DE102008064049A1 - Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element - Google Patents

Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element Download PDF

Info

Publication number
DE102008064049A1
DE102008064049A1 DE102008064049A DE102008064049A DE102008064049A1 DE 102008064049 A1 DE102008064049 A1 DE 102008064049A1 DE 102008064049 A DE102008064049 A DE 102008064049A DE 102008064049 A DE102008064049 A DE 102008064049A DE 102008064049 A1 DE102008064049 A1 DE 102008064049A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
sensor
wake
sensor unit
sensor element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102008064049A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Bachon
Wolfgang Erler
Joachim Gerold
Helmut Gierl
Andreas Heise
Wolfgang Käfer
Andreas Pachur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102008064049A priority Critical patent/DE102008064049A1/en
Priority to EP09779968A priority patent/EP2300286A1/en
Priority to PCT/EP2009/058042 priority patent/WO2010003839A1/en
Publication of DE102008064049A1 publication Critical patent/DE102008064049A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18Connection thereof to initiating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Kfz-Bremsbetätigungsanordnung, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, wobei die Kfz-Bremsbetätigungsanordnung zusätzlich wenigstens ein Aufwecksensorelement (2) aufweist, welches einen Betätigungsvorgang detektiert.Automotive brake actuation arrangement, comprising at least one actuating means, a sensor unit (1), which can detect the position and / or movement and / or deflection of the actuating means, and an electronic control unit (3) which is connected to the sensor unit (1), wherein the vehicle brake actuation arrangement additionally comprises at least one wake-up sensor element (2) which detects an actuation process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 10, sowie die Verwendung der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung in einem KFZ-Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit.The The invention relates to a vehicle brake actuation assembly according to the preamble of claim 1, a method according to the preamble of claim 10, as well as the use the automotive brake actuator assembly in a vehicle brake system with at least one electrically controlled wheel brake unit.

In Druckschrift DE 101 45 437 A1 wird ein Verfahren zur Bestimmung der absoluten Position eines beweglichen Elements in einer Betätigungsgebereinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage, mittels einer Sensoreinheit mit einem Magnetfeldsensor, vorgeschlagen, indem diese Sensoreinheit auch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs (KFZ) aktiv bleibt bzw. mit elektrischer Energie versorgt wird, wodurch die Sensoreinheit das Auftreten einer Betätigung der Betätigungsgebereinheit erfassen kann, wonach die Sensoreinheit inaktive Einheiten der Kraftfahrzeugbremsanlage, wie eine elektronische Kontrolleinheit teilweise aktiviert bzw. teilweckt. Dieses Verfahren bzw. die entsprechende KFZ-Bremsbetä-tigungsanordnung verbraucht dabei nachteilhafterweise auch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs elektrische Energie, da die Sensoreinheit stets mit elektrischer Energie versorgt werden muss, um eine Betätigung der Betätigungsgebereinheit zu erkennen.In publication DE 101 45 437 A1 a method for determining the absolute position of a movable element in an actuator unit for a motor vehicle brake system, by means of a sensor unit with a magnetic field sensor, proposed by this sensor unit remains active or supplied with electrical energy even with inactive ignition of the motor vehicle (motor vehicle) the sensor unit can detect the occurrence of an actuation of the actuator transmitter unit, after which the sensor unit partially activates or partimes inactive units of the motor vehicle brake system, such as an electronic control unit. This method or the corresponding vehicle brake actuation arrangement disadvantageously consumes electrical energy even in the case of inactive ignition of the motor vehicle, since the sensor unit must always be supplied with electrical energy in order to detect an actuation of the actuator encoder unit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen Energieverbrauch zu verringern oder zu vermeiden.The The object of the present invention is this energy consumption to reduce or avoid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß Anspruch 1 und das Verfahren gemäß Anspruch 10.These The object is achieved by the vehicle brake actuator assembly according to claim 1 and the method according to claim 10.

Unter der Detektion eines Betätigungsvorgangs wird bevorzugt die Detektion einer Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels und/oder eines damit verbundenen und mitbewegten Bauteils verstanden.Under the detection of an actuation process is preferred the detection of a movement and / or deflection of the actuating means and / or understood an associated and moving component.

Das Betätigungsmittel umfasst vorzugsweise ein Bremspedal und insbesondere eine Druckstange eines Tandemhauptzylinders (THZ).The Actuating means preferably comprises a brake pedal and in particular a push rod of a tandem master cylinder (THZ).

Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist bevorzugt Teil eines Kraftfahrzeugbremssystems und das Betätigungsmittels weist vorzugsweise ein Bremspedal auf, wobei das Kraftfahrzeugbremssystem zumindest eine Radbremseneinheit umfasst, welche elektrisch angesteuert wird bzw. als By-Wire-Radbremseneinheit ausgebildet ist und insbesondere als elektromechanische oder elektro-hydraulische Radbremseneinheit ausgebildet ist. Die Radbremseneinheiten werden zweckmäßigerweise von der elektronischen Kontrolleinheit (ECU) angesteuert.The Automotive brake actuator assembly is preferably part of a Automotive brake system and the actuating means has Preferably, a brake pedal, wherein the motor vehicle brake system comprises at least one wheel brake unit, which is electrically controlled is or is formed as a by-wire wheel brake unit and in particular as electromechanical or electro-hydraulic wheel brake unit is trained. The wheel brake units are expediently controlled by the electronic control unit (ECU).

Das Betätigungsmittel wirkt bevorzugt mit dem Tandemhauptzylinder (THZ) zusammen, insbesondere mit dessen Druckstange.The Actuating means preferably acts with the tandem master cylinder (THZ) together, especially with its push rod.

Dem Tandemhauptbremszylinder (THZ) ist zweckmäßigerweise die Sensoreinheit, insbesondere als Wegsensor, zugeordnet. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinheit in den THZ integriert.the Tandem master cylinder (THZ) is expediently the sensor unit, in particular as a displacement sensor assigned. Especially Preferably, the sensor unit is integrated in the THZ.

Die Sensoreinheit umfasst bevorzugt einen magnetischen, insbesondere permanentmagnetischen Encoder, sowie mindestens ein Magnetfeldsensorelement, welches insbesondere als Hallelement und/oder magnetoresistives Magnetfeldsensorelement, beispielsweise als AMR- und/oder GMR-Element, ausgebildet ist und welches das durch den Encoder erzeugte und/oder modulierte Magnetfeld berührungslos erfasst. Besonders bevorzugt weist der magnetische Encoder wenigstens eine inkrementelle Encoderspur auf.The Sensor unit preferably comprises a magnetic, in particular permanent magnetic encoder, as well as at least one magnetic field sensor element, which in particular as a Hall element and / or magnetoresistive Magnetic field sensor element, for example as AMR and / or GMR element, is formed and which generated by the encoder and / or modulated magnetic field detected without contact. Especially Preferably, the magnetic encoder has at least one incremental one Encoder track on.

Die Sensoreinheit ist zweckmäßigerweise als inkrementeller Wegsensor ausgebildet.The Sensor unit is expediently as incremental Displacement sensor formed.

Der magnetische Encoder der Sensoreinheit ist zweckmäßigerweise mit dem Pedal bzw. dem Betätigungsmittel direkt oder indirekt verbunden.Of the Magnetic encoder of the sensor unit is expediently with the pedal or the actuating means directly or indirectly connected.

Das Aufwecksensorelement ist vorzugsweise als Reedschalter oder als Hallschalter oder als andersartiger Magnetschalter ausgebildet, insbesondere als „low power hall switch”, der besonders bevorzugt nur zu definierten Zeitpunkten bzw. periodisch aktiv ist und somit einen geringen Energieverbrauch aufweist.The Wake-up sensor element is preferably as a reed switch or as Hall switch or designed as a different kind of magnetic switch, in particular as a "low power hall switch", the particularly preferably only at defined times or periodically active is and thus has a low energy consumption.

Die Sensoreinheit weist zweckmäßigerweise einen Winkelsensor auf, der eine Drehwinkelauslenkung des Betätigungsmittels erfasst.The Sensor unit expediently has an angle sensor on, a Drehwinkelauslenkung of the actuating means detected.

Alternativ vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit einen Linearwegsensor, insbesondere einen Differentialtransformator, besonders bevorzugt einen Linear-Variablen-Differentialtransformator (LVDT) und/oder einen PLCD-Sensor (Permanentmagnetic linear contactless displacement), welcher eine translatorische Auslenkung der Druckstange des Tandemhauptzylinders oder eine translatorische Auslenkung des Betätigungsmittels direkt oder indirekt erfasst.alternative Preferably, the sensor unit comprises a linear displacement sensor, in particular a differential transformer, more preferably a linear variable differential transformer (LVDT) and / or a PLCD sensor (permanent magnetic linear contactless displacement), which translational deflection of the push rod of the tandem master cylinder or a translatory deflection of the Actuating means detected directly or indirectly.

