EP2834113A1 - Brake actuation sensor device for a brake system of a motor vehicle, and method for the mounting a brake actuation sensor device on a brake system of a motor vehicle - Google Patents

Brake actuation sensor device for a brake system of a motor vehicle, and method for the mounting a brake actuation sensor device on a brake system of a motor vehicle

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Publication number
EP2834113A1
EP2834113A1 EP13705417.7A EP13705417A EP2834113A1 EP 2834113 A1 EP2834113 A1 EP 2834113A1 EP 13705417 A EP13705417 A EP 13705417A EP 2834113 A1 EP2834113 A1 EP 2834113A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
measuring device
compression measuring
strain
expansion
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13705417.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Mayer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2834113A1 publication Critical patent/EP2834113A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
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    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener

Definitions

  • the invention relates to a brake actuation sensor device for a brake system of a vehicle.
  • the invention also relates to a brake booster housing device, a brake booster, an intermediate piece for fastening a brake booster housing device to a vehicle wall component, a fastening component and a braking system for a vehicle.
  • the invention relates to a method for mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle.
  • a brake pedal device which has an adjustable by means of a driver brake pedal brake pedal which is adjustable via a spring on a vehicle wall component can be arranged. About one on the
  • a push rod can be connected to the brake pedal, that the push rod by means of the force exerted on the brake pedal driver braking force in relation to the vehicle wall component is also adjustable.
  • a force sensor which is designed for example as strain gauges, the force exerted on the brake pedal pedal force should be detectable.
  • the force sensor is arranged on the brake pedal itself or on the push rod.
  • the invention provides a brake actuation sensor device having the features of claim 1, a brake booster housing device having the features of claim 7, a brake booster having the features of claim 8, an adapter for attaching a brake booster housing device to a vehicle wall component having the features of the claim 9, one
  • Fastening component with the features of claim 10 a brake system for a vehicle having the features of claim 11 and a method for mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle having the features of claim 12.
  • the present invention allows an arrangement of the expansion and / or
  • Compression measuring device in which the expansion and / or
  • Brake operating member hardly performs any relative movement with respect to a (neighboring) vehicle wall component.
  • Compression measuring device to a vehicle-mounted electronics for the conventional relative movement of the expansion and / or compression measuring device interpreted during the operation of the brake actuator.
  • Compression measuring device and / or a possibly cooperating evaluation / electronics can thus be carried out more cheaply.
  • Compression measuring device also leads to a longer life and / or
  • the advantageous arrangement of the expansion and / or compression measuring device also facilitates the assembly of this on a brake system of a vehicle.
  • the brake actuator such as a brake pedal
  • Compression measuring ensures that it is not accidentally damaged during actuation of the brake actuator by a pressure exerted by the driver on it.
  • the strain and / or compression measuring device For example, the strain and / or compression measuring device
  • Compression measuring device is thus cost-effective aussentbar.
  • Compression measuring device at least partially directly on and / or in the
  • Brake booster housing device arranged or arranged.
  • expansion and / or compression measuring device can be arranged or arranged at least partially directly on and / or in an intermediate piece, which
  • Vehicle wall component to which the brake booster housing device can be fastened by means of at least one fastening component can be used.
  • the strain and / or compression measuring device can be arranged or arrangeable at least partially directly on and / or in a fastening component, by means of which the brake booster housing device on the vehicle wall component
  • the strain and / or compression measuring device can at least partially directly on and / or in a smart screw than the
  • Brake actuation sensor device on a brake system of a vehicle effected.
  • FIG. 1 a and 1 b show a schematic partial view of a first brake system and a coordinate system for explaining a first embodiment of the brake actuation sensor device;
  • FIGS. 2a and 2b show a schematic partial view of a second brake system and a coordinate system for explaining a second embodiment of the brake actuation sensor device;
  • 3a and 3b show a schematic partial view of a third brake system and a coordinate system for explaining a third embodiment of the brake actuation sensor device
  • a method of mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle A method of mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle.
  • FIG. 1 a and 1 b show a schematic partial view of a first brake system and a coordinate system for explaining a first embodiment of the
  • Fig. 1a The partially reproduced in Fig. 1a first brake system, in addition to a master cylinder 10 and a brake actuator 12 is still a brake booster 14.
  • the brake booster 14 in addition to an applied to the brake actuator 12 driver braking force Ff nor (not shown) amplifier power during actuation of the
  • Brake actuator 12 are exerted by the driver on at least one adjustable piston of the master cylinder 10. In this way, the driver can be supported in terms of power during braking of his vehicle.
  • a brake booster 14 is formed as an electromechanical brake booster 14 with an electric motor 16 and a brake booster gear 18. It should be noted, however, that the applicability of the brake actuation sensor device described below is not limited to equipping a brake system with an electromechanical brake booster 14. Instead of the brake booster gear 18, another subunit of a brake booster 14 (at least partially) in a brake booster housing device 20 may be arranged.
  • the design of the brake booster 14 as an electromechanical brake booster 14 is merely an example
  • the first brake system may also have a different type of actuator instead of a brake pedal 12 formed as a brake pedal.
  • the connection of the master cylinder 10 to a brake pedal 10 may also have a different type of actuator instead of a brake pedal 12 formed as a brake pedal.
  • Brake fluid reservoir 22 only optional.
  • the first brake system is equipped with a brake actuation sensor device having a strain and / or compression measuring device 24.
  • Strain and / or compression measuring device 24 is designed such that the expansion and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, thereby at least one electrical property of the expansion and / or
  • Compression measuring device 24 is variable. By means of varying the
  • Expansion of the expansion and / or compression measuring device 24 along the at least one predetermined spatial direction 26 variable electrical property may be, for example, a voltage, a resistance and / or a current flow.
  • the strain and / or compression measuring device 24 may be designed, for example, for the use of the piezoelectric effect or for the use of the piezoresistive effect.
  • the expansion and / or compression measuring device 24 may be formed as a piezoelectric sensor element and / or a piezoresistive sensor element.
  • the expansion and / or compression measuring device 24 is not limited to such a design.
  • Compression measuring device 24 at least one strain gauge. It should be noted that for the strain and / or compression measuring device 24 a variety of known training examples of strain gauges can be used. The expansion and / or compression measuring device 24 can thus be produced inexpensively. It should also be noted that the ductility of the strain and / or compression measuring device 24 does not depend on the use of a
  • the brake actuation sensor device also comprises an evaluation device 28, by means of which at least one electrical variable with respect to the variable by expansion of the expansion and / or compression measuring device 24 along the at least one predetermined spatial direction 26 variable electrical
  • Brake actuation force applied For example, the driver brake force Ff and / or a brake pressure as evaluation by means of
  • Evaluation device 28 be defined. However, the designability of the evaluation device 28 is not limited to setting the sizes mentioned here as the evaluation variable. Furthermore, the expansion and / or compression measuring device 24 is additionally designed such that the expansion and / or compression measuring device 24 in a direct or indirect contact with a brake booster housing device 20 can be arranged / arranged so that one on the
  • Brake booster housing means 20 causes a mechanical stress in the expansion and / or compression measuring device 24 causes.
  • the strain and / or compression measuring device 24 may be arranged / disposed in (direct) contact with the brake booster housing device 20 such that a compressive force / tensile force exerted on the brake booster housing device 20 (upon actuation of the brake operating element 12) is at least partially on the strain and / or compression measuring device 24 is transferable.
  • a stress exerted on the brake booster housing means 20 upon actuation of the brake operating member 12 is at least partially transmitted to the expansion and / or compression measuring means 24 and causes a variation in the extension of the expansion and / or
  • Compression measuring device 24 along the at least one predetermined
  • Compression measuring device 24 via at least one intermediate component in an (indirect) contact with the brake booster housing device 20 is arranged / arranged so that the force exerted on the brake booster housing means 20 compressive force / tensile force causes a compressive force / tensile force in the at least one intermediate component, which then as mechanical
  • Compression measuring device 24 is transmitted. Also in this way in a detectable variation of the extent of the expansion and / or
  • Compression measuring device 24 can be triggered. As a result, the at least one electrical property of the expansion and / or compression measuring device 24 is changed, which is determined by means of the evaluation device 28 during operation of the
  • Brake actuation sensor device is recognizable.
  • Compression measuring device 24 in direct or indirect contact with the brake booster housing device 20 is preferably to be interpreted as not only simultaneously with the brake booster housing device 20 applied force the mechanical stress in the strain and / or compression measuring device 24 occurs, but by means of the on the
  • Brake booster housing means 20 applied force the mechanical
  • the evaluation device 28 can output as output a piece of information as to whether a driver brake force Ff / a brake application force not equal to zero on the
  • Brake actuator 12 is exercised. Furthermore, the
  • Evaluation device 28 as an evaluation size in addition to this information nor a brake actuation amount, such as the driver brake force Ff, a Bremsbetuschistsweg and / or a brake pressure, set with high accuracy and with a low probability of error as the evaluation size.
  • the brake actuation sensor device described in the above paragraphs has the advantage that the expansion and / or compression measuring device 24 is arranged in operation so that the expansion and / or compression measuring device 24 upon actuation of the brake operating member 12 by the driver (almost ) performs no relative movement, for example, with respect to a vehicle wall component 30, to which the brake booster housing device 20 is attached / attached executes.
