the housing via a first brake, a web of the first planetary gear set can be coupled to the housing via a second brake,
die Abtriebswelle mit einem Steg des vierten Planetenradsatzes über eine erste Kupplung koppelbar ist,  the output shaft can be coupled to a web of the fourth planetary gear set via a first clutch,
ein Steg mit dem Sonnenrad, ein Hohlrad mit dem Sonnenrad oder das Hohlrad mit dem Steg jeweils des zweiten Planetenradsatzes oder die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine zweite Kupplung koppelbar ist und drei der folgenden fünf Verbindungen ständig und zwei der genannten Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind:  a web with the sun gear, a ring gear with the sun gear or the ring gear with the web of each of the second planetary gear set or the drive shaft with the sun gear of the second planetary gear set via a second clutch is coupled and three of the following five compounds constantly and two of said compounds by means of at least a switching element are made detachable:
Verbindung der Antriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes,  Connection of the drive shaft with the ring gear of the second planetary gear set,
Verbindung der Antriebswelle mit einem Steg eines dritten Planetenradsatzes, Verbindung der Abtriebswelle mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes,  Connecting the drive shaft to a web of a third planetary gear set, connecting the output shaft to a ring gear of the third planetary gear set,
Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes,  Connection of the ring gear of the first planetary gear set with a sun gear of the third planetary gear set,
Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes.  Connection of the ring gear of the first planetary gear set with the web of the second planetary gear set.
Unter einem Planetenradsatz wird insbesondere ein Radsatz verstanden, welcher zumindest ein Sonnenrad umfasst, indem ein oder mehrere Planetenräder kämmen, einen Steg umfasst, welcher die Achsen der Planetenräder bestimmt und ein Hohlrad, in dem die Planetenräder kämmen. Bevorzugt weist das Hohlrad eine Innenverzahnung und das Sonnenrad eine Außenverzahnung auf. A planetary gear set is understood to mean, in particular, a wheel set which comprises at least one sun gear, in that one or more planetary gears mesh, a web which determines the axes of the planetary gears and a ring gear in which the planetary gears mesh. Preferably, the ring gear has an internal toothing and the sun gear has an external toothing.
Ein Vorteil der Erfindung kann es sein, dass die Schaltelemente des Mehrstufengetriebes, also die getriebeseitigen Bremsen und Kupplungen, von außen gut erreichbar sind. So können die Aktoren, wie beispielweise Elektromotoren, hydrauli- sehe Ventile, hydraulische Pumpen und Ähnliche in der Nähe der Schaltelemente angeordnet sein, wodurch mechanische und/oder hydraulische Verluste verringert werden und eine geringere Energie für die Betätigung des Schaltelementes notwendig sein kann. Auch kann weniger Energie notwendig sein, um das Schaltelement in seinem jeweils aktuellen Betriebszustand, also offen oder geschlossen, zu halten, zum Beispiel da durch kurze Leitungen auch die Druckverluste geringer sind. Auch ist es so möglich, Schaltelemente an dem Gehäuse und somit zumindest teilweise drehfest anzuordnen, wodurch Dichtungen, welche eine stehende Leitung mit einer drehenden Leitung verbinden, ganz oder teilweise vermieden werden können. An advantage of the invention may be that the switching elements of the multi-speed transmission, so the gearbox-side brakes and clutches, are easily accessible from the outside. Thus, the actuators, such as electric motors, hydraulic see valves, hydraulic pumps and the like may be arranged in the vicinity of the switching elements, whereby mechanical and / or hydraulic losses are reduced and a lower energy for the actuation of the switching element may be necessary. Also, less energy may be necessary to keep the switching element in its respective current operating state, ie open or closed, for example, because short lines and the pressure losses are lower. It is also possible to arrange switching elements on the housing and thus at least partially against rotation, whereby seals which connect a stationary line with a rotating line, can be avoided in whole or in part.
Auch vereinfacht die räumliche Anordnung der gut erreichbaren Schaltelemente das Ersetzen der üblichen hydraulisch betätigten Lamellenkupplungen oder - bremsen durch zum Beispiel elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch betätigte Bremsen und Kupplungen, die vergleichsweise einfach bedarfsgerecht ansteuerbar sind. Gut erreichbare Schaltelemente sind einerseits Bremsen, welche eine Welle mit dem Gehäuse drehfest koppeln, aber auch Schaltelemente an außen liegenden Wellen des Mehrstufengetriebes, vorzugsweise an An- oder Abtriebswelle, denen zur Betätigung benötigten Hydraulikfluid vergleichsweise einfach zugeführt werden kann. Also, the spatial arrangement of the easily accessible switching elements simplifies the replacement of the usual hydraulically actuated multi-plate clutches or - brakes by, for example, electro-mechanical or electro-hydraulically actuated brakes and clutches, which are comparatively easy to use driven. Well achievable switching elements are on the one hand brakes, which rotatably couple a shaft with the housing, but also switching elements on outer shafts of the multi-speed transmission, preferably on input or output shaft, which can be supplied comparatively easy to operate hydraulic fluid.