Es ist bevorzugt, dass das Aufwecksensorelement mit einer Energieversorgungseinheit, der Sensoreinheit und der elektronischen Kontrolleinheit verbunden ist, wobei das Aufwecksensorelement insbesondere unabhängig von der Sensoreinheit und der elektronischen Kontrolleinheit mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist und wobei das Aufwecksensorelement bei Detektion eines Betätigungsvorgangs die elektronische Kontrolleinheit und/oder die Sensoreinheit zumindest teilweise aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden, besonders bevorzugt indem das Aufwecksensorelement direkt oder indirekt als Energieversorgungsschalter der elektronischen Kontrolleinheit und/oder der Sensoreinheit eingesetzt wird. Das Aufwecksensorelement ist ganz besonders bevorzugt mit der Batterie bzw. entsprechenden Energieversorgungs-Klemmen des Kraftfahrzeugs (KFZ) verbunden.It is preferred that the wake-up sensor element is connected to a power supply unit, the sensor unit and the electronic control unit, wherein the wake-up sensor element is connected to the power supply unit, in particular independently of the sensor unit and the electronic control unit, and wherein the wake-up sensor element detects the electronic control unit and / or or at least partially activates the sensor unit if these are in an inactive state, particularly preferably in that the wake-up sensor element is used directly or indirectly as a power supply switch of the electronic control unit and / or the sensor unit. The wake-up sensor element is very particularly preferably connected to the battery or corresponding power supply terminals of the motor vehicle (motor vehicle).

Bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs werden zweckmäßigerweise die elektronische Kontrolleinheit und/oder die Sensoreinheit im Wesentlichen nicht mit elektrischer Energie versorgt, außer sie werden durch das Aufwecksensorelement nach einem detektierten Betätigungsvorgang zumindest teilweise aktiviert.at inactive ignition of the motor vehicle are expediently the electronic control unit and / or the sensor unit in Essentially not supplied with electrical energy except them are detected by the wake-up sensor element after a detected actuation operation at least partially activated.

Es ist zweckmäßig, dass das Aufwecksensorelement in die Sensoreinheit integriert ist, aber insbesondere eine von der Sensoreinheit im Wesentlichen unabhängige Energieversorgung bzw. Energieversorgungsleitungen aufweist.It is expedient that the wake-up sensor element is integrated in the sensor unit, but in particular one of the sensor unit essentially independent power supply or energy supply lines.

Das Aufwecksensorelement weckt bzw. aktiviert vorzugsweise direkt die elektronische Kontrolleinheit und diese aktiviert danach die Sensoreinheit.The Wake-up sensor element preferably directly awakens or activates the electronic control unit and this then activates the sensor unit.

Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist zweckmäßigerweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet und so ausgelegt, dass das Aufwecksensorelement eine zumindest teilweise Aktivierung der elektronischen Kontrolleinheit durchführt, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs inaktiv ist und das Betätigungsmittel bzw. das Bremspedal bzw. bewegt wird. Insbesondere wird auch bei aktiver Zündung des Kraftfahrzeugs eine Bewegungserfassung bzw. Betätigungsdetektion des Bremspedals durch das Aufwecksensorelement durchgeführt und an die elektronische Kontrolleinheit übermittelt. In Folge dessen werden der Betriebszustand und/oder die Parametrisierung der elektronischen Kontrolleinheit besonders bevorzugt angepasst bzw. geändert.The Automotive brake actuation arrangement is expediently arranged in a motor vehicle and designed so that the wake-up sensor element an at least partial activation of the electronic control unit performs when the ignition of the motor vehicle is inactive and the actuating means or the brake pedal or is moved. In particular, even with active ignition of the motor vehicle a movement detection or actuation detection of the brake pedal performed by the wake-up sensor element and transmitted to the electronic control unit. In The consequence of this is the operating state and / or the parameterization the electronic control unit particularly preferably adapted or changed.

Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie bei nicht aktiver Zündung des Kraftfahrzeugs und einer zumindest teilweise inaktiven elektronischen Kontrolleinheit eine Bewegung bzw. Betätigung des Pedals bzw. des Betätigungsmittels durch das Aufwecksensorelement detektiert und danach direkt oder indirekt die elektronische Kontrolleinheit zumindest teilweise aktiviert bzw. weitergehend aktiviert.The Automotive brake actuation arrangement is preferably designed that they are not active ignition of the motor vehicle and an at least partially inactive electronic control unit a Movement or actuation of the pedal or the actuating means detected by the wake-up sensor element and then directly or indirectly the electronic control unit is at least partially activated or activated further.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise weiterentwickelt, indem nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs die Sensoreinheit und/oder die elektronische Kontrolleinheit zumindest teilweise direkt oder indirekt durch das Aufwecksensorelement aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden. Unter einem inaktiven Zustand der Sensoreinheit wird dabei insbesondere verstanden, dass die Sensoreinheit überhaupt nicht mit elektrischer Energie versorgt wird oder nur mit einer minimalen Menge elektrischer Energie, welche ausreicht, ein besonders „verbrauchsarmes” Sensorelement, wie beispielsweise einen „low power hall switch”, als Aufwecksensorelement zu betreiben. Dieses Aufwecksensorelement bleibt besonders bevorzugt ständig aktiv und wird dabei ständig mit hinreichend elektrischer Energie versorgt.The method according to the invention is preferably developed further, in that after the detection of an actuation operation the Sensor unit and / or the electronic control unit at least partially activated directly or indirectly by the wake-up sensor element, if they are in an inactive state. Under a Inactive state of the sensor unit is understood in particular that the sensor unit not at all with electric Energy is supplied or only with a minimal amount of electrical Energy that is sufficient, a particularly "low-consumption" sensor element, such as a "low power hall switch", to operate as a wake-up sensor element. This wake-up sensor element particularly preferably remains constantly active and is doing constantly supplied with sufficient electrical energy.

