EP2836336A1 - Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage - Google Patents

Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage

Info

Publication number
EP2836336A1
EP2836336A1 EP13720455.8A EP13720455A EP2836336A1 EP 2836336 A1 EP2836336 A1 EP 2836336A1 EP 13720455 A EP13720455 A EP 13720455A EP 2836336 A1 EP2836336 A1 EP 2836336A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flange
clamping
rod
fixed
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13720455.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2836336B1 (fr
Inventor
Christophe Boiteux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to RS20160899A priority Critical patent/RS55268B1/sr
Priority to SI201330352A priority patent/SI2836336T1/sl
Publication of EP2836336A1 publication Critical patent/EP2836336A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2836336B1 publication Critical patent/EP2836336B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/494—Fluidic or fluid actuated device making

Definitions

  • the invention relates to a device for clamping a workpiece on a tool, of the type comprising a flange actuated by a jack, which retracts and moves linearly in the clamping phase.
  • Such a clamping device is known from document FR 2 863 190, a patent application filed by the present inventor.
  • This device comprises a body having a lower portion of cylindrical shape and a top portion in the form of a yoke.
  • a flange is mounted movably between the two wings of the yoke and is actuated by the rod of a jack housed in the lower part.
  • the flange is struggling between a clamping position and a releasing position.
  • the movement of the clamping position towards the release position comprises a first phase of translation parallel to the axis of the jack followed by a phase of rotation to clear access to the tool to remove the piece and to place another one.
  • the movement from the release position to the clamping position follows the same path, in the opposite direction to the previous one.
  • the flange In the positions of the translational phase, the flange is guided by bearing elements formed by heels of the flange and bearing surfaces of the wings of the yoke. It is also guided by a pivot at the end of the stem.
  • the geometry of the triangle formed by the axis of the pivot, the support elements and the point of contact of the flange on the part determines the amplification of the forces applied to the part and which are transmitted in the form of a couple between the pivot and the support elements.
  • Such a device gives complete satisfaction, in particular in terms of speed of actuation and compactness, when the point of support on the piece can be close to the device.
  • this support point is away from the clamping device, due to the constraints of the geometry of the part.
  • This is possible by an elongation of the flange, but such elongation increases the stresses on the pivot and the support elements or limits the clamping force if said constraints can not increase.
  • this elongation results in a larger footprint in the release position. Indeed, the flange has rotated about a quarter of a turn upwards and its length is added to that of the body in the direction of the cylinder.
  • a possible solution to increase the allowable forces is to move the support elements from the position of the pivot in the clamping position. This amounts to increasing the length of the body and the height of the flange, which increases the size of the device both in the clamping position and release position. This solution is therefore not optimal because of this overcrowding.
  • the object of the invention is to provide a compact tooling device which is compact, fast and powerful even if the clamping point has to be moved away.
  • the subject of the invention is a device for clamping a workpiece on a tool, comprising a jack and a flange, the jack being selectively actuated by a fluid under pressure and itself comprising a body intended for to be fixed to the tooling and a slide slidably mounted relative to the body, the flange being hinged about an axis of pivoting on the slide, the body having a front face beyond which the flange protrudes when in a clamping position to clamp the workpiece, the flange also having a release position that it at least partially reaches by a pivoting around the pivot axis, the device comprising guide members which comprise a guide member fixed relative to the body and a movable guide member connected to the flange cooperating with each other to drive the flange in a rotational movement around the pivot axis at least at the end of the stroke towards the releasing position and in a translational movement at least at the end of the stroke towards the clamping position, the device being characterized
  • the rotation during the release phase makes it possible to quickly release the flange to allow access to the workpiece on the tooling, to unload it and to load a new one in a direct movement along the front face.
  • This succession of movements is obtained with a simple command by a single cylinder.
  • the finger has the shape of a pin or a roller and is fixed on the flange at a distance from the pivot axis. If the groove was made on the flange, it would have the disadvantage of weakening the section of it.
  • the body can be made with a strong section that is not affected too much by the groove.
  • the groove extends along a path of which a first portion is parallel to the direction of translation of the flange and a second portion is oriented obliquely with respect to the first portion, the finger being in the first portion when the flange is in the clamping position or in the vicinity and in the second portion when the flange is pivoted.
  • the finger By acting on the finger during its movement in the groove, thus guides the movement of the flange, in particular to control the pivoting to the release position and the translation to the clamping position.
  • the relative position of the pivot axis and the roller is not changed, and the flange retains the same orientation, which determines a translational movement.
  • the roller is in the second portion of the groove, the relative position of the pivot axis and the finger is changed, and the flange pivots on the pivot axis.
  • the finger is located at a distance from the pivot axis, distant in the direction of translation of the rod from the clamping position to the release position. It is found that this arrangement is easier to achieve, leaving the space between the pivot axis and the cylinder rod without constraint to limit the length of the rod.
  • the slide comprises a piston and a rod joined together and the pivot axis is offset by a predetermined distance from the axis of the rod towards the front face.
  • the pivot axis is offset by a predetermined distance from the axis of the rod towards the front face.
  • the piston and the rod are assembled by screwing into one another.
  • the body comprises a plug for closing a cylinder chamber delimited by the piston and a bore of the body in which the piston slides.