  • the expansion and / or compression measuring device 24 upon actuation of the brake operating member 12 by the driver (almost ) performs no relative movement, for example, with respect to a vehicle wall component 30, to which the brake booster housing device 20 is attached / attached executes.
  • measuring element changes the strain and / or
  • Compression measuring device 24 thus its position / position during the operation of the brake operating member 12 is not / hardly. This eliminates the need for
  • Evaluation device 28 designed for the conventional relative movement of the expansion and / or compression measuring device 24 during the actuation of the brake actuator 12.
  • the brake actuation sensor device may thus have the technical feature that the electrical connection 34 for exclusively static
  • Expansion and / or compression measuring device 24 to the evaluation device 28 is thus preferably not designed to compensate for the conventional relative movement.
  • the brake actuation sensor device has a lower susceptibility to failure due to the advantageous design / arrangement of the strain and / or compression measuring device 24.
  • Training / arrangement of the strain and / or compression measuring device 24 is also a longer life and / or a lower failure rate of the advantageous
  • the electrical connection 34 can be formed relatively inexpensively.
  • the usability of the evaluation device 28 is independent of an arrangement of the evaluation device 28 is possible.
  • the evaluation device 28 can be arranged spatially fixed.
  • the evaluation device 28 can be arranged spatially fixed.
  • Evaluation device 28 are integrated in a central control electronics of the brake system and / or of the vehicle equipped with the braking system.
  • the expansion and / or compression measuring device 24 is (at least partially) arranged directly on and / or in the brake booster housing device 20.
  • the position of the expansion and / or compression measuring device 24 is located on and / or in a region of the brake booster housing device 20, which upon actuation of the brake operating member 12 a through the
  • Driver braking force Ff causes mechanical stress experiences.
  • a position of the respective area is preferred, which is arranged upstream of an initiation of the booster / servo power of the motor 16 of the brake booster 14.
  • Strain and / or compression measuring device 34 leads, which may affect the definable by means of the evaluation device 28 evaluation size.
  • FIG. 1a also shows a brake booster housing device 20 with a strain and / or compression measuring device 24, which is designed such that the
  • Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical property of the expansion and / or
  • Compression measuring device 24 is variable, and which is arranged directly on and / or in the brake booster housing device 20. Also with the
  • Brake booster is reproduced by means of Fig. 1a.
  • FIG. 1 b shows a coordinate system for explaining an operation of the expansion and / or compression measuring device 24 described above.
  • the abscissa of the coordinate system is the time axis t.
  • the ordinate of the coordinate system of FIG. 1 b indicates a tensile stress ⁇ transmitted by the brake booster housing device 20 to the expansion and / or compression measuring device 24 as a mechanical stress.
  • Compression measuring device 24
  • the brake booster housing device 20 Due to the attachment of the brake booster housing device 20 by means of at least one fastening component 36 to a vehicle wall component 30, such as a vehicle spray wall, it is reliably ensured that the brake booster housing device 20 in spite of the driver braking force Ff in their desired
  • a tensile stress ⁇ occurs with a value of ox not equal to zero.
  • This tensile stress ox not equal to zero can be interpreted as a driver's brake request.
  • Intensity and orientation of the tensile stress ⁇ occurring can not only be detected, whether the driver brakes, but also with what intensity / driver braking force Ff the operation of the brake operating member 12 is executed.
  • FIGS. 2a and 2b show a schematic partial view of a second brake system and a coordinate system for explaining a second embodiment of the
  • the strain and / or compression measuring device 24 is (at least partially) arranged directly on and / or in an intermediate piece 50 which can be arranged between the brake booster housing device 20 and the vehicle wall component 30 at in which the brake booster housing device 20 can be fastened / fastened by means of at least one fastening component 36, can be used / inserted.
  • the spacer 50 may be, for example, a spacer and / or a spacer. It should be noted that the formability of the intermediate piece 50 is not limited to a particular type of adapter.
  • Fig. 2a also provides an intermediate piece 50 for securing a brake booster housing means 20 to a vehicle wall component 30, such as a vehicle spray wall, again with a strain and / or compression gauge 24.
  • the strain and / or compression gauge 24 is configured such that the Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical property of the expansion and / or
  • Compression measuring device 24 is variable.
  • the strain and / or compression measuring device 24 is arranged / arranged directly on and / or in the intermediate piece 50 so that the intermediate piece 50 can be inserted between the brake booster housing device 20 and the vehicle wall component 30.
  • the coordinate system of Fig. 2b shows the operation of the advantageously arranged strain and / or compression measuring device 24 again.
  • Coordinate system is the time axis t.
  • the ordinate of the coordinate system of FIG. 2b indicates a strain occurring in the strain and / or compression measuring device 24
  • Compressive stress ⁇ as a mechanical stress.
  • Compression measuring device 24 transmitted / exercised.
  • the actuation of the brake actuating element 12 causes a lowering of the compressive stress ⁇ in the expansion and / or compression measuring device 24.
  • the evaluation device 28 can detect this lowering of the compressive stress ⁇ below the initial compressive stress ⁇ and for redefinition of the Use evaluation value.
  • 3a and 3b show a schematic partial view of a third brake system and a coordinate system for explaining a third embodiment of the
  • the expansion and / or compression measuring device 24 is at least partially arranged and / or arranged directly on and / or in at least one fastening component 36, by means of which the brake booster housing device 20 can be fastened to a vehicle component 30.
  • the at least one fastening component 36 may, for example, a
  • the strain and / or compression measuring device 24 can at least partially directly on and / or in a smart screw than the
  • Mounting component can be arranged / arranged.
  • an intelligent screw can be used as the expansion and / or compression measuring device 24.
  • the intelligent screw can be, for example, an i-bolt.
  • FIG. 3 a also illustrates a fastening component 36, which has a strain and / or compression measuring device 24, which is designed such that the
  • Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 36 is reversibly variable in their extent.
  • Compression measuring device 24 changeable.
  • Compression measuring device is arranged directly on and / or in the fastening component 36 / can be arranged that by means of the fastening component 36 a
  • Brake booster housing device 20 can be fastened to a vehicle wall component 30.
  • the fastening component 36 such as an intelligent screw, as a strain and / or
  • Compression measuring device 24 can be used.
  • strain and / or compression measuring device 24 is by means of
  • FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the method of mounting a brake operation sensor device to a brake system of a vehicle.
  • step S1 (at least one) expansion and / or
  • Compression measuring device of the later brake actuation sensor device arranged on the brake system that the (at least one) strain and / or compression measuring device is reversibly varied in an expansion of at least one predetermined spatial direction upon actuation of a brake actuator of the brake system, whereby at least one electrical
  • the strain and / or compression measuring device is in a direct or indirect contact with a brake booster housing device of the
  • Strain and / or compression measuring device causes.
  • the (at least one) strain and / or compression measuring device is at least partially directly on and / or in the brake booster housing device
  • Compression measuring device between the B mens power amplifier housing device and a vehicle wall component, on which the
  • Brake booster housing device by means of at least one
  • the brake booster housing device can be at least partially attached thereto and / or thereon by means of a fastening component arranged (at least one) strain and / or compression measuring device to be attached to a vehicle wall component. Combinations of the embodiments described here are possible.
  • an evaluation device is arranged on the vehicle, which in an operation of the brake actuation sensor device at least one electrical variable with respect to a by varying the extent of the expansion and / or
  • Compression measuring device along the at least one predetermined spatial direction changed electrical property determined and taking into account the at least one determined electrical size an evaluation value with respect to a on

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Abstract

The invention relates to a brake actuation sensor device for a brake system of a motor vehicle, with an expansion and/or compression measuring device (24) that is reversibly variable in the expansion thereof, whereby at least one electrical property can be changed, and with an evaluation device (28), by means of which at least one electrical variable can be determined in relation to the electrical property that can be changed, and, in consideration of the at least one determined electrical variable, an evaluation variable can be defined in relation to a brake actuation strength, wherein the expansion and/or compression measuring device (24) is also designed such that the expansion and/or compression measuring device (24) can be arranged in direct or indirect contact with a brake booster housing device (20) such that a force exerted on the brake booster housing device (20) causes a mechanical tension in the expansion and/or compression measuring device (24). The invention further relates to a method for mounting a brake actuation sensor device on a brake system of a motor vehicle.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung für ein Bremssvstem eines Fahrzeugs und  Brake actuation sensor device for a vehicle and a Bremssvstem
Verfahren zum Montieren einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem A method of mounting a brake actuation sensor device to a
Bremssvstem eines Fahrzeugs Brake system of a vehicle
Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung eine Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung, einen Bremskraftverstärker, ein Zwischenstück zum Befestigen einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung an einer Fahrzeugwandkomponente, eine Befestigungskomponente und ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Montieren einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs. The invention relates to a brake actuation sensor device for a brake system of a vehicle. The invention also relates to a brake booster housing device, a brake booster, an intermediate piece for fastening a brake booster housing device to a vehicle wall component, a fastening component and a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle.