Es ist bevorzugt, dass das Auftreten eines durch das Aufwecksensorelement detektierten Betätigungsvorgangs durch die Sensoreinheit und/oder die elektronische Kontrolleinheit überprüft wird, indem eine Positionsänderung und/oder Bewe gung und/oder Auslenkung, welche durch die Sensoreinheit erfasst wird, zur Plausibilisierung des Auftretens eines Betätigungsvorgangs herangezogen wird.It it is preferred that the occurrence of a by the wake-up sensor element detected actuating operation by the sensor unit and / or the electronic control unit checked is by a change in position and / or BEWE movement and / or Deflection, which is detected by the sensor unit, for plausibility the occurrence of an actuating operation is used.

Nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs werden zweckmäßigerweise wenigstens eine elektrisch angesteuerte, insbesondere als elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch ausgebildete Radbremseneinheit oder sämtliche Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.To the detection of an actuation operation will be expediently at least one electrically controlled, in particular as electro-mechanical or electro-hydraulically designed wheel brake unit or all Wheel brake units of the motor vehicle activated, if they are in an inactive state.

Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung in einem KFZ-Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit.The The invention also relates to the use of the automotive brake actuation assembly in a vehicle brake system with at least one electrically controlled one Wheel brake.

Die erfindungsgemäße KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist bevorzugt zur Verwendung als Bremssystemmodul bzw. Betätigungseinheit eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer elektrischen oder elektromechanischen oder elektrohydraulischen Bremseneinheit und/oder einer solchen Parkbremse, weil dadurch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs die elektronische Kontrolleinheit ECU des Bremssystems aktiviert werden kann und bei Betätigung des Bremspedals die elektronische Kontrolleinheit eine entsprechende Bremsung veranlassen bzw. durchführen kann. Dies ist besonders relevant, falls eine Parkbremse das Kraftfahrzeug bei inaktiver Zündung nicht ausreichend hält und zusätzliche Bremsleistung einer elektrischen oder teilelektrischen Bremseneinheit bereitgestellt werden muss.The The vehicle brake actuation arrangement according to the invention is preferred for use as a brake system module or actuator a motor vehicle provided, in particular for motor vehicles with an electric or electro-mechanical or electro-hydraulic Brake unit and / or such a parking brake, because thereby at inactive Ignition of the motor vehicle, the electronic control unit ECU of the braking system can be activated and when pressed of the brake pedal, the electronic control unit a corresponding braking can cause or carry out. This is especially relevant if a parking brake the vehicle with inactive ignition does not sufficiently hold and additional braking power an electric or partially electric brake unit provided must become.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the following descriptions of embodiments on the hand of figures.

Es zeigen in schematische DarstellungIt show in schematic representation

1 eine beispielhafte Bremsbetätigungsanordnung, und 1 an exemplary brake actuation arrangement, and