  • the cylinder can be mounted by inserting the piston into the bore, assembling it with the rod, and then closing the bore with the plug to create the cylinder chamber.
  • the clamping device comprises upper support elements, the upper support elements comprising an upper stationary support element, fixed relative to the body, and an upper movable support element connected to the bracket. , the upper elements of fixed and movable support cooperating, at least at the end of the stroke of the flange to the clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the translational movement of the flange and to oppose the pivoting the flange to the release position. Direct transmission of forces is thus achieved between the flange and the body of the flange, which ensures good rigidity and good ability to cash the clamping forces.
  • the clamping device comprises lower support elements comprising a lower fixed support element, fixed relative to the body, and a lower movable support element connected to the rod, the lower elements of fixed and movable support cooperating, at least at the end of travel of the flange to the clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the translational movement of the flange.
  • the lower bearing elements for taking up forces transmitted by the flange during clamping via the rod.
  • the movable lower bearing element is at the pivot axis of the flange, so that the forces are transmitted without generating torque on the rod.
  • the clamping device comprises a detection duct opening on the upper fixed support element and intended to be connected in fluid communication with a leakage detection device fluid.
  • a detection duct opening on the upper fixed support element When the flange is in the clamping position, the upper fixed support member is in contact with the upper movable support element, which closes the outlet of the detection duct. There is thus a very compact element to detect the closing or opening of the flange.
  • the fluid used is typically air. It is also possible to provide a particular shape on the movable support element so that the detection takes place only in a very precise position range.
  • the invention also relates to a method of mounting a clamping device as described above, wherein the rod is placed on the body to make it open into the body, and the piston is assembled on the opening portion of the rod.
  • Figure 1 is a perspective view of the clamping device according to a first embodiment of the invention, in the clamping position;
  • Figure 2 is a view similar to Figure 1, in a releasing position
  • Figure 3 is a top view of the device of Figure 1;
  • Figure 4 is a side view of the device of Figure 1, in an intermediate position between the clamping position and the release position;
  • Figure 5 is a detail view V of Figure 4, the device being in the clamping position;
  • Figure 6 is a sectional view of the device along a longitudinal plane in the clamping position
  • Figure 7 is a view similar to Figure 6, in the releasing position
  • Figure 8 is a detail view VIII of Figure 4;
  • Figure 9 is a view similar to Figure 6 of a flange according to a second embodiment of the invention.
  • a clamping device is intended to clamp a workpiece on a tool.
  • the device comprises a body 1 fixed on the tool, for example by means of a collar 10 screwed onto the tooling.
  • the body 1 essentially comprises a cylindrical portion 11 on one side of the flange 10, and a clevis-shaped portion 12 opposite the cylindrical portion 11.
  • the bottom of the device is the cylindrical portion 11 and the top is the clevis 12.
  • the device can be mounted on the tool in any orientation.
  • the clamping device further comprises a flange 2 mounted between two flanges 120 of the yoke 12.
  • the flange 2 comprises an arm 20 at the end of which a fulcrum is intended to clamp the workpiece.
  • the flange 2 has a clamping position in which it protrudes beyond a front face 13 of the body 1 and in which it is capable of clamping the workpiece on the tool, as shown in FIGS. 1, 4 and 6. It also has a release position in which the front face 13 is fully disengaged upwards and the arm 20 is raised, as shown in particular in Figures 2 and 7. The flange 2 then protrudes upwards.
  • a jack 3 is housed in the cylindrical portion 11. It comprises a bore 31 formed in the body 1 and wherein a slider 32 is slidably mounted. A plug 33 closes the bore 31 by being screwed on the outside of the cylindrical portion 11 of the body 1.
  • the slide 32 is divided into two parts assembled together: a piston 321 and a rod 322.
  • the piston 321 has the shape a disc which protrudes a threaded portion 3210 placed in the center of the disc.
  • the rod 322 comprises a threaded sleeve 3221, followed by a smooth portion 3222 and a foot 3223 wider than the smooth portion 3222.
  • the smooth portion 3222 is slidably fitted in a neck 14 of the body 1, succeeding the bore 31 while the foot 3223 is located beyond the neck 14, in the space between the wings 120 of the yoke 12.
  • the threaded portion 3210 is screwed into the sleeve 3221 of the rod 322.
  • a first chamber 35 is delimited in the bore 31 between the piston 321 and the cover 33 while a second chamber 36 is defined between said piston 321 and the neck 14.
  • the cylindrical portion 11 has outside two distribution grooves 113, 114, little deep. Each distribution groove 113, 114 is in communication with one of the chambers 35, 36 of the cylinder 3 via a supply duct 1130, 1140 respectively.
  • Sealing grooves are provided on both sides of the distribution grooves in order to isolate them when the body 1 of the device is placed in a cylindrical housing of the tool, not shown.
  • Two channels are provided opening into the housing opposite the distribution grooves to supply the cylinder 3 with a fluid under pressure such as oil or air through the distribution grooves 113, 114 and ducts feed 1130, 1140.
  • the flange 2 is hinged about a pivot axis A on the foot 3223 of the slider 32. Due to the shape of the foot 3223, it is possible to shift the pivot axis A relative to the axis of the slider 32 , such that it is for example offset in the direction of the front face 13 by a value close to the radius of the smooth portion 3222 of the rod 322.
  • the flange 2 reaches the release position by pivoting around the pivot axis A.
  • the movement of the flange 2 further comprises a sliding phase given by the sliding of the piston 321.
  • the flange 2 comprises a flange clevis 21 having two flanges 210 which surround the foot 3223.
  • the axis pivoting A is formed by a pin 22 passing through the wings 120 of the flange clevis 21 and the foot 3223.
  • the device comprises guide members which comprise a fixed guide member 15 relative to the body 1 and a movable guide member 16 connected to the flange 2 cooperating with each other to cause the pivoting of the flange 2 around the pivot axis At the end of the race towards the release position.
  • the guide members 15, 16 also require a translational movement at the end of the stroke towards the clamping position.