Stand der Technik State of the art
In der DE 197 41 366 C1 ist eine Bremspedaleinrichtung beschrieben, welche ein mittels einer Fahrerbremskraft verstellbares Bremspedal aufweist, das über eine Feder verstellbar an einer Fahrzeugwandkomponente anordbar ist. Über ein an dem In DE 197 41 366 C1 a brake pedal device is described, which has an adjustable by means of a driver brake pedal brake pedal which is adjustable via a spring on a vehicle wall component can be arranged. About one on the
Bremspedal ausgebildetes Drehgelenk kann eine Druckstange so an dem Bremspedal angebunden werden, dass die Druckstange mittels der auf das Bremspedal ausgeübten Fahrerbremskraft in Bezug zu der Fahrzeugwandkomponente auch verstellbar ist. Mittels eines Kraftsensors, welcher beispielsweise als Dehnmessstreifen ausgebildet ist, soll die auf das Bremspedal ausgeübte Pedalkraft erfassbar sein. Dazu wird der Kraftsensor an dem Bremspedal selbst oder an der Druckstange angeordnet. Brake pedal trained swivel joint, a push rod can be connected to the brake pedal, that the push rod by means of the force exerted on the brake pedal driver braking force in relation to the vehicle wall component is also adjustable. By means of a force sensor, which is designed for example as strain gauges, the force exerted on the brake pedal pedal force should be detectable. For this purpose, the force sensor is arranged on the brake pedal itself or on the push rod.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung schafft eine Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7, einen Bremskraftverstärker mit den Merkmalen des Anspruchs 8, ein Zwischenstück zum Befestigen einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung an einer Fahrzeugwandkomponente mit den Merkmalen des Anspruchs 9, eine Disclosure of the invention The invention provides a brake actuation sensor device having the features of claim 1, a brake booster housing device having the features of claim 7, a brake booster having the features of claim 8, an adapter for attaching a brake booster housing device to a vehicle wall component having the features of the claim 9, one
Befestigungskomponente mit den Merkmalen des Anspruchs 10, ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und ein Verfahren zum Montieren einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 12.  Fastening component with the features of claim 10, a brake system for a vehicle having the features of claim 11 and a method for mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle having the features of claim 12.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine Anordnung der Dehnungs- und/oder The present invention allows an arrangement of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung bei welcher die Dehnungs- und/oder Compression measuring device in which the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung (trotz der weiterhin gewährleisteten Übertragung der mechanischen Spannung auf diese während der Betätigung des  Compression measuring device (despite the continued guaranteed transmission of the mechanical tension to it during actuation of the
Bremsbetätigungselements) kaum eine/keine Relativbewegung in Bezug zu einer (benachbarten) Fahrzeugwandkomponente ausführt. Somit entfällt bei der vorliegenden Erfindung die Notwendigkeit, die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung und/oder eine elektrische Kontaktierung der Dehnungs- und/oder Brake operating member) hardly performs any relative movement with respect to a (neighboring) vehicle wall component. Thus eliminates the need in the present invention, the strain and / or compression measuring device and / or electrical contacting of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung zu einer Fahrzeug-festen Elektronik für die herkömmliche Relativbewegung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung während der Betätigung des Bremsbetätigungselements auszulegen. Die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung, die elektrische Kontaktierung der Dehnungs- und/oderCompression measuring device to a vehicle-mounted electronics for the conventional relative movement of the expansion and / or compression measuring device interpreted during the operation of the brake actuator. The strain and / or compression measuring device, the electrical contacting of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung und/oder eine damit möglicherweise zusammenwirkende Auswerteeinrichtung/Elektronik können somit kostengünstiger ausgeführt werden. Compression measuring device and / or a possibly cooperating evaluation / electronics can thus be carried out more cheaply.
Außerdem werden durch das Entfallen der Relativbewegung eine bessere Robustheit der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung und ein geringeres In addition, by eliminating the relative movement better robustness of the strain and / or compression measuring device and a lesser
Beschädigungsrisiko der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung während einerRisk of damage to the expansion and / or compression measuring device during a
Bremsbetätigung erreicht. Die vorteilhafte Anordnung der Dehnungs- und/oder Braking operation achieved. The advantageous arrangement of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung führt auch zu einer längeren Lebensdauer und/oder Compression measuring device also leads to a longer life and / or
Einsetzbarkeit von dieser. Die vorteilhafte Anordnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung erleichtert auch die Montage von dieser an einem Bremssystem eines Fahrzeugs. Usability of this. The advantageous arrangement of the expansion and / or compression measuring device also facilitates the assembly of this on a brake system of a vehicle.
Gleichzeitig wird durch das von dem Bremsbetätigungselement, wie beispielsweise einem Bremspedal, beabstandete Anordnen der Dehnungs- und/oder At the same time by the arranged by the brake actuator, such as a brake pedal, arranging the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung sichergestellt, dass diese nicht versehentlich während einer Betätigung des Bremsbetätigungselements durch einen von dem Fahrer darauf ausgeübten Druck beschädigt wird. Compression measuring ensures that it is not accidentally damaged during actuation of the brake actuator by a pressure exerted by the driver on it.
Beispielsweise kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung For example, the strain and / or compression measuring device
mindestens einen Dehnungsmessstreifen umfassen. Die Dehnungs- und/oder comprise at least one strain gauge. The stretch and / or
Stauchungsmesseinrichtung ist somit kostengünstig ausbildbar. Compression measuring device is thus cost-effective ausbildbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Dehnungs- und/oder In an advantageous embodiment, the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung zumindest teilweise direkt auf und/oder in der Compression measuring device at least partially directly on and / or in the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung angeordnet oder anordbar. Ebenso kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung zumindest teilweise direkt auf und/oder in einem Zwischenstück angeordnet oder anordbar sein, welches Brake booster housing device arranged or arranged. Likewise, the expansion and / or compression measuring device can be arranged or arranged at least partially directly on and / or in an intermediate piece, which
zwischen der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung und einer between the brake booster housing device and a
Fahrzeugwandkomponente, an welcher die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung mittels mindestens einer Befestigungskomponente befestigbar ist, einsetzbar ist. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung zumindest teilweise direkt auf und/oder in einer Befestigungskomponente angeordnet oder anordbar sein, mittels welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung an der Fahrzeugwandkomponente Vehicle wall component to which the brake booster housing device can be fastened by means of at least one fastening component can be used. As an alternative or in addition thereto, the strain and / or compression measuring device can be arranged or arrangeable at least partially directly on and / or in a fastening component, by means of which the brake booster housing device on the vehicle wall component
befestigbar ist. Alle hier beschriebenen Anordnungsmöglichkeiten für die Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung gewährleisten die oben beschriebenen is fastened. All arrangement possibilities described here for the expansion and / or compression measuring device ensure the above-described
Vorteile. Advantages.
Insbesondere kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung zumindest teilweise direkt auf und/oder in einer intelligenten Schraube als der In particular, the strain and / or compression measuring device can at least partially directly on and / or in a smart screw than the
Befestigungskomponente angeordnet sein. Somit kann eine kostengünstige  Be arranged fastening component. Thus, a cost-effective
Komponente zur Realisierung der vorliegenden Erfindung genutzt werden. Die oben beschriebenen Vorteile der Erfindung sind auch mittels der Component can be used to implement the present invention. The advantages of the invention described above are also by means of
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung, des Bremskraftverstärkers, des Brake booster housing device, the brake booster, the
Zwischenstücks zum Befestigen einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung an einer Fahrzeugwandkomponente, der Befestigungskomponente, des Bremssystems für ein Fahrzeug und mittels des Verfahrens zum Montieren einer An adapter for attaching a brake booster housing device to a vehicle wall component, the fastening component, the braking system for a vehicle and the method for mounting a
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs bewirkbar.  Brake actuation sensor device on a brake system of a vehicle effected.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 a und 1 b eine schematische Teildarstellung eines ersten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer ersten Ausführungsform der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung; 1 a and 1 b show a schematic partial view of a first brake system and a coordinate system for explaining a first embodiment of the brake actuation sensor device;
Fig. 2a und 2b eine schematische Teildarstellung eines zweiten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer zweiten Ausführungsform der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung; 2a and 2b show a schematic partial view of a second brake system and a coordinate system for explaining a second embodiment of the brake actuation sensor device;
Fig. 3a und 3b eine schematische Teildarstellung eines dritten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer dritten Ausbildungsform der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung; und 3a and 3b show a schematic partial view of a third brake system and a coordinate system for explaining a third embodiment of the brake actuation sensor device; and
Fig. 4 ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des 4 is a flow chart illustrating an embodiment of the invention
Verfahrens zum Montieren einer Bremsbetätigungs- Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs. Ausführungsformen der Erfindung A method of mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle. Embodiments of the invention
Fig. 1 a und 1 b zeigen eine schematische Teildarstellung eines ersten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer ersten Ausführungsform der 1 a and 1 b show a schematic partial view of a first brake system and a coordinate system for explaining a first embodiment of the
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung. Brake actuation sensor device.