2 ein Ausführungsbeispiel eines Tandemhauptzylinders. 2 an embodiment of a tandem master cylinder.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, mit Sensoreinheit 1, in welche Aufwecksensorelement 2 integriert ist. Aufwecksensorelement 2 detektiert einen Betätigungsvorgang „actuation detected” eines nicht dargestellten Bremspedals als Betätigungsmittel, indem der Betätigungsvorgang eine Magnetfeldänderung hervorruft, durch welche Aufwecksensorelement 2 beispielsweise als Reedschalter „reed switch” ausgebildet, geschlossen wird. Hierdurch wird ein Aufwecksignal „wake-up signal” zur elektronischen Kontrolleinheit ECU, 3 eines Kraftfahrzeugbremssystems übertragen. Zusätzlich überträgt Sensoreinheit 1, beispielgemäß über eine andere Verbindungsschnittstelle, Sensorausgangssignale „sensor signal” zur ECU. Sensoreinheit 1 wird nach oder gleichzeitig mit der ECU aufgeweckt und mit elektrischer Energie versorgt und kann somit die Stärke der Betätigung bzw. die Stellung des Bremspedals erfassen, um eine wunschgemäße Bremsung zu ermöglichen. Anschluss KL 30 ist beispielhaft der Energieversorgungsanschluss, GND der Masseanschluss und IGN der Anschluss des Zündungssignals des Kraftfahrzeugs. 1 shows an embodiment of the vehicle brake actuation assembly, with sensor unit 1 into which wake-up sensor element 2 is integrated. Aufwecksensorelement 2 detects an actuation operation "actuation detected" of a brake pedal, not shown, as actuation means, in that the actuation process causes a magnetic field change, by which wake-up sensor element 2 formed, for example, as a reed switch "reed switch" is closed. As a result, a wake-up signal to the electronic control unit ECU, 3 a motor vehicle braking system transmitted. In addition, sensor unit transmits 1 , For example, via another connection interface, sensor output signals "sensor signal" to the ECU. sensor unit 1 is woken up after or simultaneously with the ECU and supplied with electrical energy and thus can detect the strength of the operation or the position of the brake pedal to allow a desired braking. Terminal KL 30 is an example of the power supply terminal, GND the ground terminal and IGN the connection of the ignition signal of the motor vehicle.

Es ist beispielhaft vorgesehen, dass der Reedschalter 2 einen Betätigungsvorgang detektiert und durch den Betätigungsvorgang sein Schaltzustand verändert wird, wodurch die elektrische Energieversorgung der ECU eingeschaltet wird und die ECU somit aktiviert wird. Die ECU aktiviert danach Sensoreinheit 1, welche anschließend die Auslenkung des Bremspedals direkt oder indirekt erfasst bzw. misst und den Wert dieser Auslenkung an die ECU überträgt, welche diesen Wert als Bremsvorgabewert decodiert und die nicht dargestellten Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert und entsprechend ansteuert.It is provided by way of example that the reed switch 2 detects an operation operation and the switching operation is changed by the operating operation, whereby the electric power supply of the ECU is turned on and the ECU is thus activated. The ECU then activates the sensor unit 1 which then directly or indirectly detects or measures the deflection of the brake pedal and transmits the value of this deflection to the ECU, which decodes this value as a brake specification value and activates the wheel brake units, not shown, of the motor vehicle and controls them accordingly.

In 2 ist ein beispielhafter Tandemhauptzylinder (THZ) veranschaulicht. Dieser umfasst Gehäuse 4, Primär- und Sekundärmanschetten 5, 6, SK- und DK- Kolben 7, 8, Behälterstopfen 9 und magnetischen Encoder bzw. Ringmagneten 10. Druckstange 11 ist mit einem nicht dargestellten Bremspedal verbunden und überträgt den Betätigungsvorgang eines Fahrers und dessen Bremsvorgabe. Das Auftreten eines Betätigungsvorgangs „actuation” wird durch Aufwecksensorelement 2 detektiert, indem magnetischer Encoder 10 dieses beeinflusst, beispielsweise einen Reedschalter als Aufwecksensorelement zum Schalten veranlasst, wenn magnetischer Encoder 10 an Aufwecksensorelement 2 vorbeigeführt wird. Die jeweilige Stellung bzw. Position des magnetischen Encoders 10 relativ zu Sensoreinheit 1 wird durch diese erfasst und daraus die Auslenkung des Bremspedals berechnet.In 2 an exemplary tandem master cylinder (THZ) is illustrated. This includes housing 4 , Primary and secondary cuffs 5 . 6 , SK and DK pistons 7 . 8th , Container stopper 9 and magnetic encoder or ring magnet 10 , pushrod 11 is connected to a brake pedal, not shown, and transmits the actuation process of a driver and its brake specification. The occurrence of an actuation operation is effected by a wake-up sensor element 2 detected by magnetic encoder 10 this affects, for example, a reed switch as a wake-up sensor element caused to switch when magnetic encoder 10 on wake-up sensor element 2 is passed. The respective position or position of the magnetic encoder 10 relative to sensor unit 1 is detected by these and calculates the deflection of the brake pedal.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10145437 A1 [0002] - DE 10145437 A1 [0002]

Claims (14)

KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung zusätzlich wenigstens ein Aufwecksensorelement (2) aufweist, welches einen Betätigungsvorgang detektiert und anschließend ein zumindest teilweises Aufwecken der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung durchführt und/oder veranlasst und/oder bedingt.A vehicle brake actuation arrangement comprising at least one actuation means, a sensor unit ( 1 ), which can detect the position and / or movement and / or deflection of the actuating means, and an electronic control unit ( 3 ) connected to the sensor unit ( 1 ), characterized in that the vehicle brake actuation arrangement additionally comprises at least one wake-up sensor element ( 2 ), which detects an actuation operation and then performs an at least partial awakening of the vehicle brake actuation arrangement and / or causes and / or conditional. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Teil eines Kraftfahrzeugbremssystems ist und das Betätigungsmittel ein Bremspedal aufweist, wobei das Kraftfahrzeugbremssystem zumindest eine Radbremseneinheit umfasst, welche elektrisch angesteuert wird und insbesondere als elektromechanische oder elektro-hydraulische Radbremseneinheit ausgebildet ist.Automotive brake actuation arrangement according to claim 1, characterized in that this part of a motor vehicle brake system is and the actuating means has a brake pedal, wherein the motor vehicle brake system at least one wheel brake unit which is electrically controlled and in particular as electromechanical or electro-hydraulic wheel brake unit formed is. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel mit einem Tandemhauptzylinder (THZ) zusammenwirkt.Automotive brake actuation arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating means interacts with a tandem master cylinder (THZ). KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auf wecksensorelement (2) als Reedschalter oder Hallschalter ausgebildet ist.Vehicle brake actuation arrangement according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the wake-up sensor element ( 2 ) is designed as a reed switch or Hall switch. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) einen Winkelsensor aufweist, der eine Drehwinkelauslenkung des Betätigungsmittels erfasst.Vehicle brake actuation arrangement according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor unit ( 1 ) has an angle sensor which detects a rotational angle deflection of the actuating means. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) einen Linearwegsensor, insbesondere einen Differentialtransformator, umfasst, welcher eine translatorische Auslenkung einer Druckstange (11) des Tandemhauptzylinders oder eine translatorische Auslenkung des Betätigungsmittels erfasst.Automotive brake actuation arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor unit ( 1 ) comprises a linear displacement sensor, in particular a differential transformer, which has a translatory deflection of a push rod ( 11 ) of the tandem master cylinder or a translatory deflection of the actuating means detected. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufwecksensorelement (2) mit einer Energieversorgungseinheit, der Sensoreinheit (1) und der elektronischen Kontrolleinheit (3) verbunden ist, wobei das Aufwecksensorelement (2) insbesondere unabhängig von der Sensoreinheit (1) und der elektronischen Kontrolleinheit (3) mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist und wobei das Aufwecksensorelement bei Detektion eines Betätigungsvorgangs die elektronische Kontrolleinheit (3) und/oder die Sensoreinheit (1) zumindest teilweise aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.Automotive brake actuation arrangement according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the wake-up sensor element ( 2 ) with a power supply unit, the sensor unit ( 1 ) and the electronic control unit ( 3 ), wherein the wake-up sensor element ( 2 ) in particular independently of the sensor unit ( 1 ) and the electronic control unit ( 3 ) is connected to the power supply unit and wherein the wake-up sensor element upon detection of an actuating operation, the electronic control unit ( 3 ) and / or the sensor unit ( 1 ) are at least partially activated if they are in an inactive state. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs die elektronische Kontrolleinheit (3) und/oder die Sensoreinheit (1) im Wesentlichen nicht mit elektrischer Energie versorgt werden, außer sie werden durch das Aufwecksensorelement (2) nach einem detektierten Betätigungsvorgang zumindest teilweise aktiviert.Automotive brake actuation arrangement according to claim 7, characterized in that when the vehicle is inactive ignition, the electronic control unit ( 3 ) and / or the sensor unit ( 1 ) are essentially not supplied with electrical energy unless they are detected by the wake-up sensor element ( 2 ) at least partially activated after a detected actuation operation. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufwecksensorelement (2) in die Sensoreinheit (1) integriert ist, aber insbesondere eine von der Sensoreinheit im Wesentlichen unabhängige Energieversorgung aufweist.Automotive brake actuation arrangement according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the wake-up sensor element ( 2 ) in the sensor unit ( 1 ), but in particular has a power supply substantially independent of the sensor unit. Verfahren zur Erfassung der Betätigung einer KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, insbesondere einer KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsvorgang, insbesondere bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs, durch ein zusätzliches Aufwecksensorelement (2) detektiert wird.Method for detecting the actuation of a vehicle brake actuation arrangement, in particular a motor vehicle brake actuation arrangement according to at least one of claims 1 to 9, comprising at least one actuation means, a sensor unit ( 1 ), which can detect the position and / or movement and / or deflection of the actuating means, and an electronic control unit ( 3 ) connected to the sensor unit ( 1 ), characterized in that an actuating operation, in particular in the case of inactive ignition of the motor vehicle, by an additional wake-up sensor element ( 2 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs die Sensoreinheit (1) und/oder die elektronische Kontrolleinheit (3) zumindest teilweise aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.A method according to claim 10, characterized in that after the detection of an actuating operation, the sensor unit ( 1 ) and / or the electronic control unit ( 3 ) are at least partially activated if they are in an inactive state. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Auftreten eines durch das Aufwecksensorelement (2) detektierten Betätigungsvorgangs durch die Sensoreinheit (1) und/oder die elektronische Kontrolleinheit (3) überprüft wird, indem eine Positionsänderung und/oder Bewegung und/oder Auslenkung, welche durch die Sensoreinheit (1) erfasst wird, zur Plausibilisierung des Auftretens eines Betätigungsvorgangs herangezogen wird.A method according to claim 11, characterized in that the occurrence of a by the wake-up sensor element ( 2 ) detected actuating operation by the sensor unit ( 1 ) and / or the electronic control unit ( 3 ) is checked by a change in position and / or movement and / or deflection, which by the sensor unit ( 1 ), is used to check the plausibility of the occurrence of an actuation process. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs wenigstens eine elektrisch angesteuerte, insbesondere als elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch ausgebildete, Radbremseneinheit oder sämtliche Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.A method according to claim 11 or 12, characterized in that after the detection of an actuating operation at least one electrically controlled, in particular as an electro-mechanical or electro-hydraulic trained wheel brake unit or all wheel brake units of the motor vehicle are activated, if they are in ei inactive state. Verwendung einer KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 in einem KFZ-Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit.Use of a vehicle brake actuator assembly according to at least one of the claims 1 to 9 in a vehicle brake system with at least one electric controlled wheel brake unit.
DE102008064049A 2008-07-10 2008-12-19 Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element Ceased DE102008064049A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008064049A DE102008064049A1 (en) 2008-07-10 2008-12-19 Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element
EP09779968A EP2300286A1 (en) 2008-07-10 2009-06-26 Motor vehicle brake activation arrangement with a wake-up sensor element
PCT/EP2009/058042 WO2010003839A1 (en) 2008-07-10 2009-06-26 Motor vehicle brake activation arrangement with a wake-up sensor element