  • the fixed guide member 15 is formed by two grooves 150 made respectively in the wings 120 of the clevis 12 in a through manner.
  • the groove 150 extends along a path of which a first portion 1501 is parallel to the direction of translation of the flange 2 and a second portion 1502 is oriented obliquely with respect to the first portion 1501, substantially at 90 °.
  • the second portion 1502 is oriented towards the rear, opposite the front face 13.
  • the two portions are connected by a curved portion.
  • the groove 150 is extended downward to create a passage 1503 facing the pivot axis A when the flange 2 is in the clamping position. This passage allows the introduction of the pin 22 during assembly of the device.
  • the movable guide member is a finger 16 in the form of a stud.
  • the stud 16 is screwed onto the flange 2 and has a cylindrical head of a diameter adjusted to the width of the groove 150.
  • the stud 16 is placed above the pivot axis A.
  • the clamping device further comprises upper support elements 4 and lower support elements 5.
  • the upper support elements 4 comprise an upper fixed support element 41, fixed relative to the body 1, and an element upper movable support member 42 is connected to the flange 2.
  • the upper fixed support element 41 is formed by two substantially vertical bearing surfaces on the front side of the wings 120 of the yoke 12.
  • the upper movable support element 42 comprises two heels protruding from the faces of the flange 2 and providing two bearing surfaces when the flange 2 is in the clamping position.
  • the upper fixed and movable support elements 41, 42 cooperate at the end of the stroke of the flange 2 to the clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the translational movement of the flange 2 and s opposing the pivoting of the flange 2 towards the release position.
  • the lower support elements 5 comprise a lower fixed support element 51, fixed with respect to the 1, and a lower movable support member 52 connected to the rod 322.
  • the lower fixed support member 51 has the shape of a rib placed along the foot 3223 of the rod 322 between the wings 120 of the
  • the lower movable support element 52 has a bearing surface carried by the foot 3223 facing the rib 51.
  • the lower fixed and movable support elements 51, 52 cooperate at the end of the stroke of the flange 2 to the clamping position to afford each other a sliding contact parallel to the translation movement of the flange 2.
  • the flange 2 In cooperation with the upper support members 4, the flange 2 is retained very rigidly when it is placed in abutment against a workpiece to be clamped, with support planes that oppose the torque generated by the contact of the flange 2 on the workpiece in front of the device.
  • a detection duct 19 is provided opening on the upper fixed support element 41, as shown in Figure 5, and intended to be connected in fluid communication with a fluid leak detection device.
  • the detection duct 19 comprises a connecting section opening into a detection groove 115, between the flange 10 and the sealing groove closest to the flange 10.
  • the upper movable support member comprises a notch which is opposite the outlet of the detection duct 19 when the flange is at the end of travel towards the clamping position. It can therefore be considered that the flange was not stopped by the part to be clamped, and therefore that the part is absent in this position.
  • the piston 321 is downward so that the first chamber 35 is of reduced volume.
  • the flange 2 placed at the lowest, the fixed and movable support elements being in contact with each other.
  • the flange 2 is oriented projecting beyond the front face 13.
  • the flange 2 is actuated by sending a fluid under pressure into the first chamber 35.
  • the fluid from the second chamber 36 escapes and allows the piston 321 to rise.
  • the flange 2, driven by the foot 3223, also rises with a movement translation, further guided by the finger 16 which circulates in the first portion 1501 of the grooves 150.
  • the upper bearing elements 4 are disengaged one of the other.
  • the finger engages in the second portion 1502 of the groove 150, which causes the flange 2 to pivot about the pivot axis A on the foot 3223 of the cylinder 3 in the direction of the arrow Fl.
  • the movable upper support element passes over the yoke 12.
  • the flange 2 then reaches the release position in which it does not protrude beyond the front face 13, but in which the arm 20 is placed above the clevis 12 pointing upwards.
  • the space in front of the device is then cleared to remove and set up a room.
  • the actuator 3 is actuated in the opposite direction, that is to say that the pressurized fluid is sent into the second chamber 36 and allows it to escape from the first chamber 35.
  • the piston 321 then begins a downward movement.
  • the finger 16 is then forced to traverse the groove 150 in the second portion 1502, which causes the pivoting of the flange 2 to the opposite of the arrow Fl, that is to say towards a lowering of the arm 20 above the piece beyond the front face 13.
  • the piston 321 continues its sliding stroke by driving the flange 2 downwards.
  • the upper support elements engage in facing.
  • the flange 2 When the arm 20 comes into contact with the piece at the point of support and exerts a clamping force on it, the flange 2 bears against the yoke 12 at the level of the upper bearing elements 4. It also tends to to press the rod 322 of the cylinder 3 against the rib at the lower bearing elements 5. The flange 2 is thus rigidly held in abutment on the part.
  • a clamping device is distinguished from the device according to the first embodiment in that the slider 32 'is made in one piece comprising the rod 322' and the piston 321. '.
  • the rod 322 'of the slider is introduced into the neck 14', passing through the chamber of the jack.
  • the journal 22 is then put in place to assemble the rod 322 'with the flange 2'.
  • the lid 33 ' is screwed onto the body 1' to close the chamber 35 'of the jack.
  • the operation of the device is the same as for the first embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage comprend un vérin (3) et une bride (2), le vérin (3) étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps (1) fixé en fonctionnement à l'outillage et un coulisseau 32 monté coulissant par rapport au corps (1), la bride (2) étant articulée autour d'un axe de pivotement (A) sur le coulisseau (32), le corps (1) comportant une face avant (13) au-delà de laquelle la bride (2) fait saillie lorsqu'elle est dans une position de serrage pour serrer la pièce, la bride (2) ayant également une position de relâchement qu'elle atteint au moins partiellement par un pivotement autour de l'axe de pivotement (A). Le coulisseau (32) comporte un piston (321) et une tige (322) solidarisés par assemblage. L'axe de pivotement (A) est décalé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe de la tige (322) en direction de la face avant (13).