Das in Fig. 1a teilweise schematisch wiedergegebene erste Bremssystem weist zusätzlich zu einem Hauptbremszylinder 10 und einem Bremsbetätigungselement 12 noch einen Bremskraftverstärker 14 auf. Mittels des Bremskraftverstärkers 14 kann zusätzlich zu einer auf das Bremsbetätigungselement 12 aufgebrachten Fahrerbremskraft Ff noch eine (nicht dargestellte) Verstärkerkraft während einer Betätigung des The partially reproduced in Fig. 1a first brake system, in addition to a master cylinder 10 and a brake actuator 12 is still a brake booster 14. By means of the brake booster 14, in addition to an applied to the brake actuator 12 driver braking force Ff nor (not shown) amplifier power during actuation of the
Bremsbetätigungselements 12 durch den Fahrer auf mindestens einen verstellbaren Kolben des Hauptbremszylinders 10 ausgeübt werden. Auf diese Weise kann der Fahrer während eines Abbremsens seines Fahrzeugs kraftmäßig unterstützt werden. Der in Fig. 1 a dargestellte Bremskraftverstärker 14 ist als elektromechanischer Bremskraftverstärker 14 mit einem elektrischen Motor 16 und einem Bremskraftverstärkergetriebe 18 ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Anwendbarkeit der im Weiteren beschriebenen Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nicht auf eine Ausstattung eines Bremssystems mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker 14 beschränkt ist. Anstelle des Bremskraftverstärkergetriebes 18 kann auch eine andere Untereinheit eines Bremskraftverstärkers 14 (zumindest teilweise) in einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 angeordnet sein. Die Ausbildung des Bremskraftverstärkers 14 als elektromechanischer Bremskraftverstärker 14 ist lediglich beispielhaft zu Brake actuator 12 are exerted by the driver on at least one adjustable piston of the master cylinder 10. In this way, the driver can be supported in terms of power during braking of his vehicle. The illustrated in Fig. 1 a brake booster 14 is formed as an electromechanical brake booster 14 with an electric motor 16 and a brake booster gear 18. It should be noted, however, that the applicability of the brake actuation sensor device described below is not limited to equipping a brake system with an electromechanical brake booster 14. Instead of the brake booster gear 18, another subunit of a brake booster 14 (at least partially) in a brake booster housing device 20 may be arranged. The design of the brake booster 14 as an electromechanical brake booster 14 is merely an example
interpretieren. Ebenso kann das erste Bremssystem anstelle eines als Bremspedal ausgebildeten Bremsbetätigungselements 12 auch einen anderen Betätigungselementtyp aufweisen. Des Weiteren ist die Anbindung des Hauptbremszylinders 10 an ein interpret. Likewise, the first brake system may also have a different type of actuator instead of a brake pedal 12 formed as a brake pedal. Furthermore, the connection of the master cylinder 10 to a
Bremsflüssigkeitsreservoir 22 lediglich optional. Brake fluid reservoir 22 only optional.
Das erste Bremssystem ist mit einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung ausgestattet, welche eine Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 aufweist. Die The first brake system is equipped with a brake actuation sensor device having a strain and / or compression measuring device 24. The
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist derart ausgebildet, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung 26 in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Strain and / or compression measuring device 24 is designed such that the expansion and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, thereby at least one electrical property of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 veränderbar ist. Die mittels des Variierens der Compression measuring device 24 is variable. By means of varying the
Ausdehnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang der mindestens einen vorgegebenen Raumrichtung 26 veränderbare elektrische Eigenschaft kann beispielsweise eine Spannung, ein Widerstand und/oder ein Stromfluss sein. Die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 kann beispielsweise zur Nutzung des piezoelektrischen Effekts oder zur Nutzung des piezoresistiven Effekts ausgelegt sein. Insbesondere kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 als ein piezoelektrisches Sensorelement und/oder ein piezoresistives Sensorelement ausgebildet sein. Die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist jedoch nicht auf eine derartige Ausbildung limitiert. Expansion of the expansion and / or compression measuring device 24 along the at least one predetermined spatial direction 26 variable electrical property may be, for example, a voltage, a resistance and / or a current flow. The strain and / or compression measuring device 24 may be designed, for example, for the use of the piezoelectric effect or for the use of the piezoresistive effect. In particular, the expansion and / or compression measuring device 24 may be formed as a piezoelectric sensor element and / or a piezoresistive sensor element. However, the expansion and / or compression measuring device 24 is not limited to such a design.
In einer vorteilhaften Ausbildungsform umfasst die Dehnungs- und/oder In an advantageous embodiment, the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 mindestens einen Dehnungsmessstreifen. Es wird darauf hingewiesen, dass für die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 eine Vielzahl bekannter Ausbildungsbeispiele von Dehnungsmessstreifen einsetzbar ist. Die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 kann somit kostengünstig hergestellt werden. Es wird auch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit der Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 nicht auf die Verwendung eines Compression measuring device 24 at least one strain gauge. It should be noted that for the strain and / or compression measuring device 24 a variety of known training examples of strain gauges can be used. The expansion and / or compression measuring device 24 can thus be produced inexpensively. It should also be noted that the ductility of the strain and / or compression measuring device 24 does not depend on the use of a
Dehnungsmessstreifens limitiert ist. Strain gauge is limited.
Die Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung umfasst auch eine Auswerteeinrichtung 28, mittels welcher mindestens eine elektrische Größe bezüglich der durch eine Variierung der Ausdehnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang der mindestens einen vorgegebenen Raumrichtung 26 veränderbaren elektrischen The brake actuation sensor device also comprises an evaluation device 28, by means of which at least one electrical variable with respect to the variable by expansion of the expansion and / or compression measuring device 24 along the at least one predetermined spatial direction 26 variable electrical
Eigenschaft ermittelbar ist. Außerdem ist mittels der Auswerteeinrichtung 28 unter Berücksichtigung der mindestens einen ermittelten elektrischen Größe eine  Property can be determined. In addition, by means of the evaluation device 28 taking into account the at least one determined electrical variable one
Auswertegröße bezüglich einer auf das Bremsbetätigungselement 12 des ersten Evaluation parameter with respect to a on the brake actuator 12 of the first
Bremssystems ausgeübten Bremsbetätigungsstärke festlegbar. Beispielsweise kann die Fahrerbremskraft Ff und/oder ein Bremsdruck als Auswertegröße mittels der Brake actuation force applied. For example, the driver brake force Ff and / or a brake pressure as evaluation by means of
Auswerteeinrichtung 28 festlegbar sein. Die Ausbildbarkeit der Auswerteeinrichtung 28 ist jedoch nicht auf ein Festlegen der hier genannten Größen als Auswertegröße limitiert. Des Weiteren ist die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 zusätzlich derart ausgebildet, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 in einen direkten oder indirekten Kontakt mit einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 so anordbar/angeordnet ist, dass eine auf die Evaluation device 28 be defined. However, the designability of the evaluation device 28 is not limited to setting the sizes mentioned here as the evaluation variable. Furthermore, the expansion and / or compression measuring device 24 is additionally designed such that the expansion and / or compression measuring device 24 in a direct or indirect contact with a brake booster housing device 20 can be arranged / arranged so that one on the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgeübte Kraft eine mechanische Spannung in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 bewirkt. Brake booster housing means 20 causes a mechanical stress in the expansion and / or compression measuring device 24 causes.
Beispielsweise kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 in einem (direkten) Kontakt mit der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 so anordbar/angeordnet sein, dass eine auf die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 (bei einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 12) ausgeübte Druckkraft/Zugkraft zumindest teilweise auf die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragbar ist. Somit wird eine bei der Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 auf die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 ausgeübte mechanische Spannung zumindest teilweise auf die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragen und bewirkt eine Variierung der Ausdehnung der Dehnungs- und/oder For example, the strain and / or compression measuring device 24 may be arranged / disposed in (direct) contact with the brake booster housing device 20 such that a compressive force / tensile force exerted on the brake booster housing device 20 (upon actuation of the brake operating element 12) is at least partially on the strain and / or compression measuring device 24 is transferable. Thus, a stress exerted on the brake booster housing means 20 upon actuation of the brake operating member 12 is at least partially transmitted to the expansion and / or compression measuring means 24 and causes a variation in the extension of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang der mindestens einen vorgegebenen Compression measuring device 24 along the at least one predetermined
Raumrichtung 26. Ebenso kann die Dehnungs- und/oder Direction of space 26. Likewise, the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 über mindestens eine Zwischenkomponente in einen (indirekten) Kontakt mit der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 so anordbar/angeordnet ist, dass die auf die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgeübte Druckkraft/Zugkraft eine Druckkraft/Zugkraft in der mindestens einen Zwischenkomponente bewirkt, welche anschließend als mechanische Compression measuring device 24 via at least one intermediate component in an (indirect) contact with the brake booster housing device 20 is arranged / arranged so that the force exerted on the brake booster housing means 20 compressive force / tensile force causes a compressive force / tensile force in the at least one intermediate component, which then as mechanical
Spannung/Druckspannung/Zugspannung auf die Dehnungs- und/oder Stress / compressive stress / tensile stress on the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragen wird. Auch auf diese Weise in eine nachweisbare Variierung der Ausdehnung der Dehnungs- und/oder Compression measuring device 24 is transmitted. Also in this way in a detectable variation of the extent of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 auslösbar. Dadurch wird die mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 verändert, was mittels der Auswerteeinrichtung 28 bei einem Betrieb der Compression measuring device 24 can be triggered. As a result, the at least one electrical property of the expansion and / or compression measuring device 24 is changed, which is determined by means of the evaluation device 28 during operation of the
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung erkennbar ist. Brake actuation sensor device is recognizable.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Anordnung der Dehnungs- und/oder It should be noted that the arrangement of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 in einen direkten oder indirekten Kontakt mit der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 vorzugsweise so zu interpretieren ist, dass nicht nur gleichzeitig mit der auf die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgeübten Kraft die mechanische Spannung in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 auftritt, sondern mittels der der auf die Compression measuring device 24 in direct or indirect contact with the brake booster housing device 20 is preferably to be interpreted as not only simultaneously with the brake booster housing device 20 applied force the mechanical stress in the strain and / or compression measuring device 24 occurs, but by means of the on the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgeübten Kraft die mechanische Brake booster housing means 20 applied force the mechanical
Spannung in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 Stress in the expansion and / or compression measuring device 24
induzierbar/auslösbar ist. inducible / triggerable.