Neben dieser Eigenschaft weist das Mehrstufengetriebe auch noch einen guten Verzahnungswirkungsgrad, lediglich kleine Belastungen der Bauteile, insbesondere niedrige Planetensatz- und Schaltelementmomente, niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen und/oder einen geringen Bauaufwand auf. Letzteres ermöglicht die Realisierung des Mehrstufengetriebes mit nur geringem Gewicht und niedrigen Kosten. Schließlich ermöglicht das Mehrstufengetriebe auch eine gute Übersetzungsreihe, also eine gut brauchbare Abstufung der Gänge. In addition to this property, the multi-speed transmission also has a good toothing efficiency, only small loads on the components, in particular low Planetenensatz- and switching element moments, low absolute and relative speeds and / or low construction costs. The latter allows the realization of the multi-speed transmission with only low weight and low cost. Finally, the multi-speed transmission also allows a good translation series, so a well usable gradation of the gears.
Allgemein umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des Mehrstufengetriebes vier Planetenradsätze, vier Kupplungen, zwei Bremsen und eine feste Gehäusekopplung auf. Generally, a preferred embodiment of the multi-speed transmission includes four planetary gear sets, four clutches, two brakes, and a fixed housing coupling.
Durch Betätigung von jeweils zwei Schaltelementen (Bremsen und/oder Kupplungen lassen sich neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang Gänge schalten, wobei für den vierten Gang drei weitere alternative Schaltstellungen zur Verfügung stehen. By actuating two switching elements (brakes and / or clutches, nine forward gears and one reverse gear can be engaged, wherein for the fourth gear, three more alternative switch positions are available.
Als Anfahrelemente können ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder -bremse und/oder eine zusätzliche E-Maschine dienen. As starting elements, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or brake and / or an additional electric motor can be used.
Auf jeder Welle kann prinzipiell eine E-Maschine oder eine sonstige Kraft-/ Leistungsquelle angeordnet werden. Desweitern kann auf jeder Welle prinzipiell ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden. In principle, an electric motor or another power / power source can be arranged on each shaft. Desweitern can be arranged on each shaft in principle a freewheel to the housing or to another shaft.
Bevorzugt wird das Mehrstufengetriebe als Standardantrieb realisiert, denkbar ist aber auch eine Front-Quer Bauweise. Preferably, the multi-speed transmission is realized as a standard drive, but also conceivable is a front-transverse construction.
Alle Schaltelemente können reib- oder formschlüssig wirken. Vorzugsweise werden jedoch die erste Kupplung und/oder die dritte Kupplung (bei weiteren Getriebevarianten die siebente anstelle der dritten Kupplung) als formschlüssige Kupplungen, insbesondere als Klauenkupplungen, ausgeführt, was zu einem deutlich verbesserten Wirkungsgrad und damit deutlichen Verbrauchsvorteilen führt. All switching elements can act frictionally or positively. Preferably, however, the first clutch and / or the third clutch (in other transmission variants, the seventh instead of the third clutch) as positive clutches, in particular as jaw clutches executed, resulting in a significantly improved efficiency and thus significant fuel consumption.