Description

Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, du genre comportant une bride actionnée par un vérin, qui s'escamote et qui se déplace linéairement dans la phase de serrage.
TECHNIQUE ANTÉRIEURE
On connaît un tel dispositif de serrage par le document FR 2 863 190, demande de brevet déposée par le présent inventeur. Ce dispositif comporte un corps comportant une partie inférieure de forme cylindrique et une partie supérieure en forme de chape. Une bride est montée mobile entre les deux ailes de la chape et est actionnée par la tige d'un vérin logé dans la partie inférieure. La bride se débat entre une position de serrage et une position de relâchement. Le mouvement de la position de serrage vers la position de relâchement comporte une première phase de translation parallèle à l'axe du vérin suivi d'une phase de rotation pour dégager l'accès à l'outillage afin d'enlever la pièce et d'en placer une autre. Le mouvement de la position de relâchement vers la position de serrage suit la même trajectoire, en sens inverse de la précédente.
Dans les positions de la phase de translation, la bride est guidée par des éléments d'appui réalisés par des talons de la bride et des surfaces d'appui des ailes de la chape. Elle est également guidée par un pivot à l'extrémité de la tige. La géométrie du triangle formé par l'axe du pivot, les éléments d'appui et le point de contact de la bride sur la pièce détermine l'amplification des efforts appliqués sur la pièce et qui sont transmis sous la forme d'un couple entre le pivot et les éléments d'appui.
Un tel dispositif donne entièrement satisfaction, en particulier en termes de rapidité d' actionnement et de compacité, lorsque le point d'appui sur la pièce peut être à proximité du dispositif. Cependant, dans certaines configurations, il est souhaitable, voire indispensable, que ce point d'appui soit éloigné du dispositif de serrage, du fait des contraintes de la géométrie de la pièce. Ceci est possible par un allongement de la bride, mais un tel allongement augmente les contraintes sur le pivot et les éléments d'appui ou limite l'effort de serrage si lesdites contraintes ne peuvent pas augmenter. De plus, cet allongement se traduit par un encombrement plus important dans la position de relâchement. En effet, la bride a pivoté d'environ un quart de tour vers le haut et sa longueur s'additionne à celle du corps dans la direction du vérin.
Une solution possible pour augmenter les efforts admissibles est d'éloigner les éléments d'appui de la position du pivot dans la position de serrage. Ceci revient à augmenter la longueur du corps et la hauteur de la bride, ce qui augmente l'encombrement du dispositif à la fois en position de serrage et en position de relâchement. Cette solution n'est donc pas optimale à cause de cet encombrement trop important.
OBJECTIFS DE L'INVENTION
L'invention vise à fournir un dispositif de serrage de pièce pour outillage qui soit compact, rapide et puissant, même si le point de serrage doit être éloigné.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, comprenant un vérin et une bride, le vérin étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps destiné à être fixé à l'outillage et un coulisseau monté coulissant par rapport au corps, la bride étant articulée autour d'un axe de pivotement sur le coulisseau, le corps comportant une face avant au-delà de laquelle la bride fait saillie lorsqu'elle est dans une position de serrage pour serrer la pièce, la bride ayant également une position de relâchement qu'elle atteint au moins partiellement par un pivotement autour de l'axe de pivotement, le dispositif comportant des organes de guidage qui comprennent un organe de guidage fixe par rapport au corps et un organe de guidage mobile lié à la bride coopérant entre eux pour entraîner la bride suivant un mouvement de rotation autour de l'axe de pivotement au moins à la fin de la course vers la position de relâchement et suivant un mouvement de translation au moins à la fin de la course vers la position de serrage, le dispositif étant caractérisé en ce que l'organe de guidage fixe comporte au moins une rainure creusée dans le corps et l'organe de guidage mobile comporte au moins un doigt engagé dans la rainure .
Du fait du mouvement de translation lors de la phase de serrage, la pièce est bien serrée sans qu'un mouvement de glissement ne soit induit. Par contre, la rotation pendant la phase de relâchement permet de dégager rapidement la bride pour laisser un accès à la pièce sur l'outillage, pour la décharger et en charger une nouvelle dans un mouvement direct le long de la face avant. Cette succession de mouvements est obtenue avec une commande simple par un seul vérin. Le doigt a la forme d'un téton ou d'un galet et est fixé sur la bride à distance de l'axe de pivotement. Si la rainure était réalisée sur la bride, elle aurait le désavantage d'affaiblir la section de celle-ci. Dans l'invention, le corps peut être réalisé avec une forte section qui n'est pas trop affectée par la rainure.
De manière particulière, la rainure s'étend selon un trajet dont une première portion est parallèle à la direction de translation de la bride et une deuxième portion est orientée obliquement par rapport à la première portion, le doigt se situant dans la première portion lorsque la bride est dans la position de serrage ou à proximité et dans la deuxième portion lorsque la bride est entraînée en pivotement. En agissant sur le doigt lors de son déplacement dans la rainure, on guide ainsi le mouvement de la bride, en particulier pour commander le pivotement vers la position de relâchement et la translation vers la position de serrage. Lorsque le doigt est dans la première portion de la rainure, la position relative de l'axe de pivotement et du galet n'est pas modifiée, et la bride conserve la même orientation, ce qui détermine un mouvement de translation. Par contre, lorsque le galet est dans la deuxième portion de la rainure, la position relative de l'axe de pivotement et du doigt est modifiée, et la bride pivote sur l'axe de pivotement.
Selon une disposition constructive, le doigt est situé à distance de l'axe de pivotement, éloigné dans le sens de la translation de la tige de la position de serrage vers la position de relâchement. On constate que cette disposition est plus facile à réaliser, en laissant l'espace entre l'axe de pivotement et la tige de vérin sans contrainte pour limiter la longueur de la tige.