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008032401 2008-07-10
DE102008032401.9 2008-07-10
DE102008064049A DE102008064049A1 (en) 2008-07-10 2008-12-19 Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008064049A1 true DE102008064049A1 (en) 2010-01-14

Family

ID=41412936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008064049A Ceased DE102008064049A1 (en) 2008-07-10 2008-12-19 Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2300286A1 (en)
DE (1) DE102008064049A1 (en)
WO (1) WO2010003839A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20100276A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-05 Studio Tecnico 6M Srl CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES, MACHINES OR SIMILAR
WO2013087252A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Excitation device for a brake system component of a vehicle and method for exciting at least one brake system component of a vehicle
WO2016041732A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vehicle device with power-saving operation of a signal input apparatus
DE102020213414A1 (en) 2020-10-23 2022-04-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Procedure for waking up a braking system
WO2024121673A1 (en) * 2022-12-09 2024-06-13 70442 ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング Control system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145437A1 (en) 2000-11-27 2002-06-13 Continental Teves Ag & Co Ohg Determination of the absolute position of a brake pedal path sensor in a motor-vehicle brake-by-wire system, without requiring continuous use of absolute position sensors

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123737A1 (en) * 2000-07-28 2002-03-21 Continental Teves Ag & Co Ohg System for reliably transmitting control element position transmits position signal over several signal channels, at least one with lower positional resolution
DE10045874A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Vehicle sensor for determining the relative movement of two parts, e.g. brake pressure sensor, shock absorber, etc., has a non- magnetic guide part for the moving magnetic encoder that generates a changing magnetic field
DE10059128A1 (en) * 2000-11-29 2002-06-13 Lucas Varity Gmbh Device for determining positions and movements of a brake pedal for a vehicle brake system
DE10061054A1 (en) * 2000-12-08 2002-07-04 Knorr Bremse Systeme Foot brake module with wake-up function
DE10238671A1 (en) * 2001-10-12 2003-09-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Actuation pedal for motor vehicles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145437A1 (en) 2000-11-27 2002-06-13 Continental Teves Ag & Co Ohg Determination of the absolute position of a brake pedal path sensor in a motor-vehicle brake-by-wire system, without requiring continuous use of absolute position sensors