Dabei wurde erkannt, dass die erste und die dritte Kupplung (bzw. die siebente Kupplung) bei einem Durchschalten vom ersten in den neunten Gang nur einmal betätigt werden müssen und dass deshalb sich diese Schaltelemente insbesondere dafür eignen als Klauenkupplung ausgeführt zu werden. So wurde weiter erkannt, dass bei diesen Schaltelementen aufgrund ihrer vergleichsweise seltenen Betätigung der Vorteil des besseren Wirkungsgrads den Nachteil der schwierigeren Handhabung überwiegt. Insbesondere wurde erkannt, dass die Betätigung der beiden Schaltelemente bei vergleichsweise hohen Gängen stattfinden kann, wodurch der Drehzahlunterschied der Wellen gering sein kann und somit für die eine Betätigung einer Klauenkupplung günstig ist. Die geometrische Lage (Reihenfolge) der einzelnen Radsätze und Schaltelemente ist frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. It was recognized that the first and the third clutch (or the seventh clutch) must be operated only once when switching from the first to the ninth gear and therefore that these switching elements are particularly suitable for being designed as a dog clutch. It has thus been further recognized that the advantage of better efficiency outweighs the disadvantage of more difficult handling in these switching elements due to their comparatively rare operation. In particular, it was recognized that the operation of the two switching elements can take place at relatively high speeds, whereby the speed difference of the waves can be low and thus is favorable for the operation of a dog clutch. The geometric position (order) of the individual wheelsets and switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. Thus, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
Weitere vorteilhafte Varianten des Mehrstufengetriebes ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Diese weisen alle funktionell die gleichen Eigenschaften wie das Hauptsystem, insbesondere ähnlichen Wirkungsgrad, ähnliche Stufung etc. auf. Further advantageous variants of the multi-speed transmission result from the subclaims and from the description in conjunction with the figures. These all have the same functional properties as the main system, in particular similar efficiency, similar gradation, etc.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1 eine erste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 shows a first schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention;
Fig. 2 eine zweite schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;; FIG. 2 shows a second schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention;
Fig. 3 eine dritte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 3 shows a third schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention;
Fig. 4 eine vierte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 4 shows a fourth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention;
Fig. 5 eine fünfte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 5 shows a fifth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention;
Fig. 6 eine sechste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; Fig. 7 eine siebente schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 6 shows a sixth exemplary illustrated variant of a multi-speed transmission according to the invention; 7 shows a seventh schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention;
Fig. 8 eine achte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und Fig. 8 shows an eighth schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention and
Fig. 9 eine Tabelle, welche die geschlossenen Schaltelemente für die in der Figur 1 dargestellten Getriebevariante in jeder Gangstufe anzeigt. Fig. 9 is a table indicating the closed switching elements for the transmission variant shown in Figure 1 in each gear stage.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Die Fig. 1 zeigt ein Mehrstufengetriebe umfassend vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, eine Antriebswelle 70, eine Abtriebswelle 71 , sechs weitere drehbare Wellen 73, 74, 75, 76, 77, 78, sechs Schaltelemente 51 , 52, 61 , 62, 63, 64, davon zwei Bremsen 51 , 52 und vier Kupplungen 61 , 62, 63, 64. Die vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4 sind in der Reihenfolge erster Planetenradsatz 1 , zweiter Planetenradsatz 2, dritter Planetenradsatz 3, vierter Planetenradsatz 4 hintereinander angeordnet. Der erste Planetenradsatz 1 , der zweite Planetenradsatz 2, der dritte Planetenradsatz 3 und der vierte Planetenradsatz 4 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, sind gemeinsam von einem Gehäuse 72 umgeben. Bei der Variante des Mehrstufengetriebes aus Figur 1 sind 1 shows a multistage transmission comprising four planetary gear sets 1, 2, 3, 4, a drive shaft 70, an output shaft 71, six further rotatable shafts 73, 74, 75, 76, 77, 78, six switching elements 51, 52, 61, 62, 63, 64, of which two brakes 51, 52 and four clutches 61, 62, 63, 64. The four planetary gear sets 1, 2, 3, 4 are fourth in the order of the first planetary gear set 1, second planetary gear set 2, third planetary gear set 3 Planetary gear 4 arranged one behind the other. The first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, the third planetary gear set 3 and the fourth planetary gear set 4 are designed as a minus planetary gearset. The planetary gear sets 1, 2, 3, 4, are jointly surrounded by a housing 72. In the variant of the multi-speed transmission of Figure 1 are
ein Sonnenrad 41 eines vierten Planetenradsatzes 4 drehfest mit dem Gehäuse 72 verbunden, ein Hohlrad 13 eines ersten Planetenradsatzes 1 mit einem Hohlrad 43 des vierten Planetenradsatzes 4 ständig verbunden, a sun gear 41 of a fourth planetary gear set 4 rotatably connected to the housing 72, a ring gear 13 of a first planetary gear set 1 is continuously connected to a ring gear 43 of the fourth planetary gear set 4,
ein Sonnenrad 1 1 des ersten Planetenradsatzes 1 und ein Sonnenrad 21 eines zweiten Planetenradsatzes 2 über eine erste Bremse 51 mit dem Gehäuse 72 koppelbar,  a sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 and a sun gear 21 of a second planetary gear set 2 can be coupled to the housing 72 via a first brake 51,
ein Steg 12 des ersten Planetenradsatzes 1 über eine zweite Bremse 52 mit dem Gehäuse 72 koppelbar,  a web 12 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the housing 72 via a second brake 52,
die Abtriebswelle 71 mit einem Steg 42 des vierten Planetenradsatzes 4 über eine erste Kupplung 61 koppelbar,  the output shaft 71 can be coupled to a web 42 of the fourth planetary gear set 4 via a first clutch 61,
die Antriebswelle 70 mit einem mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine zweite Kupplung 62 koppelbar,  the drive shaft 70 can be coupled with one with the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62,
die Antriebswelle 70 mit dem Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine dritte Kupplung 63 koppelbar,  the drive shaft 70 can be coupled to the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 via a third clutch 63,
die Antriebswelle 70 mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine vierte Kupplung 64 koppelbar,  the drive shaft 70 can be coupled to the web 32 of the third planetary gear set 3 via a fourth clutch 64,
die Abtriebswelle 71 mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden,  the output shaft 71 is continuously connected to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3,
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 mit dem Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und  the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 with the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 constantly connected and
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 mit dem Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden.  the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 with the web 22 of the second planetary gear set 2 constantly connected.