Selon une autre caractéristique, le coulisseau comporte un piston et une tige solidarisés par assemblage et l'axe de pivotement est décalé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe de la tige en direction de la face avant. En déplaçant l'axe de pivotement en direction de la pièce à serrer, on diminue tout d'abord la distance entre le point de pivotement et le point d'appui sur la pièce. On augmente ainsi l'effort qui peut être appliqué sur la pièce. Par ailleurs, la position de relâchement de la bride est ainsi décalée vers la pièce, ce qui diminue l'encombrement dans la direction opposée à la pièce. De plus, la distance entre l'extrémité de la bride et celle de l'axe de pivotement diminue, ce qui diminue également l'encombrement en hauteur du dispositif en position de relâchement, pour une distance déterminée entre le corps du dispositif et le point d'appui sur la pièce. Le déport important de l'axe de pivotement est possible grâce à la réalisation du coulisseau en deux pièces. En effet, la taille de la partie supérieure du coulisseau n'est pas limitée au diamètre de passage de la tige dans le corps, mais peut être supérieure.
De manière particulière, le piston et la tige sont assemblés par vissage l'un dans l'autre.
Selon une disposition constructive, le corps comporte un bouchon pour fermer une chambre de vérin délimitée par le piston et un alésage du corps dans laquelle le piston coulisse. Le vérin peut être monté en introduisant le piston dans l'alésage, en l'assemblant avec la tige, puis en obturant l'alésage avec le bouchon pour créer la chambre de vérin.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de serrage comporte des éléments d'appui supérieurs, les éléments d' appui supérieurs comprenant un élément d' appui fixe supérieur, fixe par rapport au corps, et un élément d'appui mobile supérieur lié à la bride, les éléments supérieurs d'appui fixe et mobile coopérant, au moins à la fin de la course de la bride vers la position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride et s'opposer au pivotement de la bride vers la position de relâchement. Une transmission directe des efforts est ainsi réalisée entre la bride et le corps de la bride, ce qui assure une bonne rigidité et une bonne capacité à encaisser les efforts de serrage.
De manière complémentaire, le dispositif de serrage comporte des éléments d' appui inférieurs comprenant un élément d'appui fixe inférieur, fixe par rapport au corps, et un élément d'appui mobile inférieur lié à la tige, les éléments inférieurs d'appui fixe et mobile coopérant, au moins à la fin de course de la bride vers la position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride. Les éléments d'appui inférieurs permettant de reprendre des efforts transmis par la bride lors du serrage par l'intermédiaire de la tige. De préférence, l'élément d'appui inférieur mobile est au niveau de l'axe de pivotement de la bride, de manière à ce que les efforts soient transmis sans générer de couple sur la tige .
Selon un perfectionnement, le dispositif de serrage comporte un conduit de détection débouchant sur l'élément d'appui fixe supérieur et destiné à être relié en communication fluidique avec un dispositif de détection à fuite de fluide. Lorsque la bride est en position de serrage, l'élément d'appui fixe supérieur est en contact avec l'élément d'appui mobile supérieur, ce qui obture le débouché du conduit de détection. On dispose ainsi d'un élément très compact pour détecter la fermeture ou l'ouverture de la bride. Le fluide utilisé est typiquement de l'air. On peut en outre prévoir une forme particulière sur l'élément d'appui mobile afin que la détection ne se fasse que dans une plage de position très précise .
L'invention a aussi pour objet un procédé de montage d'un dispositif de serrage tel que décrit précédemment, selon lequel on place la tige sur le corps pour la faire déboucher dans le corps, et on assemble le piston sur la partie débouchante de la tige.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de serrage selon un premier mode de réalisation de l'invention, en position de serrage ;
la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, dans une position de relâchement ;
la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 ;
la figure 4 est une vue de côté du dispositif de la figure 1, dans une position intermédiaire entre la position de serrage et la position de relâchement ;
la figure 5 est une vue du détail V de la figure 4, le dispositif étant dans la position de serrage ;
la figure 6 est une vue en coupe du dispositif selon un plan longitudinal en position de serrage ;
la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, dans la position de relâchement ;
la figure 8 est une vue du détail VIII de la figure 4 ; la figure 9 est une vue similaire à la figure 6 d'une bride selon une deuxième mode de réalisation de 1 ' invention .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Un dispositif de serrage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention est destiné à serrer une pièce sur un outillage. Le dispositif comporte un corps 1 fixé sur l'outillage, par exemple par l'intermédiaire d'une collerette 10 vissée sur l'outillage. Le corps 1 comporte essentiellement une partie cylindrique 11 d'un côté de la collerette 10, et une partie en forme de chape 12 à l'opposé de la partie cylindrique 11. De manière arbitraire et afin de faciliter la description, on considère que le bas du dispositif est la partie cylindrique 11 et le haut est la chape 12. Cependant, le dispositif peut être monté sur l'outillage dans une orientation quelconque. Le dispositif de serrage comporte en outre une bride 2 montée mobile entre deux ailes 120 de la chape 12. La bride 2 comporte un bras 20 à l'extrémité duquel un point d'appui est destiné à venir serrer la pièce. La bride 2 a une position de serrage dans laquelle elle fait saillie au-delà d'une face avant 13 du corps 1 et dans laquelle elle est susceptible de serrer la pièce sur l'outillage, comme représenté sur les figures 1, 4 et 6. Elle a aussi une position de relâchement dans laquelle la face avant 13 est totalement dégagée vers le haut et le bras 20 est relevé, comme le montrent en particulier les figures 2 et 7. La bride 2 fait alors saillie vers le haut .