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20100276A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-05 Studio Tecnico 6M Srl CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES, MACHINES OR SIMILAR
WO2012046121A1 (en) * 2010-10-04 2012-04-12 Studio Tecnico 6 M S.R.L. Control apparatus for vehicles, operating machines or the like
US9638220B2 (en) 2010-10-04 2017-05-02 Studio Tecnico 6M S.R.L. Control apparatus for vehicles, operating machines or the like
CN103987598A (en) * 2011-12-13 2014-08-13 罗伯特·博世有限公司 Excitation device for brake system component of vehicle and method for exciting at least one brake system component of vehicle
CN103987598B (en) * 2011-12-13 2017-01-18 罗伯特·博世有限公司 Excitation device for brake system component of vehicle and method for exciting at least one brake system component of vehicle
WO2013087252A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Excitation device for a brake system component of a vehicle and method for exciting at least one brake system component of a vehicle
US10286890B2 (en) 2011-12-13 2019-05-14 Robert Bosch Gmbh Wake-up device for a brake system component of a vehicle and method for exciting at least one brake system component of a vehicle
WO2016041732A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vehicle device with power-saving operation of a signal input apparatus
CN107000708A (en) * 2014-09-19 2017-08-01 克诺尔商用车制动***有限公司 The vehicle fitting of power-saving running with signal input device
CN107000708B (en) * 2014-09-19 2019-08-20 克诺尔商用车制动***有限公司 The vehicle fitting of power-saving running with signal input device
US10525944B2 (en) 2014-09-19 2020-01-07 Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Vehicle device with power-saving operation of a signal input apparatus
DE102020213414A1 (en) 2020-10-23 2022-04-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Procedure for waking up a braking system
WO2024121673A1 (en) * 2022-12-09 2024-06-13 70442 ロベルト•ボッシュ•ゲゼルシャフト•ミト•ベシュレンクテル•ハフツング Control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010003839A1 (en) 2010-01-14
EP2300286A1 (en) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011102270B4 (en) Actuating device for a motor vehicle brake system
EP2593334B1 (en) Sensor assembly for a master cylinder
DE102010045617A1 (en) Operating device for brake assembly in passenger car, has piston connected with another piston of tandem main brake cylinder via connection device, and auxiliary piston actuated by pedal plunger and brake pedal
EP2590842B1 (en) Pedal sensor device and method for providing an information when using such a pedal
EP1747128B1 (en) Parking brake system equipped with a sensor
DE102011017436A1 (en) Actuating device for a vehicle brake system
DE102019200581A1 (en) SENSOR UNIT
DE102010050132A1 (en) Actuating device for use with travel simulator, particularly for motor vehicle brake system, comprises actuating unit, external force actuator, travel sensor for sensing travel of actuating unit, and evaluation unit
DE102008064049A1 (en) Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element
DE102014220358A1 (en) Device for determining a position and / or an adjustment path of a linearly adjustable piston of a brake system of a vehicle and production method for such a device
DE102011002925A1 (en) Power-on-demand steering wheel angle sensor
WO2007014952A1 (en) Combined vehicle braking system with hydraulically and electromechanically operated wheel brakes
DE102011088350A1 (en) Awakening device for a brake system component of a vehicle and method for waking up at least one brake system component of a vehicle
EP2707261A1 (en) Sensor arrangement and method for transmitting an item of braking operation information
DE102011083237B4 (en) Brake system and procedure for its operation
WO2013149744A1 (en) Brake actuation sensor device for a brake system of a motor vehicle, and method for the mounting a brake actuation sensor device on a brake system of a motor vehicle
WO2016041556A1 (en) Sensor unit for determining a rotor position of an electric motor and electric motor, preferably for a clutch actuator of a clutch actuation system of a motor vehicle
EP3052828A1 (en) Plunger-cylinder assembly
DE102014207760A1 (en) Brake request recording on a bicycle with a donor box
DE102013003270A1 (en) Device for detecting linear motion of e.g. actuator element of brake cylinder of e.g. car, has magnet moved relative to anisotropic magneto resistance sensor and whose length is less than magnet travel length along traverse direction
EP3197733A1 (en) Method, parking brake system, and vehicle for generating a parking brake force
WO2002066307A2 (en) Measuring system
DE102019202011A1 (en) Sensor arrangement for a brake system of a vehicle and a corresponding brake system
DE102019129153A1 (en) Foot brake module of an electropneumatic brake system of a motor vehicle
DE102013220458B4 (en) Sensor arrangement for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

Effective date: 20110712

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

Effective date: 20110712

R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20141110

R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: AUDI AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: AUDI AG, 85045 INGOLSTADT, DE; CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final