Fig. 2 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet: Fig. 2 shows a multi-stage transmission which is very similar to the multi-speed transmission of Fig. 1 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und  the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
die Abtriebswelle 71 ist mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine fünfte Kupplung 65 koppelbar.  the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
Fig. 3 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet: die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und 3 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points: the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 ist mit dem Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine sechste Kupplung 66 koppelbar.  the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 via a sixth clutch 66.
Fig. 4 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet: 4 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden und  the drive shaft 70 is constantly connected to the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 and
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 ist mit dem Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine siebente Kupplung 67 koppelbar.  the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the web 22 of the second planetary gear set 2 via a seventh clutch 67.
Fig. 5 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 4 unterscheidet: FIG. 5 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
das Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 ist nicht mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 sondern mit dem Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine zweite Kupplung 62 koppelbar.  the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 can not be coupled with the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 but with the web 22 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62.
Fig. 6 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 4 unterscheidet: FIG. 6 shows a multistage transmission which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
das Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 ist nicht mit dem Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 sondern mit dem Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine zweite Kupplung 62 koppelbar.  the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 can not be coupled with the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 but with the web 22 of the second planetary gear set 2 via a second clutch 62.
An dieser Stelle wird angemerkt, dass die in Fig. 5 und Fig. 6 dargestellten Varianten hinsichtlich der Position der zweite Kupplung 62 auch auf die folgenden Getriebevarianten anwendbar sind. Das heißt, die zweite Kupplung 62 ist auch bei den folgenden Getriebevarianten nicht zwangsläufig zwischen dem Hohlrad 23 und dem Sonnenrad 21 angeordnet, sondern kann auch zwischen dem Sonnenrad 21 und dem Steg 22 oder zwischen dem Hohlrad 23 und dem Steg 21 angeordnet sein. Fig. 7 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 4 unterscheidet: It should be noted at this point that the variants shown in FIGS. 5 and 6 with respect to the position of the second clutch 62 are also applicable to the following transmission variants. That is, the second clutch 62 is not necessarily arranged between the ring gear 23 and the sun gear 21 in the following transmission variants, but may also be arranged between the sun gear 21 and the web 22 or between the ring gear 23 and the web 21. FIG. 7 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und  the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
die Abtriebswelle 71 ist mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine fünfte Kupplung 65 koppelbar.  the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
Fig. 8 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet: Fig. 8 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of Fig. 4 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und  the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 ist mit dem Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine sechste Kupplung 66 koppelbar.  the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 via a sixth clutch 66.
Bei dem in der Figur 1 dargestellten Mehrstufengetriebe können folgende Gänge schaltbar sein: In the case of the multistage transmission shown in FIG. 1, the following gears can be switched:
Ein erster Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar.  A first gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
Ein zweiter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. A second gear can be realized by the closed first brake 51, the closed first clutch 61 and the closed third clutch 63.
Ein dritter Gang ist durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar. A third gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
Ein vierter Gang ist durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder A fourth gear is through the closed first clutch 61, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64, or
durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed fourth clutch 64, or
durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed fourth clutch 64, or
durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. Ein fünfter Gang ist durch die geschlossene zweite Kupplung 62, die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. by the closed first brake 51, the closed first clutch 61 and the closed fourth clutch 64 feasible. A fifth gear can be realized by the closed second clutch 62, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
Ein sechster Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. A sixth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
Ein siebenter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. A seventh gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
Ein achter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Bremse 52 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. An eighth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second brake 52 and the closed fourth clutch 64.
Ein neunter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 51 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar. A ninth gear can be realized by the closed second brake 51, the closed second clutch 62 and the closed fourth clutch 64.
Ein Rückwärtsgang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene zweite Kupplung 62 realisierbar. A reverse gear can be realized by the closed second brake 52, the closed first clutch 61 and the closed second clutch 62.
Dabei sind die jeweils nicht genannten Schaltelemente geöffnet. The switching elements not mentioned in each case are opened.