Un vérin 3 est logé dans la partie cylindrique 11. Il comporte un alésage 31 pratiqué dans le corps 1 et dans lequel un coulisseau 32 est monté coulissant. Un bouchon 33 obture l'alésage 31 en étant vissé sur l'extérieur de la partie cylindrique 11 du corps 1. Le coulisseau 32 est divisé en deux parties assemblées entre elles : un piston 321 et une tige 322. Le piston 321 a la forme d'un disque duquel fait saillie une partie filetée 3210 placée au centre du disque. La tige 322 comporte un manchon fileté 3221, suivie d'une partie lisse 3222 puis d'un pied 3223 plus large que la partie lisse 3222. La partie lisse 3222 est ajustée de manière coulissante dans un col 14 du corps 1, succédant à l'alésage 31 tandis que le pied 3223 est situé au-delà du col 14, dans l'espace entre les ailes 120 de la chape 12. La partie filetée 3210 est vissée dans le manchon 3221 de la tige 322. Une première chambre 35 est délimitée dans l'alésage 31 entre le piston 321 et le couvercle 33 tandis qu'une deuxième chambre 36 est délimitée entre ledit piston 321 et le col 14. La partie cylindrique 11 comporte à l'extérieur deux gorges de distribution 113, 114, peu profondes. Chaque gorge de distribution 113, 114 est en communication avec l'une des chambres 35, 36 du vérin 3 par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 1130, 1140 respectif. Des gorges d'étanchéité sont prévues de part et d'autre des gorges de distribution afin d' isoler ces dernières lorsque le corps 1 du dispositif est placé dans un logement cylindrique de l'outillage, non représenté. Deux canaux sont à prévoir débouchant dans le logement en regard des gorges de distribution afin d'alimenter le vérin 3 par un fluide sous pression tel que de l'huile ou de l'air à travers les gorges de distribution 113, 114 et les conduits d'alimentation 1130, 1140.
La bride 2 est articulée autour d'un axe de pivotement A sur le pied 3223 du coulisseau 32. Du fait de la forme du pied 3223, il est possible de décaler l'axe de pivotement A par rapport à l'axe du coulisseau 32, de telle sorte que celui-ci se trouve par exemple décalé en direction de la face avant 13 d'une valeur proche du rayon de la partie lisse 3222 de la tige 322. La bride 2 atteint la position de relâchement par un pivotement autour de l'axe de pivotement A. Le mouvement de la bride 2 comporte en outre une phase de coulissement donnée par le coulissement du piston 321. La bride 2 comporte une chape de bride 21 comportant deux ailes 210 qui encadrent le pied 3223. L'axe de pivotement A est réalisé par un tourillon 22 traversant les ailes 120 de la chape de bride 21 et le pied 3223.
Le dispositif comporte des organes de guidage qui comprennent un organe de guidage fixe 15 par rapport au corps 1 et un organe de guidage mobile 16 lié à la bride 2 coopérant entre eux pour provoquer le pivotement de la bride 2 autour de l'axe de pivotement A à la fin de la course vers la position de relâchement. Les organes de guidage 15, 16 imposent également un mouvement de translation à la fin de la course vers la position de serrage .
L'organe de guidage fixe 15 est formé par deux rainures 150 pratiquées respectivement dans les ailes 120 de la chape 12 de manière traversante. La rainure 150 s'étend selon un trajet dont une première portion 1501 est parallèle à la direction de translation de la bride 2 et une deuxième portion 1502 est orientée obliquement par rapport à la première portion 1501, pratiquement à 90°. La deuxième portion 1502 est orientée vers l'arrière, à l'opposé de la face avant 13. Les deux portions sont raccordées par une portion courbe. La rainure 150 est prolongée vers le bas pour créer un passage 1503 en regard de l'axe de pivotement A lorsque la bride 2 est en position de serrage. Ce passage permet l'introduction du tourillon 22 lors de l'assemblage du dispositif.
L'organe de guidage mobile est un doigt 16 sous la forme d'un téton. En pratique, le téton 16 est vissé sur la bride 2 et comporte une tête cylindrique d'un diamètre ajusté à la largeur de la rainure 150. Le téton 16 est placé au-dessus de l'axe de pivotement A.
Le dispositif de serrage comporte en outre des éléments d' appui supérieurs 4 et des éléments d' appui inférieurs 5. Les éléments d'appui supérieurs 4 comprennent un élément d'appui fixe supérieur 41, fixe par rapport au corps 1, et un élément d'appui mobile supérieur 42 lié à la bride 2. L'élément d'appui fixe supérieur 41 est formé par deux surfaces d'appui sensiblement verticales côté avant des ailes 120 de la chape 12. L'élément d'appui mobile supérieur 42 comporte deux talons faisant saillie des faces de la bride 2 et offrant deux surfaces d' appui verticales quand la bride 2 est en position de serrage. Ainsi, les éléments d'appui fixe et mobile supérieurs 41, 42 coopèrent à la fin de la course de la bride 2 vers la position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride 2 et s'opposer au pivotement de la bride 2 vers la position de relâchement.
Les éléments d' appui inférieurs 5 comprennent un élément d'appui fixe inférieur 51, fixe par rapport au corps 1, et un élément d'appui mobile inférieur 52 lié à la tige 322. L'élément d'appui fixe inférieur 51 a la forme d'une nervure placée le long du pied 3223 de la tige 322 entre les ailes 120 de la chape de bride 21. L'élément d'appui mobile inférieur 52 comporte une surface d'appui portée par le pied 3223 en regard de la nervure 51. Les éléments inférieurs d'appui fixe et mobile 51, 52 coopèrent à la fin de la course de la bride 2 vers la position de serrage pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride 2. En coopération avec les éléments d' appui supérieurs 4, la bride 2 est retenue de manière très rigide lorsqu'elle est placée en appui contre une pièce à serrer, avec des plans d'appui qui s'opposent au couple généré par le contact de la bride 2 sur la pièce en avant du dispositif.
Un conduit de détection 19 est prévu débouchant sur l'élément d'appui fixe supérieur 41, comme le montre la figure 5, et destiné à être relié en communication fluidique avec un dispositif de détection à fuite de fluide. Pour cela, le conduit de détection 19 comporte une section de liaison débouchant dans une gorge de détection 115, entre la collerette 10 et la gorge d'étanchéité la plus proche de la collerette 10. L'élément d'appui mobile supérieur comporte une échancrure qui est en regard du débouché du conduit de détection 19 lorsque la bride est en fin de course vers la position de serrage. On pourra donc considérer que la bride n'a pas été arrêtée par la pièce à serrer, et donc que la pièce est absente dans cette position.
Fonctionnement du dispositif
On suppose que le dispositif est initialement dans la position de serrage, telle que représentée sur la figure 1. Le piston 321 est vers le bas de telle sorte que la première chambre 35 est de volume réduit. La bride 2 placée au plus bas, les éléments d'appui fixe et mobile étant en contact les uns avec les autres. La bride 2 est orientée en faisant saillie au-delà de la face avant 13.
On actionne la bride 2 en envoyant un fluide sous pression dans la première chambre 35. Le fluide de la deuxième chambre 36 s'échappe et permet la montée du piston 321. La bride 2, entraînée par le pied 3223, remonte également avec un mouvement de translation, guidée en outre par le doigt 16 qui circule dans la première portion 1501 des rainures 150. Lorsque le doigt 16 arrive à la fin de la première portion 1501, les éléments d'appui supérieurs 4 sont dégagés l'un de l'autre. Le doigt s'engage alors dans la deuxième portion 1502 de la rainure 150, ce qui provoque le pivotement de la bride 2 autour de l'axe de pivotement A sur le pied 3223 du vérin 3 dans le sens de la flèche Fl . L'élément d'appui supérieur mobile passe au-dessus de la chape 12. La bride 2 atteint alors la position de relâchement dans laquelle elle ne fait pas saillie au-delà de la face avant 13, mais dans laquelle le bras 20 est placé au- dessus de la chape 12 en étant pointé vers le haut. L'espace devant le dispositif est alors dégagé pour enlever et mettre en place une pièce.