Die Auswerteeinrichtung 28 kann als Ausgangsgröße eine Information ausgeben, ob eine Fahrerbremskraft Ff/eine Bremsbetätigungsstärke ungleich Null auf das The evaluation device 28 can output as output a piece of information as to whether a driver brake force Ff / a brake application force not equal to zero on the
Bremsbetätigungselement 12 ausgeübt wird. Des Weiteren kann die Brake actuator 12 is exercised. Furthermore, the
Auswerteeinrichtung 28 als Auswertegröße zusätzlich zu dieser Information noch eine Bremsbetätigungsstärke-Größe, wie beispielhaft die Fahrerbremskraft Ff, einen Bremsbetätigungsweg und/oder einen Bremsdruck, mit einer hohen Genauigkeit und mit einer geringen Fehlerwahrscheinlichkeit als Auswertegröße festlegen. Evaluation device 28 as an evaluation size in addition to this information nor a brake actuation amount, such as the driver brake force Ff, a Bremsbetätigungsweg and / or a brake pressure, set with high accuracy and with a low probability of error as the evaluation size.
Die in den oberen Absätzen beschriebene Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung weist den Vorteil auf, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 bei einem Betrieb so angeordnet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 bei einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 durch den Fahrer (nahezu) keine Relativbewegung, beispielsweise in Bezug zu einer Fahrzeugwandkomponente 30, an welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 angebracht/befestigt ist, ausführt. Im Gegensatz zu einem an einem Bremsbetätigungselement 12 oder einer Druckstange 32 angeordneten Messelement verändert die Dehnungs- und/oder The brake actuation sensor device described in the above paragraphs has the advantage that the expansion and / or compression measuring device 24 is arranged in operation so that the expansion and / or compression measuring device 24 upon actuation of the brake operating member 12 by the driver (almost ) performs no relative movement, for example, with respect to a vehicle wall component 30, to which the brake booster housing device 20 is attached / attached executes. In contrast to a arranged on a brake actuator 12 or a push rod 32 measuring element changes the strain and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 somit ihre Lage/Stellung während der Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 nicht/kaum. Somit entfällt die Notwendigkeit, die Compression measuring device 24 thus its position / position during the operation of the brake operating member 12 is not / hardly. This eliminates the need for
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 und/oder eine elektrische AnbindungExpansion and / or compression measuring device 24 and / or an electrical connection
34 zwischen der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 und der 34 between the strain and / or compression measuring device 24 and the
Auswerteeinrichtung 28 für die herkömmliche Relativbewegung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 während der Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 auszulegen. Die Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung kann somit das technische Merkmal aufweisen, dass die elektrische Anbindung 34 für eine ausschließlich statischeEvaluation device 28 designed for the conventional relative movement of the expansion and / or compression measuring device 24 during the actuation of the brake actuator 12. The brake actuation sensor device may thus have the technical feature that the electrical connection 34 for exclusively static
Nutzung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ausgebildet ist. Die beispielsweise als Anschlussleitung ausgebildete elektrische Anbindung 34 der Use of the strain and / or compression measuring device 24 is formed. The example designed as a connection line electrical connection 34 of
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 an die Auswerteeinrichtung 28 ist somit vorzugsweise nicht für ein Ausgleichen der herkömmlichen Relativbewegung ausgelegt. Die Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung weist aufgrund der vorteilhaften Ausbildung/Anordnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 eine geringere Anfälligkeit gegenüber Fehlern auf. Durch die vorteilhafte Expansion and / or compression measuring device 24 to the evaluation device 28 is thus preferably not designed to compensate for the conventional relative movement. The brake actuation sensor device has a lower susceptibility to failure due to the advantageous design / arrangement of the strain and / or compression measuring device 24. By the advantageous
Ausbildung/Anordnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist auch eine längere Lebensdauer und/oder eine geringere Ausfallrate der vorteilhaften Training / arrangement of the strain and / or compression measuring device 24 is also a longer life and / or a lower failure rate of the advantageous
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 gewährleistet. Außerdem ist die elektrische Anbindung 34 vergleichsweise kostengünstig ausbildbar. Strain and / or compression measuring device 24 ensures. In addition, the electrical connection 34 can be formed relatively inexpensively.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Verwendbarkeit der Auswerteeinrichtung 28 unabhängig von einer Anordnung der Auswerteeinrichtung 28 möglich ist. Somit kann die Auswerteeinrichtung 28 räumlich fest angeordnet werden. Insbesondere kann die It should be noted that the usability of the evaluation device 28 is independent of an arrangement of the evaluation device 28 is possible. Thus, the evaluation device 28 can be arranged spatially fixed. In particular, the
Auswerteeinrichtung 28 in eine zentrale Steuerelektronik des Bremssystems und/oder des mit dem Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs integriert werden. Evaluation device 28 are integrated in a central control electronics of the brake system and / or of the vehicle equipped with the braking system.
Bei dem in Fig. 1 a schematisch teilweise wiedergegebenen ersten Bremssystem ist die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 (zumindest teilweise) direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 angeordnet. Bevorzugter Weise ist die Position der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 auf und/oder in einem Bereich der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 gelegen, welcher bei einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 eine durch die In the first brake system shown schematically in part in FIG. 1 a, the expansion and / or compression measuring device 24 is (at least partially) arranged directly on and / or in the brake booster housing device 20. Preferably, the position of the expansion and / or compression measuring device 24 is located on and / or in a region of the brake booster housing device 20, which upon actuation of the brake operating member 12 a through the
Fahrerbremskraft Ff bewirkte mechanische Spannung erfährt. Außerdem wird eine Lage des jeweiligen Bereichs bevorzugt, welche einer Einleitung der Verstärkerkraft/Servokraft des Motors 16 des Bremskraftverstärkers 14 vorgeordnet ist. Somit ist verhinderbar, dass die Verstärkerkraft/Servokraft zu zusätzlichen mechanischen Spannungen innerhalb derDriver braking force Ff causes mechanical stress experiences. In addition, a position of the respective area is preferred, which is arranged upstream of an initiation of the booster / servo power of the motor 16 of the brake booster 14. Thus, it can be prevented that the booster force / servo force can lead to additional mechanical stresses within the
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 34 führt, welche die mittels der Auswerteeinrichtung 28 festlegbare Auswertegröße evtl. beeinträchtigen. Man kann die bevorzugte Position der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 auch so umschreiben, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 auf und/oder in einem Strain and / or compression measuring device 34 leads, which may affect the definable by means of the evaluation device 28 evaluation size. One can also rewrite the preferred position of the expansion and / or compression measuring device 24 on and / or in the brake booster housing device 20 so that the expansion and / or compression measuring device 24 on and / or in a
Unterbereich der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgebildet ist, welcher in einem Raum zwischen einer Getriebeachse des Bremskraftverstärkers 14 und dem Bremsbetätigungselement 12 liegt. Fig. 1a zeigt auch eine Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 mit einer Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung 24, welche derart ausgebildet ist, dass die Subregion of the brake booster housing means 20 is formed, which lies in a space between a transmission axis of the brake booster 14 and the brake actuator 12. FIG. 1a also shows a brake booster housing device 20 with a strain and / or compression measuring device 24, which is designed such that the
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung 26 in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical property of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 veränderbar ist, und welche direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 angeordnet ist. Auch ein mit der  Compression measuring device 24 is variable, and which is arranged directly on and / or in the brake booster housing device 20. Also with the
vorteilhaften Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 ausgestatteter advantageous brake booster housing means 20 equipped
Bremskraftverstärker ist mittels der Fig. 1a wiedergegeben. Brake booster is reproduced by means of Fig. 1a.
Fig. 1 b zeigt ein Koordinatensystem zur Erläuterung einer Funktionsweise der oben beschriebenen Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24. Die Abszisse des Koordinatensystems ist die Zeitachse t. Die Ordinate des Koordinatensystems der Fig. 1 b gibt eine von der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 auf die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragene Zugspannung σ als mechanische Spannung an. 1 b shows a coordinate system for explaining an operation of the expansion and / or compression measuring device 24 described above. The abscissa of the coordinate system is the time axis t. The ordinate of the coordinate system of FIG. 1 b indicates a tensile stress σ transmitted by the brake booster housing device 20 to the expansion and / or compression measuring device 24 as a mechanical stress.