Dies zeigt auch die Tabelle in Figur 9, welche auch die Übersetzungsverhältnisse der jeweiligen Gangstufen darstellt. This is also shown in the table in Figure 9, which also represents the ratios of the respective gear ratios.
Die Schaltstellungen des in Fig. 2 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung 65 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt. The shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 2 are quite similar to those of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 1, but with the fifth clutch 65 replacing the fourth clutch 64.
Die Schaltstellungen des in Fig. 3 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung 66 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt. The shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 3 are quite similar to those of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 1, but with the sixth clutch 66 replacing the fourth clutch 64.
Die Schaltstellungen des in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die siebente Kupplung 67 an die Stelle der dritten Kupplung 63 tritt. The switching positions of the multi-speed transmission shown in Figures 4 to 6 are very similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 1, but with the seventh clutch 67 takes the place of the third clutch 63.
Die Schaltstellungen des in Fig. 7 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung 65 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt. Die Schaltstellungen des in Fig. 8 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung 66 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt. The shift positions of the multi-speed transmission shown in Fig. 7 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in Fig. 4, but with the fifth clutch 65 in place of the fourth clutch 64 occurs. The shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 8 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 4, but with the sixth clutch 66 replacing the fourth clutch 64.
Vorzugsweise sind bei den gezeigten Mehrstufengetrieben alle Radsätze 1 , 2, 3, 4 als Minusradsätze ausgeführt. Preferably, all wheel sets 1, 2, 3, 4 are designed as Minusradsätze in the multi-speed transmissions shown.
In einer vorteilhaften Variante ist das Übersetzungsverhältnis: In an advantageous variant, the transmission ratio is:
des ersten Radsatzes 1 zwischen Sonnenrad 1 1 und Hohlrad 13 -1 ,920 und/oder  of the first set of wheels 1 between the sun gear 1 1 and ring gear 13 -1, 920 and / or
des zweiten Radsatzes 2 zwischen Sonnenrad 21 und Hohlrad 23 -1 ,750 und/oder  of the second set of wheels 2 between sun gear 21 and ring gear 23 -1, 750 and / or
des dritten Radsatzes 3 zwischen Sonnenrad 31 und Hohlrad 33 -1 ,650 und/oder  of the third set of wheels 3 between sun gear 31 and ring gear 33 -1, 650 and / or
des vierten Radsatzes 4 zwischen Sonnenrad 41 und Hohlrad 43 -1 ,500 beträgt.  of the fourth gear 4 between sun gear 41 and ring gear 43 -1, 500 is.
Generell kann anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg 12, 22, 32, 42 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 die erste genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Steg 12, 22, 32, 42 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 ausgeführt sein, wobei dieser Radsatz 1 , 2, 3, 4 anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt wird. Mit anderen Worten werden die Verbindungen/Kopplungen zum Steg 12, 22, 32, 42 und zum Hohlrad 13, 23, 33, 43 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 getauscht und die Drehrichtung zwischen Sonnenrad 1 1 , 21 , 31 , 41 und Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 umgekehrt. Bei der Auslegung des Mehrstufengetriebes ist zusätzlich darauf zu achten, dass der Betrag der Standübersetzung dieses Radsatzes um 1 erhöht bzw. um 1 verringert wird, wenn die schaltbaren Übersetzungsverhältnisse zwischen Antrieb 70 und Abtrieb 71 ansonsten gleich bleiben sollen. Durch die genannte Variation der Radsätze 1 , 2, 3, 4 kann also die Verbindung/Kopplung zwischen den einzelnen Getriebeelementen verändert werden, ohne dabei die Charakteristik des Getriebes zu verändern. Damit steht eine Vielzahl an konstruktive Ausgestaltungen zur Verfügung, welche die Realisierung des Getriebes im Einzelfall vereinfachen können. Die erwähnte Vertauschung der Verbindung/Kopplung ist dabei nicht auf einen Radsatz 1 , 2, 3, 4 beschränkt, sondern kann auch auf mehrere Radsätze 1 , 2, 3, 4 gleichzeitig angewendet werden. In general, instead of a first mentioned connection / coupling to a web 12, 22, 32, 42 of a wheel set 1, 2, 3, 4 and a second mentioned connection / coupling to a ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheelset 1, 2nd , 3, 4 the first mentioned connection / coupling to said ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel set 1, 2, 3, 4 and the second said connection / coupling to said web 12, 22, 32, 42 of this wheel set 1, 2, 3, 4 executed, this wheelset 1, 2, 3, 4 instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed. In other words, the connections / couplings to the web 12, 22, 32, 42 and the ring gear 13, 23, 33, 43 of a wheelset 1, 2, 3, 4 exchanged and the direction of rotation between the sun gear 1 1, 21, 31, 41 and ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel 1, 2, 3, 4 vice versa. In the design of the multi-speed transmission is also important to ensure that the amount of stationary translation of this wheel is increased by 1 or reduced by 1, if the switchable ratios between drive 70 and output 71 otherwise remain the same. By said variation of the wheelsets 1, 2, 3, 4 so the connection / coupling between the individual transmission elements be changed without changing the characteristics of the transmission. This is a variety of structural configurations available, which can simplify the realization of the transmission in an individual case. The mentioned permutation of the connection / coupling is not limited to a wheelset 1, 2, 3, 4, but can also be applied to several wheelsets 1, 2, 3, 4 at the same time.