Pour effectuer le serrage de la pièce, on commande le vérin 3 en sens inverse, c'est-à-dire qu'on envoie le fluide sous pression dans la deuxième chambre 36 et en le laissant s'échapper de la première chambre 35. Le piston 321 commence alors un déplacement vers le bas. Le doigt 16 est alors forcé de parcourir la rainure 150 dans la deuxième portion 1502, ce qui provoque le pivotement de la bride 2 à l'inverse de la flèche Fl, c' est-dire vers un abaissement du bras 20 au-dessus de la pièce au-delà de la face avant 13. Lorsque le doigt atteint la première portion 1501 de la rainure 150, le piston 321 poursuit sa course de coulissement en entraînant la bride 2 vers le bas. Les éléments d'appui supérieurs s'engagent en se faisant face. Lorsque le bras 20 entre en contact avec la pièce au niveau du point d' appui et exerce un effort de serrage sur elle, la bride 2 se met en appui contre la chape 12 au niveau des éléments d'appui supérieurs 4. Elle tend également à plaquer la tige 322 du vérin 3 contre la nervure au niveau des éléments d' appui inférieurs 5. La bride 2 est ainsi rigidement maintenue en appui sur la pièce.
Selon un deuxième mode de réalisation, montré sur la figure 9, un dispositif de bridage se distingue du dispositif selon le premier mode de réalisation en ce que le coulisseau 32' est réalisé d'un seul tenant comportant la tige 322' et le piston 321' .
Pour le montage d'un tel dispositif, on introduit la tige 322' du coulisseau dans le col 14' en passant par la chambre du vérin. On met ensuite en place le tourillon 22 pour assembler la tige 322' avec la bride 2' . Le couvercle 33' est vissé sur le corps l' pour fermer la chambre 35' du vérin. Le fonctionnement du dispositif est le même que pour le premier mode de réalisation.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage, comprenant un vérin (3) et une bride (2), le vérin (3) étant sélectivement actionné par un fluide sous pression et comprenant lui-même un corps (1) fixé en fonctionnement à l'outillage et un coulisseau (32) monté coulissant par rapport au corps (1), la bride (2) étant articulée autour d'un axe de pivotement (A) sur le coulisseau (32), le corps (1) comportant une face avant (13) au-delà de laquelle la bride (2) fait saillie lorsqu'elle est dans une position de serrage pour serrer la pièce, la bride (2) ayant également une position de relâchement qu'elle atteint au moins partiellement par un pivotement autour de l'axe de pivotement (A), le dispositif comportant des organes de guidage (15, 16) qui comprennent un organe de guidage fixe (15) par rapport au corps (1) et un organe de guidage mobile (16) lié à la bride (2) coopérant entre eux pour entraîner la bride (2) suivant un mouvement de rotation autour de l'axe de pivotement (A) au moins à la fin de la course vers la position de relâchement et suivant un mouvement de translation au moins à la fin de la course vers la position de serrage, le dispositif étant caractérisé en ce que l'organe de guidage fixe (15) comporte au moins une rainure (150) creusée dans le corps (1) et l'organe de guidage mobile comporte au moins un doigt (16) engagé dans la rainure (150) .
2. Dispositif de serrage selon la revendication 1, dans lequel la rainure (150) s'étend selon un trajet dont une première portion (1501) est parallèle à la direction de translation de la bride (2) et une deuxième portion (1502) est orientée obliquement par rapport à la première portion (1501), le doigt (16) se situant dans la première portion (1501) lorsque la bride (2) est dans la position de serrage ou à proximité et dans la deuxième portion (1502) lorsque la bride (2) est entraînée en pivotement.
3. Dispositif de serrage selon la revendication 2, dans lequel le doigt (16) est situé à distance de l'axe de pivotement (A) , éloigné dans le sens de la translation de la tige (322) de la position de serrage vers la position de relâchement.
4. Dispositif de serrage selon la revendication 1, dans lequel le coulisseau (32) comporte un piston (321) et une tige (322) solidarisés par assemblage et en ce que l'axe de pivotement (A) est décalé d'une distance prédéterminée par rapport à l'axe de la tige (322) en direction de la face avant (13) .
5. Dispositif de serrage selon la revendication 4, dans lequel le piston (321) et la tige (322) sont assemblés par vissage l'un dans l'autre.
6. Dispositif de serrage selon la revendication 4, dans lequel le corps (1) comporte un bouchon (33) pour fermer une chambre de vérin (3) délimitée par le piston (321) et un alésage (31) du corps (1) dans laquelle le piston (321) coulisse.
7. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments d'appui supérieurs (4), les éléments d'appui supérieurs (4) comprenant un élément d'appui fixe supérieur (41), fixe par rapport au corps (1), et un élément d'appui mobile supérieur (42) lié à la bride (2), les éléments supérieurs d'appui fixe et mobile (41, 42) coopérant, au moins à la fin de la course de la bride (2) vers la position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride (2) et s'opposer au pivotement de la bride (2) vers la position de relâchement.
8. Dispositif de serrage selon la revendication Erreur ! Source du renvoi introuvable., caractérisé en ce qu'il comporte des éléments d'appui inférieurs (5) comprenant un élément d'appui fixe inférieur (51), fixe par rapport au corps (1), et un élément d'appui mobile inférieur (52) lié à la tige (322), les éléments inférieurs d'appui fixe et mobile (51, 52) coopérant, au moins à la fin de course de la bride (2) vers la position de serrage, pour s'offrir mutuellement un contact glissant parallèle au mouvement de translation de la bride (2 ) .
9. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un conduit de détection (19) débouchant sur l'élément d'appui fixe (41) et destiné à être relié en communication fluidique avec un dispositif de détection à fuite de fluide.
10. Procédé de montage d'un dispositif de serrage selon la revendication 4, selon lequel on place la tige (322) sur le corps (1) pour la faire déboucher dans le corps (1), et on assemble le piston (321) sur la partie débouchante de la tige (322) .
EP13720455.8A 2012-04-12 2013-04-05 Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage Active EP2836336B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20160899A RS55268B1 (sr) 2012-04-12 2013-04-05 Uređaj za stezanje radnog komada na alatu
SI201330352A SI2836336T1 (sl) 2012-04-12 2013-04-05 Naprava za vpenjanje obdelovanca na orodje