Vor einem Beginn einer Bremsbetätigung zum Zeitpunkt tO wird keine Zugkraft auf die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ausgeübt. Deshalb tritt vor dem Zeitpunkt tO (nahezu) keine Zugspannung in der Dehnungs- und/oder Before starting a braking operation at the time t0, no tensile force is exerted on the strain and / or compression measuring device 24. Therefore, before the time t0 (almost) no tensile stress in the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 auf. Compression measuring device 24.
Ab dem Zeitpunkt tO betätigt der Fahrer das Bremsbetätigungselement 12. Aufgrund der Befestigung der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 mittels mindestens einer Befestigungskomponente 36 an einer Fahrzeugwandkomponente 30, wie beispielsweise einer Fahrzeugspritzwand, ist verlässlich gewährleistet, dass die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 trotz der Fahrerbremskraft Ff in ihrer gewünschten Due to the attachment of the brake booster housing device 20 by means of at least one fastening component 36 to a vehicle wall component 30, such as a vehicle spray wall, it is reliably ensured that the brake booster housing device 20 in spite of the driver braking force Ff in their desired
Stellung/Position verbleibt. Allerdings bewirkt die auf das Bremsbetätigungselement 12 ausgeübte Fahrerbremskraft Ff ungleich Null eine Zugspannung/Zugkraft als Position / position remains. However, the driver braking force Ff applied to the brake operating member 12 causes non-zero tensile stress / pulling force as
mechanische Spannung in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20, welche zumindest teilweise auf die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragbar ist. Somit tritt in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ab dem Zeitpunkt tO eine Zugspannung σ mit einem Wert von ox ungleich Null auf. Diese Zugspannung ox ungleich Null kann als Fahrerbremswunsch interpretiert werden. Je nach Intensität und Ausrichtung der auftretenden Zugspannung σ kann nicht nur detektiert werden, ob der Fahrer bremst, sondern auch mit welcher Intensität/Fahrerbremskraft Ff die Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 ausgeführt wird. mechanical stress in the brake booster housing device 20, which is at least partially transferable to the expansion and / or compression measuring device 24. Thus, in the strain and / or compression measuring device 24 from the time tO a tensile stress σ occurs with a value of ox not equal to zero. This tensile stress ox not equal to zero can be interpreted as a driver's brake request. Depending on Intensity and orientation of the tensile stress σ occurring can not only be detected, whether the driver brakes, but also with what intensity / driver braking force Ff the operation of the brake operating member 12 is executed.
Fig. 2a und 2b zeigen eine schematische Teildarstellung eines zweiten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer zweiten Ausführungsform der 2a and 2b show a schematic partial view of a second brake system and a coordinate system for explaining a second embodiment of the
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung. Brake actuation sensor device.
Bei dem in Fig. 2a teilweise schematisch dargestellten zweiten Bremssystem ist die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 (zumindest teilweise) direkt auf und/oder in einem Zwischenstück 50 angeordnet/anordbar, welches zwischen der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 und der Fahrzeugwandkomponente 30, an welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 mittels mindestens einer Befestigungskomponente 36 befestigbar/befestigt ist, einsetzbar/eingesetzt ist. Das Zwischenstück 50 kann beispielsweise ein Spacer und/oder ein Abstandshalter sein. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit des Zwischenstücks 50 nicht auf einen bestimmten Zwischenstücktyp limitiert ist. In the second brake system partially shown schematically in Fig. 2a, the strain and / or compression measuring device 24 is (at least partially) arranged directly on and / or in an intermediate piece 50 which can be arranged between the brake booster housing device 20 and the vehicle wall component 30 at in which the brake booster housing device 20 can be fastened / fastened by means of at least one fastening component 36, can be used / inserted. The spacer 50 may be, for example, a spacer and / or a spacer. It should be noted that the formability of the intermediate piece 50 is not limited to a particular type of adapter.
Fig. 2a gibt auch ein Zwischenstück 50 zum Befestigen einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 an einer Fahrzeugwandkomponente 30, wie beispielsweise einer Fahrzeugspritzwand wieder, mit einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24. Die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist derart ausgebildet, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung 26 in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Fig. 2a also provides an intermediate piece 50 for securing a brake booster housing means 20 to a vehicle wall component 30, such as a vehicle spray wall, again with a strain and / or compression gauge 24. The strain and / or compression gauge 24 is configured such that the Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 26 is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical property of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 veränderbar ist. Außerdem ist die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 direkt so auf und/oder in dem Zwischenstück 50 angeordnet/anordbar, dass das Zwischenstück 50 zwischen der Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung 20 und der Fahrzeugwandkomponente 30 einsetzbar ist. Zum Befestigen der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 an der  Compression measuring device 24 is variable. In addition, the strain and / or compression measuring device 24 is arranged / arranged directly on and / or in the intermediate piece 50 so that the intermediate piece 50 can be inserted between the brake booster housing device 20 and the vehicle wall component 30. To attach the brake booster housing device 20 to the
Fahrzeugwandkomponente 30 kann beispielsweise mindestens eine Schraube als Befestigungskomponente 36 verwendet werden. Das Koordinatensystem der Fig. 2b gibt die Funktionsweise der vorteilhaft angeordneten Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 wieder. Die Abszisse des Vehicle wall component 30, for example, at least one screw can be used as a fastening component 36. The coordinate system of Fig. 2b shows the operation of the advantageously arranged strain and / or compression measuring device 24 again. The abscissa of the
Koordinatensystems ist die Zeitachse t. Die Ordinate des Koordinatensystems der Fig. 2b gibt eine in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 auftretende Coordinate system is the time axis t. The ordinate of the coordinate system of FIG. 2b indicates a strain occurring in the strain and / or compression measuring device 24
Druckspannung σ als mechanische Spannung an. Compressive stress σ as a mechanical stress.
Durch das Vorspannen des Zwischenstücks 50 mit einer entsprechenden Kraft bei einem Montieren des Bremskraftverstärkers 14 ist eine Druckspannung in dem Zwischenstück 50 bewirkbar. Somit wird bereits vor dem Zeitpunkt tO, ab welchem der Fahrer das Bremsbetätigungselement 12 betätigt, eine Ausgangsdruckspannung σθ (ungleich Null) als Druckspannung σ (mechanische Spannung) auf die Dehnungs- und/oder By biasing the intermediate piece 50 with a corresponding force when mounting the brake booster 14, a compressive stress in the intermediate piece 50 can be effected. Thus, before the time tO, from which the driver operates the brake operating member 12, an output pressure σθ (non-zero) as compressive stress σ (mechanical stress) on the strain and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 übertragen/ausgeübt. Compression measuring device 24 transmitted / exercised.
Ab dem Zeitpunkt tO betätigt der Fahrer das Bremsbetätigungselement 12. Die Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 bewirkt eine Absenkung der Druckspannung σ in der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24. Die Auswerteeinrichtung 28 kann diese Absenkung der Druckspannung σ unter die Ausgangsdruckspannung σθ erkennen und zur Neufestlegung der Auswertegröße heranziehen. The actuation of the brake actuating element 12 causes a lowering of the compressive stress σ in the expansion and / or compression measuring device 24. The evaluation device 28 can detect this lowering of the compressive stress σ below the initial compressive stress σθ and for redefinition of the Use evaluation value.
Auch bei der in der Fig. 2a wiedergegebenen vorteilhaften Anordnung der Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist somit ein verlässliches Erkennen einer Bremsbetätigung des Fahrers gewährleistet. Es wird darauf hingewiesen, dass auch bei dieser vorteilhaften Anordnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 (nahezu) keine Relativbewegung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 während einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 12 erfolgt. Die oben genanntenEven with the reproduced in Fig. 2a advantageous arrangement of the strain and / or compression measuring device 24 is thus a reliable detection of a brake actuation of the driver guaranteed. It should be noted that even with this advantageous arrangement of the expansion and / or compression measuring device 24 (almost) no relative movement of the expansion and / or compression measuring device 24 takes place during an actuation of the brake actuating element 12. The above
Vorteile sind somit auch bei dieser vorteilhaften Anordnung der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 weiterhin gewährleistet. Advantages are thus ensured even in this advantageous arrangement of the expansion and / or compression measuring device 24 continues.