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Insbesondere sind auch die sich aus der Kombinatorik und dem Patentanspruch 1 ergebenden, jedoch nicht explizit in den Figuren dargestellten Möglichkeiten vom Schutzumfang mitum- fasst. Darüber hinaus sind auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. The embodiments show possible embodiments of a multi-speed transmission according to the invention, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field. In particular, the possibilities resulting from the combinatorics and the patent claim 1, but not explicitly illustrated in the figures, are also included in the scope of protection. In addition, all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the embodiment variant shown and described, are also included in the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Mehrstufengetriebes dieses in den Figuren schematisch dargestellt ist und in der Realität daher mehr Bauteile als dargestellt, weniger Bauteile als dargestellt oder auch andere Bauteile umfassen kann. Generell liegt die konkrete konstruktive Ausgestaltung im Rahmen des fachmännischen Könnens. For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction of the multi-speed transmission this is shown schematically in the figures and in reality therefore more components than shown, fewer components than shown or may include other components. In general, the concrete constructive design lies within the scope of expert knowledge.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. Bezuqszeichen erster Getriebe- Radsatz The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description. First transmission gear set
zweiter Getriebe-Radsatz second gear wheel set
dritter Getriebe- Radsatz third gear wheel set
vierter Getriebe- Radsatz fourth gear wheel set
Sonnenrad des ersten Getriebe-Radsatzes Sun gear of the first gear wheel set
Steg des ersten Getriebe-RadsatzesBridge of the first gear wheel set
Hohlrad des ersten Getriebe-RadsatzesRing gear of the first gear wheel set
Sonnenrad des zweiten Getriebe- RadsatzesSun gear of the second gear wheel set
Steg des zweiten Getriebe- RadsatzesBridge of the second gear wheel set
Hohlrad des zweiten Getriebe-RadsatzesRing gear of the second gear wheel set
Sonnenrad des dritten Getriebe-RadsatzesSun gear of the third gear wheel set
Steg des dritten Getriebe-RadsatzesBridge of the third gear wheel set
Hohlrad des dritten Getriebe-RadsatzesRing gear of the third gear wheel set
Sonnenrad des vierten Getriebe- RadsatzesSun gear of the fourth gear wheel set
Steg des vierten Getriebe-RadsatzesBridge of the fourth gear wheel set
Hohlrad des vierten Getriebe- Radsatzes erste Bremse Ring gear of the fourth gear wheel set first brake
zweite Bremse second brake
erste Kupplung first clutch
zweite Kupplung second clutch
dritte Kupplung third clutch
vierte Kupplung fourth clutch
fünfte Kupplung fifth clutch
sechste Kupplung sixth clutch
siebente Kupplung seventh clutch
Antrieb  drive
Abtrieb  output
Gehäuse casing
, 75, 76, 77, 78 Welle , 75, 76, 77, 78 wave

Claims

Patentansprüche claims
1 . Mehrstufengetriebe, 1 . Multi-speed transmission,
umfassend zumindest vier Planetenradsätze (1 , 2, 3, 4) ,ein Gehäuse (72), eine Antriebswelle (70) und eine Abtriebswelle (71 ) wobei comprising at least four planetary gear sets (1, 2, 3, 4), a housing (72), a drive shaft (70) and an output shaft (71)
ein Sonnenrad (41 ) eines vierten Planetenradsatzes (4) drehfest mit dem Gehäuse (72) verbunden ist,  a sun gear (41) of a fourth planetary gear set (4) is non-rotatably connected to the housing (72),
ein Hohlrad (13) eines ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (4) ständig verbunden ist,  a ring gear (13) of a first planetary gear set (1) is permanently connected to a ring gear (43) of the fourth planetary gear set (4),
ein Sonnenrad (1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) und ein Sonnenrad (21 ) eines zweiten Planetenradsatzes (2) über eine erste Bremse (51 ) mit dem Gehäuse (72) koppelbar sind,  a sun gear (1 1) of the first planetary gear set (1) and a sun gear (21) of a second planetary gear set (2) can be coupled to the housing (72) via a first brake (51),
ein Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist,  a web (12) of the first planetary gear set (1) can be coupled to the housing (72) via a second brake (52),
die Abtriebswelle (71 ) mit einem Steg (42) des vierten Planetenradsatzes (4) über eine erste Kupplung (61 ) koppelbar ist,  the output shaft (71) can be coupled to a web (42) of the fourth planetary gear set (4) via a first clutch (61),
ein Steg (22) mit dem Sonnenrad (21 ), ein Hohlrad (23) mit dem Sonnenrad (21 ) oder das Hohlrad (23) mit dem Steg (22) jeweils des zweiten Planetenradsatzes (2) oder die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine zweite Kupplung (62) koppelbar ist und drei der folgenden fünf Verbindungen ständig und zwei der genannten Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind:  a web (22) with the sun gear (21), a ring gear (23) with the sun gear (21) or the ring gear (23) with the web (22) respectively of the second planetary gear set (2) or the drive shaft (70) with the Sun gear (21) of the second planetary gear set (2) via a second clutch (62) is coupled and three of the following five compounds constantly and two of said compounds by means of at least one switching element are designed to be detachable:
Verbindung der Antriebswelle (70) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2),  Connection of the drive shaft (70) with the ring gear (23) of the second planetary gear set (2),
Verbindung der Antriebswelle (70) mit einem Steg (32) eines dritten Planetenradsatzes (3),  Connecting the drive shaft (70) with a web (32) of a third planetary gear set (3),
Verbindung der Abtriebswelle (71 ) mit einem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3),  Connection of the output shaft (71) with a ring gear (33) of the third planetary gear set (3),
Verbindung des Hohlrades (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3),  Connection of the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) with a sun gear (31) of the third planetary gear set (3),
Verbindung des Hohlrades (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2). Connection of the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) with the web (22) of the second planetary gear set (2).
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine dritte Kupplung (63) koppelbar ist und, 2. Multi-speed transmission according to claim 1, characterized in that, the drive shaft (70) with the ring gear (23) of the second planetary gear set (2) via a third clutch (63) can be coupled and,
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) is permanently connected to the web (22) of the second planetary gear set (2).
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine vierte Kupplung (64) koppelbar ist, 3. Multi-speed transmission according to claim 2, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) via a fourth clutch (64) can be coupled,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und  the output shaft (71) is permanently connected to the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) is continuously connected to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3).
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist, 4. Multi-step transmission according to claim 2, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) is constantly connected,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine fünfte Kupplung (65) koppelbar ist und  the output shaft (71) with the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) via a fifth clutch (65) is coupled and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) is continuously connected to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3).
5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist, 5. Multi-speed transmission according to claim 2, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) is constantly connected,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und  the output shaft (71) is permanently connected to the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine sechste Kupplung (66) koppelbar ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) can be coupled to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3) via a sixth clutch (66).
6. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsat- zes (2) ständig verbunden ist und 6. Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that, the drive shaft (70) with the ring gear (23) of the second Planetenradsat- zes (2) is constantly connected and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine siebente Kupplung (67) koppelbar ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) can be coupled to the web (22) of the second planetary gear set (2) via a seventh clutch (67).
7. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine vierte Kupplung (64) koppelbar ist, 7. Multi-speed transmission according to claim 6, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) via a fourth clutch (64) can be coupled,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und  the output shaft (71) is permanently connected to the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) is continuously connected to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3).
8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist, 8. Multi-step transmission according to claim 6, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) is permanently connected,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine fünfte Kupplung (65) koppelbar ist und  the output shaft (71) with the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) via a fifth clutch (65) is coupled and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) is continuously connected to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3).
9. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass, die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist, 9. Multi-speed transmission according to claim 6, characterized in that, the drive shaft (70) with the web (32) of the third planetary gear set (3) is constantly connected,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und  the output shaft (71) is permanently connected to the ring gear (33) of the third planetary gear set (3) and
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine sechste Kupplung (66) koppelbar ist.  the ring gear (13) of the first planetary gear set (1) can be coupled to the sun gear (31) of the third planetary gear set (3) via a sixth clutch (66).
10. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, 10. Multi-step transmission according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the following gears are switchable by closing the specified elements :,
ein erster Gang durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63), ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und dritte Kupplung (63), a first gear through second brake (52), first clutch (61) and third clutch (63), a second gear through first brake (51), first clutch (61) and third clutch (63),
ein dritter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63),  a third gear through first clutch (61), second clutch (62) and third clutch (63),
ein vierter Gang durch erste Kupplung (61 ), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder  a fourth gear through first clutch (61), third clutch (63) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder  by second brake (52), first clutch (61) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung  by first clutch (61), second clutch (62) and fourth clutch
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  by first brake (51), first clutch (61) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein fünfter Gang durch zweite Kupplung (62), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a fifth gear through second clutch (62), third clutch (63) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein sechster Gang durch erste Bremse (51 ), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a sixth gear through first brake (51), third clutch (63) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a seventh gear by second brake (52), third clutch (63) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  an eighth gear through first brake (51), second brake (52) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein neunter Gang durch zweite Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66) und  a ninth gear by second brake (51), second clutch (62) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66) and
ein Retourgang durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62),  a return passage through second brake (52), first clutch (61) and second clutch (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. wherein the respective elements not mentioned are unactuated or opened.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:, 1 1. Multi-speed transmission according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the following gears are switchable by closing the specified elements :,
ein erster Gang durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und siebente Kupplung (67),  a first gear through second brake (52), first clutch (61) and seventh clutch (67),
ein zweiter Gang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und siebente Kupplung (67), a second gear by first brake (51), first clutch (61) and seventh Coupling (67),
ein dritter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und siebente Kupplung (67),  a third gear through first clutch (61), second clutch (62) and seventh clutch (67),
ein vierter Gang durch erste Kupplung (61 ), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder  a fourth gear through first clutch (61), seventh clutch (67) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder  by second brake (52), first clutch (61) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung  by first clutch (61), second clutch (62) and fourth clutch
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66), or
durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  by first brake (51), first clutch (61) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein fünfter Gang durch zweite Kupplung (62), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a fifth gear through second clutch (62), seventh clutch (67) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein sechster Gang durch erste Bremse (51 ), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a sixth gear through first brake (51), seventh clutch (67) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein siebenter Gang durch zweite Bremse (52), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  a seventh gear through second brake (52), seventh clutch (67) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),  an eighth gear through first brake (51), second brake (52) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66),
ein neunter Gang durch zweite Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66) und  a ninth gear by second brake (51), second clutch (62) and fourth clutch (64) / fifth clutch (65) / sixth clutch (66) and
ein Retourgang durch zweite Bremse (52), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62),  a return passage through second brake (52), first clutch (61) and second clutch (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind. wherein the respective elements not mentioned are unactuated or opened.
12. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass alle Radsätze (1 , 2, 3, 4) als Minusradsätze ausgeführt sind. 12. Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that all wheelsets (1, 2, 3, 4) are designed as Minusradsätze.
13. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis:, 13. Multi-speed transmission according to claim 12, characterized in that the transmission ratio :,
des ersten Radsatzes (1 ) zwischen Sonnenrad (1 1 ) und Hohlrad (12) -1 ,920 und/oder des zweiten Radsatzes (2) zwischen Sonnenrad (21 ) und Hohlrad (22) -1 ,750 und/oder of the first gear set (1) between the sun gear (1 1) and ring gear (12) -1, 920 and / or of the second wheel set (2) between sun gear (21) and ring gear (22) -1, 750 and / or
des dritten Radsatzes (3) zwischen Sonnenrad (31 ) und Hohlrad (32) -1 ,650 und/oder  of the third wheel set (3) between sun gear (31) and ring gear (32) -1, 650 and / or
des vierten Radsatzes (4) zwischen Sonnenrad (41 ) und Hohlrad (42) -1 ,500 beträgt.  of the fourth gear set (4) between sun gear (41) and ring gear (42) -1, 500 is.
14. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg (12, 22, 32,42) eines Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2 ,3 ,4), die erste genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Steg (12, 22, 32, 42) dieses Radsatzes (1 , 2, 3, .4) ausgeführt ist, wobei dieser Radsatz (1 , 2, 3, 4) anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt ist. 14. Multi-step transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that instead of a first mentioned connection / coupling to a web (12, 22, 32, 42) of a wheelset (1, 2, 3, 4) and a second said connection / Coupling to a ring gear (13, 23, 33, 43) of this wheel set (1, 2, 3, 4), the first-mentioned connection / coupling to said ring gear (13, 23, 33, 43) of this wheel set (1, 2, 3, 4) and the second said connection / coupling to said web (12, 22, 32, 42) of this wheel set (1, 2, 3, 4) is executed, said wheel set (1, 2, 3 , 4) instead of a minus wheel as a plus wheel or instead of a plus wheel as a negative wheel is executed.
15. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (61 ) und die dritte Kupplung (63)/die siebente Kupplung (67) ausgeführt sind. 15. Multi-step transmission according to one of claims 1 to 14, characterized in that the first clutch (61) and the third clutch (63) / the seventh clutch (67) are executed.
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