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1253377A FR2989297B1 (fr) 2012-04-12 2012-04-12 Dispositif de serrage d'une piece sur un outillage
PCT/FR2013/050754 WO2013153319A1 (fr) 2012-04-12 2013-04-05 Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2836336A1 true EP2836336A1 (fr) 2015-02-18
EP2836336B1 EP2836336B1 (fr) 2016-07-27

Family

ID=48289446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13720455.8A Active EP2836336B1 (fr) 2012-04-12 2013-04-05 Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10682741B2 (fr)
EP (1) EP2836336B1 (fr)
JP (1) JP6367180B2 (fr)
CN (1) CN104379306B (fr)
DK (1) DK2836336T3 (fr)
ES (1) ES2600732T3 (fr)
FR (1) FR2989297B1 (fr)
PT (1) PT2836336T (fr)
RS (1) RS55268B1 (fr)
SI (1) SI2836336T1 (fr)
WO (1) WO2013153319A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109264380A (zh) * 2018-09-17 2019-01-25 银河水滴科技（北京）有限公司 一种可调整夹距的夹持设备
US11679601B2 (en) * 2019-05-16 2023-06-20 Impossible Objects, Inc. Holdown process and system for platen
CN113385971A (zh) * 2021-07-16 2021-09-14 格力(武安)精密装备制造有限公司 一种金属铸件铸铁新型气缸体装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4570914A (en) * 1982-03-26 1986-02-18 Blatt Leland F Power operated clamp
US4620695A (en) * 1984-08-28 1986-11-04 Davan Industries Power clamping apparatus
US5118088A (en) * 1990-04-30 1992-06-02 Btm Corporation Power clamp
JP3289084B2 (ja) * 1995-03-20 2002-06-04 株式会社コスメック スイング式クランプ装置
US6059277A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Btm Corporation Retracting power clamp
JP4310525B2 (ja) * 1998-10-20 2009-08-12 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ装置
TW487617B (en) * 2000-08-04 2002-05-21 Smc Kk Clamp apparatus
US6612557B2 (en) * 2001-04-30 2003-09-02 Btm Corporation Adjustable stroke clamp
DE10136057C1 (de) * 2001-07-25 2002-10-02 Tuenkers Maschinenbau Gmbh Kniehebelspannvorrichtung
US6929254B2 (en) * 2002-06-24 2005-08-16 Phd, Inc. Swing-arm clamp
US6908077B2 (en) * 2002-09-26 2005-06-21 Btm Corporation Clamp with swinging and linear motion
JP2004268186A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Sr Engineering Co Ltd クランプ装置
FR2863190B1 (fr) * 2003-12-04 2006-02-03 Christophe Boiteux Dispositif de serrage precis a actionnement rapide
US7314214B2 (en) * 2005-06-27 2008-01-01 Delaware Capital Formation, Inc. Power clamp
US7837247B2 (en) * 2006-07-18 2010-11-23 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Gripper with central support
EP2121240B1 (fr) * 2007-01-15 2017-05-10 PHD, Inc. Ensemble de pince à bras conducteur
WO2008102757A1 (fr) * 2007-02-23 2008-08-28 Kosmek Ltd. Dispositif de détection du fonctionnement d'un dispositif de serrage
JP2008229777A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Koganei Corp 位置決めクランプ装置
JP4859134B2 (ja) * 2007-06-26 2012-01-25 キャタピラージャパン株式会社 クランプ装置
JP5035533B2 (ja) 2007-09-24 2012-09-26 豊和工業株式会社 クランプ装置
JP2009107076A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Smc Corp クランプ装置
JP5418997B2 (ja) * 2008-01-22 2014-02-19 Ｓｍｃ株式会社 クランプ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013153319A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2989297A1 (fr) 2013-10-18
EP2836336B1 (fr) 2016-07-27
SI2836336T1 (sl) 2016-12-30
JP6367180B2 (ja) 2018-08-01
WO2013153319A1 (fr) 2013-10-17
RS55268B1 (sr) 2017-02-28
CN104379306A (zh) 2015-02-25
FR2989297B1 (fr) 2015-03-13
US10682741B2 (en) 2020-06-16
ES2600732T3 (es) 2017-02-10
DK2836336T3 (en) 2016-11-28
CN104379306B (zh) 2016-11-09
PT2836336T (pt) 2016-11-04
JP2015512797A (ja) 2015-04-30
US20150069689A1 (en) 2015-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0500405A1 (fr) Organe de serrage et de préhension
EP0805278B1 (fr) Dispositif de vérin pneumatique
EP2836336B1 (fr) Dispositif de serrage d'une pièce sur un outillage
FR2998025A1 (fr) Vanne
FR2679480A1 (fr) Pince pneumatique.
CA2015663C (fr) Robinet a tournant spherique
EP1423285A1 (fr) Dispositif de montage d'un capteur sur une jante de roue de vehicule automobile et procede de montage associe
EP0296442B1 (fr) Vanne pour enceinte a vide
EP3055104B1 (fr) Dispositif à faible encombrement vertical pour le serrage d'une pièce sur un outillage
WO2012052659A2 (fr) Vanne d'isolement commandee a etancheite renforcee.
FR2900168A1 (fr) Coupleur pour engin de travaux a deverrouillage mixte
EP0549390B1 (fr) Vanne à joint rétractable à double élasticité
FR2594473A1 (fr) Dispositif d'arret pour panneau mobile
FR2564173A1 (fr) Clapet de non-retour
EP3017210B1 (fr) Dispositif de freinage par piston à fonction de recul total
FR2648533A1 (fr) Dispositif de commande de vanne et vanne comportant un tel dispositif de commande
BE1012724A3 (fr) Moteur lineaire pneumatique pour vanne de commande cryogenique.
EP4337418A1 (fr) Dispositif de bridage
FR2989298A1 (fr) Dispositif a faible encombrement vertical pour le serrage d'une piece sur un outillage
FR2565646A1 (fr) Frein a disque
FR2931716A1 (fr) Appareil pour la pose d'un element a sertir
EP3135951A1 (fr) Actionneur télescopique linéaire
EP2085283A1 (fr) Dispositif de levage d'un tronçon de câble ayant un élément de soulèvement à deux coquilles assemblées par coulissement
BE661311A (fr)
BE533062A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141010

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160229

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 815395

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602013009853

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: NOVAGRAAF INTERNATIONAL SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 2836336

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20161104

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20161021

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20161121

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 815395

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161127

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161027

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2600732

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161028

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602013009853

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161027

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170502

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230327

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20230328

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230428

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20230424

Year of fee payment: 11

Ref country code: ES

Payment date: 20230517

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Payment date: 20230327

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240424

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20240422

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240501

Year of fee payment: 12

Ref country code: RS

Payment date: 20240419

Year of fee payment: 12