Fig. 3a und 3b zeigen eine schematische Teildarstellung eines dritten Bremssystems und ein Koordinatensystem zum Erläutern einer dritten Ausbildungsform der 3a and 3b show a schematic partial view of a third brake system and a coordinate system for explaining a third embodiment of the
Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung. Bei der in Fig. 3a schematisch dargestellten Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung ist die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 zumindest teilweise direkt auf und/oder in mindestens einer Befestigungskomponente 36 angeordnet/anordbar, mittels welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 an einer Fahrzeugkomponente 30 befestigbar ist. Die mindestens eine Befestigungskomponente 36 kann z.B. eineBrake actuation sensor device. In the brake actuation sensor device schematically illustrated in FIG. 3 a, the expansion and / or compression measuring device 24 is at least partially arranged and / or arranged directly on and / or in at least one fastening component 36, by means of which the brake booster housing device 20 can be fastened to a vehicle component 30. The at least one fastening component 36 may, for example, a
Schraube sein. Insbesondere kann die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 zumindest teilweise direkt auf und/oder in einer intelligenten Schraube als der Be screw. In particular, the strain and / or compression measuring device 24 can at least partially directly on and / or in a smart screw than the
Befestigungskomponente angeordnet/anordbar sein. Ebenso kann eine intelligente Schraube als Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 verwendet werden. Die intelligente Schraube kann beispielsweise ein i-Bolt sein.) Somit kann ein bereits herkömmlicherweise häufig und kostengünstig hergestelltes Bauteil als Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 verwendet werden. Mounting component can be arranged / arranged. Likewise, an intelligent screw can be used as the expansion and / or compression measuring device 24. The intelligent screw can be, for example, an i-bolt.) Thus, a component which has already been conventionally frequently and inexpensively manufactured can be used as an expansion and / or compression measuring device 24.
Fig. 3a stellt auch eine Befestigungskomponente 36 dar, welche eine Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass die FIG. 3 a also illustrates a fastening component 36, which has a strain and / or compression measuring device 24, which is designed such that the
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung 36 in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist. Dadurch ist mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Strain and / or compression measuring device 24 along at least one predetermined spatial direction 36 is reversibly variable in their extent. As a result, at least one electrical property of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 veränderbar. Die Dehnungs- und/oder Compression measuring device 24 changeable. The stretch and / or
Stauchungsmesseinrichtung ist direkt so auf und/oder in der Befestigungskomponente 36 angeordnet/anordbar, dass mittels der Befestigungskomponente 36 eine Compression measuring device is arranged directly on and / or in the fastening component 36 / can be arranged that by means of the fastening component 36 a
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung 20 an einer Fahrzeugwandkomponente 30 befestigbar ist. Insbesondere kann auch in diesem Fall die Befestigungskomponente 36, beispielsweise eine intelligente Schraube, als Dehnungs- und/oder Brake booster housing device 20 can be fastened to a vehicle wall component 30. In particular, in this case, the fastening component 36, such as an intelligent screw, as a strain and / or
Stauchungsmesseinrichtung 24 genutzt werden. Compression measuring device 24 can be used.
Die vorteilhafte Funktionsweise der an oder in der Befestigungskomponente The advantageous operation of the on or in the fastening component
angeordneten Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung 24 ist mittels des arranged strain and / or compression measuring device 24 is by means of
Koordinatensystems der Fig. 3b wiedergegeben. Zur weiteren Erläuterung dieser Coordinate system of Fig. 3b reproduced. To further explain this
Funktionsweise wird auf die Fig. 1 b verwiesen. Mode of operation is referred to the Fig. 1 b.
Die in den oberen Absätzen beschriebenen Bremssysteme stellen vorteilhafte The brake systems described in the above paragraphs provide advantageous
Ausbildungsmöglichkeiten eines Bremssystems gemäß der erfindungsgemäßen Technologie dar. Die Ausbildbarkeit eines derartigen Bremssystems ist jedoch nicht auf die in den Bremssystemen wiedergegebenen Komponenten limitiert. Training possibilities of a brake system according to the invention However, the designability of such a brake system is not limited to the components shown in the brake systems.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des Verfahrens zum Montieren einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs. 4 is a flowchart showing an embodiment of the method of mounting a brake operation sensor device to a brake system of a vehicle.
Mittels des nachfolgend beschriebenen Verfahrens sind beispielsweise die oben beschriebenen Bremssysteme ausbildbar. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit des Verfahrens nicht auf das Herstellen der oben ausgeführten By means of the method described below, for example, the brake systems described above can be formed. It should be noted, however, that the practicability of the method is not limited to the production of the above
Bremssysteme limitiert ist. Brake systems is limited.
In einem Verfahrensschritt S1 wird (mindestens eine) Dehnungs- und/oder In a method step S1, (at least one) expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung der späteren Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung so an dem Bremssystem angeordnet, dass die (mindestens eine) Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung bei einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements des Bremssystems entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung in ihrer Ausdehnung reversibel variiert wird, wodurch mindestens eine elektrische Compression measuring device of the later brake actuation sensor device arranged on the brake system, that the (at least one) strain and / or compression measuring device is reversibly varied in an expansion of at least one predetermined spatial direction upon actuation of a brake actuator of the brake system, whereby at least one electrical
Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung verändert wird. Property of the strain and / or compression measuring device is changed.
Dazu wird die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung so in einen direkten oder indirekten Kontakt mit einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung des For this purpose, the strain and / or compression measuring device is in a direct or indirect contact with a brake booster housing device of the
Bremssystems angeordnet, dass eine auf die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung ausgeübte Kraft eine mechanische Spannung in der Brake system arranged that a force exerted on the brake booster housing means a mechanical stress in the
Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung bewirkt. Beispielsweise wird die (mindestens eine) Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung zumindest teilweise direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung Strain and / or compression measuring device causes. For example, the (at least one) strain and / or compression measuring device is at least partially directly on and / or in the brake booster housing device
angeordnet. Ebenso kann ein Zwischenstück mit der zumindest teilweise daran und/oder darauf angeordneten (mindestens einen) Dehnungs- und/oder arranged. Likewise, an intermediate piece with at least partially thereto and / or arranged thereon (at least one) expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung zwischen der B rem s kraftverstärke r- Gehäuseeinrichtung und einer Fahrzeugwandkomponente, an welcher die Compression measuring device between the B mens power amplifier housing device and a vehicle wall component, on which the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung mittels mindestens einer  Brake booster housing device by means of at least one
Befestigungskomponente befestigt wird, eingesetzt werden. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung mittels einer Befestigungskomponente mit der zumindest teilweise daran und/oder darauf angeordneten (mindestens einen) Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung an einer Fahrzeugwandkomponente befestigt werden. Auch Kombinationen der hier beschriebenen Ausführungsbeispiele sind möglich. Mounting component is attached, are used. As an alternative or as a supplement to this, the brake booster housing device can be at least partially attached thereto and / or thereon by means of a fastening component arranged (at least one) strain and / or compression measuring device to be attached to a vehicle wall component. Combinations of the embodiments described here are possible.
In einem zuvor, gleichzeitig oder danach ausgeführten Verfahrensschritt S2 wird eine Auswerteeinrichtung an dem Fahrzeug angeordnet, welche bei einem Betrieb der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung mindestens eine elektrische Größe bezüglich der durch eine Variierung der Ausdehnung der Dehnungs- und/oder In a previously, simultaneously or subsequently executed method step S2, an evaluation device is arranged on the vehicle, which in an operation of the brake actuation sensor device at least one electrical variable with respect to a by varying the extent of the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung entlang der mindestens einen vorgegebenen Raumrichtung veränderten elektrischen Eigenschaft ermittelt und unter Berücksichtigung der mindestens einen ermittelten elektrischen Größe eine Auswertegröße bezüglich einer auf ein Compression measuring device along the at least one predetermined spatial direction changed electrical property determined and taking into account the at least one determined electrical size an evaluation value with respect to a on
Bremsbetätigungselement des Bremssystems ausgeübten Bremsbetätigungsstärke festlegt. Defines brake actuation element of the brake system applied brake actuation strength.

Claims

Ansprüche claims
1. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mit: A brake operation sensor device for a brake system of a vehicle comprising:
5  5
einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24), welche derart ausgebildet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung (26) in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische0 Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24)  an expansion and / or compression measuring device (24), which is designed such that the expansion and / or compression measuring device (24) is reversibly variable along at least one predetermined spatial direction (26), whereby at least one electrical property of the expansion and / or compression measuring device (24)
veränderbar ist; und  is changeable; and
einer Auswerteeinrichtung (28), mittels welcher mindestens eine elektrische Größe bezüglich der durch eine Variierung der Ausdehnung der Dehnungs-5 und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) entlang der mindestens einen vorgegebenen Raumrichtung (26) veränderbaren elektrischen Eigenschaft ermittelbar ist und unter Berücksichtigung der mindestens einen ermittelten elektrischen Größe eine Auswertegröße bezüglich einer auf ein an evaluation device (28), by means of which at least one electrical variable with respect to the by a variation of the expansion of the expansion 5 and / or compression measuring device (24) along the at least one predetermined spatial direction (26) variable electrical property is determined and taking into account the at least one determined electrical size an evaluation size with respect to a on
Bremsbetätigungselement (12) des Bremssystems ausgeübten  Brake actuator (12) of the brake system exercised
o Bremsbetätigungsstärke festlegbar ist; o brake actuation strength can be specified;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) zusätzlich derart 5 ausgebildet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung the expansion and / or compression measuring device (24) is additionally designed such that the expansion and / or compression measuring device
(24) in einen direkten oder indirekten Kontakt mit einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) so anordbar ist, dass eine auf die  (24) in direct or indirect contact with a brake booster housing means (20) is arranged so that one on the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) ausgeübte Kraft eine mechanische Spannung (o) in der Dehnungs- und/oder  Brake booster housing means (20) applied force a mechanical stress (o) in the expansion and / or
0 Stauchungsmesseinrichtung (24) bewirkt. 0 compression measuring device (24) causes.
2. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) mindestens einen 2. Brake actuation sensor device according to claim 1, wherein the strain and / or compression measuring device (24) at least one
Dehnungsmessstreifen umfasst.  Includes strain gauges.
3. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) zumindest teilweise direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) angeordnet oder anordbar ist. 3. brake actuation sensor device according to claim 1 or 2, wherein the strain and / or compression measuring device (24) is at least partially disposed directly on and / or in the brake booster housing means (20) or can be arranged.
4. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden 4. Brake actuation sensor device according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) zumindest teilweise direkt auf und/oder in einem Zwischenstück (50) angeordnet oder anordbar ist, welches zwischen der Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) und einer Fahrzeugwandkomponente (30), an welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) mittels mindestens einer Befestigungskomponente (36) befestigbar ist, einsetzbar ist.  Claims, wherein the strain and / or compression measuring device (24) is at least partially arranged directly on and / or in an intermediate piece (50) which can be arranged between the brake booster housing device (20) and a vehicle wall component (30) on which Brake booster housing means (20) can be fastened by means of at least one fastening component (36) can be used.
5. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden 5. Brake actuation sensor device according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) zumindest teilweise direkt auf und/oder in einer Befestigungskomponente (36) angeordnet oder anordbar ist, mittels welcher die Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) an der Fahrzeugwandkomponente (30) befestigbar ist.  Claims, wherein the strain and / or compression measuring device (24) is at least partially arranged directly on and / or in a fastening component (36), by means of which the brake booster housing means (20) on the vehicle wall component (30) can be fastened.
6. Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) zumindest teilweise direkt auf und/oder in einer intelligenten Schraube (36) als der Befestigungskomponente (36) angeordnet ist. A brake operating sensor device according to claim 5, wherein the strain and / or compression measuring means (24) is at least partially disposed directly on and / or in a smart screw (36) as the fastening component (36).
7. Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) mit: 7. brake booster housing device (20) with:
einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24), welche derart ausgebildet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (20) entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung (26) in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) veränderbar ist, und welche direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) angeordnet ist. a strain and / or compression measuring device (24), which is designed such that the strain and / or compression measuring device (20) along at least one predetermined spatial direction (26) is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical property of the strain and / or compression measuring device (24) is variable, and which directly on and / or in the brake booster housing means (20 ) is arranged.
8. Bremskraftverstärker (14) mit: 8. brake booster (14) with:
einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6; und/oder a brake operating sensor device according to one of claims 1 to 6; and or
einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) nach Anspruch 7. A brake booster housing device (20) according to claim 7.
9. Zwischenstück (50) zum Befestigen einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) an einer Fahrzeugwandkomponente (30) mit: 9. intermediate piece (50) for attaching a brake booster housing means (20) to a vehicle wall component (30) with:
einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24), welche derart ausgebildet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung (26) in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrischea strain and / or compression measuring device (24), which is designed such that the expansion and / or compression measuring device (24) along at least one predetermined spatial direction (26) is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical
Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) veränderbar ist, und welche direkt auf und/oder in dem Zwischenstück (50) angeordnet ist, wobei das Zwischenstück (50) zwischen der Property of the strain and / or compression measuring device (24) is variable, and which is arranged directly on and / or in the intermediate piece (50), wherein the intermediate piece (50) between the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) und der  Brake booster housing device (20) and the
Fahrzeugwandkomponente (30) einsetzbar ist.  Vehicle wall component (30) can be used.
10. Befestigungskomponente (36) mit: 10. fixing component (36) with:
einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24), welche derart ausgebildet ist, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtunga strain and / or compression measuring device (24), which is designed such that the strain and / or compression measuring device
(24) entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung (26) in ihrer Ausdehnung reversibel variierbar ist, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) veränderbar ist, und welche direkt auf und/oder in der (24) along at least one predetermined spatial direction (26) is reversibly variable in their extent, whereby at least one electrical Property of the strain and / or compression measuring device (24) is variable, and which directly on and / or in the
Befestigungskomponente (36) angeordnet ist, wobei mittels der  Attachment component (36) is arranged, wherein by means of
Befestigungskomponente (36) eine Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) an einer Fahrzeugwandkomponente (30) befestigbar ist.  Fixing component (36) a brake booster housing means (20) on a vehicle wall component (30) can be fastened.
1 1. Bremssystem für ein Fahrzeug mit: 1 1. Brake system for a vehicle with:
einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6; a brake operating sensor device according to one of claims 1 to 6;
einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) nach Anspruch 7; a brake booster housing device (20) according to claim 7;
einem Bremskraftverstärker (14) nach Anspruch 8; a brake booster (14) according to claim 8;
einem Zwischenstück (50) zum Befestigen einer Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) an einer Fahrzeugwandkomponente (30) nach Anspruch 9; und/oder an intermediate piece (50) for securing a brake booster housing device (20) to a vehicle wall component (30) according to claim 9; and or
einer Befestigungskomponente (36) nach Anspruch 10. an attachment component (36) according to claim 10.
12. Verfahren zum Montieren einer Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung an einem Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: 12. A method of mounting a brake actuation sensor device to a brake system of a vehicle comprising the steps of:
Anordnen einer Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung so an dem Bremssystem, dass die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) bei einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements (12) des Bremssystems entlang mindestens einer vorgegebenen Raumrichtung (26) in ihrer Ausdehnung reversibel variiert wird, wodurch mindestens eine elektrische Eigenschaft der Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) verändert wird; und Anordnen einer Auswerteeinrichtung (28) an dem Fahrzeug, welche bei einem Betrieb der Bremsbetätigungs-Sensorvorrichtung mindestens eine elektrische Größe bezüglich der durch eine Variierung der Ausdehnung der Dehnungsund/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) entlang der mindestens einen vorgegebenen Raumrichtung (26) veränderten elektrischen Eigenschaft ermittelt und unter Berücksichtigung der mindestens einen ermittelten elektrischen Größe eine Auswertegröße bezüglich einer auf ein Arranging a strain and / or compression measuring device (24) of the brake actuation sensor device on the brake system such that the expansion and / or compression measuring device (24) actuates a brake actuation element (12) of the brake system along at least one predetermined spatial direction (26) their extent is varied reversibly, whereby at least one electrical property of the strain and / or compression measuring device (24) is changed; and Arranging an evaluation device (28) on the vehicle, which determines at least one electrical variable with respect to the electrical property changed by varying the extent of the strain and / or compression measuring device (24) along the at least one predetermined spatial direction (26) during operation of the brake actuation sensor device and taking into account the at least one determined electrical quantity, an evaluation variable with respect to a on
Bremsbetätigungselement (12) des Bremssystems ausgeübten  Brake actuator (12) of the brake system exercised
Bremsbetätigungsstärke festlegt (S2);  Defines brake actuation strength (S2);
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) so in einen direkten oder indirekten Kontakt mit einer Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) des Bremssystems angeordnet wird, dass eine auf die the strain and / or compression measuring device (24) is arranged in direct or indirect contact with a brake booster housing device (20) of the brake system that one on the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) ausgeübte Kraft eine mechanische Spannung (o) in der Dehnungs- und/oder  Brake booster housing means (20) applied force a mechanical stress (o) in the expansion and / or
Stauchungsmesseinrichtung (24) bewirkt (S1).  Compression measuring device (24) causes (S1).
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Dehnungs- und/oder 13. The method of claim 12, wherein the strain and / or
Stauchungsmesseinrichtung (24) zumindest teilweise direkt auf und/oder in der Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) angeordnet wird.  Compression measuring device (24) is arranged at least partially directly on and / or in the brake booster housing device (20).
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei ein Zwischenstück (50) mit der zumindest teilweise daran und/oder darauf angeordneten Dehnungs- und/oder14. The method of claim 12 or 13, wherein an intermediate piece (50) with the at least partially thereto and / or arranged thereon strain and / or
Stauchungsmesseinrichtung (24) zwischen der Bremskraftverstärker- Gehäuseeinrichtung (20) und einer Fahrzeugwandkomponente (30), an welcher die Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) mittels mindestens einer Befestigungskomponente (36) befestigt wird, eingesetzt wird. Compression measuring means (24) between the brake booster housing means (20) and a vehicle wall component (30) to which the brake booster housing means (20) is attached by means of at least one fastening component (36) is used.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die 15. The method according to any one of claims 12 to 14, wherein the
Bremskraftverstärker-Gehäuseeinrichtung (20) mittels einer  Brake booster housing means (20) by means of a
Befestigungskomponente (36) mit der zumindest teilweise daran und/oder darauf angeordneten Dehnungs- und/oder Stauchungsmesseinrichtung (24) an einer Fahrzeugwandkomponente (30) befestigt wird. Attachment component (36) with the at least partially thereto and / or arranged thereon strain and / or compression measuring device (24) on a vehicle wall component (30) is attached.
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